JP5500228B2 - Media processing apparatus and method for controlling media processing apparatus - Google Patents

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JP5500228B2 JP2012220415A JP2012220415A JP5500228B2 JP 5500228 B2 JP5500228 B2 JP 5500228B2 JP 2012220415 A JP2012220415 A JP 2012220415A JP 2012220415 A JP2012220415 A JP 2012220415A JP 5500228 B2 JP5500228 B2 JP 5500228B2
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Description

本発明は、CDやDVD等の円板状のメディアに対して、例えばデータの読み書きやメ
ディアのレーベル面への印刷といった所定の処理を実施するメディア処理装置及びメディ
ア処理装置の制御方法に関する。
The present invention relates to a media processing apparatus and a control method for the media processing apparatus that perform predetermined processing such as reading and writing data and printing on a label surface of a medium on a disk-shaped medium such as a CD or a DVD.

CDやDVD等の円板状のメディアに対してデータの読み書きを行うとともに、メディ
アのレーベル面に印刷を行うメディア処理システムとして、メディア処理装置とホストコ
ンピュータとから構成されるものがある。
2. Description of the Related Art Some media processing systems that read and write data from and to disk-shaped media such as CDs and DVDs and print on the label side of media include a media processing device and a host computer.

この種のメディア処理システムでは、メディア処理装置には、円板状のメディアを保管
するメディア保管部と、メディアにデータの書き込みを行うメディアドライブと、メディ
アのレーベル面に印刷を行うレーベルプリンタと、メディアを把持して前記メディア保管
部、メディアドライブに装備されたドライブトレイのメディア受け渡し位置、及びレーベ
ルプリンタのメディア受け渡し位置に搬送可能なメディア搬送機構とが備えられ、メディ
ア処理装置に備えられたメディアドライブ、レーベルプリンタ、メディア搬送機構の動作
がホストコンピュータにより制御される。
In this type of media processing system, the media processing device includes a media storage unit that stores disc-shaped media, a media drive that writes data to the media, a label printer that prints on the label side of the media, A medium provided in the media processing apparatus includes a medium storage unit that can hold the medium and transport the medium to a media delivery position of a drive tray provided in the media drive and a media delivery position of a label printer. The operation of the drive, label printer, and media transport mechanism is controlled by the host computer.

また、多数枚のメディアを連続して処理するために、メディア処理装置には、メディア
保管部として、複数枚のブランクメディアを上下に積層状態で収納可能な供給元スタッカ
と、データの書き込み処理又はレーベル印刷処理を済ませた複数枚の処理済みメディアを
上下に積層状態で収納可能な排出先スタッカとを備えたものが開発されている(下記特許
文献1及び2を参照)。
Further, in order to process a large number of media continuously, the media processing device includes a supply stacker capable of storing a plurality of blank media in a stacked state, as a media storage unit, and a data writing process or There has been developed a device including a discharge stacker capable of storing a plurality of processed media that have undergone label printing processing in a stacked state vertically (see Patent Documents 1 and 2 below).

このようなメディア処理装置では、例えば、供給元スタッカに収納されているブランク
メディアを内蔵のメディアドライブのメディア受け渡し位置へ搬送したり、メディアドラ
イブにおいてデータ書き込み処理後の処理済メディアをメディアドライブのメディア受け
渡し位置から排出先スタッカへ搬送したり、あるいはデータ書き込み処理後のメディアを
内蔵のレーベルプリンタのメディア受け渡し位置へ搬送したり、レーベルプリンタにより
レーベル印刷後の処理済メディアをレーベルプリンタのメディア受け渡し位置から排出先
スタッカへ搬送するなどの各種のメディア搬送処理が行われる。
In such a media processing device, for example, the blank media stored in the supply source stacker is transported to the media delivery position of the built-in media drive, or the processed media after the data writing process in the media drive is transferred to the media drive media. Transport the media from the delivery position to the output stacker, transport the media after the data writing process to the media delivery position of the built-in label printer, or process the media after label printing by the label printer from the media delivery position of the label printer. Various media transport processes such as transport to a discharge destination stacker are performed.

ところで、上記のようなメディア処理装置では、排出先スタッカにメディアの搬送を繰
り返していくうちに当該排出先スタッカにおける実際の積層高さが、排出先スタッカに積
層可能な最大高さを超えてしまう状態が発生することがある。
By the way, in the media processing apparatus as described above, the actual stacking height in the discharge destination stacker exceeds the maximum height that can be stacked in the discharge destination stacker while the conveyance of the media to the discharge destination stacker is repeated. A condition may occur.

特許文献3には、プリンタの排出スタッカに蓄積される印字済み用紙の枚数が過剰にな
ったことを検出するスタッカフル検出装置が記載されている。
Patent Document 3 describes a stacker full detection device that detects that the number of printed sheets accumulated in a discharge stacker of a printer is excessive.

特開2000−260172号公報JP 2000-260172 A 特開2002−056584号公報JP 2002-056584 A 特開平06−247617号公報Japanese Patent Laid-Open No. 06-247617

上記のような状態で、メディア搬送機構が更にその排出先スタッカへメディアの搬送を
実施すると、メディア搬送機構の搬送アームが排出先スタッカ内の積層済みメディアと衝
突してしまい、メディア搬送機構の故障や、積層済みメディアの破損、あるいは搬送中の
メディアの破損といった問題が発生してしまう。
If the media transport mechanism further transports the media to the output stacker in the above state, the transport arm of the media transport mechanism collides with the stacked media in the output stacker, and the media transport mechanism fails. In addition, problems such as breakage of stacked media or breakage of media being transported occur.

本発明は上記課題を解決するためになされたものであって、メディア保管部におけるメ
ディアの積層高さが、メディア搬送機構の搬送動作で積層可能な積載上限値を超えた状態
では、メディア搬送機構がメディア保管部へのメディア搬送処理を実施することがなく、
衝突によるメディア搬送機構の故障や、メディアの破損を確実に防止することを目的とす
る。
The present invention has been made to solve the above-described problem, and in the state where the stacking height of the media in the media storage unit exceeds the stacking upper limit value that can be stacked by the transport operation of the media transport mechanism, the media transport mechanism Does not carry out media transport processing to the media storage unit,
The purpose is to surely prevent the failure of the media transport mechanism due to the collision and the damage of the media.

上記課題を解決することのできる本発明のメディア処理装置は、
メディアを保管するメディア保管部と、
前記メディアにデータの書き込みを行うメディアドライブと、
前記メディアをピックアップして前記メディア保管部及び前記メディアドライブのドラ
イブトレイへ前記メディアを搬送し、搬送先で前記メディアをリリースするメディア搬送
機構と、
前記メディア保管部に積載されているメディア高さを検出するメディア検出部と、
前記メディア検出部が検出したメディア高さが、前記メディア保管部の積載上限値を超
えるか否かを判断し、前記積載上限値を超える場合に積載上限値を超える旨を知らせる警
告動作を行う制御部と、を有することを特徴とする。
The media processing apparatus of the present invention capable of solving the above-described problems is
A media storage unit for storing media;
A media drive for writing data to the media;
A media transport mechanism that picks up the media and transports the media to the media storage unit and a drive tray of the media drive, and releases the media at a transport destination;
A media detection unit for detecting the height of the media loaded in the media storage unit;
Control for determining whether the media height detected by the media detection unit exceeds a loading upper limit value of the media storage unit, and performing a warning operation notifying that the loading upper limit value is exceeded when exceeding the loading upper limit value And a portion.

また、上記課題を解決することのできる本発明は、メディアを保管するメディア保管部
と、前記メディアにデータの書き込みを行うメディアドライブと、前記メディアをピック
アップして前記メディア保管部及び前記メディアドライブのドライブトレイへ前記メディ
アを搬送し、搬送先で前記メディアをリリースするメディア搬送機構と、前記メディア保
管部に積載されているメディア高さを検出するメディア検出部と、を備えたメディア処理
装置の制御方法であって、
前記メディア高さを検出する検出ステップと、
検出した前記メディア高さが前記メディア保管部の積載上限値を超えるか否かを判断す
る第1の判断ステップと、
前記積載上限値を超える場合に積載上限値を超える旨を知らせる警告動作を行う警告ス
テップと、を有することを特徴とする。
In addition, the present invention that can solve the above-described problems includes a media storage unit that stores media, a media drive that writes data to the media, a pickup of the media, and the media storage unit and the media drive. Control of a media processing apparatus comprising: a media transport mechanism that transports the media to a drive tray and releases the media at a transport destination; and a media detection unit that detects the height of the media loaded in the media storage unit A method,
A detecting step for detecting the media height;
A first determination step of determining whether or not the detected media height exceeds a loading upper limit value of the media storage unit;
And a warning step for performing a warning operation for notifying that the load upper limit value is exceeded when the load upper limit value is exceeded.

上記構成によれば、メディア保管部におけるメディア高さを監視していて、メディア高
さが積載上限値を超えた状態に陥っている場合は、警告動作を行う。このため、メディア
処理装置のオペレータは、警告動作に応じた処理を行うことができる。具体的には、メデ
ィア搬送機構が動作を行う前に、メディア保管部から積載上限値を超えて積層されたメデ
ィアを取り除く対応ができる。したがって、積載上限値を超えて積層されたメディアとメ
ディア搬送機構との衝突によるメディア搬送機構の故障や、メディアの破損を防止するこ
とができる。
According to the above configuration, the media height in the media storage unit is monitored, and a warning operation is performed when the media height falls below the stacking upper limit value. Therefore, the operator of the media processing apparatus can perform processing according to the warning operation. Specifically, before the media transport mechanism operates, it is possible to cope with removing media stacked in excess of the stacking upper limit value from the media storage unit. Therefore, it is possible to prevent a failure of the media transport mechanism due to a collision between the media stacked exceeding the upper limit value of the stack and the media transport mechanism, and damage of the media.

また、本発明のメディア処理装置において、前記制御部は、当該メディア処理装置の初
期化処理において、
前記メディア検出部が検出したメディア高さが、前記メディアのピックアップ処理を可
能とするがメディアのリリース処理を制限する高さであって積載上限値よりも低く設定さ
れたメディアフル判定値を超えるか否かを判断し、前記メディアフル判定値を超える場合
にメディアフル判定値を超える旨を知らせる警告動作を行うことを特徴とする。
In the media processing device of the present invention, the control unit may perform initialization processing of the media processing device.
Whether the media height detected by the media detection unit exceeds the media full determination value that is set to allow the media pickup processing but limit the media release processing and is lower than the loading upper limit value. A warning operation is performed to notify that the media full determination value is exceeded when the media full determination value is exceeded.

また、本発明のメディア処理装置の制御方法は、前記メディア処理装置の初期化処理に
おいて、検出した前記メディア高さが前記メディアのピックアップ処理を可能とするがメ
ディアのリリース処理を制限する高さであって積載上限値よりも低く設定されたメディア
フル判定値を超えるか否かを判断する第2の判断ステップと、
前記メディアフル判定値を超える場合にメディアフル判定値を超える旨を知らせる警告
動作を行うことをステップと、を有することを特徴とする。
In the media processing device control method of the present invention, in the initialization processing of the media processing device, the detected media height is a height that allows the media pick-up processing but limits the media release processing. A second determination step for determining whether or not the media full determination value set lower than the loading upper limit value is exceeded;
Performing a warning operation notifying that the media full determination value is exceeded when the media full determination value is exceeded.

上記構成によれば、初期化処理において、メディア高さがメディアフル判定値を超える
場合には、メディアフル判定値を超える旨を知らせる警告動作を行う。メディアフル判定
値は、メディアのピックアップ処理を可能とするがメディアのリリース処理を制限する高
さであって積載上限値よりも低く設定された値である。したがって、通常処理においてメ
ディアが積層され積載上限値まで積み上げられてしまう前に、初期化処理において予めオ
ペレータへ警告することができるので、オペレータは速やかにメディアを取り出すことが
できる。これにより、通常処理において、積載上限値を超えて積層されたメディアとメデ
ィア搬送機構とが衝突することによるメディア搬送機構の故障や、メディアの破損を未然
に防止することができる。
According to the above configuration, in the initialization process, when the media height exceeds the media full determination value, a warning operation is performed to notify that the media full determination value is exceeded. The media full determination value is a height that enables media pick-up processing but limits media release processing and is set lower than the stacking upper limit value. Therefore, the operator can be warned in advance in the initialization process before the media are stacked and stacked up to the stacking upper limit value in the normal process, so that the operator can quickly take out the medium. Thereby, in normal processing, it is possible to prevent a failure of the media transport mechanism and a damage to the media due to a collision between the media stacked exceeding the upper limit of loading and the media transport mechanism.

また、本発明のメディア処理装置において、前記制御部は、
前記メディア搬送機構が前記メディアのピックアップ処理を実行するときには前記積載
上限値を超えるか否かを判断し、前記メディア搬送機構が前記メディアのリリース処理を
実行するときには前記積載上限値を超えるか否かを判断し、且つ前記メディアフル判定値
を超えるか否かを判断することを特徴とする。
In the media processing device of the present invention, the control unit includes:
When the media transport mechanism performs the media pick-up process, it is determined whether the stacking upper limit value is exceeded. When the media transport mechanism performs the media release process, whether the stacking upper limit value is exceeded. And whether or not the media full determination value is exceeded is determined.

また、本発明のメディア処理装置の制御方法において、前記メディア搬送機構が前記メ
ディアのピックアップ処理を実行するときには前記第1の判断ステップを行い、前記メデ
ィア搬送機構が前記メディアのリリース処理を実行するときには前記第1の判断ステップ
を行い、且つ前記第2の判断ステップを行うことを特徴とする。
In the control method of the media processing apparatus of the present invention, when the media transport mechanism performs the media pick-up process, the first determination step is performed, and when the media transport mechanism performs the media release process. The first determination step is performed, and the second determination step is performed.

上記構成によれば、メディアをピックアップするときは、積載上限値を超えるか否かの
みを判断すればよいので、すみやかにピックアップ処理を行うことができる。一方、メデ
ィアをリリースするときは、積載上限値を超えるか否かの判断に加えてメディアフル判定
値を超えるか否かを判断するので、メディア高さがメディアフル判定値を超えている場合
に、メディアのリリース処理が制限される。したがって、初期化処理後、通常処理へ移行
しリリース処理を実行しようとする場合も、メディアが積層され積載上限値まで積み上げ
られてしまうことを防止することができる。
According to the above configuration, when the media is picked up, it is only necessary to determine whether or not the stacking upper limit value is exceeded, so that the pick-up process can be performed promptly. On the other hand, when releasing media, in addition to determining whether or not the load upper limit value is exceeded, it is determined whether or not the media full determination value is exceeded, so if the media height exceeds the media full determination value Media release processing is limited. Therefore, it is possible to prevent the media from being stacked and stacked up to the stacking upper limit value even when the process shifts to the normal process and executes the release process after the initialization process.

本発明に係るメディア処理装置が組み込まれたメディア処理システムの一実施の形態の概略構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a schematic configuration of an embodiment of a media processing system in which a media processing device according to the present invention is incorporated. 図1に示したメディア処理装置の内部構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the internal structure of the media processing apparatus shown in FIG. 図2に示したメディア処理装置におけるメディア搬送機構の動きを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a motion of the media conveyance mechanism in the media processing apparatus shown in FIG. 図2に示したメディア搬送機構の拡大斜視図である。FIG. 3 is an enlarged perspective view of the media transport mechanism shown in FIG. 2. 図1に示したメディア保管部におけるメディアの積層状態の説明図である。It is explanatory drawing of the lamination | stacking state of the medium in the media storage part shown in FIG. 図1に示したメディア処理装置の電源投入時及び開閉カバーが閉じられた時に実施される初期化処理の説明図である。It is explanatory drawing of the initialization process implemented when the power supply of the media processing apparatus shown in FIG. 1 is turned on, and an opening-and-closing cover is closed. 図1に示したメディア処理装置に対して、ホストコンピュータからメディアピックアップ処理が指示された場合に実施されるピックアップ処理の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a pickup process that is performed when a media pickup process is instructed from a host computer to the media processing apparatus shown in FIG. 1. 図1に示したメディア処理装置に対して、ホストコンピュータからメディアリリース処理が指示された場合に実施されるリリース処理の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a release process that is performed when a media release process is instructed from a host computer to the media processing apparatus illustrated in FIG. 1.

以下、本発明に係るメディア処理装置の好適な実施の形態について、図面を参照して詳
細に説明する。
図1は本発明に係るメディア処理装置が組み込まれたメディア処理システムの一実施形
態の概略構成を示すブロック図、図2は図1に示したメディア処理装置の内部構造を示す
斜視図、図3は図2に示したメディア処理装置におけるメディア搬送機構の搬送アームの
動きを示す説明図、図4は図2に示したメディア搬送機構の拡大斜視図、図5は図1に示
したメディア保管部におけるメディアの積層状態の説明図、図6は図1に示したメディア
処理装置の電源投入時及び開閉カバーが閉じられた時に実施される初期化処理の説明図、
図7はホストコンピュータからメディアピックアップ処理が指示された場合に実施される
ピックアップ処理の説明図である。図8はホストコンピュータからメディアリリース処理
が指示された場合に実施されるリリース処理の説明図である。
図1に示したメディア処理システムは、CDやDVD等の円板状のメディアに対してデ
ータの読み書きを行うとともに、メディアのレーベル面に印刷を行うもので、メディア処
理装置200と、ホストコンピュータ100と、から構成されている。
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a media processing apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
1 is a block diagram showing a schematic configuration of an embodiment of a media processing system incorporating a media processing apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing an internal structure of the media processing apparatus shown in FIG. Is an explanatory view showing the movement of the transport arm of the media transport mechanism in the media processing apparatus shown in FIG. 2, FIG. 4 is an enlarged perspective view of the media transport mechanism shown in FIG. 2, and FIG. 5 is the media storage unit shown in FIG. FIG. 6 is an explanatory diagram of initialization processing performed when the media processing apparatus shown in FIG. 1 is turned on and when the opening / closing cover is closed.
FIG. 7 is an explanatory diagram of the pickup processing that is performed when the media pickup processing is instructed from the host computer. FIG. 8 is an explanatory diagram of a release process that is performed when a media release process is instructed from the host computer.
The media processing system shown in FIG. 1 reads / writes data from / to a disk-shaped medium such as a CD or DVD and prints on the label side of the medium. And is composed of.

メディア処理装置200には、図2及び図3に示すように、CDやDVD等の円板状の
メディアを保管する第1〜第4の4つのメディア保管部121,122,171,172
と、メディアにデータの書き込みを行う2台のメディアドライブ141,141と、メデ
ィアのレーベル面に印刷を行うレーベルプリンタ111と、メディアを把持して上記のメ
ディア保管部121,122,171,172、メディアドライブ141,141に装備
されたドライブトレイ141a,141aのメディア受け渡し位置A、及びレーベルプリ
ンタ111のメディア受け渡し位置に搬送可能なメディア搬送機構131と、が備えられ
ている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the media processing device 200 includes first to fourth media storage units 121, 122, 171, 172 that store disk-shaped media such as CDs and DVDs.
Two media drives 141 and 141 for writing data to the media, a label printer 111 for printing on the label surface of the media, and the media storage units 121, 122, 171, 172, holding the media, A media delivery position A of the drive trays 141a and 141a installed in the media drives 141 and 141 and a media transport mechanism 131 capable of transporting to the media delivery position of the label printer 111 are provided.

そして、メディア処理装置200に備えられたメディアドライブ141,141、レー
ベルプリンタ111、メディア搬送機構131の動作は、ホストコンピュータ100によ
り制御可能になっている。
The operations of the media drives 141 and 141, the label printer 111, and the media transport mechanism 131 provided in the media processing apparatus 200 can be controlled by the host computer 100.

図2では、メディア処理装置200の外壁である略直方体形状のケース102を省略し
て、内部におけるデバイス配置を示しているが、ケース102の前面には左右に開閉可能
な開閉カバー(不図示)が取り付けられている。また、ケース102の上側左端部には、
図3に示すように、表示ランプ、操作ボタン等が配列された操作面105が設けられてい
る。
In FIG. 2, a substantially rectangular parallelepiped case 102 that is an outer wall of the media processing apparatus 200 is omitted, and the device arrangement inside is shown, but an open / close cover (not shown) that can be opened and closed on the front side of the case 102. Is attached. In addition, on the upper left end of the case 102,
As shown in FIG. 3, an operation surface 105 on which display lamps, operation buttons, and the like are arranged is provided.

ケース102の前面に装備される不図示の開閉カバーを開くと、図2に示したメディア
保管部121,122,171,172や、レーベルプリンタ111などが装置前面に露
出した状態になり、オペレータが各メディア保管部121,122,171,172にメ
ディアを出し入れしたり、あるいはレーベルプリンタ111のインクカートリッジの交換
が可能になる。
When the opening / closing cover (not shown) provided on the front surface of the case 102 is opened, the media storage units 121, 122, 171, 172, the label printer 111, and the like shown in FIG. Media can be loaded into and removed from the media storage units 121, 122, 171, and 172, or the ink cartridge of the label printer 111 can be replaced.

前述した第1〜第4の4つのメディア保管部121,122,171,172は、基本
的な用途が決まっている。図2で右上に位置する第1のメディア保管部121は、基本的
には、複数枚(例えば50枚)のブランクメディア(データ書き込み処理が行われていな
い未使用のメディア)を上下に積層状態で収納する供給元スタッカとして使用されるが、
データの書き込み処理又はレーベル印刷処理を済ませた処理済みメディアの収納にも利用
可能になっている。
The above-described first to fourth media storage units 121, 122, 171, and 172 have basic uses. The first media storage unit 121 located at the upper right in FIG. 2 basically has a plurality of (for example, 50) blank media (unused media that have not been subjected to data writing processing) stacked one above the other. Is used as a supply stacker to be stored in
It can also be used to store processed media that have been subjected to data writing processing or label printing processing.

第1のメディア保管部121の直下に位置している第2のメディア保管部122と、こ
の第2のメディア保管部122の左側に位置している第4のメディア保管部172は、基
本的には、データの書き込み処理又はレーベル印刷処理を済ませた複数枚(例えば50枚
)の処理済みメディアを上下に積層状態で収納する排出先スタッカとして使用されるが、
ブランクメディアの収納にも利用可能になっている。
The second media storage unit 122 positioned immediately below the first media storage unit 121 and the fourth media storage unit 172 positioned on the left side of the second media storage unit 122 basically include Is used as a discharge stacker for storing a plurality of processed media (for example, 50 sheets) that have been subjected to data writing processing or label printing processing in a stacked state vertically,
It can also be used to store blank media.

第4のメディア保管部172は、手桶形で、着脱可能に第3のメディア保管部171に
セットされている。第3のメディア保管部171は、装置前方に出入り可能に取り付けら
れた引出トレイ170に形成された凹みで、少数のメディアの収納に利用される。
The fourth media storage unit 172 is hand-shaped and is detachably set on the third media storage unit 171. The third media storage unit 171 is a recess formed in a drawer tray 170 attached to the front of the apparatus so as to be able to enter and exit, and is used for storing a small number of media.

メディア搬送機構131は、図3及び図4に示すように、ケース102内に略垂直に設
けられた垂直ガイド軸135と、この垂直ガイド軸135上を昇降および旋回可能な搬送
アーム136とから構成されており、搬送アーム136の先端部中央には、メディアの中
央開口部を把持する把持爪151が設けられている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the media transport mechanism 131 includes a vertical guide shaft 135 provided substantially vertically in the case 102, and a transport arm 136 that can move up and down and turn on the vertical guide shaft 135. A gripping claw 151 that grips the central opening of the medium is provided at the center of the front end of the transport arm 136.

搬送アーム136は、その一部が、昇降用モータ152により垂直ガイド軸135の後
方を回転走行するタイミングベルト153に連結されており、タイミングベルト153の
走行に応じて、垂直ガイド軸135上を昇降する。
また、搬送アーム136は、垂直ガイド軸135の下端に旋回可能に取り付けられてい
る水平支持板部154に一体化されており、水平支持板部154上に固定されている不図
示の扇形歯車が旋回用モータ155によって垂直ガイド軸135の周囲を回転駆動される
ことで、垂直ガイド軸135の周囲を旋回する。
A part of the transfer arm 136 is connected to a timing belt 153 that rotates and travels behind the vertical guide shaft 135 by a lifting motor 152, and moves up and down on the vertical guide shaft 135 according to the travel of the timing belt 153. To do.
Further, the transfer arm 136 is integrated with a horizontal support plate portion 154 that is pivotably attached to the lower end of the vertical guide shaft 135, and a fan gear (not shown) fixed on the horizontal support plate portion 154 is provided. The periphery of the vertical guide shaft 135 is rotated by the rotation motor 155 to rotate around the vertical guide shaft 135.

搬送アーム136の把持爪151の周辺には、メディアの存在を検出するメディア検出
器156と、下向きに照明光158aを照射する照明手段158が設けられている。
メディア検出器156は、搬送アーム136の下面から退出可能に突設されており、搬
送アーム136がメディア保管部等のメディアの上に降下し、メディアに当接して搬送ア
ーム136内に押し込まれると、それによりメディアの存在を検出する。
A media detector 156 that detects the presence of the media and an illumination unit 158 that irradiates illumination light 158a downward are provided around the gripping claws 151 of the transport arm 136.
The media detector 156 protrudes from the lower surface of the transport arm 136 so that the media detector 156 descends on the medium such as the media storage unit, contacts the medium, and is pushed into the transport arm 136. , Thereby detecting the presence of the media.

このメディア検出器156の検出結果は、把持爪151によるメディア把持動作の開始
タイミングの取得や、各メディア保管部121,122,171,172におけるメディ
アの積層高さの検出に利用される。
The detection result of the media detector 156 is used to acquire the start timing of the media gripping operation by the gripping claws 151 and to detect the stacking height of the media in the media storage units 121, 122, 171, and 172.

以上の搬送アーム136は、図3に矢印A〜Hで示す旋回動作と、矢印I,Jに示す昇
降動作とを組み合わせることによって、図中に〔1〕から〔6〕で示すポイントに把持爪
の位置を移動させて、前述した各メディア保管部121,122,171,172と、メ
ディアドライブ141,141に装備されたドライブトレイ141a,141aのメディア
受け渡し位置Aと、レーベルプリンタ111のメディア受け渡し位置との間でのメディア
の搬送を行う。
The transfer arm 136 described above has a gripping claw at a point indicated by [1] to [6] in the drawing by combining the turning operation indicated by arrows A to H in FIG. 3 and the lifting operation indicated by arrows I and J. , The media storage positions 121, 122, 171, 172, the media delivery positions A of the drive trays 141a, 141a installed in the media drives 141, 141, and the media delivery positions of the label printer 111. Transport media to and from.

なお、図3に示した〔1〕から〔6〕のポイントについて補足説明すると、〔1〕は搬
送アーム136のHP(ホームポジション)の位置(待機位置)、〔2〕は第1のメディ
ア保管部121の位置、〔3〕はHPから第1のメディア保管部121の間の任意の位置
、〔4〕は中間地点、〔5〕は第2のメディア保管部122の位置、〔6〕は中間地点か
ら第2のメディア保管部122の間の任意の位置、を意味する。
Note that the points [1] to [6] shown in FIG. 3 will be supplementarily described. [1] is the HP (home position) position (standby position) of the transfer arm 136, and [2] is the first media storage. [3] is an arbitrary position between the HP and the first media storage unit 121, [4] is an intermediate point, [5] is the position of the second media storage unit 122, and [6] is It means an arbitrary position between the intermediate point and the second media storage unit 122.

メディア処理装置200は、図3に示すように、メディア搬送機構131の駆動制御を
行うメディア搬送機構制御部190を備えている。このメディア搬送機構制御部190は
、ホストコンピュータ100との通信が可能である。メディア搬送機構制御部190には
ホストコンピュータ100から送信される搬送アーム136の移動コマンドに応じて搬送
アーム136の移動制御を行うファームウエアが搭載されていて、ホストコンピュータ1
00から送信される搬送アーム136の移動コマンドに応じて前述したメディアの搬送を
行うことができる。
As shown in FIG. 3, the media processing apparatus 200 includes a media transport mechanism control unit 190 that controls the drive of the media transport mechanism 131. The media transport mechanism control unit 190 can communicate with the host computer 100. The media transport mechanism control unit 190 is equipped with firmware that controls the movement of the transport arm 136 in accordance with the transport command of the transport arm 136 transmitted from the host computer 100.
According to the movement command of the transfer arm 136 transmitted from 00, the above-described transfer of the medium can be performed.

以上のメディア処理装置200では、各メディア保管部121,122,171,17
2間でメディアの搬送を繰り返していくうちに、一部のメディア保管部では、メディア搬
送機構131の搬送動作でそのメディア保管部に積層可能なメディア積載上限値Hを超え
てしまう状態が発生することがありうる。ここで図5を参照して、メディア保管部に設定
されている2つの高さ基準値について説明する。
In the media processing apparatus 200 described above, each media storage unit 121, 122, 171, 17
While the conveyance of the medium between the two is repeated, in some of the media storage units, a state in which the media stacking upper limit H that can be stacked on the media storage unit is exceeded by the transport operation of the media transport mechanism 131 occurs. It is possible. Here, with reference to FIG. 5, two height reference values set in the media storage unit will be described.

図5は第2のメディア保管部122にメディアが繰り返し積層されていった場合を示し
ている。
本実施形態ではメディア保管部122の高さに2つの基準値を設けている。メディア積
載上限値Hとは、この値を超えてメディアが積層されたときに、積層されたメディアと搬
送アーム136とが衝突するケースを想定して設定された値である。つまり、搬送処理に
おいて搬送アーム136が積層されたメディアと接触することなく、正常に旋回動作を行
うことができる上限値として設定された値である。
また、メディアフル判定値hは、搬送アーム136によるメディアのピックアップ処理
を可能とするがメディアのリリース処理を制限する高さであってメディア積載上限値Hよ
りも低く設定された値である。
FIG. 5 shows a case where media are repeatedly stacked on the second media storage unit 122.
In the present embodiment, two reference values are provided for the height of the media storage unit 122. The media stacking upper limit value H is a value set on the assumption that the stacked media and the transport arm 136 collide when the media is stacked exceeding this value. That is, it is a value set as an upper limit value at which the turning operation can be normally performed without making contact with the stacked media in the transfer process.
The media full determination value h is a height that allows the media pick-up processing by the transport arm 136 but limits the media release processing and is set lower than the media stacking upper limit H.

本実施形態では、メディア保管部の底面からメディアフル判定値hまでを通常範囲Bと
し、メディア積載上限値Hとメディアフル判定値hとの間の範囲をメディアフルの範囲C
とする。また、最上位のメディアMがメディアフルの範囲C内にある状態を「スタッカフ
ル」と呼び、最上位のメディアMがメディア積載上限値Hを超えた状態を「スタッカフル
超え」と呼ぶこととする。「スタッカフル超え」の状態では、そのメディア保管部122
の上を搬送アーム136が横断しようとすると、搬送アーム136と積層されている最上
位のメディアMとが衝突してしまう。
In the present embodiment, the normal range B is from the bottom of the media storage unit to the media full determination value h, and the range between the media stacking upper limit H and the media full determination value h is the media full range C.
And In addition, a state where the highest media M is within the media full range C is referred to as “stacker full”, and a state where the highest media M exceeds the media stacking upper limit H is referred to as “stacker full”. To do. In the “stacker full” state, the media storage unit 122
When the transport arm 136 attempts to cross the upper side, the transport medium 136 collides with the uppermost medium M stacked.

そこで、上記本実施形態のメディア処理装置200は、「スタッカフル超え」が発生し
た場合には、そのメディア保管部122上をメディア搬送機構131の搬送アーム136
が横断してメディアと衝突しないように制御することができる。すなわち、各メディア保
管部121,122,171,172におけるメディアの積層高さを監視し、状況に応じ
て、警告や、メディア搬送機構131の動作規制を行う。
In view of this, the media processing apparatus 200 according to the present embodiment causes the transport arm 136 of the media transport mechanism 131 to move over the media storage unit 122 when “stacker full” occurs.
Can be controlled so as not to cross and collide with the media. That is, the stacking height of the media in each of the media storage units 121, 122, 171, and 172 is monitored, and a warning or operation restriction of the media transport mechanism 131 is performed depending on the situation.

具体的には、メディア処理装置200への電源投入時、及び各メディア保管部121,
122,171,172へのメディアの出し入れを行う不図示の開閉カバーが閉じられた
時には、図6に示す初期化処理を実施する。
Specifically, when the media processing device 200 is powered on, and each media storage unit 121,
When an unillustrated opening / closing cover for inserting / removing media into / from 122, 171, 172 is closed, initialization processing shown in FIG. 6 is performed.

図6に示した処理は、メディア処理装置200の電源投入時、及び電源投入後に各メデ
ィア保管部121,122,171,172へのメディアの出し入れを行う不図示の開閉
カバーが閉じられた場合等に実施する初期化処理である。ここでは、第4のメディア保管
部172が第3のメディア保管部171にセットされている場合を前提に説明する。
The processing shown in FIG. 6 is performed when the media processing device 200 is turned on and when an unillustrated opening / closing cover for loading / unloading media into / from each of the media storage units 121, 122, 171, 172 is closed. This is an initialization process to be performed. Here, the description will be made on the assumption that the fourth media storage unit 172 is set in the third media storage unit 171.

これらの電源投入時、及び、開閉カバーが閉じられた時には、オペレータが各メディア
保管部121,122,171,172にメディアを出し入れして各メディア保管部にお
けるメディアの積層高さが変更されている可能性があるため、各メディア保管部121,
122,171,172におけるメディアの積層高さを、新規に検出し直すものである。
When these powers are turned on and when the open / close cover is closed, the operator puts media in and out of the media storage units 121, 122, 171, and 172, and the stacking height of media in each media storage unit is changed. Since there is a possibility, each media storage unit 121,
The media stack heights 122, 171, and 172 are newly detected again.

メディア処理装置200の電源投入又は開閉カバーを閉じたことが検出されると、初期
化処理を開始し、メディア搬送機構131の搬送アーム136が各スタッカ121,12
2,172に積層されているメディアの高さを新規に検出する(ステップS11)。検出
したメディア高さを所定の記録手段(メディア搬送機構制御部190に設けられている)
に保存する(ステップS12)。
When it is detected that the power of the media processing device 200 is turned on or the open / close cover is closed, an initialization process is started, and the transport arm 136 of the media transport mechanism 131 is moved to each of the stackers 121 and 12.
The height of the media stacked on 2,172 is newly detected (step S11). Predetermined recording means for detecting the detected media height (provided in the media transport mechanism control unit 190)
(Step S12).

なお、各メディア保管部におけるメディア高さの検出は、次のようにして行われる。
例えば、搬送アーム136がメディア高さを測定するメディア保管部の上方の位置まで
移動し、そこで搬送アーム136は降下する。メディア保管部121のメディア高さを検
出する場合には、搬送アーム136は図3に示すスタッカ121の位置〔2〕まで移動し
てから、降下する。メディア検出器156が最上位のメディアを検出するまでの間の昇降
用モータ152のステップ数をカウントする。カウントされたステップ数に対応する降下
量を、降下開始前の搬送アーム136の定位置の高さから差し引くことで、そのメディア
保管部上でのメディアの積層高さを算出することができる。
In addition, the detection of the media height in each media storage unit is performed as follows.
For example, the transport arm 136 moves to a position above the media storage unit that measures the media height, where the transport arm 136 descends. When detecting the media height of the media storage unit 121, the transport arm 136 moves to the position [2] of the stacker 121 shown in FIG. The number of steps of the elevating motor 152 until the media detector 156 detects the uppermost media is counted. By subtracting the descent amount corresponding to the counted number of steps from the height of the fixed position of the transport arm 136 before the descent start, the stacking height of the media on the media storage unit can be calculated.

そして、ステップS12で保存したメディアの積層高さが、図5に示したメディア積載
上限値Hを超えるか否か判定する(ステップS13)。メディア積載上限値Hを超えると
判定した場合には(ステップS13:Yes)、「スタッカフル超え」を示す警告表示(
LEDの点灯等)を操作面105により実施する。さらに、「スタッカフル超え」の状態
が発生しているメディア保管部をホストコンピュータ100に通知する(ステップS14
)。
Then, it is determined whether or not the stack height of the media stored in step S12 exceeds the media stacking upper limit value H shown in FIG. 5 (step S13). If it is determined that the media stacking upper limit value H is exceeded (step S13: Yes), a warning display indicating “stacker full exceeded” (
LED lighting, etc.) is performed by the operation surface 105. Further, the media storage unit in which the “stacker full” state has occurred is notified to the host computer 100 (step S14).
).

一方、ステップS13でメディア積載上限値Hを超えないと判定した場合は(ステップ
S13:No)、ステップS12で保存したメディアの積層高さが、図5に示したメディ
アフル判定値hを超えるか否か判定する(ステップS15)。メディアフル判定値hを超
えると判定した場合には(ステップS15:Yes)、「スタッカフル」を示す警告表示
(LEDの点灯等)を操作面105により実施する。さらに、「スタッカフル」の状態が
発生しているメディア保管部をホストコンピュータ100に通知する(ステップS16)
On the other hand, if it is determined in step S13 that the media stacking upper limit value H is not exceeded (step S13: No), does the stack height of the media stored in step S12 exceed the media full decision value h shown in FIG. It is determined whether or not (step S15). When it is determined that the media full determination value h is exceeded (step S15: Yes), a warning display (LED lighting or the like) indicating “stacker full” is performed on the operation surface 105. Further, the media storage unit in which the “stacker full” state has occurred is notified to the host computer 100 (step S16).
.

ステップS15でメディアフル判定値hを超えないと判定した場合は(ステップS15
:No)、「スタッカフル超え」及び「スタッカフル」のいずれにも該当しない。すなわ
ち、そのメディア保管部内に積層されているメディアは通常範囲B内にあるので、搬送ア
ーム136を正常に動作できることが確認される。他のメディア保管部についても同様に
測定した後、初期化処理を終了する。
If it is determined in step S15 that the media full determination value h is not exceeded (step S15)
: No), “stacker full” and “stacker full” are not applicable. That is, since the media stacked in the media storage unit are in the normal range B, it is confirmed that the transfer arm 136 can be operated normally. After measuring the other media storage units in the same manner, the initialization process is terminated.

次に、初期化処理後に通常のメディア搬送処理を行う場合の処理について図7及び図8
を参照して説明する。先に、図7を参照してメディアのピックアップ処理について説明す
る。図7に示した処理は、初期化処理後ホストコンピュータ100からメディアのピック
アップ指示を受けたときに実施される。
Next, FIG. 7 and FIG. 8 show processing when normal media transport processing is performed after initialization processing.
Will be described with reference to FIG. First, the media pick-up process will be described with reference to FIG. The process shown in FIG. 7 is performed when a media pickup instruction is received from the host computer 100 after the initialization process.

ホストコンピュータ100からメディアのピックアップ指示を受けると(ステップS2
1:Yes)、図6のステップS12により記録手段に保存されている各メディア保管部
のメディア高さのうち指定されたメディア保管部のメディア高さを読み出す(ステップS
22)。読み出したメディア高さが図5に示したメディア積載上限値Hを超えるか否か判
定する(ステップS23)。メディア積載上限値Hを超えると判定した場合には(ステッ
プS23:Yes)、「スタッカフル超え」を示す警告表示(LEDの点灯等)を操作面
105により実施する。さらに、「スタッカフル超え」の状態が発生しているメディア保
管部をホストコンピュータ100に通知する(ステップS24)。
When receiving a media pickup instruction from the host computer 100 (step S2).
1: Yes), the media height of the designated media storage unit is read out from the media heights of the media storage units stored in the recording means in step S12 of FIG. 6 (step S).
22). It is determined whether the read media height exceeds the media stacking upper limit H shown in FIG. 5 (step S23). When it is determined that the media stacking upper limit value H is exceeded (step S23: Yes), a warning display (LED lighting or the like) indicating “stacker full” is performed on the operation surface 105. Further, the media storage unit in which the “stacker full” state has occurred is notified to the host computer 100 (step S24).

一方、ステップS23でメディア積載上限値Hを超えないと判定した場合は(ステップ
S23:No)、搬送アーム136がピックアップ先に指定されているメディア保管部の
位置へ移動し、降下してから最上位に積載されているメディアMを1枚ピックアップする
(ステップS25)。メディアMをピックアップすると、ピックアップ後のメディア高さ
を検出する(ステップS26)。ここで行うメディア高さの検出は搬送アーム136を使用
せず、ステップS22で読み出したメディア高さからメディア1枚分に相当する高さを差
し引いて検出する。検出したメディア高さを更新して保存し(ステップS27)、メディ
アのピックアップ処理を終了する。
On the other hand, if it is determined in step S23 that the media stacking upper limit value H is not exceeded (step S23: No), the transport arm 136 moves to the position of the media storage unit designated as the pickup destination, and after being lowered, the maximum is reached. One piece of media M loaded in the upper level is picked up (step S25). When the medium M is picked up, the height of the medium after picking up is detected (step S26). The detection of the media height here is performed by subtracting the height corresponding to one medium from the media height read in step S22 without using the transport arm 136. The detected media height is updated and stored (step S27), and the media pick-up process is terminated.

次に、図8を参照してメディアのリリース処理について説明する。図8に示した処理は
、初期化処理後ホストコンピュータ100からメディアのリリース指示を受けたときに実
施される。
Next, the media release process will be described with reference to FIG. The process shown in FIG. 8 is performed when a media release instruction is received from the host computer 100 after the initialization process.

ホストコンピュータ100からメディアのリリース指示を受けると(ステップS31:
Yes)、記録手段に保存されている各スタッカのメディア高さのうち指定されたメディ
ア保管部のメディア高さを読み出す(ステップS32)。読み出したメディア高さが図5
に示したメディア積載上限値Hを超えるか否か判定する(ステップS33)。メディア積
載上限値Hを超えると判定した場合には(ステップS33:Yes)、「スタッカフル超
え」を示す警告表示(LEDの点灯等)を操作面105により実施する。さらに、「スタ
ッカフル超え」の状態が発生しているメディア保管部をホストコンピュータ100に通知
する(ステップS24)。
When receiving a media release instruction from the host computer 100 (step S31:
Yes), the media height of the designated media storage unit is read out from the media height of each stacker stored in the recording means (step S32). The read media height is shown in FIG.
It is determined whether or not the media stacking upper limit value H shown in FIG. When it is determined that the media stacking upper limit value H is exceeded (step S33: Yes), a warning display (LED lighting or the like) indicating “stacker full” is performed on the operation surface 105. Further, the media storage unit in which the “stacker full” state has occurred is notified to the host computer 100 (step S24).

一方、ステップS33でメディア積載上限値Hを超えないと判定した場合は(ステップ
S33:No)、読み出したメディアの積層高さが、図5に示したメディアフル判定値h
を超えるか否か判定する(ステップS35)。メディアフル判定値hを超えると判定した
場合には(ステップS35:Yes)、「スタッカフル」を示す警告表示(LEDの点灯
等)を操作面105により実施する。さらに、「スタッカフル」の状態が発生しているメ
ディア保管部をホストコンピュータ100に通知する(ステップS36)。
On the other hand, if it is determined in step S33 that the media stacking upper limit value H is not exceeded (step S33: No), the stack height of the read media is the media full determination value h shown in FIG.
It is determined whether or not (step S35). When it is determined that the media full determination value h is exceeded (step S35: Yes), a warning display (LED lighting or the like) indicating “stacker full” is performed on the operation surface 105. Furthermore, the media storage unit in which the “stacker full” state has occurred is notified to the host computer 100 (step S36).

ステップS35でメディアフル判定値hを超えないと判定した場合は(ステップS35
:No)、「スタッカフル超え」及び「スタッカフル」のいずれにも該当しない。すなわ
ち、リリース先に指定されたメディア保管部に積層されているメディアは通常範囲B内に
あるので、搬送アーム136を正常に動作できることが確認される。そして、搬送アーム
136がリリース先に指定されているメディア保管部の位置へ移動し、降下してから搬送
アーム136が把持しているメディアを1枚リリースする(ステップS37)。メディア
をリリースすると、リリース後のメディア高さを検出する(ステップS38)。ここで行う
メディア高さの検出は搬送アーム136を使用し、図6のステップS11で行う初期化処
理のときの高さ検出と同様の方法で行う。検出したメディア高さを更新して保存し(ステ
ップS39)、メディアのリリース処理を終了する。
If it is determined in step S35 that the media full determination value h is not exceeded (step S35)
: No), “stacker full” and “stacker full” are not applicable. In other words, since the media stacked in the media storage unit designated as the release destination is within the normal range B, it is confirmed that the transport arm 136 can be operated normally. Then, after the transport arm 136 moves to the position of the media storage unit designated as the release destination and descends, one medium held by the transport arm 136 is released (step S37). When the media is released, the media height after the release is detected (step S38). The media height detection performed here uses the transport arm 136 and is performed in the same manner as the height detection in the initialization process performed in step S11 of FIG. The detected media height is updated and stored (step S39), and the media release process is terminated.

上記実施形態によれば、メディア処理装置200の動作時には各メディア保管部におけ
るメディアの積層高さを監視していて、「スタッカフル」の積層状態あるいは「スタッカ
フル超え」の積層状態になっているメディア保管部を検出した場合には、それぞれその旨
の警告を実施する。そして、ホストコンピュータから「スタッカフル」の状態のメディア
保管部に対してメディアをリリースする指示を受けたときには、リリース指示を実行しな
いよう構成されている。
According to the above embodiment, the media stacking height in each media storage unit is monitored during the operation of the media processing device 200, and the stacking state is “stacker full” or “stacker full”. When a media storage unit is detected, a warning to that effect is provided. When receiving an instruction to release the media from the host computer to the media storage unit in the “stacker full” state, the release instruction is not executed.

このように、上記メディア処理装置200の動作時において、各メディア保管部のメデ
ィア高さが、メディア搬送機構131によって積層可能な最大高さを超えた「スタッカフ
ル超え」状態に陥っている場合は、ホストコンピュータ100からピックアップ指示ある
いはリリース指示を受けても実行せずに警告を行う。従って、搬送アーム136とメディ
ア保管部に積層されているメディアとの衝突によるメディア搬送機構の故障や、メディア
の破損を確実に防止することができる。
As described above, when the media processing unit 200 is in operation, the media height of each media storage unit falls into a “stacker full” state where the media transport mechanism 131 exceeds the maximum stackable height. Even if a pickup instruction or a release instruction is received from the host computer 100, a warning is issued without executing. Therefore, it is possible to reliably prevent the failure of the media transport mechanism and the damage of the media due to the collision between the transport arm 136 and the media stacked on the media storage unit.

また、「スタッカフル」又は「スタッカフル超え」の状態が発生した時には、その旨の
警告を行ってオペレータに知らせるため、オペレータが速やかに「スタッカフル」又は「
スタッカフル超え」の状態を解消することができる。
In addition, when a “stacker full” or “stacker full” state occurs, the operator promptly informs the operator and notifies the operator that the “stacker full” or “stacker full”
It is possible to eliminate the “stacker full over” state.

更に、上記実施形態のメディア処理装置200では、電源投入時及び開閉カバーが閉じ
られた時には、図6に示した初期化処理が実施されて、各メディア保管部におけるメディ
ア高さが新規に測り直される。このため、もしもオペレータがメディア保管部にメディア
の出し入れを実施していて、メディア保管部におけるメディア高さが前回の使用時から変
わっていても、変更されたメディア保管部におけるメディア高さを正確に把握することが
できる。
Furthermore, in the media processing apparatus 200 of the above embodiment, when the power is turned on and when the open / close cover is closed, the initialization process shown in FIG. 6 is performed, and the media height in each media storage unit is newly measured again. It is. For this reason, even if the operator puts media in and out of the media storage unit and the media height in the media storage unit has changed since the previous use, the media height in the changed media storage unit is accurately set. I can grasp it.

また、初期化処理後はメディア搬送機構による搬送処理(ピックアップ処理及びリリー
ス処理)を実施する毎に、記録手段に保存されているメディア高さを更新することができ
る。このため、各メディア保管部におけるメディア高さを常時正確に管理して、メディア
搬送機構131の衝突の発生を確実に防止することができる。
In addition, after the initialization process, the media height stored in the recording unit can be updated every time the transport process (pickup process and release process) by the media transport mechanism is performed. Therefore, the media height in each media storage unit can be managed accurately at all times, and the occurrence of a collision of the media transport mechanism 131 can be reliably prevented.

100:ホストコンピュータ、111:レーベルプリンタ、121,122,171,1
72:メディア保管部、131:メディア搬送機構、141:メディアドライブ、141
a:ドライブトレイ、151:把持爪、152:昇降用ステッピングモータ、153:タ
イミングベルト、155:旋回用モータ、156:メディア検出器、156a:検出子、
158:照明手段、158a:照明光、200:メディア処理装置、A:メディア受け渡
し位置、B:通常範囲、C:メディアフルの範囲、H:メディア積載上限値、h:メディ
アフル判定値
100: Host computer, 111: Label printer, 121, 122, 171, 1
72: Media storage unit 131: Media transport mechanism 141: Media drive 141
a: drive tray, 151: gripping claw, 152: lifting stepping motor, 153: timing belt, 155: turning motor, 156: media detector, 156a: detector,
158: Illumination means, 158a: illumination light, 200: media processing device, A: media delivery position, B: normal range, C: media full range, H: media stacking upper limit value, h: media full judgment value

Claims (2)

メディアを保管するメディア保管部と、
前記メディアにデータの書き込みを行うメディアドライブと、
前記メディアをピックアップして前記メディア保管部及び前記メディアドライブのドライブトレイへ前記メディアを搬送し、搬送先で前記メディアをリリースするメディア搬送機構と、
前記メディア保管部に積載されているメディア高さとして、メディア保管部の積載上限値若しくは前記メディアのピックアップ処理を可能とするがメディアのリリース処理を制限する高さであって前記積載上限値よりも低く設定されたメディアフル判定値を超えるか否かを判断して保存する制御部とを有し、
前記制御部は、前記保存された前記メディア保管部のメディア高さが前記積載上限値及び前記メディアフル判定値を超えるか否かに応じて、前記メディア搬送機構による前記メディア保管部に対するメディアのピックアップ処理とメディアのリリース処理とを切り分けて制御する、ことを特徴とするメディア処理装置。
A media storage unit for storing media;
A media drive for writing data to the media;
A media transport mechanism that picks up the media and transports the media to the media storage unit and a drive tray of the media drive, and releases the media at a transport destination;
The height of the media loaded in the media storage unit is the upper limit value of the media storage unit or the height that enables the media pick-up process but restricts the media release process, and is higher than the upper limit value of the stack. A control unit for determining whether or not to exceed a low media full determination value,
Wherein the control unit, the media height of the stored the media storage unit in response to whether or not exceeds the maximum stack height and the media full stack level, the media pickup with respect to the media storage unit by the media transportation mechanism A media processing apparatus characterized by controlling processing and media release processing separately.
メディアを保管するメディア保管部と、前記メディアにデータの書き込みを行うメディアドライブと、前記メディアをピックアップして前記メディア保管部及び前記メディアドライブのドライブトレイへ前記メディアを搬送し、搬送先で前記メディアをリリースするメディア搬送機構と、前記メディア保管部に積載されているメディア高さを検出して保存する制御部と、を備えたメディア処理装置の制御方法であって、
前記制御部が、前記メディア保管部に積載されているメディア高さとして、メディア保管部の積載上限値若しくは前記メディアのピックアップ処理を可能とするがメディアのリリース処理を制限する高さであって前記積載上限値よりも低く設定されたメディアフル判定値を超えるか否かを判断して保存するステップを含み、
前記制御部は、前記保存された前記メディア保管部のメディア高さが前記積載上限値及び前記メディアフル判定値を超えるか否かに応じて、前記メディア搬送機構による前記メディア保管部に対するメディアのピックアップ処理とメディアのリリース処理とを切り分けて制御する、ことを特徴とするメディア処理装置の制御方法。
A media storage unit for storing media; a media drive for writing data to the media; and picking up the media and transporting the media to a drive tray of the media storage unit and the media drive; A control method for detecting and storing the height of the media loaded in the media storage unit, and a control method for a media processing device comprising:
The control unit sets the media height loaded in the media storage unit as a stacking upper limit value of the media storage unit or a height that enables the media pick-up process but limits the media release process, Determining whether or not the media full determination value set lower than the loading upper limit value is exceeded, and storing.
Wherein the control unit, the media height of the stored the media storage unit in response to whether or not exceeds the maximum stack height and the media full stack level, the media pickup with respect to the media storage unit by the media transportation mechanism A control method for a media processing apparatus, characterized in that a process and a media release process are separately controlled.
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