JP5460896B2

JP5460896B2 - Eco driving support device and method

Info

Publication number: JP5460896B2
Application number: JP2013004648A
Authority: JP
Inventors: 将利渡邊; 雅人石尾; 浩一冨山; 智裕松尾; 幹齊藤
Original assignee: Denso Ten Ltd; Toyota Motor Corp
Current assignee: Denso Ten Ltd; Toyota Motor Corp
Priority date: 2013-01-15
Filing date: 2013-01-15
Publication date: 2014-04-02
Anticipated expiration: 2028-07-30
Also published as: JP2013107641A

Description

本発明は、ドライバのエコ運転を支援する技術に関する。 The present invention relates to a technology for supporting a driver's eco-driving.

近年、環境保護の観点からドライバのエコ運転を支援するエコ運転支援装置が車両に搭載されるようになってきた。エコ運転支援装置では、例えば、アクセルの踏み込み量やエンジンとトランスミッションの効率、さらには走行速度や加速度などから燃費のよい走行状態（以下、燃費のよい走行状態のことをエコ運転状態と呼ぶ）にあるか否かを判定している。エコ運転状態にあると判定される場合には、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等を点灯させている。また、車両が走行中のある瞬間での燃料消費率を計算して、瞬間燃費として表示する技術も知られている。 In recent years, an eco-driving support device that supports a driver's eco-driving from the viewpoint of environmental protection has been mounted on vehicles. In the eco-driving support device, for example, in a driving state with good fuel consumption (hereinafter referred to as an eco-driving state), the amount of accelerator depression, the efficiency of the engine and transmission, and the driving speed and acceleration, etc. It is determined whether or not there is. When it is determined that the vehicle is in the eco-drive state, an LED (Light Emitting Diode) or the like is lit. There is also known a technique for calculating a fuel consumption rate at a certain moment while the vehicle is traveling and displaying it as an instantaneous fuel consumption.

また、特許文献１では、マークで表示される目標燃費と、バーグラフで表示される瞬間燃費とを共通の指標で示し、目標燃費に対する瞬間燃費の良否を瞬時に判断できるようにしている。
また、特許文献２では、アクセル操作量に基づいて、アクセル操作量の時間変化率を所定時間おきに算出して、変化率が規定値以下である場合にエコ表示を表示させている。 Further, in Patent Document 1, the target fuel consumption displayed by a mark and the instantaneous fuel consumption displayed by a bar graph are indicated by a common index so that the quality of the instantaneous fuel consumption with respect to the target fuel consumption can be determined instantaneously.
Further, in Patent Document 2, the time change rate of the accelerator operation amount is calculated every predetermined time based on the accelerator operation amount, and the eco display is displayed when the change rate is equal to or less than a specified value.

特開２０００−２０５９２５号公報JP 2000-205925 A 特開２００７−１１２２５７号公報JP 2007-112257 A

ハイブリッド車両においては、高速走行時のエコ運転情報の表示に工夫を施さないと、ユーザの運転操作とは異なるエコ運転情報が表示され、ユーザに違和感を与えてしまう問題がある。
例えば、ハイブリッド車両においては、車両が高速走行になるとエンジンは常に始動している。つまり、走行中にユーザがアクセルペダルから足を離してもエンジンは始動状態にある。ユーザはアクセルペダルを踏んでいないのにエンジンは始動状態にあるので、エンジンが運転状態であることを表す情報が表示部に表示されてしまう。 In a hybrid vehicle, if the display of eco-driving information at high speed is not devised, eco-driving information different from the user's driving operation is displayed, which gives the user a sense of incongruity.
For example, in a hybrid vehicle, the engine is always started when the vehicle runs at a high speed. That is, the engine is in a starting state even if the user removes his / her foot from the accelerator pedal while traveling. Since the user is not stepping on the accelerator pedal but the engine is in a starting state, information indicating that the engine is in an operating state is displayed on the display unit.

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、ユーザの運転操作と、表示手段に表示されるエコ運転の状態量との表示のずれを軽減することができるエコ運転支援装置及び方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides an eco-driving support apparatus and method that can reduce a display deviation between a user's driving operation and an eco-driving state quantity displayed on a display unit. The purpose is to do.

かかる目的を達成するために本発明のエコ運転支援装置は、エンジンとモータとを駆動源として備えるハイブリッド車両における運転状態のエコ度合いを表すエコ運転状態量を表示するエコ運転支援装置であって、車両で発生する車両パワーに基づいて前記エコ運転状態量を算出するエコ運転状態量算出手段と、前記エコ運転状態量を、前記エンジンを始動させる車両パワーを示す始動しきい値に対する相対量で図形表示させるものであり、前記エンジンが作動している状態にあるときには、前記エコ運転状態量が前記始動しきい値の境界上、もしくは前記エコ運転状態量が前記始動しきい値よりもエコ度合いが悪い側に位置するように表示を制御する表示制御手段と、を備え、前記表示制御手段は、前記エンジンは作動している状態にあるが、ユーザによる運転操作が車両パワーを要求しない操作状態にあるときには、前記エコ運転状態量を前記始動しきい値よりもエコ度合いが良い側に位置するように表示させることを特徴とする。 In order to achieve such an object, the eco-driving support device of the present invention is an eco-driving support device that displays an eco-driving state amount representing an eco-level of a driving state in a hybrid vehicle including an engine and a motor as drive sources, An eco-driving state quantity calculating means for calculating the eco-driving state quantity based on vehicle power generated in the vehicle, and the eco-driving state quantity in a figure relative to a starting threshold value indicating a vehicle power for starting the engine; When the engine is in an operating state, the eco-driving state quantity is on the boundary of the starting threshold value, or the eco-driving state quantity is more eco-friendly than the starting threshold value. Display control means for controlling the display so as to be positioned on the bad side, and the display control means is in a state where the engine is operating. When the driving operation by the user on the operation state not requiring the vehicle power is characterized by displaying the eco-drive state quantity so as to be located in the eco degree better side than the starting threshold.

本発明のエコ運転支援装置は、エンジンとモータとを駆動源として備えるハイブリッド車両における運転状態のエコ度合いを表すエコ運転状態量を表示するエコ運転支援装置であって、車両で発生する車両パワーに基づいて前記エコ運転状態量を算出するエコ運転状態量算出手段と、前記エコ運転状態量を、前記エンジンを始動させる車両パワーを示す始動しきい値に対する相対量で図形表示させるものであり、前記エンジンが作動している状態にあるときには、前記エコ運転状態量が前記始動しきい値の境界上、もしくは、前記エコ運転状態量が前記始動しきい値よりもエコ度合いが悪い側に位置するように表示を制御する表示制御手段と、を備え、前記表示制御手段は、前記始動しきい値を固定位置に表示するが、前記エンジンが作動している状態で、かつ、ユーザによる運転操作が車両パワーを要求しない操作状態にあるときには、前記エコ運転状態量を前記始動しきい値よりもエコ度合いが良い側に位置するように表示させることを特徴とする。 An eco-driving support device according to the present invention is an eco-driving support device that displays an eco-driving state quantity that represents an eco-level of a driving state in a hybrid vehicle including an engine and a motor as drive sources, and the vehicle driving power that is generated in the vehicle. and eco operation state quantity calculating means for calculating the eco operation state quantity based on the eco-drive state quantity, also because Ru is graphically displayed in relative amounts of vehicle power for starting the engine with respect shown to startup threshold Yes, when the engine is operating, the eco-drive state quantity is on the boundary of the start threshold value, or the eco-drive state quantity is on the side where the eco degree is worse than the start threshold value. and a display control means for controlling the Viewing to be located, the display control means is displaying the startup threshold value in a fixed position, the engine is operated When the driving operation by the user is in an operation state that does not require vehicle power, the eco-driving state amount is displayed so as to be positioned on the side where the eco degree is better than the starting threshold value. And

上記エコ運転支援装置において、前記表示制御手段は、前記エンジンは作動している状態にあるが、ユーザによるアクセル操作がアイドル操作状態にあるときには、前記エコ運転状態量が前記始動しきい値よりもエコ度合いが良い側に位置するように表示を制御することを特徴とする。 In the eco-drive assist apparatus, wherein the display control unit, the engine is in a state it is operating, when the accelerator operation by the user is in an idle operation state, than threshold the eco-drive amount is the startup Further, the display is controlled so as to be positioned on the side where the eco degree is good.

上記エコ運転支援装置において、前記表示制御手段は、前記エンジンは作動している状態にあるが、ユーザによる運転操作が車両パワーを要求しない操作状態にあるときには、前記運転状態が回生運転状態にあるときを除き前記エコ運転状態量が最もエコ度合いが良い状態であることを示すように表示を制御することを特徴とする。 In the eco-driving support device, the display control means is in a state where the engine is operating, but the driving state is in a regenerative driving state when the driving operation by the user is in an operating state not requiring vehicle power. the eco operation state quantity except when it and controls the display to indicate that the most eco degree is in good condition.

本発明のエコ運転支援方法は、エンジンとモータとを駆動源として備えるハイブリッド車両において、運転状態のエコ度合いを表すエコ運転状態量を表示手段に表示して、運転者の運転操作を支援するエコ運転支援方法であって、車両で発生する車両パワーに基づいて前記エコ運転状態量を算出するステップと、前記エコ運転状態量を、前記エンジンを始動させる車両パワーを示す始動しきい値に対する相対量で表示手段に図形表示させるものであり、前記エンジンが作動している状態にあるときには、前記エコ運転状態量が前記始動しきい値の境界上、もしくは前記エコ運転状態量が前記始動しきい値よりもエコ度合いが悪い側に位置するように前記表示手段に表示させるステップと、前記エンジンは作動している状態にあるが、ユーザによる運転操作が車両パワーを要求しない操作状態にあるときには、前記エコ運転状態量を前記始動しきい値よりもエコ度合いが良い側に位置するように前記表示手段に表示させるステップと、を有することを特徴とする。 The eco-driving support method of the present invention is an eco-drive assisting method for driving a driver in a hybrid vehicle having an engine and a motor as driving sources, by displaying an eco-driving state quantity indicating the eco-degree of the driving state on the display means. A driving support method, the step of calculating the eco-driving state quantity based on vehicle power generated in a vehicle, and the eco-driving state quantity relative to a starting threshold value indicating vehicle power for starting the engine When the engine is operating, the eco-drive state quantity is on the boundary of the start threshold value, or the eco-drive state quantity is the start threshold value. A step of displaying on the display means so as to be positioned on the side where the eco degree is worse than that, and the engine is in an operating state. When the driving operation is in an operation state that does not require vehicle power, the display means displays the eco-driving state amount so as to be positioned on the side where the eco degree is better than the starting threshold value. It is characterized by.

本発明によれば、ユーザの運転操作と、表示手段に表示されるエコ運転の状態量との表示のずれを軽減することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the shift | offset | difference of a display with a user's driving operation and the state quantity of the eco-drive displayed on a display means can be reduced.

エコ運転支援システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of an eco-driving assistance system. ＥＣＵのハードウェア構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hardware constitutions of ECU. 車速から車両パワーの判定しきい値を算出するマップの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the map which calculates the determination threshold value of vehicle power from a vehicle speed. エコバー表示を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an eco bar display. エコ運転状態量の算出用に用意されたマップを示す図である。It is a figure which shows the map prepared for calculation of eco-drive state quantity. エコバー表示の他の例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the other example of an eco bar display. エコ判断部の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of an eco judgment part. エコバー表示の表示状態を決定する手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure which determines the display state of an eco bar display. エコ判断部をメータＥＣＵに設けたシステム構成を示す図である。It is a figure which shows the system structure which provided the eco judgment part in meter ECU. エコバー表示の他の表示例を示す図である。It is a figure which shows the other example of a display of an eco bar display.

添付図面を参照しながら実施例を説明する。 Embodiments will be described with reference to the accompanying drawings.

まず、図１を参照しながら本実施例の構成を説明する。図１には、エコ運転を支援するエコ運転支援システム１Ａの構成を示す。なお、本明細書におけるエコの定義として、エコノミーとエコロジーの両方、又は何れか一方の意味を持つものとする。
エコノミーとは、燃料の消費を抑えて燃料を節約（省燃費）することを意味する。また、エコロジーとは、化石燃料の消費を抑えたり、又は化石燃料の燃焼などによって生じる有害物質や二酸化炭素の発生、排出を抑えることを意味する。 First, the configuration of the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 shows the configuration of an eco-driving support system 1A that supports eco-driving. Note that the definition of eco in this specification has both economy and ecology meanings.
Economy means saving fuel (saving fuel) by reducing fuel consumption. Ecology means that consumption of fossil fuels is suppressed, or generation and emission of harmful substances and carbon dioxide caused by combustion of fossil fuels are suppressed.

図１に示すエコ運転支援システム１Ａは、エンジン及びトランスミッションの制御を行うパワートレインＥＣＵ（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ）１０と、ハイブリッドシステムの制御を行うハイブリッドＥＣＵ（以下、ＨＶ−ＥＣＵと表示する）２０と、インジケータパネル４０の表示を制御するメータＥＣＵ３０と、モータ・ジェネレータの制御を行うモータ・ジェネレータＥＣＵ５０とを車内通信バスによって接続したシステム構成を有している。なお、ハイブリッドシステムとは、ハイブリッド車両が最も効率よく運行できるようにエンジンとモータとを駆動制御するシステムであって、図１に示すＨＶ−ＥＣＵ２０、パワートレインＥＣＵ１０やモータ・ジェネレータＥＣＵ５０等がこれに含まれる。
また、図１には、車内通信バスに接続するＥＣＵとしてパワートレインＥＣＵ１０と、ＨＶ−ＥＣＵ２０と、メータＥＣＵ３０と、モータ・ジェネレータＥＣＵ５０とを図示しているが、車内通信バスには、その他複数のＥＣＵが接続された構成であってもよい。
また、図１に実線で示す矢印は、信号の物理的な接続状態を表しており、図１に点線で示す矢印は、データの流れを表している。 An eco-driving support system 1A shown in FIG. 1 includes a powertrain ECU (Electronic Control Unit) 10 that controls an engine and a transmission, a hybrid ECU (hereinafter referred to as HV-ECU) 20 that controls a hybrid system, It has a system configuration in which a meter ECU 30 that controls display on the indicator panel 40 and a motor / generator ECU 50 that controls the motor / generator are connected by an in-vehicle communication bus. The hybrid system is a system that drives and controls the engine and the motor so that the hybrid vehicle can operate most efficiently. The HV-ECU 20, the power train ECU 10, the motor / generator ECU 50, and the like shown in FIG. included.
1 shows a powertrain ECU 10, an HV-ECU 20, a meter ECU 30, and a motor / generator ECU 50 as ECUs connected to the in-vehicle communication bus. A configuration in which an ECU is connected may be used.
In addition, an arrow indicated by a solid line in FIG. 1 represents a physical connection state of signals, and an arrow indicated by a dotted line in FIG. 1 represents a data flow.

パワートレインＥＣＵ１０は、各種センサ２から吸入空気量や空燃比等を表すセンサ信号を取得して、取得したセンサ信号に基づいて燃料噴射量、点火時期、変速タイミング等の制御指令値の演算を行う。また、この演算結果に基づいてインジェクタや点火コイル等のアクチュエータを制御する。 The powertrain ECU 10 acquires sensor signals representing the intake air amount, air-fuel ratio, and the like from the various sensors 2, and calculates control command values such as fuel injection amount, ignition timing, and shift timing based on the acquired sensor signals. . Further, an actuator such as an injector or an ignition coil is controlled based on the calculation result.

ＨＶ−ＥＣＵ２０は、不図示のバッテリＥＣＵ、エンジンＥＣＵや、モータ・ジェネレータＥＣＵ５０等を相互に管理制御して、ハイブリッド車両が最も効率よく運行できるようにハイブリッドシステムの全体を制御する。本実施例では、ＨＶ−ＥＣＵ２０がエコ運転支援装置としての機能を有しており、ＨＶ−ＥＣＵ２０にはＨＶ制御部２１の他に、エコ判断部２２が設けられている。 The HV-ECU 20 controls the overall hybrid system so that the hybrid vehicle can operate most efficiently by mutually managing and controlling a battery ECU (not shown), an engine ECU, a motor / generator ECU 50, and the like. In the present embodiment, the HV-ECU 20 has a function as an eco-driving support device, and the HV-ECU 20 is provided with an eco judgment unit 22 in addition to the HV control unit 21.

ＨＶ制御部２１は、各種センサ２によって測定されたセンサ信号や、他のＥＣＵから出力された信号を入力して、ハイブリッドシステムを制御する制御信号を生成する。生成した制御信号は、パワートレインＥＣＵ１０やモータ・ジェネレータＥＣＵ５０に出力される。
また、ＨＶ制御部２１は、エコ判断部２２にハイブリッドシステムの状態を示すＨＶ状態信号を出力する。このＨＶ状態信号には、車両パワー、車両の限界出力パワー、バッテリの充電許可電力などが含まれる。 The HV control unit 21 receives sensor signals measured by the various sensors 2 and signals output from other ECUs, and generates a control signal for controlling the hybrid system. The generated control signal is output to the powertrain ECU 10 and the motor / generator ECU 50.
Further, the HV control unit 21 outputs an HV state signal indicating the state of the hybrid system to the eco judgment unit 22. The HV state signal includes vehicle power, vehicle limit output power, battery charging permission power, and the like.

エコ判断部２２は、ＨＶ制御部２１から出力されるＨＶ状態信号と、各種センサ２によって測定されたセンサ信号とを入力する。エコ判断部２２に入力されるセンサ信号には、アクセル開度センサ（不図示）によって測定されるアクセル開度、車速センサ（不図示）によって測定される車速、シフトポジションセンサ（不図示）によって検出されるシフト位置、車両の制御モード（パワーモード、スポーツモード等）を切り替えるスイッチの状態などが挙げられる。
エコ判断部２２は、入力したＨＶ状態信号とセンサ信号とをもとに車両の運転状態のエコ度合いを表すエコ運転状態量を算出する。エコ運転状態量の詳細については後述する。
また、エコ判断部２２は、算出したエコ運転状態量に基づいて、車両の運転状態がエコ運転状態にあるのか、非エコ運転状態にあるのかを判定する。この処理の詳細についても後述する。
エコ判断部２２は、エコ運転状態量や、車両が現在エコ運転状態にあるか否かを判定した判定結果等を示すエコ状態信号をメータＥＣＵ３０の通知制御部３１に出力する。 The eco judgment unit 22 receives the HV state signal output from the HV control unit 21 and the sensor signals measured by the various sensors 2. The sensor signal input to the eco judgment unit 22 is detected by an accelerator opening measured by an accelerator opening sensor (not shown), a vehicle speed measured by a vehicle speed sensor (not shown), and a shift position sensor (not shown). And the state of a switch for switching a vehicle control mode (power mode, sports mode, etc.).
The eco judgment unit 22 calculates an eco driving state amount representing the eco degree of the driving state of the vehicle based on the input HV state signal and the sensor signal. Details of the eco-driving state quantity will be described later.
In addition, the eco determination unit 22 determines whether the driving state of the vehicle is in the eco driving state or the non-eco driving state based on the calculated eco driving state amount. Details of this processing will also be described later.
The eco determination unit 22 outputs an eco state signal indicating the eco driving state amount, a determination result of determining whether or not the vehicle is currently in the eco driving state, and the like to the notification control unit 31 of the meter ECU 30.

メータＥＣＵ３０は、インジケータパネル４０の表示を制御するＥＣＵである。本実施例では、メータＥＣＵ３０は、エコ判断部２２からエコ状態信号を取得して、インジケータパネル４０のエコ表示部４１にエコ状態信号に基づいて生成したエコ運転の状態を表す表示をリアルタイムに表示させる。
インジケータパネル４０には、車両がエコ運転状態にあるか否かを表示するエコ表示部４１が設けられている。エコ表示部４１は、通知制御部３１の制御に基づいて、エコ運転の状態をリアルタイムに表示する。エコ表示部４１の具体的な表示内容については後述する。 The meter ECU 30 is an ECU that controls display on the indicator panel 40. In the present embodiment, the meter ECU 30 acquires an eco state signal from the eco judgment unit 22 and displays in real time a display indicating the eco driving state generated based on the eco state signal on the eco display unit 41 of the indicator panel 40. Let
The indicator panel 40 is provided with an eco display unit 41 that displays whether or not the vehicle is in an eco driving state. The eco display unit 41 displays the state of eco driving in real time based on the control of the notification control unit 31. Specific display contents of the eco display unit 41 will be described later.

モータ・ジェネレータＥＣＵ５０は、ＨＶ−ＥＣＵ２０から出力される各種状態信号や各種制御信号に従って、モータ・ジェネレータの駆動を制御する。 The motor / generator ECU 50 controls driving of the motor / generator in accordance with various state signals and various control signals output from the HV-ECU 20.

図２には、ＨＶ−ＥＣＵ２０、パワートレインＥＣＵ１０、メータＥＣＵ３０やモータ・ジェネレータＥＣＵ５０のハードウェア構成を示す。これらのＥＣＵ２０、１０、３０、５０には、ＥＣＵによる制御処理を実現するためのプログラムや、特に、ＨＶ−ＥＣＵ２０においては後述するエコ判断のためのプログラムなどが格納されたＲＯＭ２６と、ＲＯＭ２６に格納されたプログラムを読み込んで処理を実行する中央処理装置（ＣＰＵ）２５と、演算時に使用する一時的なデータを保存するＲＡＭ２８と、データの入出力部２７などを有している。 FIG. 2 shows a hardware configuration of the HV-ECU 20, the power train ECU 10, the meter ECU 30, and the motor / generator ECU 50. In these ECUs 20, 10, 30, and 50, a ROM 26 storing a program for realizing a control process by the ECU, in particular, a program for eco judgment described later in the HV-ECU 20, and a ROM 26 are stored. A central processing unit (CPU) 25 that reads the processed program and executes processing, a RAM 28 that stores temporary data used during calculation, a data input / output unit 27, and the like.

次に、エコ判断部２２で生成されるエコ運転状態量について説明する。
本実施例ではエコ運転状態量を車両パワーに基づいて算出する。ハイブリッド車両においては、電力で駆動されるモータと、エンジンとが設けられているので、モータとエンジンの双方で発生するエネルギーを１つの基準で表すために車両パワーを用いる。車両パワーは、電力量や仕事率と表現され、エンジンのトルクとエンジン回転数との積と、モータのトルクとモータの回転数との積との和で求めることができる。
エコ判断部２２は、まず、各種センサ２から車速を取得すると共に、ＨＶ制御部２１から車両パワーを取得する。次に、図３に示すエコ判定しきい値マップを参照して、現在の車速において、車両がエコ運転状態にあると判定できる車両パワーの上限値（以下、この値をエコ判定しきい値と呼ぶ）を求める。このエコ判定しきい値マップには、車速に応じて設定されたエコ判定しきい値が記録されている。また、このエコ判定しきい値マップには、車速に応じて設定された、エンジンの始動が必要な車両パワー（以下、エンジン始動しきい値Ｇと呼ぶ）も記録されている。
エコ判断部２２は、図３に示すエコ判定しきい値マップを参照して、車両パワーのエコ判定しきい値とエンジン始動しきい値とを求めると、これらの値とＨＶ制御部２１から取得した現在の車両パワーとに基づいてエコ運転状態量を算出する。エコ運転状態量の具体的な算出方法については、図４を参照しながら説明する。 Next, the amount of eco-driving state generated by the eco judgment unit 22 will be described.
In this embodiment, the eco-driving state quantity is calculated based on the vehicle power. In a hybrid vehicle, since a motor driven by electric power and an engine are provided, vehicle power is used to express energy generated by both the motor and the engine on one basis. The vehicle power is expressed as the amount of electric power and the power, and can be obtained by the sum of the product of the engine torque and the engine speed and the product of the motor torque and the motor speed.
The eco judgment unit 22 first acquires the vehicle speed from the various sensors 2 and also acquires the vehicle power from the HV control unit 21. Next, with reference to the eco determination threshold map shown in FIG. 3, an upper limit value of vehicle power that can be determined that the vehicle is in the eco driving state at the current vehicle speed (hereinafter, this value is referred to as an eco determination threshold Call). In this eco judgment threshold map, an eco judgment threshold set in accordance with the vehicle speed is recorded. The eco determination threshold value map also records vehicle power (hereinafter referred to as engine start threshold value G) that is set according to the vehicle speed and that requires engine start.
The eco determination unit 22 refers to the eco determination threshold map shown in FIG. 3 and obtains the vehicle power eco determination threshold and the engine start threshold from these values and the HV control unit 21. The eco-driving state quantity is calculated based on the current vehicle power. A specific method of calculating the eco-driving state quantity will be described with reference to FIG.

図４には、インジケータパネル４０のエコ表示部４１に表示されるエコバー表示６０の一例を示す。
なお、このエコバー表示６０は、エコ判断部２２から通知されるエコ状態信号等に基づいて、メータＥＣＵ３０の通知制御部３１で表示画像を作成することで、エコ表示部４１に表示される。
エコバー表示６０は、エコ運転状態量をエコ判定しきい値に対する相対量で図形表示するものである。また、エコ運転状態量をエンジン始動しきい値Ｇに対する相対量で図形表示するものである。 FIG. 4 shows an example of the eco bar display 60 displayed on the eco display unit 41 of the indicator panel 40.
The eco bar display 60 is displayed on the eco display unit 41 by creating a display image in the notification control unit 31 of the meter ECU 30 based on an eco state signal or the like notified from the eco determination unit 22.
The eco bar display 60 graphically displays the eco driving state quantity as a relative quantity with respect to the eco judgment threshold value. Further, the eco-driving state quantity is graphically displayed as a relative quantity with respect to the engine start threshold value G.

エコバー表示６０には、図４（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）に示すように、ドライバの要求するエコ運転状態量のバー表示６１と、ＨＶエコ運転領域６２（図４に示すＯ−Ａ区間）と、エコ運転領域６３（図４に示すＡ−Ｂ区間）と、非エコ運転領域６４（図４に示すＢ−Ｃ区間）と、回生運転領域（図４に示すＯ−Ｄ間）６５と、エンジンの始動しきい値（図４（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）に示すＧ点）と、エコ判定しきい値（図４（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）に示すＢ点）とが表示される。 As shown in FIGS. 4 (A), (B), (C), and (D), the eco bar display 60 includes a bar display 61 of an eco driving state amount requested by the driver and an HV eco driving area 62 (FIG. 4). O-A section shown in FIG. 4), eco-operation area 63 (AB section shown in FIG. 4), non-eco-operation area 64 (BC section shown in FIG. 4), and regenerative operation area (shown in FIG. 4). OD 65, engine starting threshold value (point G shown in FIGS. 4A, 4B, 4C, and 4D), and eco determination threshold value (FIG. 4A). , (B), (C), (D) B).

図４（Ａ）には、エコ運転状態量のバー表示６１をＨＶエコ運転領域６２内に表示した例を示す。エコ運転状態量のバー表示６１がＨＶエコ運転領域６２内に表示されている時には、車両がモータで走行している状態を表示している。ＨＶエコ運転領域６２では、車両で発生する現在の車両パワーの、エンジン始動しきい値Ｇに対する相対量でエコ運転状態量を表示している。
ＨＶエコ運転領域６２でのエコ運転状態量の算出式を以下に示す。
エコ運転状態量＝（現在の車両パワー／エンジン始動しきい値）×５０［％］・・・（１）
また、ＨＶエコ運転領域６２の上限値が、エンジンの始動しきい値Ｇとなっている。エンジン始動しきい値Ｇは、ドライバの要求する車両パワーがエンジン始動しきい値Ｇよりも高くなった場合に、エンジンを始動させるしきい値である。 FIG. 4A shows an example in which an eco-driving state quantity bar display 61 is displayed in the HV eco-driving area 62. When the bar display 61 of the eco-driving state quantity is displayed in the HV eco-driving area 62, the state where the vehicle is running with the motor is displayed. In the HV eco-drive region 62, the eco-drive state amount is displayed as a relative amount of the current vehicle power generated in the vehicle with respect to the engine start threshold value G.
A formula for calculating the amount of eco-drive state in the HV eco-drive region 62 is shown below.
Eco-drive state quantity = (current vehicle power / engine start threshold) x 50 [%] (1)
The upper limit value of the HV eco-operation region 62 is the engine start threshold G. The engine start threshold value G is a threshold value for starting the engine when the vehicle power required by the driver becomes higher than the engine start threshold value G.

図４（Ｂ）には、エコ運転状態量のバー表示６１をエコ運転領域６３内に表示した例を示す。ドライバの要求する車両パワーがエンジン始動しきい値Ｇを超えると、エコ運転状態量がエコ運転領域６３に表示される。すなわち、エンジンが始動状態にある時には、エコ運転状態量がエンジン始動しきい値Ｇの境界上、又はエンジン始動しきい値Ｇよりもエコ度合いが悪い側に位置するように表示される。
エコ運転状態量のバー表示６１がエコ運転領域６３内に表示されている時には、車両がモータとエンジンとで走行し、車両の運転状態がエコ運転状態にあることを示している。
エコ運転領域６３では、車両の現在の車両パワーと、エンジン始動しきい値と、エコ判定しきい値とを用いて以下に示す式（２）でエコ運転状態量を求める。
エコ運転状態量＝｛（現在の車両パワー−エンジン始動しきい値）／エコ判定しきい値−エンジン始動しきい値｝×５０［％］＋５０［％］・・・（２） FIG. 4B shows an example in which an eco-drive state quantity bar display 61 is displayed in the eco-drive region 63. When the vehicle power required by the driver exceeds the engine start threshold value G, the eco-drive state quantity is displayed in the eco-drive area 63. That is, when the engine is in the start state, the eco-drive state quantity is displayed on the boundary of the engine start threshold G or on the side where the eco degree is worse than the engine start threshold G.
When the bar display 61 of the eco-drive state quantity is displayed in the eco-drive region 63, it indicates that the vehicle is driven by the motor and the engine, and the drive state of the vehicle is in the eco-drive state.
In the eco-driving region 63, the eco-driving state quantity is obtained by the following formula (2) using the current vehicle power of the vehicle, the engine start threshold value, and the eco-decision threshold value.
Eco-drive state quantity = {(current vehicle power−engine start threshold) / eco determination threshold−engine start threshold} × 50 [%] + 50 [%] (2)

図４（Ｃ）には、エコ運転状態量のバー表示６１を非エコ運転領域６４内に表示した例を示す。ドライバの要求する車両パワーがエコ判定しきい値を超えると、エコ運転状態量が非エコ運転領域６４内に表示される。エコ運転状態量のバー表示６１が非エコ運転領域６４内に表示されているときには、車両が非エコ運転状態にあることを示している。
非エコ運転領域６４でのエコ運転状態量も上述した式（２）によって求められる。 FIG. 4C shows an example in which the eco-display state quantity bar display 61 is displayed in the non-eco-operation area 64. When the vehicle power required by the driver exceeds the eco determination threshold value, the eco driving state amount is displayed in the non-eco driving region 64. When the bar display 61 of the eco-drive state quantity is displayed in the non-eco-drive region 64, it indicates that the vehicle is in the non-eco-drive state.
The amount of eco-drive state in the non-eco-drive region 64 is also obtained by the above-described equation (2).

図４（Ｄ）には、エコ運転状態量のバー表示６１を回生運転領域６５内に表示した例を示す。回生ブレーキ等の操作によって車両の運転状態が回生運転状態にあると、エコ運転状態量のバー表示６１が回生運転領域６５内に表示される。
回生運転領域６５でのエコ運転状態量は以下に示す式（３）によって求められる。
エコ運転状態量＝（現在の車両パワー／回生限界値）×−１００［％］・・・（３）
なお、回生限界値は、回生によって発電可能な限界値や、充電可能な限界値が設定される。 FIG. 4D shows an example in which the bar display 61 of the eco-driving state quantity is displayed in the regenerative operation area 65. When the driving state of the vehicle is in a regenerative driving state by an operation such as regenerative braking, an eco-driving state amount bar display 61 is displayed in the regenerative driving region 65.
The eco-driving state quantity in the regenerative operation area 65 is obtained by the following equation (3).
Eco-driving state quantity = (current vehicle power / regeneration limit value) × −100 [%] (3)
As the regeneration limit value, a limit value that can be generated by regeneration and a limit value that can be charged are set.

図４（Ａ）〜（Ｄ）に示すＯ点は原点位置であり、エコ運転領域６３と回生運転領域６５との境界線を示している。エコ運転状態量がＯ点に表示されると、エコ運転状態量が０％であることを示している。 4 (A) to 4 (D) is an origin position, and indicates a boundary line between the eco operation region 63 and the regenerative operation region 65. When the eco-driving state quantity is displayed at point O, it indicates that the eco-driving state quantity is 0%.

なお、エンジン始動しきい値Ｇは、車速やバッテリ残量等によって変動し、最小値は０［ｋＷ］となる。すなわち、エンジン始動しきい値が０［ｋＷ］のときには、Ｏ点とＡ点とで同じ０［ｋＷ］を表すことになる。 The engine start threshold G varies depending on the vehicle speed, the remaining battery level, etc., and the minimum value is 0 [kW]. That is, when the engine start threshold value is 0 [kW], the same 0 [kW] is expressed at the O point and the A point.

また、エコ運転状態量は、図５に示すマップから算出してもよい。マップを利用してエコ運転状態量を算出することで、エコ運転状態量の算出を簡略化することができる。
図５に示すマップは、横軸が車両パワー［ｋＷ］を示し、縦軸がエコ運転状態量［％］を表す。マップに示すＡ’点がエンジンの始動しきい値を示す。また、Ａ点は、バー表示６１をＨＶエコ運転領域６２からエコ運転領域６３に切り替える表示変更しきい値を表す。Ａ’点とＡ点でのエコ運転状態量は、５０［％］を示す。
また、マップに示すＢ点がエコ判定しきい値を示す。Ｂ点でのエコ運転状態量は、１００［％］である。また、Ｃ点がエコ運転状態量が１５０［％］の状態を示し、Ｐ点は回生限界値を示す。Ｐ点でのエコ運転状態量は、−１００［％］を表す。
なお、Ｐｘ＜Ｏｘ≦Ａｘ≦Ａ’ｘ≦Ｂｘ＜Ｃｘとする。Ｐｘはマップに示すＰ点のＸ座標値、Ｏｘはマップに示すＯ（原点）のＸ座標値、Ａｘはマップに示すＡ点のＸ座標値、Ａ’ｘはマップに示すＡ’点のＸ座標値、Ｂｘはマップに示すＢ点のＸ座標値、Ｃｘはマップに示すＣ点のＸ座標値を示す。 Further, the eco-driving state quantity may be calculated from a map shown in FIG. By calculating the eco-driving state quantity using the map, the calculation of the eco-driving state quantity can be simplified.
In the map shown in FIG. 5, the horizontal axis represents vehicle power [kW], and the vertical axis represents eco-driving state quantity [%]. The point A ′ shown in the map indicates the engine start threshold value. Point A represents a display change threshold value for switching the bar display 61 from the HV eco-operation region 62 to the eco-operation region 63. The eco-driving state quantity at points A ′ and A indicates 50 [%].
Further, the point B shown in the map indicates the eco determination threshold value. The eco-driving state quantity at point B is 100 [%]. Point C indicates a state where the eco-drive state quantity is 150 [%], and point P indicates a regeneration limit value. The eco-driving state quantity at point P represents −100 [%].
Note that Px <Ox ≦ Ax ≦ A′x ≦ Bx <Cx. Px is the X coordinate value of point P shown in the map, Ox is the X coordinate value of O (origin) shown in the map, Ax is the X coordinate value of point A shown in the map, and A'x is the X coordinate value of point A 'shown in the map The coordinate value, Bx, the X coordinate value of point B shown in the map, and Cx, the X coordinate value of point C shown in the map.

エンジンの始動しきい値が０［ｋＷ］のときには、常時エンジンが始動状態にある。この場合、アクセルＯＦＦ（ドライバの要求する車両パワーが０［ｋＷ］）であっても、エコ運転状態量がエコ運転領域６３内に表示される。すなわち、エンジンは始動状態にあるので、エコ運転状態量は、ＨＶエコ運転領域６２を超えて、エコ運転領域６３内に表示される。
このとき、ドライバのアクセル踏込み量は０［％］であるのに、エコ運転状態量がエコ運転領域６３に表示され、ドライバのアクセル操作と、エコバー表示６０とに不整合が生じる。 When the engine starting threshold value is 0 [kW], the engine is always in the starting state. In this case, even when the accelerator is OFF (the vehicle power requested by the driver is 0 [kW]), the eco-driving state quantity is displayed in the eco-driving area 63. That is, since the engine is in the starting state, the eco-drive state quantity is displayed in the eco-drive area 63 beyond the HV eco-drive area 62.
At this time, although the driver's accelerator depressing amount is 0 [%], the eco-driving state amount is displayed in the eco-driving region 63, and the driver's accelerator operation and the eco-bar display 60 are inconsistent.

そこで、本実施例では、エンジンは始動状態にあるが、ユーザによる運転操作が車両パワーを要求しない操作状態にあるときには、エコ運転状態量がエンジン始動しきい値Ｇよりもエコ度合いが良い側に位置するようにエコ判断部２２で表示を制御する。この他に、ユーザによる運転操作が車両パワーを全く要求しない操作状態にある時や、ユーザによるアクセル操作がアイドル操作状態にある時に、エンジンが始動状態にあればエコ運転状態量がエンジン始動しきい値Ｇよりもエコ度合いが良い側に位置するように表示を制御する。
なお、エコ運転状態量をエンジン始動しきい値Ｇよりもエコ度合いが良い側に表示するとは、例えば、回生運転領域６５にエコ運転状態量がある場合（エネルギーの発電状態にある場合）を除いて最もエコ度合いが良い状態となるように表示する場合を含む。 Thus, in this embodiment, the engine is in the starting state, but when the driving operation by the user is in an operating state that does not require vehicle power, the eco-driving state amount is on the side where the eco degree is better than the engine starting threshold value G. The eco judgment unit 22 controls the display so that it is positioned. In addition, when the driving operation by the user is in an operation state where no vehicle power is required, or when the accelerator operation by the user is in an idle operation state, if the engine is in the starting state, the eco-driving state amount is the threshold for starting the engine. The display is controlled so as to be positioned on the side where the eco degree is better than the value G.
It should be noted that displaying the eco-drive state quantity on the side with a better eco-degree than the engine start threshold G excludes, for example, when the eco-drive state quantity is in the regenerative operation area 65 (when the energy is in a power generation state). Including the case of displaying so that the eco level is the best.

具体的には、エンジンの始動しきい値が０［ｋＷ］で、且つドライバの要求する車両パワーが０［ｋＷ］の時は、エンジンは始動状態にあるが、エコ運転状態量を０［％］で表示する。すなわち、図６（Ａ）に示すようにエコ運転状態量を表すバー表示６１を、原点Ｏ（すなわち、０％）に表示させる。
このような表示とすることで、ドライバのアクセル操作と、エコバー表示６０との不整合を防ぐことができる。
また、エコ運転領域６３に表示するバー表示６１と、ＨＶエコ運転領域６２に表示するバー表示６１とを異なる表示にしてもよい。具体的には、図６（Ｂ）に示すようにエンジンの始動しきい値が０［ｋＷ］（すなわち、エンジン始動状態）で、且つドライバの要求する車両パワーが０［ｋＷ］の時には、図６（Ｂ）に示すようにＨＶエコ運転領域６２には、バー表示６１をエンジン始動しきい値Ｇまで表示させ、エコ運転領域６３には、エコ運転状態量を表すバー表示６１を０［％］で表示させる。ＨＶエコ運転領域６２にだけバー表示６１をエンジン始動しきい値Ｇまで表示させることで、エンジンが始動状態であることを表示することができる。
さらに、図６（Ｃ）に示すように、エコ運転状態量を表すバー表示６１は０［％］で表示させ、ＨＶエコ運転領域６２を表示しないようにしてもよい。 Specifically, when the engine start threshold is 0 [kW] and the vehicle power required by the driver is 0 [kW], the engine is in the start state but the eco-drive state amount is 0 [%]. ] Is displayed. That is, as shown in FIG. 6 (A), the bar display 61 representing the eco-driving state quantity is displayed at the origin O (that is, 0%).
With such a display, inconsistency between the driver's accelerator operation and the eco bar display 60 can be prevented.
Further, the bar display 61 displayed in the eco driving area 63 and the bar display 61 displayed in the HV eco driving area 62 may be displayed differently. Specifically, as shown in FIG. 6B, when the engine starting threshold is 0 [kW] (that is, the engine is in an engine starting state) and the vehicle power requested by the driver is 0 [kW], As shown in FIG. 6 (B), the bar display 61 is displayed up to the engine start threshold G in the HV eco-operation area 62, and the bar display 61 indicating the eco-drive state quantity is 0 [%] in the eco-drive area 63. ] To display. By displaying the bar display 61 up to the engine start threshold G only in the HV eco-operation region 62, it can be displayed that the engine is in a start state.
Further, as shown in FIG. 6C, the bar display 61 representing the eco-drive state quantity may be displayed as 0 [%] and the HV eco-drive area 62 may not be displayed.

次に、インジケータパネル４０のエコ表示部４１にエコバー表示６０を表示させるためのエコ判断部２２の処理手順について図７に示すフローチャートを参照しながら説明する。
まずエコ判断部２２は、各種センサ２から測定データを入力すると、入力したデータが正常であるか否かを判定する（ステップＳ１）。エコ判断部２２は、入力したデータから各種センサ２が正常に動作しているか否かを判定する。例えば、所定時間以上継続して同一のデータを入力した場合には、各種センサ２に固着異常が発生していると判定する。
エコ判断部２２は、測定データが正常ではないと判定すると（ステップＳ１／ＮＯ）、センサ２のフェール時のエコ運転状態量として０％を算出する（ステップＳ８）。 Next, the processing procedure of the eco judgment unit 22 for displaying the eco bar display 60 on the eco display unit 41 of the indicator panel 40 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
First, when the measurement data is input from the various sensors 2, the eco determination unit 22 determines whether or not the input data is normal (step S1). The eco determination unit 22 determines whether the various sensors 2 are operating normally from the input data. For example, when the same data is input continuously for a predetermined time or more, it is determined that a sticking abnormality has occurred in the various sensors 2.
When the eco judgment unit 22 determines that the measurement data is not normal (step S1 / NO), it calculates 0% as the eco driving state amount at the time of failure of the sensor 2 (step S8).

次に、測定データが正常であると判定すると（ステップＳ１／ＹＥＳ）、エコ判断部２２は、車両の状態がエコ運転表示（エコバー表示６０）を提供可能な状態にあるか否かを判定する（ステップＳ２）。シフトレバーがバックやパーキングの位置にあったり、パワースイッチをオンする信号が入力されている場合には、エコ運転表示が可能な状態ではないと判定する。
エコ判断部２２は、エコ運転表示が可能な状態ではないと判定すると（ステップＳ２／ＮＯ）、除外時のエコ運転状態量として０％を算出する（ステップＳ９）。 Next, when it is determined that the measurement data is normal (step S1 / YES), the eco determination unit 22 determines whether or not the state of the vehicle is in a state where the eco driving display (eco bar display 60) can be provided. (Step S2). When the shift lever is in the back or parking position or when a signal for turning on the power switch is input, it is determined that the eco-drive display is not possible.
If the eco judgment unit 22 determines that the eco driving display is not possible (step S2 / NO), it calculates 0% as the eco driving state amount at the time of exclusion (step S9).

次に、エコ判断部２２は、図３に示すマップを参照してエコ判定しきい値を求める（ステップＳ３）。本実施例ではセンサ２から入力した車速に基づいてエコ判定しきい値を算出する。エコ判断部２２は、図３に示すエコ判定しきい値マップをメモリに記憶しており、各種センサ２のうちの車速センサで測定された車速から車両パワーの上限しきい値であるエコ判定しきい値を求める。なお、図３に示すマップは適合によって算出される。 Next, the eco judgment unit 22 obtains an eco judgment threshold with reference to the map shown in FIG. 3 (step S3). In this embodiment, the eco determination threshold value is calculated based on the vehicle speed input from the sensor 2. The eco judgment unit 22 stores the eco judgment threshold map shown in FIG. 3 in a memory, and makes an eco judgment that is the upper threshold of vehicle power from the vehicle speed measured by the vehicle speed sensor of the various sensors 2. Find the threshold. Note that the map shown in FIG. 3 is calculated by adaptation.

次にエコ判断部２２は、ステップＳ３で求めたエコ判定しきい値と、各種センサ２の測定データ等から求めた現在の車両パワーとからエコ運転状態量を算出する（ステップＳ４）。エコ運転状態量は、上述した式（１）〜（３）で求めることができる。 Next, the eco judgment unit 22 calculates the eco driving state quantity from the eco judgment threshold obtained in step S3 and the current vehicle power obtained from the measurement data of the various sensors 2 (step S4). The eco-driving state quantity can be obtained by the above-described formulas (1) to (3).

次に、エコ判断部２２は、車両が現在停車状態にあるか否かを判定する（ステップＳ５）。各種センサ２のうちの車速センサから入力した車速に基づいて、車両が停車状態にあるか否かを判定する。例えば、車速が２ｋｍ／ｈよりも小さくなった場合には、車両が停止状態にあると判定し、車速が４ｋｍ／ｈよりも大きくなった場合には、車両が走行状態にあると判定する。また、車速が２ｋｍ／ｈ以上で４ｋｍ／ｈ以下の場合には、停車判定を直ちに行わずに、その後、車速の変化があるまで待機する。
車両が停止状態にあると判定した場合には（ステップＳ５／ＹＥＳ）、車両停止時のエコ運転状態量として０％を算出する（ステップＳ１０）。 Next, the eco determination unit 22 determines whether or not the vehicle is currently stopped (step S5). Based on the vehicle speed input from the vehicle speed sensor of the various sensors 2, it is determined whether or not the vehicle is stopped. For example, when the vehicle speed is lower than 2 km / h, it is determined that the vehicle is in a stopped state, and when the vehicle speed is higher than 4 km / h, it is determined that the vehicle is in a traveling state. Further, when the vehicle speed is 2 km / h or more and 4 km / h or less, the stop determination is not performed immediately, and thereafter, it waits until there is a change in the vehicle speed.
If it is determined that the vehicle is in a stopped state (step S5 / YES), 0% is calculated as the eco-driving state amount when the vehicle is stopped (step S10).

次に、エコ判断部２２は、算出したエコ運転状態量からバー表示６１の表示状態を決定する。この処理の詳細については、図８に示すフローチャートを参照しながら後ほど説明する。
エコバー表示６０の表示状態を決定すると、エコ判断部２２は、エコ運転状態量や、エコバー表示６０の表示状態等を表す情報を含んだエコ状態信号をメータＥＣＵ３０に通知する。メータＥＣＵ３０は、エコ判断部２２により通知されたエコ状態信号に基づいてエコバー表示６０をエコ表示部４１に表示させる。 Next, the eco judgment unit 22 determines the display state of the bar display 61 from the calculated eco driving state amount. Details of this processing will be described later with reference to the flowchart shown in FIG.
When the display state of the eco bar display 60 is determined, the eco determination unit 22 notifies the meter ECU 30 of an eco state signal including information indicating the eco driving state amount, the display state of the eco bar display 60, and the like. The meter ECU 30 causes the eco display unit 41 to display the eco bar display 60 based on the eco state signal notified by the eco determination unit 22.

次にエンジン始動しきい値が０［ｋＷ］で、且つドライバの要求する車両パワーが０［ｋＷ］である場合のエコ判断部２２の処理手順を図８に示すフローチャートを参照しながら説明する。
まず、エコ判断部２２は、エコ運転状態量の現在の表示位置がＨＶエコ運転領域６２のＯＡ区間内にあるか否かを判定する（ステップＳ１１）。すなわち、ドライバの要求する車両パワーがエンジンの始動しきい値Ｇよりも小さいか否かを判定する（ステップＳ１１）。エコ運転状態量の表示位置がＨＶエコ運転領域６２のＯＡ区間内にあると判定すると（ステップＳ１１／ＹＥＳ）、エコ判断部２２はＨＶ制御部２１から車両パワーを取得し、ドライバの要求する車両パワーがエンジン始動しきい値Ｇ以上に変更されたか否かを判定する（ステップＳ１２）。ドライバの要求する車両パワーがエンジン始動しきい値Ｇ以上ではなかった場合には（ステップＳ１２／ＮＯ）、エコ判断部２２はこの処理を終了する。
また、ドライバの要求する車両パワーがエンジン始動しきい値Ｇよりも大きい側に変更された場合には（ステップＳ１２／ＹＥＳ）、エコ判断部２２は、エンジン始動しきい値Ｇが０［ｋＷ］であるか否かと、ドライバの要求する車両パワーが０［ｋＷ］であるか否かとを判定する。
エコ判断部２２は、エンジン始動しきい値が０［ｋＷ］ではない場合、又はドライバの要求する車両パワーが０［ｋＷ］ではない場合には（ステップＳ１３／ＹＥＳ）、ドライバの要求する車両パワーがエンジン始動しきい値Ｇを超えたと判定し、エコ運転状態量をエンジン始動しきい値Ｇを超えたエコ運転領域６３のＡＢ区間に表示させる（ステップＳ１４）。
また、ステップＳ１３において、エンジン始動しきい値Ｇが０［ｋＷ］である場合や、ドライバの要求する車両パワーが０［ｋＷ］である場合には（ステップＳ１３／ＮＯ）、エコ判断部２２はこの処理を終了する。 Next, the processing procedure of the eco judgment unit 22 when the engine start threshold value is 0 [kW] and the vehicle power requested by the driver is 0 [kW] will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
First, the eco judgment unit 22 determines whether or not the current display position of the eco driving state quantity is within the OA section of the HV eco driving area 62 (step S11). That is, it is determined whether or not the vehicle power requested by the driver is smaller than the engine start threshold G (step S11). If it is determined that the display position of the eco-drive state quantity is within the OA section of the HV eco-drive region 62 (step S11 / YES), the eco-judgment unit 22 acquires vehicle power from the HV control unit 21 and the vehicle requested by the driver. It is determined whether or not the power has been changed to an engine start threshold G or higher (step S12). If the vehicle power requested by the driver is not equal to or greater than the engine start threshold value G (step S12 / NO), the eco determination unit 22 ends this process.
When the vehicle power requested by the driver is changed to a side larger than the engine start threshold G (step S12 / YES), the eco determination unit 22 sets the engine start threshold G to 0 [kW]. And whether or not the vehicle power requested by the driver is 0 [kW].
When the engine start threshold value is not 0 [kW] or the vehicle power requested by the driver is not 0 [kW] (step S13 / YES), the eco judgment unit 22 requests the vehicle power requested by the driver. Is determined to have exceeded the engine start threshold G, and the eco-drive state quantity is displayed in the AB section of the eco-drive region 63 that has exceeded the engine start threshold G (step S14).
In step S13, if the engine start threshold G is 0 [kW] or the vehicle power requested by the driver is 0 [kW] (step S13 / NO), the eco judgment unit 22 This process ends.

また、ステップＳ１１において、エコ運転状態量の現在の表示位置が、ＨＶエコ運転領域６２のＯＡ区間内にはない（ステップＳ１１／ＮＯ）と判定した場合には、エコ判断部２２は、エコ運転状態量がエコ運転領域６３のＡＢ区間内にあるか否かを判定する（ステップＳ１５）。
エコ運転状態量がエコ運転領域６３のＡＢ区間にはなかった場合には（ステップＳ１５／ＮＯ）、エコ判断部２２はこの処理を終了する。また、エコ運転状態量がエコ運転領域６３のＡＢ区間にあると判定した場合には（ステップＳ１５／ＹＥＳ）、エコ判断部２２はＨＶ制御部２１から車両パワーを取得し、ドライバの要求する車両パワーとエンジン始動しきい値Ｇとを比較する（ステップＳ１６）。
ドライバの要求する車両パワーがエンジンの始動しきい値Ｇよりも小さい側に変更された場合には（ステップＳ１６／ＹＥＳ）、エコ判断部２２はエコ運転状態量の表示位置をＨＶエコ運転領域６２のＯＡ区間内に移行させる（ステップＳ１７）。また、ドライバの要求する車両パワーがエンジンの始動しきい値Ｇ以上である場合には（ステップＳ１６／ＮＯ）、エコ判断部２２は、エンジンの始動しきい値Ｇが０［ｋＷ］であり、かつドライバの要求する車両パワーが０［ｋＷ］であるか否かを判定する（ステップＳ１８）。
エンジンの始動しきい値Ｇが０［ｋＷ］であり、かつドライバの要求する車両パワーが０［ｋＷ］である場合には（ステップＳ１８／ＹＥＳ）、エコ判断部２２は、エコ運転状態量を０％で表示させる。すなわち、図４に示すエコバー表示６０の原点Ｏにエコ運転状態量を表示させる。 If it is determined in step S11 that the current display position of the eco-drive state quantity is not within the OA section of the HV eco-drive region 62 (step S11 / NO), the eco-judgment unit 22 performs the eco-drive. It is determined whether or not the state quantity is within the AB section of the eco-operation region 63 (step S15).
If the eco-drive state quantity is not in the AB section of the eco-drive region 63 (step S15 / NO), the eco-judgment unit 22 ends this process. When it is determined that the eco-driving state quantity is in the AB section of the eco-driving area 63 (step S15 / YES), the eco-determining unit 22 acquires vehicle power from the HV control unit 21 and the vehicle requested by the driver. The power is compared with the engine start threshold value G (step S16).
When the vehicle power requested by the driver is changed to a side smaller than the engine start threshold G (step S16 / YES), the eco judgment unit 22 sets the display position of the eco driving state quantity to the HV eco driving area 62. Within the OA section (step S17). When the vehicle power required by the driver is equal to or higher than the engine start threshold G (step S16 / NO), the eco determination unit 22 indicates that the engine start threshold G is 0 [kW] Then, it is determined whether or not the vehicle power requested by the driver is 0 [kW] (step S18).
When the engine start threshold G is 0 [kW] and the vehicle power requested by the driver is 0 [kW] (step S18 / YES), the eco judgment unit 22 determines the eco driving state quantity. Display at 0%. That is, the eco-drive state quantity is displayed at the origin O of the eco-bar display 60 shown in FIG.

以上の説明より明らかなように、本実施例はエンジンの始動しきい値が０［ｋＷ］で、且つドライバの要求する車両パワーが０［ｋＷ］の時は、エコ運転状態量を０［％］で表示する。すなわち、エンジンは駆動状態にあるが、エコ運転状態量は０［％］で表示する。このような表示とすることで、ドライバのアクセル操作と、エコバー表示６０との表示の不整合を防ぐことができる。 As is clear from the above description, in this embodiment, when the engine start threshold is 0 [kW] and the vehicle power required by the driver is 0 [kW], the eco-driving state amount is 0 [%]. ] Is displayed. That is, although the engine is in a driving state, the eco-driving state amount is displayed as 0 [%]. By using such a display, it is possible to prevent display inconsistency between the driver's accelerator operation and the eco bar display 60.

上述した実施例は本発明の好適な実施の例である。但し、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施が可能である。
例えば、上述した実施例では、ＨＶ−ＥＣＵ２０にエコ判断部２２を設けているが、図９に示すようにメータＥＣＵ３０にエコ判断部２２を設けたエコ運転支援システム１Ｂとしてもよい。また、図示はしていないが、車内通信バスにナビＥＣＵを接続し、このナビＥＣＵにエコ判断部２２を設けることもできる。 The embodiment described above is a preferred embodiment of the present invention. However, the present invention is not limited to this, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
For example, in the embodiment described above, the eco judgment unit 22 is provided in the HV-ECU 20, but an eco driving support system 1B in which the eco judgment unit 22 is provided in the meter ECU 30 may be used as shown in FIG. Although not shown, a navigation ECU may be connected to the in-vehicle communication bus, and the eco judgment unit 22 may be provided in the navigation ECU.

また、図４に示すエコバー表示６０の例では、回生側の表示領域として、回生運転領域６５だけを表示しているが、図１０（Ａ）に示すように回生運転領域６５側の非エコ運転領域６６を表示させてもよい。この非エコ運転領域６６は、回生ブレーキだけでなく、機械式のブレーキを使用したブレーキ操作が行われている状態を表示する。
また、図１０（Ａ）に示すようにエコバー表示６０と共に、車両の運転状態がエコ運転状態にあるか否かをＬＥＤ等のランプの点灯、消灯で表示するエコランプ７０の表示を表示させてもよい。
さらに、上述したエコバー表示６０に代えて、図１０（Ｂ）に示すスピードメータのような円表示を採用してもよい。 In the example of the eco bar display 60 shown in FIG. 4, only the regenerative operation area 65 is displayed as the display area on the regeneration side. However, as shown in FIG. 10A, the non-eco operation on the regenerative operation area 65 side is displayed. The area 66 may be displayed. This non-eco-operation area 66 displays a state in which a brake operation using a mechanical brake is performed in addition to the regenerative brake.
Further, as shown in FIG. 10A, along with the eco bar display 60, the display of the eco lamp 70 that displays whether the driving state of the vehicle is in the eco driving state by turning on / off a lamp such as an LED is displayed. Good.
Furthermore, instead of the eco bar display 60 described above, a circle display such as a speedometer shown in FIG.

また、上述した実施例では、エコ判断部２２を車両の制御装置（ＨＶ−ＥＵＣ）に設けて、車速等に基づいて車両のエコ運転状態量を求めて、リアルタイムにこれを表示している。これ以外に、エコ判断部２２で求めた車速とエコ運転状態量を記録媒体等に記録しておき、降車後にコンピュータ装置に記録媒体の記録内容を読み込んで、エコ運転状態量の経時的な変化を表示させるようにしてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the eco judgment unit 22 is provided in the vehicle control device (HV-EUC), and the eco driving state quantity of the vehicle is obtained based on the vehicle speed or the like and displayed in real time. In addition to this, the vehicle speed and the eco-driving state quantity obtained by the eco-judgment unit 22 are recorded on a recording medium or the like, and the recorded contents of the recording medium are read into the computer device after getting off to change the eco-driving state quantity with time. May be displayed.

１エコ運転支援システム
２各種センサ
１０パワートレインＥＣＵ
２０ＨＶ−ＥＣＵ
２１ＨＶ制御部
２２エコ判断部
３０メータＥＣＵ
３１通知制御部
４０インジケータパネル
４１エコ表示部
５０モータ・ジェネレータＥＣＵ 1 Eco-driving support system 2 Various sensors 10 Powertrain ECU
20 HV-ECU
21 HV control unit 22 Eco judgment unit 30 Meter ECU
31 Notification Control Unit 40 Indicator Panel 41 Eco Display Unit 50 Motor / Generator ECU

Claims

An eco-driving support device that displays an eco-driving state amount representing an eco-level of a driving state in a hybrid vehicle including an engine and a motor as drive sources,
Eco-driving state amount calculating means for calculating the eco-driving state amount based on vehicle power generated in the vehicle;
The eco-driving state quantity is graphically displayed as a relative amount with respect to a starting threshold value indicating a vehicle power for starting the engine. When the engine is in an operating state, the eco-driving state quantity is Display control means for controlling the display so that the eco-drive state quantity is located on the side where the eco degree is worse than the start threshold, on the boundary of the start threshold,
The display control means is configured such that when the engine is in an operating state, but the driving operation by the user is in an operation state that does not require vehicle power, the eco-driving state amount is more ecological than the start threshold value. An eco-driving support device characterized by being displayed so as to be positioned on the good side.

An eco-driving support device that displays an eco-driving state amount representing an eco-level of a driving state in a hybrid vehicle including an engine and a motor as drive sources,
Eco-driving state amount calculating means for calculating the eco-driving state amount based on vehicle power generated in the vehicle;
The eco operation state quantity, and also to the Ru is graphically displayed in relative amounts with respect to the startup threshold shows the vehicle power to start the engine, in a state in which the engine is operating, the eco-drive amount on the boundary of the startup threshold value, or, and a display control means for controlling the Viewing to be located in the eco degree worse side than the eco-drive state quantity the starting threshold,
The display control means displays the starting threshold value at a fixed position, but when the engine is operating and the driving operation by the user is in an operating state not requiring vehicle power, the eco-driving is performed. An eco-driving support device, wherein the state quantity is displayed so as to be located on the side where the eco degree is better than the starting threshold value.

Wherein the display control unit, the engine is in a state it is operating, when the accelerator operation by the user is in an idle operation state, the eco-drive amount is the startup to the side Eco degree better than threshold The eco-driving support device according to claim 1, wherein the display is controlled so as to be positioned.

The display control means is in the eco-driving state except when the driving state is in a regenerative driving state when the engine is operating but the driving operation by the user is in an operating state not requiring vehicle power. the amount eco driving support apparatus according to claim 1 or 2, wherein the controlling the display to indicate that the most eco degree is in good condition.

In a hybrid vehicle having an engine and a motor as drive sources, an eco-driving support method for supporting a driver's driving operation by displaying an eco-driving state amount representing an eco degree of driving state on a display means,
Calculating the eco-driving state quantity based on vehicle power generated in the vehicle;
The eco-driving state quantity is displayed graphically on the display means as a relative amount with respect to a starting threshold value indicating vehicle power for starting the engine, and when the engine is in an operating state, the eco-driving state quantity Displaying on the display means such that the amount is on the boundary of the starting threshold value, or the eco-driving state amount is on the side where the eco degree is worse than the starting threshold value;
The engine is in an operating state, but when the driving operation by the user is in an operation state that does not require vehicle power, the eco-driving state amount is positioned on the side where the eco degree is better than the start threshold value. Displaying on the display means;
An eco-driving support method characterized by comprising: