JP5410710B2 - Program, information storage medium, game system - Google Patents

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JP5410710B2 JP2008211603A JP2008211603A JP5410710B2 JP 5410710 B2 JP5410710 B2 JP 5410710B2 JP 2008211603 A JP2008211603 A JP 2008211603A JP 2008211603 A JP2008211603 A JP 2008211603A JP 5410710 B2 JP5410710 B2 JP 5410710B2
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Description

本発明は、プログラム、情報記憶媒体、ゲームシステムに関する。   The present invention relates to a program, an information storage medium, and a game system.

従来より、プレーヤにダンスを振り付けを案内して、ダンスを楽しむようにしたゲームシステムが知られている。特許文献1に記載されているように、プレーヤに、前、左右及び左右斜め前の合計5箇所方向への動きをゲーム画面で指示し、プレーヤに「パラパラ」と呼ばれるダンスを行わせるものがある。
特開2002−166051号公報 特開2001−224729号公報
2. Description of the Related Art Conventionally, there are known game systems in which a player is guided to dance and enjoys dancing. As described in Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228707, there are players that instruct the player to move in a total of five directions in front, left and right, and left and right diagonally on the game screen, and cause the player to perform a dance called “para-para”. .
JP 2002-166051 A JP 2001-224729 A

しかし、従来のゲーム装置では、プレーヤの周囲5箇所に前記5箇所方向へのプレーヤの動きを検出するための赤外線センサを設けなければならず、構成が複雑かつ高価になるという問題があった。   However, the conventional game device has a problem that the infrared sensor for detecting the movement of the player in the five directions must be provided at five places around the player, and the configuration becomes complicated and expensive.

また、近年では、加速度センサ等の物理量センサを備えた入力手段としてのコントローラと、ゲーム機の本体とが別体として形成されたゲームシステムが存在する。このようなゲームシステムでは、プレーヤがコントローラを振る入力動作や、傾ける入力動作を行ってゲームを行う。   In recent years, there is a game system in which a controller as an input unit including a physical quantity sensor such as an acceleration sensor and a main body of a game machine are separately formed. In such a game system, a player performs a game by performing an input operation of shaking the controller or an input operation of tilting.

しかし、このようなゲームシステムにおいて、プレーヤに簡単に且つ楽しく所与の動作、例えばダンスゲーム等を行わせるのは従来存在しなかった。   However, in such a game system, it has not existed in the past to make a player perform a given operation easily and happily, such as a dance game.

本発明は、係る課題に鑑みなされたものであり、その目的は、物理量センサを内蔵するコントローラの移動態様を視覚的に指示し、指示された移動態様に応じたコントローラの操作がなされたか否かを的確に判断することができ、これにより例えばゲームのプレーヤにコントローラを用いたゲームを判りやすく的確に実行させることが可能なプログラム、情報記憶媒体及びゲームシステムを提供することにある。   The present invention has been made in view of such problems, and its purpose is to visually instruct the movement mode of a controller incorporating a physical quantity sensor and to determine whether or not the controller has been operated according to the instructed movement mode. Accordingly, it is possible to provide a program, an information storage medium, and a game system that can make a game player execute a game using a controller in an easily understandable and accurate manner.

(1)本発明は、
物理量センサを内蔵したコンローラの所与の移動態様を指示する指示画像を生成する指示画像生成手段と、
前記コントローラの物理量センサからの信号を取得し、前記コントローラの移動態様を検出し、検出された前記コントローラの移動態様の、前記指示画像で指示された移動態様に対する適合度を判定する検出判定手段と、
を含むことを特徴とする。
(1) The present invention
An instruction image generation means for generating an instruction image that instructs a given movement of Con bets roller with a built-in physical quantity sensor,
Detection determination means for acquiring a signal from a physical quantity sensor of the controller, detecting a movement mode of the controller, and determining a degree of suitability of the detected movement mode of the controller with respect to the movement mode indicated by the instruction image; ,
It is characterized by including.

また、本発明は、上記各手段を含む入力指示装置、ゲームシステムに関係する。また本発明は、コンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体であって、上記各手段としてコンピュータを機能させる為のプログラムを記憶した情報記憶媒体に関係する。   The present invention also relates to an input instruction device and a game system including the above means. The present invention also relates to an information storage medium that can be read by a computer and stores a program for causing the computer to function as each of the above means.

ここにおいて、コントローラとは、操作者が手にして実空間内を移動可能に形成されたコントローラをいい、より好ましくは、操作者が手で持って、例えば上下、左右、前後等に自由に移動可能に形成されたコントローラであることが好ましい。   Here, the controller refers to a controller that is formed so that it can be moved in the real space by an operator, and more preferably, the operator can move it freely by hand, for example, up and down, left and right, and forward and backward. It is preferable that the controller be formed as possible.

また、コントローラに内蔵される物理量センサは、前記コントローラの実空間内における移動態様を取得可能な物理量を検出するものであれば、センサの種別は問わない。このような物理量センサは、任意の移動方向への単位時間当りの移動量を検出可能な物理量を検出するセンサとして形成することが好ましく、実空間内における3次元的な移動を異なる3軸方向への単位時間あたりの移動量として検出することがより好ましい。3次元的な移動を互いに直交するX軸、Y軸、Z軸への加速度として検出する3軸方向に対する加速度センサを用いてもよい。   The physical quantity sensor built in the controller may be of any type as long as it detects a physical quantity capable of acquiring the movement mode of the controller in the real space. Such a physical quantity sensor is preferably formed as a sensor that detects a physical quantity capable of detecting a movement amount per unit time in an arbitrary movement direction, and performs three-dimensional movement in a real space in different three-axis directions. More preferably, it is detected as a movement amount per unit time. You may use the acceleration sensor with respect to the three-axis direction which detects three-dimensional movement as an acceleration to mutually orthogonal X-axis, Y-axis, and Z-axis.

また、移動態様を指示する指示画像とは、コントローラを手にした操作者に対して実空間内におけるコントローラの種々の移動態様を指示する指示画像をいう。   In addition, the instruction image for instructing the movement mode refers to an instruction image for instructing an operator holding the controller in various movement modes of the controller in the real space.

本発明では、コントローラを手にした操作者は、指示画像で指示されるコントローラの移動態様を見ながら、当該移動態様に従ってコントローラを移動させる。   In the present invention, an operator holding the controller moves the controller according to the movement mode while viewing the movement mode of the controller indicated by the instruction image.

このとき、検出判定手段は、前記コントローラの物理量センサからの信号を取得し、コントローラの実空間での移動態様を検出する。そして、検出されたコントローラの実空間での移動態様の、前記指示画像で指示された移動態様に対する適合度を判定する。   At this time, the detection determination unit acquires a signal from the physical quantity sensor of the controller and detects a movement mode of the controller in the real space. Then, the degree of suitability of the detected movement mode of the controller in the real space with respect to the movement mode indicated by the instruction image is determined.

本発明では、必要に応じて、その判定結果を操作者に伝達する手段を設けてもよい。このような判定結果の伝達は、画像データとして視覚的に伝達してもよく、また音声出力として聴覚的に伝達してもよく、また両者の組み合わせとして伝達してもよい。   In the present invention, if necessary, a means for transmitting the determination result to the operator may be provided. Such determination result transmission may be transmitted visually as image data, may be transmitted audibly as audio output, or may be transmitted as a combination of both.

これにより、操作者は、指示画像で指示された移動態様に沿って、どの程度正確にコントローラを実空間で移動できたのかを知ることができる。   Thereby, the operator can know how accurately the controller can be moved in the real space along the movement mode instructed by the instruction image.

このようなコントローラの移動態様の指示を行う本発明は、ゲームシステムに適用可能である。例えばコントローラを手にしたプレーヤに対し、指示画像でその移動態様を適宜指示し、当該指示に従ったコントローラの実空間での移動が正確に行われるか否かの判定結果に基づき、所与のイベント等のゲーム演出効果を発生させることもできる。またコントローラを手にしたプレーヤに対し、所与の振り付けのダンス動作を前記指示画像として指示し、プレーヤにダンスゲームを分かり易く実行させるゲームシステムを実現することもできる。   The present invention for instructing such a movement mode of the controller is applicable to a game system. For example, for a player who has a controller in his / her hand, the movement mode is appropriately instructed in the instruction image, and based on the determination result whether or not the movement of the controller in the real space according to the instruction is accurately performed, a given It is also possible to generate game effects such as events. It is also possible to realize a game system in which a player who holds the controller instructs a dance operation of a given choreography as the instruction image so that the player can easily execute a dance game.

また、本発明は、これ以外にも種々の用途に適用でき、例えばエアロビクスや、運動トレーニング用の指示を、コントローラを手にした生徒(またはプレーヤ)に与えて適切なエクササイズを実行させ、その結果を判定する場合にも好適である。   In addition, the present invention can be applied to various other uses. For example, an aerobics instruction or exercise training instruction is given to a student (or a player) holding the controller to execute an appropriate exercise, and as a result, It is also suitable when determining

(2)また、本発明において、
前記物理量センサは、移動方向及び単位時間当たりの移動量を導出可能な物理量を検出し、
前記指示画像生成手段は、
前記移動態様として、前記コントローラの移動方向及び移動タイミングを指示する指示画像を生成し、
前記検出判定手段は、
前記物理量センサからの信号を取得し、前記コントローラの移動方向及び移動タイミングを検出し、
検出された前記コントローラの移動方向及び移動タイミングの、前記指示画像による指示に対する適合度を判定ように構成してもよい。
(2) In the present invention,
The physical quantity sensor detects a physical quantity capable of deriving a movement direction and a movement amount per unit time,
The instruction image generating means includes
As the movement mode, an instruction image for instructing the movement direction and movement timing of the controller is generated,
The detection determination means includes
Obtaining a signal from the physical quantity sensor, detecting the movement direction and movement timing of the controller,
Mobile Direction及 beauty moving timing of the detected said controller, the degree of conformity of instruction by the instruction image may be configured to determine so.

本発明によれば、コントローラの移動方向のみならず、移動のタイミングをも移動態様として指示することができる。   According to the present invention, not only the movement direction of the controller but also the movement timing can be indicated as the movement mode.

(3)また、本発明において、
前記指示画像生成手段は、
前記移動タイミングとして移動開始タイミングを指示するとともに、移動継続時間を指示する指示画像を生成し、
前記検出判定手段は、
前記物理量センサからの信号を取得し、前記コントローラの移動方向、移動開始タイミング、移動継続時間を検出し、
検出された前記コントローラの移動方向、移動開始タイミング及び移動継続時間の、前記指示画像による指示に対する適合度を判定するように構成してもよい。
(3) In the present invention,
The instruction image generating means includes
Instructing the movement start timing as the movement timing and generating an instruction image for instructing the movement duration time,
The detection determination means includes
Obtain a signal from the physical quantity sensor, detect the movement direction, movement start timing, movement duration time of the controller,
You may comprise so that the adaptation degree with respect to the instruction | indication by the said instruction | indication image of the detected movement direction of the said controller, movement start timing, and movement continuation time may be determined.

本発明によれば、操作者に、指示された方向へ、より適切なタイミングで且つ継続して手や腕を移動する動作を行わせることができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, an operator can be made to perform the operation | movement which moves a hand and an arm continuously at a more suitable timing in the instruct | indicated direction.

(4)また、本発明において、
前記指示画像は、
所与の軌跡に沿った前記コントローラの移動方向を指示する移動軌跡指示画像部と、
前記軌跡に沿った前記コントローラの移動タイミングを指示するタイミング指示画像部と、
を含み、指示内容の変更に関連付けて更新表示するように構成してもよい。
(4) In the present invention,
The instruction image is
A movement trajectory instruction image portion for instructing the movement direction of the controller along a given trajectory;
A timing instruction image part for instructing the movement timing of the controller along the locus;
And may be configured to be updated and displayed in association with the change of the instruction content.

本発明によれば、移動軌跡指示画像部で、所与の移動軌跡に沿ったコントローラの移動方向を視覚的に指示し、タイミング指示画像部で、前記軌跡に沿ったコントローラの移動のタイミングを視覚的に指示することができる。このため、プレーヤは指示画像からコントローラの移動態様を視覚的に瞬時に且つ容易に理解することができる。   According to the present invention, the movement trajectory instruction image part visually indicates the movement direction of the controller along the given movement trajectory, and the timing instruction image part visually indicates the timing of movement of the controller along the trajectory. Can be directed. Therefore, the player can visually and easily understand the movement mode of the controller from the instruction image.

ここにおいて、移動軌跡指示画像部によって指示される軌跡は、直線であっても、曲線であってもよい。また、コントローラを手にした操作者が、コントローラを上下、左右、前後、あるいはコントローラを手にしたまま一回転するなどといった軌跡を指示してもよい。   Here, the locus instructed by the movement locus instruction image unit may be a straight line or a curved line. Further, an operator who holds the controller may instruct a trajectory such as turning the controller up and down, left and right, front and rear, or making one turn while holding the controller.

また、タイミング指示画像部は、前記移動軌跡指示画像部で指示された所与の軌跡に沿ったコントローラの移動タイミングを指示する画像部であれば、どのような形態の画像部として形成してもよい。例えば、前記コントローラの移動タイミングに合わせて前記移動軌跡に沿って移動するようなタイミング指示画像部として形成してもよく、また前記移動軌跡指示画像部と一体に形成し、移動軌跡指示画像部で指示される所与の軌跡の色を、コントローラの移動タイミングに関連付けて変化させるように形成してもよく、いずれにしても移動タイミングが視覚的に何らかの形でわかるように表示されるものであればよい。   Further, the timing instruction image portion may be formed as an image portion of any form as long as it is an image portion that instructs the movement timing of the controller along the given locus instructed by the movement locus instruction image portion. Good. For example, it may be formed as a timing instruction image portion that moves along the movement locus in accordance with the movement timing of the controller, or formed integrally with the movement locus instruction image portion, The color of a given trajectory that is indicated may be configured to change in relation to the controller's movement timing, and in any case, it should be displayed so that the movement timing can be seen in some form visually. That's fine.

(5)また、本発明において、
前記タイミング指示画像部は、
前記移動軌跡指示画像部に沿って移動開始指示位置から移動継続終了指示位置まで移動することにより、指示された軌跡に沿った前記コントローラの移動開始のタイミング及び移動継続時間を指示するように構成してもよい。
(5) In the present invention,
The timing instruction image portion is
By moving from the movement start instruction position to the movement continuation end instruction position along the movement locus instruction image portion, the movement start timing and movement continuation time of the controller along the instructed locus are instructed. May be.

本発明によれば、前記移動軌跡指示画像部に沿ったタイミング指示画像部の移動により、操作者に対し指示された軌跡に沿ったコントローラの移動開始タイミング及び移動継続時間を、視覚的によりわかりやすく認識させることができる。   According to the present invention, the movement start timing and the movement continuation time of the controller along the trajectory instructed to the operator by the movement of the timing indication image portion along the movement trajectory instruction image portion are easier to understand visually. Can be recognized.

(6)また、本発明において、
前記移動軌跡指示画像部及び前記指示画像部の少なくとも一方は、
前記移動開始タイミングに先立って表示される予告態様表示から、前記移動開始タイミングに近づくにつれ本表示態様表示に遷移する遷移画像として表示されるように構成してもよい。
(6) In the present invention,
At least one of the movement trajectory instruction image part and the instruction image part is
You may comprise so that it may be displayed as a transition image which changes from the notice mode display displayed prior to the movement start timing to the main display mode display as it approaches the movement start timing.

本発明によれば、移動開始タイミングに先だって行われる予告態様表示から本表示態様表示への遷移画像により、移動開始タイミング、移動方向等を事前に適切に指示することができる。   According to the present invention, the movement start timing, the movement direction, and the like can be appropriately appropriately designated in advance by the transition image from the notice mode display to the display mode display performed prior to the movement start timing.

(7)また、本発明において、
前記指示画像は、
複数の前記移動軌跡指示画像部を組み合わせて、連続した移動軌跡を指示する一組の移動軌跡指示画像部として表示され、
前記タイミング指示画像部が、連続して組み合わされた前記複数の移動軌跡指示画像部に沿って移動し、各移動軌跡指示画像部で指示された移動の軌跡に沿った前記コントローラの移動タイミングを指示するように構成してもよい。
(7) In the present invention,
The instruction image is
A plurality of the movement trajectory instruction image parts are combined and displayed as a set of movement trajectory instruction image parts for instructing a continuous movement trajectory,
The timing instruction image portion moves along the plurality of movement locus instruction image portions combined in succession, and indicates the movement timing of the controller along the movement locus instructed by each movement locus instruction image portion. You may comprise.

本発明によれば、複数の移動軌跡指示画像部の組み合わせにより、より複雑で変化に富んだコントローラの移動態様及び移動タイミングの指示を行うことができる。   According to the present invention, it is possible to instruct the movement mode and movement timing of a controller that is more complicated and varied by combining a plurality of movement locus instruction image portions.

従って、本発明を例えばダンスゲーム、例えばチアリーダーのダンサーとしてダンスを行うゲーム等に適用した場合には、チアリーダーのダンスと同様に、プレーヤが両手に手にした二つのコントローラを、チアリーダーが両手に持つ二つのボンボンに見立て、そのボンボンを、上下左右のみならず、八の字を描くように振ったり、また両手でボンボンを持ちながら一回転するというような複雑な移動態様での指示を行い、分かり易くて変換に富んだダンスゲームを実現することができる。   Therefore, when the present invention is applied to, for example, a dance game, for example, a game where a dance is performed as a cheerleader dancer, the cheerleader has two controllers that the player has in both hands, like the cheerleader dance. Considering two bonbons in both hands, the bonbons are shaken as if to draw an eight figure as well as up, down, left, and right, and instructions in a complicated manner of movement such as making one turn while holding a bonbon with both hands This is a dance game that is easy to understand and rich in conversion.

ここにおいて、前記検出判定手段による検出判定処理は、一組の移動軌跡指示画像部を構成する各移動軌跡指示画像部による移動指示が行われる毎に、実行する構成にしてもよい。   Here, the detection determination process by the detection determination unit may be executed every time a movement instruction is made by each movement locus instruction image portion constituting a set of movement locus instruction image portions.

(8)本発明において、
前記検出判定手段は、
前記物理量センサからの信号を取得し、前記コントローラの単位時間当たりの移動量が所与の値を上回るタイミング及び継続時間を、前記コントローラの移動開始タイミング、移動継続時間として検出し、
検出された前記コントローラの移動方向が前記指示画像により指示された移動方向と適合すると判定された場合に、検出された前記コントローラの移動開始タイミング及び移動継続時間の、前記指示画像により指示された移動開始タイミング、移動継続時間に関連付けて設定された判定用の移動開始タイミング及び移動継続時間に対する適合度を判定するように構成してもよい。
(8) In the present invention,
The detection determination means includes
Obtaining a signal from the physical quantity sensor, detecting the timing and duration when the movement amount per unit time of the controller exceeds a given value as the movement start timing and movement duration of the controller,
When it is determined that the detected movement direction of the controller matches the movement direction indicated by the instruction image, the movement indicated by the instruction image of the detected movement start timing and movement duration of the controller. You may comprise so that the adaptation with respect to the movement start timing for a determination and the movement continuation time set in relation to the start timing and the movement continuation time may be determined.

本発明では、検出判定手段は、物理量センサからの信号を取得し、前記コントローラの単位時間当りの移動量が所与の値を上回るタイミング及び継続時間を、コントローラの移動開始タイミング、移動継続時間として検出する。   In the present invention, the detection determination means obtains a signal from the physical quantity sensor, and uses the timing and duration when the movement amount per unit time of the controller exceeds a given value as the movement start timing and movement duration time of the controller. To detect.

この時、コントローラの移動を開始してから、単位時間当りの移動量が所与の値を上回る迄の間には、操作者によっても異なるが、所与の遅延時間が発生する。このため、指示画像で指示されたタイミングで仮にプレーヤがコントローラの移動を開始したとしても、その検出が前記所与の時間分だけ遅延することになる。   At this time, a given delay time occurs between the start of the movement of the controller and the time until the amount of movement per unit time exceeds a given value, depending on the operator. For this reason, even if the player starts to move the controller at the timing indicated by the instruction image, the detection is delayed by the given time.

本発明では、指示画像により指示された移動開始タイミング、移動継続時間に関連付けて「判定用の移動開始タイミング及び移動継続時間」を設定しておき、検出されたコントローラの移動開始タイミングが指示された移動開始タイミングより遅れた場合でも、「判定用の移動開始タイミング及び移動継続時間」に適合している場合には、コントローラの移動態様が指示された移動態様に対する適合度が高いと判定する構成を採用する。   In the present invention, the “movement start timing and movement duration for determination” is set in association with the movement start timing and movement duration instructed by the instruction image, and the detected movement start timing of the controller is instructed. Even if it is later than the movement start timing, if it conforms to the “movement start timing and movement duration for determination”, the controller determines that the degree of fitness of the movement mode of the controller is high with respect to the instructed movement mode. adopt.

これにより、コントローラの移動開始タイミングの検出の遅れに起因する不都合を解消し、より適切な移動態様に対する判定を行うことができる。   Thereby, the inconvenience resulting from the delay in the detection of the movement start timing of the controller can be eliminated, and a more appropriate movement mode can be determined.

特に、上記「判定用の移動開始タイミング及び移動継続時間」を、操作者のレベルに合わせて、初級、中級、上級用に設定してもよい。例えば、上級用は指示画像の移動開始タイミングと判定用の移動開始タイミングとの時間の遅れを短くし、初心者になるほどその時間遅れを長く設定することにより、ゲームの難易度をこの面から設定することが可能となる。また、前述した「判定用の移動継続時間」は、指示画像で指示される移動開始タイミングに対する、判定用の移動開始タイミングの時間遅れ分だけ短く設定してもよい。また「判定用移動継続時間」を、長くすればするほど難易度を下げることができ、また短くすればするほど難易度を高めることができる。   In particular, the “determination movement start timing and movement continuation time” may be set to beginner, intermediate, and advanced levels according to the level of the operator. For example, for advanced users, the difficulty level of the game is set from this aspect by shortening the time delay between the movement start timing of the instruction image and the movement start timing for determination, and setting the time delay longer as the beginner becomes a beginner. It becomes possible. Further, the “determination movement duration time” described above may be set shorter than the movement start timing indicated by the instruction image by the time delay of the determination movement start timing. Further, the longer the “determination movement duration”, the lower the difficulty level, and the shorter the “determination movement duration”, the higher the difficulty level.

(9)また、本発明において、
前記検出判定手段は、
前記指示画像で指示される移動方向へ、異なる複数の姿勢にある前記コントローラを移動する際に前記物理量センサから出力される信号に関連付けて、前記コントローラの移動姿勢を判定するための第1の類型判定用データベースに基づき、前記コントローラを移動する際に前記物理量センサから出力される信号と前記第1の類型判定用データベースとを照合し、移動する前記コントローラの姿勢を判定する第1の処理と、
第1の類型判定用データベースに基づき判定される前記コントローラの移動姿勢に関連付けて、前記指示画像で指示される移動方向へ前記コントローラを移動する際に前記物理量センサから出力される信号から前記コントローラの少なくとも移動方向を含む移動態様を判定するための第2の類型判定用データベースに基づき、前記指示画像で指示される移動方向へ前記第1の処理で判定された姿勢で前記コントローラを移動する際に、前記物理量センサから出力される信号と前記第2の類型判定用データベースとを照合し、移動する前記コントローラの少なくとも移動方向を含む移動態様を特定し、特定された移動態様と指示された移動態様との適合度を判定する第2の処理と、
を行うように構成してもよい。
(9) In the present invention,
The detection determination means includes
A first type for determining the movement posture of the controller in association with a signal output from the physical quantity sensor when moving the controller in a plurality of different postures in the movement direction indicated by the instruction image A first process for comparing the signal output from the physical quantity sensor with the first type determination database and determining the attitude of the moving controller based on the determination database;
In association with the movement posture of the controller determined based on the first type determination database, the controller outputs a signal output from the physical quantity sensor when moving the controller in the movement direction indicated by the instruction image. When the controller is moved in the posture determined in the first process in the movement direction indicated by the instruction image based on the second type determination database for determining the movement mode including at least the movement direction. The signal output from the physical quantity sensor and the second type determination database are collated, the movement mode including at least the movement direction of the moving controller is specified, and the specified movement mode and the specified movement mode are specified. A second process for determining the degree of fitness with
You may comprise so that it may perform.

本発明によれば、第1の類型判定用データベースを用いたコントローラの姿勢を判定する第1の判定処理と、第2の類型用判定ベースを用いた、移動するコントローラの少なくとも移動方向を含む移動態様の適合度を判定する第2の処理とを行う。   According to the present invention, the first determination process for determining the attitude of the controller using the first type determination database and the movement including at least the moving direction of the moving controller using the second type determination base. And a second process for determining the degree of suitability of the aspect.

例えば、コントローラに内蔵した物理量センサとして、コントローラを基準とする空間内の異なるX、Y、Z軸の3軸方向への3つの加速度センサを用いた場合を想定する。この場合、操作者が、コントローラをどのような姿勢で握るかによって、例えば同じ右方向へ移動する場合でもX、Y、Z方向の各方向への各センサから出力される値は異なったものとなる。   For example, it is assumed that three acceleration sensors in three axial directions of different X, Y, and Z axes in a space with the controller as a reference are used as the physical quantity sensor built in the controller. In this case, depending on the posture in which the operator holds the controller, for example, even when moving in the same right direction, the values output from the sensors in the X, Y, and Z directions are different. Become.

このような場合に、移動するコントローラの少なくとも移動方向を含む移動態様のより正確な検出を行うためには、コントローラからどのような姿勢で移動するかを事前に判断し、その移動時の姿勢に関連付けて、例えば、X、Y、Z軸の各センサから出力される信号の値から、移動するコントローラの少なくとも移動方向を含む移動態様を特定することが、より正確な判断を行う上で重要となる。   In such a case, in order to more accurately detect the movement mode including at least the moving direction of the moving controller, it is determined in advance what kind of posture the controller moves from, and the posture at the time of the movement is determined. In association, for example, it is important to specify the movement mode including at least the movement direction of the moving controller from the values of signals output from the X, Y, and Z axis sensors in order to make a more accurate determination. Become.

このため、例えば操作者が指示画像の指示に従って、例えば棒状のコントローラを移動する際に、操作者によって手にされたコントローラがどのような姿勢になるかを基本的な何パターンに分類する。例えば、操作者がコントローラを垂直な姿勢、水平な姿勢、これらの姿勢に対して斜めに傾けた姿勢など、複数種類の基本姿勢を想定する。   For this reason, for example, when the operator moves, for example, a bar-shaped controller in accordance with an instruction in the instruction image, the basic posture is classified into what kind of posture the controller held by the operator takes. For example, a plurality of basic postures are assumed, such as a posture in which the operator tilts the controller in a vertical posture, a horizontal posture, and a posture tilted with respect to these postures.

そして、これら各異なる基本姿勢に関連付けて、コントローラに内蔵した前記物理量センサから出力される信号を所定の許容幅をもって測定し、これをデータベース化する。この時、例えば操作者がコントローラを垂直な姿勢と思ってコントローラを手にしても、操作者によっては垂直から若干傾いてコントローラを手にしている場合も多く、このような姿勢を、垂直姿勢でないと判断すると、コントローラの基本姿勢の場合分け判定が事実上不可能になる。   Then, in association with these different basic postures, signals output from the physical quantity sensors built in the controller are measured with a predetermined allowable width, and this is made into a database. At this time, for example, even if the operator thinks that the controller is in a vertical posture and holds the controller in hand, depending on the operator, there are many cases where the operator is holding the controller slightly tilted from the vertical. If it is determined, it is practically impossible to make a case-by-case determination of the basic posture of the controller.

このため、ある基本姿勢に対し実際のコントローラ姿勢が所定幅で異なっている場合、例えば、垂直という基本姿勢に対し、実際に操作者が垂直な姿勢と思って手にしているコントローラが垂直から若干傾いている場合でも、基本姿勢(例えば垂直)からの傾きが所定の許容幅にあるコントローラのセンサから出力される信号は、この「所定の許容幅」にあるデータとして収集され当該基本姿勢に関連付けてデータベース化される。   For this reason, when the actual controller posture differs by a certain width with respect to a certain basic posture, for example, the controller that the operator actually thinks is a vertical posture with respect to the vertical basic posture is slightly Even when the robot is tilted, the signal output from the sensor of the controller whose tilt from the basic posture (for example, vertical) is within the predetermined allowable width is collected as data within the “predetermined allowable width” and is associated with the basic posture. Database.

このようにして各基本姿勢に関連付けて「所定の許容幅」をもって収集されデータベース化されたものが、第1の類型判定用データベースである。   In this way, what is collected and stored in a database with a “predetermined tolerance” in association with each basic posture is the first type determination database.

そして、本発明では、指示画像で指示される移動方向へコントローラを移動する際に、当該コントローラに内蔵された物理量センサから出力される信号を、前記第1の類型判定用データベースと照合し、当該移動方向へ移動するコントローラの姿勢を判定する第1の判定処理を行う。これにより、操作者がコントローラをどのような姿勢、例えば垂直に持っているか、画面に向けて水平方向に持っているか等を判定することができる。   In the present invention, when the controller is moved in the movement direction indicated by the instruction image, the signal output from the physical quantity sensor built in the controller is checked against the first type determination database, A first determination process is performed to determine the attitude of the controller moving in the movement direction. Thereby, it is possible to determine what posture the operator holds the controller, for example, whether it is vertically held or horizontally toward the screen.

このような第1の処理によりコントローラの姿勢が判定されると、次にこの姿勢で当該コントローラを指示された方向へ移動した際に、当該コントローラの移動が指示態様に適合しているかを判定する必要がある。   When the attitude of the controller is determined by such first processing, it is determined whether the movement of the controller conforms to the instruction mode when the controller is moved in the indicated direction in this attitude. There is a need.

このため、前記第1の類型判定用データベースと同様に、第2の類型判定用データベースを用意する。具体的には、プレーヤがコントローラを持つと想定されるいくつかの基本姿勢毎に、前記指示画像によって指示される方向に各姿勢でコントローラを移動した際に、当該コントローラの物理量センサから出力される信号を収集する。そして、コントローラが各姿勢で移動された場合に物理量センサから出力される信号と、当該コントローラの移動方向とを関連付けて、所与の姿勢でコントローラを移動した際における当該コントローラの移動方向を含む移動態様を特定する為の第2の類型判定用データベースを用意する。   For this reason, a second type determination database is prepared in the same manner as the first type determination database. Specifically, for each of several basic postures assumed to have a controller, when the controller is moved in each posture in the direction indicated by the instruction image, it is output from the physical quantity sensor of the controller. Collect signals. A movement including the movement direction of the controller when the controller is moved in a given posture by associating the signal output from the physical quantity sensor when the controller is moved in each posture with the movement direction of the controller. A second type determination database for specifying an aspect is prepared.

このとき、例えば同じ右方向に移動する場合でも、操作者によっては指示された方向に対して若干蛇行したり膨らんだりした軌跡で移動する場合も多く、このよう移動軌跡での移動態様を指示態様に適合していないと判断すると、子供から大人まで楽しめるゲームとして成立しないという事態が発生してしまうことになる。   At this time, for example, even when moving in the same right direction, depending on the operator, there are many cases where the operator moves along a slightly meandering or swollen locus in the indicated direction. If it is determined that the game is not suitable for the game, a situation may occur in which the game cannot be enjoyed from children to adults.

このため、指示画像で指示された移動方向、例えば移動軌跡指示部で指示された移動軌跡に対し、コントローラが所定の許容幅をもった移動経路で移動した場合でも、この移動を、当該移動方向への移動と判定する必要がある。   For this reason, even when the controller moves along a movement path having a predetermined allowable width with respect to the movement direction instructed by the instruction image, for example, the movement locus instructed by the movement locus instruction unit, It is necessary to determine that it is a move to.

従って、ある基本姿勢にあるコントローラを、指示画像で指示される移動方向、例えば横方向に移動する場合に、物理量センサから出力される信号は、この「所定の許容幅」をもって収集されデータベース化される。指示画像で指示される移動方向は、例えば上下、左右、前後、所定の斜め方向、垂直面に沿った半円または円、水平面に沿った半円または円などである場合には、ある基本姿勢にあるコントローラを、当該各指示方向へ移動したときに得られる所定幅のデータとして収集する。   Therefore, when a controller in a certain basic posture is moved in the movement direction indicated by the instruction image, for example, in the horizontal direction, signals output from the physical quantity sensor are collected with this “predetermined allowable width” and stored in a database. The If the movement direction indicated in the instruction image is, for example, up / down, left / right, front / rear, a predetermined oblique direction, a semicircle or circle along a vertical plane, a semicircle or circle along a horizontal plane, etc., a certain basic posture Are collected as data having a predetermined width obtained when the controller is moved in each indicated direction.

そして、このように、コントローラを所与の移動方向に移動した際に「所定の許容幅」をもって収集された物理量センサからの出力データと、当該所与の方向とを関連付けたデータを、指示画像で指示される異なる移動方向のそれぞれに対して収集し、データベース化する。このようにして生成されたデータベースが第2の類型判定用データベースである。   As described above, when the controller is moved in the given movement direction, the output data from the physical quantity sensor collected with the “predetermined allowable width” and the data in which the given direction is associated with the instruction image It collects for each of the different movement directions indicated by, and creates a database. The database generated in this way is the second type determination database.

そして、第1の処理でコントローラの姿勢を判定すると、第2の類型判定用データベースを用いて、当該判定された姿勢でコントローラを移動する際に物理量センサから出力される「所定の許容幅もった信号」のデータと、コントローラの物理量センサから実際に出力される信号とを照合し、当該コントローラの移動方向を含む移動態様を特定する処理を行う。   When the attitude of the controller is determined in the first process, the second type determination database is used to output a “predetermined tolerance” that is output from the physical quantity sensor when the controller is moved in the determined attitude. The data of the “signal” and the signal actually output from the physical quantity sensor of the controller are collated, and the movement mode including the movement direction of the controller is specified.

例えば、第1の処理で判定された姿勢のコントローラが、どの方向に、単位時間当りどのような移動量で移動しているかを特定する処理をリアルタイムで行う。このようにして求められたコントローラの移動方向及び単位時間当りの移動量に基づき特定される移動方向及び移動タイミングの判定等を行い、この移動の態様が、指示画像で指示された移動の態様と適合しているか否かの判定を行う。   For example, the controller of the posture determined in the first process performs in real time a process that specifies in which direction and with what amount of movement per unit time. The movement direction and movement timing specified based on the movement direction of the controller thus obtained and the movement amount per unit time are determined, etc., and this movement mode is the same as the movement mode indicated in the instruction image. Judgment is made as to whether or not it conforms.

これにより、プレーヤがコントローラをどのような姿勢で持っているかに拘わらず、当該コントローラを指示された方向へ的確に移動しているか否かを判定することができる。   This makes it possible to determine whether or not the player is accurately moving in the instructed direction regardless of the posture in which the player holds the controller.

このような第1及び第2の判定処理は、一つの移動態様を指示する指示画像によってコントローラの移動が指示される毎に行うことが好ましく、これにより、順次異なる移動態様でのコントローラの移動が指示され、その都度、コントローラの姿勢が変化しても、このような姿勢の変化に影響されることなくコントローラの移動態様を正確に検出することができる。   Such first and second determination processes are preferably performed each time the movement of the controller is instructed by an instruction image instructing one movement mode, whereby the movement of the controller in different movement modes is sequentially performed. Even if the orientation of the controller changes each time it is instructed, the movement mode of the controller can be accurately detected without being affected by such a change in the orientation.

なお、前記第1の処理及び第2の処理は、順番に行ってもよく、また例えば、コントローラの物理量センサから出力される信号をバッファに記憶し、前記第1の処理と、第2の処理とを平行して行うように構成してもよい。   The first process and the second process may be performed in order. For example, a signal output from a physical quantity sensor of a controller is stored in a buffer, and the first process and the second process are performed. May be performed in parallel.

また、複数の移動軌跡指示画像部を組み合わせて、連続した移動軌跡を指示する場合には、各移動軌跡指示画像部で指示された移動軌跡及び移動タイミングでの移動をコントローラが行うべき期間に、前記第1及び第2の双方の処理をその都度行ってもよく、また必要に応じて第1の処理を適宜省略し、ある区間については第1及び第2の処理を行い、ある区間については第2の処理のみを行うような構成を採用してもよい。   Further, when a plurality of movement trajectory instruction image parts are combined to instruct continuous movement trajectories, the movement trajectory instructed by each movement trajectory instruction image part and a period at which the controller should perform movement at the movement timing, Both the first and second processes may be performed each time, and if necessary, the first process is omitted as appropriate, the first and second processes are performed for a certain section, and the certain section is performed. A configuration in which only the second process is performed may be employed.

(10)また、本発明において、
前記指示画像生成手段は、
物理量センサを内蔵した少なくとも2個のコンローラに対し個別に所与の移動態様を指示する指示画像を生成するように構成してもよい。
(10) In the present invention,
The instruction image generating means includes
For at least two con bets roller with a built-in physical quantity sensor may be configured to generate the instruction image that instructs a given movement mode individually.

本発明によれば、操作者の両手に二つのコントローラを把持させ、その二つのコントローラの個々の移動態様を、指示画像により指示することにより、より複雑なコントローラの指示を視覚的に与えることができる。   According to the present invention, it is possible to visually give more complicated controller instructions by causing the operator's hands to hold the two controllers and instructing the individual movement modes of the two controllers by the instruction image. it can.

本発明を例えばダンスゲームや、エクササイズ等を行うスポーツの指示に適用する場合には、操作者の両腕の動きを、コントローラの移動態様として個々に指示することができ、複数の動きを組み合わせたダンスや、エクササイズ等の変化に富んだ指示を、操作者に対し視覚的に分かり易く与えることが可能となる。   When the present invention is applied to, for example, a dance game or an instruction for sports such as exercise, the movement of both arms of the operator can be individually indicated as a movement mode of the controller, and a plurality of movements are combined. It is possible to give instructions that are rich in changes such as dance and exercise to the operator in an easy-to-understand manner.

また、例えば本発明をダンスゲーム等に適用した場合には、2個のコントローラを一人のプレーヤが両手に持って一人プレーのゲームを行うようにしてもよく、また各プレーヤに1個づつコントローラをもたせて二人プレーヤを行うようにしてもよく、また例えば4個のコントローラを使用可能な態様でシステムを構築した場合には、4人が1個づつコントローラを持って動作の指示を受ける4人プレー用のゲームを構築してもよく、また2人のプレーヤが両手にコントローラを持つ二人プレーヤ用のゲームを構築してもよい。   For example, when the present invention is applied to a dance game or the like, one player may hold two controllers in both hands to play a single-player game, and one controller for each player. For example, when a system is constructed in such a manner that four controllers can be used, four people receive instructions of operation with one controller at a time. A game for play may be constructed, or a game for two players having controllers in both hands may be constructed.

また、2個のコントローラを両手で持ち一人プレーを行う場合には、各コントローラのそれぞれの操作を個別判定し、個々の操作の判定結果を独立に評価してもよく、また双方の操作を総合的に評価してもよい。   In addition, when playing two players with both hands and playing alone, each operation of each controller may be judged individually, and the judgment result of each operation may be evaluated independently. May be evaluated.

(11)また、本発明において、
プレーヤに前記コントローラの移動を伴うダンスアクションを指示し、前記コントローラの入力に基づき、指示したダンスアクションに関連付けたダンスを行うキャラクタを含むゲーム画面を生成するとともに、ダンスのBGM信号を生成するゲーム演算手段を含み、
前記指示画像生成手段は、
前記ゲーム画像内に前記コンローラの所与の移動態様を指示する指示画像を生成するように構成してもよい。
(11) In the present invention,
Game operation for instructing a player to perform a dance action accompanied by movement of the controller, and generating a game screen including a character performing a dance associated with the instructed dance action and generating a dance BGM signal based on the input of the controller Including means,
The instruction image generating means includes
It may be configured to generate the instruction image that instructs a given movement of the con bets roller in said game image.

本発明によれば、指示画像を用いて操作者であるプレーヤに、片手若しくは両手の動きを伴うダンスアクションを指示し、プレーヤが分かり易くリズムに乗ったダンスを楽しめるダンスゲームを提供できる。   According to the present invention, it is possible to provide a dance game in which an instruction image is used to instruct a player who is an operator to perform a dance action involving movement of one hand or both hands, and the player can easily enjoy a dance on the rhythm.

特に、本発明では、ゲーム画面上に、指示画像によって指示したダンスアクションに関連付けたダンスを行うキャラクタを登場する。そして、当該ダンスキャラクタがダンスのBGMに合わせてダンスを行うと共に、当該ダンスキャラクタが登場するゲーム画像に、前記ダンスの動きに関連付けたコントローラの所与の移動態様を指示する指示画像が生成表示される。このため、プレーヤはダンスキャラクタ及びBGMに合わせて、指示画像で指示された移動態様でのダンスを行うことが可能となり、プレーヤに対して分かり易く且つ親しみやすいダンスゲームを提供することができる。   In particular, in the present invention, a character performing a dance associated with the dance action indicated by the instruction image appears on the game screen. Then, the dance character dances in accordance with the dance BGM, and an instruction image for instructing a given movement mode of the controller associated with the dance movement is generated and displayed on the game image in which the dance character appears. The For this reason, the player can perform the dance in the movement mode instructed by the instruction image in accordance with the dance character and BGM, and can provide an easy-to-understand and familiar dance game for the player.

(12)また、本発明において、
前記ゲーム演算手段は、
前記検出判定手段の適合度判定結果に関連付けたゲーム演出を行う手段を含むように構成してもよい。
(12) In the present invention,
The game calculation means includes
You may comprise so that the means which performs the game production linked | related with the fitness determination result of the said detection determination means may be included.

本発明によれば適合度判定結果に関連付けたゲーム演出、例えば指示画像で指示された移動態様でのコントローラの移動が的確に行われた場合には、その旨を表す効果音を発生したり、演出効果画像をゲーム画面上に表示することにより、ゲームをより盛り上げることができる。   According to the present invention, when the game effect associated with the fitness determination result, for example, when the movement of the controller in the movement mode indicated by the instruction image is accurately performed, a sound effect indicating that effect is generated, By displaying the effect effect image on the game screen, the game can be further excited.

特に、複数の連続技を指示画像により指示した場合に、この連続技に対応したコントローラの移動を、連続して成功した場合には、特別なイベントを発生させるという構成を採用し、ゲームの演出効果をより高めることもできる。   In particular, when a plurality of consecutive techniques are instructed by an instruction image, a special event is generated when the controller moves corresponding to these consecutive techniques. The effect can be further enhanced.

(13)また、本発明において、
前記ゲーム演算手段は、
前記検出判定手段の適合度判定結果に基づき、前記コンローラの操作ミスの原因を特定しプレーヤに告知する手段を含むように構成してもよい。
(13) In the present invention,
The game calculation means includes
Based on the fitness determination result of said detection determination unit may be configured to include a means for notifying the identified player a cause of misoperation of the con bets roller.

本発明によれば、指示画像による移動態様の指示と、プレーヤの実際の移動態様とが適合しない場合には、そのミスの原因をプレーヤに告知することにより、プレーヤにより正確なコントローラの移動を促すことができる。   According to the present invention, when the movement mode instruction by the instruction image does not match the actual movement mode of the player, the player is notified of the cause of the error, thereby prompting the player to move the controller more accurately. be able to.

例えば、指示画像がコントローラの横移動を指示している場合に、プレーヤのコントローラの移動が斜め移動であった場合には、その旨をプレーヤに告知することにより、プレーヤはより正確な移動軌跡に沿ったコントローラの移動を行うように、自らの動作を修正することができる。これにより本発明を例えばダンスゲーム等に適用した場合には、プレーヤに自分のダンスのミスを修正し、よりレベルの高いダンスゲームにチャレンジするという動機付けを与えることができる。   For example, when the instruction image indicates a lateral movement of the controller, if the movement of the controller of the player is an oblique movement, the player is notified of that fact so that the player can move to a more accurate movement locus. You can modify your behavior to move the controller along. Thus, when the present invention is applied to, for example, a dance game, the player can be motivated to correct his / her dance mistake and challenge a higher level dance game.

(14)また、本発明において、
前記ゲーム演算手段は、
前記検出判定手段により検出された前記コンローラの移動経路を、所与の条件に基づきゲーム画面内にトレース表示する手段を含むように構成してもよい。
(14) In the present invention,
The game calculation means includes
The movement path of the con bets roller detected by the detection determining means may be configured to include a means to trace displayed on the game screen based on a given condition.

これにより、操作者は、指示画像で指示された移動態様と、自分が実際にコントローラを移動した移動態様との一致度を視覚的に認識し、例えばダンスゲームを行う場合には、自分のダンス技を更にレベルの高いものに修正し、ゲームを楽しむことができる。   As a result, the operator visually recognizes the degree of coincidence between the movement mode indicated in the instruction image and the movement mode in which he actually moved the controller. For example, when performing a dance game, the operator The skill can be modified to a higher level to enjoy the game.

(15)また、本発明において、
前記ゲーム画面に関連付けた位置に設置又は表示された基準位置の認識体を撮像する前記コンローラに内蔵された撮像手段からの撮像信号を取得し、前記コンローラによる前記ゲーム画面上の指示位置を検出する手段を含み、
前記ゲーム演算手段は、
ゲーム進行中に所与のタイミングで前記ゲーム画面の所定位置のポインティングを指示する位置指示画像を表示する手段を含み、
前記タイミングで前記所定位置のポインティングが検出された場合には、前記所定位置のポインティングに関連付けたイベントを発生させるように構成してもよい。
(15) In the present invention,
The acquired imaging signals from the imaging means incorporated in the con preparative roller for imaging the recognition of installation or displayed reference position to a position associated with the game screen, an instruction on the game screen by the Con preparative roller Means for detecting the position,
The game calculation means includes
Means for displaying a position instruction image for instructing pointing at a predetermined position on the game screen at a given timing during the progress of the game;
When pointing at the predetermined position is detected at the timing, an event associated with the pointing at the predetermined position may be generated.

前記基準位置の認識体は、撮像画像からコントローラのゲーム画面内のポインティング位置が特定できるものであればよく、例えば前記ゲーム画面に関連付けた位置に設置された認識物、例えば少なくとも2つの光源や認識可能な物体であってもよく、ゲーム画面内に表示される認識用画像であってもよい。   The recognizing body of the reference position only needs to be able to identify the pointing position in the game screen of the controller from the captured image. For example, a recognition object installed at a position associated with the game screen, for example, at least two light sources or recognition It may be a possible object or a recognition image displayed in the game screen.

例えば前記2つの光源を、ディスプレイの周囲に設置し、これをコントローラに内蔵された撮像手段で撮像することにより、撮像画面内においてコントローラとゲーム画面との相対位置関係を把握させ、コントローラがゲーム画面のどの位置をポインティングしているかをCPUに認識させることができる。   For example, the two light sources are installed around the display, and this is imaged by an imaging means built in the controller, so that the relative positional relationship between the controller and the game screen is grasped in the imaging screen, and the controller displays the game screen. It is possible to make the CPU recognize which position of the mouse is pointing.

本発明では、ゲーム進行中に、ゲーム画面内の所与の位置に対する所与のタイミングでのポインティングを指示する位置指示画像を生成表示する。   In the present invention, while the game is in progress, a position indication image for instructing pointing at a given timing with respect to a given position in the game screen is generated and displayed.

そして、コントローラを用い、前記指示に従ったゲーム画面内のポインティングが成功した場合には、所定のイベント、例えばダンスゲームの場合には、ゲーム画面に登場するバックダンサーの数が増えるというイベントや、ゲーム画面内でダンスする複数のバックダンサーが、特別な演技を実行するというようなイベントを発生させ、ゲームをより変化に富んだ面白いものとすることができる。   Then, when pointing in the game screen according to the instruction is successful using the controller, a predetermined event, for example, in the case of a dance game, an event that the number of back dancers appearing on the game screen increases, A plurality of back dancers dancing in the game screen can generate an event such as performing a special performance, making the game more varied and interesting.

(16)また、本発明において、
前記指示画像生成手段は、
前記所定位置の指示に関連付けたイベントとして、指示されたゲーム画面の前記所定位置に関連付けて、前記コンローラの所与の移動態様を指示する指示画像を生成するように構成してもよい。
(16) In the present invention,
The instruction image generating means includes
As an event wherein associated with the instruction of the predetermined position in association with the predetermined position of the designated game screen may be configured to generate the instruction image that instructs a given movement of the con bets roller.

以下、本実施形態について説明する。なお、以下に説明する本実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また本実施形態で説明される構成の全てが、本発明の必須構成要件であるとは限らない。   Hereinafter, this embodiment will be described. In addition, this embodiment demonstrated below does not unduly limit the content of this invention described in the claim. In addition, all the configurations described in the present embodiment are not necessarily essential configuration requirements of the present invention.

以下の実施形態では、本発明をゲームシステムに適用する場合を例に取り説明する。   In the following embodiment, a case where the present invention is applied to a game system will be described as an example.

1.システム概略
図1は、本実施形態のゲームシステムの概略外観図である。
1. System Overview FIG. 1 is a schematic external view of a game system according to the present embodiment.

本実施形態のゲームシステムは、表示画面11にゲーム画像を表示させる表示部12と、ゲーム処理等を行うゲーム機10(ゲーム機本体)と、プレーヤPが両手に把持して所定範囲内での位置、向きを任意に変更可能な第1のコントローラ20−1、第2のコントローラ20−2(操作入力手段)とを含む。   The game system according to the present embodiment includes a display unit 12 that displays a game image on the display screen 11, a game machine 10 (game machine body) that performs game processing and the like, and a player P that holds both hands within a predetermined range. A first controller 20-1 and a second controller 20-2 (operation input means) capable of arbitrarily changing the position and orientation are included.

なお図1の例では、ゲーム機10と各コントローラ20−1、20−2との間では無線通信により種々の情報を送受信する。   In the example of FIG. 1, various information is transmitted and received between the game machine 10 and the controllers 20-1 and 20-2 by wireless communication.

図2は、本実施形態のコントローラ20の概略外観図である。   FIG. 2 is a schematic external view of the controller 20 of the present embodiment.

コントローラ20には、操作部の一部として十字キー16aと操作釦16bが設けられている。   The controller 20 is provided with a cross key 16a and an operation button 16b as part of the operation unit.

さらに、コントローラ20には、コントローラの傾きや動きに応じて変化する情報を検出する物理センサとして加速度センサ210を内蔵し、実空間内におけるコントローラ自体の傾きや動きに関する情報を取得できるようになっている。   Furthermore, the controller 20 has a built-in acceleration sensor 210 as a physical sensor that detects information that changes according to the tilt and movement of the controller, and can acquire information on the tilt and movement of the controller itself in real space. Yes.

本実施形態の加速度センサ210は、3軸加速度センサ210(検出部)として形成され、コントローラの傾きの向きと傾きの大きさを各コントローラにかかる3軸それぞれの加速度ベクトル(傾き情報)として検出する。   The acceleration sensor 210 according to the present embodiment is formed as a three-axis acceleration sensor 210 (detection unit), and detects the inclination direction and the magnitude of the inclination as acceleration vectors (inclination information) of the three axes for each controller. .

またこの加速度センサ210は、コントローラ自体の動きに応じてコントローラの速度、向きが一定時間にどの位変化したか、コントローラ自体の動きをコントローラにかかる3軸それぞれの加速度ベクトル(動き情報)として検出することができる。   The acceleration sensor 210 detects how much the speed and direction of the controller have changed in a certain time according to the movement of the controller itself, and detects the movement of the controller itself as an acceleration vector (motion information) for each of the three axes applied to the controller. be able to.

そして図1に示すように、プレーヤPが第1、第2のコントローラ20−1、20−2を把持しながら手を動かして、各コントローラ自体の傾き、動きを変化させると、かかる傾き、動きに応じて変化する情報に基づいて、ゲーム機10では、実空間内でのコントローラ20−1、20−2自体の傾き、動きを検出判定し、ゲームを制御する。   As shown in FIG. 1, when the player P moves his / her hand while holding the first and second controllers 20-1 and 20-2 to change the inclination and movement of each controller itself, the inclination and movement are changed. Based on the information that changes according to the game machine 10, the game machine 10 controls the game by detecting and determining the inclination and movement of the controllers 20-1 and 20-2 themselves in the real space.

本実施形態のゲームシステムでは、図5に示すダンスゲーム画面を表示し、更に、このゲーム画面内に、ゲームの進行に伴い指示画像340を表示する。指示画像340は、コントローラを把持したプレーヤに対しての実空間内におけるコントローラの種々の移動態様を指示する。   In the game system of the present embodiment, the dance game screen shown in FIG. 5 is displayed, and an instruction image 340 is displayed in the game screen as the game progresses. The instruction image 340 instructs various movement modes of the controller in the real space for the player holding the controller.

そして、コントローラ20を手にしたプレーヤは、指示画像で指示されるコントローラの移動態様を見ながら、当該移動態様に従ってコントローラを実空間内で移動させる。   Then, the player who has the controller 20 moves the controller in the real space according to the movement mode while looking at the movement mode of the controller indicated by the instruction image.

このとき、ゲーム機10は、前記コントローラ20の加速度センサ210からの信号を取得し、コントローラの実空間内での移動態様を検出する。そして、検出されたコントローラの実空間内での移動態様の、前記指示画像で指示された移動態様に対する適合度を判定する。   At this time, the game machine 10 acquires a signal from the acceleration sensor 210 of the controller 20 and detects the movement mode of the controller in the real space. Then, the degree of suitability of the detected movement mode of the controller in the real space with respect to the movement mode indicated by the instruction image is determined.

そして、判定結果に基づき、所与のイベントやゲーム演出効果を発生させる。   Based on the determination result, a given event or game effect is generated.

このようにして、コントローラ20を手にしたプレーヤPに対し、例えば所与の振り付けのダンス動作の指示を前記指示画像340を用いて行い、プレーヤにダンスゲームを分かり易く実行させることができる。   In this way, for example, the player P who holds the controller 20 can be instructed to perform a dance operation of a given choreography using the instruction image 340, and the player can easily execute the dance game.

また、コントローラ20には、表示画面11上の任意の位置を指示(ポインティング)するポインティング機能が設けられている。   The controller 20 is also provided with a pointing function for pointing (pointing) an arbitrary position on the display screen 11.

このため、表示部12の周囲には、表示画面11と関連付けた位置に基準位置認識体として一対の光源198R、198Lが配置されている。ここでは、表示部12の上辺に沿って所定間隔で一対の光源198R、198Lが配置され、非可視光である赤外線が投射されるように形成されている。さらに、コントローラ20の前面側には、コントローラ前方を撮像する撮像部220が設けられている。   Therefore, a pair of light sources 198 </ b> R and 198 </ b> L are disposed around the display unit 12 as reference position recognition bodies at positions associated with the display screen 11. Here, a pair of light sources 198R and 198L are arranged at predetermined intervals along the upper side of the display unit 12, and are formed so as to project infrared rays that are invisible light. Furthermore, an imaging unit 220 that images the front side of the controller 20 is provided on the front side of the controller 20.

そして、コントローラ20による表示画面11内のポインティング位置は次のようにして求められる。   Then, the pointing position in the display screen 11 by the controller 20 is obtained as follows.

図3に示す矩形の領域は、撮像部220(イメージセンサ)が取得した撮像画像PAである。撮像画像PAは、コントローラ20の位置、向きに応じた画像となる。   A rectangular area illustrated in FIG. 3 is a captured image PA acquired by the imaging unit 220 (image sensor). The captured image PA is an image corresponding to the position and orientation of the controller 20.

まず、前記撮像画像PAに含まれる光源198Rを撮像した領域RA、光源198Lを撮像した領域LAのそれぞれの位置RP、LPを求める。なお、位置RP、LPは、撮像画像PAにおける2次元座標系(XY軸の座標系)によって特定できる位置座標である。一対の光源198R、198Lの距離と、表示画面11と関連付けた一対の光源198R、198Lの相対位置は予め判明している。従って、ゲーム機10は、求められた位置RP、LPの座標から、コントローラ20を用いた表示画面11内における指示位置(ポインティング位置)を求めることができる。   First, the positions RP and LP of the area RA that images the light source 198R and the area LA that images the light source 198L included in the captured image PA are obtained. Note that the positions RP and LP are position coordinates that can be specified by a two-dimensional coordinate system (XY-axis coordinate system) in the captured image PA. The distance between the pair of light sources 198R and 198L and the relative position of the pair of light sources 198R and 198L associated with the display screen 11 are known in advance. Therefore, the game machine 10 can obtain the indicated position (pointing position) in the display screen 11 using the controller 20 from the coordinates of the obtained positions RP and LP.

すなわち、本実施形態では、撮像画像PAの原点Oをコントローラ20が指示するポインティング位置として求める。このポインティング位置は、撮像画像PAの原点Oと、撮像画像PAにおける特定位置RP、LPと、撮像画像PAにおける表示画面11に対応する領域である表示画面領域DAとの相対的な位置関係から求める。   That is, in this embodiment, the origin O of the captured image PA is obtained as the pointing position indicated by the controller 20. This pointing position is obtained from the relative positional relationship between the origin O of the captured image PA, the specific positions RP and LP in the captured image PA, and the display screen area DA that is an area corresponding to the display screen 11 in the captured image PA. .

図3の例では、特定位置RP、LPが、撮像領域PAの中央よりもやや上方において、撮像領域PAの基準線L(X軸)に対して時計回りにθ°回転された状態で形成されている。従って図3の例では、原点Oは表示画面領域DAの右下部の所定位置に対応させることができ、表示画面11上における撮像部220を用いたコントローラ20の指示位置(ポインティング位置)の座標を求めることができる。   In the example of FIG. 3, the specific positions RP and LP are formed in a state of being rotated θ ° clockwise with respect to the reference line L (X axis) of the imaging area PA slightly above the center of the imaging area PA. ing. Therefore, in the example of FIG. 3, the origin O can correspond to a predetermined position at the lower right of the display screen area DA, and the coordinates of the indicated position (pointing position) of the controller 20 using the imaging unit 220 on the display screen 11 are set. Can be sought.

本実施形態のゲームシステムでは、表示画面11上に例えば図6に示すゲーム画像が表示される。このゲーム画像では、ダンスゲームの進行に伴い、例えば左手または右手に持った第1、第2のコントローラ20−1、20−2を用いて、ゲーム画像内の所定位置を所与のタイミングでポインティングすることを指示する位置指示画像350が表示される。この位置指示画像で指示されたポインティング位置を、所定のタイミングでプレーヤが第1、第2のコントローラ20−1、20−2を用いて指示すると、ゲーム機10は、当該所定位置のポインティングがタイミング良く指示されたか否かを判定し、当該ポインティング動作が適切に行われた場合には、所定のイベント、例えばダンスゲームの場合には、ゲーム画像中に登場するバックダンサーの数が増える等といったイベントを発生するゲーム演出処理を行う。   In the game system of this embodiment, for example, a game image shown in FIG. 6 is displayed on the display screen 11. In this game image, as the dance game progresses, for example, using the first and second controllers 20-1 and 20-2 held in the left hand or the right hand, a predetermined position in the game image is pointed at a given timing. A position instruction image 350 instructing to do so is displayed. When the player uses the first and second controllers 20-1 and 20-2 to indicate the pointing position specified in the position indicating image at a predetermined timing, the game machine 10 determines that the pointing at the predetermined position is the timing. It is determined whether or not the instruction is performed well, and when the pointing operation is appropriately performed, a predetermined event, for example, an event such as an increase in the number of back dancers appearing in the game image in the case of a dance game, etc. A game production process is performed.

前記基準位置の認識体は、撮像画像からコントローラのゲーム画面内のポインティング位置が特定できるものであればよく、例えば前記ゲーム画面に関連付けた位置に設置された認識物、例えば少なくとも2つの光源や認識可能な物体であってもよく、ゲーム画面内に表示される認識用画像であってもよい。例えば、ゲーム画面の所定位置に基準位置認識用の2個の画像を認識体として表示してもよい。また、認識体は必ずしも2個必要ではなく、表示画面11との相対位置関係が特定できる形状をした認識体であればよく、その数は一個でもよい。   The recognizing body of the reference position only needs to be able to identify the pointing position in the game screen of the controller from the captured image. For example, a recognition object installed at a position associated with the game screen, for example, at least two light sources or recognition It may be a possible object or a recognition image displayed in the game screen. For example, two images for reference position recognition may be displayed as recognition bodies at predetermined positions on the game screen. In addition, two recognition bodies are not necessarily required, as long as the recognition bodies have a shape capable of specifying the relative positional relationship with the display screen 11, and the number thereof may be one.

2.構成
図4は、本実施形態のゲームシステムの機能ブロック図の一例である。なお本実施形態のゲームシステムでは、図1の各部を全て含む必要はなく、その一部を省略した構成としてもよい。
2. Configuration FIG. 4 is an example of a functional block diagram of the game system of the present embodiment. Note that the game system according to the present embodiment does not have to include all the units illustrated in FIG. 1 and may have a configuration in which some of the units are omitted.

本実施形態のゲームシステムは、ゲーム機10と、入力手段としてのコントローラ20と、情報記憶媒体180、表示部(表示装置)190、スピーカー192、光源198R、198Lとを含む。   The game system of this embodiment includes a game machine 10, a controller 20 as input means, an information storage medium 180, a display unit (display device) 190, a speaker 192, and light sources 198R and 198L.

コントローラ20は、加速度センサ210、撮像部220、スピーカー230、振動部240、マイコン250、通信部260によって構成されている。また、コントローラ20は、画像入力センサ、音入力センサ、加圧センサを備えていてもよい。   The controller 20 includes an acceleration sensor 210, an imaging unit 220, a speaker 230, a vibration unit 240, a microcomputer 250, and a communication unit 260. The controller 20 may include an image input sensor, a sound input sensor, and a pressure sensor.

加速度センサ210は、3軸(X軸、Y軸、Z軸)の加速度を検出する。すなわち、加速度センサ210は、上下方向、左右方向、及び、前後方向の加速度を検出することができる。なお、加速度センサ210は、5msec毎に加速度を検出している。また、加速度センサは、1軸、2軸、6軸の加速度を検出するものであってもよい。なお、加速度センサから検出された加速度は、通信部260によってゲーム機に送信される。   The acceleration sensor 210 detects acceleration in three axes (X axis, Y axis, and Z axis). That is, the acceleration sensor 210 can detect accelerations in the vertical direction, the horizontal direction, and the front-rear direction. The acceleration sensor 210 detects acceleration every 5 msec. Further, the acceleration sensor may detect a uniaxial, biaxial, or six-axis acceleration. Note that the acceleration detected from the acceleration sensor is transmitted to the game machine by the communication unit 260.

撮像部220は、赤外線フィルタ222、レンズ224、撮像素子(イメージセンサ)226、画像処理回路228を含む。赤外線フィルタ222は、コントローラの前方に配置され、表示部190に関連付けられて配置されている光源198から入射する光から赤外線のみを通過させる。レンズ224は、赤外線フィルタ222を透過した赤外線を集光して撮像素子226へ出射する。撮像素子226は、例えば、CMOSセンサやCCDのような固体撮像素子であり、レンズ224が集光した赤外線を撮像して撮像画像を生成する。撮像素子226で生成された撮像画像は、画像処理回路228で処理される。例えば、撮像素子226から得られた撮像画像を処理して高輝度部分を検知し、撮像画像における光源の位置情報(特定位置)を検出する。なお、光源が複数存在する場合には、撮像画像上の位置情報を検出する。また、検出した位置情報は、通信部260によって、ゲーム機に送信される。特に、本実施形態は、コントローラ20をゲーム画面上の位置情報をポインティングするポインティング装置として利用してもよい。   The imaging unit 220 includes an infrared filter 222, a lens 224, an imaging element (image sensor) 226, and an image processing circuit 228. The infrared filter 222 is disposed in front of the controller, and allows only infrared light to pass from light incident from the light source 198 disposed in association with the display unit 190. The lens 224 collects the infrared light that has passed through the infrared filter 222 and emits it to the image sensor 226. The image pickup device 226 is a solid-state image pickup device such as a CMOS sensor or a CCD, for example, and picks up infrared rays collected by the lens 224 to generate a picked-up image. The captured image generated by the image sensor 226 is processed by the image processing circuit 228. For example, a captured image obtained from the image sensor 226 is processed to detect a high-luminance portion, and position information (specific position) of the light source in the captured image is detected. If there are a plurality of light sources, position information on the captured image is detected. The detected position information is transmitted to the game machine by the communication unit 260. In particular, in this embodiment, the controller 20 may be used as a pointing device for pointing position information on the game screen.

スピーカー230は、ゲーム機から通信部260を介して取得した音を出力する。本実施形態では、ゲーム機から送信された確認音やモーションに応じた効果音を出力する。   The speaker 230 outputs sound acquired from the game machine via the communication unit 260. In this embodiment, a sound effect according to the confirmation sound or motion transmitted from the game machine is output.

振動部(バイブレータ)240は、ゲーム機から送信された振動信号を受信して、振動信号に基づいて作動する。   The vibration part (vibrator) 240 receives the vibration signal transmitted from the game machine and operates based on the vibration signal.

マイコン(マイクロコンピュータ)250は、受信したゲーム機からのデータに応じて、音を出力する制御や、バイブレータを作動させる制御を行う。また、加速度センサ210が検出した加速度を通信部260を介してゲーム機に送信させる処理を行ったり、撮像部220によって検出された位置情報を、通信部260を介してゲーム機10に送信させる処理を行う。   The microcomputer (microcomputer) 250 performs control for outputting sound and control for operating the vibrator in accordance with the received data from the game machine. Also, a process for transmitting the acceleration detected by the acceleration sensor 210 to the game machine via the communication unit 260, or a process for transmitting the position information detected by the imaging unit 220 to the game machine 10 via the communication unit 260. I do.

通信部260は、アンテナ、無線モジュールを含み、例えばBluetooth(ブルートゥース;登録商標)の技術を用いて、ゲーム機とデータを無線で送信受信する。なお、本実施形態の通信部は、加速度センサ210によって検出された加速度や撮像部220において検出した位置情報等を、4msec、6msecの交互の間隔でゲーム機に送信している。なお、通信部260は、ゲーム機と通信ケーブルで接続し、当該通信ケーブルを介して情報の送受信を行うようにしてもよい。   The communication unit 260 includes an antenna and a wireless module, and wirelessly transmits and receives data to and from the game machine using, for example, the technology of Bluetooth (registered trademark). Note that the communication unit of the present embodiment transmits the acceleration detected by the acceleration sensor 210, the position information detected by the imaging unit 220, and the like to the game machine at alternate intervals of 4 msec and 6 msec. Note that the communication unit 260 may be connected to the game machine with a communication cable, and may transmit and receive information via the communication cable.

なお、コントローラ20は、ボタン、レバー(アナログパッド)、マウス、十字キー、タッチパネル型ディスプレイなどの操作子を更に設けてもよい。また、コントローラ20はプレーヤの入力動作によって変化する角速度を検出するジャイロセンサを備えていてもよい。   Note that the controller 20 may further include an operator such as a button, a lever (analog pad), a mouse, a cross key, and a touch panel display. Further, the controller 20 may include a gyro sensor that detects an angular velocity that changes according to the input operation of the player.

次に、本実施形態のゲーム機10について説明する。   Next, the game machine 10 of this embodiment will be described.

本実施形態のゲーム機10は、記憶部170、処理部100、通信部196によって構成される。   The game machine 10 according to the present embodiment includes a storage unit 170, a processing unit 100, and a communication unit 196.

記憶部170は、処理部100や通信部194などのワーク領域となるもので、その機能はRAM(VRAM)などのハードウェアにより実現できる。   The storage unit 170 serves as a work area for the processing unit 100, the communication unit 194, and the like, and its function can be realized by hardware such as RAM (VRAM).

特に、本実施形態の記憶部170は、主記憶部172、描画バッファ174、音データ記憶部176を含む。   In particular, the storage unit 170 of the present embodiment includes a main storage unit 172, a drawing buffer 174, and a sound data storage unit 176.

主記憶部172は、処理部100や通信部194などのワーク領域となるもので、その機能はRAM(VRAM)などのハードウェアにより実現できる。   The main storage unit 172 serves as a work area for the processing unit 100, the communication unit 194, and the like, and its function can be realized by hardware such as RAM (VRAM).

本実施形態において、主記憶部172内には、後述する第1及び第2の類型判定用データベースを記憶する記憶領域173が設けられている。   In the present embodiment, the main storage unit 172 is provided with a storage area 173 for storing first and second type determination databases to be described later.

また、描画バッファ174は、描画部120において生成された画像を記憶する。   The drawing buffer 174 stores the image generated in the drawing unit 120.

また、音データ記憶部176は、プレーヤの入力動作に対するコントローラの反応を示す確認音や、ゲーム演算処理に伴い出力される効果音を記憶する。なお、確認音は、検出情報に応じて複数種類記憶する。また、効果音は、モーションや、所与のイベントに応じて複数種類記憶する。   In addition, the sound data storage unit 176 stores a confirmation sound indicating a response of the controller to the input operation of the player and a sound effect output in accordance with the game calculation process. A plurality of types of confirmation sounds are stored according to the detection information. In addition, a plurality of types of sound effects are stored according to motion and a given event.

そして処理部100は、この情報記憶媒体180に格納されるプログラム(データ)から読み出されたデータに基づいて本実施形態の種々の処理を行う。即ち、情報記録媒体180には、本実施形態の各部としてコンピュータを機能させるためのプログラム(各部の処理をコンピュータに実行させるためのプログラム)が記憶される。なお情報記憶媒体180は、メモリカードに、プレーヤの個人データやゲームのセーブデータなどを記憶するものも含む。   The processing unit 100 performs various processes according to the present embodiment based on data read from a program (data) stored in the information storage medium 180. That is, the information recording medium 180 stores a program for causing a computer to function as each unit of the present embodiment (a program for causing a computer to execute processing of each unit). The information storage medium 180 includes a memory card for storing player personal data, game save data, and the like.

通信部196は、ネットワーク(インターネット)を介して他のゲーム機と通信することができる。その機能は、各種プロセッサまたは通信用ASIC、ネットワーク・インタフェース・カードなどのハードウェアや、プログラムなどにより実現できる。また、通信部196は、有線、無線いずれの通信も行うことができる。   The communication unit 196 can communicate with other game machines via a network (Internet). The function can be realized by various processors, hardware such as a communication ASIC, a network interface card, or a program. The communication unit 196 can perform both wired and wireless communication.

また、通信部196は、アンテナ、無線モジュールを含み、例えばBluetooth(ブルートゥース;登録商標)の技術を用いて、コントローラ20の通信部260を介して、コントローラ20とデータを送受信する。例えば、通信部196は、確認音、効果音等の音データ、及び、振動信号を、コントローラに送信し、コントローラ20において、加速度センサや撮像画像センサによって検出された情報を、4msec、6msecの交互の間隔で受信する。   The communication unit 196 includes an antenna and a wireless module, and transmits and receives data to and from the controller 20 via the communication unit 260 of the controller 20 using, for example, Bluetooth (registered trademark) technology. For example, the communication unit 196 transmits sound data such as confirmation sound, sound effect, and vibration signal to the controller, and information detected by the acceleration sensor or the captured image sensor in the controller 20 is alternately 4 msec and 6 msec. Receive at intervals of.

なお、本実施形態の各部としてコンピュータを機能させるためのプログラム(データ)は、サーバが有する、記憶部、情報記憶媒体からネットワークを介して情報記憶媒体180(または、記憶部170)に配信するようにしてもよい。このようなサーバの情報記憶媒体の使用も本発明の範囲に含まれる。   Note that a program (data) for causing a computer to function as each unit of the present embodiment is distributed from the storage unit and the information storage medium of the server to the information storage medium 180 (or the storage unit 170) via the network. It may be. Use of such server information storage media is also within the scope of the present invention.

処理部100(プロセッサ)は、コントローラ20から受信した検出情報や情報記憶媒体180から記憶部170に展開されたプログラム等に基づいて、ゲーム演算処理、画像生成処理、或いは音制御の処理を行う。   The processing unit 100 (processor) performs game calculation processing, image generation processing, or sound control processing based on detection information received from the controller 20, a program developed from the information storage medium 180 to the storage unit 170, and the like.

特に本実施形態の処理部100は、指示画像生成部102、ポインティング位置指示部104、検出判定部110、ゲーム演算部112、描画部120、音制御部130、振動制御部140として機能する。   In particular, the processing unit 100 according to the present embodiment functions as an instruction image generation unit 102, a pointing position instruction unit 104, a detection determination unit 110, a game calculation unit 112, a drawing unit 120, a sound control unit 130, and a vibration control unit 140.

指示画像生成部102は、ゲーム画面内に、前記コントローラ20の所与の移動態様を指示する指示画像を生成する処理を行う。より具体的には、コントローラ20の所与の移動態様として、前記コントローラ20の移動方向及び移動タイミングを指示する指示画像340を生成する処理を行う。   The instruction image generation unit 102 performs processing for generating an instruction image for instructing a given movement mode of the controller 20 in the game screen. More specifically, as a given movement mode of the controller 20, a process of generating an instruction image 340 for instructing the movement direction and movement timing of the controller 20 is performed.

前記ポインティング位置指示部104は、進行中にゲーム画面内の所定位置を所与のタイミングでポインティングすることを指示する位置指示画像(ポインティング指示画像)350を生成する処理行う。   The pointing position instruction unit 104 performs a process of generating a position instruction image (pointing instruction image) 350 instructing to point a predetermined position in the game screen at a given timing during the progress.

検出判定部110は、コントローラ20の加速度センサ210から得られる情報に基づき、コントローラ20の移動態様を検出し、検出されたコントローラ20の移動態様が、前記指示画像で指示された移動態様に対しどの程度適合したかの適合度の判定を行う。   The detection determination unit 110 detects the movement mode of the controller 20 based on the information obtained from the acceleration sensor 210 of the controller 20, and determines which movement mode of the detected controller 20 is relative to the movement mode indicated by the instruction image. Judgment of the degree of conformity is made.

更に、検出判定部110は、前記コントローラ20に内蔵された撮像部220からの情報に基づき、前記コントローラ20による前記ゲーム画面上のポインティング位置を検出判定し、検出されたポインティング位置の指示が、前記位置指示画像で指示された所定タイミングで適切になされたか否かの判定処理を行う。   Further, the detection determination unit 110 detects and determines the pointing position on the game screen by the controller 20 based on information from the imaging unit 220 built in the controller 20, and an indication of the detected pointing position is Judgment processing is performed as to whether or not it has been appropriately performed at a predetermined timing indicated by the position indication image.

ゲーム演算部112は、前記検出判定部110の判定結果及び所与のプログラムに基づき、ゲーム演算を行う。   The game calculation unit 112 performs a game calculation based on the determination result of the detection determination unit 110 and a given program.

例えば、ゲーム演算部112は、キャラクタ(プレーヤキャラクタ、敵キャラクタ)、移動体(車、飛行機など)、建物、樹木、柱、壁、マップ(地形)などの表示物を表す各種オブジェクト(ポリゴン、自由曲面またはサブディビジョンサーフェスなどのプリミティブで構成されるオブジェクト)をオブジェクト空間に配置設定する処理を行う。即ちワールド座標系でのオブジェクトの位置や回転角度(向き、方向と同義)を決定し、その位置(X、Y、Z)にその回転角度(X、Y、Z軸回りでの回転角度)でオブジェクトを配置する。   For example, the game calculation unit 112 displays various objects (polygons, free characters) representing display objects such as characters (player characters, enemy characters), moving objects (cars, airplanes, etc.), buildings, trees, pillars, walls, maps (terrain), etc. The object is arranged and set in the object space (objects composed of primitives such as curved surfaces or subdivision surfaces). In other words, the position and rotation angle of the object in the world coordinate system (synonymous with direction and direction) are determined, and the rotation angle (rotation angle around the X, Y, and Z axes) is determined at that position (X, Y, Z). Arrange objects.

また、ゲーム演算部112は、オブジェクト空間内の所与(任意)の視点から見える画像を生成するための仮想カメラ(視点)の制御処理を行う。具体的には、仮想カメラの位置(X、Y、Z)または回転角度(X、Y、Z軸回りでの回転角度)を制御する処理(視点位置、視線方向あるいは画角を制御する処理)を行う。   In addition, the game calculation unit 112 performs control processing of a virtual camera (viewpoint) for generating an image that can be seen from a given (arbitrary) viewpoint in the object space. Specifically, processing for controlling the position (X, Y, Z) or rotation angle (rotation angle about the X, Y, Z axis) of the virtual camera (processing for controlling the viewpoint position, the line-of-sight direction, or the angle of view) I do.

例えば、仮想カメラによりオブジェクト(例えば、キャラクタ等)を後方から撮影する場合には、オブジェクトの位置または回転の変化に仮想カメラが追従するように、仮想カメラの位置または回転角度(仮想カメラの向き)を制御する。この場合には、後述するモーション生成部124で得られたオブジェクトの位置、回転角度または速度などの情報に基づいて、仮想カメラを制御できる。或いは、仮想カメラを、予め決められた回転角度で回転させたり、予め決められた移動経路で移動させる制御を行ってもよい。この場合には、仮想カメラの位置(移動経路)または回転角度を特定するための仮想カメラデータに基づいて仮想カメラを制御する。なお、仮想カメラ(視点)が複数存在する場合には、それぞれの仮想カメラについて上記の制御処理が行われる。   For example, when an object (for example, a character) is photographed from behind using a virtual camera, the position or rotation angle of the virtual camera (the direction of the virtual camera) so that the virtual camera follows changes in the position or rotation of the object. To control. In this case, the virtual camera can be controlled based on information such as the position, rotation angle, or speed of the object obtained by the motion generation unit 124 described later. Alternatively, the virtual camera may be controlled to rotate at a predetermined rotation angle or to move along a predetermined movement path. In this case, the virtual camera is controlled based on virtual camera data for specifying the position (movement path) or rotation angle of the virtual camera. When there are a plurality of virtual cameras (viewpoints), the above control process is performed for each virtual camera.

また、ゲーム演算部112は、モデル(キャラクタ、車、飛行機等)の移動・動作演算(移動・動作シミュレーション)を行う。すなわち、所定条件を満たすと判定された検出情報、プログラム(移動・動作アルゴリズム)や、モーションデータなどに基づいて、モデルをオブジェクト空間内で移動させたり、オブジェクトを動作(モーション、アニメーション)させたりする処理を行う。具体的には、オブジェクトの移動情報(位置、回転角度、速度、或いは加速度)や動作情報(オブジェクトを構成する各パーツの位置、或いは回転角度)を、1フレーム(1/60秒)毎に順次求めるシミュレーション処理を行う。なおフレームは、オブジェクトの移動・動作処理(シミュレーション処理)や画像生成処理を行う時間の単位である。   In addition, the game calculation unit 112 performs a movement / motion calculation (movement / motion simulation) of a model (character, car, airplane, etc.). That is, the model is moved in the object space or the object is moved (motion, animation) based on the detection information, program (movement / motion algorithm), motion data, etc. determined to satisfy the predetermined condition. Process. Specifically, object movement information (position, rotation angle, speed, or acceleration) and motion information (position or rotation angle of each part that constitutes the object) are sequentially transmitted every frame (1/60 seconds). Perform the required simulation process. A frame is a unit of time for performing object movement / motion processing (simulation processing) and image generation processing.

描画部120は、処理部100で行われる種々の処理(ゲーム演算処理)の結果に基づいて描画処理を行い、これにより画像を生成し、表示部190に出力する。いわゆる3次元ゲーム画像を生成する場合には、まず表示物(オブジェクト、モデル)を定義する各頂点の頂点データ(頂点の位置座標、テクスチャ座標、色データ、法線ベクトル或いはα値等)を含む表示物データ(オブジェクトデータ、モデルデータ)が入力され、入力された表示物データに含まれる頂点データに基づいて、頂点処理が行われる。なお頂点処理を行うに際して、必要に応じてポリゴンを再分割するための頂点生成処理(テッセレーション、曲面分割、ポリゴン分割)を行うようにしてもよい。頂点処理では、頂点の移動処理や、座標変換(ワールド座標変換、カメラ座標変換)、クリッピング処理、透視変換、あるいは光源処理等のジオメトリ処理が行われ、その処理結果に基づいて、表示物を構成する頂点群について与えられた頂点データを変更(更新、調整)する。そして、頂点処理後の頂点データに基づいてラスタライズ(走査変換)が行われ、ポリゴン(プリミティブ)の面とピクセルとが対応づけられる。そしてラスタライズに続いて、画像を構成するピクセル(表示画面を構成するフラグメント)を描画するピクセル処理(フラグメント処理)が行われる。ピクセル処理では、テクスチャの読出し(テクスチャマッピング)、色データの設定/変更、半透明合成、アンチエイリアス等の各種処理を行って、画像を構成するピクセルの最終的な描画色を決定し、透視変換されたオブジェクトの描画色を描画バッファ174(ピクセル単位で画像情報を記憶できるバッファ。VRAM、レンダリングターゲット)に出力(描画)する。すなわち、ピクセル処理では、画像情報(色、法線、輝度、α値等)をピクセル単位で設定あるいは変更するパーピクセル処理を行う。これにより、オブジェクト空間内に設定された仮想カメラ(所与の視点)から見える画像が生成される。なお、仮想カメラ(視点)が複数存在する場合には、それぞれの仮想カメラから見える画像を分割画像として1画面に表示できるように画像を生成することができる。   The drawing unit 120 performs drawing processing based on the results of various processing (game calculation processing) performed by the processing unit 100, thereby generating an image and outputting the image to the display unit 190. When a so-called three-dimensional game image is generated, first, vertex data (vertex position coordinates, texture coordinates, color data, normal vector, α value, etc.) of each vertex defining a display object (object, model) is included. Display object data (object data, model data) is input, and vertex processing is performed based on vertex data included in the input display object data. When performing the vertex processing, vertex generation processing (tessellation, curved surface division, polygon division) for re-dividing the polygon may be performed as necessary. In vertex processing, geometry processing such as vertex movement processing, coordinate transformation (world coordinate transformation, camera coordinate transformation), clipping processing, perspective transformation, or light source processing is performed, and the display object is configured based on the processing result. The given vertex data is changed (updated, adjusted) for the vertex group. Then, rasterization (scan conversion) is performed based on the vertex data after the vertex processing, and the surface of the polygon (primitive) is associated with the pixel. Subsequent to rasterization, pixel processing (fragment processing) for drawing pixels constituting an image (fragments constituting a display screen) is performed. In pixel processing, various processes such as texture reading (texture mapping), color data setting / changing, translucent composition, anti-aliasing, etc. are performed to determine the final drawing color of the pixels that make up the image, and perspective transformation is performed. The drawing color of the object is output (drawn) to the drawing buffer 174 (buffer that can store image information in units of pixels; VRAM, rendering target). That is, in pixel processing, per-pixel processing for setting or changing image information (color, normal, luminance, α value, etc.) in units of pixels is performed. Thereby, an image that can be seen from the virtual camera (given viewpoint) set in the object space is generated. Note that when there are a plurality of virtual cameras (viewpoints), an image can be generated so that an image seen from each virtual camera can be displayed as a divided image on one screen.

なお描画部120が行う頂点処理やピクセル処理は、シェーディング言語によって記述されたシェーダプログラムによって、ポリゴン(プリミティブ)の描画処理をプログラム可能にするハードウェア、いわゆるプログラマブルシェーダ(頂点シェーダやピクセルシェーダ)により実現されてもよい。プログラマブルシェーダでは、頂点単位の処理やピクセル単位の処理がプログラム可能になることで描画処理内容の自由度が高く、ハードウェアによる固定的な描画処理に比べて表現力を大幅に向上させることができる。   The vertex processing and pixel processing performed by the drawing unit 120 are realized by hardware that enables polygon (primitive) drawing processing to be programmed by a shader program written in a shading language, so-called programmable shaders (vertex shaders and pixel shaders). May be. Programmable shaders can be programmed with vertex-level processing and pixel-level processing, so that the degree of freedom of rendering processing is high, and the expressive power can be greatly improved compared to fixed rendering processing by hardware. .

そして描画部120は、表示物を描画する際に、ジオメトリ処理、テクスチャマッピング、隠面消去処理、αブレンディング等を行う。   The drawing unit 120 performs geometry processing, texture mapping, hidden surface removal processing, α blending, and the like when drawing the display object.

ジオメトリ処理では、表示物に関して、座標変換、クリッピング処理、透視投影変換、或いは光源計算等の処理が行われる。そして、ジオメトリ処理後(透視投影変換後)の表示物データ(表示物の頂点の位置座標、テクスチャ座標、色データ(輝度データ)、法線ベクトル、或いはα値等)は、主記憶部171に保存される。   In the geometry processing, processing such as coordinate conversion, clipping processing, perspective projection conversion, or light source calculation is performed on the display object. Then, the display object data after the geometric processing (after perspective projection conversion) (position coordinates of vertexes of the display object, texture coordinates, color data (luminance data), normal vector, α value, etc.) is stored in the main storage unit 171. Saved.

テクスチャマッピングは、記憶部170に記憶されるテクスチャ(テクセル値)を表示物にマッピングするための処理である。具体的には、表示物の頂点に設定(付与)されるテクスチャ座標等を用いて記憶部170からテクスチャ(色(RGB)、α値などの表面プロパティ)を読み出す。そして、2次元の画像であるテクスチャを表示物にマッピングする。この場合に、ピクセルとテクセルとを対応づける処理や、テクセルの補間としてバイリニア補間などを行う。   Texture mapping is a process for mapping a texture (texel value) stored in the storage unit 170 to a display object. Specifically, the texture (surface properties such as color (RGB) and α value) is read from the storage unit 170 using texture coordinates or the like set (given) at the vertex of the display object. Then, a texture that is a two-dimensional image is mapped to a display object. In this case, processing for associating pixels with texels, bilinear interpolation or the like is performed as texel interpolation.

隠面消去処理としては、描画ピクセルのZ値(奥行き情報)が格納されるZバッファ(奥行きバッファ)を用いたZバッファ法(奥行き比較法、Zテスト)による隠面消去処理を行うことができる。すなわちオブジェクトのプリミティブに対応する描画ピクセルを描画する際に、Zバッファに格納されるZ値を参照する。そして参照されたZバッファのZ値と、プリミティブの描画ピクセルでのZ値とを比較し、描画ピクセルでのZ値が、仮想カメラから見て手前側となるZ値(例えば小さなZ値)である場合には、その描画ピクセルの描画処理を行うとともにZバッファのZ値を新たなZ値に更新する。   As the hidden surface removal processing, hidden surface removal processing can be performed by a Z buffer method (depth comparison method, Z test) using a Z buffer (depth buffer) in which Z values (depth information) of drawing pixels are stored. . That is, when drawing pixels corresponding to the primitive of the object are drawn, the Z value stored in the Z buffer is referred to. Then, the Z value of the referenced Z buffer is compared with the Z value at the drawing pixel of the primitive, and the Z value at the drawing pixel is a Z value (for example, a small Z value) on the near side when viewed from the virtual camera. In some cases, the drawing process of the drawing pixel is performed and the Z value of the Z buffer is updated to a new Z value.

αブレンディング(α合成)は、α値(A値)に基づく半透明合成処理(通常αブレンディング、加算αブレンディングまたは減算αブレンディング等)のことである。例えば、通常αブレンディングでは、α値を合成の強さとして線形補間を行うことにより2つの色を合成した色を求める処理を行う。   α blending (α synthesis) is translucent synthesis processing (normal α blending, addition α blending, subtraction α blending, or the like) based on an α value (A value). For example, in normal α blending, a process for obtaining a color obtained by combining two colors by performing linear interpolation with the α value as the strength of synthesis is performed.

なお、α値は、各ピクセル(テクセル、ドット)に関連づけて記憶できる情報であり、例えばRGBの各色成分の輝度を表す色情報以外のプラスアルファの情報である。α値は、マスク情報、半透明度(透明度、不透明度と等価)、バンプ情報などとして使用できる。   The α value is information that can be stored in association with each pixel (texel, dot), and is, for example, plus alpha information other than color information indicating the luminance of each RGB color component. The α value can be used as mask information, translucency (equivalent to transparency and opacity), bump information, and the like.

音制御部130は、処理部100で行われる種々の処理(判定処理、ゲーム演算処理等)の結果に基づいて音データ記憶部176に記憶されている音(確認音、効果音を含む)を、コントローラのスピーカー230及びスピーカー192の少なくとも一方から出力させる処理を行う。   The sound control unit 130 uses sounds (including confirmation sounds and sound effects) stored in the sound data storage unit 176 based on the results of various processing (determination processing, game calculation processing, etc.) performed by the processing unit 100. Then, a process of outputting from at least one of the speaker 230 and the speaker 192 of the controller is performed.

本実施形態の音制御部130は、検出判定部110において所定条件を満たすと判定された場合に、スピーカーから確認音を出力させる。また、音制御部130は、検出情報に応じた確認音をスピーカーから出力させてもよい。また、音制御部130は、コントローラに設けられたスピーカー230のみから確認音を出力させ、スピーカー192からゲーム演算処理に応じた効果音、例えば、検出情報に基づき決定されたモーションに応じた効果音を出力させるようにしてもよい。   The sound control unit 130 according to the present embodiment causes the speaker to output a confirmation sound when the detection determination unit 110 determines that the predetermined condition is satisfied. The sound control unit 130 may output a confirmation sound according to the detection information from the speaker. In addition, the sound control unit 130 outputs a confirmation sound only from the speaker 230 provided in the controller, and the sound effect according to the game calculation process from the speaker 192, for example, the sound effect according to the motion determined based on the detection information May be output.

振動制御部140は、所定条件に基づき、コントローラに設けられた振動部240に振動させる処理を行う。   The vibration control unit 140 performs a process of causing the vibration unit 240 provided in the controller to vibrate based on a predetermined condition.

なお、本実施形態のゲームシステムは、1人のプレーヤのみがプレイできるシングルプレーヤモード専用のシステムにしてもよいし、複数のプレーヤがプレイできるマルチプレーヤモードも備えるシステムにしてもよい。また複数のプレーヤがプレイする場合に、これらの複数のプレーヤに提供するゲーム画像やゲーム音を、1つのゲーム機、表示部を用いて生成してもよい。また、ネットワーク(伝送ライン、通信回線)などで接続された複数のゲーム装置を用いて分散処理により生成してもよい。また、本実施形態は、複数のプレーヤでゲームを行う場合には、複数のプレーヤのコントローラ毎に、検出情報に基づいて所定条件を満たすか否かの判定や、判定結果に基づく音制御や、振動制御を行う。   Note that the game system of the present embodiment may be a system dedicated to the single player mode in which only one player can play, or may be a system having a multiplayer mode in which a plurality of players can play. Further, when a plurality of players play, game images and game sounds provided to the plurality of players may be generated using one game machine and a display unit. Alternatively, it may be generated by distributed processing using a plurality of game devices connected via a network (transmission line, communication line) or the like. In addition, when playing a game with a plurality of players, the present embodiment determines whether or not a predetermined condition is satisfied based on detection information for each controller of the plurality of players, sound control based on a determination result, Perform vibration control.

情報記憶媒体180(コンピュータにより読み取り可能な媒体)は、プログラムやデータなどを格納するものであり、その機能は、光ディスク(CD、DVD)、光磁気ディスク(MO)、磁気ディスク、ハードディスク、磁気テープ、或いはメモリ(ROM)などのハードウェアにより実現できる。   The information storage medium 180 (computer-readable medium) stores programs, data, and the like, and functions as an optical disk (CD, DVD), magneto-optical disk (MO), magnetic disk, hard disk, and magnetic tape. Alternatively, it can be realized by hardware such as a memory (ROM).

表示部190は、処理部100により生成された画像を出力するものであり、その機能は、CRTディスプレイ、LCD(液晶ディスプレイ)、OELD(有機ELディスプレイ)、PDP(プラズマディスプレイパネル)、タッチパネル型ディスプレイ、或いはHMD(ヘッドマウントディスプレイ)などのハードウェアにより実現できる。   The display unit 190 outputs an image generated by the processing unit 100, and functions thereof are a CRT display, LCD (liquid crystal display), OELD (organic EL display), PDP (plasma display panel), touch panel display. Alternatively, it can be realized by hardware such as an HMD (head mounted display).

スピーカー192は、音制御部130により再生する音を出力するものであり、その機能は、スピーカ、或いはヘッドフォンなどのハードウェアにより実現できる。なお、スピーカー192は、表示部に備えられたスピーカーとしてもよい。例えば、テレビ(家庭用テレビジョン受像機)を表示部としている場合には、テレビのスピーカーとすることができる。   The speaker 192 outputs sound reproduced by the sound control unit 130, and the function can be realized by hardware such as a speaker or headphones. Note that the speaker 192 may be a speaker provided in the display unit. For example, when a television (household television receiver) is used as the display unit, a television speaker can be used.

光源198は、非可視光である赤外線を発光する例えばLEDであり、表示部190に関連付けられて配置される。なお、本実施形態は、複数の光源(光源198Rと光源198L)とを備え、光源Rと光源Lとの距離は所定間隔を有するように設置されている。   The light source 198 is, for example, an LED that emits infrared light, which is invisible light, and is disposed in association with the display unit 190. Note that the present embodiment includes a plurality of light sources (light source 198R and light source 198L), and the distance between the light source R and the light source L is set to have a predetermined interval.

3.本実施形態の手法
次に本実施形態の手法について図面を用いて説明する。
3. Next, the method of this embodiment will be described with reference to the drawings.

3−1:本実施形態で実行されるゲーム及び指示画像の表示処理
図5には、本実施形態で行われるゲーム画面の一例が示されている。
3-1: Display process of game and instruction image executed in this embodiment FIG. 5 shows an example of a game screen executed in this embodiment.

本実施形態のゲームシステムで実行されるゲームは、プレーヤがチアダンスチームのリーダーとなって、チーム全体のダンスをリードしつつ、周囲のメンバー達にダンスの指示を与えて、ダンスシーンの成功を目指すという内容のゲームとして構成されている。   In the game executed by the game system of this embodiment, the player becomes a leader of the cheer dance team, leads the dance of the entire team, gives instructions to the surrounding members, and aims at the success of the dance scene It is configured as a game with the content.

図5に示すように、ゲーム画面内には、BGM音楽のビートを表す花柄のビートキャラクタ330が画像表示され、ビートに合わせてビートキャラクタ330は点滅表示される。   As shown in FIG. 5, a flower pattern beat character 330 representing a beat of BGM music is displayed as an image on the game screen, and the beat character 330 blinks in time with the beat.

また、ゲーム画面内には、両手にボンボンを持ったメインダンサー310と、その背後に複数のサブダンサー312−1、312−2が表示される。   In the game screen, a main dancer 310 with bonbons in both hands and a plurality of sub-dancers 312-1 and 312-2 are displayed behind the main dancer 310.

メインダンサー310は、チアリーダーとしてプレーヤの操作に対応したダンスを再現するプレーヤキャラクタである。   The main dancer 310 is a player character that reproduces a dance corresponding to the player's operation as a cheerleader.

指示画像生成部102は、ゲームの進行に伴い、プレーヤが両手に持つ第1、第2のコントローラ20−1、20−2の移動態様を指示する一対の指示画像340−1、340−2を生成表示する処理を行う。本実施形態では、前記指示画像340はゲームの進行に伴い、予め定められた順番で所与の時間間隔ごとに表示される。   The instruction image generation unit 102 displays a pair of instruction images 340-1 and 340-2 that indicate the movement mode of the first and second controllers 20-1 and 20-2 that the player has in both hands as the game progresses. Generate and display. In the present embodiment, the instruction image 340 is displayed at predetermined time intervals in a predetermined order as the game progresses.

図5では、プレーヤキャラクタであるメインダンサー310の両側に、プレーヤが両手に持つ第1、第2のコントローラ20−1、20−2の移動態様を指示する一対の指示画像340−1、340−2が表示されている。   In FIG. 5, a pair of instruction images 340-1 and 340-instructing movement modes of the first and second controllers 20-1 and 20-2 held by the player on both sides of the main dancer 310 as a player character. 2 is displayed.

指示画像340−1は、プレーヤの右手に持った第1のコントローラ20−1の操作を指示するものであり、指示画像340−2は、プレーヤの左手に持った第2のコントローラ20−2の操作を指示するものである。   The instruction image 340-1 is for instructing the operation of the first controller 20-1 held in the player's right hand, and the instruction image 340-2 is the image of the second controller 20-2 held in the player's left hand. The operation is instructed.

これらの指示画像340−1、340−2は、ゲームの進行に伴いゲーム画面内の所与の位置に表示され、プレーヤに対して、対応するコントローラ20−1、20−2の所与の移動態様、具体的には移動方向及び移動タイミング、更には移動継続時間を指示する。   These instruction images 340-1 and 340-2 are displayed at given positions in the game screen as the game progresses, and given movements of the corresponding controllers 20-1 and 20-2 to the player. A mode, specifically a movement direction and a movement timing, and also a movement duration time are instructed.

本実施形態の指示画像340は、コントローラの移動方向を指示する移動軌跡指示画像部であるトレースレール342と、移動タイミングを指示するタイミング指示部としてのタイミングマーク344と、移動継続時間の終了を指示する操作終了マーク346とを含む。   The instruction image 340 according to the present embodiment indicates a trace rail 342 that is a movement trajectory instruction image part that indicates the moving direction of the controller, a timing mark 344 that is a timing instruction part that indicates a movement timing, and an instruction to end the movement duration time. Operation end mark 346 to be included.

そして、タイミングマーク344は、トレースレール342の一端側に表示され、操作終了マーク36はトレースレール342の他端側に固定表示される。   The timing mark 344 is displayed on one end side of the trace rail 342, and the operation end mark 36 is fixedly displayed on the other end side of the trace rail 342.

そして、コントローラ20の操作開始タイミングに同期して、タイミングマーク344はトレースレール342に沿って、コントローラ20の移動方向に向け移動を開始し、移動継続時間の終了タイミングで操作終了マーク346に到達する。   Then, in synchronization with the operation start timing of the controller 20, the timing mark 344 starts to move in the moving direction of the controller 20 along the trace rail 342, and reaches the operation end mark 346 at the end timing of the movement duration time. .

これにより、プレーヤはトレースレール342と、このトレースレール342上を移動するタイミングマーク344により、コントローラの移動タイミングと移動方向を知ることができ、更にタイミングマーク344が操作終了マーク346に到達することにより、操作継続時間の終了を理解することができる。   Thus, the player can know the movement timing and moving direction of the controller from the trace rail 342 and the timing mark 344 moving on the trace rail 342, and further, when the timing mark 344 reaches the operation end mark 346. Can understand the end of the operation duration.

なお、タイミングマーク344がトレースレール342に沿って移動し操作終了マーク346に到達すると、同一のトレースレール342上に次のタイミングマーク344が表示され、移動を開始することにより、プレーヤに対し同じ動作指示を繰り返し行ってもよい。   When the timing mark 344 moves along the trace rail 342 and reaches the operation end mark 346, the next timing mark 344 is displayed on the same trace rail 342, and the same operation is performed to the player by starting the movement. The instruction may be repeated.

図5に示すゲーム画像では、トレースレール342には、コントローラを上方向に移動する移動態様を指示しているが、本実施形態ではこれ以外にも他の方向、例えば右横方向、左横方向、右斜め上方向、左斜め上方向、下方向、右下方向、左下方向、前後方向(奥行き方向、手前方向)等の各種基準方向への移動を指示する指示画像340を生成表示するように構成されている。   In the game image shown in FIG. 5, the trace rail 342 is instructed to move the controller in the upward direction. However, in this embodiment, other directions such as the right lateral direction and the left lateral direction are also used. Instructed to generate and display an instruction image 340 for instructing movement in various reference directions such as an upper right direction, an upper left direction, an upper left direction, a lower direction, a lower right direction, a lower left direction, and a front and rear direction (depth direction, front direction). It is configured.

なお、前後方向(奥行き方向、手前方向)への移動を指示する指示画像340は、例えば、ゲーム画面のゲーム空間内でトレースレール342を奥行き方向から手前方向に向けて表示し、このトレースレール342に沿ってタイミングマーク344を奥行き方向から手前方向へ又はその逆方向へ移動するように形成すればよい。   The instruction image 340 for instructing movement in the front-rear direction (depth direction, front direction) displays the trace rail 342 from the depth direction to the front direction in the game space of the game screen, for example, and the trace rail 342 The timing mark 344 may be formed so as to move from the depth direction toward the front side or in the opposite direction along the direction.

図7(A)(B)には、プレーヤに対して右回りターンを指示する指示画像340が表示され、図7(C)には、プレーヤに対してコントローラを前に移動するパンチ動作を指示する指示画像340が表示される。   7A and 7B, an instruction image 340 for instructing the player to turn clockwise is displayed. In FIG. 7C, the player is instructed to perform a punching operation to move the controller forward. An instruction image 340 to be displayed is displayed.

本実施形態では、ゲームが開始されると、ゲーム進行に伴いBGMのリズムにのったプレーヤに対するダンスアクションの指示が、前記指示画像340の表示が次々と行われる。   In the present embodiment, when the game is started, the instruction image 340 is successively displayed as the dance action is instructed to the player according to the BGM rhythm as the game progresses.

特に、本実施形態ではゲーム画面上に、指示画像340によって指示されたダンスアクションに関連づけたダンスを行うメインダンサー310が登場し、当該メインダンサー310及びサブダンサー312がダンスのBGMに合わせてダンスを行う。プレーヤはBGMを聞きながら、更にゲーム画面内におけるメインダンサー310を見ながら、次々と表示される指示画像340−1、340−2の指示に従って実空間内で第1及び第2のコントローラ20−1、20−2、即ち両腕を、指示された移動態様に従って移動しながら、あたかもチアダンサーのリーダーになってリズムにのったダンスを行う雰囲気を楽しむことができる。   In particular, in the present embodiment, a main dancer 310 performing a dance associated with the dance action instructed by the instruction image 340 appears on the game screen, and the main dancer 310 and the sub dancer 312 perform a dance in accordance with the dance BGM. Do. The player listens to the BGM and further looks at the main dancer 310 in the game screen, and in accordance with the instructions of the instruction images 340-1 and 340-2 displayed one after another, the first and second controllers 20-1 in the real space. 20-2, that is, both arms are moved in accordance with the instructed movement mode, and it is possible to enjoy the atmosphere of being a cheer dancer leader and performing a dance according to the rhythm.

また、本実施形態では、プレーヤに複雑な移動態様の指示を行うことができるよう、移動軌跡指示画像部であるトレースレールを複数組み合わせて、連動した移動軌跡を指示する一組の移動軌跡指示画像部を生成表示する。   Further, in the present embodiment, a set of movement trajectory instruction images for instructing a moving trajectory that is linked by combining a plurality of trace rails that are movement trajectory instruction images so that the player can be instructed in a complicated movement manner. A part is generated and displayed.

図8(A)は、コントローラ20をほぼ八の字に移動することを指示する一組の指示画像340の一例であり、移動方向を異にする4本のトレースレール342−1〜342−4を組み合わせて表示している。   FIG. 8A is an example of a set of instruction images 340 for instructing to move the controller 20 to approximately eight characters, and four trace rails 342-1 to 342-4 having different movement directions. Are displayed in combination.

そして、これら4本のトレースレール342−1〜342−4上を、前記タイミングマーク344が順次移動することにより、プレーヤに対して対応するコントローラの移動方向及び移動タイミング、更には移動継続時間を視覚的に分かり易く指示している。   The timing marks 344 sequentially move on the four trace rails 342-1 to 342-4, so that the movement direction and movement timing of the corresponding controller with respect to the player, as well as the movement duration time, can be visually confirmed. The instructions are easy to understand.

同様に、図8(B)には、円弧状をした複数のトレースレール342−1、342−2が組み合わせられて時計方向にコントローラ20を円を描くように移動することを指示する一組の指示画像340が示される。   Similarly, FIG. 8B shows a set of a plurality of arc-shaped trace rails 342-1 and 342-2 that are combined to instruct to move the controller 20 in a clockwise direction to draw a circle. An instruction image 340 is shown.

このように、複数のトレースレール342を連続して組み合わせて表示することにより、例えば図8(A)に示す指示画像では、プレーヤにあたかもボンボンを8の字型に移動するというダンス操作を指示することができ、同図(B)では、ボンボンを時計方向に振り回して移動するという指示を与えることができる。   In this way, by displaying a plurality of trace rails 342 in a continuous combination, for example, in the instruction image shown in FIG. 8A, the player is instructed to perform a dance operation to move the bonbon into an 8-character shape. In FIG. 5B, an instruction to move the bonbon by swinging it clockwise can be given.

図9には、コントローラ20の移動開始タイミングをより分かり易くプレーヤに指示する指示画像340の一例が示されている。   FIG. 9 shows an example of an instruction image 340 for instructing the player about the movement start timing of the controller 20 in an easy-to-understand manner.

本実施形態では、移動軌跡指示画像部であるトレースレール342及び指示画像部であるタイミングマーク344を、移動開始タイミングに先だって表示される予告態様表示から、移動開始タイミングに近づくにつれ本表示態様表示に遷移する遷移画像として表示する。   In the present embodiment, the trace rail 342 that is the movement trajectory instruction image portion and the timing mark 344 that is the instruction image portion are changed from the notice mode display displayed prior to the movement start timing to the present display mode display as the movement start timing is approached. Display as a transition image.

即ち、図9(A)に示すトレースレール342が、コントローラの移動開始タイミングの2ビート前に、色の薄い点線で予告表示される。そして、移動開始タイミングの1ビート前になると、図9(B)に示すようにトレースレール342がより明確な実線に遷移した画像として表示され、さらにタイミングマーク344が出現し、操作タイミングが近いことを予告表示する。   That is, the trace rail 342 shown in FIG. 9A is displayed in advance as a light dotted line two beats before the movement start timing of the controller. When one beat before the movement start timing, the trace rail 342 is displayed as a clearer solid line image as shown in FIG. 9B, and a timing mark 344 appears and the operation timing is close. Is displayed in advance.

そして、操作タイミングが到来すると、図9(C)に示すように、トレースレール342は、操作タイミングが到来したことを示す形状に変化して表示され、さらにタイミングマーク344は、移動開始点から移動終了点に向けてトレースレール342に沿った移動を開始する。この時のタイミングマーク344の移動に合わせて、対応するリモートコントローラ20をトレースレール342が示す方向へ移動することがプレーヤに指示される。   When the operation timing arrives, as shown in FIG. 9C, the trace rail 342 is displayed in a shape indicating that the operation timing has arrived, and the timing mark 344 moves from the movement start point. The movement along the trace rail 342 is started toward the end point. In accordance with the movement of the timing mark 344 at this time, the player is instructed to move the corresponding remote controller 20 in the direction indicated by the trace rail 342.

そして、図9(D)に示すように、タイミングマーク344がトレースレール342上を移動すると、移動を終了した経路は順次消滅していき、タイミングマーク344が操作終了マーク346に到達した時点で、移動継続時間の終了が指示されることになる。   Then, as shown in FIG. 9D, when the timing mark 344 moves on the trace rail 342, the route that has finished moving disappears sequentially, and when the timing mark 344 reaches the operation end mark 346, The end of the movement duration time is instructed.

以上のように、本実施形態によれば、移動開始タイミングに先だって行われる予告表示態様から本表示態様表示での遷移画像により、移動開始タイミング及び移動方向を事前に適切にプレーヤが認識でき、プレーヤはコントローラ20を指示される方向へ移動する準備を行うことができる。   As described above, according to the present embodiment, the player can appropriately recognize the movement start timing and the movement direction in advance from the notice display mode performed prior to the movement start timing based on the transition image in the display mode display. Can prepare to move the controller 20 in the direction indicated.

なお、遷移画像は、透明から本表示態様表示に遷移する遷移画像として表示してもよく、また画面の奥行き方向から透明度や大きさを変化させながら本表示される位置に移動する遷移画像として表示してもよい。   The transition image may be displayed as a transition image that transitions from transparent to the main display mode display, or as a transition image that moves from the depth direction of the screen to a position where the main display is performed while changing the transparency and size. May be.

また、移動軌跡指示画像部であるトレースレール342及び指示画像部であるタイミングマーク344の表示形態を、プレーヤに指示を行うタイミングにあわせて変化させる処理を行ってもよい。   Further, a process of changing the display form of the trace rail 342 that is the movement trajectory instruction image portion and the timing mark 344 that is the instruction image portion in accordance with the timing when the instruction is given to the player may be performed.

例えば、指示画像部であるタイミングマーク344の色彩、形状、大きさなどの少なくともいずれか一つの表示形態を、タイミングマーク344が操作終了マーク346に近づくにつれて視認性及び演出効果が高くなるように変化させてもよい。   For example, at least one of the display forms such as the color, shape, and size of the timing mark 344 that is the instruction image portion is changed so that the visibility and the rendering effect increase as the timing mark 344 approaches the operation end mark 346. You may let them.

また、トレースレール342上をタイミングマーク344が移動する際に、トレースレール342及びタイミングマーク344の少なくとも一方の、色彩、形状、大きさなどの少なくともいずれか一つの表示形態を視認性及び演出効果が高くなるように変化させてもよい。   In addition, when the timing mark 344 moves on the trace rail 342, at least one of the display forms such as the color, shape, and size of at least one of the trace rail 342 and the timing mark 344 has visibility and performance effects. You may change so that it may become high.

3−2:コントローラの移動態様の検出判定処理
本実施形態の検出判定部110は、指示画像340によりコントローラ20に対する所与の移動態様での移動が指示されると、プレーヤによるコントローラ20の実際の移動態様を検出し、指示された移動態様に対する適合度を判定する処理を行う。
3-2: Controller Movement Aspect Detection Determination Processing When the instruction image 340 instructs the controller 20 to move in a given movement aspect, the detection determination unit 110 according to the present embodiment performs an actual operation of the controller 20 by the player. A process for detecting the movement mode and determining the degree of adaptation to the instructed movement mode is performed.

以下にその詳細を説明する。   Details will be described below.

コントローラ20の姿勢検出(第1の処理)
本実施形態では、コントローラ20の移動方向及び移動開始タイミングを、加速度センサ210によって検出された加速度に基づいて算出することができる。
Attitude detection of controller 20 (first process)
In the present embodiment, the movement direction and movement start timing of the controller 20 can be calculated based on the acceleration detected by the acceleration sensor 210.

本実施形態の加速度センサ210は、コントローラを基準とした空間内の異なる3軸(X軸、Y軸、Z軸)方向の加速度を検出する。   The acceleration sensor 210 according to the present embodiment detects accelerations in three different axes (X-axis, Y-axis, and Z-axis) directions in the space with reference to the controller.

例えば、分かり易く説明するために、2軸(XY軸)において、コントローラ20の重力加速度を算出する手法について図10(A)(B)を用いて説明する。図10(A)は、実空間座標系における重力加速度を示す図であり、図10(B)は、コントローラ20を基準とするコントローラ20の座標系における重力加速度を示す図である。   For example, for easy understanding, a method for calculating the gravitational acceleration of the controller 20 in two axes (XY axes) will be described with reference to FIGS. FIG. 10A is a diagram showing the gravitational acceleration in the real space coordinate system, and FIG. 10B is a diagram showing the gravitational acceleration in the coordinate system of the controller 20 with the controller 20 as a reference.

例えば、図10(A)に示すように、コントローラ20を水平状態に置いた場合(かかる場合、コントローラ20に備えられた加速度センサ210も水平状態であるとする)では、Y軸下方向(重力加速度の方向)に1Gの重力がかかる。一方、図10(B)に示すように、コントローラ20座標系においても、y軸の下方向に1Gの重力がかかる。そして、プレーヤがコントローラ20を、実空間座標系のXY軸上を反時計回りに45度に傾けると、図10(A)に示すように、実空間座標系ではY軸方向に1Gの重力加速度であるが、図10(B)に示すように、コントローラ座標系では、1Gの重力加速度がx軸、y軸のそれぞれに分解される。つまり、x軸方向の成分、y軸方向の成分は、それぞれ1/√2Gとなる。   For example, as shown in FIG. 10A, when the controller 20 is placed in a horizontal state (in this case, the acceleration sensor 210 provided in the controller 20 is also in a horizontal state), the Y-axis downward direction (gravity 1G gravity is applied in the direction of acceleration). On the other hand, as shown in FIG. 10B, also in the controller 20 coordinate system, 1 G of gravity is applied downward in the y-axis. When the player tilts the controller 20 by 45 degrees counterclockwise on the XY axis of the real space coordinate system, as shown in FIG. 10A, the gravitational acceleration of 1 G in the Y axis direction in the real space coordinate system. However, as shown in FIG. 10B, in the controller coordinate system, 1G gravitational acceleration is decomposed into the x-axis and the y-axis, respectively. That is, the component in the x-axis direction and the component in the y-axis direction are each 1 / √2G.

このように、本実施形態では、重力加速度を利用してコントローラ20自体の傾きを検出している。つまり、図9(B)の例ではx軸のマイナス方向に1/√2G、y軸のマイナス方向に1/√2Gの加速度を検出した場合には、実空間座標系のXY軸上を反時計周りに45度傾いていることを検出することができる。本実施形態では、3軸の加速度を検出できるので、各軸における加速度の値から実空間内での3次元での傾きを算出することができる。   As described above, in this embodiment, the inclination of the controller 20 itself is detected using the gravitational acceleration. That is, in the example of FIG. 9B, when an acceleration of 1 / √2G in the minus direction of the x axis and 1 / √2G in the minus direction of the y axis is detected, the acceleration on the XY axis of the real space coordinate system is reversed. It can be detected that the tilt is 45 degrees clockwise. In the present embodiment, since three-axis acceleration can be detected, the three-dimensional inclination in the real space can be calculated from the acceleration value on each axis.

以上のことから、プレーヤがコントローラ20を垂直に持って所与の方向(例えば右方向)に移動した場合と、コントローラ20を水平に持って当方向に移動した場合とでは、加速度センサ210の3軸(X軸、Y軸、Z軸)方向のそれぞれに対して出力される値は異なったものとなることが理解される。   From the above, when the player moves the controller 20 vertically in a given direction (for example, the right direction) and when the player moves the controller 20 horizontally in this direction, the acceleration sensor 210 3 It will be appreciated that the values output for each of the axial (X-axis, Y-axis, Z-axis) directions will be different.

このため、コントローラ20の移動方向等を正確に検出するためには、これに先だって、コントローラ20の実空間内での姿勢を検出するという第1の処理を行うことが好ましい。   For this reason, in order to accurately detect the moving direction of the controller 20 or the like, it is preferable to perform a first process of detecting the posture of the controller 20 in the real space prior to this.

本実施形態では、図11に示すように、コントローラの実空間内での姿勢を判定するための第1の類型判定用データベースが形成され、主記憶部172の記憶領域173に記憶されている。具体的にはプレーヤがコントローラ20を持つ姿勢のバリエーションを考慮し、コントローラ20の実空間内での姿勢を複数の基本姿勢に分類分けする。本実施形態では、縦、右斜め、左斜め、水平、その他の基本姿勢に類型分けする。そして、各基本姿勢に対応して、コントローラ座標系のx、y、z軸の各加速度センサの出力を対応付けて記憶する。従って、加速度センサ210のx、y、z軸方向への出力に基づき、コントローラ20の実空間内での姿勢を判定する第1の処理を実行することができる。   In the present embodiment, as shown in FIG. 11, a first type determination database for determining the attitude of the controller in the real space is formed and stored in the storage area 173 of the main storage unit 172. Specifically, taking into account variations in the posture of the player having the controller 20, the posture of the controller 20 in the real space is classified into a plurality of basic postures. In the present embodiment, it is classified into vertical, right diagonal, left diagonal, horizontal, and other basic postures. And corresponding to each basic posture, the output of each acceleration sensor of x, y, z axis of a controller coordinate system is matched and memorized. Therefore, the first process for determining the posture of the controller 20 in the real space can be executed based on the output of the acceleration sensor 210 in the x-, y-, and z-axis directions.

この時、例えばコントローラ20の基本姿勢と、コントローラ座標系のx、y、z軸の各加速度センサの出力との対応付けを厳密に行うと、基本姿勢から若干ずれた姿勢でプレーヤがコントローラ20を持っている場合に、当該コントローラの姿勢を判断できなくなってしまうという事態が発生する。   At this time, for example, if the basic posture of the controller 20 and the outputs of the x, y, and z-axis acceleration sensors in the controller coordinate system are strictly matched, the player holds the controller 20 in a posture slightly deviated from the basic posture. If so, a situation occurs in which the attitude of the controller cannot be determined.

本実施形態のゲームは、子供から大人まで幅広いユーザーを対象としているため、基本姿勢から多少ずれた姿勢でプレーヤがコントローラ20を手にしていても、当該姿勢を基本姿勢として判断できるように、各基本姿勢に対し所定の許容幅を持った姿勢を、対応する基本姿勢と判断できるように第1の類型判定用データベースを構築する必要がある。   The game of the present embodiment is intended for a wide range of users from children to adults, so that even if the player holds the controller 20 in a position slightly deviated from the basic position, each position can be determined as the basic position. It is necessary to construct a first type determination database so that an attitude having a predetermined allowable width with respect to the basic attitude can be determined as a corresponding basic attitude.

このため、ある基本姿勢に対し実際のコントローラ20の姿勢が所定幅で異なっている場合、例えば垂直という基本姿勢に対し、実際に操作者が垂直と思って手にしているコントローラが垂直から所定の許容範囲で傾いているときに加速度センサから出力される信号も、当該基本姿勢に対応付けたセンサ出力として収集し、データベース化する。   For this reason, when the actual posture of the controller 20 differs by a predetermined width with respect to a certain basic posture, for example, the controller that the operator actually thinks is vertical with respect to the basic posture of vertical is predetermined from the vertical. Signals output from the acceleration sensor when tilting within the allowable range are also collected as sensor outputs associated with the basic posture and stored in a database.

このようにして、各基本姿勢に関連付けて「所定の許容幅」をもってデータを収集しデータベース化されたものを、第1の類型用判定ベースとして使用する。   In this manner, data collected with a “predetermined tolerance” in association with each basic posture and formed into a database is used as the first type determination base.

そして、本実施形態では、指示画像34で指示される移動方向へのコントローラ20を移動する際に、当該コントローラ20に内蔵された加速度センサから出力されるx、y、z軸方向の各信号を、第1の類型用判定用データベースと照合し、当該移動方向へ移動するコントローラの姿勢がどの基本姿勢に該当するかを判定する第1の判定処理を行う。   In the present embodiment, when the controller 20 is moved in the movement direction indicated by the instruction image 34, the signals in the x, y, and z axis directions output from the acceleration sensor built in the controller 20 are obtained. The first determination process is performed by comparing with the first type determination database and determining which basic posture the posture of the controller moving in the moving direction corresponds to.

これにより、操作者がコントローラ20をどのような姿勢、例えば垂直に持っているか、画面に向けて水平に持っているか等の姿勢判定を柔軟に行うことができる。   This makes it possible to flexibly determine the posture of the controller 20 such as whether the controller 20 is held vertically, for example, whether it is held horizontally toward the screen.

コントローラ20の移動態様の検出判定(第2の処理)
第1の処理によりコントローラ20の実空間内での基本姿勢が判定されると、次に実空間内でのコントローラ20の移動方向を含む移動態様を検出する第2の処理が行われる。
Detection determination of the movement mode of the controller 20 (second process)
When the basic posture of the controller 20 in the real space is determined by the first processing, the second processing for detecting the movement mode including the moving direction of the controller 20 in the real space is performed next.

この第2の処理を実行するため、本実施形態では図12に示す第2の類型判定用データベースが用いられる。当該第2の類型判定用データベースは、主記憶部172の記憶領域173に記憶されている。   In order to execute this second process, the second type determination database shown in FIG. 12 is used in the present embodiment. The second type determination database is stored in the storage area 173 of the main storage unit 172.

この第2の類型判定用データベースは、以下のように生成される。   This second type determination database is generated as follows.

まず、図11に示すコントローラ20の基本姿勢毎に、前述した指示画像340によって指示される方向にコントローラ20を実空間で移動した際に、当該コントローラ20の加速度センサから出力されるx、y、z方向の信号を収集する。   First, for each basic posture of the controller 20 shown in FIG. 11, when the controller 20 is moved in the real space in the direction indicated by the instruction image 340 described above, x, y, Collect the z-direction signal.

そして、コントローラ20が各基本姿勢で移動された場合に加速度センサ210からをもって出力される信号を、当該コントローラ20の実空間内での移動方向と関連付けて第2の類型判定用データベースを作成する。   Then, a second type determination database is created by associating a signal output from the acceleration sensor 210 when the controller 20 is moved in each basic posture with a moving direction of the controller 20 in the real space.

この時、コントローラ20を、同じ基本姿勢で同一指示方向(例えば右方向)に移動する場合でも、指示された方向に対して若干蛇行したり膨らんだりした軌道でコントローラ20を移動するプレーヤも多く、このような移動軌跡での移動態様を、指示された移動方向への移動態様に適合していないと判定すると、子供から大人まで楽しめるゲームとして成立することが難しいという事態が発生する恐れがある。   At this time, even when the controller 20 is moved in the same designated direction (for example, the right direction) with the same basic posture, many players move the controller 20 in a trajectory slightly meandering or swollen with respect to the designated direction. If it is determined that the movement mode on such a movement trajectory is not suitable for the movement mode in the instructed movement direction, there is a possibility that it may be difficult to establish a game that can be enjoyed by children and adults.

そのため、ある基本姿勢にあるコントローラ20を、指示画像で指示される移動方向に移動する場合に、加速度センサ210から出力されるx、y、z軸方向への信号は、「所定の許容幅」をもって収集されデータベース化される。例えば指示画像340で指示される方向に対し、所定の許容幅をもってずれた軌跡を描きながら移動する場合でも、このような所定の許容幅でずれた軌跡で移動する際に得られる加速度センサの出力信号を当該指示された基本姿勢に対応する信号として収集し、データベース化する。   Therefore, when the controller 20 in a certain basic posture is moved in the movement direction indicated by the instruction image, the signals in the x, y, and z axis directions output from the acceleration sensor 210 are “predetermined tolerances”. Is collected and databased. For example, even when moving while drawing a locus deviated with a predetermined allowable width in the direction indicated by the instruction image 340, the output of the acceleration sensor obtained when moving along such a locus deviated with the predetermined allowable width The signal is collected as a signal corresponding to the instructed basic posture and is made into a database.

本実施形態では、各基本姿勢にあるコントローラ20に対し、右方向、右斜め上方向、左斜め上方向、上方向、下方向、下斜め右方向、下斜め左方向、前方向、後方向、時計回り方向、反時計回り方向、その他の方向という各基本移動方向毎にデータを分類分けし、各分類分けされた各基本移動方向と対応付けて、加速度センサから出力されるx、y、z軸の各信号を「所定の許容幅」をもって収集しデータベース化する。   In this embodiment, with respect to the controller 20 in each basic posture, the right direction, the diagonally upward right direction, the diagonally upward left direction, the upward direction, the downward direction, the diagonally downward right direction, the diagonally downward left direction, the forward direction, the backward direction, Data is classified for each basic movement direction such as clockwise direction, counterclockwise direction, and other directions, and x, y, z output from the acceleration sensor in association with each classified basic movement direction. Each axis signal is collected with a "predetermined tolerance" and stored in a database.

このようにして、図12に示す第2の類型判定用データベースを生成する。尚、図12では、一つの基本姿勢に対するデータベースを例示したが、図11に示す他の基本姿勢に対しても同様にデータが収集されデータベース化される。   In this way, the second type determination database shown in FIG. 12 is generated. Although FIG. 12 illustrates a database for one basic posture, data is similarly collected and databased for other basic postures shown in FIG.

そして、前述したように第1の処理でコントローラ20の姿勢を判定すると、第2の類型判定用データベースを用いて、当該判定された姿勢に対応するデータと、コントローラ20の加速度センサから実際に出力される信号とを照合し、当該コントローラ20の移動方向を含む移動態様を特定する処理を行う。   Then, as described above, when the attitude of the controller 20 is determined in the first process, the data corresponding to the determined attitude is actually output from the acceleration sensor of the controller 20 using the second type determination database. The movement signal including the movement direction of the controller 20 is identified.

即ち、第1の処理で判定された姿勢のコントローラ20は、どの方向に、単位時間当りどのような移動量で移動しているかを特定する処理をリアルタイムで行う。そして、このようにして求められたコントローラ20の移動方向及び単位時間当りの移動量に基づき、コントローラ20の実空間内での移動方向及び移動タイミングの判定、更には移動継続時間の判定行い、この移動の態様が指示画像340で指示された移動の態様と適合しているか否かの評価判定を行う。   That is, the controller 20 of the posture determined in the first process performs a process for specifying in which direction and by what amount of movement per unit time in real time. Based on the movement direction of the controller 20 and the movement amount per unit time thus obtained, the movement direction and movement timing of the controller 20 in the real space are determined, and further the movement duration time is determined. An evaluation is made as to whether or not the movement mode is compatible with the movement mode indicated in the instruction image 340.

このようにすることにより、プレーヤがコントローラ20をどのような姿勢で持っているかに拘わらず、当該コントローラ20を指示された方向へ指示に従い移動しているか否かを評価判定することができる。   In this way, it is possible to evaluate whether or not the controller 20 is moving in the designated direction in accordance with the instruction, regardless of the posture in which the player holds the controller 20.

本実施形態では、図4に示す各指示画像340−1、340−2による指示に対して、第1及び第2のコントローラ20−1、20−2の移動態様は個別に評価判定される。   In the present embodiment, the movement modes of the first and second controllers 20-1 and 20-2 are individually evaluated and determined with respect to the instructions by the instruction images 340-1 and 340-2 shown in FIG.

そして、各コントローラ20−1、20−2のそれぞれの入力が個別に成功したと判定された場合(指示された入力タイミングで指示方向へ所定の継続時間移動したと判定された場合)には、各判定結果毎にスコアに500点加算され、スコア320として表示される。第1及び第2のコントローラ20−1、20−2の両方の入力が正解入力であると判定された場合には、合計1000点がスコア320に加算されることになる。   When it is determined that the respective inputs of the controllers 20-1 and 20-2 are individually successful (when it is determined that the controller 20-1 and 20-2 have moved in the specified direction for a predetermined duration), For each determination result, 500 points are added to the score and displayed as a score 320. When it is determined that both the first and second controllers 20-1 and 20-2 are correct inputs, a total of 1000 points are added to the score 320.

この時、ゲーム画面中に表示されるメインダンサー310は、プレーヤの操作に対応したダンスを再現するように動作する。   At this time, the main dancer 310 displayed on the game screen operates to reproduce the dance corresponding to the player's operation.

なお、各コントローラ20−1、20−2のそれぞれの入力の双方が成功したと判定された場合には、一方のみが成功した場合に比べて、より高い評価を行うように形成してもよい。   In addition, when it determines with both each input of each controller 20-1 and 20-2 having succeeded, you may form so that a higher evaluation may be performed compared with the case where only one succeeds. .

更に、図5に示すゲーム画面の右上には、プレーヤの操作を評価表示エリア322が設けられ、入力方向とタイミングが正しければ「COOL」と表示され、方向が間違ってたり、タイミングが合ってなければ「POOR」と表示される。   Further, an evaluation display area 322 for the player's operation is provided at the upper right of the game screen shown in FIG. 5, and “COOL” is displayed if the input direction and timing are correct, and the direction is incorrect or the timing is correct. “POOR” is displayed.

また、前記評価判定の結果に基づき、図13に示す演出画面を表示するように構成してもよい。   Moreover, you may comprise so that the production | presentation screen shown in FIG. 13 may be displayed based on the result of the said evaluation determination.

例えば、前記適合度の判定結果に基づき、コントローラ20の操作ミスの原因を特定し、図13(A)、(B)に示すように、タイミングのミスを指摘し、またはコントローラの振り方のミスを指摘する演出画面を表示してもよい。   For example, the cause of an operation error of the controller 20 is specified based on the determination result of the fitness, and a timing error is pointed out or a controller swinging error is shown as shown in FIGS. 13 (A) and 13 (B). An effect screen for pointing out may be displayed.

このようにミスの原因をプレーヤに告知することにより、プレーヤに正しいコントローラ20の移動を促すことができ、これにより、プレーヤは、自分のダンスのミスを修正し、よりレベルの高いダンスゲームにチャレンジするという動機付を得ることができる。   By notifying the player of the cause of the mistake in this manner, the player can be encouraged to move the correct controller 20, and the player can correct his / her dance mistake and challenge a higher level dance game. You can get the motivation to do.

また、指示画像で指示された移動態様でコントローラ20の移動を的確に行ったと判断された場合には、図13(C)に示す「パーフェクト」という演出画面を表示し、更にその旨を表す効果音を発生することで、ゲームをより盛り上げる演出を行うこともできる。   If it is determined that the controller 20 has been accurately moved in the movement mode indicated by the instruction image, an effect screen “Perfect” shown in FIG. By generating sound, it is possible to produce an effect that makes the game more exciting.

特に、複数の連続技を指示画像により指示した場合に、指示された連続技を成功させると特別なイベントを発生させるように形成しても良く、これによりゲームの演出効果をより高めることが可能となる。   In particular, when a plurality of consecutive techniques are indicated by an instruction image, a special event may be generated when the indicated consecutive technique is successful, thereby further enhancing the effect of the game. It becomes.

また、指示画像340によりコントローラ20の移動態様が指示され、プレーヤがその指示に従ってコントローラ20を移動した場合に、当該コントローラ20の移動軌跡を、対応する指示画像340の近傍に表示する構成を採用してもよい。これにより、プレーヤは指示画像340で指示された移動態様と、自分が実際にコントローラ20を移動した移動態様との一致度を視覚的に認識し、自分のダンス技を更にレベルの高いものに修正しながらゲームを楽しむことができる。   Further, when the movement mode of the controller 20 is instructed by the instruction image 340 and the player moves the controller 20 in accordance with the instruction, a configuration in which the movement locus of the controller 20 is displayed in the vicinity of the corresponding instruction image 340 is adopted. May be. As a result, the player visually recognizes the degree of coincidence between the movement mode indicated in the instruction image 340 and the movement mode in which the player actually moved the controller 20, and corrects his dance technique to a higher level. While enjoying the game.

判定用の移動開始タイミング及び移動継続時間
本実施形態では、指示画像340によりコントローラの所定方向への移動及び移動開始タイミングの指示が行われると、前述したように第1及び第2の処理が行われ、コントローラ20の移動態様の検出測定が行われ、検出された移動態様が指示された移動態様と適合しているか否かの判定が行われる。
In this embodiment, when the instruction image 340 instructs the controller to move in a predetermined direction and the movement start timing, the first and second processes are performed as described above. Then, the detection measurement of the movement mode of the controller 20 is performed, and it is determined whether or not the detected movement mode is compatible with the instructed movement mode.

本実施形態では、コントローラ20の単位時間当りの移動量を表す速度ベクトルを、コントローラ20に内蔵されたx、y、z軸方向の各加速度センサ210から得られるx、y、z軸方向の速度ベクトルの合成値として求めることができる。このようにして求められる速度ベクトルの値は、コントローラ20を指示画像340で指示される移動開始タイミングで指示された方向へ移動を開始した場合であっても、移動開始時に検出される速度ベクトルの値は小さく、数フレーム後(例えばT1フレームで移動を開始した場合には数フレーム後のT3フレーム)に所定の基準値に達することになる、従ってコントローラ20を実際に操作したタイミングと当該操作が検出されるタイミングとの間には所定フレーム分の時間遅れが発生する。   In the present embodiment, the velocity vector representing the amount of movement per unit time of the controller 20 is obtained from the x, y, z axis direction acceleration sensors 210 built in the controller 20 in the x, y, z axis directions. It can be obtained as a composite value of vectors. The speed vector value thus obtained is the speed vector detected at the start of movement even when the controller 20 starts moving in the direction indicated by the movement start timing indicated by the instruction image 340. The value is small and reaches a predetermined reference value after several frames (for example, T3 frame after several frames if movement is started in T1 frame). Therefore, the timing at which the controller 20 is actually operated and the operation is A time delay corresponding to a predetermined frame occurs between the detected timings.

このため、本実施形態では、指示画像340で指示される移動開始タイミング及び移動継続時間とは別に、前記検出遅れを考慮した「判定用の移動開始タイミング」及び「判定用の移動継続時間」を設定し、コントローラ20の移動態様の判定を行っている。   For this reason, in the present embodiment, the “determination movement start timing” and the “determination movement duration” taking into account the detection delay, in addition to the movement start timing and movement duration indicated by the instruction image 340. It is set and the movement mode of the controller 20 is determined.

具体的には、「判定用移動開始タイミング」は、指示画像で指示される実際の移動開始タイミングより数フレーム分遅れて設定し、「判定用の移動継続時間」は、指示画像340で指示される移動継続時間の終了タイミングと一致させるか、その終了時より所定フレーム分遅れて終了するように設定する。   Specifically, the “determination movement start timing” is set several frames later than the actual movement start timing instructed by the instruction image, and the “determination movement duration” is instructed by the instruction image 340. It is set so as to coincide with the end timing of the movement continuation time or to end after a predetermined frame from the end time.

これにより、前記コントローラの移動開始タイミングの検出遅れに遅延する問題を解消し、コントローラの移動態様の判定処理を的確に行うことができる。   As a result, the problem of delay in the detection delay of the movement start timing of the controller can be solved, and the determination process of the movement mode of the controller can be performed accurately.

なお、本実施形態によれば、「判定用の移動開始タイミング」及び「判定用の移動継続時間」の設定の仕方により、この面からゲームの難易度を設定することができる。   According to the present embodiment, the difficulty level of the game can be set from this aspect depending on how to set “movement start timing for determination” and “movement duration for determination”.

例えば、指示画像で指示される実際の移動開始タイミングに対する「判定用の移動開始タイミング」の時間遅れを大きく設定すれば難易度を低く、短く設定すれば難易度を高く設定できる。   For example, if the time delay of the “determination movement start timing” with respect to the actual movement start timing indicated by the instruction image is set large, the difficulty level can be set low, and if the time delay is set short, the difficulty level can be set high.

また、「判定用移動継続時間」を短く設定することにより難易度を高く、長く設定することにより難易度を低く設定することができる。   Further, the difficulty level can be set high by setting the “determination movement duration” short, and the difficulty level can be set low by setting it long.

従って、例えばプレーヤの選択するゲームの難易度に合わせて、このような判定用の移動開始タイミング及び移動継続時間を設定する構成を採用してもよい。   Therefore, for example, such a configuration may be adopted in which the movement start timing and the movement continuation time for determination are set in accordance with the difficulty level of the game selected by the player.

3−3:ゲーム画面の所定位置のポインティング指示及び検出判定処理
本実施形態のポインティング位置指示部104は、ゲームの進行に伴い、所与のタイミングでゲーム画面の所定位置のポインティングを指示するポインティング指示画像350を位置指示画像として生成する処理を行う。
3-3: Pointing instruction and detection determination process at a predetermined position on the game screen The pointing position instruction unit 104 of the present embodiment instructs a pointing at a predetermined position on the game screen at a given timing as the game progresses. Processing for generating the image 350 as a position indicating image is performed.

図6には、ゲーム画面中に表示されるポインティング指示画像350の具体例が示され、同図(A)には、ゲーム画面の左側のキャラクタに対応付けてポインティング指示画像350が表示される。   FIG. 6 shows a specific example of the pointing instruction image 350 displayed on the game screen. In FIG. 6A, the pointing instruction image 350 is displayed in association with the character on the left side of the game screen.

図15に示すように、このポインティング指示画像350は、ポインティング位置に表示されるターゲットボード部352と、その周囲に表示されるリング部354とを含む。そして、ポインティング指示画像350が表示された直後では、図15(A)に示すように、リング部354はターゲットボード部352の周囲を囲むような大きなリングとして表示され、ポインティングタイミングが近づくにつれ図15(A)〜(D)に示すように除除にリングが収縮し、ポインティングタイミングが到達すると図15(D)に示すように、リング部354はターゲットボード部352と重なるように表示される。   As shown in FIG. 15, the pointing instruction image 350 includes a target board portion 352 displayed at the pointing position and a ring portion 354 displayed around the target board portion 352. Immediately after the pointing instruction image 350 is displayed, the ring portion 354 is displayed as a large ring surrounding the target board portion 352 as shown in FIG. 15A, and as the pointing timing approaches, as shown in FIG. As shown in FIGS. 15A to 15D, when the ring contracts in the removal and the pointing timing arrives, the ring portion 354 is displayed so as to overlap the target board portion 352 as shown in FIG.

このポインティングのタイミング指示に合わせて、プレーヤは対応するコントローラ20(図6では、プレーヤが右手でもつ第1のコントローラ20−1)を用いてゲーム画面内に表示されるターゲットボード部352の位置を、所定時間内でタイミングよくポインティングする動作を行う。   In accordance with the pointing timing instruction, the player uses the corresponding controller 20 (in FIG. 6, the first controller 20-1 that the player has with the right hand) to position the target board 352 displayed in the game screen. The operation of pointing at a good timing within a predetermined time is performed.

前述したように、表示部12の周囲には一対の光源198L、198Rが設けられている。プレーヤはコントローラ20の前方に設けられた撮像部220をゲーム画面方向に向けることにより、ゲーム画面上の任意の点をポインティングするポインティングデバイスとしてコントローラ20を操作することができる。図14に、コントローラ20を用いてゲーム画面上の所望の位置をポインティングしている様子の一例を示す。   As described above, a pair of light sources 198L and 198R are provided around the display unit 12. The player can operate the controller 20 as a pointing device for pointing an arbitrary point on the game screen by pointing the imaging unit 220 provided in front of the controller 20 in the game screen direction. FIG. 14 shows an example of how the controller 20 is used to point to a desired position on the game screen.

本実施形態の検出判定部110は、前述したように、プレーヤがポインティング指示画像350で指示されるターゲットボード部352を、指示されたタイミングでポインティングしたか否かを、コントローラ20の撮像部220から取得した信号に基づきが判定する。   As described above, the detection determination unit 110 according to the present embodiment determines whether or not the player points the target board unit 352 indicated by the pointing instruction image 350 at the instructed timing from the imaging unit 220 of the controller 20. Judgment based on the acquired signal.

そして指示された位置をタイミング良くポインティングしたと判断された場合には、所定のイベント、この場合にはバックダンサーの女の子を図6(B)に示すように持ち上げるというイベントが発生し、更に図6(B)に示すように、ゲーム画面中央に新たなポインティング指示画像350が表示される。   When it is determined that the pointed position has been pointed in a timely manner, a predetermined event, in this case, an event of lifting the back dancer girl as shown in FIG. 6B occurs. As shown in (B), a new pointing instruction image 350 is displayed at the center of the game screen.

更に、図6(B)に示すように、新たなポインティング指示画像350の表示に関連付けて、コントローラの所与の移動態様を指示する指示画像340−1、340−2が表示される。   Further, as shown in FIG. 6B, instruction images 340-1 and 340-2 instructing a given movement mode of the controller are displayed in association with the display of a new pointing instruction image 350.

この場合には、新たに表示されるポインティング指示画像350で指示されたターゲットボード部352を、指示されたタイミングでポインティングすることに成功すると、その一定時間後、前記指示画像340−1、340−2のタイミングマーク344がトレースレール342に沿って移動を開始し、プレーヤに対しコントローラ20−1、20−2の所与の移動態様での移動指示が行われる。   In this case, if the target board unit 352 specified by the newly displayed pointing instruction image 350 is successfully pointed at the specified timing, the instruction images 340-1 and 340-are displayed after a certain period of time. The second timing mark 344 starts to move along the trace rail 342, and the player is instructed to move the controller 20-1, 20-2 in a given movement mode.

プレーヤが、この指示に従った移動態様でコントローラ20−1、20−2の移動を成功させると、例えば図6(C)に示すようなアクロバティックなチアダンスが成功した画面の演出表示が行われる。また、このような連続技が成功した場合には、そのゲームにおいて例えば図16に示すようにゲーム画面に登場するバックダンサーの数を順次増やしていくというゲームイベントを発生させ、係る観点からゲームの演出を盛り上げるように構成してもよい。   When the player successfully moves the controllers 20-1 and 20-2 in the movement mode according to this instruction, for example, an effect display of a screen on which acrobatic cheerdance is successful as shown in FIG. 6C is performed. In addition, when such a continuous technique is successful, a game event is generated in which the number of back dancers appearing on the game screen is sequentially increased as shown in FIG. 16, for example. You may comprise so that an effect may be enlivened.

3−4:複数人プレー
また、本実施形態では、ゲーム開始時に二人プレー、四人プレー等の複数人プレーを選択することもできる。
3-4: Multiplayer Play In the present embodiment, multiplayer play such as two-player play and four-player play can be selected at the start of the game.

図17(A)は、二人プレーを選択した場合のゲーム画面の一例である。   FIG. 17A is an example of a game screen when two-player play is selected.

二人プレーの場合には、第1、第2のコントローラ20−1、20−2をそれぞれ一本ずつ二人のプレーヤが手にし、図17(A)に示す指示画像340−1、340−2の指示に従って各プレーヤがコントローラ20−1、20−2をそれぞれ移動操作し、互いにダンス技を競い合うことができる。   In the case of a two-player game, two players each hold the first and second controllers 20-1 and 20-2, and the instruction images 340-1 and 340- shown in FIG. Each player can move and operate the controllers 20-1 and 20-2 in accordance with the instruction of 2, and can compete with each other in dance techniques.

また、異なるIDを持つコントローラ20が4本用意できる場合には、図17(B)に示すような四人プレーも選択することができる。   If four controllers 20 having different IDs can be prepared, a four-player game as shown in FIG. 17B can also be selected.

各プレーヤは自分に対応づけられたコントローラ20を一本手に持ちながら、ゲーム画面中で指示される指示画像340に注目する。   Each player pays attention to the instruction image 340 instructed on the game screen while holding the controller 20 associated with the player with one hand.

本実施形態では、スポットライトによって照らされた二人のダンスキャラクタに対応する二人のプレーヤに対し、指示画像340−1、340−2のそれぞれによってコントローラ20の移動態様が指示される。   In this embodiment, the movement mode of the controller 20 is instructed by the instruction images 340-1 and 340-2 to the two players corresponding to the two dance characters illuminated by the spotlight.

ゲーム進行に伴い、スポットライトによって照らされるダンスキャラクタは随時変更されるため、プレーヤは自分に対応したダンスキャラクタがスポットライトで照らされることにより、自分に順番が回ってきたことを視覚的に認識し、この時、対応する指示画像340で指示される移動態様でコントローラを移動することでダンス技を競い合うことができる。   As the game progresses, the dance character illuminated by the spotlight changes from time to time, so the player visually recognizes that the turn has come to him by illuminating the dance character corresponding to him with the spotlight. At this time, the dance technique can be competed by moving the controller in the movement mode indicated by the corresponding instruction image 340.

なお、本実施形態では、複数人プレーの場合には、一人プレーヤに対し一本のコントローラを対応づける場合を例にとり説明したが、必要に応じて一人のプレーヤに二つのコントローラを対応付けて、同様にダンスゲームを行わせるように構成してもよい。   In the present embodiment, in the case of multiple players, an example has been described in which one controller is associated with one player. However, if necessary, two controllers are associated with one player, Similarly, a dance game may be performed.

4.本実施形態の処理
次に、本実施形態の処理の一例について、図18〜21のフローチャートを用いて説明する。
4). Process of this embodiment Next, an example of the process of this embodiment will be described with reference to the flowcharts of FIGS.

図18には、本実施形態をゲームシステムに適用した場合の、動作の一例が示されている。   FIG. 18 shows an example of the operation when the present embodiment is applied to a game system.

まず、プレーヤが一人プレーまたは複数人プレーのいずれかを選択してゲームを開始すると、ゲーム演算が開示される(ステップS10)。   First, when the player selects either single-player or multiple-player play and starts the game, game calculation is disclosed (step S10).

そして、表示部12上にはチアダンスのゲーム画面が表示されると共に、このダンスに合わせたBGMがダンスミュージックとして音声出力される。   Then, a cheer dance game screen is displayed on the display unit 12, and a BGM in accordance with the dance is output as voice as dance music.

この際、必要に応じて、コントローラ20をどのような姿勢で手に持つかという指示をプレーヤに対して行っても良い。例えば、プレーヤPに対し、コントローラ20を垂直に持ってゲームを行うか、水平に持ってゲームを行うかという指示を行っても良い。   At this time, if necessary, the player may be instructed to hold the controller 20 in any posture. For example, the player P may be instructed to hold the controller 20 vertically or play the game horizontally or hold the game horizontally.

そして、ゲームが開始され、図5に示すようにゲーム画面上のダンスキャラクタ310、312が踊り始めると、ゲームの進行に合わせて所与のタイミングでコントローラ20−1、20−2の移動態様を指示する指示画像340−1、340−2の表示が行われ、さらに当該指示画像340−1、340−2の指示に従ってプレーヤが各コントローラ20−1、20−2を移動したかの検出判定処理が実行される(ステップS12、S14)。   Then, when the game is started and the dance characters 310 and 312 on the game screen start to dance as shown in FIG. 5, the movement mode of the controllers 20-1 and 20-2 is changed at a given timing according to the progress of the game. Instruction determination images 340-1, 340-2 are displayed, and detection determination processing is performed to determine whether the player has moved the controllers 20-1, 20-2 according to the instructions of the instruction images 340-1, 340-2. Is executed (steps S12 and S14).

またゲーム進行に伴い、図6に示すポインティング指示画像350の表示タイミングが到来すると、ゲーム画面中に図6に示すようにポインティング指示画像350の表示が行われると共に、当該ポインティング指示画像350で指示されたターゲットボード部352のエリアに、指示されたタイミングでコントローラ20を用いたポインティングが行われた否かの検出判定処理が行われる(ステップS20、S22)。   When the display timing of the pointing instruction image 350 shown in FIG. 6 comes with the progress of the game, the pointing instruction image 350 is displayed on the game screen as shown in FIG. 6, and the pointing instruction image 350 is instructed. Then, detection determination processing is performed to determine whether or not pointing using the controller 20 has been performed at the instructed timing in the area of the target board unit 352 (steps S20 and S22).

このような一連の処理を、ゲームが終了するまで繰り返して行い(ステップS30)、ゲームが終了した時点で最終的なゲーム成績の表示が行われる(ステップS32)。   Such a series of processes is repeated until the game is finished (step S30), and when the game is finished, the final game result is displayed (step S32).

すなわち、本実施形態では、ステップS14、ステップS22で行われる個別の検出判定処理の判定結果毎に、その判定結果に基づく成績表示イベント、例えばスコア演算や、図17に示す画面表示を行っているが、これに加えて、ステップS32において、ステップ14、ステップS22で行われる個別の検出判定処理の判定結果の合計値、例えばスコアの合計値などから総合的なゲーム成績を求め、最終的なゲーム成績として表示する処理を行う。   That is, in this embodiment, for each determination result of the individual detection determination processing performed in step S14 and step S22, a result display event based on the determination result, for example, a score calculation or a screen display shown in FIG. 17 is performed. In addition to this, in step S32, a total game result is obtained from the total value of the determination results of the individual detection determination processes performed in step 14 and step S22, for example, the total value of the scores, and the final game is obtained. Process to display as grades.

図19には、図18のステップS14で示す処理の具体例が示されている。   FIG. 19 shows a specific example of the process shown in step S14 of FIG.

ゲーム進行に伴い指示画像340の生成タイミングが到来すると、指示画像340−1、340−2がゲーム画面中に生成表示され(ステップS40)、当該指示画像340−1、340−2で指示された指示態様でのコントローラ20−1、20−2の実空間内での移動がそれぞれ正確に行われたか否かの判定処理が行われる(ステップS42)。   When the generation timing of the instruction image 340 comes with the progress of the game, the instruction images 340-1 and 340-2 are generated and displayed on the game screen (step S 40), and designated by the instruction images 340-1 and 340-2. A determination process is performed as to whether or not each of the controllers 20-1 and 20-2 in the instruction mode has been accurately moved in the real space (step S42).

そして、指示画像の判定結果に基づき、スコア320の更新が行われ、更に評価エリア322にはクール、バッドの評価を表示するゲーム演出が行われる。   Based on the determination result of the instruction image, the score 320 is updated, and a game effect is displayed in the evaluation area 322 to display the evaluation of cool and bad.

加えて、評価結果に応じて、図13に示す演出画像の表示も行われる(ステップS44)。   In addition, the effect image shown in FIG. 13 is also displayed according to the evaluation result (step S44).

なお、図13に示す演出画像の表示は、ゲーム進行中における所定場面においてのみ行っても良く、またゲーム開始に先だってプレーヤやオペレータが、当該演出画面の表示設定を行った場合にのみ表示するように構成しても良い。   The effect image shown in FIG. 13 may be displayed only in a predetermined scene while the game is in progress, and is displayed only when the player or the operator performs display setting of the effect screen prior to the start of the game. You may comprise.

図20には、図19に示すステップS40の処理の具体例が示されている。   FIG. 20 shows a specific example of the process of step S40 shown in FIG.

ゲームの進行中に指示画像340の表示のタイミングが到来すると、コントローラ20の移動開始タイミングに先だって、図9(A)、(B)に示す遷移画像の表示が行われる。これにより、プレーヤは、コントローラ20の移動開始のタイミングに先だって、コントローラの移動方向、移動開始のタイミングを予測認識しその準備をすることができる。   When the display timing of the instruction image 340 comes during the progress of the game, the transition images shown in FIGS. 9A and 9B are displayed prior to the movement start timing of the controller 20. Accordingly, the player can predict and recognize the direction of movement of the controller and the timing of movement start before the movement start timing of the controller 20 and prepare for it.

そして、コントローラの移動開始タイミングが到来すると(ステップS52)、図9(C)に示すように、タイミングマーク344をトレースレール342に沿って操作終了マーク346に向け移動させる処理が行われる。   When the movement start timing of the controller arrives (step S52), as shown in FIG. 9C, a process of moving the timing mark 344 along the trace rail 342 toward the operation end mark 346 is performed.

このタイミングマーク344の移動のタイミングに合わせて、プレーヤはトレースレール342で指示される方向へのコントローラ20の移動を開始し、タイミングマーク344が操作終了マーク346に到達するまで、指示に従った当該コントローラ20の移動を継続して行う。   In accordance with the timing of the movement of the timing mark 344, the player starts moving the controller 20 in the direction indicated by the trace rail 342 and follows the instruction until the timing mark 344 reaches the operation end mark 346. The controller 20 continues to move.

そして、図9(D)に示すように継続移動終了タイミングが到来すると(ステップS56)、指示画像340の表示を終了する(ステップS58)。   Then, as shown in FIG. 9D, when the continuous movement end timing comes (step S56), the display of the instruction image 340 is ended (step S58).

このような一連の表示制御処理により、プレーヤにより適切なタイミングで、コントローラを所望の方向へ移動する指示を、視覚的に分かり易く与えることができる。   By such a series of display control processes, an instruction to move the controller in a desired direction at an appropriate timing can be given visually and easily by the player.

図21には、図19のステップS42の検出判定処理の具体例が示されている。   FIG. 21 shows a specific example of the detection determination process in step S42 of FIG.

まず、図9(C)に示すように、指示画像340によるコントローラの移動開始タイミングが到来すると(ステップS60)、コントローラ20の加速度センサから出力される信号の取得を開始し(ステップS62)、前述した第1の処理及び第2の処理を実行する(ステップS64、S66)。   First, as shown in FIG. 9C, when the movement start timing of the controller based on the instruction image 340 comes (step S60), acquisition of a signal output from the acceleration sensor of the controller 20 is started (step S62). The first process and the second process are executed (steps S64 and S66).

即ち、コントローラ20の姿勢がどの基本姿勢にあるかを検出判定する第1の処理を行い、その姿勢でコントローラ20がどの方向へどのような移動態様で移動しているかを判定し、指示画像340で指示された移動態様との適合度を判定する第2の処理を行う。   That is, first processing for determining which basic posture the controller 20 is in is performed to determine which direction the controller 20 is moving in which posture and in which movement mode, and the instruction image 340. A second process is performed to determine the degree of conformity with the movement mode instructed in.

図22には、図18のステップS22に示す処理の具体例が示されている。   FIG. 22 shows a specific example of the process shown in step S22 of FIG.

ゲーム進行中に、例えば図6に示すポインティング指示画像350の表示タイミングが到来すると、ゲーム画面の所与の位置にポインティング指示画像350を表示する処理が行われる(ステップS70)。   For example, when the display timing of the pointing instruction image 350 shown in FIG. 6 arrives during the progress of the game, processing for displaying the pointing instruction image 350 at a given position on the game screen is performed (step S70).

このポインティング指示画像350は、図15に示すように、ポインティングエリアを示すターゲットボード部352と、これに向けて収縮するリング部354とを含んで表示される。そして、リング部354がターゲットボード部352まで収縮した時点、即ち図15(D)に到達した時点がターゲットボード部352で指示された位置を、コントローラ20でポインティングするタイミングとなる。   As shown in FIG. 15, the pointing instruction image 350 is displayed including a target board portion 352 indicating a pointing area and a ring portion 354 that contracts toward the target board portion 352. When the ring portion 354 contracts to the target board portion 352, that is, when the ring portion 354 reaches FIG. 15D, the position pointed by the target board portion 352 is pointed to by the controller 20.

そして、このタイミングでプレーヤがコントローラ20を用いて、指示された位置をポインティングするプレーヤのポインティング動作が成功したか否かが判定され(ステップS72)、成功したと判定された場合には、当該ポインティング指示に関連付けたイベントを発生させる(ステップS74)。   At this timing, the player uses the controller 20 to determine whether or not the pointing operation of the player pointing at the instructed position has been successful (step S72). An event associated with the instruction is generated (step S74).

例えば、図6(A)に示す例では、ポインティングされたバックダンサーが隣のバックダンサーを持ち上げるというイベントが発生する。図6(B)に示す例では、ポインティング指示画像350の表示位置に関連付けて指示画像340−1、340−2が表示され、ポインティング指示が成功した後に、指示画像340−1、340−2で指示される方向にコントローラ20−1、20−2を移動する動作が指示され、この連続技を成功した場合に図6(C)に示すようにアクロバティックなダンスが完了するというダンスシーンが表示されるというゲーム演出が行われる。   For example, in the example shown in FIG. 6A, an event occurs in which the pointed back dancer lifts the adjacent back dancer. In the example shown in FIG. 6B, the instruction images 340-1 and 340-2 are displayed in association with the display position of the pointing instruction image 350. After the pointing instruction is successful, the instruction images 340-1 and 340-2 are displayed. When the movement of the controllers 20-1 and 20-2 is instructed in the instructed direction, and this continuous technique is successful, a dance scene is displayed in which acrobatic dance is completed as shown in FIG. 6 (C). A game production is performed.

なお、本発明は前述した前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で各種の変形実施が可能である。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment mentioned above, A various deformation | transformation implementation is possible within the range of the summary of this invention.

例えば、前記実施形態では本発明をダンスゲームに適用する場合を例にとり説明したが、本発明はこれに限らず、他の用途、例えばエアロビクスや運動トレーニング用の指示を、コントローラを手にした生徒に対して与え、適切なエアロビクスやエクササイズを実行させ、その結果を判定する場合にも好適である。   For example, in the above embodiment, the case where the present invention is applied to a dance game has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and students who have instructions for other uses such as aerobics and exercise training in their hands. It is also suitable for the case where appropriate aerobics and exercise are executed and the result is judged.

また、前記実施の形態では、指示画像340としてトレースレール342に沿ってタイミングマーク344が移動する場合を例にとり説明したが、本発明はこれに限らず、コントローラの所与の移動態様を指示することができれば、どのような形態の指示画像であってもよい。例えばトレースレール342で表示される所与の軌跡の色を、コントローラの移動タイミング及び操作継続期間に関連付けて変化させるように形成してもよい。また、移動方向を矢印等で表示し、操作開始タイミングはカウントダウン表示で指示し、操作継続時間もカウントダウン表示で指示する構成を採用してもよい。   In the above-described embodiment, the case where the timing mark 344 moves along the trace rail 342 as the instruction image 340 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and a given movement mode of the controller is instructed. As long as it is possible, the instruction image may be in any form. For example, the color of a given locus displayed on the trace rail 342 may be changed in association with the movement timing of the controller and the operation duration. Further, a configuration may be adopted in which the moving direction is displayed with an arrow or the like, the operation start timing is indicated by a countdown display, and the operation duration is also indicated by a countdown display.

本実施形態のゲームシステムを一例の説明図。An explanatory view of an example of a game system of this embodiment. 本実施形態で使用されるコントローラの一例を示す説明図。Explanatory drawing which shows an example of the controller used by this embodiment. 本実施形態のコントローラを用いて行われるポインティング指示の原理説明図。Explanatory drawing of the principle of the pointing instruction | indication performed using the controller of this embodiment. 本実施形態のゲームシステムの機能ブロック図。The functional block diagram of the game system of this embodiment. 指示画像を含むゲーム画面の一例を示す説明図。Explanatory drawing which shows an example of the game screen containing an instruction | indication image. ポインティング指示画像含むゲーム画面の一連の変化を示す説明図。Explanatory drawing which shows a series of changes of the game screen containing a pointing instruction image. ターン及びパンチ等の指示画像を含むゲーム画面の一例を示す説明図。Explanatory drawing which shows an example of the game screen containing instruction images, such as a turn and a punch. 複数の移動軌跡指示画像部の組み合わせから構成された指示画像の一例の説明図。Explanatory drawing of an example of the instruction | indication image comprised from the combination of the several movement locus instruction | indication image part. 指示画像の変化の一例の説明図。Explanatory drawing of an example of the change of an instruction | indication image. コントローラの姿勢検出原理の説明図。Explanatory drawing of the attitude | position detection principle of a controller. 第1の類型判定用データの説明図。Explanatory drawing of the data for 1st type determination. 第2の類型判定用データの説明図。Explanatory drawing of the data for 2nd type determination. 判定結果に基づく演出画面の説明図。Explanatory drawing of the production | presentation screen based on a determination result. コントローラを用いたゲーム画面のポインティング動作の説明図。Explanatory drawing of the pointing operation of the game screen using a controller. ポインティング指示画像の一例の原理説明図。FIG. 3 is a diagram illustrating a principle of an example of a pointing instruction image. バックダンサーの数が増えるゲーム演出画面の説明図。Explanatory drawing of the game production screen which the number of back dancers increases. 二人プレー、四人プレーの説明図。Illustration of two-player and four-player play. 本実施形態のゲームシステムの処理の一例を示すフローチャート図。The flowchart figure which shows an example of the process of the game system of this embodiment. 図18のステップS14の処理の一例を示すフローチャート図。The flowchart figure which shows an example of the process of step S14 of FIG. 図19のステップS40の処理の一例を示すフローチャート図。The flowchart figure which shows an example of the process of step S40 of FIG. 図19のステップS42の処理の一例を示すフローチャート図。The flowchart figure which shows an example of the process of step S42 of FIG. 図18のステップS22の処理の一例を示すフローチャート図。The flowchart figure which shows an example of the process of step S22 of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

P…プレーヤ
10…ゲーム機
11…表示画面
12…表示部
20…コントローラ
100…処理部
102…指示画像生成部
104…ポインティング位置指示部
110…検出判定部
112…ゲーム演算部
173…記憶領域
210…加速度センサ
220…撮像部
P ... player 10 ... game machine 11 ... display screen 12 ... display unit 20 ... controller 100 ... processing unit 102 ... instruction image generation unit 104 ... pointing position instruction unit 110 ... detection determination unit 112 ... game calculation unit 173 ... storage area 210 ... Accelerometer 220 ... Imaging unit

Claims (4)

物理量センサを内蔵したコントローラの所与の移動態様を指示する指示画像を生成する指示画像生成手段と、
前記コントローラの物理量センサからの信号を取得し、前記コントローラの移動態様を検出し、検出された前記コントローラの移動態様の、前記指示画像で指示された移動態様に対する適合度を判定する検出判定手段と、してコンピュータを機能させるプログラムであって、
前記検出判定手段は、
前記コントローラの異なる複数の基本姿勢と、前記コントローラの各基本姿勢に対応する前記物理量センサから出力される信号とを関連付けた第1の類型判定用データベースに基づき、前記コントローラの前記物理量センサから出力される信号と前記第1の類型判定用データベースとを照合し、前記コントローラの姿勢を判定する第1の処理と、
前記基本姿勢毎に前記コントローラの異なる複数の基本移動方向を関連付けた第2の類型判定用データベースに基づき、前記指示画像で指示される移動方向へ前記第1の処理で判定された姿勢で前記コントローラを移動するとき、前記物理量センサから出力される信号と前記第2の類型判定用データベースとを照合し、移動する前記コントローラの少なくとも移動方向を含む移動態様を特定し、特定された移動態様と指示された移動態様との適合度を判定する第2の処理と、
を行うことを特徴とするプログラム。
An instruction image generating means for generating an instruction image for instructing a given movement mode of the controller including the physical quantity sensor;
Detection determination means for acquiring a signal from a physical quantity sensor of the controller, detecting a movement mode of the controller, and determining a degree of suitability of the detected movement mode of the controller with respect to the movement mode indicated by the instruction image; , a program that Ru cause the computer to function and,
The detection determination means includes
Based on a first type determination database that associates a plurality of different basic attitudes of the controller with signals output from the physical quantity sensors corresponding to the basic attitudes of the controller, and is output from the physical quantity sensor of the controller. A first process for comparing the first signal for determining the attitude of the controller and the first type determination database;
Based on a second type determination database that associates a plurality of different basic movement directions of the controller for each basic attitude, the controller in the attitude determined in the first process in the movement direction indicated by the instruction image When moving, the signal output from the physical quantity sensor and the second type determination database are collated, the movement mode including at least the movement direction of the moving controller is specified, and the specified movement mode and instruction A second process for determining the degree of conformity with the moved movement mode;
The program characterized by performing.
請求項1において、In claim 1,
前記検出判定手段は、  The detection determination means includes
前記コントローラの前記物理量センサから出力される信号を記憶し、前記第1の処理及び前記第2の処理を平行して行うことを特徴とするプログラム。  A program for storing a signal output from the physical quantity sensor of the controller and performing the first process and the second process in parallel.
請求項1又は2において、In claim 1 or 2,
前記指示画像生成手段は、  The instruction image generating means includes
前記コンローラの姿勢を指示する指示画像を生成することを特徴とするプログラム。  A program for generating an instruction image for instructing a posture of the controller.
物理量センサを内蔵したコントローラの所与の移動態様を指示する指示画像を生成する指示画像生成手段と、
前記コントローラの物理量センサからの信号を取得し、前記コントローラの移動態様を検出し、検出された前記コントローラの移動態様の、前記指示画像で指示された移動態様に対する適合度を判定する検出判定手段と、を含み、
前記検出判定手段は、
前記コントローラの異なる複数の基本姿勢と、前記コントローラの各基本姿勢に対応する前記物理量センサから出力される信号とを関連付けた第1の類型判定用データベースに基づき、前記コントローラの前記物理量センサから出力される信号と前記第1の類型判定用データベースとを照合し、前記コントローラの姿勢を判定する第1の処理と、
前記基本姿勢毎に前記コントローラの異なる複数の基本移動方向を関連付けた第2の類型判定用データベースに基づき、前記指示画像で指示される移動方向へ前記第1の処理で判定された姿勢で前記コントローラを移動するとき、前記物理量センサから出力される信号と前記第2の類型判定用データベースとを照合し、移動する前記コントローラの少なくとも移動方向を含む移動態様を特定し、特定された移動態様と指示された移動態様との適合度を判定する第2の処理と、
を行うことを特徴とするゲームシステム。
An instruction image generating means for generating an instruction image for instructing a given movement mode of the controller including the physical quantity sensor;
Detection determination means for acquiring a signal from a physical quantity sensor of the controller, detecting a movement mode of the controller, and determining a degree of suitability of the detected movement mode of the controller with respect to the movement mode indicated by the instruction image; Including,
The detection determination means includes
Based on a first type determination database that associates a plurality of different basic attitudes of the controller with signals output from the physical quantity sensors corresponding to the basic attitudes of the controller, and is output from the physical quantity sensor of the controller. A first process for comparing the first signal for determining the attitude of the controller and the first type determination database;
Based on a second type determination database that associates a plurality of different basic movement directions of the controller for each basic attitude, the controller in the attitude determined in the first process in the movement direction indicated by the instruction image When moving, the signal output from the physical quantity sensor and the second type determination database are collated, the movement mode including at least the movement direction of the moving controller is specified, and the specified movement mode and instruction A second process for determining the degree of conformity with the moved movement mode;
The game system characterized by performing .
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