JP5405340B2 - Image monitoring apparatus and monitoring system - Google Patents

Image monitoring apparatus and monitoring system Download PDF

Info

Publication number
JP5405340B2
JP5405340B2 JP2010027095A JP2010027095A JP5405340B2 JP 5405340 B2 JP5405340 B2 JP 5405340B2 JP 2010027095 A JP2010027095 A JP 2010027095A JP 2010027095 A JP2010027095 A JP 2010027095A JP 5405340 B2 JP5405340 B2 JP 5405340B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
area
monitoring
user
image
restricted area
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2010027095A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2011164944A (en
Inventor
哲也 高橋
春洋 出馬
久史 沙魚川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Secom Co Ltd
Original Assignee
Secom Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Secom Co Ltd filed Critical Secom Co Ltd
Priority to JP2010027095A priority Critical patent/JP5405340B2/en
Publication of JP2011164944A publication Critical patent/JP2011164944A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5405340B2 publication Critical patent/JP5405340B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Description

本発明は、制限区域内の利用者を監視する機能を備えた画像監視装置に関し、特に、監視カメラで制限区域を撮影した画像を用いて適切に監視を行う技術に関する。   The present invention relates to an image monitoring apparatus having a function of monitoring a user in a restricted area, and more particularly to a technique for appropriately monitoring using an image obtained by photographing a restricted area with a surveillance camera.

従来、重要物や制限区域への利用者のアクセスを管理するために、IDカードや生体情報による認証を用いて利用者の出入を管理する技術が広く利用されている。そして、このような技術に関連して、認証を行なって利用者が管理区画に入室した際には、その管理区画内を撮影するカメラシステムを用いて、管理区画内での利用者の不正行為をカメラ画像で監視する入退室管理システムが提案されている(例えば特許文献1参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, in order to manage user access to important objects and restricted areas, techniques for managing user access using ID cards and biometric information are widely used. In connection with such technology, when a user enters the management zone after performing authentication, an illegal act of the user in the management zone is performed using a camera system that captures the inside of the management zone. An entrance / exit management system has been proposed that monitors camera images with a camera image (see, for example, Patent Document 1).

特開2007−102570号公報JP 2007-102570 A

しかしながら、従来の入退室管理システムでは、管理対象となる区画の単位(例えば、部屋単位)で、その区画への出入の可否(例えば、ある部屋への入室可否)が判定される。したがって、ある一つの部屋の中で様々な場所に各種の重要物や保管物が保管されている場合に、その重要物や保管物への利用者のアクセスを管理するには十分でない。   However, in the conventional entrance / exit management system, whether to enter / exit the section (for example, whether to enter a certain room) is determined for each section (for example, room unit) to be managed. Therefore, when various important items and stored items are stored in various places in one room, it is not sufficient to manage the user's access to the important items and stored items.

例えば、複数の部門(財務部門と経理部門など)が同居するオフィス空間や、複数のロッカーが配置されたロッカー室など、利用者ごとにアクセス権限を有する範囲だけアクセスを許容することが必要とされる状況が存在する。このような場合、部門ごとやロッカーごとにパーティションなどで物理的に区切って利用者の出入制限を行えば、適切にアクセスを制限することが可能となる。しかし、その場合には、部門の移転や部屋のレイアウト変更の都度工事が発生するという問題があり、また、部屋の間取りによってはパーティションの設置自体が困難なこともある。   For example, it is necessary to allow access only to the extent to which each user has access authority, such as an office space where multiple departments (such as the finance department and accounting department) live together, and a locker room where multiple lockers are placed. There is a situation. In such a case, it is possible to restrict access appropriately by restricting the access of users by partitioning each partition or locker physically with a partition or the like. However, in that case, there is a problem that construction is required each time a department is transferred or a room layout is changed, and it may be difficult to install partitions depending on the room layout.

このように、ある一つの部屋(管理区画)の中で様々な場所に各種の重要物や保管物が保管されている場合に、従来の入退室管理システムでは、カメラシステムでその部屋の中の利用者の行動を撮影することで、利用者の不正な行為を監視しようとしているが、そのためには、監視員がカメラ画像を常時監視する必要があり、監視負担の増大を招いてしまう。   In this way, when various important items and stored items are stored in various places in a single room (management section), the conventional entrance / exit management system uses a camera system to store the contents in the room. Although an attempt is made to monitor the user's illegal actions by photographing the user's actions, it is necessary for the monitor to constantly monitor the camera image, which increases the monitoring burden.

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたもので、物理的なパーティションを用いることなく、監視者による常時監視の負担を軽減して、各自の権限に応じた監視を実現できる画像監視装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an image monitoring apparatus capable of reducing the burden of constant monitoring by a monitor without using a physical partition and realizing monitoring according to his / her authority. The purpose is to provide.

本発明の画像監視装置は、監視カメラで制限区域を撮影した制限区域画像を用いて前記制限区域内の利用者を監視する画像監視装置であって、前記制限区域に入場している利用者の識別情報を取得する識別情報取得部と、前記制限区域画像の画像データを取得する画像取得部と、前記制限区域画像中に設定される個別監視領域と前記利用者の識別情報とを対応させて、利用者別の領域情報として予め記憶する記憶部と、前記制限区域に入場している利用者の識別情報に対応する個別監視領域を、前記制限区域画像中における監視領域として設定する監視領域設定部と、前記制限区域画像中に設定された監視領域に生じる変動に基づき、前記制限区域内における異常の有無を判定する異常判定部と、を備えている。   An image monitoring apparatus according to the present invention is an image monitoring apparatus that monitors a user in a restricted area using a restricted area image obtained by photographing the restricted area with a surveillance camera, and that is for a user who has entered the restricted area. An identification information acquisition unit that acquires identification information, an image acquisition unit that acquires image data of the restricted area image, an individual monitoring area set in the restricted area image, and the identification information of the user A storage unit that stores in advance as area information for each user, and a monitoring area setting that sets an individual monitoring area corresponding to identification information of a user who has entered the restricted area as a monitoring area in the restricted area image And an abnormality determination unit that determines whether or not there is an abnormality in the restricted area based on fluctuations that occur in the monitoring area set in the restricted area image.

これにより、制限区域に利用者が出入(入場または退出)すると、識別情報取得部によってその利用者の識別情報が取得される。監視カメラで制限区域を撮影した画像(制限区域画像)中には、利用者ごとに監視を行うべき領域(その利用者のアクセスが禁止された領域)が設定されており、制限区域に入場している利用者の識別情報に対応する個別監視領域が、制限区域画像中における監視領域として設定される。例えば、制限区域に入場している利用者が1人である場合には、その利用者の個別監視領域が監視領域として設定され、制限区域に入場している利用者が複数人である場合には、それら複数の利用者の個別監視領域を結合した領域が監視領域として設定される。そして、制限区域画像中の監視領域に変動が生じると、制限区域内において異常があったと判定される。このように、本発明によれば、制限区域を撮影した画像中に利用者別の監視領域を設定することによって、制限区域内における利用者の行動を監視することができる。すなわち、制限区域内に物理的なパーティションを設けるのではなく、制限区域を撮影した画像中に仮想的なパーティションを設けることによって、制限区域(全体の領域)を利用者ごとに監視を行うべき領域(部分的な領域)に分割して、その領域(監視領域)の利用者の行動を監視することができる。したがって、制限区域内の利用者を監視するときに、監視員がモニタで常時監視をする負担が軽減される。しかも、この監視領域は、制限区域に入場している利用者に応じて動的にレイアウトを変更することができる。すなわち、仮想的なパーティションは、物理的なパーティションと異なり、設置のための工事が不要であり、また、制限区域の間取りなどの制限も受けないため、制限区域に入場している利用者に応じて容易に設置しなおすことができる。このように、本発明によれば、物理的なパーティションを用いることなく、監視者による常時監視の負担を軽減して、利用者ごとのアクセス権限に応じた監視を実現することができる。   As a result, when a user enters or leaves (enters or leaves) the restricted area, the identification information acquisition unit acquires the identification information of the user. In the image of the restricted area taken by the surveillance camera (restricted area image), the area to be monitored for each user (the area where the user's access is prohibited) is set, and he enters the restricted area. An individual monitoring area corresponding to the identification information of the user is set as a monitoring area in the restricted area image. For example, if there is only one user entering the restricted area, the individual monitoring area for that user is set as the monitoring area, and there are multiple users entering the restricted area. In this case, an area obtained by combining the individual monitoring areas of the plurality of users is set as the monitoring area. When a change occurs in the monitoring area in the restricted area image, it is determined that there is an abnormality in the restricted area. As described above, according to the present invention, it is possible to monitor the behavior of the user in the restricted area by setting the monitoring area for each user in the image obtained by photographing the restricted area. In other words, instead of providing a physical partition in the restricted area, an area where the restricted area (the entire area) should be monitored for each user by providing a virtual partition in the image of the restricted area. It is possible to divide into (partial areas) and monitor the user's behavior in that area (monitoring area). Therefore, when monitoring the users in the restricted area, the burden of the monitor constantly monitoring with the monitor is reduced. In addition, the layout of the monitoring area can be dynamically changed according to the user who enters the restricted area. In other words, unlike a physical partition, a virtual partition requires no installation work and is not subject to restrictions such as floor plans for restricted areas, so it depends on the users entering the restricted area. Can be installed easily. As described above, according to the present invention, it is possible to realize monitoring according to access authority for each user by reducing the burden of constant monitoring by a monitor without using a physical partition.

また、本発明の画像監視装置では、前記監視領域設定部は、前記制限区域に複数の利用者が入場している場合には、各々の利用者の識別情報に対応した個別監視領域をアンド結合して得られる領域を、前記監視領域として設定してもよい。   In the image monitoring apparatus according to the present invention, when a plurality of users enter the restricted area, the monitoring area setting unit AND-joins the individual monitoring areas corresponding to the identification information of each user. An area obtained in this manner may be set as the monitoring area.

これにより、制限区域に入場している利用者が複数人である場合には、それら複数の利用者の個別監視領域(各利用者のアクセスが禁止された領域)をアンド結合(論理積)して、それぞれの個別監視領域間で重複する部分を抽出することによって得られる領域を、監視領域として設定する。この監視領域は、換言すれば、各利用者のアクセスが許可された領域をオア結合(論理和)することによって得られる領域であるともいえる。このようにして、制限区域に入場している利用者が複数人である場合に、監視領域の設定を好適に行うことができる。   As a result, when there are multiple users entering the restricted area, the individual monitoring areas of these multiple users (areas where each user's access is prohibited) are ANDed (logical ANDed). Thus, an area obtained by extracting an overlapping part between the individual monitoring areas is set as a monitoring area. In other words, this monitoring area can be said to be an area obtained by OR-joining (logical OR) the areas that each user is permitted to access. Thus, when there are a plurality of users entering the restricted area, it is possible to suitably set the monitoring area.

また、本発明の画像監視装置では、前記監視領域設定部は、前記制限区域から前記利用者が退出する場合には、前記利用者の退出から所定時間後に、現在入場している利用者に対応する個別監視領域に基づき新たな監視領域を再設定してもよい。   In the image monitoring apparatus of the present invention, the monitoring area setting unit, when the user leaves the restricted area, corresponds to a user who is currently entering a predetermined time after the user leaves. A new monitoring area may be reset based on the individual monitoring area.

これにより、制限区域から利用者が退出すると、その利用者の個別監視領域を除いた設定条件により監視領域(新たな監視領域)が再設定される。この新たな監視領域の再設定は、利用者の退出から所定時間後(例えば30秒後)に行われるので、制限区域に他の利用者が残っている場合には、その利用者(残っている利用者)に監視領域の再設定が行われたことを報知するための時間的な余裕を確保できる。したがって、制限区域に残っている利用者が監視領域が再設定されたことを知らずに監視領域に入ってしまい、異常発生として誤検出・誤発報されるのを低減することができる。この再設定の報知は、例えば、スピーカーから音声で行ってもよく、ディスプレイに映像として表示してもよい。   Thus, when the user leaves the restricted area, the monitoring area (new monitoring area) is reset according to the setting conditions excluding the individual monitoring area of the user. The new monitoring area is reset after a predetermined time (for example, 30 seconds) after the user leaves, so if there are other users remaining in the restricted area, Users) can be assured of a time margin for notifying that the monitoring area has been reset. Therefore, it is possible to reduce the possibility that the user who remains in the restricted area enters the monitoring area without knowing that the monitoring area has been reset, and is erroneously detected / reported as an abnormal occurrence. This resetting notification may be performed by sound from a speaker or may be displayed as an image on a display.

また、本発明の画像監視装置では、前記記憶部は、前記制限区域に設置された照明装置において各個別監視領域に対応する照明装置の情報を記憶し、前記画像監視装置は、さらに、前記監視領域が設定されると該監視領域に対応した照明装置を点灯させる照明制御部を備えてもよい。   In the image monitoring device of the present invention, the storage unit stores information on the lighting device corresponding to each individual monitoring area in the lighting device installed in the restricted area, and the image monitoring device further includes the monitoring When the area is set, an illumination control unit that turns on the illumination device corresponding to the monitoring area may be provided.

これにより、監視領域が設定されると、その監視領域に対応した照明装置が点灯されるので、制限区域内の利用者は、どの領域が監視領域として設定されたのかを照明の有無によって知ることができる。ここで、監視領域に対応した照明装置の点灯とは、例えば、監視領域以外の領域(利用者のアクセスが許可された領域)の照明装置をオンにして、監視領域(利用者のアクセスが禁止された領域)の照明装置をオフにすることをいう。また、監視領域以外の領域(利用者のアクセスが許可された領域)の照明装置を白色光で点灯し、監視領域(利用者のアクセスが禁止された領域)の照明装置を赤色光などで点灯してもよい。   Thus, when a monitoring area is set, the lighting device corresponding to the monitoring area is turned on, so that the user in the restricted area knows which area is set as the monitoring area by the presence or absence of lighting. Can do. Here, the lighting of the lighting device corresponding to the monitoring area is, for example, turning on the lighting device in an area other than the monitoring area (an area where user access is permitted) and prohibiting the monitoring area (user access is prohibited). The illumination device in the designated area) is turned off. Also, lighting devices in areas other than the monitoring area (areas where user access is permitted) are lit in white light, and lighting apparatuses in monitoring areas (areas where user access is prohibited) are lit in red light, etc. May be.

本発明の監視システムは、制限区域への利用者の出入を管理する出入管理装置と、監視カメラで制限区域を撮影した制限区域画像を用いて前記制限区域内の利用者を監視する画像監視装置とを備えた監視システムであって、前記出入管理装置は、前記制限区域に出入可能な利用者の識別情報を記憶する認証情報記憶部と、前記制限区域に入場する利用者および前記制限区域から退出する利用者が入力した識別情報を受け付ける識別情報受付部と、前記利用者が入力した識別情報を照合して前記利用者の出入可否を判定する判定部と、出入可と判定された利用者の識別情報を、前記画像監視装置に出力する出力部とを備え、前記画像監視装置は、前記出入管理装置から、前記出入可と判定された利用者の識別情報を取得する識別情報取得部と、前記制限区域画像の画像データを取得する画像取得部と、前記制限区域画像中に設定される個別監視領域と前記利用者の識別情報とを対応させて、利用者別の領域情報として予め記憶する記憶部と、前記制限区域に入場している利用者の識別情報に対応する個別監視領域を、前記制限区域画像中における監視領域として設定する監視領域設定部と、前記制限区域画像中に設定された監視領域に生じる変動に基づき、前記制限区域内における異常の有無を判定する異常判定部と、を備えている。   The monitoring system of the present invention includes an entrance / exit management device that manages the entry / exit of users to / from a restricted area, and an image monitoring device that monitors users in the restricted area using a restricted area image obtained by photographing the restricted area with a surveillance camera. The access management device includes an authentication information storage unit that stores identification information of a user who can enter and exit the restricted area, a user who enters the restricted area, and the restricted area. An identification information receiving unit that receives identification information input by a user who leaves, a determination unit that determines whether the user can go in and out by checking the identification information input by the user, and a user who is determined to be able to go in and out An output unit that outputs the identification information to the image monitoring apparatus, and the image monitoring apparatus acquires, from the access management apparatus, the identification information acquisition unit that acquires the identification information of the user who is determined to be able to enter and exit. , An image acquisition unit that acquires image data of the restricted area image, an individual monitoring area set in the restricted area image, and the user identification information are associated with each other and stored in advance as area information for each user. A storage area, a monitoring area setting section for setting an individual monitoring area corresponding to identification information of a user who has entered the restricted area as a monitoring area in the restricted area image, and set in the restricted area image. And an abnormality determination unit that determines whether there is an abnormality in the restricted area based on fluctuations that occur in the monitored area.

このシステムによっても、上記の装置と同様、物理的なパーティションを用いることなく、監視者による常時監視の負担を軽減して、利用者ごとのアクセス権限に応じた監視を実現することができる。   According to this system, similarly to the above-described apparatus, it is possible to reduce the burden of constant monitoring by a monitor without using a physical partition, and to realize monitoring according to the access authority for each user.

本発明によれば、制限区域に入場している利用者に応じて適切に監視領域を設定することにより、物理的なパーティションを用いる必要がなく、監視者による常時監視の負担を軽減することができ、利用者ごとのアクセス権限に応じた監視を容易に実現することが可能となる。   According to the present invention, it is not necessary to use a physical partition by appropriately setting a monitoring area according to a user who enters the restricted area, and the burden of constant monitoring by the monitoring person can be reduced. It is possible to easily realize monitoring according to the access authority for each user.

本発明の実施の形態における監視システムの概要図である。1 is a schematic diagram of a monitoring system in an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態における出入管理装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the access control apparatus in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における画像監視装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the image monitoring apparatus in embodiment of this invention. (a)管理テーブルの一例を示した図である。 (b)エリアテーブルの一例を示した図である。(A) It is the figure which showed an example of the management table. (B) It is the figure which showed an example of the area table. (a)ユーザ領域情報の一例を示した図である。 (b)在室者情報の一例を示した図である。 (c)監視設定情報の一例を示した図である。 (d)照明情報の一例を示した図である。(A) It is the figure which showed an example of user area information. (B) It is the figure which showed an example of occupant information. (C) It is the figure which showed an example of the monitoring setting information. (D) It is the figure which showed an example of the illumination information. 制限区域画像の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the restricted area image. (a)ロッカーAの利用者Aの個別監視領域の例を示した図である。 (b)ロッカーBの利用者Bの個別監視領域の例を示した図である。 (c)ロッカーCの利用者Cの個別監視領域の例を示した図である。(A) It is the figure which showed the example of the individual monitoring area | region of the user A of the locker A. FIG. (B) It is the figure which showed the example of the individual monitoring area | region of the user B of the locker B. FIG. (C) It is the figure which showed the example of the individual monitoring area | region of the user C of the locker C. FIG. 利用者Aと利用者Bが入室している場合に設定される監視領域の例を示した図である。It is the figure which showed the example of the monitoring area | region set when the user A and the user B are entering the room. 本発明の実施の形態における監視システムの動作を説明するためのフロー図である。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of the monitoring system in embodiment of this invention. 監視設定処理の流れを説明するためのフロー図である。It is a flowchart for demonstrating the flow of a monitoring setting process.

以下、本発明の実施の形態の監視システムについて、図面を用いて説明する。本実施の形態では、複数のロッカーが配置されたロッカー室の画像監視に用いられる監視システムの場合を例示するが、本発明の範囲はこれに限定されるものではない。   Hereinafter, a monitoring system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, the case of a monitoring system used for image monitoring of a locker room in which a plurality of lockers are arranged is illustrated, but the scope of the present invention is not limited to this.

(監視システム)
図1は、本実施の形態の監視システムの概略図である。図1に示すように、監視システム1では、制限区域(制限エリア、単にエリアともいう)の境界には、エリア間の移動を規制する電気錠付きのドア2が設置されており、このドア2の近傍には、各エリアに出入りする利用者が所持するIDカード(図示せず)から利用者の識別コード(個人識別情報)を読み取るカードリーダ3が設置されている。図1の例では、二つのエリア(エリアAの「廊下」とエリアBの「ロッカー室」)が示されており、ロッカー室の室内側(エリアB側)と室外側(エリアA側)に、それぞれ1つずつカードリーダ3が設定されている。この場合、1つの電気錠付きドア2と、二つのカードリーダ3が1組となって設置されているともいえる。
(Monitoring system)
FIG. 1 is a schematic diagram of a monitoring system according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, in the monitoring system 1, a door 2 with an electric lock that restricts movement between areas is installed at the boundary of a restricted area (a restricted area, also simply referred to as an area). A card reader 3 for reading a user identification code (personal identification information) from an ID card (not shown) possessed by the user who enters and exits each area is installed. In the example of FIG. 1, two areas (a “corridor” in area A and a “locker room” in area B) are shown, on the indoor side (area B side) and the outdoor side (area A side) of the locker room. One card reader 3 is set for each. In this case, it can be said that one door 2 with an electric lock and two card readers 3 are installed as one set.

そして、この電気錠付きドア2とカードリーダ3には、電気錠11の制御を行う電気錠制御装置4が接続されている。この電気錠制御装置4は、各電気錠付きドア2に設けられて利用者の出入をドア2ごとに個別管理できるように構成されていてもよく、また、複数の電気錠付きドア2にまとめて一つ設けられて利用者の出入を集中管理できるように構成されていてもよい。   An electric lock control device 4 for controlling the electric lock 11 is connected to the door 2 with electric lock and the card reader 3. The electric lock control device 4 may be provided in each door 2 with an electric lock so as to be able to individually manage the user's access to each door 2, and is integrated into a plurality of doors 2 with an electric lock. It may be configured so that one user can be centrally managed.

また、図1に示すように、電気錠制御装置4は、エリア内の利用者を監視する画像監視装置5に接続されており、画像監視装置5は、ロッカー室(エリアB)を撮影する監視カメラ6に接続されている。また、この画像監視装置5は、ロッカー室(エリアB)の天井に設置された照明装置7(照明A1〜照明D2)にも接続されている。さらに、この画像監視装置5は、監視センター8の監視卓に設置された監視用端末9にも接続されており、監視センター8の監視員は、監視用端末9のモニタでロッカー室内での利用者の行動を画像で監視することができる。   As shown in FIG. 1, the electric lock control device 4 is connected to an image monitoring device 5 that monitors users in the area, and the image monitoring device 5 monitors the locker room (area B). It is connected to the camera 6. Moreover, this image monitoring apparatus 5 is also connected to the illuminating device 7 (illumination A1-illumination D2) installed in the ceiling of the locker room (area B). Further, the image monitoring device 5 is also connected to a monitoring terminal 9 installed on a monitoring console of the monitoring center 8, and a monitor of the monitoring center 8 can use the monitor 9 in the locker room with the monitor of the monitoring terminal 9. A person's action can be monitored with an image.

これらの電気錠付きドア2とカードリーダ3と電気錠制御装置4は、制限区域であるロッカー室への利用者の出入を管理する出入管理装置10を構成している。つまり、本実施の形態の監視システム1は、出入管理装置10と画像監視装置5を備えているともいえる。以下、図2および図3を参照しながら、出入管理装置10と画像監視装置5の構成について詳しく説明する。   The door 2 with electric lock, the card reader 3, and the electric lock control device 4 constitute an access management device 10 that manages the access of the user to the locker room, which is a restricted area. That is, it can be said that the monitoring system 1 of the present embodiment includes the access control device 10 and the image monitoring device 5. Hereinafter, the configuration of the access management apparatus 10 and the image monitoring apparatus 5 will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3.

(出入管理装置)
ここでは、まず、出入管理装置10の構成について説明する。図2は、出入管理装置10の構成を示すブロック図である。上述のように、出入管理装置10は、電気錠付きのドア2と、二つのカードリーダ3と、電気錠制御装置4で構成されている。図2に示すように、ドア2は、電気錠11を備えている。この電気錠11は、通常時は施錠状態に維持されており、電気錠制御装置4からの解錠信号を受けた場合に所定時間だけ解錠される。これによって、利用者は、所持しているIDカードに記憶されている識別コードをカードリーダ3に読み込ませないと、エリア間を移動できないようになっている。利用者が、カードリーダ3に識別コードを読み込ませると、カードリーダ3は読み取った識別コードを電気錠制御装置4に送信して認証要求し、電気錠制御装置4は受信した識別コードを照合して認証OKであれば電気錠11を解錠する。
(Access control device)
Here, first, the configuration of the access control apparatus 10 will be described. FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the access management apparatus 10. As described above, the access control apparatus 10 includes the door 2 with an electric lock, the two card readers 3, and the electric lock control apparatus 4. As shown in FIG. 2, the door 2 includes an electric lock 11. The electric lock 11 is normally maintained in a locked state, and is unlocked for a predetermined time when an unlock signal is received from the electric lock control device 4. As a result, the user cannot move between the areas unless the card reader 3 reads the identification code stored in the possessed ID card. When the user causes the card reader 3 to read the identification code, the card reader 3 sends the read identification code to the electric lock control device 4 to request authentication, and the electric lock control device 4 collates the received identification code. If the authentication is OK, the electric lock 11 is unlocked.

力―ドリーダは、MPUやマイコンなどで構成される制御部12と、IDカードから利用者の識別コードを読み取る読取部13と、読み取った識別コードや自己のアドレス情報などを記憶する記憶部14と、読み取った識別コードの認証結果などを表示する表示部15と、電気錠制御装置4との通信を行う通信インターフェース16(通信I/F)を備えている。カードリーダ3は、IDカードに記憶されている利用者の識別コードを読み取ると、読取った識別コードを自己アドレス情報とともに電気錠制御装置4へと送信する。   The force reader includes a control unit 12 composed of an MPU, a microcomputer, etc., a reading unit 13 that reads a user's identification code from an ID card, and a storage unit 14 that stores the read identification code and its own address information. The display unit 15 that displays an authentication result of the read identification code and the communication interface 16 (communication I / F) that communicates with the electric lock control device 4 are provided. When the card reader 3 reads the user identification code stored in the ID card, the card reader 3 transmits the read identification code to the electric lock control device 4 together with the self-address information.

なお、ID力―ドは、磁気力―ド、IC力―ドまたは無線力―ド(無線送信機)等の何れでもよいが、システムを利用する上では、非接触式の力―ドであることが好ましい。また、読取部13は、ID力―ドの代わりに、個人の指紋、掌紋、声紋、虹彩等のバイオメトリクス情報を読み取ることも可能であり、読み取った情報を個人を識別する識別コードとして用いてもよい。   The ID force may be any of magnetic force, IC force, or wireless force (wireless transmitter), but is a non-contact force force when using the system. It is preferable. The reading unit 13 can also read biometric information such as a personal fingerprint, palm print, voice print, iris, etc. instead of the ID field, and uses the read information as an identification code for identifying the individual. Also good.

また更に、読取部13は、IDカードの代わりに利用者が所持するRFIDタグの識別情報を読み取るRFIDタグリーダとすることも可能であり、特にこの場合には、RFIDタグリーダの検出範囲を制限エリア内とすることで、制限エリア内に設置される1台のタグリーダでエリア内への入室者とエリアからの退出者の双方を検出できる。   Furthermore, the reading unit 13 can be an RFID tag reader that reads identification information of an RFID tag possessed by a user instead of an ID card. In this case, in particular, the detection range of the RFID tag reader is within a restricted area. Thus, both a person who enters the area and a person who leaves the area can be detected by one tag reader installed in the restricted area.

電気錠制御装置4は、MPUやマイコンなどで構成される制御部17と、HDDやメモリなどで構成される記憶部18と、カードリーダ3や画像監視装置5との通信を行う通信インターフェース19(通信I/F)と、電気錠付きドア2の電気錠11を制御する電気錠制御部20を備えている。制御部17は、機能モジュールとして、利用者が読み込ませた識別コードをカードリーダ3から受け付ける識別情報受付部21と、この識別コード(利用者が読み込ませた識別コード)を照合して利用者の入退室の可否を判定する判定部22を備えている。また、記憶部18には、管理テーブルやエリアテーブルなどの管理情報や、各種の処理プログラムやパラメータやデータなどが記憶されている。   The electric lock control device 4 includes a control unit 17 configured by an MPU, a microcomputer, and the like, a storage unit 18 configured by an HDD, a memory, and the like, and a communication interface 19 (for communicating with the card reader 3 and the image monitoring device 5). A communication I / F) and an electric lock control unit 20 for controlling the electric lock 11 of the door 2 with electric lock. As a functional module, the control unit 17 collates the identification information receiving unit 21 that receives the identification code read by the user from the card reader 3 with the identification code (the identification code read by the user) and compares the identification code received by the user. A determination unit 22 is provided for determining whether to enter or leave the room. The storage unit 18 stores management information such as a management table and an area table, various processing programs, parameters, data, and the like.

図4(a)は、管理テーブルの一例を示した図である。管理テーブルは、カードリーダ3や区域毎に対応して用意される資格情報を示すテーブルであり、この例では、制限区域(ロッカー室)に出入可能な利用者の識別コードが記録されたテーブルである。したがって、この記憶部18は、本発明の認証情報記憶部に相当する。図4(a)の例では、3人の利用者(利用者A、B、C)の識別情報(XXXXX、YYYYY、ZZZZZ)が、管理テーブルとして記憶部18に記憶されている。   FIG. 4A illustrates an example of the management table. The management table is a table showing qualification information prepared for each card reader 3 and each area. In this example, the management table is a table in which identification codes of users who can enter and leave the restricted area (locker room) are recorded. is there. Therefore, the storage unit 18 corresponds to the authentication information storage unit of the present invention. In the example of FIG. 4A, identification information (XXXX, YYYYY, ZZZZZ) of three users (users A, B, and C) is stored in the storage unit 18 as a management table.

図4(b)は、エリアテーブルの一例を示した図である。エリアテーブルは、カードリーダ3のアドレスコードと、そのカードリーダ3を管理する電気錠制御装置4(または、カードリーダ3に対応する電気錠11)のアドレスコードと、そのカードリーダ3が設置されているエリア(所在エリア)と、そのカードリーダ3を操作した後の移動先エリア(そのカードリーダ3に対応する電気錠付き扉により通行規制されるエリア)を、予め対応付けたテーブルである。図4(b)の例では、廊下側のカードリーダ3のアドレスコード「CR1」と、電気錠制御装置4のアドレスコード「D1」と、所在エリア「エリアA(廊下)」と、移動先エリア「エリアB(ロッカー室)」が対応付けられている。   FIG. 4B shows an example of the area table. In the area table, the address code of the card reader 3, the address code of the electric lock control device 4 (or the electric lock 11 corresponding to the card reader 3) that manages the card reader 3, and the card reader 3 are installed. 3 is a table in which a certain area (location area) and a destination area after the card reader 3 is operated (an area where traffic is restricted by a door with an electric lock corresponding to the card reader 3) are associated in advance. In the example of FIG. 4B, the address code “CR1” of the card reader 3 on the hallway side, the address code “D1” of the electric lock control device 4, the location area “area A (hallway)”, and the destination area “Area B (locker room)” is associated.

電気錠制御装置4は、カードリーダ3から受信した利用者の識別コードを、管理テーブルと照合する。照合の結果、その利用者の識別コードが、管理テーブルに登録された識別コードと一致しない場合には、認証NGと判定して、電気錠11を解錠せず、認証結果をカードリーダ3に送信して処理を終了する。そして、カードリーダ3は、認証NGの認証結果を表示部15より出力する。   The electric lock control device 4 collates the user identification code received from the card reader 3 with the management table. If the identification code of the user does not match the identification code registered in the management table as a result of the collation, it is determined as authentication NG, the electric lock 11 is not unlocked, and the authentication result is sent to the card reader 3. Send and finish the process. Then, the card reader 3 outputs an authentication result of authentication NG from the display unit 15.

一方、照合の結果、その利用者の識別コードが、管理テーブルに登録された識別コードと一致した場合には、認証OKと判定し、対応する電気錠11に解錠信号を出力するとともに、認証結果をカードリーダ3に送信する。そして、カードリーダ3は、認証OKの認証結果を表示部15より出力する。また、受信した識別コードが認証OKと判定されると、電気錠制御装置4は、通信インターフェース19を介して、画像監視装置5にその利用者の識別コードを送信する。この通信インターフェース19は、本発明の出力部に相当する。   On the other hand, if the identification code of the user matches the identification code registered in the management table as a result of the verification, it is determined that the authentication is OK, and an unlock signal is output to the corresponding electric lock 11 and the authentication is performed. The result is transmitted to the card reader 3. Then, the card reader 3 outputs an authentication result of authentication OK from the display unit 15. When the received identification code is determined to be authentication OK, the electric lock control device 4 transmits the identification code of the user to the image monitoring device 5 via the communication interface 19. The communication interface 19 corresponds to the output unit of the present invention.

(画像監視装置)
つぎに、画像監視装置5の構成について説明する。図3は、画像監視装置5の構成を示すブロック図である。図3に示すように、画像監視装置5は、MPUやマイコンなどで構成される制御部23と、HDDやメモリなどで構成される記憶部24と、監視カメラ6から制限区域画像の画像データを取得する画像取得部25と、出入管理装置10から認証OKと判定された利用者の識別コードを取得する識別情報取得部26と、照明装置7や監視センター8との通信を行う外部機器インターフェース27(外部機器I/F)を備えている。
(Image monitoring device)
Next, the configuration of the image monitoring apparatus 5 will be described. FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of the image monitoring apparatus 5. As shown in FIG. 3, the image monitoring apparatus 5 receives image data of restricted area images from a control unit 23 configured by an MPU, a microcomputer, a storage unit 24 configured by an HDD, a memory, and the like, and a monitoring camera 6. An image acquisition unit 25 to be acquired, an identification information acquisition unit 26 that acquires an identification code of a user determined to be authenticated from the access management device 10, and an external device interface 27 that communicates with the lighting device 7 and the monitoring center 8. (External device I / F).

画像取得部25は、監視カメラ6から画像データを受信する機能を備えている。監視カメラ6から入力された画像データは、制御部23へと出力される。なお、本実施の形態では、監視カメラ6と画像監視装置5が別装置である場合を例示したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、画像監視装置5は、監視カメラ6を内蔵していてもよい。   The image acquisition unit 25 has a function of receiving image data from the monitoring camera 6. Image data input from the monitoring camera 6 is output to the control unit 23. In the present embodiment, the case where the monitoring camera 6 and the image monitoring device 5 are separate devices has been illustrated. However, the scope of the present invention is not limited to this, and the image monitoring device 5 includes the monitoring camera 6. May be built in.

識別情報取得部26は、出入管理装置10と接続されており、画像監視装置5が設置された制限エリアに入室した利用者の識別コードや、退室した利用者の識別コードを受信する機能を備えている。出入管理装置10から受信した識別情報は、制御部23に出力される。   The identification information acquisition unit 26 is connected to the access management apparatus 10 and has a function of receiving an identification code of a user who has entered a restricted area where the image monitoring apparatus 5 is installed and an identification code of a user who has left the room. ing. The identification information received from the entry / exit management device 10 is output to the control unit 23.

外部機器インターフェース27は、制限エリアに設置された照明装置7と接続される。照明装置7は、例えば制限エリアの天井に設置された天井照明であり、制限エリアの室内において照明する単位ごとにスイッチでオン/オフ可能となっている。外部機器インターフェース27は、照明装置7の照明単位毎にオン信号/オフ信号を送信する。   The external device interface 27 is connected to the lighting device 7 installed in the restricted area. The lighting device 7 is, for example, ceiling lighting installed on the ceiling of the restricted area, and can be turned on / off with a switch for each unit to be illuminated in the room of the restricted area. The external device interface 27 transmits an ON signal / OFF signal for each lighting unit of the lighting device 7.

記憶部24には、ユーザ領域情報と、在室者情報と、監視設定情報と、照明情報などの情報が記憶されている。ユーザ領域情報は、制限区域画像中に設定される個別監視領域と利用者の識別コードとを対応付けたものであり、本発明の利用者別の領域情報に相当する。個別監視領域は、制限区域画像においてその利用者の進入が許可されない範囲であり、制限エリアにおける利用者のアクセス権限や必要行動範囲などを考慮して設定される(図7参照)。   The storage unit 24 stores information such as user area information, occupant information, monitoring setting information, and lighting information. The user area information is obtained by associating the individual monitoring area set in the restricted area image with the user identification code, and corresponds to the area information for each user according to the present invention. The individual monitoring area is a range where entry of the user is not permitted in the restricted area image, and is set in consideration of the access authority of the user in the restricted area, the required action range, and the like (see FIG. 7).

ユーザ領域情報には、制限エリアに入室する可能性のある全ての利用者について、個別監視領域が設定されて記憶される。図5(a)は、ユーザ領域情報の一例を示した図であるが、この例では、利用者Aの識別コード「XXXXX」と利用者Aの個別監視領域「領域A」とが対応付けられており、利用者Bの識別コード「YYYYY」と利用者Bの個別監視領域「領域B(領域B1、領域B2)」とが対応付けられており、利用者Cの識別コード「ZZZZZ」と利用者Cの個別監視領域「領域C(領域C1、領域C2)」とが対応付けられている。   In the user area information, individual monitoring areas are set and stored for all users who may enter the restricted area. FIG. 5A shows an example of the user area information. In this example, the identification code “XXXX” of the user A and the individual monitoring area “area A” of the user A are associated with each other. User B's identification code “YYYYY” and user B ’s individual monitoring area “area B (area B1, area B2)” are associated with each other, and the identification code “ZZZZZ” of user C is used. The individual monitoring area “area C (area C1, area C2)” of the person C is associated.

なお、これとは逆に、進入が許可される範囲(例えば、図7の斜線部分の範囲)を記憶しておくことによって、進入が許可されない範囲(例えば、図7の太線で囲んだ範囲)を識別できるようにしてもよい。また、この個別監視領域の指定は、画像データを複数の小領域に分割した上で該当する小領域を指定することで実現することも可能であり、また、予め画像データに設定された複数のパターンから該当するパターンを選択することによって実現することも可能である。   In contrast to this, by storing the range in which entry is permitted (for example, the shaded area in FIG. 7), the range in which entry is not permitted (for example, the range surrounded by the thick line in FIG. 7). May be identified. Also, the designation of the individual monitoring area can be realized by dividing the image data into a plurality of small areas and then designating the corresponding small areas, and a plurality of preset pre-set image data. It can also be realized by selecting a corresponding pattern from the patterns.

在室者情報には、出入管理装置10から受信される入室した利用者の識別コードおよび退室した利用者の識別コードから、現在制限エリアに在室している利用者(在室者)の識別コードが記憶される。図5(b)は、在室者情報の一例を示した図であるが、この例では、利用者A、B、Cが入室し、利用者Cが退室しているので、利用者A、Bの識別コード「XXXXX、YYYYY」が在室者情報として記憶されている。   The occupant information includes the identification code of the user who is currently in the restricted area based on the identification code of the user who has entered the room and the identification code of the user who has left the room received from the access control device 10. The code is memorized. FIG. 5B is a diagram showing an example of the occupant information. In this example, the users A, B, and C enter the room and the user C leaves the room. The identification code “XXXX, YYYYY” of B is stored as occupant information.

監視設定情報には、制御部23にて設定された現在の制限区域画像における監視領域の情報が記憶される。監視領域の設定については、図面を参照しながら後述する。図5(c)は、監視設定情報の一例を示した図であるが、この例では、利用者A、Bが在室している場合に設定された監視領域の情報として「領域B2」が記憶されている。   In the monitoring setting information, information on the monitoring area in the current restricted area image set by the control unit 23 is stored. The setting of the monitoring area will be described later with reference to the drawings. FIG. 5C shows an example of monitoring setting information. In this example, “area B2” is set as monitoring area information set when the users A and B are in the room. It is remembered.

照明情報には、各個別監視領域に対応する照明装置7の単位と、各照明単位の現在のオン/オフ状態が記憶される。図5(d)は、照明情報の一例を示した図であるが、この例では、個別監視領域「領域A」に対応する照明装置7の単位「照明A1、A2」と、現在のオン/オフ状態「照明A1:オン、照明A2:オン」が記憶されている。また、個別監視領域「領域B」に対応する照明装置7の単位「照明B1、B2」と、現在のオン/オフ状態「照明B1:オン、照明B2:オン」が記憶されている。また、個別監視領域「領域C」に対応する照明装置7の単位「照明C1、C2」と、現在のオン/オフ状態「照明C1:オフ、照明C2:オフ」が記憶されている。   In the illumination information, the unit of the illumination device 7 corresponding to each individual monitoring area and the current on / off state of each illumination unit are stored. FIG. 5D is a diagram showing an example of the illumination information. In this example, the unit “lighting A1, A2” of the lighting device 7 corresponding to the individual monitoring region “region A” and the current on / off state are shown. The off state “illumination A1: on, illumination A2: on” is stored. Further, the unit “lighting B1, B2” of the lighting device 7 corresponding to the individual monitoring region “area B” and the current on / off state “lighting B1: on, lighting B2: on” are stored. Further, the unit “lighting C1, C2” of the lighting device 7 corresponding to the individual monitoring region “area C” and the current on / off state “lighting C1: off, lighting C2: off” are stored.

制御部23は、機能モジュールとして、制限エリアに入室している利用者に応じて制限区域画像中における監視領域の設定を行う監視領域設定部28と、制限区域画像中に設定された監視領域に生じる変動に基づいて制限区域における異常の有無を判定する異常判定部29と、制限区域画像中に設定された監視領域に対応した照明装置7を点灯させる制御を行う照明制御部30を備えている。   As a functional module, the control unit 23 includes a monitoring area setting unit 28 that sets a monitoring area in the restricted area image according to a user who has entered the restricted area, and a monitoring area set in the restricted area image. An abnormality determination unit 29 that determines whether or not there is an abnormality in the restricted area based on the fluctuations that occur, and an illumination control unit 30 that performs control to turn on the illumination device 7 corresponding to the monitoring area set in the restricted area image. .

監視領域設定部28は、識別情報取得部26から、制限エリアに入室した利用者の識別コードや退室した利用者の識別コードを受信する度に、受信した識別コードに基づいて、記憶部24の在室者情報を更新する。そして、現在の在室者情報に記憶された識別情報に対応する個別監視領域をユーザ領域情報から読み出して、制限区域画像中に監視領域を設定する。例えば、在室者が1人である場合にはこの利用者の個別監視領域が画像データの監視領域として設定される。また、複数人の在室者が存在する場合には、これら複数の利用者の個別監視領域を結合することで、制限区域画像中に監視領域を設定する。より具体的には、複数人の在室者が存在する場合、監視領域設定部28は、各在室者の個別監視領域の論理積を求めてアンド結合して各個別監視領域間で重複する部分を抽出し、得られた領域を制限区域画像中の監視領域として設定する。換言すれば、監視領域は、各在室者の進入が許可される範囲の論理和を求めてオア結合することによって得られる領域であるともいえる。このようにして設定された監視領域の情報は、記憶部24の監視設定情報に記憶される。   The monitoring area setting unit 28 receives the identification code of the user who has entered the restricted area or the identification code of the user who has left the room from the identification information acquisition unit 26, based on the received identification code. Update occupant information. Then, the individual monitoring area corresponding to the identification information stored in the current occupant information is read from the user area information, and the monitoring area is set in the restricted area image. For example, when the number of people in the room is one, the individual monitoring area of this user is set as the monitoring area of the image data. When there are a plurality of people in the room, the monitoring area is set in the restricted area image by combining the individual monitoring areas of the plurality of users. More specifically, when there are a plurality of occupants, the monitoring area setting unit 28 obtains a logical product of the individual monitoring areas of the occupants and overlaps the individual monitoring areas. A part is extracted, and the obtained area is set as a monitoring area in the restricted area image. In other words, it can be said that the monitoring area is an area obtained by ORing the logical sum of the ranges in which each occupant is allowed to enter. Information on the monitoring area set in this way is stored in the monitoring setting information in the storage unit 24.

また、監視領域設定部28は、制限エリアから利用者が退室する場合には、利用者の退室から所定時間後に、退室時に設定されていた現在の監視領域の設定条件から退室した利用者に対応する個別監視領域を除いた条件で設定される監視領域を、新たな監視領域として再設定する。つまり、制限エリアに残って在室している者の個別監視領域をアンド結合して監視領域が再設定される。例えば、この新たな監視領域の再設定は、利用者の退室から30秒後に行われる。これにより、利用者(残っている利用者)に監視領域の再設定が行われたことを報知するための時間的な余裕が確保される。この再設定の報知は、例えば、スピーカーから音声で行ってもよく、ディスプレイ等への映像表示で行ってもよい。   In addition, when the user leaves the restricted area, the monitoring area setting unit 28 responds to the user who has left the room from the current monitoring area setting conditions set at the time of leaving the room after a predetermined time from the user's leaving. The monitoring area set under the condition excluding the individual monitoring area to be reset is reset as a new monitoring area. That is, the monitoring area is reset by AND-joining the individual monitoring areas of those who remain in the restricted area. For example, the new monitoring area is reset 30 seconds after the user leaves the room. This ensures a time margin for notifying the user (remaining user) that the monitoring area has been reset. The notification of the resetting may be performed by sound from a speaker or may be performed by displaying video on a display or the like.

異常判定部29は、監視設定情報に記憶された監視領域の情報を参照し、画像取得部25から入力された制限区域画像に設定される監視領域の変動から異常有無を判定する。例えば、制限区域画像に設定される監視領域を過去の画像データと比較して、輝度値の変動が所定以上であった変動画素からなる変動領域を抽出し、この変動領域が所定面積以上である場合に異常発生と判定する。変動領域の抽出方法は、直前の画像データとの差分によるフレーム間差分方式や、予め取得した画像データとの差分による背景差分方式など種々の方式が知られるところであり、ここでは詳しい説明を省略する。   The abnormality determination unit 29 refers to the monitoring area information stored in the monitoring setting information, and determines the presence / absence of an abnormality from the variation of the monitoring area set in the restricted area image input from the image acquisition unit 25. For example, the monitoring area set in the restricted area image is compared with past image data, and a fluctuation area composed of fluctuation pixels whose luminance value fluctuation is greater than or equal to a predetermined value is extracted, and the fluctuation area is equal to or greater than the predetermined area. It is determined that an abnormality has occurred. There are various known methods for extracting a variable region, such as an inter-frame difference method based on a difference from the immediately preceding image data, and a background difference method based on a difference from previously acquired image data, and detailed description thereof is omitted here. .

照明制御部30は、記憶部24の在室者情報が更新されて監視設定情報に監視領域の情報が記憶されると、照明情報から対応する照明単位を読み出して、現在のオン/オフ状態と比較する。現在のオン/オフ状態と新たに設定された監視領域に対応する照明単位が異なれば、監視領域に対応した照明装置7を点灯させるように、照明装置7のオン/オフを制御する。ここで、監視領域に対応した照明装置7の点灯とは、例えば、監視領域以外の領域(利用者のアクセスが許可された領域)の照明装置7をオンにして、監視領域(利用者のアクセスが禁止された領域)の照明装置7をオフにすることをいう。このように監視領域に対応した照明装置7を点灯することによって、制限区域内の利用者に、どの領域が監視領域として設定されたのかを照明の有無によって知らせることができる。なお、ここでは、照明装置7を用いて、どの領域が監視領域として設定されたのかを利用者に知らせているが、音声を用いて利用者に知らせてよいのは言うまでもない。   When the occupant information in the storage unit 24 is updated and the monitoring area information is stored in the monitoring setting information, the lighting control unit 30 reads the corresponding lighting unit from the lighting information and sets the current on / off state. Compare. If the lighting unit corresponding to the newly set monitoring area is different from the current on / off state, the lighting apparatus 7 is controlled to be turned on / off so that the lighting apparatus 7 corresponding to the monitoring area is turned on. Here, the lighting of the lighting device 7 corresponding to the monitoring area means, for example, that the lighting device 7 in an area other than the monitoring area (area where user access is permitted) is turned on, and the monitoring area (user access) This is to turn off the illumination device 7 in the area where is prohibited. By lighting the lighting device 7 corresponding to the monitoring area in this way, it is possible to notify the user in the restricted area which area is set as the monitoring area by the presence or absence of illumination. Here, the lighting device 7 is used to notify the user which region is set as the monitoring region, but it goes without saying that the user may be notified using voice.

ここで、監視カメラ6で撮影される制限区域画像と、利用者ごとの個別監視領域と、在室している利用者に応じて設定される監視領域について、図面を参照しながら説明する。以下では、ロッカー室に入室可能な3人の利用者(利用者A、B、C)のうち、2人の利用者(利用者A、B)がロッカー室に在室している場合を例として説明する。   Here, the restricted area image photographed by the monitoring camera 6, the individual monitoring area for each user, and the monitoring area set according to the user in the room will be described with reference to the drawings. In the following example, two users (users A, B) out of three users (users A, B, C) who can enter the locker room are in the locker room. Will be described.

図6は、制限区域画像の一例を示した図である。図6では、制限区域であるロッカー室を監視カメラ6で撮影した画像(制限区域画像)が例示されている。この画像には表れないが、図の左下部分には、制限区域(ロッカー室)に入室するためのドアが存在している。なお、図6の例では、利用者はロッカー室にだれも在室していない。   FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a restricted area image. In FIG. 6, the image (restricted area image) which image | photographed the locker room which is a restricted area with the monitoring camera 6 is illustrated. Although it does not appear in this image, there is a door for entering a restricted area (locker room) in the lower left part of the figure. In the example of FIG. 6, no user is present in the locker room.

図7は、このような制限区域画像中に設定される個別監視領域の例を示す図である。図7(a)には、ロッカーA(左のロッカー)の利用者Aの個別監視領域の例が示されている。この例では、ロッカーB(中央のロッカー)から右側の範囲(太線で囲んだ領域A)が、利用者Aの個別監視領域として設定されている。   FIG. 7 is a diagram illustrating an example of individual monitoring areas set in such a restricted area image. FIG. 7A shows an example of the individual monitoring area of the user A of the locker A (left locker). In this example, the right range (area A surrounded by a thick line) from the locker B (central locker) is set as the individual monitoring area of the user A.

また、図7(b)には、ロッカーB(中央のロッカー)の利用者Bの個別監視領域の例が示されている。この例では、ロッカーA(左のロッカー)から左側の範囲(太線で囲んだ領域B1)とロッカーC(右のロッカー)から右側の範囲(太線で囲んだ領域B2)が、利用者Bの個別監視領域として設定されている。   Moreover, the example of the individual monitoring area | region of the user B of the locker B (central locker) is shown by FIG.7 (b). In this example, the range from the locker A (left locker) to the left (area B1 surrounded by a thick line) and the range from the locker C (right locker) to the right (area B2 surrounded by a thick line) It is set as a monitoring area.

また、図7(c)には、ロッカーC(右のロッカー)の利用者Cの個別監視領域の例が示されている。この例では、ロッカーB(中央のロッカー)から左側の範囲(太線で囲んだ領域C1)とロッカーC(右のロッカー)から離れた右側の範囲(太線で囲んだ領域C2)が、利用者Cの個別監視領域として設定されている。   Moreover, the example of the individual monitoring area | region of the user C of the locker C (right locker) is shown by FIG.7 (c). In this example, a left range (region C1 surrounded by a thick line) from the locker B (central locker) and a right range (region C2 surrounded by a thick line) away from the locker C (right locker) are the user C. Is set as an individual monitoring area.

図8は、2人の利用者(利用者A、B)がロッカー室に在室している場合に設定される監視領域の例を示した図である。図8に示すように、この場合には、利用者Aの個別監視領域「領域A」と利用者Bの個別監視領域「領域B」をアンド結合することによって、得られる領域「領域B2」が監視領域として設定される。なお、監視領域以外の領域(図8における斜線部分)は、監視センター8のモニタで暗く表示されるようにマスク処理されていてもよい。   FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a monitoring area that is set when two users (users A and B) are present in the locker room. As shown in FIG. 8, in this case, an area “area B2” obtained by AND-joining the individual monitoring area “area A” of user A and the individual monitoring area “area B” of user B is obtained. Set as a monitoring area. Note that the area other than the monitoring area (shaded area in FIG. 8) may be masked so as to be displayed dark on the monitor of the monitoring center 8.

以上のように構成された監視システム1について、図面を参照してその動作を説明する。   The operation of the monitoring system 1 configured as described above will be described with reference to the drawings.

図9は、本発明の実施の形態における監視システム1の動作を説明するためのフロー図である。図9に示すように、監視システム1を用いて制限エリアの利用者を監視するときには、まず、画像監視装置5は、出入管理装置10から識別コードを受信したか否かを判断し(S1)、制限エリアに入室可と判定された利用者の識別コードまたは制限エリアから退室する利用者の識別コードを受信している場合には、制限区域画像中に監視領域を設定または変更する処理(監視設定処理)を行なう(S2)。そして、監視設定処理を行なった結果、制限区域画像中に監視領域が設定されている場合には(S3)、その監視領域に変動があるか否かを判定し(S4)、監視領域に変動があった場合には、制限区域内で異常が発生したとして監視センター8へ異常出力を行う(S5)。   FIG. 9 is a flowchart for explaining the operation of the monitoring system 1 in the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 9, when monitoring a user in a restricted area using the monitoring system 1, first, the image monitoring apparatus 5 determines whether or not an identification code has been received from the access management apparatus 10 (S1). When the identification code of the user who has been determined to be allowed to enter the restricted area or the identification code of the user who has left the restricted area has been received, the process of setting or changing the monitoring area in the restricted area image (monitoring Setting process) is performed (S2). If the monitoring area is set in the restricted area image as a result of the monitoring setting process (S3), it is determined whether or not there is a change in the monitoring area (S4), and the monitoring area changes. If there is an error, an abnormality is output to the monitoring center 8 because an abnormality has occurred in the restricted area (S5).

図10は、上記の監視設定処理の流れを説明するためのフロー図である。監視設定処理では、出入管理装置10から識別コードを受信すると、まず、画像監視装置5は、記憶部24の在室者情報を更新する(S20)。そして、在室者の有無を判定し(S21)、在室者が無の場合には、制限区域画像の全体を監視領域に設定する(S22)。一方、在室者が有の場合には、その在室者が監視対象者であるか否かの判定を行う(S23)。そして、在室者が監視対象者でなければ監視領域の設定を解除する(S24)。監視対象者でない在室者とは、例えば清掃業者や管理者などである。一方、在室者が監視対象者であった場合には、その在室者に対応する個別監視領域を読み出して(S25)、在室者が1人である場合には(S26)、その在室者の個別監視領域を監視領域として設定する(S27)。一方、在室者が複数人である場合には、それらの在室者の個別監視領域をアンド結合することによって得られた領域を監視領域として設定する(S28)。監視領域が設定されると、その監視領域に対応して照明装置7の点灯/消灯処理が行なわれる。また、利用者の退室に伴い、制限エリアに残っている利用者について監視領域が再設定される場合、この再設定は、利用者の退室から所定時間後(例えば30秒後)に行われる。   FIG. 10 is a flowchart for explaining the flow of the monitoring setting process. In the monitoring setting process, when the identification code is received from the access management device 10, first, the image monitoring device 5 updates the occupant information in the storage unit 24 (S20). Then, the presence / absence of a room occupant is determined (S21). If there is no room occupant, the entire restricted area image is set as a monitoring area (S22). On the other hand, when the occupant is present, it is determined whether or not the occupant is the person to be monitored (S23). If the occupant is not the person to be monitored, the setting of the monitoring area is canceled (S24). The resident who is not the person to be monitored is, for example, a cleaning company or a manager. On the other hand, if the occupant is a person to be monitored, the individual monitoring area corresponding to the occupant is read (S25). If there is only one occupant (S26), The individual monitoring area of the room person is set as the monitoring area (S27). On the other hand, when there are a plurality of people in the room, an area obtained by AND-joining the individual monitoring areas of those persons in the room is set as the monitoring area (S28). When the monitoring area is set, the lighting device 7 is turned on / off corresponding to the monitoring area. Further, when the monitoring area is reset for a user who remains in the restricted area as the user leaves the room, the resetting is performed after a predetermined time (for example, 30 seconds) after the user leaves the room.

このような本実施の形態の監視システム1によれば、制限エリア(ロッカー室)に入室している利用者に応じて制限区域画像中に監視領域を動的に設定することができるので、物理的なパーティションを用いる必要がなく、監視者による常時監視の負担を軽減することができ、利用者ごとのアクセス権限に応じた監視を容易に実現することが可能となる。   According to such a monitoring system 1 of the present embodiment, the monitoring area can be dynamically set in the restricted area image according to the user who has entered the restricted area (locker room). It is not necessary to use a specific partition, the burden of constant monitoring by the supervisor can be reduced, and monitoring according to the access authority for each user can be easily realized.

すなわち、本実施の形態では、制限エリアに利用者が出入(入室または退室)すると、識別情報取得部26によってその利用者の識別コードが取得される。監視カメラ6で制限エリアを撮影した画像(制限区域画像)中には、利用者ごとに監視を行うべき領域(その利用者のアクセスが禁止された領域)が設定されており、制限エリアに入室している利用者の識別コードに対応する個別監視領域が、制限区域画像中における監視領域として設定される。例えば、制限エリアに入室している利用者が1人である場合には、その利用者の個別監視領域が監視領域として設定され(図7参照)、制限エリアに入室している利用者が複数人である場合には、それら複数の利用者の個別監視領域を結合した領域が監視領域として設定される(図8参照)。そして、制限区域画像中の監視領域に変動が生じると、制限エリア内において異常があったと判定される。   That is, in this embodiment, when a user enters or exits (enters or leaves the restricted area), the identification information acquisition unit 26 acquires the identification code of the user. In the image (restricted area image) obtained by photographing the restricted area with the monitoring camera 6, an area to be monitored for each user (area where the user's access is prohibited) is set, and the user enters the restricted area. The individual monitoring area corresponding to the user identification code is set as the monitoring area in the restricted area image. For example, when there is only one user entering the restricted area, the individual monitoring area of that user is set as the monitoring area (see FIG. 7), and there are a plurality of users entering the restricted area. In the case of a person, an area obtained by combining the individual monitoring areas of the plurality of users is set as the monitoring area (see FIG. 8). When a change occurs in the monitoring area in the restricted area image, it is determined that there is an abnormality in the restricted area.

このように、本実施の形態では、制限エリアを撮影した画像中に利用者別の監視領域を設定することによって、制限エリア内における利用者の行動を監視することができる。すなわち、制限エリア内に物理的なパーティションを設けるのではなく、制限エリアを撮影した画像中に仮想的なパーティションを設けることによって、制限エリア(全体の領域)を利用者ごとに監視を行うべき領域(部分的な領域)に分割して、その領域(監視領域)の利用者の行動を監視することができる。したがって、制限エリア内の利用者を監視するときに、監視センター8の監視員がモニタで常時監視をする負担が軽減される。しかも、この監視領域は、制限エリアに入室している利用者に応じて動的にレイアウトを変更することができる。すなわち、仮想的なパーティションは、物理的なパーティションと異なり、設置のための工事が不要であり、また、制限エリアの間取りなどの制限も受けないため、制限エリアに入室している利用者に応じて容易に設置しなおすことができる。このように、本実施の形態では、物理的なパーティションを用いることなく、監視者による常時監視の負担を軽減して、利用者ごとのアクセス権限に応じた監視を実現することができる。   As described above, in this embodiment, by setting a monitoring area for each user in an image obtained by capturing the restricted area, it is possible to monitor the user's behavior in the restricted area. In other words, instead of providing a physical partition in the restricted area, an area in which the restricted area (entire area) should be monitored for each user by providing a virtual partition in the image of the restricted area. It is possible to divide into (partial areas) and monitor the user's behavior in that area (monitoring area). Therefore, when monitoring the users in the restricted area, the burden of constant monitoring by the monitor at the monitoring center 8 is reduced. In addition, the layout of this monitoring area can be dynamically changed according to the user who has entered the restricted area. In other words, unlike a physical partition, a virtual partition does not require installation work, and is not subject to restrictions such as floor plan, so it depends on the users who enter the restricted area. Can be installed easily. As described above, according to the present embodiment, it is possible to reduce the burden of constant monitoring by a monitor without using a physical partition, and to realize monitoring according to the access authority for each user.

また、本実施の形態では、制限エリアに入室している利用者が複数人である場合には、それら複数の利用者の個別監視領域(各利用者のアクセスが禁止された領域)をアンド結合して、それぞれの個別監視領域間で重複する部分を抽出することによって得られる領域を、監視領域として設定する(図8参照)。この監視領域は、換言すれば、各利用者のアクセスが許可された領域をオア結合することによって得られる領域であるともいえる。このようにして、制限エリアに入室している利用者が複数人である場合に、監視領域の設定を好適に行うことができる。   In this embodiment, when there are a plurality of users entering the restricted area, the individual monitoring areas (areas where each user's access is prohibited) of the plurality of users are ANDed. Then, an area obtained by extracting an overlapping portion between the individual monitoring areas is set as a monitoring area (see FIG. 8). In other words, it can be said that this monitoring area is an area obtained by OR-joining the areas permitted to be accessed by each user. In this way, when there are a plurality of users entering the restricted area, the monitoring area can be set appropriately.

また、本実施の形態では、制限エリアから利用者が退室すると、その利用者の個別監視領域を除いた条件で、すなわち現在の在室者の個別監視領域から監視領域(新たな監視領域)が再設定される。この新たな監視領域の再設定は、利用者の退室から所定時間後(例えば30秒後)に行われるので、制限エリアに他の利用者が残っている場合には、その利用者(残っている利用者)に監視領域の再設定が行われたことを報知するための時間的な余裕を確保できる。したがって、制限エリアに残っている利用者が監視領域が再設定されたことを知らずに監視領域に入ってしまい、異常発生として誤検出・誤発報されるのを低減することができる。この再設定の報知は、例えば、スピーカーから音声で行ってもよく、ディスプレイに映像として表示してもよい。   In the present embodiment, when a user leaves the restricted area, a monitoring area (new monitoring area) is created from the individual monitoring area of the current occupant under the conditions excluding the individual monitoring area of the user. Will be reset. Since this new monitoring area is reset after a predetermined time (for example, 30 seconds) after the user leaves the room, if another user remains in the restricted area, the user (remaining) Users) can be assured of a time margin for notifying that the monitoring area has been reset. Therefore, it is possible to reduce the possibility that the user who remains in the restricted area enters the monitoring area without knowing that the monitoring area has been reset, and is erroneously detected and reported as an abnormal occurrence. This resetting notification may be performed by sound from a speaker or may be displayed as an image on a display.

また、本実施の形態では、監視領域が設定されると、その監視領域に対応した照明装置7が点灯されるので、制限エリア内の利用者は、どの領域が監視領域として設定されたのかを照明の有無によって知ることができる。ここで、監視領域に対応した照明装置7の点灯とは、例えば、監視領域以外の領域(利用者のアクセスが許可された領域)の照明装置7をオンにして、監視領域(利用者のアクセスが禁止された領域)の照明装置7をオフにすることをいう。また、監視領域以外の領域(利用者のアクセスが許可された領域)の照明装置7を白色光で点灯し、監視領域(利用者のアクセスが禁止された領域)の照明装置7を赤色光などで点灯してもよい。   In the present embodiment, when a monitoring area is set, the lighting device 7 corresponding to the monitoring area is turned on, so that the user in the restricted area can determine which area is set as the monitoring area. You can know by the presence or absence of lighting. Here, the lighting of the lighting device 7 corresponding to the monitoring area means, for example, that the lighting device 7 in an area other than the monitoring area (area where user access is permitted) is turned on, and the monitoring area (user access) This is to turn off the illumination device 7 in the area where is prohibited. Further, the illumination device 7 in an area other than the monitoring area (area where the user's access is permitted) is turned on with white light, and the illumination apparatus 7 in the monitoring area (area where the user's access is prohibited) is turned on with red light or the like. It may be turned on.

以上、本発明の実施の形態を例示により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更・変形することが可能である。   The embodiments of the present invention have been described above by way of example, but the scope of the present invention is not limited to these embodiments, and can be changed or modified according to the purpose within the scope of the claims. is there.

以上のように、本発明にかかる画像監視装置は、物理的なパーティションを用いる必要がなく、監視者による常時監視の負担を軽減することができ、利用者ごとのアクセス権限に応じた監視を容易に実現することができるという効果を有し、制限区域内の利用者を画像で監視する監視システム等に適用することができ、有用である。   As described above, the image monitoring apparatus according to the present invention does not need to use a physical partition, can reduce the burden of constant monitoring by the monitor, and can easily monitor according to the access authority for each user. Therefore, the present invention can be applied to a monitoring system or the like for monitoring a user in a restricted area with an image.

1 監視システム
2 ドア
3 カードリーダ
4 電気錠制御装置
5 画像監視装置
6 監視カメラ
7 照明装置
8 監視センター
9 監視用端末
10 出入管理装置
11 電気錠
12 制御部
13 読取部
14 記憶部
15 表示部
16 通信インターフェース
17 制御部
18 記憶部
19 通信インターフェース
20 電気錠制御部
21 識別情報受付部
22 判定部
23 制御部
24 記憶部
25 画像取得部
26 識別情報取得部
27 外部機器インターフェース
28 監視領域設定部
29 異常判定部
30 照明制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Monitoring system 2 Door 3 Card reader 4 Electric lock control apparatus 5 Image monitoring apparatus 6 Monitoring camera 7 Illumination apparatus 8 Monitoring center 9 Monitoring terminal 10 Entrance / exit management apparatus 11 Electric lock 12 Control part 13 Reading part 14 Storage part 15 Display part 16 Communication interface 17 Control unit 18 Storage unit 19 Communication interface 20 Electric lock control unit 21 Identification information receiving unit 22 Determination unit 23 Control unit 24 Storage unit 25 Image acquisition unit 26 Identification information acquisition unit 27 External device interface 28 Monitoring area setting unit 29 Abnormal Judgment unit 30 Lighting control unit

Claims (4)

監視カメラで制限区域を撮影した制限区域画像を用いて前記制限区域内の利用者を監視する画像監視装置であって、
前記制限区域に入場している利用者の識別情報を取得する識別情報取得部と、
前記制限区域画像の画像データを取得する画像取得部と、
前記制限区域画像中に設定される個別監視領域と前記利用者の識別情報とを対応させて、利用者別の領域情報として予め記憶する記憶部と、
前記制限区域に入場している利用者の識別情報に対応する個別監視領域を、前記制限区域画像中における監視領域として設定する監視領域設定部と、
前記制限区域画像中に設定された監視領域に生じる変動に基づき、前記制限区域内における異常の有無を判定する異常判定部と、
を備え
前記監視領域設定部は、
前記制限区域に複数の利用者が入場している場合には、各々の利用者の識別情報に対応した個別監視領域をアンド結合して得られる領域を、前記監視領域として設定することを特徴とした画像監視装置。
An image monitoring device that monitors a user in the restricted area using a restricted area image obtained by photographing the restricted area with a surveillance camera,
An identification information acquisition unit for acquiring identification information of a user entering the restricted area;
An image acquisition unit for acquiring image data of the restricted area image;
A storage unit that stores the individual monitoring area set in the restricted area image and the identification information of the user in advance as the area information for each user;
A monitoring area setting unit that sets an individual monitoring area corresponding to identification information of a user who has entered the restricted area as a monitoring area in the restricted area image;
An abnormality determination unit that determines presence / absence of an abnormality in the restricted area based on a variation that occurs in the monitoring area set in the restricted area image;
Equipped with a,
The monitoring area setting unit
When a plurality of users enter the restricted area, an area obtained by AND-joining individual monitoring areas corresponding to identification information of each user is set as the monitoring area , Image monitoring device.
前記監視領域設定部は、
前記制限区域から前記利用者が退出する場合には、前記利用者の退出から所定時間後に、現在入場している利用者に対応する個別監視領域に基づき新たな監視領域を再設定する請求項に記載の画像監視装置。
The monitoring area setting unit
If the user from the restricted area to exit the claim 1, wherein after a predetermined from the user's exit time, resets the new monitoring area based on the individual monitoring area corresponding to the user who is currently entrance The image monitoring apparatus according to 1.
前記記憶部は、前記制限区域に設置された照明装置において各個別監視領域に対応する照明装置の情報を記憶し、
前記画像監視装置は、さらに、前記監視領域が設定されると該監視領域に対応した照明装置を点灯させる照明制御部を備える請求項1または2に記載の画像監視装置。
The storage unit stores information on the lighting device corresponding to each individual monitoring area in the lighting device installed in the restricted area,
The image monitoring apparatus further the monitoring region image monitoring apparatus according to claim 1 or 2 comprising a lighting control unit for lighting the lighting device corresponding to the set the monitoring area.
制限区域への利用者の出入を管理する出入管理装置と、監視カメラで制限区域を撮影した制限区域画像を用いて前記制限区域内の利用者を監視する画像監視装置とを備えた監視システムであって、
前記出入管理装置は、
前記制限区域に出入可能な利用者の識別情報を記憶する認証情報記憶部と、
前記制限区域に入場する利用者および前記制限区域から退出する利用者が入力した識別情報を受け付ける識別情報受付部と、
前記利用者が入力した識別情報を照合して前記利用者の出入可否を判定する判定部と、
出入可と判定された利用者の識別情報を、前記画像監視装置に出力する出力部とを備え、
前記画像監視装置は、
前記出入管理装置から、前記出入可と判定された利用者の識別情報を取得する識別情報取得部と、
前記制限区域画像の画像データを取得する画像取得部と、
前記制限区域画像中に設定される個別監視領域と前記利用者の識別情報とを対応させて、利用者別の領域情報として予め記憶する記憶部と、
前記制限区域に入場している利用者の識別情報に対応する個別監視領域を、前記制限区域画像中における監視領域として設定する監視領域設定部と、
前記制限区域画像中に設定された監視領域に生じる変動に基づき、前記制限区域内における異常の有無を判定する異常判定部と、
を備え
前記監視領域設定部は、
前記制限区域に複数の利用者が入場している場合には、各々の利用者の識別情報に対応した個別監視領域をアンド結合して得られる領域を、前記監視領域として設定することを特徴とした監視システム。
A monitoring system comprising an entry / exit management device for managing entry / exit of a user to / from a restricted area, and an image monitoring device for monitoring a user in the restricted area using a restricted area image obtained by photographing the restricted area with a surveillance camera. There,
The access control device
An authentication information storage unit for storing identification information of users who can enter and exit the restricted area;
An identification information receiving unit for receiving identification information input by a user who enters the restricted area and a user who leaves the restricted area;
A determination unit that determines whether the user can go in and out by checking the identification information input by the user;
An output unit that outputs the identification information of the user determined to be able to enter and exit to the image monitoring device;
The image monitoring device includes:
An identification information acquisition unit for acquiring identification information of the user determined to be allowed to enter and exit from the access control device;
An image acquisition unit for acquiring image data of the restricted area image;
A storage unit that stores the individual monitoring area set in the restricted area image and the identification information of the user in advance as the area information for each user;
A monitoring area setting unit that sets an individual monitoring area corresponding to identification information of a user who has entered the restricted area as a monitoring area in the restricted area image;
An abnormality determination unit that determines presence / absence of an abnormality in the restricted area based on a variation that occurs in the monitoring area set in the restricted area image;
Equipped with a,
The monitoring area setting unit
When a plurality of users enter the restricted area, an area obtained by AND-joining individual monitoring areas corresponding to identification information of each user is set as the monitoring area , Monitoring system.
JP2010027095A 2010-02-10 2010-02-10 Image monitoring apparatus and monitoring system Expired - Fee Related JP5405340B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010027095A JP5405340B2 (en) 2010-02-10 2010-02-10 Image monitoring apparatus and monitoring system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010027095A JP5405340B2 (en) 2010-02-10 2010-02-10 Image monitoring apparatus and monitoring system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2011164944A JP2011164944A (en) 2011-08-25
JP5405340B2 true JP5405340B2 (en) 2014-02-05

Family

ID=44595552

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010027095A Expired - Fee Related JP5405340B2 (en) 2010-02-10 2010-02-10 Image monitoring apparatus and monitoring system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5405340B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017104835A1 (en) 2015-12-16 2017-06-22 日本電気株式会社 Intrusion detection device, setting assistance device, intrusion detection method, setting assistance method, and program recording medium

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07243686A (en) * 1994-03-02 1995-09-19 Mitsubishi Electric Corp Environment control device
JP3874539B2 (en) * 1998-06-12 2007-01-31 セコム株式会社 Image monitoring device
JP2004005511A (en) * 2002-03-26 2004-01-08 Toshiba Corp Monitoring system, monitoring method and monitoring program
JP2008090861A (en) * 2002-03-26 2008-04-17 Toshiba Corp Monitoring system, device, and method
JP2004234061A (en) * 2003-01-28 2004-08-19 Matsushita Electric Ind Co Ltd Individual danger warning system

Also Published As

Publication number Publication date
JP2011164944A (en) 2011-08-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4309145B2 (en) Apartment house security system
US20130076482A1 (en) Secure access system employing biometric identification
CN101785036A (en) Behavior monitoring system and behavior monitoring method
JP4445310B2 (en) Security system
KR20080056173A (en) Lift installation for transporting lift users inside a building
JP2008065763A (en) Access management system in combination of biometrics authentication and robot apparatus, access management robot apparatus, and program for the same apparatus
JP5405341B2 (en) Image monitoring apparatus and monitoring system
KR101492799B1 (en) Entrance control integrated video recording system and method thereof
JP2020004088A (en) Gate device and system
JP5305979B2 (en) Monitoring system and monitoring method
JPWO2019017439A1 (en) Entry and exit management system and entry and exit management method
JP2007026205A (en) Device for managing room entry and exit
JP2006202204A (en) Entry and exit control system
JP2007257296A (en) Access management system and access management method
JP2012008802A (en) Monitoring system and person specification method
WO2021005886A1 (en) Facility management system, face authentication device, facility management method, and computer system
JP5405340B2 (en) Image monitoring apparatus and monitoring system
JP2011179170A (en) Equipment and system for managing entrance/exit
JP2017027428A (en) Entry/exit management system
JP5411776B2 (en) Access control system
JP5520659B2 (en) Access control system
JP2011138178A (en) Light emitting device, suspicious person detection system and program
JP2011186973A (en) Image monitoring apparatus
CN208314876U (en) Gate inhibition and district management control device
JP2017025621A (en) Entry/exit management system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20121206

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20130724

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130730

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130930

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20131022

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20131030

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5405340

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees