JP5393255B2 - Sample transport system - Google Patents

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Description

本発明は、血液等の検体を搬送するシステムにおいて、検体の分取または分注，分析を行うために検体を搬送する場合等において用いられる技術に関する。   The present invention relates to a technique used in a system for transporting a specimen such as blood in the case of transporting a specimen in order to sort, dispense, or analyze a specimen.

血液等の検体を収容する試験管はガラス及び樹脂製である。この試験管に収容された検体を搬送するには、垂直保持可能なホルダー及びラックなどに載せて、ベルトライン等で運ぶのが一般的である。   A test tube for storing a specimen such as blood is made of glass and resin. In order to transport the sample contained in the test tube, it is generally carried on a holder or rack that can be held vertically and carried by a belt line or the like.

また、径や長さの異なる試験管を保持するにはこれまで多種多様なホルダー，ラックが考案されている（例えば、特許文献１参照）。   Various holders and racks have been devised so far to hold test tubes having different diameters and lengths (see, for example, Patent Document 1).

これらは搬送系ガイドレールに係合可能な環状溝を有しており試験管を収容するための円筒形の中空を有し、数本のばね鋼線やスペーサなどで構成されていることで知られている。   These have an annular groove that can be engaged with the guide rail of the transport system, have a cylindrical hollow to accommodate the test tube, and are known to be composed of several spring steel wires and spacers. It has been.

特開２００５−２６２０４１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2005-262041

従来のホルダー（特許文献１）の試験管保持部は２ケのばね鋼線がホルダーの円筒形中空部の底に十字状に交差させて配置され、そこから上方へ突出させて試験管保持部を形成している。このような構成では、それらを固定するためにスペーサ等別部品を使用する必要がある。部品点数が増えることになりコストの面で不利である。   The test tube holding part of the conventional holder (Patent Document 1) has two spring steel wires arranged in a cross shape at the bottom of the cylindrical hollow part of the holder and protrudes upward from the bottom of the cylindrical hollow part of the holder. Is forming. In such a configuration, it is necessary to use a separate part such as a spacer to fix them. The number of parts increases, which is disadvantageous in terms of cost.

また、ホルダーの部材に使用されている材質に帯電防止機能が無いため、冬場など乾燥する季節は動作中の摩擦などでホルダーが帯電する場合が予想され、除電ブラシなどで除電する必要がある。ホルダーが帯電すると、保持されている試験管に収容されている試料を分注する際、静電容量方式を利用して試験管から試料を分取りする方式の分注機は、分注ノズルのホバリング（空中停止）等の誤動作する可能性があり、信頼性が低いなどの問題があった。   In addition, since the material used for the member of the holder has no antistatic function, it is expected that the holder will be charged due to friction during operation in the dry season such as winter, and it is necessary to remove electricity with a static elimination brush. When the holder is charged, when dispensing the sample contained in the held test tube, the dispenser that dispenses the sample from the test tube using the capacitance method There was a possibility of malfunction such as hovering (stop in the air), and there were problems such as low reliability.

検体の搬送の面では、検体の前処理終了後の各分析ユニットへの搬送時に、同じベルトライン上に試験管ホルダーと試験管ラック（例：５本ラック）が混在することが考慮されていないため、それぞれ別のベルトラインが必要となり、制御及び構造が複雑となる。また、システム全体としてのコストアップにも繋がる問題があった。   In terms of sample transport, it is not considered that test tube holders and test tube racks (eg, 5 racks) coexist on the same belt line when transporting to each analysis unit after sample pretreatment is completed. For this reason, separate belt lines are required, and the control and structure are complicated. There is also a problem that leads to an increase in the cost of the entire system.

さらにシステム制御の動力源としてエアシリンダーなど圧縮空気を利用して駆動している場合もあるが、これを使用するとなると、エアコンプレッサーなどの機器類が別途必要になりこれもまたコストアップ及びシステムの占有面積の増大の要因となる。   Furthermore, there are cases where the system is driven by using compressed air such as an air cylinder as a power source for system control. However, if this is used, equipment such as an air compressor is required separately, which also increases costs and increases the system's power. This increases the occupied area.

この発明は前記課題を解決するために、試験管を収納可能な円筒形の中空を有し、倒れ防止用のガイド部を有するホルダー１と、試験管を保持するために円形に成形されたアダプタと、前記アダプタを前記ホルダー１に取り付け時に前記アダプタが外れないよう押さえることを目的とした前記ホルダー１と同様な円筒形状を有するホルダー２から構成され、前記アダプタは一定の長さの細い板状の弾性力のある形状をした複数の金属が、ある一定の間隔で連続して突出しており、各板状の金属は底部では一体となっており、円形状に一体で形成されている。   In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a holder 1 having a hollow cylindrical shape that can accommodate a test tube, a guide portion for preventing a fall, and an adapter formed in a circular shape for holding the test tube. And a holder 2 having a cylindrical shape similar to the holder 1 for the purpose of holding the adapter so that the adapter does not come off when the adapter is attached to the holder 1. The adapter is a thin plate having a certain length. A plurality of metals having a shape having an elastic force protrude continuously at a certain interval, and each plate-like metal is integrated at the bottom, and is integrally formed in a circular shape.

また、前記ホルダー１と前記ホルダー２は熱可塑性の樹脂製であり、二つは超音波溶着法等で接合されている。   The holder 1 and the holder 2 are made of thermoplastic resin, and the two are joined by an ultrasonic welding method or the like.

さらに、静電対策として帯電防止，導電性に優れた材料を使用している。   Furthermore, materials with excellent antistatic and electrical conductivity are used as countermeasures against static electricity.

また、前記ホルダー１は前記アダプタが容易に装着することを可能とするため、金属板の厚さと同等な厚さの溝加工を有し、形状の異なる試験管を収納，保持が可能な試験管ホルダーを使用することとした。   In addition, the holder 1 has a groove processing with a thickness equivalent to the thickness of the metal plate so that the adapter can be easily attached, and can store and hold test tubes having different shapes. We decided to use a holder.

さらに前記試験管ホルダーと同様に試験管を収納可能な試験管ラック（例：５本ラック）が同じベルトライン上で混在、動作することを可能とし、システムの動力源は全て電力のみで駆動可能な機構及び装置を使用することにより、エアコンプレッサーによる圧縮空気などを使用しなくてもシステムを実現することができる。   In addition, test tube racks (for example, 5 racks) that can store test tubes can be mixed and operated on the same belt line in the same way as the test tube holder, and all system power sources can be driven by electric power. By using a simple mechanism and apparatus, the system can be realized without using compressed air by an air compressor.

この発明によれば、下記の試験管ホルダー及び検体搬送システムを提供できる。
（１）形状の異なる検体の入った試験管を安定に保持し、且つ安価に製作が可能で帯電性に優れた信頼性の高い試験管ホルダー。
（２）試験管ホルダーと試験管ラックを同じ搬送ライン上に混在して目的の場所まで搬送することが可能な検体搬送システム。
（３）（２）の搬送ライン上で動力源としての圧縮空気などを必要としない、試験管ホルダーと試験管ラックを区別するためのセンサー，位置決め及び停止制御するための一時停止機構などを備えた検体搬送システム。 According to this invention, the following test tube holder and sample transport system can be provided.
(1) A highly reliable test tube holder that stably holds test tubes containing specimens of different shapes, can be manufactured at low cost, and has excellent chargeability.
(2) A sample transport system capable of transporting a test tube holder and a test tube rack on the same transport line to a target location.
(3) Equipped with sensors for distinguishing between test tube holders and test tube racks, a temporary stop mechanism for positioning and stopping control, etc. that do not require compressed air as a power source on the transport line of (2) Specimen transport system.

本実施形態に関するもので、試験管ホルダーの構成斜視図とアダプタの斜視図。The structure perspective view of a test tube holder and the perspective view of an adapter regarding the present embodiment. 本実施形態に関するもので、試験管ホルダーに試験管が保持された状態の斜視図。The perspective view of the state related to this embodiment in the state where the test tube was hold | maintained at the test tube holder. 本実施形態に関するもので、試験管ホルダーの全体を断面した側面図。The side view which related to this embodiment and cut the whole test-tube holder. 本実施形態に関するもので、検体搬送ラインの構成図で試験管ホルダーと試験管ラックが同じベルトライン上にある状態の斜視図。The perspective view of the state which is related to this embodiment and has a test tube holder and a test tube rack on the same belt line in the configuration diagram of the sample transport line. 本実施形態に関するもので、検体搬送ラインの上面図で、移動体の停止パターンの例を示している。The embodiment relates to this embodiment, and a top view of the sample transport line shows an example of a stop pattern of the moving body.

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１〜図５に実施形態を示す。
図１は試験管ホルダー及びアダプタ単体の斜視図。
図２は試験管装着時の斜視図。
図３は試験管ホルダーの側面断面図。
図４は試験管ホルダーと試験管ラックが同じベルトライン上に乗っている状態の斜視図。
図５は搬送路の上面図であり、代表的な停止パターンを示している。 1 to 5 show an embodiment.
FIG. 1 is a perspective view of a test tube holder and an adapter alone.
FIG. 2 is a perspective view when the test tube is mounted.
FIG. 3 is a side sectional view of the test tube holder.
FIG. 4 is a perspective view showing a state in which the test tube holder and the test tube rack are on the same belt line.
FIG. 5 is a top view of the conveyance path and shows a typical stop pattern.

本実施形態における試験管ホルダー１０は、帯電性及び導電性に優れた特殊な合成樹脂によって形成されたホルダー１１，ホルダー１２を有している。ホルダー１１，ホルダー１２の外形は円筒状の形であり、ホルダー１１はベルトライン上での倒れ防止用のガイド部を有する必要があるため、上下で径が異なっており、ホルダー１１の上部の径に対して下部の方が大きい径の形状になっている。   The test tube holder 10 in the present embodiment includes a holder 11 and a holder 12 formed of a special synthetic resin excellent in chargeability and conductivity. The outer shape of the holder 11 and the holder 12 is a cylindrical shape, and the holder 11 needs to have a guide portion for preventing a fall on the belt line, so that the diameter is different between the upper and lower sides. On the other hand, the lower part has a larger diameter.

また、ホルダー１１の内形は、例えば底がＲになっている試験管を安定して設置できるようにする場合は１１ａのような形状になっているのが望ましい。   In addition, the inner shape of the holder 11 is desirably a shape such as 11a when a test tube having a bottom R is to be stably installed.

さらにホルダー１１は１１ｂのような溝形状部を設置している。これがあることにより例えばアダプタ１３のような薄い板状の金属を弾性力のある形状に変形させ、円形状に一体形成した物を簡単に設置することが可能となる。   Further, the holder 11 is provided with a groove-shaped portion such as 11b. Due to this, for example, a thin plate-like metal such as the adapter 13 can be deformed into a shape having elasticity, and an object integrally formed in a circular shape can be easily installed.

ホルダー１２は試験管６０を収容するために、円筒中空の形状をしており、アダプタ１３を邪魔しないよう縦方向に、アダプタ１３ａ〜アダプタ１３ｅが接する部分にホルダー１２ａの様なスリット状の形状部を設けている。   The holder 12 has a cylindrical hollow shape for accommodating the test tube 60, and a slit-like shape portion such as the holder 12a is formed in a vertical direction so as not to disturb the adapter 13 so that the adapter 13a to the adapter 13e are in contact with each other. Is provided.

試験管を保持、支える役割のアダプタ１３は、一定の長さの細い板状の弾性力のある形状をした複数の金属が、ある一定の間隔で連続して突出しており、アダプタ１３ｆのように各板状の金属は底部では一体となっており、円形状に一体で形成されている。この連続に突出したアダプタ１３ａ〜アダプタ１３ｅを形成することにより試験管を保持する部分を実現している。   The adapter 13 for holding and supporting the test tube has a thin plate-like elastic shape having a certain length and continuously protrudes at a certain interval, like an adapter 13f. Each plate-like metal is united at the bottom, and is integrally formed in a circular shape. A portion for holding the test tube is realized by forming the adapters 13a to 13e protruding continuously.

次に組み立て方法を説明する。アダプタ１３の底部１３ｆをホルダー１１の溝形状部１１ｂに嵌め込む。溝形状部１１ｂはアダプタ１３の板厚よりも幅を少し広くしてあるので容易に装着が可能である。   Next, the assembly method will be described. The bottom portion 13 f of the adapter 13 is fitted into the groove-shaped portion 11 b of the holder 11. Since the groove-shaped portion 11b is slightly wider than the thickness of the adapter 13, it can be easily mounted.

アダプタ１３の取り付け後、ホルダー１２をアダプタ１３の上から被せるように装着する。これによりアダプタ１３は完全に固定されることになる。   After the adapter 13 is attached, the holder 12 is mounted so as to cover the adapter 13. As a result, the adapter 13 is completely fixed.

最後にホルダー１１とホルダー１２の接合であるが、この場合は帯電性及び導電性を考慮すると、ホルダー１１とホルダー１２が密着している方がより効果的である。したがって、超音波溶着などの樹脂と樹脂が溶け合って接合させる方式が望ましい。超音波溶着法は一般的な接合法であり、広く普及している接合方法である。   Finally, the holder 11 and the holder 12 are joined. In this case, it is more effective that the holder 11 and the holder 12 are in close contact with each other in consideration of charging property and conductivity. Therefore, it is desirable to employ a method in which the resin and the resin are melted and joined, such as ultrasonic welding. The ultrasonic welding method is a general joining method and is a widely used joining method.

もう一つの実施形態である試験管ホルダー１０及び試験管ラック４０が同じ搬送路を通過可能とするためには図４に示すような構造とすれば実現可能となる。これらの装置は制御部（図示なし）を有しており、制御部はＣＰＵ，メモリ，Ｉ／Ｏ等を有する情報処理装置で構成されている。   In order to allow the test tube holder 10 and the test tube rack 40, which are another embodiment, to pass through the same conveyance path, it is possible to realize the structure shown in FIG. These devices have a control unit (not shown), and the control unit is composed of an information processing device having a CPU, a memory, an I / O, and the like.

搬送路はレール３０にガイド３１，３２が取り付けまたは接合されており、試験管ホルダー１０の大径部を上下方向でガイドする構造となっている。尚、レール３０とガイド３１，３２は一体で形成された物でも良い。   In the conveyance path, guides 31 and 32 are attached or joined to the rail 30, and the large diameter portion of the test tube holder 10 is guided in the vertical direction. The rail 30 and the guides 31 and 32 may be integrally formed.

さらに、搬送路上のベルトライン３３がモータなどの駆動部によって動作することにより試験管ホルダー１０は搬送される。   Furthermore, the test tube holder 10 is transported by the belt line 33 on the transport path being operated by a drive unit such as a motor.

また、試験管ホルダー１０の小径部を試験管ラック４０と同等の幅にすることにより同じ搬送路で両者を搬送することが可能となる。ただし、形状及び大きさがまったく異なるため、動作を制御するためには両者を判別する必要がある。物体の有無及び形状を判別する方式としてはセンサーやカメラなど使用することが一般的である。   Further, by making the small diameter portion of the test tube holder 10 the same width as the test tube rack 40, both can be transported on the same transport path. However, since the shapes and sizes are completely different, it is necessary to distinguish between them in order to control the operation. As a method for discriminating the presence and shape of an object, it is common to use a sensor or a camera.

比較的安価に試験管ホルダー１０と試験管ラック４０を判別する方法の例として、センサーを利用する方式を図５に示す。   As an example of a method for discriminating between the test tube holder 10 and the test tube rack 40 at a relatively low cost, a method using a sensor is shown in FIG.

各試験管ホルダー及び試験管ラックはある一定の間隔もしくは不一定な間隔を保った状態で、搬送路を稼動するベルトライン上に載った状態で搬送される。ベルトラインは状況に応じて停止することが可能であり、パルス制御のモータなどを使用すれば簡単にベルトラインのスピードコントロールも可能である。通常は連続運転である。   Each test tube holder and test tube rack are transported in a state of being placed on a belt line that operates the transport path at a certain interval or a non-constant interval. The belt line can be stopped depending on the situation, and the speed of the belt line can be easily controlled by using a pulse control motor or the like. Usually it is continuous operation.

また、センサーの検知（ＯＮ⇔ＯＦＦ）によって動作を制御することができる一時停止機構３４ａ，３４ｂを具備すれば、一時停止機構３４ａ〜３４ｆを前後に動作させることにより、稼動中のベルトライン上の試験管ホルダー１０あるいは試験管ラック４０を停止制御が可能となる。尚、一時停止機構はソレノイドバルブなどを利用し、コンパクトで安価な機構構成となっている。   Moreover, if the temporary stop mechanisms 34a and 34b which can control operation | movement by sensor detection (ON⇔OFF) are provided, by operating the temporary stop mechanisms 34a-34f back and forth, on the belt line in operation. Stop control of the test tube holder 10 or the test tube rack 40 becomes possible. The temporary stop mechanism uses a solenoid valve or the like, and has a compact and inexpensive mechanism configuration.

さらに、停止した移動体を判別するにはセンサー３５ａ〜３５ｄのようにセンサーを設置する構成にすることによって両者の判別は実現可能となる。本実施例で使用するセンサー方式はいろいろな方式が存在する中、安価な反射形のマイクロフォトセンサー方式を選択している。   Furthermore, in order to discriminate the moving body that has stopped, it is possible to discriminate both by using a configuration in which sensors are installed like the sensors 35a to 35d. Among various sensor systems used in this embodiment, an inexpensive reflective micro photo sensor system is selected.

移動中の試験管ホルダー１０及び試験管ラック４０を判別する必要がある場合には、少なくても形を認識できるカメラ方式などを使用するのが一般的であろう。   When it is necessary to discriminate between the moving test tube holder 10 and the test tube rack 40, it is common to use a camera system that can recognize the shape at least.

図５（１）は停止位置に試験管ホルダー１０ａをベルトライン上で停止させた例である。この時、センサー３５ａは試験管ホルダー１０ａを検知した状態となるのでＯＮの信号を出力、センサー３５ｂの位置には何も存在しない空間となるので検知してない状態でＯＦＦの信号となる。これらにより停止した移動体は試験管ホルダー１０であることが認識されることになる。次に、必要な場合は一時停止機構３４ｂをベルトライン上に前進させることにより、次に搬送されてくる移動体も停止可能な状態とすることができる。同様な方法でセンサー３５ｃ，３５ｄを利用して停止した移動体の種類の判別が可能である。   FIG. 5A shows an example in which the test tube holder 10a is stopped on the belt line at the stop position. At this time, since the sensor 35a is in a state of detecting the test tube holder 10a, it outputs an ON signal, and since it is a space where nothing exists at the position of the sensor 35b, it becomes an OFF signal when it is not detected. It is recognized that the moving body stopped by these is the test tube holder 10. Next, if necessary, the moving body to be conveyed next can be stopped by advancing the temporary stop mechanism 34b on the belt line. It is possible to determine the type of the moving body that has stopped using the sensors 35c and 35d in a similar manner.

図５（２）は試験管ホルダー１０を停止中に試験管ラック４０ａが搬送されてきた場合の例である。試験管ラックは長方形の立方体の形状をしている。したがって、試験管ラックが到着するとセンサー３５ｃ，３５ｄは両方とも検知はＯＮの信号を出力する。即ち、システムは試験管ホルダー１０の次にある移動体は試験管ラック４０ａであることを認識する。   FIG. 5B shows an example in which the test tube rack 40a is conveyed while the test tube holder 10 is stopped. The test tube rack is in the shape of a rectangular cube. Therefore, when the test tube rack arrives, both sensors 35c and 35d output detection ON signals. That is, the system recognizes that the moving object next to the test tube holder 10 is the test tube rack 40a.

図５（３），（４）は停止位置に試験管ラック４０ａをベルトライン上で停止させた例である。この時、センサー３５ａ〜３５ｄは全て検知した状態となるのでＯＮの信号を出力する。これにより停止した移動体は試験管ラック４０ａであることが認識できる。次に、必要な場合は一時停止機構３４ｄをベルトライン上に前進させることにより、次に搬送されてくる移動体も停止可能な状態とすることができる。この場合の一時停止機構３４ｂは試験管ラック４０ａが前方に存在するため、動作はしない制御とする。   5 (3) and 5 (4) are examples in which the test tube rack 40a is stopped on the belt line at the stop position. At this time, all the sensors 35a to 35d are in a detected state, and output an ON signal. Thus, it can be recognized that the moving body stopped is the test tube rack 40a. Next, if necessary, the moving body to be conveyed next can be stopped by advancing the temporary stop mechanism 34d on the belt line. In this case, the temporary stop mechanism 34b is controlled so as not to operate because the test tube rack 40a exists in front.

つまり、停止位置に搬送されてくる移動体の種類を判別し、動作させる一時停止機構を制御することが可能である。   That is, it is possible to determine the type of the moving body conveyed to the stop position and control the temporary stop mechanism to be operated.

さらに、これらセンサー３５の取り付け位置に高さを変更してセンサー３５を追加することにより、試験管ホルダー１０に搭載された試験管６０を検知することも可能である。これにより、停止した試験管ホルダーに試験管６０が搭載されているかどうか認識することができる。   Furthermore, it is also possible to detect the test tube 60 mounted on the test tube holder 10 by changing the height to the mounting position of these sensors 35 and adding the sensor 35. Thereby, it can be recognized whether the test tube 60 is mounted in the stopped test tube holder.

上記の実施例の発展型として、試験管ホルダー１０及び試験管ラック４０に情報送受信用タグ等を具備し、またシステム側に情報送受信機を具備することにより、搬送容器自身に搬送先の指定，搭載している検体入り試験管の仕分け方など、情報に基づいて制御することが可能となり、より便利で使いやすいシステムを構築することが可能となる。   As a developed version of the above embodiment, the test tube holder 10 and the test tube rack 40 are equipped with information transmission / reception tags and the like, and the system side is equipped with an information transceiver, so that the transport container itself can be designated as a transport destination. It is possible to control based on information such as how to sort the test tubes with specimens installed, and it is possible to construct a more convenient and easy-to-use system.

１０ 試験管ホルダー本体
１１ ホルダー１
１２ ホルダー２
１３ アダプタ
３０ レール
３１ ガイド１
３２ ガイド２
３３ ベルトライン
３４ 一時停止機構
３５ 反射センサー
４０ 試験管ラック 10 Test tube holder body 11 Holder 1
12 Holder 2
13 Adapter 30 Rail 31 Guide 1
32 Guide 2
33 Belt line 34 Pause mechanism 35 Reflection sensor 40 Test tube rack

Claims (12)

検体を収容する単一の検体容器を保持可能な検体容器保持具と、複数の検体容器を保持可能なラックの両方を搬送可能な搬送路を備え、
前記検体容器保持具は、
ａ）検体容器を収納する収納部を備えた円筒状のホルダー部と、
ｂ）該ホルダー部を支持する円筒状の台座部と、
ｃ）該ホルダー部に備えられたＣ字形の底部からほぼ垂直に延伸し、検体容器を保持する複数の延伸部を有し、該延伸部は中心に向かって屈曲しているアダプタと、を有し、
前記ラックは前記検体容器保持具のホルダー部の外形と略同じ幅を有し、
前記搬送路は、当該搬送路の両側に前記幅と略同じだけ離間したガイド部を有することを特徴とする検体搬送システム。
 A transport path capable of transporting both a sample container holder capable of holding a single sample container for storing a sample and a rack capable of holding a plurality of sample containers,
The specimen container holder is
a cylindrical holder portion having a housing part for housing the a) search body vessel,
b) a cylindrical pedestal for supporting the holder;
c) substantially vertically extending from the bottom of the C-shaped provided in the holder, has a plurality of elongated portions for holding the specimen container, have a, and the adapter the stretching portion is bent toward the center And
The rack has substantially the same width as the outer shape of the holder portion of the specimen container holder,
The sample transport system , wherein the transport path has guide portions that are spaced apart from each other by approximately the same width as the width on both sides of the transport path .
請求項１記載の検体搬送システムにおいて、
前記搬送路に、前記検体容器保持具，ラックのいずれが搬送されているかを識別する識別機構を備えたことを特徴とする検体搬送システム。
The sample transport system according to claim 1,
Specimen transport system comprising the identifying identification mechanism in the transport path, the sample container holder, either the rack is conveyed.
請求項２記載の検体搬送システムにおいて、
前記識別機構の識別結果に基づいて、前記搬送路の動作を制御する制御機構を備えたことを特徴とする検体搬送システム。
The specimen transport system according to claim 2,
A specimen transport system comprising a control mechanism for controlling the operation of the transport path based on the identification result of the identification mechanism.
請求項３記載の検体搬送システムにおいて、
前記制御機構は、前記検体容器保持具とラックを異なる位置に停止させるように制御することを特徴とする検体搬送システム。
The specimen transport system according to claim 3, wherein
The sample transport system, wherein the control mechanism controls the sample container holder and the rack to stop at different positions.
請求項４記載の検体搬送システムにおいて、
前記検体容器保持具および前記ラックを搬送路上で停止させる停止機構を備え、
前記制御機構は、前記識別機構の識別結果に基づいて前記停止機構を作動させるか否かの制御することを特徴とする検体搬送システム。
The specimen transport system according to claim 4 , wherein
A stop mechanism for stopping the sample container holder and the rack on the transport path;
The specimen transport system , wherein the control mechanism controls whether or not to operate the stop mechanism based on the identification result of the identification mechanism .
請求項１記載の検体搬送システムにおいて、
前記台座部は樹脂製であることを特徴とする検体搬送システム。
The sample transport system according to claim 1,
The specimen transport system, wherein the pedestal is made of resin.
請求項１記載の検体搬送システムにおいて、
前記アダプタは金属製であることを特徴とする検体搬送システム。
The sample transport system according to claim 1,
The sample transport system, wherein the adapter is made of metal.
請求項１記載の検体搬送システムにおいて、
前記アダプタの延伸部は、延伸方向と平行に中折れし、該中折れ部が中心方向に向いていることを特徴とする検体搬送システム。
The sample transport system according to claim 1,
The extension part of the adapter is bent in parallel with the extension direction, and the bent part is oriented in the center direction.
請求項１記載の検体搬送システムにおいて、
前記ホルダー部は前記アダプタのＣ字形の底部が嵌合するための溝部を有することを特徴とする検体搬送システム。
The sample transport system according to claim 1,
The specimen transport system according to claim 1, wherein the holder part has a groove part for fitting a C-shaped bottom part of the adapter.
請求項１記載の検体搬送システムにおいて、
前記アダプタの延伸部の先端部は外側に屈曲していることを特徴とする検体搬送システム。
The sample transport system according to claim 1,
A sample transport system, wherein a distal end portion of the extending portion of the adapter is bent outward.
請求項１記載の検体搬送システムにおいて、
前記台座部の外径は前記ホルダー部の外径より大きいことを特徴とする検体搬送システム。
The sample transport system according to claim 1,
The specimen transport system, wherein an outer diameter of the pedestal part is larger than an outer diameter of the holder part.
請求項１記載の検体搬送システムにおいて、
前記ホルダー部と前記台座部は熱可塑性の樹脂で構成され、かつ樹脂を振動及び加圧することにより熔融して接合されていることを特徴とする検体搬送システム。 The sample transport system according to claim 1,
The specimen transport system, wherein the holder part and the pedestal part are made of a thermoplastic resin and are melted and joined by vibration and pressurization of the resin.
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