JP5297049B2

JP5297049B2 - Inspection equipment

Info

Publication number: JP5297049B2
Application number: JP2008024150A
Authority: JP
Inventors: 秀也藤本; 孝治小泉
Original assignee: アンリツ産機システム株式会社
Priority date: 2008-02-04
Filing date: 2008-02-04
Publication date: 2013-09-25
Anticipated expiration: 2028-02-04
Also published as: JP2009183818A

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an apparatus for inspecting articles, in which inspected results of an object to be inspected can be distinguished from those of a test object to be inspected. <P>SOLUTION: The apparatus 1 for inspecting articles is provided with: a running conveyer 12 for conveying the object W to be inspected; a weighing conveyer 13; a load sensor 15 for inspecting the object W which is to be inspected and is conveyed by the running conveyer 12 and the weighing conveyer 13; a metal detection part 25; a comprehensive judgement part 44 for judging whether the objects W to be inspected are non-defective or defective on the basis of the results inspected by the load sensor 15 and the metal detection part 25; a sorting mechanism 32 for sorting the object W to be inspected on the basis of the result judged by the comprehensive judgement part 44; a reading part 23 for acquiring the identification information of the object W to be inspected; a photographing part 24; an inspection record making part 45 for making inspection records while corresponding the individual information comprising the results inspected by the load sensor 15 and the metal detection part 25 to the identification information acquired by the reading part 23 and the photographing part 24; and an inspection record accumulation part 46 for accumulating the inspection records made by inspection record preparation part 45. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、被検査物についての品質検査を行う物品検査装置に関するものである。 The present invention relates to an article inspection apparatus that performs quality inspection on an object to be inspected.

一般に、物品検査装置としては、磁界の変化を検知したりＸ線を照射することにより被検査物中の異物の有無を検査する異物検査部、または被検査物の重量を計量して適正な重量であるか否かを検査する重量検査部の少なくとも一方と、これらの検査部の検査結果に基づいて被検査物を良品と不良品とに選別する選別部とを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。 In general, as an article inspection apparatus, a foreign substance inspection unit that inspects the presence or absence of a foreign substance in an inspection object by detecting a change in a magnetic field or irradiating an X-ray, or an appropriate weight by measuring the weight of the inspection object What is known is provided with at least one of a weight inspection unit for inspecting whether or not the product is inspected, and a selection unit for selecting an inspection object into a non-defective product and a defective product based on the inspection results of these inspection units. (For example, refer to Patent Document 1).

従来の物品検査装置においては、被検査物が良品または不良品に正しく判定されるように、不良品と判定されるように設定された試験用被検査物（テストピース）を製品検査開始前や製品検査終了後に物品検査装置に通過させて、試験用被検査物が不良品として正しく判定されるか否かを確認する製品検査外確認作業や、不良品と判定されるように設定された試験用被検査物を製品検査中に物品検査装置に通過させて、試験用被検査物が不良品として正しく判定されるか否かを確認する製品検査中確認作業が行われていた。
特開２００７−２４４９８６号公報 In the conventional article inspection apparatus, in order to correctly determine the inspection object as a non-defective product or a defective product, a test inspection object (test piece) set so as to be determined as a defective product is not After the product inspection is completed, the product is passed through the product inspection device to check whether the test object is correctly judged as a defective product, or a test set to be judged as a defective product. The inspection work during the product inspection is performed in which the inspection object is passed through the article inspection apparatus during the product inspection to check whether the inspection object is correctly determined as a defective product.
JP 2007-244986 A

しかしながら、従来の物品検査装置においては、製品検査外確認作業は、そのための作業時間を製品の検査の前後に設けて行うかまたは製品の検査を中断して行う必要があるため時間効率が悪く、また、製品検査中に行うものではないため信憑性に劣るという問題があった。一方、製品検査中確認作業は、製品検査中に行うことができ時間効率および信憑性に優れるため製品検査外確認作業よりも好ましいが、被検査物の検査結果と試験用被検査物の検査結果とが混在してしまい、製品としての被検査物の検査結果と、テストピース、または製品にテストピースを装着してなる試験用被検査物の検査結果とを区別することができないという問題があった。 However, in the conventional article inspection apparatus, the confirmation work outside the product inspection is not time efficient because it is necessary to perform the work time therefor before or after the product inspection or to interrupt the product inspection. Moreover, since it is not performed during product inspection, there was a problem that it was inferior in credibility. On the other hand, the confirmation work during product inspection can be performed during the product inspection and is preferable to the non-product inspection work because it is excellent in time efficiency and reliability, but the inspection result of the inspection object and the inspection result of the inspection object And there is a problem that it is not possible to distinguish between the inspection result of the inspected product as a product and the inspection result of the test piece or the test inspected product in which the test piece is mounted on the product. It was.

そこで、本発明は、前述のような従来の問題を解決するためになされたもので、被検査物の検査結果と試験用被検査物の検査結果とを区別することができる物品検査装置を提供することを目的としている。 Accordingly, the present invention has been made to solve the conventional problems as described above, and provides an article inspection apparatus capable of distinguishing between the inspection result of the inspection object and the inspection result of the test inspection object. The purpose is to do.

本発明に係る物品検査装置は、上記目的を達成するため、（１）被検査物を搬送する搬送手段と、前記搬送手段に搬送される前記被検査物を検査する検査手段と、前記検査手段の検査結果に基づいて前記被検査物が良品または不良品のいずれであるかを判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に基づいて前記被検査物を選別する選別手段とを有する物品検査装置において、前記被検査物の識別情報を取得する識別情報取得手段と、前記検査手段の検査結果を含む各個情報と前記識別情報取得手段が取得した識別情報とを対応付けた検査記録を作成する検査記録作成手段と、前記検査記録作成手段が作成した検査記録を蓄積する検査記録蓄積手段とを備えたものから構成されている。 In order to achieve the above object, an article inspection apparatus according to the present invention includes (1) a transport unit that transports an object to be inspected, an inspection unit that inspects the object to be inspected conveyed to the transport unit, and the inspection unit. An article inspection comprising: a determination unit that determines whether the inspection object is a non-defective product or a defective product based on the inspection result; and a selection unit that selects the inspection object based on the determination result of the determination unit In the apparatus, an identification information acquisition unit that acquires identification information of the object to be inspected, and an inspection record that associates each piece of information including the inspection result of the inspection unit with the identification information acquired by the identification information acquisition unit is created. The apparatus includes an inspection record creation unit and an inspection record accumulation unit that accumulates the inspection record created by the inspection record creation unit.

この構成により、検査記録蓄積手段に蓄積された検査記録を参照することにより、被検査物として製品にテストピース（試験用被検査物）を混入した場合に、被検査物の各個情報に含まれる検査結果が不良品であるもののうち、識別情報が製品であるかテストピースであるかを区別することができるので、製品の本当の不良とテストピースによる不良とを区別することができる。 With this configuration, by referring to the inspection record stored in the inspection record storage means, when a test piece (inspection for test) is mixed into the product as the inspection object, it is included in the individual information of the inspection object. Among the inspection results that are defective products, it is possible to distinguish whether the identification information is a product or a test piece. Therefore, it is possible to distinguish a real product defect from a test piece failure.

また、上記（１）に記載の物品検査装置は、（２）前記識別情報取得手段が、前記判定手段が前記被検査物を不良品と判定したとき、前記識別情報を取得するものから構成されている。 Further, the article inspection apparatus according to (1) is configured from (2) the identification information acquisition unit that acquires the identification information when the determination unit determines that the inspection object is defective. ing.

この構成により、不良品と判定された被検査物の識別情報が取得されるので、検査記録蓄積手段に蓄積された検査記録を参照することにより、識別情報が製品であるかテストピースであるかを区別することができるので、製品の本当の不良とテストピースによる不良とを区別することができる。 With this configuration, the identification information of the inspected object determined to be defective is acquired, so whether the identification information is a product or a test piece by referring to the inspection record stored in the inspection record storage means Therefore, it is possible to distinguish between a real product defect and a test piece failure.

また、上記（１）または（２）に記載の物品検査装置は、（３）前記識別情報取得手段が、前記被検査物に付与された識別情報としての二次元コードを読み取る二次元コード読み取り手段を有するものから構成されている。 In the article inspection apparatus according to (1) or (2), (3) a two-dimensional code reading unit in which the identification information acquisition unit reads a two-dimensional code as identification information given to the inspection object. It is comprised from what has.

この構成により、被検査物の姿勢が一定していない場合であっても、安定して識別情報としての二次元コードを読み取ることができる。 With this configuration, even when the posture of the object to be inspected is not constant, the two-dimensional code as identification information can be read stably.

また、上記（１）から（３）のいずれかに記載の物品検査装置は、（４）前記識別情報取得手段が、前記被検査物を撮影する撮影手段を有するものから構成されている。 In the article inspection apparatus according to any one of (1) to (3), (4) the identification information acquisition unit includes an imaging unit that images the inspection object.

この構成により、被検査物の状態が画像として記録されるので、不良品であった被検査物の状態を確認することができる。 With this configuration, the state of the inspection object is recorded as an image, so that the state of the inspection object that was a defective product can be confirmed.

また、上記（１）から（４）のいずれかに記載の物品検査装置は、（５）前記検査記録蓄積手段に蓄積された検査記録を、前記識別情報取得手段が取得した識別情報の種類毎に分別する分別手段を備えたものから構成されている。 Further, the article inspection apparatus according to any one of (1) to (4), wherein (5) the inspection record stored in the inspection record storage unit is stored for each type of identification information acquired by the identification information acquisition unit. It is comprised from what was provided with the classification means to sort into.

この構成により、分別手段により、被検査物の不良のうち製品の不良とテストピースにより発生した不良とを分別することができるので、被検査物の不良率を正確に把握することができる。 With this configuration, it is possible to distinguish the product defect and the defect generated by the test piece among the defects of the inspected object by the sorting means, so that the defect rate of the inspected object can be accurately grasped.

また、上記（１）から（５）のいずれかに記載の物品検査装置は、（６）前記分別手段が分別した前記検査記録を出力する出力手段を備えたものから構成されている。 In addition, the article inspection apparatus according to any one of (1) to (5) above includes (6) an output unit that outputs the inspection record sorted by the sorting unit.

この構成により、被検査物の不良率を正確に且つ容易に把握することができる。 With this configuration, it is possible to accurately and easily grasp the defect rate of the inspection object.

本発明は、被検査物の検査結果と試験用被検査物の検査結果とを区別することができる物品検査装置を提供することができる。 The present invention can provide an article inspection apparatus capable of distinguishing between an inspection result of an inspection object and an inspection result of a test inspection object.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

まず構成について説明する。 First, the configuration will be described.

図１は、本発明の実施の形態に係る物品検査装置１の斜視図である。 FIG. 1 is a perspective view of an article inspection apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.

図１に示すように、物品検査装置１は、生産ラインの一部を構成する搬入コンベア２の下流端に隣接するように設置されており、被検査物Ｗを計量する計量機３と、被検査物Ｗを選別する選別機４とを備えている。物品検査装置１は、搬入コンベア２から順次搬入されてくる被検査物Ｗを計量機３で計量することにより良品と不良品とに判定し、計量機３で判定された判定結果に基づき選別機４で被検査物Ｗを選別するようになっている。 As shown in FIG. 1, the article inspection apparatus 1 is installed adjacent to the downstream end of the carry-in conveyor 2 that constitutes a part of the production line, and includes a weighing machine 3 for weighing the inspection object W, And a sorting machine 4 for sorting the inspection object W. The article inspection apparatus 1 determines a non-defective product and a defective product by weighing the inspected objects W sequentially carried in from the carry-in conveyor 2 with the weighing machine 3, and based on the determination result determined by the weighing machine 3. 4, the inspection object W is selected.

良品として選別された被検査物Ｗは、そのまま生産ラインを流れて工場外に出荷され、不良品として選別された被検査物Ｗは、図示しない回収ボックスに収納されて、異物が混入しない状態で一定期間隔離される。なお、ここでいう被検査物Ｗとは、包装された生肉、魚、加工食品などの工場の生産ラインで搬送されるものである。 The inspection object W selected as a non-defective product flows through the production line as it is and is shipped out of the factory. The inspection object W selected as a defective product is stored in a collection box (not shown) so that no foreign matter is mixed therein. Isolated for a certain period. In addition, the to-be-inspected object W here is conveyed by the production line of factories, such as packaged raw meat, fish, and processed food.

計量機３は、助走コンベア１２と、秤量コンベア１３と、搬入センサ１４と、荷重センサ１５とを備えている。 The weighing machine 3 includes a running conveyor 12, a weighing conveyor 13, a carry-in sensor 14, and a load sensor 15.

助走コンベア１２は、搬入コンベア２の下流端に隣接し、搬入コンベア２から被検査物Ｗを受け取るようになっている。助走コンベア１２は、所謂、ベルトコンベアであり、一対のローラ２１ａ、２１ｂと、一対のローラ２１ａ、２１ｂとに掛け渡された無端ベルト２２と、一対のローラ２１ａ、２１ｂのいずれか一方を回転駆動する図３に示す駆動モータ１６とから構成され、駆動モータ１６は、制御ボックス１１により駆動制御されている。助走コンベア１２は、搬入コンベア２から順次送られてくる被検査物Ｗを受け取り、搬入間隔を調整して秤量コンベア１３に送り出すようになっている。 The run-up conveyor 12 is adjacent to the downstream end of the carry-in conveyor 2 and receives the inspection object W from the carry-in conveyor 2. The run-up conveyor 12 is a so-called belt conveyor, and rotationally drives one of the pair of rollers 21a and 21b, the endless belt 22 spanned between the pair of rollers 21a and 21b, and the pair of rollers 21a and 21b. The drive motor 16 shown in FIG. 3 is controlled by the control box 11. The run-up conveyor 12 receives the inspection object W sequentially sent from the carry-in conveyor 2, adjusts the carry-in interval, and sends it to the weighing conveyor 13.

秤量コンベア１３は、助走コンベア１２の下流端に隣接し、助走コンベア１２から被検査物Ｗを受け取るようになっている。また、秤量コンベア１３は、荷重センサ１５の上に載置されており、助走コンベア１２から送られてくる被検査物Ｗを荷重センサ１５に計量させると共に、選別機４に送り出すようになっている。なお、秤量コンベア１３も助走コンベア１２と同様にベルトコンベアで構成されている。 The weighing conveyor 13 is adjacent to the downstream end of the run-up conveyor 12 and receives the inspection object W from the run-up conveyor 12. The weighing conveyor 13 is placed on the load sensor 15 so that the inspection object W sent from the run-up conveyor 12 is measured by the load sensor 15 and sent out to the sorter 4. . The weighing conveyor 13 is also constituted by a belt conveyor like the run-up conveyor 12.

搬入センサ１４は、投光部２７と受光部２８とから構成され、投光部２７および受光部２８は、助走コンベア１２と秤量コンベア１３との間に対向するようにして配置されている。受光部２８は、投光部２７からの光を受光するようになっており、投光部２７からの光が被検査物Ｗにより遮光されることにより、被検査物Ｗの存在を検知するようになっている。搬入センサ１４は、被検査物Ｗの存在を検知すると、荷重センサ１５に搬入検知信号を出力するようになっており、搬入検知信号は、荷重センサ１５の計量開始のタイミングに利用される。 The carry-in sensor 14 includes a light projecting unit 27 and a light receiving unit 28, and the light projecting unit 27 and the light receiving unit 28 are disposed so as to face each other between the run-up conveyor 12 and the weighing conveyor 13. The light receiving unit 28 is configured to receive the light from the light projecting unit 27, and the light from the light projecting unit 27 is shielded by the test object W so as to detect the presence of the test object W. It has become. The carry-in sensor 14 outputs a carry-in detection signal to the load sensor 15 when detecting the presence of the inspection object W, and the carry-in detection signal is used for the timing of starting the weighing of the load sensor 15.

荷重センサ１５は、秤量コンベア１３の下方に位置し、秤量コンベア１３上の被検査物Ｗを計量して計量信号を制御ボックス１１に出力するようになっている。また、荷重センサ１５は、搬入センサ１４から搬入検知信号を受けてから所定時間Ｔの経過後に作動し、被検査物Ｗを計量し始める。 The load sensor 15 is positioned below the weighing conveyor 13, measures the object W on the weighing conveyor 13, and outputs a weighing signal to the control box 11. Further, the load sensor 15 operates after the elapse of a predetermined time T after receiving the carry-in detection signal from the carry-in sensor 14 and starts to measure the inspection object W.

また、物品検査装置１は、制御ボックス１１を備え、制御ボックス１１は、正面上方に設けられた表示部１７と、表示部１７の下方に設けられた操作部１８とを有しており、物品検査装置１全体の駆動を統括管理している。表示部１７は、液晶ディスプレイ等の表示デバイスで構成され、操作画面や各種メッセージを表示する。操作部１８は、物品検査装置１を制御するための各種設定を入力するために用いられる。なお、操作部１８は、表示部１７の一部にタッチパネルとして形成されていてもよい。 In addition, the article inspection apparatus 1 includes a control box 11, and the control box 11 includes a display unit 17 provided on the upper front side and an operation unit 18 provided on the lower side of the display unit 17. The overall driving of the inspection apparatus 1 is managed. The display unit 17 includes a display device such as a liquid crystal display, and displays an operation screen and various messages. The operation unit 18 is used to input various settings for controlling the article inspection apparatus 1. The operation unit 18 may be formed as a touch panel on a part of the display unit 17.

また、物品検査装置１は、助走コンベア１２の周囲を取り囲むよう形成された金属検出部２５を備えている。 In addition, the article inspection apparatus 1 includes a metal detection unit 25 formed so as to surround the periphery of the running conveyor 12.

金属検出部２５は、基準信号に対応する磁界を発生させるとともに、この磁界中を被検査体Ｗが通過することによる磁界の変化を検出して、被検査体Ｗ中の金属物の有無の判定、又は金属成分を含む構成要素が欠落しているか否かを判定する。 The metal detection unit 25 generates a magnetic field corresponding to the reference signal and detects a change in the magnetic field caused by the inspection object W passing through the magnetic field, thereby determining the presence or absence of a metal object in the inspection object W. It is determined whether or not a component including a metal component is missing.

なお、金属検出部２５は、磁界の変化により金属を検出するものに限定されず、例えば陰極フィラメントからの熱電子をその陰極と陽極の間の高電圧により陽極ターゲットに衝突させて助走コンベア１２の上方でＸ線を発生させるとともに、発生したＸ線を助走コンベア１２の下方で検出することにより、被検査物Ｗに混入した金属の異物を検出するように構成してもよい。この場合、被検査物Ｗに混入した金属以外の異物も検出することができる。 The metal detection unit 25 is not limited to detecting metal by a change in magnetic field. For example, the thermodetector from the cathode filament is made to collide with the anode target by a high voltage between the cathode and the anode and While generating X-rays above, and detecting the generated X-rays below the running conveyor 12, metal foreign matter mixed in the inspection object W may be detected. In this case, foreign substances other than metal mixed in the inspection object W can also be detected.

金属検出部２５の搬送方向上流側には、搬入センサ２６が設けられている。搬入センサ２６は、投光部２９と受光部３０とから構成され、投光部２９および受光部３０は、搬入コンベア２と助走コンベア１２との間に対向するようにして配置されている。受光部３０は、投光部２９からの光を受光するようになっており、投光部２９からの光が被検査物Ｗにより遮光されることにより、被検査物Ｗの存在を検知するようになっている。搬入センサ２６は、被検査物Ｗの存在を検知すると、金属検出部２５に搬入検知信号を出力するようになっており、搬入検知信号は、金属検出部２５の検出動作開始のタイミングに利用される。また、金属検出部２５は、搬入センサ２６から搬入検知信号を受けてから所定時間Ｔの経過後に被検査物Ｗに対する検出動作を開始する。 A carry-in sensor 26 is provided on the upstream side of the metal detection unit 25 in the conveyance direction. The carry-in sensor 26 includes a light projecting unit 29 and a light receiving unit 30, and the light projecting unit 29 and the light receiving unit 30 are arranged so as to face each other between the carry-in conveyor 2 and the run-up conveyor 12. The light receiving unit 30 is configured to receive the light from the light projecting unit 29, and the light from the light projecting unit 29 is shielded by the test object W so as to detect the presence of the test object W. It has become. The carry-in sensor 26 outputs a carry-in detection signal to the metal detection unit 25 when detecting the presence of the inspection object W, and the carry-in detection signal is used for the timing of the detection operation start of the metal detection unit 25. The In addition, the metal detection unit 25 starts the detection operation for the inspection object W after a predetermined time T has elapsed after receiving the carry-in detection signal from the carry-in sensor 26.

なお、荷重センサ１５が搬入センサ１４から搬入検知信号を受けてから被検査物Ｗを計量し始めるまでの所定時間Ｔとは、被検査物Ｗが助走コンベア１２から秤量コンベア１３に完全に乗り移り、荷重センサ１５からの計量信号が安定するまでに必要な時間である。このように、荷重センサ１５は、所定時間Ｔを経過した後に被検査物Ｗの重量を計量するため、計量信号の安定した部分から計量値を得ることができるようになっている。なお、荷重センサ１５の計量方式は、被検査物Ｗの重量等に応じて電磁平衡式、電気抵抗式および差動トランス式のいずれの方式を採用してもよい。 Note that the predetermined time T from when the load sensor 15 receives the carry-in detection signal from the carry-in sensor 14 to when the work W starts to be weighed is completely transferred from the run-up conveyor 12 to the weighing conveyor 13, This is the time required for the weighing signal from the load sensor 15 to become stable. Thus, since the load sensor 15 measures the weight of the inspection object W after a predetermined time T has elapsed, it is possible to obtain a measurement value from a stable portion of the measurement signal. In addition, as a measuring method of the load sensor 15, any method of an electromagnetic balance type, an electric resistance type, and a differential transformer type may be adopted according to the weight of the inspection object W or the like.

選別機４は、搬出コンベア３１と、選別機構３２とを備えている。 The sorting machine 4 includes a carry-out conveyor 31 and a sorting mechanism 32.

搬出コンベア３１は、秤量コンベア１３の下流端に隣接し、秤量コンベア１３から被検査物Ｗを受け取るようになっている。搬出コンベア３１は、秤量コンベア１３から受け取った被検査物Ｗを図示しない搬出トレイに送り出すようになっている。なお、搬出コンベア３１は、助走コンベア１２および秤量コンベア１３と同様にベルトコンベアで構成されている。 The carry-out conveyor 31 is adjacent to the downstream end of the weighing conveyor 13 and receives the inspection object W from the weighing conveyor 13. The carry-out conveyor 31 is configured to send the inspection object W received from the weighing conveyor 13 to a carry-out tray (not shown). The carry-out conveyor 31 is configured by a belt conveyor as with the run-up conveyor 12 and the weighing conveyor 13.

選別機構３２は、制御ボックス１１により制御されており、計量機３により不良品であると判定された搬出コンベア３１上の被検査物Ｗを図示しない回収ボックスへ押し出すことにより排除するようになっている。なお、選別機構３２は、押出方式に限らず、アームにより搬出コンベア３１上の被検査物Ｗの流れる方向を変えて選別するフリッパ方式や、搬出コンベア３１上の被検査物Ｗを下方へ落下させることにより選別するドロップアウト方式の選別機構を採用してもよい。また、機械的に選別する方式に限定されず、被検査物Ｗが軽いものであれば、圧縮エアにより被検査物Ｗを吹き飛ばすエアジェット方式を採用してもよい。 The sorting mechanism 32 is controlled by the control box 11 and is excluded by pushing the inspection object W on the carry-out conveyor 31 determined to be defective by the weighing machine 3 to a collection box (not shown). Yes. Note that the sorting mechanism 32 is not limited to the extrusion method, and a flipper method for sorting by changing the flow direction of the inspection object W on the carry-out conveyor 31 with an arm, or the inspection object W on the carry-out conveyor 31 is dropped downward. Alternatively, a dropout type sorting mechanism for sorting may be employed. Further, the method is not limited to the mechanical sorting method, and an air jet method in which the inspection object W is blown off by compressed air may be adopted as long as the inspection object W is light.

また、制御ボックス１１の側面には、読取部２３と撮影部２４とが設けられている。 A reading unit 23 and a photographing unit 24 are provided on the side surface of the control box 11.

読取部２３は、被検査物Ｗに予め付与された識別情報としての二次元コードを読み取って、個々の被検査物Ｗの識別を行うものである。なお、物品検査装置１において、読取部２３により二次元コードが読み取ることのできた被検査物Ｗは製品として識別され、読取部２３により二次元コードが読み取れなかった被検査物Ｗは試験用被検査物としてのテストピースとして識別される。本実施の形態では、マトリックス型二次元コードの一種であるＱＲコード（登録商標）により被検査物Ｗの識別を行うため、被検査物Ｗの姿勢に影響を受けることなく二次元コードを読み取って被検査物Ｗの識別を行うことができるようになっている。 The reading unit 23 reads a two-dimensional code as identification information given in advance to the inspection object W and identifies each inspection object W. In the article inspection apparatus 1, the inspection object W whose reading unit 23 can read the two-dimensional code is identified as a product, and the inspection object W whose reading unit 23 cannot read the two-dimensional code is an inspection object. Identified as a test piece as an object. In this embodiment, since the inspection object W is identified by a QR code (registered trademark) which is a kind of matrix type two-dimensional code, the two-dimensional code is read without being affected by the posture of the inspection object W. The object W can be identified.

撮影部２４は、図８に示すように、計量機３により不良品であると判定された搬出コンベア３１上の被検査物Ｗを選別機構３２が排除する際に、該排除される被検査物Ｗの画像を識別情報として撮影するようになっている。なお、これら識別情報の取得には、必ずしも撮影部２４は必要でなく、読取部２３のみによって識別情報としての二次元コードを読み取るように構成してもよい。また、撮影部２４が撮影した被検査物Ｗの画像を解析して、被検査物Ｗが製品であるか、または試験用被検査物としてのテストピースであるかを識別するように構成してもよい。 As shown in FIG. 8, when the sorting mechanism 32 excludes the inspection object W on the carry-out conveyor 31 that is determined to be defective by the weighing machine 3, the imaging unit 24 excludes the inspection object. A W image is taken as identification information. Note that the acquisition unit 24 is not necessarily required to acquire the identification information, and the two-dimensional code as the identification information may be read only by the reading unit 23. Further, the image of the inspection object W photographed by the photographing unit 24 is analyzed to identify whether the inspection object W is a product or a test piece as a test object. Also good.

図２を参照して、計量信号について説明する。図２は、本発明の実施の形態に係る物品検査装置１の荷重センサ１５の計量信号の一例を示す図である。 The weighing signal will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a weighing signal of the load sensor 15 of the article inspection apparatus 1 according to the embodiment of the present invention.

図２に示すように、計量信号は、縦軸を重量[ｇ]、横軸を時間[ｓ]にすると、破線部を除く山型波形の頂部３６を形成する。荷重センサ１５は、被検査物Ｗが搬入センサ１４に検知されてから信号の立ち上がりまでの時間とオーバーシュートが安定状態に戻るまでの時間との合計時間を示す所定時間Ｔの経過後から計量を開始し、信号が立ち下がる直前まで計量信号を出力し続ける。 As shown in FIG. 2, the weighing signal forms a peak portion 36 of a mountain-shaped waveform excluding the broken line portion, where the vertical axis represents weight [g] and the horizontal axis represents time [s]. The load sensor 15 weighs after the elapse of a predetermined time T indicating the total time of the time from when the inspection object W is detected by the carry-in sensor 14 until the rise of the signal and the time until the overshoot returns to the stable state. Start and continue to output the weighing signal until just before the signal falls.

このように、搬入センサ１４に検知されてから所定時間Ｔを経過した後に荷重センサ１５が作動し、被検査物Ｗの重量の計量を開始するため、荷重センサ１５は、計量信号の立ち上がり、オーバーシュートおよび計量信号の立ち下がりを除いて安定した計量値を得ることができる構成となっている。 In this way, the load sensor 15 operates after a predetermined time T has elapsed since the detection by the carry-in sensor 14 and starts weighing the weight of the inspection object W. A stable measurement value can be obtained except for the chute and the fall of the measurement signal.

図３を参照して、物品検査装置１の制御構成について説明する。図３は、本発明の実施の形態に係る物品検査装置１の制御ブロック図である。 The control configuration of the article inspection apparatus 1 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a control block diagram of the article inspection apparatus 1 according to the embodiment of the present invention.

図３に示すように、制御ボックス１１は、計量値算出部４１と、重量判定部４２と、金属判定部４３と、総合判定部４４と、検査記録作成部４５と、分別部４７と、出力部４８と、操作部４９と、検査条件設定部５１とを有している。なお、制御ボックス１１の各部は、制御ボックス１１に組み込まれたＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）がＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）内の制御プログラムに従って各種データを演算し、物品検査装置１の各部と協働して処理を実行することにより実現されるものである。 As shown in FIG. 3, the control box 11 includes a measurement value calculation unit 41, a weight determination unit 42, a metal determination unit 43, a comprehensive determination unit 44, an inspection record creation unit 45, a sorting unit 47, and an output. A unit 48, an operation unit 49, and an inspection condition setting unit 51. In addition, each part of the control box 11 calculates various data according to a control program in a ROM (Read Only Memory) by a CPU (Central Processing Unit) incorporated in the control box 11 and cooperates with each part of the article inspection apparatus 1. This is realized by executing the process.

また、制御ボックス１１は、検査記録蓄積部４６と、検査条件記憶部５０とを有している。なお、検査記録蓄積部４６および検査条件記憶部５０は、制御ボックス１１に組み込まれたハードディスクまたはＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）の一部により構成されている。 Further, the control box 11 includes an inspection record storage unit 46 and an inspection condition storage unit 50. The inspection record storage unit 46 and the inspection condition storage unit 50 are configured by a part of a hard disk or a RAM (Random Access Memory) incorporated in the control box 11.

検査条件記憶部５０には、物品検査装置１により検査を実施するための検査条件が記憶されており、この検査条件記憶部５０に記憶された検査条件に基づいて駆動モータ１６が駆動するとともに、金属判定部４３と重量判定部４２が判定を行うようになっている。 The inspection condition storage unit 50 stores inspection conditions for performing an inspection by the article inspection apparatus 1. The drive motor 16 is driven based on the inspection conditions stored in the inspection condition storage unit 50, and The metal determination unit 43 and the weight determination unit 42 make the determination.

検査条件記憶部５０に記憶される検査条件としては、搬送速度、検査能力、秤量コンベア１３のコンベア長、金属判定の判定基準となる閾値、重量判定の判定基準となる重量範囲を示す上限値および下限値などがあり、各検査条件を変更することにより検査効率の向上または検査精度の向上を図ることができるようになっている。 The inspection conditions stored in the inspection condition storage unit 50 include a conveyance speed, an inspection capability, a conveyor length of the weighing conveyor 13, a threshold value as a determination criterion for metal determination, an upper limit value indicating a weight range as a determination criterion for weight determination, and There are lower limit values, etc., and it is possible to improve inspection efficiency or inspection accuracy by changing each inspection condition.

計量値算出部４１は、荷重センサ１５から出力された計量信号に基づいて、計量値を算出するものであり、図２に示した山型波形の頂部３６の平均から計量値を算出する。このように、山型波形の頂部３６の平均から計量値を算出するため、信号の立ち上がり、オーバーシュートおよび信号の立ち下がり部分を除いて、被検査物Ｗの正確な重量を計量することができるようになっている。 The measurement value calculation unit 41 calculates a measurement value based on the measurement signal output from the load sensor 15, and calculates the measurement value from the average of the tops 36 of the mountain-shaped waveform shown in FIG. In this way, since the measurement value is calculated from the average of the top portion 36 of the mountain-shaped waveform, the exact weight of the object W to be inspected can be measured except for the rising and overshooting of the signal and the falling portion of the signal. It is like that.

重量判定部４２は、計量値算出部４１により計量値が算出されると、検査条件記憶部５０から重量判定の判定基準の重量範囲を示す上限値および下限値を読み出し、計量値と比較することにより判定するようになっている。重量判定部４２は、計量値算出部４１により算出された計量値が下限値よりも小さいときは「−ＮＧ」の判定信号を生成し、上限値よりも大きいときには「＋ＮＧ」の判定信号を生成する。 When the measurement value is calculated by the measurement value calculation unit 41, the weight determination unit 42 reads the upper limit value and the lower limit value indicating the weight range of the determination criterion of the weight determination from the inspection condition storage unit 50 and compares them with the measurement value. Judgment is based on the above. The weight determination unit 42 generates a determination signal “−NG” when the measurement value calculated by the measurement value calculation unit 41 is smaller than the lower limit value, and generates a determination signal “+ NG” when the measurement value is larger than the upper limit value. To do.

金属判定部４３は、金属検出部２５が計測を行うと、検査条件記憶部５０から金属判定の判定基準の閾値を読み出し、検出結果と比較するようになっている。金属判定部４３は、金属検出部２５により計測された値が閾値より大きいときには、金属が混入した不良品であることを示す「ＭＤＮＧ」の判定信号を生成する。 When the metal detection unit 25 performs measurement, the metal determination unit 43 reads the threshold value of the determination criterion for metal determination from the inspection condition storage unit 50 and compares it with the detection result. When the value measured by the metal detection unit 25 is larger than the threshold value, the metal determination unit 43 generates a determination signal “MDNG” indicating that the metal is a defective product.

総合判定部４４は、「−ＮＧ」、「＋ＮＧ」、「ＭＤＮＧ」のいずれかの信号を受け取ったとき、被検査物Ｗは不良品であるとして、選別機構３２に対して駆動信号を出力する。選別機構３２は、総合判定部４４から駆動信号を受けると、搬出コンベア３１上の被検査物Ｗを押し出すようにして駆動し、回収ボックスに押し込む。一方、総合判定部４４は、「−ＮＧ」、「＋ＮＧ」、「ＭＤＮＧ」のいずれの信号も受け取らなかったときは、被検査物Ｗは良品であるとして、選別機構３２に対して駆動信号の出力を行わない。 When the comprehensive determination unit 44 receives any of the signals “−NG”, “+ NG”, and “MDNG”, the comprehensive determination unit 44 outputs the drive signal to the sorting mechanism 32, assuming that the inspection object W is a defective product. . When receiving a drive signal from the comprehensive determination unit 44, the sorting mechanism 32 drives the workpiece W to be pushed out on the carry-out conveyor 31, and pushes it into the collection box. On the other hand, when the comprehensive determination unit 44 does not receive any of the signals “−NG”, “+ NG”, and “MDNG”, the inspected object W is determined to be a non-defective product, and a drive signal is sent to the sorting mechanism 32. Do not output.

検査条件設定部５１は、作業者が検査条件記憶部５０に記憶された検査条件の設定操作や変更操作を行うためのものである。 The inspection condition setting unit 51 is for the operator to perform an operation for setting or changing the inspection conditions stored in the inspection condition storage unit 50.

検査記録作成部４５は、金属判定部４３の判定結果または重量判定部４２の判定結果が不良品であった場合に、金属判定部４３の判定結果および重量判定部４２の判定結果を含む被検査物Ｗの各個情報と、識別情報として読取部２３が読み取った二次元コードおよび撮影部２４が撮影した画像とを対応付けた検査記録を作成するようになっている。具体的には、検査記録作成部４５は、図５に示すように、日時、検査結果（イベント）等の各個情報と、読取部２３が読み取った識別情報としての被検査物Ｗの二次元コードにより、該被検査物Ｗが製品であるか、または、試験用被検査物としてのテストピースであるかを対応付けた一覧表の形式で検査記録を作成するとともに、図８に示すように、日時、検査結果（イベント）等の各個情報と、撮影部２４により撮影された識別情報としての被検査物Ｗの画像とを対応付けた形式で検査記録を作成するようになっている。検査記録作成部４５は、読取部２３が二次元コードを読み取った被検査物Ｗを「製品」に識別して該被検査物Ｗとの対応付けを行い、読取部２３が二次元コードを読み取らなかった被検査物Ｗを「テストピース」に識別して該被検査物Ｗとの対応付けを行う。これらの作成された検査記録は、作業者の操作によって表示部１７に表示され、不良品の分類、不良原因の特定に用いることができるようになっている。試験用被検査物は、テストピースそのものに限定されず、例えば、製品としての被検査物Ｗにテストピースを載置または装着したものを試験用被検査物とすることができる。 The inspection record creating unit 45 includes the determination result of the metal determination unit 43 and the determination result of the weight determination unit 42 when the determination result of the metal determination unit 43 or the determination result of the weight determination unit 42 is defective. An inspection record in which each piece of information on the object W is associated with the two-dimensional code read by the reading unit 23 as the identification information and the image taken by the photographing unit 24 is created. Specifically, as shown in FIG. 5, the inspection record creation unit 45 includes individual information such as date and time, inspection result (event), and the two-dimensional code of the inspection object W as identification information read by the reading unit 23. By creating an inspection record in the form of a list in which the inspection object W is a product or a test piece as a test inspection object, as shown in FIG. An inspection record is created in a format in which individual information such as date and time, inspection result (event), and the like and an image of the inspection object W as identification information imaged by the imaging unit 24 are associated with each other. The inspection record creating unit 45 identifies the inspected object W read by the reading unit 23 as a “product” and associates it with the inspected object W, and the reading unit 23 reads the two-dimensional code. The inspected object W that does not exist is identified as a “test piece” and is associated with the inspected object W. These created inspection records are displayed on the display unit 17 by the operator's operation, and can be used for classification of defective products and identification of the cause of defects. The test object is not limited to the test piece itself, and for example, a test object placed or mounted on the test object W as a product can be used as the test object.

なお、検査記録作成部４５は、読取部２３による二次元コードの読み取りの可否により被検査物Ｗが製品または試験用被検査物としてのテストピースの何れであるかを識別する代わりに、撮影部２４が撮影した被検査物Ｗの画像を解析することにより、被検査物Ｗが製品であるか、または、試験用被検査物としてのテストピースであるかを識別するようにしてもよい。 Note that the inspection record creation unit 45 does not identify whether the inspection object W is a product or a test piece as a test object depending on whether or not the reading unit 23 can read the two-dimensional code. By analyzing the image of the inspection object W taken by the image 24, it may be identified whether the inspection object W is a product or a test piece as a test object.

すなわち、テストピースの色彩、形状、またはテストピースに施されたマーク等を検査記録作成部４５の図示しない記憶領域に予め記憶させておき、検査記録作成部４５が、撮影部２４により撮影された被検査物Ｗの画像を画像処理して、色成分の抽出やパターンマッチング等によってテストピースの色彩、形状、またはテストピースに施されたマーク等を抽出するとともに、被検査物Ｗが製品またはテストピースの何れであるかを識別し、被検査物Ｗの識別結果と日時、検査結果（イベント）等の各個情報とを対応付けて、図５に示す一覧表の形式で検査記録を作成するようにしてもよい。 That is, the color or shape of the test piece, or a mark or the like applied to the test piece is stored in advance in a storage area (not shown) of the inspection record creation unit 45, and the inspection record creation unit 45 is photographed by the photographing unit 24. The image of the inspection object W is subjected to image processing, and the color, shape, or mark applied to the test piece is extracted by extracting color components or pattern matching, and the inspection object W is a product or test. It is identified which one is a piece, and an inspection record is created in the form of a list shown in FIG. 5 by associating the identification result of the inspection object W with individual information such as the date and time and the inspection result (event). It may be.

このように、物品検査装置１においては、検査記録作成部４５によって、読取部２３による二次元コードの読み取りの可否、または、撮影部２４が撮影した被検査物Ｗの画像に基づいて、被検査物Ｗが製品または試験用被検査物としてのテストピースの何れであるかが自動的に識別され、検査物Ｗの識別結果と日時、検査結果（イベント）等の各個情報とを対応付けた検査記録が作成されるので、製品の本当の不良とテストピースによる不良とを区別することができる。 As described above, in the article inspection apparatus 1, the inspection record creation unit 45 performs inspection based on whether or not the reading unit 23 can read the two-dimensional code, or based on the image of the inspection object W taken by the photographing unit 24. Inspection that automatically identifies whether the object W is a product or a test piece as an inspection object, and associates the identification result of the inspection object W with individual information such as date and time, inspection result (event), etc. Since a record is created, it is possible to distinguish between real product defects and test piece failures.

検査記録蓄積部４６は、ハードディスク等から構成され、検査記録作成部４５が作成した検査記録を蓄積するようになっている。 The inspection record storage unit 46 is composed of a hard disk or the like, and stores the inspection record created by the inspection record creation unit 45.

出力部４８は、被検査物Ｗの検査結果を含む様々な情報を表示部１７に表示させるものである。具体的には出力部４８は、図４に示すように、被検査物Ｗの検査結果を表示部１７に表示させたり、図５に示すように、不良品と判定された被検査物Ｗの各個情報（日時、判定内容、数値）を表示部１７に表示させるようになっている。 The output unit 48 causes the display unit 17 to display various information including the inspection result of the inspection object W. Specifically, the output unit 48 displays the inspection result of the inspected object W on the display unit 17 as shown in FIG. 4, or the inspected object W determined to be defective as shown in FIG. Each piece of information (date and time, determination content, numerical value) is displayed on the display unit 17.

なお、出力部４８は、表示部１７に表示させる構成に限らず、プリンタに印刷することにより判定結果を出力してもよいし、スピーカの音声により判定結果を出力してもよいし、ＬＥＤランプなどの発光により判定結果を出力してもよい。 The output unit 48 is not limited to the configuration displayed on the display unit 17, and may output the determination result by printing on a printer, may output the determination result by the sound of a speaker, or may be an LED lamp. The determination result may be output by light emission such as.

以下、図４〜図７を参照して、検査記録作成部４５、検査記録蓄積部４６、分別部４７の各機能、および出力部４８により表示部１７に表示される情報について説明する。ここで、図４、図５は、本発明の実施の形態に係る物品検査装置の出力部による出力例を示す図である。また、図６、図７は、本発明の実施の形態に係る物品検査装置の分別された検査記録の出力部による出力例を示す図である。 Hereinafter, with reference to FIGS. 4 to 7, functions of the inspection record creation unit 45, the inspection record storage unit 46, the sorting unit 47, and information displayed on the display unit 17 by the output unit 48 will be described. Here, FIG. 4 and FIG. 5 are diagrams showing an output example by the output unit of the article inspection apparatus according to the embodiment of the present invention. 6 and 7 are diagrams showing examples of output by the output unit of the sorted inspection record of the article inspection apparatus according to the embodiment of the present invention.

図４に示すように、表示部１７には、被検査物Ｗに関する総数、良品数、不良品数、総質量、平均値、標準偏差、バラツキ幅、最大値、最小値等が表示されるようになっている。図４において、正量品とは、重量が上限および下限の範囲内に入っていた被検査物Ｗのことを示す。また、軽量品とは、重量が下限を下回った被検査物Ｗのことを示し、過量品とは、重量が上限を上回った被検査物Ｗのことを示している。また、ＭＤＮＧとは、金属の混入により不良品と判定された被検査物Ｗのことを示し、ＥＸＮＧとは、外部の検査機器等から不良品であることを意味する信号を受け取った被検査物Ｗのことを示している。 As shown in FIG. 4, the display unit 17 displays the total number, the number of non-defective products, the number of defective products, the total mass, the average value, the standard deviation, the variation width, the maximum value, the minimum value, and the like regarding the inspection object W. It has become. In FIG. 4, a positive-quantity product refers to the inspection object W whose weight is within the upper and lower limits. Further, the light product indicates the inspection object W whose weight is lower than the lower limit, and the overweight product indicates the inspection object W whose weight exceeds the upper limit. MDNG indicates an inspected object W determined to be defective due to metal contamination, and EXNG indicates an inspected object that has received a signal indicating that it is defective from an external inspection device or the like. W is shown.

また、表示部１７には、図４において、操作部４９の一部を構成する画面切替キーが押下されると、図５に示すように、不良品と判定された被検査物Ｗの各個情報として、日時、動作状態、Ｎｏ、イベント、内容等が表示されるようになっている。ここで、日時の欄には、被検査物Ｗが不良品と判定された日時が表示され、イベント欄には、「−ＮＧ」、「＋ＮＧ」、「ＭＤＮＧ」等のように、不良の種類が表示されるようになっている。また、内容欄には、被検査物Ｗの重量が表示されるとともに、被検査物Ｗが製品であったか、または、テストピース（図５ではＴ．Ｐ．と省略している）であったかが表示されるようになっている。 In addition, when a screen switching key that constitutes a part of the operation unit 49 in FIG. 4 is pressed on the display unit 17, as shown in FIG. 5, each piece of information on the inspected object W determined to be defective is displayed. The date, operation state, No, event, content, etc. are displayed. Here, the date and time column displays the date and time when the inspection object W is determined to be defective, and the event column displays the type of defect such as “−NG”, “+ NG”, “MDNG”, and the like. Is displayed. The content column displays the weight of the inspection object W and whether the inspection object W was a product or a test piece (abbreviated as TP in FIG. 5). It has come to be.

また、表示部１７には、図４において、操作部４９の一部を構成する抽出キーが押下されると、図６に示すように、製品としての被検査物Ｗに関する各個情報のみが分別されて表示されるようになっている。 In addition, when an extraction key that constitutes a part of the operation unit 49 in FIG. 4 is pressed on the display unit 17, as shown in FIG. 6, only individual information related to the inspection object W as a product is separated. Is displayed.

また、表示部１７には、図４において、抽出キーが押下されると、図７に示すように、テストピースとしての被検査物Ｗに関する各個情報のみが分別されて表示されるようになっている。 In addition, when the extraction key in FIG. 4 is pressed on the display unit 17, as shown in FIG. 7, only individual information regarding the inspection object W as a test piece is displayed separately. Yes.

なお、抽出キーにより、製品としての被検査物Ｗに関する各個情報のみが分別されて表示されるようにするか、または、テストピースとしての被検査物Ｗに関する各個情報のみが分別されて表示されるかは、予め設定しておくことにより選択することができる。また、抽出キーを１回押下したときは製品としての被検査物Ｗに関する各個情報のみが分別されて表示され、抽出キーを２回連続して押下したときはテストピースとしての被検査物Ｗに関する各個情報のみが分別されて表示されるようにしてもよい。 It should be noted that only individual information related to the inspection object W as a product is sorted and displayed by the extraction key, or only individual information related to the inspection object W as a test piece is sorted and displayed. Can be selected by setting in advance. Further, when the extraction key is pressed once, only individual information regarding the inspection object W as a product is sorted and displayed, and when the extraction key is pressed twice continuously, the information about the inspection object W as a test piece is displayed. Only individual information may be sorted and displayed.

図８は、本発明の実施の形態に係る物品検査装置の撮影部が撮影した画像の一例を示す図である。 FIG. 8 is a diagram illustrating an example of an image photographed by the photographing unit of the article inspection apparatus according to the embodiment of the present invention.

図８に示すように、撮影部２４により撮影された識別情報としての被検査物Ｗの画像は、この被検査物Ｗの各個情報と対応付けられ、検査記録として検査記録蓄積部４６に蓄積される。ここで、被検査物Ｗの画像に対応付けられる各個情報は、図５〜図７で説明したものと同様に、日時、動作状態、Ｎｏ、イベント、内容等である。前述したように、被検査物Ｗの画像は、選別機構３２により排除されるときを撮影部２４により撮影されたものであり、不良品と判定された被検査物Ｗが排除されたことの証拠として効力を有する。 As shown in FIG. 8, the image of the inspection object W as identification information imaged by the imaging unit 24 is associated with each piece of information of the inspection object W, and is stored in the inspection record storage unit 46 as an inspection record. The Here, each piece of information associated with the image of the inspection object W is the date and time, the operation state, No, the event, the content, and the like, as described with reference to FIGS. As described above, the image of the inspection object W is taken by the imaging unit 24 when it is excluded by the sorting mechanism 32, and evidence that the inspection object W determined to be defective is excluded. As effective.

図９を参照して、物品検査装置１の動作について説明する。図９は、本発明の実施の形態に係る物品検査装置の動作を示すフロー図である。 The operation of the article inspection apparatus 1 will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the article inspection apparatus according to the embodiment of the present invention.

まず、検査記録作成部４５は、被検査物Ｗが不良品と判定されたか否かを判定し（ステップＳ１）、良品と判定された場合（ステップＳ１、"Ｎｏ"）は、この処理を終了し、不良品と判定された場合（ステップＳ１、"Ｙｅｓ"）は、検査記録を作成する（ステップＳ２）。具体的には、検査記録作成部４５は、金属判定部４３の判定結果および重量判定部４２の判定結果を含む被検査物Ｗの各個情報と、識別情報として読取部２３が読み取った二次元コードおよび撮影部２４が撮影した画像とを対応付けた検査記録を作成する。 First, the inspection record creation unit 45 determines whether or not the inspected object W is determined to be defective (step S1), and if it is determined to be non-defective (step S1, "No"), the process is terminated. If it is determined as a defective product (step S1, “Yes”), an inspection record is created (step S2). Specifically, the inspection record creation unit 45 includes each piece of information on the inspection object W including the determination result of the metal determination unit 43 and the determination result of the weight determination unit 42, and the two-dimensional code read by the reading unit 23 as identification information. And the inspection record which matched the image which the imaging | photography part 24 image | photographed is produced.

次いで、検査記録蓄積部４６は、ステップＳ２で作成された検査記録を蓄積する（ステップＳ３）。 Next, the inspection record accumulation unit 46 accumulates the inspection record created in step S2 (step S3).

次いで、分別部４７は、抽出指示があったか否かを判別し（ステップＳ４）、抽出指示がなかった場合（ステップＳ４、"Ｎｏ"）は、この処理を終了し、抽出指示があった場合（ステップＳ４、"Ｙｅｓ"）は、検査記録を分別し（ステップＳ５）、分別した検査記録を出力部４８により出力して（ステップＳ６）、表示部１７に表示させる。 Next, the sorting unit 47 determines whether or not there is an extraction instruction (step S4). If there is no extraction instruction (step S4, “No”), this process ends, and if there is an extraction instruction (step S4). In step S4, "Yes"), the inspection records are sorted (step S5), and the sorted inspection records are output by the output unit 48 (step S6) and displayed on the display unit 17.

以上のように、本実施の形態では、識別情報として被検査物Ｗの二次元コードを読み取る読取部２３および識別情報としての被検査物Ｗの画像を撮影する撮影部２４と、荷重センサ１５と金属検出部２５の検査結果を含む各個情報と、識別情報としての二次元コードまたは画像を対応付けた検査記録を作成する検査記録作成部４５と、検査記録作成部４５が作成した検査記録を蓄積する検査記録蓄積部４６とを備えている。 As described above, in the present embodiment, the reading unit 23 that reads the two-dimensional code of the inspection object W as identification information, the imaging unit 24 that captures an image of the inspection object W as identification information, the load sensor 15, An inspection record creation unit 45 for creating an inspection record in which each piece of information including the inspection result of the metal detection unit 25 is associated with a two-dimensional code or an image as identification information, and an inspection record created by the inspection record creation unit 45 are stored. And an inspection record accumulating unit 46.

このため、検査記録蓄積部４６に蓄積された検査記録を参照することにより、被検査物Ｗの各個情報に含まれる検査結果が不良品であるもののうち、識別情報が製品であるかテストピースであるかを区別することができるので、製品の本当の不良とテストピースによる不良とを区別することができる。 For this reason, by referring to the inspection record stored in the inspection record storage unit 46, the inspection result included in each piece of information on the inspected object W is a defective product, and the identification information is a product or a test piece. Since it is possible to distinguish whether there is a product, it is possible to distinguish between a real product defect and a test piece failure.

また、本実施の形態では、読取部２３および撮影部２４は、総合判定部４４が被検査物Ｗを不良品と判定したとき、該被検査物Ｗの識別情報を取得するようになっている。 In the present embodiment, the reading unit 23 and the photographing unit 24 acquire identification information of the inspection object W when the comprehensive determination unit 44 determines that the inspection object W is defective. .

このため、不良品と判定された被検査物Ｗの識別情報が取得されるので、検査記録蓄積部４６に蓄積された検査記録を参照することにより、識別情報が製品であるかテストピースであるかを区別することができるので、製品の本当の不良とテストピースによる不良とを区別することができる。 For this reason, since the identification information of the inspection object W determined to be defective is acquired, the identification information is a product or a test piece by referring to the inspection record accumulated in the inspection record accumulation unit 46. Therefore, it is possible to distinguish a real product defect from a test piece failure.

また、本実施の形態では、読取部２３により識別情報としての二次元コードを読み取るようになっている。 In the present embodiment, the reading unit 23 reads a two-dimensional code as identification information.

このため、被検査物Ｗの姿勢が一定していない場合であっても、安定して識別情報としての二次元コードを読み取ることができる。 For this reason, even when the posture of the inspection object W is not constant, the two-dimensional code as the identification information can be read stably.

また、本実施の形態では、撮影部２４により識別情報としての被検査物Ｗの画像を撮影するようになっている。 In the present embodiment, the imaging unit 24 captures an image of the inspection object W as identification information.

このため、被検査物Ｗの状態が画像として記録されるので、不良品であった被検査物Ｗの状態を確認することができる。 For this reason, since the state of the inspected object W is recorded as an image, the state of the inspected object W that was a defective product can be confirmed.

また、本実施の形態では、検査記録蓄積部４６に蓄積された検査記録を、識別情報の種類毎に分別する分別部４７を備えている。 Further, in the present embodiment, a sorting unit 47 that sorts the test records accumulated in the test record storage unit 46 for each type of identification information is provided.

このため、分別部４７により、被検査物Ｗの不良のうち製品の不良とテストピースにより発生した不良とを分別することができるので、被検査物Ｗの不良率を正確に把握することができる。 For this reason, since the sorting unit 47 can discriminate between product defects and defects generated by the test piece among the defects of the inspection object W, the defect rate of the inspection object W can be accurately grasped. .

また、本実施の形態では、分別部４７が分別した検査記録を出力する出力部４８を備えている。 In the present embodiment, an output unit 48 that outputs the inspection record sorted by the sorting unit 47 is provided.

このため、被検査物Ｗの不良率を正確に且つ容易に把握することができる。 For this reason, it is possible to accurately and easily grasp the defect rate of the inspection object W.

また、今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であってこの実施の形態に制限されるものではない。本発明の範囲は、上記した実施の形態のみの説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。 The embodiment disclosed this time is illustrative in all respects and is not limited to this embodiment. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiments but by the scope of the claims, and is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of the claims.

本発明の実施の形態に係る物品検査装置の斜視図である。1 is a perspective view of an article inspection apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る物品検査装置の荷重センサの計量信号の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the measurement signal of the load sensor of the article inspection apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る物品検査装置の制御ブロック図である。It is a control block diagram of the article inspection apparatus according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る物品検査装置の出力部による出力例を示す図である。It is a figure which shows the output example by the output part of the article inspection apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る物品検査装置の出力部による出力例を示す図である。It is a figure which shows the output example by the output part of the article inspection apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る物品検査装置の分別された検査記録の出力部による出力例を示す図である。It is a figure which shows the example output by the output part of the test | inspection record sorted by the goods inspection apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る物品検査装置の分別された検査記録の出力部による出力例を示す図である。It is a figure which shows the example output by the output part of the test | inspection record sorted by the goods inspection apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る物品検査装置の撮影部が撮影した画像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the image which the imaging | photography part of the article inspection apparatus which concerns on embodiment of this invention image | photographed. 本発明の実施の形態に係る物品検査装置の動作を示すフロー図である。It is a flowchart which shows operation | movement of the article inspection apparatus which concerns on embodiment of this invention.

Explanation of symbols

１物品検査装置
２搬入コンベア
３計量機
４選別機（選別手段）
１１制御ボックス
１２助走コンベア（搬送手段）
１３秤量コンベア（搬送手段）
１４搬入センサ
１５荷重センサ（検査手段）
１６駆動モータ
１７表示部
１８操作部
２１ａ、２１ｂローラ
２２無端ベルト
２３読取部（識別情報取得手段、二次元コード読み取り手段）
２４撮影部（識別情報取得手段、撮影手段）
２５金属検出部（検査手段）
２６搬入センサ
２７投光部
２８受光部
２９投光部
３０受光部
３１搬出コンベア
３２選別機構
３６頂部
４１計量値算出部
４２重量判定部
４３金属判定部
４４総合判定部（判定手段）
４５検査記録作成部（検査記録作成手段）
４６検査記録蓄積部（検査記録蓄積手段）
４７分別部（分別手段）
４８出力部（出力手段）
４９操作部
５０検査条件記憶部
５１検査条件設定部
Ｗ被検査物 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Item inspection apparatus 2 Carry-in conveyor 3 Weighing machine 4 Sorting machine (sorting means)
11 Control box 12 Run-up conveyor (conveyance means)
13 Weighing conveyor (conveying means)
14 Loading sensor 15 Load sensor (inspection means)
16 drive motor 17 display unit 18 operation unit 21a, 21b roller 22 endless belt 23 reading unit (identification information acquiring unit, two-dimensional code reading unit)
24. Imaging unit (identification information acquisition unit, imaging unit)
25 Metal detector (inspection means)
26 carry-in sensor 27 light projecting unit 28 light receiving unit 29 light projecting unit 30 light receiving unit 31 carry-out conveyor 32 sorting mechanism 36 top 41 measurement value calculation unit 42 weight determination unit 43 metal determination unit 44 comprehensive determination unit (determination unit)
45 Inspection record creation part (inspection record creation means)
46 Inspection record storage part (Inspection record storage means)
47 Sorting part (sorting means)
48 Output section (output means)
49 Operation section 50 Inspection condition storage section 51 Inspection condition setting section W Inspected object

Claims

Conveying means (12, 13) for conveying the object to be inspected (W);
Inspection means (15, 25) for inspecting the inspection object conveyed to the conveyance means;
A determination unit (44) for determining whether the inspection object is a non-defective product or a defective product based on an inspection result of the inspection unit;
In an article inspection apparatus having a selection means (32) for selecting the inspection object based on a determination result of the determination means,
Identification information acquisition means (23, 24) for acquiring identification information of the inspection object when the determination means determines that the inspection object is defective ;
An inspection record creation means (45) for creating an inspection record in which each piece of information including the inspection result of the inspection means is associated with the identification information acquired by the identification information acquisition means;
Inspection record storage means (46) for storing the inspection record created by the inspection record preparation means ;
The identification information acquired by the identification information acquisition unit based on the extraction instruction from the operation unit (49) having an extraction key for selecting the type of the identification information. An article inspection apparatus comprising: a sorting means (47) for sorting by type .

The article inspection apparatus according to claim 1, wherein the identification information acquisition unit includes a two-dimensional code reading unit (23) that reads a two-dimensional code as identification information given to the inspection object.

The article inspection apparatus according to claim 1 or 2, wherein the identification information acquisition unit includes an imaging unit (24) for imaging the inspection object.

The article inspection apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising an output unit (48) for outputting the inspection record sorted by the sorting unit.