JP5187380B2

JP5187380B2 - 情報入力装置および情報入力方法

Info

Publication number: JP5187380B2
Application number: JP2010273850A
Authority: JP
Inventors: 康司浜田; 功愛知
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2010-12-08
Filing date: 2010-12-08
Publication date: 2013-04-24
Anticipated expiration: 2030-12-08
Also published as: JP2012123624A; US20120146892A1; US8754849B2; CN102609112A; CN102609112B

Description

本発明は、情報処理機器に対する操作情報などの入力に関するものであり、特に、指の曲げ伸ばしによって操作情報を入力する情報入力装置および情報入力方法に関する。

一般に、ワークステーションやパーソナルコンピュータなどの汎用のコンピュータシステムや、カーナビゲーションなどの特定の用途に用いられるコンピュータシステム、さらには、オーディオやエアーコンディショナなどの動作に用いられるマイクロコンピュータなど、あらゆる情報処理機器に対する操作情報は、キーボードや、マウスや、ボタンなどの情報入力手段を用いて入力されている。

近年、上述のような従来から存在する情報入力手段の他に、操作者の身体の動き、いわゆるジェスチャによって操作情報を入力する技術が開発されている。その中でも、最も多様な動きをする手指の動きを検知して、検知した動きにより操作情報を入力する方法が提案されている（例えば、特許文献１および２参照。）。

特許文献１には、可撓性を有したケーブル状の圧電センサを手の指に沿って取り付け、指の曲げ伸ばし状態を判定し、判定した結果を操作情報として利用する技術が記載されている。

特許文献２には、手首に装着される腕時計型に形成された情報入力装置であって、手首のまわりを周方向に交互に並んで配置された送信電極と受信電極を用いて手指の動きを検知する技術が記載されている。より詳細に説明すると、送信電極と隣接する受信電極との間に発生する静電容量結合は、これら電極と手首との間のギャップ（隙間）の大きさによって変化する。ここで手指を動かすと、手首の形状も連動して若干であるが変化する。すると、上述の電極と手首との間のギャップの大きさに変化が生じ、静電容量結合の値も変化する。この変化を検知することにより、手指の動きを検知することができる。

上述の先行技術文献に記載された技術に基づいて手指の動き、つまりジェスチャが認識される。手を「握る」や、手を「開く」などのジェスチャと、情報処理機器に対して入力する操作情報（コマンド）との対応関係を定め、この関係を記憶させることにより、ジェスチャによって、情報処理機器に対して操作情報を入力することができる。

特開２００８−２７６６６４号公報特開２００２−３５８１４９号公報

しかしながら、上述の特許文献１に記載された可撓性を有したケーブル状の圧電センサを手の指に沿って取り付ける検知方法は、手の指に沿ってセンサを取り付ける必要がある。言い換えると、データグローブを装着する場合と同様に、センサを手に取り付ける作業が煩雑である。このようにセンサの取り付けが煩雑であると、操作者であるユーザに対して、ケーブル状の圧電センサを手の指に取り付けているという肉体的負担や、煩雑なセンサの取り付けや取り外しを強いるという精神的な負担をかけるという問題があった。

その一方で、特許文献２に記載された情報入力装置は、手首の形の変化に基づいて手指などの動きを検知するため、手首の形が大きく異なるジェスチャはそれぞれ識別できても、手首の形の変化が小さいジェスチャは識別できない。そのため、操作情報の入力に用いることができるジェスチャの種類が少ないという問題があった。

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、操作者に対する装着時の負担を軽減すると共に、多くの種類の操作情報を情報処理機器に入力することができる情報入力装置および情報入力方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、以下の手段を提供する。
本発明の情報入力装置は、内部に指が挿通されるリング状に形成されたコイルである印加部および受信部と、印加部に供給する波形信号を生成し、印加部に挿通された指に測定信号である誘導電流を誘起させる信号生成部と、誘導電流によって受信部から出力される受信信号である起電力に係る信号から、指の屈伸状態に関する信号を抽出する信号抽出部と、が設けられている。

本発明の情報入力装置は、指を印加部および受信部に挿通させることで、操作者に装着されるため、特許文献１に記載されたケーブル状に電圧センサを用いた情報入力装置や、特許文献２に記載された手首に装着する情報入力装置と比較して、容易に装着することができる。

その一方で、指は、手首と比較して、屈伸させることで断面積や断面形状が大きく変化するため、より細かい屈伸の状態（以下、「姿勢」と表記する。）を識別することが容易となる。例えば、印加部と指との相対関係や、受信部と指との相対関係が大きく変化するため、指の細かな姿勢の変化を識別することができる。
また、コイルである印加部に波形信号を供給することにより、指には誘導電流が誘起される。同じくコイルである受信部には、指に流れる誘導電流の変化によって起電力が発生し、起電力に係る信号が信号抽出部に出力される。指の姿勢が変化すると、印加部と指との相対位置関係や、受信部と指との相対位置関係も変化する。印加部によって指に誘起される誘導電流の強さは、印加部と指との間の間隔や、相対姿勢などによって変化し、上述の誘導電流によって受信部に発生する起電力は、受信部と指との間の間隔や、相対姿勢などによって変化する。つまり、指の姿勢が変化すると、受信部において発生する起電力に係る信号も変化する。そのため、この起電力に係る信号の変化を抽出することにより、指の姿勢の変化を検知することができる。

信号抽出部において受信信号から抽出する対象は、印加部と指との間のインピーダンスの変化、および、受信部と指との間のインピーダンスの変化の少なくとも一方であることが望ましい。これらのインピーダンスは、印加部と指との接触圧や、受信部と指との接触圧が変化することにより変化する。指における屈伸の状態である姿勢が変化した際には、指と印加部との接触圧や、指と受信部との接触圧も変化するため、これらインピーダンスの変化を抽出することにより、指の姿勢の変化を検知することができる。また、これらのインピーダンスは、印加部と指との間に形成される静電容量や、受信部と指との間に形成される静電容量が変化することにより変化する。指における屈伸の状態である姿勢が変化した際には、指と印加部との間の静電容量や、指と受信部との間の静電容量も変化するため、これらインピーダンスの変化を抽出することにより、指の姿勢の変化を検知することができる。

制御部により、信号生成部における波形信号の生成や、信号抽出部における受信信号の抽出を制御することにより、指の姿勢が連続して変化する場合であっても、制御部によって、指の姿勢を所望のタイミングで検知することが望ましい。例えば、指の姿勢を検知するタイミングを制御できない場合には、連続的に変化する指の姿勢を検知することにより、情報処理機器に入力する操作量を所望の値に設定することができない。そこで、指の姿勢を検知するタイミングを制御することで、連続して変化する指の姿勢を検知し、その姿勢の違いに基づいて上述の操作量の値を決定することができる。

情報処理機器に出力する信号を、指が基準となる姿勢を取っている際に抽出した指の姿勢に関する信号を基準として、指が所望の姿勢を取っている際に抽出した指の姿勢に関する信号がどれだけ変化したかに基づいて求められた信号とすることが望ましい。例えば、指が所望の姿勢を取っている際に抽出した指の姿勢に関する信号のみに基づいて求められた信号を情報処理機器に出力する場合、出力される信号の値は、受信部における受信感度など経年的に変化する要因の影響を受けるため、指が同じ姿勢を取っても、出力される信号の値が変化する可能性がある。そこで、指が基準となる姿勢を取っている際に抽出した指の姿勢に関する信号の値と、指が所望の姿勢を取っている際に抽出した指の姿勢に関する信号の値との差に基づいて出力する信号を求めることにより、上述のような経年的に変化する要因の影響を排除することができる。

上述の基準記憶ステップや、抽出ステップにおける指の姿勢に関する信号の抽出タイミングを制御することにより、抽出タイミングにおける指の姿勢を認識することが望ましい。言い換えると抽出タイミング以外における指の姿勢は認識されないことが望ましい。抽出タイミングにおける指の姿勢とは、操作者が情報処理機器に対する操作情報の入力を意図した姿勢である。抽出タイミング以外における指の姿勢とは、操作者が情報処理機器に対する操作情報の入力を意図しない姿勢であり、このタイミングで抽出された受信信号は、操作情報とは関係がない信号である。

基準記憶ステップや抽出ステップにおける指の姿勢に関する信号の抽出は、操作者の指示に基づいて行われること、言い換えると、上述の抽出タイミングは、操作者の指示に基づくタイミングであることが望ましい。このようにすることで、情報入力装置は、操作者が情報処理機器に入力したい操作情報に対応する指の姿勢を確実に検知することができる。

基準記憶ステップにおける指の姿勢に関する信号の抽出は、所定の時間間隔で繰り返し行われることとし、抽出ステップにおける指の姿勢に関する信号の抽出を、操作者の指示に基づいて行うことが望ましい。このようにすることで、操作者が指の姿勢に関する信号の抽出の指示を出すことなく、基準記憶ステップにおける指の姿勢に関する信号の抽出を行うことができ、操作者に対する操作負担を減らすことができる。ここで、出力の値の算出には、抽出ステップにおける指の姿勢に関する信号の抽出の直近に行われた基準記憶ステップにおける指の姿勢に関する信号の抽出結果を用いることが望ましい。操作者が情報入力装置に操作情報を入力する際、基準となる指の姿勢を取った直後に、操作情報に係る指の姿勢を取るため、このようにすることで、確実に基準となる指の姿勢における受信信号を用いて出力の値を算出できる。

基準記憶ステップは、指が第１基準姿勢を取っている際に抽出した指の姿勢に関する信号を記憶する第１基準記憶ステップ、および、指が第１基準姿勢とは異なる第２基準姿勢を取っている際に抽出した指の姿勢に関する信号を記憶する第２基準記憶ステップ、の２つのステップを有し、第２基準記憶ステップで記憶された指の姿勢に関する信号と第１基準記憶ステップで記憶された指の姿勢に関する信号との間の値の差を用いて、抽出ステップで抽出された指の姿勢に関する信号と第１基準記憶ステップで記憶された指の姿勢に関する信号の値の差を校正することが望ましい。このようにすることで、常に情報入力装置から出力される信号は校正された信号となり、この信号が入力された情報処理機器が信号を誤認識しにくくなる。

本発明の第1の実施形態に係る情報入力装置の全体構成を説明するブロック図である。図１の情報入力装置が操作者の指に装着された状態を説明する模式図である。図１の印加部および受信部の配置を説明する模式図である。図１の信号抽出部の構成を説明するブロック図である。図１のスイッチ部の配置位置を説明する模式図である。本発明の第２の実施形態に係る情報入力装置における指の姿勢に関する信号の最大値および最小値を登録する方法を説明するフローチャートである。登録された指の姿勢に関する信号の最大値および最小値を用いた操作情報の入力方法を説明するフローチャートである。本発明の第３の実施形態に係る情報入力装置における入力値を取得する方法を説明するフローチャートである。本発明の第４の実施形態に係る情報入力装置における指の姿勢に関する信号である入力値を取得する方法を説明するフローチャートである。本発明の第５の実施形態に係る情報入力装置における指の姿勢に関する信号である入力値を取得する方法を説明するフローチャートである。本発明の第６の実施形態に係る情報入力装置における指の姿勢に関する信号である入力値を取得する方法を説明するフローチャートである。本発明の第７の実施形態に係る情報入力装置における出力値を情報処理機器に出力する際にスイッチ部の押下する方法を説明するフローチャートである。

〔第１の実施形態〕
以下、本発明の第１の実施形態に係る情報入力装置１ついて図１から図５を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る情報入力装置１の全体構成を説明するブロック図である。図２は、図１の情報入力装置１が操作者の指Ｆに装着された状態を説明する模式図である。

情報入力装置１は、操作者の指Ｆに装着され、指Ｆの屈伸の状態である姿勢を認識することにより、コンピュータや、カーナビゲーション、あるいはオーディオの音量調節などの制御や、エアーコンディショナの風量調節などの制御を行う機器などの情報処理機器６０に対して操作情報等の信号を出力するものである。本実施形態では情報入力装置１が装着される対象が示指（いわゆる人差し指）である例に適用して説明する。

情報入力装置１には、図１に示すように、計測部を構成する信号印加手段１０、および、信号抽出手段２０と、操作者が指Ｆの姿勢を検知するタイミングを入力するスイッチ部（制御部）３０と、外部に設置された情報処理機器６０に信号を出力する通信部４０と、これら信号印加手段１０、信号抽出手段２０、通信部４０の動作を制御するとともに、情報処理機器６０に対して出力する信号を生成する制御部５０と、が主に設けられている。

信号印加手段１０は、操作者の指Ｆの姿勢の検出に用いる測定信号を出力するものである。信号印加手段１０には、測定信号を出力する電極である印加部１１と、印加部１１に測定信号を出力させる波形信号を生成する信号生成部１２と、が主に設けられている。

図３は、図１の印加部１１および受信部２１の配置を説明する模式図である。
印加部１１は、信号生成部１２から入力された波形信号を受けて電界などの測定信号を操作者の指Ｆに印加する電極である。印加部１１は、図３に示すように、内部に指が挿通されるリング状に形成された電極である。

信号生成部１２は、図１に示すように、制御部５０から入力された信号を受けて印加部１１に出力する波形信号、具体的には所定周波数（例えば２００ｋＨｚ程度）の交流電流を生成するものである。なお、信号生成部１２としては、所定周波数の交流電流を生成するものであればよく、特にその構成や種類を限定するものではない。

信号抽出手段２０は、信号印加手段１０から出力され、操作者の指Ｆの姿勢によって変化した測定信号を受信するものである。信号抽出手段２０には、外部から加えられた測定信号を受信して受信信号を発生させる受信部２１と、受信部２１において発生された受信信号から指Ｆの姿勢に関する信号を抽出する信号抽出部２２と、が主に設けられている。

受信部２１は、操作者の指Ｆの姿勢によって特性が変化した電界などの測定信号を受けて、交流電流などの受信信号を発生させるものである。受信部２１は、図３に示すように、内部に指が挿通されるリング状に形成された電極である。さらに、受信部２１は、受信部２１のリング形状と、印加部１１のリング形状とが、中心軸を共有するように配置され、かつ、印加部１１に隣接して配置されている。

図４は、図１の信号抽出部２２の構成を説明するブロック図である。
信号抽出部２２は、受信部２１において発生された受信信号に対して増幅処理や、フィルタリング処理を行い、指Ｆの姿勢に関する信号を抽出するものである。信号抽出部２２には、図４に示すように、バンド・パス・フィルタ部（以下、「ＢＰＦ部」と表記する。）２２Ａと、増幅部２２Ｂと、交流直流変換部（以下、「Ａ／Ｄ変換部」と表記する。）２２Ｃと、データベース部２２Ｄと、比較部２２Ｅと、が設けられている。

ＢＰＦ部２２Ａは、受信部２１において発生された受信信号のうち、指Ｆの姿勢に関する信号に係る周波数の信号のみを通過させ、その他の周波数の信号、例えばノイズ信号の通過を遮断するものである。増幅部２２Ｂは、ＢＰＦ部２２Ａを通過した指Ｆの姿勢に関する信号を、所望のレベルにまで増幅するものである。

Ａ／Ｄ変換部２２Ｃは、ＢＰＦ部２２Ａを通過した指Ｆの姿勢に関する信号を交流信号から直流信号に変換するものである。つまり、受信部２１において発生した受信信号は交流信号であり、ＢＰＦ部２２Ａを通過した指Ｆの姿勢に関する信号も交流信号である。Ａ／Ｄ変換部２２Ｃは、交流信号である指Ｆの姿勢に関する信号を、直流信号に変換するものである。

データベース部２２Ｄは、直流信号に変換された後の指Ｆの姿勢に関する信号が書き込まれるとともに、比較部２２Ｅからの要求により、記憶された指Ｆの姿勢に関する信号が読み出されるものである。データベース部２２Ｄとしては、ハードディスクや不揮発性のメモリ等の公知の記憶装置を用いることができ、特に限定するものではない。

比較部２２Ｅは、Ａ／Ｄ変換部２２Ｃによって直流信号に変換された指Ｆの姿勢に関する信号と、データベース部２２Ｄに書き込まれた指Ｆの姿勢に関する信号とを比較するものである。本実施形態では、Ａ／Ｄ変換部２２Ｃによって直流信号に変換された指Ｆの姿勢に関する信号が、データベース部２２Ｄに書き込まれた指Ｆの姿勢に関する信号と比べて値が大きいか、小さいかを判別するものである。

図５は、図１のスイッチ部３０の配置位置を説明する模式図である。
スイッチ部３０は、指Ｆの姿勢を検知するタイミングを操作者が入力するものである。スイッチ部３０は、図５に示すように、主に印加部１１および受信部２１によってリング状に形成された計測部の外周側面に設けられたボタンである。スイッチ部３０をこのような位置に配置することにより、操作者は拇指（いわゆる親指）でスイッチ部３０のボタンを押下することができる。言い換えると、片手で情報入力装置１に操作情報を入力することができる。

通信部４０は、図１に示すように、情報入力装置１から情報処理機器６０へ出力される信号や、情報処理機器６０から情報入力装置１へ入力される信号を、通信方式に合わせた形式の信号に変換すると共に、変換した情報の送受信を行うものである。

制御部５０は、操作者からスイッチ部３０を介して入力された、指Ｆの姿勢を検知するタイミングの指示や、情報処理機器６０から送信された情報等に基づいて、信号印加手段１０や信号抽出手段２０の動作を制御するものである。制御部５０における詳細な制御内容については後述する。

次に、上記の構成からなる情報入力装置１における操作情報の入力方法について説明する。
情報入力装置１は、図２に示すように、操作者の指Ｆ（示指）に指輪のように装着される。そして操作者は、情報処理機器６０に操作情報に対応した姿勢に指Ｆを屈曲させ、拇指によってスイッチ部３０を押下する。

スイッチ部３０からボタンの押下によって発生した信号を受け取った制御部５０は、図２に示すように、信号生成部１２に対して波形信号を出力する制御信号を出力する。信号生成部１２は、入力された制御信号に基づき波形信号を生成し、印加部１１に出力する。波形信号が入力された印加部１１は、指Ｆに対して測定信号を印加する。そして、受信部２１は、指Ｆの姿勢によって変化した測定信号を受けて、受信信号を発生させる。

ここで、操作者の指Ｆも含めた人体は、接地されているグラウンドとみなすことができるため、指Ｆに印加された測定信号は、上述の人体を経由して地面（アース）に流れると考えられる。このとき、印加部１１と受信部２１との間には、上述の人体のインピーダンスや、印加部１１と人体と接触部のインピーダンス、受信部２１と人体と接触部のインピーダンスなどが存在する。特に、印加部１１と人体との接触部、受信部２１と人体との接触部におけるインピーダンスは、上述の接触部の面積や、接触圧などの影響を受けて変化する。

具体的には、情報入力装置１が装着された指Ｆを曲げたり、伸ばしたりする屈曲動作を行うと、指Ｆの基節部の形状や断面積が変化する。この変化により上述の接触部の面積や、接触圧などが変化する。受信部２１によって発生される受信信号には、このようにして変化するインピーダンスの影響が含まれている。

受信部２１において発しした受信信号は、信号抽出部２２のＢＰＦ部２２Ａによってノイズ等の信号が取り除かれ、指Ｆの姿勢に関する信号が抽出される。その後、指Ｆの姿勢に関する信号は、増幅部２２Ｂによって信号の強度が所望のレベルに達するまで増幅され、Ａ／Ｄ変換部２２Ｃにおいて交流信号であった指Ｆの姿勢に関する信号は直流信号に変換される。

直流信号に変換された指Ｆの姿勢に関する信号は、比較部２２Ｅにおいて、データベース部２２Ｄに書き込まれた指Ｆの姿勢に関する信号と比較される。ここで、データベース部２２Ｄに書き込まれた指Ｆの姿勢に関する信号は、閾値としての信号であり、データベース部２２Ｄに予め記憶されたものである。比較部２２Ｅは、例えば、直流信号に変換された指Ｆの姿勢に関する信号の値が、データベース部２２Ｄに書き込まれた指Ｆの姿勢に関する信号の値よりも大きいか、小さいか比較を行う。

比較部２２Ｅにおける比較の結果は、制御部５０に出力される。制御部５０は、例えば、直流信号に変換された指Ｆの姿勢に関する信号の値が、データベース部２２Ｄに書き込まれた指Ｆの姿勢に関する信号の値よりも大きい場合にはＯＮ信号を、小さい場合にはＯＦＦ信号を生成し、通信部４０を介して情報処理機器６０にＯＮ信号またはＯＦＦ信号を出力する。情報処理機器６０は入力された信号に基づいて制御を行う。

上記の構成によれば、指Ｆを印加部１１および受信部２１に挿通させることで、情報入力装置１を操作者に装着させることができる。そのため、特許文献１に記載されたケーブル状に電圧センサを用いた情報入力装置や、特許文献２に記載された手首に装着する情報入力装置と比較して、容易に装着することができ、操作者に対する装着時の負担を軽減することができる。

その一方で、指Ｆは、手首と比較して、曲げ伸ばし等の屈伸させることで断面積や断面形状が大きく変化するため、屈伸の状態を確実に区別して検知することが容易となる。具体的には、印加部１１と指Ｆとの相対関係や、受信部２１と指Ｆとの相対関係が、大きく変化するため、指Ｆの姿勢の変化を確実に区別して検知することができるため、操作者が入力する操作情報を、確実に情報処理機器６０に入力することができる。また、操作情報の入力に用いる指Ｆの姿勢の種類を増やすことができる。

なお、上述の実施形態では、印加部１１および受信部２１を電極から構成し、印加部１１と指Ｆとの間、および、受信部２１と指Ｆとの間のインピーダンス変化に基づく測定信号の変化を、指Ｆの姿勢に関する信号として抽出する例に適用して説明したが、その他にも、印加部１１および受信部２１をコイルから構成して、指Ｆの姿勢の変化を検知してもよい。

指Ｆの姿勢の変化の検知方法を具体的に説明すると次のようになる。つまり、例えばトロイダルコイル等のコイルである印加部１１に波形信号を供給することにより、指Ｆには誘導電流が誘起される。同じくトロイダルコイル等のコイルである受信部２１には、指Ｆに流れる誘導電流の変化によって起電力が発生し、起電力に係る信号が信号抽出部２２に出力される。指Ｆの姿勢が変化すると、印加部１１と指Ｆとの相対位置関係や、受信部２１と指Ｆとの相対位置関係も変化する。印加部１１によって指Ｆに誘起される誘導電流の強さは、印加部１１と指Ｆとの間の間隔や、相対姿勢などによって変化し、上述の誘導電流によって受信部２１に発生する起電力は、受信部２１と指Ｆとの間の間隔や、相対姿勢などによって変化する。つまり、指Ｆの姿勢が変化すると、受信部２１において発生する起電力に係る信号も変化する。そのため、この起電力に係る信号の変化を抽出することにより、指Ｆの姿勢の変化を検知することができる。

さらに、上述の実施形態では、スイッチ部３０がボタンである例に適用して説明したが、ボタンの他にも、タッチパネルを用いたものや、音声認識やジェスチャ認識を利用した入力部を用いてもよく、特に限定するものではない。

また、情報入力装置１から出力された信号に基づいて情報処理機器６０にて行われる処理の内容を、ＬＥＤディスプレイ等の表示装置に表示して操作者に伝えたり、音声を通じて操作者に伝えたりしてもよい。

〔第２の実施形態〕
次に、本発明の第２の実施形態について図６および図７を参照して説明する。
本実施形態の情報入力装置の基本構成は、第１の実施形態と同様であるが、第１の実施形態とは、操作情報の入力方法が異なっている。よって、本実施形態においては、図６および図７を用いて操作情報の入力方法について説明し、情報入力装置の構成等の説明を省略する。

本実施形態における情報入力装置１における操作情報の入力方法は、指Ｆの姿勢に関する信号の最大値および最小値をデータベース部２２Ｄに書き込んで登録するとともに、指Ｆの姿勢に関する信号の最大値および最小値を用いて、情報処理機器６０に出力される信号の校正を行う点が、第１の実施形態と異なっている。

まず、指Ｆの姿勢に関する信号の最大値および最小値を登録する方法について図６を参照しながら説明する。図６は、本実施形態に係る情報入力装置１における指Ｆの姿勢に関する信号の最大値および最小値を登録する方法を説明するフローチャートである。

最初に、操作者は情報入力装置１を指Ｆに装着し、指Ｆを伸ばして第１基準姿勢を取る（Ｓ１１）。その後、操作者は拇指で情報入力装置１のスイッチ部３０を押下する（Ｓ１２）。

すると、情報入力装置１の制御部５０は、第１の実施形態と同様に、信号印加手段１０から測定信号を印加させる制御信号を出力する。信号抽出手段２０は、第１基準姿勢を取った指Ｆによって変化した測定信号を受け取り、第１基準姿勢を取った指Ｆの姿勢に関する信号（入力値ｄ１）を抽出する。入力値ｄ１は、Ａ／Ｄ変換部２２Ｃにより変換された後の信号であり、データベース部２２Ｄに書き込まれて記憶される（Ｓ１３、第１基準記憶ステップ）。

次に、操作者は指Ｆを曲げて第２基準姿勢を取り（Ｓ１４）、再び、拇指で情報入力装置１のスイッチ部３０を押下する（Ｓ１５）。制御部５０は、上述の場合と同様に、第２基準姿勢を取った指Ｆの姿勢に関する信号（入力値ｄ２）を抽出し、入力信号ｄ２をデータベース部２２Ｄに書込み記憶する（Ｓ１６、第２基準記憶ステップ）。

なお、入力値ｄ１は、上述の指Ｆの姿勢に関する信号の最大値であり、入力値ｄ２は最小値である。そのため、上述の登録作業によって、情報入力装置１における操作範囲が登録される。

指Ｆの姿勢に関する信号の最大値および最小値が登録されると、次に、情報処理機器６０に出力する操作情報が情報入力装置１に入力される。図７は、登録された指Ｆの姿勢に関する信号の最大値および最小値を用いた操作情報の入力方法を説明するフローチャートである。

操作者は、所望の操作情報に対応した姿勢に指Ｆを屈曲させ（Ｓ２１）、その姿勢を保ったまま、拇指でスイッチ部３０を押下する（Ｓ２２）。すると、制御部５０は、信号印加手段１０から測定信号を印加させる制御信号を出力する。信号抽出手段２０は、指Ｆの姿勢によって変化した測定信号を受け取り、所望の操作情報に対応した姿勢を取った指Ｆの姿勢に関する信号（入力値ｄ３）を抽出し取得する（Ｓ２３、抽出ステップ）。入力値ｄ３は、Ａ／Ｄ変換部２２Ｃにより変換された後の信号である。

次に、上述の入力値ｄ３が、情報入力装置１における操作範囲内の値か否かが判定される。
具体的には、比較部２２Ｅにおいて、上述の入力値ｄ３と、データベース部２２Ｄに記憶された入力値ｄ１との大小が比較される（Ｓ２４）。入力値ｄ３が入力値ｄ１未満の場合には、さらに、入力値ｄ３と、データベース部２２Ｄに記憶された入力値ｄ２との大小が比較される（Ｓ２５）。入力値ｄ３が入力値ｄ２よりも大きい場合には、情報処理機器６０に出力する信号を求める処理が行われる。

上述のＳ２４において、入力値ｄ３が入力値ｄ１以上である場合には、入力値ｄ１の値が、入力値ｄ３の値に書き換えられて再登録され（Ｓ２６）、その後に情報処理機器６０に出力する信号を求める処理が行われる。上述のＳ２５において、入力値ｄ３が入力値ｄ２以下の場合には、同様に、入力値ｄ２の値が、入力値ｄ３の値に書き換えられて再登録され（Ｓ２７）、その後に情報処理機器６０に出力する信号を求める処理が行われる。つまり、情報入力装置１における操作範囲の変更が行われる。

その後、データベース部２２Ｄに記憶（登録）された入力値ｄ１，ｄ２および上述の入力値ｄ３と、下記の式（１）に基づいて、情報処理機器６０に出力する出力値ｄ４が演算により求められる（Ｓ２８、出力演算ステップ）。

ｄ４＝（ｄ３−ｄ１）／（ｄ２−ｄ１） …（１）
なお、この演算は、制御部５０に搭載された演算素子によりされてもよいし、それ以外の演算素子によりされてもよく、特に限定するものではない。最後に、算出された出力値ｄ４は、通信部４０を介して情報処理機器６０に送信（出力）される（Ｓ２９）。

上記の構成によれば、情報入力装置１から出力される出力値ｄ４は、入力値ｄ１およびｄ２によって校正された信号となり、出力値に対して校正を行わない場合と比較して、出力値ｄ４の値の変動が小さくなる。そのため、情報処理機器６０が出力値ｄ４に対応付けられた操作情報を正確に認識することができ、情報処理機器６０の誤動作を防止することができる。

さらに、指Ｆの姿勢の変化と、出力値ｄ４との対応付けが明確になるため、操作情報の入力に用いる指Ｆの姿勢の種類を増やし、入力可能な操作情報の数を増やすことができる。

その他に、指Ｆの姿勢に関する信号を抽出するタイミングを制御することにより、操作者が情報処理機器６０に対する操作情報の入力を意図した姿勢に関する信号のみを抽出することができる。言い換えると、抽出するタイミング以外における指Ｆの姿勢、つまり、操作者が情報処理機器６０に対する操作情報の入力を意図しない姿勢に関する信号は抽出されない。そのため、操作者が意図しない動作を、情報処理機器６０がすることを防止できる
〔第３の実施形態〕
次に、本発明の第３の実施形態について図８を参照して説明する。

本実施形態の情報入力装置の基本構成は、第１の実施形態と同様であるが、第１の実施形態とは、操作情報の入力方法が異なっている。よって、本実施形態においては、図８を用いて操作情報の入力方法について説明し、情報入力装置の構成等の説明を省略する。

本実施形態における情報入力装置１における操作情報の入力方法は、操作の開始と操作の終了とで、スイッチ部３０を押下する点で異なり、さらに、操作の開始時に抽出された指Ｆの姿勢に関する信号である入力値ｄ３１、および、操作の終了時に抽出された指Ｆの姿勢に関する信号である入力値ｄ３２を用いて出力値ｄ４を算出する点が異なっている。

ここでは、操作の開始と操作の終了時に指Ｆの姿勢に関する信号を抽出して取得する方法について図８を参照しながら説明する。図８は、本実施形態に係る情報入力装置１における操作の開始と操作の終了時に指Ｆの姿勢に関する信号である入力値を抽出し取得する方法を説明するフローチャートである。

最初に、操作者は指Ｆに装着した情報入力装置１のスイッチ部３０を拇指で押下する（Ｓ３１）。情報入力装置１の制御部５０は、第１の実施形態と同様に、信号印加手段１０から測定信号を印加させる制御信号を出力する。信号抽出手段２０は、スイッチ部３０が押下された際の指Ｆの姿勢（基準姿勢）によって変化した測定信号を受け取り、当該姿勢を取った指Ｆの姿勢に関する信号（入力値ｄ１）を抽出する。入力値ｄ１は、Ａ／Ｄ変換部２２Ｃにより変換された後の信号であり、データベース部２２Ｄに書き込まれて記憶される（Ｓ３２、基準記憶ステップ）。

その後、操作者は、指Ｆを所望の操作情報に対応した姿勢に屈伸させ（Ｓ３３）、再び、スイッチ部３０を拇指で押下する。制御部５０は、スイッチ部３０が押下されたか否かの判断を行い（Ｓ３４）、スイッチ部３０が押下された場合には、次の処理を行う。スイッチ部３０が押下されていない場合には、指Ｆが所望の姿勢に屈伸され（Ｓ３３）、スイッチ部３０が押下されるまで当該判断を繰り返し行う。

Ｓ３４でスイッチ部３０が押下された場合には、制御部５０は、再び、信号印加手段１０から測定信号を印加させる制御信号を出力する。信号抽出手段２０は、スイッチ部３０が押下された際の指Ｆの姿勢（所望の操作情報に対応した姿勢）によって変化した測定信号を受け取り、当該姿勢を取った指Ｆの姿勢に関する信号（入力値ｄ３）を抽出し取得する（Ｓ３５、抽出ステップ）。

その後、入力値ｄ３と、データベース部２２Ｄに記憶された入力値ｄ１と、下記の式（２）に基づいて、情報処理機器６０に出力される信号である出力値ｄ４が演算により求められる（Ｓ３６、出力演算ステップ）。

ｄ４＝Ａ（ｄ３−ｄ１） …（２）
ここで、Ａは任意の定数である。
最後に、算出された出力値ｄ４は、通信部４０を介して情報処理機器６０に送信（出力）される（Ｓ３７）。

上記の構成によれば、指Ｆが基準となる姿勢を取っている際に抽出した入力値ｄ１と、指Ｆが所望の姿勢を取っている際に抽出した入力値ｄ３との差に基づいて出力値ｄ４を求めることにより、出力値ｄ４が受信部２１における受信感度など経年的に変化する要因の影響を受けることが防止できる。さらに第２の実施形態と比較して、入力値ｄ２を取得する手間が省けるため、操作情報の入力手続きを簡素にすることができ、入力を容易にすることができる。

〔第４の実施形態〕
次に、本発明の第４の実施形態について図９を参照して説明する。
本実施形態の情報入力装置の基本構成は、第３の実施形態と同様であるが、第３の実施形態とは、操作情報の入力方法が異なっている。よって、本実施形態においては、図９を用いて操作情報の入力方法について説明し、情報入力装置の構成等の説明を省略する。

本実施形態における情報入力装置１における操作情報の入力方法は、第３の実施形態と比較して、操作の開始から終了に至るまで、スイッチ部３０を押下し続ける点で異なっている。

ここでは、操作の開始から終了に至るまでスイッチ部３０を押下し続け、スイッチ部３０を押下した時点、および、押下をやめた時点の指Ｆの姿勢に関する信号を抽出して取得する方法について図９を参照しながら説明する。図９は、本実施形態に係る情報入力装置１におけるスイッチ部３０の押下開始と押下終了時に指Ｆの姿勢に関する信号である入力値を抽出し取得する方法を説明するフローチャートである。

最初に、操作者は指Ｆに装着した情報入力装置１のスイッチ部３０を拇指で押下し、その状態を維持し続ける（Ｓ４１）。制御部５０は、第３の実施形態と同様に、信号印加手段１０から測定信号を印加させる制御信号を出力する。信号抽出手段２０は、スイッチ部３０が押下された際の指Ｆの姿勢（基準姿勢）によって変化した測定信号を受け取り、当該姿勢を取った指Ｆの姿勢に関する信号（入力値ｄ１）を抽出する。入力値ｄ１は、Ａ／Ｄ変換部２２Ｃにより変換された後の信号であり、データベース部２２Ｄに書き込まれて記憶される（Ｓ３２、基準記憶ステップ）。

その後、操作者は、指Ｆを所望の操作情報に対応した姿勢に屈伸させ（Ｓ３３）、スイッチ部３０から拇指を離して、スイッチ部３０の押下を終了する。制御部５０は、拇指がスイッチ部３０から離されたか否か、言い換えると、スイッチ部３０の押下が終了したか否かの判断を行い（Ｓ４４）、スイッチ部３０の押下が終了した場合には、次の処理を行う。スイッチ部３０の押下が継続されている場合には、指Ｆが所望の姿勢に屈伸され（Ｓ３３）、スイッチ部３０の押下が終了するまで当該判断を繰り返し行う。

Ｓ４４でスイッチ部３０の押下が終了した場合には、制御部５０は、再び、信号印加手段１０から測定信号を印加させる制御信号を出力する。信号抽出手段２０は、スイッチ部３０の押下が終了した際の指Ｆの姿勢（所望の操作情報に対応した姿勢）によって変化した測定信号を受け取り、当該姿勢を取った指Ｆの姿勢に関する信号（入力値ｄ３）を抽出し取得する（Ｓ３５、抽出ステップ）。

その後、入力値ｄ３と、データベース部２２Ｄに記憶された入力値ｄ１と、上述の式（２）に基づいて、情報処理機器６０に出力される信号である出力値ｄ４が演算により求められる（Ｓ３６、出力演算ステップ）。最後に、算出された出力値ｄ４は、通信部４０を介して情報処理機器６０に送信（出力）される（Ｓ３７）。

上記の構成によれば、スイッチ部３０を長押しして、スイッチ部３０を押下した時点で入力値ｄ１を取得し、スイッチ部３０の押下を終了した時点で入力値ｄ３を取得するため、入力値ｄ１およびｄ３を取得する際に、それぞれスイッチ部３０を押下する第３の実施形態と比較して、誤動作による信号の入力を防止することができる。

〔第５の実施形態〕
次に、本発明の第５の実施形態について図１０を参照して説明する。
本実施形態の情報入力装置の基本構成は、第３の実施形態と同様であるが、第３の実施形態とは、操作情報の入力方法が異なっている。よって、本実施形態においては、図１０を用いて操作情報の入力方法について説明し、情報入力装置の構成等の説明を省略する。

本実施形態における情報入力装置１における操作情報の入力方法は、第３の実施形態と比較して、スイッチ部３０を押下した時点から一定期間の間のみ操作を可能とする点で異なっている。

ここでは、スイッチ部３０を押下した時点で入力値ｄ１を取得し、その後の一定期間の間入力値ｄ３を取得する方法について図１０を参照しながら説明する。図１０は、本実施形態に係る情報入力装置１におけるスイッチ部３０の押下した時点から一定期間の間、入力値を抽出し取得する方法を説明するフローチャートである。

最初に、操作者は指Ｆに装着した情報入力装置１のスイッチ部３０を拇指で押下する（Ｓ５１）。制御部５０は、スイッチ部３０から押下による操作開始の信号を受けると、タイマの時刻を０にセット（ｔ＝０）する。そして、制御部５０は、第１の実施形態と同様に、信号印加手段１０から測定信号を印加させる制御信号を出力する。信号抽出手段２０は、スイッチ部３０が押下された際の指Ｆの姿勢（基準姿勢）によって変化した測定信号を受け取り、当該姿勢を取った指Ｆの姿勢に関する信号（入力値ｄ１）を抽出する。入力値ｄ１は、Ａ／Ｄ変換部２２Ｃにより変換された後の信号であり、データベース部２２Ｄに書き込まれて記憶される（Ｓ３２、基準記憶ステップ）。

その後、操作者が、指Ｆを所望の操作情報に対応した姿勢に屈伸させると（Ｓ３３）、制御部５０は、再び、信号印加手段１０から測定信号を印加させる制御信号を出力する。信号抽出手段２０は、指Ｆの姿勢（所望の操作情報に対応した姿勢）によって変化した測定信号を受け取り、当該姿勢を取った指Ｆの姿勢に関する信号（入力値ｄ３）を抽出し取得する（Ｓ３５、抽出ステップ）。

その後、入力値ｄ３と、データベース部２２Ｄに記憶された入力値ｄ１と、上述の式（２）に基づいて、情報処理機器６０に出力される信号である出力値ｄ４が演算により求められる（Ｓ３６、出力演算ステップ）。そして、算出された出力値ｄ４は、通信部４０を介して情報処理機器６０に送信（出力）されるとともに、タイマに時間の増分Δｔが加えられる（ｔ＝ｔ＋Δｔ）（Ｓ４７）。

その後、タイマのｔが所定の値であるｔ１と等しいか否か比較される（Ｓ４８）。タイマのｔがｔ１と等しい場合には、情報入力装置１への操作情報の入力は終了され、情報処理機器６０は、例えば、最後に入力された出力値ｄ４に基づいて制御される。その一方で、ｔがｔ１と等しくない場合には、上述のＳ３３からＳ４７までの処理が繰り返される。

上記の構成によれば、スイッチ部３０を１回、押下するのみで、入力値ｄ１およびｄ３を取得することができるため、入力値ｄ１およびｄ３を取得する毎にスイッチ部３０を押下する方法や、スイッチ部３０を長押しする方法と比較して、容易に操作情報を入力することができる。

〔第６の実施形態〕
次に、本発明の第６の実施形態について図１１を参照して説明する。
本実施形態の情報入力装置の基本構成は、第５の実施形態と同様であるが、第１の実施形態とは、操作情報の入力方法が異なっている。よって、本実施形態においては、図１１を用いて操作情報の入力方法について説明し、情報入力装置の構成等の説明を省略する。

本実施形態における情報入力装置１における操作情報の入力方法は、第５の実施形態と比較して、スイッチ部３０を押下した時点から所定時間の間、指Ｆが同じ姿勢を取り続けると、その姿勢に関する信号が入力値として出力値ｄ４の算出に用いられる点で異なっている。

ここでは、スイッチ部３０を押下した時点で入力値ｄ１を取得し、その後の所定時間の間、同じ姿勢が取られた場合に入力値ｄ３１を取得する方法について図１１を参照しながら説明する。図１１は、本実施形態に係る情報入力装置１におけるスイッチ部３０の押下した時点から所定時間の間、指Ｆが同じ姿勢を取った際に、入力値を抽出し取得する方法を説明するフローチャートである。

その後、操作者が、指Ｆを所望の操作情報に対応した姿勢に屈伸させると（Ｓ３３）、制御部５０は、再び、信号印加手段１０から測定信号を印加させる制御信号を出力する。信号抽出手段２０は、指Ｆの姿勢（所望の操作情報に対応した姿勢）によって変化した測定信号を受け取り、当該姿勢を取った指Ｆの姿勢に関する信号（入力値ｄ３１）を抽出し取得するとともに、タイマのｔに時間の増分Δｔが加えられる（ｔ＝ｔ＋Δｔ）（Ｓ６５、抽出ステップ）。

さらに、制御部３０は、所定時間の経過後に、信号印加手段１０から測定信号を印加させる制御信号を出力する。信号抽出手段２０は、所定時間の経過後の指Ｆの姿勢（所望の操作情報に対応した姿勢）によって変化した測定信号を受け取り、当該姿勢を取った指Ｆの姿勢に関する信号（入力値ｄ３２）を抽出し取得するとともに、タイマのｔに時間の増分Δｔが加えられる（ｔ＝ｔ＋Δｔ）（Ｓ６６、抽出ステップ）。

その後、所定時間の間隔をあけて取得した入力値ｄ３１および入力値ｄ３２の値が等しいか否か比較される（Ｓ６７）。入力値ｄ３１および入力値ｄ３２の値が等しくない場合には、上述のＳ３３からＳ６６までの処理が繰り返し行われる。

入力値ｄ３１および入力値ｄ３２の値が等しい場合には、入力値ｄ１と、入力値ｄ３１（入力値ｄ３２でもよい。）と、上述の式（２）に基づいて、情報処理機器６０に出力される信号である出力値ｄ４が演算により求められる（Ｓ３６、出力演算ステップ）。そして、算出された出力値ｄ４は、通信部４０を介して情報処理機器６０に送信（出力）される（Ｓ３７）。

上記の構成によれば、指Ｆを所定時間の間（例えば、数秒の間）同じ姿勢に保つことにより、入力値ｄ３１（または入力値ｄ３２）を決定することができる。そのため、第５の実施形態と比較して、操作者は意図した操作情報を入力させやすくなり、情報処理機器６０の制御を行いやすくなる。

〔第７の実施形態〕
次に、本発明の第７の実施形態について図１２を参照して説明する。
本実施形態の情報入力装置の基本構成は、第３の実施形態と同様であるが、第３の実施形態とは、操作情報の入力方法が異なっている。よって、本実施形態においては、図１２を用いて操作情報の入力方法について説明し、情報入力装置の構成等の説明を省略する。

本実施形態における情報入力装置１における操作情報の入力方法は、第３の実施形態と比較して、所定のサンプリング間隔で入力値ｄ１およびｄ２を取得して、出力値ｄ４を算出する点、および、スイッチ部３０を押下することにより、その直近に算出された出力値ｄ４を情報処理機器６０に出力する点が異なっている。

ここでは、入力値ｄ１およびｄ２を所定のサンプリング間隔で取得し、スイッチ部３０を押下することにより、その直近に算出された出力値ｄ４を出力する方法について図１２を参照しながら説明する。図１２は、本実施形態に係る情報入力装置１における出力値ｄ４を情報処理機器６０に出力する際にスイッチ部３０の押下する方法を説明するフローチャートである。

最初に、制御部５０は、第１の実施形態と同様に、信号印加手段１０から測定信号を印加させる制御信号を出力する。信号抽出手段２０は、スイッチ部３０が押下された際の指Ｆの姿勢（基準姿勢）によって変化した測定信号を受け取り、当該姿勢を取った指Ｆの姿勢に関する信号（入力値ｄ１）を抽出する。入力値ｄ１は、Ａ／Ｄ変換部２２Ｃにより変換された後の信号であり、データベース部２２Ｄに書き込まれて記憶される（Ｓ３２、基準記憶ステップ）。

その後、操作者が、指Ｆを所望の操作情報に対応した姿勢に屈伸させ（Ｓ３３）、入力値ｄ１の抽出後、所定のサンプリング期間が経過すると、制御部５０は、再び、信号印加手段１０から測定信号を印加させる制御信号を出力する。信号抽出手段２０は、指Ｆの姿勢（所望の操作情報に対応した姿勢）によって変化した測定信号を受け取り、当該姿勢を取った指Ｆの姿勢に関する信号（入力値ｄ３）を抽出し取得する（Ｓ３５、抽出ステップ）。

入力値ｄ３が抽出されて取得されると、入力値ｄ３と、データベース部２２Ｄに記憶された入力値ｄ１と、上述の式（２）に基づいて、情報処理機器６０に出力される信号である出力値ｄ４が演算により求められる（Ｓ３６、出力演算ステップ）。

その後、操作者によってスイッチ部３０が押下されたか否かが判断される（Ｓ７７）。スイッチ部３０が押下されていない場合には、上述のＳ３３からＳ３６の処理が繰り返される。このとき、Ｓ３６で求められた出力値ｄ４は、処理が繰り返される毎に新たに求められ、常に更新される。

スイッチ部３０が押下された場合、つまりスイッチ部３０から押下されたことにより発生する信号が制御部５０に入力された場合には、算出された出力値ｄ４は、通信部４０を介して情報処理機器６０に送信（出力）される（Ｓ３７）。

上記の構成によれば、入力値ｄ１およびｄ３を所定のサンプリング間隔で取得し、出力値ｄ４を出力する際にスイッチ部３０を押下する構成のため、上述の他の実施形態と比較して、操作者に対する操作負担を減らすことができるとともに、情報入力装置１の構成を簡単にすることができる。

１…情報入力装置、３０…スイッチ部（制御部）、５０…制御部、１１…印加部、１２…信号生成部、２１…受信部、２２…信号抽出部、Ｆ…指、Ｓ１３…第１基準記憶ステップ、Ｓ１６…第２基準記憶ステップ、Ｓ２３，Ｓ３５，Ｓ６５，Ｓ６６…抽出ステップ、Ｓ２８…出力演算ステップ、Ｓ３２…基準記憶ステップ

Claims

内部に指が挿通されるリング状に形成されたコイルである印加部と、
内部に指が挿通されるリング状に形成されたコイルであり、前記印加部における中心軸線が延びる方向に隣接して配置された受信部と、
前記印加部に供給する波形信号を生成し、前記印加部に挿通された指に測定信号である誘導電流を誘起させる信号生成部と、
前記誘導電流によって前記受信部から出力される受信信号である起電力に係る信号から、前記指の屈伸状態に関する信号を抽出する信号抽出部と、
が設けられていることを特徴とする情報入力装置。
前記信号抽出部は、前記印加部および前記印加部に挿通される指の間のインピーダンス、および、前記受信部および前記受信部に挿通される指の間のインピーダンスの少なくとも一方の変化を、前記受信信号から抽出することを特徴とする請求項１記載の情報入力装置。
前記信号生成部における前記波形信号の生成、および、前記信号抽出部における前記受信信号から前記指の屈伸状態に関する信号の抽出の少なくとも一方を制御する制御部が更に設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の情報入力装置。
請求項１または２に記載された情報入力装置の情報入力方法であって、
前記印加部および前記受信部の内部に挿通された指が基準となる姿勢を取っている際に、前記信号抽出部において前記受信信号から前記指の屈伸状態に関する信号を抽出して、該指の屈伸状態に関する信号を記憶する基準記憶ステップと、
前記指が所望の屈伸状態である際に前記受信信号から指の屈伸状態に関する信号を抽出する抽出ステップと、
前記基準記憶ステップで記憶された指の屈伸状態に関する信号の値から、前記抽出ステップで抽出された指の屈伸状態に関する信号の値を減算した値に基づいて出力する出力演算ステップと、
を有することを特徴とする情報入力方法。
前記信号生成部における前記波形信号の生成、および、前記信号抽出部における前記指の屈伸状態に関する信号の抽出の少なくとも一方を制御することにより、前記基準記憶ステップおよび前記抽出ステップの少なくとも一方における前記指の屈伸状態に関する信号の抽出タイミングを制御することを特徴とする請求項４記載の情報入力方法。
前記基準記憶ステップおよび前記抽出ステップの少なくとも一方における前記指の屈伸状態に関する信号の抽出は、操作者の指示に基づいて行われることを特徴とする請求項５記載の情報入力方法。
前記基準記憶ステップにおける前記指の屈伸状態に関する信号の抽出は、所定の時間間隔で繰り返し行われ、
前記抽出ステップにおける前記指の屈伸状態に関する信号の抽出は、操作者の指示に基づいて行われることを特徴とする請求項５記載の情報入力方法。
前記基準記憶ステップは、
前記指が第１基準屈伸状態を取っている際に前記指の屈伸状態に関する信号を抽出して、抽出した前記指の屈伸状態に関する信号を記憶する第１基準記憶ステップと、
前記指が第２基準屈伸状態を取っている際に前記指の屈伸状態に関する信号を抽出して、抽出した前記指の屈伸状態に関する信号を記憶する第２基準記憶ステップと、
を有し、
前記出力演算ステップは、前記抽出ステップで抽出された前記指の屈伸状態に関する信号の値から前記第１基準記憶ステップで記憶された前記指の屈伸状態に関する信号の値を引いた値を、前記第２基準記憶ステップで記憶された前記指の屈伸状態に関する信号の値から前記第１基準記憶ステップで記憶された前記指の屈伸状態に関する信号の値で割った値を出力することを特徴とする請求項４から７のいずれか１項に記載の情報入力方法。