JP5186516B2 - Display icon control device, display icon control method, and display icon control program - Google Patents

Display icon control device, display icon control method, and display icon control program Download PDF

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Description

本発明は、リモコン端末に組み込まれたセンサ情報を用いた情報処理技術に関する。   The present invention relates to an information processing technique using sensor information incorporated in a remote control terminal.

非特許文献1には、水平方向、垂直上方向、垂直下方向、斜め上方向、斜め下方向の5つの方向に向けてリモコン端末(入力決定装置)を右手に把持した手首を回内方向(左回り)/回外方向(右回り)に傾ける操作と、リモコン端末に配備された方向キーのマルチタップ操作とを組み合わせることにより、入力決定される文字を選択可能なテレビリモコン向け文字入力選択方式が開示されている。   Non-Patent Document 1 discloses that the wrist holding the remote control terminal (input determination device) with the right hand toward the five directions of the horizontal direction, the vertical upward direction, the vertical downward direction, the diagonally upward direction, and the diagonally downward direction is the pronation direction ( Character input selection method for TV remote control that can select the character to be determined by combining the operation of tilting counterclockwise / rotating outward (clockwise) and the multi-tap operation of the direction key provided on the remote control terminal. Is disclosed.

手首の操作範囲を5つの領域に分割し、これら複数の分割領域にそれぞれ対応する位置に異なる文字をそれぞれ割り当てて表示し、手首を傾斜させることにより入力決定される文字を選択可能としているが、手首動作を利用するため、これら領域に分割する角度の決定方法によって利用者における文字選択の容易性が変化することになる。   The wrist operation range is divided into five areas, different characters are assigned to the respective divided areas, respectively, and displayed, and the character determined to be input can be selected by tilting the wrist. Since the wrist motion is used, the ease of character selection by the user varies depending on the method of determining the angle to be divided into these regions.

青木 良輔、外4名、「姿勢センサを用いたテレビリモコン向け文字入力操作方式の提案」、電子情報通信学会、信学技報、HSC2008-75(2009-3)、p.103-p.108Ryosuke Aoki, 4 others, “Proposal of character input operation method for TV remote control using attitude sensor”, IEICE, IEICE Technical Report, HSC2008-75 (2009-3), p.103-p.108

ここで、利用者が手首を傾ける動作特性は利用者毎に異なるため、選択される文字が切り替わる角度を固定してしまうと、適切に文字を選択できない利用者が現れるという問題がある。このような問題に対して、入力決定の目標とする文字を選択する際において利用者が手首を傾ける操作の精度を前もって計測(キャリブレーション)し、その計測したデータに基づいて各文字が選択できる角度領域を決定することも考えられるが、予め計測させる動作は利用者の手間を増加することになる。   Here, since the operating characteristics of the user tilting his / her wrist are different for each user, there is a problem that if the angle at which the selected character is switched is fixed, a user who cannot properly select the character appears. For such a problem, when selecting a target character for input determination, the user can measure (calibrate) the accuracy of the operation of tilting the wrist in advance, and select each character based on the measured data. Although it is conceivable to determine the angle region, the operation to be measured in advance increases the labor of the user.

本発明は、上記を鑑みてなされたものであり、入力決定装置を把持した利用者が手首を傾ける動作特性に応じて目標であるアイコンを適切に選択することを課題とする。   The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to appropriately select a target icon in accordance with an operation characteristic in which a user holding an input determination device tilts his / her wrist.

請求項1に記載の本発明は、手首を内方向又は外方向に回して手に把持した入力決定装置を傾斜させることにより選択して入力決定される複数のアイコンを所定の角度間隔で表示する表示手段と、入力決定された前記アイコンを選択した時に前記入力決定装置から送信された当該入力決定装置の傾斜角度を基準傾斜角度として受信する受信手段と、前記複数のアイコンから選択される一のアイコンが隣接する一のアイコンに切り替わる各角度閾値と、前記入力決定装置の基準傾斜角度と前記複数の角度閾値との間の相対的な各角度間隔とを記憶しておく記憶手段と、前記記憶手段から前記複数の角度間隔を読み出して、最後に受信した前記基準傾斜角度を当該複数の角度間隔にそれぞれ加算して前記複数の角度閾値を調整する調整手段と、を有することを特徴とする。   According to the first aspect of the present invention, a plurality of icons that are selected and determined by tilting the input determination device that is held in the hand by turning the wrist inward or outward are displayed at predetermined angular intervals. Display means, receiving means for receiving, as a reference inclination angle, the inclination angle of the input determination device transmitted from the input determination device when the input determined icon is selected, and one selected from the plurality of icons Storage means for storing each angle threshold at which an icon switches to an adjacent icon, and each relative angle interval between the reference inclination angle of the input determining device and the plurality of angle thresholds; Adjusting the plurality of angle thresholds by reading the plurality of angle intervals from the means, and adding the reference inclination angle received last to the plurality of angle intervals, respectively. Characterized in that it.

本発明によれば、手首を内方向又は外方向に回して手に把持した入力決定装置を傾斜させることにより選択して入力決定される複数のアイコンを所定の角度間隔で表示し、入力決定されたアイコンを選択した時に入力決定装置から送信された入力決定装置の傾斜角度を基準傾斜角度として受信し、複数のアイコンから選択される一のアイコンが隣接する一のアイコンに切り替わる各角度閾値と、入力決定装置の基準傾斜角度と複数の角度閾値との間の相対的な各角度間隔とを記憶手段に記憶しておき、記憶手段から複数の角度間隔を読み出して、最後に受信した基準傾斜角度を複数の角度間隔にそれぞれ加算して複数の角度閾値を調整するため、入力決定装置を把持した利用者が手首を傾ける動作特性に応じて目標であるアイコンを適切に選択することができる。   According to the present invention, by rotating the wrist inward or outward and tilting the input determination device held by the hand, a plurality of icons selected and determined for input are displayed at predetermined angular intervals, and the input is determined. Each angle threshold at which one icon selected from a plurality of icons is switched to one adjacent icon is received as an inclination angle of the input determining apparatus transmitted from the input determining apparatus when the selected icon is selected, and The reference inclination angle of the input determining device and the relative angle intervals between the plurality of angle threshold values are stored in the storage means, the plurality of angle intervals are read from the storage means, and the last received reference inclination angle Therefore, the target icon is appropriately selected according to the operating characteristics of the user who holds the input determination device tilts his / her wrist. It can be.

請求項2に記載の本発明は、前記複数のアイコンは、水平方向、垂直上方向、垂直下方向、斜め上方向、斜め下方向にそれぞれ位置する5つのアイコンであって、前記調整手段は、最後に入力決定されたアイコンが前記垂直上方向に位置するアイコンであった場合に、前記斜め下方向に位置するアイコンから前記垂直下方向に位置するアイコンに切り替わる前記角度閾値を、前記水平方向に位置するアイコンから前記斜め下方向に位置するアイコンに切り替わる角度閾値に近づけることを特徴とする。   The present invention according to claim 2, wherein the plurality of icons are five icons positioned respectively in a horizontal direction, a vertically upward direction, a vertically downward direction, a diagonally upward direction, and a diagonally downward direction, When the icon finally determined to be input is the icon positioned in the vertical upward direction, the angle threshold value for switching from the icon positioned in the diagonally downward direction to the icon positioned in the vertical downward direction is set in the horizontal direction. It is characterized in that it approaches an angle threshold value for switching from a positioned icon to the icon positioned obliquely downward.

請求項3に記載の本発明は、コンピュータにより、手首を内方向又は外方向に回して手に把持した入力決定装置を傾斜させることにより選択して入力決定される複数のアイコンを所定の角度間隔で表示する第1のステップと、入力決定された前記アイコンを選択した時に前記入力決定装置から送信された当該入力決定装置の傾斜角度を基準傾斜角度として受信する第2のステップと、前記複数のアイコンから選択される一のアイコンが隣接する一のアイコンに切り替わる各角度閾値と、前記入力決定装置の基準傾斜角度と前記複数の角度閾値との間の相対的な各角度間隔とを記憶手段に記憶しておく第3のステップと、前記記憶手段から前記複数の角度間隔を読み出して、最後に受信した前記基準傾斜角度を当該複数の角度間隔にそれぞれ加算して前記複数の角度閾値を調整する第4のステップと、を有することを特徴とする。   According to the third aspect of the present invention, a plurality of icons that are input and determined by tilting an input determining device that is held by a hand by turning a wrist inward or outward by a computer at predetermined angular intervals. A second step of receiving, as a reference tilt angle, a tilt angle of the input determination device transmitted from the input determination device when the input determined icon is selected; Each angle threshold at which one icon selected from the icons is switched to an adjacent icon, and relative angle intervals between the reference inclination angle of the input determining device and the plurality of angle thresholds are stored in the storage means. A third step to be stored and the plurality of angle intervals are read from the storage means, and the last received reference inclination angle is added to the plurality of angle intervals, respectively. And having a, a fourth step of adjusting the plurality of threshold angle then.

請求項4に記載の本発明は、前記複数のアイコンは、水平方向、垂直上方向、垂直下方向、斜め上方向、斜め下方向にそれぞれ位置する5つのアイコンであって、前記第4のステップは、最後に入力決定されたアイコンが前記垂直上方向に位置するアイコンであった場合に、前記斜め下方向に位置するアイコンから前記垂直下方向に位置するアイコンに切り替わる前記角度閾値を、前記水平方向に位置するアイコンから前記斜め下方向に位置するアイコンに切り替わる角度閾値に近づけることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, the plurality of icons are five icons located in a horizontal direction, a vertical upward direction, a vertical downward direction, a diagonally upward direction, and a diagonally downward direction, respectively, in the fourth step. The angle threshold value for switching from the icon positioned in the diagonally downward direction to the icon positioned in the vertical downward direction when the icon finally determined to be input is the icon positioned in the vertical upward direction is the horizontal threshold value. It is close to the angle threshold value for switching from the icon positioned in the direction to the icon positioned diagonally downward.

請求項5に記載の本発明は、請求項3又は4に記載の表示方法における各ステップをコンピュータによって実行させることを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, each step in the display method according to the third or fourth aspect is executed by a computer.

本発明によれば、入力決定装置を把持した利用者が手首を傾ける動作特性に応じて目標であるアイコンを適切に選択することができる。   According to the present invention, it is possible to appropriately select a target icon in accordance with an operation characteristic in which a user holding the input determination device tilts his / her wrist.

リモコン端末の機能ブロック構成を示す図である。It is a figure which shows the functional block structure of a remote control terminal. デジタルTVの機能ブロック構成を示す図である。It is a figure which shows the functional block structure of digital TV. デジタルTVにおけるアイコン等の表示状態の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the display state of the icon etc. in digital TV. リモコン端末をロール方向に傾ける操作を説明する図である。It is a figure explaining operation which inclines a remote control terminal to a roll direction. リモコン端末と選択されるアイコンの対応を示す図である。It is a figure which shows a response | compatibility with a remote control terminal and the icon selected. 1つ分離れた数字を選択する際の手首の移動量の特性を示す図である。It is a figure which shows the characteristic of the movement amount of the wrist at the time of selecting the number separated by one. 2つ分離れた数字を選択する際の手首の移動量の特性を示す図である。It is a figure which shows the characteristic of the movement amount of the wrist at the time of selecting the number separated by two. 3つ分離れた数字を選択する際の手首の移動量の特性を示す図である。It is a figure which shows the characteristic of the movement amount of the wrist at the time of selecting the number separated by three. 4つ分離れた数字を選択する際の手首の移動量の特性を示す図である。It is a figure which shows the characteristic of the movement amount of the wrist at the time of selecting the number separated into four. 複数のアイコンと各アイコン間で設定される角度閾値との位置関係を示す図である。It is a figure which shows the positional relationship between a some icon and the angle threshold value set between each icon. デジタルTVの全体処理フローを示す図である。It is a figure which shows the whole processing flow of digital TV. 信号受信装置の処理フローを示す図である。It is a figure which shows the processing flow of a signal receiver. 入力文字制御装置の処理フローを示す図である。It is a figure which shows the processing flow of an input character control apparatus. 選択部の処理フローを示す図である。It is a figure which shows the processing flow of a selection part. 角度閾値を決定する処理フローを示す図である。It is a figure which shows the processing flow which determines an angle threshold value. 決定部の処理フローを示す図である。It is a figure which shows the processing flow of a determination part.

以下、発明を実施するための一実施の形態について、図面を用いて説明する。   Hereinafter, an embodiment for carrying out the invention will be described with reference to the drawings.

最初に、リモコン端末の機能ブロック構成について説明する。図1は、リモコン端末の機能ブロック構成を示す図である。このリモコン端末1は、リモコン端末1の表面に具備された各種キー(決定キー、選択キー等)が押下されたか否かの状態を判別するキー状態検出部11と、リモコン端末1を把持した利用者が手首をロール方向(後述する)に傾けることにより生じるリモコン端末1の傾斜角度(利用者の手首の傾き)を検知する姿勢検出部12と、押下られた各種キーの信号種別や検知された傾斜角度等に関する検出情報を後段の送信部14に転送するマイコン部13と、マイコン部13により転送された検出情報を有線又は無線の通信ネットワーク(赤外線通信等)を介してデジタルTVに送信する送信部14とで構成されている。なお、姿勢検出部12としては、加速度センサやジャイロセンサを一例に用いることができる。   First, the functional block configuration of the remote control terminal will be described. FIG. 1 is a diagram showing a functional block configuration of a remote control terminal. The remote control terminal 1 includes a key state detection unit 11 that determines whether or not various keys (decision key, selection key, etc.) provided on the surface of the remote control terminal 1 are pressed, and a use that holds the remote control terminal 1 A posture detection unit 12 that detects an inclination angle (inclination of the user's wrist) of the remote control terminal 1 that occurs when a person tilts the wrist in a roll direction (described later), and signal types of various pressed keys and detected A microcomputer unit 13 that transfers detection information related to an inclination angle or the like to a subsequent transmission unit 14 and a transmission that transmits the detection information transferred by the microcomputer unit 13 to a digital TV via a wired or wireless communication network (infrared communication or the like). Part 14. As the posture detection unit 12, an acceleration sensor or a gyro sensor can be used as an example.

次に、リモコン端末1から送信された検出情報を受信するデジタルTVの機能ブロックについて説明する。図2は、デジタルTVの機能ブロック構成を示す図である。このデジタルTVは、信号受信装置31と、データ蓄積装置32と、入力文字制御装置33と、表示画像制御装置34とで構成されている。以下、各装置の有する各機能について詳細に説明する。   Next, a functional block of the digital TV that receives the detection information transmitted from the remote control terminal 1 will be described. FIG. 2 is a diagram showing a functional block configuration of the digital TV. The digital TV includes a signal receiving device 31, a data storage device 32, an input character control device 33, and a display image control device 34. Hereinafter, each function of each device will be described in detail.

信号受信装置31は、リモコン端末1から送信された検出情報を受信し、当該検出情報に含まれる内容を解析して、解析された内容(例えば、決定キーの押下による決定信号や、リモコン端末1の傾斜角度等)をデータ蓄積装置32の信号蓄積部321に蓄積する機能を有している。   The signal receiving device 31 receives the detection information transmitted from the remote control terminal 1, analyzes the content included in the detection information, and analyzes the analyzed content (for example, a determination signal when the determination key is pressed or the remote control terminal 1 And the like are stored in the signal storage unit 321 of the data storage device 32.

データ蓄積装置32は、信号受信装置31が受信した検出情報に係る信号を蓄積する信号蓄積部321と、リモコン端末1により選択して入力される文字情報(日本語文字、英語文字、数字、記号等の情報を含む)をテーブル化(母音と子音との行列等)して蓄積しておく文字テーブル蓄積部322と、ディスプレイに表示されるアイコン等の画像データを蓄積しておく表示画像データ蓄積部323と、文字変換の辞書機能を提供する文字変換辞書部324とで構成されている。   The data storage device 32 includes a signal storage unit 321 that stores a signal related to the detection information received by the signal receiving device 31, and character information (Japanese characters, English characters, numbers, symbols selected and input by the remote control terminal 1) A character table storage unit 322 for storing a table (including a matrix of vowels and consonants) and a display image data storage for storing image data such as icons displayed on the display 323 and a character conversion dictionary unit 324 that provides a dictionary function for character conversion.

入力文字制御装置33は、信号蓄積部321に蓄積された利用者のリモコン端末操作に基づいて入力される文字(日本語文字、英語文字、数字、記号等の情報を含む、以下同様)を選択する選択部331と、リモコン端末1の操作に基づいて入力決定される文字を決定する決定部332とで構成されている。   The input character control device 33 selects a character (including information such as Japanese characters, English characters, numbers, symbols, etc.) input based on the user's remote control terminal operation stored in the signal storage unit 321. And a determination unit 332 that determines a character to be input based on the operation of the remote control terminal 1.

表示画像制御装置34は、右手首を回内方向(左回り)又は回外方向(右回り)に回して手に把持したリモコン端末1を傾斜させることにより選択して入力決定される表示画像データ蓄積部323に蓄積された複数のアイコンを例えば45°の角度間隔で表示すると共に、文字テーブル蓄積部322に蓄積された文字情報を読み出して、各文字情報を上記各アイコンの上に表示し、リモコン端末1の操作による文字選択の状況に合わせて入力文字制御装置33で行われた選択や決定に応じて文字情報を変換し、変換して更新された最新の状態をディスプレイに表示する機能を有している。   The display image control device 34 selects and determines the input of the display image data by tilting the remote control terminal 1 held by the hand by turning the right wrist in the inward direction (counterclockwise) or in the outward direction (clockwise). A plurality of icons stored in the storage unit 323 are displayed at an angular interval of 45 °, for example, and the character information stored in the character table storage unit 322 is read to display each character information on each icon. A function of converting character information in accordance with the selection or determination made by the input character control device 33 according to the character selection status by the operation of the remote control terminal 1, and displaying the latest state after conversion and display on the display Have.

ここで、デジタルTV3のディスプレイに表示されるアイコン及び文字情報の表示状態について説明する。図3は、デジタルTVにおけるアイコン等の表示状態の一例を示す図である。5つの円形のアイコンが、垂直上方向(中心から見て角度+90°の位置)、斜め上方向(中心から見て角度+45°の位置)、水平方向(中心から見て角度0°の位置)、垂直下方向(中心から見て角度−45°の位置)、斜め下方向(中心から見て角度−90°の位置)の位置にそれぞれ表示され、それら各アイコンの上には、「1」〜「5」の文字情報がそれぞれ表示されている。   Here, a display state of icons and character information displayed on the display of the digital TV 3 will be described. FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a display state of icons and the like on the digital TV. Five circular icons are vertically upward (angle + 90 ° when viewed from the center), diagonally upward (angle + 45 ° when viewed from the center), and horizontally (position at an angle of 0 ° when viewed from the center). , Vertically downward (position at an angle of −45 ° when viewed from the center) and diagonally downward (position at an angle of −90 ° when viewed from the center), and “1” above each icon. Character information “˜5” is displayed.

図4に示すように、目標とする文字を選択するべく利用者がリモコン端末1をロール方向(回内方向/回外方向)に傾けた場合には、リモコン端末1の姿勢検出部12により手首の傾きに応じてリモコン端末1の傾斜角度がデジタルTV3に送信され、デジタルTV3の信号受信装置31により傾斜角度が基準傾斜角度として受信されて信号蓄積部321により一旦蓄積された後に、入力文字制御装置33の選択部331によりリモコン端末1の基準傾斜角度に対応するアイコンが利用者によって選択されたものとして識別可能に表示される。   As shown in FIG. 4, when the user tilts the remote control terminal 1 in the roll direction (pronation / extraction) to select a target character, the wrist is detected by the posture detection unit 12 of the remote control terminal 1. The inclination angle of the remote control terminal 1 is transmitted to the digital TV 3 in accordance with the inclination of the input signal, and after the inclination angle is received as the reference inclination angle by the signal receiving device 31 of the digital TV 3 and temporarily accumulated by the signal accumulation unit 321, the input character control is performed. The icon corresponding to the reference inclination angle of the remote control terminal 1 is displayed by the selection unit 331 of the device 33 so as to be identifiable as being selected by the user.

具体的には、図5に示すように、リモコン端末1が+90°傾けられた場合には「1」の文字情報を表示したアイコンが選択(以下、単に、「1」のアイコンを選択という)され、+45°傾けられた場合には「2」のアイコンが選択され、0°傾けられた場合には「3」のアイコンが選択され、−45°傾けられた場合には「4」のアイコンが選択され、−90°傾けられた場合には「5」のアイコンが選択されたとして識別可能に表示される。   Specifically, as shown in FIG. 5, when the remote control terminal 1 is tilted by + 90 °, an icon displaying character information “1” is selected (hereinafter simply referred to as “1” icon selection). When it is tilted + 45 °, the icon “2” is selected, when it is tilted 0 °, the icon “3” is selected, and when it is tilted −45 °, the icon “4” is selected. Is selected and tilted by −90 °, the icon “5” is displayed as identifiable as being selected.

より具体的には、デジタルTV3は、上記「1」〜「5」のアイコンから選択される一のアイコン(例えば「2」のアイコン)が隣接する一のアイコン(例えば「3」のアイコン)に切り替わる各角度閾値と、リモコン端末1の基準傾斜角度と各角度閾値との間の相対的な各角度間隔とをデータ蓄積装置32に予め記憶しておき、リモコン端末1から送信される基準傾斜角度が、設定されている角度閾値を上回る場合又は下回る場合に、識別可能に現在選択されているアイコンを隣接するアイコンに切り替える。例えば、「2」のアイコンと「3」のアイコンとの間の角度閾値を22.5°とし、「1」のアイコンと「2」のアイコンとの間の角度閾値を67.5°としておき、送信されたリモコン端末1の基準傾斜角度が61°の場合には「2」のアイコンを選択した状態に表示する。   More specifically, in the digital TV 3, one icon (for example, “2” icon) selected from the icons “1” to “5” is adjacent to one icon (for example, “3” icon). Each angle threshold value to be switched, and each relative angle interval between the reference tilt angle and each angle threshold value of the remote control terminal 1 are stored in the data storage device 32 in advance, and the reference tilt angle transmitted from the remote control terminal 1 is stored. When the value exceeds or falls below the set angle threshold, the currently selected icon is switched to the adjacent icon in an identifiable manner. For example, the angle threshold between the “2” icon and the “3” icon is set to 22.5 °, and the angle threshold between the “1” icon and the “2” icon is set to 67.5 °. When the transmitted reference tilt angle of the remote control terminal 1 is 61 °, the “2” icon is displayed in a selected state.

ここで、利用者が最後に選択したアイコンの数字から次のアイコンの数字を選択する際において、手首を傾ける角度の移動距離の特性について説明する。利用者は、現在選択している数字に対応する理想的な角度に手首を傾けていると考えているはずである。例えば、「3」を選択可能な角度閾値が−18°〜18°であって「3」を選択可能な角度の幅が36°である場合に、リモコン端末1の基準傾斜角度(手首の傾斜角度)がその角度の幅内であれば「3」を選択することができるが、利用者は、水平方向に対する手首の実角度がたとえ+2°であったとして、「3」を選択していることと、自分の手首の角度は0°であることは同じであると認識している。   Here, the characteristics of the movement distance of the angle at which the wrist is tilted when selecting the number of the next icon from the number of the icon last selected by the user will be described. The user should think that he is tilting his wrist to the ideal angle corresponding to the currently selected number. For example, when the angle threshold for selecting “3” is −18 ° to 18 ° and the width of the angle for selecting “3” is 36 °, the reference inclination angle of the remote control terminal 1 (inclination of the wrist) If the angle is within the range of the angle, “3” can be selected. However, the user selects “3” on the assumption that the actual angle of the wrist with respect to the horizontal direction is + 2 °. And that the angle of my wrist is 0 ° is the same.

次に、図5に示したように各数字は45°間隔に配置されており、利用者はその相対的な角度の距離分だけ手首を回転させると考えることができる。つまり、利用者は、N個分離れた数字を選択するために、最後に数字を選択した手首の傾きを基準にして、N×45°の角度距離を動かそうとする傾向がある(図6〜図8参照)。これは、図6〜図8に示した手首の移動量の特性から、N=1〜3の場合における手首を傾ける移動量の平均値は45°の倍数の近くにあることに基づいている。一方、手首の可動範囲には限界があるため、N=4の場合(例えば、「1」→「5」又は「5」→「1」を選択)には180°よりも低い値に平均値があることから(図9参照)、N×45°の角度距離よりも小さい角度距離を動かそうとする。   Next, as shown in FIG. 5, the numbers are arranged at 45 ° intervals, and it can be considered that the user rotates the wrist by the distance of the relative angle. In other words, the user tends to move an N × 45 ° angular distance with reference to the tilt of the wrist that last selected the number in order to select N separated numbers (FIG. 6). To FIG. 8). This is based on the fact that the average value of the amount of movement of tilting the wrist in the case of N = 1 to 3 is close to a multiple of 45 °, from the characteristics of the amount of movement of the wrist shown in FIGS. On the other hand, since there is a limit to the movable range of the wrist, when N = 4 (for example, “1” → “5” or “5” → “1” is selected), the average value is lower than 180 °. (See FIG. 9), an attempt is made to move an angular distance smaller than an N × 45 ° angular distance.

そこで、最後に入力決定された数字が2、3、4の場合(斜め上方向、水平方向、斜め下方向に位置するアイコンの場合)には、N=4になることがないため、N×45°の角度距離を動かそうとすることから、入力文字制御装置33は、リモコン端末1から送信された基準傾斜角度と上述した隣接アイコンへ切り替わる角度閾値との間の相対的な角度間隔をN×45°で設定しておき、最後に入力決定されたアイコンを選択した時にリモコン端末1から送信されたリモコン端末1の基準傾斜角度を、設定されている複数の相対的な角度間隔にそれぞれ加算して、各アイコンが切り替わる複数の角度閾値を調整する。   Therefore, when the last input number is 2, 3, or 4 (in the case of an icon positioned diagonally upward, horizontally, or diagonally downward), N = 4, so N × Since the input character control device 33 tries to move the angular distance of 45 °, the input character control device 33 sets the relative angle interval between the reference inclination angle transmitted from the remote control terminal 1 and the angle threshold value for switching to the adjacent icon described above to N. X45 ° is set, and the reference inclination angle of the remote control terminal 1 transmitted from the remote control terminal 1 when the last input determined icon is selected is added to each of the set relative angle intervals. Then, a plurality of angle thresholds at which the icons are switched are adjusted.

具体的には、例えば、式(1)を用いて角度閾値AngleTh[I]を計算することにより各角度閾値の調整が可能となる。なお、図10に示すように、I=0の場合は「1」と「2」との間の角度閾値が計算され、I=1の場合は「2」と「3」との間の角度閾値が計算され、I=2の場合は「3」と「4」との間の角度閾値が計算され、I=3の場合は「4」と「5」との間の角度閾値が計算されるものとする。

Figure 0005186516
Specifically, for example, each angle threshold value can be adjusted by calculating the angle threshold value AngleTh [I] using Expression (1). As shown in FIG. 10, the angle threshold between “1” and “2” is calculated when I = 0, and the angle between “2” and “3” when I = 1. A threshold is calculated, an angle threshold between “3” and “4” is calculated for I = 2, and an angle threshold between “4” and “5” is calculated for I = 3. Shall be.
Figure 0005186516

ただし、BaseAngleは、最後に入力決定されたアイコンを選択した時にリモコン端末1から送信された基準傾斜角度を示し、mOldConsonantは、最後に入力決定されたアイコンの数字(2〜4)を示す。   However, BaseAngle indicates the reference inclination angle transmitted from the remote control terminal 1 when the icon determined to be input last is selected, and mOldConsonant indicates the number (2 to 4) of the icon determined to be input last.

一方、最後に入力決定された数字が1、5の場合(垂直上方向、垂直下方向に位置するアイコンの場合)には、N=4になるため、N×45°の角度距離よりも小さい角度距離を動かそうとすることから、入力文字制御装置33は、最後に入力決定された数字が「1」であった場合に、「4」から「5」に切り替わる角度閾値を、「3」から「4」に切り替わる角度閾値に近づけるように調整する。逆に、最後に入力決定された数字が「5」であった場合には、「2」から「1」に切り替わる角度閾値を、「3」から「2」に切り替わる角度閾値に近づけるように調整する。   On the other hand, when the last determined number is 1 or 5 (in the case of an icon positioned vertically upward or vertically downward), N = 4, which is smaller than the angular distance of N × 45 °. Since the input character control device 33 tries to move the angular distance, the input character control device 33 sets the angle threshold value for switching from “4” to “5” to “3” when the last input-determined number is “1”. To be close to the angle threshold for switching from “4” to “4”. Conversely, if the last input number is “5”, the angle threshold for switching from “2” to “1” is adjusted to be closer to the angle threshold for switching from “3” to “2”. To do.

具体的には、最後に入力決定された数字が1の場合(mOldConsonant=1の場合)には、I=0、1、2に対応する角度閾値については上記式(1)で計算するものの、I=3に対応する角度閾値については式(2)を用いて計算する。

Figure 0005186516
Specifically, when the last input number is 1 (when mOldConsonant = 1), the angle threshold corresponding to I = 0, 1, 2 is calculated by the above formula (1). The angle threshold corresponding to I = 3 is calculated using equation (2).
Figure 0005186516

一方、最後に入力決定された数字が5の場合(mOldConsonant=5の場合)には、I=1、2、3に対応する角度閾値については上記式(1)で計算するものの、I=0に対応する角度閾値については式(3)を用いて計算する。

Figure 0005186516
On the other hand, when the last input number is 5 (when mOldConsonant = 5), the angle threshold corresponding to I = 1, 2, 3 is calculated by the above equation (1), but I = 0 The angle threshold corresponding to is calculated using equation (3).
Figure 0005186516

これにより、利用者が手首を傾ける動作特性に応じて目標である数字を選択することが可能となり、様々な利用者に対する数字入力精度を向上させることが可能となる。   As a result, it is possible to select a target number according to the operation characteristics of the user tilting his / her wrist, and it is possible to improve the number input accuracy for various users.

続いて、デジタルTV3の処理フローについて説明する。図11は、デジタルTVの全体処理フローを示す図である。デジタルTV3は、最初に、各装置の初期設定を行い(S1)、信号受信装置31により、リモコン端末1から送信された検出情報を受信して(S2)、決定キーの押下による決定信号とリモコン端末1の基準傾斜角度とが区別されて信号蓄積部321に蓄積される(S3)。その後、入力文字制御装置33により、蓄積された検出情報(リモコン端末1の傾斜角度)に基づいて文字が選択され(S4)、表示画像制御装置34により、選択された文字が識別可能に表示される(S5)。なお、S1は、デジタルTV3の起動時にのみ行われ、S2〜S5の各処理は、リモコン端末1から送信された検出情報を受信する毎に繰り返し行われる。   Next, the processing flow of the digital TV 3 will be described. FIG. 11 is a diagram showing an overall processing flow of the digital TV. First, the digital TV 3 performs initial setting of each device (S1), receives the detection information transmitted from the remote control terminal 1 by the signal receiving device 31 (S2), and determines the determination signal and remote control by pressing the determination key. The reference inclination angle of the terminal 1 is distinguished and stored in the signal storage unit 321 (S3). Thereafter, the input character control device 33 selects a character based on the accumulated detection information (inclination angle of the remote control terminal 1) (S4), and the display image control device 34 displays the selected character in an identifiable manner. (S5). Note that S1 is performed only when the digital TV 3 is activated, and each process of S2 to S5 is repeated each time detection information transmitted from the remote control terminal 1 is received.

次に、信号受信装置31の処理フローについて説明する。図12は、信号受信装置の処理フローを示す図である。信号受信装置31は、リモコン端末1から送信された検出情報に係る信号を受信したか否かを逐次判断し(S11)、その信号を受信した場合に、検出情報に含まれる内容を解析して、解析された内容である、決定キーの押下による決定信号とリモコン端末1の基準傾斜角度とを区別して信号蓄積部321に蓄積する(S12)。   Next, the processing flow of the signal receiving device 31 will be described. FIG. 12 is a diagram illustrating a processing flow of the signal receiving apparatus. The signal receiving device 31 sequentially determines whether or not a signal related to the detection information transmitted from the remote control terminal 1 has been received (S11), and when the signal is received, analyzes the content included in the detection information. Then, the determination signal obtained by pressing the determination key, which is the analyzed content, and the reference inclination angle of the remote control terminal 1 are distinguished and stored in the signal storage unit 321 (S12).

次に、入力文字制御装置33の処理フローについて説明する。図13は、入力文字制御装置の処理フローを示す図である。入力文字制御装置33は、選択部331により、リモコン端末1から送信された検出情報を信号蓄積部321から取得して(S21)、決定キーの押下による決定信号を受信したか否かを判断し(S22)、その信号を受信した場合に、決定部332により、選択された文字が入力文字として決定される(S23)。   Next, the processing flow of the input character control device 33 will be described. FIG. 13 is a diagram showing a processing flow of the input character control apparatus. The input character control device 33 uses the selection unit 331 to acquire the detection information transmitted from the remote control terminal 1 from the signal storage unit 321 (S21), and determines whether or not a determination signal is received by pressing the determination key. (S22) When the signal is received, the determining unit 332 determines the selected character as an input character (S23).

次に、入力文字制御装置の選択部331の処理フローについて詳細に説明する。図14は、選択部の処理フローを示す図である。選択部331は、上述した式(1)を用いて、I=0〜3に対応する角度閾値の初期値を求める(S31)。なお、デジタルTV3は水平方向をホームポジションと考えているため、BaseAngleに0°を代入して複数の角度閾値の初期値を計算する。次に、信号蓄積部321からリモコン端末1の姿勢を検知するセンサ情報(リモコン端末1の傾斜角度)を取得して(S32)、回内方向又は回外方向への手首の傾きを計算する(S33)。その後、計算した傾きに対応した数字を選択する(S34)。   Next, the processing flow of the selection unit 331 of the input character control device will be described in detail. FIG. 14 is a diagram illustrating a processing flow of the selection unit. The selection unit 331 obtains an initial value of the angle threshold corresponding to I = 0 to 3 using the above-described equation (1) (S31). Since the digital TV 3 considers the horizontal direction as the home position, 0 ° is substituted for Base Angle to calculate initial values of a plurality of angle thresholds. Next, sensor information (inclination angle of the remote control terminal 1) for detecting the posture of the remote control terminal 1 is acquired from the signal storage unit 321 (S32), and the wrist inclination in the pronation or supination direction is calculated (S32). S33). Thereafter, a number corresponding to the calculated inclination is selected (S34).

続いて、選択部331における角度閾値決定の処理フローについて詳細に説明する。図15は、角度閾値を決定する処理フローを示す図である。最後に入力決定された数字が1(mOldConsonant=1)でなく(S41)、更に5(mOldConsonant=5)でもない(S42)場合には、上述した式(1)を用いて角度閾値を計算する(S43)。一方、最後に入力決定された数字が1(mOldConsonant=1)である(S41)場合には、I=0、1、2に対応する角度閾値については上記式(1)で計算し(S44)、I=3に対応する角度閾値については式(2)を用いて計算する(S45)。また、最後に入力決定された数字が5(mOldConsonant=5)である(S42)場合には、I=1、2、3に対応する角度閾値については上記式(1)で計算し(S46)、I=0に対応する角度閾値については式(3)を用いて計算する(S47)。   Next, the processing flow for determining the angle threshold in the selection unit 331 will be described in detail. FIG. 15 is a diagram showing a processing flow for determining the angle threshold. If the last input number is not 1 (mOldConsonant = 1) (S41) and further 5 (mOldConsonant = 5) (S42), the angle threshold value is calculated using the above-described equation (1). (S43). On the other hand, if the last input number is 1 (mOldConsonant = 1) (S41), the angle threshold corresponding to I = 0, 1, 2 is calculated by the above equation (1) (S44). , The angle threshold corresponding to I = 3 is calculated using equation (2) (S45). When the last input number is 5 (mOldConsonant = 5) (S42), the angle threshold corresponding to I = 1, 2, 3 is calculated by the above formula (1) (S46). , The angle threshold value corresponding to I = 0 is calculated using equation (3) (S47).

次に、入力文字制御装置の決定部332の処理フローについて詳細に説明する。図16は、決定部の処理フローを示す図である。数字が選択されている状態で決定信号を受信した場合に、文字テーブル蓄積部322から対応する数字をマッピングして入力する数字を決定し(S51)、入力決定された数字(mConsonant)を最後に入力決定された数字(mOldConsonant)に設定し、その時のリモコン端末1の傾斜角度(mCurrentAngle)を基準傾斜角度(BaseAngle)に設定する(S52)。   Next, the processing flow of the determination unit 332 of the input character control device will be described in detail. FIG. 16 is a diagram illustrating a processing flow of the determination unit. When a decision signal is received in a state in which a number is selected, a number to be input is determined by mapping the corresponding number from the character table storage unit 322 (S51), and the input-determined number (mConsonant) is the last. The number determined to be input (mOldConsonant) is set, and the tilt angle (mCurrentAngle) of the remote control terminal 1 at that time is set to the reference tilt angle (BaseAngle) (S52).

リモコン端末1から送信される検出信号を受信する毎に、図11〜図16に示した処理フローを繰り返し行うことにより、様々な利用者に対する数字入力精度をその都度向上させることが可能となる。   Each time a detection signal transmitted from the remote control terminal 1 is received, the processing flow shown in FIGS. 11 to 16 is repeatedly performed, so that the numerical input accuracy for various users can be improved each time.

本実施の形態によれば、手首を回内方向又は回外方向に回して手に把持したリモコン端末1を傾斜させることにより選択して入力決定される複数のアイコンを45°の角度間隔で表示し、入力決定されたアイコンを選択した時にリモコン端末1から送信されたリモコン端末1の傾斜角度を基準傾斜角度として受信し、複数のアイコンから選択される一のアイコンが隣接する一のアイコンに切り替わる各角度閾値と、リモコン端末1の基準傾斜角度と複数の角度閾値との間の相対的な各角度間隔とを記憶しておき、最後に受信した基準傾斜角度を複数の角度間隔にそれぞれ加算して複数の角度閾値を調整するので、リモコン端末1を把持した利用者が手首を傾ける動作特性に応じて目標であるアイコンを適切に選択することができる。   According to the present embodiment, a plurality of icons that are selected and determined by tilting the remote control terminal 1 held on the hand by turning the wrist in the pronation or supination direction are displayed at an angular interval of 45 °. When the input determined icon is selected, the tilt angle of the remote control terminal 1 transmitted from the remote control terminal 1 is received as the reference tilt angle, and one icon selected from the plurality of icons is switched to the adjacent one icon. Each angle threshold value and the relative angle interval between the reference inclination angle of the remote control terminal 1 and the plurality of angle threshold values are stored, and the last received reference inclination angle is added to each of the plurality of angle intervals. Since the plurality of angle threshold values are adjusted, the target icon can be appropriately selected according to the operation characteristics of the user holding the remote control terminal 1 tilting his / her wrist.

最後に、各実施の形態で説明したデジタルTV3は、コンピュータで構成され、各機能ブロックの各処理はプログラムで実行されるようになっている。また、各実施の形態で説明した入力情報決定装置の各処理動作をプログラムとして例えばコンパクトディスクやフロッピー(登録商標)ディスク等の記録媒体に記録して、この記録媒体をコンピュータに組み込んだり、若しくは記録媒体に記録されたプログラムを、任意の通信回線を介してコンピュータにダウンロードしたり、又は記録媒体からインストールし、該プログラムでコンピュータを動作させることにより、上述した各処理動作をデジタルTV3として機能させることができるのは勿論である。   Finally, the digital TV 3 described in each embodiment is configured by a computer, and each process of each functional block is executed by a program. Further, each processing operation of the input information determination device described in each embodiment is recorded as a program on a recording medium such as a compact disk or a floppy (registered trademark) disk, and this recording medium is incorporated into a computer or recorded. A program recorded on a medium can be downloaded to a computer via an arbitrary communication line, or installed from a recording medium, and the computer is operated with the program, thereby causing each processing operation described above to function as the digital TV 3. Of course you can.

1…リモコン端末(入力決定装置)
11…キー状態検出部
12…姿勢検出部
13…マイコン部
14…送信部
3…デジタルTV(表示アイコン制御装置)
31…信号受信装置(受信手段)
32…データ蓄積装置(記憶手段)
321…信号蓄積部
322…文字テーブル蓄積部
323…表示画像データ蓄積部
324…文字変換辞書部
33…入力文字制御装置(調整手段)
331…選択部
332…決定部
34…表示画像制御装置(表示手段)
S1〜S5…ステップ
S11〜S12…ステップ
S21〜S23…ステップ
S31〜S34…ステップ
S41〜S47…ステップ
S51〜S52…ステップ
1 ... Remote control terminal (input determination device)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Key state detection part 12 ... Attitude | position detection part 13 ... Microcomputer part 14 ... Transmission part 3 ... Digital TV (display icon control apparatus)
31 ... Signal receiving device (receiving means)
32. Data storage device (storage means)
321 ... Signal storage unit 322 ... Character table storage unit 323 ... Display image data storage unit 324 ... Character conversion dictionary unit 33 ... Input character control device (adjustment means)
331: Selection unit 332 ... Determination unit 34 ... Display image control device (display means)
S1-S5 ... Step S11-S12 ... Step S21-S23 ... Step S31-S34 ... Step S41-S47 ... Step S51-S52 ... Step

Claims (5)

手首を内方向又は外方向に回して手に把持した入力決定装置を傾斜させることにより選択して入力決定される複数のアイコンを所定の角度間隔で表示する表示手段と、
入力決定された前記アイコンを選択した時に前記入力決定装置から送信された当該入力決定装置の傾斜角度を基準傾斜角度として受信する受信手段と、
前記複数のアイコンから選択される一のアイコンが隣接する一のアイコンに切り替わる各角度閾値と、前記入力決定装置の基準傾斜角度と前記複数の角度閾値との間の相対的な各角度間隔とを記憶しておく記憶手段と、
前記記憶手段から前記複数の角度間隔を読み出して、最後に受信した前記基準傾斜角度を当該複数の角度間隔にそれぞれ加算して前記複数の角度閾値を調整する調整手段と、
を有することを特徴とする表示アイコン制御装置。
Display means for displaying at a predetermined angular interval a plurality of icons selected and input determined by tilting the input determining device held by the hand by turning the wrist inward or outward;
Receiving means for receiving, as a reference inclination angle, an inclination angle of the input determination device transmitted from the input determination device when the input determined icon is selected;
Each angle threshold at which one icon selected from the plurality of icons is switched to an adjacent icon, and each relative angle interval between the reference inclination angle of the input determining device and the plurality of angle thresholds Storage means for storing;
Adjusting means for reading the plurality of angle intervals from the storage unit and adjusting the plurality of angle thresholds by adding the last received reference inclination angle to each of the plurality of angle intervals;
A display icon control device comprising:
前記複数のアイコンは、水平方向、垂直上方向、垂直下方向、斜め上方向、斜め下方向にそれぞれ位置する5つのアイコンであって、
前記調整手段は、
最後に入力決定されたアイコンが前記垂直上方向に位置するアイコンであった場合に、前記斜め下方向に位置するアイコンから前記垂直下方向に位置するアイコンに切り替わる前記角度閾値を、前記水平方向に位置するアイコンから前記斜め下方向に位置するアイコンに切り替わる角度閾値に近づけることを特徴とする請求項1に記載の表示アイコン制御装置。
The plurality of icons are five icons located in a horizontal direction, a vertically upward direction, a vertically downward direction, a diagonally upward direction, and a diagonally downward direction,
The adjusting means includes
When the icon finally determined to be input is the icon positioned in the vertical upward direction, the angle threshold value for switching from the icon positioned in the diagonally downward direction to the icon positioned in the vertical downward direction is set in the horizontal direction. The display icon control apparatus according to claim 1, wherein the display icon control apparatus approaches an angle threshold value for switching from a positioned icon to the icon positioned obliquely downward.
コンピュータにより、
手首を内方向又は外方向に回して手に把持した入力決定装置を傾斜させることにより選択して入力決定される複数のアイコンを所定の角度間隔で表示する第1のステップと、
入力決定された前記アイコンを選択した時に前記入力決定装置から送信された当該入力決定装置の傾斜角度を基準傾斜角度として受信する第2のステップと、
前記複数のアイコンから選択される一のアイコンが隣接する一のアイコンに切り替わる各角度閾値と、前記入力決定装置の基準傾斜角度と前記複数の角度閾値との間の相対的な各角度間隔とを記憶手段に記憶しておく第3のステップと、
前記記憶手段から前記複数の角度間隔を読み出して、最後に受信した前記基準傾斜角度を当該複数の角度間隔にそれぞれ加算して前記複数の角度閾値を調整する第4のステップと、
を有することを特徴とする表示アイコン制御方法。
By computer
A first step of displaying at a predetermined angular interval a plurality of icons selected and input determined by tilting the input determination device held by the hand by turning the wrist inward or outward;
A second step of receiving, as a reference tilt angle, a tilt angle of the input determination device transmitted from the input determination device when the input determined icon is selected;
Each angle threshold at which one icon selected from the plurality of icons is switched to an adjacent icon, and each relative angle interval between the reference inclination angle of the input determining device and the plurality of angle thresholds A third step stored in the storage means;
A fourth step of reading the plurality of angle intervals from the storage means and adjusting the plurality of angle thresholds by adding the last received reference inclination angle to the plurality of angle intervals, respectively;
A display icon control method characterized by comprising:
前記複数のアイコンは、水平方向、垂直上方向、垂直下方向、斜め上方向、斜め下方向にそれぞれ位置する5つのアイコンであって、
前記第4のステップは、
最後に入力決定されたアイコンが前記垂直上方向に位置するアイコンであった場合に、前記斜め下方向に位置するアイコンから前記垂直下方向に位置するアイコンに切り替わる前記角度閾値を、前記水平方向に位置するアイコンから前記斜め下方向に位置するアイコンに切り替わる角度閾値に近づけることを特徴とする請求項3に記載の表示アイコン制御方法。
The plurality of icons are five icons located in a horizontal direction, a vertically upward direction, a vertically downward direction, a diagonally upward direction, and a diagonally downward direction,
The fourth step includes
When the icon finally determined to be input is an icon positioned in the vertically upward direction, the angle threshold for switching from the icon positioned in the diagonally downward direction to the icon positioned in the vertically downward direction is set in the horizontal direction. The display icon control method according to claim 3, wherein the display icon control method is close to an angle threshold value for switching from a positioned icon to the icon positioned obliquely downward.
請求項3又は4に記載の表示方法における各ステップをコンピュータによって実行させることを特徴とする表示アイコン制御プログラム。   5. A display icon control program that causes a computer to execute each step in the display method according to claim 3 or 4.
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