JP5177683B2 - 画像読取装置および複写機 - Google Patents

Description

本発明は、シートスルー方式の画像読取装置、及び複写機に関するものである。

従来、シートスルー方式と称して、原稿を副走査方向に搬送し、搬送している原稿を、固定の読取位置に通すことで、原稿画像の副走査を行う画像読取装置が知られている。画像読取部による読取位置には、画像読取部内部の光源から外部の原稿に向けて発せられた光や、原稿の画像面で反射して画像読取部内部に向けて進む光を透過させるための透明部材が設けられている。この種の画像読取装置は、原稿画像読取の際、原稿は透明部材に接触しながら通過するので、原稿の画像面側についたゴミなどの透明部材上への付着が避けられない。さらに、ゴミなどの付着物が透明部材の読取位置に付着した場合には、読み取った画像信号にその影響が現れ、画像を劣化させる。透明部材上への付着物は、シートスルー方式のみならず、他の方式の画像読取装置においても画像劣化に繋がる。しかし、原稿を固定し、画像読取部を副走査方向に移動させて画像を読む方式の画像読取装置では、その影響は画像上に"点"として現れるだけであるのに対し、シートスルー方式の画像読取装置では副走査方向に繋がる、いわゆる縦すじとなってしまい、著しい画像劣化となってしまう。

特許文献１には、透明部材を原稿搬送方向に往復移動するための移動手段と、原稿を搬送すると共に移動手段によって透明部材を移動させながら、読取位置で画像読み取りを行わせる制御手段とを有する原稿読取装置が記載されている。このように、原稿の読み取り動作時に透明部材が移動するので、常時、透明部材の異なる位置で原稿画像の読取を行うことになり、透明部材上にゴミなどの付着物や汚れがあっても、縦すじによる画像品質の低下を抑制することができる。

また、特許文献１に記載の原稿読取装置は、原稿のジャムが発生するなど、原稿搬送の中断事由が生じた場合は、透明部材を停止し、原稿を読取位置に搬送する自動原稿搬送装置（以下、ＡＤＦという）がスキャナに対して開かれていない場合は、透明部材をホームポジションへ戻すよう制御している。これにより、次の原稿を読み取る際には、透明部材は、ホームポジションにあるので、ホームポジションにない透明部材をホームポジションに戻してから原稿読み取りを開始するものに比べてスムーズに原稿読み取りを開始することができる。

原稿搬送の中断事由が生じたとき、搬送中の原稿は、原稿搬送経路内で停止している。特許文献１に記載の原稿読取装置においては、上記原稿搬送経路内で停止している原稿の停止位置については、一切考慮せずに、透明部材をホームポジションに戻している。その結果、原稿が次のような状態で停止しているとき、原稿が損傷してしまうおそれがある。

例えば、図１８（ａ）に示すように、ホームポジションが透明部材移動範囲の最下流側に設定されている装置において、原稿の後端が透明部材１５４の原稿搬送方向下流端と、掬い上げガイド１５６との間に位置して、原稿ＭＳが停止した場合は、次のようにして原稿ＭＳの損傷が起こる。すなわち、透明部材１５４をホームポジションへ戻すために透明部材１５４を原稿搬送方向と同方向に移動させると、原稿ＭＳの後端が、透明部材１５４の原稿搬送方向下流端と当接して、透明部材１５４とともに原稿ＭＳの後端が原稿搬送方向へ移動する。しかし、原稿ＭＳの先端は、排紙ローラ対９２に挟まれており、移動不能となっている。このため、図１８（ｂ）に示すように、透明部材１５４がホームポジションに戻ったとき、排紙ローラ対９２よりも原稿搬送方向上流側の部分が、搬送経路内で無理やり折りたたまれ、皺くちゃになってしまい、原稿が損傷してしまうのである。

また、図１９（ａ）に示すように、透明部材１５４の下流端に固定され、透明部材１５４と一体となって掬い上げガイド１５６のガイド面に沿って移動する可撓性ガイド部材２５１を設けた構成においては、原稿の後端が掬い上げガイド１５６のガイド面に載った状態で原稿ＭＳが停止した場合にも原稿の損傷が起こる。すなわち、透明部材１５４をホームポジションへ戻すために透明部材１５４を原稿搬送方向と同方向に移動させると、原稿ＭＳの後端が、可撓性ガイド部材２５１の原稿搬送方向下流端と当接して、可撓性ガイド部材２５１とともに原稿ＭＳの後端が掬い上げガイド１５６ガイド面に沿って原稿搬送方向へ移動する。しかし、原稿ＭＳの先端は、排紙ローラ対９２に挟まれており、移動不能となっている。このため、図１９（ｂ）に示すように、透明部材１５４がホームポジションに戻ったとき、原稿の排紙ローラ対９２よりも原稿搬送方向上流側の部分が、搬送経路内で折りたたまれ、皺くちゃになり、原稿が損傷してしまう。

また、ホームポジションが透明部材移動範囲の最上流側に設定されている装置においても、図２０（ａ）に示すように、原稿ＭＳの先端が、対向ガイド部材９７に当接し透明部材側に折れ曲がるようにして透明部材１５４と当接したことで原稿ジャムが発生した場合に、原稿の損傷が起こる。すなわち、透明部材１５４をホームポジションへ戻すべく、透明部材１５４を原稿搬送方向と逆方向へ移動させたとき、原稿ＭＳの先端が透明部材１５４とともに原稿搬送方向と逆方向へ移動し、図２０（ｂ）に示すように、原稿の先端がさらに折れ曲がり、透明部材１５４の一部を収納する蓋部材１５７と透明部材１５４との間に噛み込んでしまう。蓋部材１５７と透明部材１５４は、スキャナ側の部材であるので、このように原稿ＭＳの先端が透明部材１５４と蓋部材１５７との隙間に噛み込んだ状態で、図２０（ｃ）に示すように、ＡＤＦ５１をスキャナ１５０に対して開くと、噛み込んだ部分は、スキャナ１５０側に残ろうとする。一方、原稿ＭＳの後端部付近は、レジストローラ対８９に挟まれているため、原稿ＭＳの残りの部分はＡＤＦ５１とともに移動しようとする。その結果、原稿ＭＳの噛み込んだ部分が引きちぎられたりして、原稿が損傷する。

また、図２１（ａ）に示すように、停止原稿の後端が、透明部材上の蓋部材１５７付近にある状態で、透明部材１５４を透明部材移動範囲の最上流側のホームポジションに戻す場合に、原稿が損傷する。すなわち、透明部材１５４をホームポジションへ戻すべく、透明部材１５４を原稿搬送方向と逆方向へ移動させたとき、透明部材１５４上の原稿部分が透明部材１５４とともに、原稿搬送方向と逆方向へ移動して、図２１（ｂ）に示すように、原稿ＭＳの後端が、蓋部材１５７と透明部材１５４との隙間に噛み込んでしまう。そして、図２１（ｃ）に示すように、ＡＤＦ５１をスキャナ１５０に対して開くと、噛み込んだ部分は、スキャナ側に残ろうとする。一方、原稿ＭＳの先端部付近は、排紙ローラ対９２に挟まれているため、原稿ＭＳの先端部分はＡＤＦ５１とともに移動しようとする。その結果、原稿の噛み込んだ部分が引きちぎられたりして、原稿が損傷する。

本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、原稿搬送中断事由解消後の画像読取をスムーズに行なうことができるとともに、原稿の損傷を抑制することのできる画像読取装置および複写機を提供することである。

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、読取部を固定して原稿を搬送しながら、透明部材上の読取位置で原稿画像の読み取りを行う画像読取装置において、前記透明部材を原稿搬送方向に往復移動するための移動手段と、原稿を搬送すると共に前記移動手段によって前記透明部材を移動させながら、前記読取位置で画像読み取りを行わせる制御手段と、前記原稿搬送経路上に、原稿の有無を検知する原稿検知センサを複数有し、原稿搬送の中断事由が生じたとき、前記透明部材を停止し、前記読取位置から原稿搬送方向上流側の原稿検知センサのうち、最も読取位置に近い上流側原稿検知センサまたは前記読取位置から原稿搬送方向下流側の原稿検知センサのうち、最も読取位置に近い下流側原稿検知センサの一方が、原稿有りを検知している場合、前記透明部材をホームポジションに戻す制御を行わない判定をし、最も読取位置に近い上流側原稿検知センサおよび最も読取位置に近い下流側原稿検知センサが、原稿無しを検知している場合、前記透明部材をホームポジションに戻す制御を行う判定をする判定手段を備えたことを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、読取部を固定して原稿を搬送しながら、透明部材上の読取位置で原稿画像の読み取りを行う画像読取装置において、前記透明部材を原稿搬送方向に往復移動するための移動手段と、原稿を搬送すると共に前記移動手段によって前記透明部材を移動させながら、前記読取位置で画像読み取りを行わせる制御手段と、前記原稿搬送経路上に、原稿の有無を検知する原稿検知センサを複数有し、原稿搬送の中断事由が生じたとき、前記透明部材を停止し、前記読取位置から原稿搬送方向上流側の原稿検知センサのうち、最も読取位置に近い上流側原稿検知センサと、前記読取位置から原稿搬送方向下流側の原稿検知センサのうち、最も読取位置に近い下流側原稿検知センサの双方が、原稿有りを検知している場合、前記透明部材をホームポジションに戻す制御を行わない判定をし、最も読取位置に近い上流側原稿検知センサと最も読取位置に近い下流側原稿検知センサの双方が、原稿無しを検知している場合、前記透明部材をホームポジションに戻す制御を行う判定をする判定手段を備えたことを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、読取部を固定して原稿を搬送しながら、透明部材上の読取位置で原稿画像の読み取りを行う画像読取装置において、前記透明部材を原稿搬送方向に往復移動するための移動手段と、原稿を搬送すると共に前記移動手段によって前記透明部材を移動させながら、前記読取位置で画像読み取りを行わせる制御手段とを備え、前記透明部材のホームポジションが透明部材可動範囲において原稿搬送方向最上流位置であり、原稿搬送の中断事由が生じたときにおける前記透明部材の移動方向が、画像読み取り時の移動方向と逆方向のとき、前記透明部材をホームポジションに戻す制御を行う判定をし、原稿搬送の中断事由が生じたときにおける前記透明部材の移動方向が、画像読み取り時の移動方向と同方向のとき、前記透明部材をホームポジションに戻す制御を行わない判定をする判定手段とを備えたことを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項１乃至３いずれかの画像読取装置において、前記読取部と、前記透明部材と、前記移動手段とを少なくとも備えたスキャナ部に対して開閉自在に取り付けられ、前記原稿を前記読取位置へ搬送する原稿搬送装置を備え、前記原稿搬送装置が開かれているとき、前記透明部材をホームポジションに戻す制御を行わない判定をするよう前記判定手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項１乃至４いずれかの画像読取装置において、原稿搬送方向上流端が前記透明部材に当接し、原稿搬送方向下流端が、前記原稿の先端を上方へ掬い上げる掬い上げガイド部材のガイド面上に移動可能に載置され、前記透明部材から前記掬い上げガイド部材まで、搬送原稿をガイドする可撓性ガイド部材を備え、前記透明部材が、前記原稿搬送方向と逆方向へ移動したとき、前記掬い上げガイド部材のガイド面に載置された部分が、前記掬い上げガイド部材のガイド面に沿うように変形しながら、前記掬い上げガイド部材の原稿搬送方向下流端から引き出されるように、前記可撓性ガイド部材が移動することを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項１または２の画像読取装置において、原稿搬送方向上流端が前記透明部材に当接し、原稿搬送方向下流端が、前記原稿の先端を上方へ掬い上げる掬い上げガイド部材のガイド面上に移動可能に載置され、前記透明部材から前記掬い上げガイド部材まで、搬送原稿をガイドする可撓性ガイド部材を備え、前記透明部材が、前記原稿搬送方向と逆方向へ移動したとき、前記掬い上げガイド部材のガイド面に載置された部分が、前記掬い上げガイド部材のガイド面に沿うように変形しながら、前記掬い上げガイド部材の原稿搬送方向下流端から引き出されるように、前記可撓性ガイド部材が移動する構成であって、前記ホームポジションを前記透明部材可動範囲における原稿搬送方向最下流側にしたことを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、記録材に画像を形成する画像形成手段と、原稿を搬送しながら該原稿の画像を読み取る原稿搬送読取手段とを備え、該原稿搬送読取手段で読み取った画像を該画像形成手段によって該記録材に形成することで、該原稿を複写する複写機において、上記原稿搬送読取手段として、請求項１乃至６の何れかの画像読取装置を用いたことを特徴とするものである。

請求項１、２の発明によれば、原稿の停止位置が、図１８（ａ）〜図２１（ａ）のような停止位置のときは、透明部材をホームポジションに戻す制御を行わず、透明部材を停止した状態にする。これにより、原稿の透明部材と接触する部分が、透明部材とともに移動して、ガイド部材と透明部材との隙間に噛み込んだり、搬送経路内で、皺くちゃに折りたたまれてしまったりするのを抑制することができる。これにより、原稿の損傷を抑制することができる。また、原稿の停止位置が、図１８（ａ）〜図２１（ａ）のような停止位置でないときは、透明部材を移動させても、原稿を損傷するおそれがないので、ホームポジションへ移動させる制御を行う。これにより、原稿搬送の中断事由が解消された次の原稿画像読取時にホームポジションに戻す制御を行わずに済むので、原稿読取動作をスムーズに開始することができる。

また、請求項３の発明によれば、原稿搬送の中断事由が生じたときの透明部材の移動方向が、画像読取時の移動方向と逆方向のときは、透明部材をホームポジションに戻す制御を行う。原稿搬送の中断事由が生じたときの透明部材の移動方向が、画像読取時の移動方向と逆方向のときは、原稿の画像を読み取り終えて、次の原稿の画像を読み取るために移動しているときである。よって、少なくとも原稿の後端は、読取位置を通過していることになる。また、透明部材が画像読取時の移動方向と逆方向へ移動して、所定の位置に到達してから、次の原稿が読取位置へ搬送されるので、この逆方向への移動時に原稿の先端が読取位置付近にあることもない。このことから、原稿は、図１８（ａ）や図１９（ａ）のような停止状態であることは、考えられるが、図２０（ａ）や図２１（ａ）の状態で停止していることはない。
また、請求項３の発明においては、透明部材のホームポジションを透明部材可動範囲において原稿搬送方向最上流位置にしているので、透明部材をホームポジションへ戻す制御を行ったときは、透明部材の移動が原稿搬送方向と逆方向になる。よって、原稿が、図１８（ａ）や図１９（ａ）のように停止した状態で透明部材をホームポジションへ戻す制御を行っても、上記図１８（ｂ）や図１９（ｂ）に示すように、原稿が搬送経路内で、皺くちゃに折りたたまれてしまい、原稿が損傷することはない。また、原稿の後端は、読取位置よりも原稿搬送方向下流側にあるので、原稿の後端が、透明部材とともに、原稿搬送方向と逆方向へ移動したとしても、原稿の後端が、透明部材と蓋部材との間へ入る前に原稿が伸びきってしまう。よって、図２１（ｂ）に示すように、原稿の後端が透明部材と蓋部材との間に噛み込んでしまうことがない。
よって、原稿搬送の中断事由が生じたときにおける透明部材の移動方向が、原稿読取時のときの移動方向と逆方向である場合は、ホームポジションへ戻す制御をおこなっても、原稿が損傷することがない。従って、原稿搬送の中断事由が解消された次の原稿画像読取時にホームポジションに戻す制御を行わずに済むので、原稿読取動作をスムーズに開始することができる。
一方、原稿搬送の中断事由が生じたときにおける透明部材の移動方向が、原稿読取時のときの移動方向であるときは、原稿が読取位置を通過中か、原稿が読取位置に向かって移動中である。よって、このときは、図１８（ａ）の状態であったり、図１９（ａ）の状態であったりするおそれがある。よって、原稿搬送の中断事由が生じたときにおける透明部材の移動方向が、原稿読取時のときの移動方向であるときは、透明部材を停止する判定を行うので、原稿の損傷を抑制することができる。

本発明によれば、原稿の損傷を抑制することができるとともに、読取中断事由解消後の画像読取をスムーズに行なうことができる。

実施形態に係る複写機を示す概略構成図。 同複写機における画像形成部の内部構成の一部を拡大して示す部分拡大構成図。 同画像形成部における４つのプロセスユニットからなるタンデム部の一部を示す部分拡大図。 同複写機のスキャナ及びＡＤＦを示す斜視図。 同ＡＤＦの要部構成をスキャナの上部とともに示す拡大構成図。 同複写機の電気回路の一部を示すブロック図。 第２固定読取部の電気回路の要部を示すブロック図。 第１面固定読取部の周辺を示す拡大構成図。 掬い上げガイド部材の斜視図。 第１面固定読取部の周辺の分解斜視図。 ガラス移動機構の斜視図。 第１コンタクトガラスの移動パターンについて説明する図。 パターンＩ、パターンＩＩＩにおける第１コンタクトガラスの移動制御フロー図。 パターンＩＩ、パターンＩＶにおける第１コンタクトガラスの移動制御フロー図。 パターンIII、パターンIＶの異常処理の制御フロー図 パターンI、パターンIIの異常処理の制御フロー図。 パターンIII、パターンIＶの異常処理の変形例を示す図。 ホームポジションへの移動方向が原稿搬送方向と同方向の場合での不具合の一例を説明する図。 ホームポジションへの移動方向が原稿搬送方向と同方向の場合での不具合の他の例を説明する図。 ホームポジションへの移動方向が原稿搬送方向と逆方向の場合での不具合の一例を説明する図。 ホームポジションへの移動方向が原稿搬送方向と逆方向の場合での不具合の他の例を説明する図。

以下、本発明を、電子写真方式の複写機（以下、単に複写機という）に適用した実施形態について説明する。
まず、本実施形態に係る複写機の基本的な構成について説明する。図１は、本複写機を示す概略構成図である。この複写機は、画像形成手段たる画像形成部１と、白紙供給装置４０と、原稿読取装置５０とを備えている。原稿読取装置５０は、画像形成部１の上に固定された原稿読取ユニットたるスキャナ１５０と、これに支持される原稿搬送ユニットたるＡＤＦ５１とを有している。

白紙供給装置４０は、ペーパーバンク４１内に多段に配設された２つの給紙カセット４２、給紙カセットから転写紙を送り出す送出ローラ４３、送り出された転写紙を分離して給紙路４４に供給する分離ローラ４５等を有している。また、画像形成部１の給紙路３７に転写紙を搬送する複数の搬送ローラ４７等も有している。そして、給紙カセット内の転写紙を画像形成部１内の給紙路３７内に給紙する。

図２は、画像形成部の内部構成の一部を拡大して示す部分拡大構成図である。画像形成手段としての画像形成部１は、光書込装置２や、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ色のトナー像を形成する４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ、転写ユニット２４、紙搬送ユニット２８、レジストローラ対３３、定着装置３４、スイッチバック装置３６、給紙路３７等を備えている。そして、光書込装置２内に配設された図示しないレーザーダイオードやＬＥＤ等の光源を駆動して、ドラム状の４つの感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに向けてレーザー光Ｌを照射する。この照射により、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの表面には静電潜像が形成され、この潜像は所定の現像プロセスを経由してトナー像に現像される。なお、符号の後に付されたＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃという添字は、ブラック，イエロー，マゼンタ，シアン用の仕様であることを示している。

プロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃは、それぞれ、感光体とその周囲に配設される各種装置とを１つのユニットとして共通の支持体に支持するものであり、画像形成部１本体に対して着脱可能になっている。ブラック用のプロセスユニット３Ｋを例にすると、これは、感光体４Ｋの他、これの表面に形成された静電潜像をブラックトナー像に現像するための現像装置６Ｋを有している。また、後述するＫ用の１次転写ニップを通過した後の感光体４Ｋ表面に付着している転写残トナーをクリーニングするドラムクリーニング装置１５なども有している。本複写機では、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃを、後述する中間転写ベルト２５に対してその無端移動方向に沿って並べるように対向配設した、いわゆるタンデム型の構成になっている。

図３は、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃからなるタンデム部の一部を示す部分拡大図である。なお、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃは、それぞれ使用するトナーの色が異なる他はほぼ同様の構成になっているので、同図においては各符号に付すＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃという添字を省略している。同図に示すように、プロセスユニット３は、感光体４の周りに、帯電装置２３、現像装置６、ドラムクリーニング装置１５、除電ランプ２２等を有している。

感光体４としては、アルミニウム等の素管に、感光性を有する有機感光材の塗布による感光層を形成したドラム状のものを用いている。但し、無端ベルト状のものを用いても良い。

現像装置６は、図示しない磁性キャリアと非磁性トナーとを含有する二成分現像剤を用いて潜像を現像するようになっている。内部に収容している二成分現像剤を攪拌しながら搬送して現像スリーブ１２に供給する攪拌部７と、現像スリーブ１２に担持された二成分現像剤中のトナーを感光体４に転移させるための現像部１１とを有している。

攪拌部７は、現像部１１よりも低い位置に設けられており、互いに平行配設された２本の搬送スクリュウ８、これらスクリュウ間に設けられた仕切り板、現像ケース９の底面に設けられたトナー濃度センサ１０などを有している。

現像部１１は、現像ケース９の開口を通して感光体４に対向する現像スリーブ１２、これの内部に回転不能に設けられたマグネットローラ１３、現像スリーブ１２に先端を接近させるドクタブレード１４などを有している。現像スリーブ１２は、非磁性の回転可能な筒状になっている。マグネットローラ１２は、ドクタブレード１４との対向位置からスリーブの回転方向に向けて順次並ぶ複数の磁極を有している。これら磁極は、それぞれスリーブ上の二成分現像剤に対して回転方向の所定位置で磁力を作用させる。これにより、攪拌部７から送られてくる二成分現像剤を現像スリーブ１３表面に引き寄せて担持させるとともに、スリーブ表面上で磁力線に沿った磁気ブラシを形成する。

磁気ブラシは、現像スリーブ１２の回転に伴ってドクタブレード１４との対向位置を通過する際に適正な層厚に規制されてから、感光体４に対向する現像領域に搬送される。そして、現像スリーブ１２に印加される現像バイアスと、感光体４の静電潜像との電位差によってトナーを静電潜像上に転移させて現像に寄与する。更に、現像スリーブ１２の回転に伴って再び現像部１１内に戻り、マグネットローラ１３の磁極間に形成される反発磁界の影響によってスリーブ表面から離脱した後、攪拌部７内に戻される。攪拌部７内には、トナー濃度センサ１０による検知結果に基づいて、二成分現像剤に適量のトナーが補給される。なお、現像装置６として、二成分現像剤を用いるものの代わりに、磁性キャリアを含まない一成分現像剤を用いるものを採用してもよい。

ドラムクリーニング装置１５としては、ポリウレタンゴム製のクリーニングブレード１６を感光体４に押し当てる方式のものを用いているが、他の方式のものを用いてもよい。クリーニング性を高める目的で、本例では、外周面を感光体４に接触させる接触導電性のファーブラシ１７を、図中矢印方向に回転自在に有する方式のものを採用している。このファーブラシ１７は、図示しない固形潤滑剤から潤滑剤を掻き取って微粉末にしながら感光体４表面に塗布する役割も兼ねている。ファーブラシ１７にバイアスを印加する金属製の電界ローラ１８を図中矢示方向に回転自在に設け、これにスクレーパ１９の先端を押し当てている。ファーブラシ１７に付着したトナーは、ファーブラシ１７に対してカウンタ方向に接触して回転しながらバイアスが印加される電界ローラ１８に転位する。そして、スクレーパ１９によって電界ローラ１８から掻き取られた後、回収スクリュウ２０上に落下する。回収スクリュウ２０は、回収トナーをドラムクリーニング装置１５における図紙面と直交する方向の端部に向けて搬送して、外部のリサイクル搬送装置２１に受け渡す。リサイクル搬送装置２１は、受け渡されたトナーを現像装置１５に送ってリサイクルする。

除電ランプ２２は、光照射によって感光体４を除電する。除電された感光体４の表面は、帯電装置２３によって一様に帯電せしめられた後、光書込装置２による光書込処理がなされる。なお、帯電装置２３としては、帯電バイアスが印加される帯電ローラを感光体４に当接させながら回転させるものを用いている。感光体４に対して非接触で帯電処理を行うスコロトロンチャージャ等を用いてもよい。

先に示した図２において、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃには、これまで説明してきたプロセスによってＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃトナー像が形成される。

４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの下方には、転写ユニット２４が配設されている。この転写ユニット２４は、複数のローラによって張架した中間転写ベルト２５を、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに当接させながら図中時計回り方向に無端移動させる。これにより、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃと中間転写ベルト２５とが当接するＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップが形成されている。Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップの近傍では、ベルトループ内側に配設された１次転写ローラ２６Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃによって中間転写ベルト２５を感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに向けて押圧している。これら１次転写ローラ２６Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃには、それぞれ図示しない電源によって１次転写バイアスが印加されている。これにより、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップには、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ上のトナー像を中間転写ベルト２５に向けて静電移動させる１次転写電界が形成されている。図中時計回り方向の無端移動に伴ってＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップを順次通過していく中間転写ベルト２５のおもて面には、各１次転写ニップでトナー像が順次重ね合わせて１次転写される。この重ね合わせの１次転写により、中間転写ベルト２５のおもて面には４色重ね合わせトナー像（以下、４色トナー像という）が形成される。

転写ユニット２４の図中下方には、駆動ローラ３０と２次転写ローラ３１との間に、無端状の紙搬送ベルト２９を掛け渡して無端移動させる紙搬送ユニット２８が設けられている。そして、自らの２次転写ローラ３１と、転写ユニット２４の下部張架ローラ２７との間に、中間転写ベルト２５及び紙搬送ベルト２９を挟み込んでいる。これにより、中間転写ベルト２５のおもて面と、紙搬送ベルト２９のおもて面とが当接する２次転写ニップが形成されている。２次転写ローラ３１には図示しない電源によって２次転写バイアスが印加されている。一方、転写ユニット２４の下部張架ローラ２７は接地されている。これにより、２次転写ニップに２次転写電界が形成されている。

この２次転写ニップの図中右側方には、レジストローラ対３３が配設されており、ローラ間に挟み込んだ転写紙を中間転写ベルト２５上の４色トナー像に同期させ得るタイミングで２次転写ニップに送り出す。２次転写ニップ内では、中間転写ベルト２５上の４色トナー像が２次転写電界やニップ圧の影響によって転写紙に一括２次転写され、転写紙の白色と相まってフルカラー画像となる。２次転写ニップを通過した転写紙は、中間転写ベルト２５から離間して、紙搬送ベルト２９のおもて面に保持されながら、その無端移動に伴って定着装置３４へと搬送される。

２次転写ニップを通過した中間転写ベルト２５の表面には、２次転写ニップで転写紙に転写されなかった転写残トナーが付着している。この転写残トナーは、中間転写ベルト２５に当接するベルトクリーニング装置によって掻き取り除去される。

定着装置３４に搬送された転写紙は、定着装置３４内における加圧や加熱によってフルカラー画像が定着させしめられた後、定着装置３４から排紙ローラ対３５に送られた後、機外へと排出される。

先に示した図１において、紙搬送ユニット２２および定着装置３４の下には、スイッチバック装置３６が配設されている。これにより、片面に対する画像定着処理を終えた転写紙が、切換爪で転写紙の進路を転写紙反転装置側に切り換えられ、そこで反転されて再び２次転写転写ニップに進入する。そして、もう片面にも画像の２次転写処理と定着処理とが施された後、排紙トレイ上に排紙される。

画像形成部１の上に固定されたスキャナ１５０は、固定読取部や移動読取部１５２を有している。移動読取部１５２は、原稿ＭＳに接触するようにスキャナ１５０のケーシング上壁に固定された図示しない第２コンタクトガラスの直下に配設されており、光源や、反射ミラーなどからなる光学系を図中左右方向に移動させることができる。そして、光学系を図中左側から右側に移動させていく過程で、光源から発した光を第２コンタクトガラス上に載置された図示しない原稿で反射させた後、複数の反射ミラーを経由させて、スキャナ本体に固定された画像読取センサ１５３で受光する。

一方、固定読取部は、スキャナ１５０の内部に配設された第１面固定読取部１５１と、ＡＤＦ５１内に配設された図示しない第２面固定読取部とを有している。光源、反射ミラー、ＣＣＤ等の画像読取センサなどを有する第１面固定読取部１５１は、原稿ＭＳに接触するようにスキャナ１５０のケーシング上壁に固定された図示しない第１コンタクトガラスの直下に配設されている。そして、後述するＡＤＦ５１によって搬送される原稿ＭＳが第１コンタクトガラス上を通過する際に、光源から発した光を原稿面で順次反射させながら、複数の反射ミラーを経由させて画像読取センサで受光する。これにより、光源や反射ミラー等からなる光学系を移動させることなく、原稿ＭＳの第１面を走査する。また、第２面固定読取部は、第１面固定読取部１５１を通過した後の原稿ＭＳの第２面を走査する。

スキャナ１５０の上に配設されたＡＤＦ５１は、本体カバー５２に、読取前の原稿ＭＳを載置するための原稿載置台５３、原稿ＭＳを搬送するための搬送ユニット９８、読取後の原稿ＭＳをスタックするための原稿スタック台５５などを保持している。図４に示すように、スキャナ１５０に固定された蝶番１５９によって上下方向に揺動可能に支持されている。そして、その揺動によって開閉扉のような動きをとり、開かれた状態でスキャナ１５０の上面の第１コンタクトガラス１５４や第２コンタクトガラス１５５を露出させる。原稿束の片隅を綴じた本などの片綴じ原稿の場合には、原稿を１枚ずつ分離することができないため、ＡＤＦによる搬送を行うことができない。そこで、片綴じ原稿の場合には、ＡＤＦ５１を図４に示すように開いた後、読み取らせたいページが見開かれた片綴じ原稿を下向きにして第２コンタクトガラス１５５上に載せた後、ＡＤＦを閉じる。そして、スキャナ１５０の図１に示した移動読取部１５２によってそのページの画像を読み取らせる。

一方、互いに独立した複数の原稿ＭＳを単に積み重ねた原稿束の場合には、その原稿ＭＳをＡＤＦ５１によって１枚ずつ自動搬送しながら、スキャナ１５０内の第１面固定読取部１５１やＡＤＦ５１内の第２面固定読取部に順次読み取らせていくことができる。この場合、原稿束を原稿載置台５３上にセットした後、コピースタートボタン１５８を押す。すると、ＡＤＦ５１が、原稿載置台５３上に載置された原稿束の原稿ＭＳを上から順に搬送ユニット５４内に送り、それを反転させながら原稿スタック台５５に向けて搬送する。この搬送の過程で、原稿ＭＳを反転させた直後にスキャナ１５０の第１面固定読取部１５１の真上に通す。このとき、原稿ＭＳの第１面の画像がスキャナ１５０の第１面固定読取部１５１によって読み取られる。

図５は、ＡＤＦ５１の要部構成をスキャナ１５０の上部とともに示す拡大構成図である。また、図６は、ＡＤＦ５１及びスキャナ１５０の電気回路の一部を示すブロック図である。ＡＤＦ５１は、原稿セット部Ａ、分離給送部Ｂ、レジスト部Ｃ、ターン部Ｄ、第１読取搬送部Ｅ、第２読取搬送部Ｆ、排紙部Ｇ、スタック部Ｈ等を備えている。

図６に示すように、ＡＤＦ５１は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等からなるコントローラ６４を有しており、これによって各種の機器やセンサを制御することができる。このコントローラ６４には、レジストセンサ６５、原稿セットセンサ６３、排紙センサ６１、突き当てセンサ７２、原稿幅センサ７３、読取入口センサ６７、給紙適正位置センサ５９などが接続されている。また、第２固定読取部９５、ピックアップモータ５６、給紙モータ７６、読取モータ７７、排紙モータ７８、底板上昇モータ７９なども接続されている。また、スキャナ１５０の各機器の制御を司る本体制御部２００なども接続されている。スキャナ１５０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＡＭ（Random Access Memory）等からなる本体制御部２００を有しており、これにより、スキャナ１５０内部の図示しない各種機器やセンサを制御することができる。また、Ｉ／Ｆ２０２によってＡＤＦ（５１）のコントローラ６４と接続されており、コントローラ６４を介して、ＡＤＦ５１内の各種機器やセンサを間接的に制御することもできる。

図５において、原稿セット部Ａは、原稿ＭＳの束がセットされる原稿載置台５３等を有している。また、分離給送部Ｂは、セットされた原稿ＭＳの束から原稿ＭＳを一枚ずつ分離して給送するものである。また、レジスト部Ｃは、給送された原稿ＭＳに一時的に突き当たって原稿ＭＳを整合した後に送り出すものである。また、ターン部Ｄは、Ｃ字状に湾曲する湾曲搬送部を有しており、この湾曲搬送部内で原稿ＭＳを折り返しながらその上下を反転させるものである。また、第１読取搬送部Ｅは、第１コンタクトガラス１５４の上で原稿ＭＳを搬送しながら、第１コンタクトガラス１５４の下方で図示しないスキャナの内部に配設されている第１面固定読取部１５１に原稿ＭＳの第１面を読み取らせるものである。また、第２読取搬送部Ｆは、第２固定読取部９５の下で原稿ＭＳを搬送しながら、原稿ＭＳの第２面を第２固定読取部９５に読み取らせるものである。また、排紙部Ｇは、両面の画像が読み取られた原稿ＭＳをスタック部Ｈに向けて排出するものである。また、スタック部Ｈは、原稿スタック台５５の上に原稿ＭＳをスタックするものである。

原稿ＭＳは、原稿ＭＳの束の厚みに応じて図中矢印ａ、ｂ方向に揺動可能な可動原稿テーブル５４の上に原稿先端部が載せられるとともに、原稿後端側が原稿載置台５３の上に載せられた状態でセットされる。このとき、原稿載置台５３上において、その幅方向（図紙面に直交する方向）の両端に対してそれぞれ図示しないサイドガイドが突き当てられることで、幅方向における位置が調整される。このようにしてセットされる原稿ＭＳは、可動原稿テーブル５４の上方で揺動可能に配設されたレバー部材６２を押し上げる。すると、それに伴って原稿セットセンサ６３が原稿ＭＳのセットを検知して、検知信号をコントローラ６４に送信する。そして、この検知信号は、コントローラ６４からＩ／Ｆ２０２を介して本体制御部２００に送られる。

原稿載置台５３には、原稿ＭＳの搬送方向の長さを検知する反射型フォトセンサ又はアクチュエーター・タイプのセンサからなる第１長さセンサ５７、第２長さセンサ５８が保持されている。これら長さセンサにより、原稿ＭＳの搬送方向の長さが検知される。

可動原稿テーブル５４の上に載置された原稿ＭＳの束の上方には、カム機構によって上下方向（図中矢印ｃ，ｄ方向）に移動可能に支持されるピックアップローラ８０が配設されている。このカム機構は、ピックアップモータ５６によって駆動することで、ピックアップローラ８０を上下移動させることが可能である。ピックアップローラ８０が上昇移動すると、それに伴って可動原稿テーブル５４が図中矢印ａ方向に揺動して、ピックアップローラ８０が原稿ＭＳの束における一番上の原稿ＭＳに当接する。更に可動原稿テーブル５４が上昇すると、やがて給紙適正位置センサ５９によって可動原稿テーブル５４の上限までの上昇が検知される。これにより、ピックアップモータ５６が停止するとともに、可動原稿テーブル５４の上昇が停止する。

複写機の本体に設けられたテンキーやディスプレイ等からなる本体操作部２０１に対しては、操作者によって両面読取モードか、あるいは片面読取モードかを示す読取モード設定のためのキー操作や、コピースタートキーの押下操作などが行われる。コピースタートキーが押下されると、本体制御部２００からＩ／Ｆ２０２を介してＡＤＦ５１のコントローラ６４に原稿給紙信号が送信される。すると、ピックアップローラ８０が給紙モータ７６の正転によって回転駆動して、可動原稿テーブル５４上の原稿ＭＳを可動原稿テーブル５４上から送り出す。

両面読取モードか、片面読取モードかの設定に際しては、可動原稿テーブル５４上に載置された全ての原稿ＭＳについて一括して両面、片面の設定を行うことが可能である。また、１枚目及び１０枚目の原稿ＭＳについては両面読取モードに設定する一方で、その他の原稿ＭＳについては片面読取モードに設定するなどといった具合に、個々の原稿ＭＳについてそれぞれ個別に読取モードを設定することも可能である。

ピックアップローラ８０によって送り出された原稿ＭＳは、分離搬送部Ｂに進入して、給紙ベルト８４との当接位置に送り込まれる。この給紙ベルト８４は、駆動ローラ８２と従動ローラ８３とによって張架されており、給紙モータ７６の正転に伴う駆動ローラ８２の回転によって図中時計回り方向に無端移動せしめられる。この給紙ベルト８４の下部張架面には、給紙モータ７６の正転によって図中時計回りに回転駆動されるリバースローラ８５が当接している。当接部においては、給紙ベルト８４の表面が給紙方向に移動する。これに対し、リバースローラ８５は、給紙ベルト８４に所定の圧力で当接しており、給紙ベルト８４に直接当接している際、あるいは当接部に原稿ＭＳが１枚だけ挟み込まれている際には、ベルト又は原稿ＭＳに連れ回る。但し、当接部に複数枚の原稿ＭＳが挟み込まれた際には、連れ回り力がトルクリミッターのトルクよりも低くなることから、連れ回り方向とは逆の図中時計回りに回転駆動する。これにより、最上位よりも下の原稿ＭＳには、リバースローラ８５によって給紙とは反対方向の移動力が付与されて、数枚の原稿から最上位の原稿ＭＳだけが分離される。

給紙ベルト８４やリバースローラ８５の働きによって１枚に分離された原稿ＭＳは、レジスト部Ｃに進入する。そして、突き当てセンサ７２の直下を通過する際にその先端が検知される。このとき、ピックアップモータ５６の駆動力を受けているピックアップローラ８０がまだ回転駆動しているが、可動原稿テーブル５４の下降によって原稿ＭＳから離間するため、原稿ＭＳは給紙ベルト８４の無端移動力のみによって搬送される。そして、突き当てセンサ７２によって原稿ＭＳの先端が検知されたタイミングから所定時間だけ給紙ベルト８４の無端移動が継続して、原稿ＭＳの先端がプルアウト駆動ローラ８６とこれに当接しながら回転駆動するプルアウト従動ローラ８７との当接部に突き当たる。原稿ＭＳの先端が両ローラの当接部に突き当たった状態で、原稿ＭＳの後端側が給紙方向に向けて送られることで、原稿ＭＳは所定量だけ撓んだ状態になりながら、先端が当接部に位置決めされる。これにより、原稿ＭＳのスキュー（傾き）が補正されて、原稿ＭＳは給紙方向に沿った姿勢になる。

プルアウト従動ローラ８７は、原稿ＭＳのスキューを補正する役割の他に、スキューが補正された原稿ＭＳを原稿搬送方向下流側の中間ローラ対６６まで搬送する役割を担っており、給紙モータ７６の逆転によって回転駆動される。給紙モータ７６が逆転すると、プルアウト従動ローラ８７と、互いに当接している中間ローラ対６６における一方のローラとが回転を開始するとともに、給紙ベルト８４の無端移動が停止する。また、このとき、ピックアップローラ８０の回転も停止される。

プルアウト従動ローラ８７から送り出された原稿ＭＳは、原稿幅センサ７３の直下を通過する。原稿幅センサ７３は、反射型フォトセンサ等からなる紙検知部を複数有しており、これら紙検知部は原稿幅方向（図紙面に直交する方向）に並んでいる。どの紙検知部が原稿ＭＳを検知するのかに基づいて、原稿ＭＳの幅方向のサイズが検知される。また、原稿ＭＳの搬送方向の長さは、原稿ＭＳの先端が突き当てセンサ７２によって検知されてから、原稿ＭＳの後端が突き当てセンサ７２によって検知されなくなるまでのタイミングに基づいて検知される。

原稿幅センサ７３によって幅方向のサイズが検知された原稿ＭＳの先端は、ターン部Ｄに進入して、中間ローラ対６６のローラ間の当接部に挟み込まれる。この中間ローラ対６６による原稿ＭＳの搬送速度は、後述する第１読取搬送部Ｅでの原稿ＭＳの搬送速度よりも高速に設定されている。これにより、原稿ＭＳを第１読取搬送部Ｅに送り込むまでの時間の短縮化が図られている。

ターン部Ｄ内を搬送される原稿ＭＳの先端は、原稿先端が読取入口センサ６７との対向位置を通過する。これによって原稿ＭＳの先端が読取入口センサ６７によって検知されると、その先端が搬送方向下流側の読取入口ローラ対（８９と９０との対）の位置まで搬送される間での間に、中間ローラ対６６による原稿搬送速度が減速される。また、読取モータ７７の回転駆動の開始に伴って、読取入口ローラ対（８９，９０）における一方のローラ、読取出口ローラ対９２における一方のローラ、第２読取出口ローラ対９２における一方のローラがそれぞれ回転駆動を開始する。

ターン部Ｄ内においては、原稿ＭＳが中間ローラ対６６と読取入口ローラ対（８９、９０）との間の湾曲搬送路で搬送される間に上下面が逆転されるとともに、搬送方向が折り返される。そして、読取入口ローラ対（８９、９０）のローラ間のニップを通過した原稿ＭＳの先端は、レジストセンサ６５の直下を通過する。このとき原稿ＭＳの先端がレジストセンサ６５によって検知されると、所定の搬送距離をかけながら原稿搬送速度が減速されていき、第１読取搬送部Ｅの手前で原稿ＭＳの搬送が一時停止される。また、本体制御部２００にＩ／Ｆ２０２を介してレジスト停止信号が送信される。

レジスト停止信号を受けた本体制御部２００が読取開始信号を送信すると、コントローラ６４の制御により、原稿ＭＳの先端が第１読取搬送部Ｅ内に到達するまで、読取モータ７７の回転が再開されて所定の搬送速度まで原稿ＭＳの搬送速度が増速される。そして、読取モータ７７のパルスカウントに基づいて算出された原稿ＭＳの先端が第１面固定読取部１５１による読取位置に到達するタイミングで、コントローラ６４から本体制御部２００に対して原稿ＭＳの第１面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が送信される。この送信は、原稿ＭＳの後端が第１面固定読取部１５１による読取位置を抜け出るまで続けられ、原稿ＭＳの第１面が第１面固定読取部１５１によって読み取られる。

第１読取搬送部Ｅを通過した原稿ＭＳは、後述の読取出口ローラ対９２を経由した後、その先端が排紙センサ６１によって検知される。片面読取モードが設定されている場合には、後述する第２固定読取部９５による原稿ＭＳの第２面の読取が不要である。そこで、排紙センサ６１によって原稿ＭＳの先端が検知されると、排紙モータ７８の正転駆動が開始されて、排紙ローラ対９４における図中下側の排紙ローラが図中時計回り方向に回転駆動される。また、排紙センサ６１によって原稿ＭＳの先端が検知されてからの排紙モータパルスカウントに基づいて、原稿ＭＳの後端が排紙ローラ対９４のニップを抜け出るタイミングが演算される。そして、この演算結果に基づいて、原稿ＭＳの後端が排紙ローラ対９４のニップから抜け出る直前のタイミングで、排紙モータ７８の駆動速度が減速せしめられて、原稿ＭＳが原稿スタック台５５から飛び出さないような速度で排紙される。

一方、両面読取モードが設定されている場合には、排紙センサ６１によって原稿ＭＳの先端が検知された後、第２固定読取部９５に到達するまでのタイミングが読取モータ７７のパルスカウントに基づいて演算される。そして、そのタイミングでコントローラ６４から本体制御部２００に対して原稿ＭＳの第２面における副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が送信される。この送信は、原稿ＭＳの後端が第２固定読取部９５による読取位置を抜け出るまで続けられ、原稿ＭＳの第２面が第２固定読取部９５によって読み取られる。

読取手段としての第２固定読取部９５は、密着型イメージセンサ（ＣＩＳ）からなり、原稿ＭＳに付着している糊状の異物が読取面に付着することによる読取縦すじを防止する目的で、読取面にコーティング処理が施されている。第２固定読取部９５との対向位置には、原稿ＭＳを非読取面側（第１面側）から支持する原稿支持手段としての第２読取ローラ９６が配設されている。この第２読取ローラ９６は、第２固定読取部９５による読取位置での原稿ＭＳの浮きを防止するとともに、第２固定読取部９５におけるシェーディングデータを取得するための基準白部として機能する役割を担っている。本複写機では、第２固定読取部９５との対向位置で原稿を支持する原稿支持手段として、第２読取ローラ９６を用いたが、ガイド板状のものを用いてもよい。

図７は、第２固定読取部９５の電気回路の要部を示すブロック図である。同図に示すように、第２固定読取部９５は、ＬＥＤアレイ、蛍光灯、あるいは冷陰極管などからなる光源部９５ａを有している。また、主走査方向（原稿幅方向に対応する方向）に並ぶ複数のセンサチップ９５ｂ、それぞれのセンサチップ９５ｂに個別に接続された複数のＯＰアンプ回路９５ｃ、それぞれのＯＰアンプ回路９５ｃに個別に接続された複数のＡ／Ｄコンバータ９５ｅも有している。更には、画像処理部９５ｆ、フレームメモリ９５ｇ、出力制御回路９５ｈ、Ｉ／Ｆ回路９５ｉなども有している。

センサチップ９５ｂは、等倍密着イメージセンサと称される光電変換素子と集光レンズとを具備するものである。第２固定読取部９５による読取位置に図示しない原稿が進入するのに先立って、コントローラ６４から光源部９５ａに点灯ＯＮ信号が送られる。これにより、光源部９５ａが点灯し、その光を図示しない原稿の第２面に向けて照射する。原稿の第２面で反射した反射光は、複数のセンサチップ９５ｂにおいて、集光レンズによって光電変換素子に集光されて画像情報として読み取られる。それぞれのセンサチップ９５ｂで読み取られた画像情報は、ＯＰアンプ回路９５ｃによって増幅された後、Ａ／Ｄコンバータ９５ｅによってデジタル画像情報に変換される。これらデジタル画像情報は、画像処理部９５ｆに入力されてシェーデイング補正などた施された後、フレームメモリ９５ｇに一時記憶される。その後、出力制御回路９５ｈによって本体制御部２００に受入可能なデータ形式に変換された後、Ｉ／Ｆ回路９５ｉを経由して本体制御部２００に出力される。なお、コントローラ６４からは原稿の先端が第２固定読取部９５による読取位置に到達するタイミング（そのタイミング以降の画像データが有効データとして扱われる）を知らせるためのタイミング信号や光源の点灯信号、電源等が出力されるようになっている。

次に、本複写機における特徴的な構成について説明する。
図８は、第１面固定読取部１５１の周辺を示す拡大構成図であり、
図８に示すように、第１コンタクトガラス１５４と下流側ガイド部材たる掬い上げガイド部材１５６との間には、可撓性材料からなる可撓性ガイド部材２５１が設けられている。中間ガイド部材たる可撓性ガイド部材２５１の原稿搬送方向上流側端部は、第１コンタクトガラス１５４の原稿搬送方向下流端に接着などの方法にて固定されている。可撓性ガイド部材２５１の原稿搬送方向下流端は自由端となっており、掬い上げガイド部材のガイド面１５６ｂ上に移動可能に載置されている。
図９は、掬い上げガイド部材１５６の斜視図である。図に示すように掬い上げガイド部材１５６の主走査線方向両端には、略コの字状の案内レール１５６ａがそれぞれ設けられている。これら案内レール１５６ａに可撓性ガイド部材２５１の主走査方向両端部が遊嵌している。これにより、可撓性ガイド部材２５１が、案内レール１５６ａにより案内されて、掬い上げガイド部材のガイド面１５６ｂに沿って移動する。

また、可撓性ガイド部材２５１としては、導電性を有するのが好ましい。これは、可撓性ガイド部材２５１と原稿とが摺擦した際、可撓性ガイド部材２５１が摩擦帯電する場合がある。可撓性ガイド部材２５１が摩擦帯電すると、可撓性ガイド部材２５１に原稿を吸着させるような静電気力が働き、原稿搬送速度が低下するおそれがある。よって、可撓性ガイド部材２５１を導電性にすることによって、原稿との摺擦によって可撓性ガイド部材に移動してきた電荷が他の部材に流れ、可撓性ガイド部材が摩擦帯電するのを抑制することができ、原稿搬送速度の低下を抑制することができる。

図１０は、第１面固定読取部１５１の周辺の分解斜視図である。
図１０に示すように、板状の固定部材１７１に設けられた長方形状の窓枠を覆うように第１コンタクトガラス１５４が固定されている。固定部材１７１の主走査方向両端部付近には、それぞれ副走査方向に延びる長穴１７１ａ、１７１ｂが形成されている。

スキャナ１５０のケーシングの主走査方向両端部には、それぞれ２本の位置決めピン１５０ａ、１５０ｂが設けられており、これら位置決めピン１５０ａ、１５０ｂが固定部材１７１の長穴１７１ｂに挿入される。これにより、第１コンタクトガラス１５４が、スキャナ１５０のケーシングに対して副走査方向に所定範囲スライド可能に支持される。固定部材１７１は、スキャナ１５０の上面の第１面固定読取部１５１周辺を覆う蓋部材１５７に覆われている。蓋部材１５７には、第１面固定読取部１５１から発した光および原稿画像面から反射した反射光を通過させるための長方形状の通過穴１５７ｃが形成されており、通過穴１５７ｃよりも原稿搬送方向下流側に、原稿の先端を掬い上げるための掬い上げガイド部材１５６が形成されている。また、蓋部材１５７の主走査方向両端部付近には、上記位置決めピン１５０ａ、１５０ｂの先端が嵌合する位置決め穴１５７ａ、１５７ｂが形成されている。上記位置決めピン１５０ａ、１５０ｂの先端が蓋部材１５７の位置決め穴１５７ａ、１５７ｂに嵌合固定されることで、第１コンタクトガラス１５４が所定の範囲スライド可能にスキャナ１５０に固定される。

スキャナ１５０のケーシングには、第１コンタクトガラス１５４を往復移動させるためのコンタクトガラス移動手段たるガラス移動機構１８０が設けられている。
図１１は、ガラス移動機構１８０の斜視図である。
ガラス移動機構１８０は、回転カム１７４、カム駆動モータ１７３、タイミングベルト１７６などを有している。回転カム１７４は、スキャナ１５０のケーシングに設けられた支持台１５０ｃに回転自在に支持されている。支持台１５０ｃには、不図示の貫通孔が設けられたおり、カム駆動モータ１７３のモータ軸１７３ａをこの貫通孔に対して下方から上方に向けて貫通するようにして、カム駆動モータ１７３がスキャナ１５０のケーシングに固定されている。モータ軸１７３ａと回転カム１７４とには、タイミングベルト１７６が張架されている。カム駆動モータ１７３には、ステッピングモータを用いた。

回転カム１７４には、駆動伝達ピン１７４ａが設けられている。この駆動伝達ピン１７４ａは、図１０に示すように、固定部材１７１の主走査方向略中央部に設けられ、主走査方向に延びる長穴１７２に挿入される。また、回転カム１７４は、切欠き１７４ｂが形成されている。支持台１５０ｃには、ホームポジションセンサ１７５が固定されている。ホームポジションセンサ１７５は、透過型のセンサであり、発光部１７５ａと受光部１７５ｂとが回転カム１７４を挟んで対向している。ホームポジションセンサ１７５は、回転カム１７４の切欠き１７４ｂが、ホームポジションセンサ１７５の発光部１７５ａと受光部１７５ｂとの対向位置に来て、発光部１７５ａの光を受光部１７５ｂが受信するとき、第１コンタクトガラス１５４がホームポジションにあることを検知する。

本体制御部２００の制御で、回転カム１７４に対し、カム駆動モータ１７３からタイミングベルト１７６を介して駆動伝達がなされると、回転カム１７４は、軸１７７を中心に回転する。回転カム１７４の回転駆動は、駆動伝達ピン１７４ａから固定部材１７１の長穴１７２を介して固定部材１７１に駆動され、固定部材１７１は副走査方向（原稿搬送方向）に往復移動する。固定部材１７１が往復移動することによって、固定部材１７１に固定されている第１コンタクトガラス１５４が副走査方向に往復移動する。なお、上記ガラス移動機構１８０は、一例であり、例えば、ガラス移動機構１８０をラック＆ピニオンで構成してもよい。

次に、第１コンタクトガラス１５４の移動制御について、説明する。
第１コンタクトガラス１５４の移動パターンとしては、図１２に示すように、４つのパターンがある。

[パターンＩ]
パターンＩは、第１コンタクトガラス１５４のホームポジションを第１コンタクトガラス１５４の可動範囲の原稿搬送方向最下流位置とし、原稿読取時の第１コンタクトガラス１５４の移動方向を、原稿搬送方向と逆方向にしたパターンである。
このパターンでは、原稿の先端が読取位置に到達するタイミングや、原稿の先端が読取位置に到達する少し前のタイミングで、ホームポジションに位置している第１コンタクトガラス１５４を原稿搬送方向と逆方向へ移動させる。原稿読取終了時に、第１コンタクトガラス１５４は、第１コンタクトガラス１５４の可動範囲の原稿搬送方向最上流まで移動し、その後、原稿搬送方向と同方向へ移動して、ホームポジションへ戻る。

[パターンII]
パターンIIは、第１コンタクトガラス１５４のホームポジションを第１コンタクトガラス１５４の可動範囲の原稿搬送方向最下流位置とし、原稿読取時の第１コンタクトガラス１５４の移動方向を、原稿搬送方向と同方向にしたパターンである。
このパターンでは、原稿読取のスタートキーが押されたら、まず、第１コンタクトガラス１５４を、第１コンタクトガラス１５４の可動範囲の原稿搬送方向最上流の読取開始時待機位置へ移動させる。そして、原稿の先端が読取位置に到達するタイミングや、原稿の先端が読取位置に到達する少し前のタイミングで、読取開始時待機位置で待機している第１コンタクトガラス１５４を原稿搬送方向と同方向へ移動させる。原稿読取終了時に、第１コンタクトガラス１５４は、第１コンタクトガラス１５４の可動範囲の原稿搬送方向最下流まで移動し、次の原稿がなければ、そのまま停止し、次の原稿があるときは、読取開始時待機位置へ移動させる。

[パターンIII]
パターンIIIは、第１コンタクトガラス１５４のホームポジションを第１コンタクトガラス１５４の可動範囲の原稿搬送方向最上流位置とし、原稿読取時の第１コンタクトガラス１５４の移動方向を、原稿搬送方向と同方向にしたパターンである。
このパターンでは、原稿の先端が読取位置に到達するタイミングや、原稿の先端が読取位置に到達する少し前のタイミングで、ホームポジションに位置している第１コンタクトガラス１５４を原稿搬送方向と同方向へ移動させる。原稿読取終了時に、第１コンタクトガラス１５４は、第１コンタクトガラス１５４の可動範囲の原稿搬送方向最下流まで移動し、その後、原稿搬送方向と逆方向へ移動して、ホームポジションへ戻る。

[パターンIＶ]
パターンIＶは、第１コンタクトガラス１５４のホームポジションを第１コンタクトガラスの可動範囲の原稿搬送方向最上流位置とし、原稿読取時の第１コンタクトガラス１５４の移動方向を、原稿搬送方向と逆方向にしたパターンである。
このパターンでは、原稿読取のスタートキーが押されたら、まず、第１コンタクトガラス１５４を、第１コンタクトガラス１５４の可動範囲の原稿搬送方向最下流の読取開始時待機位置へ移動させる。そして、原稿の先端が読取位置に到達するタイミングや、原稿の先端が読取位置に到達する少し前のタイミングで、読取開始時待機位置で待機している第１コンタクトガラス１５４を原稿搬送方向と逆方向へ移動させる。原稿読取終了時に、第１コンタクトガラス１５４は、第１コンタクトガラス１５４の可動範囲の原稿搬送方向最上流まで移動し、次の原稿がなければ、そのまま停止し、次の原稿があるときは、読取開始時待機位置へ移動させる。

図１３は、上記パターンI、パターンIIIの第１コンタクトガラス１５４の移動制御フロー図である。
原稿載置台５３上に原稿ＭＳがセットされたことを、原稿セットセンサ６３が検知したら（Ｓ１のＹＥＳ）、本体制御部２００は、ホームポジションセンサ１７５を参照して、第１コンタクトガラス１５４がホームポジションあるか否かを検知する（Ｓ２）。第１コンタクタクトガラス１５４がホームポジションにないとき（Ｓ２のＮＯ）は、第１コンタクトガラス１５４をホームポジションへ移動させる（Ｓ３〜５）。上記パターンＩの場合は、第１コンタクトガラス１５４を原稿搬送方向と同方向へ移動させる。パターンIIIの場合は、第１コンタクトガラス１５４を原稿搬送方向と逆方向へ移動させる。一方、所定時間経過しても、ホームポジションセンサ１７５が、第１コンタクトガラス１５４がホームポジションに到達したことを検知しない場合（Ｓ４−１のＹＥＳ）は、ガラス移動機構１８０に問題が発生しているので、エラー表示（Ｓ２４）をして終了する。

第１コンタクトガラス１５４がホームポジションにあり、コピースタートボタン１５８が押されたことを本体制御部２００が検知した（Ｓ６のＹＥＳ）ときは、原稿ＭＳの給紙を開始（Ｓ７）し、レジストセンサ６５が、原稿の先端を検知（Ｓ８のＹＥＳ）したら、タイマーをリセットしてスタートさせる（Ｓ９）。次に、タイマーが、所定時間Ｔ１秒経過（Ｓ１０のＹＥＳ）したら、第１面固定読取部１５１の露光をスタートさせる（Ｓ１１）。なお、所定時間Ｔ１は、例えば、レジストセンサ６５が、原稿の先端を検知してから、本体制御部２００が読取開始信号をコントローラ６４へ送信するまでの時間である。次に、タイマーが、所定時間Ｔ２を経過したら、第１コンタクトガラスの移動を開始する（Ｓ１３）。上記パターンIの場合は、原稿搬送方向と逆方向に第１コンタクトガラス１５４を移動させる。上記パターンIIIの場合は、原稿搬送方向と同方向に第１コンタクトガラス１５４を移動させる。なお、所定時間Ｔ２は、レジストセンサ６５が原稿の先端を検知してから、原稿の先端が読取位置へ到達するまでの時間である。

また、原稿の先端が読取位置に到達するタイミングで、ゲート信号が送信され、第１面固定読取部１５１による画像読取が開始される（Ｓ１４）。次に、レジストセンサ６５が、原稿の後端を検知したら（Ｓ１５のＹＥＳ）、タイマーをリセットして、再スタートさせる（Ｓ１６）。そして、タイマーが所定時間Ｔ３経過（Ｓ１７のＹＥＳ）したら、ゲート信号の送信を終了し、第１面固定読取部１５１による読取動作を終了する（Ｓ１８）。なお、所定時間Ｔ３は、レジストセンサ６５が、原稿の後端を検知してから、原稿ＭＳの後端が、読取位置を抜け出るまでの時間である。次に、タイマーが、所定時間Ｔ４経過したら（Ｓ１９のＹＥＳ）、第１コンタクトガラス１５４をホームポジションへ移動させる（Ｓ２０）。なお、所定時間Ｔ４は、例えば、原稿の後端が、掬い上げガイド部材に到達したタイミングなどである。そして、ホームポジションセンサ１７５が、第１コンタクトガラス１５４がホームポジションに到達したことを検知したら（Ｓ２１のＹＥＳ）、第１コンタクトガラス１５４の移動を停止（Ｓ２２）して、次の原稿がある場合（Ｓ２３のＹＥＳ）は、Ｓ７以降のステップを再び行い、ない場合（Ｓ２３のＮＯ）は、動作を終了する。

図１４は、上記パターンII、パターンIＶの第１コンタクトガラス１５４の移動制御フロー図である。
図１４に示すように、上記パターンII、パターンIＶの場合は、図１３と異なり、コピースタートボタン１５８が押されたことを本体制御部２００が検知し（Ｓ３６のＹＥＳ）、原稿ＭＳの給紙を開始する前に（Ｓ３８）、第１コンタクトガラス１５４を、読取開始待機位置へ移動させる制御が追加される（Ｓ３７）。上記パターンIIの場合は、第１コンタクトガラス１５４を原稿搬送方向と逆方向へ移動させる。上記パターンIVの場合は、原稿搬送方向と同方向へ移動させる。
また、図１４に示すように、上記パターンII、パターンIＶの場合は、原稿読取終了（Ｓ４９）後に第１コンタクトガラス１５４をホームポジションへ移動させる制御を行わない。後の制御は、図１３の制御と同じである。

図１３、図１４に示すように、本実施形態においては、原稿の先端が読取位置に達したタイミングで第１コンタクトガラス１５４を原稿搬送方向と同一方向へ移動させることで、常時、第１コンタクトガラス１５４の異なる位置で原稿画像の読取を行うことになる。その結果、第１コンタクトガラス１５４の原稿搬送面にゴミなどの付着物や汚れがあっても、縦すじによる画像品質の低下を抑制することができる。

また、このとき、可撓性ガイド部材２５１が第１コンタクトガラス１５４と一体となって原稿搬送方向と同一方向へ移動する。可撓性ガイド部材２５１の原稿搬送方向下流端は自由端となっているため、可撓性ガイド部材２５１が原稿搬送方向と同一方向へ移動すると可撓性ガイド部材２５１の原稿搬送方向下流側が、案内レール１５６ａに案内されながら、掬い上げガイド部材１５６のガイド面１５６ｂを沿うようにして原稿搬送方向と同方向へ移動する。よって、原稿画像読取中においても、可撓性ガイド部材２５１の掬い上げガイド部材１５６から引き出された部分は、原稿搬送経路側へ大きく湾曲せず、第１コンタクトガラス１５４の原稿搬送面と略平行な状態を保つことができる。これにより、読取位置において、原稿が第１コンタクトガラス１５４から浮き上がるのを抑制することができる。その結果、読取位置において、搬送原稿の読取面と第１面固定読取部１５１との距離が略一定の状態で原稿を搬送でき、読取画像の品質劣化を抑制することができる。

次に、ＡＤＦ５１で原稿ジャムが発生したり、原稿搬送途中でＡＤＦが開放されたり、または、原稿搬送中断指示が出されたりして、原稿搬送が中断されたときの第１コンタクトガラス１５４の移動制御（以下、異常処理という）について説明する。

先の図１８〜図２１示すような位置で原稿が停止した状態で、第１コンタクトガラス１５４をホームポジションに戻す制御を行うと、原稿を損傷してしまうおそれがある。このため、本実施形態においては、原稿の停止位置に基づいて、第１コンタクトガラス１５４をホームポジションに戻す制御を行うか否かの判断している。

図１５は、上記パターンIII、上記パターンIＶのように、ホームポジションが第１コンタクトガラス可動範囲の原稿搬送方向最上流位置のときの異常処理の制御フロー図である。
図に示すように、制御部２００は、原稿搬送中断指示が出されたり（Ｓ６１のＹＥＳ）、ＡＤＦ５１で原稿ジャムが発生したり（Ｓ６２のＹＥＳ）、原稿搬送途中でＡＤＦ５１が開放されたり（Ｓ６３のＹＥＳ）したら、原稿の搬送を停止する（Ｓ６４）とともに、第１コンタクトガラス１５４の移動を停止する（Ｓ６５）。

次に、本体制御部２００は、レジストセンサ６５を参照して、レジストセンサ６５が、原稿があることを検知しているか否かを調べる（Ｓ６６）。レジストセンサ６５が、原稿があることを検知している場合は、先の図２０（ａ）の状態で原稿が停止している場合がある。よって、この状態で第１コンタクトガラス１５４をホームポジションへ戻すべく、第１コンタクトガラス１５４を原稿搬送方向と逆方向へ移動させると、図２０（ｂ）に示すように、原稿の先端が折れ曲がって、第１コンタクトガラス１５４と蓋部材１５７との間に噛み込んでしまうおそれがある。よって、レジストセンサ６５が、原稿があることを検知している（Ｓ６６のＹＥＳ）場合は、第１コンタクトガラス１５４をホームポジションへ戻す制御を行わない。

また、本体制御部２００は、排紙センサ６１を参照して、排紙センサ６１が、原稿があることを検知しているか否かを調べる（Ｓ６７）。排紙センサ６１が、原稿があることを検知している場合は、先の図２１（ａ）の状態で原稿が停止している場合がある。よって、この状態で第１コンタクトガラス１５４をホームポジションへ戻すべく、第１コンタクトガラス１５４を原稿搬送方向と逆方向へ移動させると、図２１（ｂ）に示すように、原稿の後端が、第１コンタクトガラス１５４と蓋部材１５７との間に噛み込んでしまうおそれがある。よって、排紙センサ６１が、原稿があることを検知している（Ｓ６７のＹＥＳ）場合は、第１コンタクトガラス１５４をホームポジションへ戻す制御を行わない。

また、本体制御部２００は、ＡＤＦ５１が開かれているか否かをチェックする（Ｓ６８）。ＡＤＦ５１が開かれているときに、第１コンタクトガラス１５４をホームポジションに戻す制御を行うと、第１コンタクトガラス上にユーザが不用意に物を載せた場合、第１コンタクトガラス１５４と蓋部材１５７との間に物が挟まれてしまうおそれがある。その結果、物が破損したり、第１コンタクトガラス表面が傷ついたりするおそれがある。よって、ＡＤＦ５１が開かれているとき（Ｓ６８のＮＯ）は、第１コンタクトガラス１５４をホームポジションへ戻す制御を行わない。

一方、レジストセンサ６５、排紙センサ６１の双方が原稿を検知しておらず（Ｓ６６のＮＯ、Ｓ６７のＮＯ）、ＡＤＦ５１が閉じられている（Ｓ６８のＹＥＳ）場合は、第１コンタクトガラス１５４をホームポジションへ移動しても、原稿の損傷などが生じるおそれがないので、本体制御部２００は、第１コンタクトガラス１５４をホームポジションへ戻す制御を実行する（Ｓ６９〜Ｓ７１）。

このように、本実施形態においては、第１コンタクトガラス１５４をホームポジションへ移動させても、原稿が損傷したり、第１コンタクトガラス表面が傷ついたりするおそれがないときのみ、第１コンタクトガラス１５４をホームポジションへ戻す制御を行い、損傷のおそれがある場合にはホームポジションへ戻す制御の実行を抑制することで、原稿や第１コンタクトガラス１５４の損傷を抑えることが可能となる。

次に、上記パターンI、上記パターンIIのように、ホームポジションが第１コンタクトガラス可動範囲の原稿搬送方向最下流位置のときの異常処理について説明する。
図１６は、上記パターンI、上記パターンIIのときにおける異常処理の制御フロー図である。
図１６に示すように、上記パターンI、上記パターンIIの場合の異常処理においては、本体制御部２００は、レジストセンサ６５を参照して、レジストセンサ６５が、原稿があることを検知しているか否かを調べる制御は、行わない。これは、先の図２０（ａ）に示すような状態で原稿が停止しても、第１コンタクトガラス１５４が、ホームポジションに戻るときは、原稿搬送方向と同方向であるので、原稿先端が、図２０（ｂ）に示すように、折れ曲がって、第１コンタクトガラス１５４と蓋部材１５７との間に原稿の先端が噛み込むことがない。よって、上記パターンI、上記パターンIIのように、ホームポジションが第１コンタクトガラス可動範囲の原稿搬送方向最下流位置の場合は、ＡＤＦ５１が閉じられており、排紙センサ６５が原稿有りを検知していなかった場合は、レジストセンサ６５が、原稿があることを検知していても、第1コンタクトガラス１５４をホームポジションへ戻す制御を行う。

一方、上記パターンI、上記パターンIIのように、ホームポジションが第１コンタクトガラス可動範囲の原稿搬送方向最下流位置の場合においても、排紙センサ６５が原稿有りを検知している場合においては、第１コンタクトガラスをホームポジションへ戻す制御は、行わない。これは、排紙センサ６５が原稿有りを検知している場合は、原稿は、先の図１８（ａ）の状態や、図１９（ａ）の状態で停止しているおそれがある。よって、原稿が図１８（ａ）や図１９（ａ）の停止状態で第１コンタクトガラス１５４をホームポジションへ戻すべく、第１コンタクトガラス１５４を原稿搬送方向と逆方向へ移動させると、先の図１８（ｂ）や、図１９（ｂ）に示すように、原稿が搬送経路内で皺くちゃに折り曲げられてしまい、原稿を破損してしまうおそれがある。従って、排紙センサ６５が原稿有りを検知している場合においては、第１コンタクトガラス１５４をホームポジションへ戻す制御は、行わない。

このように、上記パターンI、上記パターンIIの場合は、図１６のような異常処理を行うことで、ホームポジションへ戻す制御の実行を抑制し、原稿や第１コンタクトガラス１５４の損傷を抑えることが可能となる。

また、上記パターンIII、上記パターンIＶのように、ホームポジションが第１コンタクトガラス可動範囲の原稿搬送方向最上流位置のときは、原稿搬送中断の事由が発生したときの第１コンタクトガラス１５４の移動方向に基づいて、第１コンタクトガラス１５４をホームポジションへ戻すか否かの判断を行うことができる。

図１７は、上記パターンIII、上記パターンIＶのときの異常処理の変形例を示す図である。
原稿搬送中断の事由が発生し、原稿の搬送を中止したとき、本体制御部２００は、第１コンタクトガラス１５４の移動が、読取終了後の移動か否かを調べる。上記パターンIIIの場合は、読取終了後のホームポジションへの移動（先の図１３のＳ２０）であり、上記パターンIＶの場合は、読取開始待機位置への移動（先の図１４のＳ３７）である。第１コンタクトガラス１５４の移動が、読取終了後の移動の場合、原稿の後端は、少なくとも読取位置を通過している。また、第１コンタクトガラス１５４の移動が、読取終了後の移動を行っているときは、第１コンタクトガラス１５４上を原稿が読取位置に向かって搬送されていることもない。よって、第１コンタクトガラス１５４の移動が、読取終了後の移動をしているときに原稿搬送が停止されても、原稿が、図２０（ａ）や図２１（ａ）の状態で停止していることはない。よって、この場合、ホームポジションへの移動制御を行っても、図２０（ｂ）や図２１（ｂ）となることがない。従って、ＡＤＦ５１が閉じられており、読取終了後のホームポジションへの移動の場合には、ホームポジションへの移動制御を行う。上記パターンIIIの場合は、そのまま第１コンタクトガラス１５４の移動を継続して行なう。一方、上記パターンIＶの場合は、第１コンタクトガラス１５４の移動を一旦停止して、ホームポジションへの移動を行なう。

一方、第１コンタクトガラス１５４が読取終了後の移動をしている以外のときは、上記図１５と同様な制御を行う。

上記パターンIII、上記パターンIＶのように、ホームポジションが第１コンタクトガラス可動範囲の原稿搬送方向最上流位置の場合は、図１７のような異常処理を行うことでも、原稿や第１コンタクトガラスの損傷を抑え、かつ、原稿搬送中断事由解消後の画像読取時に、ホームポジションへ戻す制御が実行されるのを抑制することができる。

また、ホームポジションを、上記パターンＩ、ＩＩのように、第１コンタクトガラス可動範囲の原稿搬送方向下流側に設定するのが好ましい。これは、第１コンタクトガラス可動範囲の原稿搬送方向下流側をホームポジションにすることで、第１コンタクトガラス１５４がホームポジションに戻ったとき、可撓性ガイド部材２５１のほとんどの部分を掬い上げガイド部材１５６のガイド面に沿わせておくことで電源がＯＦＦの状態でＡＤＦ５１が開かれたときに、ユーザが、可撓性ガイド部材２５１に触れても、掬い上げガイド部材１５６のガイド面１５６ｂが押さえとなって、可撓性ガイド部材２５１の変形が抑制されるからである。

以上、本実施形態の画像読取装置たる原稿読取装置５０は、読取部たる第１面固定読取部１５１へ原稿を搬送しながら、透明部材たる第１コンタクトガラス１５４上の読取位置で原稿画像の読み取りを行うシートスルー方式の原稿読取装置５０である。また、本実施形態の画像読取装置５０は、第１コンタクトガラス１５４を原稿搬送方向に往復移動するための移動手段たるガラス移動機構１８０と、原稿を搬送すると共にガラス移動機構１８０によって第１コンタクトガラス１５４を移動させながら、読取位置で画像読み取りを行わせる制御手段たる本体制御部２００とを備えている。そして、判定手段たる本体制御部２００は、原稿搬送の中断事由が生じたとき、第１コンタクトガラス１５４を停止し、原稿搬送路内の原稿停止位置に基づいて、第１コンタクトガラスをホームポジションに戻す制御を行うか否かを判定している。
このように構成することで、第１コンタクトガラス１５４をホームポジションへ移動させても、原稿が損傷するおそれがないときのみ、第１コンタクトガラス１５４をホームポジションへ戻す制御を行うので、原稿や第１コンタクトガラス１５４の損傷を抑え、かつ、原稿搬送中断事由解消後の画像読取時に、ホームポジションへ戻す制御が実行されるのを抑制することができる。

また、本体制御部２００は、読取位置から原稿搬送方向上流側の原稿検知センサのうち、最も読取位置に近い上流側原稿検知センサたるレジストセンサ６５と、読取位置から原稿搬送方向下流側の原稿検知センサのうち、最も読取位置に近い下流側原稿検知センサたる排紙センサ６１との検知結果に基づいて、第１コンタクトレンズ１５４をホームポジションに戻す制御を行うか否かを判定する。
これにより、第１コンタクトガラス１５４の周辺における原稿の有無を把握することができ、原稿が損傷するおそれがあるときの第１コンタクトレンズ１５４をホームポジションへ移動する制御を行わないようにすることができる。

本体制御部２００は、レジストセンサ６５または排紙センサ６１の一方が、原稿有りを検知している場合、第１コンタクトガラスをホームポジションに戻す制御を行わないよう判定する。レジストセンサ６５が、紙有りを検知しているときは、先の図２０（ａ）のような状態で原稿が停止しているおそれがあるので、レジストセンサ６５が、紙有りを検知しているときに、第１コンタクトガラス１５４のホームポジションへの移動を行なわないことで、図２０（ｂ）に示すような状態となることを抑制することができ、原稿の損傷を抑制することができる。また、排紙センサ６１が原稿有りを検知しているときは、図１８（ａ）、図１９（ａ）、図２１（ａ）の状態で原稿が停止しているおそれがある。よって、排紙センサ６１が原稿有りを検知しているとき、第１コンタクトガラス１５４のホームポジションへの移動を行なわないことで、原稿の損傷を抑制することができる。

また、レジストセンサ６５と排紙センサ６１の双方が原稿有りを検知している場合も第１コンタクトガラス１５４のホームポジションへの移動を行なわないようにする。このときは、原稿の中央部付近がコンタクトガラス１５４と接触した状態となっている。このような状態で、第１コンタクトガラス１５４をホームポジションへ移動させると、次のような不具合が生じるおそれがある。すなわち、ホームポジションが原稿搬送方向最下流の場合は、可撓性ガイド部材の先端が原稿の中央部分付近と引っ掛かり、原稿の中央部部分を可撓性ガイド部材とともに、原稿搬送方向下流側へ移動させるおそれがある。その結果、図１８（ｂ）、１９（ｂ）と同様に、原稿搬送経路内で原稿が皺くちゃに折りたたまれてしまうおそれがある。一方、ホームポジションが原稿搬送方向最上流の場合は、原稿の中央部分が第１コンタクトガラスとともに原稿搬送方向と逆方向へ移動して、原稿の中央部分付近が、蓋部材１５７と第１コンタクトガラ１５４スとの間に噛み込むおそれがある。よって、レジストセンサ６５、排紙センサ６１の両方が、紙ありを検知している場合も第１コンタクトガラス１５４をホームポジションへ移動させない。これにより、原稿の損傷を抑制することができる。

また、ホームポジションが原稿搬送方向最上流にあるときは、原稿搬送の中断事由が生じたときにおける第１コンタクトガラス１５４の移動方向に基づいて、第１コンタクトガラス１５４をホームポジションに戻す制御を行うか、第１コンタクトガラス１５４の移動を停止させるかを判定してもよい。
原稿搬送の中断事由が生じたときの第１コンタクトガラス１５４の移動方向が、画像読み取り時の移動方向と逆方向のときは、少なくとも原稿の後端は、読取位置よりも原稿搬送方向下流側にある。また、第1コンタクトガラス１５４の画像読み取り時の移動方向と逆方向への移動が停止してから、原稿が読取位置へ搬送されるので、画像読み取り時の移動方向と逆方向への移動しているときは、原稿の先端が原稿読取位置付近にない。しかも、第１コンタクトガラス１５４がホームポジションに戻るときの移動方向は、原稿搬送方向に対して逆方向である。よって、原稿の後端の位置が図１８（ａ）や、図１９（ａ）の状態であっても、原稿が損傷するおそれがない。
よって、画像読み取り時の移動方向と逆方向であるときは、ホームポジションへ戻す制御を行う。これにより、原稿を損傷させずに、第１コンタクトガラス１５４をホームポジションへ戻すことができる。

また、原稿搬送装置たるＡＤＦ５１がスキャナに対して開かれているときに、第１コンタクトガラスがホームポジションへ移動していると、ユーザが第１コンタクトガラス上において物と摺擦して第１コンタクトガラス表面を傷つけるおそれがある。よって、本体制御部２００は、ＡＤＦ５１が開かれているときは、第１コンタクトガラスをホームポジションへ戻す制御を行わないように判定すれば、第１コンタクトガラスの傷つきを抑制することができる。

また、原稿搬送方向上流端が第１コンタクトガラス１５４に当接し、原稿搬送方向下流端が、原稿の先端を上方へ掬い上げる掬い上げガイド部材のガイド面上に移動可能に載置され、第１コンタクトガラス１５４から掬い上げガイド部材まで、搬送原稿をガイドする可撓性ガイド部材を備えている。このように、可撓性ガイド部材２５１の原稿搬送方向下流端が、掬い上げガイド部材１５６のガイド面上に移動可能に載置されることで、可撓性ガイド部材２５１全体が、第１コンタクトガラス１５４と一体的に移動することができる。よって、第１コンタクトガラス１５４が原稿搬送方向と同一方向へ移動して、可撓性ガイド部材２５１の第１コンタクトガラス側端部が、第１コンタクトガラス１５４によって原稿搬送方向と同一方向へ押されると、掬い上げガイド部材１５６上の可撓性ガイド部材２５１が、第１コンタクトガラス１５４によって押された分、ガイド面に沿って原稿搬送方向と同一方向へ移動する。その結果、可撓性ガイド部材２５１が途中で突出するように湾曲して原稿搬送経路が変動するのを抑制することができる。また、可撓性ガイド部材２５１が、突出するように湾曲するような無理な変形が抑制されるので、可撓性ガイド部材２５１の任意の場所に応力が集中して可撓性ガイド部材２５１が損傷するの抑制することができる。また、第１コンタクトガラス１５４を通過した原稿の先端が、掬い上げガイド部材１５６の先端に突き当ることなく掬い上げガイド部材１５６のガイド面へ搬送することができ、ジャムの発生や原稿搬送速度が低下を良好に抑制することができる。

また、第１コンタクトガラス１５４を原稿搬送方向と逆方向へ移動させたときは、可撓性ガイド部材２５１の掬い上げガイド部材１５６のガイド面１５６ｂに載置された部分が、掬い上げガイド部１５６材のガイド面１５６ｂに沿うように変形しながら、掬い上げガイド部材１５６の原稿搬送方向上流端から引き出される。掬い上げガイド部材１５６の原稿搬送方向上流端は、第１コンタクトガラス１５４の原稿搬送面上を搬送されてきた原稿の先端を掬い上げるため、第１コンタクトガラス１５４の原稿搬送面と、ほぼ同一高さに設けられている。さらに、可撓性ガイド部材２５１は、変形可能となっている。よって、可撓性ガイド部材は、変形しながら掬い上げガイド部材１５６の上流端から第１コンタクトガラス１５４の原稿搬送面と略平行に引き出される。その結果、可撓性ガイド部材２５１の掬い上げガイド部材１５６のガイド面と対向しない部分によって、搬送原稿が掬い上げられることがない。その結果、第１コンタクトガラスの副走査位置によって、読取位置における、原稿搬送経路の変化が僅かにすることができる。その結果、搬送原稿の読取面と第１面固定読取部１５１との距離が略一定の状態で原稿を搬送できるので、読取画像の品質の低下を抑制することができる。

また、ホームポジションを第１コンタクトガラス１５４可動範囲における原稿搬送方向最下流側にした。これにより、第１コンタクトガラス可動範囲の原稿搬送方向下流側をホームポジションにすることで、第１コンタクトガラス１５４がホームポジションに戻ったとき、可撓性ガイド部材２５１のほとんど部分を掬い上げガイド部材１５６のガイド面に沿わせておくことができる。よって、電源がＯＦＦの状態でＡＤＦ５１が開かれたときに、ユーザが、可撓性ガイド部材２５１に触れても、掬い上げガイド部材１５６のガイド面１５６ｂが押さえとなって、可撓性ガイド部材２５１の変形が抑制される。

１：画像形成部
２：光書込装置
３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ：プロセスユニット
５０：原稿読取装置
５１：ＡＤＦ
５３：原稿載置台
５４：可動原稿テーブル
５５：原稿スタック台
５６：ピックアップモータ
５７：第１原稿長さ検知センサ
５８：第２原稿長さ検知センサ
５９：給紙適正位置センサ
６１：排紙センサ
６３：原稿セットセンサ
６５：レジストセンサ
６６：中間ローラ対
６７：読取入口センサ
７２：突き当てセンサ
７３：原稿幅センサ
７６：給紙モータ
７７：読取モータ
７８：排紙モータ
７９：底板上昇モータ
８０：ピックアップローラ
８４：給紙ベルト
８５：リバースローラ
８６：プルアウト駆動ローラ
８７：プルアウト従動ローラ
９２：読取出口ローラ対
９４：排紙ローラ対
９５：第２固定読取部
９６：読取ローラ
９９：下側ガイド部材
１５０：スキャナ
１５１：第１面固定読取部
１５２：移動読取部
１５３：画像読取センサ
１５４：第１コンタクトガラス
１５５：第２コンタクトガラス
１５６：掬い上げガイド部材
１５６ｂ：ガイド面
１５６ａ：案内レール
１５６ｄ：爪部
１５７：蓋部材
１７１：固定部材
１７３：カム駆動モータ
１７４：回転カム
１７４ａ：駆動伝達ピン
１７５：ホームポジションセンサ
１７５ｃ：反射板
１７６：タイミングベルト
１８０：ガラス移動機構
２００：本体制御部
２５１：可撓性ガイド部材
２５３：レール
２５４：スライド部材
２５５：清掃部材
２５６：ゴミ収容部
３０５ａ：ガイド面
３０５：中間ガイド部材
３０５ｂ：溝

特許第３８３２４８３号公報

Claims (7)

1. 読取部を固定して原稿を搬送しながら、透明部材上の読取位置で原稿画像の読み取りを行う画像読取装置において、
   前記透明部材を原稿搬送方向に往復移動するための移動手段と、
   原稿を搬送すると共に前記移動手段によって前記透明部材を移動させながら、前記読取位置で画像読み取りを行わせる制御手段と、
   前記原稿搬送経路上に、原稿の有無を検知する原稿検知センサを複数有し、
   原稿搬送の中断事由が生じたとき、前記透明部材を停止し、前記読取位置から原稿搬送方向上流側の原稿検知センサのうち、最も読取位置に近い上流側原稿検知センサまたは前記読取位置から原稿搬送方向下流側の原稿検知センサのうち、最も読取位置に近い下流側原稿検知センサの一方が、原稿有りを検知している場合、前記透明部材をホームポジションに戻す制御を行わない判定をし、最も読取位置に近い上流側原稿検知センサおよび最も読取位置に近い下流側原稿検知センサが、原稿無しを検知している場合、前記透明部材をホームポジションに戻す制御を行う判定をする判定手段を備えたことを特徴とする画像読取装置。
2. 読取部を固定して原稿を搬送しながら、透明部材上の読取位置で原稿画像の読み取りを行う画像読取装置において、
   前記透明部材を原稿搬送方向に往復移動するための移動手段と、
   原稿を搬送すると共に前記移動手段によって前記透明部材を移動させながら、前記読取位置で画像読み取りを行わせる制御手段と、
   前記原稿搬送経路上に、原稿の有無を検知する原稿検知センサを複数有し、
   原稿搬送の中断事由が生じたとき、前記透明部材を停止し、前記読取位置から原稿搬送方向上流側の原稿検知センサのうち、最も読取位置に近い上流側原稿検知センサと、前記読取位置から原稿搬送方向下流側の原稿検知センサのうち、最も読取位置に近い下流側原稿検知センサの双方が、原稿有りを検知している場合、前記透明部材をホームポジションに戻す制御を行わない判定をし、最も読取位置に近い上流側原稿検知センサと最も読取位置に近い下流側原稿検知センサの双方が、原稿無しを検知している場合、前記透明部材をホームポジションに戻す制御を行う判定をする判定手段を備えたことを特徴とする画像読取装置。
3. 読取部を固定して原稿を搬送しながら、透明部材上の読取位置で原稿画像の読み取りを行う画像読取装置において、
   前記透明部材を原稿搬送方向に往復移動するための移動手段と、
   原稿を搬送すると共に前記移動手段によって前記透明部材を移動させながら、前記読取位置で画像読み取りを行わせる制御手段とを備え、
   前記透明部材のホームポジションが透明部材可動範囲において原稿搬送方向最上流位置であり、
   原稿搬送の中断事由が生じたときにおける前記透明部材の移動方向が、画像読み取り時の移動方向と逆方向のとき、前記透明部材をホームポジションに戻す制御を行う判定をし、原稿搬送の中断事由が生じたときにおける前記透明部材の移動方向が、画像読み取り時の移動方向と同方向のとき、前記透明部材をホームポジションに戻す制御を行わない判定をする判定手段とを備えたことを特徴とする画像読取装置。
4. 請求項１乃至３いずれかの画像読取装置において、
   前記読取部と、前記透明部材と、前記移動手段とを少なくとも備えたスキャナ部に対して開閉自在に取り付けられ、前記原稿を前記読取位置へ搬送する原稿搬送装置を備え、
   前記原稿搬送装置が開かれているとき、前記透明部材をホームポジションに戻す制御を行わない判定をするよう前記判定手段を構成したことを特徴とする画像読取装置。
5. 請求項１乃至４いずれかの画像読取装置において、
   原稿搬送方向上流端が前記透明部材に当接し、原稿搬送方向下流端が、前記原稿の先端を上方へ掬い上げる掬い上げガイド部材のガイド面上に移動可能に載置され、前記透明部材から前記掬い上げガイド部材まで、搬送原稿をガイドする可撓性ガイド部材を備え、
   前記透明部材が、前記原稿搬送方向と逆方向へ移動したとき、前記掬い上げガイド部材のガイド面に載置された部分が、前記掬い上げガイド部材のガイド面に沿うように変形しながら、前記掬い上げガイド部材の原稿搬送方向下流端から引き出されるように、前記可撓性ガイド部材が移動することを特徴とする画像読取装置。
6. 請求項１または２の画像読取装置において、
   原稿搬送方向上流端が前記透明部材に当接し、原稿搬送方向下流端が、前記原稿の先端を上方へ掬い上げる掬い上げガイド部材のガイド面上に移動可能に載置され、前記透明部材から前記掬い上げガイド部材まで、搬送原稿をガイドする可撓性ガイド部材を備え、
   前記透明部材が、前記原稿搬送方向と逆方向へ移動したとき、前記掬い上げガイド部材のガイド面に載置された部分が、前記掬い上げガイド部材のガイド面に沿うように変形しながら、前記掬い上げガイド部材の原稿搬送方向下流端から引き出されるように、前記可撓性ガイド部材が移動する構成であって、
   前記ホームポジションを前記透明部材可動範囲における原稿搬送方向最下流側にしたことを特徴とする画像読取装置。
7. 記録材に画像を形成する画像形成手段と、原稿を搬送しながら該原稿の画像を読み取る原稿搬送読取手段とを備え、該原稿搬送読取手段で読み取った画像を該画像形成手段によって該記録材に形成することで、該原稿を複写する複写機において、
   上記原稿搬送読取手段として、請求項１乃至６の何れかの画像読取装置を用いたことを特徴とする複写機。

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