JP5164208B2 - Vehicle operation system - Google Patents

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Description

本発明は、利用者からのデマンドに基づいて運行計画を作成し、作成された運行計画に沿って車両の運行を行う車両運行システムに関する。   The present invention relates to a vehicle operation system that creates an operation plan based on a demand from a user and operates the vehicle along the created operation plan.

近年、利用者が希望する乗車位置、乗車時刻及び降車位置を含むデマンドを受けて運行計画を作成し、作成された運行計画に従って、バス等の車両の運行を行うデマンドバスシステム等の車両運行システムが注目されている(特許文献1参照)。こうした車両運行システムでは、受け付けられたデマンドに基づき、乗車待ち時間、迂回時間又は車両の総走行時間等といった、サービス圏内全体にわたる利用者の条件又は運行車両の走行条件を考慮して運行計画の作成を行うことができる。 In recent years, a vehicle operation system such as a demand bus system that prepares an operation plan in response to a demand including a boarding position, a boarding time, and a getting-off position desired by a user, and operates a vehicle such as a bus according to the created operation plan. Has attracted attention (see Patent Document 1). In such a vehicle operation system, based on the received demand, an operation plan is created in consideration of the user's conditions throughout the service area, such as boarding waiting time, detour time, or total vehicle travel time, or the travel conditions of the operating vehicle. Can be done.

こうした車両運行システムによれば、サービス圏内であれば、利用者は、どこからどこへでも乗り継ぎなしで、自由に行けるサービスを受けることができる。このため、路線バス方式よりもかなりコストパフォーマンスの高いサービスの提供が可能となっている。   According to such a vehicle operation system, the user can receive a service that can be freely accessed from anywhere without any connection within the service area. For this reason, it is possible to provide services with significantly higher cost performance than the route bus system.

特開2003−173497号公報JP 2003-173497 A

しかしながら、上記従来の車両運行システムにおいては、自由度の高いサービスを提供できるが故に、長距離や飛び地等といった路線バスでは運行サービスの提供条件の悪い地域の利用が増える傾向がある。このため、当該条件の悪い地域における利用で車両が占用されることにより、全体の効率が低下する傾向がある。   However, since the above conventional vehicle operation system can provide a service with a high degree of freedom, the route bus such as a long distance or an enclave tends to be used more frequently in areas where the operation service provision conditions are poor. For this reason, when the vehicle is occupied for use in an area where the conditions are bad, the overall efficiency tends to decrease.

こうした路線バスでは運行サービスの提供条件の悪い地域の利用については、バス車両の運用効率が低下することになるために、運賃を高くして、長距離利用等にバイアスをかけるという方法も考えられるが、路線方式ではないために明確な距離運賃の設定は困難である。また、バス運行サービスにおいては、そもそも運賃に割高感があったため、値上げすることは困難である。   With such route buses, use of areas where the conditions for providing service services are poor may reduce the operating efficiency of bus vehicles, so it is possible to increase the fare and bias long-distance use etc. However, it is difficult to set a clear distance fare because it is not a route system. In the bus service, it was difficult to raise the price because the fare was expensive.

ところで、従来の車両運行システムにおける全体の効率が低下する傾向は、本来条件の悪いところと、良い条件のところとをまったく同じ判定基準で運行計画を作成することに起因している。そこで、従来からの車両運行システムのサービス指標である所要時間、待ち時間又は迂回時間により各ゾーンのサービスレベルの差別化を行うことが考えられる。   By the way, the tendency for the overall efficiency in the conventional vehicle operation system to decrease is due to the fact that an operation plan is created based on exactly the same criteria for a bad condition and a good condition. Therefore, it is conceivable to differentiate the service level of each zone according to the required time, waiting time or detour time, which is a service index of a conventional vehicle operation system.

しかしながら、この方法では、既に予約済みのデマンドの直ぐ近くの乗車または、ほぼ同じ経路のデマンド要求があった場合に、わざわざサービスレベルを落として、待ち時間を長くして予約するというのは車両の運用効率を無駄に落とすことになる。また、その逆に、サービスレベルの悪い複数のデマンドが同じゾーンに集中して発生したとき、従来のサービス指標による方法では、全体のサービスを良くすることを目標とするため、配車可能な車両を集中してそれらのデマンドに割り当てることとなり、配車車両の偏りを防ぐことができない。   However, with this method, when there is a demand in the immediate vicinity of a demand that has already been reserved or when there is a demand request on almost the same route, it is not necessary to reduce the service level and make a reservation with a longer waiting time. Operational efficiency will be lost. Conversely, when multiple demands with poor service levels are concentrated in the same zone, the conventional service index method aims to improve the overall service. It will be concentrated and allocated to those demands, and it will not be possible to prevent unbalanced vehicles.

本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、車両の運用効率を落とすことなく、かつ、サービス圏内の地域の特性を考慮したサービスを適性に担保可能な運行計画を簡易に作成して、車両運行サービスを提供することができる新たな車両運行システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and easily creates an operation plan that can appropriately ensure a service that takes into account the characteristics of the area within the service area without reducing the operational efficiency of the vehicle. An object of the present invention is to provide a new vehicle operation system capable of providing a vehicle operation service.

本発明の車両運行システムは、少なくとも1台の車両の運行サービス圏において区分設定された複数のゾーンごとの配車レベルであるゾーン配車レベルを記憶するゾーン配車レベル記憶手段と;乗降地点、乗車人数及び乗車希望時刻を含む車両の新たな利用要求情報に対応して、前記ゾーン配車レベル記憶手段に記憶されたゾーン配車レベルを考慮しつつ現在の運行計画の更新を行ない、最適化された新たな運行計画を作成する運行計画作成手段と;前記新たな運行計画に基づいて、前記車両ごとに運行時刻順に乗降地点を抽出し、該当する車両の車載装置へ送信する運行制御手段と;を備え、前記ゾーン配車レベルには、該当するゾーンに運行計画上滞在する前記車両のゾーン内滞在率の指標が含まれる、ことを特徴とする車両運行システムである。 The vehicle operation system according to the present invention includes a zone allocation level storage means for storing a zone allocation level that is a allocation level for each of a plurality of zones set in the operation service area of at least one vehicle; In response to new use request information of the vehicle including the desired boarding time, the current operation plan is updated in consideration of the zone allocation level stored in the zone allocation level storage means, and the optimized new operation An operation plan creation means for creating a plan; and an operation control means for extracting a boarding / alighting point in order of operation time for each vehicle based on the new operation plan and transmitting it to the in-vehicle device of the corresponding vehicle , zone dispatch level include metrics in the zone stay rate of the vehicle to stay on trip plan to the appropriate zone, the vehicle operation system, characterized in that It is.

この車両運行システムでは、運行計画作成手段が、乗降地点、乗車人数及び乗車希望時刻を含むバス等の車両の新たな利用要求(デマンド)情報に対応して、ゾーン配車レベル記憶手段に記憶されたゾーン配車レベルを考慮しつつ現在の運行計画の更新を行なう。この結果、運行計画作成手段により、配車車両の偏りを防ぎつつ、サービス圏内の各ゾーンの特性を考慮して最適化された新たな運行計画が作成される。
なお、当該ゾーン配車レベルには、該当するゾーンに運行計画上滞在する車両のゾーン内滞在率の指標が含まれるようになっている。
In this vehicle operation system, the operation plan creation means is stored in the zone dispatch level storage means in response to new information on demand (demand) of vehicles such as buses including the boarding / exit points, the number of passengers and the desired ride time. The current operation plan is updated in consideration of the zone allocation level. As a result, the operation plan creation means creates a new operation plan that is optimized in consideration of the characteristics of each zone in the service area while preventing the unbalanced vehicles.
The zone allocation level includes an indicator of the stay rate in the zone of a vehicle staying in the corresponding zone in the operation plan.

こうして、新たな運行計画が作成されると、運行制御手段が、新たな運行計画に基づいて、車両ごとに運行時刻順に乗降地点を抽出し、該当する車両の車載装置へ送信する。こうして送信された運行時刻順に乗降地点の情報に基づいて、各車両の運行が行われる。   In this way, when a new operation plan is created, the operation control means extracts the boarding / exiting points in order of operation time for each vehicle based on the new operation plan, and transmits it to the in-vehicle device of the corresponding vehicle. Each vehicle is operated based on the information of the boarding / exiting points in the order of the operation time transmitted in this way.

したがって、本発明の車両運行システムによれば、車両の運用効率を落とすことなく、かつ、サービス圏内の地域の特性を考慮したサービスを適性に担保可能な運行計画を簡易に作成して、車両運行サービスを提供することができる。   Therefore, according to the vehicle operation system of the present invention, it is possible to easily create an operation plan that can appropriately guarantee a service that takes into account the characteristics of the area within the service area without reducing the operation efficiency of the vehicle. Service can be provided.

本発明の車両運行システムでは、前記車両の数が複数である場合には、前記ゾーン配車レベルには、該当するゾーンに運行計画上滞在する前記複数の車両のそれぞれのゾーン内滞在率の和の指標が含まれるようにすることができる。 In the vehicle operation system of the present invention, when the number of the vehicles is plural, the zone allocation level includes the sum of the stay rates in the zones of the plurality of vehicles staying in the corresponding zone in the operation plan. An indicator can be included.

また、本発明の車両運行システムでは、前記ゾーン配車レベルには、該当するゾーンに運行計画上訪問する車両の訪問時間間隔の指標値が含まれるようにすることができる。   In the vehicle operation system according to the present invention, the zone allocation level may include an index value of a visit time interval of a vehicle that visits the corresponding zone in the operation plan.

また、本発明の車両運行システムでは、前記運行計画作成手段が、前記ゾーン配車レベルの指標値に加えて、待ち時間及び迂回時間を含む通常サービスレベルの指標を更に考慮した総合的な評価を行って、前記新たな運行計画を作成するようにすることができる。   Further, in the vehicle operation system of the present invention, the operation plan creation means performs a comprehensive evaluation that further considers the normal service level index including the waiting time and the detour time in addition to the zone allocation level index value. Thus, the new operation plan can be created.

以上説明したように、本発明の車両運行システムによれば、車両運行にとって条件の良い地域と条件の悪い地域とが混在する場合であっても、効率的かつ合理的な運行計画を作成して、車両運行サービスを提供することができるという効果を奏する。   As described above, according to the vehicle operation system of the present invention, an efficient and rational operation plan can be created even when a region having good conditions and a region having bad conditions for vehicle operation are mixed. The vehicle operation service can be provided.

以下、本発明の一実施形態を、図1〜図8を参照しつつ説明する。なお、図面においては、同一又は同等の要素については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the drawings, the same or equivalent elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

[構成]
図1には、本発明の一実施形態に係る車両運行サービスシステムであるデマンドバスシステム100の構成の概略が模式的に示されている。この図1に示されるように、デマンドバスシステム100は、管理センタ110と、バス車両1501,…1504とを備えている。
[Constitution]
FIG. 1 schematically shows a configuration of a demand bus system 100 that is a vehicle operation service system according to an embodiment of the present invention. As shown in this Figure 1, demand bus system 100 includes a management center 110, the bus vehicle 150 1, and ... 150 4.

ここで、管理センタ110は、利用者の電話機310又は携帯電話機320から、公衆電話網や移動通信網を介して、バスの利用予約に関するデマンドDMD1,DMD2を受けるとともに、当該デマンドDMD1,DMD2に対する応答RSP1,RSP2を送るようになっている。ここで、電話機310や携帯電話機320は多数存在するが、図1では、1台ずつが代表的に示されている。   Here, the management center 110 receives demand DMD1, DMD2 related to bus use reservation from the user's telephone 310 or mobile phone 320 via a public telephone network or a mobile communication network, and a response to the demand DMD1, DMD2. RSP1 and RSP2 are sent. Here, there are a large number of telephones 310 and mobile phones 320, but one unit is representatively shown in FIG. 1.

また、管理センタ110は、バス車両150j(j=1〜4)へ、運行指示情報RTDjを送るようになっている。また、バス車両150jのそれぞれは、管理センタ110からの運行指示情報RTDjに従って、サービス領域SVA内を走行するようになっている。 Further, the management center 110 sends the operation instruction information RTD j to the bus vehicle 150 j (j = 1 to 4). Each of the bus vehicles 150 j travels in the service area SVA according to the operation instruction information RTD j from the management center 110.

なお、本実施形態では、サービス領域SVAは、図2に示されるように、ゾーンZA,ZB,ZCの3つの領域に仮想的に区分されているものとする。ここで、ゾーンZAが新市街地、ゾーンZBが旧商店街、及び、ゾーンZCが山間地域という地区特性を有しているものとする。かかる地区特性から、ゾーンZAでは高いサービスが求められ、ゾーンZCでは低いサービスレベルでもよく、ゾーンZBでは、ゾーンZAとゾーンZCとの中間のサービスレベルが求められている。   In this embodiment, it is assumed that the service area SVA is virtually divided into three areas of zones ZA, ZB, and ZC as shown in FIG. Here, it is assumed that the zone ZA has a new city area, the zone ZB has an old shopping street, and the zone ZC has a district characteristic of a mountainous area. From such district characteristics, a high service is required in the zone ZA, a low service level may be required in the zone ZC, and a service level intermediate between the zones ZA and ZC is required in the zone ZB.

管理センタ110は、図3に示されるように、電話装置111と、入力装置112と、表示装置113とを備えている。また、管理センタ110は、記憶部114と、運行計画作成部115とを備えている。さらに、管理センタ110は、運行制御部116と、通信部117とを備えている。   As shown in FIG. 3, the management center 110 includes a telephone device 111, an input device 112, and a display device 113. The management center 110 includes a storage unit 114 and an operation plan creation unit 115. The management center 110 further includes an operation control unit 116 and a communication unit 117.

上記の電話装置111は、利用者の電話機310や携帯電話機320との間で通話通信を行う。この電話装置111を利用して、管理センタ110に駐在するオペレータが、利用者からのバスの利用予約に関するデマンドDMD1,DMD2を受けたり、当該デマンドDMD1,DMD2に対する応答RSP1,RSP2を送ったりするようになっている。ここで、デマンドDMD1,DMD2の内容は、乗降するバス停留所名、乗降人数及び乗車希望時刻等を含んでいる。   The telephone device 111 performs call communication with the user's telephone 310 or the mobile phone 320. Using this telephone device 111, an operator stationed in the management center 110 receives demands DMD1 and DMD2 related to a bus use reservation from the user and sends responses RSP1 and RSP2 to the demands DMD1 and DMD2. It has become. Here, the contents of the demands DMD1 and DMD2 include the name of the bus stop to get on and off, the number of people getting on and off, the desired time of boarding, and the like.

入力装置112は、キーボードやマウス等を備えて構成されている。この入力装置112を操作して、オペレータは、デマンドDMD1,DMD2の内容や各種指令を運行計画作成部115へ入力するようになっている。   The input device 112 includes a keyboard, a mouse, and the like. By operating this input device 112, the operator inputs the contents of demands DMD 1 and DMD 2 and various commands to the operation plan creation unit 115.

表示装置113は、液晶ディスプレイパネル等を備えて構成されている。この表示装置113には、操作ガイダンス、入力装置112を利用した入力結果、新たに作成された運行計画候補におけるデマンドDMD1,DMD2に対応する乗車可能時刻等が表示されるようになっている。   The display device 113 includes a liquid crystal display panel and the like. The display device 113 displays operation guidance, an input result using the input device 112, a boarding possible time corresponding to the demands DMD1 and DMD2 in the newly created operation plan candidate, and the like.

なお、オペレータは、表示装置113に表示される入力結果を確認しつつ、入力装置112を操作して、オペレータは、デマンドDMD1,DMD2の内容を運行計画作成部115へ入力するようになっている。   The operator operates the input device 112 while confirming the input result displayed on the display device 113, and the operator inputs the contents of the demands DMD1 and DMD2 to the operation plan creation unit 115. .

記憶部114は、ハードディスク装置等を備えて構成されている。この記憶部114には、図4(A)に示されるように、配車レベル情報210、予約リスト220、運行計画情報230等の様々な情報データが記憶されている。   The storage unit 114 includes a hard disk device and the like. As shown in FIG. 4A, the storage unit 114 stores various information data such as dispatch level information 210, a reservation list 220, and operation plan information 230.

ここで、配車レベル情報210としては、ゾーンZA,ZB,ZCごとの配車レベル指標であるゾーン配車レベル指標の上限Uk(k=ZA,ZB,ZC)が記憶されている。こうしたゾーン配車レベル指標は、実績、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。 Here, as the vehicle allocation level information 210, the upper limit U k (k = ZA, ZB, ZC) of the zone vehicle allocation level index, which is the vehicle allocation level index for each of the zones ZA, ZB, ZC, is stored. Such a zone allocation level index is determined in advance based on results, simulation, experience, and the like.

本実施形態では、ゾーン配車レベル指標としては、各ゾーンにおける車両の滞在率、すなわち、各ゾーンにおける所定時間間隔(例えば、5分間隔)ごとの車両の配車台数の平均値の上限(以下、「上限配車指標」と呼ぶ)を採用している。こうして設定された配車レベル情報210の内容の例が、図4(B)に示されている。   In the present embodiment, as the zone allocation level indicator, the vehicle stay rate in each zone, that is, the upper limit of the average number of vehicles allocated for each predetermined time interval (for example, every 5 minutes) in each zone (hereinafter, “ The upper limit dispatch index is called. An example of the contents of the vehicle allocation level information 210 set in this way is shown in FIG.

予約リスト220には、現時点の運行計画において予約がなされているデマンドが登録されている。また、運行計画情報230には、現時点の運行計画が登録されている。


In the reservation list 220, demands that are reserved in the current operation plan are registered. In the operation plan information 230 , the current operation plan is registered.


図3に戻り、運行計画作成部115は、新たなデマンドの内容を受けると、当該新たな運行計画候補を作成する。そして、新たな運行計画が決定されると、運行計画作成部115は、予約リスト220に当該新たなデマンドの内容を追加するとともに、運行計画情報230の内容を、決定された新たな運行計画に更新する。かかる運行計画作成部115における処理の詳細については、後述する。   Returning to FIG. 3, when receiving the contents of the new demand, the operation plan creation unit 115 creates the new operation plan candidate. When a new operation plan is determined, the operation plan creation unit 115 adds the content of the new demand to the reservation list 220 and changes the content of the operation plan information 230 to the determined new operation plan. Update. Details of the processing in the operation plan creation unit 115 will be described later.

なお、本実施形態では、バス車両150j(j=1〜4)に対して、ルート、ダイヤ及び担当エリアは予め設定されておらず、バス停を全体で約200箇所設定してある。そして、運行計画作成部115は、デマンドに応じて、自由な乗降の組み合わせ及び配車計算を行い、最適解を選定して運行計画を作成していくようになっている。 In the present embodiment, for the bus vehicle 150 j (j = 1 to 4), the route, the schedule, and the assigned area are not set in advance, and about 200 bus stops are set as a whole. And the operation plan preparation part 115 performs the combination of free boarding / alighting and a vehicle allocation calculation according to a demand, selects an optimal solution, and produces an operation plan.

運行制御部116は、運行計画情報230に基づいて、バス車両150j(j=1〜4)に通知すべき運行指示RTDjを作成する。そして、運行制御部116は、運行指示RTDjを、対応するバス車両150jへ向けて送る。 The operation control unit 116 generates an operation instruction RTD j to be notified to the bus vehicle 150 j (j = 1 to 4) based on the operation plan information 230. Then, the operation control unit 116 sends an operation instruction RTD j to the corresponding bus vehicle 150 j .

なお、運行制御部116は、後述するように、一定時間ごとに、運行計画情報230をチェックし、新たな運行計画が作成されていた場合に、運行指示RTDjを作成し、バス車両150jのそれぞれに通知するようになっている。 As will be described later, the operation control unit 116 checks the operation plan information 230 at regular time intervals, and if a new operation plan has been created, generates an operation instruction RTD j and a bus vehicle 150 j. Notify each of them.

通信部117は、移動体通信網を介したバス車両150jとの間の通信制御を行う。この通信部117を介することにより、運行制御部116は、運行指示RTDjをバス車両150jへのそれぞれに通知することができるようになっている。 The communication unit 117 performs communication control with the bus vehicle 150 j via the mobile communication network. Through the communication unit 117, the operation control unit 116 can notify the operation instruction RTD j to each of the bus vehicles 150 j .

バス車両150j(j=1〜4)のそれぞれには、管理センタ110からの運行指示RTDjに応じた処理を行う車載器が搭載されている。この車載器は、図3に示されるように、通信部151と、制御装置152と、表示装置153とを備えている。 Each of the bus vehicles 150 j (j = 1 to 4) is equipped with a vehicle-mounted device that performs processing according to the operation instruction RTD j from the management center 110. As shown in FIG. 3, the vehicle-mounted device includes a communication unit 151, a control device 152, and a display device 153.

通信部151は、移動体通信網を介した管理センタ110との間の通信制御を行う。この通信部151を利用した通信により、管理センタ110から運行指示RTDjを受けると、その内容が制御装置152に報告される。 The communication unit 151 performs communication control with the management center 110 via the mobile communication network. When the operation instruction RTD j is received from the management center 110 through communication using the communication unit 151, the content is reported to the control device 152.

制御装置152は、車載器全体の動作の制御を行う。この制御装置152は、通信部151から運行指示RTDjの内容を受けると、当該運行指示RTDjの内容の表示画像データを作成する。そして、制御装置152は、作成された表示画像データを表示部153へ送る。 The control device 152 controls the operation of the entire vehicle-mounted device. When receiving the content of the operation instruction RTD j from the communication unit 151, the control device 152 creates display image data of the content of the operation instruction RTD j . Then, the control device 152 sends the generated display image data to the display unit 153.

なお、本実施形態では、車載器は、不図示のGPS計測部を更に備えており、当該GPS計測部により計測されたバス車両150jの現在位置は、制御装置152に報告されるようになっている。バス車両150jの現在位置を受けた制御装置152は、その情報を、通信部151を介して、定期的に管理センタ110へ送る。こうしてバス車両150jの現在位置情報を受けた管理センタ110では、その情報をバス運行管理に役立てるようになっている。 In the present embodiment, the vehicle-mounted device further includes a GPS measurement unit (not shown), and the current position of the bus vehicle 150 j measured by the GPS measurement unit is reported to the control device 152. ing. The control device 152 that has received the current position of the bus vehicle 150 j periodically sends the information to the management center 110 via the communication unit 151. In this way, the management center 110 that has received the current position information of the bus vehicle 150 j uses the information for bus operation management.

表示装置153は、液晶ディスプレイパネル等を備えて構成されている。この表示装置153は、制御装置152からの表示画像データに従って、画像表示を行う。   The display device 153 includes a liquid crystal display panel and the like. The display device 153 performs image display according to the display image data from the control device 152.

[動作]
次に、上記のように構成されたデマンドバスシステム100の動作について、デマンド処理に主に着目して、説明する。
[Operation]
Next, the operation of the demand bus system 100 configured as described above will be described mainly focusing on demand processing.

前提として、現在までに受けた少なくとも1つのデマンドに対応した運行計画(以下、「現在運行計画」という)が作成され、管理センタ110の記憶部114内の運行計画情報230として登録されているものとする。また、現在運行計画において予約が完了しているデマンドの内容が、記憶部114内の予約リスト220に登録されているものとする。   As a premise, an operation plan corresponding to at least one demand received so far (hereinafter referred to as “current operation plan”) is created and registered as operation plan information 230 in the storage unit 114 of the management center 110 And In addition, it is assumed that the contents of the demand that has been reserved in the current operation plan are registered in the reservation list 220 in the storage unit 114.

このデマンド処理では、図5に示されるように、まず、ステップS11において、利用者から新たなデマンドを受けたか否かが判定される。この判定の結果が否定的であった場合(ステップS11:N)には、ステップS11の処理が繰り返される。   In this demand process, as shown in FIG. 5, it is first determined in step S11 whether a new demand has been received from the user. If the result of this determination is negative (step S11: N), the process of step S11 is repeated.

一方、オペレータが電話装置111により新たなデマンドを受けると、ステップS11における判定の結果が肯定的となり(ステップS11:Y)、処理はステップS12へ進む。このステップS12では、新たなデマンドの入力処理が行われる。かかる新たなデマンドの入力処理では、オペレータが表示装置113の表示を確認しながら、入力装置112を操作して、当該新たなデマンドの内容を運行計画作成部115に対して入力する。こうした新たなデマンドの内容は、乗降するバス停留所名、乗降人数及び乗車希望時刻等を含んでいる。   On the other hand, when the operator receives a new demand from the telephone device 111, the result of determination in step S11 becomes affirmative (step S11: Y), and the process proceeds to step S12. In step S12, a new demand input process is performed. In such a new demand input process, the operator operates the input device 112 while confirming the display on the display device 113, and inputs the contents of the new demand to the operation plan creation unit 115. The contents of such a new demand include the name of the bus stop to get on and off, the number of passengers and the desired time of boarding.

次に、ステップS13において、運行計画作成部115により、新たなデマンドの内容に対応した新たな運行計画の作成処理が行われる。この処理では、図6に示されるように、まず、ステップS21において、新たな運行計画候補の作成が行われる。   Next, in step S13, the operation plan creation unit 115 performs a process for creating a new operation plan corresponding to the contents of the new demand. In this process, as shown in FIG. 6, first, a new operation plan candidate is created in step S21.

この新たな運行計画候補の作成に際して、図7に示されるように、まず、ステップS31において、運行計画作成部115が、予約リスト220に登録されているデマンド内容と、新たなデマンド内容との新たな組み合わせである新たな予約の組み合わせを作成する。引き続き、ステップS32において、当該新たな予約の組み合わせについて、ゾーン配車レベル指標の算出が行われる。   In creating this new operation plan candidate, as shown in FIG. 7, first, in step S31, the operation plan creation unit 115 newly sets the demand content registered in the reservation list 220 and the new demand content. Create a new combination of reservations that is a unique combination. Subsequently, in step S32, the zone allocation level index is calculated for the new reservation combination.

かかるゾーン配車レベル指標の算出処理に際して、まず、運行計画作成部115が、新たな予約の組み合わせについてバス車両150j(j=1〜4)ごとの移動を時間的にトレースして、走行ゾーンの推移から、ゾーン滞在リストを作成する。なお、ゾーンの遷移時刻(tt)は、新たな予約の組み合わせから作成した仮運行計画に基づいて、道路のノードに所属するゾーン情報を追加し、2つのゾーンを跨る場合に、跨る前の道路のノードの発車時刻(t1)と跨る後の道路のノードの到着時刻(t2)とを用いて、次の(1)式により算出する。
tt=t1+(t2−t1)×(L1/L2) …(1)
ここで、値L1は、跨る前のノードからゾーン境界までの距離であり、値L2は、跨る前後のノード間距離である。
In the calculation process of the zone allocation level index, first, the operation plan creation unit 115 traces the movement of each bus vehicle 150 j (j = 1 to 4) with respect to a new reservation combination in time, A zone stay list is created from the transition. In addition, the zone transition time (tt) is the road before the stride when adding zone information belonging to the node of the road based on the temporary operation plan created from the new reservation combination and straddling two zones. Using the departure time (t1) of the current node and the arrival time (t2) of the road node after straddling, it is calculated by the following equation (1).
tt = t1 + (t2−t1) × (L1 / L2) (1)
Here, the value L1 is the distance from the node before straddling to the zone boundary, and the value L2 is the distance between nodes before and after straddling.

すなわち、本実施形態では、ゾーンの遷移時刻(tt)は、跨る前の道路のノードの発車時刻(t1)と、跨る後の道路のノードの到着時刻(t2)とを用いて、ゾーン境界の距離按分で求められるようになっている。なお、本実施形態では、道路のノードからゾーン境界までの距離は、ゾーン境界を緯度経度の値またはその一次式で設定してあり、ノード間との交差点を計算することで求められる。   In other words, in the present embodiment, the zone transition time (tt) is calculated by using the departure time (t1) of the node of the road before straddling and the arrival time (t2) of the node of the road after straddling. It is required to be prorated by distance. In the present embodiment, the distance from the road node to the zone boundary is obtained by calculating the intersection between the nodes by setting the zone boundary as a latitude / longitude value or a linear expression thereof.

こうして求められたバス車両150j別のゾーン遷移リストから、運行計画作成部115が、ゾーンごとのバス車両150jのそれぞれの入出時刻を記録する滞在リストを作成する。 Thus the bus fleet 0.99 j another zone transition list obtained, trip plan creating unit 115 creates a stay list for recording the respective input and time of bus fleet 0.99 j of each zone.

引き続き、上記で求められたゾーンごとのバス車両150j別入出時刻から、運行計画作成部115が、例えば、5分間隔等の一定時間間隔(T0)の時間帯別に、ゾーンごとの車両滞在率Pk(k=ZA,ZB,ZC)を、対象時間帯におけるバス車両150jのゾーン内滞在時間(TVkj)として、次の(2)式により算出する。
k=(TVk1+TVk2+TVk3+TVk4)/T0 …(2)
Subsequently, from the entry / exit times of the bus vehicles 150 j for each zone obtained as described above, the operation plan creation unit 115 makes the vehicle stay rate for each zone, for example, for each fixed time interval (T0) such as a 5-minute interval. P k (k = ZA, ZB, ZC) is calculated by the following equation (2) as the stay time (TV kj ) of the bus vehicle 150 j in the zone in the target time zone.
P k = (TV k1 + TV k2 + TV k3 + TV k4 ) / T0 (2)

例えば、ゾーンZAに1台のバス車両が該当する期間にすべて滞在し、他の1台が該当する期間の半分の時間滞在する場合には、その時間帯でのゾーンZAにおける車両滞在率は1.5となる。   For example, when one bus vehicle stays in the zone ZA during the corresponding period and the other one stays for half of the corresponding period, the vehicle stay rate in the zone ZA in that time zone is 1 .5.

こうして各対象時間帯における車両滞在率Pkが算出されると、ステップS33において、運行計画作成部115が、車両滞在率Pkが上限指標値Ukを超えることがあるか否かを判定することにより、ゾーン配車レベル指標に関する第1次評価に合格か否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合(ステップS33:N)には、処理はステップ37へ進む。 When the vehicle stay rate P k in each target time zone is thus calculated, in step S33, the operation plan creation unit 115 determines whether or not the vehicle stay rate P k may exceed the upper limit index value U k. Thus, it is determined whether or not the first evaluation regarding the zone allocation level index is passed. If the result of this determination is negative (step S33: N), the process proceeds to step 37.

ステップS33における判定の結果が肯定的であった場合(ステップS33:Y)には、処理はステップS34へ進む。このステップS34では、運行計画作成部115が、上記で作成された仮運行計画のサービス指標及び運行指標を算出する。ここで、サービス指標には、待ち時間、迂回時間等が含まれ、運行指標には、総走行時間等が含まれる。すなわち、ステップS34では、従来からのデマンドバスシステムにおける運行計画の作成において利用されている指標が算出される。   If the result of the determination in step S33 is affirmative (step S33: Y), the process proceeds to step S34. In step S34, the operation plan creation unit 115 calculates the service index and the operation index of the temporary operation plan created above. Here, the service index includes waiting time, detour time, and the like, and the operation index includes total travel time and the like. That is, in step S34, an index used in creating an operation plan in a conventional demand bus system is calculated.

こうして仮運行計画のサービス指標及び運行指標が算出されると、ステップS35において、運行計画作成部115が、算出された指標の中に、現在運行計画の場合と比べて極端に悪い値のものが含まれているか否かを判定することにより、サービス指標及び運行指標に関する第1次評価に合格か否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合(ステップS35:N)には、処理はステップ37へ進む。   When the service index and the operation index of the temporary operation plan are calculated in this way, in step S35, the operation plan creation unit 115 has an extremely bad value in the calculated index as compared with the case of the current operation plan. By determining whether or not it is included, it is determined whether or not the first evaluation regarding the service index and the operation index is passed. If the result of this determination is negative (step S35: N), the process proceeds to step 37.

ステップS35における判定の結果が肯定的であった場合(ステップS35:Y)には、処理はステップS36へ進む。このステップS36では、仮運行計画を新たな運行計画候補として追加する。   If the result of the determination in step S35 is affirmative (step S35: Y), the process proceeds to step S36. In step S36, the temporary operation plan is added as a new operation plan candidate.

次いで、ステップS37において、運行計画作成部115が、予約リスト220に登録されているデマンド内容と、新たなデマンド内容との組み合わせの全てについて、ゾーン配車レベル指標、サービス指標及び運行指標に関する第1次評価を完了したか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合(ステップS37:N)には、処理はステップS31へ戻る。以後、ステップS37における判定の結果が肯定的となるまで、上記のステップS31〜S37の処理が繰り返される。   Next, in step S37, the operation plan creation unit 115 performs the primary regarding the zone allocation level index, the service index, and the operation index for all combinations of the demand contents registered in the reservation list 220 and the new demand contents. Determine whether the evaluation is complete. If the result of this determination is negative (step S37: N), the process returns to step S31. Thereafter, the processes in steps S31 to S37 are repeated until the result of the determination in step S37 becomes affirmative.

そして、全ての組み合わせの第1次評価が完了すると、ステップS37における判定の結果が肯定的となり(ステップS37:Y)、処理はステップS38へ進む。このステップS38では、運行計画作成部115が、ゾーン配車レベル指標、サービス指標及び運行指標に関する第1次評価に合格した新たな運行計画候補のランク付けを行う。このランク付けは、ゾーン配車レベル指標、サービス指標及び運行指標を総合的に勘案して行われる。すなわち、ゾーン配車レベル指標のそれぞれが低いほど、サービス指標の値が小さいほど、運行指標の値が小さいほど総合ランクが高くなるように行われる。   When the first evaluation of all the combinations is completed, the result of determination in step S37 is affirmative (step S37: Y), and the process proceeds to step S38. In step S38, the operation plan creation unit 115 ranks new operation plan candidates that have passed the first evaluation regarding the zone allocation level index, the service index, and the operation index. This ranking is performed by comprehensively considering the zone allocation level index, the service index, and the operation index. That is, the overall rank is increased as the zone allocation level index is lower, the service index value is smaller, and the operation index value is smaller.

こうして、新たな運行計画候補のランク付けが終了すると、ステップS21の処理が終了する。そして、処理は、図6のステップS22へ進む。   Thus, when the ranking of the new operation plan candidate is finished, the process of step S21 is finished. Then, the process proceeds to step S22 in FIG.

ステップS22においては、ランク付けされた新たな運行計画候補の内で最もランクの高い第1候補に基づく、新たなデマンドに対応する乗車可能時間等の予約内容が利用者に通知される。かかる通知処理に際しては、まず、運行計画作成部115が、第1候補に基づく、新たなデマンドに対応する乗車可能時間等の予約内容を、表示装置113に表示させる。この表示内容を見たオペレータが、電話装置111を利用して、通話中の利用者に、その内容を通知する。   In step S <b> 22, the user is notified of reservation details such as the available boarding time corresponding to the new demand based on the first candidate with the highest rank among the ranked new operation plan candidates. In the notification process, first, the operation plan creation unit 115 causes the display device 113 to display reservation contents such as a boarding time corresponding to a new demand based on the first candidate. The operator who sees the displayed content notifies the user who is talking using the telephone device 111 of the content.

次に、ステップS23において、まず、運行計画作成部115が、利用者の了解がとれたか否かを判定する。ここで、運行計画作成部115は、オペレータが、了解が取れた旨の操作入力を入力装置112に対して行ったことが、入力装置112から報告された場合に肯定的な判定を行う。一方、運行計画作成部115は、オペレータが、了解が取れなかった旨の操作入力を入力装置112に対して行ったことが、入力装置112から報告された場合に否定的な判定を行う。   Next, in step S23, first, the operation plan creation unit 115 determines whether or not the user's consent has been obtained. Here, the operation plan creation unit 115 makes an affirmative determination when the input device 112 reports that the operator has performed an operation input indicating that the operator has obtained an understanding. On the other hand, the operation plan creation unit 115 makes a negative determination when the input device 112 reports that the operator has made an operation input to the input device 112 indicating that the operator did not understand.

ステップS23における判定の結果が肯定的であった場合(ステップS23:Y)には、その時点において候補となっている新たな運行計画候補を新たな運行結核に決定し、ステップS13の処理が終了する。そして、処理は図5のステップS14へ進む。   If the result of the determination in step S23 is affirmative (step S23: Y), a new operation plan candidate that is a candidate at that time is determined as a new operation tuberculosis, and the process in step S13 ends. To do. Then, the process proceeds to step S14 in FIG.

図6に戻り、ステップS23における判定の結果が否定的であった場合(ステップS23:N)には、処理はステップS24へ進む。このステップS24では、運行計画作成部115が、新たな運行計画候補として次候補があるか否かを判定する。   Returning to FIG. 6, when the result of the determination in step S23 is negative (step S23: N), the process proceeds to step S24. In step S24, the operation plan creation unit 115 determines whether there is a next candidate as a new operation plan candidate.

ステップS24における判定の結果が肯定的であった場合(ステップS24:Y)には、処理はステップS25へ進む。このステップS25では、次候補に基づく、新たなデマンドに対応する乗車可能時間等の予約内容が利用者に通知される。かかる通知処理に際しては、まず、運行計画作成部115が、第1候補に基づく、新たなデマンドに対応する乗車可能時間等の予約内容を、表示装置113に表示させる。この表示内容を見たオペレータが、電話装置111を利用して、通話中の利用者に、その内容を通知する。   If the result of the determination in step S24 is affirmative (step S24: Y), the process proceeds to step S25. In this step S25, the user is notified of reservation contents such as boarding time corresponding to a new demand based on the next candidate. In the notification process, first, the operation plan creation unit 115 causes the display device 113 to display reservation contents such as a boarding time corresponding to a new demand based on the first candidate. The operator who sees the displayed content notifies the user who is talking using the telephone device 111 of the content.

この後、処理はステップS23へ戻る。そして、ステップS23における判定の結果が肯定的となるか、ステップS24における判定の結果が否定的となるまで、上記のステップS23〜S25の処理が繰り返される。   Thereafter, the process returns to step S23. And the process of said step S23-S25 is repeated until the result of determination in step S23 becomes affirmative or the result of determination in step S24 becomes negative.

上記のステップS24における判定の結果が否定的となった場合(ステップS24:N)には、処理はステップS26へ進む。このステップS26では、新たなデマンドに関するバス利用に対する予約が不可であることが、利用者に通知される。かかる通知に際しては、まず、運行計画作成部115が、新たなデマンドに対応するバス利用予約が不可である旨を、表示装置113に表示させる。この表示内容を見たオペレータが、電話装置111を利用して、通話中の利用者に、その旨を通知する。   If the result of the determination in step S24 is negative (step S24: N), the process proceeds to step S26. In this step S26, the user is notified that reservation for bus use related to a new demand is not possible. When making such notification, first, the operation plan creation unit 115 displays on the display device 113 that the bus use reservation corresponding to the new demand is impossible. The operator who sees the display contents uses the telephone device 111 to notify the user who is in a call.

ステップS26の処理が終了すると、ステップS13の処理が終了する。そして、処理は図5のステップS14へ進む。   When the process of step S26 ends, the process of step S13 ends. Then, the process proceeds to step S14 in FIG.

ステップS14では、運行計画作成部115が、新たな運行計画が決定されたか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合(ステップS14:N)には、処理はステップS11へ戻る。   In step S14, the operation plan creation unit 115 determines whether a new operation plan has been determined. If the result of this determination is negative (step S14: N), the process returns to step S11.

一方、ステップS14における判定の結果が肯定的であった場合(ステップS14:Y)には、処理はステップS15へ進む。このステップS15では、運行計画作成部115が、新たなデマンドの内容を予約リスト220内に追加するとともに、決定された新たな運行計画に運行計画情報230の内容を更新する。この更新に際して、運行計画作成部115は、更に運行計画情報230内の更新フラグをONにする。この後、処理はステップS11へ戻る。   On the other hand, when the result of the determination in step S14 is affirmative (step S14: Y), the process proceeds to step S15. In step S15, the operation plan creation unit 115 adds the content of the new demand to the reservation list 220, and updates the content of the operation plan information 230 to the determined new operation plan. At the time of this update, the operation plan creation unit 115 further sets an update flag in the operation plan information 230 to ON. Thereafter, the process returns to step S11.

以後、上記のステップS11〜S15の処理が繰り返されることにより、新たなデマンドに対応した新たな運行計画の作成処理が行われる。   Thereafter, the process of steps S11 to S15 is repeated, so that a new operation plan creation process corresponding to the new demand is performed.

以上のような運行計画作成部115による新たな運行計画の作成処理と並行して、運行制御部116による運行指示RTDj(j=1〜4)の作成及びバス車両150jへの通知の処理が行われる。この運行指示RTDjの作成及び通知の処理では、図8に示されるように、まず、ステップS41において、運行計画作成部115が、所定時間が経過したか否かを判定する。 In parallel with the above-described process for creating a new operation plan by the operation plan creation unit 115, the operation control unit 116 creates the operation instruction RTD j (j = 1 to 4) and notifies the bus vehicle 150 j . Is done. In the process of creating and notifying the operation instruction RTD j , as shown in FIG. 8, first, in step S41, the operation plan creating unit 115 determines whether or not a predetermined time has elapsed.

ステップS41における判定の結果が否定的であった場合(ステップS41:N)には、処理はステップS41へ戻る。そして、ステップS41における判定の結果が肯定的となるまで、ステップS41の処理が繰り返される。   If the result of the determination in step S41 is negative (step S41: N), the process returns to step S41. And the process of step S41 is repeated until the result of determination in step S41 becomes affirmative.

所定時間が経過し、ステップS41における判定の結果が肯定的となると(ステップS41:Y)、処理はステップS42へ進む。このステップS42では、運行制御部116は、運行計画情報230内の更新フラグがONであるか否かを判定することにより、前回の参照時から運行計画情報230が更新されたか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合(ステップS42:N)には、処理はステップS41へ戻る。そして、ステップS42における判定の結果が肯定的となるまで、上記のステップS41,S42の処理が繰り返される。   When the predetermined time has elapsed and the result of the determination in step S41 is affirmative (step S41: Y), the process proceeds to step S42. In step S42, the operation control unit 116 determines whether or not the operation plan information 230 has been updated since the previous reference by determining whether or not the update flag in the operation plan information 230 is ON. . If the result of this determination is negative (step S42: N), the process returns to step S41. And the process of said step S41, S42 is repeated until the result of determination in step S42 becomes affirmative.

運行計画作成部115により運行計画情報230が更新され、ステップS42における判定の結果が肯定的となると(ステップS42:Y)、処理はステップS43へ進む。このステップS43では、運行制御部116が、運行計画情報230に登録されている運行計画を取得する。そして、運行計画情報230内の更新フラグをONに設定する。   If the operation plan information 230 is updated by the operation plan creation unit 115 and the result of determination in step S42 is affirmative (step S42: Y), the process proceeds to step S43. In step S43, the operation control unit 116 acquires the operation plan registered in the operation plan information 230. And the update flag in the operation plan information 230 is set to ON.

次に、ステップS44において、運行制御部116が、取得された運行計画に基づいて、バス車両150j(j=1〜4)のそれぞれに通知すべき運行指示RTDjを作成する。引き続き、ステップS45において、運行制御部116が、作成された運行指示RTDjを、通信部117を介して、バス車両150jへ送る。 Next, in step S44, the operation control unit 116 creates an operation instruction RTD j to be notified to each of the bus vehicles 150 j (j = 1 to 4) based on the acquired operation plan. Subsequently, in step S45, the operation control unit 116 sends the generated operation instruction RTD j to the bus vehicle 150 j via the communication unit 117.

この後、処理はステップS41へ戻る。そして、運行制御部116は、上記のステップS41〜S45の処理を繰り返す。   Thereafter, the process returns to step S41. And the operation control part 116 repeats the process of said step S41-S45.

以上のようにして、管理センタ110から発行された運行指示RTDjを受けると、バス車両150jでは、その内容が表示装置153に表示される。そして、運行指示RTDjの内容が、バス車両150jでの運転手に提示される。 When the operation instruction RTD j issued from the management center 110 is received as described above, the content is displayed on the display device 153 in the bus vehicle 150 j . Then, the contents of the operation instruction RTD j are presented to the driver on the bus vehicle 150 j .

以上説明したように、本実施形態では、サービス領域SVRにおけるゾーンごとにゾーン配車レベルの基準指標が定められ、そのゾーン配車レベルの基準指標を考慮した運行計画が作成される。したがって、本実施形態によれば、バス運行にとって条件の良い地域と条件の悪い地域とが混在する場合であっても、効率的かつ合理的な運行計画を作成して、バス運行サービスを提供することができる。   As described above, in the present embodiment, a zone allocation level reference index is determined for each zone in the service area SVR, and an operation plan is created in consideration of the zone allocation level reference index. Therefore, according to the present embodiment, an efficient and rational operation plan is created and a bus operation service is provided even when a region having good conditions and a region having bad conditions for bus operation are mixed. be able to.

すなわち、本実施形態によれば、長距離利用等の特殊な利用に車両運用が過大に使われて、サービスが偏在して、地区全体に適正な車両運用を行うことが困難となる傾向を防止しつつ、地区全体でのサービス配分の適正化を行うことができる。また、周辺地区等の過大サービスを抑制するためだけではなく、都市部において大量の車両の運用を行う場合に、適切なサービス配分を行うことをも可能とするものであり、これまで過疎地向きと言われてきたデマンドバスシステムの都市部での適用性を高めることもできる。
[実施形態の変形]
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
That is, according to the present embodiment, the vehicle operation is excessively used for special use such as long-distance use, and the service is unevenly distributed, thereby preventing a tendency that it is difficult to perform proper vehicle operation for the entire district. However, it is possible to optimize service distribution throughout the district. In addition to suppressing excessive services in surrounding areas, it is also possible to perform appropriate service allocation when operating a large number of vehicles in urban areas. It is also possible to increase the applicability of demand bus systems in urban areas.
[Modification of Embodiment]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible.

例えば、上記の実施形態では、サービス領域を3つのゾーンに区分したが、任意の数のゾーンに区分することもできる。   For example, in the above embodiment, the service area is divided into three zones, but may be divided into any number of zones.

また、上記の実施形態では、バス車両の数を4台としたが、バス車両の数は任意の数(1台を含む)とすることができる。   In the above embodiment, the number of bus vehicles is four, but the number of bus vehicles can be any number (including one).

また、上記の実施形態では、ゾーンの遷移時刻を算出する際に、道路のノードを採用したが、バス停を採用することもできる。   In the above embodiment, the road node is employed when calculating the zone transition time, but a bus stop may be employed.

また、上記の実施形態では、ゾーン配車レベルの基準指標として上限配車指標を採用したが、下限配車指標を採用することもできるし、上限配車指標と下限配車指標とを組み合わせて採用することもできる。   In the above embodiment, the upper limit dispatching index is adopted as the reference index of the zone dispatching level. However, the lower limit dispatching index can be adopted, or the upper limit dispatching index and the lower limit dispatching index can be combined. .

また、上記の実施形態では、ゾーン配車レベルの指標としてゾーン内車両滞在率を採用したが、上述したバス車両のゾーン遷移リストから、バス車両のゾーン訪問間隔を計算し、特定のゾーンだけ訪問間隔を一定値以下にして、過剰サービスを抑えることとしてもよい。この場合、車両訪問間隔はバス車両の区別はしないで求め、一定間隔の平均値を求めてもよいし、また簡単に、直前のゾーンから出た時刻からの経過時間としてもよい。   In the above embodiment, the in-zone vehicle stay rate is employed as an indicator of the zone allocation level. However, the zone visit interval of the bus vehicle is calculated from the zone transition list of the bus vehicle described above, and the visit interval for a specific zone is calculated. May be set to a certain value or less to suppress excessive service. In this case, the vehicle visit interval may be obtained without distinguishing the bus vehicle, and an average value at a certain interval may be obtained, or may be simply an elapsed time from the time of departure from the immediately preceding zone.

また、上記の実施形態では、ゾーン配車レベルによる第1次評価を行った後に、サービス指標及び運行指標による第1次評価を行うようにした、これに対し、サービス指標及び運行指標による第1次評価を行った後に、ゾーン配車レベルによる第1次評価を行うようにしてもよい。   In the above embodiment, after the primary evaluation based on the zone allocation level, the primary evaluation based on the service index and the operation index is performed. On the other hand, the primary evaluation based on the service index and the operation index is performed. After the evaluation, a primary evaluation based on the zone allocation level may be performed.

また、上記の実施形態では、新たな運行計画候補のランク付けを運行計画作成部115が行うようにしたが、オペレータが行うようにしてもよい。   In the above embodiment, the operation plan creation unit 115 ranks new operation plan candidates. However, an operator may perform the ranking.

また、上記の実施形態では、新たな運行計画候補のランク付け後における第1候補における予約内容を利用者に提示し、利用者の了解が得られなかった場合に、次候補における予約内容を提示していくようにした。これに対し、当該第1候補における予約内容をのみ利用者に提示し、了解が得られなかった場合には、利用者のデマンド内容の変更を促すようにし、デマンド内容の変更がなされた場合には、当該変更されたデマンド内容を新たなデマンド内容として、新たに運行計画作成処理を行うようにしてもよい。   Moreover, in said embodiment, the reservation content in the 1st candidate after ranking of a new operation plan candidate is shown to a user, and when the user's consent is not obtained, the reservation content in the next candidate is presented. I tried to do it. On the other hand, when only the reservation contents in the first candidate are presented to the user and the consent is not obtained, the user is prompted to change the demand contents, and the demand contents are changed. May perform a new operation plan creation process using the changed demand content as new demand content.

また、上記の実施形態では、オペレータが入力装置112を操作して、デマンドの内容や利用者の承諾等を運行計画作成部115へ入力するようにしたが、利用者がパーソナルコンピュータ等の通信機能を有する情報処理装置を使用し、当該情報処理装置と運行計画作成部115とが直接通信することにより、デマンドの内容を利用者の承諾等を運行計画作成部115へ入力するようにしてもよい。   In the above embodiment, the operator operates the input device 112 to input the contents of demand, user consent, and the like to the operation plan creation unit 115. However, the user can communicate with a personal computer or the like. The information processing apparatus and the operation plan creation unit 115 may directly communicate with each other, so that the user's consent or the like is input to the operation plan creation unit 115. .

また、上記の実施形態では、サービス提供に使用される車両をバスとするデマンドバスシステムについて本発明を適用したが、サービス提供に使用される車両をバス以外のタクシー等とするデマンドタクシーシステム等の車両運行システムに本発明を適用できることは、勿論である。   In the above embodiment, the present invention is applied to a demand bus system that uses a vehicle used for service provision as a bus. However, a demand taxi system that uses a vehicle used for service provision as a taxi other than a bus, etc. Of course, the present invention can be applied to a vehicle operation system.

以上説明したように、本発明の車両運行システムは、デマンドに対応して運行計画を作成し、作成された運行計画に沿って車両の運行を行う車両運行システムに適用することができる。   As described above, the vehicle operation system of the present invention can be applied to a vehicle operation system that generates an operation plan corresponding to a demand and operates the vehicle along the generated operation plan.

本発明の一実施形態に係るデマンドバスシステムの構成を模式的に示す図である。It is a figure showing typically the composition of the demand bus system concerning one embodiment of the present invention. サービス領域のゾーン区分の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the zone division of a service area. 図1の管理センタ及びバス車両の内部設備の構成を概略的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows roughly the structure of the management center of FIG. 1, and the internal equipment of a bus vehicle. 図3の記憶部における記憶内容を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the memory content in the memory | storage part of FIG. 図1の管理センタにおけるデマンド処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the demand process in the management center of FIG. 図5の運行計画作成処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the operation plan creation process of FIG. 図6の新たな運行計画候補の作成処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the production process of the new operation plan candidate of FIG. 図1の管理センタからの運行指示発行処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the operation instruction issue process from the management center of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

100…デマンドバスシステム(車両運行システム)、110…管理センタ、111…電話装置、112…入力装置、113…表示装置、114…記憶部(記憶手段)、115…運行計画作成部(運行計画作成手段)、116…運行制御部(運行制御手段)、117…通信部、150j…バス車両、151…通信部、152…制御装置、153…表示装置、310…電話機、320…携帯電話機。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Demand bus system (vehicle operation system), 110 ... Management center, 111 ... Telephone apparatus, 112 ... Input device, 113 ... Display apparatus, 114 ... Memory | storage part (memory | storage means), 115 ... Operation plan preparation part (Operation plan preparation) Means), 116 ... Operation control section (operation control means), 117 ... Communication section, 150 j ... Bus vehicle, 151 ... Communication section, 152 ... Control device, 153 ... Display device, 310 ... Telephone, 320 ... Mobile phone.

Claims (4)

少なくとも1台の車両の運行サービス圏において区分設定された複数のゾーンごとの配車レベルであるゾーン配車レベルを記憶するゾーン配車レベル記憶手段と;
乗降地点、乗車人数及び乗車希望時刻を含む車両の新たな利用要求情報に対応して、前記ゾーン配車レベル記憶手段に記憶されたゾーン配車レベルを考慮しつつ現在の運行計画の更新を行ない、最適化された新たな運行計画を作成する運行計画作成手段と;
前記新たな運行計画に基づいて、前記車両ごとに運行時刻順に乗降地点を抽出し、該当する車両の車載装置へ送信する運行制御手段と;を備え
前記ゾーン配車レベルには、該当するゾーンに運行計画上滞在する前記車両のゾーン内滞在率の指標が含まれる、
ことを特徴とする車両運行システム。
Zone allocation level storage means for storing a zone allocation level, which is a allocation level for each of a plurality of zones set in the operation service area of at least one vehicle;
In response to new vehicle usage request information including boarding / exit points, number of passengers and desired boarding time, update the current operation plan while taking into account the zone allocation level stored in the zone allocation level storage means. An operation plan creation means for creating a new operation plan;
Comprising a; on the basis of the new trip plan, extracts the boarding point to the navigation order of time for each of the vehicle, and travel control means for transmitting to the vehicle-mounted device applicable vehicle
The zone allocation level includes an indicator of the stay rate in the zone of the vehicle that stays in the corresponding zone in the operation plan.
A vehicle operation system characterized by this.
前記車両の数は複数であり、
前記ゾーン配車レベルには、該当するゾーンに運行計画上滞在する前記複数の車両のそれぞれのゾーン内滞在率の和の指標が含まれる、ことを特徴とする請求項1に記載の車両運行システム。
The number of the vehicles is plural,
2. The vehicle operation system according to claim 1 , wherein the zone allocation level includes an indicator of a sum of stay rates in the respective zones of the plurality of vehicles staying in the corresponding zone in the operation plan.
前記ゾーン配車レベルには、該当するゾーンに運行計画上訪問する車両の訪問時間間隔の指標値が含まれる、ことを特徴とする請求項1又は2に記載の車両運行システム。 The vehicle operation system according to claim 1, wherein the zone allocation level includes an index value of a visit time interval of a vehicle that visits the corresponding zone in the operation plan. 前記運行計画作成手段は、前記ゾーン配車レベルの指標値に加えて、待ち時間及び迂回時間を含む通常サービスレベルの指標を更に考慮した総合的な評価を行って、前記新たな運行計画を作成する、ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の車両運行システム。 The operation plan creation means creates the new operation plan by performing a comprehensive evaluation that further considers the index of the normal service level including the waiting time and the detour time in addition to the index value of the zone dispatching level. The vehicle operation system according to any one of claims 1 to 3 , wherein:
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