JP5112021B2 - 血管内画像診断装置及び血管内画像診断システム - Google Patents
血管内画像診断装置及び血管内画像診断システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5112021B2 JP5112021B2 JP2007305000A JP2007305000A JP5112021B2 JP 5112021 B2 JP5112021 B2 JP 5112021B2 JP 2007305000 A JP2007305000 A JP 2007305000A JP 2007305000 A JP2007305000 A JP 2007305000A JP 5112021 B2 JP5112021 B2 JP 5112021B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- intravascular
- image
- probe
- blood vessel
- volume data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Description
Claims (13)
- 被検体の血管に関するボリュームデータを記憶する記憶部と、
前記ボリュームデータに基づいて狭窄部位を含む血管領域に関する3次元画像のデータを発生する3次元画像発生部と、
超音波診断装置の超音波プローブ又は光干渉断層撮影装置のOCTプローブからのスキャンデータに基づいて前記血管に関する血管内画像のデータを発生する血管内画像発生部と、
前記超音波プローブ又はOCTプローブの位置を検出する位置検出部と、
前記検出された位置に基づいて、前記3次元画像に前記位置を示すマークを位置整合して、前記血管内画像と並べて表示する表示部と、
を具備する血管内画像診断装置であって、
前記表示部は、前記位置を示すマークに加え、前記超音波プローブ又はOCTプローブの向きを示すマークを前記3次元画像に表示する、
ことを特徴とする血管内画像診断装置。 - 前記検出された位置と前記狭窄部位の領域とに基づいて前記位置が前記狭窄部位に到達したか否かを判定する第1判定部をさらに備え、
前記表示部は、前記位置が前記狭窄部位に到達したと判定された場合、前記血管内画像に前記到達を示すマークを表示する、
請求項1記載の血管内画像診断装置。 - 前記表示部は、前記3次元画像に含まれる前記狭窄部位の領域と狭窄されていない部位の領域とを異なる色で表示する請求項1記載の血管内画像診断装置。
- 前記ボリュームデータから血管領域を抽出する抽出部をさらに備え、
前記3次元画像発生部は、前記抽出された血管領域に、所定の投影方向による平行投影法によるレンダリングをすることにより前記3次元画像のデータを発生する、
請求項1記載の血管内画像診断装置。 - 前記狭窄部位の前記ボリュームデータにおける位置に基づいて、前記表示されている3次元画像上の血管領域を回転させるか否かを判定する第2判定部と、
前記第2判定部が回転させると判定した場合、前記狭窄部位の基準点と前記ボリュームデータの基準点とに基づいて、回転角度を算出する回転角度算出部と、をさらに備え、
前記3次元画像発生部は、前記算出された回転角度だけ前記所定の投影方向から回転させた投影方向に基づいて、前記ボリュームデータをレンダリングし3次元画像のデータを発生する、
請求項4記載の血管内画像診断装置。 - 被検体の血管に関するボリュームデータを記憶する記憶部と、
前記ボリュームデータに基づいて狭窄部位を含む血管領域に関する3次元画像のデータを発生する3次元画像発生部と、
超音波診断装置の超音波プローブ又は光干渉断層撮影装置のOCTプローブからのスキャンデータに基づいて前記血管に関する血管内画像のデータを発生する血管内画像発生部と、
前記超音波プローブ又はOCTプローブの位置を検出する位置検出部と、
前記検出された位置に基づいて、前記3次元画像に前記位置を示すマークを位置整合して、前記血管内画像と並べて表示する表示部と、
を具備する血管内画像診断装置であって、
前記検出された位置と前記狭窄部位の領域とに基づいて前記位置が前記狭窄部位に到達したか否かを判定する第1判定部をさらに備え、
前記表示部は、前記位置が前記狭窄部位に到達したと判定された場合、前記血管内画像に前記到達を示すマークを表示する、
ことを特徴とする血管内画像診断装置。 - 被検体の血管に関するボリュームデータを記憶する記憶部と、
前記ボリュームデータに基づいて狭窄部位を含む血管領域に関する3次元画像のデータを発生する3次元画像発生部と、
超音波診断装置の超音波プローブ又は光干渉断層撮影装置のOCTプローブからのスキャンデータに基づいて前記血管に関する血管内画像のデータを発生する血管内画像発生部と、
前記超音波プローブ又はOCTプローブの位置を検出する位置検出部と、
前記検出された位置に基づいて、前記3次元画像に前記位置を示すマークを位置整合して、前記血管内画像と並べて表示する表示部と、
を具備する血管内画像診断装置であって、
前記表示部は、前記3次元画像に含まれる前記狭窄部位の領域と狭窄されていない部位の領域とを異なる色で表示する、
ことを特徴とする血管内画像診断装置。 - 被検体の血管に関するボリュームデータを記憶する記憶部と、
前記ボリュームデータに基づいて狭窄部位を含む血管領域に関する3次元画像のデータを発生する3次元画像発生部と、
超音波診断装置の超音波プローブ又は光干渉断層撮影装置のOCTプローブからのスキャンデータに基づいて前記血管に関する血管内画像のデータを発生する血管内画像発生部と、
前記超音波プローブ又はOCTプローブの位置を検出する位置検出部と、
前記検出された位置に基づいて、前記3次元画像に前記位置を示すマークを位置整合して、前記血管内画像と並べて表示する表示部と、
を具備する血管内画像診断装置であって、
前記ボリュームデータから血管領域を抽出する抽出部と、
前記狭窄部位の前記ボリュームデータにおける位置に基づいて、前記表示されている3次元画像上の血管領域を回転させるか否かを判定する第2判定部と、
前記第2判定部が回転させると判定した場合、前記狭窄部位の基準点と前記ボリュームデータの基準点とに基づいて、回転角度を算出する回転角度算出部と、をさらに備え、
前記3次元画像発生部は、前記算出された回転角度だけ前記所定の投影方向から回転させた投影方向に基づいて、前記ボリュームデータをレンダリングし3次元画像のデータを発生する、
ことを特徴とする血管内画像診断装置。 - 被検体の血管に関するボリュームデータを発生するボリュームデータ発生装置と、
前記発生されたボリュームデータに基づいて狭窄部位を含む血管領域に関する3次元画像のデータを発生する3次元血管画像発生部と、
カテーテルに装着された超音波診断装置の超音波プローブ又は光干渉断層撮影装置のOCTプローブであるプローブと、
前記プローブによるスキャンデータに基づいて前記血管内領域に関する血管内画像のデータを発生する血管内画像発生部と、
前記プローブの位置を検出する位置検出部と、
前記検出された位置に基づいて、前記3次元画像に前記位置を示すマークを位置整合して、前記血管内画像と並べて表示する表示部と、
を具備する血管内画像診断システムであって、
前記表示部は、前記位置を示すマークに加え、前記超音波プローブ又はOCTプローブの向きを示すマークを前記3次元画像に表示する、
ことを特徴とする血管内画像診断システム。 - 被検体の血管に関するボリュームデータを発生するボリュームデータ発生装置と、
前記発生されたボリュームデータに基づいて狭窄部位を含む血管領域に関する3次元画像のデータを発生する3次元血管画像発生部と、
カテーテルに装着された超音波診断装置の超音波プローブ又は光干渉断層撮影装置のOCTプローブであるプローブと、
前記プローブによるスキャンデータに基づいて前記血管内領域に関する血管内画像のデータを発生する血管内画像発生部と、
前記プローブの位置を検出する位置検出部と、
前記検出された位置に基づいて、前記3次元画像に前記位置を示すマークを位置整合して、前記血管内画像と並べて表示する表示部と、
を具備する血管内画像診断システムであって、
前記検出された位置と前記狭窄部位の領域とに基づいて前記位置が前記狭窄部位に到達したか否かを判定する第1判定部をさらに備え、
前記表示部は、前記位置が前記狭窄部位に到達したと判定された場合、前記血管内画像に前記到達を示すマークを表示する、
ことを特徴とする血管内画像診断システム。 - 被検体の血管に関するボリュームデータを発生するボリュームデータ発生装置と、
前記発生されたボリュームデータに基づいて狭窄部位を含む血管領域に関する3次元画像のデータを発生する3次元血管画像発生部と、
カテーテルに装着された超音波診断装置の超音波プローブ又は光干渉断層撮影装置のOCTプローブであるプローブと、
前記プローブによるスキャンデータに基づいて前記血管内領域に関する血管内画像のデータを発生する血管内画像発生部と、
前記プローブの位置を検出する位置検出部と、
前記検出された位置に基づいて、前記3次元画像に前記位置を示すマークを位置整合して、前記血管内画像と並べて表示する表示部と、
を具備する血管内画像診断システムであって、
前記表示部は、前記3次元画像に含まれる前記狭窄部位の領域と狭窄されていない部位の領域とを異なる色で表示する、
ことを特徴とする血管内画像診断システム。 - 被検体の血管に関するボリュームデータを発生するボリュームデータ発生装置と、
前記発生されたボリュームデータに基づいて狭窄部位を含む血管領域に関する3次元画像のデータを発生する3次元血管画像発生部と、
カテーテルに装着された超音波診断装置の超音波プローブ又は光干渉断層撮影装置のOCTプローブであるプローブと、
前記プローブによるスキャンデータに基づいて前記血管内領域に関する血管内画像のデータを発生する血管内画像発生部と、
前記プローブの位置を検出する位置検出部と、
前記検出された位置に基づいて、前記3次元画像に前記位置を示すマークを位置整合して、前記血管内画像と並べて表示する表示部と、
を具備する血管内画像診断システムであって、
前記ボリュームデータから血管領域を抽出する抽出部と、
前記狭窄部位の前記ボリュームデータにおける位置に基づいて、前記表示されている3次元画像上の血管領域を回転させるか否かを判定する第2判定部と、
前記第2判定部が回転させると判定した場合、前記狭窄部位の基準点と前記ボリュームデータの基準点とに基づいて、回転角度を算出する回転角度算出部と、をさらに備え、
前記3次元画像発生部は、前記算出された回転角度だけ前記所定の投影方向から回転させた投影方向に基づいて、前記ボリュームデータをレンダリングし3次元画像のデータを発生する、
ことを特徴とする血管内画像診断システム。 - 前記ボリュームデータは、X線コンピュータ断層撮影装置又は磁気共鳴イメージングによって発生される、請求項1、6、7、若しくは8記載の血管内画像診断装置又は請求項9、10、11、若しくは12記載の血管内画像診断システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007305000A JP5112021B2 (ja) | 2007-11-26 | 2007-11-26 | 血管内画像診断装置及び血管内画像診断システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007305000A JP5112021B2 (ja) | 2007-11-26 | 2007-11-26 | 血管内画像診断装置及び血管内画像診断システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009125394A JP2009125394A (ja) | 2009-06-11 |
JP5112021B2 true JP5112021B2 (ja) | 2013-01-09 |
Family
ID=40816891
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007305000A Active JP5112021B2 (ja) | 2007-11-26 | 2007-11-26 | 血管内画像診断装置及び血管内画像診断システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5112021B2 (ja) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2480124B1 (en) * | 2009-09-23 | 2017-11-22 | Lightlab Imaging, Inc. | Lumen morphology and vascular resistance measurement data collection systems, apparatus and methods |
WO2011039955A1 (ja) * | 2009-09-30 | 2011-04-07 | テルモ株式会社 | 画像診断装置 |
JP2012024518A (ja) * | 2010-07-28 | 2012-02-09 | Fujifilm Corp | 内視鏡観察を支援する装置および方法、並びに、プログラム |
JPWO2013011733A1 (ja) * | 2011-07-15 | 2015-02-23 | 株式会社日立メディコ | 内視鏡誘導システム及び内視鏡誘導方法 |
JP6054089B2 (ja) | 2011-08-19 | 2016-12-27 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | 超音波診断装置、医用画像処理装置および医用画像処理プログラム |
JP6128792B2 (ja) * | 2012-10-16 | 2017-05-17 | オリンパス株式会社 | 観察装置、観察支援装置、観察装置の作動方法及びプログラム |
JP6128796B2 (ja) * | 2012-10-25 | 2017-05-17 | オリンパス株式会社 | 挿入システム、挿入支援装置、挿入支援装置の作動方法及びプログラム |
CN105392429B (zh) * | 2013-07-19 | 2020-11-24 | 火山公司 | 用于评价脉管的设备、系统和方法 |
EP3117775A4 (en) * | 2014-03-12 | 2017-11-22 | Terumo Kabushiki Kaisha | Control device, and operation method and diagnosis system for same |
JP7107760B2 (ja) * | 2018-06-12 | 2022-07-27 | 富士フイルムヘルスケア株式会社 | 超音波撮像装置 |
EP3613351A1 (en) * | 2018-08-22 | 2020-02-26 | Koninklijke Philips N.V. | Coronary circulation using intra-cardiac echo |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2004086086A2 (en) * | 2003-03-27 | 2004-10-07 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Guidance of invasive medical devices with combined three dimensional ultrasonic imaging system |
JP4653542B2 (ja) * | 2005-04-06 | 2011-03-16 | 株式会社東芝 | 画像処理装置 |
JP4835245B2 (ja) * | 2006-04-19 | 2011-12-14 | 株式会社島津製作所 | 循環器用画像診断装置 |
-
2007
- 2007-11-26 JP JP2007305000A patent/JP5112021B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009125394A (ja) | 2009-06-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5112021B2 (ja) | 血管内画像診断装置及び血管内画像診断システム | |
JP5294545B2 (ja) | 脈管内にカテーテルを挿入するための医療システム | |
JP4993982B2 (ja) | カテーテル装置および治療装置 | |
EP2430979B1 (en) | Biopsy support system | |
EP1944733B1 (en) | System and method for superimposing a representation of the tip of a catheter on an image acquired by a moving imager | |
Shi et al. | Three-dimensional intravascular reconstruction techniques based on intravascular ultrasound: A technical review | |
US20120259210A1 (en) | Ultrasound guided positioning of cardiac replacement valves with 3d visualization | |
US20020049375A1 (en) | Method and apparatus for real time quantitative three-dimensional image reconstruction of a moving organ and intra-body navigation | |
JP5911243B2 (ja) | 画像表示装置 | |
JP5322600B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
US20080234570A1 (en) | System For Guiding a Medical Instrument in a Patient Body | |
JP2007307372A (ja) | 超音波映像と外部医療映像の合成映像をディスプレイするための超音波システム | |
JP2001061861A (ja) | 画像撮影手段を備えたシステムおよび医用ワークステーション | |
JP2007000226A (ja) | 医用画像診断装置 | |
WO2012014438A1 (ja) | 内視鏡観察を支援する装置および方法、並びに、プログラム | |
US20160095581A1 (en) | Ultrasonic diagnosis apparatus | |
JP2003199726A (ja) | 磁気共鳴撮像方法およびmr装置 | |
CN109715054B (zh) | 与体外图像中的仪器相关的图像对象的可视化 | |
JP5641707B2 (ja) | X線診断装置 | |
JP2020078551A (ja) | 医療ユーザインターフェース | |
WO2015091226A1 (en) | Laparoscopic view extended with x-ray vision | |
JP5498181B2 (ja) | 医用画像収集装置 | |
JP2018134197A (ja) | 医用手技ナビゲーションシステムおよび方法 | |
CN110123372B (zh) | 医用图像诊断装置以及x射线照射控制装置 | |
JP7165600B2 (ja) | X線診断装置及び医療情報処理装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20101117 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20120529 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120620 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120626 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120817 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120911 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121010 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151019 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5112021 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |