JP5092841B2

JP5092841B2 - Remote control device for in-vehicle display device and program for remote device

Info

Publication number: JP5092841B2
Application number: JP2008082748A
Authority: JP
Inventors: 常公鈴木
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2008-03-27
Filing date: 2008-03-27
Publication date: 2012-12-05
Anticipated expiration: 2028-03-27
Also published as: JP2009236667A

Description

本発明は、車載表示装置用の遠隔操作装置、遠隔操作装置によって遠隔操作される車載表示装置、遠隔装置用のプログラム、および車載表示装置用のプログラムに関するものである。 The present invention relates to a remote operation device for an in-vehicle display device, an in-vehicle display device remotely operated by the remote operation device, a program for the remote device, and a program for the in-vehicle display device.

従来、車載表示装置および車載表示装置を遠隔操作する遠隔操作装置の技術が知られている。例えば、特許文献１には、ナビゲーション装置（車載表示装置）の遠隔操作を携帯電話機（遠隔操作装置）を用いて実施する技術が記載されている。
特開２００３−１２１１５７号公報 2. Description of the Related Art Conventionally, a technology of an in-vehicle display device and a remote control device for remotely operating the in-vehicle display device is known. For example, Patent Document 1 describes a technique for performing a remote operation of a navigation device (on-vehicle display device) using a mobile phone (remote operation device).
JP 2003-121157 A

しかし、特許文献１に記載のような技術においては、遠隔操作装置は、車載表示装置に対して遠隔操作用の信号を送信するためのみに利用されているに過ぎない。したがって、インタラクティブな操作においては、遠隔操作装置のユーザは、車載表示装置の画面表示内容を見ながら遠隔操作装置を操作する必要がある。この場合、車室の広さ、ユーザの乗車位置、車載表示装置の設置位置によっては、ユーザが車載表示装置の表示画面を視認することが困難になる可能性がある。 However, in the technique as described in Patent Document 1, the remote control device is only used for transmitting a remote control signal to the in-vehicle display device. Therefore, in interactive operation, the user of the remote control device needs to operate the remote control device while viewing the screen display content of the in-vehicle display device. In this case, depending on the size of the passenger compartment, the user's boarding position, and the installation position of the in-vehicle display device, it may be difficult for the user to visually recognize the display screen of the in-vehicle display device.

本発明は上記点に鑑み、車載表示装置と遠隔操作装置から成る遠隔操作システムにおいて、車載表示装置の表示画面を見る必要なく遠隔操作装置を操作できるようにすることを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above, an object of the present invention is to make it possible to operate a remote operation device in a remote operation system including an on-vehicle display device and a remote operation device without having to view the display screen of the on-vehicle display device.

上記目的を達成するための請求項１に記載の発明は、車載表示装置（１）用の遠隔操作装置についてのものである。この遠隔操作装置は、車載表示装置（１）が提示する操作項目の情報を、当該車載表示装置（１）から受信し、受信した当該情報に基づいて、当該操作項目に対する操作を受け付けるための受付画像をユーザに表示する。さらに遠隔操作装置は、受付画像を利用したユーザの操作内容に基づいて、当該車載表示装置（１）を遠隔操作するための信号を、当該車載表示装置（１）に送信する。 The invention described in claim 1 for achieving the above object relates to a remote control device for the in-vehicle display device (1). The remote operation device receives information on operation items presented by the in-vehicle display device (1) from the in-vehicle display device (1), and accepts operations for the operation items based on the received information. Display the image to the user. Further, the remote operation device transmits a signal for remotely operating the in-vehicle display device (1) to the in-vehicle display device (1) based on the user's operation contents using the received image.

このようになっていることで、ユーザは、遠隔操作装置において表示された受付画像を利用して、自分がどのような操作項目についての操作を行っているかを把握しながら作業を行うことができる。したがってユーザは、車載表示装置（１）の表示画面を見る必要なく車載表示装置（１）を遠隔操作することができる。 In this way, the user can use the reception image displayed on the remote control device to perform work while grasping what operation item he / she is performing. . Therefore, the user can remotely operate the in-vehicle display device (1) without having to look at the display screen of the in-vehicle display device (1).

更に請求項１に記載の発明では、遠隔操作装置は、操作項目の情報の一部として、画面
表示用の画像を受信して記憶媒体に記録するようになっている。そして、遠隔操作装置は、車載表示装置（１）との接続の有無を繰り返し（例えば一定間隔で）判定し、当該車載表示装置（１）と接続していないと判定したことに基づいて、受信した画面表示用の画像を記憶媒体から消去するようになっている。 Further in the invention according to claim 1, the remote operation device as part of the information of the operation item, that have adapted to the recording on the storage medium receives the image of the screen display. Then, the remote control device repeatedly determines whether or not it is connected to the in-vehicle display device (1) (for example, at regular intervals), and receives it based on determining that it is not connected to the in-vehicle display device (1). image for the screen display that looks like erase the storage medium.

このようになっていることで、車載表示装置（１）から遠隔操作装置に送信される画面表示用の画像が著作権で保護されている画像であったとしても、車載表示装置（１）と遠隔操作装置との接続が途切れた場合に、遠隔操作装置において当該画像の記録が破棄されることになるので、当該画像が遠隔操作装置と共に車両外部に持ち出されてしまう恐れがなくなる。 Thus, even if the screen display image transmitted from the in-vehicle display device (1) to the remote control device is an image protected by copyright, the in-vehicle display device (1) When the connection with the remote control device is interrupted, the recording of the image is discarded in the remote control device, so that there is no possibility that the image is taken out of the vehicle together with the remote control device.

また、請求項２に記載のように、遠隔操作装置は、操作項目の情報として、ユーザの操
作の進行に応じて段階的に提示する（すなわち、インタラクティブに提示する）操作項目
を複数段階分まとめて車載表示装置（１）から受信するようになっていてもよい。 According to a second aspect of the present invention, the remote operation device collects a plurality of stages of operation items that are presented step by step according to the progress of the user's operation (that is, interactively presented) as operation item information. May be received from the in-vehicle display device (1).

この場合遠隔操作装置は、受信した当該複数段階分の操作項目の情報に従い、ユーザの操作の進行に応じて段階的に受付画像をユーザに表示し、当該複数段階分の受付画像の表示を経てユーザの操作を受け付けた結果を示す信号を、車載表示装置（１）を遠隔操作するための信号として、車載表示装置（１）に送信するようになっていてもよい。 In this case, the remote operation device displays the received image in stages according to the progress of the user's operation according to the received operation item information for the plurality of stages, and through the display of the received images for the plurality of stages. A signal indicating a result of accepting a user operation may be transmitted to the in-vehicle display device (1) as a signal for remotely operating the in-vehicle display device (1).

このように、遠隔操作装置は、車載表示装置（１）から複数段階分の操作項目をまとめて受信するので、遠隔操作装置を１回操作する度に遠隔操作装置と車載表示装置（１）との間でデータの授受が発生する必要がなくなるので、遠隔操作装置における処理が迅速化し、ユーザがストレスを感じる可能性が低減される。 In this way, the remote operation device collectively receives the operation items for a plurality of stages from the in-vehicle display device (1). Therefore, each time the remote operation device is operated once, the remote operation device and the in-vehicle display device (1) Since there is no need to exchange data between the remote control device, the processing in the remote control device is accelerated and the possibility that the user feels stress is reduced.

また、請求項３に記載のように、請求項１に記載の遠隔操作装置の発明は、プログラムとしても捕らえることができる。 Further, as described in claim 3 , the invention of the remote control device described in claim 1 can also be captured as a program.

なお、上記および特許請求の範囲における括弧内の符号は、特許請求の範囲に記載された用語と後述の実施形態に記載される当該用語を例示する具体物等との対応関係を示すものである。 In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis in the said and the claim shows the correspondence of the term described in the claim, and the concrete thing etc. which illustrate the said term described in embodiment mentioned later. .

以下、本発明の一実施形態について説明する。本実施形態においては、車両に車両用ナビゲーション装置（車載表示装置の一例に相当する）が搭載され、車両の乗員であるユーザが遠隔操作装置（例えば、携帯電話機、携帯ゲーム機、ＰＤＡ）を有している。そして、ユーザは、遠隔操作装置を用いて車両用ナビゲーション装置を遠隔操作するが、その際、遠隔操作装置は操作項目の情報を車両用ナビゲーション装置から受信して画像表示するようになっている。以下、これら車両用ナビゲーション装置および車載表示装置を有する遠隔操作システムの構成および作動について説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described. In this embodiment, a vehicle navigation device (corresponding to an example of an in-vehicle display device) is mounted on a vehicle, and a user who is a vehicle occupant has a remote control device (for example, a mobile phone, a portable game machine, a PDA). doing. The user remotely operates the vehicle navigation device using the remote operation device. At this time, the remote operation device receives operation item information from the vehicle navigation device and displays the image. Hereinafter, the configuration and operation of the remote operation system having the vehicle navigation device and the in-vehicle display device will be described.

図１および図２に、それぞれ車両用ナビゲーション装置１および遠隔操作装置２の構成を示す。車両用ナビゲーション装置１は、位置検出器１１、画像表示装置１２、操作部１３、スピーカ１４、車内無線部１５、地図データ取得部１６、および制御回路１７を有している。 1 and 2 show the configurations of the vehicle navigation device 1 and the remote control device 2, respectively. The vehicle navigation device 1 includes a position detector 11, an image display device 12, an operation unit 13, a speaker 14, an in-vehicle wireless unit 15, a map data acquisition unit 16, and a control circuit 17.

位置検出器１１は、いずれも周知の図示しない加速度センサ、地磁気センサ、ジャイロセンサ、車速センサ、およびＧＰＳ受信機等のセンサを有しており、これらセンサの各々の性質に基づいた、車両の現在位置、向き、および速度を特定するための情報を制御回路１７に出力する。 The position detector 11 has a well-known acceleration sensor, geomagnetic sensor, gyro sensor, vehicle speed sensor, GPS receiver, and other sensors (not shown), and based on the characteristics of each of these sensors, Information for specifying the position, orientation, and speed is output to the control circuit 17.

画像表示装置１２は、制御回路１７から出力された映像信号に基づいた映像をユーザに表示する、液晶パネル等の装置である。 The image display device 12 is a device such as a liquid crystal panel that displays video based on the video signal output from the control circuit 17 to the user.

操作部１３は、車両用ナビゲーション装置１に設けられた複数のメカニカルスイッチ、画像表示装置１２の表示面に重ねて設けられたタッチパネル等の入力装置から成り、ユーザによるメカニカルスイッチの押下、タッチパネルのタッチに基づいた信号を制御回路１７に出力する。 The operation unit 13 includes a plurality of mechanical switches provided in the vehicle navigation device 1 and an input device such as a touch panel provided on the display surface of the image display device 12. The user presses the mechanical switch and touches the touch panel. Is output to the control circuit 17.

車内無線部１５は、図２の遠隔操作装置２と無線通信するためのインターフェース回路である。無線通信としては、例えば、無線ＬＡＮ、赤外線通信、ブルートゥース等を用いる。 The in-vehicle wireless unit 15 is an interface circuit for wirelessly communicating with the remote control device 2 of FIG. As the wireless communication, for example, wireless LAN, infrared communication, Bluetooth or the like is used.

地図データ取得部１６は、ＤＶＤ、ＣＤ、ＨＤＤ等の不揮発性の記憶媒体およびそれら記憶媒体に対してデータの読み出し（および可能ならば書き込み）を行う装置から成る。当該記憶媒体は、制御回路１７が実行するプログラム、経路案内用の地図データ等を記憶している。 The map data acquisition unit 16 includes a nonvolatile storage medium such as a DVD, a CD, and an HDD, and a device that reads data (and writes data if possible) to the storage medium. The storage medium stores a program executed by the control circuit 17, map data for route guidance, and the like.

地図データは、道路データおよび施設データを有している。道路データは、リンクの位置情報、種別情報、ノードの位置情報、種別情報、および、ノードとリンクとの接続関係の情報等を含んでいる。施設データは、施設毎のレコードを複数有しており、各レコードは、対象とする施設の名称情報、所在位置情報、土地地番情報、施設種類情報等を示すデータを有している。 The map data has road data and facility data. The road data includes link position information, type information, node position information, type information, information on connection relations between nodes and links, and the like. The facility data has a plurality of records for each facility, and each record has data indicating name information, location information, land lot number information, facility type information, and the like of the target facility.

制御回路（コンピュータに相当する）１７は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏ等を有するマイコンである。ＣＰＵは、ＲＯＭまたは地図データ取得部１６から読み出した車両用ナビゲーション装置１の動作のためのプログラムを実行し、その実行の際にはＲＡＭ、ＲＯＭ、および地図データ取得部１６から情報を読み出し、ＲＡＭおよび（可能であれば）地図データ取得部１６の記憶媒体に対して情報の書き込みを行い、位置検出器１１、画像表示装置１２、操作部１３、スピーカ１４、および車内無線部１５と信号の授受を行う。 A control circuit (corresponding to a computer) 17 is a microcomputer having a CPU, RAM, ROM, I / O and the like. The CPU executes a program for the operation of the vehicle navigation device 1 read from the ROM or the map data acquisition unit 16, reads information from the RAM, the ROM, and the map data acquisition unit 16 when executing the program. And, if possible, writes information to the storage medium of the map data acquisition unit 16, and exchanges signals with the position detector 11, the image display device 12, the operation unit 13, the speaker 14, and the in-vehicle wireless unit 15. I do.

制御回路１７がプログラムを実行することによって行う具体的な処理としては、現在位置特定処理、地図表示処理、案内経路算出処理、経路案内処理等がある。 Specific processing performed by the control circuit 17 executing the program includes current position specifying processing, map display processing, guidance route calculation processing, route guidance processing, and the like.

現在位置特定処理は、位置検出器１１からの信号に基づいて、周知のマップマッチング等の技術を用いて車両の現在位置や向きを特定する処理である。地図表示処理は、車両の現在位置の周辺等の特定の領域の地図を、画像表示装置１２に表示させる処理である。この際、地図表示のために用いる情報は、地図データから取得する。 The current position specifying process is a process for specifying the current position and direction of the vehicle based on a signal from the position detector 11 using a known technique such as map matching. The map display process is a process for causing the image display device 12 to display a map of a specific area such as the vicinity of the current position of the vehicle. At this time, information used for map display is acquired from the map data.

案内経路算出処理は、操作部１３または遠隔操作装置２を介してユーザによる目的地の入力を受け付け、現在位置から当該目的地までの最適な案内経路を算出する処理である。 The guide route calculation process is a process of receiving an input of a destination by the user via the operation unit 13 or the remote control device 2 and calculating an optimum guide route from the current position to the destination.

経路案内処理は、案内経路上の右左折交差点等の案内ポイントの手前に自車両が到達したときに、右折、左折等を指示する案内音声をスピーカ１４に出力させ、当該案内ポイントの拡大図を画像表示装置１２に表示させることで、案内経路に沿った車両の運転を案内する処理である。 In the route guidance process, when the vehicle arrives in front of a guidance point such as a right-left turn intersection on the guidance route, a guidance voice instructing a right turn, a left turn, etc. is output to the speaker 14, and an enlarged view of the guidance point is displayed. This is a process of guiding the driving of the vehicle along the guidance route by being displayed on the image display device 12.

次に、遠隔操作装置２の構成について説明する。遠隔操作装置２は、車内無線部２１、表示部２２、操作部２３、および制御回路２４を含んでいる。 Next, the configuration of the remote control device 2 will be described. The remote operation device 2 includes an in-vehicle wireless unit 21, a display unit 22, an operation unit 23, and a control circuit 24.

車内無線部２１は、車両用ナビゲーション装置１の車内無線部１５と無線接続することで、車両用ナビゲーション装置１との無線通信を実現するためのインターフェース回路である。 The in-vehicle wireless unit 21 is an interface circuit for realizing wireless communication with the vehicle navigation device 1 by wireless connection with the in-vehicle wireless unit 15 of the vehicle navigation device 1.

表示部２２は、制御回路２４から出力された映像信号に基づいた映像をユーザに表示する、液晶パネル等の装置である。 The display unit 22 is a device such as a liquid crystal panel that displays a video based on the video signal output from the control circuit 24 to the user.

操作部２３は、遠隔操作装置２の筐体に設けられた複数のメカニカルスイッチ、操作部２３の表示面に重ねて設けられたタッチパネル等の入力装置から成り、ユーザによるメカニカルスイッチの押下、タッチパネルのタッチに基づいた信号を制御回路２４に出力する。 The operation unit 23 includes a plurality of mechanical switches provided on the casing of the remote operation device 2 and an input device such as a touch panel provided so as to overlap the display surface of the operation unit 23. A signal based on the touch is output to the control circuit 24.

制御回路（コンピュータの一例に相当する）２４は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏ等を有するマイコンである。ＣＰＵは、ＲＯＭ（または図示しない外部記憶装置）から読み出したプログラムを実行し、その実行の際にはＲＡＭ、ＲＯＭから情報を読み出し、ＲＡＭに対して情報の書き込みを行い、車内無線部２１、表示部２２、および操作部２３と信号の授受を行う。 A control circuit (corresponding to an example of a computer) 24 is a microcomputer having a CPU, a RAM, a ROM, an I / O, and the like. The CPU executes a program read from the ROM (or an external storage device not shown), reads information from the RAM and ROM, and writes information to the RAM when executing the program. Signals are exchanged with the unit 22 and the operation unit 23.

具体的には、例えば遠隔操作装置２が携帯電話機であれば、制御回路２４は、電話通話のための処理、電子メールの送受信のための処理等を実行する。また例えば、遠隔操作装置２が携帯ゲーム機であれば、制御回路２４は、指定されたゲーム用のプログラムを実行する。 Specifically, for example, if the remote control device 2 is a mobile phone, the control circuit 24 executes processing for telephone calls, processing for sending and receiving e-mails, and the like. For example, if the remote control device 2 is a portable game machine, the control circuit 24 executes a designated game program.

また、制御回路２４は、車両用ナビゲーション装置１を遠隔操作するために、図３に示すプログラム１００を実行する。制御回路２４は、ユーザが操作部２３に対して所定の遠隔操作開始の旨の操作を行ったことに基づいて、このプログラム１００の実行を開始するようになっていてもよい。 Further, the control circuit 24 executes the program 100 shown in FIG. 3 in order to remotely operate the vehicle navigation device 1. The control circuit 24 may start the execution of the program 100 when the user performs an operation for starting a predetermined remote operation on the operation unit 23.

以下、このプログラム１００を実行する制御回路（以下、リモコン側制御回路という）２４の作動内容、および制御回路（以下、ナビ側制御回路という）２４の当該作動内容に対応する車両用ナビゲーション装置１の制御回路１７の作動内容について詳述する。図４に、案内経路の設定時を例にとった遠隔操作のための作動のシーケンス図を示す。 Hereinafter, the operation content of the control circuit (hereinafter referred to as remote control side control circuit) 24 that executes the program 100 and the operation content of the control circuit (hereinafter referred to as navigation side control circuit) 24 are described. The operation contents of the control circuit 17 will be described in detail. FIG. 4 shows a sequence diagram of an operation for remote operation taking an example of setting a guide route.

まず、リモコン側制御回路２４は、車両内においてプログラム１００の実行を開始すると、まずステップ１０５で車内無線部２１を用いて、車両用ナビゲーション装置１に接続要求を送信することで、車両用ナビゲーション装置１との無線接続の確立を、成功するまで所定時間試みる（図４のステップ２１０参照）。 First, when the remote control side control circuit 24 starts execution of the program 100 in the vehicle, first, in step 105, the in-vehicle wireless unit 21 is used to transmit a connection request to the vehicular navigation device 1, thereby the vehicular navigation device. 1 is attempted for a predetermined time until the wireless connection with 1 is successful (see step 210 in FIG. 4).

続いてステップ１１０では、現在車両用ナビゲーション装置１と無線接続しているか否かを、例えば車両用ナビゲーション装置１からの受信信号の強度に基づいて判定し、無線接続していれば続いてステップ１２０を実行し、無線接続していなければ続いてステップ１５０を実行する。ステップ１２０では、車両用ナビゲーション装置１から操作項目の情報を受信するまで待つ。 Subsequently, in step 110, it is determined whether or not the vehicle navigation apparatus 1 is currently wirelessly connected based on, for example, the strength of a received signal from the vehicle navigation apparatus 1, and if wireless connection is established, then step 120 is continued. If the wireless connection is not established, step 150 is executed. In step 120, it waits until the information of the operation item is received from the vehicle navigation apparatus 1.

この接続要求を車内無線部１５を介して受信したナビ側制御回路１７は、遠隔操作装置２との無線接続を確立し、その後、現時点で画像表示装置１２に表示させている画像を特定し、その画像に対応する操作項目の情報を作成する（ステップ３１０）。 The navigation-side control circuit 17 that has received this connection request via the in-vehicle wireless unit 15 establishes a wireless connection with the remote control device 2, and then specifies the image currently displayed on the image display device 12, Information on operation items corresponding to the image is created (step 310).

図４の例では、現時点においてナビ側制御回路１７は、案内経路算出処理を実行しており、その案内経路算出処理において、目的地の入力受付のためのメニュー画像を画像表示装置１２に表示させている。ここで、メニュー画像について説明する。 In the example of FIG. 4, the navigation side control circuit 17 is currently executing a guidance route calculation process, and in the guidance route calculation process, a menu image for receiving a destination input is displayed on the image display device 12. ing. Here, the menu image will be described.

１つのメニュー画面は、操作部１３を用いてユーザが選択することのできるボタン画像を含んでいる。ボタン画像のそれぞれがユーザによって選択されると、ナビ側制御回路１７は、選択されたボタン画像に割り当てられた処理を実行する。これらボタン画像のそれぞれは、操作対象として独立した１つの項目（すなわち操作項目）を画像で表したものである。操作項目の情報としては、例えば、ボタン画像の個数、ボタン画像の配置、各ボタン画像の名称、各ボタン画像の画像データ、および、各ボタン画像に割り当てられた処理等の情報がある。 One menu screen includes a button image that can be selected by the user using the operation unit 13. When each of the button images is selected by the user, the navigation-side control circuit 17 executes a process assigned to the selected button image. Each of these button images represents one item (that is, an operation item) independent as an operation target by an image. The operation item information includes, for example, information such as the number of button images, the arrangement of button images, the name of each button image, the image data of each button image, and the processing assigned to each button image.

なお、目的地の入力受付のためのメニュー画像は複数あり、それら複数のメニュー画像が階層的に関連付けられている。すなわち、あるメニュー画像の操作項目のうち１つをユーザが選択すると、その操作項目に対応付けられた次階層のメニュー画像が表示されるという風に、ユーザによる選択の進行に応じて、段階的に複数のメニュー画像が切り替わっていく。 There are a plurality of menu images for receiving the destination input, and the plurality of menu images are hierarchically related. In other words, when the user selects one of the operation items of a certain menu image, the menu image of the next layer associated with the operation item is displayed, and the stepwise selection is made according to the progress of the selection by the user. Multiple menu images are switched.

例えば、第１階層のメニュー画像である入力方法受付画像は、目的地をどのような方法（例えば、施設名称の文字入力による方法、地図上の位置指定による方法、施設の電話番号の数字入力による方法、土地地番の数字入力による方法）で入力するかを選択させるためのボタン画像を含んでいる。 For example, the input method reception image that is the menu image of the first hierarchy is based on what kind of method the destination is (for example, the method of inputting the name of the facility, the method of specifying the location on the map, the number of the telephone number of the facility) It includes a button image for selecting whether to input by the method, the method by inputting the land lot number).

そして、それらボタン画像のうち１つがユーザによって選択されると、ナビ側制御回路１７は、当該ボタン画像に対応する方法による指定受付画像を画像表示装置１２に表示させる。この指定受付画像は第２階層のメニュー画像に対応する。 When one of the button images is selected by the user, the navigation-side control circuit 17 causes the image display device 12 to display a designated reception image by a method corresponding to the button image. This designated reception image corresponds to the menu image of the second hierarchy.

このように、階層的に関連付けられたメニュー画像群を、ユーザの操作内容に応じて段階的に表示していくことで、ナビ側制御回路１７は、ユーザの操作内容に応じて段階的に、受付可能な操作項目を提示していく。 Thus, by displaying the hierarchically associated menu image group in a stepwise manner according to the user's operation content, the navigation-side control circuit 17 in a stepwise manner according to the user's operation content, Present the operation items that can be accepted.

ステップ３１０の処理内容の説明に戻る。ナビ側制御回路１７は、操作項目の情報として、上述のように階層構造になっている複数段階のメニュー画像に対応する操作項目の情報を、１まとめの送信用のデータとする。 Returning to the description of the processing content of step 310. As the operation item information, the navigation-side control circuit 17 uses the operation item information corresponding to the multi-level menu image having the hierarchical structure as described above as a set of transmission data.

なお、各段階のメニュー画像に対応する操作項目の情報としては、各メニュー画像に含まれるボタン画像の名称と、そのボタン画像をユーザが選択した場合次の段階でどのメニュー画像を表示するかを示す関連付け情報のみであってもよい。この場合、送信用のデータには画像が含まれないので、通信量が低減する。 The operation item information corresponding to the menu image at each stage includes the name of the button image included in each menu image and which menu image is displayed at the next stage when the user selects the button image. Only the association information shown may be used. In this case, since the transmission data does not include an image, the communication amount is reduced.

あるいは、各段階のメニュー画像に対応する操作項目の情報には、メニュー画像そのものの画像データ、ボタン画像そのものの画像データ、メニュー画像中の各ボタン画像の配列を示すデータ等の、メニュー画面の意匠を示すデータを含めてもよい。あるいは、操作部１３のメカニカルスイッチの配列およびメカニカルスイッチに対する画像表示装置１２の配置のデータ等の、車両用ナビゲーション装置１のハードウェア意匠のデータを含めてもよい。その場合、メカニカルスイッチのそれぞれを選択したときにどのような作動を行うかの情報を含めるようになっていてもよい。あるいは、地図データ中の施設名称の索引データを含めるようになっていてもよいし、自車両の現在位置のデータを含めるようになっていてもよい。 Alternatively, the information on the operation item corresponding to the menu image at each stage includes menu screen designs such as image data of the menu image itself, image data of the button image itself, and data indicating the arrangement of the button images in the menu image. May be included. Or you may include the data of the hardware design of the navigation apparatus 1 for vehicles, such as the data of arrangement | positioning of the mechanical switch of the operation part 13, and arrangement | positioning of the image display apparatus 12 with respect to a mechanical switch. In that case, information on what kind of operation is performed when each of the mechanical switches is selected may be included. Alternatively, the facility name index data in the map data may be included, or the current position data of the host vehicle may be included.

送信用のデータを作成したナビ側制御回路１７は、車内無線部１５を用いて当該データを遠隔操作装置２に送信する（ステップ３２０）。 The navigation side control circuit 17 that created the data for transmission transmits the data to the remote control device 2 using the in-vehicle wireless unit 15 (step 320).

リモコン側制御回路２４は、ステップ１２０でこのデータを受信すると（図４のステップ２２０参照）、続いてステップ１３０で、受信したデータ（すなわち、複数段階分のメニュー画像に対応する操作項目の情報）中の階層構造に従い、車両用ナビゲーション装置１と同様の段階的かつインタラクティブな表示および操作受付の処理を行う。すなわち、階層的に関連付けられたメニュー画像群を、ユーザの操作内容に応じて段階的に表示していくことで、ナビ側制御回路１７は、ユーザの操作内容に応じて段階的に、受付可能な操作項目を提示していく。 When the remote control circuit 24 receives this data at step 120 (see step 220 in FIG. 4), subsequently, at step 130, the received data (that is, operation item information corresponding to menu images for a plurality of stages). In accordance with the middle hierarchical structure, the same stepwise and interactive display and operation reception processing as the vehicle navigation apparatus 1 is performed. That is, by displaying the hierarchically associated menu image group in a stepwise manner according to the user's operation content, the navigation control circuit 17 can accept in a stepwise manner according to the user's operation content. Various operation items are presented.

例えば、リモコン側制御回路２４は、まず、入力方法受付画像に対応する操作項目の情報に基づいて、当該操作項目に対する操作を受け付けるための受付画像を表示部２２に表示させる（ステップ２２５参照）。 For example, the remote-control-side control circuit 24 first displays a reception image for receiving an operation on the operation item on the display unit 22 based on information on the operation item corresponding to the input method reception image (see step 225).

この受付画像は、当該操作項目の情報に含まれるボタン画像の名称情報および関連付け情報を再現するものとなっている。すなわち、元のメニュー画像と同じインタラクティブ特性を有している。ここで、インタラクティブ特性とは、複数段階分の操作項目について、どの段階のどの操作項目を選択すればどの段階の操作項目の画像が表示されるかについての特性をいう。したがって、この受付画像中は、ユーザが操作部２３を用いて選択可能な選択用画像を含み、それら選択用画像は、上述のボタン画像に１対１に対応する。 This received image reproduces the name information and association information of the button image included in the information of the operation item. That is, it has the same interactive characteristics as the original menu image. Here, the interactive characteristic refers to a characteristic as to which operation item at which stage is selected and which operation item image is displayed when an operation item at which stage is selected. Therefore, the received image includes selection images that can be selected by the user using the operation unit 23, and the selection images correspond to the above-described button images on a one-to-one basis.

そして、それら選択用画像がユーザによって選択されると、当該選択用画像に関連付けられた次の階層のメニュー画像に対応する操作項目の情報に従って、当該メニュー画像と同じインタラクティブ特性を有する受付画像を表示する。このような表示及び操作受付をステップ１２０で受信したデータに含まれる階層構造の範囲内で順次行っていくことで、ナビ側制御回路１７は、例えば、目的地候補の名称、目的地候補の電話番号、目的地の位置情報等を決定する。 When the selection images are selected by the user, a reception image having the same interactive characteristics as the menu image is displayed according to the operation item information corresponding to the menu image of the next hierarchy associated with the selection image. To do. By sequentially performing such display and operation reception within the range of the hierarchical structure included in the data received in step 120, the navigation-side control circuit 17 can, for example, name the destination candidate, call the destination candidate. Determine number, destination location information, etc.

このように、車両用ナビゲーション装置１と同様のインタラクティブ特性の表示を、遠隔操作装置２において、車両用ナビゲーション装置１とは独立に、実施することができる。すなわち、目的地候補を一意に決定できる情報の決定までのインタラクティブな一連の処理を、車両用ナビゲーション装置１ですべて実施する。この間、車両用ナビゲーション装置１と遠隔操作装置２との間で通信は行われないので、遠隔操作装置２の画像表示装置１２における表示内容は変化しないままである。 In this way, the display of interactive characteristics similar to that of the vehicle navigation device 1 can be performed in the remote control device 2 independently of the vehicle navigation device 1. That is, the vehicle navigation apparatus 1 performs all of a series of interactive processes up to the determination of information that can uniquely determine the destination candidate. During this time, since communication is not performed between the vehicle navigation device 1 and the remote control device 2, the display content on the image display device 12 of the remote control device 2 remains unchanged.

なお、車両用ナビゲーション装置１側では、操作部１３のタッチパネルやメカニカルスイッチを用いてメニュー画像中のボタン画像を選択できるようになっているが、遠隔操作装置２側では、操作部２３の構成が必ずしも操作部１３の構成と同じでないため、車両用ナビゲーション装置１と全く同一な操作方法がとれない場合が多い。例えば、遠隔操作装置２が携帯電話機である場合は、タッチパネルを有していない場合が多い。そのような場合は、リモコン側制御回路２４は、ユーザが操作部２３中の数字キーまたは矢印キーを押下することに基づいて表示画像中のポインタアイコンを移動することで、受付画像中の選択用画像の選択先を切り替えるようになっていてもよい。 On the vehicle navigation device 1 side, the button image in the menu image can be selected using the touch panel or mechanical switch of the operation unit 13, but on the remote operation device 2 side, the configuration of the operation unit 23 is configured. Since the configuration is not necessarily the same as that of the operation unit 13, the same operation method as the vehicle navigation device 1 cannot be taken in many cases. For example, if the remote control device 2 is a mobile phone, it often does not have a touch panel. In such a case, the remote control side control circuit 24 moves the pointer icon in the display image based on the user depressing the numeric key or the arrow key in the operation unit 23, thereby selecting for selection in the received image. The image selection destination may be switched.

また、遠隔操作装置２の操作部２３がタッチパネルを有している場合は、受付画像中に車両用ナビゲーション装置１のメカニカルスイッチを、車両用ナビゲーション装置１における配置と同じ配置で、表示するようになっていてもよい。この場合、受付画像中のメカニカルスイッチの画像も、選択用画像となる。 When the operation unit 23 of the remote control device 2 has a touch panel, the mechanical switch of the vehicle navigation device 1 is displayed in the reception image in the same arrangement as that in the vehicle navigation device 1. It may be. In this case, the image of the mechanical switch in the received image is also a selection image.

続いてステップ１４０では、階層的な受付画像に対するユーザの段階的な操作の進行の結果（すなわち、複数段階分の受付画像の表示を経てユーザの操作を受け付けた結果）最終的に特定された情報を示す信号として、目的地候補の識別情報（名称、電話番号、位置等）を、車内無線部２１を用いて、車両用ナビゲーション装置１に送信する（ステップ２３５参照）。このように送信する目的地候補の情報には、目的地の地図を要求する信号を含める、したがって、ここで送信する信号は、車両用ナビゲーション装置１を遠隔操作するための信号に相当する。 Subsequently, in step 140, the result of the progress of the user's stepwise operation on the hierarchical reception image (that is, the result of receiving the user's operation through the display of the reception images for a plurality of steps) is finally specified. Is transmitted to the vehicle navigation apparatus 1 using the in-vehicle wireless unit 21 (see step 235). The destination candidate information transmitted in this way includes a signal requesting a map of the destination. Therefore, the signal transmitted here corresponds to a signal for remotely operating the vehicle navigation device 1.

ステップ１４０の後、リモコン側制御回路２４は、再度ステップ１１０で、現在無線接続中であるか否かの判定を行い、接続中である場合は、続いてステップ１２０でデータ受信を待つ。 After step 140, the remote control side control circuit 24 again determines in step 110 whether or not a wireless connection is currently being established.

遠隔操作のための信号を遠隔操作装置２から受信したナビ側制御回路１７は、受信した目的地候補の識別情報に基づいて、目的地候補を特定し、地図データ取得部１６から、地図データのうち、特定した目的地を含む所定範囲（例えば目的地候補を中心とする５キロメートル四方の範囲）の部分を抽出し、さらに、この目的地候補を目的地として確定するか否かの決定を受け付ける確定ボタン画像についての情報を作成し、これら部分地図画像と、確定ボタン画像についての情報を、操作項目の情報として、１つにまとめ（ステップ３３０）、まとめたデータを遠隔操作装置２に送信する（ステップ３４０）。 The navigation-side control circuit 17 that has received the signal for remote operation from the remote control device 2 specifies the destination candidate based on the received identification information of the destination candidate, and from the map data acquisition unit 16, Among them, a part of a predetermined range including the specified destination (for example, a 5-km square range centering on the destination candidate) is extracted, and further, a determination as to whether or not to confirm this destination candidate as the destination is accepted. Information about the confirmation button image is created, the partial map image and the information about the confirmation button image are combined into one operation item information (step 330), and the combined data is transmitted to the remote operation device 2. (Step 340).

リモコン側制御回路２４は、ステップ１２０でこのデータを受信すると、続いてステップ１３０で、受信した部分地図画像および確定ボタン画像についての情報（操作項目の情報の一例に相当する）に基づく受付画像を、表示部２２に表示させる（ステップ２４０参照）。具体的には、部分地図画像を表示部２２に表示させ、さらに、確定ボタン画像に相当する選択用画像を、部分地図画像に重畳させる形式で、表示部２２に表示させる。 When the remote control circuit 24 receives this data at step 120, subsequently, at step 130, the remote control side control circuit 24 receives an acceptance image based on the received information about the partial map image and the confirmation button image (corresponding to an example of operation item information). And displayed on the display unit 22 (see step 240). Specifically, the partial map image is displayed on the display unit 22, and the selection image corresponding to the confirmation button image is displayed on the display unit 22 in a form to be superimposed on the partial map image.

さらにステップ１３０では、この確定ボタン画像に相当する選択用画像に対して操作部２３を用いた選択操作があるまで待ち、選択操作があると、当該目的地候補を目的地として確定し（ステップ２４５参照）、続いてステップ１４０で、確定した目的地の識別情報を、車両用ナビゲーション装置１に送信する（ステップ２５０参照）。この確定した目的地の識別情報は、車載表示装置を遠隔操作するための信号である。 Further, in step 130, the process waits until a selection operation using the operation unit 23 is performed on the selection image corresponding to the confirmation button image. If there is a selection operation, the destination candidate is confirmed as a destination (step 245). Next, in step 140, the confirmed destination identification information is transmitted to the vehicle navigation apparatus 1 (see step 250). The determined destination identification information is a signal for remotely operating the in-vehicle display device.

確定した目的地の識別情報を受信したナビ側制御回路１７は、現在位置から当該目的地までの案内経路を算出し（ステップ３６０）、算出した案内経路の情報と、案内開始の指示を受け付けるための案内開始ボタン画像を、画像表示装置１２に表示させ（ステップ３７０）当該案内経路の情報、および、案内開始ボタン画像の情報を、操作項目の情報として、遠隔操作装置２に送信する（ステップ３８０）。 The navigation-side control circuit 17 that has received the confirmed destination identification information calculates a guide route from the current position to the destination (step 360), and receives the calculated guide route information and a guidance start instruction. The guidance start button image is displayed on the image display device 12 (step 370), and information on the guidance route and guidance start button image are transmitted to the remote operation device 2 as operation item information (step 380). ).

リモコン側制御回路２４は、ステップ１２０で送信された情報を受信すると、続いてステップ１３０で、受信した案内経路の情報および案内開始ボタン画像についての情報に基づく受付画像を、表示部２２に表示させる（ステップ２６０参照）。具体的には、案内経路を示す画像を表示部２２に表示させ、さらに、案内開始ボタン画像に相当する選択用画像を、案内経路の画像に重畳させる形式で、表示部２２に表示させる。 When the remote control circuit 24 receives the information transmitted in step 120, subsequently, in step 130, the remote controller side control circuit 24 causes the display unit 22 to display a received image based on the received guide route information and information on the guidance start button image. (See step 260). Specifically, an image indicating the guidance route is displayed on the display unit 22, and a selection image corresponding to the guidance start button image is displayed on the display unit 22 in a form to be superimposed on the image of the guidance route.

さらにステップ１３０では、この案内開始ボタン画像に相当する選択用画像に対して操作部２３を用いた選択操作があるまで待ち、選択操作があると、続いてステップ１４０で、当該案内を開始する旨の信号を、車両用ナビゲーション装置１に送信する（ステップ２７０参照）。この案内開始の旨の信号は、車載表示装置を遠隔操作するための信号である。 Further, in step 130, the process waits until a selection operation using the operation unit 23 is performed on the selection image corresponding to the guidance start button image. When there is a selection operation, in step 140, the guidance is started. Is transmitted to the vehicle navigation device 1 (see step 270). The signal indicating the start of guidance is a signal for remotely operating the in-vehicle display device.

案内開始の旨の信号を受信したナビ側制御回路１７は、現在の案内経路に基づく経路案内処理を開始する（ステップ３９０）。 The navigation side control circuit 17 that has received the signal to start guidance starts route guidance processing based on the current guidance route (step 390).

なお、ステップ１１０では、現在無線接続中でないと判定した場合、リモコン側制御回路２４は、続いてステップ１５０で、車両用ナビゲーション装置１から受信した画像（ボタン画像、地図画像等）のすべてを、リモコン側制御回路２４のＲＡＭから（およびその他の書き換え可能な記憶媒体のすべてから）消去するようになっていてもよい。 If it is determined in step 110 that the wireless connection is not currently being established, the remote control side control circuit 24 subsequently proceeds to step 150 to display all the images (button images, map images, etc.) received from the vehicle navigation device 1. The remote control side control circuit 24 may be erased from the RAM (and from all other rewritable storage media).

このようになっていることで、車両用ナビゲーション装置１から遠隔操作装置２に送信される画面表示用の画像（地図画像、ボタン画像等）が著作権で保護されている画像であったとしても、車両用ナビゲーション装置１と遠隔操作装置２との接続が途切れた場合に、遠隔操作装置２において当該画像が消去されるので、当該画像が遠隔操作装置２と共に車両外部に持ち出されてしまう恐れがなくなる。 As a result, even if the screen display image (map image, button image, etc.) transmitted from the vehicle navigation device 1 to the remote control device 2 is an image protected by copyright. When the connection between the vehicle navigation device 1 and the remote control device 2 is interrupted, the remote control device 2 deletes the image, so that the image may be taken out of the vehicle together with the remote control device 2. Disappear.

以上説明した通り、遠隔操作装置２は、車両用ナビゲーション装置１が提示する操作項目の情報を、当該車両用ナビゲーション装置１から受信し（ステップ１２０参照）、受信した当該情報に基づいて、当該操作項目に対する操作を受け付けるための受付画像をユーザに表示する（ステップ１３０参照）。さらに遠隔操作装置２は、受付画像を利用した遠隔操作装置２に対するユーザの操作内容に基づいて、車両用ナビゲーション装置１を遠隔操作するための信号を、車両用ナビゲーション装置１に送信する（ステップ１４０参照）。 As described above, the remote operation device 2 receives the information on the operation items presented by the vehicle navigation device 1 from the vehicle navigation device 1 (see step 120), and based on the received information, the remote operation device 2 A reception image for receiving an operation on the item is displayed to the user (see step 130). Furthermore, the remote operation device 2 transmits a signal for remotely operating the vehicular navigation device 1 to the vehicular navigation device 1 based on the user's operation content on the remote operation device 2 using the received image (step 140). reference).

また、車両用ナビゲーション装置１は、車両用ナビゲーション装置１が提示する操作項目の情報を、遠隔操作装置２に送信し（ステップ３２０、３４０、３８０参照），送信した当該情報の応答として遠隔操作装置２から送信された遠隔操作のための信号を受信し、受信した信号に従った各種処理を行うようになっている（ステップ３３０、３６０、３９０参照）。 In addition, the vehicle navigation device 1 transmits information on the operation items presented by the vehicle navigation device 1 to the remote operation device 2 (see steps 320, 340, and 380), and the remote operation device as a response to the transmitted information. 2 receives a signal for remote operation transmitted from the terminal 2 and performs various processes according to the received signal (see steps 330, 360, and 390).

このようになっていることで、ユーザは、遠隔操作装置２において表示された受付画像を利用することで、自分がどのような操作項目についての操作を行っているかを把握しながら作業を行うことができるので、車両用ナビゲーション装置１の表示画面を見る必要なく車両用ナビゲーション装置１を遠隔操作することができる。 In this way, the user can use the received image displayed on the remote operation device 2 to perform an operation while grasping what operation item he / she is performing. Therefore, the vehicle navigation device 1 can be remotely operated without the need to view the display screen of the vehicle navigation device 1.

また、車両用ナビゲーション装置１は、当該操作項目の情報として、遠隔操作装置２のユーザの操作の進行に応じて段階的に提示する操作項目を複数段階分まとめて、遠隔操作装置２に送信するようになっており、遠隔操作装置２は、受信した当該複数段階分の操作項目の情報に従い、ユーザの操作の進行に応じて段階的に受付画像をユーザに表示し、当該複数段階分の受付画像の表示を経てユーザの操作を受け付けた結果を示す信号を、車両用ナビゲーション装置１を遠隔操作するための信号として、車両用ナビゲーション装置１に送信するようになっている（ステップ２２０〜２３５参照）。 Further, the vehicle navigation device 1 collects a plurality of operation items to be presented in stages according to the progress of the user operation of the remote operation device 2 as information on the operation items, and transmits the operation items to the remote operation device 2. In accordance with the received operation item information for a plurality of stages, the remote operation device 2 displays a reception image in a step-by-step manner according to the progress of the user's operation, and accepts the plurality of stages. A signal indicating the result of accepting a user operation through image display is transmitted to the vehicle navigation device 1 as a signal for remotely operating the vehicle navigation device 1 (see steps 220 to 235). ).

このように、遠隔操作装置２は、車両用ナビゲーション装置１から複数段階分の操作項目をまとめて受信するので、遠隔操作装置２を１回操作する度に遠隔操作装置２と車両用ナビゲーション装置１との間でデータの授受が発生する必要がなくなるので、遠隔操作装置２における処理が迅速化し、ユーザがストレスを感じる可能性が低減される。 In this way, the remote operation device 2 receives operation items for a plurality of stages from the vehicle navigation device 1 in a lump, so that the remote operation device 2 and the vehicle navigation device 1 each time the remote operation device 2 is operated once. Since it is no longer necessary to exchange data between the remote control device 2 and the remote control device 2, processing by the remote control device 2 is accelerated, and the possibility that the user feels stress is reduced.

また、車両用ナビゲーション装置１は、地図データについては、当該地図データの一部を特定することが可能な信号（具体的には、目的地という特定の地点を示す地図データ要求信号）を遠隔操作装置２から受けるまで、操作項目の情報として送信することを待ち、地図データの一部を特定することが可能な信号を遠隔操作装置２から受けたことに基づいて（ステップ３３０参照）、当該地図データのうち特定した一部を、操作項目の情報の一部として遠隔操作装置２に送信するようになっている（ステップ３４０参照）。 Further, the vehicle navigation apparatus 1 remotely operates a signal that can specify a part of the map data (specifically, a map data request signal indicating a specific point as a destination) for the map data. Until receiving from the device 2, it waits to be transmitted as operation item information, and based on receiving a signal from the remote operation device 2 that can specify a part of the map data (see step 330), the map A specified part of the data is transmitted to the remote operation device 2 as a part of the operation item information (see step 340).

このように、地図データのようなサイズの大きいデータについては、一度にまとめて送信してしまうのではなく、必要時のその都度必要な分だけ遠隔操作装置２に送信することで、実際には使われない地図データを無駄に送信してしまった結果、通信時間および通信料の無駄遣いが発生してしまう可能性を低減することができる。 In this way, large-sized data such as map data is not transmitted all at once, but is transmitted to the remote control device 2 only as much as necessary when necessary. As a result of wasted transmission of map data that is not used, it is possible to reduce the possibility of wasted communication time and communication charges.

（他の実施形態）
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の各発明特定事項の機能を実現し得る種々の形態を包含するものである。 (Other embodiments)
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, the scope of the present invention is not limited only to the said embodiment, The various form which can implement | achieve the function of each invention specific matter of this invention is included. It is.

例えば、上記実施形態においては、「車両用ナビゲーション装置１が提示する操作項目の情報」として、目的地設定のための階層構造のメニュー画像の情報、部分地図画像および確認ボタンの画像の情報、案内経路情報および経路案内開始ボタンの画像の情報等が例示されているが、このようなものに、限らず、ユーザの操作を受け付けるための操作項目の情報であれば、どのようなものでもよい。例えば、地図を描画するためのデータ、交通情報のデータ、ラジオ局やテレビ局についてのデータが操作項目の情報に含まれていてもよい。また、車両用ナビゲーション装置１がＣＤ、ＨＤＤ等の記憶媒体に楽曲データを記憶している場合は、当該記憶媒体に入っている楽曲名データのデータを、ユーザに再生楽曲を１つ選択させるための操作項目データとして、送信するようになっていてもよい。 For example, in the above-described embodiment, “information of operation items presented by the vehicle navigation device 1” includes hierarchical menu image information, partial map images and confirmation button image information for destination setting, and guidance. The route information and the image information of the route guidance start button are exemplified, but the information is not limited to this, and any information may be used as long as it is operation item information for accepting a user operation. For example, data for drawing a map, traffic information data, and data about radio stations and television stations may be included in the information of the operation items. Further, when the vehicle navigation apparatus 1 stores music data in a storage medium such as a CD or HDD, the user selects one playback music from the music name data stored in the storage medium. The operation item data may be transmitted.

また、楽曲再生等のオーディオ操作においても、ナビ側制御回路１７は、車両用ナビゲーション装置１から受けた階層構造の複数段階のメニュー画像についての操作項目の情報を受信し、それら複数段階のメニュー画像を、ユーザの操作部２３に対する操作に応じて段階的に表示部２２に表示することで、表示画面を遷移させ、その階層構造のすべての操作が完了した時点で、車両用ナビゲーション装置１に操作結果の信号（例えば、特定の楽曲を再生させる旨の指令）を送信するようになっていてもよい。 Also, in audio operations such as music playback, the navigation-side control circuit 17 receives operation item information about a multi-level menu image received from the vehicle navigation apparatus 1 and receives the multi-level menu images. Is displayed on the display unit 22 in a stepwise manner according to the user's operation on the operation unit 23, and the display screen is transitioned. When all operations in the hierarchical structure are completed, the vehicle navigation device 1 is operated. A signal of the result (for example, a command to reproduce a specific music piece) may be transmitted.

また、車両用ナビゲーション装置１は、複数段階のメニュー画像についての操作項目の情報としてまとめて送信するデータのサイズの上限を定め、その上限の範囲内のデータは一度に送信し、上限以上のサイズのデータは複数回に分割して送信するようになっていてもよい。 In addition, the vehicle navigation apparatus 1 determines the upper limit of the size of data that is collectively transmitted as operation item information for a plurality of levels of menu images, and transmits data within the upper limit at a time, with a size larger than the upper limit. The data may be divided into a plurality of times and transmitted.

そして、分割して車両用ナビゲーション装置１から遠隔操作装置２に送信した場合、最初に送信されたデータの範囲を超えたメニュー画像に遷移するような操作をユーザが操作部２３に対して行った場合、リモコン側制御回路２４は、追加のメニュー画像についての操作項目のデータを車両用ナビゲーション装置１に要求し、車両用ナビゲーション装置１は、要求されたデータを遠隔操作装置２に送信するようになっていてもよい。その場合は、最初に遠隔操作装置２が受信した操作項目のデータは消去するようになっていてもよい。 And when it divided | segmented and transmitted to the remote control apparatus 2 from the vehicle navigation apparatus 1, the user performed operation which changed to the menu image beyond the range of the data transmitted initially with respect to the operation part 23. In this case, the remote-control-side control circuit 24 requests the operation item data for the additional menu image from the vehicle navigation device 1, and the vehicle navigation device 1 transmits the requested data to the remote operation device 2. It may be. In that case, the data of the operation item received first by the remote operation device 2 may be deleted.

また、リモコン側制御回路２４は、車両用ナビゲーション装置１と遠隔操作装置２とが接続しているか否かの判定を、車両用ナビゲーション装置１に送信を行う度に実行しているが、この判定は、定期的（例えば１０秒毎に）に実行するようになっていてもよい。 In addition, the remote-control-side control circuit 24 executes a determination as to whether or not the vehicle navigation device 1 and the remote control device 2 are connected each time transmission is made to the vehicle navigation device 1. May be executed periodically (for example, every 10 seconds).

また、上記の実施形態において、制御回路１７、２４がプログラムを実行することで実現している各機能は、それらの機能を有するハードウェア（例えば回路構成をプログラムすることが可能なＦＰＧＡ）を用いて実現するようになっていてもよい。 In the above embodiment, each function realized by the control circuits 17 and 24 executing a program uses hardware having those functions (for example, an FPGA capable of programming a circuit configuration). May be realized.

また、本発明の車載表示装置は、車両用ナビゲーション装置１である必要はなく、オーディオ装置でもよいし、テレビ受像機でもよい。すんわち、インタラクティブな方法で、ユーザの操作および遠隔操作を受け付けるような車載表示装置であれば、どのようなものであってもよい。 Further, the in-vehicle display device of the present invention does not have to be the vehicle navigation device 1 but may be an audio device or a television receiver. That is, any in-vehicle display device that accepts user operations and remote operations in an interactive manner may be used.

本発明の実施形態に係る車両用ナビゲーション装置１の構成図である。It is a lineblock diagram of navigation device 1 for vehicles concerning an embodiment of the present invention. 遠隔操作装置２の構成図である。3 is a configuration diagram of a remote control device 2. FIG. 遠隔操作装置２が実行するプログラム１００のフローチャートである。It is a flowchart of the program 100 which the remote control apparatus 2 performs. 案内経路設定処理における車両用ナビゲーション装置１および遠隔操作装置２の作動例を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the operation example of the navigation apparatus 1 for vehicles, and the remote control apparatus 2 in a guidance route setting process.

Explanation of symbols

１車両用ナビゲーション装置
２遠隔操作装置
１１位置検出器
１２画像表示装置
１３操作部
１４スピーカ
１５車内無線部
１６地図データ取得部
１７ナビ側制御回路
２１車内無線部
２２表示部
２３操作部
２４リモコン側制御回路
１００プログラム DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle navigation apparatus 2 Remote control apparatus 11 Position detector 12 Image display apparatus 13 Operation part 14 Speaker 15 Car radio part 16 Map data acquisition part 17 Navigation side control circuit 21 Car radio part 22 Display part 23 Operation part 24 Remote control side control Circuit 100 program

Claims

A remote control device for the in-vehicle display device (1),
Information on operation items presented by the in-vehicle display device (1) is received from the in-vehicle display device (1), and an image for screen display is received and recorded in a storage medium as part of the information on the operation items. a receiving means for (120),
Display means (130) for displaying to the user an acceptance image for accepting an operation on the operation item based on the information received by the reception means (120);
A transmission means (140) for transmitting a signal for remotely operating the in-vehicle display device (1) to the in-vehicle display device (1) based on the operation content of the user using the received image ;
Determination means (110) for repeatedly determining the presence or absence of connection with the in-vehicle display device (1);
That the confirmation means (110) has determined that the vehicle-mounted display device (1) is not connected.
Erasing means (15) for erasing the received screen display image from the storage medium based on the received image.
0) .

The receiving means (120) receives, as the operation item information, operation items to be presented in stages according to the progress of the user's operation in a plurality of stages,
The display means (130) displays a received image to the user in stages according to the progress of the user's operation according to the information of the operation items for the plurality of stages received by the receiving means (120).
The transmission means (140) uses, as a signal for remotely operating the in-vehicle display device (1), a signal indicating a result of receiving a user operation through the display of the reception images for the plurality of stages.
The remote control device according to claim 1 , wherein the remote control device transmits to the in-vehicle display device (1).

7
A program used for a remote control device for an in-vehicle display device (1),
Information on operation items presented by the in-vehicle display device (1) is received from the in-vehicle display device (1), and an image for screen display is received and recorded in a storage medium as part of the information on the operation items. receiving means for (120),
Based on the information received by the receiving means (120), a display means (130) for displaying to the user a reception image for receiving an operation on the operation item, and based on a user operation content using the reception image. A transmission means (140) for transmitting a signal for remotely operating the in-vehicle display device (1) to the in-vehicle display device (1) ;
Determination means (110) for repeatedly determining the presence or absence of connection with the in-vehicle display device (1), and
That the confirmation means (110) has determined that the vehicle-mounted display device (1) is not connected.
Erasing means (15) for erasing the received screen display image from the storage medium based on the received image.
0), and, the program causing a computer to function.