JP5074915B2 - Charged particle beam irradiation system - Google Patents

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Abstract

A charged particle beam irradiation system comprises a high-speed steerer (beam dump device) 100 disposed in a course of a beam transport line 4 through which an ion beam is extracted from a charged-particle beam generator 1. The beam dump device 100 is provided with dose monitoring devices 105, 106 for measuring a dose of an ion beam applied to a beam dump 104 so that the intensity of the ion beam can be measured without transporting the ion beam to irradiation nozzles 15A through 15D. Thus, the system is capable of adjusting the intensity of an ion beam extracted from a synchrotron without operating each component of a beam transport line, and an irradiation nozzle.

Description

本発明は荷電粒子ビーム照射システム照射システムに係り、特に、陽子及び炭素イオン等の荷電粒子ビームを患部に照射して治療する粒子線治療装置に適用するのに好適な荷電粒子ビーム照射システムに関する。   The present invention relates to a charged particle beam irradiation system irradiation system, and more particularly to a charged particle beam irradiation system suitable for application to a particle beam treatment apparatus that irradiates a diseased site with a charged particle beam such as protons and carbon ions.

がん等の患者の患部に陽子及び炭素イオン等の荷電粒子ビーム(イオンビーム)を照射する治療方法が知られている。この治療に用いる荷電粒子ビーム照射システム（粒子線出射装置或いは荷電粒子ビーム出射装置)は、荷電粒子ビーム発生装置を備え、荷電粒子ビーム発生装置で加速されたイオンビームは、第１ビーム輸送系及び回転ガントリーに設けられた第２ビーム輸送系を経て回転ガントリーに設置された照射装置に達する。イオンビームは照射装置より出射されて患者の患部に照射される。荷電粒子ビーム発生装置としては、例えば、荷電粒子ビームを周回軌道に沿って周回させる手段、共鳴の安定限界の外側で荷電粒子ビームのベータトロン振動を共鳴状態にする手段、及び荷電粒子ビームを周回軌道から取り出す出射用デフレクターを備えたシンクロトロン(円形加速器)が知られている(例えば、特許文献１)。   2. Description of the Related Art There is known a treatment method for irradiating an affected area of a patient such as cancer with a charged particle beam (ion beam) such as protons and carbon ions. A charged particle beam irradiation system (particle beam extraction apparatus or charged particle beam extraction apparatus) used for this treatment includes a charged particle beam generation apparatus, and an ion beam accelerated by the charged particle beam generation apparatus is provided with a first beam transport system and It reaches an irradiation device installed in the rotating gantry via a second beam transport system provided in the rotating gantry. The ion beam is emitted from the irradiation device and irradiated to the affected area of the patient. Examples of the charged particle beam generator include a means for circulating the charged particle beam along a circular orbit, a means for bringing the betatron oscillation of the charged particle beam into a resonance state outside the resonance stability limit, and a circulating charged particle beam. A synchrotron (circular accelerator) provided with an exit deflector that is taken out from an orbit is known (for example, Patent Document 1).

照射装置は、上記イオンビーム発生装置から導かれたイオンビームを、患者の体表面からの深さ及び患部形状に合わせて整形して、治療用ベッド上の患者の患部に照射する。照射装置では、一般に、二重散乱体法(非特許文献１の２０８１頁、図３５)、ウォブラ法(非特許文献１の２０８４頁、図４１)、ビームスキャニング法(特許文献２，非特許文献１の２０９２頁及び２０９３頁)のいずれかのビーム照射法にてイオンビームを患部に照射する。   The irradiation device shapes the ion beam guided from the ion beam generator according to the depth from the patient's body surface and the shape of the affected part, and irradiates the affected part of the patient on the treatment bed. In the irradiation apparatus, in general, the double scatterer method (Non-Patent Document 1, page 2081, FIG. 35), the wobbler method (Non-Patent Document 1, page 2084, FIG. 41), the beam scanning method (Patent Document 2, non-patent document). 1, pages 2092 and 2093) are irradiated with an ion beam to the affected area.

患部は、通常、患者の体内でイオンビームの進行方向にある程度の厚みを持っている。このような患部の厚み全域にわたってイオンビームを照射するには、イオンビームの進行方向にある程度広く一様な吸収線量範囲(拡大ブラックピーク(Spread-Out Bragg Peak)以下、ＳＯＢＰと称す)を形成するように、イオンビームのエネルギーを制御しなければならない。所望のＳＯＢＰを形成するためのエネルギー制御手段として、レンジ・モジュレーション・ホイール(Range Modulation Wheel、以下、ＲＭＷと記述)を採用する照射方法が提唱されている(非特許文献１の２０７７頁、図３０)。ＲＭＷは、イオンビームが通過する領域の厚みが時間的に変化するように楔型形状のエネルギー吸収体を周方向に複数個配置した回転構造体であり、ＲＭＷの回転によりイオンビーム進行方向(ＲＭＷの軸方向)の厚みが増大または減少する構成を有する。このようなＲＭＷを用いた照射方法を、ＲＭＷ照射法という。   The affected part usually has a certain thickness in the traveling direction of the ion beam in the body of the patient. In order to irradiate an ion beam over the entire thickness of the affected area, an absorption dose range (a spread black peak (hereinafter referred to as “SOBP”)) that is somewhat wide and uniform in the traveling direction of the ion beam is formed. As such, the energy of the ion beam must be controlled. As an energy control means for forming a desired SOBP, an irradiation method employing a Range Modulation Wheel (hereinafter referred to as RMW) has been proposed (page 2077 of Non-Patent Document 1, FIG. 30). ). The RMW is a rotating structure in which a plurality of wedge-shaped energy absorbers are arranged in the circumferential direction so that the thickness of the region through which the ion beam passes changes with time, and the ion beam traveling direction (RMW) is caused by the rotation of the RMW. The axial direction) increases or decreases. Such an irradiation method using RMW is called RMW irradiation method.

一方、荷電粒子照射システムにおいては、荷電粒子ビーム発生装置から出射された荷電粒子ビームのうち照射装置に輸送されない不要の荷電粒子ビームが発生する場合があり、その不要のビームを処理するため、第１ビーム輸送系にビームダンパー装置を設けることが考えられている（特許文献３）。   On the other hand, in the charged particle irradiation system, an unnecessary charged particle beam that is not transported to the irradiation device among the charged particle beams emitted from the charged particle beam generation device may be generated. It is considered to provide a beam damper device in a one-beam transport system (Patent Document 3).

米国特許５，３６３，００８号US Pat. No. 5,363,008 特許第２５９６２９号公報Japanese Patent No. 259629 米国特許５，２６０，５８１号明細書US Pat. No. 5,260,581 レビュー オブ サイエンティフィック インスツルメンツ６４巻８号(１９９３年８月)の第２０７４〜２０９３頁(REVIEW OF SCIENTIFIC INSTRUMENTS VOLUME ６４ NUMBER ８(AUGUST １９９３)P２０７４−２０９３）Review of Scientific Instruments Vol. 64, No. 8 (August, 1993), pages 2074-2093 (REVIEW OF SCIENTIFIC INSTRUMENTS VOLUME 64 NUMBER 8 (AUGUST 1993) P2074-2093) プロシーディング オブ シンポジウム オン アクセレレータ アンド リレーティット テクノロジー フォー アプリケーション ７巻(2005年６月)の第３５頁〜３６頁(Proceedings of the Symposium on Accelerator AND Related Technology for Application VOLUME ７(June,2005)P３５−３６)Proceedings of the Symposium on Accelerator AND Related Technology for Application VOLUME 7 (June, 2005) P35-36, 7th volume (June 2005), pages 35-36

シンクロトロンは、前段加速器から入射されたイオンビームを所望のエネルギーまで加速して出射する。シンクロトロンは、入射、加速、出射及び減速を一つの運転サイクルとし、この運転サイクルを繰り返して運転される。そのため、シンクロトロンへのイオンビームの供給は、サイクロトロンと異なり、一運転サイクルにおいて入射時のみである。シンクロトロンで加速されたイオンビームの蓄積量は、加速終了時を最大として出射制御の時間経過に伴い減少していく(非特許文献１)。さらに、出射用高周波電極に印加する高周波信号の振幅（電圧）とシンクロトロンから出射されるビーム強度との関係は、シンクロトロン内のイオンビームの蓄積量も影響することが知られており、所望の強度のイオンビームを出射することは容易ではない。   The synchrotron accelerates and emits an ion beam incident from the front stage accelerator to a desired energy. The synchrotron is operated by repeating this operation cycle with incident, acceleration, extraction and deceleration as one operation cycle. Therefore, unlike the cyclotron, the ion beam is supplied to the synchrotron only at the time of incidence in one operation cycle. The accumulated amount of the ion beam accelerated by the synchrotron decreases with the elapse of the extraction control time with the maximum at the end of the acceleration (Non-patent Document 1). Further, it is known that the relationship between the amplitude (voltage) of the high-frequency signal applied to the high-frequency electrode for extraction and the intensity of the beam emitted from the synchrotron also affects the accumulated amount of ion beams in the synchrotron. It is not easy to emit an ion beam with a high intensity.

従来は、イオンビームに印加する出射用高周波信号によるイオンビームの拡散を考慮した出射過程をモデル化し、要求されたビーム強度信号により出射された粒子数から、シンクロトロン内を周回するイオンビームの強度を推定し、これに基づく高周波信号の振幅変調関数を決めるパターンを最適化することで、対応する強度パターンを求めて出射ビーム強度を制御する方法が提案されている(例えば、非特許文献２)。しかし、出射ビームの強度は、必ずしも、想定された強度パターンになることはなく、例えば、一様構造のビーム出射パターンを得ようとしても、一様構造とはいえない、時間構造をもった強度パターンとなっている。   Conventionally, the extraction process taking into account the diffusion of the ion beam by the high frequency signal for extraction applied to the ion beam is modeled, and the intensity of the ion beam circulating in the synchrotron from the number of particles emitted by the required beam intensity signal And a pattern for determining the amplitude modulation function of the high-frequency signal based on this is optimized to obtain a corresponding intensity pattern to control the output beam intensity (for example, Non-Patent Document 2). . However, the intensity of the outgoing beam does not necessarily have the assumed intensity pattern. For example, even if an attempt is made to obtain a beam outgoing pattern with a uniform structure, it cannot be said to have a uniform structure, but has a temporal structure. It is a pattern.

また、ビーム強度を測定する線量計が、照射装置側にあり、シンクロトロンから出射されたビームを輸送系、ガントリ、照射装置を経て、線量計でビームを計測しないとビームの強度が計れなかった。   In addition, there is a dosimeter that measures the beam intensity on the irradiation device side, and the beam intensity cannot be measured unless the beam emitted from the synchrotron passes through the transport system, gantry, and irradiation device and is measured with the dosimeter. .

このため、装置の建設段階では、照射装置完成まで待たなければ、シンクロトロンからの出射ビームのビーム強度の調整ができなかった。さらに、装置完成後も、出射ビームの強度の不具合が発生した場合、シンクロトロンの出射ビームが不具合なのか、シンクロトロン以降の何らかの機器が不調であるのかが簡単には分からず、調査に時間がかかった。   For this reason, at the construction stage of the apparatus, the beam intensity of the outgoing beam from the synchrotron cannot be adjusted unless the irradiation apparatus is completed. In addition, even after the completion of the device, if there is a problem with the intensity of the output beam, it is not easy to tell whether the output beam of the synchrotron is defective or whether any equipment after the synchrotron is malfunctioning. It took.

第１ビーム輸送系にビームダンパー装置を設置したシステム（特許文献３）においては、荷電粒子ビーム発生装置から出射された荷電粒子ビームに不要のビームが発生した場合は、そのビームをビームダンパー装置に送り、処理することができる。しかし、従来のシステムでは、そのビームダンパー装置は不要のビームを捨てるだけのために用いられていた。   In a system in which a beam damper device is installed in the first beam transport system (Patent Document 3), when an unnecessary beam is generated in the charged particle beam emitted from the charged particle beam generator, the beam is transferred to the beam damper device. Can be sent and processed. However, in the conventional system, the beam damper device is used only for throwing away unnecessary beams.

本発明の目的は、シンクロトロンから出射されるイオンビームの強度を、ビーム輸送系の各機器及び照射装置を動作させることなく調整することができる荷電粒子ビーム照射システムを提供することにある。   An object of the present invention is to provide a charged particle beam irradiation system capable of adjusting the intensity of an ion beam emitted from a synchrotron without operating each device and irradiation device of a beam transport system.

上記目的を達成する本発明の特徴は、荷電粒子ビーム発生装置からイオンビームが出射される第１ビーム輸送系の途中にビームダンパー装置を設置し、そのビームダンパー装置に、ビームダンパーに当てる荷電粒子ビームの線量を計測する線量モニタ装置を設け、照射装置に輸送せずにイオンビームの強度を計測できるようにしたことにある。   A feature of the present invention that achieves the above object is that a beam damper device is installed in the middle of the first beam transport system from which the ion beam is emitted from the charged particle beam generator, and the charged particle to be applied to the beam damper in the beam damper device. A dose monitor device for measuring the beam dose is provided so that the intensity of the ion beam can be measured without being transported to the irradiation device.

線量モニタ装置を設けたビームダンパー装置は、好ましくは、シンクロトロンの直後に設置することで、ビームダンパー装置に到達するイオンビームがビーム輸送系の多くの機器を経由しない構成とする。   The beam damper device provided with the dose monitor device is preferably installed immediately after the synchrotron so that the ion beam reaching the beam damper device does not pass through many devices of the beam transport system.

本発明によれば、シンクロトロンから出射されるイオンビームの強度を、ビーム輸送系の各機器及び照射装置を動作させることなく調整することができる。   According to the present invention, the intensity of the ion beam emitted from the synchrotron can be adjusted without operating each device and irradiation device of the beam transport system.

これにより出射ビーム強度の変動要因を的確に把握した精度のよい調整が可能となる。   As a result, it is possible to make an accurate adjustment by accurately grasping the fluctuation factor of the outgoing beam intensity.

また、何らかの予期せぬ出射ビームの変動が発生した場合に、その変動要因がシンクロトロン側の要因によるのかまたは、ビーム輸送系、照射装置、その他の機器によるものなのかの切り分けが可能となり、変動要因対策の時間の節約及び精度の向上が期待できる。   Also, when any unexpected fluctuation of the outgoing beam occurs, it is possible to determine whether the fluctuation factor is due to the synchrotron side or whether it is due to the beam transport system, irradiation device, or other equipment. It can be expected to save time and improve the accuracy of countermeasures.

更に、装置の建設段階では、照射装置完成まで待つことなく、シンクロトロンからの出射ビームのビーム強度の調整を実施することができ、荷電粒子ビーム照射システムの早期の立ち上げが可能となる。   Furthermore, in the construction stage of the apparatus, the beam intensity of the emitted beam from the synchrotron can be adjusted without waiting for completion of the irradiation apparatus, and the charged particle beam irradiation system can be started up early.

以下に、本発明の実施の形態を説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.

本発明の第１の実施の形態を図１〜図５を用いて説明する。   A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図１に示すように、本実施の形態の荷電粒子ビーム照射システムは、荷電粒子ビーム発生装置１、荷電粒子ビーム発生装置１の下流側に接続された第１ビーム輸送系４、この第１ビーム輸送系４から分岐するようにそれぞれ設けられた第２ビーム輸送系５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄ、切替え電磁石（経路切替え装置）６Ａ，６Ｂ，６Ｃ、及び照射野形成装置である照射装置１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄを備えている。第１ビーム輸送系４は、第２ビーム輸送系５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄのそれぞれにイオンビームを導く共通のビーム輸送系である。第２ビーム輸送系５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄは照射装置１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ毎に設けられたビーム輸送系であり、照射装置１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄは治療室２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄに配置されている。本実施の形態の荷電粒子ビーム照射システムは、具体的には陽子線治療システムである。   As shown in FIG. 1, a charged particle beam irradiation system according to the present embodiment includes a charged particle beam generator 1, a first beam transport system 4 connected to the downstream side of the charged particle beam generator 1, and the first beam. Second beam transport systems 5A, 5B, 5C and 5D provided to branch from the transport system 4, switching electromagnets (path switching devices) 6A, 6B and 6C, and irradiation devices 15A and 15B which are irradiation field forming devices. , 15C, 15D. The first beam transport system 4 is a common beam transport system that guides an ion beam to each of the second beam transport systems 5A, 5B, 5C, and 5D. The second beam transport systems 5A, 5B, 5C, and 5D are beam transport systems provided for the irradiation devices 15A, 15B, 15C, and 15D, and the irradiation devices 15A, 15B, 15C, and 15D are treatment rooms 2A, 2B, and 2C. , 2D. Specifically, the charged particle beam irradiation system of the present embodiment is a proton beam therapy system.

荷電粒子ビーム発生装置１は、イオン源(図示せず)、前段加速器(例えば線形加速器)１１及び主加速器であるシンクロトロン１２を有する。シンクロトロン１２は、高周波印加装置３１及び高周波加速空胴(加速装置)３２をイオンビームの周回軌道上に設置している。高周波印加装置３１は、高周波印加用の一対の電極（図示せず）を備え、高周波印加用電極は出射用の高周波供給装置３３に接続される。高周波供給装置３３は、高周波発振器（出射用高周波電源）３４、印加電圧制御装置（出射ビーム強度制御装置）３５、インターロック用スイッチ（開閉装置）３６、照射制御用スイッチ（開閉スイッチ）３７を備える。インターロック用スイッチ（開閉装置）３６は、インターロック信号により開けられ、通常時は閉じている。照射制御用スイッチ（開閉スイッチ）３７はビーム出射開始信号により閉じられ、ビーム出射停止信号により開けられる。高周波印加装置３１は、印加電圧制御装置３５、スイッチ３５，３６を介して、高周波発振器３４から出射用の高周波電圧の供給を受ける。高周波加速空胴３２に高周波電力を印加する高周波電源（図示せず)が、別途設けられる。   The charged particle beam generator 1 includes an ion source (not shown), a pre-accelerator (for example, a linear accelerator) 11 and a synchrotron 12 as a main accelerator. The synchrotron 12 has a high-frequency application device 31 and a high-frequency acceleration cavity (acceleration device) 32 installed on the orbit of the ion beam. The high frequency application device 31 includes a pair of electrodes (not shown) for applying a high frequency, and the high frequency application electrode is connected to a high frequency supply device 33 for emission. The high-frequency supply device 33 includes a high-frequency oscillator (excitation high-frequency power source) 34, an applied voltage control device (exit beam intensity control device) 35, an interlock switch (open / close device) 36, and an irradiation control switch (open / close switch) 37. . The interlock switch (opening / closing device) 36 is opened by an interlock signal and is normally closed. The irradiation control switch (open / close switch) 37 is closed by a beam extraction start signal and opened by a beam extraction stop signal. The high frequency application device 31 is supplied with a high frequency voltage for emission from the high frequency oscillator 34 via the applied voltage control device 35 and the switches 35 and 36. A high frequency power source (not shown) for applying high frequency power to the high frequency acceleration cavity 32 is separately provided.

イオン源で発生したイオン(例えば、陽イオン(または炭素イオン))は前段加速器１１で加速される。前段加速器１１から出射されたイオンビーム(荷電粒子ビーム)はシンクロトロン１２に入射される。荷電粒子ビーム(粒子線)であるイオンビームは、高周波電源からの高周波電力の印加によって高周波加速空胴３２内に発生する電磁場に基づいてエネルギーを与えられて加速される。シンクロトロン１２内を周回するイオンビームは、設定されたエネルギー(例えば１００〜２００ＭｅＶ)まで加速された後、出射用高周波電源である高周波発振器３４からの高周波を開閉スイッチ３７を閉じることによって、出射用高周波印加装置３１より周回しているイオンビームに印加される。このため、安定限界内で周回しているイオンビームは、安定限界外に移行し、出射用デフレクタを通って出射される。イオンビームの出射の際には、シンクロトロン１２に設けられた四極電磁石１３及び偏向電磁石１４に導かれる電流が電流設定値に保持され、安定限界もほぼ一定に保持されている。開閉スイッチ３７を開け、出射用高周波印加装置３１への高周波電力の印加を停止することによって、シンクロトロン１２からのイオンビームの出射が停止される。   Ions (for example, positive ions (or carbon ions)) generated in the ion source are accelerated by the pre-accelerator 11. The ion beam (charged particle beam) emitted from the front stage accelerator 11 is incident on the synchrotron 12. An ion beam, which is a charged particle beam (particle beam), is accelerated by being given energy based on an electromagnetic field generated in the high-frequency acceleration cavity 32 by application of high-frequency power from a high-frequency power source. The ion beam that circulates in the synchrotron 12 is accelerated to a set energy (for example, 100 to 200 MeV), and then the high frequency from the high frequency oscillator 34 that is a high frequency power supply for extraction is closed by closing the open / close switch 37. It is applied to the ion beam circulating from the high frequency application device 31. For this reason, the ion beam orbiting within the stability limit moves outside the stability limit and is emitted through the extraction deflector. When the ion beam is emitted, the current guided to the quadrupole electromagnet 13 and the deflection electromagnet 14 provided in the synchrotron 12 is held at the current set value, and the stability limit is also kept almost constant. By opening the open / close switch 37 and stopping the application of the high-frequency power to the extraction high-frequency applying device 31, the extraction of the ion beam from the synchrotron 12 is stopped.

シンクロトロン１２から出射されたイオンビームは、第１ビーム輸送系４より高速ステアラ装置１００（後述）を経由して、下流側へ輸送される。第１ビーム輸送系４は、ビーム経路３、ビーム経路３にビーム進行方向上流側より配置された四極電磁石１８、シャッタ８、偏向電磁石１７、四極電磁石１８、切替え電磁石６Ａ、ビーム経路６１、ビーム経路３にビーム進行方向上流側より配置された四極電磁石１９、切替え電磁石６Ｂ、四極電磁石２０、切替え電磁石６Ｃを備えている。第１ビーム輸送系４に出射されたイオンビームは切替え電磁石６Ａ，６Ｂ，６Ｃの励磁、非励磁の切り替えによる偏向作用の有無によって、第２ビーム輸送系５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄのいずれかに選択的に導入される。   The ion beam emitted from the synchrotron 12 is transported downstream from the first beam transport system 4 via a high-speed steerer device 100 (described later). The first beam transport system 4 includes a beam path 3, a quadrupole electromagnet 18 arranged in the beam path 3 from the upstream side in the beam traveling direction, a shutter 8, a deflection electromagnet 17, a quadrupole electromagnet 18, a switching electromagnet 6A, a beam path 61, and a beam path. 3 includes a quadrupole electromagnet 19, a switching electromagnet 6 </ b> B, a quadrupole electromagnet 20, and a switching electromagnet 6 </ b> C arranged from the upstream side in the beam traveling direction. The ion beam emitted to the first beam transport system 4 is applied to any one of the second beam transport systems 5A, 5B, 5C, and 5D depending on the presence or absence of a deflection action by switching the excitation electromagnets 6A, 6B, and 6C. Selectively introduced.

第２ビーム輸送系５Ａは、第１輸送系４のビーム経路３に接続されて治療室２Ａ内に配置された照射装置１５Ａに連絡されるビーム経路６２、及びビーム経路６２にビーム進行方向上流側より配置された偏向電磁石２１Ａ、四極電磁石２２Ａ、シャッタ７Ａ、偏向電磁石２３Ａ、四極電磁石２４Ａ、偏向電磁石２５Ａ、偏向電磁石２６Ａを備える。   The second beam transport system 5A is connected to the beam path 3 of the first transport system 4 and communicates with the irradiation device 15A disposed in the treatment room 2A, and the beam path 62 is upstream in the beam traveling direction. Further, a deflection electromagnet 21A, a quadrupole electromagnet 22A, a shutter 7A, a deflection electromagnet 23A, a quadrupole electromagnet 24A, a deflection electromagnet 25A, and a deflection electromagnet 26A are provided.

第２ビーム輸送系５Ｂ、第２ビーム輸送系５Ｃも第２ビーム輸送系５Ａと同様に構成されている。これら第２ビーム輸送系５Ｂ及び５Ｃにおいて、第２ビーム輸送系５Ａの構成要素と同等のものには同じ参照数字の添え字Ａに代え、添え字Ｂ，Ｃを付して示している。第４ビーム輸送系５Ｄは、第１輸送系４のビーム経路６１に接続されて治療室２Ｄ内に配置された照射装置１５Ｄに連絡されるビーム経路６５、及びビーム経路６５にビーム進行方向上流側より配置された四極電磁石２７，２８、シャッタ７Ｄを備える。   The second beam transport system 5B and the second beam transport system 5C are configured similarly to the second beam transport system 5A. In these second beam transport systems 5B and 5C, the same components as those of the second beam transport system 5A are indicated by subscripts B and C instead of the same reference numerals. The fourth beam transport system 5D is connected to the beam path 61 of the first transport system 4 and communicates with the irradiation device 15D disposed in the treatment room 2D, and the beam path 65 is upstream of the beam traveling direction. Further, quadrupole electromagnets 27 and 28 and a shutter 7D are provided.

第１ビーム輸送系４を経由して第２ビーム輸送系５Ａへ導入されたイオンビームは、該当する電磁石の励磁によりビーム経路６２を通って照射装置１５Ａへと輸送される。第２ビーム輸送系５Ｂ，５Ｃ，５Ｄについても同様に、イオンビームは各ビーム経路６２或いはビーム経路６１，６５を通って照射装置１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄにそれぞれ輸送される。   The ion beam introduced into the second beam transport system 5A via the first beam transport system 4 is transported to the irradiation device 15A through the beam path 62 by excitation of the corresponding electromagnet. Similarly, in the second beam transport systems 5B, 5C and 5D, the ion beam is transported to the irradiation devices 15B, 15C and 15D through the beam paths 62 or the beam paths 61 and 65, respectively.

照射装置１５Ａ〜１５Ｃは、治療室２Ａ〜２Ｃにそれぞれ設置された回転ガントリー（図示せず）に取り付けられている。照射装置１５Ｄは固定式である。   The irradiation devices 15A to 15C are attached to rotating gantry (not shown) installed in the treatment rooms 2A to 2C, respectively. The irradiation device 15D is a fixed type.

照射装置１５Ａ〜１５Ｃは、横方向（イオンビーム進行方向に直角な方向）に一様な線量分布を形成するため、二重散乱体法によりイオンビームを横方向に広げ、患部に照射するものである。また、照射装置１５Ａ〜１５Ｃは、所望のＳＯＢＰを形成するためのエネルギー制御手段としてレンジ・モジュレーション・ホイール(ＲＭＷ)を備えるとともに、ＲＭＷの回転中にＲＭＷを透過するイオンビームが所定の角度範囲でＯＮ／ＯＦＦ制御されるものである。このようなイオンビームのＯＮ／ＯＦＦ制御のため、照射装置１５Ａ〜１５Ｃは、ＲＭＷの回転角度を検出する手段（例えばエンコーダ）と、ＲＭＷを透過したイオンビームの線量（照射線量）を検出する線量計を有し、その角度情報と照射線量情報は加速・照射制御装置２００（後述）に出力される。   The irradiation devices 15A to 15C are configured to irradiate the affected area by spreading the ion beam in the lateral direction by the double scatterer method in order to form a uniform dose distribution in the lateral direction (direction perpendicular to the traveling direction of the ion beam). is there. The irradiation devices 15A to 15C include a range modulation wheel (RMW) as energy control means for forming a desired SOBP, and an ion beam that passes through the RMW during rotation of the RMW is within a predetermined angular range. ON / OFF control is performed. For such ON / OFF control of the ion beam, the irradiation devices 15A to 15C have means (for example, an encoder) for detecting the rotation angle of the RMW and a dose for detecting the dose (irradiation dose) of the ion beam that has passed through the RMW. The angle information and the irradiation dose information are output to an acceleration / irradiation control device 200 (described later).

また、本実施の形態の荷電粒子ビーム照射システムは、第１ビーム輸送系４に設けられた高速ステアラ装置（ビームダンパー装置）１００を備え、高速ステアラ装置１００を制御することにより、第１輸送系４に出射されたイオンビームを後続の第２ビーム輸送系５Ｂ，５Ｃ，５Ｄに輸送したり、高速ステアラ装置１００に捨てたりすることができる。高速ステアラ装置１００は、第１ビーム輸送系４のシンクロトロン１２の直後に設置することで、高速ステアラ装置１００に到達するイオンビームがビーム輸送系の多くの機器を経由しない構成とする。   In addition, the charged particle beam irradiation system of the present embodiment includes a high-speed steerer device (beam damper device) 100 provided in the first beam transport system 4, and controls the high-speed steerer device 100 to control the first transport system. 4 can be transported to the subsequent second beam transport systems 5B, 5C, and 5D, or discarded to the high-speed steerer 100. The high-speed steerer 100 is installed immediately after the synchrotron 12 of the first beam transport system 4 so that the ion beam reaching the high-speed steerer 100 does not pass through many devices of the beam transport system.

図２は高速ステアラ装置１００の構成の詳細を示す図である。   FIG. 2 is a diagram showing details of the configuration of the high-speed steerer apparatus 100.

高速ステアラ装置１００は、第１ビーム輸送系４のビーム経路３の途中に設けられた高速ステアラ（ＨＳＳＴ）電磁石１０２と、この高速ステアラ電磁石１０２から分岐したビーム経路１０３に設置されたビームダンパー１０４とを有している。高速ステアラ（ＨＳＳＴ）電磁石１０２はビームを高速に曲げるステアリング電磁石であり、例えば、１００%通電時、ちょうどビームダンパー１０４にビームを当てることができる。また、０%通電時は、ビームを曲げないで、そのまま後続の輸送系にビームを通過させることができる。高速ステアラ電磁石１０２の１００%通電から０%通電への切替或いは０%通電から１０００%通電への切替は、高速ステアラ電源装置１０１により、高速に、例えば５００μ秒以内で行うことができる。このように高速ステアラ装置１００において、高速ステアラ（ＨＳＳＴ）電磁石１０２の１００%通電時にビームをビームダンパー１０４にビームを当てることによりビームを捨てることができる。   The high-speed steerer apparatus 100 includes a high-speed steerer (HSST) electromagnet 102 provided in the middle of the beam path 3 of the first beam transport system 4, and a beam damper 104 installed in a beam path 103 branched from the high-speed steerer electromagnet 102. have. A high-speed steerer (HSST) electromagnet 102 is a steering electromagnet that bends a beam at high speed. For example, when 100% energization is performed, the beam can be applied to the beam damper 104. When the current is 0% energized, the beam can be passed through the subsequent transport system without bending the beam. The high-speed steerer electromagnet 102 can be switched from 100% energization to 0% energization or from 0% energization to 1000% energization by the high-speed steerer power supply device 101 at high speed, for example, within 500 μsec. In this manner, in the high-speed steerer device 100, the beam can be discarded by applying the beam to the beam damper 104 when the high-speed steerer (HSST) electromagnet 102 is 100% energized.

また、本発明の高速ステアラ装置１００は、ビーム経路１０３のビームダンパー１０４の手前に設置された線量計１０５と、線量計１０５からの計測信号を入力する線量計測装置１０６とを有し、線量計測装置１０６において線量計１０５からの計測信号を処理することで、ビームダンパー１０４に当たるビームの線量を計測することができる。また、線量計測装置１０６は、そのビームの線量を積算し、その増分（線量値の単位時間当たりの変化量）を演算することでビーム強度を計測することができる。線量計１０５と線量計測装置１０６は線量モニタ装置を構成する。   The high-speed steerer 100 according to the present invention includes a dosimeter 105 installed in front of the beam damper 104 in the beam path 103 and a dose measuring device 106 that inputs a measurement signal from the dosimeter 105, and measures the dose. By processing the measurement signal from the dosimeter 105 in the apparatus 106, the dose of the beam hitting the beam damper 104 can be measured. Further, the dose measuring device 106 can measure the beam intensity by integrating the dose of the beam and calculating the increment (a change amount of the dose value per unit time). The dosimeter 105 and the dose measuring device 106 constitute a dose monitoring device.

次に、図１に戻り、本実施の形態の荷電粒子ビーム照射システムにおける制御系を説明する。本実施の形態の荷電粒子ビーム照射システムは、制御系として、中央制御装置１５０、この中央制御装置１５０に接続された加速・照射制御装置２００、中央制御装置１５０と加速・照射制御装置２００に接続された端末制御装置３００を備える
中央制御装置１５０は、治療計画装置４００で決められる患者の患部に適切な照射野を形成するための照射条件（ビーム照射方向、ＳＯＢＰ幅、照射線量、最大照射深さ、照射野サイズ等）を読み込み、機器の種類、設置位置、設置角度、ビームエネルギー、ビーム照射量の目標値等の運転パラメータを選択するものである。また、中央制御装置１５０は、メモリを備え、治療に必要な情報（ビームエネルギー、出射用高周波の印加電圧ゲインパターン、ＲＭＷの各回転角度、目標線量、回転ガントリー角度、散乱体種類、リッジフィルタ種類、レンジシフタ挿入量等）を保存する。 Next, returning to FIG. 1, a control system in the charged particle beam irradiation system of the present embodiment will be described. The charged particle beam irradiation system of the present embodiment is connected to the central controller 150, the acceleration / irradiation controller 200 connected to the central controller 150, and the central controller 150 and the acceleration / irradiation controller 200 as a control system. The central control device 150 including the terminal control device 300 is provided with irradiation conditions (beam irradiation direction, SOBP width, irradiation dose, maximum irradiation depth) for forming an appropriate irradiation field in the affected area of the patient determined by the treatment planning device 400. , Irradiation field size, etc.) and the operation parameters such as the device type, installation position, installation angle, beam energy, and target value of beam irradiation amount are selected. The central controller 150 also includes a memory and information necessary for treatment (beam energy, applied high-frequency voltage gain pattern for extraction, RMW rotation angle, target dose, rotation gantry angle, scatterer type, ridge filter type , Range shifter insertion amount, etc.).

加速・照射制御装置２００は、第１制御部２００ａ及び第２制御部２００ｂを含む複数の制御部を有している。   The acceleration / irradiation control apparatus 200 has a plurality of control units including a first control unit 200a and a second control unit 200b.

第１制御部２００ａは、中央制御装置１５０のメモリに保存された情報と、照射装置１５Ａ〜１５ＤからのＲＭＷの角度情報や照射線量情報等に基づいてビーム出射開始信号及びビーム出射停止信号を生成し、このビーム出射開始信号及びビーム出射停止信号を開閉スイッチ３７に出力する。すなわち、第１制御部２００ａは、照射装置１５Ａ〜１５ＤからのＲＭＷの角度情報と照射線量情報等に基づいて、シンクロトロン１２からのイオンビームの出射開始及び出射停止を制御する第１制御装置を構成する。このようにシンクロトロン１２からのイオンビームの出射開始及び出射停止を制御することにより、照射対象内のイオンビーム進行方向（深さ方向）における線量分布を所望の分布に制御することができる。この制御内容は特開２００６−２３９４０４号公報及び特開２００７−２２２４３３号公報に詳しい。   The first control unit 200a generates a beam extraction start signal and a beam extraction stop signal based on the information stored in the memory of the central control device 150 and the RMW angle information and irradiation dose information from the irradiation devices 15A to 15D. The beam extraction start signal and the beam extraction stop signal are output to the open / close switch 37. That is, the first control unit 200a includes a first control device that controls the start and stop of extraction of the ion beam from the synchrotron 12 based on the RMW angle information and irradiation dose information from the irradiation devices 15A to 15D. Constitute. By controlling the start and stop of extraction of the ion beam from the synchrotron 12 in this way, the dose distribution in the ion beam traveling direction (depth direction) within the irradiation target can be controlled to a desired distribution. Details of this control are described in Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 2006-239404 and 2007-222433.

また、第１制御部２００ａは、中央制御装置１５０のメモリに保存された出射用高周波の印加電圧ゲインパターンを高周波供給装置３３の印加電圧制御装置３５に出力する。印加電圧制御装置３５は、その出射用高周波の印加電圧ゲインパターンを自身のメモリに保存し、出射用高周波の印加電圧ゲインパターンを設定する。更に、第１制御部２００ａは、ビーム照射時の異常を判定し、照射異常時にインターロック信号をスイッチ３６に出力する。   Further, the first control unit 200 a outputs the applied high-frequency applied voltage gain pattern stored in the memory of the central control device 150 to the applied voltage control device 35 of the high-frequency supply device 33. The applied voltage control device 35 stores the output high frequency applied voltage gain pattern in its own memory, and sets the output high frequency applied voltage gain pattern. Further, the first control unit 200a determines an abnormality at the time of beam irradiation, and outputs an interlock signal to the switch 36 when the irradiation is abnormal.

第２制御部２００ｂは、高速ステアラ装置１００の電源装置１０１に接続され、電源装置１０１を制御することで高速ステアラ電磁石１０２の通電量の切替を制御するとともに、高速ステアラ装置１００の線量計測装置１０６に接続され、線量計１０５及び線量計測装置１０６において計測した線量値やビーム強度を入力し、メモリに保存（記録）する。また、その保存した線量値及びビーム強度を端末制御装置３００に出力する。   The second control unit 200b is connected to the power supply device 101 of the high-speed steerer 100, and controls the switching of the energization amount of the high-speed steerer electromagnet 102 by controlling the power supply device 101, and the dose measuring device 106 of the high-speed steerer 100. The dose value and the beam intensity measured by the dosimeter 105 and the dose measuring device 106 are input and stored (recorded) in the memory. Further, the stored dose value and beam intensity are output to the terminal control device 300.

加速・照射制御装置２００のその他の制御部は、中央制御装置１５０のメモリに保存されたその他の情報に基づいて、イオンビーム発生装置１を構成する高周波加速空胴３２等のその他の機器及びその制御装置のパラメータを設定しかつそれらを制御する。   Based on other information stored in the memory of the central controller 150, the other control unit of the acceleration / irradiation control apparatus 200 includes other equipment such as the high-frequency acceleration cavity 32 that constitutes the ion beam generator 1, and the like. Set controller parameters and control them.

端末制御装置３００は、モニタ３００ａと、モニタ３００ａに表示されるユーザインターフェースを通じて所定の入力を行うキーボードやマウス等の入力装置３００ｂとを有している。また、端末制御装置３００は、加速・照射制御装置２００の第２制御部２００ｂのメモリに保存した線量計測装置１０６からの線量値やビーム強度を入力し、モニタ２００ａに表示可能である。これにより加速・照射制御装置２００の第２制御部２００ｂと端末制御装置３００は、線量モニタ装置である線量計１０５及び線量計測装置１０６により計測したイオンビームの線量値やビーム強度を記憶し、管理する照射管理装置を構成する。   The terminal control device 300 includes a monitor 300a and an input device 300b such as a keyboard and a mouse for performing predetermined input through a user interface displayed on the monitor 300a. In addition, the terminal control device 300 can input the dose value and the beam intensity from the dose measuring device 106 stored in the memory of the second control unit 200b of the acceleration / irradiation control device 200, and can display them on the monitor 200a. Thereby, the second control unit 200b and the terminal control device 300 of the acceleration / irradiation control device 200 store and manage the dose value and beam intensity of the ion beam measured by the dosimeter 105 and the dose measurement device 106 which are dose monitoring devices. An irradiation management device is configured.

また、端末制御装置３００は、荷電粒子ビーム照射システムの実際の運転に先立って、高速ステアラ装置１００に設けた線量計１０５及び線量計測装置１０６で計測したビーム強度を第２制御部２００ｂを介して入力し表示することで、印加電圧制御装置３５に設定するための印加電圧ゲインパターンを作成するのに使用される。この目的のため、端末制御装置３００及び加速・照射制御装置２００の第２制御部２００ｂは下記の機能を有している。   In addition, the terminal control device 300 transmits the beam intensity measured by the dosimeter 105 and the dose measurement device 106 provided in the high-speed steerer device 100 through the second control unit 200b prior to the actual operation of the charged particle beam irradiation system. By inputting and displaying, it is used to create an applied voltage gain pattern for setting in the applied voltage control device 35. For this purpose, the terminal controller 300 and the second controller 200b of the acceleration / irradiation controller 200 have the following functions.

（１）事前に用意した暫定的な印加電圧ゲインパターンを入力すると、その印加電圧ゲインパターンを印加電圧制御装置３５に設定する（第１手段）。   (1) When a provisional applied voltage gain pattern prepared in advance is input, the applied voltage gain pattern is set in the applied voltage control device 35 (first means).

（２）シンクロトロン１２からのビーム出射開始の指示が与えられると、その暫定的な印加電圧ゲインパターンに基づいて印加電圧制御装置３５を作動させ、そのときシンクロトロン１２から出射されたイオンビームをビームダンパー１０４に当てるようステアリング電磁石１０２を制御し、イオンビームを線量計１０５及び線量計測装置１０６（線量モニタ装置）に計測させる（第２手段）。   (2) When an instruction to start beam extraction from the synchrotron 12 is given, the applied voltage control device 35 is operated based on the provisional applied voltage gain pattern, and the ion beam emitted from the synchrotron 12 at that time The steering electromagnet 102 is controlled so as to hit the beam damper 104, and the ion beam is measured by the dosimeter 105 and the dose measuring device 106 (dose monitoring device) (second means).

（３）線量モニタ装置により計測したイオンビームの線量値を表示する（第３手段）。   (3) The ion beam dose value measured by the dose monitor device is displayed (third means).

（４）前記暫定的な印加電圧ゲインパターンに対する調整操作が入力されると、その暫定的な印加電圧ゲインパターンを調整し、調整後の印加電圧ゲインパターンを印加電圧制御装置３５に再設定する（第４手段）。   (4) When an adjustment operation for the provisional applied voltage gain pattern is input, the provisional applied voltage gain pattern is adjusted, and the adjusted applied voltage gain pattern is reset in the applied voltage control device 35 ( Fourth means).

すなわち、端末制御装置３０と加速・照射制御装置２００の第２制御部２００ｂは、線量モニタ装置である線量計１０５及び線量計測装置１０６の計測値を用いて印加電圧制御装置３５に設定するための印加電圧ゲインパターンを作成する印加電圧ゲインパターン作成装置を構成する。   That is, the terminal control device 30 and the second control unit 200b of the acceleration / irradiation control device 200 set the applied voltage control device 35 using the measurement values of the dosimeter 105 and the dose measurement device 106 which are dose monitoring devices. An applied voltage gain pattern creating apparatus for creating an applied voltage gain pattern is configured.

次に、本実施の形態の動作を説明する。   Next, the operation of the present embodiment will be described.

シンクロトロン１２の運転は、図３(Ａ)に示すように、イオンビームの入射・捕獲、イオンビームを設定されたエネルギーまで高める加速、目標のエネルギーになったイオンビームの出射、及び減速が繰返される。これら入射・捕獲、加速,出射、及び減速(シンクロトロン１２の一つの運転サイクル)の制御は加速するイオンビームのエネルギーに合わせて規定される。シンクロトロン１２の周回軌道を周回するイオンビームが目標のエネルギーまで加速される。その後、出射の期間で、高周波供給装置３３を起動して高周波印加装置３１を作動させ、前記の出射用高周波を印加することで、シンクロトロン１２からイオンビームを後続の第１ビーム輸送系４に出射する。これによりシンクロトロン１２は、後続の第２ビーム輸送系５Ａ〜５Ｄに接続された各治療室２Ａ〜２Ｄの照射装置１５Ａ〜１５Ｄに対して出射制御区間にイオンビームを供給できる。   As shown in FIG. 3 (A), the synchrotron 12 is operated repeatedly by ion beam incidence / capture, acceleration to increase the ion beam to the set energy, extraction of the ion beam having the target energy, and deceleration. It is. Control of these incident / capture, acceleration, extraction, and deceleration (one operation cycle of the synchrotron 12) is defined according to the energy of the ion beam to be accelerated. The ion beam orbiting the orbit of the synchrotron 12 is accelerated to the target energy. Thereafter, in the emission period, the high frequency supply device 33 is activated to operate the high frequency application device 31 and the high frequency for emission is applied, so that the ion beam is transmitted from the synchrotron 12 to the subsequent first beam transport system 4. Exit. Thereby, the synchrotron 12 can supply an ion beam to the extraction control section with respect to the irradiation devices 15A to 15D of the treatment rooms 2A to 2D connected to the subsequent second beam transport systems 5A to 5D.

シンクロトロン１２を周回するイオンビームのビーム強度（周回ビームの蓄積電荷量）は、シンクロトロン１２の運転動作（図３（Ａ））に合わせて、図３（Ｂ）に示すように変化する。シンクロトロン１２にイオンビームが入射されて捕獲されると、ビーム強度は徐々に高められる。加速制御の初期には空間電荷効果等によってイオンビームが損失されるため、ビーム強度が減衰するが、加速中期から加速後期まではほぼ一定のビーム強度となる。シンクロトロン１２では加速終了時のビーム強度が蓄積電荷量と等価であるため、イオンビームをシンクロトロン１２から出射することによって、周回ビームの強度は徐々に減衰する。本実施の形態では、イオンビームの出射及び出射停止を繰返すため、ビーム強度も階段状に変化する。これは、周回するイオンビームの強度はイオンビームの出射制御によりシンクロトロン１２外に供給されることで減衰し、出射制御を停止している際にはシンクロトロン１２外に供給されないため減衰しない。出射制御区間に出射しきれずにシンクロトロン１２内に残留したイオンビームは、その後の減速制御により、低いエネルギーまで減速されて消滅する。   The beam intensity of the ion beam orbiting around the synchrotron 12 (accumulated charge amount of the orbiting beam) changes as shown in FIG. 3B in accordance with the operation of the synchrotron 12 (FIG. 3A). When an ion beam is incident on the synchrotron 12 and captured, the beam intensity is gradually increased. In the early stage of acceleration control, the ion beam is lost due to the space charge effect or the like, so that the beam intensity is attenuated, but the beam intensity is almost constant from the middle stage of acceleration to the late stage of acceleration. Since the beam intensity at the end of acceleration in the synchrotron 12 is equivalent to the accumulated charge amount, the intensity of the circulating beam is gradually attenuated by emitting the ion beam from the synchrotron 12. In this embodiment, since the ion beam is repeatedly extracted and stopped, the beam intensity also changes stepwise. This is because the intensity of the circulating ion beam is attenuated by being supplied to the outside of the synchrotron 12 by the ion beam extraction control, and is not attenuated because it is not supplied to the outside of the synchrotron 12 when the extraction control is stopped. The ion beam remaining in the synchrotron 12 without being emitted in the emission control section is decelerated to a low energy and disappears by the subsequent deceleration control.

シンクロトロン１２より第１ビーム輸送系３に出射されたビーム強度は、図３(Ｃ)に示すように、通常、時間構造（時間の経過と共に変化する特性）を持っている。図３(Ｃ)に示す出射ビーム強度の変化は、高周波供給装置３３の電圧制御装置３５に、図４に示すように、出射用高周波の印加電圧が一定(即ち、印加電圧のゲインが一定)となるような出射用高周波の印加電圧ゲインパターンを設定した場合のものである。すなわち、出射初期には、シンクロトロン１２で周回しているビーム強度が大きいため、シンクロトロン１２から取り出されるビーム強度も高いが、イオンビームの出射によりシンクロトロン１２で周回しているビーム強度が図３（Ｂ）のように減衰するにしたがって、出射用高周波の印加電圧が一定であると、シンクロトロン１２から取り出されるビーム強度も徐々に時間的に下がる傾向がある。   As shown in FIG. 3C, the beam intensity emitted from the synchrotron 12 to the first beam transport system 3 usually has a time structure (a characteristic that changes with the passage of time). As shown in FIG. 4, the change in the output beam intensity shown in FIG. 3C is applied to the voltage control device 35 of the high frequency supply device 33, as shown in FIG. 4, the output voltage of the output high frequency is constant (that is, the gain of the applied voltage is constant). In this case, an output voltage applied voltage gain pattern is set as follows. That is, in the initial stage of extraction, since the intensity of the beam circulating around the synchrotron 12 is high, the intensity of the beam extracted from the synchrotron 12 is also high, but the intensity of the beam circulating around the synchrotron 12 by the extraction of the ion beam is illustrated. When the applied voltage of the emission high frequency is constant as it is attenuated as shown in 3 (B), the intensity of the beam extracted from the synchrotron 12 tends to gradually decrease with time.

それに対して、図５のように、高周波供給装置３３の電圧制御装置３５に設定される出射用高周波の印加電圧ゲインを徐々に上げるパターンとし、出射用高周波の印加電圧を時間的に増加させることにより、出射ビームの強度を一定にすることが可能である。   On the other hand, as shown in FIG. 5, a pattern for gradually increasing the applied voltage gain of the outgoing high frequency set in the voltage control device 35 of the high frequency supply device 33 is used, and the applied voltage of the outgoing high frequency is increased with time. Thus, the intensity of the outgoing beam can be made constant.

従来は、出射用高周波の印加電圧ゲインパターンは、各治療室２Ａ〜２Ｄの照射装置１５Ａ〜１５Ｄに設置された線量計からの線量値を計測して、調整していた。   Conventionally, the applied voltage gain pattern of the high frequency for extraction has been adjusted by measuring dose values from dosimeters installed in the irradiation apparatuses 15A to 15D of the treatment rooms 2A to 2D.

本発明では、シンクロトロン１２と第１ビーム輸送系３及び高速ステアラー装置１００を利用することで、シンクロトロン１２からの出射ビームの調整が可能となる。   In the present invention, by using the synchrotron 12, the first beam transport system 3, and the high-speed steerer device 100, it is possible to adjust the outgoing beam from the synchrotron 12.

すなわち、高速ステアラ電磁石１０２を１００%通電することで、ビームダンパー１０４にビームを当て、その手前の線量計１０５と線量計測装置１０６により出射ビームの強度を計測することにより、図５のように、高周波供給装置３３の電圧制御装置３５に設定される出射用高周波印加電圧ゲインパターンを調整することができ、これによりシンクロトロン１２からの出射ビーム強度を一定とすることができる。   That is, by applying 100% current to the high-speed steerer electromagnet 102, the beam is applied to the beam damper 104, and the intensity of the outgoing beam is measured by the dosimeter 105 and the dose measuring device 106 in front of the beam damper 104, as shown in FIG. The output high frequency applied voltage gain pattern set in the voltage control device 35 of the high frequency supply device 33 can be adjusted, whereby the intensity of the output beam from the synchrotron 12 can be made constant.

本実施の形態における出射用高周波印加電圧ゲインパターンの調整手順は次のようである。   The procedure for adjusting the output high-frequency applied voltage gain pattern in the present embodiment is as follows.

まず、事前に用意した暫定的な印加電圧ゲインパターンを端末制御装置３００のモニタ３００ａ及び入力装置３００ｂを用いて入力し、その暫定的な印加電圧ゲインパターンを加速・照射制御装置２００の第２制御部２００ｂを介して印加電圧制御装置３５に設定する。次いで、前段加速器１１からシンクロトロン１２にイオンビームを導入し、このイオンビームをシンクロトロン１２内で所望のエネルギーまで加速する。次いで、シンクロトロン１２の運転サイクルの出射制御区間において、端末制御装置３００のモニタ３００ａ及び入力装置３００ｂを用いてシンクロトロン１２からのビーム出射開始の指示を与える。加速・照射制御装置２００の第２制御部２００ｂは、その指示を受けると、暫定的な印加電圧ゲインパターンを設定した印加電圧制御装置３５を作動させると同時に、そのときシンクロトロン１２から出射されたイオンビームを高速ステアラ装置１００のビームダンパー１０４に当てるよう高速ステアラ電源装置１０１を制御し、イオンビームを線量計１０５及び線量計測装置１０６に計測させる。このとき、第２制御装置２００ｂは、線量計１０５及び線量計測装置１０６で計測した線量値やビーム強度を入力し、メモリに保存（記録）すると同時に、そのビーム強度を端末制御装置３００に出力する。端末制御装置３００はそのビーム強度データを数値或いはグラフ（例えば、図４の上図に示すように時間関数のグラフ）でモニタ３００ａに表示する。操作者は、モニタ３００ａに表示されたビーム強度データをから、印加電圧ゲインパターンの調整の要、不要を判断し、調整が必要であると判断した場合は、端末制御装置３００のモニタ３００ａ及び入力装置３００ｂを用いて、暫定的な印加電圧ゲインパターンを調整し、調整後の印加電圧ゲインパターンを加速・照射制御装置２００の第２制御部２００ｂを介して印加電圧制御装置３５に再設定する。この点順を繰り返すことで、高周波供給装置３３の電圧制御装置３５に設定される出射用高周波印加電圧ゲインパターンを所望のパターンに調整し、シンクロトロン１２からの出射ビーム強度を一定とすることができる。   First, a provisional applied voltage gain pattern prepared in advance is input using the monitor 300a and the input device 300b of the terminal control device 300, and the provisional applied voltage gain pattern is input to the second control of the acceleration / irradiation control device 200. The applied voltage control device 35 is set via the unit 200b. Next, an ion beam is introduced from the pre-stage accelerator 11 to the synchrotron 12, and the ion beam is accelerated to a desired energy in the synchrotron 12. Next, in the emission control section of the operation cycle of the synchrotron 12, an instruction to start beam extraction from the synchrotron 12 is given using the monitor 300a and the input device 300b of the terminal control device 300. Upon receiving the instruction, the second control unit 200b of the acceleration / irradiation control device 200 operates the applied voltage control device 35 in which a provisional applied voltage gain pattern is set, and at the same time, is emitted from the synchrotron 12 The high-speed steerer power supply device 101 is controlled so that the ion beam is applied to the beam damper 104 of the high-speed steerer device 100, and the ion beam is measured by the dosimeter 105 and the dose measurement device 106. At this time, the second control device 200b inputs the dose value and the beam intensity measured by the dosimeter 105 and the dose measurement device 106, stores (records) them in the memory, and simultaneously outputs the beam intensity to the terminal control device 300. . The terminal control apparatus 300 displays the beam intensity data on the monitor 300a as a numerical value or a graph (for example, a time function graph as shown in the upper diagram of FIG. 4). The operator determines whether or not adjustment of the applied voltage gain pattern is necessary or not from the beam intensity data displayed on the monitor 300a. If the operator determines that adjustment is necessary, the operator inputs the monitor 300a and the input of the terminal control device 300. The provisional applied voltage gain pattern is adjusted using the apparatus 300b, and the adjusted applied voltage gain pattern is reset in the applied voltage control apparatus 35 via the second control unit 200b of the acceleration / irradiation control apparatus 200. By repeating this point order, the output high frequency applied voltage gain pattern set in the voltage control device 35 of the high frequency supply device 33 is adjusted to a desired pattern, and the intensity of the output beam from the synchrotron 12 can be made constant. it can.

このように構成した本実施の形態によれば、次の効果が得られる。   According to the present embodiment configured as described above, the following effects can be obtained.

従来は、シンクロトロン１２からの出射ビーム強度の調整について、各治療室２Ａ〜２Ｄの照射装置１５Ａ〜１５Ｄに設置された線量計からの計測値を用いて調整していたため、本来のシンクロトロン１２の出射ビーム強度が不明なまま、末端の線量計により計測して、出射用高周波印加電圧ゲインパターンを調整していた。その結果、各治療室２Ａ〜２Ｄの照射装置１５Ａ〜１５Ｄまで経由する様々な機器の影響を受けた結果の出射用高周波印加電圧ゲインパターンを得ていたことになる。   Conventionally, the intensity of the emitted beam from the synchrotron 12 is adjusted using the measurement values from the dosimeters installed in the irradiation devices 15A to 15D of the treatment rooms 2A to 2D. The output high-frequency applied voltage gain pattern was adjusted by measuring with a terminal dosimeter while the output beam intensity was unknown. As a result, the high frequency applied voltage gain pattern for extraction was obtained as a result of being affected by various devices passing through the irradiation devices 15A to 15D of the treatment rooms 2A to 2D.

本実施の形態によれば、高速ステアラー装置１００内の線量計１０５及び線量計測装置１０６の計測により出射用高周波印加電圧ゲインパターンを調整することが可能となり、出射ビーム強度の変動要因を的確に把握した精度のよい調整が可能となる。   According to the present embodiment, it is possible to adjust the high frequency applied voltage gain pattern for extraction by the measurement of the dosimeter 105 and the dose measuring apparatus 106 in the high-speed steerer apparatus 100, and accurately grasp the variation factor of the output beam intensity. Adjustment with high accuracy is possible.

また、何らかの予期せぬ出射ビームの変動が発生した場合に、その変動要因がシンクロトロン１２側の要因によるのかまたは、第１及び第２ビーム輸送系４，５Ａ〜５Ｄ、照射装置１５Ａ〜１５Ｄ、その他の機器によるものなのかの切り分けが可能となり、変動要因対策の時間の節約及び精度の向上が期待できる。   In addition, when some unexpected fluctuation of the outgoing beam occurs, the fluctuation factor is caused by the synchrotron 12 side, or the first and second beam transport systems 4, 5A to 5D, the irradiation devices 15A to 15D, This makes it possible to determine whether it is due to other equipment, and it can be expected to save time and improve accuracy of countermeasures against fluctuation factors.

更に、装置の建設段階では、照射装置完成まで待つことなく、シンクロトロン１２からの出射ビームのビーム強度の調整を実施することができ、荷電粒子ビーム照射システムの早期の立ち上げが可能となる。   Furthermore, in the construction stage of the apparatus, the beam intensity of the outgoing beam from the synchrotron 12 can be adjusted without waiting for completion of the irradiation apparatus, and the charged particle beam irradiation system can be started up early.

本発明の第２の実施の形態を図６〜図８用いて説明する。   A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図６は本実施の形態による荷電粒子ビーム照射システムの全体構成を示す図である。図中、図１に示した部分と同様のものには同じ符号を付している。本実施の形態は、ビームスキャニング照射、特にスポットスキャニング照射法によりイオンビームを患部に照射する方式のシステムに本発明を適用した場合のものである。   FIG. 6 is a diagram showing the overall configuration of the charged particle beam irradiation system according to the present embodiment. In the figure, the same parts as those shown in FIG. The present embodiment is a case where the present invention is applied to a system of a system that irradiates an affected part with an ion beam by beam scanning irradiation, particularly a spot scanning irradiation method.

本実施の形態において、荷電粒子ビーム照射システムは走査電磁石を備えた照射装置１５Ｅ〜１５Ｈを有し、照射装置１５Ｅ〜１５Ｈは、走査電磁石電源制御装置５００によって図示しない走査電磁石電源を制御することで励磁電流が制御され、イオンビームを横方向に走査する。また、照射装置１５Ａ〜１５Ｃは、各照射位置においてイオンビームの移動（走査）を停止して照射し、照射位置における照射線量が目標値に達すると次の照射位置へ移動する。照射位置を次の位置に移動する間、シンクロトロン１２からのイオンビームの出射は停止され、照射位置の移動が完了すると、シンクロトロン１２からイオンビームが再び出射される。このような走査電磁石の制御とイオンビームのＯＮ／ＯＦＦ制御のため、照射装置１５Ａ〜１５Ｄは、イオンビームの線量（照射線量）を検出する線量計と照射位置を検出する位置検出装置を有し、その照射線量情報と位置情報を加速・照射制御装置２００Ａに出力する。   In the present embodiment, the charged particle beam irradiation system includes irradiation devices 15E to 15H including scanning electromagnets, and the irradiation devices 15E to 15H are configured to control a scanning electromagnet power source (not shown) by the scanning electromagnet power supply control device 500. The excitation current is controlled to scan the ion beam in the lateral direction. In addition, the irradiation devices 15A to 15C stop irradiation (scanning) of the ion beam at each irradiation position and perform irradiation, and move to the next irradiation position when the irradiation dose at the irradiation position reaches a target value. While moving the irradiation position to the next position, the extraction of the ion beam from the synchrotron 12 is stopped, and when the movement of the irradiation position is completed, the ion beam is again output from the synchrotron 12. For such control of the scanning electromagnet and ON / OFF control of the ion beam, the irradiation devices 15A to 15D have a dosimeter that detects the dose (irradiation dose) of the ion beam and a position detection device that detects the irradiation position. The irradiation dose information and position information are output to the acceleration / irradiation control apparatus 200A.

また、本実施の形態の荷電粒子ビーム照射システムは、制御系として、中央制御装置１５０Ａ、加速・照射制御装置２００Ａ、端末制御装置３００Ａ、走査電磁石電源制御装置５００を備える。   Further, the charged particle beam irradiation system of the present embodiment includes a central control device 150A, an acceleration / irradiation control device 200A, a terminal control device 300A, and a scanning electromagnet power supply control device 500 as control systems.

加速・照射制御装置２００Ａは、第１制御部２００ａ、第２制御部２００ｂ及び第３制御部２００ｃを含む複数の制御部を有している。   The acceleration / irradiation control apparatus 200A includes a plurality of control units including a first control unit 200a, a second control unit 200b, and a third control unit 200c.

第１制御部２００ａは、中央制御装置１５０Ａのメモリに保存された情報と照射装置１５Ａ〜１５Ｄからの照射線量情報と位置情報等に基づいて、ビーム出射開始信号及びビーム出射停止信号を生成し、このビーム出射開始信号及びビーム出射停止信号を開閉スイッチ３７に出力することで、シンクロトロン１２からのイオンビームの出射開始及び出射停止を制御する（第１制御装置）。第３制御部２００ｃは、中央制御装置１５０Ａのメモリに保存された情報と照射装置１５Ａ〜１５Ｄからの照射線量情報と位置情報等に基づいて、照射位置を次の位置に移動するための走査電磁石の励磁電流を決定し、この励磁電流情報を走査電磁石電源制御装置５００に出力する。走査電磁石電源制御装置５００はその励磁電流情報に基づいて図示しない走査電磁石電源を制御し、走査電磁石の励磁電流を制御する。このようにシンクロトロン１２からのイオンビームの出射開始及び出射停止と走査電磁石の励磁電流を制御することにより、照射対象内の横方向（イオンビーム進行方向（深さ方向）に垂直な方向）にイオンビームを走査し、横方向における線量分布を所望の分布に制御することができる。この制御内容は特許第２８３３６０２号公報等に詳しい。   The first control unit 200a generates a beam extraction start signal and a beam extraction stop signal based on information stored in the memory of the central control device 150A, irradiation dose information and position information from the irradiation devices 15A to 15D, and the like. By outputting the beam extraction start signal and the beam extraction stop signal to the open / close switch 37, the start and stop of extraction of the ion beam from the synchrotron 12 are controlled (first control device). The third controller 200c is a scanning electromagnet for moving the irradiation position to the next position based on information stored in the memory of the central controller 150A, irradiation dose information from the irradiation apparatuses 15A to 15D, position information, and the like. Excitation current information is determined, and this excitation current information is output to the scanning electromagnet power supply controller 500. The scanning electromagnet power supply controller 500 controls a scanning electromagnet power supply (not shown) based on the excitation current information, and controls the excitation current of the scanning electromagnet. In this way, by controlling the start and stop of the extraction of the ion beam from the synchrotron 12 and the excitation current of the scanning electromagnet, it is lateral in the irradiation target (the direction perpendicular to the ion beam traveling direction (depth direction)). The ion beam can be scanned to control the dose distribution in the lateral direction to a desired distribution. The details of this control are detailed in Japanese Patent No. 2833602.

第１制御部２００ａのその他の機能は、第１の実施の形態における第１制御部２００ａと同じである。   Other functions of the first control unit 200a are the same as those of the first control unit 200a in the first embodiment.

第２制御部２００ｂと端末制御装置３００Ａは、第１の実施の形態における第２制御部２００ｂと端末制御装置３００と同様の機能を有している。   The second control unit 200b and the terminal control device 300A have the same functions as the second control unit 200b and the terminal control device 300 in the first embodiment.

また、本実施の形態において、第２制御部２００ｂは下記の機能を有している。   In the present embodiment, the second control unit 200b has the following functions.

（１）シンクロトロン１２からのイオンビームの出射開始及び出射停止に同期してステアリング電磁石１０２の励磁を制御し、イオンビームの出射停止時の漏れビーム（後述）をビームダンパー１０４に当てることで、その漏れビームを線量計１０５及び線量計測装置１０６（記線量モニタ装置）に計測させる（第２制御装置）。   (1) By controlling the excitation of the steering electromagnet 102 in synchronization with the start and stop of extraction of the ion beam from the synchrotron 12, and applying a leakage beam (described later) to the beam damper 104 when the ion beam extraction is stopped. The leaked beam is measured by the dosimeter 105 and the dose measuring device 106 (recording dose monitoring device) (second control device).

（２）シンクロトロン１２の運転サイクルにおける出射制御前にシンクロトロン１２に蓄積されたイオンビームの一部を捨てビーム（後述）として出射し、かつこれと同時にステアリング電磁石１０２の励磁を制御してシンクロトロン１２から出射した捨てビームをビームダンパー１０４に当てることで、その捨てビームを線量モニタ装置に計測させる（第３制御装置）。   (2) A part of the ion beam accumulated in the synchrotron 12 before the emission control in the operation cycle of the synchrotron 12 is emitted as a discarded beam (described later), and at the same time, the excitation of the steering electromagnet 102 is controlled to synchronize. The discarded beam emitted from the tron 12 is applied to the beam damper 104 to cause the dose monitor device to measure the discarded beam (third control device).

（３）線量モニタ装置により計測した漏れビーム又は捨てビームの線量値に基づいて印加電圧制御装置３５に設定される出射用高周波の印加電圧ゲインパターンを補正する（印加電圧ゲインパターン補正装置）。   (3) Correct the applied voltage gain pattern of the high frequency for extraction set in the applied voltage control device 35 based on the dose value of the leaked beam or the discarded beam measured by the dose monitor device (applied voltage gain pattern correction device).

更に、第２制御部２００ｂと端末制御装置３００Ａは、線量モニタ装置により計測した漏れビーム又は捨てビームの線量値を管理する照射管理装置として機能する。   Further, the second control unit 200b and the terminal control device 300A function as an irradiation management device that manages the dose value of the leaked beam or the discarded beam measured by the dose monitor device.

図７は、スポットスキャニングによりイオンビームを照射する場合のシンクロトロン１２の１サイクルの運転を示す図であり、（Ａ）はシンクロトロン１２の１運転サイクルにおけるビームエネルギーの変化を示し、（Ｂ）はシンクロトロン１２の１運転サイクルにおけるシンクロトロン１２内を周回するビームの強度変化を示し、（Ｃ）は出射制御区間における制御開始前の捨てビームと、出射制御区間のスポット照射におけるイオンビームと、出射制御区間における出射停止時の漏れビームの電流値を示す。図８は、出射制御区間のスポット照射における高速ステアラ装置１００内のステアリング電磁石１０２の制御電流値と（上段）、高速ステアラ装置１００内の線量計１０５で計測される漏れビームの電流値と（中段）、照射装置内の線量計により計測されるスポット照射のビーム電流値（下段）を示す図である。   FIG. 7 is a diagram showing the operation of one cycle of the synchrotron 12 when the ion beam is irradiated by spot scanning. FIG. 7A shows the change of the beam energy in one operation cycle of the synchrotron 12, and FIG. Shows the intensity change of the beam circulating in the synchrotron 12 in one operation cycle of the synchrotron 12, (C) is a discarded beam before the start of control in the extraction control section, an ion beam in spot irradiation in the extraction control section, The current value of the leakage beam when the extraction is stopped in the extraction control section is shown. FIG. 8 shows the control current value of the steering electromagnet 102 in the high-speed steerer device 100 in spot irradiation in the extraction control section (upper stage), and the leakage beam current value measured by the dosimeter 105 in the high-speed steerer apparatus 100 (middle stage). FIG. 4 is a diagram showing a beam current value (lower stage) of spot irradiation measured by a dosimeter in the irradiation apparatus.

スポットスキャニングによりイオンビームを照射する場合、出射制御期間の制御開始前に、意図的にシンクロトロン１２に蓄積されたビームを出射し、ビームを照射装置１５Ｅ〜１５Ｈへ輸送せずに、高速ステアラ装置１００を用いてビームを廃棄する運転を行うことがある。   In the case of irradiating an ion beam by spot scanning, the beam accumulated in the synchrotron 12 is intentionally emitted before the start of the emission control period, and the beam is not transported to the irradiation devices 15E to 15H. 100 may be used to discard the beam.

このとき、出射制御開始前に、イオンビームを捨てビームとしてシンクロトロン１２から取り出すため、その分、シンクロトロン１２の蓄積電荷が減少する。図７(Ｂ)及び図７（Ｃ）に示すように、出射制御開始前の加速終了後において、シンクロトロン１２の電荷量は、ある一定の値であるが、意図的に捨てビームを出射するため、出射制御開始前の電荷量が減る。   At this time, since the ion beam is taken out from the synchrotron 12 as a discarded beam before the start of the extraction control, the accumulated charge of the synchrotron 12 is reduced accordingly. As shown in FIGS. 7B and 7C, the charge amount of the synchrotron 12 is a certain value after the acceleration before the start of the emission control, but the discarded beam is intentionally emitted. Therefore, the amount of charge before the start of emission control is reduced.

本実施の形態では、第２制御部２００ｂと端末制御装置３００Ａの上記第３制御装置及び照射管理装置としての機能が、その捨てビームにより減少した電荷量を高速ステアラ装置１００の線量計１０５及び線量計測装置１０６に計測させ、端末制御装置３００Ａのモニタ３００ａに表示させることにより、その電荷量を評価し、その後の出射期間での照射量を管理することが可能となる。   In the present embodiment, the functions of the second control unit 200b and the terminal control device 300A as the third control device and the irradiation management device use the amount of charge reduced by the discarded beam as the dosimeter 105 and the dose of the high-speed steerer 100. By measuring the measurement device 106 and displaying it on the monitor 300a of the terminal control device 300A, it is possible to evaluate the charge amount and manage the irradiation amount in the subsequent emission period.

また、図７（Ｃ）に示すように、出射制御期間でのスポット照射において、高周波供給装置３３を制御して出射用高周波を印加し、シンクロトロン１２からビームを出射するのであるが、この出射制御期間では、出射用高周波を印加していなくても、シンクロトロン１２から僅かではあるが、漏れビームが発生する。そのとき、本実施の形態では、第２制御部２００ｂの上記第２制御装置としての機能が、図８の上段に示すように、シンクロトロン１２からのイオンビームの出射停止に同期してステアリング電磁石１０２を１００%通電し、漏れビームをビームダンパー１０４に当てることにより、不要なビームを照射を防ぐことができる。また、第２制御部２００ｂと端末制御装置３００Ａの上記第３制御装置及び照射管理装置としての機能が、その漏れビームの線量を線量計１０５で計測し、その漏れビームの線量を端末制御装置３００Ａのモニタ３００ａに表示させることにより、更に線量管理を精密に実施することができる。   Further, as shown in FIG. 7C, in the spot irradiation in the emission control period, the high frequency supply device 33 is controlled to apply the high frequency for emission, and the beam is emitted from the synchrotron 12. In the control period, a leaked beam is generated from the synchrotron 12 even though no emission high frequency is applied. At this time, in the present embodiment, the function of the second control unit 200b as the second control device is the steering electromagnet in synchronization with the stop of the extraction of the ion beam from the synchrotron 12, as shown in the upper part of FIG. Irradiation with an unnecessary beam can be prevented by energizing 102 and applying a leakage beam to the beam damper 104. Further, the functions of the second control unit 200b and the terminal control device 300A as the third control device and the irradiation management device measure the leakage beam dose with the dosimeter 105, and the leakage beam dose is measured with the terminal control device 300A. By displaying on the monitor 300a, dose management can be performed more precisely.

スポットスキャニング照射では、スポット毎の線量管理をし、スポット位置を走査しながらイオンビームを照射する。シンクロトロン１２で照射できるスポット数は、シンクロトロン１２で加速された蓄積電荷量で決まるが、上記のように、出射制御期間前に意図的に廃棄される捨てビームの線量や、出射制御期間におけるスポット照射間で漏れビームの線量を監視することにより、スポット照射できる照射量をきめ細かく管理することが可能となる。これによりシンクロトロン１２により加速したビームを無駄なく照射できるようになり、電荷量不足を発生することなく、照射効率を向上させることができる。   In spot scanning irradiation, the dose is controlled for each spot, and the ion beam is irradiated while scanning the spot position. The number of spots that can be irradiated by the synchrotron 12 is determined by the amount of accumulated charges accelerated by the synchrotron 12. As described above, the dose of the discarded beam that is intentionally discarded before the extraction control period, By monitoring the dose of the leaked beam between spot irradiations, it becomes possible to finely manage the irradiation amount that can be spot irradiated. As a result, the beam accelerated by the synchrotron 12 can be irradiated without waste, and the irradiation efficiency can be improved without causing a shortage of charge.

また、上記のように、出射制御期間前に意図的にビームを捨てビームとして廃棄したり、出射制御期間におけるスポット照射間で漏れビームが発生した場合は、シンクロトロン１２内を周回しているイオンビームの強度がその分低下する。これは、シンクロトロン１２内を周回しているイオンビームの強度が、電圧制御装置３５に設定した出射用高周波の印加電圧ゲインパターンの作成時に予想したビーム強度からずれることを意味し、その出射用高周波の印加電圧ゲインパターンをそのまま使用して出射用高周波の印加電圧を制御したのでは、出射ビームの強度を一定に制御できなくなる。   In addition, as described above, when the beam is intentionally discarded as a beam before the extraction control period or when a leaked beam is generated between spot irradiations during the extraction control period, the ions circulating in the synchrotron 12 The intensity of the beam decreases accordingly. This means that the intensity of the ion beam circulating in the synchrotron 12 deviates from the beam intensity expected when the applied voltage gain pattern for the extraction high frequency set in the voltage controller 35 is created. If the high frequency applied voltage gain pattern is used as it is and the high frequency applied voltage for emission is controlled, the intensity of the emitted beam cannot be controlled to be constant.

本実施の形態では、上記のように第２制御部２００ｂの印加電圧ゲインパターン補正装置としの機能により、線量モニタ装置により計測した漏れビーム又は捨てビームの線量値に基づいて印加電圧制御装置３５に設定される出射用高周波の印加電圧ゲインパターンが自動的に補正される。これにより漏れビームや捨てビームの影響を受けず、出射ビームの強度を一定にすることができる。   In the present embodiment, as described above, the function of the second control unit 200b as the applied voltage gain pattern correction device causes the applied voltage control device 35 to apply the leakage beam or discarded beam dose value measured by the dose monitor device. The applied high frequency applied voltage gain pattern is automatically corrected. As a result, the intensity of the outgoing beam can be made constant without being affected by the leakage beam or the discarded beam.

本発明の第１の実施の形態による荷電粒子ビーム照射システムの全体概略構成を示す図である。1 is an overall schematic configuration of a charged particle beam irradiation system according to a first embodiment of the present invention. 高速ステアラ装置の構成の詳細を示す図である。It is a figure which shows the detail of a structure of a high-speed steerer apparatus. シンクロトロンの１サイクルの運転を示す図であり、（Ａ）はシンクロトロンの１運転サイクルにおけるビームエネルギーの変化を示し、（Ｂ）はシンクロトロンの１運転サイクルにおけるシンクロトロン内を周回するビームの強度変化を示し、（Ｃ）は出射制御区間における出射ビーム強度の変化を示す。It is a figure which shows the driving | operation of 1 cycle of a synchrotron, (A) shows the change of the beam energy in 1 driving cycle of a synchrotron, (B) is the figure of the beam which circulates in the synchrotron in 1 operating cycle of a synchrotron The intensity change is shown, and (C) shows the change of the exit beam intensity in the exit control section. 出射用高周波の印加電圧が一定(即ち、印加電圧のゲインが一定)となる出射用高周波の印加電圧ゲインパターンと、それによる出射ビーム強度との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the applied voltage gain pattern of the output high frequency for which the applied voltage of the output high frequency is constant (that is, the gain of the applied voltage is constant) and the output beam intensity. 出射用高周波の印加電圧が徐々に上がる(即ち、印加電圧のゲインが徐々に上がる)出射用高周波の印加電圧ゲインパターンと、それによる出射ビーム強度との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the applied voltage gain pattern of the radiation | emission high frequency for which the applied voltage of the radiation | emission high frequency rises gradually (namely, the gain of an application voltage increases gradually), and the radiation beam intensity by it. 本発明の第２の実施の形態による荷電粒子ビーム照射システムの全体概略構成を示す図である。It is a figure which shows the whole schematic structure of the charged particle beam irradiation system by the 2nd Embodiment of this invention. スポットスキャニングによりイオンビームを照射する場合のシンクロトロンの１サイクルの運転を示す図であり、（Ａ）はシンクロトロンの１運転サイクルにおけるビームエネルギーの変化を示し、（Ｂ）はシンクロトロンの１運転サイクルにおけるシンクロトロン内を周回するビームの強度変化を示し、（Ｃ）は出射制御区間における制御開始前の捨てビームと、出射制御区間のスポット照射におけるイオンビームと、出射制御区間における出射停止時の漏れビームの電流値を示す。It is a figure which shows the operation | movement of 1 cycle of a synchrotron at the time of irradiating an ion beam by spot scanning, (A) shows the change of the beam energy in 1 operation cycle of a synchrotron, (B) is 1 operation | movement of a synchrotron. (C) shows a change in the intensity of the beam that circulates in the synchrotron in the cycle, an abandoned beam before the start of control in the extraction control section, an ion beam in spot irradiation in the extraction control section, and an extraction stop in the extraction control section The leakage beam current value is shown. 出射制御区間のスポット照射における高速ステアラ装置内のステアリング電磁石の制御電流値と（上段）、高速ステアラ装置内の線量計で計測される漏れビームの電流値と（中段）、照射装置内の線量計により計測されるスポット照射のビーム電流値（下段）を示す図である。The control current value of the steering electromagnet in the high-speed steerer for spot irradiation in the extraction control section (upper), the current value of the leakage beam measured by the dosimeter in the high-speed steerer (middle), and the dosimeter in the irradiation device It is a figure which shows the beam current value (lower stage) of the spot irradiation measured by (1).

符号の説明Explanation of symbols

１ 荷電粒子ビーム発生装置
２Ａ〜２Ｄ 治療室
４ 第１ビーム輸送系
５Ａ〜５Ｄ 第２ビーム輸送系
６Ａ〜６Ｃ 切替え電磁石
７Ａ〜７Ｄ シャッタ
１５Ａ〜１５Ｄ 照射装置
１５Ｅ〜１５Ｈ 照射装置
３１ 高周波印加装置
３２ 高周波加速空胴(加速装置)
３３ 高周波供給装置
３４ 高周波発振器（出射用高周波電源）
３５ 印加電圧制御装置（出射ビーム強度制御装置）
３６ インターロック用スイッチ（開閉装置）
３７ 照射制御用スイッチ（開閉スイッチ）
１００ 高速ステアラ装置（ビームダンパー装置）
１０１ 高速ステアラ電源装置
１０２ 高速ステアラ電磁石（ステアリング電磁石）
１０４ ビームダンパー
１０５ 線量計（線量モニタ装置）
１０６ 線量計測装置（線量モニタ装置）
１５０，１５０Ａ 中央制御装置
２００，２００Ａ 加速・照射制御装置
２００ａ 第１制御部（第１制御装置）
２００ｂ 第２制御部（照射管理装置、印加電圧ゲインパターン調整装置、第２制御装置、第３制御装置、印加電圧ゲインパターン補正装置）
２００ｃ 第３制御部
３００，３００Ａ 端末制御装置（照射管理装置、印加電圧ゲインパターン調整装置）
３００ａ モニタ
３００ｂ 入力装置
４００ 治療計画装置
５００ 走査電磁石電源制御装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Charged particle beam generator 2A-2D Treatment room 4 1st beam transport system 5A-5D 2nd beam transport system 6A-6C Switching electromagnet 7A-7D Shutter 15A-15D Irradiation device 15E-15H Irradiation device 31 High frequency application device 32 High frequency Acceleration cavity (accelerator)
33 High frequency supply device 34 High frequency oscillator (High frequency power supply for emission)
35 Applied voltage control device (emitted beam intensity control device)
36 Interlock switch (switching device)
37 Irradiation control switch (open / close switch)
100 High-speed steerer device (beam damper device)
101 High-speed steerer power supply 102 High-speed steerer electromagnet (steering electromagnet)
104 Beam damper 105 Dosimeter (Dose monitor device)
106 Dose measurement device (dose monitor device)
150, 150A Central controller 200, 200A Acceleration / irradiation controller 200a First controller (first controller)
200b 2nd control part (irradiation management apparatus, applied voltage gain pattern adjustment apparatus, 2nd control apparatus, 3rd control apparatus, applied voltage gain pattern correction apparatus)
200c Third control unit 300, 300A terminal control device (irradiation management device, applied voltage gain pattern adjustment device)
300a monitor 300b input device 400 treatment planning device 500 scanning magnet power supply control device

Claims (9)

荷電粒子ビームを加速して出射する荷電粒子ビーム発生装置と、
前記荷電粒子ビーム発生装置に接続され、前記荷電粒子ビーム発生装置から出射された荷電粒子ビームを輸送する第１ビーム輸送系と、
前記荷電粒子ビームを照射する少なくとも１つの照射装置とを備えた荷電粒子ビーム照射システムにおいて、
前記第１ビーム輸送系の途中に設けられたステアリング電磁石と、このステアリング電磁石から分岐したビーム経路に設けられたビームダンパーとを有し、前記ステアリング電磁石の励磁制御により、前記荷電粒子ビーム発生装置から出射された荷電粒子ビームのうち前記照射装置に輸送されない荷電粒子ビームを前記ビームダンパーに当てるビームダンパー装置と、
前記ビームダンパー装置に設けられ、前記ビームダンパーに当てる荷電粒子ビームの線量を計測する線量モニタ装置とを有することを特徴とする荷電粒子ビーム照射システム。 A charged particle beam generator for accelerating and emitting a charged particle beam;
A first beam transport system connected to the charged particle beam generator and transporting a charged particle beam emitted from the charged particle beam generator;
A charged particle beam irradiation system comprising: at least one irradiation device that irradiates the charged particle beam;
A steering electromagnet provided in the middle of the first beam transport system, and a beam damper provided in a beam path branched from the steering electromagnet; from the charged particle beam generator by excitation control of the steering electromagnet A beam damper device that hits the beam damper with a charged particle beam that is not transported to the irradiation device among the emitted charged particle beam; and
A charged particle beam irradiation system comprising: a dose monitor device that is provided in the beam damper device and measures a dose of a charged particle beam applied to the beam damper. 請求項１記載の荷電粒子ビーム照射システムにおいて、
前記線量モニタ装置により計測した荷電粒子ビームの線量値を記憶し、管理する照射管理装置を更に備えることを特徴とする荷電粒子ビーム照射システム。 The charged particle beam irradiation system according to claim 1.
A charged particle beam irradiation system, further comprising an irradiation management device for storing and managing a dose value of the charged particle beam measured by the dose monitor device. 請求項１記載の荷電粒子ビーム照射システムにおいて、
前記荷電粒子ビーム発生装置は、シンクロトロンと、このシンクロトロンに設けられ、シンクロトロンを周回するイオンビームに出射用の高周波を印加する高周波印加装置と、この高周波印加装置に供給される出射用高周波電圧を予め設定された出射用高周波の印加電圧ゲインパターンに基づいて制御して、前記シンクロトロンから前記第１ビーム輸送系に出射される荷電粒子ビームの強度を制御する印加電圧制御装置とを有し、
前記線量モニタ装置は、前記シンクロトロンから出射された荷電粒子ビームのうち前記照射装置に輸送されない荷電粒子ビームの線量を計測することを特徴とする荷電粒子ビーム照射システム。 The charged particle beam irradiation system according to claim 1.
The charged particle beam generator includes a synchrotron, a high-frequency applying device that is provided in the synchrotron and applies a high frequency for extraction to an ion beam that circulates the synchrotron, and a high frequency for extraction supplied to the high-frequency applying device And an applied voltage control device for controlling the intensity of the charged particle beam emitted from the synchrotron to the first beam transport system by controlling the voltage based on a preset applied voltage gain pattern of the extraction high frequency. And
The dose monitor apparatus measures a dose of a charged particle beam that is not transported to the irradiation apparatus among the charged particle beams emitted from the synchrotron. 請求項３記載の荷電粒子ビーム照射システムにおいて、
前記線量モニタ装置の計測値を用いて前記印加電圧制御装置に設定するための印加電圧ゲインパターンを作成する印加電圧ゲインパターン作成装置を更に備えることを特徴とする荷電粒子ビーム照射システム。 The charged particle beam irradiation system according to claim 3.
A charged particle beam irradiation system, further comprising an applied voltage gain pattern creating device that creates an applied voltage gain pattern for setting in the applied voltage control device using a measurement value of the dose monitor device. 請求項４記載の荷電粒子ビーム照射システムにおいて、
前記印加電圧ゲインパターン作成装置は、
事前に用意した暫定的な印加電圧ゲインパターンが入力されると、その印加電圧ゲインパターンを前記印加電圧制御装置に設定する第１手段と、
前記シンクロトロンからのビーム出射開始の指示が与えられると、前記暫定的な印加電圧ゲインパターンに基づいて前記印加電圧制御装置を作動させ、そのとき前記シンクロトロンから出射された荷電粒子ビームを前記ビームダンパーに当てるよう前記ステアリング電磁石を制御し、前記荷電粒子ビームを前記線量モニタ装置に計測させる第２手段と、
前記線量モニタ装置により計測した荷電粒子ビームの線量値を表示する第３手段と、
前記暫定的な印加電圧ゲインパターンに対する調整操作が入力されると、その暫定的な印加電圧ゲインパターンを調整し、調整後の印加電圧ゲインパターンを前記印加電圧制御装置に再設定する第４手段とを有することを特徴とする荷電粒子ビーム照射システム。 The charged particle beam irradiation system according to claim 4.
The applied voltage gain pattern creation device includes:
When a provisional applied voltage gain pattern prepared in advance is input, first means for setting the applied voltage gain pattern in the applied voltage control device;
When an instruction to start beam emission from the synchrotron is given, the applied voltage control device is operated based on the provisional applied voltage gain pattern, and the charged particle beam emitted from the synchrotron at that time A second means for controlling the steering electromagnet to hit a damper and causing the dose monitor device to measure the charged particle beam;
A third means for displaying a dose value of the charged particle beam measured by the dose monitor device;
A fourth means for adjusting the provisional applied voltage gain pattern when an adjustment operation for the provisional applied voltage gain pattern is input, and resetting the adjusted applied voltage gain pattern in the applied voltage control device; A charged particle beam irradiation system comprising: 請求項３記載の荷電粒子ビーム照射システムにおいて、
前記シンクロトロンからの前記荷電粒子ビームの出射開始及び出射停止を制御する第１制御装置と、
前記シンクロトロンからの前記荷電粒子ビームの出射開始及び出射停止に同期して前記ステアリング電磁石の励磁を制御し、前記荷電粒子ビームの出射停止時の漏れビームを前記ビームダンパーに当てることで、その漏れビームを前記線量モニタ装置に計測させる第２制御装置と、
前記線量モニタ装置により計測した前記漏れビームの線量値を管理する照射管理装置とを更に備えることを特徴とする荷電粒子ビーム照射システム。 The charged particle beam irradiation system according to claim 3.
A first controller for controlling the start and stop of extraction of the charged particle beam from the synchrotron;
The excitation of the steering electromagnet is controlled in synchronization with the start and stop of extraction of the charged particle beam from the synchrotron, and the leakage beam is applied to the beam damper when the charged particle beam extraction is stopped. A second control device for causing the dose monitor device to measure a beam;
The charged particle beam irradiation system further comprising: an irradiation management device that manages a dose value of the leaked beam measured by the dose monitor device. 請求項３記載の荷電粒子ビーム照射システムにおいて、
前記シンクロトロンからの前記荷電粒子ビームの出射開始及び出射停止を制御する第１制御装置と、
前記シンクロトロンからの前記荷電粒子ビームの出射開始及び出射停止に同期して前記ステアリング電磁石の励磁を制御し、前記荷電粒子ビームの出射停止時の漏れビームを前記ビームダンパーに当てることで、その漏れビームを前記線量モニタ装置に計測させる第２制御装置と、
前記線量モニタ装置により計測した前記漏れビームの線量値に基づいて前記印加電圧制御装置に設定される出射用高周波の印加電圧ゲインパターンを補正する印加電圧ゲインパターン補正装置とを更に備えることを特徴とする荷電粒子ビーム照射システム。 The charged particle beam irradiation system according to claim 3.
A first controller for controlling the start and stop of extraction of the charged particle beam from the synchrotron;
The excitation of the steering electromagnet is controlled in synchronization with the start and stop of extraction of the charged particle beam from the synchrotron, and the leakage beam is applied to the beam damper when the charged particle beam extraction is stopped. A second control device for causing the dose monitor device to measure a beam;
An applied voltage gain pattern correction device that corrects an applied voltage gain pattern of a high frequency for extraction set in the applied voltage control device based on a dose value of the leakage beam measured by the dose monitor device; Charged particle beam irradiation system. 請求項２記載の荷電粒子ビーム照射システムにおいて、
前記シンクロトロンの運転サイクルにおける出射制御区間における制御開始前に前記シンクロトロンに蓄積された荷電粒子ビームの一部を捨てビームとして出射し、かつこれと同時に前記ステアリング電磁石の励磁を制御して前記シンクロトロンから出射した捨てビームを前記ビームダンパーに当てることで、その捨てビームを前記線量モニタ装置に計測させる第３制御装置と、
前記線量モニタ装置により計測した前記捨てビームの線量値を管理する照射管理装置とを更に備えることを特徴とする荷電粒子ビーム照射システム。 The charged particle beam irradiation system according to claim 2,
A part of the charged particle beam accumulated in the synchrotron is emitted as a discarded beam before starting control in the emission control section in the operation cycle of the synchrotron, and at the same time, the excitation of the steering electromagnet is controlled to control the synchrotron. A third controller that causes the dose monitor to measure the discarded beam by applying the discarded beam emitted from the tron to the beam damper;
The charged particle beam irradiation system further comprising: an irradiation management device that manages a dose value of the discarded beam measured by the dose monitor device. 請求項２記載の荷電粒子ビーム照射システムにおいて、
前記シンクロトロンの運転サイクルにおける出射制御区間における制御開始前に前記シンクロトロンに蓄積された荷電粒子ビームの一部を捨てビームとして出射し、かつこれと同時に前記ステアリング電磁石の励磁を制御して前記シンクロトロンから出射した捨てビームを前記ビームダンパーに当てることで、その捨てビームを前記線量モニタ装置に計測させる第３制御装置と、
前記線量モニタ装置により計測した前記捨てビームの線量値に基づいて前記印加電圧制御装置に設定される出射用高周波の印加電圧ゲインパターンを補正する印加電圧ゲインパターン補正装置とを更に備えることを特徴とする荷電粒子ビーム照射システム。 The charged particle beam irradiation system according to claim 2,
A part of the charged particle beam accumulated in the synchrotron is emitted as a discarded beam before starting control in the emission control section in the operation cycle of the synchrotron, and at the same time, the excitation of the steering electromagnet is controlled to control the synchrotron. A third controller that causes the dose monitor to measure the discarded beam by applying the discarded beam emitted from the tron to the beam damper;
An applied voltage gain pattern correction device that corrects an applied voltage gain pattern of a high frequency for emission set in the applied voltage control device based on a dose value of the discarded beam measured by the dose monitor device; Charged particle beam irradiation system.
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