JP5063317B2 - プリンタ - Google Patents

Description

本発明は、外部から本体内の印字部へと送られてくる、ラベル用紙等の印字用紙に対し印字を行うプリンタに関する。

従来から知られたこの種のプリンタの一つでは、ロール状に巻回されたラベル用紙が用紙切れになると、ユーザは、プリンタ内部に設けられた印字ヘッドとプラテンローラとの間を開いて、ラベル用紙を補充するようになっている（例えば、特許文献１）。

即ち、プラテンローラは、ラベル用紙及びインクリボンを、それぞれ、所定の供給軸から巻き戻しながら、ラベル用紙上にインクリボンが重ねられた状態で送っていく。印字ヘッドは、インクリボンに塗布されたインクを、所定の印字信号に基づきラベル用紙へと熱転写することにより、印字を行うようになっている。通常、用紙センサが、この印字ヘッドの上流側で、印字ヘッドに近接した位置に配設されている。

印字動作時においては、プラテンローラと印字ヘッドとの間に、ラベル用紙とインクリボンとが重なるように挟み込まれている。印字動作中に上記用紙センサが用紙切れを検出すると、印字ヘッドによる印字、及び、この印字のためのプラテンローラによる用紙送り等が停止される。

そして、この印字動作の停止中に、ユーザは、プリンタのカバーを先ず開いて、印字ヘッド等を保持するフレームを、固定されたプラテンローラに対し回動させる。このフレームの回動により、印字ヘッドとプラテンローラとが離間するようになっている。ユーザは、この状態から、プラテンローラの上にラベル用紙を通し、続いて、印字ヘッド等を保持するフレームを元に戻す。そうすると、印字ヘッドとプラテンローラとの間に、ラベル用紙とインクリボンとが重ねられた状態で挟み込まれ、これによって、ラベル用紙の補充が完了する。

特開２００３−２５２４９２号公報（段落００１０〜００１３、図５等）

しかしながら、上述した従来のプリンタによると、ユーザは、ラベル用紙が用紙切れになる毎に、（１）先ずプリンタのカバーを開いて、（２）印字ヘッド等を保持するフレームを回動させ、（３）プラテンローラ上にラベル用紙を通し、（４）フレームを元に戻して、（５）プリンタのカバーを閉じるといった、ラベル用紙の接続作業を行う必要があった。これらの用紙切れ毎の接続作業は、ユーザにとって煩雑なものであった。

本発明の目的は、このような課題を解決することができるプリンタを提供することである。

請求項１に係るプリンタは、外部から本体内の印字部に送られてくる印字用紙に印字を行うプリンタであって、外部における前記印字用紙の搬送経路上に配設され、前記プリンタの背面に取り付けられた用紙補充ユニットと、備え、前記用紙補充ユニットは、可動刃及び固定刃を有した用紙カッタと、前記用紙カッタの上流側に前記印字用紙の後端が通過したことを検出する後端検出手段と、を有し、前記後端検出手段により前記印字用紙の後端の通過が検出された際に、前記印字部での印字動作を停止させる印字制御手段と、前記印字動作の停止中に、前記用紙カッタの切断により前記印字部から前記印字用紙の後端までを一定に揃えるようにしたことを特徴とする。
請求項２に係わるプリンタは、請求項1に係わるプリンタにおいて、前記用紙補充ユニットは、プリンタに対して回動可能な構造としたことを特徴とする。
請求項３に係るプリンタは、請求項１に係るプリンタにおいて、前記印字用紙は、搬送方向へと所定ピッチ毎の区切りを有しており、前記用紙切断手段から前記印字部までの前記印字用紙の搬送経路の長さ、及び、前記印字用紙の区切りのピッチを用いて、前記用紙切断手段に切断された前記印字用紙と、外部に補充された印字用紙との接続部分を含んだ前記印字用紙の区切りを特定する区切り位置特定手段を備え、前記印字制御手段は、該区切り位置特定手段により特定された前記印字用紙の区切りに対し、印字が行われることを制限することを特徴とする。
請求項４に係るプリンタは、請求項３に係るプリンタにおいて、前記印字用紙の搬送経路上で前記印字部の上流側に配設され、前記用紙切断手段に切断された前記印字用紙と、外部に補充された印字用紙との接続部分が通過したことを検出する接続部分検出手段を備え、前記印字制御手段は、前記接続部分検出手段により通過が検出された前記接続部分を含んだ前記印字用紙の区切りに対し、印字が行われることを制限することを特徴する。

本発明によると、プリンタの外部に設けられた後端検出手段により、印字用紙の後端の通過が検出される。そのため、用紙切れになった際、ユーザは、プリンタの外部において、その印字用紙の後端部と、新たに補充される印字用紙の先端部とを接続可能である。即ち、印字用紙が用紙切れとなっても、ユーザは、プリンタを開くことなく簡便に、印字用紙を補充することができる。

以下、本発明に係る実施の形態を、図面を参照しつつ説明する。
（最良の実施の形態）
本発明の最良の実施の形態であるプリンタにつき説明する。図１に示すように、このプリンタ１では、その外部後方（図１に向かって右側）に、ラベル用紙Ｌが置かれている。ラベル用紙Ｌは、シール状のラベルが貼付されたファンフォールド仕様の感熱紙であり、プリンタ１では、感熱方式により印字が行われる。このプリンタ１には、図示しないＰＣ（パーソナルコンピュータ）が接続され、プリンタ１は、ユーザがＰＣ側でレイアウトした印字データに基づき、ラベル用紙Ｌ上の各ラベルに、異なった印字を行うことが可能になっている。

ラベル用紙Ｌは、プリンタ１の背面上方に取り付けられた用紙補充ユニット２（後に詳述）を通過した後に、背面口３ａからプリンタ１の内部に送り込まれてくる。プリンタ１の内部で、ラベル用紙Ｌはその進行をガイドローラ３ｂにガイドされながら、印字ユニット４（印字部の例）がこのラベル用紙Ｌに対し印字を行うようになっている。

この印字ユニット４は、ラベル用紙Ｌに印字を行うサーマルヘッド４ａと、ラベル用紙Ｌをこのサーマルヘッド４ａの方へと送るプラテンローラ４ｂとを含んでいる。即ち、プラテンローラ４ｂが、サーマルヘッド４ａとの間にラベル用紙Ｌを挟み込んだ状態で、このラベル用紙Ｌをプリンタ１内から前方(図１の左側)へと送り出しつつ、サーマルヘッド４ａが、ラベル用紙Ｌに対し、所定の印字信号に基づいた印字を行う。印字後のラベル用紙Ｌは、排出口３ｃから排出される。

印字ユニット４の上流側には、これに近接して、用紙センサ５が配設されている。この用紙センサ５は、フォトインタラプタであり、その発光部と受光部との間をラベル用紙Ｌが通過していくようになっている。発光部で発光された赤外光の受光部における受光量の変化によって、ラベル用紙Ｌの先端や後端が通過したり、ラベル用紙Ｌのラベルが貼付された部分が通過中であったりといったことが検出可能である。

つまり、ラベル用紙Ｌの先端が通過する際には受光量が急激に減少し、ラベル用紙Ｌの後端が通過する際には受光量が急激に増大する。また、ラベルが貼付されているラベル用紙Ｌの部分は、台紙とラベルとを合わせた厚さを有し、ラベルがないラベル用紙Ｌの部分は、台紙のみの厚さを有していて、これらの間で受光量は異なる。
プリンタ１の後方のラベル用紙Ｌは、順に、用紙補充ユニット２、背面口３ａ、ガイドローラ３ｂ、用紙センサ５、印字ユニット４、排出口３ｃ等を通過していき、これら各部によりラベル用紙Ｌの搬送経路が形成されている。

プリンタ１の動作を制御する制御部３０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、入出力インターフェース等からなり、制御部３０に、サーマルヘッド４ａ、プラテンローラ４ｂを駆動するステッピングモータ、用紙センサ５等が接続されている。制御部３０は、サーマルヘッド４ａに印字信号を送出することによりサーマルヘッド４ａを駆動し、ステッピングモータに駆動信号を出力することによりプラテンローラ４ｂの回転を制御する。制御部３０では、用紙センサ５からの信号により、この用紙センサ５を通過していく、ラベル用紙Ｌ上のラベルの数をカウントすることが可能である。

加えて、制御部３０には、ＰＣ（不図示）が接続されるようになっており、ＰＣ側から印字データが送信されてくる。上述のサーマルヘッド４ａへの印字信号は、このＰＣ側からの印字データに基づき出力される。
プリンタ１の特徴の一つは、用紙補充ユニット２が設けられていて、プリンタ本体の外部でラベル用紙Ｌが用紙切れとなったことを検出可能な点である。以下、この特徴について詳述する。

この用紙補充ユニット２は、用紙後端センサ２１と、用紙カッタ２２とを含んでいる。これらは、プリンタ１の外側において、ユーザが、用紙切れとなった（用紙切れに近い状態の）ラベル用紙Ｌと、新たに補充されるラベル用紙Ｌ’とを接続するために必要になる。

用紙後端センサ２１は、上述の用紙センサ５と同様にフォトインタラプタであり、外部におけるラベル用紙Ｌの搬送経路上に配設されている（同図１）。用紙後端センサ２１の配設位置をラベル用紙Ｌの後端が通過すると、その受光部での受光量が増大するため、制御部３０では、用紙後端センサ２１からの検出信号により、ラベル用紙Ｌの後端の通過を検出可能である。

また、用紙カッタ２２は、印字ユニット４（ラベル用紙Ｌのサーマルヘッド４ａとの接触部分等）からラベル用紙Ｌの後端までを一定の長さに揃えるために設けられている。この用紙カッタ２２は、手動のギロチン方式のカッタであり、上側に可動刃を有し、下側に固定刃を有する。ユーザが、可動刃を下方に押し込むことにより、固定刃との間に挟まれたラベル用紙Ｌが切断されるようになっている。

用紙交換ボタン２３は、ラベル用紙Ｌが用紙切れになって、ラベル用紙Ｌの補充が終わった後に、ユーザが押下するようになっている。制御部３０は、用紙交換ボタン２３が押下されると、その信号を検出して、ラベル用紙Ｌへの印字動作を再開するようになっている。（ここにいう印字動作は、サーマルヘッド４ａによる印字、及び、この印字のためのプラテンローラ４ｂによる用紙送りを含む。）

（１）より詳細に、用紙補充ユニット２のプリンタ１との接続構造について説明する。ユーザが、ラベル用紙Ｌが用紙切れとなった際にラベル用紙Ｌをスムーズに補充することができるように、用紙補充ユニット２は、プリンタ１の背面Ｓ側で、図２（ａ）に一点鎖線で示すその上方の位置から、実線で示す下方の位置へと回動可能に支持されている。（図２は、用紙補充ユニット２の構造の一例を示している。図２（ａ）は、用紙補充ユニット２の周辺の模式的断面図であり、図２（ｂ）は、プリンタ１の後方からの、下方位置における用紙補充ユニット２の斜視図である。）

即ち、用紙補充ユニット２には、図２（ｂ）のように、貫通孔２ａが形成されていて、この貫通孔２ａに、支持軸２ｂが挿通される。この支持軸２ｂは、プリンタ１の背面Ｓにおいて、上下中央付近の左右両端のそれぞれに取り付けられた支持部材３ｄ，３ｅにより、回転可能に支持される。つまり、この支持部材３ｄ，３ｅの一端側が、プリンタ１の背面Ｓの上下中央付近の左右両端に固着されており、その他端側が、プリンタ１の背面Ｓから後方へと突出し、支持軸２ｂを回転可能に保持するようになっている。

用紙補充ユニット２の回転の軸になる側と反対の側についていうと、支持部材３ｆ，３ｇの一端側が、プリンタ１の背面Ｓの上部の左右両端に固着されており、その他端側が、背面Ｓから後方へと突出するようになっている。支持部材３ｆ，３ｇの他端側には、それぞれ、挿通孔３ｈ，３ｉが形成されていて、用紙補充ユニット２には、その上部の左右両側面に、ネジ孔２ｃ，２ｄが形成されている。ローレットネジ２ｅ，２ｆは、それぞれ、挿通孔３ｈ，３ｉを挿通して、ネジ孔２ｃ，２ｄに螺合するようになっている。

プリンタ１が印字動作を行っている間、ローレットネジ２ｅ，２ｆによるネジ止めにより、用紙補充ユニット２は、上方位置（図２（ａ）の一点鎖線で示す位置）に保持された状態となっている。プリンタ１が印字動作を停止し、ユーザがラベル用紙Ｌを補充する際、ユーザは、そのネジ止めを外し、用紙補充ユニット２を、下方位置（図２（ａ）の実線で示す位置）へと支持軸２ｂの周りに回動させる。

具体的に、ユーザは、ラベル用紙Ｌの補充に際し、新たに補充するラベル用紙Ｌ’の先端を、用紙後端センサ２１の発光部と受光部との間、用紙カッタ２２の固定刃と可動刃の間へと順に通していく。そして、ユーザは、挿通口２４から出てくるこのラベル用紙Ｌ’の先端と、背面口３ａから出ている切断後のラベル用紙Ｌの後端とを、セロハンテープ等により接続する。

これらのように、用紙補充ユニット２をプリンタ１に対し回動可能な構造にすることによって、ユーザは、用紙補充時に、プリンタ１の背面Ｓの挿入口３ａの周辺で、作業スペースを十分に確保して、ラベル用紙Ｌの接続作業を簡単にスムーズに行うことが可能になる。

（２）さらに、用紙補充ユニット２の内部構造についてであるが、図３のように、用紙後端センサ２１の設けられる位置は、用紙カッタ２２の上流側であって、且つ、用紙カッタ２２とその用紙後端センサ２１との間隔ｘは、ラベルｌのピッチｐよりも大きいことが好ましい。

これは、用紙後端センサ２１によりラベル用紙Ｌの後端の通過が検出されると、制御部３０は、これに伴い、サーマルヘッド４ａ及びプラテンローラ４ｂの動作を停止させるが、ある１枚のラベルｌに対し印字が途中である間は、これらの動作が継続されるように制御するからである。つまり、印字が再開された後に、印字位置にズレが生ずることを防ぐために、印字中には、サーマルヘッド４ａ及びプラテンローラ４ｂの動作を急停止させないようになっている。

もし、上流側の用紙後端センサ２１が、用紙カッタ２２からラベルｌのピッチｐ分以上離れていなければ、ラベル用紙Ｌの後端の検出後に再開される印字動作により、ラベル用紙Ｌの後端がプリンタ１の内部に入ってしまう。換言すれば、用紙後端センサ２１と、用紙カッタ２２とのこのような配置によって、印字再開後の印字位置ズレを防ぐと共に、ユーザがプリンタ１の外部でラベル用紙Ｌの接続作業を簡便に行うことが可能になる。

これらの用紙補充ユニット２を用いたラベル用紙Ｌの補充に係るプリンタ１での制御について、より詳細を説明する。図４のブロック図に示すプリンタ１の各部は、ラベル用紙Ｌの補充に係るものである。制御部３０内に示した印字制御部３１及びラベル位置特定部３２は、制御部３０で実行されるプログラムの一部に対応する。

通常のプリント動作の開始後に、用紙後端センサ２１がラベル用紙Ｌの後端の通過を検出して、用紙切れとなったことが検知されると、印字制御部３１は、サーマルヘッド４ａ及びプラテンローラ４ｂによる印字動作を停止するようになっている。

印字動作の停止中に、ユーザは、ラベル用紙Ｌの後端付近を用紙カッタ２２により切断して、このラベル用紙Ｌの新たな後端に、補充されるラベル用紙Ｌ’を接続する。即ち、ユーザは、図５（ａ）のように、先ず、用紙切れになるラベル用紙Ｌを用紙カッタ２２により切断し、サーマルヘッド４ａまでの長さａよりも長い部分を取り除く。そして、ユーザは、図５（ｂ）のように、この切除後のラベル用紙Ｌの後端と、新たに補充されるラベル用紙Ｌ’の先端とを、セロハンテープＴ等で接続する。

ラベル用紙Ｌとラベル用紙Ｌ’との接続後に、ユーザが、用紙交換ボタン２３（図４）を押すことにより、印字動作の再開を指示すると、先ず、ラベル位置特定部３２は、ラベル用紙Ｌとラベル用紙Ｌ’との接続部分の位置を特定する。

この接続部分の位置の特定は、用紙カッタ２２の切断位置から、サーマルヘッド４ａの接触位置までのラベル用紙Ｌの搬送経路の長さａ（図５（ａ））と、ラベルｌのピッチｐとが用いられて行われる。ラベルｌのピッチｐは、プリンタ１で用いられるラベル用紙Ｌの種類に応じて変わるが、フィード動作時にそのピッチｐを検出することが可能である。

即ち、印字制御部３１は、フィード動作において、用紙センサ５により、ラベル用紙Ｌ上のあるラベルｌの先端が検出されてから、これに続くラベルｌの先端が検出されるまでを、プラテンローラ４ｂを駆動するステッピングモータの回転量として求めるようにする。ラベルｌのピッチｐは、プラテンローラ４ｂの回転量に１対１に対応するから、プラテンローラ４ｂ、即ちステッピングモータの回転量が得られれば、ラベルｌのピッチｐが求められる。

いま、ラベル用紙Ｌの長さａに含まれるラベルｌの枚数をｋ（正の整数値）とすると、ラベルｌのピッチｐを用いて次の数１が成立する。ここで、実数ｘについて、［ｘ］は、ｘ以下の最大の整数である。

［数１］ ［ａ／ｐ］＝ｋ

サーマルヘッド４ａの直下にあるラベルｌ_１を１枚目とすると、これに続くｋ枚目のラベルｌ_ｋまでが、長さａのラベル用紙Ｌ上に含まれることになる。

ラベル位置特定部３２は、上記数１によりラベルｌの枚数ｋを算出して、ラベル用紙Ｌの（ｋ＋１）枚目のラベルｌ_ｋ＋１の切断後の後端と、補充されたラベル用紙Ｌ’の１枚目のラベルｌ_１’の先端が接続されたことを推定する。つまり、数１により得られたｋに対し、（ｋ＋１）枚目のラベルｌ_ｋ＋１が接続部分を有することになる。例えば、ａ＝４００［ｍｍ］，ｐ＝６０［ｍｍ］とすると、ｋ＝６［枚］が得られ、７枚目のラベルｌ_７が切断され、その後端がラベル用紙Ｌ’の１枚目のラベルｌ_１’と接続されたことになる。

これらのように、ラベル用紙Ｌとラベル用紙Ｌ’との接続部分が、印字再開後の何枚目のラベルｌに含まれるかをラベル位置特定部３２（図４）が特定した後に、印字制御部３１は、印字動作を再開させる。ここで、上述のように、印字制御部３１は、用紙センサ５による検出信号に基づき、ラベルｌが何枚通過したかをカウントすることが可能である。そのため、ラベル用紙Ｌとラベル用紙Ｌ’との接続部分を含んだラベル（印字用紙の区切り）をジャンプして、このラベルに印字が行われることを制限することができる（ジャンプホール機能）。

つまり、ＰＣ側から送信されてくる一連の印字データに基づき、印字が行われる際、その途中でラベル用紙Ｌが用紙切れとなったとしても、このジャンプホール機能によって、接続部分を含んだラベルが自動的に検知される。そして、用紙切れとなったラベル用紙Ｌの最後のラベルから、補充されたラベル用紙Ｌ’へと、印字がスムーズに継続される。

制御部（ＣＰＵ）３０は、次に図６のフローチャートに示す印字処理により、以上のような動作を制御するようになっている。プリンタ１の電源が投入されると、ステップ１（以下、ステップをＳと略す）にて、フィード動作が実行され、ラベル用紙Ｌ上のラベルｌの先端にサーマルヘッド４ａの発熱体（図示せず）にセットされる。また、このフィード動作を実行している間に、ラベル用紙Ｌのピッチｐが求められる。

次に、印字対象となっているラベルが、用紙切れ後に、後のＳ８で特定される接続部分を含んだラベルであるか否かが判定される（Ｓ２）。例えば、印字の再開が指示された直後から、印字対象となったラベルの数をカウントして、そのラベル数が後にＳ８で算出されたラベル数となった場合、現に印字対象となっているラベルが、接続部分を含むものとしてよい。印字対象のラベルが、接続部分を含んだラベルでない場合（Ｓ２にてＮＯ）、サーマルヘッド４ａ及びプラテンローラ４ｂによりこのラベルに対し印字動作が行われる（Ｓ３）。そして、プラテンローラ４ｂにより、次のラベルの印字開始位置まで、ラベル用紙Ｌの送り動作が行われる（Ｓ４）。

続くＳ５では、ラベル用紙Ｌの後端が検出されたか否かが判定される。ラベル用紙Ｌの後端が検出されなかった場合（Ｓ５にてＮＯ）、Ｓ６へと処理が進められる。Ｓ６において、Ｓ３の印字動作の対象となったラベルが、印字データに基づいた最終のラベルでないと判定された場合（Ｓ６にてＮＯ）、Ｓ２へと処理が戻され、次のラベルに対して、印字動作が行われることになる。一方、Ｓ６において、Ｓ３の印字動作の対象となったラベルが、最終のラベルであると判定された場合（Ｓ６にてＹＥＳ）、本印字処理は終了する。

先のＳ５において、ラベル用紙Ｌの後端が検出された場合（Ｓ５にてＹＥＳ）、次のラベルに対する印字動作が停止され、Ｓ７において、ユーザに用紙切れが報知される。例えば、プリンタ１には、その前面の所定箇所にランプが設けられていて、このランプの点灯等により用紙切れがユーザに知らされるものとしてよい。

ユーザがラベル用紙Ｌを補充して、用紙交換ボタン２３を押すと、これが検出されて（Ｓ８にてＹＥＳ）、Ｓ９へと処理が進められる。このＳ９では、Ｓ１で求められたラベルｌのピッチｐ、及び、予め記憶されている、用紙カッタ２２からサーマルヘッド４ａまでの長さａを上記数１に代入することにより、長さａに含まれるラベルｌの枚数ｋが得られる。即ち、ｋが、（ａ／ｐ）の整数部分として算出され、（ｋ＋１）枚目に当たる、接続部分を含んだラベルｌ_ｋ＋１が特定され、Ｓ２へと処理が戻される。

そして、用紙補充後にはラベル用紙Ｌに接続部分が存在するため、Ｓ２からＳ６までの処理が、Ｓ９で算出された枚数ｋのラベルｌ_１〜ｌ_ｋ分だけ繰り返され、その後に、接続部分を含んだラベルｌ_ｋ＋１が印字対象になると、Ｓ２においてＹＥＳと判定される。この場合、続くＳ３での印字動作がスキップされ、Ｓ４で、接続部分のラベルｌ_ｋ＋１に続くラベルの印字開始位置までラベル用紙Ｌが送られる。つまり、接続部分のラベルに対して印字動作が行われないまま、その次のラベルの印字開始位置までラベル用紙Ｌが送られることによって、接続部分のラベルに対する印字動作が制限されている。

以上のように、プリンタ１によると、その外部の用紙補充ユニット２内の用紙後端センサ２１により、ラベル用紙Ｌの用紙切れが検出される。そのため、用紙切れになった際、ユーザは、プリンタ１の外部において、ラベル用紙Ｌの後端部と、補充されるラベル用紙Ｌ’の先端部とを接続し、これにより、簡単に、ラベル用紙Ｌの補充を行うことができる。即ち、従来のプリンタのように、プリンタのカバーを開いて、プリンタ内部のプラテンローラと印字ヘッドとを離間させて、その間にラベル用紙を通すといった煩雑な作業を要せず、ユーザは、簡便に、ラベル用紙を補充することができる。

さらに、従来のプリンタでは、ラベル用紙が補充された直後に、ラベル用紙のフィード動作が行われるようになっていた。このフィード動作よると、上述の用紙センサ５が、補充されたラベル用紙の先端を検出するまで、ラベル用紙が送られるようになっており、そのラベル用紙の先端が検出された状態で、ラベル用紙の送り位置に合った印字が再開可能になる。ところが、このフィード動作では、ラベル用紙がラベル２，３枚分送られるようになっていたため、その分の無駄が生じていた。本発明のプリンタ１によると、ラベル用紙の補充時にフィード動作が行われるわけではないため、ラベル用紙の無駄が抑えられている。

（他の実施の形態等）
以上、具体的な実施の形態により本発明を説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で変更して実施することができる。
ａ． 例えば、上記実施の形態において、あるラベルに対する印字中には、ラベル用紙Ｌの用紙切れが検出された場合であっても、その印字動作を停止させず、また、印字直後に次のラベルの印字開始位置まで、ラベル用紙Ｌを送るものとした。当然ながら、印字中に用紙切れが検出された場合、そのラベルに対する印字を残したまま、印字を停止させることも可能である。ただ、上述のように、印字再開後の印字位置ズレを防止するためには、あるラベルの印字中には、用紙切れが検出された場合であっても、印字動作を停止させないことが好ましい。

ｂ． 用紙補充ユニット２は、ユーザが印字動作の停止中にラベル用紙Ｌを補充しやすいように、プリンタ１に対し回動可能な構造であるものとした（図２）。これとは異なり、用紙補充ユニットが、プリンタ１に対しスライド移動可能になっていてもよい。つまり、図７のように、この用紙補充ユニット６のユニット本体６ａは、プリンタ１の背面Ｓ側で、一点鎖線で示すプリンタ１に近接した近接位置から、実線で示すプリンタ１から離隔した離隔位置にスライド移動するようになっている。

用紙補充ユニット６は、ユニット本体６ａのスライドを可能にするために、保持台６ｂ、天板６ｃを含むものとなっている。ユニット本体６ａは、上述した用紙補充ユニット２と同様に、用紙後端センサ２１及び用紙カッタ２２を備えている。
保持台６ｂは、プリンタ１の背面Ｓの上下中央付近に固着されており、その上面に置かれたユニット本体６ａをスライド可能に保持している。天板６ｃは、プリンタ１の背面Ｓの上部に固着されており、スライド時におけるユニット本体６ａの転倒が防がれるように、保持台６ｂによるユニット本体６ａの保持を補助する。

ユニット本体６ａの上記近接位置（図７（ａ）の二点鎖線で示した位置）での固定、及び、ユニット本体６の上記離隔位置（図７（ａ）の実線で示した位置）での固定は、ネジ止めにより行われる。即ち、保持台６ｂの上面の左右両端からは、突出板６ｄ，６ｅが上方へと突出している。この突出板６ｄ，６ｅには、それぞれ、長孔６ｆ，６ｇが形成されていて、ユニット本体６ａには、その左右両側面の下部における長孔６ｆ，６ｇに対応した位置に、ネジ孔６ｈ，６ｉが形成されている。ローレットネジ６ｊ，６ｋは、長孔６ｆ，６ｇを挿通して、ネジ孔６ｈ，６ｉに螺合するようになっている。

プリンタ１の印字動作中には、ユーザは、ローレットネジ６ｊ，６ｋによるネジ孔６ｈ，６ｉへのネジ止めによって、ユニット本体６ａを上記近接位置に固定する。ラベル用紙Ｌの補充時には、ユーザは、ローレットネジ６ｊ，６ｋによるそのネジ止めを緩めまた完全に外し、この状態で、ユニット本体６ａを上記離隔位置に移動させる。そして、ユーザは、離隔位置でローレットネジ６ｊ，６ｋを締め直すことによって、ユニット本体６をこの離隔位置に固定する。

ユニット本体６が離隔位置にある状態においては、ユーザは、新たに補充するラベル用紙Ｌの先端を挿入口６ｌに通し、この先端を、背面口３ａから出ているラベル用紙Ｌの後端に接続することが容易である。つまり、ユニット本体６をプリンタ１から離間するようにスライドさせる構造とすることによって、上述した用紙補充ユニット２と同様に、ユーザは、用紙補充時にラベル用紙の接続作業を行うスペースを十分に確保して、その接続作業を簡単にスムーズに行うことが可能である。

また、これらの用紙補充ユニット６において、保持台６ｂの上面及び天板６ｃの下面にレールを設け、ユニット本体６ａの下面及び上面に、そのレール上を移動する滑車を設けるといったことも可能である。これにより、ユニット本体６ａは、保持台６ｂと天板６ｃとの間をよりスムーズにスライド移動することができるようになる。

ｃ．さらに、これらの用紙補充ユニット６において、マイクロスイッチをユニット本体６ａの近傍に設置し、このマイクロスイッチに、ユニット本体６ａが上記近接位置にあるか、上記離隔位置にあるかを検出させることが可能である。このような用紙補充ユニット６の位置の検出によって、用紙補充時において、ラベル用紙に無駄が発生することを防いだり、ユーザの安全な接続作業を確保したりすることが可能である。

例えば、図７に示すマイクロスイッチ６ｍは、ユニット本体６ａが離隔位置にあることを検出するものであり、制御部３０にその検出信号を出力するようになっている。ユニット本体６ａが離隔位置にあることが検知されている間、たとえ用紙交換ボタン２３等が誤って押下されたとしても、制御部３０は、印字動作を再開しないようにする。これにより、ラベル用紙Ｌが誤って送られラベル用紙Ｌが無駄になったり、ユーザが用紙カッタ２２に指を巻き込まれたりすることを防止することが可能である。

当然ながら、マイクロスイッチは、ユニット本体が近接位置にあることを検出するものとして、制御部３０は、ユニット本体６ａが近接位置にあることが検出されている場合のみに、印字動作を許可するようになっていてもよい。
用紙補充ユニット２についても同様に、例えば、プリンタ１の背面Ｓ上に、又は、用紙補充ユニット２の背面や下面等にマイクロスイッチを設けて、このマイクロスイッチに、用紙補充ユニット２が上方位置にあるか下方位置にあるかを検出させて、用紙補充時においてラベル用紙Ｌの無駄な消費を防いだりすることが可能である。

ｄ． また、ユーザがラベル用紙Ｌを補充し印字が再開された後に、用紙センサ５は、印字対象となったラベルをカウントするために用いるものとした。これに加え、用紙センサ５によって、接続部分を含んだラベルが、印字ユニット４近傍となるその用紙センサ５の配設位置を通過したことを検出させることが可能である。具体的には、図５（ａ）に示すように、接続部分となるラベル用紙Ｌの（ｋ＋１）枚目のラベルｌ_ｋ＋１について見ると、その先端から、これに続く（ｋ＋２）枚目のラベルｌ_ｋ＋２の先端までのピッチｐ’は、通常のピッチｐよりも大きくなっている。これを接続部分の検出に用いるわけである。

つまり、印字対象となるラベルが、用紙センサ５により通過が検出された接続部分を含んだラベルであって、且つ、ラベル位置特定部３２での算出により特定された接続部分を含んだラベルである場合に限って、このラベルに対して、印字が行われることを制限するものとしてよい。このような接続部分の検出を用いることによって、より正確に、接続部分となるラベルを特定することが可能である。

この場合、さらに、算出時に含まれる誤差やラベル用紙Ｌの撓み等を考慮して、ラベル位置特定部３２で算出されるｋの値に幅を持たせてもよい。例えば、ラベル位置特定部３２は、算出されたｋに対して、ｋ枚目から（ｋ＋２）枚目までのラベルｌ_ｋ〜ｌ_ｋ＋２を接続部分が含まれるものとして特定するようにする。この内のいずれかのラベルが印字対象になっていて、そのピッチが通常のピッチ以上となるとき、このラベルがジャンプされ、印字動作が制限されるようにする。ここでは、ｋの算出に際し誤差が含まれていたり、ラベル用紙Ｌに撓みが生じていたりしても、正確に、接続部分となるラベルを検出することが可能である。

ｅ． 用紙カッタ２２で切断することなく、ラベル用紙Ｌの後端と、新たに補充されるラベル用紙Ｌ’とを接続してもよい。この場合にも、接続部分の近傍が所定の厚さ以上になり、通常よりも大きなピッチが検出されるようにする。上述したように、ｋの値に幅を持たせつつ、用紙センサ５での接続部分の検出を併用することが有効である。

ｆ． 用紙後端センサ２１は、ラベル用紙Ｌの搬送経路上で、用紙カッタ２２の切断位置よりも下方に設けられるものとしてよい。

ｇ． また、従来、ラベル間のピッチが、通常のピッチ以上になった場合には、エラーを出して印字動作を停止させており、本発明においてもそのようなエラー処理が行われるものとすることが可能である。ただ、上述した接続部分を含んだラベルと、これに続くラベルとのピッチは、通常のピッチ以上になることを想定しているため、印字制御部３１では、その接続部分を含んだラベルに対して、そのようなエラー処理が禁止されるようにする。

ｈ． プリンタ１に用いられる用紙の区切りのピッチｐが不変であれば、用紙カッタ２２の切断位置から、サーマルヘッド４ａの接触位置までの搬送経路上のラベル用紙Ｌの長さａに含まれるラベルｌの枚数ｋは、固定値となる。このｋの値は、ＲＯＭなどの記憶部に予め記憶させておいてもよい。

ｉ． 印字の再開は用紙交換ボタン２３により指示されるものとした。これとは異なり、制御部３０は、用紙後端センサ２１の間にラベル用紙Ｌが挿通されて、再開可能となったことを自動的に検出し、このラベル用紙Ｌの検出に基づき、印字動作を再開するようにしてもよい。また、制御部３０は、上記ｃ中のマイクロスイッチにより用紙補充ユニット等の位置を検出するものとし、用紙補充ユニット等の位置の検出に基づき、ラベル用紙Ｌが補充されたタイミングであることを推定して、印字動作を自動的に再開させるようにしてもよい。

ｊ． 用紙交換ボタン２３ではなく、フィードボタン等を押下することによって、印字の再開を指示するようにしてもよい。このフィードボタンは、従来から、ユーザがフィード動作の開始を指示するために設けられているものである。

ｋ． 用紙カッタ２２の固定刃、可動刃は、直線状に延びる刃先を有していることを想定した。用紙カッタは、円周上に刃先を有し所定のレールの上を走らせることで用紙を切断するサークルカッタ、又は、円柱の側面にその軸に沿って延びる刃先を有し固定刃との間で用紙を切断するロータリカッタ等であってもよい。

また、用紙補充ユニット２には、固定刃に相当するカッタのみを設けて、この固定刃の上で、ユーザが別途所有しているカッタの刃先を動かすことにより、ラベル用紙Ｌを切断するようにしてもよい。もちろん、プリンタにカッタを固定的に設置することなく、ラベル用紙Ｌの切断位置を指示するように、プリンタ１の背面側に設ける用紙の挿入口を形成するといったことも可能である。ただ、ユーザの利便性について見ると、上記実施の形態の用紙カッタ２２のように、ラベル用紙Ｌを独立して切断可能なものを、プリンタに設置することが好ましい。
さらに、用紙カッタ２２は、手動であるものとしたが、用紙切れの検出後にラベル用紙Ｌを自動的に切断するようになっていてもよい。

ｌ． 当然ながら、印字用紙は、ファンフォールド紙でなく、ロール紙であってもよい。また、印字用紙は、ラベル用紙に限られず、下げ札、荷札等の用紙であってもよく、ＩＣタグが埋め込まれたもの等であってもよい。これらの用紙のカウントは、１枚分毎の切れ込みを検出すること等に基づき行うことが可能である。

ｍ． また、プリンタは、熱転写方式でなく、感熱式、インクジェット方式、レーザー方式等の他の方式で印字するものであってもよい。プリンタは、印字を行うとともに、用紙に埋め込まれたＩＣタグにデータの書き込みを行えるもの等であってもよい。

ｎ． フィード動作時に求められたラベルｌのピッチｐ、及び、予め記憶されている、用紙カッタ２２からサーマルヘッド４ａまでの長さａを数１に代入することにより、この長さａに含まれるラベルｌの枚数ｋが得られるものとした。即ち、ｋは、（ａ／ｐ）の整数部分として算出されるものとした。これに代え、その算出結果と、ｐとの対応関係を記憶部内の所定のテーブル上に予め記憶しておき、このテーブル上でｐを指定することによって、ｋが読み出されるようにしてもよい。

プリンタの動作を説明するための模式的断面図 用紙補充ユニットの構造の一例を示す図 用紙後端センサと用紙カッタとの位置関係を説明するための模式図 ラベル用紙Ｌの補充に係る各部の機能を説明するためのブロック図 ラベル用紙Ｌとラベル用紙Ｌ’との接続を説明するための図 制御部が実行する印字処理の流れを示すフローチャート 用紙補充ユニットの構造の他の一例を示す図

符号の説明

１………………………………プリンタ
２，６…………………………用紙補充ユニット
２ａ……………………………貫通孔
２ｂ……………………………支持軸
２ｃ，２ｄ……………………ネジ孔
２ｅ，２ｆ，６ｊ，６ｋ……ローレットネジ
３ａ……………………………背面口
３ｂ……………………………ガイドローラ
３ｃ……………………………排出口
３ｄ，３ｅ……………………下側の支持部材
３ｆ，３ｇ……………………上側の支持部材
３ｈ，３ｉ……………………上側の支持部材の挿通孔
４………………………………印字ユニット
４ａ……………………………サーマルヘッド
４ｂ……………………………プラテンローラ
５………………………………用紙センサ（接続部分検出手段）
６ａ……………………………ユニット本体
６ｂ……………………………保持台
６ｃ……………………………天板
６ｄ，６ｅ……………………突出板
６ｆ，６ｇ……………………長孔
６ｈ，６ｉ……………………ネジ孔
６ｌ……………………………挿入口
６ｍ……………………………マイクロスイッチ
２１……………………………用紙後端センサ（後端検出手段）
２２……………………………用紙カッタ（用紙切断手段）
２３……………………………用紙交換ボタン（再開指示手段）
２４……………………………挿通口
３０……………………………制御部
３１……………………………印字制御部（印字制御手段）
３２……………………………ラベル位置特定部（区切り位置特定手段）

Claims (4)

1. 外部から本体内の印字部に送られてくる印字用紙に印字を行うプリンタであって、
   外部における前記印字用紙の搬送経路上に配設され、前記プリンタの背面に取り付けられた用紙補充ユニットと、備え、
   前記用紙補充ユニットは、可動刃及び固定刃を有した用紙カッタと、
   前記用紙カッタの上流側に前記印字用紙の後端が通過したことを検出する後端検出手段と、を有し、
   前記後端検出手段により前記印字用紙の後端の通過が検出された際に、前記印字部での印字動作を停止させる印字制御手段と、
   前記印字動作の停止中に、前記用紙カッタの切断により前記印字部から前記印字用紙の後端までを一定に揃えるようにしたことを特徴とするプリンタ。
2. 前記用紙補充ユニットは、プリンタに対して回動可能な構造としたことを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
3. 前記印字用紙は、搬送方向へと所定ピッチ毎の区切りを有しており、
   前記用紙カッタから前記印字部までの前記印字用紙の搬送経路の長さ、及び、前記印字用紙の区切りのピッチを用いて、前記用紙カッタに切断された前記印字用紙と、外部に補充された印字用紙との接続部分を含んだ前記印字用紙の区切りを特定する区切り位置特定手段を備え、
   前記印字制御手段は、
   該区切り位置特定手段により特定された前記印字用紙の区切りに対し、印字が行われることを制限することを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
4. 前記印字用紙の搬送経路上で前記印字部の上流側に配設され、前記用紙カッタに切断された前記印字用紙と、外部に補充された印字用紙との接続部分が通過したことを検出する接続部分検出手段を備え、
   前記印字制御手段は、
   前記接続部分検出手段により通過が検出された前記接続部分を含んだ前記印字用紙の区切りに対し、印字が行われることを制限することを特徴とする請求項３に記載のプリンタ。

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