JP4836502B2 - In-vehicle system - Google Patents

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Description

本発明は、自動車に搭載される車載システムにおけるユーザインタフェースの技術に関するものである。   The present invention relates to a user interface technology in an in-vehicle system mounted on an automobile.

自動車に搭載される車載システムにおけるユーザインタフェースの技術としては、表示装置に地図や経路の表示を行うナビゲーション装置において、車両走行中は、ユーザの運転操作に対する集中を阻害しないように、ユーザの操作の受け付けを禁止する技術が知られている(たとえば、特許文献1)。   As a user interface technology in an in-vehicle system mounted on an automobile, a navigation device that displays a map or a route on a display device, the user's operation is performed so as not to disturb the user's concentration on driving operation while the vehicle is running. A technique for prohibiting acceptance is known (for example, Patent Document 1).

一方、このような車載システムに用いることのできる表示装置としては、異なる2方向から異なる画像が視認されるように二つの画像を表示可能な表示装置も知られている(たとえば、特許文献2)。
ここで、図6dは、このような異なる2方向から異なる画像が視認されるように二つの画像を表示可能な液晶表示装置の構造を模式的に示したものである。
図示するように、この液晶表示装置は、画像を表示するTFT液晶パネルなどである液晶表示パネル601と、パターン化位相差板などを用いた視差バリア602と、視差バリアの効果を有効/無効を切り替えるスイッチング液晶層603と、バックライト光源604とを有している。
On the other hand, as a display device that can be used in such an in-vehicle system, a display device that can display two images so that different images are visually recognized from two different directions is also known (for example, Patent Document 2). .
Here, FIG. 6d schematically shows the structure of a liquid crystal display device capable of displaying two images so that different images are viewed from two different directions.
As shown in the figure, this liquid crystal display device has a liquid crystal display panel 601 such as a TFT liquid crystal panel for displaying an image, a parallax barrier 602 using a patterned phase difference plate, and the like, enabling / disabling the effect of the parallax barrier. A switching liquid crystal layer 603 to be switched and a backlight light source 604 are provided.

そして、スイッチング液晶層603によって、視差バリア602の効果を有効とした場合、表示パネル601の画素の視野は、図示するように、水平方向について交互に異なったものとなる。したがって、画像a1の画素と画像a2の画素を水平方向について交互に配置した画像bを、cのように液晶表示パネル601に表示することによって、e1、e2に示すように、液晶表示装置に対して第1の方向にいるユーザからはa1の画像のみが視認され、液晶表示装置に対して第2の方向にいるユーザからはa2の画像のみが視認されることになる。   When the effect of the parallax barrier 602 is made effective by the switching liquid crystal layer 603, the field of view of the pixel of the display panel 601 is alternately different in the horizontal direction as illustrated. Therefore, by displaying the image b in which the pixels of the image a1 and the pixels of the image a2 are alternately arranged in the horizontal direction on the liquid crystal display panel 601 as shown in c, as shown in e1 and e2, the liquid crystal display device is displayed. Thus, only the a1 image is visually recognized by the user in the first direction, and only the a2 image is visually recognized by the user in the second direction with respect to the liquid crystal display device.

一方、スイッチング液晶層603によって視差バリア602の効果を無効とすれば、通常の液晶表示装置と同様に、液晶表示装置の全画素を一つの画像の表示に用いるようにすることもできる。
特開平10-90390号公報 特開2004-302409号公報
On the other hand, if the effect of the parallax barrier 602 is disabled by the switching liquid crystal layer 603, it is possible to use all the pixels of the liquid crystal display device for displaying one image as in the case of a normal liquid crystal display device.
Japanese Patent Laid-Open No. 10-90390 JP 2004-302409 A

さて、表示装置に地図や経路の表示を行うナビゲーション装置において、ユーザの運転操作に対する集中を阻害しないためには、車両走行中に全てのユーザの操作の受け付けを禁止する必要は必ずしもなく、助手席のユーザの操作については、これを受け付けるようにしてもよい。   Now, in a navigation device that displays a map or a route on a display device, it is not always necessary to prohibit the acceptance of all user operations while the vehicle is running, in order not to hinder the user's concentration on driving operations. The user's operation may be accepted.

しかしながら、ナビゲーション装置において、ユーザの操作に応じて、ユーザの操作の案内や受け付けを行うためのメニューなどの表示オブジェクトを表示装置に表示する場合、車両走行中に助手席のユーザの操作を受け付けることとすると、表示装置の表示は、助手席のユーザの操作に応じて刻々と変化するものとなる。そして、このような表示の変化は、運転者であるユーザの、表示装置に表示されている地図や経路の把握や、運転操作への集中の妨げとなる。   However, in the navigation device, when a display object such as a menu for guiding or accepting the user's operation is displayed on the display device according to the user's operation, the user's operation of the passenger seat is accepted while the vehicle is traveling. Then, the display on the display device changes every moment according to the operation of the user at the passenger seat. Such a change in the display hinders the user who is the driver from grasping the map and route displayed on the display device and concentrating on the driving operation.

そこで、本発明は、表示装置を備えた車載システムにおいて、運転者以外のユーザの車載システムの操作を許容しつつ、当該操作による表示装置の表示内容の変化が、運転者の妨げとならないようにすることを課題とする。   Therefore, in the in-vehicle system provided with the display device, the present invention allows a user other than the driver to operate the in-vehicle system so that a change in display content of the display device due to the operation does not disturb the driver. The task is to do.

前記課題達成のために、本発明は、ユーザの操作を受け付ける操作部と、ユーザに提供する情報を表す情報提供画像を生成する情報提供画像生成手段と、ユーザの所定の操作を案内もしくは受け付けるための表示オブジェクトを含めた画像をユーザインタフェース画像として生成するユーザインタフェース画像生成手段と、前記表示装置に前記情報提供画像を表示させると共に、前記ユーザの所定の操作を受け付けるときに、前記表示装置に前記ユーザインタフェース画像を表示させる表示制御手段とを備えた、自動車に搭載される車載システムにおいて、前記表示装置を、単一の表示画面を用いて、助手席のユーザから視認できず運転席のユーザから視認可能な視野角を有する第1の画像と、運転席のユーザから視認できず助手席のユーザから視認可能な視野角を有する第2の画像とを同時に表示する2画像表示モードを備えた表示装置とすると共に、前記表示制御手段において、所定の条件下で前記ユーザの所定の操作を受け付ける場合には、前記2画像表示モードにある前記表示装置に前記第1の画像として、前記情報提供画像を表示させると共に、前記表示装置に前記第2の画像として、前記ユーザインタフェース画像を表示させるようにしたものである。   In order to achieve the above object, the present invention provides an operation unit that receives a user's operation, an information providing image generation unit that generates an information providing image representing information to be provided to the user, and guides or receives a predetermined operation of the user User interface image generation means for generating an image including the display object as a user interface image, and when the information providing image is displayed on the display device and when a predetermined operation of the user is received, the display device In a vehicle-mounted system equipped with a display control means for displaying a user interface image, mounted on a vehicle, the display device cannot be visually recognized from a passenger in a passenger seat by using a single display screen. A first image having a viewable viewing angle, and a passenger in the passenger seat who cannot see from the driver seat user And a display device having a two-image display mode for simultaneously displaying a second image having a viewable viewing angle, and the display control means accepts a predetermined operation of the user under a predetermined condition The information providing image is displayed as the first image on the display device in the two-image display mode, and the user interface image is displayed as the second image on the display device. It is a thing.

このような車載システムによれば、通常時は、運転席と助手席のユーザに情報提供画像やユーザインタフェース画像を同じように提示するが、所定の条件下でユーザの所定の操作を受け付けるときには、運転席のユーザに対しては前記情報提供画像の提示を維持しつつ、助手席のユーザのみに前記ユーザインタフェース画像を提示する。   According to such an in-vehicle system, the information providing image and the user interface image are normally presented to the driver seat and the passenger seat user at the normal time, but when a predetermined operation of the user is received under a predetermined condition, The user interface image is presented only to the passenger seat user while maintaining the presentation of the information providing image to the driver seat user.

したがって、前記所定の条件を、表示装置の表示内容の変化によって運転者を妨げることを抑止したい状況において満たされる条件とすれば、助手席のユーザの車載システムの操作を許容しつつ、当該操作による表示装置の表示内容の変化が運転者の妨げとなることを抑制することができる。   Therefore, if the predetermined condition is a condition that is satisfied in a situation in which it is desired to prevent the driver from being disturbed by a change in display content of the display device, the operation of the passenger seat user's in-vehicle system is permitted and the operation is performed. It can suppress that the change of the display content of a display apparatus obstructs a driver | operator.

また、前記課題達成のために、本発明は、自動車に搭載される車載システムに、単一の表示画面を用いて、助手席のユーザから視認できず運転席のユーザから視認可能な視野角を有する第1の画像と、運転席のユーザから視認できず助手席のユーザから視認可能な視野角を有する第2の画像とを同時に表示する2画像表示モードと、前記表示画面を用いて運転席のユーザからも助手席のユーザからも視認可能な視野角を有する単一の画像を表示する単一画像表示モードとを有する表示装置と、ユーザの操作を受け付ける操作部と、ユーザに提供する情報を表す情報提供画像を生成する情報提供画像生成手段と、ユーザの所定の操作を案内もしくは受け付けるための表示オブジェクトを含めた画像をユーザインタフェース画像として生成するユーザインタフェース画像生成手段と、前記表示装置に前記単一画像表示モードを設定し、前記表示装置に前記情報提供画像を表示させると共に、前記ユーザの所定の操作を受け付けるときに、前記表示装置に前記ユーザインタフェース画像を表示させる表示制御手段とを備え、前記表示制御手段において、所定の条件下で前記ユーザの所定の操作を受け付ける場合には、前記表示装置に前記2画像表示モードを設定し、前記表示装置に前記第1の画像として、前記情報提供画像を表示させると共に、前記表示装置に前記第2の画像として、前記ユーザインタフェース画像を表示させるようにしたものである。   In order to achieve the above object, the present invention uses a single display screen for an in-vehicle system mounted on an automobile, and provides a viewing angle that is not visible from a passenger seat user but visible from a driver seat user. A two-image display mode for simultaneously displaying a first image having a second image having a viewing angle that cannot be visually recognized by a user at the driver's seat but is visible by a user at the passenger's seat, and the driver's seat using the display screen A display device having a single image display mode for displaying a single image having a viewing angle that is visible to both the user and the passenger in the front passenger seat, an operation unit that accepts user operations, and information to be provided to the user An information providing image generating means for generating an information providing image representing a user interface, and a user interface image for generating an image including a display object for guiding or receiving a predetermined user operation. The interface image generation means sets the single image display mode on the display device, displays the information providing image on the display device, and accepts the user's predetermined operation when the user performs a predetermined operation on the display device. Display control means for displaying a user interface image, and when the display control means accepts a predetermined operation of the user under a predetermined condition, the two-image display mode is set in the display device, The information providing image is displayed on the display device as the first image, and the user interface image is displayed on the display device as the second image.

このような車載システムによっても、通常時は、運転席と助手席のユーザに情報提供画像やユーザインタフェース画像が同じように提示しつつ、所定の条件下でユーザの所定の操作を受け付けるときには、助手席のユーザのみに、操作を案内もしくは受け付けるための表示オブジェクトを含めた画像であるユーザインタフェース画像を提示し、運転席のユーザに、ユーザに提供する情報を表す情報提供画像を提示し続けることができる。   Even with such an in-vehicle system, in the normal case, when the user's predetermined operation is received under predetermined conditions while the information providing image and the user interface image are presented to the driver seat and the passenger seat user in the same manner, It is possible to present a user interface image that is an image including a display object for guiding or accepting an operation only to the user at the seat, and to continue presenting an information providing image representing information to be provided to the user to the user at the driver seat. it can.

したがって、前記所定の条件を、表示装置の表示内容の変化によって運転者を妨げることを抑止したい状況において満たされる条件とすれば、助手席のユーザの車載システムの操作を許容しつつ、当該操作による表示装置の表示内容の変化が運転者の妨げとなることを抑制することができる。   Therefore, if the predetermined condition is a condition that is satisfied in a situation in which it is desired to prevent the driver from being disturbed by a change in display content of the display device, the operation of the passenger seat user's in-vehicle system is permitted and the operation is performed. It can suppress that the change of the display content of a display apparatus obstructs a driver | operator.

また、このような車載システムによれば、前記所定の条件下でユーザの所定の操作を受け付けるとき以外は、通常2画像表示モードよりもより良い画質で画像を表示可能な単一画像モードで、情報提供画像やユーザインタフェース画像を表示して、運転席や助手席のユーザの表示内容の視認性を向上することができる。   In addition, according to such an in-vehicle system, except for receiving a user's predetermined operation under the predetermined condition, in a single image mode capable of displaying an image with better image quality than the normal two-image display mode, By displaying the information providing image and the user interface image, the visibility of the display contents of the user in the driver's seat and the passenger seat can be improved.

また、前記課題達成のために、本発明は自動車に搭載される車載システムに、単一の表示画面を用いて、助手席のユーザから視認できず運転席のユーザから視認可能な視野角を有する第1の画像と、運転席のユーザから視認できず助手席のユーザから視認可能な視野角を有する第2の画像とを同時に表示する表示装置と、ユーザの操作を受け付ける操作部と、ユーザに提供する情報を表す情報提供画像を生成する情報提供画像生成手段と、ユーザの所定の操作を案内もしくは受け付けるための表示オブジェクトを含めた画像をユーザインタフェース画像として生成するユーザインタフェース画像生成手段と、前記表示装置に前記第1の画像及び第2の画像として前記情報提供画像を表示させると共に、前記ユーザの所定の操作を受け付けるときに、前記表示装置に第1の画像及び第2の画像として前記ユーザインタフェース画像を表示させる表示制御手段とを備え、前記表示制御手段において、所定の条件下で前記ユーザの所定の操作を受け付ける場合には、前記表示装置に前記第1の画像として、前記情報提供画像を表示させると共に、前記表示装置に前記第2の画像として、前記ユーザインタフェース画像を表示させるようにしたものである。   In order to achieve the above object, the present invention has a viewing angle that is invisible to the passenger seat user and visible to the driver seat user by using a single display screen in an in-vehicle system mounted on an automobile. A display device that simultaneously displays a first image and a second image having a viewing angle that is not visible to a user at the driver's seat but is visible from a user at the passenger seat; an operation unit that accepts a user's operation; Information providing image generating means for generating an information providing image representing information to be provided; user interface image generating means for generating an image including a display object for guiding or receiving a predetermined operation of the user as a user interface image; When the information providing image is displayed as the first image and the second image on a display device and a predetermined operation of the user is received A display control unit that displays the user interface image as the first image and the second image on the display device, and the display control unit receives a predetermined operation of the user under a predetermined condition. The information providing image is displayed on the display device as the first image, and the user interface image is displayed on the display device as the second image.

このような車載システムによっても、通常時は、運転席と助手席のユーザに情報提供画像やユーザインタフェース画像が同じように提示しつつ、所定の条件下でユーザの所定の操作を受け付けるときには、助手席のユーザのみに、操作を案内もしくは受け付けるための表示オブジェクトを含めた画像であるユーザインタフェース画像を提示し、運転席のユーザに、ユーザに提供する情報を表す情報提供画像を提示し続けることができる。   Even with such an in-vehicle system, in the normal case, when the user's predetermined operation is received under predetermined conditions while the information providing image and the user interface image are presented to the driver seat and the passenger seat user in the same manner, It is possible to present a user interface image that is an image including a display object for guiding or accepting an operation only to the user at the seat, and to continue presenting an information providing image representing information to be provided to the user to the user at the driver seat. it can.

したがって、前記所定の条件を、表示装置の表示内容の変化によって運転者を妨げることを抑止したい状況において満たされる条件とすれば、助手席のユーザの車載システムの操作を許容しつつ、当該操作による表示装置の表示内容の変化が運転者の妨げとなることを抑制することができる。   Therefore, if the predetermined condition is a condition that is satisfied in a situation in which it is desired to prevent the driver from being disturbed by a change in display content of the display device, the operation of the passenger seat user's in-vehicle system is permitted and the operation is performed. It can suppress that the change of the display content of a display apparatus obstructs a driver | operator.

ここで、以上の車載システムにおいて、前記ユーザインタフェース画像は、前記情報提供画像と共に、前記ユーザの所定の操作を案内もしくは受け付けるための表示オブジェクトたとえばコマンドボタンなどを含めた画像としてもよい。
また、以上の車載システムに、車両の駐車中の有無を検出する駐車検出手段を設けると共に、前記所定の条件を、前記停車検出手段が駐車中でないことを検出しているという条件としてもよい。
または、以上の車載システムに、車両の駐車中の有無を検出する駐車検出手段を設けと共に、当該車載システムにおいて、前記操作部の操作に応答して、前記ユーザの所定の操作の受け付けを開始すると共に、前記所定の条件を、前記停車検出手段が駐車中でないことを検出しているときに、前記操作部の操作が発生したという条件としてもよい。
Here, in the above-described in-vehicle system, the user interface image may be an image including a display object for guiding or receiving the user's predetermined operation, such as a command button, together with the information providing image.
Moreover, while providing the above vehicle-mounted system with the parking detection means which detects the presence or absence of parking of a vehicle, it is good also considering the said predetermined conditions as conditions that the said stop detection means is detecting that it is not parking.
Alternatively, the above in-vehicle system is provided with parking detection means for detecting whether or not the vehicle is parked, and in the in-vehicle system, in response to the operation of the operation unit, acceptance of the predetermined operation of the user is started. In addition, the predetermined condition may be a condition that an operation of the operation unit has occurred when the stop detection unit detects that the vehicle is not parked.

または、以上の車載システムに、車両の駐車中の有無を検出する駐車検出手段を設け、当該車載システムにおいて、前記操作部の操作に応答して、前記ユーザの所定の操作の受け付けを開始すると共に、前記所定の条件を、前記停車検出手段が駐車中でないことを検出しているときに、前記操作部の、駐車中でないときに運転席のユーザに対して禁止される操作が発生したという条件としてもよい。   Alternatively, the above in-vehicle system is provided with parking detection means for detecting whether or not the vehicle is parked, and in the in-vehicle system, in response to the operation of the operation unit, the acceptance of the predetermined operation of the user is started. The predetermined condition is that when the stop detection means detects that the vehicle is not parked, an operation of the operation unit that is prohibited for the driver seat user when the vehicle is not parked has occurred. It is good.

または、以上の車載システムに、車両の駐車中の有無を検出する駐車検出手段と、前記操作部が受け付けた操作の操作者が、運転席のユーザによって行われた操作であるか、助手席のユーザによって行われた操作であるかを検出する操作者検出センサとを設け、当該車載システムにおいて、前記操作部の操作に応答して、前記ユーザの所定の操作の受け付けを開始すると共に、前記所定の条件を、前記停車検出手段が駐車中を検出しておらず、前記操作者検出センサが操作者として助手席のユーザを検出しているときに、前記操作部の操作が発生したという条件としてもよい。   Alternatively, in the above-described in-vehicle system, the parking detection means for detecting whether or not the vehicle is parked and the operator of the operation received by the operation unit are operations performed by the user of the driver seat, An operator detection sensor for detecting whether the operation is performed by a user, and in the in-vehicle system, in response to the operation of the operation unit, the reception of the predetermined operation of the user is started, and the predetermined operation As a condition that the operation of the operation unit occurs when the stop detection means does not detect parking and the operator detection sensor detects a passenger in the front passenger seat as an operator. Also good.

または、以上の車載システムに、車両の駐車中の有無を検出する駐車検出手段と、前記操作部が受け付けた操作の操作者が、運転席のユーザによって行われた操作であるか、助手席のユーザによって行われた操作であるかを検出する操作者検出センサとを設け、当該車載システムにおいて、前記操作部の操作に応答して、前記ユーザの所定の操作の受け付けを開始すると共に、前記所定の条件を、前記停車検出手段が駐車中を検出しておらず、前記操作者検出センサが操作者として助手席のユーザを検出しているときに、前記操作部の、駐車中でないときに運転席のユーザに対して禁止される操作が発生したという条件としてもよい。   Alternatively, in the above-described in-vehicle system, the parking detection means for detecting whether or not the vehicle is parked and the operator of the operation received by the operation unit are operations performed by the user of the driver seat, An operator detection sensor for detecting whether the operation is performed by a user, and in the in-vehicle system, in response to the operation of the operation unit, the reception of the predetermined operation of the user is started, and the predetermined operation If the stop detection means does not detect parking, and the operator detection sensor detects a passenger in the front passenger seat as an operator, the operation unit operates when the vehicle is not parked. It may be a condition that a prohibited operation has occurred for a seat user.

なお、以上の各車載システムは、前記情報提供画像生成手段において、前記情報提供画像として、地図上に少なくとも現在位置を表したナビゲーション画像を生成するナビゲーションシステムであってもよい。   Each of the on-vehicle systems described above may be a navigation system that generates at least a navigation image representing a current position on a map as the information providing image in the information providing image generating unit.

以上のように、本発明によれば、表示装置を備えた車載システムにおいて、運転者以外のユーザの車載システムの操作を許容しつつ、当該操作による表示装置の表示内容の変化によって運転者の妨げとなることを抑制することができる。   As described above, according to the present invention, in an in-vehicle system provided with a display device, a driver other than the driver is allowed to operate the in-vehicle system, and a driver's hindrance is caused by a change in display content of the display device due to the operation. Can be suppressed.

以下、本発明の実施形態を、自動車に搭載されるナビゲーション装置への適用を例にとり説明する。
図1に、本実施形態に係るナビゲーション装置の構成を示す。
図示するように、ナビゲーション装置100は、制御装置1、表示装置2、操作部3、操作者検出センサ4、GPS受信機5、車両状態センサ6を備えて構成される。ここで、車両状態センサ6は、方位センサや車速センサや停車検出センサなどの車両状態を検出するセンサ群である。なお、停車検出センサとしては、たとえば、ハンドブレーキの位置が制動位置にあって、かつ、車速センサで検出した車速が0であるときに、車両の停車を検出するセンサなどであってよい。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described taking application to a navigation device mounted on an automobile as an example.
FIG. 1 shows a configuration of a navigation device according to the present embodiment.
As illustrated, the navigation device 100 includes a control device 1, a display device 2, an operation unit 3, an operator detection sensor 4, a GPS receiver 5, and a vehicle state sensor 6. Here, the vehicle state sensor 6 is a sensor group that detects a vehicle state such as an orientation sensor, a vehicle speed sensor, and a stop detection sensor. The stop detection sensor may be, for example, a sensor that detects the stop of the vehicle when the position of the handbrake is at the braking position and the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor is zero.

ここで、表示装置2は、先に図6に示した、水平方向について画素を交互に二つの画像の表示に用いることにより、異なる2つの視野角を持つ二つの画像を表示することも、全ての画素を一つの画像の表示に用いることにより一つの視野角をもつ一つの画像を表示することもできる表示装置2である。そして、この表示装置2は、制御装置1からダブルビューモードが設定されると、異なる2つの視野角を持つ二つの画像の表示動作を行い、制御装置1からシングルビューモードが設定されると、一つの視野角をもつ一つの画像の表示動作を行う。ここで、ダブルビューモードにおける二つの視野角は、運転席と助手席のユーザのうちの運転席のユーザのみが二つの画像のうちの一方の画像を視認できる視野角と、運転席と助手席のユーザのうちの助手席のユーザのみが二つの画像のうちの他方の画像を視認できる視野角となっている。また、シングルビューモードにおける一つの視野角は、運転席と助手席の双方が画像を視認できる視野角となっている。   Here, the display device 2 can display two images having two different viewing angles by using pixels for alternately displaying two images in the horizontal direction as shown in FIG. This is a display device 2 that can display one image having one viewing angle by using these pixels for displaying one image. When the double view mode is set from the control device 1, the display device 2 performs display operations of two images having two different viewing angles. When the single view mode is set from the control device 1, The display operation of one image having one viewing angle is performed. Here, the two viewing angles in the double view mode are the viewing angle at which only the driver seat user of the driver seat and the passenger seat can view one of the two images, and the driver seat and the passenger seat. Of these users, only the passenger seat user can view the other image of the two images. In addition, one viewing angle in the single view mode is a viewing angle at which both the driver's seat and the passenger seat can visually recognize an image.

また、図2に示すように、表示装置2は、たとえば、運転席と助手席の間に配置されており、運転席のユーザと助手席のユーザによって共用される。また、図示するように、操作部3も、運転席と助手席の間に配置されており、運転席のユーザと助手席のユーザによって共用される。そして、操作者検出センサ4は、図示するように、この操作部3への操作者の手の接近を検出するセンサであり、左からの操作者の手の接近と、右からの操作者の手の接近をそれぞれ検知し、(右ハンドル車の場合は)左からの手の接近を検出した場合は操作者として助手席のユーザを検出し、右からの手の接近を検出した場合は操作者として運転手であるユーザを検出する。なお、このような操作者検出センサ4としては、超音波や赤外線などを用いた、操作部3の左右に配置した二つの接近センサを用いることができる。   As shown in FIG. 2, the display device 2 is disposed, for example, between a driver seat and a passenger seat, and is shared by a driver seat user and a passenger seat user. As illustrated, the operation unit 3 is also disposed between the driver seat and the passenger seat, and is shared by the driver seat user and the passenger seat user. As shown in the figure, the operator detection sensor 4 is a sensor that detects the approach of the operator's hand to the operation unit 3, and the approach of the operator's hand from the left and the operator's hand from the right Detects approach of each hand, (in the case of a right-hand drive car) detects the approach of the hand from the left, detects the passenger in the passenger seat as the operator, and operates if it detects the approach of the hand from the right A user who is a driver is detected as a driver. In addition, as such an operator detection sensor 4, the two proximity sensors arrange | positioned at the right and left of the operation part 3 using an ultrasonic wave, infrared rays, etc. can be used.

図1に戻り、制御装置1は、現在状態算出部11、ルート探索部12、地図を表す地図データを記憶したDVDドライブやHDDなどの記憶装置である地図データ記憶部13、メモリ14、制御部15、案内画像生成部16、操作部3や表示装置2を用いたGUIをユーザに提供するGUI制御部17、表示装置2の表示を制御する表示コントローラ18を有する。   Returning to FIG. 1, the control device 1 includes a current state calculation unit 11, a route search unit 12, a map data storage unit 13 that is a storage device such as a DVD drive or HDD that stores map data representing a map, a memory 14, and a control unit. 15, a guide image generation unit 16, a GUI control unit 17 that provides a user with a GUI using the operation unit 3 and the display device 2, and a display controller 18 that controls display of the display device 2.

但し、以上の制御装置1の表示コントローラ18やメモリ14や地図データ記憶部13を除く各部は、ハードウエア的には、マイクロプロセッサや、メモリ14や、その他のグラフィックプロセッサやジオメトリックプロセッサ等の周辺デバイスを有する一般的な構成を備えたCPU回路であって良く、この場合、以上に示した制御装置1の各部は、マイクロプロセッサが予め用意されたプログラムを実行することにより具現化するプロセスとして実現されるものであって良い。また、この場合、このようなプログラムは、記録媒体や適当な通信路を介して、制御装置1に提供されるものであって良い。   However, each unit other than the display controller 18, the memory 14, and the map data storage unit 13 of the control device 1 described above is hardware-related, such as a microprocessor, the memory 14, other graphic processors, geometric processors, and the like. A CPU circuit having a general configuration having a device may be used. In this case, each unit of the control device 1 described above is realized as a process realized by a microprocessor executing a program prepared in advance. It may be done. In this case, such a program may be provided to the control device 1 via a recording medium or an appropriate communication path.

さて、このような構成において、制御装置1の現在状態算出部11は、車両状態センサ6やGPS受信機5の出力から推定される現在位置に対して、地図データ記憶部13から読み出した地図データが示す、前回決定した現在位置の周辺の地図とのマップマッチング処理などを施して、現在位置として最も確からしい座標と、現在の進行方向として最も確からしい方向とを算出し、それぞれ現在位置、現在進行方位として決定し、メモリ14に設定する。   In such a configuration, the current state calculation unit 11 of the control device 1 reads the map data read from the map data storage unit 13 with respect to the current position estimated from the outputs of the vehicle state sensor 6 and the GPS receiver 5. Performs map matching processing with the map around the current position that was previously determined, and calculates the most likely coordinates as the current position and the most likely direction as the current traveling direction. The traveling direction is determined and set in the memory 14.

また、制御部15は、ユーザから操作部3、GUI制御部17を介して目的地の設定を受付け、これをメモリ14にセットする。
そして、制御部15は、目的地の設定を受け付けたならば、目的地までの推奨ルートをルート探索部12に探索させる。ルート探索部12は、必要地理的範囲の地図データを地図データ記憶部13から読み出し、メモリ14に設定されている現在位置から目的地までの最小コストの経路を、距離最小などの所定のコストモデルに基づいて推奨ルートとして算出し、算出した推奨ルートを、メモリ14にセットする。また、制御部15は、メモリ14にセットされた現在位置が目的地近傍となったならば、目的地到着と判定し、メモリ14にセットされている目的地と推奨ルートをクリアする処理も行う。
In addition, the control unit 15 receives a destination setting from the user via the operation unit 3 and the GUI control unit 17 and sets the destination setting in the memory 14.
Then, when receiving the destination setting, the control unit 15 causes the route search unit 12 to search for a recommended route to the destination. The route search unit 12 reads out map data of a necessary geographical range from the map data storage unit 13, and sets a minimum cost route from the current position to the destination set in the memory 14 to a predetermined cost model such as a minimum distance. As a recommended route, the calculated recommended route is set in the memory 14. In addition, when the current position set in the memory 14 becomes near the destination, the control unit 15 determines that the destination has arrived, and also performs a process of clearing the destination and the recommended route set in the memory 14. .

そして、案内画像生成部16は、メモリ14にセットされた現在位置もしくはユーザが指定したポイントと、その時点で設定されている地図の表示縮尺に従って制御部15が算定した地図表示範囲の地図画像を、地図データ記憶部13に記憶された地図データに基づいて描画する。また、描画した地図画像上に、メモリ14にセットされている現在位置や推奨ルートや目的地を表す図形を描画した案内画像を生成する。   Then, the guide image generation unit 16 obtains the map image of the map display range calculated by the control unit 15 according to the current position set in the memory 14 or the point designated by the user and the map display scale set at that time. Drawing is performed based on the map data stored in the map data storage unit 13. Further, a guide image is generated on the drawn map image in which a graphic representing the current position, recommended route, and destination set in the memory 14 is drawn.

以下、制御部15が行うユーザインタフェース制御処理について説明する。
図3に、このユーザインタフェース制御処理の手順を示す。なお、このユーザインターフェース制御処理は、ナビゲーション装置100が起動されると、その処理を開始する。
さて、図示するようにユーザインタフェース制御処理では、まず、表示コントローラ18を介して表示装置2にシングルビューモードを設定する(ステップ302)。前述したように、シングルビューモードが設定されると、表示装置2は、運転席と助手席の双方のユーザに視認される一つの画像の表示動作を行う。
Hereinafter, user interface control processing performed by the control unit 15 will be described.
FIG. 3 shows the procedure of this user interface control process. The user interface control process starts when the navigation device 100 is activated.
As shown in the drawing, in the user interface control process, first, the single view mode is set in the display device 2 via the display controller 18 (step 302). As described above, when the single view mode is set, the display device 2 performs a display operation of one image that is visually recognized by both the driver seat and the passenger seat user.

次に制御部15は、GUI制御部17、表示コントローラ18を介して表示装置2へのナビゲーションウインドウの表示を開始する(ステップ304)。
ここで、図4aに、このナビゲーションウインドウを表示した表示装置2の表示画面の表示例を示す。図示するように、ナビゲーションウインドウ40は、表示装置2の全面に表示され、このナビゲーションウインドウ40中には案内画像表示領域400と案内情報表示領域410が設けられている。
Next, the control unit 15 starts displaying the navigation window on the display device 2 via the GUI control unit 17 and the display controller 18 (step 304).
Here, FIG. 4 a shows a display example of the display screen of the display device 2 displaying the navigation window. As shown in the figure, the navigation window 40 is displayed on the entire surface of the display device 2, and a guidance image display area 400 and a guidance information display area 410 are provided in the navigation window 40.

そして、案内画像表示領域400には、案内画像生成部16が生成した案内画像401が表示される。ここで、案内画像401は、現在位置周辺の地図画像上に、現在位置を表す現在位置マーク402や、目的地を表す目的地マーク403や、推奨ルートを表すルート図形404が表されたものとなっている。   The guide image 401 generated by the guide image generation unit 16 is displayed in the guide image display area 400. Here, in the guide image 401, a current position mark 402 representing the current position, a destination mark 403 representing the destination, and a route graphic 404 representing the recommended route are represented on a map image around the current position. It has become.

また、案内情報表示領域410には、進行方位や案内画像401の縮尺や目的地到着までの所要時間や所要道程距離や現在時刻などの各種経路案内情報を表示する。
図3に戻り、ナビゲーションウインドウ40を表示したならば(ステップ304)、操作部3におけるユーザ操作の発生を監視する(ステップ306)。そして、ユーザ操作が発生したならば、発生したユーザ操作が、車両の走行中の有無を問わず運転者であるユーザに許諾される操作であるかどうかを調べる(ステップ308)。ここで、本実施形態では、車両の走行中の有無を問わず運転者であるユーザに許諾される操作は、操作に応じてメニューを表示しない操作、たとえば、案内画像401の地図縮尺の変更操作などとする。
In the guidance information display area 410, various route guidance information such as the traveling direction, the scale of the guidance image 401, the required time to reach the destination, the required journey distance, and the current time are displayed.
Returning to FIG. 3, when the navigation window 40 is displayed (step 304), occurrence of a user operation in the operation unit 3 is monitored (step 306). Then, if a user operation occurs, it is checked whether the generated user operation is an operation permitted to the driver user regardless of whether the vehicle is traveling (step 308). Here, in this embodiment, the operation permitted to the user who is a driver regardless of whether the vehicle is running is an operation that does not display a menu according to the operation, for example, an operation for changing the map scale of the guide image 401 And so on.

そして、発生したユーザ操作が、車両の走行中の有無を問わず運転者であるユーザに許諾される操作であれば、そのユーザ操作に応じた制御部15の処理を起動して実行させ(ステップ326)、ステップ306に戻って次のユーザ操作の発生を待つ。すなわち、たとえば、発生したユーザ操作が案内画像401の地図縮尺の減少操作(広域表示操作)であれば、案内画像生成部16に設定されている表示縮尺を一段階減少させ、ステップ306に戻る。   Then, if the generated user operation is an operation permitted by a user who is a driver regardless of whether the vehicle is running, the process of the control unit 15 corresponding to the user operation is started and executed (step 326), the process returns to step 306 to wait for the next user operation to occur. That is, for example, if the generated user operation is a map scale reduction operation (wide area display operation) of the guide image 401, the display scale set in the guide image generation unit 16 is decreased by one step, and the process returns to step 306.

一方、発生したユーザ操作が、車両の走行中の有無を問わず運転者であるユーザに許諾される操作でなければ、現在状態算出部11を介して車両状態センサ6の停車検出センサが車両の停車を検出しているかどうかを調べる(ステップ310)。そして、停車を検出していれば、たとえば、図4bに示すように、発生したユーザ操作に応じたメニューを表したメニューウインドウ420を、GUI制御部17、表示コントローラ18を介して表示装置2に、ナビゲーションウインドウ40上にメニューウインドウ420が重畳されるように表示し(ステップ328)、ユーザの操作部3を介したメニュー操作を受け付け(ステップ330)、メニューウインドウ420を閉じて、受け付けたメニュー操作に応じた制御部15の処理を起動して実行させ(ステップ332)、ステップ306に戻って次のユーザ操作の発生を待つ。すなわち、たとえば、発生した操作が、メインメニュー呼出操作であれば、図4bに示すように、目的地の設定処理の呼び出しを受け付ける目的地設定メニュー項目や、最寄り施設の探索処理の呼び出し指示を受け付ける最寄施設メニュー項目や、ナビゲーション装置100の各種設定処理の呼び出しを受け付ける各種設定メニュー項目を表したメインメニューを表示する。そして、たとえば、操作部3を介して目的地設定メニュー項目が選択されたならば、目的地の設定処理を起動して、目的地の設定や変更を受け付ける。なお、起動された目的地の設定処理は、適宜、所定の目的地設定受け付け用のウインドウを表示装置2に表示しながら、目的地の設定や変更を受け付けて、これを設定し、設定が終了したならば表示したウインドウを閉じて処理を終了する。   On the other hand, if the generated user operation is not an operation permitted to the user who is a driver regardless of whether the vehicle is traveling, the stop detection sensor of the vehicle state sensor 6 is connected to the vehicle through the current state calculation unit 11. It is checked whether or not a stop is detected (step 310). If a stop is detected, for example, as shown in FIG. 4 b, a menu window 420 representing a menu corresponding to the generated user operation is displayed on the display device 2 via the GUI control unit 17 and the display controller 18. The menu window 420 is displayed so as to be superimposed on the navigation window 40 (step 328), the menu operation via the user operation unit 3 is accepted (step 330), the menu window 420 is closed, and the received menu operation is accepted. The process of the control unit 15 is started and executed according to (step 332), and the process returns to step 306 to wait for the next user operation. That is, for example, if the generated operation is a main menu call operation, as shown in FIG. 4B, a destination setting menu item for receiving a call for destination setting processing or a call instruction for searching for the nearest facility is received. A main menu representing the nearest facility menu item and various setting menu items that accept calls of various setting processes of the navigation device 100 is displayed. For example, if the destination setting menu item is selected via the operation unit 3, the destination setting process is activated to accept the destination setting or change. In addition, in the setting process of the activated destination, the setting and change of the destination are accepted while displaying a predetermined destination setting acceptance window on the display device 2, and the setting is completed. If so, the displayed window is closed and the process is terminated.

図3に戻り、ステップ310において、停車が検出されていない場合には、操作者検出センサ4が、操作者として運転者であるユーザを検出しているかどうかを調べ(ステップ312)、操作者として運転手であるユーザを検出している場合には、そのままステップ306に戻って、次のユーザ操作の発生を待つ。すなわち、この場合は、発生したユーザ操作を受け付けない。   Returning to FIG. 3, if no stop is detected in step 310, it is checked whether the operator detection sensor 4 has detected a user who is a driver as an operator (step 312). When the user who is the driver is detected, the process returns to step 306 and waits for the next user operation. That is, in this case, the generated user operation is not accepted.

一方、作者検出センサが、操作者として運転者であるユーザを検出していない場合、すなわち、操作者として助手席のユーザを検出している場合には(ステップ312)、表示コントローラ18を介して、表示装置2にダブルビューモードを設定する(ステップ314)。前述したように、ダブルビューモードが設定されると、表示装置2は、助手席のユーザのみに視認される画像と、運転席のユーザのみに視認される画像との二つの画像の表示動作を行う。ここで、ダブルビューモードでは、表示装置2が、運転席のユーザのみに視認される画像を表示する一つの表示装置と、助手席のユーザのみに視認される画像を表示する一つの表示装置との二つの表示装置を形成すると仮想的に捉えることができる。そこで、以下では、便宜上、この運転席のユーザのみに視認される画像を表示する仮想的な表示装置を「運転席用仮想表示装置」と呼び、助手席のユーザのみに視認される画像を表示する仮想的な表示装置を「助手席用仮想表示装置」と呼ぶこととする。   On the other hand, when the author detection sensor does not detect a user who is a driver as an operator, that is, when a user at the front passenger seat is detected as an operator (step 312), the display controller 18 is used. Then, the double view mode is set in the display device 2 (step 314). As described above, when the double view mode is set, the display device 2 performs the display operation of two images, that is, an image that is visible only to the passenger seat user and an image that is visible only to the driver seat user. Do. Here, in the double view mode, the display device 2 displays one image that is visible only to the driver's seat user, and one display device that displays an image that is visible only to the passenger seat user. These two display devices can be virtually captured. Therefore, in the following, for convenience, a virtual display device that displays an image that is visible only to the driver's seat user is referred to as a “driver's seat virtual display device”, and an image that is visible only to the passenger seat user is displayed. This virtual display device is referred to as a “passenger seat virtual display device”.

さて、ダブルビューモードを設定したならば(ステップ314)、次に、GUI制御部17と表示コントローラ18を介して、運転席用仮想表示装置に、ナビゲーションウインドウ40の表示を開始すると共に(ステップ316)、助手席用仮想表示装置にナビゲーションウインドウ40の表示を開始する(ステップ318)。また、このステップ316で運転席用仮想表示装置に表示するナビゲーションウインドウ40と、ステップ318で助手席用仮想表示装置に表示するナビゲーションウインドウ40は、ステップ304で表示を開始したナビゲーションウインドウ40と同じ内容を持つものである。ただし、ステップ316と318で表示を開始するナビゲーションウインドウ40は、その水平方向の画素数(解像度)が、ステップ304で表示を開始したナビゲーションウインドウ40の水平方向の画素数の半分となるように、画素を間引いたものとなる。   If the double view mode has been set (step 314), display of the navigation window 40 is started on the driver seat virtual display device via the GUI control unit 17 and the display controller 18 (step 316). ), The display of the navigation window 40 on the passenger seat virtual display device is started (step 318). In addition, the navigation window 40 displayed on the driver's seat virtual display device in step 316 and the navigation window 40 displayed on the passenger seat virtual display device in step 318 have the same contents as the navigation window 40 started to display in step 304. It has something. However, the navigation window 40 that starts display in steps 316 and 318 has a horizontal pixel count (resolution) that is half the horizontal pixel count of the navigation window 40 that started display in step 304. The pixels are thinned out.

さて、次に、制御部15は、助手席用仮想表示装置にのみ、発生したユーザ操作に応じたメニューを表したメニューウインドウ420を、助手席用仮想表示装置に表示したナビゲーションウインドウ40上にメニューウインドウ420が重畳されるように表示し(ステップ320)、ユーザの操作部3を介したメニュー操作を受け付け(ステップ322)、メニューウインドウ420を閉じて受け付けたメニュー操作に応じた制御部15の処理を起動して実行させ(ステップ324)、始めのステップ302からの処理に戻る。ここで、ステップ324で起動された処理も、当該処理で用いるウインドウを表示する場合には、助手席用仮想表示装置にのみこれを表示する。なお、ステップ322では、操作者検出センサ4が操作者として助手席のユーザを検出している場合にのみ、ユーザの操作部3を介したメニュー操作を受け付けるようにしてもよい。   Next, the control unit 15 displays a menu window 420 representing a menu corresponding to the generated user operation only on the passenger seat virtual display device on the navigation window 40 displayed on the passenger seat virtual display device. The window 420 is displayed so as to be superimposed (step 320), the menu operation through the user's operation unit 3 is accepted (step 322), the menu window 420 is closed, and the processing of the control unit 15 according to the accepted menu operation Is started and executed (step 324), and the process returns to the process from the first step 302. Here, the process activated in step 324 is displayed only on the passenger seat virtual display device when the window used in the process is displayed. In step 322, the menu operation via the user operation unit 3 may be accepted only when the operator detection sensor 4 detects the passenger in the front passenger seat as the operator.

さて、このように助手席用仮想表示装置にのみメニューウインドウ420やメニュー操作に応じて起動される処理で用いるウインドウを表示する結果、車両の走行中に、助手席のユーザの、操作に応じてメニューを表示することになる操作が発生した場合の、表示装置2の表示は、図4c、dに示すようになる。   As a result of displaying the menu window 420 and the window used in the process activated in response to the menu operation only on the passenger seat virtual display device as described above, the user of the passenger seat can respond to the operation while the vehicle is traveling. When an operation for displaying a menu occurs, the display of the display device 2 is as shown in FIGS.

図4cは、助手席用仮想表示装置の表示画面、すなわち、助手席のユーザから視認される表示装置2の表示画面を表しており、図4dは、運転席用仮想表示装置の表示画面、すなわち運転席のユーザから視認される表示装置2の表示画面を表している。
図示するように、車両の走行中に、助手席のユーザの、操作に応じてメニューを表示することになる操作が発生した場合には、図4cに示すように助手席のユーザにのみ視認されるようにメニューウインドウ420やその他のウインドウが、表示装置2に表示される。一方で、図4dに示すように運転者であるユーザに対しては、ナビゲーションウインドウ40のみがそのまま視認され続けるように、表示装置2の表示が行われる。したがって、助手席のユーザの操作を許容しつつ、助手席のユーザの操作に応じたメニューなどの表示が、運転者の妨げとなることを抑制することができる。
4c shows the display screen of the passenger seat virtual display device, that is, the display screen of the display device 2 visually recognized by the passenger at the passenger seat, and FIG. 4d shows the display screen of the driver seat virtual display device, ie, The display screen of the display apparatus 2 visually recognized from the user of a driver's seat is represented.
As shown in FIG. 4, when an operation that causes a menu to be displayed in response to an operation by the user at the passenger seat occurs while the vehicle is traveling, only the user at the passenger seat is visually recognized as shown in FIG. 4C. As shown, the menu window 420 and other windows are displayed on the display device 2. On the other hand, as shown in FIG. 4d, for the user who is a driver, the display device 2 is displayed so that only the navigation window 40 remains visible. Therefore, it is possible to prevent the driver from obstructing the display of a menu or the like corresponding to the operation of the passenger seat user while allowing the operation of the passenger seat user.

以上、制御部15が行うユーザインタフェース制御処理について説明した。
なお、以上のユーザインタフェース制御処理によれば、車両の走行中に、助手席のユーザの操作に応じてメニューなどを表示する場合の他は、シングルビューモードで、画質良くナビゲーションウインドウ40やメニューウインドウ420などの各種表示を行うことになる。
The user interface control process performed by the control unit 15 has been described above.
According to the above user interface control processing, the navigation window 40 and the menu window with high image quality are provided in the single view mode, except for the case where a menu or the like is displayed according to the operation of the passenger at the passenger seat while the vehicle is traveling. Various displays such as 420 will be performed.

ところで、以上のユーザインタフェース制御処理は、ステップ312を廃して、ステップ310で停車中と判定されたならば、そのままステップ316に進むようにしてもよい。このようにしても、運転者であるユーザは、ステップ320で表示されるメニューウインドウ420が視認することができないので、以降の操作を行うことができず、結果的に運転者であるユーザの走行中の運転者に許容されない操作は禁止されることになる。   By the way, in the above user interface control processing, step 312 may be eliminated, and if it is determined in step 310 that the vehicle is stopped, the process may proceed to step 316 as it is. Even in this case, the menu window 420 displayed in step 320 cannot be visually recognized by the user who is the driver, and hence the subsequent operation cannot be performed. As a result, the driving of the user who is the driver Operations that are not allowed to the inside driver will be prohibited.

以上、本発明の実施形態について説明した。
ところで、以上の実施形態では、走行中に、助手席のユーザの、運転者には許容されない操作が発生した場合にのみ、助手席のユーザの操作の受け付けまたは受け付けた処理の完了まで、表示装置2にダブルビューモードを設定するようにしたが、これは、車両の走行中には、常時、表示装置2にダブルビューモードを設定するようにしてもよい。
The embodiment of the present invention has been described above.
By the way, in the above embodiment, only when the operation of the passenger in the passenger seat that is not permitted by the driver occurs during the traveling, the display device receives the operation of the passenger in the passenger seat or completes the received processing. Although the double view mode is set to 2, the double view mode may be set to the display device 2 at all times while the vehicle is traveling.

そして、この場合には、表示装置2の表示は以下のように行うようにしてもよい。
すなわち、停車中には、表示装置2にシングルビューモードを設定し、図5aに示すようにナビゲーションウインドウ40に重畳して、ユーザ操作を受け付けるための各種コマンドボタン501を表示する。また、走行中には、助手席用仮想表示装置には、図5bに示すように、ナビゲーションウインドウ40に重畳して停車中と同様の各種コマンドボタン501を表示し、運転席用仮想表示装置には、図5cに示すように、ナビゲーションウインドウ40に重畳して走行中の運転者に許容される操作を受け付けるコマンドボタン501のみを表示するようにする。また、走行中に、走行中の運転者に許容されない操作の発生に応じて、メニューウインドウ420やその他のウインドウを表示する場合には、助手席用仮想表示装置にのみ、これらウインドウを表示して、助手席のユーザの操作の受け付けを行い、操作の受け付けまたは受け付けた処理の完了まで、運転席用仮想表示装置に表示したコマンドボタンを消去するようにする。
In this case, display on the display device 2 may be performed as follows.
That is, when the vehicle is stopped, the single view mode is set on the display device 2 and is superimposed on the navigation window 40 as shown in FIG. 5a to display various command buttons 501 for accepting user operations. Further, while traveling, the passenger's seat virtual display device displays various command buttons 501 similar to those when the vehicle is stopped, superimposed on the navigation window 40, as shown in FIG. As shown in FIG. 5 c, only the command button 501 that accepts an operation that is allowed for the traveling driver is displayed so as to be superimposed on the navigation window 40. Further, when the menu window 420 and other windows are displayed in response to an operation that is not permitted by the driving driver, these windows are displayed only on the passenger seat virtual display device. The operation of the passenger in the passenger seat is accepted, and the command button displayed on the driver seat virtual display device is erased until the operation is accepted or the accepted processing is completed.

なお、図5に示すようなユーザインタフェースの制御を行う場合には、操作部3として、表示装置2の表示画面上に配置した透明なタッチパネルを用いるようにすることも好ましい。
また、以上の実施形態は、常時、表示装置2をダブルビューモードで使用するものとしてもよい。この場合には、以上の実施形態においてシングルビューモードで行った図4aや図4bや図5aの表示は、これらの表示を、運転席用仮想表示装置と助手席用仮想表示の双方に対して行うようにする。
In the case of controlling the user interface as shown in FIG. 5, it is preferable to use a transparent touch panel arranged on the display screen of the display device 2 as the operation unit 3.
Moreover, the above embodiment is good also as what always uses the display apparatus 2 in double view mode. In this case, the display of FIG. 4a, FIG. 4b, or FIG. 5a performed in the single view mode in the above embodiment is applied to both the driver seat virtual display device and the passenger seat virtual display. To do.

なお、以上では、ナビゲーション装置への適用を例にとり説明したが、本実施形態に係るユーザインタフェースの制御の技術は、TV放送で受信したビデオやDVDビデオ再生装置が再生したビデオを表示する車載ビデオシステムなどの各種車載システムのユーザインタフェースの制御に同様に適用することができる。すなわち、たとえば、車載ビデオシステムに適用する場合には、ビデオを表示するウインドウを、ナビゲーションウインドウ40に代えて以上の実施形態を適用すればよい。   In the above description, the application to the navigation device has been described as an example. However, the user interface control technology according to the present embodiment is a vehicle-mounted video that displays a video received by TV broadcasting or a video reproduced by a DVD video playback device. The present invention can be similarly applied to control of user interfaces of various in-vehicle systems such as systems. That is, for example, when applied to an in-vehicle video system, the above-described embodiment may be applied in place of the navigation window 40 as a window for displaying video.

本発明の実施形態に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the navigation apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るナビゲーション装置の表示装置と操作部と操作者検出センサの配置例を示す図である。It is a figure which shows the example of arrangement | positioning of the display apparatus of the navigation apparatus which concerns on embodiment of this invention, an operation part, and an operator detection sensor. 本発明の実施形態に係るユーザインタフェース制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the user interface control process which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るナビゲーション装置の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of the navigation apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るナビゲーション装置の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of the navigation apparatus which concerns on embodiment of this invention. 二つの視野角を持つ二つの画像を表示可能な表示装置の構成と動作を示す図である。It is a figure which shows the structure and operation | movement of a display apparatus which can display two images with two viewing angles.

符号の説明Explanation of symbols

1…制御装置、2…表示装置、3…操作部、4…操作者検出センサ、5…GPS受信機、6…車両状態センサ、11…現在状態算出部、12…ルート探索部、13…地図データ記憶部、14…メモリ、15…制御部、16…案内画像生成部、17…GUI制御部、18…表示コントローラ、100…ナビゲーション装置。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Control apparatus, 2 ... Display apparatus, 3 ... Operation part, 4 ... Operator detection sensor, 5 ... GPS receiver, 6 ... Vehicle state sensor, 11 ... Current state calculation part, 12 ... Route search part, 13 ... Map Data storage unit, 14 ... memory, 15 ... control unit, 16 ... guide image generation unit, 17 ... GUI control unit, 18 ... display controller, 100 ... navigation device.

Claims (6)

自動車に搭載される車載システムであって、An in-vehicle system installed in an automobile,
単一の表示画面を用いて、助手席のユーザから視認できず運転席のユーザから視認可能な視野角を有する第1の画像と、運転席のユーザから視認できず助手席のユーザから視認可能な視野角を有する第2の画像とを、画素を前記第1の画像の表示と前記第2の画像の表示とに交互に用いて同時に表示する2画像表示モードと、前記表示画面を用いて運転席のユーザからも助手席のユーザからも視認可能な視野角を有する単一の画像を、全ての画素を用いて表示する単一画像表示モードとを有する表示装置と、Using a single display screen, the first image having a viewing angle that is not visible to the user at the passenger seat and is visible from the user at the driver seat, and is visible from the user at the passenger seat but not visible from the user at the driver seat A two-image display mode in which a second image having a wide viewing angle is displayed simultaneously using pixels alternately for the display of the first image and the display of the second image, and using the display screen A display device having a single image display mode in which a single image having a viewing angle visible from both a driver seat user and a passenger seat user is displayed using all pixels;
ユーザの操作を受け付ける操作部と、An operation unit for receiving user operations;
ユーザに提供する情報を表す情報提供画像を生成する情報提供画像生成手段と、Information providing image generating means for generating an information providing image representing information to be provided to the user;
ユーザの所定の操作を案内もしくは受け付けるための表示オブジェクトを含めた画像をユーザインタフェース画像として生成するユーザインタフェース画像生成手段と、User interface image generation means for generating an image including a display object for guiding or receiving a user's predetermined operation as a user interface image;
前記表示装置に前記単一画像表示モードを設定し、前記表示装置に前記情報提供画像を表示させると共に、前記操作部の操作に応答して、前記表示装置に前記ユーザインタフェース画像を表示させる表示制御手段と、Display control for setting the single image display mode on the display device, displaying the information providing image on the display device, and displaying the user interface image on the display device in response to an operation of the operation unit. Means,
車両の停車中の有無を検出する停車検出手段とを有し、Stop detection means for detecting whether or not the vehicle is stopped,
前記表示制御手段は、前記停車検出手段が停車中でないことを検出しているときに、前記操作部の操作が発生したときには、前記表示装置に前記2画像表示モードを設定し、前記表示装置に前記第1の画像として、前記情報提供画像を表示させると共に、前記表示装置に前記第2の画像として、前記ユーザインタフェース画像を表示させることを特徴とする車載システム。The display control means sets the two-image display mode in the display device when the operation of the operation unit occurs when the stop detection means detects that the stop detection means is not stopped, and sets the display device to the display device. The in-vehicle system, wherein the information providing image is displayed as the first image, and the user interface image is displayed as the second image on the display device.
自動車に搭載される車載システムであって、
単一の表示画面を用いて、助手席のユーザから視認できず運転席のユーザから視認可能な視野角を有する第1の画像と、運転席のユーザから視認できず助手席のユーザから視認可能な視野角を有する第2の画像とを、画素を前記第1の画像の表示と前記第2の画像の表示とに交互に用いて同時に表示する2画像表示モードと、前記表示画面を用いて運転席のユーザからも助手席のユーザからも視認可能な視野角を有する単一の画像を、全ての画素を用いて表示する単一画像表示モードとを有する表示装置と、
ユーザの操作を受け付ける操作部と、
ユーザに提供する情報を表す情報提供画像を生成する情報提供画像生成手段と、
ユーザの所定の操作を案内もしくは受け付けるための表示オブジェクトを含めた画像をユーザインタフェース画像として生成するユーザインタフェース画像生成手段と、
前記表示装置に前記単一画像表示モードを設定し、前記表示装置に前記情報提供画像を表示させると共に、前記操作部の操作に応答して、前記表示装置に前記ユーザインタフェース画像を表示させる表示制御手段と、
車両の停車中の有無を検出する停車検出手段とを有し、
前記表示制御手段は、前記停車検出手段が停車中でないことを検出しているときに、前記操作部の、停車中でないときに運転席のユーザに対して禁止される操作が発生したときには、前記表示装置に前記2画像表示モードを設定し、前記表示装置に前記第1の画像として、前記情報提供画像を表示させると共に、前記表示装置に前記第2の画像として、前記ユーザインタフェース画像を表示させることを特徴とする車載システム。
An in-vehicle system installed in an automobile,
Using a single display screen, the first image having a viewing angle that is not visible to the user at the passenger seat and is visible from the user at the driver seat, and is visible from the user at the passenger seat but not visible from the user at the driver seat A two-image display mode in which a second image having a wide viewing angle is displayed simultaneously using pixels alternately for the display of the first image and the display of the second image, and using the display screen A display device having a single image display mode in which a single image having a viewing angle visible from both a driver seat user and a passenger seat user is displayed using all pixels ;
An operation unit for receiving user operations;
Information providing image generating means for generating an information providing image representing information to be provided to the user;
User interface image generation means for generating an image including a display object for guiding or receiving a user's predetermined operation as a user interface image;
Display control for setting the single image display mode on the display device, displaying the information providing image on the display device, and displaying the user interface image on the display device in response to an operation of the operation unit. Means,
Stop detection means for detecting whether or not the vehicle is stopped,
The display control means, when the stop detection means detects that the vehicle is not stopped, and when the operation of the operation unit is prohibited for the driver seat user when the vehicle is not stopped, The two-image display mode is set on a display device, the information providing image is displayed on the display device as the first image, and the user interface image is displayed on the display device as the second image. An in-vehicle system characterized by this.
自動車に搭載される車載システムであって、
単一の表示画面を用いて、助手席のユーザから視認できず運転席のユーザから視認可能な視野角を有する第1の画像と、運転席のユーザから視認できず助手席のユーザから視認可能な視野角を有する第2の画像とを、画素を前記第1の画像の表示と前記第2の画像の表示とに交互に用いて同時に表示する2画像表示モードと、前記表示画面を用いて運転席のユーザからも助手席のユーザからも視認可能な視野角を有する単一の画像を、全ての画素を用いて表示する単一画像表示モードとを有する表示装置と、
ユーザの操作を受け付ける操作部と、
ユーザに提供する情報を表す情報提供画像を生成する情報提供画像生成手段と、
ユーザの所定の操作を案内もしくは受け付けるための表示オブジェクトを含めた画像をユーザインタフェース画像として生成するユーザインタフェース画像生成手段と、
前記表示装置に前記単一画像表示モードを設定し、前記表示装置に前記情報提供画像を表示させると共に、前記操作部の操作に応答して、前記表示装置に前記ユーザインタフェース画像を表示させる表示制御手段と、
車両の停車中の有無を検出する停車検出手段と、
前記操作部が受け付けた操作の操作者が、運転席のユーザによって行われた操作であるか、助手席のユーザによって行われた操作であるかを検出する操作者検出センサとを有し、
前記表示制御手段は、前記停車検出手段が停車中を検出しておらず、前記操作者検出センサが操作者として助手席のユーザを検出しているときに、前記操作部の操作が発生したときには、前記表示装置に前記2画像表示モードを設定し、前記表示装置に前記第1の画像として、前記情報提供画像を表示させると共に、前記表示装置に前記第2の画像として、前記ユーザインタフェース画像を表示させることを特徴とする車載システム。
An in-vehicle system installed in an automobile,
Using a single display screen, the first image having a viewing angle that is not visible to the user at the passenger seat and is visible from the user at the driver seat, and is visible from the user at the passenger seat but not visible from the user at the driver seat A two-image display mode in which a second image having a wide viewing angle is displayed simultaneously using pixels alternately for the display of the first image and the display of the second image, and using the display screen A display device having a single image display mode in which a single image having a viewing angle visible from both a driver seat user and a passenger seat user is displayed using all pixels;
An operation unit for receiving user operations;
Information providing image generating means for generating an information providing image representing information to be provided to the user;
User interface image generation means for generating an image including a display object for guiding or receiving a user's predetermined operation as a user interface image;
Display control for setting the single image display mode on the display device, displaying the information providing image on the display device, and displaying the user interface image on the display device in response to an operation of the operation unit. Means,
Stop detection means for detecting whether or not the vehicle is stopped;
An operator detecting sensor that detects whether the operator of the operation received by the operation unit is an operation performed by a user in a driver seat or an operation performed by a user in a passenger seat;
When the operation of the operation unit occurs when the stop detection unit does not detect that the stop is detected and the operator detection sensor detects a passenger in the front passenger seat as an operator, the display control unit The two-image display mode is set on the display device, the information providing image is displayed on the display device as the first image, and the user interface image is displayed on the display device as the second image. An in-vehicle system characterized by displaying.
自動車に搭載される車載システムであって、An in-vehicle system installed in an automobile,
単一の表示画面を用いて、助手席のユーザから視認できず運転席のユーザから視認可能な視野角を有する第1の画像と、運転席のユーザから視認できず助手席のユーザから視認可能な視野角を有する第2の画像とを、画素を前記第1の画像の表示と前記第2の画像の表示とに交互に用いて同時に表示する2画像表示モードと、前記表示画面を用いて運転席のユーザからも助手席のユーザからも視認可能な視野角を有する単一の画像を、全ての画素を用いて表示する単一画像表示モードとを有する表示装置と、Using a single display screen, the first image having a viewing angle that is not visible to the user at the passenger seat and is visible from the user at the driver seat, and is visible from the user at the passenger seat but not visible from the user at the driver seat A two-image display mode in which a second image having a wide viewing angle is displayed simultaneously using pixels alternately for the display of the first image and the display of the second image, and using the display screen A display device having a single image display mode in which a single image having a viewing angle visible from both a driver seat user and a passenger seat user is displayed using all pixels;
ユーザの操作を受け付ける操作部と、An operation unit for receiving user operations;
ユーザに提供する情報を表す情報提供画像を生成する情報提供画像生成手段と、Information providing image generating means for generating an information providing image representing information to be provided to the user;
ユーザの所定の操作を案内もしくは受け付けるための表示オブジェクトを含めた画像をユーザインタフェース画像として生成するユーザインタフェース画像生成手段と、User interface image generation means for generating an image including a display object for guiding or receiving a user's predetermined operation as a user interface image;
前記表示装置に前記単一画像表示モードを設定し、前記表示装置に前記情報提供画像を表示させると共に、前記操作部の操作に応答して、前記表示装置に前記ユーザインタフェース画像を表示させる表示制御手段と、Display control for setting the single image display mode on the display device, displaying the information providing image on the display device, and displaying the user interface image on the display device in response to an operation of the operation unit. Means,
車両の停車中の有無を検出する停車検出手段と、Stop detection means for detecting whether or not the vehicle is stopped;
前記操作部が受け付けた操作の操作者が、運転席のユーザによって行われた操作であるか、助手席のユーザによって行われた操作であるかを検出する操作者検出センサとを有し、An operator detecting sensor that detects whether the operator of the operation received by the operation unit is an operation performed by a user in a driver seat or an operation performed by a user in a passenger seat;
前記表示制御手段は、前記停車検出手段が停車中を検出しておらず、前記操作者検出センサが操作者として助手席のユーザを検出しているときに、前記操作部の、停車中でないときに運転席のユーザに対して禁止される操作が発生したときには、前記表示装置に前記2画像表示モードを設定し、前記表示装置に前記第1の画像として、前記情報提供画像を表示させると共に、前記表示装置に前記第2の画像として、前記ユーザインタフェース画像を表示させることを特徴とする車載システム。The display control means does not detect that the stop detection means is stopping, and when the operator detection sensor detects a passenger in the front passenger seat as an operator, when the operation unit is not stopped. When an operation prohibited for a driver seat user occurs, the two-image display mode is set on the display device, and the information providing image is displayed on the display device as the first image. An in-vehicle system, wherein the user interface image is displayed as the second image on the display device.
請求項1、2、3または4記載の車載システムであって、The in-vehicle system according to claim 1, 2, 3, or 4,
前記ユーザインタフェース画像は、前記情報提供画像と共に、前記ユーザの所定の操作を案内もしくは受け付けるための表示オブジェクトを含めた画像であることを特徴とする車載システム。The in-vehicle system, wherein the user interface image is an image including a display object for guiding or receiving a predetermined operation of the user together with the information providing image.
請求項1、2、3、4または5記載の車載システムであって、The in-vehicle system according to claim 1, 2, 3, 4 or 5,
当該車載システムは、前記情報提供画像生成手段において、前記情報提供画像として、地図上に少なくとも現在位置を表したナビゲーション画像を生成するナビゲーションシステムを形成していることを特徴とする車載システム。In the in-vehicle system, the information providing image generating unit forms a navigation system that generates a navigation image representing at least a current position on a map as the information providing image.
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