JP4760306B2 - Communication device and data deletion method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To avoid collisions of access to a memory buffer and delete unnecessary packets at appropriate timings. <P>SOLUTION: In wireless communications in which management between nodes is performed using control packets, a communication apparatus 200 which transmits data to specified target nodes has a memory buffer part 212 which temporarily stores transmission packets, a packet transmission part which transmits transmission packets transmitted from the memory buffer part to the target nodes, a transmission and receiving controller 216 which controls transmitting and receiving timings for the control packets, and a packet deletion part 228 which deletes transmission packets to be deleted from the memory buffer part during transmitting or receiving the control packets if there are any transmission packets to be deleted. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は,通信装置およびデータ削除方法にかかり,例えば,複数のノード間で無線通信が可能な通信装置およびデータ削除方法に関する。   The present invention relates to a communication device and a data deletion method, for example, a communication device and a data deletion method capable of wireless communication between a plurality of nodes.

無線ネットワークに関する標準的な規格の一例として米国電子技術者協会IEEE(The Institute of Electrical and Electronics Engineers)802.11,HiperLAN/2,IEEE802.15.3,Bluetoothなどが挙げられる。上記IEEE802.11規格には,無線通信方式や使用する周波数帯域の違いなどにより,IEEE802.11a規格,IEEE802.11b規格などの各種無線通信プロトコルが存在する。   As an example of a standard regarding a wireless network, the Institute of Electronic Engineers (IEEE) (Electrical and Electronics Engineers) 802.11, HiperLAN / 2, IEEE 802.15.3, Bluetooth, and the like can be given. The IEEE802.11 standard includes various wireless communication protocols such as the IEEE802.11a standard and the IEEE802.11b standard depending on the wireless communication method and the frequency band to be used.

従来から知られているこのような無線通信プロトコルでは,任意のノード(node:通信端末)同士で通信を行う場合,コーディネータ(Coordinator)を介す必要があった。例えば,IEEE802.15.3においては,各ノードに割り当てられる時間がコーディネータによって厳密に管理され,このコーディネータに指定されたタイミングでのみデータの送受信を行うことが可能となる。   In such a known wireless communication protocol, when communication is performed between arbitrary nodes (nodes: communication terminals), it is necessary to pass through a coordinator. For example, in IEEE 802.15.3, the time allocated to each node is strictly managed by the coordinator, and data can be transmitted and received only at the timing specified by the coordinator.

このような無線通信の応用としてアクセスポイント(AP:Access Point)を介さずに各ノード同士で直接通信可能なアドホック(Ad−hoc)通信も考案されている。かかるアドホック通信では,各ノード同士が直接,非同期に無線通信を行うことができ,通信可能な領域にある複数のノードでグループを形成することも可能である。   As an application of such wireless communication, ad-hoc communication that allows direct communication between nodes without using an access point (AP) has been devised. In such ad hoc communication, each node can directly and asynchronously perform wireless communication, and a group can be formed by a plurality of nodes in a communicable area.

上記アドホック通信では,上述したようにアクセスポイントを介さずに各ノード間でデータが交換される。データ通信において使用されるメモリバッファは,通信端末が持つメイン・メモリとは別(または同一メモリでも別領域)であることが殆どであり,送信パケットは,このように分離された通信用メモリバッファに一時的に蓄積され,順次,上記メモリバッファからの送信パケットの送信処理が行なわれる。しかし,特定のノードに対するデータや,データ中の特定のパケット(packet)に伝送エラーが生じた場合,そのデータの再送処理が繰り返し行われ,上記メモリバッファ内にパケットが滞ってしまう。また,リアルタイム性が要求されるデータに関しては,データの送信遅延による障害も生じることになる。   In the ad hoc communication, as described above, data is exchanged between nodes without using an access point. In most cases, the memory buffer used in data communication is different from the main memory of the communication terminal (or even in the same memory, in a different area), and the transmission packet is thus separated from the communication memory buffer. Are temporarily stored, and transmission processing of transmission packets from the memory buffer is sequentially performed. However, when a transmission error occurs in data for a specific node or a specific packet in the data, the data is retransmitted repeatedly, and the packet is stagnated in the memory buffer. In addition, for data that requires real-time performance, a failure due to a data transmission delay also occurs.

かかる問題を回避するため,データの再送処理の時間を計数し,再送処理時間を超えたパケットを放棄して,当該パケットの再送を中止する技術が知られている(特許文献1)。かかる技術によると,繰り返し伝送エラーが生じるパケットの再送処理を打ち切って,早期に次のパケットの送信処理に移行するため,いつまでも再送処理を繰り返すことによる遅延を回避でき,リアルタイム性を確保することが可能となる。   In order to avoid such a problem, a technique is known in which the time for data retransmission processing is counted, a packet exceeding the retransmission processing time is discarded, and retransmission of the packet is stopped (Patent Document 1). According to such a technique, the retransmission process of a packet in which a transmission error repeatedly occurs is aborted and the process proceeds to the next packet transmission process at an early stage. Therefore, it is possible to avoid a delay caused by repeating the retransmission process indefinitely and to ensure real-time performance. It becomes possible.

特開平11−331261号公報JP 11-33261 A

しかし,メモリバッファ中のパケットを単純に削除する場合,そのメモリバッファへのアクセス状態が不明なため,アクセスの衝突が起こりうる。例えば,パケットの送信処理または受信処理を行うためにメモリバッファにアクセスする場合,割り込んでパケットの削除処理を行うと,それ以前のアクセスを待機させなければならない等,処理が煩雑になる。   However, when a packet in a memory buffer is simply deleted, an access conflict may occur because the access state to the memory buffer is unknown. For example, when accessing a memory buffer to perform packet transmission processing or reception processing, interrupting and performing packet deletion processing complicates processing, such as having to wait for previous access.

また,無線通信の場合,電波伝搬環境が時々刻々と変化するため,有線のようにパケットのエラー率を予め想定することが困難である。この状況下において,無線通信システムは,年々,高速化しているため,メモリバッファ管理の効率化を図らないと,大容量のメモリが必要となる。   In addition, in the case of wireless communication, the radio wave propagation environment changes from moment to moment, so it is difficult to assume in advance the packet error rate as in the case of wired communication. Under these circumstances, the wireless communication system has been increasing in speed year by year. Therefore, unless the efficiency of memory buffer management is improved, a large-capacity memory is required.

このとき,メモリバッファを大容量にし,一時的に通信できない宛先ノードに対する再送を繰り返しできるようにしたとしても,上記高速伝送下においては,メモリバッファへ書き込まれるパケットがバッファメモリを占有してしまい,複数の宛先に対してアドホック通信を行なうシステムにおいてメモリの利用効率が悪化することとなる。この利用効率の悪化により,通信回線が良好な宛先ノードが利用できるバッファメモリのサイズを小さくしてしまい,その宛先ノードへの通信にまで影響を与えてしまう可能性がある。   At this time, even if the memory buffer is increased in capacity so that retransmission to the destination node that cannot temporarily communicate can be repeated, packets written to the memory buffer occupy the buffer memory under the above high-speed transmission, In a system that performs ad hoc communication with a plurality of destinations, the memory utilization efficiency deteriorates. Due to this deterioration in utilization efficiency, the size of the buffer memory that can be used by a destination node with a good communication line is reduced, which may affect the communication to that destination node.

また,無線通信におけるMAC制御については,TDMA(Time Division Multiple Access)方式が主流であったが,近日では無線LANに代表されるように,CSMA/CA(Collision Multiple Access with Collision Avoidance)方式が主流になりつつある。CSMA/CA方式は,他のノードがパケットの送受信を認識して,パケットの送受信が行われるため,自律分散ネットワークでは非常に有効な方法である。   Also, for MAC control in wireless communication, the Time Division Multiple Access (TDMA) method has been the mainstream, but the CSMA / CA (Collision Multiple Access Avidity Aidance) method is the mainstream as represented by wireless LANs these days. It is becoming. The CSMA / CA method is very effective in an autonomous distributed network because other nodes recognize packet transmission / reception and packet transmission / reception is performed.

このように,Ethernet(登録商標)で代表されるCSMA(Collision Multiple Access)のような送受信制御方式が無線通信においても主流になりつつあり,同方式は,送受信タイミングを予めスケジューリングしないという点で,アドホック通信に適した方式と言える。しかし,同方式は,送受信タイミングがいつ開始されるかわからないという点もあり,メモリバッファ管理には向いていない。   Thus, a transmission / reception control method such as CSMA (Collision Multiple Access) represented by Ethernet (registered trademark) is becoming mainstream in wireless communication, and this method does not schedule transmission / reception timing in advance. It can be said that this method is suitable for ad hoc communication. However, this method is not suitable for memory buffer management because it does not know when transmission / reception timing starts.

本発明は,従来の無線通信システムが有する上記問題点に鑑みてなされたものであり,本発明の目的は,メモリバッファへのアクセスの衝突を避け,適切なタイミングで不要なパケットを削除可能な,新規かつ改良された通信装置およびデータ削除方法を提供することである。   The present invention has been made in view of the above-described problems of conventional wireless communication systems, and an object of the present invention is to avoid collision of access to a memory buffer and to delete unnecessary packets at an appropriate timing. A new and improved communication device and data deletion method are provided.

上記課題を解決するために,本発明のある観点によれば,制御パケットによって各ノード間の管理を行う無線通信において,特定の宛先ノードにデータを送信する通信装置であって:送信パケットを一時的に保持するメモリバッファ部と;上記メモリバッファ部からの送信パケットを上記宛先ノードに送信するパケット送信部と;上記送信パケットの送信タイミング,および上記制御パケットの送受信タイミングを制御する送受信制御部と;削除すべき送信パケットがある場合,上記制御パケットの送信または受信中に,上記削除すべき送信パケットを上記メモリバッファ部から削除するパケット削除部と;を備えることを特徴とする,通信装置が提供される。上記無線通信は,各ノード同士がアクセスポイントを介さずに直接通信を行うアドホック通信であっても良く,アクセスポイントがノード間のネットワーク制御を行う通信であっても良い。   In order to solve the above-described problem, according to an aspect of the present invention, in wireless communication in which management between nodes is performed using a control packet, a communication apparatus that transmits data to a specific destination node: A memory buffer unit for holding the packet; a packet transmission unit for transmitting a transmission packet from the memory buffer unit to the destination node; a transmission / reception control unit for controlling transmission timing of the transmission packet and transmission / reception timing of the control packet; A communication unit comprising: a packet deletion unit that deletes the transmission packet to be deleted from the memory buffer unit during transmission or reception of the control packet when there is a transmission packet to be deleted; Provided. The wireless communication may be ad hoc communication in which each node directly communicates without passing through an access point, or may be communication in which an access point performs network control between nodes.

上記制御パケットは,ビーコン信号であっても良いし,RTS(Request To Send)制御信号,CTS(Clear To Send)制御信号,ACK(送信完了)制御信号,NACK(送信失敗)制御信号,データの通信帯域を予約するパケットであっても良い。また,上記送受信制御部は,CSMAまたはPSMAにより制御されるとしても良い。   The control packet may be a beacon signal, RTS (Request To Send) control signal, CTS (Clear To Send) control signal, ACK (transmission complete) control signal, NACK (transmission failure) control signal, data It may be a packet that reserves a communication band. The transmission / reception control unit may be controlled by CSMA or PSMA.

上記制御パケットの送信または受信は,パケット送信部,受信パケットを他のノードから受信するパケット受信部,および送受信制御部によって行われ,メモリバッファ部とは処理が切り離される。従って,制御パケットの送信または受信中は,メモリバッファ部へのアクセスは行われない。本発明は,メモリバッファがフリーになる上記タイミングで削除を要する送信パケットを削除するのでメモリバッファ部へのアクセス衝突を回避できる。   Transmission or reception of the control packet is performed by a packet transmission unit, a packet reception unit that receives a received packet from another node, and a transmission / reception control unit, and processing is separated from the memory buffer unit. Therefore, access to the memory buffer unit is not performed during transmission or reception of the control packet. According to the present invention, since the transmission packet that needs to be deleted is deleted at the above timing when the memory buffer becomes free, the access collision to the memory buffer unit can be avoided.

上記パケット削除部は,上記メモリバッファ内に保持された送信パケットと,該送信パケットの宛先ノードとを関連付けた送受信テーブルを有し,上記削除すべき送信パケットと宛先ノードが同じ送信パケットを全て削除するとしても良い。   The packet deletion unit has a transmission / reception table that associates a transmission packet held in the memory buffer with a destination node of the transmission packet, and deletes all transmission packets having the same destination node as the transmission packet to be deleted. You may do that.

伝送エラー等によって削除することが必要となった送信パケットと同一の宛先ノードに送信予定の送信パケットは,再度,伝送エラー等が生じる可能性が高い。これは,宛先ノードとの距離の変化等,通信状況の変化によって伝送エラーが生じた場合,当面,同様の伝送エラーを繰り返すことが予測されるからである。従って,パケット削除部は,このような送信パケットのみならず,その送信パケットと宛先ノードが同じ送信パケット群も削除することにより,より迅速にメモリバッファ部の空き容量を確保することができる。   A transmission packet scheduled to be transmitted to the same destination node as a transmission packet that needs to be deleted due to a transmission error or the like is likely to cause a transmission error again. This is because, if a transmission error occurs due to a change in communication status such as a change in distance to the destination node, it is predicted that the same transmission error will be repeated for the time being. Therefore, the packet deletion unit can secure the free space of the memory buffer unit more quickly by deleting not only such transmission packets but also transmission packet groups having the same transmission packet and destination node.

上記削除すべき送信パケットは,宛先ノードが所定時間内に受信完了しない(タイムアウトした)送信パケットであるとしても良い。   The transmission packet to be deleted may be a transmission packet that has not been received (timed out) by the destination node within a predetermined time.

上記パケット送信部は,宛先ノードから送信パケットの受信完了(ACK)の返答があるまで,送信パケットの送信を繰り返す。しかし,宛先ノードとの距離の変化等,通信状況の変化によって通信が不可能になった場合においても,再送信を試みるのは非効率である。従って,所定時間内に受信完了(ACK)の返答がない宛先ノードの送信パケットの再送を中止することができる。   The packet transmission unit repeats transmission of the transmission packet until there is a response from the destination node that the transmission packet has been received (ACK). However, even if communication becomes impossible due to a change in the communication status such as a change in the distance to the destination node, it is inefficient to attempt retransmission. Therefore, it is possible to cancel the retransmission of the transmission packet of the destination node that does not respond to reception completion (ACK) within a predetermined time.

上記所定時間は,上記制御パケットの送信または受信回数で定義されるとしても良い。   The predetermined time may be defined by the number of transmissions or receptions of the control packet.

上記制御パケットは定期的,例えば100msecに一回,近隣のノードに対して発せられ,また,他のノードから受信される。従って,上記制御パケットは,送信パケットの削除タイミングとしてのみではなく,タイムアウトのトリガとしても利用される。   The control packet is transmitted to neighboring nodes periodically, for example, once every 100 msec, and is received from other nodes. Therefore, the control packet is used not only as a transmission packet deletion timing but also as a timeout trigger.

上記送受信テーブルでは,送信パケットに,さらに上記制御パケットの送信または受信回数が関連付けられ,上記パケット削除部は,上記送受信テーブルの送信パケット毎に上記制御パケットの送信または受信回数を計数し,所定回数に達したとき,上記送信パケットを削除するとしても良い。   In the transmission / reception table, the transmission packet is further associated with the number of transmissions or receptions of the control packet, and the packet deletion unit counts the number of transmissions or receptions of the control packet for each transmission packet of the transmission / reception table, and the predetermined number of times. When reaching the above, the transmission packet may be deleted.

パケット削除部は,送受信テーブルの各送信パケットに関連付けられた,制御パケットの送信または受信回数を,カウントアップもしくはカウントダウンにより計数し,所定回数に達した送信パケット,およびその送信パケットと宛先ノードが同一の送信パケットを全て削除する。かかる構成により,メモリバッファ部内の送信パケット全てを統括的に管理することができる。   The packet deletion unit counts the number of transmissions or receptions of control packets associated with each transmission packet in the transmission / reception table by counting up or counting down, and the transmission packet that reaches the predetermined number of times and the transmission packet and the destination node are the same Delete all outgoing packets. With this configuration, all transmission packets in the memory buffer unit can be managed in an integrated manner.

上記所定時間は,上記宛先ノードからの受信エラー信号の回数で定義されるとしても良い。   The predetermined time may be defined by the number of reception error signals from the destination node.

上記パケット削除部は,宛先ノードの受信エラー信号(NACK)に基づいてタイムアウトを換算する。かかる構成により,各ノードに対して,送信パケットの再送の回数を均一に与えることが可能となる。   The packet deletion unit converts the timeout based on the reception error signal (NACK) of the destination node. With this configuration, the number of retransmissions of the transmission packet can be given uniformly to each node.

上記送受信テーブルでは,送信パケットに,さらに上記受信エラー信号の回数が関連付けられ,上記パケット削除部は,上記送受信テーブルの送信パケット毎に上記受信エラー信号の回数を計数し,所定回数に達したとき,上記送信パケットを削除するとしても良い。   In the transmission / reception table, the number of times of the reception error signal is further associated with the transmission packet, and the packet deletion unit counts the number of reception error signals for each transmission packet of the transmission / reception table and reaches a predetermined number of times. The transmission packet may be deleted.

パケット削除部は,送受信テーブルの各送信パケットに関連付けられた,宛先ノードの受信エラー信号の回数を,カウントアップもしくはカウントダウンにより計数し,所定回数に達した送信パケットおよびその送信パケットと宛先ノードが同一の送信パケットを全て削除する。かかる構成により,メモリバッファ部内の送信パケット全てを統括的に管理することができる。   The packet deletion unit counts the number of reception error signals of the destination node associated with each transmission packet in the transmission / reception table by counting up or counting down, and the transmission packet that reaches the predetermined number of times and the transmission packet and the destination node are the same Delete all outgoing packets. With this configuration, all transmission packets in the memory buffer unit can be managed in an integrated manner.

上記送信パケットにはクラス(class)が定義され,上記パケット削除部は,上記クラスに応じて,上記削除すべき送信パケットと宛先ノードが同じ送信パケット全てを削除するかどうか決定するとしても良い。   A class may be defined for the transmission packet, and the packet deletion unit may determine whether to delete all transmission packets having the same destination packet as the transmission packet to be deleted according to the class.

例えば,送信パケットがリアルタイム性を要するデータの一部であった場合,リアルタイム性を犠牲にしてまで送信パケットを送信する必要はない。また,逆にリアルタイム性を犠牲にしても確実に宛先ノードに到達する必要がある送信パケットも存在する。かかる送信パケットの属性をクラスとして定義し,その定義に応じて,送信パケットの削除の範囲を判断する。   For example, when the transmission packet is a part of data that requires real-time property, it is not necessary to transmit the transmission packet until the real-time property is sacrificed. On the other hand, there are also transmission packets that need to reach the destination node reliably even at the expense of real-time performance. The attribute of the transmission packet is defined as a class, and the range of transmission packet deletion is determined according to the definition.

送信パケットを管理するネットワーク管理部をさらに備え,上記パケット削除部は,送信パケットを削除したことを上記ネットワーク管理部に伝達し,上記ネットワーク管理部は,上記メモリバッファ部とは別に管理している上記削除すべき送信パケットと同じ宛先ノードの送信パケットを全て削除し,上記パケット削除部に再度送信パケットの削除を依頼するとしても良い。   A network management unit for managing transmission packets, wherein the packet deletion unit notifies the network management unit that the transmission packet has been deleted, and the network management unit manages the transmission packet separately from the memory buffer unit; It is also possible to delete all transmission packets of the same destination node as the transmission packet to be deleted and request the packet deletion unit to delete the transmission packet again.

タイムアウトにより送信の必要が無くなった送信パケットと同一の宛先ノードに送信される送信パケットは,上位層,例えば,アプリケーション層においても削除されるべきである。従って,パケット削除部は,ネットワーク管理部にも送信パケットの削除を促す。しかし,かかる削除コマンドの伝送遅延により,ネットワーク管理部が送信パケットを削除する直前に,メモリバッファに送信パケットを送信してしまうこともあり得る。かかる再度の削除命令により,伝送エラーを生じる可能性が高い送信パケットを完全に削除することができる。   A transmission packet transmitted to the same destination node as a transmission packet that no longer needs to be transmitted due to a timeout should be deleted in the upper layer, for example, the application layer. Therefore, the packet deletion unit prompts the network management unit to delete the transmission packet. However, due to the transmission delay of the deletion command, the network management unit may transmit the transmission packet to the memory buffer immediately before deleting the transmission packet. With this second deletion command, it is possible to completely delete a transmission packet that is highly likely to cause a transmission error.

上記パケット削除部は,上記ネットワーク制御部からの削除命令を受信後,上記制御パケットの送信または受信回数に拘わらず,次の制御パケットの送信または受信中に,上記送信パケットを強制的に削除するとしても良い。かかる削除は,送信または受信回数を上記所定回数の直前値に設定して行うとしても良い。   The packet deletion unit forcibly deletes the transmission packet during transmission or reception of the next control packet, regardless of the number of transmissions or receptions of the control packet, after receiving the deletion command from the network control unit It is also good. Such deletion may be performed by setting the number of transmissions or receptions to a value immediately before the predetermined number of times.

上記通信装置内で,送信データのリセット等,送信パケットを強制的に削除する必要が出た場合,パケット削除部は,送受信テーブルのカウント値を強制的に変更する。かかる構成により,次回の制御パケットの送信時に当該送信パケットが確実に削除され,かつ,メモリバッファ部へのアクセスの衝突も回避できる。   When it becomes necessary to forcibly delete a transmission packet in the communication device, such as resetting transmission data, the packet deletion unit forcibly changes the count value of the transmission / reception table. With this configuration, the transmission packet is surely deleted at the next transmission of the control packet, and the collision of access to the memory buffer unit can be avoided.

上記メモリバッファ部は,送受信パケット兼用であるとしても良い。メモリバッファ部をシングルバッファで形成することにより,送信パケットや受信パケットの容量が互いに対して偏った場合でも,記憶容量の有効活用が可能となる。   The memory buffer unit may be used for both transmission and reception packets. By forming the memory buffer unit as a single buffer, it is possible to effectively use the storage capacity even when the capacity of the transmitted packet and the received packet is biased with respect to each other.

また,上記課題を解決するために,本発明の他の観点によれば,制御パケットによって各ノード間の管理を行う無線通信において,特定の宛先ノードにデータを送信する通信装置であって:送信パケットを一時的に保持するメモリバッファ部と;上記メモリバッファ部からの送信パケットにシーケンス番号を順次付与して上記宛先ノードに送信するパケット送信部と;上記送信パケットの送信タイミング,および上記制御パケットの送受信タイミングを制御する送受信制御部と;上記宛先ノードから受信パケットを受信し,上記シーケンス番号が同期しているかどうかを判断するパケット受信部と;上記シーケンス番号が同期していないとき,上記制御パケットの送信または受信中に,上記宛先ノードに関する送信パケットを上記メモリバッファ部から削除するパケット削除部と;を備えることを特徴とする,通信装置が提供される。   In order to solve the above problem, according to another aspect of the present invention, there is provided a communication device that transmits data to a specific destination node in wireless communication in which management between nodes is performed using a control packet: A memory buffer unit that temporarily holds a packet; a packet transmission unit that sequentially assigns a sequence number to the transmission packet from the memory buffer unit and transmits the packet to the destination node; a transmission timing of the transmission packet, and the control packet A transmission / reception control unit that controls the transmission / reception timing of the packet; a packet reception unit that receives a received packet from the destination node and determines whether the sequence number is synchronized; and the control when the sequence number is not synchronized During transmission or reception of a packet, a transmission packet related to the destination node is transferred to the memory back. A packet deletion unit for deleting from § portion; characterized in that it comprises a communication device is provided.

上記パケット送信部がシーケンス番号を付与し,パケット受信部がそのシーケンス番号を確認することで,送信パケットが同期されているかどうか確認できる。上記同期がずれた場合,通信装置は,送信データのリセットを行い,送信パケットを強制削除する。   The packet transmission unit assigns a sequence number, and the packet reception unit confirms the sequence number, thereby confirming whether the transmission packet is synchronized. When the synchronization is lost, the communication device resets the transmission data and forcibly deletes the transmission packet.

また,上記課題を解決するために,本発明の他の観点によれば,上述した通信装置として,特定の宛先ノードに送信するデータを削除するデータ削除方法も提供される。   In order to solve the above-described problem, according to another aspect of the present invention, a data deletion method for deleting data to be transmitted to a specific destination node is also provided as the communication device described above.

かかる構成により,送信パケットの削除タイミングにおいて,メモリバッファ部へのアクセスを衝突させることなく,適切なタイミングで不要なパケットを削除することが可能となる。   With this configuration, unnecessary packets can be deleted at an appropriate timing without colliding access to the memory buffer unit at the transmission packet deletion timing.

以上説明したように本発明の通信装置およびデータ削除方法によれば,メモリバッファへのアクセスの衝突を避け,適切なタイミングで不要なパケットを削除することができ,記憶領域を有効に利用することが可能となる。   As described above, according to the communication device and the data deletion method of the present invention, it is possible to avoid collision of access to the memory buffer, delete unnecessary packets at an appropriate timing, and effectively use the storage area. Is possible.

以下に添付図面を参照しながら,本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお,本明細書及び図面において,実質的に同一の機能構成を有する構成要素については,同一の符号を付することにより重複説明を省略する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the present specification and drawings, components having substantially the same functional configuration are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

(第1の実施形態:無線通信ネットワーク)
近年,インターネット等の通信網に接続された通信装置と,モバイルパーソナルコンピュータ等の通信装置との間を,無線通信によって接続する無線通信ネットワークが一般化されつつある。無線ネットワークに関する標準的な規格の一例として米国電子技術者協会IEEE802.11,HiperLAN/2,IEEE802.15.3,Bluetoothなどが挙げられる。上記IEEE802.11規格には,無線通信方式や使用する周波数帯域の違いなどにより,IEEE802.11a規格,IEEE802.11b規格などの各種無線通信プロトコルが存在する。
(First embodiment: wireless communication network)
In recent years, a wireless communication network that connects a communication device connected to a communication network such as the Internet and a communication device such as a mobile personal computer by wireless communication is becoming common. An example of a standard regarding a wireless network is the American Institute of Electronics Engineers IEEE 802.11, HiperLAN / 2, IEEE 802.15.3, Bluetooth, and the like. The IEEE802.11 standard includes various wireless communication protocols such as the IEEE802.11a standard and the IEEE802.11b standard depending on the wireless communication method and the frequency band to be used.

このような無線通信ネットワークの構成を,上記IEEE802.11を例に挙げて詳しく説明する。IEEE802.11によるネットワーキングでは,BSS(Basic Service Set)の概念が用いられる。ここでは,アクセスポイントと呼ばれるマスタ制御局が存在するインフラモードで定義されるBSSと,複数のMT(Mobile Terminal)のみにより構成されるアドホック(Ad−hoc)モードで定義されるIBSS(Independent BSS)とが定義される。上記アクセスポイントは,例えばコーディネータであり,MTは,例えばノード(通信端末)である。   The configuration of such a wireless communication network will be described in detail by taking the IEEE 802.11 as an example. In networking according to IEEE 802.11, the concept of BSS (Basic Service Set) is used. Here, a BSS defined in an infrastructure mode in which a master control station called an access point exists, and an IBSS (Independent BSS) defined in an ad hoc (Ad-hoc) mode configured only by a plurality of MTs (Mobile Terminals). And are defined. The access point is, for example, a coordinator, and MT is, for example, a node (communication terminal).

上記インフラモードのBSSにおいては,無線通信ネットワーク内にコーディネーション(Coordination)を行うアクセスポイントが必須となる。このアクセスポイントは,アクセスポイント周辺の通信可能な範囲に存在するMTをBSSとしてまとめ,所謂セルラーシステムにおけるセルを構成する。   In the BSS in the infrastructure mode, an access point for performing coordination is essential in the wireless communication network. This access point collects MTs existing in a communicable range around the access point as a BSS, and constitutes a cell in a so-called cellular system.

上記アクセスポイントの近隣に存在するMTは,該アクセスポイントに収容され,このアクセスポイントによるBSSの1メンバとして無線通信ネットワークに参入する。上記アクセスポイントは,適当な時間間隔でビーコン(Beacon)信号と呼ばれるネットワーク管理情報を含んだ制御信号を送信する。このビーコン信号を受信することが可能なMTは,アクセスポイントが近隣に存在することを認識し,さらに該アクセスポイントとの間でコネクションの確立を行う。   The MT existing in the vicinity of the access point is accommodated in the access point, and enters the wireless communication network as one member of the BSS by the access point. The access point transmits a control signal including network management information called a beacon signal at an appropriate time interval. The MT that can receive this beacon signal recognizes that an access point exists in the vicinity, and further establishes a connection with the access point.

図1は,インフラモードで定義されるBSSを説明するための説明図であり,図2は,上記BSSにおけるビーコン信号のタイミングを示したタイミングチャートである。図1においては,通信局STA0がアクセスポイントとして定義され,該STA0から通信可能な範囲100内にあるSTA1およびSTA2がMTとして定義される。上記STA0は,図2に示すように一定の時間間隔でビーコン信号を送信する。次回のビーコン信号の送信時刻は,ビーコン信号内のターゲットビーコン送信時刻(TBTT:Target Beacon Transmit Time)というパラメータによって通知されており,時刻がTBTTになるとアクセスポイントはビーコン信号の送信手順を遂行する。   FIG. 1 is an explanatory diagram for explaining the BSS defined in the infrastructure mode, and FIG. 2 is a timing chart showing the timing of the beacon signal in the BSS. In FIG. 1, the communication station STA0 is defined as an access point, and STA1 and STA2 within the communication range 100 from the STA0 are defined as MT. The STA0 transmits beacon signals at regular time intervals as shown in FIG. The next beacon signal transmission time is notified by a parameter called Target Beacon Transmit Time (TBTT) in the beacon signal, and when the time reaches the TBTT, the access point performs a beacon signal transmission procedure.

また,周辺に存在するMT(図1におけるSTA1,STA2)は,上記アクセスポイントから送信されるビーコン信号を受信し,ビーコン信号内部に記されたTBTTフィールドをデコードすることによって次回のビーコン送信時刻を認識する。従って,受信の必要が無い場合などの通信状況によっては,次回あるいは複数回先のTBTTまで受信機の電源をOFFし,スリープ状態に入ることも可能である。このようにコーディネータの存在するネットワークにおいては,コーディネータのみがビーコンを送信しているため,当該無線通信ネットワーク内のMTは,アクセスポイントからのTBTTが一時的に遅れることも許容する。   Further, MTs (STA1 and STA2 in FIG. 1) existing in the vicinity receive the beacon signal transmitted from the access point, and decode the TBTT field written in the beacon signal to determine the next beacon transmission time. recognize. Therefore, depending on the communication situation such as when there is no need for reception, it is possible to turn off the power of the receiver and enter the sleep state next time or until the next TBTT. In this way, in the network where the coordinator exists, only the coordinator transmits a beacon, and therefore the MT in the wireless communication network also allows the TBTT from the access point to be temporarily delayed.

続いて,もう一方のアドホックモード時におけるIEEE802.11の動作を説明する。かかるアドホック通信では,各通信装置(ノード)同士が直接,CSMAのプロトコルの管理下で非同期に無線通信を行うことができる。他にも,IEEE802.15.3におけるUWB(Ultra Wide Band)通信では,アクセスポイントを介してネットワークの管理が行われ,プリアンブルを用いたパケット構造のデータ通信方式により上記のアドホック通信(またはメッシュ通信)を実現している。   Next, the operation of IEEE 802.11 in the other ad hoc mode will be described. In such ad hoc communication, communication devices (nodes) can directly and asynchronously communicate with each other under the management of the CSMA protocol. In addition, in UWB (Ultra Wide Band) communication in IEEE 802.15.3, network management is performed via an access point, and the above ad hoc communication (or mesh communication) is performed using a packet-structured data communication method using a preamble. ) Is realized.

図3は,アドホックモードで定義されるIBSSを説明するための説明図であり,図4は,上記IBSSにおけるビーコン信号のタイミングを示したタイミングチャートである。上記アドホックモードのIBSSにおいて,STA1やSTA2で表されるMTは,自己の通信範囲102内にある複数のMTに対してネゴシエーションを行い,各MTで自律的にIBSSを定義する。このMT群は,IBSSが定義されネゴシエーションが成された後に,図3に記した一定間隔毎のTBTTを定める。各MTは,自局内のクロックを参照して時刻がTBTTになったことを認識すると,ランダム時間遅延(Random Backoff)させた後,IBSS内の他のMTがビーコン信号を送信していないことを確認し,他のMTに対してビーコン信号を送信する。   FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining the IBSS defined in the ad hoc mode, and FIG. 4 is a timing chart showing the timing of the beacon signal in the IBSS. In the IBSS in the ad-hoc mode, the MTs represented by STA1 and STA2 negotiate with a plurality of MTs within its own communication range 102 and autonomously define the IBSS in each MT. This MT group defines TBTT at regular intervals shown in FIG. 3 after IBSS is defined and negotiated. When each MT recognizes that the time has reached TBTT by referring to the clock in its own station, after the random time delay (Random Backoff), other MTs in the IBSS are not transmitting a beacon signal. Confirm and transmit a beacon signal to another MT.

上記の例では,IBSSに属するいずれかのMTが,TBTTが訪れる毎にビーコン信号を送信する。従って,ビーコン信号同士が衝突する可能性もある。   In the above example, any MT belonging to the IBSS transmits a beacon signal every time the TBTT is visited. Therefore, beacon signals may collide with each other.

また,図1のSTA0,STA1,STA2を全てMTとして定義した場合,例えば,STA1がSTA0にデータを送信しようと試みた場合,STA0の近隣にはSTA2が存在し,そのSTA2が,一方の通信装置(STA0)とは通信可能であるが他方の通信装置(STA1)とは通信ができない所謂隠れ端末となる。このような隠れ端末によってデータ通信が妨げられるのを回避するため,通信装置(STA1)および通信装置(STA0)は,RTS/CTS制御信号を利用して送信端末と受信端末とを特定する。   Further, when all of STA0, STA1, and STA2 in FIG. 1 are defined as MTs, for example, when STA1 attempts to transmit data to STA0, STA2 exists in the vicinity of STA0, and STA2 is in one communication It is a so-called hidden terminal that can communicate with the device (STA0) but cannot communicate with the other communication device (STA1). In order to avoid the data communication being hindered by such a hidden terminal, the communication device (STA1) and the communication device (STA0) specify the transmission terminal and the reception terminal using the RTS / CTS control signal.

図5は,上記RTS/CTS制御信号による制御を説明するためのタイミングチャートである。ここで,STA0,STA1,STA2は,図1に示した位置関係に配されているとする。このとき,STA1とSTA2がSTA0にデータ・フレームを送信する場合,お互いの電波をキャリアセンスすることができない。従って,一方が送信するデータ・フレームが衝突する可能性が生じる。このようなデータ・フレームの衝突を回避するため,従来における無線ネットワーキングのMAC層では,上述したように,RTS制御信号,CTS制御信号を介したアクセス方式が提供されている。   FIG. 5 is a timing chart for explaining the control by the RTS / CTS control signal. Here, it is assumed that STA0, STA1, and STA2 are arranged in the positional relationship shown in FIG. At this time, when STA1 and STA2 transmit a data frame to STA0, they cannot carrier sense each other's radio waves. Therefore, there is a possibility that a data frame transmitted by one side collides. In order to avoid such a data frame collision, in the conventional MAC layer of wireless networking, as described above, an access method via the RTS control signal and the CTS control signal is provided.

例えば,図5を参照すると,STA1からSTA0にデータを送信しようとした場合,先ず,STA1はRTS制御信号110を送信する。かかるRTS制御信号110は,STA0で受信されるが,STA2には届かない。しかし,STA0がRTS制御信号110に対応したCTS制御信号112をSTA1に対して返信した場合,STA2は,CTS制御信号112を受信することができ,STA0が他局(ここでは,STA1)と通信を開始していることを認識する。STA2は,STA0の通信を認識すると,STA0との通信の衝突を回避するため,自己からのデータの送信を一定時間禁止(NAV:Network Allocation Vector:非送信区間)114する。このように通信経路が確保されたSTA1は,STA0に対してData116を送信し,STA0は,それに応じてACK制御信号118を返信する。また,STA2がSTA0への送信を試みた場合,上記と同様にSTA1の送信も一定時間禁止120される。このようにして上記の隠れ端末問題を解消している。   For example, referring to FIG. 5, when data is to be transmitted from STA1 to STA0, first, STA1 transmits an RTS control signal 110. The RTS control signal 110 is received by STA0 but does not reach STA2. However, when STA0 returns a CTS control signal 112 corresponding to the RTS control signal 110 to STA1, STA2 can receive the CTS control signal 112, and STA0 communicates with another station (here, STA1). Recognize that you are starting. When the STA 2 recognizes the communication of the STA 0, the STA 2 prohibits data transmission from itself for a certain period of time (NAV: Network Allocation Vector: non-transmission section) 114 in order to avoid a communication collision with the STA 0. In this way, STA1 for which the communication path is secured transmits Data 116 to STA0, and STA0 returns an ACK control signal 118 accordingly. When STA2 attempts transmission to STA0, transmission of STA1 is prohibited 120 for a certain period of time as described above. In this way, the above hidden terminal problem is solved.

また,上記隠れ端末問題以外にも,各ノード間の環境の変化等によって,データの伝送エラーが生じる問題もある。以下に,伝送エラー時の対応に関して詳述する。   In addition to the hidden terminal problem, there is a problem that a data transmission error occurs due to an environmental change between nodes. The following is a detailed description of how to handle transmission errors.

図6は,TDMA方式における各ノードの送受信タイミングを示したタイミングチャートである。従来,無線のMAC(Medium Access Control)の制御方式としては,TDMA方式が主流であった。かかるTDMA方式では,フレーム150毎に,基地局との通信を行うノード(STA1,STA2)が割り当てられ,割り当てられた時間内においてのみ,各ノード(STA1,STA2)と基地局とのデータの送受信が行われる。   FIG. 6 is a timing chart showing transmission / reception timing of each node in the TDMA system. Conventionally, the TDMA system has been the mainstream as a wireless MAC (Medium Access Control) control system. In such a TDMA system, nodes (STA1, STA2) that communicate with the base station are allocated for each frame 150, and data transmission / reception between each node (STA1, STA2) and the base station is performed only within the allocated time. Is done.

また,TDMA方式では,基地局に対するデータの送信(Uplink)や受信(Downlink)が,TDMAスロッドと呼ばれる相違する時間分割で管理されていることが多く,そのため,データの送信と受信とが別々にスケジューリングされる。従って,データの受信中に,容易に送信パケットを削除することが可能であった。   In the TDMA system, data transmission (Uplink) and reception (Downlink) to a base station are often managed by different time divisions called TDMA slots, so that data transmission and reception are performed separately. Scheduled. Therefore, it is possible to easily delete a transmission packet during data reception.

ここで,送信パケットを削除するのは,特定のノードに対するデータや,データ中の特定のパケットに伝送エラーが生じた場合,そのデータの再送処理が繰り返し行われ,メモリバッファ内にパケットが滞ってしまうことを回避するためである。   Here, the transmission packet is deleted when a transmission error occurs in the data for a specific node or in a specific packet in the data, the data is retransmitted repeatedly, and the packet is stagnated in the memory buffer. This is to avoid that.

例えば,図6のノード(STA1)が,基地局に送信するデータを保持しており,何らかの理由で伝送エラーが起きている場合,上記ノード(STA1)は,データの再送処理の時間を計数し,再送処理時間を超えた送信パケットを放棄して,当該パケットの再送を中止する。このようなタイムアウトによって,繰り返し伝送エラーが生じるパケットの再送処理を打ち切り,早期に次のパケットの送信処理に移行できるので,いつまでも再送処理を繰り返すことによる遅延を回避でき,リアルタイム性を確保することが可能となる。   For example, if the node (STA1) in FIG. 6 holds data to be transmitted to the base station and a transmission error occurs for some reason, the node (STA1) counts the time for data retransmission processing. , Abandon a transmission packet that has exceeded the retransmission processing time, and cancel retransmission of the packet. Because of such a timeout, it is possible to abort the retransmission process for a packet that repeatedly causes a transmission error and to proceed to the next packet transmission process at an early stage. Therefore, it is possible to avoid a delay caused by repeating the retransmission process indefinitely and to ensure real-time performance. It becomes possible.

一方,CSMA方式では,送受信のスケジューリングが困難である。従って,上述したように,ビーコン信号やポーリング(polling)パケットによって,各ノードの通信タイミングを同期化し,通信を安定化する。   On the other hand, in the CSMA system, scheduling of transmission and reception is difficult. Therefore, as described above, the communication timing of each node is synchronized and the communication is stabilized by a beacon signal or a polling packet.

図7は,CSMA方式における各ノードの送受信タイミングを示したタイミングチャートである。図7に示したように,CSMA方式では,ビーコン信号により各ノード間を同期させ,その同期の枠152内で,データの転送シーケンスが実施される。   FIG. 7 is a timing chart showing the transmission / reception timing of each node in the CSMA system. As shown in FIG. 7, in the CSMA system, nodes are synchronized with each other by a beacon signal, and a data transfer sequence is performed within the synchronization frame 152.

上述したTDMA方式と違い,CSMA方式においては,データの送受信タイミングがビーコン信号のタイミングや,RTS/CTS制御信号に依存し,パケットの送受信における自己のメモリバッファへのアクセスタイミングを把握するのは困難である。従って,伝送エラーが検知され,メモリバッファに蓄積された送信パケットの削除を要する状況においても,自己のメモリバッファへのアクセス状態が不明なため容易に送信パケットを削除することができなかった。   Unlike the TDMA method described above, in the CSMA method, the data transmission / reception timing depends on the beacon signal timing and the RTS / CTS control signal, and it is difficult to grasp the access timing to its own memory buffer during packet transmission / reception. It is. Therefore, even when a transmission error is detected and the transmission packet stored in the memory buffer needs to be deleted, the transmission packet cannot be easily deleted because the access state to the own memory buffer is unknown.

Ethernet(登録商標)のような有線による高速通信では,伝送エラーが比較的少ないため,送信パケットの再送信制御を上位層,例えばTCP層で行うことができた。しかし,上記CSMA方式のような無線環境下においては,通信環境が有線と比較して不安定なので,伝送エラーが生じる可能性が高い。上記CSMA方式においても,高速通信を実現しようとすると,伝送効率の面から,パケットの再送制御や削除制御を上位層ではなく,例えばMAC層で行う必要性が生じる。かかる問題を克服することにより,現行の100Mbps程度の通信のみではなく,今後主流になることが予想される300Mbps〜1Gbpsの転送速度を有するUWBやIEEE802.11nのような高速通信にも対応可能となる。   In wired high-speed communication such as Ethernet (registered trademark), since transmission errors are relatively small, retransmission control of transmission packets can be performed in an upper layer, for example, the TCP layer. However, in a wireless environment such as the CSMA system, the communication environment is unstable compared to wired communication, so there is a high possibility that a transmission error will occur. Even in the CSMA scheme, if high-speed communication is to be realized, it is necessary to perform packet retransmission control and deletion control in the MAC layer, for example, in terms of transmission efficiency. By overcoming such problems, not only the current communication of about 100 Mbps but also high-speed communication such as UWB and IEEE802.11n having a transfer rate of 300 Mbps to 1 Gbps, which is expected to become mainstream in the future, can be supported. Become.

本発明による実施形態においては,上記ビーコン信号を含む制御パケットの送信または受信時に送信パケットの削除を行うことにより,このようなメモリバッファへのアクセスの衝突を避け,適切なタイミングで不要なパケットを削除することが可能である。   In the embodiment according to the present invention, the transmission packet is deleted at the time of transmission or reception of the control packet including the beacon signal, thereby avoiding such a collision of access to the memory buffer, and unnecessary packets at an appropriate timing. It is possible to delete.

(第2の実施形態:通信装置) (Second Embodiment: Communication Device)

図8は,通信装置200の概略的な構成を示したブロック図である。上記通信装置200は,ネットワーク管理部210と,メモリバッファ部212と,送信データ生成部214と,送受信制御部216と,物理層Tx部218と,アンテナ220と,物理層Rx部222と,物理層制御部224と,受信データ制御部226と,パケット削除部228とを含んで構成される。   FIG. 8 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the communication apparatus 200. The communication apparatus 200 includes a network management unit 210, a memory buffer unit 212, a transmission data generation unit 214, a transmission / reception control unit 216, a physical layer Tx unit 218, an antenna 220, a physical layer Rx unit 222, A layer control unit 224, a reception data control unit 226, and a packet deletion unit 228 are included.

上記ネットワーク管理部210は,上位層(上位レイヤ)であり,例えば,アプリケーション層で生成された送信データを送信パケットに分割し,生成された送信パケットをメモリバッファ部212に転送する。また,ネットワーク管理部210は,メモリバッファ部212から受信パケットを受信する。さらに,ネットワーク管理部210は,アプリケーション層からのスループット要求を受けて,通信経路の確保やQoS(Quality Of Service)による無線回線制御も実施している。また,ネットワーク管理部210は,宛先ノードのアプリケーションとの間でP2P制御を行うとしても良い。   The network management unit 210 is an upper layer (upper layer), for example, divides transmission data generated in the application layer into transmission packets, and transfers the generated transmission packets to the memory buffer unit 212. Further, the network management unit 210 receives a received packet from the memory buffer unit 212. In addition, the network management unit 210 receives a throughput request from the application layer and performs communication line reservation and wireless channel control by QoS (Quality Of Service). The network management unit 210 may perform P2P control with the application of the destination node.

上記QoSによるスループットの管理においては,単位時間当たりどの程度の送信パケットが送信されているかも判断され,もはや通信が行われていないと判断されるノードに対して,データの送信を強制的に打ち切ることもできる。   In the throughput management based on the QoS, it is also determined how many transmission packets are transmitted per unit time, and the transmission of data is forcibly terminated to a node that is determined to be no longer communicating. You can also.

上記メモリバッファ部212は,データを一時的に保持することが可能な記憶媒体,例えば,SRAM,DRAM,SDRAM,DDR,SDRAM,ランバスDRAM,EEPROM,FLASH等で形成される。そして,ネットワーク管理部210からの送信パケットをルーティング情報に応じて一時的に保持する。また,メモリバッファ部212は,受信データ制御部226からの受信パケットもネットワーク管理部210が取り込む準備ができるまで一時的に保持する。   The memory buffer unit 212 is formed of a storage medium capable of temporarily holding data, for example, SRAM, DRAM, SDRAM, DDR, SDRAM, Rambus DRAM, EEPROM, FLASH, or the like. And the transmission packet from the network management part 210 is temporarily hold | maintained according to routing information. In addition, the memory buffer unit 212 temporarily holds the received packet from the received data control unit 226 until the network management unit 210 is ready to capture it.

かかる記憶媒体としてDPRAM(Dual port RAM)を使用し,送受信の経路を分ける(送受信のメモリを独立して備える)ことも可能であるが,ここでは,コスト等を踏まえた実現性から送受信のパケットを共有のアドレス空間に配置するシングルバッファを利用する。従って,シングルバッファの記憶媒体に受信パケットを書き込むときには送信パケットを書き込むことができず,また,送信パケットを書き込むときには受信パケットの入力ができない。バッファの記憶容量は特に限定しない。上記メモリバッファ部212をシングルバッファで形成することにより,送信パケットや受信パケットの容量に偏りが生じた場合でも,記憶容量の有効活用が可能となる。例えば,送信パケットが記憶容量の30%しか利用していないときは受信パケットは最大70%の記憶容量を利用できる。   It is possible to use a DPRAM (Dual port RAM) as such a storage medium, and to separate transmission / reception paths (independently equipped with a transmission / reception memory). Use a single buffer that locates in a shared address space. Therefore, a transmission packet cannot be written when a reception packet is written into a single buffer storage medium, and a reception packet cannot be input when a transmission packet is written. The storage capacity of the buffer is not particularly limited. By forming the memory buffer unit 212 as a single buffer, it is possible to effectively use the storage capacity even when there is a bias in the capacity of transmission packets and reception packets. For example, when the transmission packet uses only 30% of the storage capacity, the reception packet can use the storage capacity of up to 70%.

上記送信データ生成部214は,送受信制御部216から送信レート等の情報を得て,送信パケットを生成する。かかる送信データ生成部214や後述する受信データ制御部226の無線方式は上述した方式に限られず,例えば,赤外線,OFDM,DS−SS,FH−SS,モノパルス等であっても良い。また,送信データ生成部214,物理層Tx部218,物理層制御部224により上述したパケット送信部(図示せず)が形成される。送信データ生成部214は,送信パケットを同期させるためのシーケンス番号を順次付与するとしても良い。かかるシーケンス番号は,通信装置200と他のノードとの間でパケットの重複受信を管理するために共通に設けられた数値であり,このシーケンス番号を送信パケットの送信順に利用しても良い。   The transmission data generation unit 214 obtains information such as a transmission rate from the transmission / reception control unit 216 and generates a transmission packet. The wireless system of the transmission data generation unit 214 and the reception data control unit 226 described later is not limited to the above-described system, and may be infrared, OFDM, DS-SS, FH-SS, monopulse, or the like. The transmission data generation unit 214, the physical layer Tx unit 218, and the physical layer control unit 224 form the packet transmission unit (not shown) described above. The transmission data generation unit 214 may sequentially assign sequence numbers for synchronizing transmission packets. Such a sequence number is a numerical value provided in common for managing duplicate reception of packets between the communication apparatus 200 and other nodes, and this sequence number may be used in the transmission packet transmission order.

上記送受信制御部216は,TDMA,CSMAのMACプロトコルを制御し,送信データ生成部214に送信レート等の情報を提供する。また,送信データ生成部214からの送信パケットの送信タイミング,およびアドホック通信内の通信時間(タイミング)を制御する制御パケットの送受信タイミングを制御し,その制御タイミングをメモリバッファ部212に伝達する。また,かかる制御方式は,CSMAに類似し,CarrierではなくPreambleの相関によってパケットを識別するPSMAと呼ばれるメディアアクセス制御を含むとしても良い。   The transmission / reception control unit 216 controls TDMA and CSMA MAC protocols and provides the transmission data generation unit 214 with information such as a transmission rate. Further, the transmission timing of the transmission packet from the transmission data generation unit 214 and the transmission / reception timing of the control packet for controlling the communication time (timing) in the ad hoc communication are controlled, and the control timing is transmitted to the memory buffer unit 212. Further, such a control method is similar to CSMA, and may include media access control called PSMA for identifying packets by correlation of preamble instead of carrier.

上記制御パケットは,ビーコンであっても良いし,RTS制御信号,CTS制御信号,ACK(送信完了)制御信号,NACK(送信失敗)制御信号,データの通信帯域を予約するパケットであっても良い。   The control packet may be a beacon, an RTS control signal, a CTS control signal, an ACK (transmission completion) control signal, a NACK (transmission failure) control signal, or a packet that reserves a data communication band. .

上記物理層Tx部218は,物理層制御部224からの指令を受けて,動作を開始し,送信データ生成部214からのデータを,アンテナ220を介してエアー(air)に出力する。   The physical layer Tx unit 218 receives an instruction from the physical layer control unit 224, starts operation, and outputs data from the transmission data generation unit 214 to the air via the antenna 220.

上記物理層Rx部222は,物理層制御部224からの指令を受けて,動作を開始し,物理層Tx部218が出力した送信データに対する宛先ノードからの返信データ(パケット)を受信する。その後,受信データ制御部226に転送する。かかる物理層Rx部222,物理層制御部224,受信データ制御部226により上述したパケット受信部(図示せず)が形成される。   The physical layer Rx unit 222 receives an instruction from the physical layer control unit 224, starts operation, and receives reply data (packet) from the destination node for the transmission data output from the physical layer Tx unit 218. Thereafter, the data is transferred to the reception data control unit 226. The packet receiving unit (not shown) described above is formed by the physical layer Rx unit 222, the physical layer control unit 224, and the reception data control unit 226.

上記物理層制御部224は,送受信制御部216または送信データ生成部214からのデータ送信コマンドを受けて,物理層におけるデータの送信を制御し,また,他のノードから受信したデータを受信データ制御部226へ転送する。さらに,送信に関しては物理層Tx部218を,受信に関しては物理層Rx部222をタイミング制御する。   The physical layer control unit 224 receives a data transmission command from the transmission / reception control unit 216 or the transmission data generation unit 214, controls data transmission in the physical layer, and receives data from other nodes as reception data control. The data is transferred to the unit 226. Further, the physical layer Tx unit 218 is controlled for transmission, and the physical layer Rx unit 222 is controlled for reception.

上記受信データ制御部226は,受信データ(パケット)を分析し,受信したデータの種類や被測距装置を特定する情報を認識する。また,送信データ生成部214がシーケンス番号を各送信パケットに付与している場合,受信データ制御部226は,かかるシーケンス番号が同期しているかどうかを判断するとしても良い。ここで,シーケンス番号が同期していないとき,後述するパケット削除部228に送信パケットの強制削除を要請することができる。   The reception data control unit 226 analyzes the reception data (packet) and recognizes information specifying the type of the received data and the distance measuring device. Further, when the transmission data generation unit 214 assigns a sequence number to each transmission packet, the reception data control unit 226 may determine whether the sequence number is synchronized. Here, when the sequence numbers are not synchronized, it is possible to request the packet deletion unit 228 described later to forcibly delete the transmission packet.

上記パケット削除部228は,削除すべき送信パケットがある場合,上述した制御パケットの送信または受信中に,その制御パケットの送信または受信を検知して,削除すべき送信パケットをメモリバッファ部212から削除する。ここで,通信装置200は,制御パケットに関して,送信のみを行うことが可能としても良いし,受信のみを行うことが可能としても良い。また,そのような送信または受信のみを行うモードが設けられるとしても良い。かかる構成により消費電力を低減することが可能となる。また,かかる削除処理は,パケット削除部228が直接行うとしても良く,パケット削除部228の命令によりメモリバッファ部212で行われるとしても良い。   When there is a transmission packet to be deleted, the packet deletion unit 228 detects transmission or reception of the control packet during transmission or reception of the control packet described above, and sends the transmission packet to be deleted from the memory buffer unit 212. delete. Here, the communication apparatus 200 may be able to perform only transmission or only reception regarding the control packet. A mode for performing only such transmission or reception may be provided. With this configuration, it is possible to reduce power consumption. Further, such deletion processing may be performed directly by the packet deletion unit 228 or may be performed by the memory buffer unit 212 according to an instruction from the packet deletion unit 228.

上記制御パケットの送信または受信は,送信データ生成部214や,受信データ制御部226と,送受信制御部216とによって行われ,メモリバッファ部212とは一定期間(例えば,ビーコンの場合20μsec)処理が切り離される。従って,制御パケットの送信または受信中は,メモリバッファ部212へのアクセスは行われない。本実施形態では,上記のタイミングで削除すべき送信パケットを削除するのでメモリバッファ部212へのアクセス衝突を回避できる。ここで,制御パケット,特にビーコンによる時間間隔を20μsecとしているが,かかる場合に限られず,システムに応じて,また,同一のシステムにおいても動作状況に応じてその間隔は変化し,様々な時間をとることができる。   The transmission or reception of the control packet is performed by the transmission data generation unit 214, the reception data control unit 226, and the transmission / reception control unit 216. The memory buffer unit 212 performs processing for a certain period (for example, 20 μsec in the case of a beacon). Disconnected. Therefore, access to the memory buffer unit 212 is not performed during transmission or reception of the control packet. In this embodiment, since the transmission packet to be deleted is deleted at the above timing, an access collision to the memory buffer unit 212 can be avoided. Here, the time interval by the control packet, especially the beacon is set to 20 μsec. However, this is not limited to such a case, and the time interval varies depending on the system and also in the same system depending on the operation status. Can take.

また,上述したように制御パケットは,ビーコン信号以外にも,RTS制御信号,CTS制御信号,ACK(送信完了)制御信号,NACK(送信失敗)制御信号,データの通信帯域を予約するパケットを適用することができる。ここで,メモリバッファ部212が送信と受信とを独立して管理している場合,パケット削除部228は,パケットを受信していることを検知して,そのパケット受信中に削除すべき送信パケットを削除するとしても良い。   In addition to the beacon signal, as described above, the RTS control signal, the CTS control signal, the ACK (transmission completion) control signal, the NACK (transmission failure) control signal, and the packet that reserves the data communication band are applied to the control packet. can do. Here, when the memory buffer unit 212 manages transmission and reception independently, the packet deletion unit 228 detects that a packet is received, and transmits a packet to be deleted during reception of the packet. May be deleted.

また,送信パケットにはクラスが定義され,パケット削除部228は,上記クラスに応じて,上記削除すべき送信パケットと宛先ノードが同じ送信パケット全てを削除するかどうか決定するとしても良い。送信パケットがリアルタイム性を要するデータ(例えば,QoS用のパケット)の一部であった場合,リアルタイム性を犠牲にしてまで送信パケットを送信する必要はない。また,逆にリアルタイム性を犠牲にしても確実に宛先ノードに到達する必要がある送信パケットも存在する。かかる送信パケットの属性をクラスとして定義し,その定義に応じて,送信パケットの削除の範囲を判断する。かかる構成により,送信パケットの内容に応じた最適の削除範囲を定義することが可能となる。   A class may be defined for the transmission packet, and the packet deletion unit 228 may determine whether to delete all transmission packets having the same destination packet as the transmission packet to be deleted, according to the class. When the transmission packet is a part of data that requires real-time property (for example, a packet for QoS), it is not necessary to transmit the transmission packet until the real-time property is sacrificed. On the other hand, there are also transmission packets that need to reach the destination node reliably even at the expense of real-time performance. The attribute of the transmission packet is defined as a class, and the range of transmission packet deletion is determined according to the definition. With this configuration, it is possible to define an optimum deletion range according to the content of the transmission packet.

また,上記パケット削除部228は,送信パケットを削除したことをネットワーク管理部210に伝達し,ネットワーク管理部210は,メモリバッファ部212とは別,例えば,アプリケーション層で管理している,削除すべき送信パケットと同じ宛先ノードの送信パケットを全て削除し,パケット削除部228に,再度,送信パケットの削除を依頼するとしても良い。   Further, the packet deletion unit 228 notifies the network management unit 210 that the transmission packet has been deleted. The network management unit 210 is different from the memory buffer unit 212, for example, in the application layer. It is also possible to delete all transmission packets of the same destination node as the transmission packet to be transmitted, and request the packet deletion unit 228 to delete the transmission packet again.

タイムアウトにより送信の必要が無くなった送信パケットと同一の宛先ノードに送信される送信パケットは,上位層,例えば,アプリケーション層においても削除されるべきである。従って,パケット削除部228は,ネットワーク管理部210にも送信パケットの削除を促す。しかし,かかる削除コマンドの伝送遅延により,ネットワーク管理部210が送信パケットを削除する直前に,メモリバッファ部212に送信パケットを送信してしまうこともあり得る。かかる再度の削除命令により,伝送エラーを生じる送信パケットを完全に削除することができる。   A transmission packet transmitted to the same destination node as a transmission packet that no longer needs to be transmitted due to a timeout should be deleted in the upper layer, for example, the application layer. Accordingly, the packet deletion unit 228 prompts the network management unit 210 to delete the transmission packet. However, due to the transmission delay of the deletion command, the transmission packet may be transmitted to the memory buffer unit 212 immediately before the network management unit 210 deletes the transmission packet. With this re-delete command, a transmission packet that causes a transmission error can be completely deleted.

上述した通信装置200を利用してメモリバッファ部212に保持された送信パケットを削除する具体的な動作を以下に示す。   A specific operation for deleting the transmission packet held in the memory buffer unit 212 using the communication device 200 described above will be described below.

上記パケット削除部228は,宛先ノードが所定時間内に受信完了しない送信パケットをタイムアウトした送信パケットとして,メモリバッファ部212から削除する。   The packet deletion unit 228 deletes, from the memory buffer unit 212, a transmission packet whose destination node has not completed reception within a predetermined time as a transmission packet that has timed out.

パケット送信部(送信データ生成部214,物理層Tx部218,物理層制御部224)は,宛先ノードから送信パケットの受信完了(ACK)の返答があるまで,送信パケットの送信を繰り返す。しかし,宛先ノードとの距離の変化等,通信状況の変化によって通信が不可能になった場合においても,再送信を試みるのは非効率である。従って,所定時間内に受信完了(ACK)の返答がない宛先ノードの送信パケットの再送は中止される。   The packet transmission unit (transmission data generation unit 214, physical layer Tx unit 218, physical layer control unit 224) repeats transmission of the transmission packet until there is a response of reception completion (ACK) of the transmission packet from the destination node. However, even if communication becomes impossible due to a change in the communication status such as a change in the distance to the destination node, it is inefficient to attempt retransmission. Therefore, retransmission of the transmission packet of the destination node that does not receive a reception completion (ACK) response within a predetermined time is stopped.

本実施形態において,所定時間は,上記制御パケットの送信または受信回数で定義されるとしても良い。上記制御パケットは定期的,例えば100msecに一回,近隣のノードに対して発せられ,また,他のノードから受信される。従って,上記制御パケットは,送信パケットの削除タイミングとしてのみではなく,タイムアウトのトリガとしても利用される。   In the present embodiment, the predetermined time may be defined by the number of transmissions or receptions of the control packet. The control packet is transmitted to neighboring nodes periodically, for example, once every 100 msec, and is received from other nodes. Therefore, the control packet is used not only as a transmission packet deletion timing but also as a timeout trigger.

また,上記パケット削除部228は,上記タイムアウトを総合的に管理するため,メモリバッファ部212内に保持された送信パケットと,該送信パケットのバケット長と,該送信パケットの宛先ノードと,制御パケットの送信または受信回数とを関連付けた送受信テーブルを有している。上記各パラメータは,バッファメモリ部212内で送信パケットと同様に記憶されるとしても良いし,他の記憶領域に記憶されるとしても良い。また,送信パケットや受信パケットのシーケンス番号も合わせて管理することも可能である。   Further, the packet deletion unit 228 comprehensively manages the timeout, so that the transmission packet held in the memory buffer unit 212, the bucket length of the transmission packet, the destination node of the transmission packet, the control packet Has a transmission / reception table that associates the number of transmissions or receptions. Each of the above parameters may be stored in the buffer memory unit 212 in the same manner as the transmission packet, or may be stored in another storage area. It is also possible to manage the sequence numbers of transmitted packets and received packets.

パケット削除部228は,送受信テーブルの各送信パケットに関連付けられた,制御パケットの送信または受信回数を,カウントアップもしくはカウントダウンにより計数し,所定回数に達した送信パケットおよびその送信パケットと宛先ノードが同一の送信パケットを全て削除することができる。かかる構成により,メモリバッファ部内の送信パケット全てを統括的に管理することができる。以下に,送信パケットの削除動作を詳述する。   The packet deletion unit 228 counts the number of transmissions or receptions of the control packet associated with each transmission packet in the transmission / reception table by counting up or counting down, and the transmission packet that reaches the predetermined number and the transmission packet and the destination node are the same Can be deleted. With this configuration, all transmission packets in the memory buffer unit can be managed in an integrated manner. Hereinafter, the transmission packet deletion operation will be described in detail.

図9は,送受信テーブル300のデータ構造を概略的に示した説明図である。ここでは,メモリバッファ部212のアドレス1〜5までに送信パケットと受信パケットが混在して記憶され,送受信テーブル300には,特に送信パケットに関する様々な情報が関連付けられている。先ず,アドレス302には,メモリバッファ部212の物理的または論理的なアドレスが示される。かかるアドレス302は,メモリバッファ部212のアドレスのみに限られず,送信パケットを管理するための管理番号であっても良い。そのアドレス302に格納されたパケットの種別がパケット304に示される。例えば,アドレス1には「送信パケット1」が記憶されている。かかるパケット304に示される「送信パケット」と「受信パケット」はパケットの方向を示し,語尾の数値は,再送管理にも必要なシーケンス番号を示す。   FIG. 9 is an explanatory diagram schematically showing the data structure of the transmission / reception table 300. In this case, transmission packets and reception packets are mixedly stored in addresses 1 to 5 of the memory buffer unit 212, and the transmission / reception table 300 is associated with various pieces of information regarding transmission packets in particular. First, the address 302 indicates a physical or logical address of the memory buffer unit 212. The address 302 is not limited to the address of the memory buffer unit 212 but may be a management number for managing transmission packets. The type of the packet stored at the address 302 is shown in the packet 304. For example, “transmission packet 1” is stored in address 1. “Transmission packet” and “reception packet” shown in the packet 304 indicate the direction of the packet, and the numerical value at the end indicates a sequence number necessary for retransmission management.

上述した送受信テーブル300の内容や保存方法は,制限されず,単一のファイルで管理しても,所定のファイル単位に分割して管理しても良い。   The contents and storage method of the transmission / reception table 300 described above are not limited, and may be managed as a single file or may be managed by being divided into predetermined file units.

送信パケットの優先順位は,アクセス方式に準じて設定される。例えば,ラウンド・ロビン方式を適応したり,総レングス(Length)の多い順にしたりすることができる。上記図9の例では,上記ノード2に送信権が与えられた場合,「送信パケット1」が最初に送信許可され,ノード3宛に送信件が割り当てられた場合,「送信パケット3」が最初に送信許可される。   The priority order of transmission packets is set according to the access method. For example, it is possible to adapt the round robin method or to increase the total length. In the example of FIG. 9 above, when the transmission right is given to the node 2, “transmission packet 1” is first permitted to be transmitted, and when transmission is assigned to the node 3, “transmission packet 3” is the first. Is allowed to send.

また,パケット長306は,各送信パケットの長さをバイト単位で示し,宛先ノード308は,送信先のノード名を示している。また,回数310には,本実施形態において,制御パケットの送信回数が記され,初期値を10として制御パケットの送信毎に一つずつカウントダウンされる。勿論初期値は10に限られるものではない。図9の場合,アドレス1の「送信パケット1」の回数310は3なので,上位層からEnQueue(送出)されて,既に100msec×7回の時間,宛先ノードに送信完了されていないことが理解できる。また,残り300msecは待機可能であることも同時に理解される。   The packet length 306 indicates the length of each transmission packet in bytes, and the destination node 308 indicates the destination node name. In the present embodiment, the number of times of transmission of the control packet is described in the number of times 310, and the initial value is set to 10 and is counted down one by one for every transmission of the control packet. Of course, the initial value is not limited to 10. In the case of FIG. 9, since the number 310 of “transmission packet 1” at address 1 is 3, it can be understood that the transmission has been completed from the upper layer to the destination node for 100 msec × 7 times. . It is also understood that the remaining 300 msec can be waited.

図10は,制御パケットの送信の流れと,それぞれの時点における送受信テーブルの変化を説明するためのタイミングチャートであり,図11A,B,C,Dは,図10の時点(2),(3),(4),(5)における送受信テーブルを示した説明図である。本実施形態では,宛先ノードのうち,ノード2との通信環境が悪く,ノード3との通信環境は比較的良い場合を想定している。   FIG. 10 is a timing chart for explaining the flow of control packet transmission and the change in the transmission / reception table at each time point. FIGS. 11A, B, C, and D are time points (2) and (3 in FIG. It is explanatory drawing which showed the transmission / reception table in (4), (5). In the present embodiment, it is assumed that the communication environment with the node 2 among the destination nodes is poor and the communication environment with the node 3 is relatively good.

図10の時点(1)において,送受信テーブルは,図9に示したようになっており,メモリバッファ部212には,ノード2に対する送信パケット2つ,ノード3に対する送信パケット1つ,および受信パケット2つが保持されている。   At the time (1) in FIG. 10, the transmission / reception table is as shown in FIG. 9, and the memory buffer unit 212 has two transmission packets for node 2, one transmission packet for node 3, and reception packet. Two are held.

図10の時点(2)では,アドレス2,3に保持されていた受信パケット1,2がネットワーク管理部210に読み出され,また,アドレス4に保持されているノード3への送信パケット3のみが送信に成功し,それぞれメモリバッファ部212から削除されている。従って,図11Aのアドレス2〜4は空の状態となる。また,ノード2への送信パケットは伝送エラーにより送信が完了していないので,送受信テーブルに残っている。ここで,制御パケットが1回送信されていることから,回数310は,1ずつ減算され,送信パケット1の回数310は,「2」に,送信パケット2の回数310は,「7」となっている。   At time (2) in FIG. 10, the received packets 1 and 2 held at the addresses 2 and 3 are read to the network management unit 210, and only the transmission packet 3 to the node 3 held at the address 4 is read. Are successfully transmitted and deleted from the memory buffer unit 212, respectively. Therefore, the addresses 2 to 4 in FIG. 11A are empty. Further, since the transmission packet to the node 2 has not been transmitted due to a transmission error, it remains in the transmission / reception table. Here, since the control packet is transmitted once, the number of times 310 is decremented by one, the number of times 310 of the transmitted packet 1 is “2”, and the number of times 310 of the transmitted packet 2 is “7”. ing.

続いて,図10の時点(3)では,上位層からのパケット送信命令に応じて,新たに,アドレス2にノード3への送信パケットが追加されている。図10の時点(2)から(3)の間に,アドレス1,2,5に示された送信パケット全てが送信を失敗しているので,かかる制御パケットのカウントは,図11Bに示すように,「1」,「9」,「6」に減じられる。   Subsequently, at time (3) in FIG. 10, a transmission packet to the node 3 is newly added to the address 2 in response to a packet transmission command from the upper layer. Since all of the transmission packets indicated by the addresses 1, 2, and 5 have failed to be transmitted between time points (2) and (3) in FIG. 10, the count of the control packets is as shown in FIG. 11B. , “1”, “9”, “6”.

続いて,図10の時点(4)では,受信パケット3がアドレス4に追加されている。しかし,図10の時点(3)から(4)にかけて,やはりアドレス1,2,5に示された送信パケットは送信完了しておらず,かかる制御パケットのカウントは,図11Cに示すように「0」,「8」,「5」に減じられる。ここで,パケット削除部228は,送信パケット1の回数310が「0」になったのを(所定回数10回に達したのを)受けて,ノード2宛の送信パケットが停滞していると判断し,当該送信パケット1を削除する。また,削除すべき送信パケット1の宛先ノードは「ノード2」なので,同宛先ノードである送信パケット2も,その回数310(待機時間)に拘わらず同時に削除する。こうして,時点(4)の直後である時点(5)では,図11Dのように,送受信テーブルのアドレス1,5は空になり,次なるパケットを保持する領域が確保される。   Subsequently, the received packet 3 is added to the address 4 at time (4) in FIG. However, from the time point (3) to (4) in FIG. 10, the transmission packets indicated by the addresses 1, 2, and 5 have not been transmitted, and the count of the control packets is “ It is reduced to “0”, “8”, “5”. Here, the packet deletion unit 228 receives that the number 310 of transmission packets 1 has become “0” (has reached the predetermined number of times 10), and that the transmission packet addressed to the node 2 is stagnant. Determination is made and the transmission packet 1 is deleted. Since the destination node of the transmission packet 1 to be deleted is “node 2”, the transmission packet 2 that is the destination node is also deleted at the same time regardless of the number of times 310 (standby time). Thus, at time point (5) immediately after time point (4), as shown in FIG. 11D, addresses 1 and 5 in the transmission / reception table are emptied, and an area for holding the next packet is secured.

伝送エラー等によって削除することが必要となった送信パケットと同一の宛先ノードに送信予定の送信パケットは,再度,伝送エラー等が生じる可能性が高い。これは,宛先ノードとの距離の変化等,通信状況の変化によって伝送エラーが生じた場合,当面,同様の伝送エラーを繰り返すことが予測されるからである。従って,パケット削除部228は,タイムアウトした送信パケットのみならず,その送信パケットと宛先ノードが同じ送信パケット群も削除して,より迅速にメモリバッファ部の空き容量を確保する。   A transmission packet scheduled to be transmitted to the same destination node as a transmission packet that needs to be deleted due to a transmission error or the like is likely to cause a transmission error again. This is because, if a transmission error occurs due to a change in communication status such as a change in distance to the destination node, it is predicted that the same transmission error will be repeated for the time being. Accordingly, the packet deletion unit 228 deletes not only the transmission packet that has timed out, but also the transmission packet group having the same destination packet as the transmission packet, thereby ensuring the free space in the memory buffer more quickly.

上記では,回数310をカウントダウンして所定時間を計数しているが,カウントアップによって所定時間を計数することもできる。この場合,初期値を0回として,所定回数10回(閾値)に達した送信パケットを削除することとなる。ここでは,所定時間を所定回数の計数によって測定しているが,システムとして予め統一されていれば,時間として取り扱うことも,送信や受信回数として取り扱うこともどちらも可能である。上記回数310は実質的には時間を意味するが,説明の簡略化により,回数と定義している。また,カウントダウンまたはカウントダウンと削除処理の順序は問わない。   In the above description, the number of times 310 is counted down and the predetermined time is counted, but the predetermined time can also be counted by counting up. In this case, the initial value is set to 0, and transmission packets that have reached the predetermined number of times 10 (threshold) are deleted. Here, the predetermined time is measured by counting a predetermined number of times, but if it is unified in advance as a system, it can be handled as time and can be handled as the number of transmissions and receptions. The number of times 310 substantially means time, but is defined as the number of times for simplicity of explanation. In addition, the order of countdown or countdown and deletion processing is not limited.

また,ここでは,理解を容易にするためアドレスを5つに絞って説明したが,かかる範囲に限定されず,メモリバッファ部212の記憶容量に応じて,より多くのアドレスを対応付けることができる。また,本実施形態は,上述した数値に限られず,様々な数値をとりうる。   In addition, here, the description has been made with only five addresses for easy understanding, but the address is not limited to this range, and more addresses can be associated according to the storage capacity of the memory buffer unit 212. Further, the present embodiment is not limited to the numerical values described above, and can take various numerical values.

さらに,本実施形態では,上位層であるネットワーク管理部210からパケット削除部228に強制的に送信パケットの削除を指令することも可能である。ネットワーク管理部210がパケット削除部228に対して強制的に削除指令を発すると,パケット削除部228はネットワーク管理部210が送受信テーブル300中の当該送信パケットの回数310を強制的に1にして,送信パケットの削除が行われる。この処理により次回の制御パケット送信時にこの送信パケットは確実に削除される。   Furthermore, in this embodiment, it is also possible to forcibly instruct the packet deletion unit 228 to delete the transmission packet from the network management unit 210 which is an upper layer. When the network management unit 210 forcibly issues a deletion command to the packet deletion unit 228, the packet deletion unit 228 causes the network management unit 210 to forcibly set the number 310 of transmission packets in the transmission / reception table 300 to 1, The transmission packet is deleted. This process ensures that this transmission packet is deleted at the next control packet transmission.

(第3の実施形態:データ削除方法)
続いて,アクセスポイントを介さずに各通信装置同士が直接通信を行うアドホック通信において,上述した通信装置200を利用し,特定の宛先ノードに送信するデータを削除するデータ削除方法の詳細な動作を説明する。
(Third Embodiment: Data Deletion Method)
Subsequently, in ad hoc communication in which each communication device directly communicates without going through an access point, the detailed operation of the data deletion method for deleting data to be transmitted to a specific destination node using the communication device 200 described above is performed. explain.

図12は,第3の実施形態におけるデータ削除方法の流れを示したフローチャート図である。本実施形態では,制御パケットの送信または受信中に,メモリバッファで滞っている送信パケットを削除し,メモリバッファ部へのアクセス衝突を回避する。   FIG. 12 is a flowchart showing the flow of the data deletion method according to the third embodiment. In this embodiment, during transmission or reception of a control packet, a transmission packet remaining in the memory buffer is deleted, and an access collision to the memory buffer unit is avoided.

通信装置200は,当該通信装置200の周囲のノードと通信タイミングを図るため,送受信制御部216に制御パケットとしてビーコン信号を送信する。他のノードは,かかるビーコン信号を受信し,そのビーコン信号により割り当てられた信号帯域に従って,各ノード間のデータ交換を実施する。   The communication device 200 transmits a beacon signal as a control packet to the transmission / reception control unit 216 in order to communicate with nodes around the communication device 200. Other nodes receive the beacon signal and exchange data between the nodes according to the signal band assigned by the beacon signal.

通信装置200の送受信制御部216は,ビーコン信号がアサート(assert)されたことをパケット削除部228に伝達し,パケット削除部228は,ビーコン信号が送信中であることを知ることができる(S400)。ビーコン信号のアサートが検出されない場合,当該工程は待機状態が続く。上記ビーコン信号がアサートされた場合,送受信制御部216は,メモリバッファ部212と切り離してビーコン信号の送信が行われるため,パケット削除部228は,独立してメモリバッファ部212にアクセスすることができる。また,ここでは,ビーコン信号の送信を挙げているが,ビーコン信号を受信する通信装置に関しても適用可能である。   The transmission / reception control unit 216 of the communication device 200 notifies the packet deletion unit 228 that the beacon signal has been asserted, and the packet deletion unit 228 can know that the beacon signal is being transmitted (S400). ). If assertion of the beacon signal is not detected, the process continues in a standby state. When the beacon signal is asserted, the transmission / reception control unit 216 transmits the beacon signal separately from the memory buffer unit 212, so that the packet deletion unit 228 can access the memory buffer unit 212 independently. . Further, although transmission of a beacon signal is mentioned here, the present invention can also be applied to a communication device that receives a beacon signal.

ビーコン信号がアサートされると,パケット削除部228は,未だもって送信が完了していない送信パケット全ての制御パケット回数を計数する(S402)。特に,ここでは,予め上位層によって設定されたパケット待機許可時間分(制御パケット10回)を初期値にして,送受信テーブル300の回数310を1ほど減算する。   When the beacon signal is asserted, the packet deletion unit 228 counts the number of control packets for all transmission packets that have not been transmitted yet (S402). In particular, here, the number of times 310 in the transmission / reception table 300 is subtracted by 1 by setting the packet standby permission time (10 control packets) set in advance by the upper layer as an initial value.

かかる送受信テーブル300は,ネットワーク管理部210がメモリバッファ部212に送信パケットを送信した時点および受信データ制御部226がメモリバッファ部212に受信パケットを伝送した時点で,そのパケットの内容に基づいて追加される。通常,ビーコン信号は,定期的(100msec)に発信されるので,初期値を10とした場合のタイムアウトは,100msec×10回で1secとなる。   The transmission / reception table 300 is added based on the contents of the packet when the network management unit 210 transmits the transmission packet to the memory buffer unit 212 and when the reception data control unit 226 transmits the reception packet to the memory buffer unit 212. Is done. Usually, since the beacon signal is transmitted periodically (100 msec), the timeout when the initial value is 10 is 1 sec at 100 msec × 10 times.

そして,送受信テーブル300の回数310を減算した結果,その値が0になった送信パケットの有無を判断する(S404)。ここで,回数310が0になった送信パケットが存在していたら,その送信パケットの宛先ノード308を抽出する(S406)。そして,当該送信パケットおよび送信パケットと同一の宛先ノードを有する送信パケット全てを削除する(S408)。   Then, as a result of subtracting the number 310 of times in the transmission / reception table 300, it is determined whether there is a transmission packet whose value is 0 (S404). Here, if there is a transmission packet having the count 310 of 0, the destination node 308 of the transmission packet is extracted (S406). Then, the transmission packet and all transmission packets having the same destination node as the transmission packet are deleted (S408).

かかる工程(S408)では,送信パケットの削除を行っているが,かかる場合に限られず,送信パケットの削除情報をネットワーク管理部210に伝達し,ネットワーク管理部210が,続いてEnQueueする送信パケットの量を制限することも可能である。   In this step (S408), the transmission packet is deleted. However, the present invention is not limited to this. The transmission packet deletion information is transmitted to the network management unit 210, and the network management unit 210 subsequently transmits the transmission packet to be enqueued. It is also possible to limit the amount.

次に,パケット削除部228は,送信パケットを削除したことをネットワーク管理部210に伝達し,ネットワーク管理部210は,例えばアプリケーション層で管理している削除すべき送信パケットと同じ宛先ノードの送信パケットを全て削除する(S410)。そして,ネットワーク管理部210は,パケット削除部228に再度,送信パケットの削除を依頼し,それに応じてパケット削除部228は,宛先ノードが同一の送信パケットを再度削除する(S412)。このような再度の削除処理により,伝送エラーを生じる送信パケットを完全に削除することができる。   Next, the packet deletion unit 228 notifies the network management unit 210 that the transmission packet has been deleted, and the network management unit 210 transmits the transmission packet of the same destination node as the transmission packet to be deleted managed in the application layer, for example. Are all deleted (S410). Then, the network management unit 210 requests the packet deletion unit 228 to delete the transmission packet again, and accordingly, the packet deletion unit 228 again deletes the transmission packet having the same destination node (S412). By such re-deletion processing, a transmission packet that causes a transmission error can be completely deleted.

かかる構成では,送信パケットの削除タイミングにおいて,メモリバッファ部へのアクセスが衝突することがなく,適切なタイミングで不要なパケットを削除することが可能となる。   In such a configuration, access to the memory buffer unit does not collide at the transmission packet deletion timing, and unnecessary packets can be deleted at an appropriate timing.

図13は,上記ビーコン信号のアサート判断(S400)時のキャリアセンスに関して詳細に述べたフローチャートである。まず,送受信制御部216が一定期間,ここでは100msecを計数し,ビーコン信号の送信予定時刻が到来すると(S450),エアー上にパケットが存在されているかどうか,即ち,同アドホック通信を形成するノード間でデータ交換が行われているかどうか確認する(S452)。このときのパケットの検出方法は,キャリアセンスや,既知パターンとの相関によってパケットの存在を把握するプリアンブル(Preamble)センスが考えられる。   FIG. 13 is a flowchart illustrating in detail the carrier sense when the beacon signal is asserted (S400). First, the transmission / reception control unit 216 counts 100 msec for a certain period, and when the scheduled transmission time of the beacon signal arrives (S450), whether a packet exists on the air, that is, a node that forms the ad hoc communication It is confirmed whether data exchange is performed between them (S452). As a packet detection method at this time, a carrier sense or a preamble sense that grasps the existence of a packet by correlation with a known pattern can be considered.

図14は,上記のFrameフォーマットを示した説明図である。このようにFrameは,プリアンブル(Preamble)部と,ヘディング(Heading)部と,ペイロード(Payload)部とからなり,プリアンブル部は,規格により既知のシンボル・パターンが定義されている。ヘディング部は,かかるFrameのタイプ(例えば,RTS制御信号),通信をするネットワークグループを特定するためのグループ識別子,届け先を示すアドレス,送り元を示すアドレス(自己のアドレス),制御情報等を含んで構成され,ペイロード部は,ネットワークの同期情報,装置の属性や能力など固有の情報エレメントや自己が通信に利用する時間情報などネットワーク管理部210で制御される情報やアプリケーション層で使用するデータ等を含んで構成される。   FIG. 14 is an explanatory diagram showing the Frame format. As described above, the Frame includes a preamble part, a heading part, and a payload part, and a known symbol pattern is defined in the preamble part according to the standard. The heading section includes such a frame type (for example, RTS control signal), a group identifier for specifying a network group for communication, an address indicating a delivery destination, an address indicating a transmission source (own address), control information, and the like. The payload part consists of network synchronization information, unique information elements such as device attributes and capabilities, time information used by itself for communication, data used in the application layer, etc. It is comprised including.

例えば,無線通信におけるパケットは,上述したように,プリアンブル部,ヘディング部およびペイロード部から形成され,かかるプリアンブル部を検出してパケットの有無を把握する。かかるプリアンブルとヘッダは,送信データ生成部214または物理層Tx部218で生成されるとしても良い。   For example, as described above, a packet in wireless communication is formed of a preamble part, a heading part, and a payload part, and detects the presence of the packet by detecting the preamble part. The preamble and header may be generated by the transmission data generation unit 214 or the physical layer Tx unit 218.

上記パケットの存在確認(S452)で,パケットがエアー上に存在すると判断された場合,一定時間(上述したNAVの間),データの送信を中止して待機する(S454)。パケットがエアー上に存在しない場合,ビーコン信号をアサートして,その旨パケット削除部228に伝達する(S456)。   If it is determined in the packet existence confirmation (S452) that the packet exists on the air, the data transmission is stopped for a certain period of time (during the above-mentioned NAV) and the process waits (S454). If the packet does not exist on the air, a beacon signal is asserted and transmitted to the packet deletion unit 228 to that effect (S456).

(第4の実施形態:送信パケットの強制削除)
また,通信装置200は,他のノードとの通信において,送信パケットのシーケンス番号の不整合に従って,現在の送信パケットをクリアするため,強制的に送信パケットを削除することも可能である。
(Fourth embodiment: forced deletion of transmission packet)
Further, the communication device 200 can forcibly delete the transmission packet in order to clear the current transmission packet in accordance with the mismatch of the sequence number of the transmission packet in communication with other nodes.

例えば,コーディネータが存在しない自律分散なネットワークにおいて,自己の通信装置200と他のノード(宛先ノード)との間でデータ通信する場合を想定する。このとき,パケットの重複受信を管理するため,送信データ生成部214において,各送信パケットにシーケンス番号を順次付与している。   For example, it is assumed that data communication is performed between the own communication device 200 and another node (destination node) in an autonomous distributed network where no coordinator exists. At this time, in order to manage duplicate reception of packets, the transmission data generation unit 214 sequentially assigns a sequence number to each transmission packet.

このようにシーケンス番号が付与された送信パケットは,通常,シーケンス番号順に送信される。従って,宛先としての宛先ノードは,かかるシーケンス番号の連続性を判断するだけで,その伝送エラーを検知できる。例えば,両通信装置間の無線通信に何らかの不具合が生じた場合,上記シーケンス番号が同期されなくなる可能性がある。宛先ノードは,重複パケットの存在を常に検出しているため,不連続なシーケンス番号を検知すると,送信先の通信装置にかかる伝送エラーを伝える。   The transmission packets to which the sequence numbers are assigned in this way are normally transmitted in the order of the sequence numbers. Therefore, the destination node as the destination can detect the transmission error only by determining the continuity of the sequence numbers. For example, if some trouble occurs in wireless communication between both communication devices, the sequence numbers may not be synchronized. Since the destination node always detects the presence of duplicate packets, if it detects a discontinuous sequence number, it transmits a transmission error to the destination communication device.

図15は,通信装置と宛先ノードとのデータ通信の流れを示したフローチャートである。まず,通信装置200は,シーケンス番号「10」の送信パケットを生成し,その送信パケットをシーケンス番号と共に宛先ノードに送信する(S500)。宛先ノードは,その送信パケットを受信すると,通信装置200に対して,受信の完了信号(ACK)をそのシーケンス番号「10」と共に伝送する(S502)。通信装置200は,かかるACK制御信号を受けて,シーケンス番号「10」までの送信パケットが送信完了したことを把握し,メモリバッファ部212内にあるシーケンス番号「10」の送信パケットを削除する(S504)。   FIG. 15 is a flowchart showing a flow of data communication between the communication device and the destination node. First, the communication apparatus 200 generates a transmission packet with a sequence number “10” and transmits the transmission packet together with the sequence number to the destination node (S500). When receiving the transmission packet, the destination node transmits a reception completion signal (ACK) together with the sequence number “10” to the communication apparatus 200 (S502). In response to the ACK control signal, the communication apparatus 200 recognizes that transmission of the transmission packet up to the sequence number “10” is completed, and deletes the transmission packet of the sequence number “10” in the memory buffer unit 212 ( S504).

次に,通信装置200は,シーケンス番号「11」の送信パケットの送信準備を始める。通信装置200は,シーケンス番号「11」の送信パケットを宛先ノードに送信する(S506)。しかし,何らかの不具合により,シーケンス番号「15」の送信パケットが宛先ノードに届いたと仮定する。宛先ノードは,受信すべきパケットのシーケンス番号が「11」ではなく,「15」であったことを受けて,受信が失敗したこと(NACK)を通信装置200に伝達し,併せて,シーケンス番号をリセットする旨のコマンドを送信する(S508)。   Next, the communication apparatus 200 starts preparation for transmission of the transmission packet with the sequence number “11”. The communication device 200 transmits the transmission packet with the sequence number “11” to the destination node (S506). However, it is assumed that the transmission packet with the sequence number “15” has reached the destination node due to some trouble. In response to the fact that the sequence number of the packet to be received is not “11” but “15”, the destination node notifies the communication device 200 that reception has failed (NACK). A command to reset is transmitted (S508).

通信装置200は,宛先ノードからの受信失敗を受けて,シーケンス番号の同期ずれが生じたことを把握し,シーケンス番号のリセットを行う(S510)。このとき,パケット削除部228は,上記宛先ノードに関して送信予定になっている送信パケットをメモリバッファ部212から一掃する。これは,ネットワーク管理部210がパケット削除部228の送受信テーブルの該当送信パケットの回数310を強制的に「1」にすることによって実施できる。かかる回数310は次回の制御パケットの送信時に「0」に減算されるからである。また,回数310に拘わらず,強制的に該当送信パケットを削除するとしても良い。   The communication device 200 recognizes that the sequence number is out of synchronization upon receiving a reception failure from the destination node, and resets the sequence number (S510). At this time, the packet deletion unit 228 wipes out the transmission packet scheduled to be transmitted with respect to the destination node from the memory buffer unit 212. This can be performed by the network management unit 210 forcibly setting the number 310 of corresponding transmission packets in the transmission / reception table of the packet deletion unit 228 to “1”. This is because the number of times 310 is subtracted to “0” at the next transmission of the control packet. In addition, the transmission packet may be forcibly deleted regardless of the number of times 310.

かかる削除処理によって,シーケンス番号の同期ずれが生じた場合においても,ネットワーク管理部210と送受信制御部216との連携を保ち,効率の良いパケット削除を実現することができる。   Even when a sequence number synchronization error occurs due to such deletion processing, the network management unit 210 and the transmission / reception control unit 216 can be linked and efficient packet deletion can be realized.

本実施形態では,宛先ノードが送信パケット毎に送信完了(ACK)を返信するイミディエイトACK(Immediate ACK)によって実現されているが,かかる場合に限られず,例えば,宛先ノードの返信タイミングでACKを返信してパケット送信の効率化を図るシステムにおいても適用可能である。   In the present embodiment, this is realized by an immediate ACK (Immediate ACK) in which the destination node returns a transmission completion (ACK) for each transmission packet. However, the present invention is not limited to this case. Thus, the present invention can also be applied to a system that improves the efficiency of packet transmission.

(第5の実施形態:NACKによる送信パケットの削除)
パケット削除部228は,メモリバッファ部212に所定時間滞っている送信パケットを削除するが,この所定時間は,宛先ノードからの受信エラー(NACK)信号の回数で定義されるとしても良い。従って,パケット削除部228は,宛先ノードの受信エラー信号(NACK)に基づいてタイムアウトを換算する。パケット削除部228は,送受信テーブル中の制御パケットの回数の代わりに受信エラー信号の回数を記憶し,その計数でタイムアウトを換算する。かかる構成により,各ノードに対して,送信パケットの再送の回数を均一に与えることが可能となる。
(Fifth embodiment: transmission packet deletion by NACK)
The packet deletion unit 228 deletes a transmission packet that has been delayed for a predetermined time in the memory buffer unit 212. The predetermined time may be defined by the number of reception error (NACK) signals from the destination node. Therefore, the packet deletion unit 228 converts the timeout based on the reception error signal (NACK) of the destination node. The packet deletion unit 228 stores the number of reception error signals instead of the number of control packets in the transmission / reception table, and converts the timeout by the count. With this configuration, the number of retransmissions of the transmission packet can be given uniformly to each node.

ここでは,通信装置200にARQ(Automatic Repeat reQuest)の機能を追加し,ARQ回数によるタイムアウトと,パケット待機時間によるタイムアウトの2つの方向から送信パケットの削除管理を行う。   Here, an ARQ (Automatic Repeat reQuest) function is added to the communication apparatus 200, and transmission packet deletion management is performed from two directions of timeout due to the number of ARQ and timeout due to packet waiting time.

図16は,通信装置と宛先ノードとのデータ通信の流れを示したフローチャートである。まず,通信装置200は,シーケンス番号「10」の送信パケットを生成し,その送信パケットをシーケンス番号と共に送信する(S600)。宛先ノードは,その送信パケットを受信すると,通信装置200に対して,受信の完了信号(ACK)をそのシーケンス番号「10」と共に伝送する(S602)。通信装置200は,かかるACK制御信号を受けて,シーケンス番号「10」までの送信パケットが送信完了したことを把握し,メモリバッファ部212内にあるシーケンス番号「10」の送信パケットを削除する(S604)。   FIG. 16 is a flowchart showing a flow of data communication between the communication device and the destination node. First, the communication apparatus 200 generates a transmission packet with a sequence number “10” and transmits the transmission packet together with the sequence number (S600). When receiving the transmission packet, the destination node transmits a reception completion signal (ACK) together with the sequence number “10” to the communication apparatus 200 (S602). In response to the ACK control signal, the communication apparatus 200 recognizes that transmission of the transmission packet up to the sequence number “10” is completed, and deletes the transmission packet of the sequence number “10” in the memory buffer unit 212 ( S604).

次に,通信装置200は,シーケンス番号「11」の送信パケットの送信準備を始める。そして,通信装置200は,シーケンス番号「11」の送信パケットを宛先ノードに送信する(S606)。しかし,何らかの不具合により,その送信パケットの送信が完了しなかった場合,宛先ノードは,通信装置200にNACKを返信する(S608)。   Next, the communication apparatus 200 starts preparation for transmission of the transmission packet with the sequence number “11”. Then, the communication device 200 transmits the transmission packet with the sequence number “11” to the destination node (S606). However, if the transmission of the transmission packet is not completed due to some problem, the destination node returns a NACK to the communication device 200 (S608).

通信装置200は,同送信パケットの再送を行う(S610)。しかし,その送信パケットも宛先ノードに伝わらなかった場合,宛先ノードは同様のNACKを送信する(S612)。   The communication device 200 retransmits the transmission packet (S610). However, if the transmission packet is not transmitted to the destination node, the destination node transmits a similar NACK (S612).

宛先ノードからのNACKの回数が規定回数,ここでは2回になった場合,通信装置200は,シーケンス番号のリセットを行い,当該上記宛先ノードに関して送信予定になっている送信パケットをメモリバッファ部212から一掃する(S614)。これは,ネットワーク管理部210がパケット削除部228の送受信テーブルの該当送信パケットの回数310を強制的に全て「1」にすることによって実施できる。また,回数310に拘わらず,強制的に該当送信パケットを削除するとしても良い。かかる削除処理によって,シーケンス番号の同期ずれが生じた場合においても,ネットワーク管理部210と送受信制御部216との連携を保ち,効率の良いパケット削除を実現することができる。   When the number of NACKs from the destination node reaches the specified number, here two times, the communication apparatus 200 resets the sequence number and transmits the transmission packet scheduled to be transmitted with respect to the destination node to the memory buffer unit 212. (S614). This can be implemented by the network management unit 210 forcibly setting all the transmission packet counts 310 in the transmission / reception table of the packet deletion unit 228 to “1”. In addition, the transmission packet may be forcibly deleted regardless of the number of times 310. Even when a sequence number synchronization error occurs due to such deletion processing, the network management unit 210 and the transmission / reception control unit 216 can be linked and efficient packet deletion can be realized.

そして,通信装置200は,新たなシーケンス番号「0」が付された送信パケットを改めて宛先ノードに送信する(S620)。ここでも宛先ノードからNACKが返信された場合(S622),通信装置200は,もはや宛先ノードとの通信は不可能であることを把握する。通信装置200は,当該送信パケットがメモリバッファ部212に待機している時間を計測し,待機時間が所定時間を超えた送信パケットおよびその送信パケットと同一の宛先ノードを有する送信パケット全てを削除する(S624)。ここで期間630は,ARQ回数によるタイムアウトを示し,期間632は,パケット待機時間によるタイムアウトである。   Then, the communication apparatus 200 transmits the transmission packet with the new sequence number “0” to the destination node again (S620). Again, when a NACK is returned from the destination node (S622), the communication device 200 recognizes that communication with the destination node is no longer possible. The communication device 200 measures the time that the transmission packet is waiting in the memory buffer unit 212, and deletes the transmission packet whose standby time exceeds a predetermined time and all transmission packets having the same destination node as the transmission packet. (S624). Here, the period 630 indicates a timeout due to the number of ARQs, and the period 632 is a timeout due to a packet waiting time.

また,本実施形態では,パケット毎に1つのシーケンス番号を付与した例を挙げているが,かかる場合に限られず,MSDU(MAC Service Date Unit)毎にシーケンス番号を付与し,1つのパケットに複数のシーケンス番号が関連付けられるとしても良い。宛先ノードは,上記MSDU毎に付加されたCRCエラー情報を元にNACKを返信しても良いし,パケットのデコードに問題が出た時点でNACKを返信することもできる。   In this embodiment, an example is given in which one sequence number is assigned to each packet. However, the present invention is not limited to this, and a sequence number is assigned to each MSDU (MAC Service Date Unit), and a plurality of packets are assigned to one packet. May be associated with each other. The destination node may send back a NACK based on the CRC error information added for each MSDU, or can send back a NACK when there is a problem in packet decoding.

本実施形態では,宛先ノードが送信パケット毎に送信完了(ACK)を返信するイミディエイトACKによって実現されているがかかる場合に限られず,例えば,ディレイドACK(Delayed ACK)を利用することもできる。この場合,期間630が長くなることもある。また,上記ディレイドACKを利用すると,互いの送受信シーケンスが交差することも考えられるが,調停(Arbitration)により解決することもできる。   In the present embodiment, the destination node is realized by an immediate ACK in which transmission completion (ACK) is returned for each transmission packet. However, the present invention is not limited to this, and for example, a delayed ACK (Delayed ACK) can be used. In this case, the period 630 may become long. In addition, when the delayed ACK is used, the transmission / reception sequences may cross each other, but it can also be solved by arbitration.

また,本実施形態では,NACKの回数が所定回数を超えた場合,送受信制御部216にその都度確認しているが,予め設定されたCSMAまたはPSMAプロトコルにより,次のパケット送信までのInterFrame Space内で処理が終わるように設計配慮することも可能である。   In the present embodiment, when the number of NACKs exceeds a predetermined number, the transmission / reception control unit 216 confirms each time. It is also possible to consider the design so that the process ends.

かかる送信パケットの削除は,その送信パケットと同一の宛先ノード全ての送信パケットを削除するとしても良いし,対象のクラスを踏まえて,削除するとしても良い。   The transmission packet may be deleted by deleting all transmission packets of the same destination node as the transmission packet, or may be deleted based on the target class.

上記NACKの回数をカウントする構成により,メモリバッファ部内の送信パケット全てを統括的に管理することができる。   With the configuration that counts the number of NACKs, all transmission packets in the memory buffer unit can be managed in an integrated manner.

上述した様々な実施形態によって,CSMAやPSMAのような前もって送受信時間が決定されてないシステムにおいても,高速データ通信に対応するためのパケット管理を実現することができる。また,シーケンス番号の同期ずれの処理,ネットワークの端末管理で管理している端末が見えなくなった場合の処理,ARQによる再送管理との復号機能に関するパケット管理等を実現することも可能となる。   According to the various embodiments described above, packet management for supporting high-speed data communication can be realized even in a system such as CSMA or PSMA in which transmission and reception times are not determined in advance. In addition, it is possible to realize processing for processing the sequence number out of sync, processing when the terminal managed by the terminal management of the network becomes invisible, packet management related to the decoding function with retransmission management by ARQ, and the like.

以上,添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが,本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば,特許請求の範囲に記載された範疇内において,各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり,それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。   As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described referring an accompanying drawing, it cannot be overemphasized that this invention is not limited to the example which concerns. It will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made within the scope of the claims, and these are naturally within the technical scope of the present invention. Understood.

例えば,上記実施形態においては,制御パケットとしてビーコン信号を挙げ,そのビーコン信号において送信パケットを削除したが,かかる場合に限られず,例えば,802.11のようにアクセスポイントのみがビーコン信号を送信するネットワークにおいて,ビーコン信号の受信タイミングを推測して,送信パケットの削除を行うとしても良い。   For example, in the above embodiment, a beacon signal is used as a control packet, and a transmission packet is deleted from the beacon signal. However, the present invention is not limited to this. For example, only an access point transmits a beacon signal as in 802.11. The transmission packet may be deleted by estimating the reception timing of the beacon signal in the network.

また,上記ビーコン信号に限らず,RTS,CTS,ACKといった制御パケットの送信もしくは受信時に送信パケットを削除するとしても良い。このようなネットワークの制御パケットの送受信においても,メモリバッファ部のアクセスは切り離されているので,メモリバッファ部へのアクセス衝突は生じない。   In addition to the beacon signal, the transmission packet may be deleted when transmitting or receiving a control packet such as RTS, CTS, or ACK. Even in the transmission / reception of control packets in such a network, access to the memory buffer unit is disconnected, so that access collision to the memory buffer unit does not occur.

ただし,CSMAの場合,予めパケットの送信または受信時間がスケジューリングされていないため,パケットの送受信時に送信パケットの削除を行うと,削除処理が不安定になる可能性があり,また,回路構成を複雑にする必要が生じる。従って,図5における,DIFSやSIFSで示した期間に送信パケットの削除を行うとしても良い。しかし,近日の通信装置等に設けられる通信回路の進歩により上記DIFSやSIFSが短期間化され,高速データ転送等に利用される大容量のメモリバッファ部においては,一度に削除する送信パケットの量も多く,DIFSやSIFSの期間では送信パケットを削除しきれない可能性もある。その場合,メモリバッファ部の利用効率が低下し,無駄な時間を費やすこととなる。従って,十分な送信パケット削除時間を確保するため,上述したようなビーコンの送信または受信時間を利用することが有効である。   However, in the case of CSMA, since the packet transmission or reception time is not scheduled in advance, if the transmission packet is deleted during packet transmission / reception, the deletion processing may become unstable, and the circuit configuration may be complicated. Need to be made. Therefore, the transmission packet may be deleted during the period indicated by DIFS or SIFS in FIG. However, due to advances in communication circuits provided in communication devices and the like in the near future, the above-mentioned DIFS and SIFS are shortened, and in a large-capacity memory buffer unit used for high-speed data transfer, the amount of transmission packets to be deleted at a time In many cases, the transmission packet may not be deleted during the DIFS or SIFS period. In this case, the use efficiency of the memory buffer unit is reduced, and wasted time is wasted. Therefore, in order to ensure a sufficient transmission packet deletion time, it is effective to use the beacon transmission or reception time as described above.

本実施形態においては,一つの通信装置に対して一つのノードへの送信パケットの送信を想定しているが,1対複数の送信も可能である。また,上記通信装置は,送信専用や受信専用として形成することもできる。   In the present embodiment, it is assumed that transmission packets are transmitted to one node with respect to one communication device, but one-to-multiple transmission is also possible. Further, the communication device can be formed exclusively for transmission or reception.

なお,本明細書のデータ削除方法における各工程は,必ずしもタイミングチャート(フローチャート)として記載された順序に沿って時系列に処理する必要はなく,並列的あるいは個別に実行される処理(例えば,並列処理あるいはオブジェクトによる処理)も含むとしても良い。   Note that the steps in the data deletion method of the present specification do not necessarily have to be processed in time series in the order described in the timing chart (flow chart), but are executed in parallel or individually (for example, in parallel). Processing or object processing).

インフラモードで定義されるBSSを説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating BSS defined by an infrastructure mode. BSSにおけるビーコン信号のタイミングを示したタイミングチャートである。It is the timing chart which showed the timing of the beacon signal in BSS. アドホックモードで定義されるIBSSを説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating IBSS defined by ad hoc mode. IBSSにおけるビーコン信号のタイミングを示したタイミングチャートである。It is a timing chart which showed the timing of the beacon signal in IBSS. RTS/CTS制御信号による制御を説明するためのタイミングチャートである。It is a timing chart for demonstrating the control by a RTS / CTS control signal. TDMA方式における各ノードの送受信タイミングを示したタイミングチャートである。It is a timing chart which showed the transmission / reception timing of each node in a TDMA system. CSMA方式における各ノードの送受信タイミングを示したタイミングチャートである。It is a timing chart which showed the transmission / reception timing of each node in a CSMA system. 通信装置の概略的な構成を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the schematic structure of the communication apparatus. 送受信テーブルのデータ構造を概略的に示した説明図である。It is explanatory drawing which showed schematically the data structure of the transmission / reception table. 制御パケットの送信の流れと,それぞれの時点における送受信テーブルの変化を説明するためのタイミングチャートである。It is a timing chart for demonstrating the flow of transmission of a control packet, and the change of the transmission / reception table in each time. 図10の各時点における送受信テーブルを示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the transmission / reception table in each time of FIG. 図10の各時点における送受信テーブルを示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the transmission / reception table in each time of FIG. 図10の各時点における送受信テーブルを示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the transmission / reception table in each time of FIG. 図10の各時点における送受信テーブルを示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the transmission / reception table in each time of FIG. 第3の実施形態におけるデータ削除方法の流れを示したフローチャート図である。It is the flowchart figure which showed the flow of the data deletion method in 3rd Embodiment. ビーコン信号のアサート判断時のキャリアセンスに関して詳細に述べたフローチャートである。It is the flowchart described in detail regarding the carrier sense at the time of assertion determination of a beacon signal. Frameフォーマットを示した説明図である。It is explanatory drawing which showed Frame format. 通信装置と宛先ノードとのデータ通信の流れを示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the flow of the data communication of a communication apparatus and a destination node. 通信装置と宛先ノードとのデータ通信の流れを示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the flow of the data communication of a communication apparatus and a destination node.

符号の説明Explanation of symbols

200 通信装置
210 ネットワーク管理部
212 メモリバッファ部
214 送信データ生成部
216 送受信制御部
218 物理層Tx部
222 物理層Rx部
224 物理層制御部
226 受信データ制御部
228 パケット削除部
300 送受信テーブル
200 communication device 210 network management unit 212 memory buffer unit 214 transmission data generation unit 216 transmission / reception control unit 218 physical layer Tx unit 222 physical layer Rx unit 224 physical layer control unit 226 reception data control unit 228 packet deletion unit 300 transmission / reception table

Claims (15)

制御パケットによって各ノード間の管理を行う無線通信において,特定の宛先ノードにデータを送信する通信装置であって:
送信パケットを一時的に保持するメモリバッファ部と;
前記メモリバッファ部からの送信パケットを前記宛先ノードに送信するパケット送信部と;
前記送信パケットの送信タイミング,および前記制御パケットの送受信タイミングを制御する送受信制御部と;
削除すべき送信パケットがある場合,前記制御パケットの送信または受信中に,前記削除すべき送信パケットを前記メモリバッファ部から削除するパケット削除部と;
を備えることを特徴とする,通信装置。
A communication device that transmits data to a specific destination node in wireless communication in which management between nodes is performed using a control packet:
A memory buffer for temporarily holding transmission packets;
A packet transmission unit that transmits a transmission packet from the memory buffer unit to the destination node;
A transmission / reception control unit that controls transmission timing of the transmission packet and transmission / reception timing of the control packet;
A packet deletion unit that deletes the transmission packet to be deleted from the memory buffer unit during transmission or reception of the control packet when there is a transmission packet to be deleted;
A communication device comprising:
前記パケット削除部は,
前記メモリバッファ内に保持された送信パケットと,該送信パケットの宛先ノードとを関連付けた送受信テーブルを有し,
前記削除すべき送信パケットと宛先ノードが同じ送信パケットを全て削除することを特徴とする,請求項1に記載の通信装置。
The packet deletion unit
A transmission / reception table associating a transmission packet held in the memory buffer with a destination node of the transmission packet;
The communication apparatus according to claim 1, wherein all transmission packets having the same destination node as the transmission packet to be deleted are deleted.
前記削除すべき送信パケットは,宛先ノードが所定時間内に受信完了しない送信パケットであることを特徴とする,請求項2に記載の通信装置。   The communication apparatus according to claim 2, wherein the transmission packet to be deleted is a transmission packet in which the destination node does not complete reception within a predetermined time. 前記所定時間は,前記制御パケットの送信または受信回数で定義されることを特徴とする,請求項3に記載の通信装置。   The communication apparatus according to claim 3, wherein the predetermined time is defined by the number of transmissions or receptions of the control packet. 前記送受信テーブルでは,送信パケットに,さらに前記制御パケットの送信または受信回数が関連付けられ,
前記パケット削除部は,前記送受信テーブルの送信パケット毎に前記制御パケットの送信または受信回数を計数し,所定回数に達したとき,前記送信パケットを削除することを特徴とする,請求項4に記載の通信装置。
In the transmission / reception table, the transmission packet is further associated with the number of transmissions or receptions of the control packet,
The said packet deletion part counts the frequency | count of transmission or reception of the said control packet for every transmission packet of the said transmission / reception table, and when the predetermined number is reached, deletes the said transmission packet, It is characterized by the above-mentioned. Communication equipment.
前記所定時間は,前記宛先ノードからの受信エラー信号の回数で定義されることを特徴とする,請求項3に記載の通信装置。   The communication apparatus according to claim 3, wherein the predetermined time is defined by the number of reception error signals from the destination node. 前記送受信テーブルでは,送信パケットに,さらに前記受信エラー信号の回数が関連付けられ,
前記パケット削除部は,前記送受信テーブルの送信パケット毎に前記受信エラー信号の回数を計数し,所定回数に達したとき,前記送信パケットを削除することを特徴とする,請求項6に記載の通信装置。
In the transmission / reception table, the number of times of the reception error signal is further associated with the transmission packet,
The communication according to claim 6, wherein the packet deletion unit counts the number of reception error signals for each transmission packet of the transmission / reception table, and deletes the transmission packet when the predetermined number of times is reached. apparatus.
前記送信パケットにはクラスが定義され,
前記パケット削除部は,前記クラスに応じて,前記削除すべき送信パケットと宛先ノードが同じ送信パケット全てを削除するかどうか決定することを特徴とする,請求項2に記載の通信装置。
A class is defined for the transmission packet,
The communication apparatus according to claim 2, wherein the packet deletion unit determines whether to delete all transmission packets having the same destination packet as the transmission packet to be deleted, according to the class.
送信パケットを管理するネットワーク管理部をさらに備え,
前記パケット削除部は,送信パケットを削除したことを前記ネットワーク管理部に伝達し,
前記ネットワーク管理部は,前記メモリバッファ部とは別に管理している,前記削除すべき送信パケットと同じ宛先ノードの送信パケットを全て削除し,前記パケット削除部に再度送信パケットの削除を依頼することを特徴とする,請求項2に記載の通信装置。
A network management unit for managing transmission packets;
The packet deletion unit notifies the network management unit that the transmission packet has been deleted,
The network management unit is managed separately from the memory buffer unit, deletes all transmission packets of the same destination node as the transmission packet to be deleted, and requests the packet deletion unit to delete the transmission packet again. The communication device according to claim 2, wherein:
前記パケット削除部は,前記ネットワーク制御部からの削除命令を受信後,前記制御パケットの送信または受信回数に拘わらず,次の制御パケットの送信または受信中に,前記送信パケットを強制的に削除することを特徴とする,請求項9に記載の通信装置。   The packet deletion unit forcibly deletes the transmission packet during transmission or reception of the next control packet, regardless of the number of transmissions or receptions of the control packet, after receiving the deletion command from the network control unit The communication device according to claim 9, wherein: 前記制御パケットはビーコン信号であることを特徴とする,請求項1に記載の通信装置。   The communication apparatus according to claim 1, wherein the control packet is a beacon signal. 前記メモリバッファ部は,送受信パケット兼用であることを特徴とする,請求項1に記載の通信装置。   The communication apparatus according to claim 1, wherein the memory buffer unit is also used as a transmission / reception packet. 制御パケットによって各ノード間の管理を行う無線通信において,特定の宛先ノードにデータを送信する通信装置であって:
送信パケットを一時的に保持するメモリバッファ部と;
前記メモリバッファ部からの送信パケットにシーケンス番号を順次付与して前記宛先ノードに送信するパケット送信部と;
前記送信パケットの送信タイミング,および前記制御パケットの送受信タイミングを制御する送受信制御部と;
前記宛先ノードから受信パケットを受信し,前記シーケンス番号が同期しているかどうかを判断するパケット受信部と;
前記シーケンス番号が同期していないとき,前記制御パケットの送信または受信中に,前記宛先ノードに関する送信パケットを前記メモリバッファ部から削除するパケット削除部と;
を備えることを特徴とする,通信装置。
A communication device that transmits data to a specific destination node in wireless communication in which management between nodes is performed using a control packet:
A memory buffer for temporarily holding transmission packets;
A packet transmission unit that sequentially assigns a sequence number to transmission packets from the memory buffer unit and transmits the packets to the destination node;
A transmission / reception control unit that controls transmission timing of the transmission packet and transmission / reception timing of the control packet;
A packet receiver that receives a received packet from the destination node and determines whether the sequence number is synchronized;
A packet deletion unit that deletes a transmission packet related to the destination node from the memory buffer unit during transmission or reception of the control packet when the sequence numbers are not synchronized;
A communication device comprising:
制御パケットによって各ノード間の管理を行う無線通信において,特定の宛先ノードに送信するデータを削除するデータ削除方法であって:
送信パケットを一時的に保持するメモリバッファ工程と;
前記保持された送信パケットを前記宛先に送信するパケット送信工程と;
前記送信パケットの送信タイミング,および前記制御パケットの送受信タイミングを制御する送受信制御工程と;
削除すべき送信パケットがある場合,前記制御パケットの送信または受信中に,前記削除すべき送信パケットを前記メモリバッファ部から削除するパケット削除工程と;
を含むことを特徴とする,データ削除方法。
A data deletion method for deleting data to be transmitted to a specific destination node in wireless communication in which management between nodes is performed by a control packet:
A memory buffer step for temporarily holding transmission packets;
A packet transmission step of transmitting the held transmission packet to the destination;
A transmission / reception control step for controlling transmission timing of the transmission packet and transmission / reception timing of the control packet;
A packet deletion step of deleting the transmission packet to be deleted from the memory buffer unit during transmission or reception of the control packet when there is a transmission packet to be deleted;
A method for deleting data, comprising:
制御パケットによって各ノード間の管理を行う無線通信において,特定の宛先ノードに送信するデータを削除するデータ削除方法であって:
送信パケットを一時的に保持するメモリバッファ工程と;
前記保持された送信パケットにシーケンス番号を順次付与して前記宛先ノードに送信するパケット送信工程と;
前記送信パケットの送信タイミング,および前記制御パケットの送受信タイミングを制御する送受信制御工程と;
前記宛先ノードから受信パケットを受信し,前記シーケンス番号が同期しているかどうかを判断するパケット受信工程と;
前記シーケンス番号が同期していないとき,前記制御パケットの送信または受信中に,前記宛先ノードに関する送信パケットを前記メモリバッファ部から削除するパケット削除工程と;
を含むことを特徴とする,データ削除方法。
A data deletion method for deleting data to be transmitted to a specific destination node in wireless communication in which management between nodes is performed by a control packet:
A memory buffer step for temporarily holding transmission packets;
A packet transmission step of sequentially assigning a sequence number to the held transmission packets and transmitting them to the destination node;
A transmission / reception control step for controlling transmission timing of the transmission packet and transmission / reception timing of the control packet;
Receiving a received packet from the destination node and determining whether the sequence number is synchronized;
A packet deletion step of deleting a transmission packet related to the destination node from the memory buffer unit during transmission or reception of the control packet when the sequence numbers are not synchronized;
A method for deleting data, comprising:
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