JP4698096B2

JP4698096B2 - RF-ID inspection system

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Publication number: JP4698096B2
Application number: JP2001292078A
Authority: JP
Inventors: 健介樋口; 貴章岡田; 俊介大家
Original assignee: Toppan Forms Co Ltd
Current assignee: Toppan Forms Co Ltd
Priority date: 2001-09-25
Filing date: 2001-09-25
Publication date: 2011-06-08
Anticipated expiration: 2021-09-25
Also published as: JP2003099720A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、製造されるＲＦ−ＩＤの良否を検査する検査システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ＲＦ−ＩＤ（ＲａｄｉｏＦｒｅｑｕｅｎｃｙＩｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）と称される非接触型識別媒体（非接触型ＩＣカード等）に関する技術が急速に進歩してきており、その使用も多岐にわたっている。このようなＲＦ−ＩＤは、用途や処理内容の違いにより種々のものがあり、種類毎に対応するリーダ・ライタで製造後の検査を行うに際して、種類に応じた検査を容易に行うことが望まれている。
【０００３】
従来、ＲＦ−ＩＤは、電磁結合型と静電結合型とに大別されており、基本的にフィルムベース上にアンテナが形成されてＩＣモジュールが搭載されるものが一般的となってきている。この場合、アンテナは、電磁結合型の場合はコイル状に形成され、静電結合型の場合は平面的（いわゆるベタ形状）に形成される。そして、単一のＩＣモジュール毎に対しての動作確認、およびアンテナ毎に対して通信距離の測定を行い、製品の良否を検査することが行われている。通信距離の測定は、リーダ・ライタとの間でその性能に応じて定められた通信距離を確保されているか否かで良否判断がなされる。
【０００４】
一方、ＲＦ−ＩＤは、結合型のタイプに応じて大きさやアンテナの形状が異なり、また同じタイプのものでも例えば伝送プロトコルの違いによって、搭載されるＩＣモジュールのチップ（マイクロプロセッサ）等が異なり、チップの相違によってリーダ・ライタにおける伝送方式や処理プログラム等を異ならせなければならない。この場合、ＲＦ−ＩＤの種類をオペレータが入力し、これに応じたリーダ・ライタで検査処理を行っている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、作製されたＲＦ−ＩＤの検査を行うシステムでは、検査対象のＲＦ−ＩＤのタイプによって、アンテナを含む対応するリーダ・ライタを大掛かりにその都度取り替え、そのタイプをオペレータによって入力している。しかし、取り替えたリーダ・ライタの種類を特定するオペレータに入力ミスがあるとＲＦ−ＩＤの正確な検査を行うことができなくなるという問題がある。また、将来のＲＦ−ＩＤのタイプ増加に対してもそれに応じた種類特定のための入力を行わなければならず、種類増加による入力ミスの頻度も増加しかねないという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は上記課題に鑑みなされたもので、ＲＦ−ＩＤの種類に応じて確実に検査可能とし、将来の種類増加に対応可能とするＲＦ−ＩＤの検査システムを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１の発明では、アンテナおよびＩＣモジュールを少なくとも備えるＲＦ−ＩＤを検査対象として通信を行い、当該検査対象の良否を検査するＲＦ−ＩＤの検査システムであって、前記検査対象を検査位置に搬送する搬送手段と、前記検査対象の種類毎に用意され、当該検査対象と通信を行うシステム側アンテナが実装されて当該検査対象の種類を特定する信号を出力するための特定手段を備える基板と、少なくとも前記基板を搭載し、前記システム側アンテナを当該検査対象に対して位置決めさせる駆動機構と、前記基板の特定手段による前記検査対象の種類特定の信号に応じて検査処理するもので、前記システム側アンテナを介して前記検査対象と誘導結合させて、所定のデータを送信し、当該検査対象側からの応答に基づいて当該検査対象の良否を判定する処理システムと、を有する構成とする。
【０００８】
請求項２〜５の発明では、「前記システム側アンテナを搭載した基板に、前記検査対象の種類毎に当該検査対象と通信を行うための前記処理システムの一部を構成する送受信手段が少なくとも搭載される」構成であり、
「前記基板を、前記システム側アンテナを搭載する第１基板と、少なくとも前記送受信手段および前記検査対象の種類特手信号を出力する特定手段を搭載する第２基板とに分離させる」構成であり、
「前記検査対象の種類毎に用意された前記基板または当該基板を収納するケースを、当該検査対象の種類に応じて交換自在に保持するもので、前記駆動機構に搭載される保持手段を備える」構成であり、
「前記検査対象の近傍のＲＦ−ＩＤとの通信を回避させるために、当該検査対象と前記システム側アンテナとの間に介在されるもので、当該システム側アンテナを当該検査対象に対向させる開口部が形成されるシールド部材を備える」構成である。
【０００９】
このように、アンテナおよびＩＣモジュールを少なくとも備えるＲＦ−ＩＤを検査対象として通信を行い、当該検査対象の良否を検査するＲＦ−ＩＤの検査システムおける駆動機構に搭載される当該検査対象の種類に対応した基板が、当該検査対象の種類を処理システムに特定させるための特定手段を備える。すなわち、上記基板の特定手段により処理システムが自動的に検査対象のＲＦ−ＩＤの種類を認識することとなってオペレータの種類特定のための入力を不要とさせることで、ＲＦ−ＩＤの種類に応じて確実に検査可能とし、ＲＦ−ＩＤの将来における種類増加に対して容易に対応させることが可能となるものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態を図により説明する。ここで、本発明に係るＲＦ−ＩＤは、非接触型ＩＣカードはもちろん、非接触型のラベル、タグ等の非接触で識別情報等のデータ送受が行える媒体である。
【００１１】
図１に、本発明に係るＲＦ−ＩＤの検査システムにおける基本構成の分解構成図を示す。図１において、ＲＦ−ＩＤの検査システム１１は、大別して、検査対象を検査位置に順次搬送する搬送手段の一を構成する搬送ベルト１２、シールド部材１３、駆動機構１４で構成される。ここでは検査処理を行う処理システムは図示されていない（図７に示す）。
【００１２】
上記搬送ベルト１２には、一例として電磁結合型のＩＣカードとしてのＲＦ−ＩＤ２１が供給手段（図示せず）で供給され、検査位置のＲＦ−ＩＤ２１が検査対象２１Ｘとなる。このＲＦ−ＩＤ２１（２１Ｘ）は、所定のベース上にコイルアンテナ２１ＡおよびＩＣモジュール２１Ｂが形成されると共に、適宜、当該ＩＣカードを固有化するバーコード２１Ｃが印刷により形成される。このようなＲＦ−ＩＤ２１は、通常知られている製造工程で、例えば個人認証カードや、クレジットカード、電子マネーカード等として作製されるものである。
【００１３】
上記シールド部材１３は、金属、導電性樹脂等の導電性物質により板状、または網状に形成されるもので、後述のシステム側アンテナと検査対象２１Ｘとの間（ここでは検査対象２１Ｘの下方）に介在される。また、シールド部材１３は、システム側アンテナを対象の当該検査対象２１Ｘに対向させる開口部１３Ａが形成されたもので、その周縁部分を、検査対象２１Ｘからの距離を当該開口部１３Ａが形成される面より大とさせて、エッジによる電波発信を近傍のＲＦ−ＩＤ２１に影響されないようにしている。
【００１４】
なお、このシールド部材１３は、図示しないが、システム側アンテナが搭載される駆動機構１４（後述のホルダ上）で一体的に上下方向（Ｚ方向）、および搬送ベルト１２の幅方向（Ｙ方向）、および搬送ベルト１２の搬送方向（Ｘ方向）に駆動される。ここで、一体的とは、シールド部材１３が後述のホルダと固定されて駆動される場合、または別駆動で同期的に駆動される場合を意味している。
【００１５】
一般に、ＲＦ−ＩＤ２１は所定の共振周波数を有しており、システム側アンテナ４１からの電波に反応して共振することにより受信を行う。したがって、シールド部材１３が、検査対象２１Ｘの周囲のＲＦ−ＩＤ２１に対してシールド機能を発揮することで、これらのＲＦ−ＩＤは電気特性（インダクタンスＬ、キャパシタンスＣ）が変化して共振周波数が変化することから、システム側アンテナ４１からの電波に反応しなくなり、通信不可能となる。よって、システム側アンテナ４１からの電波に対して検査対象２１Ｘのみが反応することとなることから、確実に対象検査２１Ｘを特定することができることになるものである。
【００１６】
そして、上記駆動機構１４は、検査対象２１Ｘの下方であって、上記シールド部材１３の下方に配置されるもので、システム側アンテナを搭載して搬送ベルト１２の搬送方向に移動させるＸ駆動と、搬送ベルト１２の幅方向に移動させるＹ駆動と、上下方向に移動させるＺ駆動とを行う。
【００１７】
上記駆動機構１４には保持手段であるホルダ３１が搭載され、当該ホルダ３１は、詳細を図２〜図４で説明するが、システム側アンテナ４１が実装された基板または基板を収納するケースを交換自在に保持するものである。また、システム側アンテナ４１が実装された基板またはケースは、後述の図２〜図４で示すように検査対象２１ＸとなるＲＦ−ＩＤ２１の種類毎に対応して用意される。ＲＦ−ＩＤ２１の種類毎とは、前述のように、コイルアンテナ２１Ａの大きさや種類（電磁型、静電型）、ＩＣモジュール２１Ｂでデータ処理させるときの伝送プロトコル等の違いによるＩＣモジュール（チップ）の相違により作製される種類である。
【００１８】
一方、搬送ベルト１２の上方における検査位置近傍に、検査対象２１Ｘが検査位置に搬送されてきたことを検出する位置検出手段１５、上記バーコード２１Ｃを読み取るＢＣＲ（バーコードリーダ）１６および検査後に検査結果を当該検査対象２１Ｘにマーキングするマーカ１７が、適宜位置で配置される。
【００１９】
なお、上記シールド部材１３および駆動機構１４を検査対象２１Ｘの下方に配置させた場合を示したが、搬送ベルト１２の上方に位置させ、当該検査対象２１Ｘに対して上方より通信を行うようにしてもよい。この場合、位置検出手段１５、ＢＣＲ１６、マーカ１７は、当該シールド部材１３および駆動機構１４を避ける位置に適宜配置される。
【００２０】
そこで、図２に、図１の検査システムで使用されるホルダおよびアンテナユニットの説明斜視図を示す。図２（Ａ）において、上記駆動機構１４に搭載されるホルダ３１Ａは、少なくとも上面と一側面が開放されており、対向する側面の内壁面に、検査対象２１Ｘに対して電磁結合させるコイル状のシステム側アンテナ４１の距離を所定段階に設定させる手段として、例えば等間隔で係合溝３２（３２Ａ，３２Ｂ・・・３２Ｎ）がそれぞれ形成される。
【００２１】
一方、基板４２上にシステム側アンテナ４１が搭載され、当該基板４２が透明（必ずしも透明でなくともよい）なケース４３に収納される。このケース４３は、対向する側部が上記係合溝３２に係合される係合突部４３Ａ，４３Ｂが形成される。そして、基板４２の当該システム側アンテナ４１より、コネクタ４４を介してケーブル４５が当該ケース４３より延出される。このケーブル４５は、後述の処理システムと接続されるものである。なお、上記のようなケース４３は、検査対象２１Ｘの種類（コイルアンテナ２１Ａの大きさやＩＣモジュール２１Ｂの相違等）毎に、対応するシステム側アンテナ４１の種類毎に用意されるものである。
【００２２】
そして、図２（Ｂ）に示されるように、上記ホルダ３１Ａの係合溝３２の何れかに所望の上記ケース４３を、その係合突部４３Ａ，４３Ｂを係合させてスライドさせることで当該ホルダ３１に所望のケース４３を保持させるものであり、この係合溝３２により当該ケース４３（システム側アンテナ４１）を交換自在としている。この場合、係合溝３２は、ケース４３が保持され、検査対象２１Ｘの下方に位置されたときに当該検査対象２１Ｘとケース４３（システム側アンテナ４１）との距離をそれぞれ定めた形態として形成されている。すなわち、ホルダ３１Ａを保持させる係合溝３２の位置によって、検査対象２１Ｘとシステム側アンテナ４１との通信距離が設定されるものである。
【００２３】
ここで、図２（Ｃ）は、上記コネクタ４４が接続される基板４２の接続端子部分を示したもので、接続端子４２Ａには所定数の接続片が形成され、そのうちの少なくとも２つの接続片に上記システム側アンテナ４１が接続される。また、所定数の接続片のうち、例えば４つの接続片を識別端子４２Ｂとし、当該識別端子４２Ｂを検査対象の種類を特定するための信号を出力する特定手段として設けている。例えば、ＣＯＭ端子、端子１〜端子３とし、ＣＯＭ端子（ＧＮＤ）に対して適宜短絡状態として端子１〜端子３のレベル状態を信号出力させることで当該基板４２の種類をケーブル４４の接続先の処理システムに自動認識させるものである。
【００２４】
例えば、検査対象の種類に応じた基板４２がタイプＡの場合として、ＣＯＭ端子と端子１を適宜抵抗を介して接続状態することで、処理システム側において端子１がオン状態、端子２及び端子３がオフ状態の信号を入力することで基板４２をタイプＡと自動認識し、これに応じて処理システム側の検査処理形態（リーダ・ライタのタイプをも含む）を特定して切り替え、または処理システムの取り替えを行う。また、基板４２がタイプＢの場合として、ＣＯＭ端子と端子２を適宜抵抗を介して接続状態することで、処理システム側において端子２がオン状態、端子１及び端子３がオフ状態の信号を入力することで基板４２をタイプＢと自動認識するものである。
【００２５】
なお、検査対象の種類に応じた基板４２のタイプを自動認識させる接続端子４２Ａの接続片のうち、端子１〜端子３を基板種類認識の信号用とした場合では、８種類の基板を認識させることとなるが、基板種類の数に応じて適宜接続片を基板種類認識用の端子として用いることができる（例えば４つの端子であれば１６種類の信号を生成できる）。また、基板種類認識信号を発生させる場合として、例えば該当の接続片に接続されるディップスイッチ等を使用してもよい。
【００２６】
このように、基板４２の識別端子４２Ｂにより処理システムが自動的に当該基板４２の種類、ひいては検査対象のＲＦ−ＩＤの種類を認識できることとなってオペレータの種類特定のための入力を不要とさせることで、従前の種類特定の入力ミスが回避され、ＲＦ−ＩＤの種類に応じて確実に検査行うことができるようになるものである。また、ＲＦ−ＩＤの将来における種類増加に対して容易に対応させることが可能となるものである。
【００２７】
続いて、図３に、図１の検査システムで使用される他形態のホルダおよびアンテナユニットの説明斜視図を示す。図３に示すホルダ３１Ｂは、形成される係合溝３２（３２Ａ，３２Ｂ・・・３２Ｎ）が、基板４２を係合させるためのものとして所定数形成されたもので、上記同様に保持される基板４２（システム側アンテナ４１）と検査対象２１Ｘとの距離をそれぞれ定めた間隔で形成されている。一方、基板４２は、上記同様にシステム側アンテナ４１を搭載し、図２（Ｃ）で示した接続端子４２Ａよりコネクタ４４を介在させてケーブル４５が延出される。このようにケース４３を用いずに、基板４２のみをホルダ３１Ｂに交換自在に保持させるものとして、上記同様に、検査対象２１Ｘの種類毎に用意され、上記ホルダ３１Ｂの係合溝３２の何れかに所望の上記基板４２を係合させてスライドさせることで当該ホルダ３１Ｂに所望の基板４２を保持させるものである。
【００２８】
また、図４に、図１の検査システムで使用される他形態のアンテナにおけるホルダおよびアンテナユニットの説明斜視図を示す。図４（Ａ）は、ケース４３に収納される基板４２に、検査対象２１Ｘに対して静電結合させる例えば２枚の平面状の電極４１Ａ，４１Ｂをシステム側アンテナとして搭載したもので、図２（Ｃ）で示した接続端子４２Ａよりコネクタ４４を介在させてケーブル４５を延出させたものである。このケース４３の係合突部（４３Ａ，４３Ｂ）をホルダ３１Ａにおける所望の係合溝３２に係合させることで、交換自在に保持されるものである。
【００２９】
上記電極４１Ａ，４１Ｂをシステム側アンテナとして搭載されたケース４３を用いる場合として、当然に検査対象２１Ｘは後述の図６に示されるような静電結合型のＲＦ−ＩＤであり、当該静電結合型のＲＦ−ＩＤの種類毎に対応する電極４１Ａ，４１Ｂを搭載した基板４２毎にケース４３が用意されるものである。そして、図２と同様に、上記ホルダ３１Ａの係合溝３２の何れかに所望の上記ケース４３を、その係合突部（４３Ａ，４３Ｂ）を係合させてスライドさせることで当該ホルダ３１Ａに所望のケース４３を検査対象２１Ｘに対して所望の距離で保持させるものである。
【００３０】
また、図４（Ｂ）は、電極４１Ａ，４１Ｂをシステム側アンテナとして搭載した基板４２が図２（Ｃ）で示した接続端子４２Ａよりコネクタ４４を介在させてケーブル４５が延出された形態を示したもので、ホルダ３１Ｂが図３と同様に、形成される係合溝３２が、当該基板４２を係合させるためのものとして所定数形成され、保持される基板４２（システム側アンテナ４１）と検査対象２１Ｘとの距離をそれぞれ定めた間隔で形成される。このようにケース４３を用いずに、基板４２のみをホルダ３１Ｂに交換自在に保持させるものとして、上記同様に、静電結合型の検査対象２１Ｘの種類毎に用意され、上記ホルダ３１Ｂの係合溝３２の何れかに所望の上記基板４２を係合させてスライドさせることで当該ホルダ３１Ｂに所望の基板４２を検査対象２１Ｘに対して所望の距離で保持させるものである。
【００３１】
なお、上記例では、検査対象の静電結合型のＲＦ−ＩＤが備える電極を二つとし、検査システム側の対向する電極４１Ａ，４１Ｂを二つとした場合を示しているが、ＲＦ−ＩＤが備える電極が送信用で二つの電極および受信用で二つの電極とする合計四つの電極を有する場合には、これに応じて対向する電極を、送信および受信をそれぞれ別の二つで合計四つの電極となる。
【００３２】
図２〜図４に示すように、ホルダ３１Ａ，３１Ｂにシステム側アンテナ４１，４１Ａ，４１Ｂを搭載する基板４２またはケース４３を交換自在に保持させることにより、検査対象２１Ｘの種類に対応した検査を容易とさせることができ、ＲＦ−ＩＤの将来における種類増加に対して容易に対応させることができるものである。
【００３３】
ここで、図５に、図１の検査対象における電磁結合型の他形態の検査対象を示した概略説明図を示す。図５（Ａ）において、図１に示すＲＦ−ＩＤ２１はＩＣカードとして作製された場合を検査対象としたものであるが、本図ではＩＣカードとする以前の状態、すなわち、シート５１上にコイルアンテナ２１Ａを形成しＩＣモジュール２１Ｂを実装したＲＦ−ＩＤ２１を１列に連続して所定間隔で形成させてロール状としたものである。間隔は適宜定められるものであるが、上述のようにシールド部材１３を介在させることで当該開口部１３Ａに応じて短い間隔とすることができるものである。
【００３４】
上記ロール状の製造の方法は種々あるが、例えばポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）上に銅箔をエポキシ系接着剤で接着し、エッチングによりコイル状に巻回された各アンテナ２１Ａを形成し、各アンテナ２１Ａに対してそれぞれＩＣモジュール２１Ｂをリフローはんだ付けにより接続するもので、その後ロール状態（シート状態でもよい）とされて駆動機構１４の上方または下方で図示しない搬送手段により長手方向に搬送されるものである。
【００３５】
また、図５（Ｂ）は、シート５２上にコイルアンテナ２１Ａを形成し、ＩＣモジュール２１Ｂを実装したＲＦ−ＩＤ２１を複数列、複数行の形態に連続して所定間隔で形成させてシート状またはロール状としたものである。間隔は、上記同様に、介在されるシールド部材１３の開口部１３Ａに応じて短い間隔とすることができるものである。このようなシート５２上に形成されるＲＦ−ＩＤ２１は、図５（Ａ）で説明した方法で製造することができ、その後シート状態またはロール状態とされて駆動機構１４の上方または下方で図示しない搬送手段により長手方向に搬送されるものである。
【００３６】
続いて、図６に、図１の検査対象における静電結合型の検査対象を示した概略説明図を示す。図６（Ａ）は、搬送ベルト１２上に静電結合型のＩＣカードとなるＲＦ−ＩＤ２１が供給手段（図示せず）で供給される場合として示したもので、所定のベース上に電極アンテナ６１Ａ，６１ＢおよびＩＣモジュール６２が形成されると共に、適宜、当該ＲＦ−ＩＤ２１を固有化するバーコード６３が印刷により形成されたものである。このようなＲＦ−ＩＤ２１においても、通常知られている製造工程で、例えば個人認証カードや、クレジットカード、電子マネーカード等として作製される。
【００３７】
また、図６（Ｂ）は、ＲＦ−ＩＤ２１とする以前の状態、すなわち、シート５３上に平面状アンテナとして電極６１Ａ，６１Ｂを形成し、ＩＣモジュール６２を実装したＲＦ−ＩＤ２１を１列に連続して所定間隔で形成されてロール状としたものである。間隔は適宜定められるものであるが、上述のようにシールド部材１３を介在させることで当該開口部１３Ａに応じて短い間隔とすることができるものである。
【００３８】
上記ロール状の製造の方法は、例えばポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）上に銅箔をエポキシ系接着剤で接着し、エッチングにより平面状とした各電極６１Ａ，６１Ｂを形成し、当該各電極６１Ａ，６１Ｂに対してそれぞれＩＣモジュール６２をリフローはんだ付けにより接続するもので、その後ロール状態（シート状態でもよい）とされて駆動機構１４の上方または下方で図示しない搬送手段により長手方向に搬送されるものである。
【００３９】
また、図６（Ｃ）は、シート５４上に電極６１Ａ，６１Ｂを形成し、ＩＣモジュール６２を実装したＲＦ−ＩＤ２１を複数列、複数行の形態に連続して所定間隔で形成させてシート状またはロール状としたものである。間隔は、上記同様に、介在されるシールド部材１３の開口部１３Ａに応じて短い間隔とすることができる。このようなシート５４上に形成されるＲＦ−ＩＤ２１は、図６（Ｂ）で説明した方法で製造することができ、その後シート状態またはロール状態とされて駆動機構１４の上方または下方で図示しない搬送手段により長手方向に搬送されるものである。
【００４０】
次に、図７に本発明に係るＲＦ−ＩＤの検査システムのブロック構成図を示すと共に、図８に図７の検査処理部のブロック構成図を示す。ここでは、検査対象２１Ｘを図１および図５に示す電磁結合型のＲＦ−ＩＤ２１を対象とする場合を示しており、図２および図３に示すシステム側アンテナ４１（ケース４３または基板４２）が使用される場合を示している。
【００４１】
図７において、本発明に係るＲＦ−ＩＤの検査システム１１は、搬送ベルト１２で搬送される各ＲＦ−ＩＤ２１における検査対象２１Ｘに対し、駆動機構１４、処理システム７２、搬送ベルト１２の上方に配置される位置検出手段１５、ＢＣＲ１６、マーカ１７を含んで構成される。
【００４２】
上記検査対象２１Ｘは、処理部８１、メモリ８２および復調部８３で構成されるＩＣモジュール２１Ｂと、コイルアンテナ２１Ａとにより構成される。コイルアンテナ２１Ａは、上述のように平面上でコイル状に巻回されたもので、検査システム１１からの信号を受信し、または当該検査対象２１Ｘより検査システム１１（システム側アンテナ４１）にデータを送信する役割をなす。
【００４３】
上記ＩＣモジュール２１Ｂにおいて、メモリ８２はカード等としての種々の情報を記憶するためのものである。上記復調部８３は、コイルアンテナ２１Ａで受信した電波から制御信号、データを復調し、適宜コード変換する。そして、処理部８１は、プログラムにより、受信した制御信号、データをメモリ８２に記憶させ、またメモリ８２に記憶したデータを送信する処理を行う。
【００４４】
また、搬送手段として、搬送駆動部７３により搬送ベルト１２が駆動される。上記駆動機構１４は、アンテナ駆動部７４で駆動されるＸ、Ｙ、Ｚ駆動機構であり、ホルダ３１の所定位置に保持されて上記検査対象２１Ｘとの通信を行うシステム側アンテナ４１を搭載する。このアンテナ駆動部７４は、上述のようにシステム側アンテナ４１を検査対象２１Ｘの方向に上下動させるＺ移動させ、当該検査対象２１Ｘの幅方向で中心（コイルアンテナ２１Ａの中心）に位置させるＹ移動させ、適宜、検査対象２１Ｘを搬送移動状態で検査を行う場合の当該搬送と同期をとるＸ移動をさせる。すなわち、このアンテナ駆動部７４は、上記シールド部材１３およびシステム側アンテナ４１を移動させるものであるが、シールド部材１３をシステム側アンテナ１４と別駆動させる場合には、当該システム側アンテナ１４と同期させてシールド部材１３を上下方向（Ｚ方向）に移動させる。
【００４５】
上記処理システム７２は、検査対象２１Ｘの良否判定を行うものとしてリーダ・ライタとしての機能を含むもので、制御部９１、検査処理部９２、データメモリ９３を備え、電力増幅部９４、変調部９５、発信部９６、検波部９７、データ変換部９８、搬送駆動制御部９９、アンテナ駆動制御部１００、インターフェース（ＩＦ）部１０１および表示部１０２を備える。
【００４６】
上記制御部９１は、この処理システム７２の全体を統括制御するもので、これに応じたアプリケーションソフトのプログラムにより構築される。そのうち、上記基板４２の接続端子４２Ａよりコネクタ４４を介してＩＦ部１０１に入力される基板種類特定信号を自動認識して変調部９５、発信部９６及び検波部９７を当該検査対象の種類に応じた設定を行う。例えば、変復調形態をＦＳＫ（周波数偏位変調）またはＰＳＫ（位相偏位変調）で切り替え、キャリア周波数を例えば１３．５６ＭＨｚ、８４７ＫＨｚ、４２４ＫＨｚ、２１２ＫＨｚ、１２５ＫＨｚ等で切り替える。
【００４７】
上記検査処理部９２は、詳細は図８で説明するが、プログラムによる検査ルーチンで基準対象２１Ｘに対する検査処理、判定を行うものある。上記データメモリ９３は、種々のデータを記憶すると共に、適宜検査判定のための一時記憶領域（バッファであって、検査処理部９２に備えさせてもよい）としての役割をもなす。上記種々のデータには、例えば、検査対象２１Ｘ毎のメモリ８２に記憶させるための情報（例えば識別情報）や、検査のための種々の設定値等がある。
【００４８】
上記データ変換部９８は、検査対象２１Ｘに対して情報を送信する場合の当該情報を例えば「１」、「０」に変換し、また当該検査対象２１Ｘからの送信データを例えば「１」、「０」に変換する。上記変調部９５は、制御部９１の設定に応じて発信部９６からの発信出力（例えば検査対象のＲＦ−ＩＤ２１Ｘが電磁結合型として、１３．５６ＭＨｚ）に基づいて上記データ変換部９８で変換された情報を例えばＦＳＫ（周波数偏位変調）変調波に変調する。上記電力増幅部９４は、変調部９５で変調された変調波を電力増幅するもので、この増幅された変調波がシステム側アンテナ４１より送信されるものである。そして、検波部９７は、制御部９１からの設定に応じてシステム側アンテナ４１で受信した検査対象２１Ｘからの送信電波を検波して復調する。
【００４９】
一方、上記搬送駆動制御部９９は、検査対象２１Ｘを順次検査するために搬送する上述の搬送駆動部７３を駆動させるための制御信号を制御部９１からの指令に基づき生成してＩＦ部１０１を介して当該搬送駆動部７３に送出する。また、上記アンテナ駆動制御部１００は、検査対象２１Ｘに対してシールド部材１３およびシステム側アンテナ４１を上下方向に移動させて検査対象２１Ｘのアンテナ２１Ａにシールド部材１３を近接させ、当該検査対象２１Ｘとホルダ３１Ａ（３１Ｂ）の上部とを基本距離とするように制御する信号を制御部９１の指令に基づいて生成し、ＩＦ部１０１を介してアンテナ駆動部７４に送出するものである。
【００５０】
ここで、図８において、検査処理部９２は、プログラム処理の機能として、処理手段１１１、受信データ取得手段１１２、送信データ取得手段１１３、判定手段１１４を備える。上記処理手段１１１は、当該検査処理部９２全体の処理を統括する。上記受信データ取得手段１１２は、検査対象２１Ｘから送信されてくるデータが受信されたときに取得するもので、適宜データメモリ９３に記憶させる（当該受信データ取得手段１１２がバッファを備える場合にはバッファに一時格納してもよい）。
【００５１】
上記送信データ取得手段１１３は、検査対象２１Ｘに通信によりメモリ８２に書き込ませる識別情報等をデータメモリ９３より読み出して取得する。そして、判定手段１１４は、まず、検査対象２１Ｘより応答が合ったか否かで良否を判定すると共に、当該検査対象２１Ｘに送信した送信データ（データメモリ９３より読み込んだ送信データ）と、検査対象２１Ｘからの応答で送信されてきた受信データとを比較し、一致していれば良品と判定し、不一致のときには不良品と判定するもので、送信データが検査対象２１Ｘのメモリ８２に実際に書き込まれたか否かをデータ比較による通信状態の良否としてとらえたものである。
【００５２】
そこで、図９に、図７および図８における検査処理のフローチャートを示す。検査に際してホルダ３１Ａ，３１Ｂには、検査対象（図１の電磁結合型ＲＦ−ＩＤとする）２１Ｘの種類に応じて対応するケース４３または基板４２が、予め定められている通信距離に応じた係合溝３２に保持される。図９において、まず、制御部９１がコネクタ４４、ケーブル４５を介して入力される基板４２の接続端子４２Ａおける基板種類の識別端子４２Ｂの端子接続状態を認識して基板種類（アンテナ種類、検査対象のＲＦ−ＩＤの種類）を特定し、これに応じた検査ルーチンを設定すると共に、変調部９５、発信部９６及び検波部９７を当該検査対象の種類に応じた設定を行う（ステップ（Ｓ）１）。そこで、搬送ベルト１２上に順次供給されるＲＦ−ＩＤ２１（検査対象２１Ｘ）を検査位置に搬送する駆動量を、制御部９１の指令に基づいて搬送駆動制御部９９がＩＦ部１０１を介して搬送駆動部７３に出力する（Ｓ２）。
【００５３】
搬送されるＲＦ−ＩＤ２１が搬送位置に達したかを位置検出手段１５が検出すると（Ｓ３）、制御部９１がＢＣＲ１６に検査対象２１Ｘ上に形成されたバーコード２１Ｃを読み込ませ、当該検査対象２１Ｘとひも付けして一旦データメモリ９３等に記憶させる（Ｓ４）。そして、アンテナ駆動制御部１００では、制御部９１の指令により検査位置の検査対象２１Ｘに対してシールド部材１３およびシステム側アンテナ４１を下方の中心に位置させる駆動量（Ｙ）をアンテナ駆動部７４のＹ方向駆動量とし、また当該システム側アンテナ４１を検査対象２１Ｘ（アンテナ２１Ａ）に対して上記基本距離とする駆動量（Ｚ）をＺ方向駆動量として出力する（Ｓ５）。なお、上述のように、検査対象２１Ｘを搬送移動状態で検査を行う場合には、当該搬送と同期をとってＸ移動をさせる駆動量（Ｘ）をＸ方向駆動量として出力する。
【００５４】
そこで、検査対象用の送信データ（識別情報）をデータメモリ９３より取得して検査対象２１Ｘに送信する（Ｓ６）。当該検査対象２１Ｘからの応答（返信データの発信）があった場合には（Ｓ７）、当該検査対象のＩＣモジュール２１Ｂが動作して故障されたものでないと判断し、当該応答による返信データを受信して、上記のように判定手段１１４が送信データと受信データとのマッチングを行う（Ｓ８）。マッチングの結果において（Ｓ９）、一致したときには良品と判定し（Ｓ１０）、不一致のときには不良品と判定する（Ｓ１１）。また、上記Ｓ７において、応答がなければ、ＩＣモジュール２１Ｂの不良として当該検査対象２１Ｘを不良品と判定する（Ｓ１１）。
【００５５】
ここで、検査対象２１Ｘが不良品の場合に当該検査対象２１Ｘにマーキングするものとすると、Ｓ１１で不良品と判定した検査対象２１Ｘに対しマーキングすべきことを制御部９１がマーカ１７に指令する（Ｓ１２）。そして、これらの判定結果をデータメモリ９３に記憶させる（Ｓ１３）。
【００５６】
続いて、次の検査対象２１Ｘを検出した場合には、当該検査対象２１Ｘに対してＳ３〜Ｓ１３を繰り返して判定結果をデータメモリ９３に記憶させる（Ｓ１４）。そして、次の検査対象２１Ｘを検出せず、総ての検査対象２１Ｘを検査し、その良否がデータメモリ９３に記憶されたときに、検査結果を適宜表示部１０２に表示させるものである（Ｓ１５）。なお、検査結果の表示を、検査対象２１Ｘ毎、または所定数の検査対象２１Ｘの検査結果毎に行ってもよい。
【００５７】
なお、検査対象２１Ｘが、図６に示すように静電結合型のＲＦ−ＩＤ２１の場合には、図４に示す電極４１Ａ，４１Ｂが搭載された基板４２または当該基板４２を収納するケース４３がホルダ３２Ａ，３１Ｂの所望の係合溝３２に保持させる。この場合、処理システム７２では、制御部９１が上記種類を基板４２の識別端子４２Ｂの接続状態を信号により上記種類を認識し、設定に応じて上記変調部９５で、発信部９６からの所定周波数（例えば８４７ＫＨｚ、４２４ＫＨｚ、２１２ＫＨｚ、１２５ＫＨｚ等）の発信出力に基づいて上記データ変換部９８で変換された情報を例えばＰＳＫ（位相偏位変調）変調波に変調するように、静電結合特有の処理を行わせるもので、他の構成は基本的に図７と同様である。また、検査処理は、図９に示すフローチャートと同様である。
【００５８】
このように、検査対象のＲＦ−ＩＤ２１の種類に応じて上記基板４２またはケース４３を交換させる、これを基板４２の識別端子４２Ｂの状態でひいては検査対象のＲＦ−ＩＤ２１の種類を認識させることで、検査対象２１Ｘの種類に対応した検査を図７〜図９に示すような検査処理で確実に行わせることができ、ＲＦ−ＩＤ２１の将来における種類増加に対して容易に対応させることができるものである。
【００５９】
次に、図１０に、図２〜図４のアンテナが搭載される基板の他の構成例の説明図を示す。この場合、図７と同一の構成部分には同一の符号を付す。図１０（Ａ）において、基板１２１上に、図２〜図４に示すシステム側アンテナ４１（４１Ａ，４１Ｂ）が搭載されるものとして、例えば裏面（システム側アンテナと同一面でもよい）に送受信手段である送受信システム１２２を実装させたものである。そして、当該基板１２１の図２（Ｃ）に示す接続端子４２Ａよりコネクタ４４を介してケーブル４５が延出されたもので、当該基板１２１を単体で、またはこの基板１２１をケース４３に収納させて、上記ホルダ３２Ａ，３１Ｂの所望の係合溝３２に交換自在に保持させるものである。
【００６０】
上記基板１２１に実装される送受信システム１２２は、図１０（Ｂ）に示すように、電力増幅部９４Ａ，９４Ｂ、変調部９５、発信部９６、検波部９７を備えるもので、各部の働きは図７と同様であるが、アンテナ４１（４１Ａ，４１Ｂ）の種類に応じた処理の設定がそれぞれなされている。また、処理システム７２Ａは、制御部９１、検査処理部９２、データメモリ９３、データ変換部９８、搬送駆動制御部９９、アンテナ駆動制御部１００、ＩＦ部１０１および表示部１０２を備える。上記構成部分の各部の働きは、図７および図８と同様である。なお、ＩＦ部１０１に接続される信号系は、上記図７における位置検出手段１５、ＢＣＲ１６、マーカ１７、搬送駆動部７３およびアンテナ駆動部７４に対するものであり、検査処理は図９と同様である。
【００６１】
また、図１０（Ｂ）に示すように、基板１２１側のケーブル４５は、処理システム７２Ａのコネクタ１３１に接続されるもので、コネクタ４４，１３１は、変調部９５、電力増幅部９４Ｂに対して検査対象２１Ｘとの通信を行うに際における処理システム７２Ａ側のデータ変換部９８とのデータ授受を介在するものであると共に、上記のように検査対象２１Ｘの種類に応じた基板（システム側アンテナ）１２１の種類を特定する信号の処理システム７２Ａ（制御部９１）への出力を介在する。
【００６２】
上記のように基板１２１は、検査対象２１ＸのＲＦ−ＩＤ２１の種類毎に用意されることは上述と同様である。すなわち、送受信システム１２２を基板１２１に搭載させることで、検査対象の種類に応じたリーダ・ライタをも当該ＲＦ−ＩＤ２１の種類毎に容易に交換自在とさせることができるものである。
【００６３】
そこで、図１１に、図１０における検査処理のフローチャートを示す。検査に際してホルダ３１Ａ，３１Ｂには、検査対象（図１の電磁結合型ＲＦ−ＩＤとする）２１Ｘの種類に応じて対応するケース４３または基板１２１が、予め定められている通信距離に応じた係合溝３２に保持される。図１１において、まず、制御部９１がコネクタ４４、ケーブル４５、コネクタ１３１を介して入力される基板１２１の接続端子４２Ａおける基板種類の識別端子４２Ｂの端子接続状態を認識して基板種類（アンテナ種類、検査対象のＲＦ−ＩＤの種類）を特定し、これに応じた検査ルーチンを設定する（Ｓ２１）。そこで、搬送ベルト１２上に順次供給されるＲＦ−ＩＤ２１（検査対象２１Ｘ）を検査位置に搬送する駆動量を、制御部９１の指令に基づいて搬送駆動制御部９９がＩＦ部１０１を介して搬送駆動部７３に出力する（Ｓ２２）。
【００６４】
搬送されるＲＦ−ＩＤ２１が搬送位置に達したかを位置検出手段１５が検出すると（Ｓ２３）、制御部９１がＢＣＲ１６に検査対象２１Ｘ上に形成されたバーコード２１Ｃを読み込ませ、当該検査対象２１Ｘとひも付けして一旦データメモリ９３等に記憶させる（Ｓ２４）。そして、アンテナ駆動制御部１００では、制御部９１の指令により検査位置の検査対象２１Ｘに対してシールド部材１３およびシステム側アンテナ４１を下方の中心に位置させる駆動量（Ｙ）をアンテナ駆動部７４のＹ方向駆動量とし、また当該システム側アンテナ４１を検査対象２１Ｘ（アンテナ２１Ａ）に対して上記基本距離とする駆動量（Ｚ）をＺ方向駆動量として出力する（Ｓ２５）。なお、上述のように、検査対象２１Ｘを搬送移動状態で検査を行う場合には、当該搬送と同期をとってＸ移動をさせる駆動量（Ｘ）をＸ方向駆動量として出力する。
【００６５】
そこで、検査対象用の送信データ（識別情報）をデータメモリ９３より取得してデータ変換部９８で対応のデータ変換し、コネクタ１３１を介して基板１２１の送受信システム１２２に送信することで、当該送受信システム１２２より検査対象２１Ｘに当該送信データを送信させる（Ｓ２６）。当該検査対象２１Ｘからの応答（返信データの発信）があり、基板１２１が受信した返信データがコネクタ４４，１３１を介して入力された場合には（Ｓ２７）、当該検査対象のＩＣモジュール２１Ｂが動作して故障されたものでないと判断し、当該応答による返信データをデータ変換部９８で所定のデータに変換した後に、上記のように判定手段１１４が送信データと当該返信データとのマッチングを行う（Ｓ２８）。
【００６６】
マッチングの結果において（Ｓ２９）、一致したときには良品と判定し（Ｓ３０）、不一致のときには不良品と判定する（Ｓ３１）。また、上記Ｓ２７において、応答がなければ、ＩＣモジュール２１Ｂの不良として当該検査対象２１Ｘを不良品と判定する（Ｓ３１）。ここで、検査対象２１Ｘが不良品の場合に当該検査対象２１Ｘにマーキングするものとすると、Ｓ３１で不良品と判定した検査対象２１Ｘに対しマーキングすべきことを制御部９１がマーカ１７に指令する（Ｓ３２）。そして、これらの判定結果をデータメモリ９３に記憶させる（Ｓ３３）。
【００６７】
続いて、次の検査対象２１Ｘを検出した場合には、当該検査対象２１Ｘに対してＳ２３〜Ｓ３３を繰り返して判定結果をデータメモリ９３に記憶させる（Ｓ３４）。そして、次の検査対象２１Ｘを検出せず、総ての検査対象２１Ｘを検査し、その良否がデータメモリ６３に記憶されたときに、検査結果を適宜表示部１０２に表示させるものである（Ｓ３５）。なお、検査結果の表示を、検査対象２１Ｘ毎、または所定数の検査対象２１Ｘの検査結果毎に行ってもよいことは上記と同様である。
【００６８】
なお、検査対象２１Ｘが、図６に示すように静電結合型のＲＦ−ＩＤ２１の場合には、図４に示す電極４１Ａ，４１Ｂが搭載された基板４２であって送受信システム１２２を搭載した基板１２１または当該基板１２１を収納するケース４３がホルダ３２Ａ，３１Ｂの所望の係合溝３２に保持させる。この場合、処理システム７２では、制御部９１が上記種類を基板４２の識別端子４２Ｂの接続状態を信号により上記種類を認識して対応の検査ルーチンを設定するものであり、検査処理は、図１１に示すフローチャートと同様である。
【００６９】
このように、システム側アンテナ４１（４１Ａ，４１Ｂ）を搭載した基板１２１に処理システムの一部を構成する送受信システム１２２を搭載させることにより、検査対象２１Ｘの種類に応じた送受信システム（リーダ・ライタ）１２２をも同時に対応させることができるものである。
【００７０】
ところで、図１０では基板１２１にシステム側アンテナ４１（４１Ａ，４１Ｂ）と送受信システム１２２とを搭載した場合を示したが、当該システム側アンテナ４１（４１Ａ，４１Ｂ）と送受信システム１２２とを別々の基板（第１基板、第２基板）とし、送受信システム１２２を搭載する基板（第２基板）に検査対象の種類を特定する信号を出力させるための識別端子（４２Ｂ）をも搭載させることもできる。すなわち、これらを分離させることにより、システム側アンテナ４１（４１Ａ，４１Ｂ）を共通として検査対象に応じた送受信システム１２２を交換自在として識別端子で検査対象の種類に応じた送受信システム１２２を自動認識させることができ、上記同様にＲＦ−ＩＤの種類に応じて確実に検査を行わせることができ、ＲＦ−ＩＤの将来における種類増加に対して容易に対応させることができるものである。
【００７１】
【発明の効果】
以上のように、請求項１の発明によれば、アンテナおよびＩＣモジュールを少なくとも備えるＲＦ−ＩＤを検査対象として通信を行い、当該検査対象の良否を検査するＲＦ−ＩＤの検査システムおける駆動機構に搭載される当該検査対象の種類に対応した基板が、当該検査対象の種類を処理システムに特定させるための特定手段を備えることにより、上記基板の特定手段により処理システムで自動的に検査対象のＲＦ−ＩＤの種類を認識させることで、ＲＦ−ＩＤの種類に応じて確実に検査を行わせることができ、ＲＦ−ＩＤの将来における種類増加に対して容易に対応させることができるものである。
【００７２】
請求項２の発明によれば、システム側アンテナを搭載した基板に処理システムの一部を構成する送受信手段を搭載させることにより、検査対象の種類に応じたリーダ・ライタをも同時に対応させることとなり、ＲＦ−ＩＤの種類に応じて確実に検査を行わせることができ、ＲＦ−ＩＤの将来における種類増加に対して容易に対応させることができるものである。
【００７３】
請求項３の発明によれば、システム側アンテナを搭載する第１基板と、少なくとも処理システムの送受信手段および検査対象の種類特手信号を出力する特定手段を搭載する第２基板とに分離させることにより、システム側アンテナを共通とし、検査対象に応じた送受信手段を交換自在として特定手段で検査対象の種類に応じた送受信手段を自動認識させることができ、上記同様にＲＦ−ＩＤの種類に応じて確実に検査を行わせることができ、ＲＦ−ＩＤの将来における種類増加に対して容易に対応させることができるものである。
【００７４】
請求項４の発明によれば、駆動機構に保持手段が搭載され、当該保持手段に検査対象の種類毎のアンテナを搭載する基板を交換自在に保持させることにより、ＲＦ−ＩＤの種類に応じて確実に検査を行わせることができると共に、検査対象の種類に対応した検査を容易とさせることができ、ＲＦ−ＩＤの将来における種類増加に対して容易に対応させることができるものである。
【００７５】
請求項５の発明によれば、検査対象とシステム側アンテナとの間にシールド部材を介在させることにより、検査対象の近傍のＲＦ−ＩＤとの通信を回避させることができ、検査対象を特定して確実な検査を行うことができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るＲＦ−ＩＤの検査システムにおける基本構成の分解構成図である。
【図２】図１の検査システムで使用されるホルダおよびアンテナユニットの説明斜視図である。
【図３】図１の検査システムで使用される他形態のホルダおよびアンテナユニットの説明斜視図である。
【図４】図１の検査システムで使用される他形態のアンテナにおけるホルダおよびアンテナユニットの説明斜視図である。
【図５】図１の検査対象における電磁結合型の他形態の検査対象を示した概略説明図である。
【図６】図１の検査対象における静電結合型の検査対象を示した概略説明図である。
【図７】本発明に係るＲＦ−ＩＤの検査システムのブロック構成図である。
【図８】図７の検査処理部のブロック構成図である。
【図９】図７および図８における検査処理のフローチャートである。
【図１０】図２〜図４のアンテナが搭載される基板の他の構成例を示した説明図である。
【図１１】図１０における検査処理のフローチャートである。
【符号の説明】
１１検査システム
１３シールド部材
１４駆動機構
２１（２１Ｘ）ＩＣカード（検査対象）
３１ホルダ
４１システム側アンテナ
４１Ａ，４１Ｂ電極
４２，１２１基板
４２Ａ接続端子
４２Ｂ識別端子
４３ケース
４４，１３１コネクタ
７２，７２Ａ処理システム[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an inspection system for inspecting the quality of manufactured RF-IDs.
[0002]
[Prior art]
In recent years, a technology related to a non-contact type identification medium (non-contact type IC card or the like) called RF-ID (Radio Frequency Identification) has been rapidly advanced, and its use is also various. There are various types of such RF-IDs depending on the use and processing contents, and it is hoped that the inspection corresponding to the type is easily performed when the inspection is performed by the reader / writer corresponding to each type. It is rare.
[0003]
Conventionally, RF-ID is roughly classified into an electromagnetic coupling type and an electrostatic coupling type. Basically, an antenna is formed on a film base and an IC module is mounted. . In this case, the antenna is formed in a coil shape in the case of the electromagnetic coupling type, and is planar (so-called solid shape) in the case of the electrostatic coupling type. Then, the operation check for each single IC module and the measurement of the communication distance for each antenna are performed to check the quality of the product. Whether or not the communication distance is measured is determined by whether or not the communication distance determined according to the performance of the reader / writer is secured.
[0004]
On the other hand, the RF-ID differs in size and antenna shape depending on the coupling type, and even if it is the same type, for example, the chip (microprocessor) of the mounted IC module differs depending on the transmission protocol, The transmission method and processing program in the reader / writer must be different depending on the chip. In this case, the operator inputs the type of RF-ID, and the inspection process is performed by a reader / writer corresponding to the input.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the system for inspecting the manufactured RF-ID, the corresponding reader / writer including the antenna is replaced each time depending on the type of RF-ID to be inspected, and the type is input by the operator. However, if there is an input error in the operator who specifies the type of the reader / writer that has been replaced, there is a problem that an accurate inspection of the RF-ID cannot be performed. In addition, there is a problem that the input for specifying the type corresponding to the type increase of the RF-ID in the future must be performed, and the frequency of input mistakes due to the type increase may increase.
[0006]
Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an RF-ID inspection system that can be reliably inspected according to the type of RF-ID and can cope with an increase in future types. To do.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, the invention of claim 1 is an RF-ID inspection system that performs communication using an RF-ID including at least an antenna and an IC module as an inspection target and inspects the quality of the inspection target. , A conveying means for conveying the inspection object to the inspection position, and a system-side antenna that communicates with the inspection object is provided for each inspection object type, and outputs a signal for specifying the inspection object type In accordance with a signal for specifying the type of the inspection object by the substrate specifying means, and a drive mechanism for mounting at least the substrate and positioning the system-side antenna with respect to the inspection object. Inspecting process, inductively coupled with the inspection object via the system-side antenna, transmitting predetermined data, the inspection object Based on the response from a structure having a determining processing system the quality of the inspection target.
[0008]
In the inventions according to claims 2 to 5, “at least a transmission / reception unit constituting a part of the processing system for communicating with the inspection object for each type of the inspection object is mounted on the board on which the system antenna is mounted. Configuration "
“The substrate is separated into a first substrate on which the system-side antenna is mounted and a second substrate on which at least the transmitting / receiving means and the specifying means for outputting the type special signal of the inspection target are mounted”,
“The substrate prepared for each type of the inspection object or the case for storing the substrate is held in a replaceable manner according to the type of the inspection object, and includes holding means mounted on the drive mechanism.” Configuration,
“An opening that is interposed between the inspection object and the system-side antenna in order to avoid communication with an RF-ID in the vicinity of the inspection object, and that makes the system-side antenna face the inspection object It is a structure provided with the shield member formed.
[0009]
As described above, communication is performed using an RF-ID including at least an antenna and an IC module as an inspection target, and corresponds to the type of the inspection target mounted on the drive mechanism in the RF-ID inspection system for inspecting the quality of the inspection target. The processed substrate is provided with specifying means for causing the processing system to specify the type of the inspection object. That is, the processing system automatically recognizes the type of the RF-ID to be inspected by the above-mentioned substrate specifying means, and the input for specifying the type of the operator is not required, so that the type of the RF-ID is set. Accordingly, the inspection can be surely performed, and it is possible to easily cope with the future increase in types of RF-IDs.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Here, the RF-ID according to the present invention is a medium capable of transmitting and receiving data such as identification information in a non-contact manner, such as a non-contact type IC card as well as a non-contact type label and tag.
[0011]
FIG. 1 shows an exploded configuration diagram of a basic configuration in an RF-ID inspection system according to the present invention. In FIG. 1, the RF-ID inspection system 11 is roughly divided into a conveyance belt 12, a shield member 13, and a drive mechanism 14 that constitute one conveyance unit that sequentially conveys an inspection target to an inspection position. Here, the processing system for performing the inspection process is not shown (shown in FIG. 7).
[0012]
For example, an RF-ID 21 as an electromagnetic coupling type IC card is supplied to the transport belt 12 by a supply means (not shown), and the RF-ID 21 at the inspection position becomes the inspection object 21X. In the RF-ID 21 (21X), a coil antenna 21A and an IC module 21B are formed on a predetermined base, and a barcode 21C that uniquely identifies the IC card is appropriately formed by printing. Such RF-ID 21 is manufactured as a personal authentication card, a credit card, an electronic money card, or the like, for example, in a generally known manufacturing process.
[0013]
The shield member 13 is formed in a plate shape or a net shape from a conductive material such as metal or conductive resin, and is between a system-side antenna (to be described later) and the inspection target 21X (here, below the inspection target 21X). Intervened in. In addition, the shield member 13 is formed with an opening 13A that makes the system-side antenna face the target inspection object 21X, and the peripheral part of the shield member 13 is formed at a distance from the inspection target 21X. It is set to be larger than the surface so that the radio wave transmission by the edge is not affected by the nearby RF-ID 21.
[0014]
Although not shown, this shield member 13 is integrally formed in a vertical direction (Z direction) and a width direction (Y direction) of the conveyor belt 12 by a drive mechanism 14 (on a holder described later) on which a system antenna is mounted. And the conveyance belt 12 is driven in the conveyance direction (X direction). Here, the term “integral” means that the shield member 13 is driven while being fixed to a holder, which will be described later, or is driven synchronously by another drive.
[0015]
In general, the RF-ID 21 has a predetermined resonance frequency, and performs reception by resonating in response to radio waves from the system-side antenna 41. Therefore, when the shield member 13 exhibits a shielding function for the RF-ID 21 around the inspection target 21X, the electrical characteristics (inductance L, capacitance C) of these RF-IDs change and the resonance frequency changes. As a result, the system side antenna 41 does not react to the radio wave and communication is impossible. Therefore, since only the inspection target 21X reacts to the radio wave from the system antenna 41, the target inspection 21X can be reliably identified.
[0016]
The drive mechanism 14 is disposed below the inspection target 21X and below the shield member 13. The drive mechanism 14 is mounted with a system-side antenna and moves in the transport direction of the transport belt 12. A Y drive for moving in the width direction of the conveyor belt 12 and a Z drive for moving in the vertical direction are performed.
[0017]
The drive mechanism 14 is equipped with a holder 31 as a holding means. The holder 31 will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 4, but the board on which the system-side antenna 41 is mounted or the case that houses the board is replaced. It can be held freely. Moreover, the board | substrate or case where the system side antenna 41 was mounted is prepared corresponding to the kind of RF-ID21 used as the test object 21X, as shown in FIGS. 2-4 mentioned later. As described above, each type of RF-ID 21 is an IC module (chip) due to a difference in size and type (electromagnetic type, electrostatic type) of the coil antenna 21A, a transmission protocol when data processing is performed by the IC module 21B, and the like. It is the kind produced by the difference.
[0018]
On the other hand, in the vicinity of the inspection position above the conveyor belt 12, the position detection means 15 for detecting that the inspection object 21X has been conveyed to the inspection position, the BCR (bar code reader) 16 for reading the barcode 21C, and the inspection after the inspection A marker 17 for marking the result on the inspection object 21X is arranged at an appropriate position.
[0019]
In addition, although the case where the said shield member 13 and the drive mechanism 14 were arrange | positioned under the test object 21X was shown, it is located above the conveyance belt 12, and it communicates from the upper direction with respect to the said test object 21X. Also good. In this case, the position detector 15, the BCR 16, and the marker 17 are appropriately arranged at positions that avoid the shield member 13 and the drive mechanism 14.
[0020]
FIG. 2 is an explanatory perspective view of the holder and antenna unit used in the inspection system of FIG. In FIG. 2A, the holder 31A mounted on the drive mechanism 14 is open at least on the upper surface and one side surface, and is coiled to be electromagnetically coupled to the inspection object 21X on the inner wall surface of the opposite side surface. As means for setting the distance of the system-side antenna 41 at a predetermined stage, for example, engagement grooves 32 (32A, 32B... 32N) are formed at equal intervals.
[0021]
On the other hand, the system-side antenna 41 is mounted on the substrate 42, and the substrate 42 is accommodated in a transparent (not necessarily transparent) case 43. The case 43 is formed with engagement protrusions 43A and 43B whose opposite side portions are engaged with the engagement groove 32. Then, the cable 45 extends from the case 43 through the connector 44 from the system-side antenna 41 of the board 42. The cable 45 is connected to a processing system described later. Note that the case 43 as described above is prepared for each type of system-side antenna 41 corresponding to each type of inspection target 21X (the size of the coil antenna 21A, the difference in the IC module 21B, etc.).
[0022]
Then, as shown in FIG. 2 (B), the desired case 43 is slid by engaging the engaging protrusions 43A and 43B in any of the engaging grooves 32 of the holder 31A. The holder 31 holds the desired case 43, and the case 43 (system side antenna 41) can be exchanged by the engagement groove 32. In this case, the engagement groove 32 is formed in a form in which the distance between the inspection object 21X and the case 43 (system side antenna 41) is determined when the case 43 is held and positioned below the inspection object 21X. ing. That is, the communication distance between the inspection target 21X and the system-side antenna 41 is set by the position of the engagement groove 32 that holds the holder 31A.
[0023]
Here, FIG. 2C shows a connection terminal portion of the substrate 42 to which the connector 44 is connected. A predetermined number of connection pieces are formed on the connection terminal 42A, and at least two of the connection pieces are formed. The system antenna 41 is connected to the above. Further, among the predetermined number of connection pieces, for example, four connection pieces are used as identification terminals 42B, and the identification terminals 42B are provided as specifying means for outputting a signal for specifying the type of inspection object. For example, the COM terminal, the terminal 1 to the terminal 3, and the level state of the terminal 1 to the terminal 3 is output as a short circuit state as appropriate to the COM terminal (GND), thereby changing the type of the board 42 to the connection destination of the cable 44. The system automatically recognizes it.
[0024]
For example, when the substrate 42 corresponding to the type of the inspection object is type A, the COM terminal and the terminal 1 are appropriately connected via a resistor, so that the terminal 1 is turned on, the terminals 2 and 3 on the processing system side. The substrate 42 is automatically recognized as type A by inputting a signal in the off state, and the inspection processing type (including the reader / writer type) on the processing system side is specified and switched accordingly, or the processing system Replace. Further, when the substrate 42 is of type B, the COM terminal and the terminal 2 are appropriately connected via a resistor, so that a signal indicating that the terminal 2 is on and the terminals 1 and 3 are off is input on the processing system side. Thus, the substrate 42 is automatically recognized as type B.
[0025]
In addition, among the connection pieces of the connection terminal 42A that automatically recognizes the type of the board 42 according to the type of the inspection object, when the terminals 1 to 3 are used for the board type recognition signal, 8 kinds of boards are recognized. However, according to the number of board types, the connection piece can be used as a board type recognition terminal as appropriate (for example, if there are four terminals, 16 types of signals can be generated). Moreover, as a case where a board type recognition signal is generated, for example, a dip switch connected to a corresponding connection piece may be used.
[0026]
In this way, the processing system can automatically recognize the type of the substrate 42, and hence the type of the RF-ID to be inspected, by the identification terminal 42B of the substrate 42, thereby making it unnecessary to input the operator type. Thus, a conventional input error for specifying the type is avoided, and the inspection can be surely performed according to the type of the RF-ID. In addition, it is possible to easily cope with future types of RF-IDs.
[0027]
Next, FIG. 3 shows an explanatory perspective view of another embodiment of the holder and antenna unit used in the inspection system of FIG. The holder 31B shown in FIG. 3 is formed with a predetermined number of engagement grooves 32 (32A, 32B... 32N) to be engaged with the substrate 42, and is held in the same manner as described above. The distance between the substrate 42 (system side antenna 41) and the inspection object 21X is set at a predetermined interval. On the other hand, the board 42 is mounted with the system antenna 41 in the same manner as described above, and the cable 45 is extended from the connection terminal 42A shown in FIG. As described above, without using the case 43, only the substrate 42 is exchangeably held by the holder 31B. Similarly to the above, one of the engagement grooves 32 of the holder 31B is prepared for each type of the inspection object 21X. The desired substrate 42 is held by the holder 31B by engaging the desired substrate 42 and sliding it.
[0028]
FIG. 4 is an explanatory perspective view of a holder and an antenna unit in another type of antenna used in the inspection system of FIG. 4A shows an example in which two planar electrodes 41A and 41B that are electrostatically coupled to the inspection object 21X are mounted on a substrate 42 housed in a case 43 as a system-side antenna. The cable 45 is extended from the connection terminal 42A shown in FIG. By engaging the engagement protrusions (43A, 43B) of the case 43 with a desired engagement groove 32 in the holder 31A, the case 43 is held in a replaceable manner.
[0029]
When using the case 43 in which the electrodes 41A and 41B are mounted as system antennas, the inspection object 21X is naturally an electrostatic coupling type RF-ID as shown in FIG. A case 43 is prepared for each substrate 42 on which electrodes 41A and 41B corresponding to each type of RF-ID of the mold are mounted. As in FIG. 2, the desired case 43 is slid into any one of the engagement grooves 32 of the holder 31A by engaging the engagement protrusions (43A, 43B) to the holder 31A. The desired case 43 is held at a desired distance with respect to the inspection object 21X.
[0030]
FIG. 4B shows a configuration in which a cable 45 is extended from a connection terminal 42A shown in FIG. 2C with a substrate 42 on which electrodes 41A and 41B are mounted as system antennas. As shown in FIG. 3, the substrate 31 (system side antenna 41) in which a predetermined number of engagement grooves 32 formed to hold the substrate 42 are formed and held in the same manner as in FIG. And the inspection object 21X. As described above, only the substrate 42 is exchangeably held in the holder 31B without using the case 43, and as in the above, prepared for each type of the electrostatic coupling type inspection object 21X, and the engagement of the holder 31B. The desired substrate 42 is held by the holder 31B at a desired distance with respect to the inspection object 21X by engaging and sliding the desired substrate 42 in any of the grooves 32.
[0031]
In the above example, the case where two electrodes are provided for the electrostatic coupling type RF-ID to be inspected and two electrodes 41A and 41B facing each other on the inspection system side are shown. In the case where there are a total of four electrodes, two electrodes for transmission and two electrodes for reception, the opposite electrodes are divided into a total of four for transmission and reception, respectively. It becomes an electrode.
[0032]
As shown in FIGS. 2 to 4, the holders 31 A and 31 B hold the system-side antennas 41, 41 A and 41 B so that the substrates 42 and the case 43 can be exchanged, thereby performing inspection corresponding to the type of the inspection target 21 X. It can be made easy, and can easily cope with the future increase in types of RF-IDs.
[0033]
Here, FIG. 5 is a schematic explanatory view showing another inspection object of the electromagnetic coupling type in the inspection object of FIG. In FIG. 5A, the RF-ID 21 shown in FIG. 1 is an object to be inspected when it is manufactured as an IC card, but in this figure, the state before the IC card, that is, the coil on the sheet 51 is shown. The RF-ID 21 in which the antenna 21A is formed and the IC module 21B is mounted is continuously formed in a row at a predetermined interval to form a roll. Although the interval is appropriately determined, the interval can be shortened according to the opening 13A by interposing the shield member 13 as described above.
[0034]
There are various methods for manufacturing the roll shape. For example, a copper foil is bonded to polyethylene terephthalate (PET) with an epoxy adhesive, and each antenna 21A wound in a coil shape is formed by etching. The IC modules 21B are connected to each other by reflow soldering, and are then rolled (or may be in a sheet state) and conveyed in the longitudinal direction above or below the drive mechanism 14 by a conveying means (not shown). is there.
[0035]
FIG. 5B shows a sheet-like structure in which a coil antenna 21A is formed on a sheet 52, and RF-IDs 21 on which IC modules 21B are mounted are continuously formed in a plurality of columns and rows at predetermined intervals. It is a roll. Similarly to the above, the interval can be a short interval according to the opening 13A of the shield member 13 interposed. The RF-ID 21 formed on the sheet 52 can be manufactured by the method described with reference to FIG. 5A, and then is in a sheet state or a roll state and is not illustrated above or below the drive mechanism 14. It is conveyed in the longitudinal direction by the conveying means.
[0036]
Next, FIG. 6 is a schematic explanatory view showing an electrostatic coupling type inspection object in the inspection object of FIG. FIG. 6A shows a case where an RF-ID 21 serving as an electrostatic coupling type IC card is supplied onto the conveyor belt 12 by a supply means (not shown). An electrode antenna is formed on a predetermined base. 61A and 61B and the IC module 62 are formed, and a barcode 63 that uniquely identifies the RF-ID 21 is appropriately formed by printing. Such RF-ID 21 is also manufactured as a personal authentication card, a credit card, an electronic money card, or the like, for example, by a generally known manufacturing process.
[0037]
6B shows a state before RF-ID 21, that is, the electrodes 61 A and 61 B are formed as planar antennas on the sheet 53, and the RF-ID 21 in which the IC modules 62 are mounted is continuously arranged in one row. Thus, it is formed at a predetermined interval to form a roll. Although the interval is appropriately determined, the interval can be shortened according to the opening 13A by interposing the shield member 13 as described above.
[0038]
For example, the roll-shaped manufacturing method is as follows: a copper foil is bonded to polyethylene terephthalate (PET) with an epoxy-based adhesive, and the electrodes 61A and 61B are made flat by etching, and the electrodes 61A and 61B are formed on the electrodes 61A and 61B. On the other hand, the IC modules 62 are connected by reflow soldering, and are then rolled (or in a sheet state) and conveyed in the longitudinal direction above or below the drive mechanism 14 by conveying means (not shown). .
[0039]
6C shows a sheet form in which electrodes 61A and 61B are formed on a sheet 54, and RF-IDs 21 on which IC modules 62 are mounted are continuously formed in a plurality of columns and a plurality of rows at predetermined intervals. Or it is a roll. Similarly to the above, the interval can be set to a short interval according to the opening 13A of the shield member 13 interposed. The RF-ID 21 formed on the sheet 54 can be manufactured by the method described with reference to FIG. 6B, and then is in a sheet state or a roll state and is not illustrated above or below the drive mechanism 14. It is conveyed in the longitudinal direction by the conveying means.
[0040]
Next, FIG. 7 shows a block configuration diagram of an RF-ID inspection system according to the present invention, and FIG. 8 shows a block configuration diagram of the inspection processing unit of FIG. Here, a case where the inspection target 21X is the electromagnetic coupling type RF-ID 21 shown in FIGS. 1 and 5 is shown, and the system side antenna 41 (the case 43 or the substrate 42) shown in FIGS. The case where it is used is shown.
[0041]
In FIG. 7, the RF-ID inspection system 11 according to the present invention is disposed above the drive mechanism 14, the processing system 72, and the conveyor belt 12 with respect to the inspection object 21 X in each RF-ID 21 that is conveyed by the conveyor belt 12. The position detecting means 15, the BCR 16, and the marker 17 are configured.
[0042]
The inspection target 21X includes an IC module 21B including a processing unit 81, a memory 82, and a demodulation unit 83, and a coil antenna 21A. The coil antenna 21A is wound in a coil shape on a plane as described above, receives a signal from the inspection system 11, or sends data to the inspection system 11 (system side antenna 41) from the inspection target 21X. It plays the role of sending.
[0043]
In the IC module 21B, the memory 82 is for storing various information as a card or the like. The demodulator 83 demodulates the control signal and data from the radio wave received by the coil antenna 21A, and appropriately converts the code. And the process part 81 performs the process which memorize | stores the received control signal and data in the memory 82 with a program, and transmits the data memorize | stored in the memory 82. FIG.
[0044]
Further, the conveyance belt 12 is driven by a conveyance driving unit 73 as a conveyance unit. The drive mechanism 14 is an X, Y, Z drive mechanism that is driven by the antenna drive unit 74, and is mounted with a system-side antenna 41 that is held at a predetermined position of the holder 31 and communicates with the inspection target 21X. As described above, the antenna drive unit 74 moves the system side antenna 41 in the Z direction to move up and down in the direction of the inspection target 21X, and moves the system side antenna 41 to the center (center of the coil antenna 21A) in the width direction of the inspection target 21X. Then, the X movement that is synchronized with the conveyance in the case where the inspection object 21X is inspected in the conveyance movement state is appropriately performed. That is, the antenna drive unit 74 moves the shield member 13 and the system side antenna 41. When the shield member 13 is driven separately from the system side antenna 14, it is synchronized with the system side antenna 14. The shield member 13 is moved in the vertical direction (Z direction).
[0045]
The processing system 72 includes a function as a reader / writer for determining pass / fail of the inspection target 21X. The processing system 72 includes a control unit 91, an inspection processing unit 92, and a data memory 93, and includes a power amplification unit 94 and a modulation unit 95. , A transmission unit 96, a detection unit 97, a data conversion unit 98, a carrier drive control unit 99, an antenna drive control unit 100, an interface (IF) unit 101, and a display unit 102.
[0046]
The control unit 91 performs overall control of the entire processing system 72, and is constructed by a program of application software corresponding to this. Among them, the board type specifying signal input to the IF unit 101 from the connection terminal 42A of the board 42 via the connector 44 is automatically recognized, and the modulation unit 95, the transmission unit 96, and the detection unit 97 are set according to the type of the inspection object. Set up. For example, the modulation / demodulation mode is switched by FSK (frequency shift keying) or PSK (phase shift keying), and the carrier frequency is switched by 13.56 MHz, 847 KHz, 424 KHz, 212 KHz, 125 KHz, or the like.
[0047]
The details of the inspection processing unit 92 will be described with reference to FIG. The data memory 93 stores various data and also serves as a temporary storage area (a buffer that may be provided in the inspection processing unit 92) for appropriate inspection determination. Examples of the various data include information (for example, identification information) to be stored in the memory 82 for each inspection target 21X, various setting values for inspection, and the like.
[0048]
The data conversion unit 98 converts the information when transmitting information to the inspection target 21X into, for example, “1” and “0”, and the transmission data from the inspection target 21X includes, for example, “1”, “ 0 ". The modulation unit 95 is converted by the data conversion unit 98 based on the transmission output from the transmission unit 96 (for example, the RF-ID 21X to be inspected is 13.56 MHz as an electromagnetic coupling type) according to the setting of the control unit 91. The information is modulated into, for example, an FSK (frequency shift keying) modulation wave. The power amplifying unit 94 amplifies the power of the modulated wave modulated by the modulating unit 95, and the amplified modulated wave is transmitted from the system-side antenna 41. Then, the detection unit 97 detects and demodulates the transmission radio wave from the inspection target 21X received by the system-side antenna 41 according to the setting from the control unit 91.
[0049]
On the other hand, the transport drive control unit 99 generates a control signal for driving the transport drive unit 73 that transports the inspection object 21X in order to sequentially inspect the inspection target 21X based on a command from the control unit 91, and causes the IF unit 101 to operate. To the conveyance drive unit 73. The antenna drive control unit 100 moves the shield member 13 and the system-side antenna 41 in the vertical direction with respect to the inspection target 21X to bring the shield member 13 close to the antenna 21A of the inspection target 21X. A signal for controlling the upper portion of the holder 31 A (31 B) to be a basic distance is generated based on a command from the control unit 91, and is sent to the antenna driving unit 74 via the IF unit 101.
[0050]
Here, in FIG. 8, the inspection processing unit 92 includes a processing unit 111, a reception data acquisition unit 112, a transmission data acquisition unit 113, and a determination unit 114 as functions of program processing. The processing means 111 controls the entire processing of the inspection processing unit 92. The reception data acquisition unit 112 is acquired when data transmitted from the inspection target 21X is received, and is appropriately stored in the data memory 93 (if the reception data acquisition unit 112 includes a buffer, May be temporarily stored).
[0051]
The transmission data acquisition unit 113 reads and acquires identification information or the like to be written in the memory 82 by communication from the inspection target 21X from the data memory 93. The determination unit 114 first determines pass / fail by determining whether or not a response is received from the inspection target 21X, and transmits the transmission data (transmission data read from the data memory 93) transmitted to the inspection target 21X and the inspection target 21X. Is compared with the received data transmitted in response, and if it matches, it is determined as a non-defective product, and if it does not match, it is determined as a defective product, and the transmitted data is actually written in the memory 82 of the inspection object 21X. Whether or not the communication state is good or bad by data comparison.
[0052]
FIG. 9 shows a flowchart of the inspection process in FIGS. In the inspection, the holders 31A and 31B have a case 43 or a substrate 42 corresponding to the type of the inspection object (XRF-ID in FIG. 1) 21X corresponding to a predetermined communication distance. It is held in the joint groove 32. In FIG. 9, first, the control unit 91 recognizes the terminal connection state of the board type identification terminal 42B in the connection terminal 42A of the board 42 inputted via the connector 44 and the cable 45, and the board type (antenna type, inspection object). RF-ID) is specified, and an inspection routine corresponding to this is set, and the modulation unit 95, transmission unit 96, and detection unit 97 are set according to the type of the inspection object (step (S)). 1). Therefore, the conveyance drive control unit 99 conveys the drive amount for conveying the RF-ID 21 (inspection target 21X) sequentially supplied onto the conveyance belt 12 to the inspection position via the IF unit 101 based on a command from the control unit 91. It outputs to the drive part 73 (S2).
[0053]
When the position detection means 15 detects whether the RF-ID 21 to be transported has reached the transport position (S3), the control unit 91 causes the BCR 16 to read the barcode 21C formed on the inspection target 21X, and the inspection target 21X Are temporarily stored in the data memory 93 or the like (S4). Then, in the antenna drive control unit 100, the drive amount (Y) for positioning the shield member 13 and the system-side antenna 41 at the lower center with respect to the inspection target 21 X at the inspection position according to a command from the control unit 91. A drive amount (Z) that sets the Y-direction drive amount and sets the system-side antenna 41 to the inspection target 21X (antenna 21A) as the basic distance is output as a Z-direction drive amount (S5). As described above, when the inspection object 21X is inspected in the transport movement state, the driving amount (X) for moving the X in synchronization with the transport is output as the X-direction driving amount.
[0054]
Therefore, transmission data (identification information) for the inspection object is acquired from the data memory 93 and transmitted to the inspection object 21X (S6). When there is a response (transmission of reply data) from the inspection object 21X (S7), it is determined that the IC module 21B to be inspected is not operating and has failed, and the response data by the response is received. Then, as described above, the determination unit 114 performs matching between the transmission data and the reception data (S8). In the matching result (S9), it is determined to be a non-defective product when they match (S10), and is determined to be defective when they do not match (S11). If there is no response in S7, the inspection object 21X is determined as a defective product as a failure of the IC module 21B (S11).
[0055]
Here, when the inspection target 21X is a defective product, if the inspection target 21X is to be marked, the control unit 91 instructs the marker 17 to mark the inspection target 21X determined to be defective in S11 ( S12). Then, these determination results are stored in the data memory 93 (S13).
[0056]
Subsequently, when the next inspection target 21X is detected, S3 to S13 are repeated for the inspection target 21X and the determination result is stored in the data memory 93 (S14). Then, all the inspection objects 21X are inspected without detecting the next inspection object 21X, and when the quality is stored in the data memory 93, the inspection result is appropriately displayed on the display unit 102 (S15). ). The display of the inspection result may be performed for each inspection object 21X or for each inspection result of a predetermined number of inspection objects 21X.
[0057]
When the inspection target 21X is an electrostatic coupling type RF-ID 21 as shown in FIG. 6, the substrate 42 on which the electrodes 41A and 41B shown in FIG. 4 are mounted or the case 43 for storing the substrate 42 is provided. The holders 32A and 31B are held in desired engagement grooves 32. In this case, in the processing system 72, the control unit 91 recognizes the type based on a signal indicating the connection state of the identification terminal 42B of the substrate 42, and the modulation unit 95 determines a predetermined frequency from the transmission unit 96 according to the setting. Processing unique to electrostatic coupling so as to modulate the information converted by the data converter 98 based on the transmission output (for example, 847 KHz, 424 KHz, 212 KHz, 125 KHz, etc.) into, for example, a PSK (Phase Shift Keying) modulated wave The other configurations are basically the same as those in FIG. The inspection process is the same as that in the flowchart shown in FIG.
[0058]
In this way, the substrate 42 or the case 43 is exchanged according to the type of the RF-ID 21 to be inspected, and this is recognized in the state of the identification terminal 42B of the substrate 42, thereby recognizing the type of the RF-ID 21 to be inspected. The inspection corresponding to the type of the inspection object 21X can be surely performed by the inspection processing as shown in FIGS. 7 to 9, and can easily cope with the future type increase of the RF-ID 21. It is.
[0059]
Next, FIG. 10 shows an explanatory diagram of another configuration example of the substrate on which the antennas of FIGS. 2 to 4 are mounted. In this case, the same components as those in FIG. In FIG. 10A, the system side antenna 41 (41A, 41B) shown in FIGS. 2 to 4 is mounted on the substrate 121. For example, the transmission / reception means is provided on the back surface (may be the same surface as the system side antenna). The transmission / reception system 122 is mounted. Then, the cable 45 is extended from the connection terminal 42A of the board 121 shown in FIG. 2C via the connector 44, and the board 121 is used alone or the board 121 is stored in the case 43. The holders 32A and 31B are exchangeably held in desired engagement grooves 32.
[0060]
As shown in FIG. 10B, the transmission / reception system 122 mounted on the substrate 121 includes power amplification units 94A and 94B, a modulation unit 95, a transmission unit 96, and a detection unit 97. 7, but the process is set according to the type of the antenna 41 (41 A, 41 B). The processing system 72A includes a control unit 91, an inspection processing unit 92, a data memory 93, a data conversion unit 98, a transport drive control unit 99, an antenna drive control unit 100, an IF unit 101, and a display unit 102. The function of each part of the above-described components is the same as in FIGS. The signal system connected to the IF unit 101 is for the position detecting means 15, BCR 16, marker 17, the transport driving unit 73, and the antenna driving unit 74 in FIG. 7, and the inspection process is the same as in FIG. .
[0061]
10B, the cable 45 on the substrate 121 side is connected to the connector 131 of the processing system 72A. The connectors 44 and 131 are connected to the modulation unit 95 and the power amplification unit 94B. In addition to intervening data exchange with the data conversion unit 98 on the processing system 72A side when communicating with the inspection object 21X, a board (system side antenna) according to the type of the inspection object 21X as described above An output to a signal processing system 72A (control unit 91) for identifying the type of 121 is interposed.
[0062]
As described above, the substrate 121 is prepared for each type of the RF-ID 21 of the inspection target 21X as described above. That is, by mounting the transmission / reception system 122 on the board 121, the reader / writer corresponding to the type of the inspection target can be easily exchanged for each type of the RF-ID 21.
[0063]
FIG. 11 shows a flowchart of the inspection process in FIG. At the time of inspection, the holders 31A and 31B have a case 43 or a substrate 121 corresponding to the type of inspection object (electromagnetic coupling type RF-ID in FIG. 1) 21X corresponding to a predetermined communication distance. It is held in the joint groove 32. 11, first, the control unit 91 recognizes the terminal connection state of the board type identification terminal 42B in the connection terminal 42A of the board 121 inputted via the connector 44, the cable 45, and the connector 131 and recognizes the board type (antenna type). The type of RF-ID to be inspected) is specified, and an inspection routine corresponding to this is set (S21). Therefore, the conveyance drive control unit 99 conveys the drive amount for conveying the RF-ID 21 (inspection target 21X) sequentially supplied onto the conveyance belt 12 to the inspection position via the IF unit 101 based on a command from the control unit 91. It outputs to the drive part 73 (S22).
[0064]
When the position detection means 15 detects whether the RF-ID 21 to be conveyed has reached the conveyance position (S23), the control unit 91 causes the BCR 16 to read the barcode 21C formed on the inspection object 21X, and the inspection object 21X Are temporarily stored in the data memory 93 or the like (S24). Then, in the antenna drive control unit 100, the drive amount (Y) for positioning the shield member 13 and the system-side antenna 41 at the lower center with respect to the inspection target 21 X at the inspection position according to a command from the control unit 91. The driving amount (Z) that is the Y-direction driving amount and that uses the system-side antenna 41 as the basic distance with respect to the inspection target 21X (antenna 21A) is output as the Z-direction driving amount (S25). As described above, when the inspection object 21X is inspected in the transport movement state, the driving amount (X) for moving the X in synchronization with the transport is output as the X-direction driving amount.
[0065]
Therefore, the transmission data (identification information) for inspection is acquired from the data memory 93, the corresponding data is converted by the data conversion unit 98, and is transmitted to the transmission / reception system 122 of the substrate 121 via the connector 131. The system 122 transmits the transmission data to the inspection target 21X (S26). When there is a response (transmission of reply data) from the inspection object 21X and the reply data received by the board 121 is input via the connectors 44 and 131 (S27), the IC module 21B to be inspected operates. Then, after determining that there is no failure and converting the reply data by the response into predetermined data by the data converter 98, the determination means 114 matches the transmission data and the reply data as described above ( S28).
[0066]
In the matching result (S29), when they match, it is determined as a non-defective product (S30), and when they do not match, it is determined as a defective product (S31). If there is no response in S27, the inspection object 21X is determined as a defective product as a failure of the IC module 21B (S31). Here, if the inspection target 21X is to be marked when the inspection target 21X is defective, the control unit 91 instructs the marker 17 to mark the inspection target 21X determined to be defective in S31 ( S32). Then, these determination results are stored in the data memory 93 (S33).
[0067]
Subsequently, when the next inspection target 21X is detected, S23 to S33 are repeated for the inspection target 21X and the determination result is stored in the data memory 93 (S34). Then, all the inspection objects 21X are inspected without detecting the next inspection object 21X, and when the quality is stored in the data memory 63, the inspection result is appropriately displayed on the display unit 102 (S35). ). Note that the display of the inspection result may be performed for each inspection object 21X or for each inspection result of a predetermined number of inspection objects 21X, as described above.
[0068]
When the inspection object 21X is an electrostatic coupling type RF-ID 21 as shown in FIG. 6, it is the board 42 on which the electrodes 41A and 41B shown in FIG. 121 or a case 43 for housing the substrate 121 is held in a desired engagement groove 32 of the holders 32A and 31B. In this case, in the processing system 72, the control unit 91 recognizes the type based on the signal indicating the connection state of the identification terminal 42B of the substrate 42, and sets a corresponding inspection routine. This is the same as the flowchart shown in FIG.
[0069]
In this way, by installing the transmission / reception system 122 constituting a part of the processing system on the substrate 121 on which the system-side antenna 41 (41A, 41B) is mounted, the transmission / reception system (reader / writer) corresponding to the type of the inspection target 21X. ) 122 can also be handled at the same time.
[0070]
10 shows a case where the system-side antenna 41 (41A, 41B) and the transmission / reception system 122 are mounted on the board 121, but the system-side antenna 41 (41A, 41B) and the transmission / reception system 122 are provided on different boards. (First board, second board), and a board (second board) on which the transmission / reception system 122 is mounted can also be equipped with an identification terminal (42B) for outputting a signal specifying the type of inspection object. That is, by separating them, the system side antenna 41 (41A, 41B) is shared, and the transmission / reception system 122 corresponding to the inspection target can be exchanged, and the identification terminal automatically recognizes the transmission / reception system 122 corresponding to the type of inspection target. In the same manner as described above, the inspection can be surely performed according to the type of the RF-ID, and the future type increase of the RF-ID can be easily coped with.
[0071]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, a drive mechanism in an RF-ID inspection system that performs communication using an RF-ID including at least an antenna and an IC module as an inspection target and inspects the quality of the inspection target. Since the substrate corresponding to the type of the inspection target to be mounted includes a specifying unit for causing the processing system to specify the type of the inspection target, the RF of the inspection target is automatically detected by the processing system by the specifying unit of the substrate. -By recognizing the type of ID, it is possible to surely perform an inspection according to the type of RF-ID, and to easily cope with an increase in the type of RF-ID in the future.
[0072]
According to the invention of claim 2, by mounting transmission / reception means constituting a part of the processing system on the substrate on which the system-side antenna is mounted, the reader / writer corresponding to the type of inspection object can be simultaneously supported. Thus, the inspection can be surely performed according to the type of the RF-ID, and the future increase in the type of the RF-ID can be easily handled.
[0073]
According to invention of Claim 3, it is made to isolate | separate into the 1st board | substrate which mounts a system side antenna, and the 2nd board | substrate which mounts at least the transmission / reception means of a processing system, and the specific means which outputs the kind special signal of a test object. Thus, the system-side antenna can be shared, the transmission / reception means corresponding to the inspection object can be exchanged, and the transmission / reception means corresponding to the type of inspection object can be automatically recognized by the specifying means. Thus, the inspection can be surely performed, and the future increase in types of RF-ID can be easily handled.
[0074]
According to the fourth aspect of the present invention, the holding means is mounted on the drive mechanism, and the substrate on which the antenna for each type of inspection object is mounted is held in the holding means in a replaceable manner. The inspection can be surely performed, the inspection corresponding to the type of the inspection object can be facilitated, and the future increase in the types of RF-ID can be easily handled.
[0075]
According to the invention of claim 5, by interposing a shield member between the inspection object and the system side antenna, communication with the RF-ID in the vicinity of the inspection object can be avoided, and the inspection object is specified. It is possible to perform a reliable inspection.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an exploded configuration diagram of a basic configuration in an RF-ID inspection system according to the present invention.
2 is an explanatory perspective view of a holder and an antenna unit used in the inspection system of FIG. 1. FIG.
3 is an explanatory perspective view of another embodiment of a holder and an antenna unit used in the inspection system of FIG. 1. FIG.
FIG. 4 is an explanatory perspective view of a holder and an antenna unit in another type of antenna used in the inspection system of FIG. 1;
FIG. 5 is a schematic explanatory view showing another inspection target of the electromagnetic coupling type in the inspection target of FIG. 1;
6 is a schematic explanatory view showing an electrostatic coupling type inspection object in the inspection object of FIG. 1; FIG.
FIG. 7 is a block configuration diagram of an RF-ID inspection system according to the present invention.
8 is a block configuration diagram of the inspection processing unit in FIG. 7;
9 is a flowchart of the inspection process in FIGS. 7 and 8. FIG.
FIG. 10 is an explanatory diagram showing another configuration example of a substrate on which the antenna of FIGS. 2 to 4 is mounted.
11 is a flowchart of the inspection process in FIG.
[Explanation of symbols]
11 Inspection System 13 Shield Member 14 Drive Mechanism 21 (21X) IC Card (Inspection Object)
31 Holder 41 System side antenna 41A, 41B Electrode 42, 121 Substrate 42A Connection terminal 42B Identification terminal 43 Case 44, 131 Connector 72, 72A Processing system

Claims

An RF-ID inspection system that performs communication using an RF-ID including at least an antenna and an IC module as an inspection target and inspects the quality of the inspection target,
Conveying means for conveying the inspection object to an inspection position;
Prepared for each type of inspection object, a board equipped with a specifying means for outputting a signal for specifying the type of inspection object mounted with a system-side antenna that communicates with the inspection object;
A drive mechanism that carries at least the substrate and positions the system-side antenna with respect to the inspection object;
Inspecting processing according to a type specific signal of the inspection object by the substrate specifying means, inductively coupled with the inspection object via the system side antenna, and transmitting predetermined data, the inspection object side A processing system for determining pass / fail of the inspection target based on a response from
An inspection system for RF-ID, comprising:

2. The RF-ID inspection system according to claim 1, wherein a part of the processing system for communicating with the inspection target for each type of the inspection target is configured on a substrate on which the system-side antenna is mounted. 3. An RF-ID inspection system, comprising at least a transmission / reception means.

The RF-ID inspection system according to claim 1 or 2, wherein the substrate is a first substrate on which the system-side antenna is mounted, and at least the transmitting / receiving means and the inspection target type special signal are output. An RF-ID inspection system characterized in that it is separated into a second substrate on which the means is mounted.

4. The RF-ID inspection system according to claim 1, wherein the substrate prepared for each type of the inspection target or a case storing the substrate is selected according to the type of the inspection target. An RF-ID inspection system comprising: holding means mounted on the drive mechanism.

5. The RF-ID inspection system according to claim 1, wherein in order to avoid communication with an RF-ID in the vicinity of the inspection target, the inspection target and the system-side antenna An RF-ID inspection system comprising a shield member that is interposed therebetween and has an opening that allows the system-side antenna to face the inspection target.