JP4691657B2

JP4691657B2 - 柔軟な光ファイバーを関節内に挿入可能な関節内軟骨評価プローブ及び関節内軟骨評価装置

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Publication number: JP4691657B2
Application number: JP2005218832A
Authority: JP
Inventors: 浩二森; 利貴安田
Original assignee: NATIONAL UNIVERSITY CORPORATION YAMAGUCHI UNIVERSITY
Current assignee: NATIONAL UNIVERSITY CORPORATION YAMAGUCHI UNIVERSITY
Priority date: 2005-07-28
Filing date: 2005-07-28
Publication date: 2011-06-01
Anticipated expiration: 2025-07-28
Also published as: JP2007029520A

Description

本発明は、関節軟骨に含まれるコラーゲン線維、プロテオグリカンを測定するための関節内軟骨評価プローブ及び該関節内光プローブを使用した関節内軟骨評価装置に関する。

現在、関節軟骨の診断には、
（１）Ｘ線やＭＲＩより得られた画像から関節裂隙などを診る形態学的診断
（２）医師が関節鏡を用いて関節軟骨の形態（色・表面状態など）を直接診る肉眼的診断
（３）関節鏡視下で医師が関節軟骨にプローブを押し当て、その押し込み深さから関節軟骨の軟化具合（剛性）を検査するプロービングという定性的な評価・診断
が主に行われている。

そして、従来、関節内で、関節軟骨を評価するプローブについては超音波を用いる方法が、特許文献１、特許文献２に開示されている。これは関節内に超音波送受信機を挿入する方法である。超音波を関節軟骨に垂直に照射し、関節軟骨表面から得られる反射エコーをウェーブレット解析して、関節軟骨の定量評価を行うものである。この方法には２つの問題点がある。一つは大きさの問題である。超音波は超音波探触子とよばれる素子を振動させて発生させる。そして受信は、超音波を受信したその素子が振動し、その振動を電気信号に変えることによって行われる。つまり超音波探触子は自身で振動して超音波を発生させて、その反射エコーによって自分が振動することによって受信する。そのために受信時に自身の振動も受信している。これによって図２に示すように反射エコーは主に関節軟骨４０および軟骨下骨４１から得られるが、不感帯と呼ばれる領域が存在し、超音波探触子と関節軟骨４０表面の間に一定の間隔を設ける必要がある。即ち、超音波探触子の近傍約１．０ｍｍ程度の領域は測定不能である。

また特許文献１による測定法は非常に角度依存性が強いという問題がある。超音波が垂直に照射されている状態からの角度のずれと反射エコーの強さとの関係を図４に示す。超音波を測定対象物の関節軟骨４０表面に対して垂直に照射すると、最も強い反射エコーが帰ってくる性質があり、超音波が垂直に照射されている状態からの角度がずれると反射エコーの強さが次第に減少する。このため、図３に示すように、超音波探触子３１から関節軟骨４０表面に超音波を照射する際に、最も強く帰ってくる角度を探索し、測定部位に対して超音波が垂直に照射できる角度を決定する必要があり、１度程度の超音波照射角度のずれで測定が不能となり、臨床での使いにくさと共に、高度の熟練技術を必要とする。
そのために特許文献２に関節腔内で超音波の照射角度を変更できる関節内軟骨評価プローブが提案された。

しかしながら、そのような角度調節機構を設けたために小型化に限界が生じており、適応可能な関節は、人体で最大の関節といわれる膝関節に事実上限定されている。

さらに特許文献１、特許文献２による関節軟骨評価法は、関節軟骨表面からの反射エコーを利用しているために、情報を取得できる領域は超音波の１波長分である約０．１ｍｍの領域の情報を取得しているに過ぎない。

特許文献１、特許文献２による関節軟骨評価法の角度依存性の強さを解決するために、特許文献３で、光とプリズムを利用した関節軟骨評価法が発明された。この方法は先端部分にプリズムを備えており、そのプリズムを関節軟骨に接触させる。そのプリズムに光を導入してやり、プリズム−関節軟骨表面での光の反射を利用して、反射光を得る。この反射光をスペクトル解析することにより関節軟骨の内部成分を調べ、関節軟骨の評価を行うものである。この方法は関節軟骨にプリズムを接触させれば測定できるために、特許文献１、特許文献２で問題となった測定時の角度依存性の問題は克服した。

即ち、図５に示すように、プリズム３２を関節軟骨４０に押し当てて、そこに光ファイバー２０によって光をプリズム３２に導入する。プリズム３２−関節軟骨４０の表面での反射光を光ファイバー２０で関節外に導出してやり、その光をスペクトル解析する。プリズム３２−関節軟骨４０の表面で光が反射する際に、関節軟骨４０の性状によって吸収される光のスペクトルが変わるために、その吸収される波長を調べる。しかしながらこの方法では、プリズム３２からわずかにもれ出る光（近接場光３３）が関節軟骨４０に吸収されて上述のスペクトルの変化が起こる。近接場光３３が関節軟骨４０にもれ出る深さは数１０ｎｍ程度である。これは超音波による評価法が、表面から１波長分（約０．１ｍｍ）の情報を反映していることに比べると非常に小さい領域のみで評価していることになる。したがってこの方法では関節軟骨４０のごく表層部分の性状しか測定できず、測定信頼性が低いという欠点があった。さらに関節軟骨の厚さを計測できないという問題がある。

またプリズム３２部分に、別のたんぱく質などが付着すると、その成分によっても光の吸収が変化し、得られるスペクトルが変わり、測定結果が変わってしまう可能性がある。関節腔内への挿入時に皮膚を通過させるが、皮下にある脂肪などの成分が付着するおそれがあり、挿入時の関節内関節評価プローブの取り扱いに注意が必要である。
特開２００２−３４５８２１号公報特願２００４−１６７４１０号公報特願２００４−３０１０６６号公報

前述のように、従来の関節内軟骨評価プローブには以下のような問題点があった。
（ア）超音波を利用した関節内軟骨評価プローブは、超音波を送受信する超音波探触子近傍に発生する不感帯の存在により、関節軟骨より２ｍｍ程度距離を開ける必要があった。そのために狭い関節腔内でその２ｍｍというスペースを確保しなければならず、膝関節のような大きな関節にしか使用できなかった。

正確な測定を行うためには、超音波を±１度以下の精度で、関節軟骨に垂直に照射しなければならず、超音波の正確な照射が困難であった。

即ち、（１）不感帯の存在によるプローブ小型化の物理的限界、（２）角度依存性の強さ（それの克服のための機構付与によるプローブの大型化）の問題点が存在する。

（イ）光を用いた関節内軟骨評価プローブは先端部にプリズムを取り付け、それによって光を屈曲させなければならず、プリズムのぶんプローブが大きくなり、狭い関節腔内での取り回しに問題があった。またプリズムを露出させ状態で皮膚から挿入するために、挿入時にプリズムに脂肪などの汚れが付着し、測定精度の確保が困難であった。

プリズムからの近接場光により関節軟骨の評価を行うが、近接場光は関節軟骨表面から数１０ｎｍしか進入せず、関節軟骨のごく近傍のみを評価しているに過ぎない。
そのため関節軟骨の厚さを測定できないという問題があった。

即ち、（１）近接場光による評価のために関節軟骨のごく表面の情報しか得られないことによる測定信頼性の低さ、（２）プリズムに付着したわずかの汚れで、測定結果が変化する、という問題点が存在する。

これらに対して、本発明では以下のようにして課題を解決した。

（ア）に対して、関節内軟骨評価プローブ先端部分まで光を導入し、その光を関節軟骨に直接導入する。関節軟骨内部を伝播した光を先端部で受光する。このプローブを用いれば先端部分を関節軟骨表面に直接押し付ければよく、無駄なスペースを省略できる。そのために肘、足、股関節など隙間の小さい関節の診断に用いることができる。また押し付ければよいので、角度依存性が小さく、測定時の測定精度が高く、容易に測定が可能になる。

（イ）については、プリズムが存在しないために先端部の小型化が可能である。また近接場光を利用せずに、直接関節軟骨内に光を照射するので、１から２ｍｍある関節軟骨に対して充分な深部領域からの散乱光をえるために、深さ方向に関して関節軟骨全域の正確な情報を取得できる。

関節内軟骨評価プローブとして機能するための、必須条件は以下の２点である。
（１）関節腔内への挿入時に、皮膚を通過する際の挿入抵抗に負けない強度
（２）関節腔内で移動できるだけの小さい体積
本発明は、超音波による評価法で問題となる不感帯の存在によるプローブ小型化の限界と角度依存性、そして光プリズム法で問題となった極表層部のみでの評価による測定精度の限界を克服することを目的としている。さらに関節腔内で小さい体積でありながら、挿入時の挿入抵抗に負けない硬構造な関節内軟骨評価プローブを提供する。

請求項１に係る発明は、少なくとも１本の送光伝送部材及び少なくとも１本の受光伝送部材を有する関節軟骨に接触させる入射光穴、検出光穴を具備した接触部と、把持部と、前記把持部先端から延び前記送光伝送部材及び受光伝送部材を案内する案内部材と、前記接触部と前記案内部材を接続する可撓性部材と、前記接触部及び前記可撓性部材を覆い、前記接触部を覆う位置と露出させる位置との間を前記案内部材に沿って摺動可能な挿入シースとから構成されることを特徴とする関節内軟骨評価プローブである。

また、請求項２に係る発明は、前記可撓性部材を前記送光伝送部材及び受光伝送部材に沿って設けたことを特徴とする請求項１に記載の関節内軟骨評価プローブである。

請求項３に係る発明は、前記可撓性部材がバネ部材であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の関節内軟骨評価プローブである。

請求項４に係る発明は、前記可撓性部材が弾性チューブであり、その内部に前記送光伝送部材及び受光伝送部材を配したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の関節内軟骨評価プローブである。

請求項５に係る発明は、前記接触部、前記送光伝送部材及び受光伝送部材を含む先端部領域が湾曲可能であることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の関節内軟骨評価プローブである。

請求項６に係る発明は、少なくとも前記接触部、前記挿入シース及び該挿入シースに覆われた部位の前記送光伝送部材及び受光伝送部材、前記可撓性部材を一体的に取り替え自在に構成したことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の関節内軟骨評価プローブである。

請求項７に係る発明は、参照光用の送光伝送部材及び受光伝送部材を更に備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の関節内軟骨評価プローブである。

請求項８に係る発明は、前記送光伝送部材及び受光伝送部材が光ファイバーであることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の関節内軟骨評価プローブ。

請求項９に係る発明は、請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の関節内軟骨評価プローブと、光源、受光部、演算部、表示部から構成されることを特徴とする関節内軟骨評価装置である。

本発明による関節内軟骨評価プローブによって、得られる効果は以下のとおりである。

関節内軟骨評価プローブにおける関節腔内への挿入部を光ファイバーからなり、細径で比較的柔軟な構造の光送受信部を硬い材料からなる挿入シースで覆うことにより、挿入時には挿入抵抗に負けない硬構造でありながら、関節腔内に挿入されたら、挿入シースを把持部側に引き寄せることにより光送受信部を露出する。光送受信部は細径であるために、関節腔内で自由に移動できる。

光ファイバーによって先端部に光を導入し、関節軟骨内に直接的に光を入射する。関節軟骨深部で散乱した光を受光する。そのために関節軟骨表面領域だけではなく、深部領域に光を到達させることができるので、関節軟骨深部の情報取得が可能であり、測定信頼性が従来法に比べて大幅に向上する。

光ファイバーによって関節軟骨内に光を導入し、その内部からの散乱光を取得するので、超音波による評価法で問題となった不感帯の問題が存在せず、プローブの小型化に関して物理的な制約をなくすことができる。これによりプローブの小型化が可能になり、肘、手首、足関節などの小さな関節にも適応できるプローブを実現できる。

関節軟骨内に光を導入し、その内部からの散乱光を取得するために、情報取得に関して角度依存性がない。そのためにプローブの構成を簡素化できる。

関節周辺の組織は図１のような構成になっている。関節表面から関節軟骨４０、軟骨下骨４１、海面骨４２というように層状に配置されている。

関節軟骨４０には血管、リンパ管、神経が存在しないため、力学的刺激ならびに液性刺激によって基質成分の代謝調整を行っている。成熟した軟骨細胞は絶えずコラーゲン線維４３とプロテオグリカンの合成と分解を行い、それらを更新している。

コラーゲン線維４３は関節軟骨４０内で特徴的な配勾を示す。関節軟骨４０表層ではコラーゲン線維４３が密集し、軟骨表面に対して平行に走行している。中層領域では不規則な配列を組んでおり、軟骨細胞の小窩を取り囲むように配列している。深層領域では軟骨表面に対して垂直に走行している。石灰化領域では軟骨を骨に継ぎ止める役割を果たしている。

このコラーゲン線維４３は網目構造を有しており、網目の中にプロテオグリカンを拘束することで一定の浸透圧が維持され、コラーゲン線維４３のもつ引張特性を活かすことができる。

関節疾患にかかるとまず関節軟骨４０が損傷する。表面部から損傷が進行し、最終的には関節軟骨４０が消失してしまう。関節軟骨４０は、荷重を支えるクッションの役割や、関節が滑らかに可動するための機能を有しているために、関節軟骨４０が損傷すると、関節痛の発生とともに運動が困難になり、日常生活に大きな支障が発生する。このような理由で関節疾患の早期診断としての関節軟骨４０の評価は非常に重要である。

このような評価は、関節鏡と呼ばれる道具を利用して行われる。関節にカメラが取り付けられた金属製の筒を関節内に挿入し、それによって得られるカメラ画像を元に、関節内の様子を調べる。関節鏡で関節内の様子を見ながら、関節内軟骨評価プローブ１を関節腔内に挿入することによって関節軟骨４０の評価ができる。しかしながら、関節腔内は非常にスペースが限られるために、診断を行う関節内軟骨評価プローブ１には小型であることが必須条件である。またカメラ画像を見ながら関節内軟骨評価プローブ１を操作するために操作性のよさ、あるいは測定時の関節内軟骨評価プローブ１の操作が容易であることが重要である。

本発明は、関節内軟骨評価プローブに求められる必須条件を満たしつつ、これら従来法の問題点を克服するために図６に示す関節内軟骨評価プローブを提供するものである。

本発明の関節内軟骨評価装置を図６（ａ）に示す。図６（ａ）において関節内軟骨評価プローブ１、光源２、受光部３、演算部４、表示部５からなり、前記関節内軟骨評価プローブ１は把持部１１、硬円筒部１２、光送受信部１３、挿入シース１４からなる。図６（ｂ）において前記送信・受信用光ファイバー２０は、送信・受信用光ファイバー２０、接触部２１、バネ部２２からなる。前記接触部２１は、光ファイバー２０からの光の角度を適切な角度に屈折させる鏡２３もしくはプリズムが備えられており、入射光穴２５に導かれ、関節軟骨４０に光を導入する。関節軟骨４０からの検出光２７は、検出光穴２６を通じて接触部２１に導かれる。その際に送信用光ファイバー２０に適切な角度で光を導くために、接触部２１内に設けられた鏡２３またはプリズムで検出光２７を屈曲させてもよい。

硬円筒部１２は把持部１１の先端部から延び、その内部に送信・受信用光ファイバー２０を案内し、該送信・受信用光ファイバー２０は光送受信部１３に導かれる。また、硬円筒部１２は挿入シース１４の摺動ガイド部材としても機能している。

関節内軟骨評価プローブ１を関節腔内に挿入する際に、図７に示すように挿入シース１４は把持部１１から離れた位置に固定して、光送受信部１３を完全に覆う。この状態で関節腔内に挿入する（図８参照）。この際に関節内軟骨評価プローブ１には挿入抵抗が加わるが、この挿入抵抗を挿入シース１４と硬円筒部１２で負担し、光送受信部１３に負荷が加わらないようにする。

関節腔内に光送受信部１３が完全に挿入されると、挿入シース１４を把持部１１側に引き寄せる。この操作によって図９に示すように光送受信部１３が関節腔内に露出する。露出後、測定部位の先端部を押し付ける。この際に図１０のようにバネ部２２がたわむことによって発生する反力によって、接触部を関節軟骨４０に圧着し、確実に関節軟骨４０部に光を入射できるようにする。

本発明の関節内軟骨評価プローブ１では、接触部２１の入射光穴２５と検出光穴２６を関節軟骨４０に密着させて、入射光穴２５から光を関節軟骨４０内に入射し、そして内部からの散乱光を検出光穴２６を通じて受光しなければならない。光送受信部１３にバネ部２２が存在していることによって、関節内軟骨評価プローブ１を関節軟骨４０に押し付けると、バネのたわみによって生じる反力によって接触部２１の入射光穴２５と検出光穴２６を関節軟骨４０に密着させることができる。

また、バネの弾性で関節軟骨４０に押し付けることで、光送受信部１３が曲がり、どのような角度でも対応することができる。

またバネ部のバネ定数を適切に設定することによって、関節軟骨４０への過度の接触圧の発生を抑制できる。関節軟骨４０に局所的な力が加わると関節軟骨４０が損傷する可能性があるが、それを防ぐために接触部の入射光穴２５と検出光穴２６が存在する面は、接触圧力が分散するように平面であることが望ましい。

光ファイバー２０は一般に極度に屈曲させると破損の危険性がある。しかし本発明では光送受信部１３にバネ部２２を設けることによって、屈曲させるにつれてバネの反力が強まるので、光ファイバー２０が極度に曲げられるのをバネ部２２が防止する。光ファイバー２０の破損防止の役割をバネ部２２が果たしている。

光送受信部１３において光ファイバー２０とバネ部２２があるが、バネ部２２を弾性チューブ２８に置き換えても良い。バネ部２２を弾性チューブ２８に置き換え、その内部に図１１（ｂ）に示す光ファイバー２０を配置すると光ファイバー２０が関節腔内に露出しないので、光ファイバー２０が破損しても関節腔内に破片が飛び散らず、安全性を向上できる。弾性チューブ２８なので接触部２１を関節軟骨４０に押し当てると弾性チューブ２８がたわみ、その反力によって接触部２１を関節軟骨４０に圧着する。

バネ部２２が適度にたわむために、光送受信部１３は光ファイバー２０が破損しない程度の屈曲を有することができる。これによって肩関節・股関節などの球状の関節でも、光を関節軟骨４０に入射・検出を行う接触部２１を関節内軟骨評価プローブ１の挿入部から、離れた位置に移動させることができ、図１８のように挿入部から離れた位置でも関節軟骨４０の評価が可能になる。このような狭い関節腔内を有する関節の関節軟骨評価を行う場合には、図６（ｂ）に示すようにプローブ１の長軸方向と４５度の角度をなすような方向で光を送受光するのではなく、９０度の方向で光を送受光したほうがよい。

また、関節軟骨４０への光の導入を能動的にするために、図１２に示すように接触部２１にワイヤー２９等の棒状の部材を取り付け（図１２（ａ））、それを把持部１１側に引き寄せたり、遠ざけたりすることによって接触部１１と硬円筒部１２の角度を変化させることも測定を効果的に進めるために有効である（図１２（ｂ））。

また、内視鏡等で使用されている体腔内への挿入部材における湾曲部を湾曲させる公知の湾曲構造を用いることで、接触部２１と硬円筒部１２の角度を変化させることも有用である。

本発明による関節内関節評価プローブ１は以下のようにして関節軟骨４０の性状を評価する。光ファイバー２０などによって光を関節軟骨４０内に導入する。関節軟骨４０は半透明の乳白色状の組織なので導入された光は図１３に示すように深部にまで到達する。その過程で関節軟骨４０中に存在するコラーゲン線維４３、プロテオグリカン等によって入射光２４が散乱される。この散乱光は受光部分により検知される。この散乱光は関節軟骨４０中のコラーゲン線維量などによって変わるために関節軟骨４０の性状を評価することができる。

関節軟骨４０に光を導入し、関節軟骨４０内部からの散乱光を受光すればよいので、原理上関節軟骨４０への光導入の角度には依存しない。そのため接触部が関節軟骨４０に確実に密着すれば測定することが可能であり、超音波による関節軟骨評価で問題となった角度依存性を克服することができる。

関節軟骨４０内に導入された光は、関節軟骨４０内部まで導入されて散乱するために、得られる散乱光は比較的関節軟骨４０の深部の状態を反映している。したがって光とプリズムを使用した特許文献３で問題視された表面から数１０ナノメートルの領域しか光が伝播しないという問題を克服することができる。

散乱光は検出光穴２６を通じて光ファイバー２０で光検出器に導かれ、光の強度は電圧またはフォトンに変換される。これを演算部４に送ることにより、散乱光の情報を、あらかじめ調べておいた関節軟骨４０の性状との関連にもとづき、関節軟骨４０の性状に置き換える。その結果を表示部５に表示する。

関節軟骨４０中の主な成分は、コラーゲン線維４３とプロテオグリカンである。これらの分量を調べることによって関節軟骨４０の損傷度を知ることができる。一般に関節軟骨４０が損傷を受けると関節軟骨４０中のコラーゲン線維量は減少することが知られている。図１４に示すのは関節軟骨４０に光を入射した場合の吸光度である。波数が１５９５〜１７１０ｃｍ^−１付近の領域は、関節軟骨４０のコラーゲン線維量に比例して、スペクトル曲線で囲まれた面積が増加することが知られている。また８９０〜１１８５ｃｍ^−１の領域は関節軟骨４０中のプロテオグリカン量に比例して、スペクトル曲線で囲まれる面積が増加することが知られている。

つまりこの２つの領域の波長（波数の逆数で求められる）の領域の光を関節軟骨４０に入射し、それの散乱光の強度を求めれば関節軟骨４０中のコラーゲン線維４３やプロテオグリカンの量を測定することができる。図１５にコラーゲンゲル（コラーゲン線維４３を寒天中に溶かしたもの）を用いてコラーゲン線維濃度と波数１５９５〜１７１０ｃｍ^−１領域におけるスペクトル曲線で囲まれた面積（コラーゲン線維の吸光度）との関係を示す。濃度に比例してコラーゲン線維４３の吸光度が増加していることがわかる。このようにコラーゲン線維４３の吸光度を調べれば関節軟骨４０中のコラーゲン線維量が推定でき、その損傷度を調べることができる。

コラーゲン線維４３やプロテオグリカンは、図１４にしめす領域とは異なる領域でも特徴的なスペクトルを有しているので、図１４以外の光の波長領域でもコラーゲン線維４３やプロテオグリカンの特定が可能である。

関節軟骨４０にはコラーゲン線維４３やプロテオグリカンが存在するが、これらはある程度の規則性を持って分布している。この分布の状況は光の散乱係数や吸収係数に影響をおよぼしている。関節軟骨４０が損傷するとコラーゲン線維４３やプロテオグリカンの分布状況が変化してくることが知られている。したがって光の散乱係数や吸収係数を測定すれば、関節軟骨４０の損傷状況を評価することが可能である。

このようにコラーゲン線維量やプロテオグリカンの吸光度や関節軟骨４０中の散乱係数や吸収係数を受光素子にて計測される光の強度から測定し、それを演算部４で、吸光度や散乱係数や吸収係数から関節軟骨４０の損傷度に変換し、その結果を表示部５で表示する。

強度変調光と呼ばれる光を生体内に入射すると、光が通過した距離に応じて位相が変化した光が検出される。入射する強度変調光の周波数をＦ、入射する強度変調光と検出光の位相差をφ、組織中の光速をＣとすると、光が伝播する平均光路Lは次式で表される。
Ｌ＝Ｃ×φ／（２×３．１４１５６×Ｆ）
光を関節軟骨４０に入射する位置と、光を検出する位置の間隔が大きくなると関節軟骨４０中を伝播する距離が長くなり、位相差φが大きくなることが知られている。また関節軟骨４０の厚さとともに位相差の入射-検出間隔に対する変化率が大きくなることが知られている。したがって図１６に示すように、光を入射する位置に対して、間隔を変えた２箇所に検出光穴２６を設ける。この２つの検出光穴２６で検出された光の位相差φの大きさ、および２点間の距離（Ｌ２−Ｌ１）と２点での位相差φの変化（φ２−φ１）から厚さを推定することが可能である。

したがって本発明の関節内軟骨評価プローブ１では、１組の送受信光ファイバー２０に限られず、送受光用の光ファイバー２０はそれぞれ少なくとも１本の光ファイバー２０を用いれば、より高精度な評価が可能になる。また送受光用光ファイバー２０はそれぞれ同数である必要はない。１本の送光用光ファイバー２０で光を関節軟骨４０に導入し、それを異なる位置で複数本の受光用光ファイバー２０で受光してもよい。逆に、異なる位置から複数本の送光用光ファイバー２０で光を関節軟骨４０に導入し、それを１本の受光用光ファイバー２０で受光してもよい。

光ファイバー２０は図１２のように曲げられると、光ファイバー２０から光が漏れ出ることがある。そこでそれを補正するために、関節軟骨測定用とは別に、屈曲による光損失を測定する光ファイバー２０を別途用意しておく。図１７に示すようにそのような参照光用の送受光用光ファイバー２０を別途用意し、参照光送光用光ファイバー２０からの光は、直接ミラーやプリズムなどの反射物によって参照光受光用光ファイバー２０に返す。こうすることによって、光ファイバー２０が屈曲によってどれくらい光損失があるかを測定することができる。この測定値に基づいて関節軟骨４０に入射する光の光損失を補正することができる。

また、関節内軟骨評価プローブ１の把持部１１から先の部分、即ち、少なくとも挿入シース１４、光送受信部１３等、関節腔内に挿入される部位を取り替え可能に設けることにより、人体の関節腔内に挿入される先端部分がディスポーザブル化され、より衛生的、効率的に関節内軟骨評価プローブ１の利用ができる。

更に、光送受信部１３を自在に湾曲可能とした場合には、医療用ロボットによる検査、地域較差のない遠隔医療にも資することができる。

関節近傍組織の概略図である。超音波で関節軟骨を測定した際の反射エコーである。超音波を用いた関節内軟骨評価プローブの概略図である。超音波の関節軟骨への照射角度と反射エコー強度図である。光とプリズムを用いた関節内軟骨評価プローブの概略図である。（ａ）は関節内軟骨評価装置、（ｂ）は光送受診部の拡大図である。挿入前の関節内軟骨評価プローブの概略図である。関節腔内への挿入時の関節内軟骨評価プローブの概略図である。関節腔内に挿入後にシースを把持部に引き寄せた関節内軟骨評価プローブの概略図である。関節腔内で関節内軟骨評価プローブによる測定を行っている際の概略図である。関節内軟骨評価プローブの望ましい実施例を示す概略図であって、（ａ）は光送受診部の拡大図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａから見た切断断面拡大図である。関節内軟骨評価プローブの望ましい実施例であって、（ａ）は接触部を能動的に角度を変更させる前の状態図、（ｂ）は接触部を能動的に角度変更させたときの概要図である。測定時の関節軟骨内部での光の伝播を示す概略図である。関節軟骨から得られた光の吸収スペクトルを表す図である。コラーゲン線維量と測定されるスペクトルの強度を表す図である。関節軟骨中を伝播する光の位相が変わる様子を示した図である。光ファイバーの屈曲による光損失を測定するための光ファイバーの配置を示した概略図である。肩関節で関節内軟骨評価プローブによる測定を行っている際の概略図である。

符号の説明

１関節内軟骨評価プローブ
２光源
３受光部
４演算部
５表示部
１１把持部
１２硬円筒部
１３光送受信部
１４挿入シース
２０光ファイバー
２１接触部
２２バネ部
２３鏡
２４入射光
２５入射光穴
２６検出光穴
２７検出光
２８弾性チューブ
２９ワイヤー
３１超音波探触子
３２プリズム
３３近接場光
４０関節軟骨
４１軟骨下骨
４２海面骨
４３コラーゲン線維

Claims

少なくとも１本の送光伝送部材及び少なくとも１本の受光伝送部材を有する関節軟骨に接触させる入射光穴、検出光穴を具備した接触部と、把持部と、前記把持部先端から延び前記送光伝送部材及び受光伝送部材を案内する案内部材と、前記接触部と前記案内部材を接続する可撓性部材と、前記接触部及び前記可撓性部材を覆い、前記接触部を覆う位置と露出させる位置との間を前記案内部材に沿って摺動可能な挿入シースとから構成されることを特徴とする関節内軟骨評価プローブ。
前記可撓性部材を前記送光伝送部材及び受光伝送部材に沿って設けたことを特徴とする請求項１に記載の関節内軟骨評価プローブ。
前記可撓性部材がバネ部材であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の関節内軟骨評価プローブ。
前記可撓性部材が弾性チューブであり、その内部に前記送光伝送部材及び受光伝送部材を配したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の関節内軟骨評価プローブ。
前記接触部、前記送光伝送部材及び受光伝送部材を含む先端部領域が湾曲可能であることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の関節内軟骨評価プローブ。
少なくとも前記接触部、前記挿入シース及び該挿入シースに覆われた部位の前記送光伝送部材及び受光伝送部材、前記可撓性部材を一体的に取り替え可能に構成したことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の関節内軟骨評価プローブ。
参照光用の送光伝送部材及び受光伝送部材を更に備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の関節内軟骨評価プローブ。
前記送光伝送部材及び受光伝送部材が光ファイバーであることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の関節内軟骨評価プローブ。
請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の関節内軟骨評価プローブ、光源、受光部、演算部、表示部から構成されることを特徴とする関節内軟骨評価装置。