JP4637068B2 - 3D image display method and 3D image display system - Google Patents

3D image display method and 3D image display system Download PDF

Info

Publication number
JP4637068B2
JP4637068B2 JP2006226297A JP2006226297A JP4637068B2 JP 4637068 B2 JP4637068 B2 JP 4637068B2 JP 2006226297 A JP2006226297 A JP 2006226297A JP 2006226297 A JP2006226297 A JP 2006226297A JP 4637068 B2 JP4637068 B2 JP 4637068B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
eye
video
display
observation direction
shutter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2006226297A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2007110683A5 (en
JP2007110683A (en
Inventor
千尋 中川
博史 田原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Visual Communications Corp
Original Assignee
Olympus Visual Communications Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Visual Communications Corp filed Critical Olympus Visual Communications Corp
Priority to JP2006226297A priority Critical patent/JP4637068B2/en
Publication of JP2007110683A publication Critical patent/JP2007110683A/en
Publication of JP2007110683A5 publication Critical patent/JP2007110683A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4637068B2 publication Critical patent/JP4637068B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)

Description

本発明は、市販の液晶ディスプレイ(LCD)、プラズマディスプレイ(PDP)、電界放出ディスプレイ(FED)等のディスプレイを用いて、簡便に立体映像の表示を可能とする立体映像表示方法、立体映像表示システム、及び立体映像観察用眼鏡に関する。 The present invention relates to a stereoscopic video display method and a stereoscopic video display system that can easily display a stereoscopic video by using a display such as a commercially available liquid crystal display (LCD), plasma display (PDP), or field emission display (FED). And 3D image observation glasses .

従来、CRTディスプレイを用いて立体映像を認識する方法が種々提案されている(例えば特許文献1参照。)。図19は、従来技術の立体映像表示システム10の構成例を示している。ビデオカセットレコーダー11は、左右の眼にそれぞれ対応した左眼用映像信号と右眼用映像信号とを出力する。電子シャッタ制御装置12を介してCRTディスプレイ13は、左眼用映像と右眼用映像とを交互に表示する。電子シャッタ付き眼鏡14は、CRTディスプレイ13の表示と同期して左右交互に開閉する。これにより、観察者は、電子シャッタ付き眼鏡14を着用してCRT画面を観察することにより、立体映像を認識できる。   Conventionally, various methods for recognizing a stereoscopic image using a CRT display have been proposed (see, for example, Patent Document 1). FIG. 19 shows a configuration example of a stereoscopic video display system 10 of the prior art. The video cassette recorder 11 outputs a left-eye video signal and a right-eye video signal corresponding to the left and right eyes, respectively. The CRT display 13 displays the left-eye video and the right-eye video alternately via the electronic shutter control device 12. The glasses with electronic shutter 14 open and close alternately on the left and right in synchronization with the display on the CRT display 13. Thereby, the observer can recognize a stereoscopic image by wearing the glasses 14 with an electronic shutter and observing the CRT screen.

米国特許第5,808,588号明細書US Pat. No. 5,808,588

近年、フラット・パネル・ディスプレイ(FPD)が広く普及しつつある。特に、パーソナル・コンピュータ(PC)用ディスプレイは、急速にCRTから液晶ディスプレイ(LCD)に置き換わって来ている。   In recent years, flat panel displays (FPD) have become widespread. In particular, personal computer (PC) displays are rapidly replacing liquid crystal displays (LCDs) with CRTs.

また、家庭用テレビもLCDをはじめ、プラズマ・ディスプレイ(PDP)が急速に普及してきている。さらに、例えば、表面電界ディスプレイ(SED)のようなフィールド・エミッション・ディスプレイ(FED)、有機EL等の表示デバイスも登場してきている。   In addition, LCDs as well as plasma displays (PDPs) are rapidly spreading in home televisions. Furthermore, display devices such as a field emission display (FED) such as a surface electric field display (SED) and an organic EL have appeared.

これらの表示デバイスは、CRTとは異なり、基本的に一度書き込んだ映像は次の映像で上書きするまで保持されている。このため、左眼用映像と右眼用映像とを交互に表示させた場合、一画面の上下に左右両眼の映像が混在することになる。以下、このようなディスプレイを説明の便宜上、適宜「蓄積・上書型ディスプレイ」と呼ぶことにする。   Unlike the CRT, these display devices basically hold the video once written until it is overwritten with the next video. For this reason, when the left-eye video and the right-eye video are alternately displayed, the left-right and right-eye videos are mixed on the upper and lower sides of one screen. Hereinafter, such a display will be appropriately referred to as an “accumulation / overwriting display” for convenience of explanation.

図20の(a)は右眼用映像R、(b)は左眼用映像Lをそれぞれ示している。また、図21の(a)〜(n)は、CRTディスプレイに表示される左眼用映像Lと右眼用映像Rとの2映像分の遷移を時系列的に模式的に示したものである。そして、図22に示すタイミングで電子シャッタ付き眼鏡の左右両眼のシャッタを、左右の映像に対応させて開閉を切り替える。   20A shows the right-eye video R, and FIG. 20B shows the left-eye video L. Further, (a) to (n) of FIG. 21 schematically show time-series transitions of two videos, the left-eye video L and the right-eye video R displayed on the CRT display. is there. Then, the shutters of the left and right eyes of the glasses with electronic shutter are switched between opening and closing in accordance with the left and right images at the timing shown in FIG.

図22の(a)は、右眼用映像Rと左眼用映像Lとが交互に繰り返し表示されるタイミングを示している。また、図22の(b)、(c)は、それぞれ電子シャッタ付き眼鏡のシャッタの開閉のタイミングを示している。右眼用映像Rが表示されているとき、Ronで示すように、眼鏡の右眼部分は右眼用映像Rからの光を透過させる。このとき、Loffとして、眼鏡の左眼部分は遮光状態となる。同様に、左眼用映像Lが表示されているとき、Lonで示すように、眼鏡の左眼部分は左眼用映像Lからの光を透過させる。このとき、Roffとして、眼鏡の右眼部分は遮光状態となる。   FIG. 22A shows the timing at which the right-eye video R and the left-eye video L are alternately displayed repeatedly. FIGS. 22B and 22C show the opening / closing timings of the shutters of the glasses with electronic shutter. When the right eye image R is displayed, the right eye portion of the glasses transmits light from the right eye image R as indicated by Ron. At this time, as Loff, the left eye part of the glasses is in a light shielding state. Similarly, when the left eye image L is displayed, the left eye portion of the glasses transmits light from the left eye image L as indicated by Lon. At this time, as Roff, the right eye part of the glasses is in a light shielding state.

このような動作を繰り返すことにより、人間の眼の残像による効果で、右眼には図20の右眼用映像Rが、左眼には同じく図20の左眼用映像Lが正しく認識される。そして、その視差により観察者には立体映像として認識される。   By repeating such an operation, the right eye image R shown in FIG. 20 is correctly recognized by the right eye, and the left eye image L shown in FIG. . The parallax is recognized as a stereoscopic image by the observer.

これに対して、LCD、PDP、FEDに代表される蓄積・上書型ディスプレイにおいては、CRTと異なり、次の映像を書き込む時点で前の映像が消えることなくほぼ保持されている。一般に流通している線順次書き込み方式の蓄積・上書型ディスプレイにおいては、図2に示すような遷移状態で表示される。このため、図22に示すタイミングで電子シャッタ付き眼鏡の左右両眼のシャッタを映像に対応させて開閉を切り替えても、右眼には左右両眼の映像が、左眼にも左右両眼の映像がそれぞれ重なって見えてしまう。このため、観察者は立体映像を正しく認識することができない。このように、LCD、PDP、FEDに代表される蓄積・上書型ディスプレイに対し、従来の電子シャッタ眼鏡を装着してこれを観察しても、左眼用映像と右眼用映像の像が二重にだぶるように見えるため立体映像を認識することはできないので問題である。   On the other hand, in the storage / overwrite display represented by LCD, PDP, and FED, unlike the CRT, the previous video is almost retained without being erased when the next video is written. In a line-sequential writing type storage / overwrite display that is generally distributed, the display is performed in a transition state as shown in FIG. For this reason, even if the shutters of the left and right eyes of the glasses with electronic shutters are switched to open and close at the timing shown in FIG. 22, the images of the left and right eyes are displayed on the right eye, and the left and right eyes are displayed on the left eye. The images appear to overlap each other. For this reason, the observer cannot correctly recognize the stereoscopic video. As described above, even if the conventional electronic shutter glasses are attached to a storage / overwrite type display represented by LCD, PDP, and FED and observed, images of the left eye image and the right eye image are obtained. This is a problem because it does not recognize 3D images because it appears to be doubled.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、一般に流通しているディスプレイ、即ち立体映像表示用に設計された特殊なディスプレイではないものと、電子シャッタ付き眼鏡とを組み合わせて、簡便かつ安価な立体映像表示方法、立体映像システム、及び立体映像観察用眼鏡を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and is a simple and simple combination of a display that is generally distributed, that is, a display that is not a special display designed for stereoscopic video display, and glasses with an electronic shutter. An object is to provide an inexpensive stereoscopic image display method , stereoscopic image system, and glasses for stereoscopic image observation .

上述した課題を解決し、目的を達成するために、第1の本発明によれば、次の映像信号がくるまで直前の映像信号を表示し続ける電子式ディスプレイにおいて、電子式ディスプレイの画面の少なくとも一部に左眼用映像と右眼用映像とを交互に表示する表示ステップと、少なくとも、前記表示ステップ実行中に、左眼用映像を第1の観察方向へ、右眼用映像を第2の観察方向へそれぞれ交互に透過させるためのシャッタステップとを有し、シャッタステップでは、第1の観察方向と第2の観察方向との両方向に対して電子式ディスプレイからの光を一定期間だけ遮光することを特徴とする立体映像表示方法を提供できる。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, according to the first aspect of the present invention, in the electronic display that continues to display the previous video signal until the next video signal comes, at least the screen of the electronic display A display step of partially displaying a left-eye image and a right-eye image in part, and at least during the execution of the display step, the left-eye image in the first observation direction and the right-eye image in the second direction And a shutter step for alternately transmitting in each of the observation directions. In the shutter step, light from the electronic display is shielded for a certain period in both the first observation direction and the second observation direction. It is possible to provide a stereoscopic video display method characterized by the above.

また、本発明の好ましい態様によれば、シャッタステップにおいて第1の観察方向と第2の観察方向との両方向に対して電子式ディスプレイからの光を遮光する一定期間は、少なくとも電子式ディスプレイの画面上で左眼用映像と右眼用映像とが混在している期間を含むことが望ましい。 Further, according to a preferred aspect of the present invention, at least a screen of the electronic display for a certain period of time during which the light from the electronic display is blocked in both the first observation direction and the second observation direction in the shutter step. It is desirable to include a period in which the left-eye video and the right-eye video are mixed.

また、本発明の好ましい態様によれば、表示ステップでは、左眼用映像と右眼用映像とを電子式ディスプレイの画面の少なくとも一部の所定の領域のみにおいて交互に表示し、シャッタステップにおいて、第1の観察方向と第2の観察方向との両方向に対して電子式ディスプレイからの光を遮光する一定期間は、電子式ディスプレイの所定の領域で左眼用映像と右眼用映像とが混在している期間であることが望ましい。 According to a preferred aspect of the present invention, in the display step, the left-eye video and the right-eye video are alternately displayed only in a predetermined region of at least a part of the screen of the electronic display, and in the shutter step, The left-eye video and the right-eye video are mixed in a predetermined area of the electronic display for a certain period in which light from the electronic display is shielded in both the first observation direction and the second observation direction. It is desirable that the period be

また、本発明の好ましい態様によれば、シャッタステップにおいて、第1の観察方向と第2の観察方向との両方向に対して電子式ディスプレイからの光を遮光する一定期間を任意に調整可能であることが望ましい。   Further, according to a preferred aspect of the present invention, in the shutter step, the fixed period during which light from the electronic display is shielded in both the first observation direction and the second observation direction can be arbitrarily adjusted. It is desirable.

また、第2の本発明によれば、電子ディスプレイに左眼用映像と右眼用映像とを画面の少なくとも一部に交互に表示させるための映像信号に基づいて電子ディスプレイに表示された左眼用映像を第1の観察方向へ、右眼用映像を第2の観察方向へ、それぞれ交互に透過させるためのシャッタ部を有する立体映像表示システムであって、シャッタ部は、第1の観察方向と第2の観察方向との両方向に対して電子式ディスプレイからの光を、少なくとも電子ディスプレイの画面上で左眼用映像と右眼用映像とが混在している一定期間だけ遮光することを特徴とする立体映像表示システムを提供できる。  According to the second aspect of the present invention, the left eye displayed on the electronic display based on the video signal for causing the electronic display to alternately display the left-eye video and the right-eye video on at least a part of the screen. A stereoscopic image display system having a shutter unit for alternately transmitting a video for an image in a first observation direction and a video for the right eye in a second observation direction, wherein the shutter unit has the first observation direction The light from the electronic display is shielded for at least a certain period in which the video for the left eye and the video for the right eye are mixed on the screen of the electronic display with respect to both the second observation direction and the second observation direction. 3D video display system can be provided.

また、第3の本発明によれば、次の映像信号がくるまで直前の映像信号を表示し続ける電子式ディスプレイに表示された、左眼用映像と右眼用映像とを画面の少なくとも一部に交互に表示する立体映像を観察するための眼鏡であり、少なくとも、左眼用映像を第1の観察方向へ、右眼用映像を第2の観察方向へそれぞれ交互に透過させるためのシャッタ部を具備しており、シャッタ部は、第1の観察方向と第2の観察方向との両方向に対して電子式ディスプレイからの光を、少なくとも電子ディスプレイの画面上で左眼用映像と右眼用映像とが混在している一定期間だけ遮光することを特徴とする立体映像観察用眼鏡を提供できる。  According to the third aspect of the present invention, the left-eye video and the right-eye video displayed on the electronic display that continues to display the previous video signal until the next video signal arrives are displayed on at least a part of the screen. A pair of glasses for observing a stereoscopic image displayed alternately, and at least a shutter unit for alternately transmitting a left-eye image in the first observation direction and a right-eye image in the second observation direction. And the shutter unit emits light from the electronic display in both the first observation direction and the second observation direction, and at least a left-eye image and a right-eye image on the screen of the electronic display. It is possible to provide 3D image observation glasses characterized in that light is shielded only for a certain period in which images are mixed.

また、本発明の好ましい態様によれば、シャッタ部が第1の観察方向と第2の観察方向との両方向に対して遮光する一定期間を任意の値に調整するためのシャッタ制御部をさらに有することが望ましい。  Further, according to a preferred aspect of the present invention, the shutter unit further includes a shutter control unit for adjusting the fixed period during which the shutter unit shields light in both the first observation direction and the second observation direction to an arbitrary value. It is desirable.

また、本発明の好ましい態様によれば、シャッタ部は、液晶シャッタ眼鏡であることが望ましい。  According to a preferred aspect of the present invention, the shutter unit is preferably liquid crystal shutter glasses.

また、第4の本発明によれば、次の映像信号がくるまで直前の映像信号を表示し続ける電子式ディスプレイに表示された、左眼用映像と右眼用映像とを画面の少なくとも一部に交互に表示する立体映像を観察するための眼鏡と、電子式ディスプレイに表示された、右眼用フレームと左眼用フレームを識別するための判別マークを検出するセンサと、を備え、眼鏡は、少なくとも、左眼用映像を第1の観察方向へ、右眼用映像を第2の観察方向へそれぞれ交互に透過させるためのシャッタ部を有し、シャッタ部は、センサからの信号に基づいて開閉するとともに、第1の観察方向と第2の観察方向との両方向に対して電子式ディスプレイからの光を、少なくとも電子ディスプレイの画面上で左眼用映像と右眼用映像とが混在している一定期間だけ遮光することを特徴とする立体映像表示システムを提供できる。  According to the fourth aspect of the present invention, the left-eye video and the right-eye video displayed on the electronic display that continues to display the previous video signal until the next video signal arrives are displayed on at least a part of the screen. Glasses for observing a stereoscopic image displayed alternately, and a sensor for detecting a discrimination mark for identifying a right eye frame and a left eye frame displayed on an electronic display. And at least a shutter unit for alternately transmitting the left-eye image in the first observation direction and the right-eye image in the second observation direction. The shutter unit is based on a signal from the sensor. Opening and closing and light from the electronic display in both directions of the first observation direction and the second observation direction, the video for the left eye and the video for the right eye are mixed at least on the screen of the electronic display. For a certain period Can provide a stereoscopic image display system, characterized in that the shielding.

本発明に係る立体映像表示方法によれば、蓄積・上書型ディスプレイを用いて、シャッタステップでは、左眼用映像を第1の観察方向、例えば観察者の左眼の方向へ、右眼用映像を第2の観察方向、例えば観察者の右眼の方向へそれぞれ交互に透過させる。さらに、シャッタステップでは、第1の観察方向と第2の観察方向との両方向に対して電子式ディスプレイからの光を一定期間だけ遮光する。これにより、観察者は、蓄積・上書型ディスプレイを用いたときでも、左眼用映像と右眼用映像とを重複して認識することがない。この結果、観察者は、左眼用映像と右眼用映像とにより、良好な立体映像を観察できる。このように、一般に流通している蓄積・上書型ディスプレイを用いて、簡便かつ安価な立体映像表示方法を提供できる。   According to the stereoscopic image display method of the present invention, using the storage / overwrite display, in the shutter step, the image for the left eye is moved in the first observation direction, for example, the direction of the left eye of the observer. The images are alternately transmitted in the second observation direction, for example, the direction of the right eye of the observer. Further, in the shutter step, light from the electronic display is shielded for a certain period in both the first observation direction and the second observation direction. Thereby, even when the storage / overwrite display is used, the observer does not recognize the left-eye video and the right-eye video redundantly. As a result, the observer can observe a good stereoscopic image by using the left-eye image and the right-eye image. As described above, a simple and inexpensive stereoscopic image display method can be provided by using a generally available storage / overwrite display.

以下に、本発明に係る立体映像表示方法及び立体映像表示システムの実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。   Embodiments of a stereoscopic video display method and a stereoscopic video display system according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.

(立体映像表示方法)
本発明の実施例1に係る立体映像表示方法について説明する。図1は、本実施例における表示ステップの映像表示タイミングと、シャッタステップのシャッタ開閉タイミングとを示している。
(3D image display method)
A stereoscopic video display method according to Embodiment 1 of the present invention will be described. FIG. 1 shows the video display timing of the display step and the shutter opening / closing timing of the shutter step in this embodiment.

まず、表示ステップでは、次の映像信号がくるまで直前の映像信号を表示し続ける電子式ディスプレイを用いる。このようなディスプレイとしては、例えば、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、電界放出ディスプレイ等が挙げられる。そして、図1の(a)に示すように、電子式ディスプレイの画面の少なくとも一部、本実施例では画面全体にわたって、右眼用映像Rと左眼用映像Lとを交互に表示する。   First, in the display step, an electronic display that continues to display the previous video signal until the next video signal comes is used. Examples of such a display include a liquid crystal display, a plasma display, and a field emission display. And as shown to (a) of FIG. 1, the image | video R for right eyes and the image | video L for left eyes are alternately displayed on at least one part of the screen of an electronic display, and the whole screen in a present Example.

また、シャッタステップでは、少なくとも、左眼用映像Lを観察者の左眼の方向へ、右眼用映像Rを観察者の右眼の方向へそれぞれ交互に透過させる。ここで、観察者の左眼の方向は「第1の観察方向」に、観察者の右眼の方向は「第2の観察方向」にそれぞれ対応する。さらに、シャッタステップでは、左眼方向と右眼方向との両方向に対して電子式ディスプレイからの光を一定期間だけ遮光する。   In the shutter step, at least the left-eye image L is alternately transmitted in the direction of the left eye of the observer, and the right-eye image R is alternately transmitted in the direction of the observer's right eye. Here, the direction of the left eye of the observer corresponds to the “first observation direction”, and the direction of the right eye of the observer corresponds to the “second observation direction”. Further, in the shutter step, light from the electronic display is shielded for a certain period in both the left eye direction and the right eye direction.

ここで、図2を用いて、液晶ディスプレイのような蓄積・上書き型ディスプレイの映像表示手順についてさらに説明する。図2は、蓄積・上書き型ディスプレイの表示素子の応答速度がゼロのとき、即ち瞬時に応答するときを仮定して、左眼用映像Lと右眼用映像Rとの2映像分の遷移を模式的に示している。   Here, the video display procedure of the storage / overwrite display such as a liquid crystal display will be further described with reference to FIG. FIG. 2 shows the transition of two videos of the left-eye video L and the right-eye video R on the assumption that the response speed of the display element of the storage / overwrite display is zero, that is, an instantaneous response. This is shown schematically.

図2から明らかなように、蓄積・上書き型のディスプレイにおいても、垂直ブランキング期間VBI(Vertical Blanking Interval)付近は左右どちらか一方の映像が単独で表示されている期間がある。例えば、図2の(a)、(n)では右眼用映像Rが、(g)、(h)では左眼用映像Lが、それぞれ単独で表示されている。この単独で表示されている期間のみ対応する眼側の電子シャッタを開(適宜、「on」、「透過」という。)とし、それ以外の期間は両眼とも閉(適宜、「off」、「遮光」という。)とする。これにより、左眼には左眼用映像Lのみ、右眼には右眼用映像Rのみが観察できる。この結果、観察者は立体映像を認識できる。   As is apparent from FIG. 2, even in the storage / overwrite display, there is a period in which either the left or right video is displayed independently in the vicinity of the vertical blanking period VBI (Vertical Blanking Interval). For example, the right-eye video R is displayed independently in FIGS. 2A and 2N, and the left-eye video L is separately displayed in FIGS. The electronic shutter on the eye side corresponding to only the period displayed alone is opened (referred to as “on” or “transmission” as appropriate), and both eyes are closed during other periods (appropriately “off”, Referred to as “light shielding”). As a result, only the left-eye video L can be observed for the left eye, and only the right-eye video R can be observed for the right eye. As a result, the observer can recognize a stereoscopic image.

図3は、通常のNTSC方式の場合について映像表示タイミングとシャッタ開閉タイミングとをより詳細に説明したものである。NTSC方式は、水平方向の走査線数が525本で毎秒30フレームのインターレース方式である。水平走査周波数は15.75kHz、垂直走査周波数は60Hzである。   FIG. 3 illustrates the video display timing and shutter opening / closing timing in more detail in the case of the normal NTSC system. The NTSC method is an interlace method with 525 horizontal scanning lines and 30 frames per second. The horizontal scanning frequency is 15.75 kHz, and the vertical scanning frequency is 60 Hz.

また、図3においてT1〜T6は、それぞれ以下の内容を示している。
T1:1フレーム期間
T2:垂直同期信号の開始点から映像信号の開始点までの期間
T3:映像信号の期間
T4:垂直ブランキング期間
T5:電子シャッタ付き眼鏡の電子シャッタにおける閉(off)から開(on)への応答時間
T6:電子シャッタ付き眼鏡の電子シャッタにおける開から閉への応答時間
In FIG. 3, T1 to T6 indicate the following contents, respectively.
T1: One frame period T2: Period from the start point of the vertical synchronization signal to the start point of the video signal T3: Period of the video signal T4: Vertical blanking period T5: Open from closing (off) of the electronic shutter of the glasses with electronic shutter Response time to (on) T6: Response time from opening to closing in electronic shutter of glasses with electronic shutter

1フレームの初めのフィールドを右眼用の映像、後のフィールドを左眼用の映像に使用する場合、各フレームの最初の垂直同期信号、即ち右眼用映像の垂直同期信号の開始点から時間T2後に右眼用映像信号Rの開始点となる。この時点からそれまで表示されていた左眼用映像Lの上に右眼用映像Rの上書きが始まる。このため、これまでに開いていた電子シャッタ付き眼鏡の左眼のシャッタを閉じておく必要がある。電子シャッタの開から閉への応答時間T6を考慮して、右眼用映像Rの垂直同期信号からT7=T2−T6後に左眼の電子シャッタの信号を閉とする。   When the first field of one frame is used for the video for the right eye and the latter field is used for the video for the left eye, the time from the start of the first vertical synchronization signal of each frame, that is, the vertical synchronization signal of the video for the right eye. It becomes the start point of the video signal R for the right eye after T2. From this point of time, overwriting of the right-eye video R on the left-eye video L that has been displayed until then starts. For this reason, it is necessary to close the shutter of the left eye of the glasses with an electronic shutter that have been opened so far. Considering the response time T6 from opening to closing of the electronic shutter, the signal of the electronic shutter for the left eye is closed after T7 = T2−T6 from the vertical synchronization signal of the video R for the right eye.

次に、右眼用映像信号Rの開始点から時間T3後に右眼用映像信号Rが終了する。このため、この終了点までに電子シャッタ付き眼鏡の右眼のシャッタを開にしておく必要がある。電子シャッタの閉から開への応答時間T5を考慮して、右眼用映像信号Rの垂直同期信号の開始点からT8=T2+T3−T5後に右眼用の電子シャッタの信号を開とする。これを順次繰り返し、左眼用映像Lの垂直同期信号の開始点から時間T7後に右眼の電子シャッタの信号を閉とする。また、左眼用映像Lの垂直同期信号の開始点から時間T8後に左眼の電子シャッタの信号を開とする。   Next, the right-eye video signal R ends after a time T3 from the start point of the right-eye video signal R. For this reason, it is necessary to open the shutter of the right eye of the glasses with electronic shutter by this end point. Considering the response time T5 from closing to opening of the electronic shutter, the signal of the electronic shutter for the right eye is opened after T8 = T2 + T3−T5 from the start point of the vertical synchronization signal of the video signal R for the right eye. This is sequentially repeated, and the signal of the right-eye electronic shutter is closed after time T7 from the start point of the vertical synchronization signal of the left-eye video L. Further, the electronic shutter signal for the left eye is opened after a time T8 from the start point of the vertical synchronization signal of the left-eye video L.

本実施例によれば、左右両眼の電子シャッタを一時的に同時に閉じる期間が、ディスプレイ上に左右の映像が混在する上書き期間である。これにより、観察者は、蓄積・上書型ディスプレイを用いたときでも、左眼用映像Lと右眼用映像Rとを重複して認識することがない。この結果、観察者は、左眼用映像Lと右眼用映像Rとにより、良好な立体映像を観察できる。このように、一般に流通している蓄積・上書型ディスプレイを用いて、簡便かつ安価な立体映像表示方法を提供できる。   According to the present embodiment, the period in which the left and right electronic shutters are temporarily closed simultaneously is the overwriting period in which the left and right images are mixed on the display. Thus, the observer does not recognize the left-eye video L and the right-eye video R redundantly even when using the storage / overwrite display. As a result, the observer can observe a good stereoscopic image by using the left eye image L and the right eye image R. As described above, a simple and inexpensive stereoscopic image display method can be provided by using a generally available storage / overwrite display.

(第1の変形例)
次に、実施例1の第1の変形例について説明する。上述したような図1のタイミングで電子シャッタ付き眼鏡の電子シャッタを開閉した場合、電子シャッタが開いている期間が比較的短い。このため、ディスプレイが十分に高輝度でないとき、観察される立体映像を暗く感じてしまう場合がある。
(First modification)
Next, a first modification of the first embodiment will be described. When the electronic shutter of the glasses with the electronic shutter is opened and closed at the timing of FIG. 1 as described above, the period during which the electronic shutter is open is relatively short. For this reason, when the display is not bright enough, the observed stereoscopic image may feel dark.

このため、本変形例では、ディスプレイが十分に高輝度ではない場合に、3D(立体)映像を表示する領域を画面の一部に制限する。図4は、3D映像表示領域を制限したときの画面を示している。   For this reason, in this modification, when the display is not sufficiently bright, an area for displaying a 3D (stereoscopic) image is limited to a part of the screen. FIG. 4 shows a screen when the 3D video display area is limited.

図5は、この時の電子シャッタ付き眼鏡における電子シャッタの開閉タイミングを示している。左眼用3D映像の表示領域の上書きが終わり、視差のない2D(平面)映像領域の上書きに入った時点で電子シャッタ付き眼鏡の左眼の電子シャッタを開く。右眼用3D映像の表示領域の上書きに入る段階で左目の電子シャッタを閉じ、この右眼用3D映像の表示領域の上書きを終了した時点で右眼の電子シャッタを開く。これを左右繰り返すことにより、電子シャッタの開いている時間が図1に示す開閉タイミングで制御した場合に比較して長くなる。この結果、観察される映像は明るく感じられるようになる。   FIG. 5 shows the opening / closing timing of the electronic shutter in the glasses with the electronic shutter at this time. When overwriting of the display area of the left-eye 3D video is over and overwriting of the 2D (planar) video area without parallax is started, the electronic shutter of the left eye of the glasses with electronic shutter is opened. The left-eye electronic shutter is closed when entering the overwriting of the right-eye 3D video display area, and the right-eye electronic shutter is opened when the overwriting of the right-eye 3D video display area is completed. By repeating this right and left, the time during which the electronic shutter is opened becomes longer than when the opening / closing timing shown in FIG. 1 is used. As a result, the observed image is felt bright.

図6は、3D表示領域を制限して通常のNTSC方式により表示するときの映像信号タイミングとシャッタ開閉タイミングとを示している。時間T1からT6は、図3と同一の内容である。時間T9は、映像信号の開始点から3D映像表示領域開始点までの期間、時間T10は、3D映像表示領域の期間である。   FIG. 6 shows the video signal timing and the shutter opening / closing timing when the 3D display area is limited and displayed by the normal NTSC system. Times T1 to T6 are the same as those in FIG. Time T9 is a period from the start point of the video signal to the 3D video display area start point, and time T10 is a period of the 3D video display area.

1フレームの初めのフィールドを右眼用の映像、後のフィールドを左眼用の映像に使用する場合、各フレームの最初の垂直同期信号、即ち右眼用映像Rの垂直同期信号の開始点から時間T2後に右眼用映像信号の開始点となり、ここから更に時間T9後に右眼用映像信号における3D表示領域の開始点となる。この時点からそれまで表示されていた左眼用映像Lの3D表示領域上に右眼用映像Rの3D表示領域の上書きが始まる。このため、これまでに開いていた電子シャッタ付き眼鏡の左眼のシャッタを閉じておく必要がある。   When the first field of one frame is used for the video for the right eye and the subsequent field is used for the video for the left eye, the first vertical synchronization signal of each frame, that is, the start point of the vertical synchronization signal of the video R for the right eye It becomes the start point of the video signal for the right eye after time T2, and becomes the start point of the 3D display area in the video signal for the right eye after this time T9. From this point of time, overwriting of the 3D display area of the right-eye image R on the 3D display area of the left-eye image L that has been displayed until then starts. For this reason, it is necessary to close the shutter of the left eye of the glasses with an electronic shutter that have been opened so far.

電子シャッタの開から閉への応答時間T6を考慮し、右眼用映像Rの垂直同期信号から時間T11=T2+T9−T6後に左眼の電子シャッタの信号を閉とする。次に、右眼用映像信号の3D表示領域開始点から時間T10後に右眼用映像信号の3D表示領域が終了する。このため、この終了点までに電子シャッタ付き眼鏡の右眼のシャッタを開にしておく必要がある。電子シャッタの閉から開への応答時間T5を考慮して、右眼用映像信号の垂直同期信号の開始点から時間T12=T2+T9+T10−T5後に右眼用の電子シャッタの信号を開とする。これを順次繰り返し、左眼用映像Lの垂直同期信号の開始点から時間T11後に右眼の電子シャッタの信号を閉とする。また、左眼用映像Lの垂直同期信号の開始点から時間T12後に左眼の電子シャッタの信号を開とする。   Considering the response time T6 from opening to closing of the electronic shutter, the signal of the electronic shutter for the left eye is closed after time T11 = T2 + T9−T6 from the vertical synchronization signal of the video R for the right eye. Next, the 3D display area of the right-eye video signal ends after time T10 from the start point of the 3D display area of the right-eye video signal. For this reason, it is necessary to open the shutter of the right eye of the glasses with electronic shutter by this end point. Considering the response time T5 from closing to opening of the electronic shutter, the signal of the electronic shutter for the right eye is opened after time T12 = T2 + T9 + T10−T5 from the start point of the vertical synchronization signal of the video signal for the right eye. This is sequentially repeated, and the right-eye electronic shutter signal is closed after time T11 from the start point of the vertical synchronization signal of the left-eye video L. Further, the electronic shutter signal for the left eye is opened after time T12 from the start point of the vertical synchronization signal of the left-eye video L.

このようなタイミングにより、NTSC方式の制御による液晶ディスプレイ等において、さらに明るい立体映像を認識することができる。   With such a timing, a brighter stereoscopic image can be recognized on a liquid crystal display or the like under NTSC control.

(第2の変形例)
次に、本実施例の第2の変形例を説明する。上述したような図1のタイミング、または3D映像を表示する領域を画面の一部に制限したときの図5のタイミングで電子シャッタ付き眼鏡の電子シャッタをコントロールする場合、実際は、ディスプレイの表示素子の応答速度の影響を受ける。例えば、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイでは応答速度が一般に遅い。また、ディスプレイが使用しているパネルや機種の相違により、応答速度の影響は異なってくる。本変形例は、ディスプレイの表示素子の応答速度を考慮してシャッタの開閉タイミングを制御するものである。
(Second modification)
Next, a second modification of the present embodiment will be described. When controlling the electronic shutter of the glasses with the electronic shutter at the timing of FIG. 1 as described above, or the timing of FIG. 5 when the area for displaying the 3D video is limited to a part of the screen, the display element of the display is actually It is affected by the response speed. For example, response speed is generally slow in liquid crystal displays and plasma displays. Also, the effect of response speed varies depending on the panel and model used by the display. In this modification, the opening / closing timing of the shutter is controlled in consideration of the response speed of the display element of the display.

図2に対応させて、実際の一般的な液晶ディスプレイに表示される映像の遷移を図7に示す。例えば、右眼用映像Rに左眼用映像Lを上書きすると、左眼用映像信号を書き始めたディスプレイ上の位置の画素は、ディスプレイ固有の応答時間を経過した後に、書き込んだ値に対応する所定の輝度になる。このため、図7に示すように、右眼用映像Rと左眼用映像Lの境界には右眼用映像Rから左眼用映像Lに書き変わる途中の領域が存在することになる。   Corresponding to FIG. 2, the transition of the video displayed on the actual general liquid crystal display is shown in FIG. For example, when the left-eye video L is overwritten on the right-eye video R, the pixel at the position on the display where the left-eye video signal has been written corresponds to the written value after the display-specific response time has elapsed. It becomes a predetermined brightness. For this reason, as shown in FIG. 7, an area in the middle of rewriting from the right-eye video R to the left-eye video L exists at the boundary between the right-eye video R and the left-eye video L.

この応答速度はディスプレイに固有の値である。また、同じディスプレイにおいても、応答速度は、書き込んであった映像信号の値と、それに上書きする映像信号の値との組み合わせによってそれぞれ異なってくる。従って、予め観察に用いるディスプレイと電子シャッタ付き眼鏡の電子シャッタの組み合わせが固定でき、また、ディスプレイ上の3D映像を表示する領域が固定できる場合には、ディスプレイの最大応答時間を基準に電子シャッタ付き眼鏡における電子シャッタの開閉タイミングを固定できる。   This response speed is a value specific to the display. Even in the same display, the response speed differs depending on the combination of the written video signal value and the overwritten video signal value. Therefore, when the combination of the display used for observation and the electronic shutter of the glasses with the electronic shutter can be fixed in advance, and the area for displaying the 3D video on the display can be fixed, the electronic shutter is attached based on the maximum response time of the display. The opening / closing timing of the electronic shutter in the glasses can be fixed.

これに対して、ユーザーが任意で選んだディスプレイを用いる場合、または映像コンテンツに応じて3D映像を表示する領域を可変にする場合には、その組み合わせに応じた電子シャッタの開閉タイミングを設定できるようにしておくことが望ましい。   On the other hand, when a display arbitrarily selected by the user is used, or when an area for displaying 3D video is made variable according to video content, the opening / closing timing of the electronic shutter can be set according to the combination. It is desirable to keep it.

図8は、この時の電子シャッタ付き眼鏡における電子シャッタの開閉タイミングを示している。左眼用3D映像の表示領域の上書きが終わり、視差のない2D映像領域の上書きに入った時点から応答速度に応じた時間が経過した後、電子シャッタ付き眼鏡の左眼の電子シャッタを開く。   FIG. 8 shows the opening / closing timing of the electronic shutter in the glasses with the electronic shutter at this time. After the overwriting of the display area of the left-eye 3D video is over and the time corresponding to the response speed has elapsed from the time when the 2D video area without parallax is overwritten, the electronic shutter of the left eye of the glasses with electronic shutter is opened.

右眼用3D映像の表示領域の上書きに入る段階で左目の電子シャッタを閉じ、この右眼用3D映像の表示領域の上書きを終了し応答速度に応じた時間経過後に右眼の電子シャッタを開く。このような手順を左右の眼に対して繰り返す。図9は、3D映像表示領域を制限し、かつディスプレイの応答速度を考慮したときの画面を示している。   The left-eye electronic shutter is closed at the stage of entering overwriting of the right-eye 3D video display area, overwriting of the right-eye 3D video display area is terminated, and the right-eye electronic shutter is opened after the time corresponding to the response speed has elapsed. . Such a procedure is repeated for the left and right eyes. FIG. 9 shows a screen when the 3D video display area is limited and the response speed of the display is taken into consideration.

ここで、ディスプレイの応答速度とリフレッシュ・レート、電子シャッタ付き眼鏡の電子シャッタの応答速度、コンテンツの3D映像の表示領域の位置と大きさに応じて、垂直同期信号から電子シャッタ付き眼鏡の電子シャッタを開くまでの時間と、開いている継続時間とを任意に設定、制御できることが望ましい。これにより、一般に市販、流通している幅広いハードウェア、例えばディスプレイとコンテンツに対応することが可能となる。   Here, according to the response speed and refresh rate of the display, the response speed of the electronic shutter of the glasses with the electronic shutter, and the position and size of the display area of the content 3D video, the electronic shutter of the glasses with the electronic shutter is determined from the vertical synchronization signal. It is desirable to be able to arbitrarily set and control the time until opening and the open duration. Thereby, it becomes possible to deal with a wide range of hardware that is generally commercially available and distributed, such as displays and contents.

図10は、NTSC方式により映像表示し、かつディスプレイの応答速度を考慮したときの映像表示タイミングとシャッタ開閉タイミングとを示している。時間T1からT6は図3と同一である。また、時間T9からT11は図6と同一である。時間T13はディスプレイの最大応答時間である。   FIG. 10 shows video display timing and shutter opening / closing timing when video is displayed by the NTSC system and the response speed of the display is taken into consideration. Times T1 to T6 are the same as in FIG. Times T9 to T11 are the same as those in FIG. Time T13 is the maximum response time of the display.

図6と同様に、1フレームの初めのフィールドを右眼用の映像、後のフィールドを左眼用の映像に使用する。この場合、各フレームの最初の垂直同期信号、即ち右眼用映像Rの垂直同期信号の開始点から時間T11経過後にそれまで表示されていた左眼用映像Lの3D表示領域上に右眼用映像Rの3D表示領域の上書きが始まる。   As in FIG. 6, the first field of one frame is used for the right-eye video, and the subsequent field is used for the left-eye video. In this case, the right-eye image is displayed on the 3D display area of the left-eye image L that has been displayed until time T11 has elapsed since the start of the first vertical synchronization signal of each frame, that is, the vertical synchronization signal of the right-eye image R. Overwriting of the 3D display area of the video R starts.

ここで、ディスプレイの応答時間を考慮して時間T11をより長くすることも実際には多少は可能である。しかしながら、3D表示領域の書き込みに入った時点から徐々に表示が変化しはじめる。このため、電子シャッタを開けている時間は短くなるものの応答時間は無視して図6と同じタイミングで電子シャッタを閉じることが望ましい。   Here, it is actually possible to make the time T11 longer in consideration of the response time of the display. However, the display gradually begins to change from the time when writing into the 3D display area starts. For this reason, it is desirable to close the electronic shutter at the same timing as in FIG.

右眼用映像信号の3D表示領域の表示開始点から時間T10後に右眼用映像信号の3D表示領域が終了する。さらに最大応答時間T13経過後にはディスプレイ上の表示も3D表示領域については完了している。このため、この終了点で電子シャッタ付き眼鏡の右眼のシャッタを開にする。電子シャッタの閉から開への応答時間T5を考慮して、右眼用映像信号の垂直同期信号の開始点からT14=T2+T9+T10+T13−T5後に右眼用の電子シャッタの信号を開とする。これを順次繰り返し、左眼用映像Lの垂直同期信号の開始点から時間T11後に右眼の電子シャッタの信号を閉とする。左眼用映像Lの垂直同期信号の開始点から時間T14後に左眼の電子シャッタの信号を開とする。   The right-eye video signal 3D display area ends after a time T10 from the display start point of the right-eye video signal 3D display area. Further, after the maximum response time T13 has elapsed, the display on the display is also completed for the 3D display area. For this reason, the shutter of the right eye of the glasses with electronic shutter is opened at this end point. Considering the response time T5 from closing to opening of the electronic shutter, the signal of the electronic shutter for the right eye is opened after T14 = T2 + T9 + T10 + T13-T5 from the start point of the vertical synchronizing signal of the video signal for the right eye. This is sequentially repeated, and the right-eye electronic shutter signal is closed after time T11 from the start point of the vertical synchronization signal of the left-eye video L. The signal of the left-eye electronic shutter is opened after time T14 from the start point of the vertical synchronization signal of the left-eye video L.

これにより、NTSC方式により、3D表示領域を制限し、かつディスプレイの応答速度を考慮したときに、簡便に明るい立体映像を認識することができる。   Thereby, when the 3D display area is limited by the NTSC system and the response speed of the display is taken into consideration, a bright stereoscopic image can be easily recognized.

次に、本発明の実施例2に係る立体映像表示システム100について説明する。図11は、立体映像表示システム100の概略構成を示している。DVD(Digital Versatile Disk)プレイヤー101は、奇数フィールドと偶数フィールドをそれぞれ左右の眼用の映像とした3D映像用に作成されたDVDを再生する。DVDプレイヤー101は、映像信号生成部に対応する。DVDプレイヤー101からの映像信号SIは、電子シャッタ制御装置102を経由し、液晶テレビ103に入力される。液晶テレビ103は電子式ディスプレイに対応する。   Next, a stereoscopic video display system 100 according to Embodiment 2 of the present invention will be described. FIG. 11 shows a schematic configuration of the stereoscopic video display system 100. A DVD (Digital Versatile Disk) player 101 reproduces a DVD created for 3D video with the odd field and the even field as images for the left and right eyes, respectively. The DVD player 101 corresponds to a video signal generation unit. The video signal SI from the DVD player 101 is input to the liquid crystal television 103 via the electronic shutter control device 102. The liquid crystal television 103 corresponds to an electronic display.

電子シャッタ制御装置102は、DVDプレイヤー101からの映像信号SIから垂直同期信号SVを取り出し、垂直同期信号SVを検出する。そして、スイッチ105により設定された時間が経過した後、電子シャッタ付き眼鏡104の右眼用の電子シャッタを開とする。さらに、右眼用の電子シャッタを開とした後、スイッチ106により設定した時間が経過したとき電子シャッタ付き眼鏡104の右眼用の電子シャッタを閉とする。そして、次の垂直同期信号SVを検出したとき、同様に今度は電子シャッタ付き眼鏡104の左眼用の電子シャッタについて同じ動作を行う。これを左右順番に繰り返す。また、スイッチ107の切り替えにより、右眼と左眼の処理の順序を逆転させることができる。   The electronic shutter control device 102 extracts the vertical synchronization signal SV from the video signal SI from the DVD player 101 and detects the vertical synchronization signal SV. Then, after the time set by the switch 105 elapses, the electronic shutter for the right eye of the glasses with electronic shutter 104 is opened. Further, after the right-eye electronic shutter is opened, the right-eye electronic shutter of the glasses with electronic shutter 104 is closed when the time set by the switch 106 has elapsed. When the next vertical synchronization signal SV is detected, the same operation is performed for the left-eye electronic shutter of the eyeglasses 104 with the electronic shutter. This is repeated in the left-right order. Further, by switching the switch 107, the order of processing of the right eye and the left eye can be reversed.

次に、本実施例の動作について説明する。NTSC方式でインターレース信号の場合、1秒間に59.94フィールドである。このため、1フィールドあたりブランキング期間も含めて約16.68ミリ秒となる。ここで、図11に示すようにDVDプレイヤー101に液晶テレビ103を接続する。また、電子シャッタ制御装置102に電子シャッタ付き眼鏡104を接続する。   Next, the operation of this embodiment will be described. In the case of an interlace signal in the NTSC system, there are 59.94 fields per second. Therefore, it is about 16.68 milliseconds including the blanking period per field. Here, a liquid crystal television 103 is connected to the DVD player 101 as shown in FIG. The electronic shutter controller 102 is connected to the eyeglasses 104 with an electronic shutter.

図12は、電子シャッタ付き眼鏡104の開閉タイミングを示している。まず、スイッチ105とスイッチ106を、それぞれ16.68ミリ秒の1/2である8.34ミリ秒前後に予め設定する。DVDプレイヤー101により奇数フィールドと偶数フィールドをそれぞれ左右の眼用の映像とした3D映像用に作成されたDVDを再生する。   FIG. 12 shows the opening / closing timing of the eyeglasses 104 with the electronic shutter. First, the switches 105 and 106 are set in advance to around 8.34 milliseconds, which is 1/2 of 16.68 milliseconds. The DVD player 101 reproduces a DVD created for 3D video with the odd and even fields as left and right eye images, respectively.

次に、電子シャッタ付き眼鏡104を装着して液晶テレビ103を観察すると、正しく立体映像を観察できる部分と、左右の映像が2重に見える部分とが混在して見える。液晶テレビ103の画面の下方に注目し、スイッチ105の値を徐々に大きく調整すると、正しく立体映像が観察できる部分が画面下方に移動し、2重に見えている部分が小さくなって行く。このため、この2重に見えている部分がちょうど略完全に無くなるところでスイッチ105を固定する。   Next, when the eyeglasses 104 with the electronic shutter are attached and the liquid crystal television 103 is observed, a portion where a stereoscopic image can be correctly observed and a portion where the left and right images can be seen double appear. When attention is paid to the lower part of the screen of the liquid crystal television 103 and the value of the switch 105 is gradually adjusted to be larger, the part where the stereoscopic image can be correctly observed moves to the lower part of the screen, and the part which is seen double becomes smaller. For this reason, the switch 105 is fixed at the place where this double-viewed portion disappears almost completely.

次に、今度は画面の上部に注目し、スイッチ106の値を減らして行く。すると正しく立体映像が観察できる部分が画面上方に広がり、2重に見える部分が小さくなって行く。このため、この2重に見えている部分がちょうど完全に無くなるところでスイッチ106を固定する。ここで、左右の映像の位相が逆転している場合は、スイッチ107により左右の電子シャッタを反転させる。このような手順により、液晶テレビ103の画面全体において正しく立体映像を観察できる状態になる。   Next, paying attention to the upper part of the screen, the value of the switch 106 is decreased. Then, a portion where a stereoscopic image can be correctly observed spreads above the screen, and a portion that looks double is getting smaller. For this reason, the switch 106 is fixed where the double-viewed portion is completely eliminated. Here, when the phases of the left and right images are reversed, the left and right electronic shutters are reversed by the switch 107. By such a procedure, a stereoscopic video can be correctly observed on the entire screen of the liquid crystal television 103.

なお、上述の調整に使用する映像は、一般の奇数フィールドと偶数フィールドをそれぞれ左右の眼用の映像とした3D映像でも良い。しかしながら、これに限られず調整用専用に作成した映像を用いても良い。このとき、調整はさらに容易となる。   Note that the video used for the adjustment described above may be a 3D video in which a general odd field and an even field are images for the left and right eyes, respectively. However, the present invention is not limited to this, and an image created exclusively for adjustment may be used. At this time, the adjustment becomes easier.

また、本実施例においては、観察者が市販の装置を任意に組み合わせて用いる場合を例に説明している。このため、手動で調整する場合を例示している。これに限られず、予め組み合わせる装置がある程度決まっている場合には、スイッチ105とスイッチ106の値は予め明らかにしておき、定められた数値にセットするだけで良い。さらに、装置の組み合わせが1通りに固定できる場合には、スイッチ105とスイッチ106は省略し回路上で固定の値にすることも可能である。   In the present embodiment, the case where the observer uses any combination of commercially available devices is described as an example. For this reason, the case where it adjusts manually is illustrated. However, the present invention is not limited to this, and when the devices to be combined are determined to some extent, the values of the switch 105 and the switch 106 are clarified in advance and only set to predetermined values. Further, when the combination of devices can be fixed in one way, the switch 105 and the switch 106 can be omitted and fixed values can be set on the circuit.

次に、本発明の実施例3に係る立体映像表示システム200について説明する。図13は、立体映像表示システム200の概略構成を示している。パーソナル・コンピュータ108は、奇数フレームと偶数フレームをそれぞれ左右の眼用の映像とした3D映像用に作成された映像ファイルを再生する。パーソナル・コンピュータ108は映像信号生成部に対応する。パーソナル・コンピュータ108からの映像信号SIは、電子シャッタ制御装置109を経由し、液晶モニタ110に入力される。   Next, a stereoscopic video display system 200 according to Embodiment 3 of the present invention will be described. FIG. 13 shows a schematic configuration of the stereoscopic video display system 200. The personal computer 108 reproduces a video file created for 3D video with the odd and even frames as left and right eye images, respectively. The personal computer 108 corresponds to a video signal generation unit. The video signal SI from the personal computer 108 is input to the liquid crystal monitor 110 via the electronic shutter control device 109.

電子シャッタ制御装置109は、パーソナル・コンピュータ108からの映像信号から垂直同期信号SVと水平同期信号SHを取り出す。そして、垂直同期信号SVを検出してから、スイッチ111により設定された数量N1の水平同期信号SHを検出したとき、電子シャッタ付き眼鏡104の右眼用の電子シャッタを開とする。さらに、右眼用の電子シャッタを開としてからスイッチ112により設定した数量N2の水平同期信号SHを検出したとき、電子シャッタ付き眼鏡104の右眼用の電子シャッタを閉とする。次の垂直同期信号SVを検出したとき、同じく今度は電子シャッタ付き眼鏡104の左眼用の電子シャッタについて同じ動作を行う。これを左右順番に繰り返す。また、スイッチ113の切り替えにより、右眼と左眼の処理の順序を逆転させることができる。   The electronic shutter control device 109 extracts the vertical synchronization signal SV and the horizontal synchronization signal SH from the video signal from the personal computer 108. Then, when the number N1 of horizontal synchronization signals SH set by the switch 111 is detected after detecting the vertical synchronization signal SV, the electronic shutter for the right eye of the glasses with electronic shutter 104 is opened. Furthermore, when the number N2 of horizontal synchronization signals SH set by the switch 112 is detected after the right-eye electronic shutter is opened, the right-eye electronic shutter of the glasses with electronic shutter 104 is closed. When the next vertical synchronization signal SV is detected, the same operation is performed for the left-eye electronic shutter of the eyeglasses 104 with the electronic shutter. This is repeated in the left-right order. Further, the order of processing of the right eye and the left eye can be reversed by switching the switch 113.

次に、本実施例の動作について説明する。パーソナル・コンピュータ108から液晶モニタ110への映像信号SIは、大きさ1024×768、リフレッシュ・レートが60Hzに設定してある。また、3D映像を表示するエリアは、図14に示すように全画面の50%で画面の中央部分である。   Next, the operation of this embodiment will be described. The video signal SI from the personal computer 108 to the liquid crystal monitor 110 is set to a size of 1024 × 768 and a refresh rate of 60 Hz. Further, the area for displaying the 3D video is 50% of the entire screen as shown in FIG.

1フレームあたりのライン数はブランキング期間を除くと768本、3D表示エリアはその半分の384本となる。ここで、図13に示すようにパーソナル・コンピュータ108に液晶モニタ110を接続する。また、電子シャッタ制御装置109に電子シャッタ付き眼鏡104を接続する。   The number of lines per frame is 768 lines excluding the blanking period, and the 3D display area is 384 lines, which is half of that. Here, the liquid crystal monitor 110 is connected to the personal computer 108 as shown in FIG. Further, the eyeglasses 104 with the electronic shutter is connected to the electronic shutter control device 109.

図15は、本実施例における電子シャッタ付き眼鏡104の開閉タイミングを示している。まず、スイッチ111とスイッチ112を384本に予め設定しておく。パーソナル・コンピュータ108により、奇数フレームと偶数フレームをそれぞれ左右の眼用の映像とし、画面の中央50%に3D映像が表示されるように作成された映像ファイルを再生する。   FIG. 15 shows the opening / closing timing of the eyeglasses 104 with the electronic shutter in the present embodiment. First, the switches 111 and 112 are preset to 384. The personal computer 108 uses the odd and even frames as left and right eye images, and reproduces a video file created so that 3D video is displayed in the center 50% of the screen.

次に、電子シャッタ付き眼鏡104を装着して液晶モニタ110を観察すると、正しく立体映像を観察できる部分と左右の映像が2重に見える部分とが混在して見える。ここで、液晶モニタ110の3D表示エリアの画面下方に注目し、スイッチ111の値を徐々に大きく調整する。すると正しく立体映像が観察できる部分が画面下方に移動し、2重に見えている部分が小さくなって行く。このため、この2重に見えている部分がちょうど略完全に無くなるところでスイッチ111を固定する。   Next, when the eyeglasses 104 with the electronic shutter are attached and the liquid crystal monitor 110 is observed, a portion where a stereoscopic image can be correctly observed and a portion where the left and right images can be seen double appear to be mixed. Here, paying attention to the lower part of the 3D display area of the liquid crystal monitor 110, the value of the switch 111 is gradually increased. Then, the part where the stereoscopic image can be correctly observed moves to the lower part of the screen, and the part which is double-viewed becomes smaller. For this reason, the switch 111 is fixed at a place where the double-viewed portion disappears almost completely.

次に、今度は画面の上部に注目し、スイッチ112の値を減らして行く。すると正しく立体映像が観察できる部分が画面上方に広がり、2重に見える部分が小さくなって行く。このため、この2重に見えている部分がちょうど略完全に無くなるところでスイッチ112を固定する。ここで、左右の映像の位相が逆転している場合は、スイッチ113により左右の電子シャッタを反転させる。このような手順により、液晶モニタ110の3D表示エリア全体が正しく立体映像を観察できる状態になる。   Next, paying attention to the upper part of the screen, the value of the switch 112 is decreased. Then, a portion where a stereoscopic image can be correctly observed spreads above the screen, and a portion that looks double is getting smaller. For this reason, the switch 112 is fixed at a place where the portion that appears to be double is almost completely eliminated. If the left and right video phases are reversed, the left and right electronic shutters are reversed by the switch 113. By such a procedure, the entire 3D display area of the liquid crystal monitor 110 is in a state where a stereoscopic image can be correctly observed.

なお、前記調整に使用する映像は一般の奇数フレームと偶数フレームをそれぞれ左右の眼用の映像とした3D映像でも良い。しかしながら、これに限られず、調整用専用に作成した映像を用いても良い。このとき、調整はさらに容易となる。   Note that the image used for the adjustment may be a 3D image in which a general odd frame and an even frame are images for the left and right eyes, respectively. However, the present invention is not limited to this, and an image created exclusively for adjustment may be used. At this time, the adjustment becomes easier.

また、本実施例においては、観察者が市販の装置を任意に組み合わせて用いる場合を例に説明している。このため、手動で調整する場合を例示している。これに限られず、予め組み合わせる装置がある程度決まっている場合には、スイッチ111とスイッチ112の値は予め明らかにしておき、定められた数値にセットするだけで良い。さらに、装置の組み合わせが1通りに固定できる場合には、スイッチ111とスイッチ112は省略し回路上で固定の値にすることも可能である。   In the present embodiment, the case where the observer uses any combination of commercially available devices is described as an example. For this reason, the case where it adjusts manually is illustrated. However, the present invention is not limited to this, and when the devices to be combined are determined to some extent, the values of the switch 111 and the switch 112 are made clear in advance and set to predetermined values. Further, when the combination of devices can be fixed in one way, the switch 111 and the switch 112 can be omitted, and a fixed value on the circuit can be used.

ここで、図14に示すように、画面上下の2D領域はロゴや解説文等に利用することができる。図14の例では、画面上部に魚の名称、学名を表示する。3D映像表示領域には、魚の立体映像を表示する。画面下部には、表示されている魚の説明文を表示する。これにより、観察者は、あたかも水族館の水槽を覗き込んでいるような感覚で観察できる。また、本実施例は、広告等の表示や操作ガイドを表示するのにも利用できる。これに対して、図16に示すように、画面上部には水面の映像、画面下部には底砂の映像を表示しても良い。これは、積極的に視差を生じさせるような特徴点のない映像を表示する例である。これにより、観察者は、あたかも全画面表示であるかのごとく自然な雰囲気で映像を見ることができる。   Here, as shown in FIG. 14, the 2D areas at the top and bottom of the screen can be used for logos, explanations, and the like. In the example of FIG. 14, the fish name and scientific name are displayed at the top of the screen. A 3D video image of the fish is displayed in the 3D video display area. At the bottom of the screen, a description of the displayed fish is displayed. Thereby, the observer can observe as if he was looking into the aquarium tank. The present embodiment can also be used to display advertisements and operation guides. On the other hand, as shown in FIG. 16, an image of the water surface may be displayed at the top of the screen, and a bottom sand image may be displayed at the bottom of the screen. This is an example of displaying an image without a feature point that positively generates parallax. As a result, the observer can view the video in a natural atmosphere as if it were a full screen display.

次に、本発明の実施例4に係る立体映像表示システム300の概略構成を示している。ノート型パーソナル・コンピュータ114は、3Dグラフィクスファイルから奇数フレームと偶数フレームをそれぞれ左右の眼用の映像として表示する。ノート型パーソナル・コンピュータ114は、映像信号生成部と電子式ディスプレイとの機能を兼用している。   Next, a schematic configuration of a stereoscopic video display system 300 according to Embodiment 4 of the present invention is shown. The notebook personal computer 114 displays the odd and even frames from the 3D graphics file as left and right eye images, respectively. The notebook personal computer 114 combines the functions of a video signal generator and an electronic display.

また、ノート型パーソナル・コンピュータ114は、USBインターフェースを介して以下のデータを電子シャッタ制御装置115へ出力する。
(1)垂直同期信号SV
(2)右眼用フレームと左眼用フレームを識別するための信号
(3)電子シャッタ付き眼鏡104の電子シャッタの開遅延時間と開時間
The notebook personal computer 114 outputs the following data to the electronic shutter control device 115 via the USB interface.
(1) Vertical synchronization signal SV
(2) Signal for identifying right eye frame and left eye frame (3) Open delay time and open time of electronic shutter of glasses 104 with electronic shutter

電子シャッタ制御装置115は、USBインターフェースから読み出した電子シャッタ付き眼鏡104の電子シャッタの開遅延時間と開時間とを記憶するメモリ手段を備えている。そして、電子シャッタ制御装置115は、同様にUSBインターフェースから読み出した垂直同期信号SVと右眼用フレームか左眼用フレームかの識別信号を検出してから、予め記憶しておいた電子シャッタの開遅延時間が経過したとき、電子シャッタ付き眼鏡104の識別信号に応じた側の眼の電子シャッタを開とする。さらに、この電子シャッタを開としてから予め記憶しておいた電子シャッタ開時間が経過したとき、電子シャッタ付き眼鏡104の電子シャッタを閉とする。そして、次の垂直同期信号SVを検出したとき、同じく今度は電子シャッタ付き眼鏡104のもう一方の眼用の電子シャッタについて同じ動作を行う。これを左右順番に繰り返す。   The electronic shutter control device 115 includes memory means for storing the open delay time and the open time of the electronic shutter of the glasses with electronic shutter 104 read from the USB interface. Similarly, the electronic shutter control device 115 detects the vertical synchronization signal SV read from the USB interface and the identification signal for the right eye frame or the left eye frame, and then opens the electronic shutter stored in advance. When the delay time has elapsed, the electronic shutter of the eye corresponding to the identification signal of the eyeglasses 104 with the electronic shutter is opened. Further, when the electronic shutter opening time stored in advance has elapsed since the electronic shutter was opened, the electronic shutter of the eyeglasses 104 with the electronic shutter is closed. When the next vertical synchronization signal SV is detected, the same operation is performed for the electronic shutter for the other eye of the eyeglasses 104 with the electronic shutter. This is repeated in the left-right order.

次に、本実施例における動作について説明する。ノート型パーソナル・コンピュータ114の内蔵液晶モニタへの表示映像が大きさ1024×768、リフレッシュ・レートが60Hzに設定してある。また、3D映像を表示するエリアが全画面の50%で画面の中央部分である。1フレームあたりの描画時間は、ブランキング期間を含め16.67ミリ秒、3D表示エリアはその半分の8.34ミリ秒となる。ここで、図17に示すようにノート型パーソナル・コンピュータ114に電子シャッタ制御装置115を介して電子シャッタ付き眼鏡104を接続する。   Next, the operation in this embodiment will be described. The display image on the built-in liquid crystal monitor of the notebook personal computer 114 is set to a size of 1024 × 768 and the refresh rate is set to 60 Hz. The area for displaying the 3D video is 50% of the entire screen, which is the central portion of the screen. The drawing time per frame is 16.67 milliseconds including the blanking period, and the 3D display area is 8.34 milliseconds, which is half of that. Here, as shown in FIG. 17, glasses 104 with an electronic shutter are connected to a notebook personal computer 114 via an electronic shutter control device 115.

図18は、電子シャッタ付き眼鏡104の開閉タイミングを示している。まず、ノート型パーソナル・コンピュータ114で環境初期設定用のソフトウェアを起動する。これにより、USBインターフェースを通じて電子シャッタの開遅延時間と電子シャッタの開期間としてそれぞれ8.34ミリ秒を電子シャッタ制御装置115に送出する。電子シャッタ制御装置115は、不図示のメモリ手段に、送出された開遅延時間と開期間とを記憶する。   FIG. 18 shows the opening / closing timing of the eyeglasses 104 with the electronic shutter. First, the environment setting software is activated on the notebook personal computer 114. Thus, 8.34 milliseconds are sent to the electronic shutter control device 115 as the open delay time of the electronic shutter and the open period of the electronic shutter, respectively, through the USB interface. The electronic shutter control device 115 stores the sent open delay time and open period in a memory means (not shown).

次に、ノート型パーソナル・コンピュータ114で実行されている環境初期設定用ソフトウェアは、調整用のグラフィックス・ファイルから右眼用のフレームと左眼用のフレームを順次作成する。そして、右眼用のフレームと左眼用のフレームを内蔵液晶モニタに表示する。また、ノート型パーソナル・コンピュータ114は、垂直同期信号SVと右眼用フレームか左眼用フレームかの識別信号をUSBインターフェースを通じて電子シャッタ制御装置115に送出する。   Next, the environment initial setting software executed by the notebook personal computer 114 sequentially creates a right eye frame and a left eye frame from the adjustment graphics file. The right eye frame and the left eye frame are displayed on the built-in liquid crystal monitor. In addition, the notebook personal computer 114 sends the vertical synchronization signal SV and the identification signal for the right eye frame or the left eye frame to the electronic shutter control device 115 through the USB interface.

次に、観察者は、電子シャッタ付き眼鏡104を装着してノート型パーソナル・コンピュータ114の内蔵液晶モニタを観察する。このとき、3D表示エリアの中で正しく立体映像を観察できる部分と左右の映像が2重に見える部分とが混在して見える。3D表示エリアの下方に注目しながら、ノート型パーソナル・コンピュータ114で実行している環境初期設定用ソフトウェアの電子シャッタの開遅延時間を徐々に大きな値に設定する。次に、電子シャッタの開遅延時間は、USBインターフェースを経由してノート型パーソナル・コンピュータ114から電子シャッタ制御装置115に送出される。   Next, the observer wears glasses 104 with an electronic shutter and observes the built-in liquid crystal monitor of the notebook personal computer 114. At this time, a portion in which the 3D image can be correctly observed in the 3D display area and a portion in which the left and right images can be seen double appear to be mixed. While paying attention to the lower part of the 3D display area, the open delay time of the electronic shutter of the environment initial setting software executed by the notebook personal computer 114 is gradually set to a large value. Next, the open delay time of the electronic shutter is sent from the notebook personal computer 114 to the electronic shutter control device 115 via the USB interface.

電子シャッタ制御装置115が垂直同期信号SVから電子シャッタを開く時間を長くとる。これにより、正しく立体映像が観察できる部分が画面下方に移動し、2重に見えている部分が小さくなって行く。このため、2重に見えている部分がちょうど略完全に無くなるところで電子シャッタの開遅延時間を固定する。   The electronic shutter control device 115 takes a long time to open the electronic shutter from the vertical synchronization signal SV. As a result, the part where the stereoscopic image can be correctly observed moves to the lower part of the screen, and the part that appears double is reduced. For this reason, the open delay time of the electronic shutter is fixed when the portion that appears double is almost completely eliminated.

次に、今度は画面の上部に注目し、ノート型パーソナル・コンピュータ114で実行している環境初期設定用ソフトウェアの電子シャッタの開時間を徐々に小さな値に設定する。次に、その電子シャッタの開時間は、USBインターフェースを経由してノート型パーソナル・コンピュータ114から電子シャッタ制御装置115に送出される。電子シャッタ制御装置115が垂直同期信号SVにより電子シャッタを開いてから閉じるまでの時間を短くする。これにより正しく立体映像が観察できる部分が画面上方に広がり、2重に見える部分が小さくなって行く。このため、この2重に見えている部分がちょうど略完全に無くなるところで電子シャッタ開時間を固定する。このような手順により、内蔵液晶モニタの3D表示エリア全体が正しく立体映像を観察できる状態になる。以上で、環境初期設定を終了する。   Next, paying attention to the upper part of the screen, the opening time of the electronic shutter of the environment initial setting software executed on the notebook personal computer 114 is gradually set to a small value. Next, the opening time of the electronic shutter is sent from the notebook personal computer 114 to the electronic shutter control device 115 via the USB interface. The time from when the electronic shutter control device 115 opens the electronic shutter to when it closes is shortened by the vertical synchronization signal SV. As a result, a portion where a stereoscopic image can be correctly observed spreads above the screen, and a portion that looks double is reduced. For this reason, the electronic shutter opening time is fixed where the double-viewed portion is almost completely eliminated. By such a procedure, the entire 3D display area of the built-in liquid crystal monitor can be correctly observed. This completes the initial environment setting.

また、本実施例においては、観察者が市販の装置を任意に組み合わせて用いる場合を例にとっている。このため、手動で調整する場合を例示している。しかしながら、これに限られず、予め組み合わせられる装置がわかっている場合には、電子シャッタ開遅延時間と電子シャッタ開時間は、単純に表示画素数とリフレッシュ・レート及び3D表示領域から簡単に計算できる。このため、自動的に計算された値をノート型パーソナル・コンピュータ114から電子シャッタ制御装置115に送出することができる。   Further, in this embodiment, the case where the observer uses any combination of commercially available devices is taken as an example. For this reason, the case where it adjusts manually is illustrated. However, the present invention is not limited to this, and when an apparatus to be combined in advance is known, the electronic shutter opening delay time and the electronic shutter opening time can be simply calculated from the number of display pixels, the refresh rate, and the 3D display area. Therefore, the automatically calculated value can be sent from the notebook personal computer 114 to the electronic shutter control device 115.

次に、本発明の実施例5に係る立体映像表示システム400を説明する。図23は、立体映像表示システム400の概略構成を示している。本実施例における電子シャッタ付き眼鏡404の開閉タイミングは、上記各実施例で説明したタイミングと同じである。本実施例では、電子シャッタ付き眼鏡404の開閉タイミングをセンサー402からの信号に基づいて行う点が、上記各実施例と異なる。   Next, a stereoscopic video display system 400 according to Embodiment 5 of the present invention will be described. FIG. 23 shows a schematic configuration of the stereoscopic video display system 400. The opening / closing timing of the eyeglasses 404 with the electronic shutter in this embodiment is the same as the timing described in the above embodiments. This embodiment is different from the above embodiments in that the opening / closing timing of the eyeglasses 404 with the electronic shutter is performed based on the signal from the sensor 402.

本実施例では、液晶モニタ402において、右眼用フレームと左眼用フレームを識別するための判別マーク(フリップマーク)を表示する。図24の(a)は、右眼用フレームを表示している状態を示している。このとき、判別マーク405Rが画面の右端に表示される。図24の(b)は、左眼用フレームを表示している状態を示している。このとき、判別マーク405Lが画面の右端に表示される。   In this embodiment, the liquid crystal monitor 402 displays a discrimination mark (flip mark) for identifying the right eye frame and the left eye frame. (A) of FIG. 24 has shown the state which is displaying the frame for right eyes. At this time, a discrimination mark 405R is displayed at the right end of the screen. FIG. 24B shows a state in which the left eye frame is displayed. At this time, a discrimination mark 405L is displayed at the right end of the screen.

図23に戻って説明を続ける。センサー402を液晶モニタ401の判別マーク405R、405Lの位置に取り付ける。センサー402は、例えば、フォトセンサーである。演算処理回路403は、判別マーク405R、405Lを認識する。この認識技術は、例えば、特開昭63−2497号公報に開示されているような公知な識別手法や回路を用いることができる。例えば、右眼用フレームの判別信号付加回路は、右眼用撮像カメラにより得られた右眼用の映像信号に対して判別信号(判別マーク405R)を付加する。左眼用フレームの判別信号付加回路は、左眼用撮像カメラにより得られた左眼用の映像信号に対して左眼用の判別信号(判別マーク405L)を付加する。そして、左眼用フレームと右眼用フレームとは、交互に切り替えられて表示される。センサー402は、表示されているフレームにおける判別マーク405R、405Lをそれぞれ検出する。なお、判別マーク405R,405Lは、それぞれ左右を区別できるパターンであれば、どのようなパターン形状、パターン色等であっても良い。演算制御回路403は、検出された判別マーク405R、405Lを識別する。そして、演算制御回路403は、電子シャッタ付き眼鏡404の電子シャッタについて判別マーク405R、405Lに基づいて上記各実施例と同様な動作を行う。これを左右順番に繰り返す。   Returning to FIG. 23, the description will be continued. The sensor 402 is attached to the position of the discrimination marks 405R and 405L on the liquid crystal monitor 401. The sensor 402 is, for example, a photo sensor. The arithmetic processing circuit 403 recognizes the discrimination marks 405R and 405L. For this recognition technique, for example, a known identification method or circuit disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 63-2497 can be used. For example, the determination signal addition circuit for the right eye frame adds the determination signal (the determination mark 405R) to the video signal for the right eye obtained by the right eye imaging camera. The discrimination signal adding circuit for the left eye frame adds a discrimination signal for the left eye (a discrimination mark 405L) to the video signal for the left eye obtained by the left eye imaging camera. The left-eye frame and the right-eye frame are alternately switched and displayed. The sensor 402 detects the discrimination marks 405R and 405L in the displayed frame. The discrimination marks 405R and 405L may have any pattern shape, pattern color, etc., as long as the patterns can be distinguished from each other. The arithmetic control circuit 403 identifies the detected discrimination marks 405R and 405L. Then, the arithmetic control circuit 403 performs the same operation as that in each of the above embodiments based on the determination marks 405R and 405L for the electronic shutter of the glasses with electronic shutter 404. This is repeated in the left-right order.

演算制御回路403として、ICやCPUを用いることができる。ICのときは、電子シャッタのタイミング調整は判別マーク405R、405Lの位置調整やICのボリューム調整で行うことができる。また、CPUのときは、電子シャッタのタイミング調整は判別マーク405R、405Lの位置調整やユーザの任意の設定で行うことができる。CPUを用いると、液晶モニタ401の応答特性の個体差に応じて、シャッター開閉等の最適値を記憶しておき、自動判別させることもできる。   An IC or CPU can be used as the arithmetic control circuit 403. In the case of an IC, the timing of the electronic shutter can be adjusted by adjusting the positions of the discrimination marks 405R and 405L and adjusting the volume of the IC. In the case of the CPU, the timing adjustment of the electronic shutter can be performed by adjusting the positions of the discrimination marks 405R and 405L or by user's arbitrary settings. When the CPU is used, an optimum value such as shutter opening / closing is stored in accordance with individual differences in response characteristics of the liquid crystal monitor 401, and can be automatically discriminated.

さらに、演算処理回路403とコンピュータ(不図示)とを、例えばUSBインターフェースで接続することもできる。これにより、外部から演算処理回路403を通信制御できる。   Further, the arithmetic processing circuit 403 and a computer (not shown) can be connected by, for example, a USB interface. Thereby, communication control of the arithmetic processing circuit 403 can be performed from the outside.

一般に、電子シャッタの開閉タイミングを制御するときの処理性能が不十分であると、電子シャッタの開閉タイミングと、表示画像との対応がずれてしまう、いわゆる逆視現象を生ずる場合がある。本実施例によれば、表示される画像に基づいて、電子シャッタの開閉のタイミングを確実に制御できる。このため、常に良好な立体映像を観察することができる。   In general, if the processing performance when controlling the opening / closing timing of the electronic shutter is insufficient, the so-called reverse viewing phenomenon may occur in which the correspondence between the opening / closing timing of the electronic shutter and the display image is shifted. According to the present embodiment, the opening / closing timing of the electronic shutter can be reliably controlled based on the displayed image. For this reason, it is possible to always observe a good stereoscopic image.

上述したように、本発明によれば、LCD、PDP、FEDに代表される蓄積・上書き型のディスプレイにおいて、電子シャッタ付き眼鏡を用いて立体映像を認識することができる。このため、立体映像表示用に設計された特殊なディスプレイではなく、一般に流通しているディスプレイと電子シャッタ付き眼鏡との組み合わせにより、安価な立体映像装置を提供することができる。また、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で、様々な変形例をとることができる。   As described above, according to the present invention, a stereoscopic image can be recognized using glasses with an electronic shutter in a storage / overwrite display represented by LCD, PDP, and FED. For this reason, an inexpensive stereoscopic video apparatus can be provided by a combination of a display in general distribution and glasses with an electronic shutter, not a special display designed for stereoscopic video display. The present invention can take various modifications without departing from the spirit of the present invention.

以上の説明したように、本発明は、蓄積・上書き型のディスプレイを用いるときに有用である。   As described above, the present invention is useful when a storage / overwrite display is used.

本発明の実施例1に係る立体映像表示方法の制御タイミングを示す図である。It is a figure which shows the control timing of the stereoscopic video display method which concerns on Example 1 of this invention. 蓄積・上書き型のディスプレイの映像の遷移状態を示す図である。It is a figure which shows the transition state of the image | video of a storage and overwrite type | mold display. 実施例1においてNTSC方式を用いるときの制御タイミングを示す図である。It is a figure which shows the control timing when using an NTSC system in Example 1. FIG. 実施例1の第1の変形例における画面の構成を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration of a screen in a first modification example of the first embodiment. 実施例1の第1の変形例における制御タイミングを示す図である。It is a figure which shows the control timing in the 1st modification of Example 1. FIG. 実施例1の第1の変形例においてNTSC方式を用いるときの制御タイミングを示す図である。It is a figure which shows the control timing when using the NTSC system in the 1st modification of Example 1. FIG. 実施例1の第2の変形例における蓄積・上書き型のディスプレイの映像の遷移状態を示す図である。It is a figure which shows the transition state of the image | video of the storage and overwriting type display in the 2nd modification of Example 1. FIG. 実施例1の第2の変形例における制御タイミングを示す図である。It is a figure which shows the control timing in the 2nd modification of Example 1. FIG. 実施例1の第2の変形例における画面の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the screen in the 2nd modification of Example 1. FIG. 実施例1の第2の変形例においてNTSC方式を用いるときの制御タイミングを示す図である。It is a figure which shows the control timing when using the NTSC system in the 2nd modification of Example 1. FIG. 実施例2の立体映像表示システムの概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the stereo image display system of Example 2. FIG. 実施例2の立体映像表示システムの制御タイミングを示す図である。It is a diagram showing a control timing of the stereoscopic image display system of the second embodiment. 実施例3の立体映像表示システムの概略構成を示す図である。It is a diagram showing a schematic configuration of a stereoscopic image display system of the third embodiment. 実施例3の画面の構成を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration of a screen according to a third embodiment. 実施例3の立体映像表示システムの制御タイミングを示す図である。It is a diagram showing a control timing of the stereoscopic image display system of the third embodiment. 実施例3の画面の構成を示す他の図である。FIG. 10 is another diagram illustrating a configuration of a screen according to the third embodiment. 実施例4の立体映像表示システムの概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the three-dimensional video display system of Example 4. FIG. 実施例4の立体映像表示システムの制御タイミングを示す図である。It is a figure which shows the control timing of the three-dimensional-video display system of Example 4. FIG. 従来技術の立体映像表示システムの概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the stereoscopic image display system of a prior art. 左眼用映像と右眼用映像とを示す図である。It is a figure which shows the image | video for left eyes, and the image | video for right eyes. CRTディスプレイにおける映像の遷移を示す図である。It is a figure which shows the transition of the image | video in a CRT display. 従来技術の制御タイミングを示す図である。It is a figure which shows the control timing of a prior art. 実施例5の立体映像表示システムの概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the three-dimensional video display system of Example 5. FIG. 実施例5における判別マークを示す図である。It is a figure which shows the discrimination mark in Example 5. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

100 立体映像表示システム
101 DVDプレイヤー
102 電子シャッタ制御装置
103 液晶テレビ
104 電子シャッタ付き眼鏡
105、106、107 スイッチ
108 パーソナル・コンピュータ
109 電子シャッタ制御装置
110 液晶モニタ
111、112、113 スイッチ
114 ノート型パーソナル・コンピュータ
115 電子シャッタ制御装置
200 立体映像表示システム
300 立体映像表示システム
400 立体映像表示システム
401 液晶モニタ
402 センサー
403 演算処理回路
404 電子シャッタ付き眼鏡
405R、405L
10 立体映像表示システム
11 ビデオカセットレコーダ
12 電子シャッタ制御装置
13 CRT
14 電子シャッタ付き眼鏡
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Stereoscopic image display system 101 DVD player 102 Electronic shutter control apparatus 103 Liquid crystal television 104 Glasses with electronic shutter 105, 106, 107 Switch 108 Personal computer 109 Electronic shutter control apparatus 110 Liquid crystal monitor 111, 112, 113 Switch 114 Notebook personal Computer 115 Electronic shutter control device 200 3D image display system 300 3D image display system 400 3D image display system 401 Liquid crystal monitor 402 Sensor 403 Arithmetic processing circuit 404 Glasses with electronic shutter 405R, 405L
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 3D image display system 11 Video cassette recorder 12 Electronic shutter control apparatus 13 CRT
14 Glasses with electronic shutter

Claims (9)

次の映像信号がくるまで直前の映像信号を表示し続ける電子式ディスプレイにおいて、前記電子式ディスプレイの画面の少なくとも一部に左眼用映像と右眼用映像とを交互に表示する表示ステップと、
少なくとも、前記表示ステップ実行中に、前記左眼用映像を第1の観察方向へ、前記右眼用映像を第2の観察方向へそれぞれ交互に透過させるためのシャッタステップとを有し、
前記シャッタステップでは、前記第1の観察方向と前記第2の観察方向との両方向に対して前記電子式ディスプレイからの光を一定期間だけ遮光することを特徴とする立体映像表示方法。
In the electronic display that continues to display the previous video signal until the next video signal comes, a display step of alternately displaying the left-eye video and the right-eye video on at least a part of the screen of the electronic display;
A shutter step for alternately transmitting the left-eye image in the first observation direction and the right-eye image in the second observation direction during the display step ,
In the shutter step, the stereoscopic image display method is characterized in that light from the electronic display is shielded for a certain period in both directions of the first observation direction and the second observation direction.
前記シャッタステップにおいて前記第1の観察方向と前記第2の観察方向との両方向に対して前記電子式ディスプレイからの光を遮光する一定期間は、少なくとも前記電子式ディスプレイの画面上で前記左眼用映像と前記右眼用映像とが混在している期間を含むことを特徴とする請求項1に記載の立体映像表示方法。 In the shutter step, for a certain period of time during which light from the electronic display is shielded with respect to both the first observation direction and the second observation direction, at least on the screen of the electronic display The stereoscopic video display method according to claim 1, including a period in which video and the right-eye video are mixed. 前記表示ステップでは、前記左眼用映像と前記右眼用映像とを前記電子式ディスプレイの画面の少なくとも一部の所定の領域のみにおいて交互に表示し、
前記シャッタステップにおいて、前記第1の観察方向と前記第2の観察方向との両方向に対して前記電子式ディスプレイからの光を遮光する一定期間は、前記電子式ディスプレイの前記所定の領域で前記左眼用映像と前記右眼用映像とが混在している期間であることを特徴とする請求項1または2に記載の立体映像表示方法。
In the display step, the left-eye video and the right-eye video are alternately displayed only in a predetermined region of at least a part of the screen of the electronic display,
In the shutter step, for a certain period of time during which the light from the electronic display is shielded in both the first observation direction and the second observation direction, the left region is left in the predetermined area of the electronic display. The stereoscopic video display method according to claim 1, wherein the period is a period in which the video for the eye and the video for the right eye are mixed.
前記シャッタステップにおいて、前記第1の観察方向と前記第2の観察方向との両方向に対して前記電子式ディスプレイからの光を遮光する前記一定期間を任意に調整可能であることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の立体映像表示方法。   In the shutter step, the fixed period during which the light from the electronic display is shielded can be arbitrarily adjusted in both the first observation direction and the second observation direction. Item 4. The stereoscopic image display method according to any one of Items 1 to 3. 電子ディスプレイに左眼用映像と右眼用映像とを画面の少なくとも一部に交互に表示させるための映像信号に基づいて前記電子ディスプレイに表示された前記左眼用映像を第1の観察方向へ、前記右眼用映像を第2の観察方向へ、それぞれ交互に透過させるためのシャッタ部を有する立体映像表示システムであって、  The left-eye video displayed on the electronic display in the first observation direction based on a video signal for alternately displaying the left-eye video and the right-eye video on at least a part of the screen on the electronic display , A stereoscopic image display system having a shutter unit for alternately transmitting the right-eye image in the second observation direction,
前記シャッタ部は、前記第1の観察方向と前記第2の観察方向との両方向に対して前記電子式ディスプレイからの光を、少なくとも前記電子ディスプレイの画面上で前記左眼用映像と前記右眼用映像とが混在している一定期間だけ遮光することを特徴とする立体映像表示システム。  The shutter unit emits light from the electronic display in both directions of the first observation direction and the second observation direction, and at least the left-eye image and the right eye on the screen of the electronic display. A stereoscopic video display system characterized in that light is shielded for a certain period of time when video for use is mixed.
次の映像信号がくるまで直前の映像信号を表示し続ける電子式ディスプレイに表示された、左眼用映像と右眼用映像とを画面の少なくとも一部に交互に表示する立体映像を観察するための眼鏡であり、  To observe a stereoscopic image that is displayed on an electronic display that continues to display the previous video signal until the next video signal is displayed, with the left-eye video and the right-eye video displayed alternately on at least part of the screen Glasses,
少なくとも、前記左眼用映像を第1の観察方向へ、前記右眼用映像を第2の観察方向へそれぞれ交互に透過させるためのシャッタ部を具備しており、  At least a shutter unit for alternately transmitting the left-eye image in the first observation direction and the right-eye image in the second observation direction;
前記シャッタ部は、前記第1の観察方向と前記第2の観察方向との両方向に対して前記電子式ディスプレイからの光を、少なくとも前記電子ディスプレイの画面上で前記左眼用映像と前記右眼用映像とが混在している一定期間だけ遮光することを特徴とする立体映像観察用眼鏡。  The shutter unit emits light from the electronic display in both directions of the first observation direction and the second observation direction, and at least the left-eye image and the right eye on the screen of the electronic display. 3D image viewing glasses characterized by shielding light for a certain period of time in which video images are mixed.
前記シャッタ部が前記第1の観察方向と前記第2の観察方向との両方向に対して遮光する前記一定期間を任意の値に調整するためのシャッタ制御部をさらに有することを特徴とする請求項6に記載の立体映像観察用眼鏡。  The shutter control unit for adjusting the certain period during which the shutter unit shields light in both the first observation direction and the second observation direction to an arbitrary value. 6. The stereoscopic image observation glasses according to 6. 前記シャッタ部は、液晶シャッタ眼鏡であることを特徴とする請求項6または請求項7に記載の立体映像観察用眼鏡。  The stereoscopic shutter glasses according to claim 6 or 7, wherein the shutter unit is liquid crystal shutter glasses. 次の映像信号がくるまで直前の映像信号を表示し続ける電子式ディスプレイに表示された、左眼用映像と右眼用映像とを画面の少なくとも一部に交互に表示する立体映像を観察するための眼鏡と、  To observe a stereoscopic image that is displayed on an electronic display that continues to display the previous video signal until the next video signal is displayed, with the left-eye video and the right-eye video displayed alternately on at least part of the screen Glasses of the
前記電子式ディスプレイに表示された、右眼用フレームと左眼用フレームを識別するための判別マークを検出するセンサと、を備え、  A sensor for detecting a discrimination mark for identifying a right eye frame and a left eye frame displayed on the electronic display,
前記眼鏡は、少なくとも、前記左眼用映像を第1の観察方向へ、前記右眼用映像を第2の観察方向へそれぞれ交互に透過させるためのシャッタ部を有し、  The glasses include at least a shutter unit for alternately transmitting the left-eye image in the first observation direction and the right-eye image in the second observation direction,
前記シャッタ部は、前記センサからの信号に基づいて開閉するとともに、前記第1の観察方向と前記第2の観察方向との両方向に対して前記電子式ディスプレイからの光を、少なくとも前記電子ディスプレイの画面上で前記左眼用映像と前記右眼用映像とが混在している一定期間だけ遮光することを特徴とする立体映像表示システム。  The shutter unit opens and closes based on a signal from the sensor, and at least emits light from the electronic display in both directions of the first observation direction and the second observation direction. A three-dimensional video display system characterized in that light is shielded for a certain period in which the left-eye video and the right-eye video are mixed on a screen.
JP2006226297A 2005-09-14 2006-08-23 3D image display method and 3D image display system Expired - Fee Related JP4637068B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006226297A JP4637068B2 (en) 2005-09-14 2006-08-23 3D image display method and 3D image display system

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005267567 2005-09-14
JP2006226297A JP4637068B2 (en) 2005-09-14 2006-08-23 3D image display method and 3D image display system

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2007110683A JP2007110683A (en) 2007-04-26
JP2007110683A5 JP2007110683A5 (en) 2008-08-14
JP4637068B2 true JP4637068B2 (en) 2011-02-23

Family

ID=38036144

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006226297A Expired - Fee Related JP4637068B2 (en) 2005-09-14 2006-08-23 3D image display method and 3D image display system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4637068B2 (en)

Families Citing this family (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8169467B2 (en) 2006-03-29 2012-05-01 Nvidia Corporation System, method, and computer program product for increasing an LCD display vertical blanking interval
TWI366679B (en) * 2006-03-29 2012-06-21 Nvidia Corp System, method, and computer program product for controlling stereo glasses shutters
US7724211B2 (en) 2006-03-29 2010-05-25 Nvidia Corporation System, method, and computer program product for controlling stereo glasses shutters
US8872754B2 (en) 2006-03-29 2014-10-28 Nvidia Corporation System, method, and computer program product for controlling stereo glasses shutters
JP4985184B2 (en) * 2007-07-26 2012-07-25 ソニー株式会社 3D image display apparatus and 3D image display method
KR101535802B1 (en) * 2007-11-28 2015-07-10 코닌클리케 필립스 엔.브이. Stereocopic visualisation
JP2009152897A (en) * 2007-12-20 2009-07-09 Toshiba Corp Stereoscopic video display device, stereoscopic video display method, and liquid crystal display
US8339441B2 (en) 2008-12-26 2012-12-25 Kabushiki Kaisha Toshiba Frame processing device, television receiving apparatus and frame processing method
JP4775464B2 (en) 2009-03-13 2011-09-21 ソニー株式会社 Image display device, image display observation system, and image display method
KR20120014250A (en) * 2009-04-14 2012-02-16 파나소닉 주식회사 Video display device, spectacles for viewing video, and system provided with video display device and spectacles for viewing video
JP5444848B2 (en) * 2009-05-26 2014-03-19 ソニー株式会社 Image display device, image observation glasses, image display control method, and program
JP2011069963A (en) * 2009-09-25 2011-04-07 Sony Corp Image display apparatus, image display observation system, and image display method
FR2951287B1 (en) 2009-10-09 2011-12-16 Activeyes LIQUID CRYSTAL GOGGLES WITH ATTENUATED SWITCHING NOISE
JP2011109605A (en) * 2009-11-20 2011-06-02 Sony Corp Image display apparatus, image display observation system and image display method
JP2011123371A (en) 2009-12-11 2011-06-23 Toshiba Mobile Display Co Ltd Liquid crystal shutter, method for driving the same, and image display system
KR20110080035A (en) * 2010-01-04 2011-07-12 삼성전자주식회사 3d glass driving method and 3d glass and 3d image providing display apparatus using the same
TWI420503B (en) * 2010-02-04 2013-12-21 Chunghwa Picture Tubes Ltd Three dimensional display
JP5713657B2 (en) * 2010-02-24 2015-05-07 キヤノン株式会社 Stereoscopic image control apparatus and control method thereof
KR20110098420A (en) * 2010-02-26 2011-09-01 삼성전자주식회사 Display device and driving method thereof
JP2011215400A (en) 2010-03-31 2011-10-27 Toshiba Mobile Display Co Ltd Liquid crystal shutter, method for driving the same, and image display system
WO2011125148A1 (en) * 2010-04-01 2011-10-13 Necディスプレイソリューションズ株式会社 3d video display system and 3d display adjustment method
KR101152464B1 (en) 2010-05-10 2012-06-01 삼성모바일디스플레이주식회사 Organic Light Emitting Display Device and Driving Method Thereof
JP5316476B2 (en) * 2010-05-12 2013-10-16 株式会社Jvcケンウッド 3D image display apparatus and 3D image display method
JP2011242474A (en) * 2010-05-14 2011-12-01 Sony Corp Image processing method, image processor, image processing circuit and image display device
US9094676B1 (en) 2010-09-29 2015-07-28 Nvidia Corporation System, method, and computer program product for applying a setting based on a determined phase of a frame
US9094678B1 (en) 2010-09-29 2015-07-28 Nvidia Corporation System, method, and computer program product for inverting a polarity of each cell of a display device
JP2012109763A (en) 2010-11-17 2012-06-07 Seiko Epson Corp Shutter spectacles and image display system
JP2012128197A (en) * 2010-12-15 2012-07-05 Toshiba Corp Stereoscopic image display device and stereoscopic image display method
US20120194755A1 (en) * 2011-01-27 2012-08-02 Reald Inc. Ultrafast twisted nematic liquid crystal display
JP5722647B2 (en) * 2011-01-31 2015-05-27 ソニー株式会社 Image display device, image display observation system, and image display method
JP2011211753A (en) * 2011-06-30 2011-10-20 Sony Corp Image display apparatus, image display observation system and image display method
US9164288B2 (en) 2012-04-11 2015-10-20 Nvidia Corporation System, method, and computer program product for presenting stereoscopic display content for viewing with passive stereoscopic glasses
JP2014225901A (en) * 2014-07-14 2014-12-04 ソニー株式会社 Method and device for transmitting stereoscopic image data

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000284224A (en) * 1999-03-30 2000-10-13 Idemitsu Kosan Co Ltd Stereoscopic image display system
JP2001045524A (en) * 1999-01-26 2001-02-16 Denso Corp Stereoscopic display device
JP2001154640A (en) * 1999-11-29 2001-06-08 Idemitsu Kosan Co Ltd Stereoscopic display device and stereoscopic display method

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3704588B2 (en) * 1994-07-31 2005-10-12 株式会社グッドハウス Compound video rendering device
JP3066298B2 (en) * 1995-11-15 2000-07-17 三洋電機株式会社 Control method of glasses for stereoscopic image observation

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001045524A (en) * 1999-01-26 2001-02-16 Denso Corp Stereoscopic display device
JP2000284224A (en) * 1999-03-30 2000-10-13 Idemitsu Kosan Co Ltd Stereoscopic image display system
JP2001154640A (en) * 1999-11-29 2001-06-08 Idemitsu Kosan Co Ltd Stereoscopic display device and stereoscopic display method

Also Published As

Publication number Publication date
JP2007110683A (en) 2007-04-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4637068B2 (en) 3D image display method and 3D image display system
JP4792054B2 (en) 3D image display device, 3D image display method, and liquid crystal display
CN109863538B (en) Continuous time warping and binocular time warping systems and methods for virtual and augmented reality displays
KR101275542B1 (en) Three-dimensional image display device and three-dimensional image display method
US20170264881A1 (en) Information processing apparatus, information processing method, and program
EP2237565B1 (en) Display device and display method
KR101470693B1 (en) Image data processing method and stereoscopic image display using the same
KR101362771B1 (en) Apparatus and method for displaying stereoscopic image
KR101615573B1 (en) Method and apparatus for adaptive stable image timing in stereoscopic 3d systems
EP1788803A2 (en) Moving image display device and method
EP2442298A1 (en) Image display device, image display observing system, image display method, and program
JP2010210712A (en) Image display apparatus, image display observation system, and image display method
CN102118592A (en) System for displaying multivideo
EP2391136A2 (en) Picture reproducing method and picture reproducing apparatus
JP5431263B2 (en) 3D display and method
JP2009302770A (en) Stereoscopic video display system and storage medium
EP2373044A1 (en) Stereoscopic image display device
JP5744661B2 (en) System, method, and computer program for activating backlight of display device displaying stereoscopic display content
US20110199371A1 (en) Image processing device, image processing method and program
JP2011040946A (en) Image processor and program
JP2011040947A (en) Image processor and program
JP5052683B1 (en) Electronic device and video display method
CN109358830A (en) The double-screen display method and AR/VR for eliminating the tearing of AR/VR picture show equipment
JP2012147142A (en) Stereoscopic image display system, stereoscopic image display method, stereoscopic image display device, and illumination device
EP3389266B1 (en) Viewing apparatus and method

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080626

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080626

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20101022

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20101027

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20101122

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131203

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131203

Year of fee payment: 3

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131203

Year of fee payment: 3

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees