JP4631842B2 - Image transfer device - Google Patents

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Description

本発明は、宅内または宅外に設置された撮像装置により撮像された画像を取り込み、当該画像のデータファイルを、画像の再生機能を有する端末装置に対して汎用のネットワークを通じて転送する画像転送装置に関するものである。   The present invention relates to an image transfer apparatus that captures an image captured by an image capturing apparatus installed inside or outside a house and transfers a data file of the image to a terminal apparatus having an image reproduction function through a general-purpose network. Is.

従来、特許文献1に記載されているように、カメラ付きドアホン子器(撮像装置)により撮像された来訪者の画像を取り込み、当該画像のデータファイルを、画像の再生機能を有する携帯電話機などの端末装置に対して汎用のネットワーク(例えば、インターネット)を通じて転送するインターホン親機(画像転送装置)が提供されている。すなわち、留守中に訪れた来訪者をカメラ付きドアホン子器で撮像した場合、来訪者を撮像した画像(静止画像や動画像)をインターネットを通じて家人が携帯する携帯電話機に転送し、携帯電話機の液晶ディスプレイに転送された画像を表示することで留守中に訪れた来訪者を遠隔から確認することができる。
特開2004−135197号公報
Conventionally, as described in Patent Document 1, an image of a visitor captured by a camera-equipped doorphone slave unit (imaging device) is captured, and a data file of the image is stored in a mobile phone or the like having an image reproduction function. There is provided an interphone master unit (image transfer device) that transfers data to a terminal device through a general-purpose network (for example, the Internet). That is, when a visitor who is away is photographed with a doorphone with a camera, an image (still image or moving image) of the visitor is transferred to the cellular phone carried by the householder via the Internet, and the liquid crystal of the cellular phone By displaying the transferred image on the display, it is possible to remotely confirm a visitor who has been away.
JP 2004-135197 A

ところで、画像転送装置が画像転送に利用する汎用のネットワーク(例えば、インターネット)の転送速度は、各住戸においてインターネットに接続するために使用している伝送媒体の種類(電話線、光ファイバ、CATVの同軸ケーブルなど)やインターネットにおける画像転送装置から端末装置への伝送経路の混み具合によって左右される。従って、ネットワークの転送速度が遅い場合、転送時間が長くなることで携帯電話機における画像や音声の再生に支障を来し、利用者には画像転送装置が故障したのではないかといった不安を与えてしまったり、また、先の来訪者を撮像した画像データの転送が完了する前に新たな来訪者が訪れてカメラ付きドアホン子器で撮像されると、先の来訪者を撮像した画像の転送が完了するまで後の来訪者を撮像した画像が転送されず、携帯電話機で画像が再生できるまでに長い時間を要してしまう虞があった。なお、先の来訪者を撮像した画像データの転送が完了する前に新たな来訪者が訪れてカメラ付きドアホン子器で撮像された場合、後の来訪者を撮像した画像を転送する代わりに、新たに来訪者が訪れたことだけを携帯電話機に通知すれば画像転送に長い時間がかかる虞はなくなるが、このように来訪者が訪れたことだけを通知したのでは、携帯電話機で当該来訪者の確認ができないために実質的な課題解決にはなり得ない。   By the way, the transfer speed of a general-purpose network (for example, the Internet) used for image transfer by the image transfer apparatus is the type of transmission medium (phone line, optical fiber, CATV) used to connect to the Internet in each dwelling unit. Depending on the degree of congestion of the transmission path from the image transfer device to the terminal device on the Internet or the like. Therefore, when the network transfer rate is slow, the transfer time becomes longer, which hinders the reproduction of images and sounds on the mobile phone, and gives the user anxiety that the image transfer device may have failed. If a new visitor arrives before the transfer of the image data of the previous visitor is completed, and the image is captured by the door phone with a camera, the image of the previous visitor is transferred. There is a possibility that an image obtained by imaging a subsequent visitor is not transferred until completion, and it takes a long time before the image can be reproduced by the mobile phone. In addition, when a new visitor visits before the transfer of the image data that captured the previous visitor is completed and is imaged by the door phone with the camera, instead of transferring the image captured by the subsequent visitor, If you notify the mobile phone only that a new visitor has visited, there is no risk of taking a long time to transfer the image. However, if you just notified that the visitor visited in this way, Since it cannot be confirmed, it cannot be a practical solution.

本発明は上記事情に鑑みて為されたものであり、その目的は、転送速度が遅い場合であっても端末装置で画像が再生できるまでの時間が長くなるのを防止できる画像転送装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an image transfer apparatus that can prevent the time until an image can be reproduced by a terminal device even when the transfer speed is low. There is to do.

請求項1の発明は、上記目的を達成するために、宅内または宅外に設置された撮像装置により撮像された画像を取り込み、当該画像のデータファイルを、画像の再生機能を有する端末装置に対して汎用のネットワークを通じて転送する画像転送装置であって、撮像装置から出力される映像信号を圧縮して1乃至複数の動画像のデータファイルを生成する画像データ生成手段と、前記ネットワークを通じてデータ伝送を行うデータ伝送手段と、撮像装置が出力する1回当たりの映像信号から画像データ生成手段で生成された画像データファイルをデータ伝送手段により端末装置へ転送させる制御手段とを備え、画像データ生成手段は、単独で伸長可能な基準画像フレームと、基準画像フレームからの差分を補償する補償画像フレームとを少なくとも含む画像データファイルを生成し、制御手段は、画像データファイルを転送する際に補償画像フレームに優先して基準画像フレームをデータ伝送手段により転送させ、さらに、最初の基準画像フレームの転送開始とともに所定時間のカウントを開始し、当該所定時間のカウントが終了した時点で当該画像データファイルの転送が完了しておらず且つ所定時間のカウント中に新たに撮像装置から映像信号が出力された場合、転送中の画像データファイルの転送を中断して前記新たに出力された映像信号から生成された画像データファイルを転送することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the first aspect of the present invention captures an image captured by an imaging device installed inside or outside the house, and stores the data file of the image for a terminal device having an image reproduction function. An image transfer device for transferring through a general-purpose network, the image data generating means for compressing a video signal output from the image pickup device to generate one or more moving image data files, and data transmission through the network Data transmission means to perform, and control means for transferring the image data file generated by the image data generation means from the video signal per time output from the imaging device to the terminal device by the data transmission means, the image data generation means Reduce the number of reference image frames that can be expanded independently and the number of compensation image frames that compensate for differences from the reference image frame. It generates image data file also includes the control means, the reference image frame in preference to compensated image frame when transferring image data file is transferred by the data transmission means, further, with the transfer start of the first reference image frame When the counting of the predetermined time is started and the transfer of the image data file is not completed when the counting of the predetermined time is completed, and a video signal is newly output from the imaging device during the counting of the predetermined time, interrupt the transfer of the image data file being transferred, it characterized that you transfer image data file generated from the newly output video signal.

請求項の発明は、請求項の発明において、複数の画像データファイルを記憶する記憶手段を備え、制御手段は、前記新たな画像データファイルの転送が完了又は途中終了した後に記憶手段に記憶されている未転送の画像データファイルをデータ伝送手段により端末装置へ転送させることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the storage unit stores a plurality of image data files, and the control unit stores the new image data file in the storage unit after the transfer of the new image data file is completed or completed. The transferred image data file is transferred to the terminal device by the data transmission means.

請求項1の発明によれば、画像データ生成手段が、単独で伸長可能な基準画像フレームと、基準画像フレームからの差分を補償する補償画像フレームとを少なくとも含む画像データファイルを生成し、制御手段が、画像データファイルを転送する際に補償画像フレームに優先して基準画像フレームをデータ伝送手段により転送させるので、端末装置においては先に転送されてくる基準画像フレームにより、不完全ではあるが、画像を再生することができ、その結果、転送速度が遅い場合であっても端末装置で画像が再生できるまでの時間が長くなるのを防止できる。さらに、制御手段が、最初の基準画像フレームの転送開始とともに所定時間のカウントを開始し、当該所定時間のカウントが終了した時点で当該画像データファイルの転送が完了しておらず且つ所定時間のカウント中に新たに撮像装置から映像信号が出力された場合、転送中の画像データファイルの転送を中断して前記新たに出力された映像信号から生成された画像データファイルを転送するので、複数の画像データファイルには各々所定時間分だけ必ず転送可能な時間が確保され、転送の順番に依存する補償画像フレームの転送時間差を減らすことができる。 According to the first aspect of the present invention, the image data generating means generates an image data file including at least a reference image frame that can be independently expanded and a compensation image frame that compensates for a difference from the reference image frame, and the control means. However, since the reference image frame is transferred by the data transmission means in preference to the compensation image frame when transferring the image data file, the terminal device is incomplete due to the reference image frame transferred earlier. An image can be reproduced, and as a result, it is possible to prevent an increase in the time until the image can be reproduced by the terminal device even when the transfer speed is low. Further, the control means starts counting the predetermined time when the transfer of the first reference image frame is started, and when the counting of the predetermined time is completed, the transfer of the image data file is not completed and the predetermined time is counted. When a video signal is newly output from the imaging device during the transfer, the transfer of the image data file being transferred is interrupted, and the image data file generated from the newly output video signal is transferred. Each data file always has a transferable time for a predetermined time, and the transfer time difference of the compensation image frame depending on the transfer order can be reduced.

請求項の発明によれば、制御手段が、前記新たな画像データファイルの転送が完了又は途中終了した後に記憶手段に記憶されている未転送の画像データファイルをデータ伝送手段により端末装置へ転送させるので、画像データファイルの転送漏れを防ぐことができる。 According to a second aspect of the present invention, the control means transfers the untransferred image data file stored in the storage means to the terminal device by the data transmission means after the transfer of the new image data file is completed or is completed halfway. Therefore, omission of transfer of the image data file can be prevented.

以下、戸建て住戸用のインターホンシステムに用いられる録画転送装置に本発明の技術思想を適用した実施形態について説明する。   Hereinafter, an embodiment in which the technical idea of the present invention is applied to a recording / transferring apparatus used in an intercom system for a detached house will be described.

まず、インターホンシステムの基本構成について説明する。このインターホンシステムは、図1に示すように住戸外(例えば、外玄関)に設置され来訪者を撮像した映像(映像信号)並びに音声(音声信号)を信号線Lsを介して伝送するカメラ付きドアホン子器(以下、「ドアホン子器」と略す。)2と、住戸内に設置されてドアホン子器2との間で信号線Lsを介して映像信号並びに音声信号を授受するインターホン親機(以下、「親機」と略す。)1と、監視領域を撮像した映像を信号線Lsを介して親機1に伝送する1乃至複数(図示例では1台)のカメラ子器3とで構成される。すなわち、本実施形態ではドアホン子器2並びにカメラ子器3が撮像装置に相当する。   First, the basic configuration of the intercom system will be described. As shown in FIG. 1, this intercom system is a door phone with a camera that is installed outside a dwelling unit (for example, an outside entrance) and transmits a video (video signal) and a voice (audio signal) that image a visitor via a signal line Ls. Interphone master unit (hereinafter referred to as “door phone slave unit”) 2 and the intercom master unit (hereinafter referred to as “door phone slave unit”) 2 that is installed in the dwelling unit and exchanges video signals and audio signals via the signal line Ls. 1) and one or more (one unit in the illustrated example) camera slave unit 3 that transmits a video image of the monitoring area to the master unit 1 via the signal line Ls. The That is, in the present embodiment, the door phone slave unit 2 and the camera slave unit 3 correspond to an imaging device.

ドアホン子器2は、マイクロホン20a並びにスピーカ20bと、親機1との拡声通話のために音声信号を処理する音声処理部21と、CCDやCMOS等の固体撮像素子とレンズ等の光学系を有するカメラ部22と、カメラ部22から出力する映像信号を周波数変調する変調部23と、2線−4線変換回路を含み、マイクロホン20aから出力されて音声処理部21で処理された音声信号と変調部23で周波数変調された映像信号(以下、「FM映像信号」と呼ぶ。)とを周波数多重化して信号線Lsを介して親機1に伝送するとともに、信号線Lsを介して親機1から伝送される音声信号を分離する多重分離部24と、来訪者による呼出釦(図示せず)の操作入力を受け付ける操作入力受付部25と、操作入力受付部25で呼出釦の操作入力を受け付けたときに信号線Lsを介して親機1へ呼出信号を送信する呼出信号送信部26とを備えている。なお、ドアホン子器2の各部の動作電源は、信号線Lsを介して親機1から供給されるようになっており、呼出信号送信部26では、信号線Lsの線間電圧を変化させることで呼出信号を送信している。   The intercom unit 2 includes a microphone 20a and a speaker 20b, an audio processing unit 21 that processes an audio signal for a loud call with the main unit 1, a solid-state imaging device such as a CCD or CMOS, and an optical system such as a lens. A camera unit 22, a modulation unit 23 that frequency-modulates a video signal output from the camera unit 22, and a two-wire / four-wire conversion circuit, and an audio signal output from the microphone 20 a and processed by the audio processing unit 21 The video signal frequency-modulated by the unit 23 (hereinafter referred to as “FM video signal”) is frequency-multiplexed and transmitted to the parent device 1 via the signal line Ls, and at the same time, the parent device 1 via the signal line Ls. Demultiplexing unit 24 that separates the audio signal transmitted from the terminal, operation input receiving unit 25 that receives an operation input of a call button (not shown) by a visitor, and operation of the call button by the operation input receiving unit 25 And a call signal transmission unit 26 for transmitting a call signal to the main unit 1 via the signal line Ls when the reception power. In addition, the operation power supply of each part of the door phone sub unit 2 is supplied from the main unit 1 through the signal line Ls, and the call signal transmission unit 26 changes the line voltage of the signal line Ls. The ringing signal is being transmitted.

カメラ子器3は、監視領域における人の存在を検出する人体検出部30と、CCDやCMOS等の固体撮像素子とレンズ等の光学系を有するカメラ部31と、カメラ部31から出力する映像信号を周波数変調する変調部32と、人体検出部30の検出結果に応じてカメラ部31と変調部32の動作を制御する制御部33とを備えている。人体検出部30は、人体から放射される熱線を焦電素子で検知することによって監視領域における人の存在を検出し、人の存在を検出したときに人体検出信号を出力する。制御部33はマイコンを主構成要素とし、人体検出部30から人体検出信号が出力されたときにカメラ部31と変調部32を起動し、カメラ部31に撮像させた監視領域の映像を変調部32で周波数変調するとともに信号線Lsを介して親機1に伝送するものである。また、カメラ子器3の各部の動作電源は、図示しない電源回路によって商用電源から作成される。   The camera sub unit 3 includes a human body detection unit 30 that detects the presence of a person in the monitoring area, a camera unit 31 that includes a solid-state imaging device such as a CCD or CMOS, and an optical system such as a lens, and a video signal that is output from the camera unit 31. And a control unit 33 for controlling the operation of the modulation unit 32 according to the detection result of the human body detection unit 30. The human body detection unit 30 detects the presence of a person in the monitoring region by detecting a heat ray emitted from the human body with a pyroelectric element, and outputs a human body detection signal when the presence of the person is detected. The control unit 33 includes a microcomputer as a main component, and activates the camera unit 31 and the modulation unit 32 when a human body detection signal is output from the human body detection unit 30, and modulates the video of the monitoring area captured by the camera unit 31. The frequency is modulated at 32 and transmitted to the base unit 1 through the signal line Ls. Moreover, the operating power supply of each part of the camera subunit 3 is created from a commercial power supply by a power supply circuit (not shown).

親機1は、マイクロホン10a並びにスピーカ10bと、ドアホン子器2との拡声通話のために音声信号を処理する音声処理部11と、2線4線変換回路を含み、マイクロホン10aから出力されて音声処理部11で処理された音声信号を信号線Lsを介してドアホン子器2に伝送するとともに、信号線Lsを介してドアホン子器2から周波数多重伝送される音声信号とFM映像信号を分離し且つカメラ子器3から伝送されるFM映像信号を分離する多重分離部12と、液晶ディスプレイのような表示デバイスを有するモニタ部13と、多重分離部12で分離されたFM映像信号を復調するとともに復調した映像信号を信号処理してモニタ部13に表示させる映像処理部14と、信号線Lsを介してドアホン子器2から送信されてくる呼出信号を受信する呼出信号受信部15と、マイコンを主構成要素とし各部の動作を制御する制御部16と、後述するように録画転送装置4との間で制御信号を送受信する制御信号送受信部17とを備えている。   Base unit 1 includes a voice processing unit 11 that processes a voice signal for loudspeaking communication between microphone 10a and speaker 10b, and door phone slave unit 2, and a two-wire / four-wire conversion circuit. The audio signal processed by the processing unit 11 is transmitted to the intercom unit 2 through the signal line Ls, and the audio signal and the FM video signal that are frequency-multiplexed and transmitted from the intercom unit 2 through the signal line Ls are separated. In addition, a demultiplexing unit 12 that separates the FM video signal transmitted from the camera unit 3, a monitor unit 13 having a display device such as a liquid crystal display, and the FM video signal separated by the demultiplexing unit 12 are demodulated. A video processing unit 14 that processes the demodulated video signal and displays it on the monitor unit 13, and a call signal transmitted from the intercom unit 2 via the signal line Ls A call signal receiving unit 15 that receives the control signal, a control unit 16 that controls the operation of each unit using a microcomputer as a main component, and a control signal transmitting / receiving unit 17 that transmits and receives control signals to and from the recording / transferring device 4 as will be described later. It has.

ところで本実施形態では、ドアホン子器2並びにカメラ子器3が親機1の多重分離部12に共通接続されているので、それぞれの子器から伝送される映像信号の衝突を回避するために時分割多重伝送方式を採用している。すなわち、親機1から信号線Lsを介して伝送する同期信号によって規定される複数のタイムスロットに各子器(ドアホン子器2並びにカメラ子器3)を個別に割り当て、それぞれの子器が自器に割り当てられたタイムスロットで映像信号を送信し、親機1の映像処理部14において各タイムスロットで受信し且つ復調した映像信号から元の映像を再構成してモニタ部13に表示させている。また映像処理部14では、再構成した映像を縮小して同時に複数の映像を分割表示する処理も行う。但し、時分割多重伝送の詳細については従来周知であるから説明を省略する。   By the way, in this embodiment, since the door phone slave unit 2 and the camera slave unit 3 are commonly connected to the demultiplexing unit 12 of the master unit 1, in order to avoid collision of video signals transmitted from the respective slave units, The division multiplexing transmission system is adopted. That is, each handset (door phone handset 2 and camera handset 3) is individually assigned to a plurality of time slots defined by a synchronization signal transmitted from the base unit 1 via the signal line Ls, and each handset is assigned to itself. The video signal is transmitted in the time slot assigned to the device, the original video is reconstructed from the video signal received and demodulated in each time slot in the video processing unit 14 of the base unit 1 and displayed on the monitor unit 13. Yes. The video processing unit 14 also performs a process of reducing the reconstructed video and simultaneously displaying a plurality of videos in a divided manner. However, the details of the time division multiplex transmission are well known in the art and will not be described.

次にインターホンシステムの基本動作を説明する。   Next, the basic operation of the intercom system will be described.

来訪者がドアホン子器2の呼出釦を押操作すると、操作入力受付部25が操作入力を受け付け、呼出信号送信部26が信号線Lsを介して親機1へ呼出信号を送信する。親機1では、呼出信号受信部15で呼出信号を受信すると制御部16が信号線Lsを介してドアホン子器2へ音声処理部21、カメラ部22、変調部23を動作させるのに必要な動作電源を供給するとともに音声処理部11を制御してスピーカ10bから呼出音を鳴動させる。そして、ドアホン子器2では親機1から電源供給を受けてカメラ部22と変調部23が起動し、来訪者の映像(FM映像信号)を自器に割り当てられているタイムスロットに格納して親機1に送信する。   When a visitor presses the call button of the door phone cordless handset 2, the operation input receiving unit 25 receives an operation input, and the call signal transmitting unit 26 transmits a call signal to the parent device 1 via the signal line Ls. In the base unit 1, when the call signal is received by the call signal receiving unit 15, the control unit 16 is necessary for operating the audio processing unit 21, the camera unit 22, and the modulation unit 23 to the door phone slave unit 2 through the signal line Ls. An operating power is supplied and the voice processing unit 11 is controlled to ring a ringing tone from the speaker 10b. The door phone sub unit 2 receives power from the main unit 1 and activates the camera unit 22 and the modulation unit 23 to store the visitor's video (FM video signal) in the time slot assigned to the unit. Send to base unit 1.

親機1では、ドアホン子器2から送信されたFM映像信号を映像処理部14で受信して復調するとともに、ドアホン子器2の映像を再構成してモニタ部13に表示させる。そして、呼出音を聞いた家人が応答釦(図示せず)を操作すると、その操作入力を受け付けた制御部16が音声処理部11を起動してドアホン子器2との間で通話可能な状態とする。   In the base unit 1, the FM video signal transmitted from the door phone slave unit 2 is received and demodulated by the video processing unit 14, and the video of the door phone slave unit 2 is reconstructed and displayed on the monitor unit 13. When a householder who hears the ringing tone operates a response button (not shown), the control unit 16 that has received the operation input activates the voice processing unit 11 and can communicate with the intercom sub unit 2. And

ここで、親機1はドアホン子器2から送信される映像並びに音声と、カメラ子器3から送信される映像とを記録する機能(録画・録音機能)を有しており、図示しない操作スイッチ(留守録設定スイッチ)が操作されて留守録モードに設定されている場合、あるいはドアホン子器2又はカメラ子器3から映像又は映像と音声を受信しているときに図示しない操作スイッチ(録画スイッチ)が操作された場合、制御部16が受信した映像と音声のデータを不揮発性のメモリ(図示せず)に記録するようになっている。そして、図示しない操作スイッチ(再生スイッチ)が操作されると、制御部16はメモリに記録されている映像(静止画又は動画)を読み出して映像処理部14によりモニタ部13に表示させるとともに、メモリに記憶されている音声を読み出して音声処理部11によりスピーカ10bから鳴動させる。   Here, the main unit 1 has a function (recording / recording function) for recording video and audio transmitted from the doorphone sub unit 2 and video transmitted from the camera sub unit 3, and an operation switch (not shown). An operation switch (recording switch) (not shown) when the (answering machine setting switch) is operated and set to the answering machine mode, or when video or video and audio are received from the doorphone slave unit 2 or the camera slave unit 3 ) Is recorded, the video and audio data received by the control unit 16 is recorded in a non-volatile memory (not shown). When an operation switch (reproduction switch) (not shown) is operated, the control unit 16 reads out the video (still image or moving image) recorded in the memory and displays the video on the monitor unit 13 by the video processing unit 14. Is read out and is sounded from the speaker 10b by the sound processing unit 11.

一方、本実施形態の録画転送装置4は、親機1において信号線Lsから分岐された通信線Lxを介してドアホン子器2から周波数多重伝送される音声信号とFM映像信号を分離し且つカメラ子器3から伝送されるFM映像信号を分離する信号分離部40と、信号分離部40で分離された音声信号をディジタル信号に変換し且つ圧縮して音声データファイルを生成する音声信号処理部41と、信号分離部40で分離されたFM映像信号を復調するとともにディジタル信号に変換し且つ圧縮して映像データファイルを生成する映像信号処理部42と、通信線Lxを介して親機1の制御信号送受信部17との間で制御信号を送受信する制御信号を送受信部43と、マイコンを主構成要素とする制御部44と、通信線Lnを介してインターネット接続装置5と制御部44との間で行うデータ伝送をインタフェースするLANインタフェース部45とを備えている。音声信号処理部41では、ディジタル信号に変換された音声信号を所定の圧縮方式、例えば、ADPCM(Adaptive Differential Pulse Code Modulation)方式で圧縮することによって音声データファイルを生成する。また、映像信号処理部42では、ディジタル信号に変換された映像信号を所定の圧縮方式、例えば、静止画についてはJPEGやGIF、動画についてはMPEGなどの圧縮方式で圧縮することによって映像データファイルを生成する。   On the other hand, the video recording and transferring apparatus 4 of the present embodiment separates the audio signal and the FM video signal that are frequency-multiplexed and transmitted from the intercom unit 2 through the communication line Lx branched from the signal line Ls in the base unit 1 and the camera. A signal separation unit 40 that separates the FM video signal transmitted from the slave unit 3, and an audio signal processing unit 41 that converts the audio signal separated by the signal separation unit 40 into a digital signal and compresses it to generate an audio data file. The video signal processing unit 42 that demodulates the FM video signal separated by the signal separation unit 40, converts it into a digital signal, compresses it, and generates a video data file, and controls the parent device 1 via the communication line Lx A control signal for transmitting / receiving a control signal to / from the signal transmitting / receiving unit 17 is connected to the transmitting / receiving unit 43, a control unit 44 having a microcomputer as a main component, and an Internet connection via a communication line Ln. And a LAN interface unit 45 for interfacing the data transfer performed with the location 5 and the control unit 44. The audio signal processing unit 41 generates an audio data file by compressing an audio signal converted into a digital signal by a predetermined compression method, for example, an ADPCM (Adaptive Differential Pulse Code Modulation) method. The video signal processing unit 42 compresses the video signal converted into the digital signal by a predetermined compression method, for example, a compression method such as JPEG or GIF for still images and MPEG for moving images. Generate.

制御信号送受信部43は、音声信号並びにFM映像信号の何れとも異なる周波数の搬送波を利用した周波数偏移変調(FSK)方式で通信線Lxを介して親機1の制御信号送受信部17との間で制御信号を送受信している。またLANインタフェース部45は、10BASE−Tや100BASE−TXなどの標準的なLAN規格に準拠したものであって、ツイストペアケーブル(LANケーブル)からなる通信線Lnを介して、制御部44とインターネット接続装置5との間のデータ通信をインタフェースするものである。   The control signal transmission / reception unit 43 communicates with the control signal transmission / reception unit 17 of the base unit 1 via the communication line Lx in a frequency shift keying (FSK) method using a carrier wave having a frequency different from that of either the audio signal or the FM video signal. The control signal is transmitted and received. The LAN interface unit 45 conforms to a standard LAN standard such as 10BASE-T or 100BASE-TX, and is connected to the control unit 44 via the communication line Ln formed of a twisted pair cable (LAN cable). Data communication with the device 5 is interfaced.

インターネット接続装置5は、例えば、ADSLモデムやONUあるいはケーブルモデムであって、通信線Lnに接続されている通信装置(録画転送装置4やパーソナルコンピュータなど)を住戸に引き込まれている電話線や光ファイバあるいはCATVの同軸線などを通信媒体とする加入者通信網を通じてインターネット100に接続するものである。但し、この種のインターネット接続装置5は従来周知であるから詳細についての図示並びに説明は省略する。   The Internet connection device 5 is, for example, an ADSL modem, an ONU, or a cable modem, and a communication device (such as a recording / transfer device 4 or a personal computer) connected to the communication line Ln is connected to a telephone line or optical line. It is connected to the Internet 100 through a subscriber communication network using a fiber or a CATV coaxial line as a communication medium. However, since this type of Internet connection device 5 is well known in the art, detailed illustration and description thereof will be omitted.

ここで録画転送装置4の制御部44においては、インターネット接続装置5を介してインターネット100に接続されているセンタ装置6に映像データファイル及び音声データファイルを転送する機能を有している。センタ装置6は所謂ファイルサーバに相当し、録画転送装置4から転送される映像データファイル及び音声データファイルを蓄積するとともに、かかる映像データファイル及び音声データファイルを、予め録画転送装置4と対応付けて登録されている携帯端末(例えば、インターネット接続機能を有した携帯電話機)7に転送するサービスを提供している。すなわち、外出する際に親機1を留守録モードに設定しておけば、留守中に訪れた来訪者の映像と音声が録画転送装置4からセンタ装置6に転送され、さらにセンタ装置6から当該住戸の家人が携帯する携帯電話機7に転送されるため、携帯電話機7を使って留守中に訪れた来訪者の映像と音声を確認することができる。   Here, the control unit 44 of the recording / transferring device 4 has a function of transferring a video data file and an audio data file to the center device 6 connected to the Internet 100 via the Internet connection device 5. The center device 6 corresponds to a so-called file server, stores the video data file and the audio data file transferred from the recording / transferring device 4, and associates the video data file and the audio data file with the recording / transferring device 4 in advance. A service for transferring to a registered mobile terminal (for example, a mobile phone having an Internet connection function) 7 is provided. That is, if the base unit 1 is set to the absence recording mode when going out, the video and audio of a visitor who has visited while absent is transferred from the recording / transferring device 4 to the center device 6, and further from the center device 6 Since it is transferred to the mobile phone 7 carried by the householder of the dwelling unit, it is possible to check the video and audio of the visitor who is visiting while using the mobile phone 7.

録画転送装置4の転送動作をさらに詳しく説明する。上述のように親機1が留守録モードに設定されている場合、来訪者がドアホン子器2の呼出釦を操作することで親機1の呼出信号受信部15で呼出信号が受信されると、親機1の制御部16は既に説明した留守録の処理を実行するとともに、制御信号送受信部17から通信線Lxを介して録画転送装置4に対してドアホン子器2から呼出があったこと(呼出イベントの発生)を通知する。録画転送装置4の制御部44は、制御信号による呼出イベント発生通知を制御信号送受信部43で受信すると、センタ装置6に対してLANインタフェース部45よりインターネットを通じて呼出イベントの発生を通知するとともに、音声信号処理部41並びに映像信号処理部42に音声データファイル及び映像データファイルを生成させる。ここで本実施形態におけるインターホンシステムでは呼出釦が操作されてから一定の時間だけドアホン子器2からFM映像信号並びに音声信号が連続して送信されるようになっており、録画転送装置4では、かかる一定時間内に受信したFM映像信号並びに音声信号から複数(例えば、3つ)の静止画の映像データファイル(以下、静止画ファイルと呼ぶ。)と1つの動画の映像データファイル(以下、動画ファイルと呼ぶ。)を映像信号処理部42で生成するとともに1つの音声データファイル(以下、音声ファイルと呼ぶ。)を音声信号処理部41で生成する。そして、制御部44では3つの静止画ファイルと1つの音声ファイルと1つの動画ファイルからなるデータファイル群をLANインタフェース部45よりインターネット100を通じてセンタ装置6に転送する。   The transfer operation of the recording / transfer apparatus 4 will be described in more detail. As described above, when the base unit 1 is set to the answering machine mode, when a call signal is received by the call signal receiving unit 15 of the base unit 1 by a visitor operating the call button of the intercom handset 2. The control unit 16 of the base unit 1 executes the answering processing described above, and the control signal transmission / reception unit 17 calls the recording / transfer apparatus 4 from the doorphone sub unit 2 via the communication line Lx. Notify (call event occurrence). When the control signal transmission / reception unit 43 receives the call event occurrence notification based on the control signal, the control unit 44 of the recording / transferring device 4 notifies the center device 6 of the occurrence of the call event through the Internet from the LAN interface unit 45 and the voice. The signal processing unit 41 and the video signal processing unit 42 are caused to generate an audio data file and a video data file. Here, in the intercom system according to the present embodiment, the FM video signal and the audio signal are continuously transmitted from the doorphone slave unit 2 for a certain time after the call button is operated. A plurality (for example, three) of still image data files (hereinafter referred to as still image files) and one moving image data file (hereinafter referred to as moving images) from FM video signals and audio signals received within a certain period of time. And the audio signal processing unit 41 generates one audio data file (hereinafter referred to as an audio file). Then, the control unit 44 transfers a data file group including three still image files, one audio file, and one moving image file from the LAN interface unit 45 to the center device 6 through the Internet 100.

このとき、録画転送装置4からセンタ装置6へ1組のデータファイル群の転送が完了するまでに要する時間(転送時間)は、インターネット接続装置5における上りの伝送速度に依存し、また、センタ装置6へのアクセスが集中しているときには転送時間が長くなってしまう。従って、録画転送装置4からセンタ装置6への転送時間が長くなることで携帯電話機7で画像(特に動画像)が再生可能となるまでに長い時間を要してしまい、利用者には録画転送装置4が故障したのではないかといった不安を与えてしまう虞がある。   At this time, the time (transfer time) required to complete the transfer of a set of data files from the recording / transfer apparatus 4 to the center apparatus 6 depends on the upstream transmission speed in the Internet connection apparatus 5, and the center apparatus When access to 6 is concentrated, the transfer time becomes long. Accordingly, since the transfer time from the recording / transferring device 4 to the center device 6 becomes long, it takes a long time until an image (particularly, a moving image) can be reproduced by the mobile phone 7, and the recording / transferring is required for the user. There is a fear that the device 4 may be insecure.

そこで本実施形態では、録画転送装置4の制御部44が、動画ファイルを転送する際に補償画像フレームに優先して基準画像フレームを転送させるようにしている。つまり、映像信号処理部42で行う圧縮方式(例えば、MPEG4)においては、単独で伸長可能な基準画像フレーム(Iピクチャ)と、基準画像フレーム間の差分を予測して符号化したPピクチャ並びに基準画像フレーム間で動きのある部分の差分を補償するBピクチャからなる補償画像フレームとで動画ファイルが構成されており、少なくとも基準画像フレーム(Iピクチャ)さえあれば、コマ送りのような不完全な動画像ではあるが、携帯電話機7においても再生することが可能である。従って、上述のように制御部44が動画ファイルを転送する際、補償画像フレーム(Pピクチャ並びにBピクチャ)よりも先に複数の基準画像フレーム(Iピクチャ)を順番に転送させれば、端末装置(携帯電話機7)においては先に転送されてくる基準画像フレームにより画像を再生することができ、その結果、転送速度が遅い場合であっても端末装置で画像が再生できるまでの時間が長くなるのを防止できる。   Therefore, in the present embodiment, the control unit 44 of the recording / transferring apparatus 4 transfers the reference image frame in preference to the compensation image frame when transferring the moving image file. That is, in the compression method (for example, MPEG4) performed by the video signal processing unit 42, a reference picture frame (I picture) that can be decompressed independently, a P picture that is encoded by predicting a difference between the reference picture frames, and a reference picture. A moving image file is composed of compensated image frames made up of B pictures that compensate for the difference in motion between image frames, and if there is at least a reference image frame (I picture), such as incomplete frames such as frame advance Although it is a moving image, it can also be reproduced on the mobile phone 7. Therefore, when the control unit 44 transfers a moving image file as described above, if a plurality of reference image frames (I pictures) are transferred in order before the compensation image frames (P picture and B picture), the terminal device In the (mobile phone 7), an image can be reproduced with the reference image frame transferred earlier, and as a result, the time until the image can be reproduced on the terminal device becomes long even when the transfer speed is low. Can be prevented.

また、少なくとも最初の基準画像フレームの転送が終わってから当該動画ファイルの転送が完了するまでの間に新たに転送すべきデータファイル群が発生した場合(例えば、新たな来訪者が訪れてドアホン子器2の呼出釦が操作された場合)、録画転送装置4の制御部44が、転送中の動画ファイルの転送を中断して前記新たなデータファイル群を転送すれば、新たなデータファイル群が端末装置(携帯電話機7)に転送されるまでの遅延時間を減らすことができる。   In addition, when a new data file group to be transferred is generated at least after the transfer of the first reference image frame and the transfer of the moving image file is completed (for example, a new visitor visits the door phone When the call button of the device 2 is operated), if the control unit 44 of the recording / transferring device 4 interrupts the transfer of the moving image file being transferred and transfers the new data file group, a new data file group is created. The delay time until transfer to the terminal device (mobile phone 7) can be reduced.

あるいは、最初の基準画像フレームの転送開始とともに所定時間のカウントを開始し、当該所定時間のカウントが終了した時点で当該動画ファイルの転送が完了しておらず且つ所定時間のカウント中に新たに転送すべきデータファイル群が発生した場合、制御部44が転送中の動画ファイルの転送を中断して前記新たなデータファイルを転送すれば、複数の動画ファイルには各々所定時間分だけ必ず転送可能な時間が確保されることになり、転送の順番に依存する補償画像フレームの転送時間差を減らすことができる。   Alternatively, the counting of the predetermined time is started at the start of the transfer of the first reference image frame, and when the counting of the predetermined time is completed, the transfer of the moving image file is not completed and the transfer is newly performed during the counting of the predetermined time. If a data file group to be generated is generated, if the control unit 44 interrupts transfer of the moving image file being transferred and transfers the new data file, it can be transferred to a plurality of moving image files for a predetermined time. Time is secured, and the difference in transfer time of compensation image frames depending on the transfer order can be reduced.

さらに、映像信号処理部42で生成(圧縮)された動画ファイルを記憶する記憶手段(メモリ)を制御部44に設けておき、途中で転送が中断された動画ファイルについては、前記新たなデータファイル群の転送が完了又は途中終了した後に未転送の動画ファイルを記憶手段から読み出して転送すれば、動画ファイルの転送漏れを防ぐことができる。   Further, storage means (memory) for storing the moving image file generated (compressed) by the video signal processing unit 42 is provided in the control unit 44, and for the moving image file whose transfer is interrupted, the new data file is stored. If the untransferred moving image file is read from the storage means and transferred after the group transfer is completed or completed, omission of transfer of the moving image file can be prevented.

なお、上述した実施形態においてはドアホン子器2から親機1並びに録画転送装置4に伝送される映像信号を周波数変調されたFM映像信号としているが、周波数変調の代わりに多値変調された映像信号を伝送するようにしても構わない。また、映像信号と音声信号と制御信号とを周波数多重伝送する代わりに、時分割多重伝送しても構わない。さらに、録画転送装置4を親機1に内蔵しても構わない。   In the above-described embodiment, the video signal transmitted from the doorphone slave unit 2 to the master unit 1 and the recording / transfer device 4 is an FM video signal that is frequency-modulated. A signal may be transmitted. Further, instead of frequency multiplexing the video signal, the audio signal, and the control signal, time division multiplexing transmission may be performed. Furthermore, the video recording / transferring device 4 may be built in the master unit 1.

本発明の実施形態を示すブロック図である。It is a block diagram which shows embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 インターホン親機
2 カメラ付きドアホン子器(撮像装置)
3 カメラ子器(撮像装置)
4 録画転送装置
5 インターネット接続装置
6 センタ装置
7 携帯電話機(端末装置)
41 音声信号処理部(音声データ生成手段)
42 映像信号処理部(画像データ生成手段)
44 制御部(制御手段)
45 LANインタフェース部(データ伝送手段)
1 Intercom master unit 2 Door phone slave unit with camera (imaging device)
3 Camera subunit (imaging device)
4 Record transfer device 5 Internet connection device 6 Center device 7 Mobile phone (terminal device)
41 Audio signal processing unit (audio data generating means)
42 Video signal processing unit (image data generating means)
44 Control unit (control means)
45 LAN interface (data transmission means)

Claims (2)

宅内または宅外に設置された撮像装置により撮像された画像を取り込み、当該画像のデータファイルを、画像の再生機能を有する端末装置に対して汎用のネットワークを通じて転送する画像転送装置であって、
撮像装置から出力される映像信号を圧縮して1乃至複数の動画像のデータファイルを生成する画像データ生成手段と、前記ネットワークを通じてデータ伝送を行うデータ伝送手段と、撮像装置が出力する1回当たりの映像信号から画像データ生成手段で生成された画像データファイルをデータ伝送手段により端末装置へ転送させる制御手段とを備え、
画像データ生成手段は、単独で伸長可能な基準画像フレームと、基準画像フレームからの差分を補償する補償画像フレームとを少なくとも含む画像データファイルを生成し、
制御手段は、画像データファイルを転送する際に補償画像フレームに優先して基準画像フレームをデータ伝送手段により転送させ、さらに、最初の基準画像フレームの転送開始とともに所定時間のカウントを開始し、当該所定時間のカウントが終了した時点で当該画像データファイルの転送が完了しておらず且つ所定時間のカウント中に新たに撮像装置から映像信号が出力された場合、転送中の画像データファイルの転送を中断して前記新たに出力された映像信号から生成された画像データファイルを転送することを特徴とする画像転送装置。
An image transfer device that captures an image captured by an image capturing device installed inside or outside a home and transfers a data file of the image to a terminal device having an image playback function through a general-purpose network,
Image data generating means for compressing a video signal output from the imaging apparatus to generate a data file of one or more moving images, data transmission means for transmitting data through the network, and each time output by the imaging apparatus Control means for transferring the image data file generated by the image data generation means from the video signal to the terminal device by the data transmission means,
The image data generation means generates an image data file including at least a reference image frame that can be expanded independently and a compensation image frame that compensates for a difference from the reference image frame,
The control means, when transferring the image data file, causes the reference image frame to be transferred by the data transmission means in preference to the compensation image frame, and further starts counting for a predetermined time when the transfer of the first reference image frame is started. When the transfer of the image data file is not completed when the predetermined time count is completed and a new video signal is output from the imaging device during the predetermined time count, the transfer of the image data file being transferred is performed. interrupted by an image transfer device which is characterized that you transfer image data file generated from the newly output video signal.
複数の画像データファイルを記憶する記憶手段を備え、
制御手段は、前記新たな画像データファイルの転送が完了又は途中終了した後に記憶手段に記憶されている未転送の画像データファイルをデータ伝送手段により端末装置へ転送させることを特徴とする請求項1記載の画像転送装置
A storage means for storing a plurality of image data files;
The control means causes the data transmission means to transfer the untransferred image data file stored in the storage means to the terminal device after the transfer of the new image data file is completed or is completed halfway. The image transfer apparatus described .
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