JP4240082B2 - Intercom system - Google Patents

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JP4240082B2
JP4240082B2 JP2006203945A JP2006203945A JP4240082B2 JP 4240082 B2 JP4240082 B2 JP 4240082B2 JP 2006203945 A JP2006203945 A JP 2006203945A JP 2006203945 A JP2006203945 A JP 2006203945A JP 4240082 B2 JP4240082 B2 JP 4240082B2
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signal
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啓一 青山
正浩 旭田
貴 二本杉
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Panasonic Corp
Panasonic Electric Works Co Ltd
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Panasonic Corp
Matsushita Electric Works Ltd
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  • Interconnected Communication Systems, Intercoms, And Interphones (AREA)

Description

本発明は、インターホンシステムに関するものである。   The present invention relates to an intercom system.

従来より、住戸外(外玄関)に設置されるドアホン子器にカメラを内蔵し、住戸内に設置されたインターホン親機においては、ドアホン子器のカメラで撮像された映像を液晶ディスプレイ等の表示器に表示しながらドアホン子器と通話可能としたインターホンシステムが提供されている(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, a camera is built in a doorphone unit installed outside the dwelling unit (outer entrance), and the interphone master unit installed inside the dwelling unit displays the image captured by the camera of the doorphone unit as a liquid crystal display. There is provided an intercom system capable of making a call with a door phone slave unit while displaying on the device (see, for example, Patent Document 1).

また、監視領域における人の存在を検出する人感センサを具備し、人感センサで人の存在を検出したときに監視領域を撮像した映像をインターホン親機に送信する複数のカメラ子器を備え、カメラ子器で撮像した映像をインターホン親機の表示器に表示するようにしたインターホンシステムも提供されている(例えば、特許文献2参照)。
特開平6−113306号公報 特開2004−135199公報
In addition, it has a human sensor that detects the presence of a person in the monitoring area, and includes a plurality of camera sub-units that transmit an image of the monitoring area to the interphone master unit when the human sensor detects the presence of a person. An interphone system is also provided in which an image captured by a camera unit is displayed on a display unit of an interphone master unit (see, for example, Patent Document 2).
JP-A-6-113306 JP 2004-135199 A

ところで上記後者の従来例では、ドアホン子器の映像を表示しているときに人感センサで人の存在を検出したカメラ子器から映像が伝送されてきた場合、インターホン親機においては、ドアホン子器の映像と同時にカメラ子器の映像を表示器に表示するとともに、カメラ子器が複数台設置されている場合は後から送信されてくるカメラ子器の映像を優先的に表示するようになっていた。しかしながら、複数台のカメラ子器のうちの特定の1台のカメラ子器がドアホン子器の設置されている外玄関を監視領域に含み、インターホン親機の表示器にドアホン子器の映像と当該特定のカメラ子器の映像を同時に表示しているときに他のカメラ子器の映像をインターホン親機で受信した場合、一旦他のカメラ子器の映像が表示器に表示されたとしても、特定のカメラ子器が外玄関に居る人(来訪者)を人感センサで検出して再度特定のカメラ子器の映像に切り換わってしまうため、非常に使い勝手が悪いという問題があった。   By the way, in the latter conventional example, when an image is transmitted from a camera unit in which the presence of a person is detected by a human sensor while displaying an image of the door phone unit, the interphone base unit has a door phone unit. At the same time as the image of the camera unit, the image of the camera unit is displayed on the display unit, and when multiple camera units are installed, the image of the camera unit transmitted later is displayed with priority. It was. However, a specific one of the plurality of camera slave units includes the outside entrance where the door phone slave unit is installed in the monitoring area, and the video of the door phone slave unit is displayed on the display of the interphone master unit. When the video of another camera slave unit is received by the interphone master unit while the video of a specific camera slave unit is displayed at the same time, even if the video of the other camera slave unit is displayed on the display unit once Since the person (visitor) who is at the outside entrance of the camera is detected by the motion sensor and switched to the image of the specific camera subunit, there is a problem that it is very unusable.

本発明は上記事情に鑑みて為されたものであり、その目的は、映像表示に関する使い勝手を向上したインターホンシステムを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide an intercom system with improved usability for video display.

請求項1の発明は、上記目的を達成するために、住戸外の外玄関に設置され来訪者を撮
像した映像並びに音声信号を信号線を介して伝送するドアホン子器と、住戸内に設置され
てドアホン子器との間で信号線を介して音声信号を授受するとともに映像を受け取るイン
ターホン親機と、監視領域を撮像した映像を信号線を介してインターホン親機に伝送する
複数のカメラ子器とを備え、ドアホン子器並びにカメラ子器から受け取った映像をインタ
ーホン親機で表示するインターホンシステムにおいて、ドアホン子器は、マイクロホン並
びにスピーカと、マイクロホンから出力される音声信号を信号線に送出するとともに信号
線を介して伝送される音声信号をスピーカに出力する音声信号伝送手段と、来訪者を撮像
する撮像手段と、撮像手段から出力される映像信号を信号線を介してインターホン親機に
伝送する映像信号伝送手段とを備え、カメラ子器は、監視領域における人の存在を検出す
る人体検出手段と、監視領域を撮像する撮像手段と、撮像手段から出力される映像信号を
信号線を介してインターホン親機に伝送する映像信号伝送手段と、人体検出手段で人の存
在が検出されたときに撮像手段に監視領域を撮像させる制御手段とを備え、インターホン
親機は、マイクロホン並びにスピーカと、マイクロホンから出力される音声信号を信号線
に送出するとともに信号線を介して伝送される音声信号をスピーカに出力する音声信号伝
送手段と、映像を表示する表示手段と、信号線を介して受信した映像信号を信号処理して
ドアホン子器から伝送される映像とカメラ子器から伝送される映像を個別若しくは同時に
表示手段に表示させる映像制御手段とを備え、複数のカメラ子器のうちの特定のカメラ子
器は、ドアホン子器の設置されている外玄関を監視領域に含む場所に設置され、当該特定
のカメラ子器以外の他のカメラ子器は、ドアホン子器の設置されている外玄関を監視領域
に含まない場所に設置され、インターホン親機の映像制御手段は、前記特定のカメラ子器
から伝送される映像とドアホン子器から伝送される映像とを表示手段に同時に表示してい
るときに当該他のカメラ子器から伝送された映像信号を受信した場合、前記特定のカメラ
子器から伝送される映像に換えて当該他のカメラ子器から伝送される映像をドアホン子器
から伝送される映像と同時に表示手段に表示させるとともに、当該他のカメラ子器から伝
送される映像を受信している間は前記特定のカメラ子器から伝送される映像を表示手段に
表示させないことを特徴とする。
In order to achieve the above-mentioned object, the invention of claim 1 is installed in an outside entrance of a dwelling unit, which is installed in a dwelling unit and a door phone sub-unit that transmits a video image and a sound signal of a visitor via a signal line. Interphone master unit that receives and transmits audio signals via the signal line to and from the door phone slave unit, and a plurality of camera slave units that transmit the video image of the monitoring area to the interphone master unit via the signal line An interphone system that displays images received from a doorphone slave unit and a camera slave unit on an interphone master unit. An audio signal transmission means for outputting an audio signal transmitted via a signal line to a speaker; an imaging means for imaging a visitor; and an imaging means Video signal transmission means for transmitting a video signal to be transmitted to the interphone master unit via a signal line, and the camera slave unit is a human body detection means for detecting the presence of a person in the monitoring area, and an imaging for imaging the monitoring area Means, and a video signal transmission means for transmitting a video signal output from the imaging means to the interphone main unit via a signal line, and when the human body detecting means detects the presence of a person, the imaging means causes the monitoring area to be imaged. The interphone base unit includes a microphone and a speaker, and an audio signal transmission unit that transmits an audio signal output from the microphone to the signal line and outputs an audio signal transmitted through the signal line to the speaker. Display means for displaying video, video signal received via signal line and signal processing from the door phone slave unit and video signal transmitted from the camera slave unit And a video control means for displaying an image in a separate or simultaneous display means, specific Kamerako of the plurality of cameras slave unit
The equipment is installed in a place that includes the outside entrance where the doorphone unit is installed in the monitoring area.
Other camera sub-devices other than the camera sub-unit monitor the outside entrance where the doorphone sub-unit is installed
Is located at a free, image control means interphone parent device, the while displaying simultaneously on the display means the video transmitted from the video and the intercom slave unit transmitted from the particular camera slave unit When a video signal transmitted from another camera unit is received, an image transmitted from the other camera unit instead of an image transmitted from the specific camera unit is transmitted from the doorphone unit. Simultaneously, it is displayed on the display means, and the video transmitted from the specific camera slave unit is not displayed on the display means while the video transmitted from the other camera slave unit is being received.

請求項2の発明は、請求項1の発明において、インターホン親機の映像制御手段は、カ
メラ子器から伝送される映像とドアホン子器から伝送される映像とを表示手段に同時に表
示させる際にドアホン子器から伝送される映像の表示領域を相対的に広くすることを特徴
とする
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the video control means of the interphone master unit displays the video transmitted from the camera slave unit and the video transmitted from the door phone slave unit simultaneously on the display unit. characterized by relatively wide display area of the image to be transmitted from the intercom slave unit
And

請求項1の発明によれば、複数のカメラ子器のうちの特定のカメラ子器は、ドアホン子
器の設置されている外玄関を監視領域に含む場所に設置され、当該特定のカメラ子器以外
の他のカメラ子器は、ドアホン子器の設置されている外玄関を監視領域に含まない場所に
設置され、インターホン親機の映像制御手段が、前記特定のカメラ子器から伝送される映
像とドアホン子器から伝送される映像とを表示手段に同時に表示しているときに当該他
カメラ子器から伝送された映像信号を受信した場合、前記特定のカメラ子器から伝送され
る映像に換えて当該他のカメラ子器から伝送される映像をドアホン子器から伝送される映
像と同時に表示手段に表示させるとともに、当該他のカメラ子器から伝送される映像を受
信している間は前記特定のカメラ子器から伝送される映像を表示手段に表示させないので
インターホン親機の表示手段にドアホン子器の映像と当該特定のカメラ子器の映像を同
時に表示しているときに他のカメラ子器の映像をインターホン親機で受信した場合、一旦
他のカメラ子器の映像を表示手段に表示させた後は、例え特定のカメラ子器で人体検出手
段が人の存在を検出して映像を伝送してきても、表示手段に表示される映像が他のカメラ
子器の映像から当該特定のカメラ子器の映像に切り換わることがなく、その結果、従来例
に比べて映像表示に関する使い勝手が向上する。
According to the first aspect of the present invention, the specific camera sub-unit among the plurality of camera sub-units is the door phone sub-unit.
Other than the specific camera unit installed in a place that includes the outside entrance where the unit is installed in the monitoring area
Other camera units are located outside the surveillance area where the doorphone unit is installed.
Is installed, the other Kamerako unit when the image control means of the intercom master unit is displaying simultaneously on the display means the video transmitted from the video and the intercom slave unit transmitted from the particular camera slave unit When the video signal transmitted from the specific camera slave unit is received, the video transmitted from the other camera slave unit is displayed on the display means simultaneously with the video transmitted from the door phone slave unit. While displaying the video transmitted from the other camera slave unit, the video transmitted from the specific camera slave unit is not displayed on the display means.
When the interphone master unit receives the video from another camera slave unit while displaying the video of the doorphone slave unit and the video of the specific camera slave unit simultaneously on the display means of the interphone master unit, After displaying the image of the child unit on the display unit, even if the human body detecting unit detects the presence of a person and transmits the image with a specific camera unit, the image displayed on the display unit is not There is no switching from the image of the child device to the image of the specific camera child device, and as a result, the usability of the image display is improved as compared with the conventional example.

請求項2の発明によれば、インターホン親機の映像制御手段が、カメラ子器から伝送される映像とドアホン子器から伝送される映像とを表示手段に同時に表示させる際にドアホン子器から伝送される映像の表示領域を相対的に広くするから、同時に表示されている映像の何れがドアホン子器からの映像であるかが一目で判断できて来訪者への応対に支障を来すことがない。   According to the invention of claim 2, when the video control means of the intercom master unit displays the video transmitted from the camera slave unit and the video transmitted from the door phone slave unit simultaneously on the display unit, it is transmitted from the door phone slave unit. Since the display area of the displayed video is relatively wide, it can be judged at a glance which of the images displayed at the same time is the image from the door phone slave unit, which may hinder the reception of visitors. Absent.

以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

本実施形態のインターホンシステムは、図1に示すように住戸外(例えば、外玄関)に設置され来訪者を撮像した映像並びに音声信号を信号線Lsを介して伝送するドアホン子器2と、住戸内に設置されてドアホン子器2との間で信号線Lsを介して音声信号を授受するインターホン親機(以下、「親機」と略す。)1と、監視領域を撮像した映像を信号線Lsを介して親機1に伝送する複数(図示例では2台)のカメラ子器3A,3Bとで構成される。   As shown in FIG. 1, the intercom system according to the present embodiment includes a doorphone child unit 2 installed outside a dwelling unit (for example, an outside entrance) and transmitting a video image and a voice signal of a visitor via a signal line Ls, and a dwelling unit. An interphone master unit (hereinafter abbreviated as “master unit”) 1 that transmits and receives audio signals to / from the door phone slave unit 2 via the signal line Ls, and a video signal that captures an image of the monitoring area. It is composed of a plurality (two in the illustrated example) of camera slave units 3A and 3B that transmit to the base unit 1 via Ls.

ドアホン子器2は、マイクロホン20a並びにスピーカ20bと、親機1との拡声通話のために音声信号を処理する音声処理部21と、CCDやCMOS等の個体撮像素子とレンズ等の光学系を有するカメラ部22と、カメラ部22から出力する映像信号を周波数変調する変調部23と、2線−4線変換回路を含み、マイクロホン20aから出力されて音声処理部21で処理された音声信号と変調部23で周波数変調された映像信号(以下、「FM映像信号」と呼ぶ。)とを周波数多重化して信号線Lsを介して親機1に伝送するとともに、信号線Lsを介して親機1から伝送される音声信号を分離する多重分離部24と、来訪者による呼出釦(図示せず)の操作入力を受け付ける操作入力受付部25と、操作入力受付部25で呼出釦の操作入力を受け付けたときに信号線Lsを介して親機1へ呼出信号を送信する呼出信号送信部26とを備えており、音声処理部21並びに多重分離部24が音声信号伝送手段、変調部23と多重分離部24が映像信号伝送手段に相当する。なお、ドアホン子器2の各部の動作電源は、信号線Lsを介して親機1から供給されるようになっており、呼出信号送信部26では、信号線Lsの線間電圧を変化させることで呼出信号を送信している。   The intercom unit 2 has a microphone 20a and a speaker 20b, an audio processing unit 21 for processing an audio signal for a loud call with the main unit 1, an individual imaging element such as a CCD or CMOS, and an optical system such as a lens. A camera unit 22, a modulation unit 23 that frequency-modulates a video signal output from the camera unit 22, and a two-wire / four-wire conversion circuit, and an audio signal output from the microphone 20 a and processed by the audio processing unit 21 The video signal frequency-modulated by the unit 23 (hereinafter referred to as “FM video signal”) is frequency-multiplexed and transmitted to the parent device 1 via the signal line Ls, and at the same time, the parent device 1 via the signal line Ls. Demultiplexing unit 24 that separates the audio signal transmitted from the terminal, operation input receiving unit 25 that receives an operation input of a call button (not shown) by a visitor, and operation of the call button by the operation input receiving unit 25 A call signal transmission unit 26 that transmits a call signal to the base unit 1 via the signal line Ls when the power is received, and the voice processing unit 21 and the demultiplexing unit 24 are the voice signal transmission means and the modulation unit 23. The demultiplexing unit 24 corresponds to a video signal transmission unit. In addition, the operation power supply of each part of the door phone sub unit 2 is supplied from the main unit 1 through the signal line Ls, and the call signal transmission unit 26 changes the line voltage of the signal line Ls. The ringing signal is being transmitted.

カメラ子器3A,3Bは同一の構成を有するものであって、監視領域における人の存在を検出する人体検出部30と、CCDやCMOS等の個体撮像素子とレンズ等の光学系を有するカメラ部31と、カメラ部31から出力する映像信号を周波数変調する変調部32と、人体検出部30の検出結果に応じてカメラ部31と変調部32の動作を制御する制御部33とを備えている。人体検出部30は、人体から放射される熱線を焦電素子で検知することによって監視領域における人の存在を検出し、人の存在を検出したときに人体検出信号を出力する。制御部33はマイコンを主構成要素とし、人体検出部30から人体検出信号が出力されたときにカメラ部31と変調部32を起動し、カメラ部31に撮像させた監視領域の映像を変調部32で周波数変調するとともに信号線Lsを介して親機1に伝送するものである。なお、本実施形態では変調部32がカメラ子器3A,3Bにおける映像信号伝送手段に相当する。また、カメラ子器3A,3Bの各部の動作電源は、図示しない電源回路によって商用電源から作成される。   The camera sub-units 3A and 3B have the same configuration, and include a human body detection unit 30 that detects the presence of a person in the monitoring region, and a camera unit that includes an individual image pickup device such as a CCD or CMOS, and an optical system such as a lens. 31, a modulation unit 32 that frequency-modulates the video signal output from the camera unit 31, and a control unit 33 that controls the operation of the camera unit 31 and the modulation unit 32 according to the detection result of the human body detection unit 30. . The human body detection unit 30 detects the presence of a person in the monitoring region by detecting a heat ray emitted from the human body with a pyroelectric element, and outputs a human body detection signal when the presence of the person is detected. The control unit 33 includes a microcomputer as a main component, and activates the camera unit 31 and the modulation unit 32 when a human body detection signal is output from the human body detection unit 30, and modulates the video of the monitoring area captured by the camera unit 31. The frequency is modulated at 32 and transmitted to the base unit 1 via the signal line Ls. In the present embodiment, the modulation unit 32 corresponds to a video signal transmission unit in the camera slave units 3A and 3B. Further, the operating power supply of each part of the camera slave units 3A and 3B is created from a commercial power supply by a power supply circuit (not shown).

親機1は、マイクロホン10a並びにスピーカ10bと、ドアホン子器2との拡声通話のために音声信号を処理する音声処理部11と、2線−4線変換回路を含み、マイクロホン10aから出力されて音声処理部11で処理された音声信号を信号線Lsを介してドアホン子器2に伝送するとともに、信号線Lsを介してドアホン子器2から多重伝送される音声信号とFM映像信号を分離し且つカメラ子器3A,3Bから伝送されるFM映像信号を分離する多重分離部12と、液晶ディスプレイのような表示デバイスを有するモニタ部13と、多重分離部12で分離されたFM映像信号を復調するとともに復調した映像信号を信号処理してモニタ部13に表示させる映像処理部14と、信号線Lsを介してドアホン子器2から送信されてくる呼出信号を受信する呼出信号受信部15と、マイコンを主構成要素とし各部の動作を制御する制御部16とを備えている。なお、本実施形態では音声処理部11と多重分離部12が音声信号伝送手段、モニタ部13が表示手段、映像処理部14と制御部16が映像制御手段に相当する。   Base unit 1 includes a microphone 10a and speaker 10b, a voice processing unit 11 that processes a voice signal for loudspeaking communication with door phone slave unit 2, and a two-wire / four-wire conversion circuit, and is output from microphone 10a. The audio signal processed by the audio processing unit 11 is transmitted to the intercom unit 2 via the signal line Ls, and the audio signal and the FM video signal multiplexed from the intercom unit 2 are separated via the signal line Ls. In addition, a demultiplexing unit 12 that separates FM video signals transmitted from the camera slave units 3A and 3B, a monitor unit 13 having a display device such as a liquid crystal display, and an FM video signal separated by the demultiplexing unit 12 are demodulated. In addition, a video processing unit 14 that processes the demodulated video signal and displays it on the monitor unit 13, and a call transmitted from the intercom 2 through the signal line Ls. A call signal receiving unit 15 for receiving a signal, and a control unit 16 for controlling the operation of each unit to the microcomputer as a main component. In this embodiment, the audio processing unit 11 and the demultiplexing unit 12 correspond to audio signal transmission means, the monitor unit 13 corresponds to display means, and the video processing unit 14 and control unit 16 correspond to video control means.

ところで本実施形態では、ドアホン子器2並びに複数台のカメラ子器3A,3Bが親機1の多重分離部12に共通接続されているので、それぞれの子器から伝送される映像信号の衝突を回避するために時分割多重伝送方式を採用している。すなわち、親機1から信号線Lsを介して伝送する制御信号(同期信号)によって規定される複数のタイムスロットに各子器(ドアホン子器2並びにカメラ子器3A,3B)を個別に割り当て、それぞれの子器が自器に割り当てられたタイムスロットで映像信号を送信し、親機1の映像処理部14において各タイムスロットで受信し且つ復調した映像信号から元の映像を再構成してモニタ部13に表示させている。また映像処理部14では、再構成した映像を縮小して同時に複数の映像を分割表示する処理も行う。但し、時分割多重伝送の詳細については従来周知であるから説明を省略する。   By the way, in this embodiment, since the doorphone slave unit 2 and the plurality of camera slave units 3A and 3B are commonly connected to the demultiplexing unit 12 of the master unit 1, collision of video signals transmitted from the respective slave units is detected. In order to avoid this, the time division multiplex transmission system is adopted. That is, each handset (doorphone handset 2 and camera handset 3A, 3B) is individually assigned to a plurality of time slots defined by a control signal (synchronization signal) transmitted from the base unit 1 via the signal line Ls, Each slave unit transmits a video signal in the time slot assigned to itself, and the original video is reconstructed from the video signal received and demodulated in each time slot in the video processing unit 14 of the master unit 1 and monitored. This is displayed on the part 13. The video processing unit 14 also performs a process of reducing the reconstructed video and simultaneously displaying a plurality of videos in a divided manner. However, the details of the time division multiplex transmission are well known in the art and will not be described.

ここで、一方のカメラ子器3Aがドアホン子器2の設置されている外玄関を監視領域に含み、他方のカメラ子器3Bが外玄関を監視領域に含まないように設置され、親機1の制御部16では外玄関を監視領域に含むカメラ子器3Aを特定のカメラ子器としてメモリ(図示せず)に記憶しているものとして、本実施形態の動作を説明する。   Here, one camera handset 3A is installed so that the outside entrance where the doorphone handset 2 is installed is included in the monitoring area, and the other camera handset 3B is installed so as not to include the outside entrance in the monitoring area. In the control unit 16, the operation of the present embodiment will be described on the assumption that the camera unit 3A including the outside entrance in the monitoring area is stored in a memory (not shown) as a specific camera unit.

まず、外玄関に向かって移動する来訪者をカメラ子器3Aの人体検出部30で検出すると、カメラ子器3Aの制御部33がカメラ部31並びに変調部32を起動して監視領域の映像(FM映像信号)を自器に割り当てられているタイムスロットに格納して親機1に送信する。親機1では、カメラ子器3Aから送信されたFM映像信号を映像処理部14で受信して復調し、カメラ子器3Aの監視領域が撮像された映像を再構成してモニタ部13に表示する。このとき、制御部16では映像処理部14が映像信号を受信したタイムスロットによって映像信号の送信元の子器(この場合はカメラ子器3A)を識別することができる。   First, when a visitor moving toward the outside entrance is detected by the human body detection unit 30 of the camera sub unit 3A, the control unit 33 of the camera sub unit 3A activates the camera unit 31 and the modulation unit 32 to display an image of the monitoring area ( FM video signal) is stored in the time slot assigned to the own device and transmitted to the main unit 1. In the master unit 1, the FM video signal transmitted from the camera slave unit 3A is received and demodulated by the video processing unit 14, and a video in which the monitoring area of the camera slave unit 3A is captured is reconstructed and displayed on the monitor unit 13. To do. At this time, the control unit 16 can identify the slave unit (in this case, the camera slave unit 3A) that is the transmission source of the video signal, based on the time slot in which the video processing unit 14 receives the video signal.

外玄関に到達した来訪者がドアホン子器2の呼出釦を押操作すると、操作入力受付部25が操作入力を受け付け、呼出信号送信部26が信号線Lsを介して親機1へ呼出信号を送信する。親機1では、呼出信号受信部15で呼出信号を受信すると制御部16が信号線Lsを介してドアホン子器2へ音声処理部21、カメラ部22、変調部23を動作させるのに必要な動作電源を供給するとともに音声処理部11を制御してスピーカ10bから呼出音を鳴動させる。そして、ドアホン子器2では親機1から電源供給を受けてカメラ部22と変調部23が起動し、来訪者の映像(FM映像信号)を自器に割り当てられているタイムスロットに格納して親機1に送信する。   When a visitor who has reached the outside entrance presses the call button of the door phone slave unit 2, the operation input receiving unit 25 receives the operation input, and the call signal transmitting unit 26 sends a call signal to the base unit 1 via the signal line Ls. Send. In the base unit 1, when the call signal is received by the call signal receiving unit 15, the control unit 16 is necessary for operating the audio processing unit 21, the camera unit 22, and the modulation unit 23 to the door phone slave unit 2 through the signal line Ls. An operating power is supplied and the voice processing unit 11 is controlled to ring a ringing tone from the speaker 10b. The door phone sub unit 2 receives power from the main unit 1 and activates the camera unit 22 and the modulation unit 23 to store the visitor's video (FM video signal) in the time slot assigned to the unit. Send to base unit 1.

親機1では、ドアホン子器2から送信されたFM映像信号を映像処理部14で受信して復調するとともに、ドアホン子器2の映像を再構成してカメラ子器3Aからの映像と同時にモニタ部13に表示させる。このとき映像処理部14では、図2(a)に示すように相対的に広い表示領域(以下、「親画面」と呼ぶ。)W1にドアホン子器2の映像(来訪者H1を正面から撮像した映像)を表示するとともに、相対的に狭い表示領域(以下、「子画面」と呼ぶ。)W2にカメラ子器3Aの縮小映像(例えば、来訪者H1を後方から撮像した映像)を表示させる。そして、呼出音を聞いた家人が応答釦(図示せず)を操作すると、その操作入力を受け付けた制御部16が音声処理部11を起動してドアホン子器2との間で通話可能な状態とする。   In the main unit 1, the FM video signal transmitted from the doorphone sub unit 2 is received and demodulated by the video processing unit 14, and the video of the door phone sub unit 2 is reconstructed and monitored simultaneously with the video from the camera sub unit 3A. Display on the unit 13. At this time, as shown in FIG. 2A, the video processing unit 14 captures the video of the doorphone slave unit 2 (the visitor H1 from the front) in a relatively wide display area (hereinafter referred to as “parent screen”) W1. Video) and a reduced video of the camera slave unit 3A (for example, video taken from the rear of the visitor H1) is displayed in a relatively narrow display area (hereinafter referred to as “child screen”) W2. . When a householder who hears the ringing tone operates a response button (not shown), the control unit 16 that has received the operation input activates the voice processing unit 11 and can communicate with the intercom unit 2. And

さらに、親機1とドアホン子器2との通話中に他のカメラ子器3Bの人体検出部30で人(不審者H2)の存在を検出すると、カメラ子器3Bの制御部33がカメラ部31並びに変調部32を起動して監視領域の映像(FM映像信号)を自器に割り当てられているタイムスロットに格納して親機1に送信する。親機1では、カメラ子器3Bから送信されたFM映像信号を映像処理部14で受信して復調し、カメラ子器3Bの監視領域が撮像された映像を再構成して、図2(b)に示すようにドアホン子器2の映像に換えてモニタ部13の子画面W2に表示させる。ここで、制御部16では、ドアホン子器2から映像(FM映像信号)が送信されている間はカメラ子器3Aから送信される映像を受信してもモニタ部13には表示しない。すなわち、ドアホン子器2との通話中において、ドアホン子器2の設置場所を監視領域に含むカメラ子器3Aの人体検出部30が検出する人は来訪者H1である可能性が非常に高く、同一人物(来訪者H1)の映像をモニタ部13に同時に表示するよりも、他方のカメラ子器3Bで検出し撮像した別人(不審者H2)の映像を親機1のモニタ部13に表示する方が使い勝手が向上するものである。   Furthermore, when the presence of a person (suspicious person H2) is detected by the human body detection unit 30 of another camera sub unit 3B during a call between the base unit 1 and the door phone sub unit 2, the control unit 33 of the camera sub unit 3B detects the presence of the camera unit. 31 and the modulation unit 32 are activated, and the video (FM video signal) in the monitoring area is stored in the time slot assigned to the own device and transmitted to the parent device 1. In the base unit 1, the FM video signal transmitted from the camera slave unit 3B is received and demodulated by the video processing unit 14, and a video in which the monitoring area of the camera slave unit 3B is captured is reconstructed, and FIG. As shown in FIG. 4B, the image is displayed on the child screen W2 of the monitor unit 13 in place of the image of the door phone child device 2. Here, while the video (FM video signal) is being transmitted from the door phone slave unit 2, the control unit 16 does not display the monitor unit 13 even if it receives the video transmitted from the camera slave unit 3 </ b> A. That is, during a call with the intercom unit 2, the person detected by the human body detection unit 30 of the camera sub unit 3 </ b> A including the installation location of the intercom unit 2 in the monitoring area is very likely to be a visitor H <b> 1. Rather than displaying the video of the same person (visitor H1) on the monitor unit 13 at the same time, the video of another person (suspicious person H2) detected and imaged by the other camera slave unit 3B is displayed on the monitor unit 13 of the base unit 1. It is easier to use.

なお、来訪者がカメラ子器3Aの人体検出部30で検出されなかった場合、ドアホン子器2から呼出信号を受け取った親機1の制御部16からカメラ子器3Aの制御部33に信号線Lsを介して指令を与え、カメラ部31で撮像した映像(FM映像信号)を親機1に送信させ、ドアホン子器2からの映像を親画面W1に表示するとともにカメラ子器3Aからの映像を子画面W2に表示するようにしても構わない。   When a visitor is not detected by the human body detection unit 30 of the camera sub unit 3A, a signal line is connected from the control unit 16 of the main unit 1 that has received a call signal from the door phone sub unit 2 to the control unit 33 of the camera sub unit 3A. A command is given via Ls, and the video (FM video signal) captured by the camera unit 31 is transmitted to the main unit 1, and the video from the intercom unit 2 is displayed on the main screen W1 and the video from the camera unit 3A. May be displayed on the sub-screen W2.

また本実施形態では、親機1のモニタ部13にドアホン子器2の映像とカメラ子器3A又は3Bの映像を同時に表示する際にドアホン子器2の映像を、相対的に表示領域の広い親画面W1に表示するので、同時に表示されている映像の何れがドアホン子器2からの映像であるかが一目で判断できて来訪者への応対に支障を来すことがないという利点がある。   Further, in the present embodiment, when the image of the doorphone slave unit 2 and the image of the camera slave unit 3A or 3B are simultaneously displayed on the monitor unit 13 of the base unit 1, the image of the doorphone slave unit 2 is relatively wide in display area. Since it is displayed on the main screen W1, it is possible to determine at a glance which of the images displayed at the same time is the image from the doorphone slave unit 2, and there is an advantage that it does not hinder the reception of visitors. .

本発明の実施形態を示すシステム構成図である。It is a system configuration figure showing an embodiment of the present invention. (a),(b)は同上におけるインターホン親機の画面表示の説明図である。(A), (b) is explanatory drawing of the screen display of the intercom main unit in the same as the above.

符号の説明Explanation of symbols

1 インターホン親機
2 ドアホン子器
3A,3B カメラ子器
Ls 信号線
11 音声処理部
12 多重分離部
13 モニタ部
14 映像処理部
16 制御部
21 音声処理部
22 カメラ部
23 変調部
24 多重分離部
30 人体検出部
31 カメラ部
32 変調部
33 制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Intercom main unit 2 Door phone sub unit 3A, 3B Camera sub unit Ls Signal line 11 Audio processing unit 12 Demultiplexing unit 13 Monitor unit 14 Video processing unit 16 Control unit 21 Audio processing unit 22 Camera unit 23 Modulating unit 24 Demultiplexing unit 30 Human body detection unit 31 Camera unit 32 Modulation unit 33 Control unit

Claims (2)

住戸外の外玄関に設置され来訪者を撮像した映像並びに音声信号を信号線を介して伝送
するドアホン子器と、住戸内に設置されてドアホン子器との間で信号線を介して音声信号
を授受するとともに映像を受け取るインターホン親機と、監視領域を撮像した映像を信号
線を介してインターホン親機に伝送する複数のカメラ子器とを備え、ドアホン子器並びに
カメラ子器から受け取った映像をインターホン親機で表示するインターホンシステムにお
いて、
ドアホン子器は、マイクロホン並びにスピーカと、マイクロホンから出力される音声信
号を信号線に送出するとともに信号線を介して伝送される音声信号をスピーカに出力する
音声信号伝送手段と、来訪者を撮像する撮像手段と、撮像手段から出力される映像信号を
信号線を介してインターホン親機に伝送する映像信号伝送手段とを備え、
カメラ子器は、監視領域における人の存在を検出する人体検出手段と、監視領域を撮像
する撮像手段と、撮像手段から出力される映像信号を信号線を介してインターホン親機に
伝送する映像信号伝送手段と、人体検出手段で人の存在が検出されたときに撮像手段に監
視領域を撮像させる制御手段とを備え、
インターホン親機は、マイクロホン並びにスピーカと、マイクロホンから出力される音
声信号を信号線に送出するとともに信号線を介して伝送される音声信号をスピーカに出力
する音声信号伝送手段と、映像を表示する表示手段と、信号線を介して受信した映像信号
を信号処理してドアホン子器から伝送される映像とカメラ子器から伝送される映像を個別
若しくは同時に表示手段に表示させる映像制御手段とを備え
複数のカメラ子器のうちの特定のカメラ子器は、ドアホン子器の設置されている外玄関
を監視領域に含む場所に設置され、当該特定のカメラ子器以外の他のカメラ子器は、ドア
ホン子器の設置されている外玄関を監視領域に含まない場所に設置され、
インターホン親機の映像制御手段は、前記特定のカメラ子器から伝送される映像とドア
ホン子器から伝送される映像とを表示手段に同時に表示しているときに当該他のカメラ子
器から伝送された映像信号を受信した場合、前記特定のカメラ子器から伝送される映像に
換えて当該他のカメラ子器から伝送される映像をドアホン子器から伝送される映像と同時
に表示手段に表示させるとともに、当該他のカメラ子器から伝送される映像を受信してい
る間は前記特定のカメラ子器から伝送される映像を表示手段に表示させないことを特徴と
するインターホンシステム。
An audio signal that is installed at the outside entrance outside the dwelling unit and that captures images of visitors and audio signals via the signal line, and an audio signal that is installed inside the dwelling unit via the signal line. Intercom master unit that receives and receives video and a plurality of camera slave units that transmit video images of the surveillance area to the interphone master unit via signal lines, and receives images from door phone slave units and camera slave units In the intercom system that displays
The door phone slave unit picks up a microphone and a speaker, an audio signal transmission means for transmitting an audio signal output from the microphone to a signal line and outputting an audio signal transmitted through the signal line to the speaker, and images a visitor An image pickup means, and a video signal transmission means for transmitting a video signal output from the image pickup means to the interphone main unit via a signal line;
The camera unit includes a human body detection unit that detects the presence of a person in the monitoring area, an imaging unit that images the monitoring area, and a video signal that transmits a video signal output from the imaging unit to the interphone master unit via a signal line. A transmission means, and a control means for causing the imaging means to image the monitoring area when the presence of a person is detected by the human body detection means,
The interphone master unit includes a microphone and a speaker, audio signal transmission means for transmitting an audio signal output from the microphone to the signal line and outputting an audio signal transmitted via the signal line to the speaker, and display for displaying an image. And video control means for processing the video signal received via the signal line to display the video transmitted from the doorphone slave unit and the video transmitted from the camera slave unit individually or simultaneously on the display unit ,
A specific camera sub-unit of the plurality of sub-units is an entrance to the door phone sub-unit.
Is installed in a place that includes the surveillance area, and other camera units other than the specific camera unit are doors.
It is installed in a place that does not include the outside entrance where the phone is installed.
Video control means for intercom master unit is transmitted from the other camera slave unit when displaying simultaneously on the display means the video transmitted from the video and the intercom slave unit transmitted from the particular camera slave unit When the received video signal is received, the video transmitted from the other camera slave unit is displayed on the display means simultaneously with the video transmitted from the door phone slave unit in place of the video transmitted from the specific camera slave unit. The intercom system is characterized in that the video transmitted from the specific camera slave unit is not displayed on the display means while the video transmitted from the other camera slave unit is being received.
インターホン親機の映像制御手段は、カメラ子器から伝送される映像とドアホン子器か
ら伝送される映像とを表示手段に同時に表示させる際にドアホン子器から伝送される映像
の表示領域を相対的に広くすることを特徴とする請求項1記載のインターホンシステム。
The video control means of the intercom master unit relatively displays the display area of the video transmitted from the door phone slave unit when the video transmitted from the camera slave unit and the video transmitted from the door phone slave unit are simultaneously displayed on the display unit. 2. The intercom system according to claim 1, wherein the intercom system is widened.
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