JP4624834B2

JP4624834B2 - Endoscope device

Info

Publication number: JP4624834B2
Application number: JP2005095114A
Authority: JP
Inventors: 剛明中村; 尊之亀谷; 順一大西
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2005-03-29
Filing date: 2005-03-29
Publication date: 2011-02-02
Anticipated expiration: 2025-03-29
Also published as: JP2006271688A

Description

本発明は、小型の映像表示装置が一体になって携帯に適した内視鏡装置に関する。 The present invention relates to an endoscope apparatus that is compact and suitable for carrying with a small image display device.

医療分野や工業分野で広く用いられている内視鏡装置として、携帯性に優れたモバイル型内視鏡（携帯内視鏡）が広く用いられている。こうした内視鏡装置においては、内視鏡で得た像をＣＣＤ（charge coupled device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子の受光部に結像させ、結像させた観察像を映像信号に変換して、内視鏡とケーブル接続等された映像表示装置に表示させるのが一般的である。しかし近年、無線送信テレビカメラ等を一体に備えて映像信号を外部へと無線送信し、外部のディスプレイ装置等に内視鏡からの映像を表示可能とした内視鏡装置が、提案されてきている（例えば特許文献１及び特許文献２）。
特開２００１−２８６４４０号公報特開２００１−２８６４４１号公報 As endoscope apparatuses that are widely used in the medical field and the industrial field, mobile endoscopes (portable endoscopes) that are excellent in portability are widely used. In such an endoscope apparatus, an image obtained by the endoscope is imaged on a light receiving portion of an image sensor such as a CCD (charge coupled device) or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor), and the formed observation image is imaged. In general, the signal is converted into a signal and displayed on a video display device connected to an endoscope by a cable or the like. However, in recent years, an endoscope apparatus has been proposed that is integrally provided with a wireless transmission TV camera or the like to wirelessly transmit a video signal to the outside and display an image from the endoscope on an external display apparatus or the like. (For example, Patent Document 1 and Patent Document 2).
JP 2001-286440 A JP 2001-286441 A

特許文献１や特許文献２に記載されている内視鏡装置においては、棒状のアンテナを内視鏡上部側に一体的に固設している。このように、アンテナが内視鏡から突出していると、術者（ユーザ）による内視鏡術（手技）の妨げになるだけでなく、洗浄や滅菌等を行う場合にも支障をきたすこととなっていた。また、術中においては内視鏡の向きを頻繁に変更する必要があるため、固定式のアンテナでは、安定して通信を行うことが困難であるという問題もあった。 In the endoscope apparatus described in Patent Literature 1 and Patent Literature 2, a rod-shaped antenna is integrally fixed on the upper side of the endoscope. Thus, when the antenna protrudes from the endoscope, it not only hinders the endoscopic operation (procedure) by the operator (user), but also causes troubles when performing cleaning, sterilization, or the like. It was. In addition, since it is necessary to frequently change the direction of the endoscope during the operation, there is a problem that it is difficult to perform stable communication with a fixed antenna.

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、アンテナが邪魔になることがなく、良好な通信を行い得る内視鏡装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an endoscope apparatus that can perform good communication without an antenna interfering.

請求項１に記載の発明は、内視鏡装置であって、被写体の像を撮像する撮像手段を備える内視鏡と、前記撮像手段により得た前記被写体の像を映像化して表示する映像表示部と、前記映像表示部の背面側に内蔵されたアンテナと、前記映像表示部を前記内視鏡側に対して開閉可能に支持する支持手段と、を有し、前記支持手段は、前記内視鏡に対して前記アンテナを互いに直交する二軸回りに回動可能とする二軸ヒンジ装置を有することを特徴とする。 The invention according to claim 1 is an endoscope apparatus that includes an imaging unit that captures an image of a subject, and a video display that displays the subject image obtained by the imaging unit as an image. and parts, possess an antenna built into the rear side of the image display unit, and a supporting means for openably supporting the image display unit with respect to the endoscope side, wherein the support means, said A biaxial hinge device is provided that allows the antenna to rotate about biaxial axes orthogonal to each other with respect to the endoscope .

このように、内蔵型のアンテナを内視鏡側に対して開閉可能として、アンテナの向きを変更可能な構成としているので、棒状のアンテナのように突起物となることなく、加えて通信状態に応じてアンテナの向きを変更することができ、安定して通信を行うことができる。
また、映像表示部をアンテナと一体的に設けて、ともに内視鏡側に対して開閉可能としているので、アンテナの向きに応じて映像表示方向も変更することができ、より映像を見やすくすることができる。そして、不使用時には映像表示部を閉じて、保護することができる。 In this way, the built-in antenna can be opened and closed with respect to the endoscope side, and the orientation of the antenna can be changed, so that it does not become a projection like a rod-shaped antenna and in addition it is in a communication state Accordingly, the direction of the antenna can be changed, and stable communication can be performed.
In addition, since the video display unit is integrated with the antenna and both can be opened and closed with respect to the endoscope side, the video display direction can be changed according to the direction of the antenna, making it easier to view the video Can do. Then, when not in use, the video display unit can be closed and protected.

請求項２に記載の発明は、内視鏡装置であって、被写体の像を撮像する撮像手段を備える内視鏡と、前記撮像手段により得た前記被写体の像を映像化して表示する映像表示部と、
前記映像表示部を覆う保護部材と、前記保護部材を前記映像表示部に対して開閉可能に支持する支持手段と、前記保護部材の略全面にわたって内蔵されたアンテナと、を有し、前記支持手段は、前記内視鏡に対して前記アンテナを互いに直交する二軸回りに回動可能とする二軸ヒンジ装置を有することを特徴とする。 The invention according to claim 2 is an endoscope apparatus, which includes an endoscope including an imaging unit that captures an image of a subject, and a video display that displays the image of the subject obtained by the imaging unit as an image. And
Possess a protective member covering said image display unit, and a supporting means for openably supporting the protective member with respect to the image display portion, an antenna is built over substantially the entire surface of the protective member, said support means Has a biaxial hinge device that allows the antenna to rotate about two axes orthogonal to each other with respect to the endoscope .

このように、映像表示部を覆う保護部材と内蔵型のアンテナとを一体的に設けて、ともに映像表示部に対して開閉可能としているので、棒状のアンテナのように突起物となることなく、通信状態に応じてアンテナの向きを変更することができるとともに、不使用時には保護部材を閉じて、映像表示部を保護することができる。
また、保護部材の略全面にわたってアンテナを設けるようにしているので、アンテナの面積を広く確保することができ、より良好に通信を行うことができる。
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の内視鏡装置であって、一端が前記映像表示部または前記保護部材に対して固定され、他端が直線移動可能に設けられているとともに、前記一端と前記他端との間に前記一端と前記他端とを繋ぐリンク機構を有する開閉機構であって、前記他端を直線移動させることによって前記一端に固定された前記映像表示部または前記保護部材を開閉動作させる開閉機構をさらに備えることを特徴とする。 Thus, since the protective member covering the video display unit and the built-in antenna are integrally provided and both can be opened and closed with respect to the video display unit, it does not become a projection like a rod-shaped antenna, The direction of the antenna can be changed according to the communication state, and when not in use, the protective member can be closed to protect the video display unit.
In addition, since the antenna is provided over substantially the entire surface of the protective member, a large area of the antenna can be ensured, and communication can be performed better.
The invention according to claim 3 is the endoscope apparatus according to claim 1 or 2, wherein one end is fixed to the image display unit or the protection member, and the other end is provided to be linearly movable. And an opening / closing mechanism having a link mechanism connecting the one end and the other end between the one end and the other end, the image fixed to the one end by linearly moving the other end An opening / closing mechanism for opening / closing the display unit or the protection member is further provided.

本発明に係る内視鏡装置においては、内蔵型のアンテナを用いてその向きを変更可能としているので、アンテナが邪魔になることがなく、良好な通信を行うことができる。
また、不使用時には映像表示部を保護することができる。 In the endoscope apparatus according to the present invention, the direction can be changed using a built-in antenna, so that the antenna does not get in the way and good communication can be performed.
In addition, when not in use, the video display unit can be protected.

以下、本発明に係る内視鏡装置の実施の形態について、図面を用いて説明する。
本実施形態に係る内視鏡装置Ｅ１は、図１〜図４に示すように、内視鏡１に、被写体を照らす照明光を発する光源装置２と、内視鏡１で得た被写体の像を映像化して表示する映像表示装置３とを備えた構成とされている。 Hereinafter, embodiments of an endoscope apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 to 4, the endoscope apparatus E <b> 1 according to the present embodiment includes a light source device 2 that emits illumination light to illuminate the subject and an image of the subject obtained by the endoscope 1. And a video display device 3 that displays the video as a video.

内視鏡１は、先端が観察部位に挿入される挿入部１１と、挿入部１１の先端を湾曲操作するための操作部１２とを備えた構成とされている。操作部１２には、この内視鏡１を把持するための把持部１０と、把持部１０の上側（親指を上にして把持部１０を握った際における上側）に形成されて湾曲操作レバー２０（後述する）が設けられている操作レバー部１２Ｌとが備えられている。 The endoscope 1 is configured to include an insertion portion 11 whose distal end is inserted into an observation site, and an operation portion 12 for bending the distal end of the insertion portion 11. The operation unit 12 includes a grip 10 for gripping the endoscope 1 and a bending operation lever 20 formed on the upper side of the grip 10 (upper side when the grip 10 is gripped with the thumb up). And an operation lever portion 12L provided with (described later).

把持部１０は、棒状で親指とその他の指とで包み込むように握ることができる形として、内視鏡１の長手軸線Ｌ方向に形成されている。挿入部１１は、可撓性を有する細長い形状で、把持部１０から下側（親指を上にして把持部１０を握った際における下側）に垂れるように設けられており、また操作レバー部１２Ｌは、把持部１０を握った手の親指で操作できるように、把持部１０の直上側に隣接して設けられている。また、内視鏡１には、後述するイメージガイド１１ｂによって導かれた像（光）を受光するＣＣＤ（charge coupled device）等の撮像素子４と、撮像素子４の受光部に結像する集光レンズ４ａとが設けられている。なお、撮像素子４は、図に示すように映像表示装置３に近い位置に設けられる場合と、後述する先端部１６に設けられる場合とがある。 The grip portion 10 is formed in the direction of the longitudinal axis L of the endoscope 1 as a rod-like shape that can be gripped so as to be wrapped with the thumb and other fingers. The insertion portion 11 has a flexible and elongated shape, and is provided so as to hang downward from the grip portion 10 (lower side when the grip portion 10 is gripped with the thumb up). 12L is provided immediately above the grip 10 so that it can be operated with the thumb of the hand holding the grip 10. Further, the endoscope 1 has an imaging element 4 such as a CCD (charge coupled device) that receives an image (light) guided by an image guide 11b described later, and a light focused on a light receiving unit of the imaging element 4. A lens 4a is provided. Note that the image pickup device 4 may be provided at a position close to the video display device 3 as shown in the drawing, or may be provided at the distal end portion 16 described later.

挿入部１１には、先端に位置する硬質な先端部１６と、先端部１６の基端部側（操作部１２側）に連続して設けられた湾曲部１７と、湾曲部１７の基端部側にさらに連続して設けられて把持部１０に接続されたしなやかな可撓部１８とが備えられている。先端部１６には、照明光に照らされた被写体からの反射光による像を結像する対物レンズ１９と、照明光を出射する照明窓１６ａとが設けられている。挿入部１１には、光源装置２から先端部１６に照明光を導くライトガイド１１ａと、対物レンズ１９に結像された像を撮像素子４に導くイメージガイド１１ｂとが内蔵されている。 The insertion portion 11 includes a hard distal end portion 16 positioned at the distal end, a bending portion 17 provided continuously on the proximal end side (the operation portion 12 side) of the distal end portion 16, and a proximal end portion of the bending portion 17. A supple flexible portion 18 that is further provided on the side and connected to the grip portion 10 is provided. The distal end portion 16 is provided with an objective lens 19 that forms an image of reflected light from a subject illuminated by illumination light, and an illumination window 16a that emits illumination light. The insertion unit 11 includes a light guide 11 a that guides illumination light from the light source device 2 to the distal end portion 16 and an image guide 11 b that guides an image formed on the objective lens 19 to the image sensor 4.

操作部１２の操作レバー部１２Ｌには、挿入部１１に通された２本のワイヤ１１ｃを介して湾曲部１７を所望の方向に湾曲させるための湾曲操作レバー２０が設けられている。湾曲操作レバー２０は、把持部１０を掴んだ親指の腹で操作される先端部２０ａと、先端部２０ａの一端に繋がる基端部２０ｂとからなるＬ字形で、操作部１２に設けられた軸１２ａに基端部２０ｂを軸支されて上下に揺動可能に支持されている。
湾曲操作レバー２０は、先端部２０ａを親指で上下に押し引きすることでいずれか一方のワイヤ１１ｃに張力を、他方のワイヤ１１ｃに推力を作用させて湾曲部１７を自在に湾曲させることができるようになっている。 The operation lever portion 12L of the operation portion 12 is provided with a bending operation lever 20 for bending the bending portion 17 in a desired direction via the two wires 11c passed through the insertion portion 11. The bending operation lever 20 is an L-shape including a distal end portion 20a operated by the belly of the thumb holding the gripping portion 10 and a proximal end portion 20b connected to one end of the distal end portion 20a. A base end portion 20b is pivotally supported by 12a and is supported so as to be swingable up and down.
The bending operation lever 20 can freely bend the bending portion 17 by pushing and pulling the tip portion 20a up and down with a thumb to apply tension to one of the wires 11c and thrust to the other wire 11c. It is like that.

操作部１２の背面側には、鉗子等の処置具を挿入するための鉗子挿入口１４と、内視鏡１の水漏れ検査時に内視鏡１内部に空気を送るための通気口金１５とが設けられている。通気口金１５には、図示しないチューブを介して給気装置が接続されるようになっており、給気装置を作動させることにより通気口金１５から内視鏡１に空気を送り込み、内視鏡１内部の水漏れ検査を行うことができるようになっている。また、操作部１２の背面側には、映像表示装置３に表示されている映像を映像記録装置３２（後述する）に記録させる映像記録スイッチ３２ｂが設けられている。なおこの操作部１２の背面側には、チューブ等を介して吸引装置が接続されて体液等を吸引することができる吸引口金が、適宜設けられていてもよい。 On the back side of the operation unit 12, there are a forceps insertion port 14 for inserting a treatment tool such as forceps, and a vent base 15 for sending air into the endoscope 1 when the endoscope 1 is inspected for water leakage. Is provided. An air supply device is connected to the vent base 15 via a tube (not shown), and by operating the air supply device, air is sent from the vent base 15 to the endoscope 1, and the endoscope 1. Internal water leak inspection can be performed. In addition, on the back side of the operation unit 12, a video recording switch 32 b that records a video displayed on the video display device 3 on a video recording device 32 (described later) is provided. Note that a suction base that can suck a body fluid or the like by connecting a suction device via a tube or the like may be appropriately provided on the back side of the operation unit 12.

光源装置２は、光源ランプ２１と、術者が任意に光源ランプ２１を点灯／滅灯させるための手許スイッチ２２と、光源ランプ２１が発した照明光を集光する集光レンズ２３とを備えている。また、光源装置２には、後述する給電ケーブル６が着脱可能に接続されるコネクタ２ａが設けられている。光源ランプ２１、手許スイッチ２２およびコネクタ２ａは、光源装置２に内蔵された給電ライン２ｂによって直列に接続されている。
光源ランプ２１が発した照明光は、集光レンズ２３によって集光され、ライトガイド１１ａに導かれて照明窓１６ａから出射され、体腔内を照明するようになっている。 The light source device 2 includes a light source lamp 21, a hand switch 22 for an operator to arbitrarily turn on / off the light source lamp 21, and a condensing lens 23 that collects illumination light emitted from the light source lamp 21. ing. The light source device 2 is provided with a connector 2a to which a power supply cable 6 described later is detachably connected. The light source lamp 21, the hand switch 22 and the connector 2 a are connected in series by a power supply line 2 b built in the light source device 2.
Illumination light emitted from the light source lamp 21 is condensed by the condenser lens 23, guided to the light guide 11a, emitted from the illumination window 16a, and illuminates the body cavity.

映像表示装置３は、内視鏡１を親指を上にして把持部１０を握ったときに操作部１２の上に位置するようにして、内視鏡１の操作レバー部１２Ｌの上側位置に着脱可能に取り付けられている。この映像表示装置３と光源装置２とは、後述する給電ライン２１ａを内包する給電ケーブル６を介して接続されている。また、映像表示装置３と内視鏡１とは、後述する給電ライン４ｂ、および通信ラインＳ１を内包する集合ケーブル７を介して接続されている。給電ケーブル６および集合ケーブル７は、いずれも映像表示装置３側に着脱可能に接続されており、先端にはそれぞれコネクタ６ａ，７ａが設けられている。つまり、これら給電ケーブル６および集合ケーブル７は、内視鏡装置Ｅ１に洗浄や滅菌等を施す場合には支障をきたさないように、取り外しが可能となっている。 The video display device 3 is attached to and detached from the operation lever portion 12L of the endoscope 1 so that the endoscope 1 is positioned on the operation portion 12 when the grasping portion 10 is gripped with the thumb up. It is attached as possible. The video display device 3 and the light source device 2 are connected via a power supply cable 6 that includes a power supply line 21a described later. In addition, the video display device 3 and the endoscope 1 are connected to each other via a power supply line 4b described later and a collective cable 7 including the communication line S1. The power feeding cable 6 and the collective cable 7 are both detachably connected to the video display device 3 side, and connectors 6a and 7a are provided at the ends, respectively. That is, the power supply cable 6 and the collective cable 7 can be removed so as not to cause any trouble when the endoscope apparatus E1 is cleaned or sterilized.

コネクタ６ａは光源装置２のコネクタ２ａに着脱可能に接続され、コネクタ７ａは内視鏡１のコネクタ１ａに着脱可能に接続されるようになっている。コネクタ６ａがコネクタ２ａに接続されると、光源ランプ２１には、給電ライン２１ａ及び給電ライン２ｂを経て、映像表示装置３に内蔵されたバッテリ５（後述する）からの電力が供給される。また、コネクタ７ａがコネクタ１ａに接続されると、撮像素子４には、撮像素子制御回路３２及び給電ライン４ｂを経てバッテリ５からの電力が供給されるとともに、撮像素子４で取得された映像信号（撮像素子４において信号化された被写体の像）は、信号ラインＳ１を経て映像処理回路３３へと伝送される。 The connector 6a is detachably connected to the connector 2a of the light source device 2, and the connector 7a is detachably connected to the connector 1a of the endoscope 1. When the connector 6a is connected to the connector 2a, the light source lamp 21 is supplied with power from a battery 5 (described later) built in the video display device 3 through the power supply line 21a and the power supply line 2b. When the connector 7a is connected to the connector 1a, the image pickup device 4 is supplied with power from the battery 5 through the image pickup device control circuit 32 and the power supply line 4b, and the video signal acquired by the image pickup device 4 is obtained. The image of the subject converted into a signal in the image sensor 4 is transmitted to the video processing circuit 33 through the signal line S1.

映像表示装置３は、内視鏡１と一体的に取り付けられている表示装置本体３Ａと、開閉部３Ｂとが、二軸ヒンジ装置３Ｃによって相互に連結された構成をなしており、開閉部３Ｂが表示装置本体３Ａに対して開閉可能とされている。なお、開閉部３Ｂを閉じた状態を図１に、所定角度まで開いた状態を図２に、各々示している。 The video display device 3 has a configuration in which a display device body 3A attached integrally with the endoscope 1 and an opening / closing portion 3B are connected to each other by a biaxial hinge device 3C, and the opening / closing portion 3B. Is openable and closable with respect to the display device main body 3A. In addition, the state which closed the opening-and-closing part 3B is shown in FIG. 1, and the state opened to the predetermined angle is shown in FIG. 2, respectively.

二軸ヒンジ装置３Ｃは、支軸３ｒによって、表示装置本体３Ａの幅方向に沿って延びる第１回動軸線Ｒ１回りに回動可能なように軸支されており、また開閉部３Ｂは、図示しない支軸によって、第１回動軸線Ｒ１と略直交方向に延びる第２回動軸線Ｒ２回りに回動可能なように、二軸ヒンジ装置３Ｃに軸支されている。この第２回動軸線Ｒ２は、開閉部３Ｂの幅方向における略中心位置において、この開閉部３Ｂの長さ方向に沿って延びており、開閉部３Ｂととともに第１回動軸線Ｒ１回りに相対回動可能とされている。このため、開閉部３Ｂを表示装置本体３Ａに対して第１回動軸線Ｒ１回りに回動させて、図１及び図２に示すように開閉部３Ｂを開閉できるとともに、開閉部３Ｂを所定角度以上開いた状態において、図２に示すように、開閉部３Ｂを表示装置本体３Ａに対して第２回動軸線Ｒ２回りに相対回動させることができる。 The biaxial hinge device 3C is pivotally supported by a support shaft 3r so as to be rotatable about a first rotation axis R1 extending along the width direction of the display device body 3A, and the opening / closing portion 3B is illustrated. The pivot shaft is pivotally supported by the biaxial hinge device 3C so as to be rotatable about a second rotation axis R2 extending in a direction substantially orthogonal to the first rotation axis R1. The second rotation axis R2 extends along the length direction of the opening / closing part 3B at a substantially central position in the width direction of the opening / closing part 3B, and relative to the first rotation axis R1 together with the opening / closing part 3B. It can be turned. For this reason, the opening / closing part 3B is rotated about the first rotation axis R1 with respect to the display device main body 3A, and the opening / closing part 3B can be opened and closed as shown in FIGS. In the opened state, as shown in FIG. 2, the opening / closing part 3B can be relatively rotated around the second rotation axis R2 with respect to the display device body 3A.

なおここでは、開閉部３Ｂを手動によって第１回動軸線Ｒ１回りあるいは第２回動軸線Ｒ２回り回動させるようにしているが、アクチュエータ及びその制御手段を設けて、自動により回動可能な構成としてもよい。 In this case, the opening / closing part 3B is manually rotated about the first rotation axis R1 or the second rotation axis R2. However, an actuator and its control means are provided to enable automatic rotation. It is good.

表示装置本体３Ａには、液晶表示装置（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）等の表示素子からなる第１映像表示部（映像表示部）３１、撮像素子制御回路３２，映像処理回路３３，映像記録装置３４、表示素子制御回路３５、切替スイッチ３６，及び内視鏡装置Ｅ１を起動させる起動スイッチｓｗといった各構成要素が備えられている。なおここでは、第１映像表示部３１として、透過型液晶（透過型ＬＣＤ）を用いた例について示しており、第１映像表示部３１の背面側には、バックライト部３１Ｌが設けられている。
また、この表示装置本体３Ａには、光源装置２、撮像素子４、映像表示装置３内の各構成要素に電力を供給するバッテリ５が、交換可能に内蔵されている。バッテリ５には、繰り返し充電して使用することができる二次電池が使用されている。なお、図４においては、バッテリ５から映像表示装置３内の各構成要素への給電ラインについての図示は、省略している。 The display device body 3A includes a first video display unit (video display unit) 31, which includes a display element such as a liquid crystal display (LCD), an image sensor control circuit 32, a video processing circuit 33, and a video recording device 34. The display element control circuit 35, the changeover switch 36, and the activation switch sw for activating the endoscope apparatus E1 are provided. Here, an example in which a transmissive liquid crystal (transmissive LCD) is used as the first video display unit 31 is shown, and a backlight unit 31L is provided on the back side of the first video display unit 31. .
In addition, the display device body 3 </ b> A includes a replaceable battery 5 that supplies power to each component in the light source device 2, the image sensor 4, and the video display device 3. The battery 5 is a secondary battery that can be repeatedly charged and used. In FIG. 4, illustration of the power supply line from the battery 5 to each component in the video display device 3 is omitted.

開閉部３Ｂには、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示素子からなる第２映像表示部（映像表示部）４１、第２映像表示部４１の背面側に内蔵されて外部機器との間で各種信号の送受信を行うアンテナ４２、及び、アンテナ４２と一体的に機能する送受信回路４３といった、各構成要素が備えられている。なおここでは、第２映像表示部４１として、透過型液晶（透過型ＬＣＤ）を用いた例について示しており、第２映像表示部４１の背面側には、バックライト部４１Ｌが設けられている。 The open / close unit 3B includes a second video display unit (video display unit) 41 made of a display element such as an LCD (Liquid Crystal Display), and is built in on the back side of the second video display unit 41 so as to be variously connected to external devices. Each component includes an antenna 42 that transmits and receives signals and a transmission and reception circuit 43 that functions integrally with the antenna 42. Here, an example in which a transmissive liquid crystal (transmissive LCD) is used as the second video display unit 41 is shown, and a backlight unit 41L is provided on the back side of the second video display unit 41. .

第１映像表示部３１は、内視鏡１から上側に向けて映像を表示するものであって、表示装置本体３Ａが内視鏡１に一体的に設けられていることから、その映像表示方向は、内視鏡１に対して常に一定となっている。そのためこの第１映像表示部３１は、主に術者（ユーザ）が術中に映像を観察するために使用される。一方、第２映像表示部４１は、開閉部３Ｂが内視鏡１に対して２つの軸線回り（第１回動軸線Ｒ１回り及び第２回動軸線Ｒ２回り）に回動可能とされていることから、その映像表示方向は、内視鏡１に対して多様に変更可能となっている。そのためこの第２映像表示部４１は、主に術者以外の人（補助者等）が映像を観察するために使用される。なお、内視鏡１を極端に傾けて、術者が第１映像表示部３１を見難くなった場合等には、術者の補助用ディスプレイとしても使用可能である。 The first image display unit 31 displays an image upward from the endoscope 1, and the display device body 3 </ b> A is provided integrally with the endoscope 1. Is always constant with respect to the endoscope 1. Therefore, the first video display unit 31 is mainly used by an operator (user) to observe video during the operation. On the other hand, in the second video display section 41, the opening / closing section 3B is rotatable about two axes (about the first rotation axis R1 and the second rotation axis R2) with respect to the endoscope 1. Therefore, the video display direction can be variously changed with respect to the endoscope 1. Therefore, the second video display unit 41 is mainly used by a person other than the operator (such as an assistant) to observe the video. In addition, when the endoscope 1 is extremely tilted and it becomes difficult for the surgeon to view the first video display unit 31, the endoscope 1 can also be used as an auxiliary display for the surgeon.

開閉部３Ｂを、表示装置本体３Ａに対して、つまり内視鏡１側に対して閉じたときは、第１映像表示部３１と第２映像表示部４１とは対向して閉じられた状態とされて、露出しなくなる。そのため不使用時には、これら映像表示部の画面は保護されることとなる。 When the opening / closing part 3B is closed with respect to the display device body 3A, that is, with respect to the endoscope 1 side, the first video display part 31 and the second video display part 41 are closed facing each other. Will not be exposed. For this reason, when not in use, the screen of the video display unit is protected.

映像処理回路３３と表示素子制御回路３５との間には、映像処理回路３３に入力され所定の映像信号処理がなされた後の映像信号を表示素子制御回路３５に伝送する、信号ラインＳ２が設けられている。表示素子制御回路３５と第１映像表示部３１との間には、表示素子制御回路３５に入力された映像信号を第１映像表示部３１に入力する信号ラインＳ３が設けられており、また、表示素子制御回路３５と第２映像表示部４１との間には、表示素子制御回路３５に入力された映像信号を第２映像表示部４１に入力する信号ラインＳ４が設けられている。更に、映像処理回路３３と映像記録装置３４との間には、映像処理回路３３からの映像信号を映像記録装置３２に入力するとともに、映像記録装置３２に記録された映像信号を映像処理回路３３へと出力する信号ラインＳ５が設けられている。更に、アンテナ４２と送受信回路４３との間には信号ラインＳ１１が設けられているとともに、送受信回路４３と映像処理回路３３との間には信号ラインＳ１２が設けられている。 A signal line S2 is provided between the video processing circuit 33 and the display element control circuit 35. The signal line S2 transmits the video signal input to the video processing circuit 33 and subjected to predetermined video signal processing to the display element control circuit 35. It has been. Between the display element control circuit 35 and the first video display unit 31, a signal line S3 for inputting the video signal input to the display element control circuit 35 to the first video display unit 31 is provided. Between the display element control circuit 35 and the second video display unit 41, a signal line S4 for inputting the video signal input to the display element control circuit 35 to the second video display unit 41 is provided. Further, the video signal from the video processing circuit 33 is input to the video recording device 32 between the video processing circuit 33 and the video recording device 34, and the video signal recorded in the video recording device 32 is input to the video processing circuit 33. A signal line S5 is provided for output to the output. Further, a signal line S 11 is provided between the antenna 42 and the transmission / reception circuit 43, and a signal line S 12 is provided between the transmission / reception circuit 43 and the video processing circuit 33.

撮像素子制御回路３２は、撮像素子４の駆動制御を行うドライバであり、撮像素子４に被写体の像を撮像させるとともに、この被写体の像を映像信号（信号）に信号化して出力させるものである。映像処理回路３３は、撮像素子４からの映像信号に所定の映像信号処理を施した後、出力するものである。映像記録装置３４は、映像処理回路３３からの映像を記録するものである。また、表示素子制御回路３５は、映像処理回路３３から出力された映像信号を映像化して、第１映像表示部３１、第２映像表示部４１に表示させるものである。この表示素子制御回路３５には切替スイッチ３６が取り付けられており、この切替スイッチ３６の操作によって表示素子制御回路３５は、第１映像表示部３１又は第２映像表示部４１の何れに表示させるか、又は双方に表示させるかを選択する。このとき、これら映像表示部のうちの一方が不要であれば、その映像表示部には表示させないようにすることで、消費電力を好適に抑制することができる。またこの表示素子制御回路３５は、映像処理回路３５から複数の信号が送られてきた場合に、表示させる映像等を選択することもできる。 The image sensor control circuit 32 is a driver that controls the drive of the image sensor 4, and causes the image sensor 4 to capture an image of a subject and outputs the subject image as a video signal (signal). . The video processing circuit 33 performs predetermined video signal processing on the video signal from the image sensor 4 and outputs the processed video signal. The video recording device 34 records the video from the video processing circuit 33. The display element control circuit 35 converts the video signal output from the video processing circuit 33 into a video and displays it on the first video display unit 31 and the second video display unit 41. A changeover switch 36 is attached to the display element control circuit 35, and the display element control circuit 35 is displayed on the first video display unit 31 or the second video display unit 41 by operation of the changeover switch 36. , Or both. At this time, if one of these video display units is unnecessary, power consumption can be suitably suppressed by preventing the display from the video display unit. The display element control circuit 35 can also select an image to be displayed when a plurality of signals are sent from the image processing circuit 35.

アンテナ４２は、平面視略矩形の薄板状アンテナであって、ＣＦ（コンパクトフラッシュ）（登録商標）規格等に準拠したカード型デバイスに、そのほぼ全面をカバーする薄板状の逆Ｆ型アンテナ等を取り付けた構成とされている。すなわち、Ｉ／Ｆ（インターフェイス）としての機能と、内蔵アンテナとしての機能とを有するものである。このアンテナ４２は送受信回路４３と一体的に機能して、映像処理回路３３から入力されてきた映像信号（信号）を、外部機器へと無線送信するとともに、外部機器から無線送信されてきたデータ信号等（信号）を受信して、映像処理回路３３へと出力する。なおこのアンテナ４２は、開閉部３Ｂに着脱可能に内蔵されていることが好ましいが、開閉部３Ｂと一体に固定されていても差し支えない。 The antenna 42 is a thin plate-like antenna having a substantially rectangular shape in plan view, and a thin plate-like inverted F-type antenna that covers almost the entire surface of a card-type device that conforms to the CF (Compact Flash) (registered trademark) standard or the like. It is set to the installed configuration. That is, it has a function as an I / F (interface) and a function as a built-in antenna. The antenna 42 functions integrally with the transmission / reception circuit 43 to wirelessly transmit a video signal (signal) input from the video processing circuit 33 to an external device and a data signal transmitted wirelessly from the external device. Etc. (signals) are received and output to the video processing circuit 33. The antenna 42 is preferably detachably built in the opening / closing part 3B, but may be fixed integrally with the opening / closing part 3B.

こうした構成の内視鏡装置Ｅ１においては、撮像素子４で取得された映像信号は、映像処理回路３３へと伝送され、所定の映像信号処理がなされた後に表示素子制御回路３５へと伝送され、映像化された後に、第１映像表示部３１あるいは第２映像表示部４１に表示される。術者は、主に第１映像表示部３１に表示された映像を観察しながら内視鏡装置Ｅ１を用いた術を行うことができ、また術者以外の人（補助者等）も、主に第２映像表示部４１に表示された映像を観察することができる。そしてまた、映像処理回路３３から出力された映像信号は、送受信回路４３を経てアンテナ４２へと伝送され、無線により外部機器へと送信されて、外部のディスプレイ装置等に表示される。そのため、術者から離間した位置にいる人、例えば他の医師や助手等も、内視鏡装置Ｅ１からの映像を観察しながら、術者に指示・助言をしたり、術者の補助作業を行ったりすることができる。 In the endoscope apparatus E1 having such a configuration, the video signal acquired by the imaging device 4 is transmitted to the video processing circuit 33, and after being subjected to predetermined video signal processing, is transmitted to the display element control circuit 35. After being visualized, it is displayed on the first video display unit 31 or the second video display unit 41. The surgeon can perform an operation using the endoscope apparatus E1 while mainly observing the image displayed on the first image display unit 31, and a person other than the operator (such as an assistant) can also perform the operation. The video displayed on the second video display unit 41 can be observed. The video signal output from the video processing circuit 33 is transmitted to the antenna 42 via the transmission / reception circuit 43, transmitted to an external device by radio, and displayed on an external display device or the like. Therefore, a person who is away from the surgeon, for example, another doctor or assistant, gives instructions or advice to the surgeon while observing the image from the endoscope apparatus E1, or performs an assistant operation of the surgeon. Can go.

そして、外部機器としてのコンピュータやＰＤＡ（Personal Digital Assistance）等を用いて、各種データをデータ信号（信号）として、内視鏡装置Ｅ１へと無線送信することができる。なお、ここでいう「各種データ」とは、例えば患者に関するデータ、具体的には、患者の年齢、性別、血液型、あるいは過去の病状やアレルギーの有無、術歴などといった、術者の一助となるような各種情報をいう。こうした各種データが、無線により内視鏡装置Ｅ１へと送信される。一方、内視鏡装置Ｅ１において、このデータ信号はアンテナ４２により受信され、送受信回路４３を経て映像処理回路３３へと伝送される。そして、表示素子制御回路３５へと伝送され、文字情報等の各種情報とされた後に、第１映像表示部３１又は第２映像表示部４１のうちの何れか一方又は双方に表示される。このようにしているので、術者は、映像表示装置３に表示された映像と各種情報との双方を観察しながら、患者に応じた適切な術を行っていくことができる。また、映像及び各種情報を映像記録装置３４に記録して、次回以降の術に役立てることもできる。 Various data can be wirelessly transmitted to the endoscope apparatus E1 as data signals (signals) using a computer, a PDA (Personal Digital Assistance), or the like as an external device. The “various data” referred to here is, for example, data related to the patient, specifically, the patient's age, sex, blood type, past medical condition, presence or absence of allergies, surgical history, etc. Various kinds of information. Such various data are transmitted to the endoscope apparatus E1 by radio. On the other hand, in the endoscope apparatus E 1, the data signal is received by the antenna 42 and transmitted to the video processing circuit 33 through the transmission / reception circuit 43. Then, after being transmitted to the display element control circuit 35 and converted into various information such as character information, it is displayed on one or both of the first video display unit 31 and the second video display unit 41. Thus, the surgeon can perform an appropriate operation according to the patient while observing both the video displayed on the video display device 3 and various information. Also, the video and various information can be recorded in the video recording device 34 to be useful for the next and subsequent techniques.

このように外部機器との通信を行う際には、その通信状態に応じて、開閉部３Ｂを第１回動軸線Ｒ１回りあるいは第２回動軸線Ｒ２回りに適宜回動させて、アンテナを最適な方向に向け、常に良好な通信を行い得るようにする。 Thus, when communicating with an external device, the antenna is optimized by appropriately rotating the opening / closing part 3B around the first rotation axis R1 or the second rotation axis R2 according to the communication state. To make sure that good communication is always possible.

本実施形態に係る内視鏡装置Ｅ１においては、被写体の像を撮像する撮像素子４を備える内視鏡１と、撮像素子４により得た被写体の像を映像化して表示する第２映像表示部４１と、第２映像表示部４１の背面側に内蔵されたアンテナ４２と、第２映像表示部４１を内視鏡１側に対して開閉可能に支持する二軸ヒンジ装置２Ｃと、を有するようにしている。このように、内蔵型のアンテナ４２を内視鏡１側に対して開閉可能として、アンテナ４２の向きを変更可能な構成としているので、棒状のアンテナのように突起物となることなく、アンテナ４２が邪魔になることがない。加えて、通信状態に応じてアンテナ４２の向きを変更することができ、安定して通信を行うことができる。更に、第２映像表示部４１をアンテナ４２と一体的に開閉部３Ｂに設けて、ともに内視鏡１側に対して開閉可能としているので、アンテナ４２の向きに応じて映像表示方向も変更することができ、より映像を見やすくすることができる。そして、不使用時には第２映像表示部４１を閉じて、保護することができる。 In the endoscope apparatus E1 according to the present embodiment, the endoscope 1 including the imaging element 4 that captures an image of a subject, and a second video display unit that visualizes and displays the subject image obtained by the imaging element 4. 41, an antenna 42 built in the back side of the second video display unit 41, and a biaxial hinge device 2C that supports the second video display unit 41 so that it can be opened and closed with respect to the endoscope 1 side. I have to. Thus, since the built-in antenna 42 can be opened and closed with respect to the endoscope 1 and the direction of the antenna 42 can be changed, the antenna 42 does not become a projection like a rod-shaped antenna. Will not get in the way. In addition, the direction of the antenna 42 can be changed according to the communication state, and stable communication can be performed. Furthermore, since the second video display unit 41 is provided integrally with the antenna 42 in the open / close unit 3B and can be opened and closed with respect to the endoscope 1 side, the video display direction is also changed according to the direction of the antenna 42. Can be viewed more easily. Then, when not in use, the second video display unit 41 can be closed and protected.

なお、上記の内視鏡装置Ｅ１の変形例として、開閉部３Ｂから第２映像表示部４１を省略した構成とされていもよい。この場合、切替スイッチ３６及び信号ラインＳ４も省略されることは勿論である。この場合、開閉部３Ｂは、閉じられた状態において第１映像表示部３１を覆い保護する、保護部材として機能する。このように、第１映像表示部３１を覆う保護部材とアンテナ４２とを一体的に設けて、ともに第１映像表示部３１に対して開閉可能としているので、棒状のアンテナのように突起物となることなく、通信状態に応じてアンテナ４２の向きを変更することができるとともに、不使用時には保護部材を閉じて、第１映像表示部３１を保護することができる。
また、第２映像表示部４１等を省略したことによって、保護部材としての開閉部３Ｂ内にはスペース的な制約が無くなるため、その略全面にわたってアンテナ４２を設けることができる。このようにすれば、アンテナ４２の面積をより広く確保することができ、より良好な通信を行うことができる。 As a modification of the endoscope apparatus E1, the second video display unit 41 may be omitted from the opening / closing unit 3B. In this case, the changeover switch 36 and the signal line S4 are of course omitted. In this case, the opening / closing part 3B functions as a protective member that covers and protects the first video display part 31 in the closed state. As described above, the protective member covering the first video display unit 31 and the antenna 42 are integrally provided so that both can be opened and closed with respect to the first video display unit 31. Thus, the orientation of the antenna 42 can be changed according to the communication state, and the protection member can be closed when the device is not used to protect the first video display unit 31.
Further, since the second video display unit 41 and the like are omitted, there is no space restriction in the opening / closing unit 3B as a protective member, and therefore the antenna 42 can be provided over substantially the entire surface. In this way, the area of the antenna 42 can be secured wider, and better communication can be performed.

また、上記の内視鏡装置Ｅ１においては、表示素子として透過型液晶を用いた例について示したが、表示素子としては反射型液晶（反射型ＬＣＤ）を用いることもできる。反射型液晶を用いた場合の好適な例を、内視鏡装置Ｅ１の他の変形例として、図５に示す。この図に示す内視鏡装置Ｅ２は、内視鏡装置Ｅ１と比較して、映像表示装置の構成が異なっているのみである。 In the endoscope apparatus E1, an example in which transmissive liquid crystal is used as a display element has been described. However, reflective liquid crystal (reflective LCD) can also be used as a display element. A preferred example in the case of using the reflective liquid crystal is shown in FIG. 5 as another modified example of the endoscope apparatus E1. The endoscope apparatus E2 shown in this figure is different from the endoscope apparatus E1 only in the configuration of the video display device.

図５に示すように、内視鏡装置Ｅ２の映像表示装置３αは、内視鏡１と一体的に取り付けられている表示装置本体３Ａ２と、開閉部３Ｂ２とが、二軸ヒンジ装置（ここでは図示省略）によって相互に連結された構成をなしており、開閉部３Ｂ２が表示装置本体３Ａ２に対して開閉可能とされている。表示装置本体３Ａ２においては、上記の表示装置本体３Ａに設けられていた、透過型液晶からなる第１映像表示部３１及びバックライト部３１Ｌに替えて、反射型液晶からなる映像表示部３１Ｒが設けられている。そして、開閉部３Ｂ２においては、上記の開閉部３Ｂに設けられていた第２映像表示部４１に替えて、照明部４１Ｒが設けられている。このように、映像表示装置３αにおいては表示素子を１つにしているので、映像表示装置３において設けられていた切替スイッチ３６及び信号ラインＳ４は省略している。 As shown in FIG. 5, the video display device 3α of the endoscope device E2 includes a display device body 3A2 attached integrally with the endoscope 1 and an opening / closing part 3B2, which are biaxial hinge devices (here, The open / close part 3B2 can be opened and closed with respect to the display device main body 3A2. In the display device main body 3A2, a video display portion 31R made of reflective liquid crystal is provided instead of the first video display portion 31 and the backlight portion 31L made of transmissive liquid crystal provided in the display device main body 3A. It has been. In the opening / closing unit 3B2, an illumination unit 41R is provided instead of the second video display unit 41 provided in the opening / closing unit 3B. Thus, since the video display device 3α has one display element, the selector switch 36 and the signal line S4 provided in the video display device 3 are omitted.

照明部４１Ｒは、バッテリ５からの電力供給により発光して映像表示部３１Ｒの近傍を照明するもので、図示しないスイッチによってｏｎ／ｏｆｆの切替が可能となっている。つまり、外部光によって映像表示部３１Ｒを視認可能な場合には、照明部４１Ｒをｏｆｆにし、一方、外部光による視認が困難な場合には、照明部４１Ｒをｏｎにして映像表示部３１Ｒの近傍を照明する。このため、内視鏡装置Ｅ２を、明るい場所で使用する際にも比較的暗い場所で使用する際にも、映像表示部３１Ｒを的確に視認することができる。 The illumination unit 41R emits light by power supply from the battery 5 to illuminate the vicinity of the video display unit 31R, and can be switched on / off by a switch (not shown). That is, when the video display unit 31R can be visually recognized by external light, the illumination unit 41R is turned off. On the other hand, when visual recognition by external light is difficult, the illumination unit 41R is turned on and in the vicinity of the video display unit 31R. Illuminate. For this reason, when using the endoscope apparatus E2 in a bright place or in a relatively dark place, the video display unit 31R can be accurately recognized.

また、透過型液晶と反射型液晶の双方の長所を兼ね備えた半透過型液晶を、表示素子として用いてもよい。すなわち、透過型液晶の場合には、周囲が暗くても見易いという長所がある反面、周囲が明るすぎると見難くなる、また消費電力が大きい、という短所がある。一方、反射型液晶の場合には、周囲が明るくても見易い、また消費電力が少ないという長所がある反面、周囲が暗すぎると殆ど見えなくなるという短所がある。このため、半透過型液晶を用いることとすれば、周囲の明るさにかかわらず見易くして良好な観察を可能とするとともに、消費電力を好適に抑制することができる。 Further, a transflective liquid crystal having both advantages of a transmissive liquid crystal and a reflective liquid crystal may be used as a display element. That is, the transmissive liquid crystal has an advantage that it is easy to see even if the surrounding is dark, but has a disadvantage that it is difficult to see if the surrounding is too bright and that power consumption is large. On the other hand, the reflection type liquid crystal has an advantage that it is easy to see even if the surrounding is bright and has low power consumption, but has a disadvantage that it is almost invisible if the surrounding is too dark. For this reason, if a transflective liquid crystal is used, it is easy to see regardless of the surrounding brightness and good observation is possible, and power consumption can be suitably suppressed.

更に他の変形例として、図６に示すような開閉機構を内視鏡装置Ｅ１に設けて、開閉部３Ｂを開閉させるような構成としてももよい。この図においては、内視鏡装置Ｅ１のうちの映像表示装置３のみを模式的に示している。映像表示装置３に設けられた開閉機構５０は、開閉部３Ｂの背面（閉じた状態では上面）から突出する突起部５１と、第１リンク５２と、第２リンク５３と、指掛け部５４とが、各々支軸５６，５７，５８によって互いに回動可能に連結された、リンク機構からなる。なお第１リンク５２には、第２リンク５３との間における回動範囲を略１８０°までに規制するためのストッパ５２ｓが形成されている。 As still another modification, an opening / closing mechanism as shown in FIG. 6 may be provided in the endoscope apparatus E1 to open / close the opening / closing part 3B. In this figure, only the video display device 3 of the endoscope device E1 is schematically shown. The opening / closing mechanism 50 provided in the video display device 3 includes a protrusion 51 protruding from the back surface (upper surface in the closed state) of the opening / closing portion 3B, a first link 52, a second link 53, and a finger hook portion 54. , Each of which is constituted by a link mechanism that is rotatably connected to each other by support shafts 56, 57, and 58. The first link 52 is formed with a stopper 52s for restricting the rotation range between the first link 52 and the second link 53 to approximately 180 °.

ここで、突起部５１−第１リンク５２間、第１リンク５２−第２リンク５３間、第２リンク５３−指掛け部５４間、及び、開閉部３Ｂ−表示装置本体３Ａ間は、各々所定の関係を満たして相互に連結されている。すなわち、突起部５１と第１リンク５２とを支軸５６回りに相対回動させるために必要なトルクをＴ_Ｃ、第１リンク５２と第２リンク５３とを支軸５７回りに相対回動させるために必要なトルクをＴ_Ａ、第２リンク５２と指掛け部５４とを支軸５８回りに相対回動させるために必要なトルクをＴ_Ｂ、開閉部３Ｂと表示装置本体３Ａとを支軸３ｒ回りに相対回動させるために必要なトルクをＴ_Ｄとすると、次の（式１）が成り立つように設定されている。

Ｔ_Ａ＞Ｔ_Ｂ＋Ｔ_Ｃ＋Ｔ_Ｄ …… （式１）

なお、Ｔ_ＢとＴ_Ｃの値はほとんど０であることが好ましく、そのため、支軸５８、第２リンク５３及び指掛け部５４の相互間、及び、支軸５６、突起部５１及び第１リンク５２のの相互間は、多少がたつく程度に遊嵌させるようにする。一方、Ｔ_Ａは所定値以上でなくてはならないため、支軸５７、第１リンク５２及び第２リンク５３の相互間は、ほぼ隙間無く密嵌させるようにする。 Here, between the protrusion 51 and the first link 52, between the first link 52 and the second link 53, between the second link 53 and the finger hook 54, and between the opening and closing part 3B and the display device main body 3A, respectively. Meet relationships and be interconnected. That is, the torque necessary to relatively rotate the projection 51 and the first link 52 about the support shaft 56 is T _C , and the first link 52 and the second link 53 are relatively rotated about the support shaft 57. The torque required for the rotation is T _A , the torque required for relative rotation of the second link 52 and the finger hook 54 around the support shaft 58 is T _B , and the opening / closing portion 3B and the display device body 3A are connected to the support shaft 3r. If the torque required to rotationally around a T _D, it is set as follows: (equation 1) holds.

T _A > T _B + T _C + T _D (Formula 1)

Incidentally, it is preferable that the value of _{T B} and _{T C} is almost 0, therefore, the support shaft 58, between each other the second link 53 and the finger rest portion 54, and, the support shaft 56, protruding portions 51 and the first link 52 The gaps between the two are loosely fitted to some extent. On the other hand, T _A must be equal to or greater than a predetermined value, mutual support shaft 57, the first link 52 and second link 53 to cause almost no gap closely fitted.

このような（式１）の関係を満たすように設定することによって、図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、指掛け部５４を図中下側に向けて引き下げるだけで、開閉部３Ｂを表示装置本体３Ａに対して容易に開くことができ、また指掛け部５４を図中上側に向けて引き上げるだけで、開閉部３Ｂを容易に閉じることができる。
このような開閉機構５０を設けることによって、簡易な構成として、開閉部３Ｂを容易且つ的確に開閉させることができる。 By setting so as to satisfy the relationship of (Equation 1), as shown in FIGS. 6A to 6C, the opening / closing portion 3B can be obtained simply by pulling the finger-hanging portion 54 downward in the drawing. Can be easily opened with respect to the display device main body 3A, and the opening / closing portion 3B can be easily closed simply by pulling the finger hook portion 54 upward in the drawing.
By providing such an opening / closing mechanism 50, the opening / closing part 3B can be opened and closed easily and accurately as a simple configuration.

なお、こうした開閉機構５０を、上記の内視鏡装置Ｅ２にも適用させることが可能であることは、言うまでもない。 Needless to say, such an opening / closing mechanism 50 can also be applied to the endoscope apparatus E2.

上記の内視鏡装置Ｅ１の更に他の変形例について、図７〜図１０に示す。この変形例は、内視鏡装置Ｅ１の映像表示装置３におけるヒンジ式の開閉部３Ｂに替えて、映像表示部（符号３１）に対して横方向（映像表示部の画面と平行な方向）にスライドさせることで映像表示部を開閉するスライド式の保護カバー（符号６０）を、保護部材として設けた例である。すなわち、本例の内視鏡装置は、内視鏡装置Ｅ１と比較して、映像表示装置（符号３β）の構成が異なっているのみであるので、内視鏡１及び光源装置２に関する図示及び説明は省略するとともに、内視鏡装置Ｅ１における構成要素と同一の構成要素に関しては同一の符号を付することとする。 Still other modified examples of the endoscope apparatus E1 are shown in FIGS. In this modification, instead of the hinged opening / closing unit 3B in the video display device 3 of the endoscope apparatus E1, the horizontal direction (direction parallel to the screen of the video display unit) with respect to the video display unit (reference numeral 31). This is an example in which a slide-type protective cover (reference numeral 60) that opens and closes the video display unit by sliding is provided as a protective member. That is, the endoscope apparatus of this example is different from the endoscope apparatus E1 only in the configuration of the video display apparatus (reference numeral 3β). The description is omitted, and the same components as those in the endoscope apparatus E1 are denoted by the same reference numerals.

映像表示装置３βは、図７及び図８に示すように、表示装置本体３０に、保護カバー６０を備えた構成とされている。表示装置本体３０は、上記の表示装置本体３と基本構成は共通しているが、保護カバー６０をスライド可能かつ所定位置で係止可能に保持するための機構が設けられている点、切替スイッチ３６及び信号ラインＳ４が省略されている点、及び、スイッチＳＷに替えて、保護カバー６０のスライドと連動して内視鏡装置のｏｎ／ｏｆｆが切り替えられるスイッチ（図示省略）が設けられている点などが、表示装置本体３とは異なっている。 As shown in FIGS. 7 and 8, the video display device 3β is configured to include a protective cover 60 on the display device main body 30. The display device body 30 has the same basic configuration as the display device body 3 described above, but is provided with a mechanism for holding the protective cover 60 slidably and lockable at a predetermined position, and a changeover switch. 36 and the signal line S4 are omitted, and in place of the switch SW, a switch (not shown) is provided for switching on / off of the endoscope apparatus in conjunction with the slide of the protective cover 60. The points are different from the display device body 3.

図７（ａ）〜（ｃ）及び図８（ｂ）に示すように、表示装置本体３０の前後両側面には、溝状に凹むレール部３０ｒ，３０ｒが、左端側から右端側にわたって直線状に形成されている。これらレール部３０ｒ，３０ｒは、保護カバー６０を映像表示部３１に対して左右方向にスライド可能なように表示装置本体３０に保持するもので、保護カバー６０に設けられたピン６２ｐ，６２ｐ（後述）が、上下方向に移動不能、左右方向に移動可能に係合される。なお後述するように、これらピン６２ｐ，６２ｐは、少なくとも所定位置においてレール部３０ｒ，３０ｒ内で回動可能となっている。また、表示装置本体３０のスライド方向前側面（右側面）には、保護カバー６０に設けられた突出板部６３ａ（後述）を挿入させて係止するための係止穴３０ｇが形成されている。また図１０（ａ）に示すように、この係止穴３０ｇ内には、突出板部６３ａに形成された嵌合凸部６３ｂ（後述）を嵌合させるための、嵌合凹部３０ｈが形成されている。 As shown in FIGS. 7A to 7C and FIG. 8B, on both front and rear side surfaces of the display device body 30, rail portions 30r and 30r recessed in a groove shape are linear from the left end side to the right end side. Is formed. These rail portions 30r and 30r hold the protective cover 60 on the display device body 30 so as to be slidable in the left-right direction with respect to the video display unit 31, and pins 62p and 62p (described later) provided on the protective cover 60. ) Are engaged in such a manner that they cannot move in the vertical direction and can move in the horizontal direction. As will be described later, these pins 62p and 62p are rotatable in the rail portions 30r and 30r at least at a predetermined position. Further, a locking hole 30g for inserting and locking a protruding plate portion 63a (described later) provided on the protective cover 60 is formed on the front side surface (right side surface) of the display device body 30 in the sliding direction. . Further, as shown in FIG. 10A, a fitting recess 30h for fitting a fitting projection 63b (described later) formed on the protruding plate 63a is formed in the locking hole 30g. ing.

保護カバー６０は、図８（ａ）に示すように、映像表示部３１を覆い保護する天板６１と、この天板６１のスライド方向に対する左右両縁側から各々下方に延びる側板部６２，６２と、前縁側から下方に延びる前板部６３と、天板部６１の裏面（下面）側に取り付けられた弾性部材６４と、を備えた構成とされている。なお、上記のアンテナ４２は、この保護カバー６０と一体的に設けられていてもよいし、保護カバー６０とは独立して設けられていてもよい。 As shown in FIG. 8A, the protective cover 60 includes a top plate 61 that covers and protects the video display unit 31, and side plate portions 62, 62 that extend downward from left and right edges with respect to the sliding direction of the top plate 61. The front plate portion 63 extends downward from the front edge side, and the elastic member 64 is attached to the back surface (lower surface) side of the top plate portion 61. The antenna 42 may be provided integrally with the protective cover 60 or may be provided independently of the protective cover 60.

図８（ａ）には、保護カバー６０を裏面側からみた概略斜視図を示している。この図に示すように、側板部６２，６２のスライド方向における後方側には、保護カバー６０の内側に向けて突出するピン６２ｐ，６２ｐが各々設けられている。これらピン６２ｐ、６２ｐは、表示装置本体３０のレール部３０ｒ，３０ｒに各々係合されており、これにより保護カバー６０は、レール部３０ｒ，３０ｒの延在方向に沿ってスライド可能なように表示装置本体３０に取り付けられている。また、前板部６３の下端側には、保護カバー６０の内側に向けて突出し、保護カバー６０を完全に閉じた状態（図７（ａ）に示す状態）において表示装置本体３０の係止穴３０ｇ内に挿入される、突出板部６３ａが設けられている。この突出板部６３ａの上面側には、半球状をなして上方に突出し、表示装置本体３０の係止穴３０ｇ内に形成された嵌合凹部３０ｈと嵌合可能な、嵌合凸部６３ｂが設けられている（図１０（ａ）参照）。 FIG. 8A shows a schematic perspective view of the protective cover 60 viewed from the back side. As shown in this figure, pins 62p and 62p that protrude toward the inside of the protective cover 60 are provided on the rear side in the sliding direction of the side plate portions 62 and 62, respectively. The pins 62p and 62p are respectively engaged with the rail portions 30r and 30r of the display device main body 30, whereby the protective cover 60 is displayed so as to be slidable along the extending direction of the rail portions 30r and 30r. It is attached to the apparatus main body 30. Further, the lower end side of the front plate portion 63 projects toward the inside of the protective cover 60, and the locking hole of the display device main body 30 in the state where the protective cover 60 is completely closed (the state shown in FIG. 7A). A protruding plate portion 63a is provided to be inserted into 30g. On the upper surface side of the protruding plate portion 63a, there is a fitting convex portion 63b that protrudes upward in a hemispherical shape and can be fitted into a fitting concave portion 30h formed in the locking hole 30g of the display device body 30. (See FIG. 10A).

弾性部材６４は、スポンジ等の弾性体から構成されており、図８（ａ）、図９（ａ）及び（ｂ）に示すように、中央部を含む大部分がくり抜かれ平面視略ロの字状をなした状態で天板部６１に取り付けられている。そして、ピン６２ｐ，６２ｐがレール部３０ｒ，３０ｒに係合されていることにより、表示装置本体３０の上面に弾性的に圧接するようになっている。なお、くり抜かれた部分を、穴部６４ｈとして図示している。穴部６４ｈの大きさは、映像表示部３１の面積と同等若しくはそれより大きく設定されており、保護カバー６０を完全に閉じた状態においては、弾性部材６４は映像表示部３１の外周側に位置して、映像表示部３１とは接触しないようになっている。このようにしたことで、保護カバー６０のがたつき等を抑制しながら、弾性部材６４と表示装置本体３０との接触面積を減らすことができ、保護カバー６０のスライド時における摩擦抵抗を低減させることができる。 The elastic member 64 is composed of an elastic body such as sponge, and as shown in FIGS. 8A, 9A and 9B, most of the area including the central portion is hollowed out so that it is substantially flat in plan view. It is attached to the top plate part 61 in a state where it has a letter shape. The pins 62p and 62p are engaged with the rail portions 30r and 30r, so that the pins 62p and 62p are elastically pressed against the upper surface of the display device main body 30. The hollowed out portion is shown as a hole 64h. The size of the hole 64 h is set to be equal to or larger than the area of the video display unit 31. When the protective cover 60 is completely closed, the elastic member 64 is positioned on the outer peripheral side of the video display unit 31. Thus, it does not come into contact with the video display unit 31. By doing in this way, the contact area of the elastic member 64 and the display apparatus main body 30 can be reduced, suppressing the shakiness etc. of the protective cover 60, and the frictional resistance at the time of the sliding of the protective cover 60 is reduced. be able to.

また、図１０（ｂ）に示すように、この弾性部材６４におけるスライド方向両側の角隅部および稜線部には、所定の曲率（Ｒ）をなすように面取りがなされた、曲面部６４ｅ、６４ｅが形成されている。このような曲面部６４ｅ，６４ｅが形成されていることで、映像表示部３０と弾性部材６０との間の摩擦抵抗を低減させることができ、保護カバー６０のスライド開始時におけるひっかかり等をなくして、スムースにスライドさせることができる。 Further, as shown in FIG. 10B, the corner portions and the ridge line portions on both sides in the sliding direction of the elastic member 64 are chamfered so as to have a predetermined curvature (R), and curved surface portions 64e and 64e. Is formed. By forming such curved surface portions 64e and 64e, it is possible to reduce the frictional resistance between the image display portion 30 and the elastic member 60, and to prevent the protective cover 60 from being caught at the start of sliding. Can slide smoothly.

なお、上記したように、表示装置本体３０内には、保護カバー６０のスライドと連動して内視鏡装置のｏｎ／ｏｆｆが切り替えられるスイッチが設けられている。こうしたスイッチは、保護カバー６０の位置を機械的に検知するものであってもよく、また光学的に検知するものであってもよい。すなわち、保護カバー６０を完全に閉じた状態にあってはｏｆｆとなり、開いて映像表示部３１を露出させた状態にあってはｏｎとなるような構成であればよく、様々な構成を採用することが可能である。 As described above, the display device main body 30 is provided with a switch for switching on / off of the endoscope device in conjunction with the slide of the protective cover 60. Such a switch may mechanically detect the position of the protective cover 60 or may optically detect it. That is, it may be configured to be off when the protective cover 60 is completely closed, and to be on when it is opened and the video display unit 31 is exposed, and various configurations are adopted. It is possible.

この内視鏡装置の不使用時には、図７（ａ）、図９（ａ）及び（ｂ）に示すように、映像表示装置３βの保護カバー６０を完全に閉じて、映像表示部３１を覆い保護する。このとき、内視鏡装置のスイッチはｏｆｆとなる。そしてこの状態においては、図９（ｂ）及び図１０（ａ）に示すように、突出板部６３ａは係止穴３０ｇ内に挿入され、嵌合凸部６３ｂは嵌合凹部３０ｈと嵌合されている。すなわち、保護カバー６０は表示装置本体３０に係止されており、保護カバー６０が不用意に開くことがないようになっている。
なおこのとき、映像表示部３１は、表示装置本体３０上面に圧接された弾性部材６４によってその外周を囲まれているので、映像表示部３１への液体等の侵入が防止されるようになっており、高い水密性が確保されている。 When the endoscope apparatus is not used, as shown in FIGS. 7A, 9A, and 9B, the protective cover 60 of the video display device 3β is completely closed to cover the video display unit 31. Protect. At this time, the switch of the endoscope apparatus is turned off. In this state, as shown in FIGS. 9B and 10A, the protruding plate 63a is inserted into the locking hole 30g, and the fitting convex 63b is fitted with the fitting concave 30h. ing. That is, the protective cover 60 is locked to the display device main body 30 so that the protective cover 60 will not be opened carelessly.
At this time, since the outer periphery of the image display unit 31 is surrounded by the elastic member 64 pressed against the upper surface of the display device main body 30, the entry of liquid or the like into the image display unit 31 is prevented. High water tightness is ensured.

内視鏡装置の使用時には、図７（ｂ）及び図９（ｂ）に示すように、保護カバー６０をスライドさせる。このとき、弾性部材６４は表示装置本体３０の上面に圧接されているので、スライド方向後端側の弾性部材６４によって映像表示部３１が拭かれる。このように、保護カバー６０をスライドさせる度に映像表示部３１の汚れや塵埃等を払拭することができるので、使用時における映像表示部３１の視認性を向上させることができる。 When the endoscope apparatus is used, the protective cover 60 is slid as shown in FIGS. 7B and 9B. At this time, since the elastic member 64 is pressed against the upper surface of the display device main body 30, the video display unit 31 is wiped by the elastic member 64 on the rear end side in the sliding direction. Thus, since the dirt, dust, and the like of the video display unit 31 can be wiped each time the protective cover 60 is slid, the visibility of the video display unit 31 in use can be improved.

そして、保護カバー６０を最大限までスライドさせた状態（最大スライド時）、つまりピン６２ｐ，６２ｐが各々レール部３０ｒ，３０ｒの右端部に到達した際には、映像表示部３１は完全に露出され、内視鏡装置のスイッチはｏｎとなるとともに、少なくともこの位置においてピン６２ｐ，６２ｐはレール部３０ｒ，３０ｒ内で回動可能となる。そして図７（ｃ）に示すように、保護カバー６０を、下方向に略９０°回動させて倒すことができるようになる。こうして、保護カバー６０が表示装置本体３０の横側に突出することがなく、術者による術等の支障とならないようにして、内視鏡装置を好適に使用することができる。 When the protective cover 60 is slid to the maximum (at the maximum slide), that is, when the pins 62p and 62p reach the right ends of the rail portions 30r and 30r, the video display unit 31 is completely exposed. The switch of the endoscope apparatus is turned on, and at least at this position, the pins 62p and 62p can be rotated within the rail portions 30r and 30r. Then, as shown in FIG. 7C, the protective cover 60 can be turned down by turning about 90 ° downward. In this manner, the endoscope apparatus can be suitably used so that the protective cover 60 does not protrude to the side of the display device main body 30 and does not hinder the surgeon's operation.

なお、本例においては、映像表示部３１に対して左右方向にスライドさせる構成としているが、前後方向にスライドさせる構成としてもよい。
また、保護カバー６０の最大スライド時には、下方向に倒して省スペース化を図ることができるようにしているが、最大スライド時には表示装置本体３０から取り外すことが可能な着脱式としてもよい。 In this example, the video display unit 31 is configured to slide in the left-right direction, but may be configured to slide in the front-rear direction.
Further, when the protective cover 60 is maximally slid, the protective cover 60 can be tilted downward so as to save space. However, the protective cover 60 may be detachable so that it can be detached from the display device main body 30 during the maximum slide.

本発明に係る内視鏡装置は、上記のような医療用だけでなく、工業用にも好適に利用することが可能である。 The endoscope apparatus according to the present invention can be suitably used not only for medical use as described above but also for industrial use.

本発明の一実施形態に係る内視鏡装置を示す概略斜視図である。1 is a schematic perspective view showing an endoscope apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る内視鏡装置を示す概略斜視図である。1 is a schematic perspective view showing an endoscope apparatus according to an embodiment of the present invention. 同内視鏡装置を図２とは異なる方向から見た概略斜視図である。FIG. 3 is a schematic perspective view of the endoscope apparatus viewed from a direction different from FIG. 2. 同内視鏡装置の内部構造を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the internal structure of the same endoscope apparatus. 同内視鏡装置の一変形例の内部構造を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the internal structure of the modification of the same endoscope apparatus. 同内視鏡装置の他の変形例における映像表示装置を模式的に示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows typically the video display apparatus in the other modification of the same endoscope apparatus. 同内視鏡装置の更に他の変形例における映像表示装置を模式的に示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows typically the video display apparatus in the other modification of the same endoscope apparatus. （ａ）は、図７に示した映像表示装置における保護カバーを示す概略斜視図、（ｂ）は、同映像表示装置における表示装置本体を示す概略斜視図である。(A) is a schematic perspective view which shows the protective cover in the video display apparatus shown in FIG. 7, (b) is a schematic perspective view which shows the display apparatus main body in the video display apparatus. （ａ）は、図７（ａ）におけるＡ−Ａ線断面矢視図、（ｂ）は、図７（ａ）におけるＢ−Ｂ線断面矢視図である。(A) is the AA sectional view taken on the line in FIG. 7 (a), (b) is the BB sectional view taken on the arrow in FIG. 7 (a). （ａ）は、図９（ｂ）におけるＣ部分を拡大して示す部分拡大断面図、（ｂ）は、図９（ｂ）におけるＤ部分を拡大して示す部分拡大断面図である。(A) is the elements on larger scale which expand and show the C section in Drawing 9 (b), and (b) is the elements on larger scale which expand and show D section in Drawing 9 (b).

Explanation of symbols

Ｅ１，Ｅ２内視鏡装置
１内視鏡
２光源装置
３，３α，３β 映像表示装置
３Ａ，３Ａ２，３０表示装置本体
３Ｂ，３Ｂ２開閉部（保護部材）
３Ｃ二軸ヒンジ装置（支持手段）
４撮像素子（撮像手段）
３１第１映像表示部（映像表示部）
３１Ｒ映像表示部
４１第２映像表示部（映像表示部）
４２アンテナ
６０保護カバー（保護部材）
E1, E2 Endoscope device 1 Endoscope 2 Light source device 3, 3α, 3β Image display device 3A, 3A2, 30 Display device body 3B, 3B2 Opening / closing part (protective member)
3C Biaxial hinge device (support means)
4 Image sensor (imaging means)
31 First video display unit (video display unit)
31R video display unit 41 second video display unit (video display unit)
42 Antenna 60 Protective cover (protective member)

Claims

An endoscope provided with an imaging means for capturing an image of a subject;
A video display unit that visualizes and displays an image of the subject obtained by the imaging means;
An antenna built in the back side of the video display unit;
Support means for supporting the video display unit so as to be openable and closable with respect to the endoscope side;
I have a,
The endoscope apparatus according to claim 1, wherein the support means includes a biaxial hinge device that allows the antenna to rotate about two axes orthogonal to each other with respect to the endoscope.

An endoscope provided with an imaging means for capturing an image of a subject;
A video display unit that visualizes and displays an image of the subject obtained by the imaging means;
A protective member covering the video display unit;
Support means for supporting the protective member so as to be openable and closable with respect to the video display unit;
An antenna built in substantially the entire surface of the protective member;
I have a,
The endoscope apparatus according to claim 1, wherein the support means includes a biaxial hinge device that allows the antenna to rotate about two axes orthogonal to each other with respect to the endoscope.

A link mechanism in which one end is fixed to the image display unit or the protection member, the other end is provided so as to be linearly movable, and the one end and the other end are connected between the one end and the other end. 3. An opening / closing mechanism comprising: an opening / closing mechanism that opens and closes the video display unit or the protection member fixed to the one end by linearly moving the other end. The endoscope apparatus described in 1.