JP4613295B2 - Virtual reality playback device - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、アナログ入力機器を用いて、登場人物(仮想の自分;アバター)などの再生対象画像の動作を進行制御するビデオゲーム機などの仮想現実再生装置とそのプログラムに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、ビデオゲーム機の進行制御は、一連の動作(シーケンス)をひとまとまりの単位として、その始まりのタイミングを入力したり、別の動作単位に置きかえるなどして、ゲームプレイヤーがゲームの進行を制御していた(第1の進行制御方法)。
【0003】
また、移動中の目標の運動方向と量の微小時間差分量を入力指示する方法もあった(第2の進行制御方法)。この進行制御方法は、制御の結果が目標の移動速度及び移動方向の一定時間内の変化の積分値として現れていた。例えば、従来の自動車レースゲームやスキーゲーム、迷路内を移動するようなアクションゲームなどに使用されていた。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、第1の進行制御方法は、例えば、「第1ボタン」で走り出し、「第2ボタン」で立ち止まる、というような間接的な操作となり、感覚と操作に違和感があった。
【0005】
また、第2の進行制御方法は、予め設定されていた動作時間で動作し、また、動作時間の進行方向も実時間と同じ一方向に限られていた。
【0006】
このように、従来の進行制御方法は、表示される目標が人物でかつその動きが表現したい主題にとって重要な要素となる場合に、直感的な動作を再現しているとは言いがたかった。
【0007】
本発明の課題は、アナログ入力機器を用いて、再生対象画像の直感的な動作を再現する進行制御を行なうことができる仮想現実再生装置とそのプログラムを提供することである。
【0008】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、請求項1の発明は、操作部の変位を入力するアナログ入力手段と、再生対象画像を表示する表示手段と、前記再生対象画像の一連の動作を微小時間ごとに細分化した複数の動作画像を記憶する動作画像記憶手段と、前記動作画像記憶手段に記憶された各動作画像を、前記アナログ入力機器の変位に対応付けて、前記表示手段に再生する進行制御手段と、を備えた仮想現実再生装置である。
【0009】
請求項2の発明は、請求項1に記載された仮想現実再生装置において、前記記憶手段は、前記アナログ入力手段による単位アナログ入力変位とその単位アナログ入力変位に対応する単位動作時間との関係を表す第1の対応表を備え、前記進行制御手段は、前記単位アナログ入力変位と前記単位動作時間との関係を調整することによって、疎動作と密動作を連続的に進行させることを特徴とする仮想現実再生装置である。
【0010】
請求項3の発明は、請求項1又は請求項2に記載された仮想現実再生装置において、前記記憶手段は、前記単位動作時間と前記単位動作時間毎のモーションの画像となるモーションデータとの関係を表す第2の対応表を備えており、前記進行制御手段は、前記単位動作時間と前記モーションデータとの関係を調整することによって、不等速度の動作を進行させることを特徴とする仮想現実再生装置である。
【0011】
請求項4の発明は、アナログ入力変位に基づいて、再生対象画像を再生する仮想現実再生装置のプログラムにおいて、前記再生対象画像の一連の動作を微小時間ごとに細分化した複数の動作画像を記憶する機能と、前記アナログ入力変位に対応付けて前記各動作画像を再生する機能と、を備えたことを特徴とする仮想現実再生装置のプログラムである。
【0012】
請求項5の発明は、請求項4に記載された仮想現実再生装置のプログラムにおいて、前記アナログ入力変位と前記動作画像との対応付け時間を調整して動作間隔を可変する機能を備えたことを特徴とする仮想現実再生装置のプログラムである。
【0013】
【発明の実施の形態】
以下、図面等を参照して、本発明の実施の形態について、さらに詳しくに説明する。
図1は、本発明による仮想現実再生装置とそのプログラムの実施形態を示すブロック図、図2は、本実施形態に係る仮想現実再生装置の表示動作を説明する図である。
本実施形態の仮想現実再生装置10は、例えば、パソコン又はTVゲーム機等のビデオゲーム機で実現され、操作部の変位、例えば、基準点からの入力操作位置までの変位を入力する、ジョイススティック,ゲームコントローラなどのアナログ入力機器11と、ゲーム対象画像を表示する、CRT,LCDなどの表示装置12と、ゲームの進行を制御する、CPU,RAM,ROM等を含む演算処理装置13等を備えている。
【0014】
また、演算処理装置13は、図2に示すように、ゲーム対象画像の一連の動作を微小時間ごとに細分化した複数の動作画像Yiを記憶しており、各動作画像Yiを、アナログ入力機器11の変位Xiに対応付けて、表示装置12に再生するようにゲームの進行制御を行なう。
具体的には、演算処理装置13は、記憶手段に、アナログ入力変位:時間対応表14と、時間:モーションデータ対応表15と、モーションデータファイル16と、画像データファイル17などを記憶しており、後述するフローチャートに従って進行制御する。
【0015】
次に、本実施形態の仮想現実再生装置の制御プログラムの手順を説明する。
ステップ#Aでは、アナログデータ入力動作を実行する。つまり、アナログ入力機器11の基準点からの入力操作位置までの変位量を取得する。
【0016】
ステップ#Bでは、映像出力データ作成を実行する。例えば、ステップ#Aで入力されたアナログ入力データを、アナログ入力変位:時間対応表14を使い、予め想定した一連の動作の絶対時間Tiに対応付ける。そして、この絶対時間TTiからフィードバックすべき映像を作成するために、時間:モーションデータ対応表15から想定されるモーションMiの時間の断片である人物3DデータDiを作成する。
【0017】
図3は、本実施形態に係る仮想現実再生装置のアナログ入力変位:時間対応表14及び時間:モーションデータ対応表15を説明する図である。
図3において、各符号は、以下の通りである。
X:0〜128などの値であり、最大値(max )は、アナログ入力機器11の分解能により異なる。
T:一連の動作の一般的な動作時間を上記のmax 値で除したものを単位とした値である。
M:一連の動作を単位時間で分解した1コマごとの状況に連番の名前を与えたものである。
D:上記モーションの3Dのポリゴンデータ群とテクスチャデータである。
【0018】
図3の表は、理解を容易にするために、2つの表をまとめてあらわしたものである。絶対時間Tの項目は、パラメータの引渡しに使用している。
ここで、アナログ入力変位Xと結果のモーションデータDの間に、絶対時間Tの項目を入れる理由を次に説明する。
図3の表の説明では、絶対時間TとモーションMの状況を正比例でもよいが、この関係を自由に調整することによって、動作間隔の調整が可能になる。例えば、ゴルフのスイングでは、クラブを振り下ろすときに、感覚として一定又は一様に加速しているように感じるが、実際のクラブヘッドの速度は、単純な加速運動にはならない。そのため、時間TとモーションMの関係を適当に調整することによって、よりアバターとの一体感を表現することができる。
【0019】
また同様に、アナログ入力変位Xと絶対時間Tの比例関係を調整することによって、大雑把な動作と細かい動作とを、連続的に扱うことが可能となる。人間の感覚は、聴覚に端的に見られるように対数的であるので、この部分の調整は、動作を制御するうえできわめて重要な要素となる。
【0020】
ステップ#Cでは、出力表示を行なう。ステップ#Bで作成された3Dデータに対応するモーションデータファイル16と、アバター(仮想人物)の画像データファイル17から一連の動作の中の1フレーム(1/60秒:表示装置のリフレッシュレート)を作成し、表示装置12に出力する。
【0021】
ここで、モーションデータファイル16及びアバターの画像データファイル17について説明する。ある物体を任意の三角形平面で包み込み、その三角形の頂点座標を、3次元(xyz)空間で固定することによって、仮想空間内のその物質の形状と絶対位置を指定する方法をポリゴンモデルと呼んでいる。
これを人体に応用する場合には、運動が伴うために、ある絶対時間の各ポリゴンの頂点座標群と、1定時間後の仮想空間内で運動した後の各頂点座標群とを記録する。表示装置12の1フレームごとに、この座標群を記録すれば、このデータを連続再生することによって、3Dのモーションアニメーションが行える。
本実施形態では、モーションデータファイル16は、図3の表に対応した一連の頂点座標群に相当し、画像データファイル17は、そのデータを仮想空間に再現するためのテクスチャデータなどに相当する。
【0022】
ステップ#Dでは、状況分析を行なう。アナログ入力された絶対時間(ステップ#Bで対応付けされたもの)の意味を分析し、特異点であった場合(ステップ#E:YES)には、次の制御に移行(必要に応じて、入力処理を中断したり、別の処理プログラムへ分岐する等)し、そうでない場合(ステップ#E:NO)には、ステップ#Aのアナログデータ入力に戻る。
【0023】
この制御プログラムは、人物などの一連の動作に関連付けられ、基本的には、可能な限り最速の繰り返しのルーチンによってできている。例えば、TVモニタなど映像出力機器のリフレッシュレート(映像書き換え速度)に対応したループ時間にすればよい。
【0024】
例えば、ゴルフゲームのショットシーンで、ゴルフクラブを振りあげる位置を基準のスタンスから最高位置まで128等分し、アナログ入力を行えるアナログ入力機器11の基準点X0から最大入力点Xmax までの位置の128等分位置と対応同期させる。
アナログ入力機器11を操作して、基準点X0からの位置の変化量(変位)Xiを60分の1秒(1 フレーム時間)間隔で計測し、表示装置12に、その変位Xiに対応するゴルフショット姿勢Yiを1フレーム時間毎に表示させる。
これにより、アナログ入力機器11を操作する人は、アバターがプレイヤー(自分)の入力の動作に完全に同期して運動しているのを見ることができる。
【0025】
以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲内である。
本実施形態では、ビデオゲーム機を例に説明したが、アバターとの一体感が非常に重要なその他のグラフィカルユーザーインターフェースを必要とする仮想現実再生装置にも同様に適用することができる。例えば、ビデオゲーム機以外では、シミュレータやCADなどに応用することができし、工作機械(コンピュータ制御)等のロボット工学分野で使用する場合も、本発明に含まれる。
【0026】
また、再生対象画像は、ビデオゲームの登場人物を例に説明したが、その対象画像が擬人化された物である場合にも、全く同様に、本発明を適用することができる。
【0027】
【発明の効果】
以上説明したように、現実の人間の動作は、試行錯誤的な繰り返しの動きや動作速度の調整などが伴い、従来の進行制御方法では、これらの表現が不可能であったが、本発明によれば、アナログ入力手段の操作者(プレイヤー等)の入力動作が、直接的に再生対象画像(アバター等)の動作に反映されるので、入力感覚とその結果に違和感が生じない。
【0028】
また、本発明によれば、時間と物理空間の変位を可逆的に対応付けており、変位の調整によって、時間を操作することが可能となるので、時間を遡る動作の制御や、時間の進行速度の制御も可能になり、結果として、操作者は、動作の試行錯誤や速度調整を行うことができる。
従って、ビデオゲーム機に適用した場合に、操作するゲームプレイヤーとゲーム内の登場人物であるアバターに、従来にない一体感をもたらすことが可能になる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による仮想現実再生装置とそのプログラムの実施形態を示すブロック図である。
【図2】本実施形態に係る仮想現実再生装置の表示動作を説明する図である。
【図3】本実施形態に係る仮想現実再生装置のアナログ入力変位:時間対応表及び時間:モーションデータ対応表を説明する図である。
【符号の説明】
10 仮想現実再生装置(ビデオゲーム機)
11 アナログ入力機器
12 表示装置
13 演算処理装置
14 アナログ入力変位:時間対応表
15 時間:モーションデータ対応表
16 モーションデータファイル
17 画像データファイル
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a virtual reality playback device such as a video game machine that uses an analog input device to control the operation of a playback target image such as a character (virtual self; avatar) and a program thereof.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, the progress control of a video game machine is controlled by the game player by entering the start timing of a series of actions (sequence) as a unit, or by replacing them with another action unit. (First progress control method).
[0003]
There is also a method of instructing to input a minute time difference amount between the moving direction and the amount of the moving target (second progress control method). In this progress control method, the result of the control appears as an integrated value of the change in the target moving speed and moving direction within a certain time. For example, it has been used in conventional car racing games, ski games, action games that move in a maze, and the like.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the first progress control method is an indirect operation such as starting with the “first button” and stopping with the “second button”, and the sense and operation are uncomfortable.
[0005]
Further, the second progress control method operates in a preset operation time, and the progress direction of the operation time is limited to the same direction as the real time.
[0006]
As described above, it is difficult to say that the conventional progress control method reproduces an intuitive operation when the displayed target is a person and the movement is an important element for the subject to be expressed.
[0007]
An object of the present invention is to provide a virtual reality playback device and a program thereof capable of performing progress control for reproducing an intuitive operation of a playback target image using an analog input device.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, the invention of claim 1 is characterized in that an analog input means for inputting the displacement of the operation unit, a display means for displaying the reproduction target image, and a series of operations of the reproduction target image are performed every minute time. Operation image storage means for storing a plurality of subdivided operation images, and progress control means for reproducing each operation image stored in the operation image storage means on the display means in association with the displacement of the analog input device And a virtual reality playback device.
[0009]
According to a second aspect of the present invention, in the virtual reality reproducing device according to the first aspect, the storage unit has a relationship between a unit analog input displacement by the analog input unit and a unit operation time corresponding to the unit analog input displacement. The progress control means adjusts the relationship between the unit analog input displacement and the unit operation time to continuously advance the sparse operation and the dense operation. It is a virtual reality playback device.
[0010]
According to a third aspect of the present invention, in the virtual reality reproducing device according to the first or second aspect, the storage means is a relationship between the unit operation time and motion data that is an image of a motion for each unit operation time. A virtual reality characterized in that the progress control means advances an operation at an unequal speed by adjusting a relationship between the unit operation time and the motion data. It is a playback device.
[0011]
The invention of claim 4 stores a plurality of motion images obtained by subdividing a series of operations of the reproduction target image every minute time in a program of a virtual reality reproduction device that reproduces the reproduction target image based on an analog input displacement. And a function of playing back each motion image in association with the analog input displacement.
[0012]
According to a fifth aspect of the invention, in the program of the virtual reality reproducing device according to the fourth aspect, the function of adjusting the association time between the analog input displacement and the motion image to vary the motion interval is provided. It is a program of the virtual reality reproducing apparatus characterized.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a virtual reality playback device and its program according to the present invention, and FIG. 2 is a diagram for explaining a display operation of the virtual reality playback device according to this embodiment.
The virtual reality playback device 10 of the present embodiment is realized by a video game machine such as a personal computer or a TV game machine, for example, and inputs a displacement of an operation unit, for example, a displacement from a reference point to an input operation position. , An analog input device 11 such as a game controller, a display device 12 such as a CRT or LCD for displaying a game target image, and an arithmetic processing unit 13 including a CPU, RAM, ROM, etc. for controlling the progress of the game. ing.
[0014]
Further, as shown in FIG. 2, the arithmetic processing device 13 stores a plurality of motion images Yi obtained by subdividing a series of motions of the game target image every minute time, and each motion image Yi is stored in an analog input device. The game progress is controlled so as to be played back on the display device 12 in association with the 11 displacements Xi.
Specifically, the arithmetic processing unit 13 stores an analog input displacement: time correspondence table 14, a time: motion data correspondence table 15, a motion data file 16, an image data file 17, and the like in the storage means. The progress is controlled according to the flowchart described later.
[0015]
Next, the procedure of the control program of the virtual reality playback device of this embodiment will be described.
In step #A, an analog data input operation is executed. That is, the displacement amount from the reference point of the analog input device 11 to the input operation position is acquired.
[0016]
In Step #B, video output data creation is executed. For example, the analog input data input in step #A is associated with the absolute time Ti of a series of operations assumed in advance using the analog input displacement: time correspondence table 14. Then, in order to create a video to be fed back from the absolute time TTi, the person 3D data Di that is a time fragment of the motion Mi assumed from the time: motion data correspondence table 15 is created.
[0017]
FIG. 3 is a diagram for explaining the analog input displacement: time correspondence table 14 and the time: motion data correspondence table 15 of the virtual reality reproducing apparatus according to the present embodiment.
In FIG. 3, the respective symbols are as follows.
X is a value such as 0 to 128, and the maximum value (max) varies depending on the resolution of the analog input device 11.
T: A value obtained by dividing a general operation time of a series of operations by the above max value.
M: A serial number is given to the situation of each frame obtained by disassembling a series of operations in unit time.
D: 3D polygon data group and texture data of the motion.
[0018]
The table in FIG. 3 shows the two tables together for easy understanding. The item of absolute time T is used for parameter delivery.
Here, the reason why an absolute time T item is inserted between the analog input displacement X and the resulting motion data D will be described below.
In the description of the table of FIG. 3, the situation of the absolute time T and the motion M may be directly proportional, but the operation interval can be adjusted by freely adjusting this relationship. For example, in a golf swing, when a club is swung down, it feels as if it is constantly or uniformly accelerating as a sensation, but the actual club head speed is not a simple acceleration motion. Therefore, by appropriately adjusting the relationship between the time T and the motion M, it is possible to express a sense of unity with the avatar.
[0019]
Similarly, by adjusting the proportional relationship between the analog input displacement X and the absolute time T, it is possible to handle rough operations and detailed operations continuously. Since the human sense is logarithmic as seen in the auditory sense, the adjustment of this part is an extremely important factor in controlling the movement.
[0020]
In step #C, output display is performed. From the motion data file 16 corresponding to the 3D data created in step #B and the image data file 17 of the avatar (virtual person), one frame (1/60 seconds: display device refresh rate) in a series of operations. Create and output to display device 12.
[0021]
Here, the motion data file 16 and the avatar image data file 17 will be described. A method of specifying the shape and absolute position of a substance in virtual space by enclosing an object in an arbitrary triangle plane and fixing the vertex coordinates of the triangle in a three-dimensional (xyz) space is called a polygon model. Yes.
When this is applied to a human body, since motion is involved, a vertex coordinate group of each polygon at a certain absolute time and each vertex coordinate group after moving in a virtual space after a fixed time are recorded. If this coordinate group is recorded for each frame of the display device 12, 3D motion animation can be performed by continuously reproducing this data.
In the present embodiment, the motion data file 16 corresponds to a series of vertex coordinate groups corresponding to the table of FIG. 3, and the image data file 17 corresponds to texture data or the like for reproducing the data in a virtual space.
[0022]
In step #D, situation analysis is performed. Analyzing the meaning of the analog input absolute time (corresponding to step #B), and if it is a singular point (step #E: YES), shift to the next control (if necessary, If the input process is interrupted or branched to another processing program, etc., otherwise (step #E: NO), the process returns to the analog data input at step #A.
[0023]
This control program is associated with a series of actions such as a person, and is basically made up of the fastest repetitive routine possible. For example, a loop time corresponding to the refresh rate (video rewriting speed) of a video output device such as a TV monitor may be set.
[0024]
For example, in a shot scene of a golf game, the position where the golf club is raised is divided into 128 equal parts from the reference stance to the highest position, and the position 128 from the reference point X0 to the maximum input point Xmax of the analog input device 11 capable of performing analog input Correspond and synchronize with equal positions.
By operating the analog input device 11, the amount of change (displacement) Xi from the reference point X0 is measured at intervals of 1/60 second (one frame time), and the golf corresponding to the displacement Xi is displayed on the display device 12. The shot posture Yi is displayed every frame time.
Thereby, the person who operates the analog input device 11 can see that the avatar is exercising in complete synchronization with the input operation of the player (self).
[0025]
The present invention is not limited to the embodiment described above, and various modifications and changes are possible, and these are also within the equivalent scope of the present invention.
In the present embodiment, the video game machine has been described as an example, but the present invention can be similarly applied to a virtual reality playback device that requires another graphical user interface in which a sense of unity with an avatar is very important. For example, in addition to video game machines, the present invention can be applied to simulators, CADs, and the like, and is also included in the present invention when used in the field of robot engineering such as machine tools (computer control).
[0026]
Further, although the reproduction target image has been described by taking a video game character as an example, the present invention can also be applied to a case where the target image is anthropomorphic.
[0027]
【The invention's effect】
As described above, the actual human movement involves repeated trial and error movements and adjustment of the operation speed, and these expressions cannot be expressed by the conventional progress control method. According to this, the input operation of the operator (player, etc.) of the analog input means is directly reflected in the operation of the reproduction target image (avatar, etc.), so that there is no sense of incongruity between the input feeling and the result.
[0028]
In addition, according to the present invention, time and physical space displacement are reversibly associated with each other, and the time can be manipulated by adjusting the displacement. The speed can be controlled, and as a result, the operator can perform trial and error of operation and speed adjustment.
Therefore, when applied to a video game machine, there is an effect that it is possible to bring an unprecedented sense of unity to an operated game player and an avatar that is a character in the game.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a virtual reality playback device and its program according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram for explaining a display operation of the virtual reality reproducing apparatus according to the embodiment.
FIG. 3 is a diagram illustrating an analog input displacement: time correspondence table and a time: motion data correspondence table of the virtual reality reproducing device according to the present embodiment.
[Explanation of symbols]
10 Virtual reality playback device (video game machine)
11 Analog Input Device 12 Display Device 13 Arithmetic Processing Device 14 Analog Input Displacement: Time Correspondence Table 15 Time: Motion Data Correspondence Table 16 Motion Data File 17 Image Data File

Claims (2)

操作部の変位を入力するアナログ入力手段と、
再生対象画像を表示する表示手段と、
前記再生対象画像の一連の動作を微小時間ごとに細分化した複数の動作画像を記憶する動作画像記憶手段と、
前記動作画像記憶手段に記憶された各動作画像を、前記アナログ入力手段により入力された前記操作部の変位に対応付けて、前記表示手段に再生する進行制御手段と、を備え
前記動作画像記憶手段は、前記アナログ入力手段による単位アナログ入力変位とその単位アナログ入力変位に対応する単位動作時間との関係を表す第1の対応表を備え、
前記進行制御手段は、前記単位アナログ入力変位と前記単位動作時間との関係を調整することによって、疎動作と密動作を連続的に進行させることを特徴とする仮想現実再生装置。
Analog input means for inputting the displacement of the operation unit;
Display means for displaying an image to be reproduced;
Action image storage means for storing a plurality of action images obtained by subdividing a series of actions of the reproduction target image every minute time;
Progress control means for reproducing each operation image stored in the operation image storage means on the display means in association with the displacement of the operation unit input by the analog input means ;
The operation image storage means includes a first correspondence table representing a relationship between a unit analog input displacement by the analog input means and a unit operation time corresponding to the unit analog input displacement,
The progress control means adjusts the relationship between the unit analog input displacement and the unit operation time to continuously advance a sparse operation and a dense operation.
請求項1に記載された仮想現実再生装置において、
前記動作画像記憶手段は、前記単位動作時間と前記単位動作時間毎のモーションの画像となるモーションデータとの関係を表す第2の対応表を備えており、
前記進行制御手段は、前記単位動作時間と前記モーションデータとの関係を調整することによって、不等速度の動作を進行させることを特徴とする仮想現実再生装置。
The virtual reality playback device according to claim 1 ,
The motion image storage means includes a second correspondence table representing a relationship between the unit motion time and motion data that is a motion image for each unit motion time,
The virtual reality reproducing apparatus, wherein the progress control means advances an operation at an unequal speed by adjusting a relationship between the unit operation time and the motion data.
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JP2000267801A (en) * 1999-03-16 2000-09-29 Copcom Co Ltd Signal input device

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