JP4589861B2

JP4589861B2 - Data transmission / reception system, data transmission / reception method, reception apparatus, transmission apparatus, reception program, and transmission program

Info

Publication number: JP4589861B2
Application number: JP2005325592A
Authority: JP
Inventors: 貴之亀田; 秀之吉川; 秀典山本
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2005-11-10
Filing date: 2005-11-10
Publication date: 2010-12-01
Anticipated expiration: 2025-11-10
Also published as: JP2007134921A

Description

本発明は、複数の受信装置のいずれかが要求したデータを、送信装置から複数の受信装置に向けて送信して、要求した受信装置に受信させるための技術に関する。 The present invention relates to a technique for transmitting data requested by any one of a plurality of receiving apparatuses from a transmitting apparatus to the plurality of receiving apparatuses and causing the requested receiving apparatus to receive the data.

昨今、産業用プラントなどのプラント監視制御システムは、分散処理（制御）システムに移行しつつある。分散制御システムでは、分散接続された制御用コンピュータが中央のコンピュータ（サーバ等）に対して、自身で監視しているデータが変化した場合にデータをイベント送信するイベントドリブン方式を採用するものが多い。 Recently, plant monitoring and control systems such as industrial plants are shifting to distributed processing (control) systems. Many distributed control systems employ an event-driven method in which distributed control computers send event data to a central computer (server, etc.) when the data monitored by itself changes. .

また、従来は、イベント送信するものではなく、監視しているデータを定期的に送信する監視システムもある。この場合、ネットワーク上には常に監視データが流れてしまい、ネットワークの伝送負荷となってしまう。 Conventionally, there is also a monitoring system that periodically transmits data to be monitored instead of transmitting events. In this case, monitoring data always flows on the network, resulting in a transmission load on the network.

また、従来は、ネットワークにおいて一定値以上の単位時間あたりの伝送負荷を検出した場合に、データ送信を抑制する指令を出力し、伝送過負荷による送信データの消失及び送受信処理の高負荷によるデータ処理異常が発生しないようにする方法が知られている（例えば特許文献１参照）。 Conventionally, when a transmission load per unit time exceeding a certain value is detected in the network, a command to suppress data transmission is output, and data processing due to loss of transmission data due to transmission overload and high load of transmission / reception processing A method for preventing an abnormality from occurring is known (see, for example, Patent Document 1).

特開平２００５−０９４２１６号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2005-094216

ところで、従来の分散処理システムでは、複数のサーバが同時にデバイスよりデータを受信したい場合、複数サーバ内で代表サーバを決定し、その代表サーバが欲しいデータを持ったコントローラに要求を出し、コントローラから定期的に各サーバにデータを送信するといった方法（集中管理方法）がとられていた。しかしながら、こういった集中管理方法では、代表サーバがダウンした場合やネットワーク障害などで通信不能となった場合には、他のサーバからのデータの要求ができなくなってしまう。また、システム全体が誤った処理をしたり、処理を停止したりしなければならなかった。 By the way, in a conventional distributed processing system, when multiple servers want to receive data from the device at the same time, the representative server is determined in the multiple servers, a request is sent to the controller having the data desired by the representative server, and the controller periodically In general, a method (centralized management method) in which data is transmitted to each server has been adopted. However, in such a centralized management method, when the representative server goes down or communication becomes impossible due to a network failure or the like, it becomes impossible to request data from other servers. In addition, the entire system had to perform an incorrect process or stop the process.

また、前記複数のサーバが、それぞれ転写メモリを実装し、一度データの送信要求を行うと定期的にデータを各サーバのメモリ上に送信するため、通信相手の生存及び有無にかかわらず、データを送信し続けてしまう問題があった。 In addition, since each of the plurality of servers implements a transfer memory and makes a data transmission request once, the data is periodically transmitted to the memory of each server. There was a problem that kept sending.

さらに、前記複数サーバとは別に転写メモリを実装しないサーバにおいては、代表サーバを介してのデータ要求のため、データ要求から受信までのレスポンス時間がかかってしまうといった問題があった。 Further, a server that does not have a transfer memory separately from the plurality of servers has a problem that it takes a response time from a data request to reception because of a data request via a representative server.

そこで、本発明は、一個所の障害がシステム全体に波及することなく、回線容量を効率的に使用できるようにし、レスポンス時間の向上も図れるようにすることを目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to enable efficient use of line capacity and improve response time without causing a single failure to affect the entire system.

本発明は、前記課題を解決するための手段として、複数の相手先が受信可能にデータを送信する少なくとも１台の送信装置と、この送信装置から送信されたデータを受信する複数の受信装置とがネットワークを介して接続され、前記複数の受信装置が自律的に前記送信装置にデータ要求パケットを送信をした際に、前記送信装置が該データ要求パケットで要求されるデータを送信するデータ送受信システムを提供する。前記受信装置の処理部は、前記送信装置に対して前記データ要求パケットの送信から再度該データ要求パケットを送信するまでのデータ送信タイムアウト時間を指定する指定情報を設定し、前記送信装置に対してデータを要求すると共に送信側及び受信側のアドレスを含む通信情報を含む要求情報と、前記指定情報と、を含む前記データ要求パケットを生成し、前記ネットワークを介して前記データ要求パケットを前記送信装置に送信させ、前記送信装置から前記ネットワークを介して伝送されてくる前記データを前記指定情報に応じて受信させる。一方、前記送信装置の処理部は、前記ネットワークを介していずれかの前記受信装置から送信された前記データ要求パケットを受信した場合に、前記データ要求パケットの前記要求情報に対応するデータを既に送信中か否かを判定し、前記送信中でない場合には、前記データ要求パケットの前記要求情報に対応する当該データを前記指定情報に応じて送信するように設定し、前記送信中である場合には、送信中の当該データに関する前記指定情報と、当該データの送信中に受信した前記データ要求パケットに含まれる前記指定情報とを比較し、前記指定情報の比較の結果に応じて当該データを送信させるように前記指定情報を再設定し、前記ネットワークを介して前記要求情報に対応する当該データを前記指定情報に応じて送信する。なお、前記送信中とは、時間に対して連続的又は間欠的にデータを継続的に送信している状態をいう。 As a means for solving the above-mentioned problems, the present invention provides at least one transmission apparatus that transmits data so that a plurality of destinations can receive data, and a plurality of reception apparatuses that receive data transmitted from the transmission apparatus. Is connected via a network, and when the plurality of receiving apparatuses autonomously transmit data request packets to the transmitting apparatus, the transmitting apparatus transmits data requested by the data request packets. I will provide a. The processing unit of the receiving device sets designation information for designating a data transmission time-out time from the transmission of the data request packet to the transmission device until the data request packet is transmitted again . a request information including the communication information containing the address of the sender and receiver as well as request data, and the designation information, and generates the data request packet including the transmitting device the data request packet via the network And the data transmitted from the transmitting device via the network is received according to the designation information. On the other hand, when the processing unit of the transmitting device receives the data request packet transmitted from any of the receiving devices via the network, the processing unit has already transmitted data corresponding to the request information of the data request packet If the data request packet is not being transmitted, the data corresponding to the request information of the data request packet is set to be transmitted according to the specified information. Compares the designation information related to the data being transmitted with the designation information included in the data request packet received during the transmission of the data, and transmits the data according to the comparison result of the designation information. Then, the designation information is reset so that the data corresponding to the request information is transmitted via the network according to the designation information. The term “during transmission” means a state in which data is continuously transmitted continuously or intermittently with respect to time.

本発明によれば、一個所の障害によりそれがシステム全体に波及することなく、回線容量を効率的に使用できるようにし、レスポンス時間の向上も図ることができるようになる。 According to the present invention, the line capacity can be used efficiently and the response time can be improved without causing the entire system due to a single failure.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
まず、図１に従って、この実施の形態のデータ送受信システムの構成及び概念について説明する。
このデータ送受信システムでは、サーバＡ（受信装置）１及びサーバＢ（受信装置）２と、コントローラ（送信装置）１１とが同一のＩＰマルチキャストグループ４内に属し、ＬＡＮ（Local Area Network）やインターネット等の図示しないネットワークを介して互いに通信可能に接続している。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
First, the configuration and concept of the data transmission / reception system of this embodiment will be described with reference to FIG.
In this data transmission / reception system, server A (reception device) 1 and server B (reception device) 2 and controller (transmission device) 11 belong to the same IP multicast group 4, and LAN (Local Area Network), the Internet, etc. Are communicably connected to each other via a network (not shown).

サーバＡ１，サーバＢ２及びコントローラ１１は、コンピュータであり、図示しない中央処理装置（ＣＰＵ（Central Processing Unit））（単に処理部ともいう）や主記憶装置（単に記憶装置ともいう）や補助記憶装置（単に記憶装置ともいう）等を備えている。また、サーバＡ１，サーバＢ２及びコントローラ１１は、時間を計測する図示しないタイマを備えている。このタイマは、ＣＰＵとは別体で構成しても、ＣＰＵがクロック信号に基づいて処理して時間を計測するように構成したものであってもよい。 The server A1, the server B2, and the controller 11 are computers, and a central processing unit (CPU (Central Processing Unit)) (not shown), a main storage (simply called a storage), and an auxiliary storage (not shown) Etc.). In addition, the server A1, the server B2, and the controller 11 include a timer (not shown) that measures time. This timer may be configured separately from the CPU, or may be configured such that the CPU processes and measures time based on a clock signal.

サーバＡ１，サーバＢ２及びコントローラ１１は、ＣＰＵが、補助記憶装置に格納しているＯＳ（Operating System）と各種アプリケーションプログラムとを主記憶装置にローディングさせて順に実行して、動作する。特に、サーバＡ１，サーバＢ２では、後記するように、本発明に特有の受信プログラムを実行する。また、コントローラ１１は、後記するように、本発明に特有の送信プログラムを実行する。なお、後記するように、サーバＡ１，サーバＢ２及びコントローラ１１は、ＴＣＰ／ＩＰ（Transmission Control Protocol Internet Protocol ））を実行して、データの送受信の信頼性を確保している。 The server A1, the server B2, and the controller 11 operate by causing the CPU to load an OS (Operating System) and various application programs stored in the auxiliary storage device into the main storage device and execute them sequentially. In particular, the server A1 and the server B2 execute a reception program unique to the present invention, as will be described later. Further, as will be described later, the controller 11 executes a transmission program unique to the present invention. As will be described later, the server A1, the server B2, and the controller 11 execute TCP / IP (Transmission Control Protocol Internet Protocol) to ensure the reliability of data transmission / reception.

受信プログラムは、サーバＡ１，サーバＢ２のＣＰＵに、データの受信に関する処理を主に実行させる。例えば、受信プログラムは、サーバＡ１，サーバＢ２のＣＰＵに、コントローラ１１に対してどのくらいデータを要求して受信するのかを指定する後記する指定情報を設定させる処理を実行させる。また、受信プログラムは、サーバＡ１，サーバＢ２のＣＰＵに、コントローラ１１に対してデータを要求すると共に、自身及びコントローラ１１のアドレス等の通信情報を含む後記する要求情報と、指定情報と、を含むデータ要求パケットを生成させる処理を実行させる。また、受信プログラムは、サーバＡ１，サーバＢ２のＣＰＵに、ネットワークを介してデータ要求パケットをコントローラに送信させる処理を実行させる。さらに、受信プログラムは、サーバＡ１，サーバＢ２のＣＰＵに、コントローラ１１からネットワークを介して伝送されてくるデータを指定情報に応じて受信させる処理を実行させる。なお、データ要求パケット、要求情報、指定情報についての詳細は、後記する。 The reception program causes the CPUs of the server A1 and the server B2 to mainly execute processing related to data reception. For example, the reception program causes the CPUs of the server A1 and the server B2 to execute processing for setting designation information to be described later that designates how much data is requested and received from the controller 11. In addition, the reception program requests the CPU of the server A1 and the server B2 to request data from the controller 11, and includes request information to be described later including communication information such as the address of itself and the controller 11, and designation information. A process for generating a data request packet is executed. Further, the reception program causes the CPUs of the server A1 and the server B2 to execute a process for transmitting a data request packet to the controller via the network. Further, the reception program causes the CPUs of the server A1 and the server B2 to execute processing for receiving data transmitted from the controller 11 via the network according to the specified information. Details of the data request packet, request information, and designation information will be described later.

送信プログラムは、コントローラ１１のＣＰＵに、ネットワークを介していずれかのサーバＡ１，サーバＢ２から送信された前記データ要求パケットを受信した場合に、データの送信に関する処理を主に実行させる。例えば、送信プログラムは、コントローラ１１のＣＰＵに、データ要求パケットの要求情報に対応するデータを既に送信中か否かを判定させる処理を実行させる。また、送信プログラムは、コントローラ１１のＣＰＵに、送信中でない場合には、データ要求パケットの要求情報に対応するデータを指定情報に応じて送信するように設定させる処理を実行する。送信プログラムは、コントローラ１１のＣＰＵに、送信中である場合には、送信中のデータに関する指定情報と、データの送信中に受信したデータ要求パケットに含まれる指定情報とを比較させる処理を実行させる。また、送信プログラムは、コントローラ１１のＣＰＵに、いずれの指定情報も満たしたデータを送信させるように再設定する処理を実行させる。さらに、送信プログラムは、コントローラ１１のＣＰＵに、ネットワークを介して要求情報に対応するデータを指定情報に応じて送信させる処理を実行させる。 The transmission program causes the CPU of the controller 11 to mainly execute processing related to data transmission when the data request packet transmitted from any of the servers A1 and B2 is received via the network. For example, the transmission program causes the CPU of the controller 11 to execute processing for determining whether data corresponding to the request information of the data request packet is already being transmitted. In addition, the transmission program executes a process for causing the CPU of the controller 11 to set the data corresponding to the request information of the data request packet to be transmitted according to the specified information when not being transmitted. The transmission program causes the CPU of the controller 11 to execute a process of comparing the designation information related to the data being transmitted with the designation information included in the data request packet received during the data transmission when the transmission is being performed. . In addition, the transmission program causes the CPU of the controller 11 to execute a process of resetting so that data satisfying any designation information is transmitted. Further, the transmission program causes the CPU of the controller 11 to execute processing for transmitting data corresponding to the request information according to the specified information via the network.

なお、主記憶装置は、ＲＡＭ（Random Access Memory）である。補助記憶装置は、ＨＤ（Hard Disk）やＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）等のメディアのドライブである。また、補助記憶装置は、サーバＡ１，サーバＢ２やコントローラ１１等ごとに備えていなくても、任意のコンピュータに一括して備えていてもよい。また、補助記憶装置は、ＳＡＮ（Storage Area Network）に接続されたＲＡＩＤ（Redundant Arrays of Independent (Inexpensive) Disks）構成により単一の仮想的な記憶装置で構築されたものであってもよい。また、サーバＡ１，サーバＢ２、コントローラ１１等には、ＲＯＭ（Read Only Memory）が備えられ、さらに、Ｉ／Ｏ（Input Output）や各種デバイスが備えられている。 The main storage device is a RAM (Random Access Memory). The auxiliary storage device is a media drive such as an HD (Hard Disk) or a CD-ROM (Compact Disc Read Only Memory). Further, the auxiliary storage device may not be provided for each of the server A1, the server B2, the controller 11, and the like, but may be provided in an arbitrary computer collectively. Further, the auxiliary storage device may be constructed with a single virtual storage device by a RAID (Redundant Array of Independent (Inexpensive) Disks) configuration connected to a SAN (Storage Area Network). Further, the server A1, the server B2, the controller 11, and the like are provided with a ROM (Read Only Memory), and further provided with an I / O (Input Output) and various devices.

したがって、サーバＡ１，サーバＢ２は、それぞれ同じＩＰマルチキャストグループ４に属している。そのため、サーバＡ１，サーバＢ２は、ＣＰＵが受信プログラムを実行することにより、ＩＰマルチキャストグループ４内のコントローラ１１にデータ要求パケット１２１又は１２２を送信し、自律的にデータを要求するように自律的データ要求手段１０１として機能する。 Therefore, the server A1 and the server B2 belong to the same IP multicast group 4, respectively. Therefore, the server A1 and the server B2 transmit the data request packet 121 or 122 to the controller 11 in the IP multicast group 4 when the CPU executes the reception program, and autonomously request the data. It functions as the request unit 101.

なお、前記した指定情報は、例えば、時間を示す。ここでは、データ送信のタイムアウト時間（以下データ送信タイムアウト（T.O.）という）とする。このT.O.は、サーバＡ１，サーバＢ２のＣＰＵによりデータ要求パケットに設定される。そのため、サーバＡ１，サーバＢ２のＣＰＵが、自律的データ要求手段１０１として機能して、ネットワークを介してデータ要求パケットをコントローラ１１に送信させる。これにより、コントローラ１１が、T.O.を受け取ることになる。コントローラ１１のＣＰＵは、このT.O.を受け取って、既に、データ要求パケットで指定されたデータを送信中か否かによって、自身のT.O.の値（時間）を設定することになる。ここで、サーバＡ１の場合をT.O.時間１１１と記し、サーバＢ２の場合をT.O.時間１１２と記す。 The above-described designation information indicates time, for example. Here, it is a data transmission timeout time (hereinafter referred to as data transmission timeout (T.O.)). This T.O. is set in the data request packet by the CPUs of the server A1 and the server B2. For this reason, the CPUs of the server A1 and the server B2 function as the autonomous data requesting unit 101 and cause the controller 11 to transmit a data request packet via the network. As a result, the controller 11 receives T.O. The CPU of the controller 11 receives this T.O., and sets its own T.O. value (time) depending on whether or not the data specified in the data request packet is already being transmitted. Here, the case of the server A1 is described as T.O. time 111, and the case of the server B2 is described as T.O. time 112.

例えば、サーバＡ１では、ＣＰＵが受信プログラムを実行することにより、T.O.時間１１１としてａ秒（＝６０秒）を指定して、自身の記憶装置に設定すると共に、T.O.時間１１１を含むデータ要求パケット１２１を生成する。また、サーバＢ２でも、ＣＰＵが受信プログラムを実行することにより、T.O.時間１１２としてｂ秒（＝９０秒）を指定して、自身の記憶装置に設定すると共に、T.O.時間１１２を含むデータ要求パケット１２２を生成する。 For example, in the server A1, when the CPU executes the reception program, a second (= 60 seconds) is specified as the TO time 111 and set in its own storage device, and the data request packet 121 including the TO time 111 is included. Is generated. Also in the server B2, the CPU executes the reception program, thereby specifying b seconds (= 90 seconds) as the TO time 112, setting it in its own storage device, and the data request packet 122 including the TO time 112. Is generated.

このとき、サーバＡ１，サーバＢ２は、ＣＰＵが受信プログラムを実行することにより、それぞれT.O.時間１１１、１１２を管理すると共に、計時される時間がT.O.時間１１１，１１２となる前にデータ要求パケット１２１，１２２を再度送信するようにデータ再要求手段１０３として機能する。なお、T.O.時間１１１等を管理するとは、ＣＰＵが、タイマにより計測した時間を取得して、T.O.時間１１１を経過するか否かを判定することを意味する。 At this time, the server A1 and the server B2 manage the TO times 111 and 112 by the CPU executing the reception program, respectively, and the data request packet 121, before the time to be counted becomes the TO times 111 and 112, respectively. It functions as the data re-requesting means 103 so as to transmit 122 again. Note that managing the T.O. time 111 or the like means that the CPU acquires the time measured by the timer and determines whether or not the T.O. time 111 has elapsed.

一方、コントローラ１１は、ＣＰＵが送信プログラムを実行することにより、パケット送信停止手段１０２としても機能する。このパケット送信停止手段１０２としての機能では、データ要求パケット１２１又はデータ要求パケット１２２に従って、それぞれ送信元のサーバＡ１,Ｂ２とそれぞれT.O.時間１１１、１１２を管理する。また、この機能では、T.O.時間１１１，１１２が経過する前に、サーバＡ１，サーバＢ２から再度データ要求パケット１２１，１２２を受信しなかった場合に、定期的な送信を行っているときにはそのデータ送信を停止するようにもなっている。 On the other hand, the controller 11 also functions as the packet transmission stop unit 102 when the CPU executes the transmission program. In the function as the packet transmission stopping unit 102, the transmission servers A1 and B2 and the T.O. times 111 and 112 are managed in accordance with the data request packet 121 or the data request packet 122, respectively. In this function, if the data request packets 121 and 122 are not received again from the server A1 and the server B2 before the TO times 111 and 112 elapse, the data transmission is performed when the periodic transmission is performed. It is also supposed to stop.

次に、前記した構成のサーバＡ１，サーバＢ２及びコントローラ１１の処理の概念を説明する。
まず、サーバＡ１は、コントローラ１１との間で問合せ通信３１とその応答通信（ＡＣＫ（ACKnowledgment））３２とによる問合せ応答（ＴＣＰ／ＩＰ）通信を行って、通信状態を確立させた後、データ要求パケット１２１をコントローラ１１に送信する。そして、コントローラ１１は、データ要求パケット１２１を受信すると、サーバＡ１からのデータ要求パケット１２１に従い、T.O.時間１１１の設定・管理を行う。ここでは、コントローラ１１は、データの送信に伴い、その送信のT.O.時間を６０秒に設定し、時間の計測を開始する。また、ここでは、コントローラ１１は、センサ等のデバイス（図示せず）からのデータを取得し、定期的にＩＰマルチキャストグループ４内に取得したデータをＩＰマルチキャスト通信３３で送信していく。なお、プロトコルは、ＴＣＰではなく、ＵＤＰ（User Datagram Protocol）であってもよい。 Next, the concept of processing of the server A1, the server B2, and the controller 11 configured as described above will be described.
First, the server A1 performs inquiry response (TCP / IP) communication using the inquiry communication 31 and its response communication (ACK (ACKnowledgment)) 32 with the controller 11, establishes the communication state, and then requests the data request. The packet 121 is transmitted to the controller 11. When the controller 11 receives the data request packet 121, the controller 11 sets and manages the TO time 111 in accordance with the data request packet 121 from the server A1. Here, the controller 11 sets the TO time of the transmission to 60 seconds with the data transmission, and starts measuring the time. In addition, here, the controller 11 acquires data from a device such as a sensor (not shown), and periodically transmits the acquired data in the IP multicast group 4 through the IP multicast communication 33. The protocol may be UDP (User Datagram Protocol) instead of TCP.

一方、サーバＡ１は、T.O.時間１１１を管理して、連続してデータを要求する場合にはタイムアウトとなる前（例えば、T.O.時間１１１のａ＝６０秒よりも短い５０秒とする）に再度コントローラ１１に対して、データ要求パケット１２１を送信する。そして、コントローラ１１は、データ要求パケット１２１を受信すると（例えば、前回受信したデータ要求パケット１２１に従ったデータの送信から５２秒経過時に受信すると）、サーバＡ１からのデータ要求パケット１２１に従い、T.O.時間１１１の再設定・管理を行う。 On the other hand, the server A1 manages the TO time 111, and when continuously requesting data, the controller again performs the controller before time-out (for example, 50 seconds shorter than TO = 111 a = 60 seconds). 11, a data request packet 121 is transmitted. When the controller 11 receives the data request packet 121 (for example, when 52 seconds have elapsed since the transmission of data according to the data request packet 121 received last time), the controller 11 performs the TO time according to the data request packet 121 from the server A1. 111 is reset and managed.

このとき、コントローラ１１は、現在要求元のサーバＡ１からのデータ要求パケット１２１であることを確認し、現在計測中の時間が経過したときに、連続してデータを送信させるように設定する。つまり、ここでは、コントローラ１１は、前回のデータ要求時に設定したT.O.時間１１１のａ（＝６０）秒の経過後に、再度T.O.時間１１１のａ（＝６０）秒分のデータの要求があったこととして扱うことになる。 At this time, the controller 11 confirms that it is the data request packet 121 from the server A1 as the current request source, and sets the data to be continuously transmitted when the time currently being measured has elapsed. That is, here, the controller 11 has requested data for a (= 60) seconds of the TO time 111 again after elapse of a (= 60) seconds of the TO time 111 set at the time of the previous data request. Will be treated as

次に、前記したように、サーバＡ１とコントローラ１１との間の通信が確立すると共に、コントローラ１１からＩＰマルチキャストグループ４内に、ＩＰマルチキャスト通信が行われているときに、サーバＢ２がコントローラ１１に対して、データ要求パケット１２２を送信する場合を説明する。 Next, as described above, when the communication between the server A1 and the controller 11 is established, and the IP multicast communication is performed from the controller 11 to the IP multicast group 4, the server B2 On the other hand, a case where the data request packet 122 is transmitted will be described.

まず、サーバＢ２は、サーバＡ１と同様に、コントローラ１１との間で問合せ通信３１とその応答通信３２とによる問合せ応答（ＴＣＰ／ＩＰ）通信３１を行って、データ要求パケット１２２をサーバＢ２に送信する。そして、コントローラ１１は、データ要求パケット１２２を受信すると、サーバＡ１のT.O.時間１１１の経過前に、サーバＢ２からデータ要求パケット１２２を受信したときに、サーバＢ２からのデータ要求パケット１２２に従い、T.O.時間１１２の設定・管理を行う。 First, similarly to the server A1, the server B2 performs an inquiry response (TCP / IP) communication 31 using the inquiry communication 31 and its response communication 32 with the controller 11, and transmits the data request packet 122 to the server B2. To do. Upon receiving the data request packet 122, the controller 11 receives the data request packet 122 from the server B2 before the TO time 111 of the server A1 elapses. According to the data request packet 122 from the server B2, the controller 11 112 is set and managed.

このとき、コントローラ１１は、再度サーバＡ１よりデータ要求パケット１２１を受信すると、現時点で管理しているT.O.時間１１２の残量と、データ要求パケット１２１のT.O.時間１１１とを比較し、値の大きい方を有効値として、T.O.時間の設定・管理を行う。例えば、コントローラ１１は、サーバＡ１からのデータ要求パケット１２１に従って、T.O.時間１１１をａ＝６０秒に設定してある場合に、４０秒経過後に、サーバＢ２からのデータ要求パケット１２２を受信する。このときには、残量が２０秒（６０秒−４０秒）であり、T.O.時間１１２がｂ＝９０秒に設定してあるとすると、有効値が９０秒である。そのため、コントローラ１１は、ｂ＝９０秒のT.O.時間に再設定し、管理を行うことになる。 At this time, when the controller 11 receives the data request packet 121 from the server A1 again, the controller 11 compares the remaining amount of the TO time 112 currently managed with the TO time 111 of the data request packet 121, and the one with the larger value Set and manage the TO time using as a valid value. For example, when the TO time 111 is set to a = 60 seconds according to the data request packet 121 from the server A1, the controller 11 receives the data request packet 122 from the server B2 after 40 seconds have elapsed. At this time, if the remaining amount is 20 seconds (60 seconds-40 seconds) and the TO time 112 is set to b = 90 seconds, the effective value is 90 seconds. For this reason, the controller 11 resets the TO time of b = 90 seconds and performs management.

なお、既に設定してあるT.O.時間のままでよい場合には、再設定を行わず、次に送られてくるデータ要求パケット１２１,１２２等を待つことになる。また、このとき、コントローラ１１は、管理しているT.O.時間１１２内にデータ要求パケット１２１又はデータ要求パケット１２２を受信しなかった場合には、データのＩＰマルチキャスト通信３３を停止することになる。 If the T.O. time that has already been set is acceptable, the data request packets 121, 122, etc. sent next are awaited without resetting. At this time, if the controller 11 does not receive the data request packet 121 or the data request packet 122 within the managed T.O. time 112, the data IP multicast communication 33 is stopped.

このように、コントローラ１１は、サーバＡ１，サーバＢ２からデータ要求パケット１２１，１２２が送信されてくるたびに、現在の設定時間と比較する。そして、設定変更が必要な場合、つまり、後から送信されたT.O.時間の方が長いときには、その時間に再設定して、データのＩＰマルチキャスト通信３３を行う。そのため、コントローラ１１は、サーバＡ１，サーバＢ２に対して、同一データの送信を効率的に行うことができる。 In this way, the controller 11 compares the data request packets 121 and 122 from the server A1 and the server B2 with the current set time each time. When setting change is necessary, that is, when the T.O. time transmitted later is longer, the IP multicast communication 33 of the data is performed by resetting to that time. Therefore, the controller 11 can efficiently transmit the same data to the server A1 and the server B2.

一方、サーバＡ１にとっては、自身が要求したａ＝６０秒というT.O.時間１１１ごとに要求・再要求に応じて、必要なだけデータを取得することができる。また、サーバＢ２にとっても、サーバＡ１よりも後にデータ要求パケット１２２を送信したけれども、コントローラ１１ではサーバＢ２の要求としてのT.O.時間１１２に再設定して、ＩＰマルチキャスト通信３３を行うため、必要なだけデータを取得することができる。 On the other hand, the server A1 can acquire as much data as necessary in response to a request / re-request every T.O. time 111 of a = 60 seconds requested by the server A1. The server B2 also transmits the data request packet 122 after the server A1, but the controller 11 resets the TO time 112 as a request of the server B2 and performs the IP multicast communication 33. Data can be acquired.

次に、図２に従って、データ要求パケットのフレーム（フォーマット）の構成について説明する。
データ要求パケット（１２１，１２２）は、ＩＰアドレスを有するＩＰヘッダ１９９と、送信元・宛先ポートや応答確認番号（ＡＣＫ）を有するＴＣＰヘッダ２００とを含んでいる。また、データ要求パケット（１２１，１２２）は、データ送信タイムアウト２０１と、データ送信間隔２０２と、ＴＣＤ（Transaction CoDe）２０３とを含んでいる。 Next, the structure of the frame (format) of the data request packet will be described with reference to FIG.
The data request packet (121, 122) includes an IP header 199 having an IP address, and a TCP header 200 having a transmission source / destination port and a response confirmation number (ACK). The data request packet (121, 122) includes a data transmission timeout 201, a data transmission interval 202, and a TCD (Transaction CoDe) 203.

データ送信タイムアウト２０１は、データ要求パケット（１２１，１２２）を送信したサーバＡ１，サーバＢ２（図１参照）から再度パケットを受信するまでのT.O.時間１１１，１１２（図１参照）の値を表す。例えば、サーバＡ１から送信されたデータ要求パケット１２１内のデータ送信タイムアウト２０１は、a秒となり、つまりサーバＡ１のT.O.時間１１１である。 The data transmission timeout 201 represents the values of T.O. times 111 and 112 (see FIG. 1) until the packet is received again from the server A1 and the server B2 (see FIG. 1) that transmitted the data request packet (121 and 122). For example, the data transmission timeout 201 in the data request packet 121 transmitted from the server A1 is a second, that is, the T.O. time 111 of the server A1.

データ送信間隔２０２は、データを要求したサーバＡ１，サーバＢ２が属するＩＰマルチキャストグループ４に対して、データの要求を受けたコントローラ１１が定期的にデータを送信する間隔を表す。例えば、１時間おきのように指定される。ＴＣＤ２０３は、ＩＰマルチキャストグループ情報であり、データを取得するデバイス、送信先のＩＰマルチキャストグループ４などを表す。なお、データ要求パケットには、要求元となるサーバＡ１等を区別するサーバ名等も含まれている。 The data transmission interval 202 represents an interval at which the controller 11 that has received a data request periodically transmits data to the IP multicast group 4 to which the server A1 and the server B2 that have requested the data belong. For example, it is specified every other hour. The TCD 203 is IP multicast group information and represents a device that acquires data, an IP multicast group 4 that is a transmission destination, and the like. The data request packet also includes a server name that distinguishes the server A1 that is the request source.

ところで、コントローラ１１では、各サーバＡ１，サーバＢ２等との通信を行うための管理情報が主記憶装置や補助記憶装置に保存されて管理されている。その管理情報は、ここでは、ＴＣＤと同一の情報とする。これにより、後記するように、コントローラ１１のＣＰＵは、送信されてくるデータ要求パケット１２１等のＴＣＤ２０３と、自身が管理する管理情報とを比較して、データ要求パケット１２１，１２２の送信元が既に送信中のデータの要求元のサーバＡ１，サーバＢ２か否かを判定する。 By the way, in the controller 11, management information for performing communication with each server A1, server B2, etc. is stored and managed in a main storage device or an auxiliary storage device. Here, the management information is the same information as the TCD. Thereby, as will be described later, the CPU of the controller 11 compares the TCD 203 such as the transmitted data request packet 121 with the management information managed by itself, and the transmission source of the data request packets 121 and 122 has already been determined. It is determined whether the server A1 or the server B2 is the request source of the data being transmitted.

次に、図３に示すフローチャートに従って、サーバＡ１，サーバＢ２におけるデータ要求パケット１２１，１２２の送信・再送信を行うデータ要求処理３００について説明する。なお、サーバＡ１について説明するが、サーバＢ２についても同様であるため省略する。 Next, the data request processing 300 for transmitting / retransmitting the data request packets 121 and 122 in the server A1 and the server B2 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. The server A1 will be described, but the same applies to the server B2, and therefore the description thereof is omitted.

サーバＡ１のＣＰＵは、データ要求パケット１２１を送信する前に、要求するデータがネットワーク上に既に流れているか否かを判定する（ステップ３００−１）。そして、ＣＰＵは、データが既に流れていた場合（ステップ３０１，ＹＥＳ）には、ネットワーク上に既に流れているデータを受信して（ステップ３０１）、ステップ３０２に処理を移す。一方、ＣＰＵは、データが既に流れていない場合（ステップ３００−１，ＮＯ）には、そのままステップ３０２に処理を移す。 Before transmitting the data request packet 121, the CPU of the server A1 determines whether the requested data has already flowed on the network (step 300-1). If the data has already flowed (step 301, YES), the CPU receives the data already flowing on the network (step 301), and moves the process to step 302. On the other hand, if the data has not already flowed (step 300-1, NO), the CPU proceeds to step 302 as it is.

ＣＰＵは、前記したように、T.O.時間１１１を含むデータ要求パケット１２１を生成して、コントローラ１１に対してデータ要求パケット１２１を送信し（ステップ３０２）、ステップ３０４に処理を移す。なお、ここでの送信は、ユニキャスト通信が好ましいが、ブロードキャスト通信でもＩＰマルチキャスト通信であってもよい。 As described above, the CPU generates the data request packet 121 including the T.O. time 111, transmits the data request packet 121 to the controller 11 (step 302), and moves the process to step 304. The transmission here is preferably unicast communication, but may be broadcast communication or IP multicast communication.

次に、ＣＰＵは、T.O.時間１１１のタイムアウト時間を図示しないタイマにより管理する（ステップ３０３）。そして、ＣＰＵは、T.O.時間１１１になる前に、ステップ３０４の処理に移る。ＣＰＵは、コントローラ１１との通信のタイムアウト前に再度、データを必要とするか否かを判定する（ステップ３０４）。そして、ＣＰＵは、データを必要する場合（ステップ３０４，ＹＥＳ）には処理をステップ３０２に戻し、データを必要としない場合（ステップ３０４，ＮＯ）には処理を終了する。 Next, the CPU manages the timeout time of the T.O. time 111 by a timer (not shown) (step 303). Then, the CPU proceeds to step 304 before the T.O. time 111 is reached. The CPU determines whether or not data is required again before timeout of communication with the controller 11 (step 304). Then, the CPU returns the process to step 302 when data is required (step 304, YES), and ends the process when data is not required (step 304, NO).

次に、図４に示すフローチャートに従って、コントローラ１１でのＩＰマルチキャストグループ４内にデータを送信するデータ送信処理４００について説明する。
まず、コントローラ１１のＣＰＵは、データ要求パケット１２１等を受信（ステップ４０１）すると、管理情報を保存した主記憶装置や補助記憶装置を探索する。そして、ＣＰＵは、データ要求パケット１２１内の同じＴＣＤ２０３が管理情報に存在するか否かを判定する（ステップ４０１−１）。 Next, a data transmission process 400 for transmitting data in the IP multicast group 4 in the controller 11 will be described according to the flowchart shown in FIG.
First, when the CPU of the controller 11 receives the data request packet 121 or the like (step 401), it searches for a main storage device or an auxiliary storage device that stores management information. Then, the CPU determines whether or not the same TCD 203 in the data request packet 121 exists in the management information (step 401-1).

ＣＰＵは、ＴＣＤ２０３が管理情報に存在しない場合（ステップ４０１−１，ＮＯ）には、新規に、要求元サーバ名と、データ送信タイムアウト（タイムアウト時間）２０１と、データ送信間隔２０２と、ＴＣＤ２０３とを管理情報に登録して（ステップ４０２）、処理をステップ４０４に移す。 When the TCD 203 does not exist in the management information (step 401-1, NO), the CPU newly sets the request source server name, the data transmission timeout (timeout time) 201, the data transmission interval 202, and the TCD 203. The management information is registered (step 402), and the process proceeds to step 404.

一方、ＣＰＵは、ＴＣＤ２０３が管理情報に存在する場合（ステップ４０１−１，ＹＥＳ）には、同じ要求元のサーバ名が管理情報に存在するか否かを判定する（ステップ４０１−２）。より具体的には、ＣＰＵは、ＴＣＤ２０３と同じでかつ要求元サーバ名が同じもの、つまりデータ要求パケット１２１等を送信したサーバＡ１等のサーバ名が管理情報に存在するか検索する。 On the other hand, when the TCD 203 exists in the management information (step 401-1, YES), the CPU determines whether or not the same request source server name exists in the management information (step 401-2). More specifically, the CPU searches the management information for a server name that is the same as that of the TCD 203 and that has the same request source server name, that is, the server name of the server A1 that transmitted the data request packet 121 or the like.

そして、ＣＰＵは、そのサーバ名が管理情報に存在しなかった場合（ステップ４０１−２，ＮＯ）には、現在、管理情報上のＴＣＤ２０３に対するタイムアウト時間の残量値と、受信したデータ要求パケット１２１内のデータ送信タイムアウト２０１の値を比較する。そして、ＣＰＵは、その比較の結果、値の大きい方の要求元サーバ名、データ送信タイムアウト２０１、データ送信間隔２０２及びＴＣＤ２０３を管理情報に設定し（ステップ４０３−１）、処理をステップ４０４に移す。一方、ＣＰＵは、そのサーバ名が管理情報に存在した場合（ステップ４０１−２，ＹＥＳ）には、管理情報のタイムアウト時間を更新して（ステップ４０３）、処理をステップ４０４に移す。 Then, if the server name does not exist in the management information (step 401-2, NO), the CPU currently stores the remaining time-out value for the TCD 203 on the management information and the received data request packet 121. The value of the data transmission timeout 201 is compared. Then, as a result of the comparison, the CPU sets the request source server name, the data transmission timeout 201, the data transmission interval 202, and the TCD 203, which have the larger value, as management information (step 403-1), and moves the process to step 404. . On the other hand, when the server name exists in the management information (step 401-2, YES), the CPU updates the timeout time of the management information (step 403), and moves the process to step 404.

次に、ＣＰＵは、登録した情報に従って、ＴＣＤ２０３によって指定されたデバイスよりデータを取得し、ＴＣＤ２０３によって指定されたＩＰマルチキャストグループ４内にデータ送信間隔２０２で定期的にＩＰマルチキャスト通信により送信する（ステップ４０４）。なお、ＣＰＵは、要求元のサーバＡ１等であらかじめ設定された繰り返し回数の経過後に処理を終了すればよい。 Next, the CPU acquires data from the device specified by the TCD 203 according to the registered information, and periodically transmits the data by the IP multicast communication at the data transmission interval 202 in the IP multicast group 4 specified by the TCD 203 (step 404). The CPU only needs to end the process after the number of repetitions set in advance by the requesting server A1 or the like has elapsed.

次に、図５に示すフローチャートに従って、コントローラ１１での定期的なデータ送信停止処理５００について説明する。このデータ送信停止処理５００は、コントローラ１１が一定期間データ要求パケット１２１を受信しなかった場合に、ＩＰマルチキャストグループ４内への送信中のデータの送信を停止する処理である。なお、前記送信中とは、時間に対して連続的又は間欠的にデータを継続的に送信している状態をいう。 Next, the periodic data transmission stop process 500 in the controller 11 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. The data transmission stop process 500 is a process for stopping transmission of data being transmitted into the IP multicast group 4 when the controller 11 does not receive the data request packet 121 for a certain period. The term “during transmission” means a state in which data is continuously transmitted continuously or intermittently with respect to time.

コントローラ１１の運用中に、コントローラ１１のＣＰＵは、管理情報内のタイムアウト時間内に、データ要求パケット１２１等を受信したか否かを判定する（ステップ５００−１）。そして、ＣＰＵは、受信した場合（ステップ５００−１，ＹＥＳ）には、処理をデータ送信処理４００（図４参照）に移す。 During operation of the controller 11, the CPU of the controller 11 determines whether or not the data request packet 121 or the like has been received within the time-out period in the management information (step 500-1). If the CPU receives the data (step 500-1, YES), the process proceeds to the data transmission process 400 (see FIG. 4).

一方、ＣＰＵは、受信しなかった場合（ステップ５００−１，ＮＯ）には、タイムアウトとなった要求元サーバ名、データ送信タイムアウト２０１、データ送信間隔２０２、ＴＣＤ２０３を含む管理情報を探索し、その管理情報を削除して（ステップ５０１）、処理をステップ５０２に移す。そして、ＣＰＵは、最後にタイムアウトとなったＴＣＤ２０３に対するＩＰマルチキャストグループ４内への定期的なデータの送信を停止して（ステップ５０２）、処理を終了する。 On the other hand, if not received (NO in step 500-1), the CPU searches for management information including the request source server name that has timed out, the data transmission timeout 201, the data transmission interval 202, and the TCD 203. The management information is deleted (step 501), and the process proceeds to step 502. Then, the CPU stops the periodic data transmission into the IP multicast group 4 for the TCD 203 that timed out last (step 502), and ends the process.

したがって、この実施の形態によれば、サーバＡ１，サーバＢ２は、それぞれ自律的に同じＩＰマルチキャストグループ４内のコントローラ１１にデータ要求パケット１２１，１２２を送信することで、集中管理を行わないで自律的にデータを要求する。データ要求パケット１２１，１２２にT.O.時間１１１，１１２を含めてサーバＡ１，サーバＢ２とコントローラ１１とが通信する。コントローラ１１は、その都度要求されたときに自身で管理しているT.O.時間１１１，１１２と比較して、T.O.時間１１１，１１２の設定値を更新し、サーバＡ１，サーバＢ２から同一のデータの送信要求に対して効率的にＩＰマルチキャスト通信３３により送信することができるようになる。 Therefore, according to this embodiment, the server A1 and the server B2 autonomously transmit the data request packets 121 and 122 to the controller 11 in the same IP multicast group 4, respectively, thereby performing autonomous management without performing centralized management. Request data. The server A1, the server B2, and the controller 11 communicate with each other including the T.O. time 111, 112 in the data request packets 121, 122. The controller 11 updates the set values of the TO times 111 and 112 compared to the TO times 111 and 112 managed by itself when requested, and transmits the same data from the server A1 and the server B2. The IP multicast communication 33 can be efficiently transmitted in response to the request.

そのため、必要としないデータの定期的な送信を抑制し、ネットワーク上に過剰にパケットを送信しないため、使用可能で必要な回線容量(通信速度)を削減することも可能となる。また、サーバＡ１，サーバＢ２上に転写メモリを実装しないため、メモリ使用量を削減可能となる。また、サーバＡ１，サーバＢ２にとっては、データの要求時に既にネットワークに流れている（伝送されている）データを受信するようにすれば、レスポンス時間を従来に比べて向上させることができる。 For this reason, periodic transmission of unnecessary data is suppressed and packets are not excessively transmitted on the network, so that usable and necessary line capacity (communication speed) can be reduced. In addition, since no transfer memory is mounted on the server A1 and the server B2, the amount of memory used can be reduced. Further, for the server A1 and the server B2, the response time can be improved as compared with the conventional case if the data already flowing (transmitted) to the network is received when the data is requested.

次に、図６を参照して、データ送受信システムのプラント監視システムへの適用例を説明する。ここで、サーバＡ１，サーバＢ２，サーバＣ３と、コントローラ１１，１２とが有線ネットワーク６に接続され、互いに通信可能になっている。また、二つのＩＰマルチキャストグループ４，５がある。ＩＰマルチキャストグループ４には、サーバＡ１，サーバＢ２と、コントローラ１１とが含まれている。ＩＰマルチキャストグループ５には、サーバＢ２，サーバＣ３と、コントローラ１２とが含まれている。また、コントローラ１１は、プラントの状態を得る情報デバイスとして、ＰＩ／Ｏ（Parallel Input Output）２１や温度センサα２２を実装し、同様にコントローラ１２は温度センサβ２３を実装している。 Next, an application example of the data transmission / reception system to the plant monitoring system will be described with reference to FIG. Here, the server A1, the server B2, the server C3, and the controllers 11 and 12 are connected to the wired network 6 and can communicate with each other. There are also two IP multicast groups 4 and 5. The IP multicast group 4 includes a server A1, a server B2, and a controller 11. The IP multicast group 5 includes a server B2, a server C3, and a controller 12. Further, the controller 11 is equipped with a PI / O (Parallel Input Output) 21 and a temperature sensor α22 as information devices for obtaining the state of the plant, and the controller 12 is similarly equipped with a temperature sensor β23.

なお、コントローラ１１，コントローラ１２には、パケット送信停止手段１０２が含まれている。また、サーバＣ３は、T.O.時間１１３を含むデータ要求パケットを生成する。また、このプラント監視システムでは、サーバＡ１，サーバＢ２，サーバＣ３は監視装置であり、サーバＡ１は画面α６０１、サーバＢ２は画面α６０１，画面β６０２、サーバＣ３は画面β６０２を実装している。また、サーバＡ１，サーバＢ２，サーバＣ３は自律的データ要求手段１０１、データ再要求手段１０３を有している。 Note that the controller 11 and the controller 12 include a packet transmission stop unit 102. In addition, the server C3 generates a data request packet including the T.O. time 113. In this plant monitoring system, the server A1, the server B2, and the server C3 are monitoring devices, the server A1 has a screen α601, the server B2 has a screen α601, a screen β602, and the server C3 has a screen β602. Further, the server A1, the server B2, and the server C3 have autonomous data requesting means 101 and data rerequesting means 103.

このプラント監視システムでは、コントローラ１１は、サーバＡ１，サーバＢ２からの要求に対して、前記したように、T.O.時間１１１，１１２によりタイムアウト時間の設定を更新していきながら、定期的に温度センサα２２からの温度データをサーバＡ１，サーバＢ２に送信することで、サーバＡ１，サーバＢ２の図示しないディスプレイ上に、画像α６０１を表示させる。同様にして、コントローラ１２は、サーバＢ２，サーバＣ３からの要求に対して、前記したように、T.O.時間１１２，１１３によりタイムアウト時間の設定を更新していきながら、データの送受信を行い、定期的に温度センサ２３からの温度データをサーバＢ２，サーバＣ３に送信することで、サーバＢ２，サーバＣ３の図示しないディスプレイ上に、画像β６０２を表示させる。 In this plant monitoring system, the controller 11 periodically updates the temperature sensor α22 while updating the time-out time setting according to the TO times 111 and 112 as described above in response to requests from the server A1 and the server B2. Is transmitted to the server A1 and the server B2, and the image α601 is displayed on the display (not shown) of the server A1 and the server B2. Similarly, in response to requests from the server B2 and the server C3, the controller 12 transmits and receives data while updating the timeout time setting according to the TO times 112 and 113 as described above, and periodically. By transmitting the temperature data from the temperature sensor 23 to the server B2 and the server C3, the image β602 is displayed on the display (not shown) of the server B2 and the server C3.

このように、サーバＡ１，サーバＢ２，サーバＣ３は、それぞれが別々にコントローラ１１に送信要求を行うことで、コントローラ１１が各ＩＰマルチキャストグループ４，５ごとにデータを送信する。そのため、サーバＡ１，サーバＢ２，サーバＣ３は、それぞれが自律的に処理を行っても、コントローラ１１が効率良くデータを送信することができる。これにより、ＩＰマルチキャストグループ４内に属するサーバＡ１，サーバＢ２は、同一の画面α６０１を表示する。また、ＩＰマルチキャストグループ５内に属するサーバＢ２，サーバＣ３は、同一の画面β６０２を表示する。 As described above, the server A1, the server B2, and the server C3 each separately send a transmission request to the controller 11, so that the controller 11 transmits data for each of the IP multicast groups 4 and 5. Therefore, even if each of the server A1, the server B2, and the server C3 performs processing autonomously, the controller 11 can efficiently transmit data. As a result, the servers A1 and B2 belonging to the IP multicast group 4 display the same screen α601. Server B2 and server C3 belonging to IP multicast group 5 display the same screen β602.

図７に従って、図６のプラント監視システムにおける画面α６０１及び画面β６０２を表す温度監視画面７００の一例を説明する。この温度監視画面７００は、温度センサα２２，温度センサβ２３のデータを要求したサーバＡ１，サーバＢ２，サーバＣ３が、コントローラ１１，１２を介してＩＰマルチキャストグループ４，５ごとに取得した温度センサα２２，サーバβ２３の温度の遷移を、図示しないディスプレイ上に必要に応じて表示する画面である。この温度監視画面７００には、温度センサα２２，温度センサβ２３が検出した現在温度の画像α６０１を表示させる領域と、縦軸に温度、横軸に経過時間をとった温度状態遷移の画像β６０２を表示させる領域とが含まれている。 An example of the temperature monitoring screen 700 representing the screen α601 and the screen β602 in the plant monitoring system of FIG. 6 will be described according to FIG. This temperature monitoring screen 700 shows the temperature sensors α 22, 22 acquired by the server A 1, the server B 2, and the server C 3 that request the data of the temperature sensor α 22 and the temperature sensor β 23 for each of the IP multicast groups 4, 5 via the controllers 11, 12. It is a screen which displays the transition of the temperature of the server β23 as necessary on a display (not shown). On this temperature monitoring screen 700, an area for displaying an image α601 of the current temperature detected by the temperature sensor α22 and the temperature sensor β23, and an image β602 of temperature state transition with the temperature on the vertical axis and the elapsed time on the horizontal axis are displayed. Area to be included.

このように、この実施の形態のデータ送受信システムは、プラント監視システムのように、複数のサーバが定期的に大量のデータを収集して、プラント状態を監視するような処理に有効である。 As described above, the data transmission / reception system of this embodiment is effective for processing in which a plurality of servers periodically collect a large amount of data and monitor the plant state, like a plant monitoring system.

また、サーバＡ１，サーバＢ２，サーバＣ３のＣＰＵは、温度センサα２２，温度センサβ２３の温度データを演算するようにしてもよい。そして、サーバＡ１，サーバＢ２，サーバＣ３のＣＰＵは、例えば、温度等の入力信号に対する設定されたしきい値と温度とを比較したときの演算結果やその演算結果により異常であることを示すメッセージを温度監視画面７００に表示させるようにしてもよい。 Further, the CPUs of the server A1, the server B2, and the server C3 may calculate the temperature data of the temperature sensor α22 and the temperature sensor β23. Then, the CPU of the server A1, the server B2, and the server C3, for example, a message indicating that there is an abnormality due to the calculation result when the set threshold value for the input signal such as temperature is compared with the temperature, or the calculation result. May be displayed on the temperature monitoring screen 700.

以下に、前記した実施の形態で説明した処理を含めさらに特徴のある点について他の処理として記載する。なお、受信装置（サーバ）や送信装置（コントローラ）の数は、前記した実施の形態で説明した数に限らない。そして、受信装置（サーバ）や送信装置（コントローラ）は、前記したように、ネットワーク上で自律的に処理を実行する。 In the following, further characteristic points including the process described in the above embodiment will be described as other processes. Note that the number of receiving devices (servers) and transmitting devices (controllers) is not limited to the number described in the above embodiment. Then, as described above, the reception device (server) and the transmission device (controller) autonomously execute processing on the network.

[他の処理１]
他の処理１では、受信装置の処理部は、送信装置に対してデータの送信を要求する場合には、送信装置に対して要求するデータがネットワーク上を既に伝送されているか否かを判定し、要求するデータがネットワーク上を既に伝送されているときには、伝送されているデータを指定情報に応じて受信させることととしてもよい。 [Other processing 1]
In other processing 1, when the processing unit of the receiving device requests the transmitting device to transmit data, the processing unit determines whether the data requested to the transmitting device has already been transmitted on the network. When the requested data is already transmitted on the network, the transmitted data may be received according to the designated information.

[他の処理２]
他の処理２では、前記他の処理１において、受信装置の処理部は、ネットワーク上を既に伝送されているデータの受信を開始するとき、又は、そのデータを受信しているときに、データ要求パケットを生成して、送信装置に対してネットワーク上に送信させるようにしてもよい。 [Other processing 2]
In the other process 2, in the other process 1, the processing unit of the receiving device starts the reception of data already transmitted on the network, or receives the data request when receiving the data. A packet may be generated and transmitted to the transmission apparatus on the network.

[他の処理３]
他の処理３では、前記他の処理２において、受信装置の処理部は、データ要求パケットを生成する場合に、ネットワーク上を既に伝送されているデータを受信しているときに、データを受信した分に相当する指定情報を差し引いて、新たに指定情報を設定してデータ要求パケットを生成して、送信装置に対してネットワーク上に送信させるようにしてもよい。 [Other processing 3]
In the other process 3, in the other process 2, the processing unit of the receiving device receives the data when generating the data request packet while receiving the data already transmitted over the network. The designation information corresponding to the minutes may be subtracted, the designation information may be newly set to generate a data request packet, and the transmission apparatus may be transmitted on the network.

[他の処理４]
他の処理４では、受信装置の処理部は、要求するデータがネットワーク上に伝送されていないときには、データがネットワークを伝送されてきたときに指定情報に応じて受信を開始すればよい。 [Other processing 4]
In the other processing 4, when the requested data is not transmitted over the network, the processing unit of the receiving device may start reception according to the designation information when the data is transmitted over the network.

[他の処理５]
他の処理５では、送信装置の処理部は、ネットワーク上に接続する全ての受信装置に対してブロードキャストによりデータを送信し、ネットワークに接続する全ての受信装置の処理部は、ブロードキャストされてくるデータを、自身が要求したデータか否かを判定して、指定情報に応じて自身の要求するデータの場合に、ブロードキャストされてくるデータを受信することとしてもよい。 [Other processing 5]
In the other process 5, the processing unit of the transmission device transmits data to all the reception devices connected on the network by broadcast, and the processing unit of all the reception devices connected to the network broadcasts the data that is broadcast. It is possible to determine whether or not the data is the data requested by itself, and to receive the broadcast data in the case of the data requested by itself according to the specified information.

[他の処理６]
他の処理６では、受信装置の処理部は、少なくとも２種類のアプリケーションプログラムを実行し、前記アプリケーションプログラムごとに、前記指定情報を設定し、前記要求情報と前記指定情報とを含むデータ要求パケットを生成し、前記ネットワークを介して前記データ要求パケットを前記送信装置に送信させ、前記ネットワークを介して前記送信装置から伝送されてくるデータを受信して、いずれの前記アプリケーションプログラムが要求したデータか否かを判別して、前記アプリケーションプログラムに伝送されたデータを渡すようにしてもよい。 [Other processing 6]
In another process 6, the processing unit of the receiving apparatus executes at least two types of application programs, sets the designation information for each application program, and sends a data request packet including the request information and the designation information. Whether the application program requests data generated by transmitting the data request packet to the transmitter via the network and receiving data transmitted from the transmitter via the network. It may be determined that the data transmitted to the application program is passed.

[他の処理７]
他の処理７では、指定情報は、任意の所定時間を表し、例えば所定時間内にデバイスが検出したデータを示すばかりでなく、任意の指定時刻を表し、例えば指定時刻と指定時刻との間にデバイスが検出したデータとするようにしてもよい。また、指定情報は、任意の所定時間帯を表し、例えば午前１２時の時間帯にデバイスが検出したデータとするようにしてもよい。また、指定情報は、任意のデータ量を表し、デバイスの検出したデータの所定の統計を取るのに必要なデータ量とすることとしてもよい。その他、データを指定することができる情報であれば、ここに挙げた例に限らない。その他としては、データ量（パケット数）やデータ長さなどとすることも可能である。このように、指定時刻・時間帯・データ量・データ長等のように指定情報を設定することにより、受信装置がどのくらいデータを要求するのかを表すことができる。 [Other processing 7]
In another process 7, the designation information represents an arbitrary predetermined time, for example, not only indicating data detected by the device within the predetermined time, but also an arbitrary specified time, for example, between the specified time and the specified time. The data detected by the device may be used. Further, the designation information represents an arbitrary predetermined time zone, and may be data detected by the device in a time zone of 12:00 am, for example. The designation information represents an arbitrary amount of data, and may be a data amount necessary for obtaining predetermined statistics of data detected by the device. Any other information that can specify data is not limited to the example given here. In addition, the data amount (number of packets), the data length, and the like can be used. In this way, by setting the designation information such as the designated time, time zone, data amount, data length, etc., it is possible to express how much data the receiving apparatus requests.

なお、この明細書中、「指定情報に応じて」とは、例えば、所定時間帯の場合には遅い方を指定することを意味する。例えば、午後３時の時間帯と、午後６時の時間帯とが指定情報として要求された場合には、午後６時の時間帯を指定することを意味する。つまり、指定情報という条件、ここでは時間帯の全てが、成り立つということを意味している。 In this specification, “according to the designation information” means, for example, designating the later one in the case of a predetermined time zone. For example, when a time zone of 3 pm and a time zone of 6 pm are requested as designation information, it means that the time zone of 6 pm is designated. In other words, it means that the condition of the designation information, here, all the time zones are satisfied.

実施の形態のデータ送受信システムの構成及び概念について説明する図である。It is a figure explaining the structure and concept of the data transmission / reception system of embodiment. 実施の形態のデータ送受信システムにおけるデータ要求パケットのフレーム（フォーマット）の構成について説明する図である。It is a figure explaining the structure of the frame (format) of the data request packet in the data transmission / reception system of embodiment. 実施の形態のデータ送受信システムにおけるサーバでのデータ要求パケットの送信・再送信を行うデータ要求処理について説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the data request | requirement process which performs transmission / retransmission of the data request packet in the server in the data transmission / reception system of embodiment. 実施の形態のデータ送受信システムにおけるコントローラでのデータ送信処理について説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the data transmission process in the controller in the data transmission / reception system of embodiment. 実施の形態のデータ送受信システムにおけるコントローラでの定期的なデータ送信停止処理について説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the regular data transmission stop process in the controller in the data transmission / reception system of embodiment. 実施の形態のデータ送受信システムをプラント監視システムへの適用例を説明する図である。It is a figure explaining the example of application to the plant monitoring system of the data transmission / reception system of embodiment. 図６のプラント監視システムにおける温度監視画面の一例を説明する図である。It is a figure explaining an example of the temperature monitoring screen in the plant monitoring system of FIG.

Explanation of symbols

１，２，３サーバ
４，５ＩＰマルチキャストグループ
１１，１２コントローラ
３１問合せ通信
３２応答通信
３３ＩＰマルチキャスト通信
１１１，１１２ T.O.時間
１２１，１２２データ要求パケット 1, 2, 3 Server 4, 5 IP multicast group 11, 12 Controller 31 Inquiry communication 32 Response communication 33 IP multicast communication 111, 112 TO time 121, 122 Data request packet

Claims

At least one transmitter that transmits data so that a plurality of destinations can receive data via the network and a plurality of receivers that receive data transmitted from the transmitter via the network are connected via the network. And when the plurality of receiving devices autonomously transmit a data request packet to the transmitting device, the transmitting device transmits data requested by the data request packet ,
The processing unit of the receiving device includes:
Set designation information for designating a data transmission timeout period from the transmission of the data request packet to the transmission apparatus until the data request packet is transmitted again ,
A request information including the communication information containing the address of the sender and receiver as well as request data to the transmitting apparatus, to generate the data request packet including, said designation information,
Sending the data request packet to the transmitter via the network;
The data transmitted from the transmitting device via the network is received according to the designated information,
The processing unit of the transmission device includes:
When receiving the data request packet transmitted from any of the receiving devices via the network,
Determining whether data corresponding to the request information of the data request packet is being transmitted;
If the transmission is not in progress, set the data corresponding to the request information of the data request packet to be transmitted according to the specified information,
When the transmission is in progress, the specification information regarding the data being transmitted is compared with the specification information included in the data request packet received during the transmission of the data,
Resetting the designation information so that the data is transmitted according to the comparison result of the designation information ,
A data transmission / reception system, wherein the data corresponding to the request information is transmitted via the network according to the designation information.

When the data request packet is transmitted from the receiving device to the transmitting device,
The processing unit of the transmission device transmits the data corresponding to the request information for which the designation information has been reset after performing a response to the reception device that is the transmission source of the data request packet,
The processing unit of the reception device receives the response from the transmission device, and then receives the data corresponding to the request information for which the designation information has been reset. The data transmission / reception system according to claim 1, wherein inquiry communication is performed between the two.

The processing unit of the transmission device includes:
Sending data by IP multicast for each multicast group in the receiver connected on the network,
The processing unit of the receiving device belonging to the one multicast group,
The data transmission / reception system according to claim 1, wherein it is determined whether or not the data is requested by itself, and the data requested by itself is received according to the designation information.

The processing unit of the receiving device includes:
Generating the data request packet including the IP multicast group information to which the device belongs;
The processing unit of the transmission device includes:
The data transmission / reception system according to claim 3, wherein when the IP multicast group information is included in the data request packet, the data is transmitted on the network by multicast communication according to the IP multicast group information. .

The processing unit of the receiving device includes:
After receiving the data according to the designation information, determine whether to request the data again,
The data request packet is transmitted again to the transmission device when the data is requested again, and the data from the transmission device transmitted over the network is received again. The data transmission / reception system described.

The designation information is information indicating that the data requested by the receiving device is for a predetermined time,
The processing unit of the transmission device includes:
When the data request packet is received from any of the receiving devices via the network, a time-out period for ending transmission of the data included in the data request packet is set. Start measuring, and when the time-out period elapses, process to end the transmission of the data,
When the data request packet is received from any of the receiving devices during the time measurement, the predetermined time as the designation information included in the data request packet is referred to, the time being measured, the predetermined time, The data transmission / reception system according to claim 1, wherein the timeout time is set to a longer time.

The designation information is information indicating that the data requested by the receiving device is for a predetermined time,
2. The data transmission / reception according to claim 1, wherein the processing unit of the receiving device starts time measurement from the start of reception of the data from the network and receives the data at least for a predetermined time. system.

The processing unit of the receiving device includes:
Generating the data request packet including a transmission interval time for requesting the data to be requested every predetermined time;
The processing unit of the transmission device includes:
The data transmission / reception system according to claim 1, wherein when the data request packet includes the transmission interval time, the data is periodically transmitted on the network at each transmission interval time.

The transmission device is connected to devices provided in various devices,
The processing unit of the transmission device includes:
Capturing the input signal from the device,
The input signal itself and / or the calculation result according to the input signal are transmitted to the receiving device as the requested data via the network.
The processing unit of the receiving device includes:
The request information for requesting the input signal itself and / or the calculation result according to the input signal as the requested data, and how much the calculation result according to the input signal itself and / or the input signal is requested. Transmitting the data request packet including the designation information to the transmission device via the network;
The data transmission / reception system according to claim 1, wherein the input signal itself and / or a calculation result corresponding to the input signal are received.

The processing unit of the receiving device includes:
Generating the data request packet including device information for identifying the device;
The processing unit of the transmission device includes:
When the device information is included in the data request packet, the input signal itself of the device information and / or a calculation result corresponding to the input signal is transmitted on the network. The data transmission / reception system according to claim 8.

At least one transmitter that transmits data so that a plurality of destinations can receive data via the network and a plurality of receivers that receive data transmitted from the transmitter via the network are connected via the network. In the data transmission / reception system, when the plurality of receiving apparatuses autonomously transmit a data request packet to the transmitting apparatus, the transmitting apparatus transmits data requested by the data request packet. There,
In the processing unit of the receiving device,
Causing the transmitting device to set designation information for designating a data transmission timeout period from the transmission of the data request packet to the transmission of the data request packet again ,
To generate the data request packet including a request information, and the designation information, the including the communication information containing the address of the sender and receiver as well as request data to the transmission device,
Sending the data request packet to the transmitter via the network;
The data transmitted from the transmitting device via the network is received according to the designated information,
In the processing unit of the transmission device,
When receiving the data request packet transmitted from any of the receiving devices via the network,
Determining whether data corresponding to the request information of the data request packet is already being transmitted;
If not being transmitted, the data corresponding to the request information of the data request packet is set to be transmitted according to the specified information,
When the transmission is in progress, the designation information related to the data being transmitted is compared with the designation information included in the data request packet received during the transmission of the data,
According to the comparison result of the designation information, the designation information is reset so that the data is transmitted,
A data transmission / reception method characterized by causing the data corresponding to the request information to be transmitted according to the designation information via the network.

A receiving device that receives data requested by itself from at least one transmitting device that transmits data so that a plurality of destinations can receive the data via a network,
The processing unit of the receiving device includes:
Set designation information for designating a data transmission timeout period from the transmission of the data request packet to the transmission apparatus until the data request packet is transmitted again ,
A request information including the communication information containing the address of the sender and receiver as well as request data to the transmitting apparatus, to generate the data request packet including, said designation information,
Sending the data request packet to the transmitter via the network;
A receiving apparatus, wherein the data transmitted from the transmitting apparatus via the network is received according to the designation information.

A transmitting device that transmits data requested by any of the receiving devices so that a plurality of receiving devices connected to a network can receive the data,
The processing unit of the transmission device includes:
Transmission of the data request packet and request information including communication information that includes the addresses of the transmission side and the reception side and requests data from the transmission device transmitted from any of the reception devices via the network And when receiving a data request packet including designation information for designating a data transmission timeout period until the data request packet is transmitted again ,
Determining whether data corresponding to the request information of the data request packet is already being transmitted;
If the transmission is not in progress, the data corresponding to the request information of the data request packet is set to be transmitted according to the specified information,
When the transmission is in progress, the specification information regarding the data being transmitted is compared with the specification information included in the data request packet received during the transmission of the data,
Resetting the designation information so that the data is transmitted according to the comparison result of the designation information ,
A transmission apparatus that transmits the data corresponding to the request information via the network in accordance with the designation information.

A receiving program for receiving data requested by itself transmitted from at least one transmission device that transmits data so that a plurality of destinations can receive the data via a network,
The processing unit of the receiving device,
Causing the transmitting device to set designation information for designating a data transmission timeout period from the transmission of the data request packet to the transmission of the data request packet again ,
Requesting data to the transmitting device and generating request data including communication information such as addresses of a transmitting side and a receiving side, and the designation information, and generating a data request packet,
Sending the data request packet to the transmitter via the network;
Causing the data transmitted from the transmission device via the network to be received according to the specified information
Receiving program for.

A transmission program for transmitting data requested by any one of the receiving devices so as to be received by a plurality of receiving devices connected to a network,
To the processing unit of the transmit apparatus,
Transmission of the data request packet and request information including communication information that includes the addresses of the transmission side and the reception side and requests data from the transmission device transmitted from any of the reception devices via the network And when receiving a data request packet including designation information for designating a data transmission timeout period until the data request packet is transmitted again ,
Determining whether data corresponding to the request information of the data request packet is already being transmitted;
If not being transmitted, the data corresponding to the request information of the data request packet is set to be transmitted according to the specified information,
When the transmission is in progress, the designation information relating to the data being transmitted is compared with the designation information included in the data request packet received during the transmission of the data,
Resetting the designation information so that the data is transmitted according to the comparison result of the designation information ,
The data corresponding to the request information is transmitted via the network according to the specified information.
Transmission program for.