JP4544012B2 - Wireless communication device - Google Patents

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Description

本発明は、無線通信技術に関し、特にBluetooth(登録商標:ブルートゥース)などの汎用無線インターフェースで用いるスペクトラム拡散変調方式の周波数ホッピング技術に関する。   The present invention relates to a wireless communication technique, and more particularly to a spread spectrum modulation type frequency hopping technique used in a general-purpose wireless interface such as Bluetooth (registered trademark: Bluetooth).

汎用無線インターフェースであるBluetooth(非特許文献1など参照)では、変調方式として周波数ホッピング・スペクトラム拡散(FHSS:Frequency Hopping Spread Spectrum)変調方式が用いられている。周波数ホッピング・スペクトラム拡散変調方式は、一定時間ごとに搬送波周波数を変えてすなわち周波数ホッピングして伝送する方式である。
一般に、任意の帯域幅の電力は周波数ホッピングする周期に対して十分長い時間で平均すると低くなるので他のシステムの通信を妨害しにくく、また特定の周波数に妨害波が存在してもすぐ別の周波数にホッピングするので他のシステムからの干渉に強いといわれている。
In Bluetooth, which is a general-purpose wireless interface (see Non-Patent Document 1, etc.), a frequency hopping spread spectrum (FHSS) modulation method is used as a modulation method. The frequency hopping spread spectrum modulation system is a system in which the carrier frequency is changed at fixed time intervals, that is, the frequency hopping is performed for transmission.
In general, the power of any bandwidth is low when averaged over a sufficiently long time with respect to the frequency hopping period, so it is difficult to interfere with communication of other systems, and even if there is an interference wave at a specific frequency, It is said that it is resistant to interference from other systems because it hops to a frequency.

Bluetoothでは、2.4GHz帯に1MHz間隔で79個または23個のチャネルを設け、通信開始時にマスタ側とスレーブ側との間で設定したチャネル選択順に基づき、1600回/秒という速度で周波数ホッピングを繰り返し、その際、選択したチャネルを用いて相手無線装置と所望のパケットを送受信することにより、データ通信を行うものとなっている。   In Bluetooth, 79 or 23 channels are provided in the 2.4 GHz band at 1 MHz intervals, and frequency hopping is performed at a rate of 1600 times / second based on the channel selection order set between the master side and the slave side at the start of communication. Repeatedly, data communication is performed by transmitting / receiving a desired packet to / from the counterpart wireless device using the selected channel.

従来、このような周波数ホッピング技術として、他の機器から送信されている電波により任意のチャネルが使用できない場合、そのチャネルを使用不可とするアダプティブ周波数ホッピング(以下、AFHという:Adaptive Frequency Hopping)技術が使用される(例えば、非特許文献2など参照/Bluetooth 1.2)。
このアダプティブ周波数ホッピング技術によれば、使用不可と判断されたチャネルはチャネル選択順から除外されるため、そのチャネルに対してそれ以降周波数ホッピングが行われなくなり、当該チャネルの搬送波周波数における他の装置との電波の相互干渉や、同種の無線通信装置との当該チャネルにおけるパケット送受信の衝突による無線通信の途切れを低減できる。
Conventionally, as such a frequency hopping technique, when an arbitrary channel cannot be used due to radio waves transmitted from other devices, an adaptive frequency hopping (hereinafter referred to as AFH: Adaptive Frequency Hopping) technique for disabling the channel is available. Used (for example, see Non-Patent Document 2 etc./Bluetooth 1.2).
According to this adaptive frequency hopping technique, a channel determined to be unusable is excluded from the channel selection order, so that frequency hopping is no longer performed on the channel, and other channels at the carrier frequency of the channel Wireless communication interruption due to mutual interference of radio waves and collision of packet transmission / reception in the channel with the same type of wireless communication apparatus can be reduced.

www.bluetooth.org/spec/www.bluetooth.org/spec/ www.ericsson.com/bluetooth/files/whitepaper_on_afh_final.pdfwww.ericsson.com/bluetooth/files/whitepaper_on_afh_final.pdf

しかしながら、このような従来技術は、使用不可と判断したチャネルをそれ以降の周波数ホッピングで選択しないという消極的な制御しか行わないため、データ通信に対して所望の通信品質が得られるようチャネル数を増減できないという問題点があった。   However, since such a conventional technique only performs passive control of not selecting a channel determined to be unusable by subsequent frequency hopping, the number of channels is set so that a desired communication quality can be obtained for data communication. There was a problem that it could not be increased or decreased.

例えば、周波数ホッピング・スペクトラム拡散変調方式では、使用できないチャネルが増加するとデータ通信全体の通信帯域幅が狭くなり、結果として通信速度の低下すなわち通信品質の低下を招く。特に、音声通信の場合、音声信号に対するノイズ発生の原因となり、音声品質の劣化を招く原因となる。また、使用可能なチャネル数は削減されるものの、送信電力を削減すれば他の無線通信への影響も低減でき、通信帯域を効率よく共用できる。さらに、無線出力レベルの低減により電力消費を抑制でき、電池などの二次電源で動作する無線通信端末では、電力消費の抑制により動作時間を延長できる。したがって、所望の通信品質に応じた適切な数のチャネルを用いてデータ通信を行うことが重要となる。   For example, in the frequency hopping spread spectrum modulation system, when the number of channels that cannot be used increases, the communication bandwidth of the entire data communication becomes narrow, resulting in a decrease in communication speed, that is, a decrease in communication quality. In particular, in the case of voice communication, it causes noise to the voice signal and causes voice quality degradation. Moreover, although the number of usable channels is reduced, if transmission power is reduced, the influence on other wireless communications can be reduced, and the communication band can be shared efficiently. Furthermore, the power consumption can be suppressed by reducing the wireless output level, and the operation time can be extended by suppressing the power consumption in a wireless communication terminal that operates with a secondary power source such as a battery. Therefore, it is important to perform data communication using an appropriate number of channels according to desired communication quality.

本発明はこのような課題を解決するためのものであり、所望の通信品質に応じた適切な数のチャネルを用いてデータ通信を行うことができる無線通信装置および方法を提供することを目的としている。   An object of the present invention is to provide a wireless communication apparatus and method capable of performing data communication using an appropriate number of channels according to desired communication quality. Yes.

このような目的を達成するために、本発明にかかる無線通信装置は、無線回線を介して相手無線装置と接続されて、搬送波周波数の異なる複数のチャネルのうちから所定のチャネル選択順にしたがって順次選択したチャネルを用いて所望のパケットを送受信することにより、相手無線装置とデータ通信を行うとともに、任意のチャネルでパケット送受信のエラーが発生した場合には当該チャネルを使用不可とする無線通信装置であって、各チャネルの使用可否を管理するチャネルテーブルと、各チャネルの無線出力レベルを管理する出力レベルテーブルとを記憶する記憶部と、選択されたチャネルを用いて相手無線装置からパケットを受信するとともに、出力レベルテーブルに設定されている当該チャネルの無線出力レベルで相手無線装置へパケットを送信する無線送受信部と、データ通信時にチャネル選択順にしたがってチャネルテーブルから使用可を示すチャネルを順次選択して無線送受信部によりパケットの送受信を行う通信制御手段と、相手無線装置から通知された任意のチャネルでのパケット受信状況を示す確認状況に基づいて、当該チャネルでのパケット送受信のエラー有無を確認し、この確認結果に応じて当該チャネルの使用可否をチャネルテーブルに設定するチャネル管理手段と、チャネルテーブルから得たデータ通信に用いる使用可能チャネル数が所定の基準値より小さい場合には使用可能チャネル数が不足していると判断し、使用可能チャネル数が基準値以上であって、かつ所定の上限値以上である場合には使用可能チャネル数が過剰であると判断し、これら使用可能チャネル数の過不足に基づきチャネルの無線出力レベルを調整して出力レベルテーブルに設定する出力レベル制御手段とを備え、出力レベル制御手段で、チャネル状況が使用可能チャネル数の不足を示す場合、使用不可チャネルの無線出力レベルを増加させ、チャネル状況が使用可能チャネル数の過剰を示す場合、使用可能チャネルの無線出力レベルを低減させるようにしたものである。 In order to achieve such an object, a wireless communication device according to the present invention is connected to a partner wireless device via a wireless line, and sequentially selects a plurality of channels having different carrier frequencies according to a predetermined channel selection order. A wireless communication device that performs data communication with a partner wireless device by transmitting and receiving a desired packet using the selected channel, and disables the channel when a packet transmission / reception error occurs in any channel. A storage unit that stores a channel table that manages the availability of each channel and an output level table that manages the wireless output level of each channel, and receives packets from the counterpart wireless device using the selected channel. , To the counterpart wireless device at the wireless output level of the channel set in the output level table A wireless transceiver for transmitting a packet, and a communication control unit for transmitting and receiving packets by the wireless transceiver sequentially selects a channel showing a usable from the channel table according to the channel selection order when the data communication has been notified from the other wireless device Channel management means for confirming the presence / absence of an error in packet transmission / reception on the channel based on the confirmation status indicating the packet reception status on an arbitrary channel, and setting the availability of the channel in the channel table according to the confirmation result ; When the number of usable channels used for data communication obtained from the channel table is smaller than a predetermined reference value, it is determined that the number of usable channels is insufficient, the number of usable channels is equal to or greater than the reference value, and determines that the number of available channels is excessive if more than a predetermined upper limit value, these And an output level control means on the basis of excessive lack of use can the number of channels by adjusting the radio output level of the channel is set to the output level table, the output level control unit, the channel status indicating the shortage of the number of available channels In this case, the wireless output level of the unusable channel is increased, and when the channel status indicates an excessive number of usable channels, the wireless output level of the usable channel is decreased.

また、チャネル使用可否を確認する場合、チャネル管理手段で、相手無線装置との間でデータ通信が行われていない未通信時に、相手無線装置に対して確認を行うチャネルを通知した後、当該チャネルを選択して相手無線装置との間で確認用パケットの送受信を行い、そのエラー発生有無に応じて当該チャネルの使用可否を確認するようにしてもよい。   Also, when confirming whether or not a channel can be used, the channel management unit notifies the partner wireless device of the channel to be checked when data communication is not being performed with the partner wireless device, and then the channel is checked. The confirmation packet may be transmitted / received to / from the counterpart wireless device, and the availability of the channel may be confirmed according to whether or not an error has occurred.

本発明によれば、チャネル管理手段により、任意のチャネルでのパケット送受信のエラー発生有無に応じて当該チャネルの使用可否が確認され、この確認結果から得られた使用可能チャネル数と基準値とが比較されて使用可能チャネル数の過不足が判断され、出力レベル制御手段で、チャネル状況が使用可能チャネル数の不足を示す場合、使用不可チャネルの無線出力レベルを増加させ、チャネル状況が使用可能チャネル数の過剰を示す場合、使用可能チャネルの無線出力レベルを低減させることにより、無線送受信部での無線出力レベルが調整されるため、使用可能チャネル数を増減でき、所望の通信品質に応じた適切な数のチャネルを用いてデータ通信を行うことができる。 According to the present invention, the channel management means confirms whether or not the channel can be used according to whether or not an error occurs in packet transmission / reception in an arbitrary channel, and the number of usable channels and the reference value obtained from the confirmation result are obtained. When it is determined that the number of usable channels is excessive or insufficient, and the output level control means indicates that the channel status indicates an insufficient number of usable channels, the wireless output level of the unusable channel is increased and the channel status is determined to be usable. In the case of an excessive number of channels, the radio output level of the wireless transmission / reception unit is adjusted by reducing the radio output level of the usable channels, so the number of usable channels can be increased or decreased, and the appropriate number according to the desired communication quality. Data communication can be performed using any number of channels.

これにより、使用可能チャネル数が不足している場合には、使用不可チャネルの出力レベルを増加することにより、電波環境が改善されたチャネルでは使用可能となる。これにより、全体として使用可能チャネル数を増加でき、所望の通信品質を得ることができる。
また、使用可能チャネルが過剰な場合には、使用可能チャネルの出力レベルを低減することにより、電波環境が劣化したチャネルでは使用不可となる。これにより、全体として所望の通信品質に見合った送信電力まで削減でき、他の無線通信への影響を低減でき、通信帯域を効率よく共用できる。さらに、無線出力レベルの低減により電力消費を抑制でき、電池などの二次電源で動作する無線通信端末では、電力消費の抑制により動作時間を延長できる。
As a result, when the number of usable channels is insufficient, the output level of the unusable channels is increased so that the channels with improved radio wave environment can be used. Thereby, the number of usable channels can be increased as a whole, and desired communication quality can be obtained.
In addition, when the number of usable channels is excessive, by reducing the output level of the usable channels, the channels cannot be used in channels in which the radio wave environment has deteriorated. Thereby, it is possible to reduce the transmission power corresponding to the desired communication quality as a whole, reduce the influence on other wireless communication, and share the communication band efficiently. Furthermore, the power consumption can be suppressed by reducing the wireless output level, and the operation time can be extended by suppressing the power consumption in a wireless communication terminal that operates with a secondary power source such as a battery.

次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
[第1の実施の形態]
まず、図1を参照して、本発明の第1の実施の形態にかかる無線通信装置について説明する。図1は、本発明の第1の実施の形態にかかる無線通信装置の構成を示すブロック図である。
この無線通信装置(マスタ側)1は、Bluetooth(登録商標)無線通信方式の周波数ホッピング・スペクトラム拡散(FHSS:Frequency Hopping Spread Spectrum)変調方式に基づいて、無線回線3を介して相手無線装置(スレーブ側)2と無線データ通信を行うことにより各種機能を実現する端末装置であり、無線モジュール11、機能処理部15、およびホスト制御部16を有している。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[First Embodiment]
First, a radio communication apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the wireless communication apparatus according to the first embodiment of the present invention.
The wireless communication device (master side) 1 is connected to a partner wireless device (slave) via a wireless line 3 based on the frequency hopping spread spectrum (FHSS) modulation method of the Bluetooth (registered trademark) wireless communication method. Side) 2 is a terminal device that realizes various functions by performing wireless data communication, and includes a wireless module 11, a function processing unit 15, and a host control unit 16.

本実施の形態では、無線通信装置1のチャネル管理手段で、周期数ホッピングで用いる各チャネルの使用可否を示すチャネル状況を確認し、出力レベル制御手段で、そのチャネル状況が示す使用可能チャネルの過不足に応じて各チャネルの無線出力レベルを制御するようにしたものである。   In the present embodiment, the channel management means of the wireless communication apparatus 1 confirms the channel status indicating whether each channel used in the cycle hopping is available, and the output level control means checks the available channel excess indicated by the channel status. The radio output level of each channel is controlled according to the shortage.

以下、図1を参照して、無線通信装置1の構成について詳細に説明する。
無線モジュール11は、Bluetooth無線通信方式に準拠した無線インターフェースを提供する機能モジュールであり、各種機能部が無線通信装置1を構成する1つの構成要素として一体に実装されている。
無線モジュール11に設けられている主な機能部としては、無線送受信部12、モジュール記憶部13、およびモジュール制御部14がある。
Hereinafter, the configuration of the wireless communication device 1 will be described in detail with reference to FIG.
The wireless module 11 is a functional module that provides a wireless interface compliant with the Bluetooth wireless communication system, and various functional units are integrally mounted as one component constituting the wireless communication device 1.
The main functional units provided in the wireless module 11 include a wireless transmission / reception unit 12, a module storage unit 13, and a module control unit 14.

無線送受信部12は、Bluetooth無線通信方式に準拠して無線信号を送受信する回路部であり、相手無線装置2との間で無線信号を送受信することにより無線回線3を介したデータ通信を行う機能と、無線信号送信の際、任意の無線出力レベルで無線信号を送信する機能とを有している。この際、無線送受信部12は、周波数ホッピング・スペクトラム拡散変調方式に基づき2.4GHz帯に1MHz間隔で設けた79個または23個のチャネルをモジュール制御部14からの指示に基づき周波数ホッピングを繰り返し、その周波数ホッピングで選択したチャネルを用いて相手無線装置2と所望のパケットを送受信することによりデータ通信を行う。   The wireless transmission / reception unit 12 is a circuit unit that transmits / receives a wireless signal in accordance with the Bluetooth wireless communication system, and performs a data communication via the wireless line 3 by transmitting / receiving a wireless signal to / from the counterpart wireless device 2. And a function of transmitting a radio signal at an arbitrary radio output level when transmitting a radio signal. At this time, the radio transmission / reception unit 12 repeats frequency hopping based on an instruction from the module control unit 14 for 79 channels or 23 channels provided in the 2.4 GHz band at 1 MHz intervals based on the frequency hopping spread spectrum modulation method. Data communication is performed by transmitting / receiving a desired packet to / from the counterpart wireless device 2 using the channel selected by the frequency hopping.

モジュール記憶部13は、メモリなどの記憶装置からなり、モジュール制御部14での処理動作に用いる各種処理情報を記憶する機能を有している。モジュール記憶部13で記憶する主な処理情報として、チャネルテーブル13Aと出力レベルテーブル13Bがある。
チャネルテーブル13Aは、周波数ホッピング・スペクトラム拡散変調方式で順次選択する各チャネルの使用可否を管理するための処理情報であり、図2に示すように、チャネル番号ごとに当該チャネルの使用可否情報が対応付けて登録されている。
The module storage unit 13 includes a storage device such as a memory, and has a function of storing various processing information used for processing operations in the module control unit 14. Main processing information stored in the module storage unit 13 includes a channel table 13A and an output level table 13B.
The channel table 13A is processing information for managing the availability of each channel that is sequentially selected by the frequency hopping spread spectrum modulation method, and the availability information of the channel corresponds to each channel number as shown in FIG. It is registered with it.

出力レベルテーブル13Bは、無線送受信部12での無線出力レベルを制御するための処理情報であり、図3に示すように、チャネルごとにそれぞれの無線出力レベルが組として登録されている。ここでは、実際の出力電力と対応する出力レベル段階により、無線出力レベルが設定されている。
このほか、モジュール記憶部13には、モジュール制御部14に読み込まれて実行されることにより各種機能手段を実現するためのプログラムなどを予め格納しておいてもよい。
The output level table 13B is processing information for controlling the wireless output level in the wireless transmission / reception unit 12, and as shown in FIG. 3, each wireless output level is registered as a set for each channel. Here, the radio output level is set according to the output level corresponding to the actual output power.
In addition, the module storage unit 13 may store a program for realizing various functional units by being read and executed by the module control unit 14 in advance.

モジュール制御部14は、CPUとその周辺回路からなるハードウェアとこれらCPUあるいは周辺回路に設けたメモリ(図示せず)やモジュール記憶部13に予め格納されているプログラムとを協働させることにより、Bluetooth無線通信方式に準拠して無線送受信部12を制御するための機能手段を実現する。   The module control unit 14 cooperates with hardware composed of a CPU and its peripheral circuits, a memory (not shown) provided in these CPUs or peripheral circuits, and a program stored in the module storage unit 13 in advance. A functional unit for controlling the wireless transmission / reception unit 12 in accordance with the Bluetooth wireless communication system is realized.

このモジュール制御部14で実現される主な機能手段としては、通信制御手段14Aがある。
通信制御手段14Aは、無線送受信部12を制御して相手無線装置2とホスト制御部16との間のデータ通信を制御する機能と、周波数ホッピング・スペクトラム拡散変調方式に基づき、相手無線装置2との間でデータ通信開始時に取り決めたチャネル選択順に基づき各チャネルのうちからいずか1つを順次選択し、モジュール記憶部13の出力レベルテーブル13Bから得た当該チャネルの無線出力レベルとともに、無線送受信部12へ指示する機能とを有している。この際、通信制御手段14Aは、モジュール記憶部13のチャネルテーブル13Aを参照し、チャネル選択順にしたがって選択される次のチャネルが使用不可の場合、後続する使用可のチャネルまでスキップし、その使用可のチャネルを選択する。
As main functional means realized by the module control unit 14, there is a communication control means 14A.
The communication control unit 14A controls the wireless transmission / reception unit 12 to control data communication between the partner wireless device 2 and the host control unit 16, and the partner wireless device 2 based on the frequency hopping / spread spectrum modulation method. One of the channels is sequentially selected based on the order of channel selection decided at the time of starting data communication between the two and wireless transmission / reception together with the wireless output level of the channel obtained from the output level table 13B of the module storage unit 13 And a function for instructing the unit 12. At this time, the communication control unit 14A refers to the channel table 13A of the module storage unit 13 and skips to the next available channel when the next channel selected according to the channel selection order is unavailable. Select the channel.

このほか、通信制御手段14Aは、データ通信時に周波数ホッピングで選択したチャネルでの相手無線装置2とのパケット送受信の通信状況をホスト制御部16へ通知する機能と、ホスト制御部16からの指示に応じてモジュール記憶部13のチャネルテーブル13Aについて任意のチャネルの使用可否情報を更新する機能と、ホスト制御部16からの指示に応じてモジュール記憶部13のチャネルテーブル13Aを相手無線装置2へ通知して更新する機能と、ホスト制御部16からの指示に応じて各チャネルの無線出力レベルあるいはモジュール記憶部13の出力レベルテーブル13Bを相手無線装置2へ通知して更新する機能とを有している。   In addition, the communication control unit 14A notifies the host control unit 16 of the communication status of packet transmission / reception with the counterpart wireless device 2 on the channel selected by frequency hopping during data communication, and in response to an instruction from the host control unit 16. Correspondingly, the channel table 13A of the module storage unit 13 is notified of the channel table 13A of the module storage unit 13 according to the function of updating the availability information of an arbitrary channel and the instruction from the host control unit 16 to the counterpart wireless device 2. And a function of notifying the partner wireless device 2 and updating the wireless output level of each channel or the output level table 13B of the module storage unit 13 in accordance with an instruction from the host control unit 16. .

また、通信制御手段14Aは、周波数ホッピングのチャネル選択順とは別にホスト制御部16から指定されたチャネルを用いて、空きチャネル確認要求パケットや空き確認パケットを相手無線装置2へ送信する機能と、これらパケットに応じて相手無線装置2から返送された空きチャネル確認要求応答パケットや空き確認応答パケットを受信する機能と、これら空きチャネル確認要求応答パケットや空き確認応答パケットの通信状況をホスト制御部16へ通知する機能を有している。   Further, the communication control unit 14A transmits a free channel confirmation request packet or a free confirmation packet to the counterpart wireless device 2 using a channel designated by the host control unit 16 separately from the channel selection order of frequency hopping. The host control unit 16 indicates the function of receiving the empty channel confirmation request response packet and the empty confirmation response packet returned from the counterpart wireless device 2 in response to these packets, and the communication status of the empty channel confirmation request response packet and the empty confirmation response packet. It has a function to notify.

機能処理部15は、ホスト制御部16からの制御に基づき無線通信装置1が持つ各種機能、例えば音声通話、コンテンツ表示、決済、データ管理などの各種端末機能を提供する機能を有している。   The function processing unit 15 has a function of providing various functions of the wireless communication device 1 based on control from the host control unit 16, for example, various terminal functions such as voice call, content display, settlement, and data management.

ホスト制御部16は、CPUさらにはその周辺回路を含むハードウェアとこれらCPUあるいは周辺回路に設けたメモリに予め格納されているプログラムとを協働させることにより、所望の端末機能を提供するための各種機能手段を実現する。
このホスト制御部16で実現される主な機能手段としては、データ通信手段16A、チャネル管理手段16B、および出力レベル制御手段16Cがある。
The host control unit 16 provides a desired terminal function by cooperating hardware including a CPU or its peripheral circuit and a program stored in advance in the CPU or a memory provided in the peripheral circuit. Implement various functional means.
As main functional means realized by the host control unit 16, there are a data communication means 16A, a channel management means 16B, and an output level control means 16C.

データ通信手段16Aは、無線モジュール11を介して相手無線装置2とデータ通信を行う機能を有している。
チャネル管理手段16Bは、無線モジュール11からの通信状況に応じて各チャネルの使用可否を判断し、必要に応じて無線モジュール11にチャネルテーブル13Aの更新を指示する機能と、無線モジュール11に各チャネルに関する相手無線装置2との間での使用可否の再確認を指示する機能と、所定周期で無線モジュール11に使用不可チャネルに関する相手無線装置2との間での使用可否の再確認を指示する機能と、チャネルテーブル13Aの更新に応じて無線モジュール11に相手無線装置2へのチャネルテーブル13Aの通知更新を指示する機能とを有している。
The data communication unit 16 </ b> A has a function of performing data communication with the counterpart wireless device 2 via the wireless module 11.
The channel management unit 16B determines whether or not each channel can be used according to the communication status from the wireless module 11, and instructs the wireless module 11 to update the channel table 13A as necessary. A function for instructing reconfirmation of the availability with the counterpart wireless device 2 and a function for instructing the radio module 11 to reconfirm the availability with the counterpart radio device 2 regarding the unusable channel at a predetermined cycle. And a function of instructing the wireless module 11 to update notification of the channel table 13A to the counterpart wireless device 2 in accordance with the update of the channel table 13A.

この際、チャネル管理手段16Bは、図4に示す空きチャネル確認要求パケットを無線モジュール11から相手無線装置2へ送信することにより両者間で確認すべきチャネルを通知し、図5に示す空き確認パケットを無線モジュール11から相手無線装置2へ送信し、これに応じて相手無線装置2から空き確認応答パケットを受信することにより、当該チャネルの空きすなわち使用可否を確認する。   At this time, the channel management means 16B notifies the channel to be confirmed between the two by transmitting the empty channel confirmation request packet shown in FIG. 4 from the wireless module 11 to the counterpart wireless device 2, and the empty confirmation packet shown in FIG. Is transmitted from the wireless module 11 to the counterpart wireless device 2 and a free confirmation response packet is received from the counterpart wireless device 2 accordingly, thereby confirming whether the channel is available, that is, whether it can be used.

図4の空きチャネル確認要求パケットには、同期やオプションに関する情報からなるアクセスコード200と、パケットのアドレスや制御情報を格納するヘッダ201と、パケットで送信する所望のデータを格納するペイロード202が設けられており、このペイロード202内に、当該パケットが空きチャネル確認の要求を行うコマンドであることを示すコマンド203と、両者間で確認するチャネルを示す指定チャネル番号204が記述されている。確認するチャネルが通常のデータ通信における周波数ホッピングでのチャネル選択順とは異なるため、このパケットを用いて次の周波数ホッピングで当該チャネルを一時的に選択することを相互に確認する。   The free channel confirmation request packet of FIG. 4 is provided with an access code 200 comprising information on synchronization and options, a header 201 for storing the packet address and control information, and a payload 202 for storing desired data to be transmitted in the packet. In this payload 202, a command 203 indicating that the packet is a command for requesting an empty channel confirmation, and a designated channel number 204 indicating a channel to be confirmed between them are described. Since the channel to be checked is different from the channel selection order in frequency hopping in normal data communication, it is mutually confirmed that this channel is temporarily selected in the next frequency hopping using this packet.

また、図5の空き確認パケットには、同期やオプションに関する情報からなるアクセスコード210と、パケットのアドレスや制御情報を格納するヘッダ211と、パケットで送信する所望のデータを格納するペイロード212が設けられており、このペイロード212内に、当該パケットが空き確認の応答を行うコマンドであることを示すコマンド213と、両者間で確認したチャネルを示す指定チャネル番号214が記述されている。なお、空き確認応答パケットには、ペイロード212内に、無線通信装置1から送信した空き確認パケットに対する相手無線装置2における確認状況が追記される。   In addition, the empty confirmation packet in FIG. 5 is provided with an access code 210 including information on synchronization and options, a header 211 for storing packet address and control information, and a payload 212 for storing desired data to be transmitted in the packet. In this payload 212, a command 213 indicating that the packet is a command for confirming the availability, and a designated channel number 214 indicating a channel confirmed between the two are described. It should be noted that in the empty confirmation response packet, the confirmation status in the counterpart wireless device 2 with respect to the empty confirmation packet transmitted from the wireless communication device 1 is added in the payload 212.

出力レベル制御手段16Cは、チャネル管理手段16Bにより確認した各チャネルの使用可否から得た使用可能チャネル数の過不足を示すチャネル状況を求める機能と、そのチャネル状況に基づき使用可能チャネルあるいは使用不可チャネルの出力レベルを調整し、無線モジュール11に対して出力レベルテーブル13Bの更新を指示する機能とを有している。また、その無線出力レベルの変更に応じて無線モジュール11に相手無線装置2への出力レベル変更の通知を指示する機能も併せて有している。   The output level control means 16C has a function for obtaining a channel status indicating the excess or deficiency of the number of usable channels obtained from the availability of each channel confirmed by the channel management means 16B, and an available channel or an unusable channel based on the channel status. And the function of instructing the wireless module 11 to update the output level table 13B. Further, it also has a function of instructing the wireless module 11 to notify the counterpart wireless device 2 of the output level change according to the change of the wireless output level.

[第1の実施の形態の動作]
次に、図6および図7を参照して、本発明の第1の実施の形態にかかる無線通信装置の動作について説明する。図6は、本発明の第1の実施の形態にかかる無線通信装置の無線出力レベル制御処理を示すフローチャート図である。図7は、本発明の第1の実施の形態にかかる無線通信装置の無線出力レベル制御動作に用いる判定基準を示す説明図である。
[Operation of First Embodiment]
Next, the operation of the wireless communication apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 6 and FIG. FIG. 6 is a flowchart showing a wireless output level control process of the wireless communication apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating determination criteria used for the wireless output level control operation of the wireless communication device according to the first embodiment of the present invention.

無線モジュール11のモジュール制御部14は、相手無線装置2との間でデータ通信が行われている場合、あるいはデータ通信が行われていない未通信時に、出力レベル制御手段16Cにより、例えば所定の周期で、図7の判定基準に基づいて図6に示す無線出力レベル制御処理を行う。
ここでは、使用可能チャネル数に基づき判定を行う場合を例として説明するが、これに限定されるものではなく、全チャネル数に対する使用可能チャネルの割合を用いてもよく、あるいは使用不可チャネルの数や全チャネル数に対する使用不可チャネルの割合を用いてもよい。
The module control unit 14 of the wireless module 11 performs, for example, a predetermined cycle by the output level control means 16C when data communication is performed with the counterpart wireless device 2 or when data communication is not performed. Thus, the wireless output level control process shown in FIG. 6 is performed based on the determination criteria of FIG.
Here, a case where determination is performed based on the number of usable channels will be described as an example, but the present invention is not limited to this, and the ratio of usable channels to the total number of channels may be used, or the number of unusable channels Alternatively, the ratio of unavailable channels to the total number of channels may be used.

まず、出力レベル制御手段16Cは、出力レベルテーブル13Bの更新を無線モジュール11へ指示することにより、各チャネルの出力レベルを最大値などの所定の値に初期化する(ステップ300)。
次に、出力レベル制御手段16Cは、無線モジュール11のチャネルテーブル13Aを参照してチャネル管理手段16Bで確認された使用可能チャネル数Xを計数し(ステップ301)、その使用可能チャネル数Xと基準値とを比較する(ステップ302)。基準値は、所望の通信品質を得るために最低必要となる使用可能チャネル数である。
First, the output level control means 16C initializes the output level of each channel to a predetermined value such as a maximum value by instructing the wireless module 11 to update the output level table 13B (step 300).
Next, the output level control means 16C refers to the channel table 13A of the wireless module 11 and counts the number of usable channels X confirmed by the channel management means 16B (step 301). The value is compared (step 302). The reference value is the number of usable channels that is the minimum required to obtain the desired communication quality.

ここで、使用可能チャネル数Xが基準値より小さい場合(ステップ302:NO)、使用可能チャネルの過不足を示すチャネル状況として、使用可能チャネルが不足していると判断する(ステップ310)。
使用可能チャネルが不足している場合、出力レベル制御手段16Cは、各使用不可チャネルについて、現在の出力レベルが最大値か否か確認する(ステップ311)。そして、各使用不可チャネルのうち出力レベルが最大値より小さいチャネルがあれば(ステップ311:NO)、これらチャネルの出力レベルを所定分だけ増加させ(ステップ314)、これに応じた出力レベルテーブル13Bの更新、およびこれらチャネルの出力レベル変更に関する相手無線装置2への通知を無線モジュール11に対して指示し、ステップ301へ戻る。
Here, when the number X of usable channels is smaller than the reference value (step 302: NO), it is determined that the usable channels are insufficient as the channel status indicating the excess or shortage of usable channels (step 310).
When the usable channels are insufficient, the output level control means 16C checks whether or not the current output level is the maximum value for each unusable channel (step 311). If there is a channel whose output level is lower than the maximum value among the unusable channels (step 311: NO), the output level of these channels is increased by a predetermined amount (step 314), and the output level table 13B corresponding to this is increased. The wireless module 11 is instructed to update the wireless communication device 2 and to notify the counterpart wireless device 2 about the output level change of these channels, and the process returns to step 301.

任意のチャネルの出力レベルを増減する際、図8に示すように、各出力レベルを段階的に区分して、それぞれの出力レベル段階ごとに対応する実際の出力電力を予め設定しておいてもよい。これにより、出力レベルを増減する際、出力レベル段階を上下に1段階ずつ変移させればよく、無線モジュール11に対して所望の出力ベルを容易に指定できる。
この際、各出力レベル段階の間の出力電力差として、電波伝搬特性に応じて任意の電力幅を設定でき、出力レベル段階の切り替えに応じて出力レベルを効果的に増減できる。
When increasing / decreasing the output level of an arbitrary channel, as shown in FIG. 8, each output level can be divided in stages, and the actual output power corresponding to each output level stage can be set in advance. Good. As a result, when the output level is increased or decreased, the output level step may be shifted one step up or down, and a desired output bell can be easily specified for the wireless module 11.
At this time, as an output power difference between the output level stages, an arbitrary power width can be set according to the radio wave propagation characteristics, and the output level can be effectively increased or decreased according to switching of the output level stages.

一方、使用不可チャネルについてそのすべてのチャネルの出力レベルがそれぞれ最大値である場合(ステップ311:YES)、使用可能チャネル数Xと下限値とを比較する(ステップ312)。下限値は、データ通信に最低限必要な使用可能チャネル数である。
ここで、使用可能チャネル数Xが下限値未満の場合(ステップ312:YES)、使用可能チャネル数Xでは通信不能と判断し、通信不能の旨を可視または可聴表示するなどの通信不能制御を行い(ステップ313)、ステップ301へ戻る。
また、使用可能チャネル数Xが下限値以上の場合(ステップ312:NO)、通信品質は低いものの通信可能と判断して、ステップ301へ戻る。
On the other hand, when the output levels of all the unusable channels are the maximum values (step 311: YES), the number of usable channels X is compared with the lower limit value (step 312). The lower limit value is the minimum number of usable channels necessary for data communication.
Here, when the number of usable channels X is less than the lower limit (step 312: YES), it is determined that communication is not possible with the number of usable channels X, and communication incompatibility control is performed such as visual or audible display indicating that communication is not possible. (Step 313), the process returns to Step 301.
If the number of usable channels X is equal to or greater than the lower limit (step 312: NO), it is determined that communication is possible although the communication quality is low, and the process returns to step 301.

また、ステップ302において、使用可能チャネル数Xが基準値以上の場合(ステップ302:YES)、その使用可能チャネル数Xと上限値とを比較する(ステップ303)。上限値は、所望の通信品質を得るのに必要な上限の使用可能チャネル数である。
ここで、使用可能チャネル数Xが上限値以上の場合(ステップ303:YES)、使用可能チャネルの過不足を示すチャネル状況として、使用可能チャネルが過剰していると判断する(ステップ320)。
In step 302, if the usable channel number X is equal to or larger than the reference value (step 302: YES), the usable channel number X is compared with the upper limit value (step 303). The upper limit value is the upper limit number of usable channels necessary for obtaining desired communication quality.
Here, when the number X of usable channels is equal to or greater than the upper limit value (step 303: YES), it is determined that the number of usable channels is excessive as the channel status indicating the excessive or insufficient usable channels (step 320).

使用可能チャネルが過剰している場合、出力レベル制御手段16Cは、各使用可能チャネルについて、現在の出力レベルが最小値か否か判断する(ステップ321)。そして、各使用可能チャネルのうち出力レベルが最小値より大きいチャネルがあれば(ステップ321:NO)、これらチャネルの出力レベルを所定分だけ低減させ(ステップ322)、これに応じた出力レベルテーブル13Bの更新、およびこれらチャネルの出力レベル変更に関する相手無線装置2への通知を無線モジュール11に対して指示し、ステップ301へ戻る。
一方、使用可能チャネルについてそのすべてのチャネルの出力レベルがそれぞれ最小値である場合(ステップ321:YES)、出力レベルを低減させるチャネルがないことから、ステップ301へ戻る。
When the usable channels are excessive, the output level control means 16C determines whether or not the current output level is the minimum value for each usable channel (step 321). If there is a channel whose output level is greater than the minimum value among the usable channels (step 321: NO), the output level of these channels is reduced by a predetermined amount (step 322), and the output level table 13B corresponding to this is reduced. The wireless module 11 is instructed to update the wireless communication device 2 and to notify the counterpart wireless device 2 about the output level change of these channels, and the process returns to step 301.
On the other hand, if the output levels of all the available channels are minimum values (step 321: YES), there is no channel that reduces the output level, and the process returns to step 301.

また、ステップ303において、利用可能チャネル数Xが上限値未満である場合(ステップ303:NO)、使用可能チャネルの過不足を示すチャネル状況として、現在の使用可能チャネル数が適正であると判断し(ステップ330)、ステップ301へ戻る。   In step 303, if the number of available channels X is less than the upper limit value (step 303: NO), it is determined that the number of available channels is appropriate as the channel status indicating the excess or deficiency of available channels. (Step 330), the process returns to Step 301.

このように、本実施の形態は、チャネル管理手段16Bで、任意のチャネルでのパケット送受信のエラー発生有無に応じて当該チャネルの使用可否を確認し、この確認結果から得られた使用可能チャネルの過不足を示すチャネル状況に基づき、出力レベル制御手段で、無線送受信部12での無線出力レベルを調整するようにしたので、使用可能チャネル数を増減でき、所望の通信品質に応じた適切な数のチャネルを用いてデータ通信を行うことができる。   As described above, in this embodiment, the channel management unit 16B confirms whether or not the channel can be used according to whether or not an error has occurred in packet transmission / reception in an arbitrary channel, and determines the usable channel obtained from the confirmation result. Since the wireless output level in the wireless transmission / reception unit 12 is adjusted by the output level control means based on the channel status indicating excess or deficiency, the number of usable channels can be increased or decreased, and an appropriate number corresponding to the desired communication quality Data communication can be performed using the channels.

これにより、使用可能チャネル数が不足している場合には、使用不可チャネルの出力レベルを増加することにより、電波環境が改善されたチャネルでは使用可能となる。これにより、全体として使用可能チャネル数を増加でき、所望の通信品質を得ることができる。
また、使用可能チャネルが過剰な場合には、使用可能チャネルの出力レベルを低減することにより、電波環境が劣化したチャネルでは使用不可となる。これにより、全体として所望の通信品質に見合った送信電力まで削減でき、他の無線通信への影響を低減でき、通信帯域を効率よく共用できる。さらに、無線出力レベルの低減により電力消費を抑制でき、電池などの二次電源で動作する無線通信端末では、電力消費の抑制により動作時間を延長できる。
As a result, when the number of usable channels is insufficient, the output level of the unusable channels is increased so that the channels with improved radio wave environment can be used. Thereby, the number of usable channels can be increased as a whole, and desired communication quality can be obtained.
In addition, when the number of usable channels is excessive, by reducing the output level of the usable channels, the channels cannot be used in channels in which the radio wave environment has deteriorated. Thereby, it is possible to reduce the transmission power corresponding to the desired communication quality as a whole, reduce the influence on other wireless communication, and share the communication band efficiently. Furthermore, the power consumption can be suppressed by reducing the wireless output level, and the operation time can be extended by suppressing the power consumption in a wireless communication terminal that operates with a secondary power source such as a battery.

[第2の実施の形態]
次に、図9を参照して、本発明の第2の実施の形態にかかる無線通信装置について説明する。図9は、本発明の第2の実施の形態にかかる無線通信装置のチャネル使用可否確認動作を示すシーケンス図である。
本実施の形態では、相手無線装置2との間でデータ通信が行われていない未通信時に、チャネル使用可否確認を行う場合について詳細に説明する。
[Second Embodiment]
Next, with reference to FIG. 9, the radio | wireless communication apparatus concerning the 2nd Embodiment of this invention is demonstrated. FIG. 9 is a sequence diagram illustrating a channel availability confirmation operation of the wireless communication device according to the second embodiment of the present invention.
In the present embodiment, a case will be described in detail where the channel availability confirmation is performed when data communication with the counterpart wireless device 2 is not being performed.

無線通信装置1は、相手無線装置2との間でデータ通信が行われていない未通信時に、図9に示すシーケンスに基づき、各チャネルに対する使用可否の確認を行う。
まず、チャネル管理手段16Bは、所定の順序でいずれかのチャネルを選択し(ステップ100)、そのチャネルの使用可否を確認するため、無線モジュール11に対してチャネル確認要求パケットを出力する(ステップ101)。
The wireless communication device 1 checks whether or not each channel can be used based on the sequence shown in FIG. 9 when no data communication is performed with the counterpart wireless device 2.
First, the channel management unit 16B selects one of the channels in a predetermined order (step 100), and outputs a channel confirmation request packet to the wireless module 11 in order to confirm the availability of the channel (step 101). ).

無線モジュール11のモジュール制御部14は、通信制御手段14Aにより、ホスト制御部16からチャネル確認要求パケットを受け取り、使用可能ないずれかのチャネルで、無線送受信部12から無線回線3を介して相手無線装置2へ送信する(ステップ102)。
相手無線装置2は、このチャネル確認要求パケットに応じて、チャネル確認要求応答を返送し(ステップ103)、次のチャネル空き確認の際、当該パケットで指定されたチャネルを一時的に選択する。
The module control unit 14 of the wireless module 11 receives the channel confirmation request packet from the host control unit 16 through the communication control unit 14A, and transmits the partner wireless communication from the wireless transmission / reception unit 12 via the wireless line 3 in any available channel. It transmits to the apparatus 2 (step 102).
The counterpart wireless device 2 returns a channel confirmation request response in response to the channel confirmation request packet (step 103), and temporarily selects the channel designated by the packet at the time of the next channel availability confirmation.

無線通信装置1のチャネル管理手段16Bは、無線モジュール11の通信制御手段14Aを介してチャネル確認要求応答を受信した後、指定したチャネルの使用可否を確認するための空き確認パケットを無線モジュール11に対して出力する(ステップ105)。
無線モジュール11のモジュール制御部14は、通信制御手段14Aにより、ホスト制御部16から空き確認パケットを受け取り、先のチャネル確認要求で指定されたチャネルで、無線送受信部12から無線回線3を介して相手無線装置2へ送信する(ステップ106)。
The channel management means 16B of the wireless communication apparatus 1 receives a channel confirmation request response via the communication control means 14A of the wireless module 11, and then sends an empty confirmation packet for confirming whether or not the designated channel is usable to the wireless module 11. On the other hand, the data is output (step 105).
The module control unit 14 of the wireless module 11 receives the empty confirmation packet from the host control unit 16 by the communication control unit 14A, and uses the channel specified by the previous channel confirmation request from the wireless transmission / reception unit 12 via the wireless line 3. Transmit to the counterpart wireless device 2 (step 106).

相手無線装置2は、先のチャネル確認要求で指定されたチャネルから空き確認パケットを受信し、その空き確認パケットの受信状況をスレーブ側確認状況として含む空き確認応答パケットを、そのチャネルを用いて無線通信装置1へ送信する(ステップ107)。
無線通信装置1のモジュール制御部14は、通信制御手段14Aにより、無線送受信部12を介して相手無線装置2からの空き確認応答パケットを受信し、そのパケットと当該パケットの受信状況をマスタ側確認状況としてホスト制御部16へ渡す(ステップ108)。
The counterpart wireless device 2 receives a vacant confirmation packet from the channel specified in the previous channel confirmation request, and wirelessly transmits a vacant confirmation response packet including the reception status of the vacant confirmation packet as a slave side confirmation status using the channel. It transmits to the communication apparatus 1 (step 107).
The module control unit 14 of the wireless communication device 1 receives the empty confirmation response packet from the counterpart wireless device 2 via the wireless transmission / reception unit 12 by the communication control unit 14A, and confirms the reception status of the packet and the packet on the master side. The situation is passed to the host controller 16 (step 108).

ホスト制御部16のチャネル管理手段16Bは、相手無線装置2から通知されたスレーブ側確認状況とホスト側確認状況を無線モジュール11から受け取り、当該チャネルの使用可否を確認する。この場合、スレーブ側確認状況とホスト側確認状況がエラー発生を示していないことから当該チャネルは使用可であると判断し(ステップ110)、無線モジュール11に対して当該チャネルを使用可とするチャネルテーブル13Aの更新を指示する(ステップ111)。
なお、スレーブ側確認状況またはホスト側確認状況がエラー発生を示している場合には当該チャネルは使用不可であると判断し(ステップ110)、無線モジュール11に対して当該チャネルを使用不可とするチャネルテーブル13Aの更新を指示する(ステップ111)。
The channel management unit 16B of the host control unit 16 receives the slave side confirmation status and the host side confirmation status notified from the counterpart wireless device 2 from the wireless module 11, and confirms whether the channel can be used. In this case, since the slave side confirmation status and the host side confirmation status do not indicate that an error has occurred, it is determined that the channel is usable (step 110), and the wireless module 11 is allowed to use the channel. An instruction to update the table 13A is given (step 111).
If the slave side confirmation status or the host side confirmation status indicates that an error has occurred, it is determined that the channel is unusable (step 110), and the channel that disables the channel for the wireless module 11 is determined. An instruction to update the table 13A is given (step 111).

このようにして、ホスト制御部16のチャネル管理手段16Bは、ステップ100〜112をチャネルごとに繰り返し実行することにより、各チャネルの使用可否を確認してチャネルテーブル13Aを更新する。
その後、チャネル管理手段16Bは、所定のタイミング、例えば周期的あるいは各チャネルに対する使用可否確認が一巡した時点で、更新したチャネルテーブル13Aの相手無線装置2に対する通知を指示する(ステップ120)。
In this way, the channel management unit 16B of the host control unit 16 repeatedly executes steps 100 to 112 for each channel, thereby confirming whether each channel is available and updating the channel table 13A.
Thereafter, the channel management means 16B instructs to notify the counterpart wireless device 2 of the updated channel table 13A at a predetermined timing, for example, when the availability check for each channel is completed or periodically (step 120).

これに応じて、無線モジュール11の通信制御手段14Aは、モジュール記憶部13のチャネルテーブル13Aのうち、当該チャネルの使用可否情報を使用不可に更新する(ステップ112)。
また、通信制御手段14Aは、送信データに代えてモジュール記憶部13から読み出しチャネルテーブル13Aの内容全体を含むパケットを、使用可能ないずれかのチャネルで、無線送受信部12から無線回線3を介して相手無線装置2へ送信する(ステップ121)。
In response to this, the communication control unit 14A of the wireless module 11 updates the channel availability information in the channel table 13A of the module storage unit 13 to unavailable (step 112).
Further, the communication control unit 14A reads the packet including the entire contents of the channel table 13A from the module storage unit 13 instead of the transmission data, and transmits the packet including the entire contents of the channel table 13A from the wireless transmission / reception unit 12 via the wireless line 3 via any available channel. It transmits to the other party radio | wireless apparatus 2 (step 121).

相手無線装置2は、無線通信装置1からの通知に応じてチャネルテーブルを更新し(ステップ122)、テーブル通知応答を返送する(ステップ123)。
無線通信装置1のチャネル管理手段16Bは、無線モジュール11の通信制御手段14Aを介してテーブル通知応答を受信し(ステップ124)、チャネルテーブル更新を確認する。
これにより、無線通信装置1と相手無線装置2との間でチャネルテーブルの内容について同期がとられ、その後のデータ通信開始時に両者間で使用不可チャネルを把握することができる。
The counterpart wireless device 2 updates the channel table in response to the notification from the wireless communication device 1 (step 122), and returns a table notification response (step 123).
The channel management means 16B of the wireless communication apparatus 1 receives the table notification response via the communication control means 14A of the wireless module 11 (step 124) and confirms the channel table update.
As a result, the contents of the channel table are synchronized between the wireless communication device 1 and the counterpart wireless device 2, and the unusable channel can be recognized between the two at the start of subsequent data communication.

このように、本実施の形態では、チャネル管理手段16Bにより、相手無線装置2との間でデータ通信が行われていない未通信時に、チャネルごとに所定の確認用パケットを相手無線装置2と送受信することにより各チャネルの使用可否を確認し、これらチャネルの使用可否をチャネルテーブル13Aに設定するようにしたので、データ通信開始前にチャネルの使用可否を把握することができる。   As described above, in this embodiment, the channel management unit 16B transmits / receives a predetermined confirmation packet to / from the counterpart wireless device 2 for each channel when no data communication is performed with the counterpart wireless device 2. Thus, the availability of each channel is confirmed, and the availability of these channels is set in the channel table 13A, so that the availability of the channels can be grasped before the start of data communication.

したがって、このようなチャネル使用可否の確認結果に基づいて、第1の実施の形態で説明した無線出力制御動作を未通信時に実行することにより、各チャネルの無線出力レベルを適正な値に設定しておくことができ、すべてのチャネルを所定の無線出力レベルに初期化してデータ通信を開始する場合と比較して、データ通信開始時から所望の通信品質を得ることができるとともに、過不足のないチャネルを効率よく利用できる。   Therefore, the wireless output level of each channel is set to an appropriate value by executing the wireless output control operation described in the first embodiment at the time of non-communication based on the confirmation result of such channel availability. Compared with the case where all channels are initialized to a predetermined wireless output level and data communication is started, desired communication quality can be obtained from the start of data communication, and there is no excess or deficiency. The channel can be used efficiently.

なお、本実施の形態では、相手無線装置2との間でデータ通信が行われていない未通信時に、各チャネルの使用可否を確認する場合を例として説明したが、常にチャネル使用可否確認動作を行うのではなく、ある程度の間隔を持って使用可否確認動作を行ってもよい。例えば、チャネルの使用可否確認を各チャネルに対して一巡させ、その後所定の間隔を開けて繰り返して行う用にしてもよく、チャネルごとの使用可否確認をデータ通信に用いる周波数ホッピングの間隔より長い間隔で繰り返し行うようにしてもよい。
これにより、未通信時におけるチャネルの使用可否確認動作による処理負担を軽減できるとともに、チャネルの使用頻度すなわちトラヒックを低減でき、同一通信帯域を利用する他の無線機器への影響を抑制できる。
In this embodiment, the case has been described as an example in which the availability of each channel is confirmed when there is no data communication with the counterpart wireless device 2, but the channel availability confirmation operation is always performed. Instead of performing it, you may perform the usability confirmation operation with a certain interval. For example, the channel availability confirmation may be repeated for each channel, and then repeated at predetermined intervals, and the channel availability confirmation is longer than the frequency hopping interval used for data communication. May be repeated.
As a result, it is possible to reduce the processing load due to the channel availability check operation during non-communication, reduce the frequency of channel use, that is, traffic, and suppress the influence on other wireless devices that use the same communication band.

また、本実施の形態では、使用不可のチャネルの使用可否を再確認する際、予め再確認するチャネルを、毎回、相手無線装置2に通知する場合を例として説明したが、相手無線装置2とのデータ通信に用いる周波数ホッピングのチャネル選択順に基づき使用可否チャネルを順次選択してもよい。
この場合、ホスト制御部16のチャネル管理手段16Bは、例えばデータ通信時の周波数ホッピングに用いるチャネル選択順やチャネル番号順などのチャネル選択順を、未通信時におけるチャネルの使用可否確認でのチャネル選択順として相手無線装置2へ通知しておく。
Further, in the present embodiment, when re-confirming the availability of an unusable channel, the case where the partner wireless device 2 is notified of the channel to be reconfirmed in advance is described as an example. The availability channel may be sequentially selected based on the order of frequency hopping channel selection used in the data communication.
In this case, the channel management means 16B of the host control unit 16 selects the channel selection order such as the channel selection order and the channel number order used for frequency hopping at the time of data communication, and the channel selection by confirming whether or not the channel can be used when not communicating. Notification is made to the counterpart wireless device 2 in order.

これにより、個々のチャネル使用可否確認の際、どのチャネルを確認するかを毎回相手無線装置2へ通知する必要がなくなり、前述した図9のステップ101〜104を省くことができる。したがって、未通信時におけるチャネルの使用可否確認動作による処理負担を軽減できるとともに、チャネルの使用頻度すなわちトラヒックを低減でき、同一通信帯域を利用する他の無線機器への影響を抑制できる。   This eliminates the need to notify the counterpart wireless device 2 each time which channel is to be confirmed when confirming whether or not each channel can be used, and the above-described steps 101 to 104 in FIG. 9 can be omitted. Accordingly, it is possible to reduce the processing load due to the channel availability confirmation operation when not communicating, to reduce the frequency of use of the channel, that is, traffic, and to suppress the influence on other wireless devices using the same communication band.

[第3の実施の形態]
次に、図10を参照して、本発明の第3の実施の形態にかかる無線通信装置の動作について説明する。図10は、本発明の第3の実施の形態にかかる無線通信装置のデータ通信動作(データ通信エラー時)を示すシーケンス図である。図11は、本発明の第3の実施の形態にかかる無線通信装置のチャネル使用可否確認(使用可時)を示すシーケンス図である。
[Third Embodiment]
Next, with reference to FIG. 10, an operation of the wireless communication apparatus according to the third embodiment of the present invention will be described. FIG. 10 is a sequence diagram illustrating a data communication operation (at the time of a data communication error) of the wireless communication apparatus according to the third embodiment of the present invention. FIG. 11 is a sequence diagram showing channel availability confirmation (when available) of the wireless communication apparatus according to the third embodiment of the present invention.

Bluetooth無線通信方式においてマスタ側となる無線通信装置1は、スレーブ側となる相手無線装置2とデータ通信を行う際、図10に示すシーケンスに基づきデータ通信を行う。この際、データ通信開始時にすでに両者間で周波数ホッピングでのチャネル選択順などの各種取り決めが行われているものとする。   The wireless communication device 1 on the master side in the Bluetooth wireless communication system performs data communication based on the sequence shown in FIG. 10 when performing data communication with the counterpart wireless device 2 on the slave side. At this time, it is assumed that various arrangements such as channel selection order in frequency hopping have already been performed between the two at the start of data communication.

無線通信装置1のホスト制御部16は、データ通信手段16Aにより、所望データの送信パケットを含むデータ送信指示を無線モジュール11へ出力する(ステップ130)。
これに応じて、無線モジュール11のモジュール制御部14は、通信制御手段14Aにより、モジュール記憶部13のチャネルテーブル13Aを参照して所定のチャネル選択順に基づき使用可状態にある次のチャネルを選択し、ホスト制御部16からのデータ送信指示の送信パケットを、無線送受信部12から無線回線3を介して相手無線装置2へ送信する(ステップ131)。
The host control unit 16 of the wireless communication apparatus 1 outputs a data transmission instruction including a transmission packet of desired data to the wireless module 11 by the data communication unit 16A (step 130).
In response to this, the module control unit 14 of the wireless module 11 selects the next channel in the usable state based on a predetermined channel selection order by referring to the channel table 13A of the module storage unit 13 by the communication control unit 14A. Then, the transmission packet of the data transmission instruction from the host control unit 16 is transmitted from the wireless transmission / reception unit 12 to the counterpart wireless device 2 via the wireless line 3 (step 131).

相手無線装置2は、無線開始時に無線通信装置1との間で取り決めた周波数ホッピングでのチャネル選択順に基づきチャネルを選択して無線通信装置1からのパケットを受信してデータを受け取り、送信すべきデータと無線通信装置1から送信されたデータに対するスレーブ側受信状況とを含むパケットを、そのチャネルを用いて無線通信装置1へ送信する(ステップ132)。
無線通信装置1のモジュール制御部14は、通信制御手段14Aにより、無線送受信部12を介して相手無線装置2からのパケットを受信し、そのパケットと当該パケットのマスタ側受信状況をホスト制御部16へ渡す(ステップ133)。
The counterpart wireless device 2 should select a channel based on the order of channel selection in frequency hopping decided with the wireless communication device 1 at the start of wireless reception, receive a packet from the wireless communication device 1, receive data, and transmit A packet including the data and the slave-side reception status for the data transmitted from the wireless communication device 1 is transmitted to the wireless communication device 1 using the channel (step 132).
The module control unit 14 of the wireless communication device 1 receives the packet from the counterpart wireless device 2 via the wireless transmission / reception unit 12 by the communication control unit 14A, and the host control unit 16 indicates the reception status of the packet and the packet on the master side. (Step 133).

ホスト制御部16のデータ通信手段16Aは、無線モジュール11からのパケットからデータを受け取る。また、チャネル管理手段16Bは、相手無線装置2から通知されたスレーブ側受信状況とホスト側受信状況を無線モジュール11から受け取り、当該チャネルの使用可否を確認する。この場合、スレーブ側受信状況とホスト側受信状況がエラー発生を示していないことから当該チャネルは使用可であると判断する。   The data communication unit 16 </ b> A of the host control unit 16 receives data from the packet from the wireless module 11. Further, the channel management unit 16B receives the slave side reception status and the host side reception status notified from the counterpart wireless device 2 from the radio module 11, and confirms whether or not the channel can be used. In this case, since the reception status on the slave side and the reception status on the host side do not indicate that an error has occurred, it is determined that the channel is usable.

このようにして、無線通信装置1のモジュール制御部14は、通信制御手段14Aにより、無線開始時に相手無線装置2との間で取り決めた周波数ホッピングでのチャネル選択順に基づき順次チャネルを選択して、相手無線装置2との間でパケットをやり取りする(ステップ135〜138)。
ここで、例えば無線通信装置1から送信したパケットが相手無線装置2で受信できなかった場合(ステップ136)、相手無線装置2からのスレーブ側受信状況がエラー発生を示すことになる。
In this way, the module control unit 14 of the wireless communication device 1 sequentially selects channels based on the channel selection order in frequency hopping decided with the counterpart wireless device 2 at the start of wireless communication by the communication control unit 14A. Packets are exchanged with the counterpart wireless device 2 (steps 135 to 138).
Here, for example, when the packet transmitted from the wireless communication device 1 cannot be received by the counterpart wireless device 2 (step 136), the slave-side reception status from the counterpart wireless device 2 indicates that an error has occurred.

無線通信装置1のチャネル管理手段16Bは、スレーブ側受信状況あるいはマスタ側受信状況がエラー発生を示す場合、当該チャネルは使用不可であると判断し(ステップ140)、無線モジュール11に対して当該チャネルを使用不可とするチャネルテーブル13Aの更新を指示するとともに(ステップ141)、更新したチャネルテーブル13Aの相手無線装置2に対する通知を指示する(ステップ150)。   When the slave side reception status or the master side reception status indicates that an error has occurred, the channel management means 16B of the wireless communication device 1 determines that the channel is unusable (step 140), and sends the channel to the wireless module 11 Is instructed to update the channel table 13A that cannot be used (step 141), and a notification to the counterpart wireless device 2 of the updated channel table 13A is instructed (step 150).

これに応じて、無線モジュール11の通信制御手段14Aは、モジュール記憶部13のチャネルテーブル13Aのうち、当該チャネルの使用可否情報を使用不可に更新する(ステップ142)。
また、通信制御手段14Aは、送信データに代えてモジュール記憶部13から読み出しチャネルテーブル13Aの内容全体を含むパケットを、例えば次の周波数ホッピングで選択されたチャネルで、無線送受信部12から無線回線3を介して相手無線装置2へ送信する(ステップ151)。
In response to this, the communication control unit 14A of the wireless module 11 updates the channel availability information in the channel table 13A of the module storage unit 13 to unavailable (step 142).
Further, the communication control unit 14A reads out the packet including the entire contents of the channel table 13A from the module storage unit 13 instead of the transmission data, for example, the channel selected by the next frequency hopping from the wireless transmission / reception unit 12 to the wireless line 3 To the counterpart wireless device 2 (step 151).

相手無線装置2は、無線通信装置1からの通知に応じてチャネルテーブルを更新し(ステップ152)、テーブル通知応答を返送する(ステップ153)。
無線通信装置1のチャネル管理手段16Bは、無線モジュール11の通信制御手段14Aを介してテーブル通知応答を受信し(ステップ154)、チャネルテーブル更新を確認する。
このようにして、無線通信装置1のホスト制御部16は、チャネル管理手段16Bによる、使用不可となったチャネルに対する両者のチャネルテーブル更新処理を終了した後、データ通信手段16Aにより、次のデータの送信を再開する(ステップ130〜133)。これにより、使用不可となったチャネルは周波数ホッピングで選択されなくなる。
The counterpart wireless device 2 updates the channel table in response to the notification from the wireless communication device 1 (step 152), and returns a table notification response (step 153).
The channel management means 16B of the wireless communication apparatus 1 receives the table notification response via the communication control means 14A of the wireless module 11 (step 154), and confirms the channel table update.
In this way, the host control unit 16 of the wireless communication device 1 completes both channel table update processing for the disabled channel by the channel management unit 16B, and then uses the data communication unit 16A to transmit the next data. Transmission is resumed (steps 130 to 133). As a result, the disabled channel is not selected by frequency hopping.

その後、無線通信装置1は、図11に示すシーケンスに基づき、使用不可となったチャネルに対する使用可否の再確認を行う。
この際、前述した図10と同様にして、チャネル管理手段16Bは、データ通信中(ステップ130〜133)、図9のステップ100〜108と同様に、所定の周期で無線モジュール11のチャネルテーブル13Aを参照し、使用不可に設定されているチャネルを選択し、無線モジュール11を介して相手無線装置2との間でチャネル確認要求用のパケットや空き確認用のパケットをやり取りすることにより、当該チャネルの使用可否を確認する。
Thereafter, the wireless communication device 1 reconfirms the availability of the unavailable channel based on the sequence shown in FIG.
At this time, in the same manner as in FIG. 10 described above, the channel management means 16B performs the data communication (steps 130 to 133), and the channel table 13A of the wireless module 11 at a predetermined cycle as in steps 100 to 108 of FIG. , A channel that is set to be unusable is selected, and a channel confirmation request packet or a vacancy confirmation packet is exchanged with the counterpart wireless device 2 via the wireless module 11, thereby Confirm the availability of.

その後、必要に応じて、図9のステップ110〜112と同様にして、その使用可否に基づきチャネルテーブル13Aに更新し、さらには図9のステップ120〜124と同様にして、更新したチャネルテーブル13Aの相手無線装置2に対する通知を行い、両者のチャネルテーブルをそれぞれ更新する。そして、元のデータ通信(ステップ130〜133)を再開する。   Thereafter, if necessary, the channel table 13A is updated based on the availability as in the same manner as in steps 110 to 112 in FIG. 9, and further updated in the same manner as in steps 120 to 124 in FIG. To the counterpart wireless device 2 and update both channel tables. Then, the original data communication (steps 130 to 133) is resumed.

なお、チャネル管理手段16Bは、空き確認用のパケットを相手無線装置2との間でやり取りした結果、そのスレーブ側確認状況またはホスト側確認状況がエラー発生を示している場合、当該チャネルは使用不可であると判断する(ステップ110)。この際、チャネルテーブル13Aの更新は必要ないため、図11のステップ111,112,120〜124は実行されず、元のデータ通信(ステップ130〜133)が再開される。   Note that the channel management means 16B cannot use the channel when the confirmation status of the slave side or the confirmation status of the host side indicates that an error has occurred as a result of exchanging the empty confirmation packet with the counterpart wireless device 2. (Step 110). At this time, since it is not necessary to update the channel table 13A, steps 111, 112, and 120 to 124 in FIG. 11 are not executed, and the original data communication (steps 130 to 133) is resumed.

このように、本実施の形態では、ホスト制御部16のチャネル管理手段16Bにより、チャネルテーブル13Aで使用不可と設定されているチャネルについて、データ通信中にそのチャネルの使用可否を再確認し、使用可が確認された場合は当該チャネルが使用可である旨にチャネルテーブル13Aを更新するようにしたので、データ通信中にチャネルの使用可否を把握することができる。   As described above, in this embodiment, the channel management unit 16B of the host control unit 16 reconfirms the use of the channel during data communication for the channel set as unavailable in the channel table 13A and uses it. When it is confirmed that the channel is available, the channel table 13A is updated to indicate that the channel is usable, so that the availability of the channel can be grasped during data communication.

したがって、このようなチャネル使用可否の確認結果に基づいて、第1の実施の形態で説明した無線出力制御動作を無線通信中に実行することにより、各チャネルの無線出力レベルを常に適正な値に設定しておくことができ、データ通信中に電波環境が変化した場合でも、その変化に対応して所望の通信品質を得ることができるとともに、過不足のないチャネルを効率よく利用できる。   Therefore, the wireless output level of each channel is always set to an appropriate value by executing the wireless output control operation described in the first embodiment during wireless communication based on the confirmation result of the channel availability. Even if the radio wave environment changes during data communication, it is possible to obtain a desired communication quality corresponding to the change, and it is possible to efficiently use channels without excess or deficiency.

なお、本実施の形態では、周期的あるいは使用不可チャネルの発生状況に応じてチャネル使用可否の再確認を行う場合を例として説明したが、これらに限定されるものではなく、求められている通信品質に応じて他のタイミングで行うようにしてもよい。
例えば、使用不可チャネルの発生に応じて直ちに使用可否の再確認を開始してもよく、当該チャネルに対する使用可をより短い期間で確認でき、高い通信品質を維持できる。この際、同一チャネルに対する再確認の周期については、当該データ通信に求められている通信品質に応じて任意に選択すればよい。
あるいは使用不可チャネルの発生から、その電波状況に変化が現れるよう、ある程度時間が経過した後に使用可否の再確認を開始してもよく、より効率よく再確認を行える。
In this embodiment, a case has been described as an example in which reconfirmation of channel availability is performed according to the occurrence of a periodic or unusable channel. However, the present invention is not limited to this, and communication required You may make it carry out at another timing according to quality.
For example, the re-confirmation of availability can be started immediately in response to the occurrence of an unusable channel, and the availability of the channel can be confirmed in a shorter period, and high communication quality can be maintained. At this time, the reconfirmation cycle for the same channel may be arbitrarily selected according to the communication quality required for the data communication.
Alternatively, re-confirmation of availability may be started after a certain period of time so that a change in the radio wave condition appears after the occurrence of an unusable channel, and re-confirmation can be performed more efficiently.

また、再確認を行うチャネルの選択方法として、相手無線装置2とのデータ通信に用いている周波数ホッピングのチャネル選択順に基づいて、各チャネルのうち使用不可チャネルを順次選択するようにしてもよい。
これにより、データ通信中にチャネル使用可否を再確認する際に必要となる、相手無線装置2に対する再確認チャネルの通知を省くことができ、チャネル使用可否再確認動作に起因するデータ通信の遅延や途切れなどの影響を低減できる。
Further, as a method for selecting a channel to be reconfirmed, an unusable channel may be sequentially selected from among the channels based on the frequency hopping channel selection order used for data communication with the counterpart wireless device 2.
As a result, the notification of the reconfirmation channel to the counterpart wireless device 2 that is required when reconfirming the availability of the channel during the data communication can be omitted, the delay of the data communication due to the channel availability reconfirmation operation, The effect of interruptions can be reduced.

この際、チャネル管理手段16Bにより、チャネル使用可否の再確認後の周波数ホッピングの回数や一連のチャネル選択順の周回数を計数し、あるいはチャネル使用可否の再確認からの経過時間を直接計時することにより、チャネル使用可否の再確認動作が所定間隔以上の頻度かどうか確認し、所定間隔が得られていない場合、通信制御手段14Aからの使用不可チャネルの通知に応じて、使用可否再確認を実行せずに、次の使用可チャネルまでスキップしてデータ通信を継続するよう通信制御手段14Aへ指示するようにしてもよい。
これにより、周波数ホッピングのチャネル選択順にしたがって使用不可チャネルが連続あるいは集中している場合でも、チャネル使用可否再確認動作に起因するデータ通信の遅延や途切れなどの影響を低減できる。
At this time, the channel management means 16B counts the number of frequency hoppings after reconfirmation of channel availability and the number of laps in a series of channel selection order, or directly measures the elapsed time since reconfirmation of channel availability. To check whether the frequency of the channel availability reconfirmation operation is equal to or higher than a predetermined interval, and if the predetermined interval is not obtained, execute the availability reconfirmation in response to the notification of the unavailable channel from the communication control unit 14A. Instead, the communication control unit 14A may be instructed to skip to the next available channel and continue the data communication.
Thereby, even when unavailable channels are continuous or concentrated according to the channel selection order of frequency hopping, it is possible to reduce the influence of data communication delay or interruption caused by the channel availability reconfirmation operation.

[実施の形態の拡張]
以上の各実施の形態では、無線通信装置1がマスタ側となった場合を例として説明したが、Bluetooth無線通信方式では、同一装置がスレーブ側の機能も有している。各実施の形態では、スレーブ側のチャネル使用可否確認機能として、マスタ側からのチャネル確認要求パケットや空き確認パケットを処理する機能が必要となるが、このような機能についてはホスト制御部16のチャネル管理手段16Bで行えばよい。またスレーブ側の無線出力レベル制御機能については、前述したマスタ側の無線出力レベル制御機能を提供するホスト制御部16の出力レベル制御手段16Cで同様の機能を提供すればよい。
[Extended embodiment]
In each of the above embodiments, the case where the wireless communication device 1 is the master side has been described as an example. However, in the Bluetooth wireless communication method, the same device also has a slave-side function. In each embodiment, a function for processing a channel confirmation request packet and a vacancy confirmation packet from the master side is required as a channel availability confirmation function on the slave side. For such a function, the channel of the host control unit 16 What is necessary is just to perform by the management means 16B. As for the slave-side wireless output level control function, the same function may be provided by the output level control means 16C of the host control unit 16 that provides the master-side wireless output level control function described above.

また、以上では、チャネル管理手段16Bや出力レベル制御手段16Cをホスト制御部16に設けた場合を例として説明したが、これら手段のいずれかまたはすべてをモジュール制御部14で実現してもよく、Bluetooth無線通信方式のアダプティブ周波数ホッピング機能の1つとして無線モジュール内に実装できる。これにより、ホスト制御部16での処理を大幅に軽減でき、全体として安価な無線通信装置を実現できる。   In the above description, the case where the channel management unit 16B and the output level control unit 16C are provided in the host control unit 16 has been described as an example. However, any or all of these units may be realized by the module control unit 14, It can be implemented in the wireless module as one of the adaptive frequency hopping functions of the Bluetooth wireless communication system. Thereby, the processing in the host control unit 16 can be greatly reduced, and an inexpensive wireless communication apparatus as a whole can be realized.

また、以上では、出力レベル制御手段16Cでの無線出力レベル制御動作を周期的に実行する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えばチャネル使用可否の変化に応じて実行するようにしてもよい。   In the above description, the case where the wireless output level control operation in the output level control means 16C is periodically executed has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, it is executed according to a change in channel availability. It may be.

また、出力レベルの変更については、相手無線装置2へ通知してもよく、相手通信装置2によりその内容に応じて各チャネルの無線出力レベルを調整することにより、マスタ側だけで調整する場合と比較してより大きな効果が得られる。
この場合、変更したチャネルに関する出力レベルのみを通知してもよく、すべてのチャネルに関する出力レベル、例えば出力レベルテーブル13B全体をチャネルテーブル13Aと同様にして、相手無線装置2へ通知してもよい。また、チャネルテーブル13Aに、出力レベル欄を設け、チャネルテーブル13Aの一部データとして相手無線装置2へ通知してもよい。
Further, the change of the output level may be notified to the counterpart wireless device 2, and the counterpart communication device 2 adjusts the radio output level of each channel according to the content thereof, and the adjustment is performed only on the master side. A greater effect can be obtained in comparison.
In this case, only the output level related to the changed channel may be notified, or the output level related to all channels, for example, the entire output level table 13B may be notified to the counterpart wireless device 2 in the same manner as the channel table 13A. Further, an output level column may be provided in the channel table 13A and notified to the counterpart wireless device 2 as partial data of the channel table 13A.

また、以上の各実施の形態では、Bluetoothを例として説明したが、周波数ホッピング・スペクトラム拡散変調方式については、無線LAN(IEEE802.11)など他の無線インターフェースでも使用されており、これらにも前述と同様にして各実施の形態を適用でき、同様の作用効果が得られる。   In each of the above embodiments, Bluetooth has been described as an example. However, the frequency hopping / spread spectrum modulation method is also used in other wireless interfaces such as a wireless LAN (IEEE802.11). Each embodiment can be applied in the same manner as described above, and the same effects can be obtained.

本発明の第1の実施の形態にかかる無線通信装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the radio | wireless communication apparatus concerning the 1st Embodiment of this invention. チャネルテーブルの構成例である。It is a structural example of a channel table. 出力レベルテーブルの構成例である。It is an example of a structure of an output level table. 空きチャネル確認要求パケットの構成例である。It is an example of a structure of an empty channel confirmation request packet. 空き確認パケットの構成例である。It is a structural example of an empty confirmation packet. 本発明の第1の実施の形態にかかる無線通信装置の無線出力レベル制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the radio | wireless output level control process of the radio | wireless communication apparatus concerning the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態にかかる無線通信装置の無線出力レベル制御動作に用いる判定基準を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the criterion used for the radio | wireless output level control operation | movement of the radio | wireless communication apparatus concerning the 1st Embodiment of this invention. 出力レベル段階を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an output level step. 本発明の第2の実施の形態にかかる無線通信装置のチャネル使用可否確認動作を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the channel use availability confirmation operation | movement of the radio | wireless communication apparatus concerning the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施の形態にかかる無線通信装置のデータ通信動作(データ通信エラー時)を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the data communication operation | movement (at the time of a data communication error) of the radio | wireless communication apparatus concerning the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施の形態にかかる無線通信装置のチャネル使用可否確認(使用可時)を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the channel availability confirmation (at the time of use) of the radio | wireless communication apparatus concerning the 3rd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1…無線通信装置、11…無線モジュール、12…無線送受信部、13…モジュール記憶部、13A…チャネルテーブル、13B…出力レベルテーブル、14…モジュール制御部、14A…通信制御手段、15…機能処理部、16…ホスト制御部、16A…データ通信手段、16B…チャネル管理手段、16C…出力レベル制御手段、2…相手無線装置、3…無線回線。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Wireless communication apparatus, 11 ... Wireless module, 12 ... Wireless transmission / reception part, 13 ... Module memory | storage part, 13A ... Channel table, 13B ... Output level table, 14 ... Module control part, 14A ... Communication control means, 15 ... Functional processing 16, host control unit, 16 A, data communication means, 16 B, channel management means, 16 C, output level control means, 2, partner wireless device, 3, wireless line.

Claims (2)

無線回線を介して相手無線装置と接続されて、搬送波周波数の異なる複数のチャネルのうちから所定のチャネル選択順にしたがって順次選択したチャネルを用いて所望のパケットを送受信することにより、前記相手無線装置とデータ通信を行うとともに、任意のチャネルでパケット送受信のエラーが発生した場合には当該チャネルを使用不可とする無線通信装置であって、
前記各チャネルの使用可否を管理するチャネルテーブルと、前記各チャネルの無線出力レベルを管理する出力レベルテーブルとを記憶する記憶部と、
選択されたチャネルを用いて前記相手無線装置からパケットを受信するとともに、前記出力レベルテーブルに設定されている当該チャネルの無線出力レベルで前記相手無線装置へパケットを送信する無線送受信部と、
前記データ通信時に前記チャネル選択順にしたがって前記チャネルテーブルから使用可を示すチャネルを順次選択して前記無線送受信部によりパケットの送受信を行う通信制御手段と、
前記相手無線装置から通知された任意のチャネルでのパケット受信状況を示す確認状況に基づいて、当該チャネルでのパケット送受信のエラー有無を確認し、この確認結果に応じて当該チャネルの使用可否を前記チャネルテーブルに設定するチャネル管理手段と、
前記チャネルテーブルから得た前記データ通信に用いる使用可能チャネル数が所定の基準値より小さい場合には使用可能チャネル数が不足していると判断し、前記使用可能チャネル数が前記基準値以上であって、かつ所定の上限値以上である場合には使用可能チャネル数が過剰であると判断し、これら使用可能チャネルの過不足に基づき前記チャネルの無線出力レベルを調整して前記出力レベルテーブルに設定する出力レベル制御手段と
を備え
前記出力レベル制御手段は、前記チャネル状況が使用可能チャネル数の不足を示す場合、前記使用不可チャネルの無線出力レベルを増加させ、前記チャネル状況が使用可能チャネル数の過剰を示す場合、前記使用可能チャネルの無線出力レベルを低減させる
ことを特徴とする無線通信装置。
By transmitting and receiving a desired packet using a channel sequentially connected in accordance with a predetermined channel selection order from a plurality of channels having different carrier frequencies by being connected to the counterpart radio device via a radio line, A wireless communication device that performs data communication and disables use of the channel when an error occurs in packet transmission / reception in an arbitrary channel,
A storage unit for storing a channel table for managing availability of each channel and an output level table for managing a radio output level of each channel;
A radio transceiver for receiving a packet from the counterpart wireless device using the selected channel and transmitting the packet to the counterpart wireless device at the radio output level of the channel set in the output level table;
Communication control means for sequentially transmitting and receiving packets by the wireless transmission / reception unit by sequentially selecting a channel indicating availability from the channel table according to the channel selection order during the data communication;
Based on the confirmation status indicating the packet reception status in any channel notified from the counterpart wireless device, the presence or absence of an error in packet transmission / reception in the channel is confirmed, and the availability of the channel is determined according to the confirmation result Channel management means set in the channel table;
When the number of usable channels used for the data communication obtained from the channel table is smaller than a predetermined reference value, it is determined that the number of usable channels is insufficient, and the number of usable channels is equal to or greater than the reference value. Te, and when it is more than a predetermined upper limit value is determined as the number of available channels is excessive, the output level table to adjust the radio output level of the channel based on the excessive lack of these available channels Output level control means for setting , and
The power level control means increases the radio power level of the unusable channel when the channel status indicates an insufficient number of usable channels, and when the channel status indicates an excessive number of usable channels, the use is possible. A wireless communication apparatus characterized by reducing a wireless output level of a channel .
請求項1に記載の無線通信装置において、
前記チャネル管理手段は、前記相手無線装置との間で前記データ通信が行われていない未通信時に、前記相手無線装置に対して確認を行うチャネルを通知した後、当該チャネルを選択して前記相手無線装置との間で確認用パケットの送受信を行い、そのエラー発生有無に応じて当該チャネルの使用可否を確認することを特徴とする無線通信装置。
The wireless communication device according to claim 1,
The channel management means notifies the partner wireless device of a channel to be checked when the data communication is not performed with the partner wireless device, and then selects the channel and selects the partner. A wireless communication device, wherein a confirmation packet is transmitted to and received from a wireless device, and whether or not the channel is usable is confirmed according to whether or not an error has occurred.
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