JP2006287428A - Radio communication apparatus and method - Google Patents

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哲也 永島
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To efficiently utilize a channel to be used for frequency hopping by enabling to avoid the integrated generation of unusable channels in an initial stage of start of communication. <P>SOLUTION: During non-communication period when data communication is not performed with an opposite party radio device 2, a channel management means 16B of a radio communication apparatus 1 confirms propriety of usage of each channel for each channel, and sets the propriety of usage of these channels in a channel table 13A. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、無線通信技術に関し、特にBluetooth(登録商標:ブルートゥース)などの汎用無線インターフェースで用いるスペクトラム拡散変調方式の周波数ホッピング技術に関する。   The present invention relates to a wireless communication technique, and more particularly to a spread spectrum modulation type frequency hopping technique used in a general-purpose wireless interface such as Bluetooth (registered trademark: Bluetooth).

汎用無線インターフェースであるBluetooth(非特許文献1など参照)では、変調方式として周波数ホッピング・スペクトラム拡散(FHSS:Frequency Hopping Spread Spectrum)変調方式が用いられている。周波数ホッピング・スペクトラム拡散変調方式は、一定時間ごとに搬送波周波数を変えてすなわち周波数ホッピングして伝送する方式である。
一般に、任意の帯域幅の電力は周波数ホッピングする周期に対して十分長い時間で平均すると低くなるので他のシステムの通信を妨害しにくく、また特定の周波数に妨害波が存在してもすぐ別の周波数にホッピングするので他のシステムからの干渉に強いといわれている。
In Bluetooth, which is a general-purpose wireless interface (see Non-Patent Document 1, etc.), a frequency hopping spread spectrum (FHSS) modulation method is used as a modulation method. The frequency hopping spread spectrum modulation system is a system in which the carrier frequency is changed at fixed time intervals, that is, the frequency hopping is performed for transmission.
In general, the power of any bandwidth is low when averaged over a sufficiently long time with respect to the frequency hopping period, so it is difficult to interfere with communication of other systems, and even if there is an interference wave at a specific frequency, It is said that it is resistant to interference from other systems because it hops to a frequency.

Bluetoothでは、2.4GHz帯に1MHz間隔で79個または23個のチャネルを設け、通信開始時にマスタ側とスレーブ側との間で設定したチャネル選択順に基づき、1600回/秒という速度で周波数ホッピングを繰り返し、その際、選択したチャネルを用いて相手無線装置と所望のパケットを送受信することにより、データ通信を行うものとなっている。   In Bluetooth, 79 or 23 channels are provided in the 2.4 GHz band at 1 MHz intervals, and frequency hopping is performed at a rate of 1600 times / second based on the channel selection order set between the master side and the slave side at the start of communication. Repeatedly, data communication is performed by transmitting / receiving a desired packet to / from the counterpart wireless device using the selected channel.

従来、このような周波数ホッピング技術として、他の機器から送信されている電波により任意のチャネルでパケット送受信のエラーが発生した場合、そのチャネルを使用不可とするアダプティブ周波数ホッピング(以下、AFHという:Adaptive Frequency Hopping)技術が使用される(例えば、非特許文献2など参照/Bluetooth 1.2)。
このアダプティブ周波数ホッピング技術によれば、使用不可と判断されたチャネルはチャネル選択順から除外されるため、そのチャネルに対してそれ以降周波数ホッピングが行われなくなり、当該チャネルの搬送波周波数における他の装置との電波の相互干渉や、同種の無線通信装置との当該チャネルにおけるパケット送受信の衝突による無線通信の途切れを低減できる。
Conventionally, as such a frequency hopping technique, when a packet transmission / reception error occurs in an arbitrary channel due to a radio wave transmitted from another device, adaptive frequency hopping (hereinafter referred to as AFH: Adaptive) which disables the use of that channel. Frequency Hopping) technology is used (for example, see Non-Patent Document 2 etc./Bluetooth 1.2).
According to this adaptive frequency hopping technique, a channel determined to be unusable is excluded from the channel selection order, so that frequency hopping is no longer performed on the channel, and other channels at the carrier frequency of the channel Wireless communication interruption due to mutual interference of radio waves and collision of packet transmission / reception in the channel with the same type of wireless communication apparatus can be reduced.

www.bluetooth.org/spec/www.bluetooth.org/spec/ www.ericsson.com/bluetooth/files/whitepaper_on_afh_final.pdfwww.ericsson.com/bluetooth/files/whitepaper_on_afh_final.pdf

しかしながら、このような従来技術では、すべてのチャネルが使用可能であるという前提でデータ通信を開始するため、電波環境によっては通信開始当初に使用不可チャネルが集中して発生し、通信品質が低下するという問題点があった。
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、通信開始当初における使用不可チャネルの集中発生を回避できる無線通信装置および方法を提供することを目的としている。
However, in such a conventional technique, since data communication is started on the premise that all channels are usable, depending on the radio wave environment, unusable channels are concentrated at the beginning of communication, and communication quality deteriorates. There was a problem.
The present invention has been made to solve such problems, and an object of the present invention is to provide a wireless communication apparatus and method capable of avoiding concentration of unusable channels at the beginning of communication.

このような目的を達成するために、本発明にかかる無線通信装置は、無線回線を介して相手無線装置と接続されて、搬送波周波数の異なる複数のチャネルのうちから所定のチャネル選択順にしたがって順次選択した任意のチャネルを用いて所望のパケットを送受信することにより、相手無線装置とデータ通信を行う無線通信装置であって、各チャネルの使用可否を管理するチャネルテーブルを記憶する記憶部と、データ通信時にチャネル選択順にしたがってチャネルテーブルから使用可を示すチャネルを順次選択してパケットの送受信を行う通信制御手段と、相手無線装置との間でデータ通信が行われていない未通信時に、チャネルごとに各チャネルの使用可否を確認し、これらチャネルの使用可否をチャネルテーブルに設定するチャネル管理手段とを備えている。   In order to achieve such an object, a wireless communication device according to the present invention is connected to a partner wireless device via a wireless line and sequentially selects a plurality of channels having different carrier frequencies according to a predetermined channel selection order. A wireless communication device that performs data communication with a counterpart wireless device by transmitting and receiving a desired packet using any given channel, a storage unit that stores a channel table that manages the availability of each channel, and data communication Each time, when there is no data communication between the communication control means for transmitting and receiving packets by sequentially selecting a channel indicating the availability from the channel table according to the channel selection order and the partner wireless device for each channel A channel tube that checks the availability of channels and sets the availability of these channels in the channel table. And a means.

この際、チャネル管理手段で、チャネルの使用可否を確認する際、相手無線装置に対して確認を行うチャネルを通知した後、当該チャネルを選択して相手無線装置と確認用パケットの送受信を行い、そのエラー発生有無に応じて当該チャネルの使用可否を確認するようにしてもよい。   At this time, when confirming whether or not the channel can be used by the channel management means, after notifying the partner wireless device of the channel to be confirmed, the channel is selected and the confirmation packet is transmitted to and received from the partner wireless device. Whether or not the channel can be used may be confirmed according to whether or not the error has occurred.

また、チャネル管理手段で、データ通信開始する際にチャネルテーブルの内容を相手無線装置へ通知するようにしてもよい。   The channel management means may notify the counterpart wireless device of the contents of the channel table when starting data communication.

また、チャネル管理手段で、チャネルの使用可否を確認する際、各チャネルから所定順序でチャネルを選択して相手無線装置と確認用パケットの送受信を行い、そのエラー発生有無に応じて当該チャネルの使用可否を確認するようにしてもよい。   Also, when the channel management means checks whether or not the channel can be used, the channel is selected from each channel in a predetermined order, and a confirmation packet is transmitted / received to / from the counterpart wireless device. It may be possible to confirm whether it is possible.

また、本発明にかかる無線通信方法は、無線回線を介して相手無線装置と接続された無線通信装置により、搬送波周波数の異なる複数のチャネルのうちから所定のチャネル選択順にしたがって順次選択した任意のチャネルを用いて所望のパケットを送受信することにより、相手無線装置とデータ通信を行う無線通信方法であって、各チャネルの使用可否を管理するチャネルテーブルを記憶部で記憶する記憶ステップと、データ通信時にチャネル選択順にしたがってチャネルテーブルから使用可を示すチャネルを順次選択してパケットの送受信を行う通信制御ステップと、相手無線装置との間でデータ通信が行われていない未通信時に、各チャネルの使用可否を確認し、これらチャネルの使用可否をチャネルテーブルに設定するチャネル管理ステップとを備えている。   Also, the wireless communication method according to the present invention is an arbitrary channel that is sequentially selected from a plurality of channels having different carrier frequencies according to a predetermined channel selection order by a wireless communication device connected to a counterpart wireless device via a wireless line. Is a wireless communication method for performing data communication with a counterpart wireless device by transmitting and receiving a desired packet using a storage step for storing a channel table for managing the availability of each channel in a storage unit; The communication control step for sequentially transmitting and receiving packets by sequentially selecting channels indicating availability from the channel table according to the channel selection order, and whether or not each channel can be used when no data communication is performed between the partner wireless devices And set the channel table to determine whether or not these channels can be used. Tsu and a flop.

この際、チャネル管理ステップで、チャネルの使用可否を確認する際、相手無線装置に対して確認を行うチャネルを通知した後、当該チャネルを選択して相手無線装置と確認用パケットの送受信を行い、そのエラー発生有無に応じて当該チャネルの使用可否を確認するようにしてもよい。   At this time, in the channel management step, when confirming whether or not the channel can be used, after notifying the partner wireless device of the channel to be confirmed, the channel is selected and a confirmation packet is transmitted to and received from the partner wireless device. Whether or not the channel can be used may be confirmed according to whether or not the error has occurred.

また、チャネル管理ステップで、データ通信開始する際にチャネルテーブルの内容を相手無線装置へ通知するようにしてもよい。   In the channel management step, the contents of the channel table may be notified to the counterpart wireless device when starting data communication.

また、チャネル管理ステップで、チャネルの使用可否を確認する際、各チャネルから所定順序でチャネルを選択して相手無線装置と確認用パケットの送受信を行い、そのエラー発生有無に応じて当該チャネルの使用可否を確認するようにしてもよい。   Also, when confirming the availability of a channel in the channel management step, the channel is selected from each channel in a predetermined order, and a confirmation packet is transmitted / received to / from the counterpart wireless device. It may be possible to confirm whether it is possible.

本発明によれば、チャネル管理手段により、相手無線装置との間でデータ通信が行われていない未通信時に、チャネルごとに所定の確認用パケットが相手無線装置と送受信されることにより各チャネルの使用可否が確認され、これらチャネルの使用可否がチャネルテーブルに設定されるため、データ通信開始時に使用不可チャネルを把握することができる。
したがって、従来のようにすべてのチャネルが使用可能であるという前提でデータ通信を開始する場合と比較して、電波環境が悪い場合でも通信開始当初に使用不可チャネルが集中して発生することがなくなり、使用不可チャネルの集中発生に起因する通信品質の低下を回避できる。
According to the present invention, the channel management means transmits and receives a predetermined confirmation packet to and from the partner wireless device for each channel when data communication is not performed with the partner wireless device and communication is not performed. Since the availability is confirmed and the availability of these channels is set in the channel table, the unavailable channel can be grasped at the start of data communication.
Therefore, compared to the case where data communication is started on the premise that all channels can be used as before, even when the radio wave environment is bad, unusable channels are not concentrated at the beginning of communication. Therefore, it is possible to avoid deterioration in communication quality due to concentration of unusable channels.

次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
[第1の実施の形態]
まず、図1を参照して、本発明の第1の実施の形態にかかる無線通信装置について説明する。図1は、本発明の第1の実施の形態にかかる無線通信装置の構成を示すブロック図である。
この無線通信装置(マスタ側)1は、Bluetooth(登録商標)無線通信方式の周波数ホッピング・スペクトラム拡散(FHSS:Frequency Hopping Spread Spectrum)変調方式に基づいて、無線回線3を介して相手無線装置(スレーブ側)2と無線データ通信を行うことにより各種機能を実現する端末装置であり、無線モジュール11、機能処理部15、およびホスト制御部16を有している。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[First Embodiment]
First, a radio communication apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the wireless communication apparatus according to the first embodiment of the present invention.
This wireless communication device (master side) 1 is connected to a partner wireless device (slave) via a wireless line 3 based on the frequency hopping spread spectrum (FHSS) modulation method of the Bluetooth (registered trademark) wireless communication method. Side) 2 is a terminal device that realizes various functions by performing wireless data communication, and includes a wireless module 11, a function processing unit 15, and a host control unit 16.

本実施の形態では、無線通信装置1により、相手無線装置2との間でデータ通信が行われていない未通信時に、チャネルごとに所定の確認用パケットを相手無線装置2と送受信することにより各チャネルの使用可否を確認し、これらチャネルの使用可否を各チャネルの使用可否を管理するチャネルテーブルに設定するようにしたものである。   In the present embodiment, the wireless communication device 1 transmits / receives a predetermined confirmation packet to / from the counterpart wireless device 2 for each channel when no data communication is performed with the counterpart wireless device 2. The availability of channels is confirmed, and the availability of these channels is set in a channel table that manages the availability of each channel.

以下、図1を参照して、無線通信装置1の構成について詳細に説明する。
無線モジュール11は、Bluetooth無線通信方式に準拠した無線インターフェースを提供する機能モジュールであり、各種機能部が無線通信装置1を構成する1つの構成要素として一体に実装されている。
無線モジュール11に設けられている主な機能部としては、無線送受信部12、モジュール記憶部13、およびモジュール制御部14がある。
Hereinafter, the configuration of the wireless communication device 1 will be described in detail with reference to FIG.
The wireless module 11 is a functional module that provides a wireless interface compliant with the Bluetooth wireless communication system, and various functional units are integrally mounted as one component constituting the wireless communication device 1.
The main functional units provided in the wireless module 11 include a wireless transmission / reception unit 12, a module storage unit 13, and a module control unit 14.

無線送受信部12は、Bluetooth無線通信方式に準拠して無線信号を送受信する回路部であり、相手無線装置2との間で無線信号を送受信することにより無線回線3を介したデータ通信を行う機能を有している。この際、無線送受信部12は、周波数ホッピング・スペクトラム拡散変調方式に基づき2.4GHz帯に1MHz間隔で設けた79個または23個のチャネルをモジュール制御部14からの指示に基づき周波数ホッピングを繰り返し、その周波数ホッピングで選択したチャネルを用いて相手無線装置2と所望のパケットを送受信することによりデータ通信を行う。   The wireless transmission / reception unit 12 is a circuit unit that transmits / receives a wireless signal in accordance with the Bluetooth wireless communication system, and performs a data communication via the wireless line 3 by transmitting / receiving a wireless signal to / from the counterpart wireless device 2. have. At this time, the radio transmission / reception unit 12 repeats frequency hopping based on an instruction from the module control unit 14 for 79 channels or 23 channels provided in the 2.4 GHz band at 1 MHz intervals based on the frequency hopping spread spectrum modulation method. Data communication is performed by transmitting / receiving a desired packet to / from the counterpart wireless device 2 using the channel selected by the frequency hopping.

モジュール記憶部13は、メモリなどの記憶装置からなり、モジュール制御部14での処理動作に用いる各種処理情報を記憶する機能を有している。モジュール記憶部13で記憶する主な処理情報として、チャネルテーブル13Aがある。
チャネルテーブル13Aは、周波数ホッピング・スペクトラム拡散変調方式で順次選択する各チャネルの使用可否を管理するための処理情報であり、図2に示すように、チャネル番号ごとに当該チャネルの使用可否情報が対応付けて登録されている。
このほか、モジュール記憶部13には、モジュール制御部14に読み込まれて実行されることにより各種機能手段を実現するためのプログラムなどを予め格納しておいてもよい。
The module storage unit 13 includes a storage device such as a memory, and has a function of storing various processing information used for processing operations in the module control unit 14. As main processing information stored in the module storage unit 13, there is a channel table 13A.
The channel table 13A is processing information for managing the availability of each channel that is sequentially selected by the frequency hopping spread spectrum modulation method, and the availability information of the channel corresponds to each channel number as shown in FIG. It is registered with it.
In addition, the module storage unit 13 may store a program for realizing various functional units by being read and executed by the module control unit 14 in advance.

モジュール制御部14は、CPUとその周辺回路からなるハードウェアとこれらCPUあるいは周辺回路に設けたメモリ(図示せず)やモジュール記憶部13に予め格納されているプログラムとを協働させることにより、Bluetooth無線通信方式に準拠して無線送受信部12を制御するための機能手段を実現する。   The module control unit 14 cooperates with hardware composed of a CPU and its peripheral circuits, a memory (not shown) provided in these CPUs or peripheral circuits, and a program stored in the module storage unit 13 in advance. A functional unit for controlling the wireless transmission / reception unit 12 in accordance with the Bluetooth wireless communication system is realized.

このモジュール制御部14で実現される主な機能手段としては、通信制御手段14Aがある。
通信制御手段14Aは、無線送受信部12を制御して相手無線装置2とホスト制御部16との間のデータ通信を制御する機能と、周波数ホッピング・スペクトラム拡散変調方式に基づき、相手無線装置2との間でデータ通信開始時に取り決めたチャネル選択順に基づき各チャネルのうちからいずか1つを順次選択して無線送受信部12へ指示する機能とを有している。この際、通信制御手段14Aは、モジュール記憶部13のチャネルテーブル13Aを参照し、チャネル選択順にしたがって選択される次のチャネルが使用不可の場合、後続する使用可のチャネルまでスキップし、その使用可のチャネルを選択する。
As main functional means realized by the module control unit 14, there is a communication control means 14A.
The communication control unit 14A controls the wireless transmission / reception unit 12 to control data communication between the partner wireless device 2 and the host control unit 16, and the partner wireless device 2 based on the frequency hopping / spread spectrum modulation method. And a function of instructing the wireless transmission / reception unit 12 by sequentially selecting one of the channels based on the channel selection order determined at the start of data communication. At this time, the communication control unit 14A refers to the channel table 13A of the module storage unit 13 and skips to the next available channel when the next channel selected according to the channel selection order is unavailable. Select the channel.

このほか、通信制御手段14Aは、データ通信時に周波数ホッピングで選択したチャネルでの相手無線装置2とのパケット送受信の通信状況をホスト制御部16へ通知する機能と、ホスト制御部16からの指示に応じてモジュール記憶部13のチャネルテーブル13Aについて任意のチャネルの使用可否情報を更新する機能と、ホスト制御部16からの指示に応じてモジュール記憶部13のチャネルテーブル13Aを相手無線装置2へ通知して更新する機能とを有している。   In addition, the communication control unit 14A notifies the host control unit 16 of the communication status of packet transmission / reception with the counterpart wireless device 2 on the channel selected by frequency hopping during data communication, and in response to an instruction from the host control unit 16. Correspondingly, the channel table 13A of the module storage unit 13 is notified of the channel table 13A of the module storage unit 13 according to the function of updating the availability information of an arbitrary channel and the instruction from the host control unit 16 to the counterpart wireless device 2. Update function.

また、通信制御手段14Aは、周波数ホッピングのチャネル選択順とは別にホスト制御部16から指定されたチャネルを用いて、空きチャネル確認要求パケットや空き確認パケットを相手無線装置2へ送信する機能と、これらパケットに応じて相手無線装置2から返送された空きチャネル確認要求応答パケットや空き確認応答パケットを受信する機能と、これら空きチャネル確認要求応答パケットや空き確認応答パケットの通信状況をホスト制御部16へ通知する機能を有している。   Further, the communication control unit 14A transmits a free channel confirmation request packet or a free confirmation packet to the counterpart wireless device 2 using a channel designated by the host control unit 16 separately from the channel selection order of frequency hopping. The host control unit 16 indicates the function of receiving the empty channel confirmation request response packet and the empty confirmation response packet returned from the counterpart wireless device 2 in response to these packets, and the communication status of the empty channel confirmation request response packet and the empty confirmation response packet. It has a function to notify.

機能処理部15は、ホスト制御部16からの制御に基づき無線通信装置1が持つ各種機能、例えば音声通話、コンテンツ表示、決済、データ管理などの各種端末機能を提供する機能を有している。   The function processing unit 15 has a function of providing various functions of the wireless communication device 1 based on control from the host control unit 16, for example, various terminal functions such as voice call, content display, settlement, and data management.

ホスト制御部16は、CPUさらにはその周辺回路を含むハードウェアとこれらCPUあるいは周辺回路に設けたメモリに予め格納されているプログラムとを協働させることにより、所望の端末機能を提供するための各種機能手段を実現する。
このホスト制御部16で実現される主な機能手段としては、データ通信手段16A、およびチャネル管理手段16Bがある。
The host control unit 16 provides a desired terminal function by cooperating hardware including a CPU or its peripheral circuit and a program stored in advance in the CPU or a memory provided in the peripheral circuit. Implement various functional means.
As main functional means realized by the host control unit 16, there are a data communication means 16A and a channel management means 16B.

データ通信手段16Aは、無線モジュール11を介して相手無線装置2とデータ通信を行う機能を有している。
チャネル管理手段16Bは、無線モジュール11からの通信状況に応じて各チャネルの使用可否を判断し、必要に応じて無線モジュール11にチャネルテーブル13Aの更新を指示する機能と、相手無線装置との間でデータ通信が行われていない未通信時に、無線モジュール11に各チャネルに関する相手無線装置2との間での使用可否の再確認を指示する機能と、チャネルテーブル13Aの更新に応じて無線モジュール11に相手無線装置2へのチャネルテーブル13Aの通知更新を指示する機能とを有している。
The data communication unit 16 </ b> A has a function of performing data communication with the counterpart wireless device 2 via the wireless module 11.
The channel management means 16B determines whether or not each channel can be used according to the communication status from the wireless module 11, and if necessary, instructs the wireless module 11 to update the channel table 13A, and the partner wireless device. The function of instructing the wireless module 11 to reconfirm whether the wireless module 11 can be used with the counterpart wireless device 2 when no data communication is performed and the wireless module 11 according to the update of the channel table 13A. And a function for instructing the partner wireless device 2 to update the notification of the channel table 13A.

この際、チャネル管理手段16Bは、図3に示す空きチャネル確認要求パケットを無線モジュール11から相手無線装置2へ送信することにより両者間で確認すべきチャネルを通知し、図4に示す空き確認パケットを無線モジュール11から相手無線装置2へ送信し、これに応じて相手無線装置2から空き確認応答パケットを受信することにより、当該チャネルの空きすなわち使用可否を確認する。   At this time, the channel management means 16B notifies the channel to be confirmed between the two by transmitting the empty channel confirmation request packet shown in FIG. 3 from the wireless module 11 to the counterpart wireless device 2, and the empty confirmation packet shown in FIG. Is transmitted from the wireless module 11 to the counterpart wireless device 2 and a free confirmation response packet is received from the counterpart wireless device 2 accordingly, thereby confirming whether the channel is available, that is, whether it can be used.

図3の空きチャネル確認要求パケットには、同期やオプションに関する情報からなるアクセスコード200と、パケットのアドレスや制御情報を格納するヘッダ201と、パケットで送信する所望のデータを格納するペイロード202が設けられており、このペイロード202内に、当該パケットが空きチャネル確認の要求を行うコマンドであることを示すコマンド203と、両者間で確認するチャネルを示す指定チャネル番号204が記述されている。確認するチャネルが通常のデータ通信における周波数ホッピングでのチャネル選択順とは異なるため、このパケットを用いて次の周波数ホッピングで当該チャネルを一時的に選択することを相互に確認する。   The free channel confirmation request packet shown in FIG. 3 includes an access code 200 including information on synchronization and options, a header 201 for storing packet address and control information, and a payload 202 for storing desired data to be transmitted in the packet. In this payload 202, a command 203 indicating that the packet is a command for requesting an empty channel confirmation, and a designated channel number 204 indicating a channel to be confirmed between them are described. Since the channel to be checked is different from the channel selection order in frequency hopping in normal data communication, it is mutually confirmed that this channel is temporarily selected in the next frequency hopping using this packet.

また、図4の空き確認パケットには、同期やオプションに関する情報からなるアクセスコード210と、パケットのアドレスや制御情報を格納するヘッダ211と、パケットで送信する所望のデータを格納するペイロード212が設けられており、このペイロード212内に、当該パケットが空き確認の応答を行うコマンドであることを示すコマンド213と、両者間で確認したチャネルを示す指定チャネル番号214が記述されている。なお、空き確認応答パケットには、ペイロード212内に、無線通信装置1から送信した空き確認パケットに対する相手無線装置2における確認状況が追記される。   In addition, the empty confirmation packet in FIG. 4 is provided with an access code 210 including information on synchronization and options, a header 211 for storing the packet address and control information, and a payload 212 for storing desired data to be transmitted in the packet. In this payload 212, a command 213 indicating that the packet is a command for confirming the availability, and a designated channel number 214 indicating a channel confirmed between the two are described. It should be noted that in the empty confirmation response packet, the confirmation status in the counterpart wireless device 2 with respect to the empty confirmation packet transmitted from the wireless communication device 1 is added in the payload 212.

[第1の実施の形態の動作]
次に、図5を参照して、本発明の第1の実施の形態にかかる無線通信装置の動作について説明する。図5は、本発明の第1の実施の形態にかかる無線通信装置のチャネル確認動作を示すシーケンス図である。
[Operation of First Embodiment]
Next, the operation of the wireless communication apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a sequence diagram showing a channel confirmation operation of the wireless communication apparatus according to the first embodiment of the present invention.

無線通信装置1は、相手無線装置2との間でデータ通信が行われていない未通信時に、図5に示すシーケンスに基づき、各チャネルに対する使用可否の確認を行う。
まず、チャネル管理手段16Bは、所定の順序でいずれかのチャネルを選択し(ステップ100)、そのチャネルの使用可否を確認するため、無線モジュール11に対してチャネル確認要求パケットを出力する(ステップ101)。
The wireless communication device 1 confirms whether or not each channel can be used based on the sequence shown in FIG. 5 when no data communication is performed with the counterpart wireless device 2.
First, the channel management unit 16B selects one of the channels in a predetermined order (step 100), and outputs a channel confirmation request packet to the wireless module 11 in order to confirm the availability of the channel (step 101). ).

無線モジュール11のモジュール制御部14は、通信制御手段14Aにより、ホスト制御部16からチャネル確認要求パケットを受け取り、使用可能ないずれかのチャネルで、無線送受信部12から無線回線3を介して相手無線装置2へ送信する(ステップ102)。
相手無線装置2は、このチャネル確認要求パケットに応じて、チャネル確認要求応答を返送し(ステップ103)、次のチャネル空き確認の際、当該パケットで指定されたチャネルを一時的に選択する。
The module control unit 14 of the wireless module 11 receives the channel confirmation request packet from the host control unit 16 through the communication control unit 14A, and transmits the partner wireless communication from the wireless transmission / reception unit 12 via the wireless line 3 in any available channel. It transmits to the apparatus 2 (step 102).
The counterpart wireless device 2 returns a channel confirmation request response in response to the channel confirmation request packet (step 103), and temporarily selects the channel designated by the packet at the time of the next channel availability confirmation.

無線通信装置1のチャネル管理手段16Bは、無線モジュール11の通信制御手段14Aを介してチャネル確認要求応答を受信した後、指定したチャネルの使用可否を確認するための空き確認パケットを無線モジュール11に対して出力する(ステップ105)。
無線モジュール11のモジュール制御部14は、通信制御手段14Aにより、ホスト制御部16から空き確認パケットを受け取り、先のチャネル確認要求で指定されたチャネルで、無線送受信部12から無線回線3を介して相手無線装置2へ送信する(ステップ106)。
The channel management means 16B of the wireless communication apparatus 1 receives a channel confirmation request response via the communication control means 14A of the wireless module 11, and then sends an empty confirmation packet for confirming whether or not the designated channel is usable to the wireless module 11. On the other hand, the data is output (step 105).
The module control unit 14 of the wireless module 11 receives the empty confirmation packet from the host control unit 16 by the communication control unit 14A, and uses the channel specified by the previous channel confirmation request from the wireless transmission / reception unit 12 via the wireless line 3. Transmit to the counterpart wireless device 2 (step 106).

相手無線装置2は、先のチャネル確認要求で指定されたチャネルから空き確認パケットを受信し、その空き確認パケットの受信状況をスレーブ側確認状況として含む空き確認応答パケットを、そのチャネルを用いて無線通信装置1へ送信する(ステップ107)。
無線通信装置1のモジュール制御部14は、通信制御手段14Aにより、無線送受信部12を介して相手無線装置2からの空き確認応答パケットを受信し、そのパケットと当該パケットの受信状況をマスタ側確認状況としてホスト制御部16へ渡す(ステップ108)。
The counterpart wireless device 2 receives a vacant confirmation packet from the channel specified in the previous channel confirmation request, and wirelessly transmits a vacant confirmation response packet including the reception status of the vacant confirmation packet as a slave side confirmation status using the channel. It transmits to the communication apparatus 1 (step 107).
The module control unit 14 of the wireless communication device 1 receives the empty confirmation response packet from the counterpart wireless device 2 via the wireless transmission / reception unit 12 by the communication control unit 14A, and confirms the reception status of the packet and the packet on the master side. The situation is passed to the host controller 16 (step 108).

ホスト制御部16のチャネル管理手段16Bは、相手無線装置2から通知されたスレーブ側確認状況とホスト側確認状況を無線モジュール11から受け取り、当該チャネルの使用可否を確認する。この場合、スレーブ側確認状況とホスト側確認状況がエラー発生を示していないことから当該チャネルは使用可であると判断し(ステップ110)、無線モジュール11に対して当該チャネルを使用可とするチャネルテーブル13Aの更新を指示する(ステップ111)。
なお、スレーブ側確認状況またはホスト側確認状況がエラー発生を示している場合には当該チャネルは使用不可であると判断し(ステップ110)、無線モジュール11に対して当該チャネルを使用不可とするチャネルテーブル13Aの更新を指示する(ステップ111)。
The channel management means 16B of the host control unit 16 receives the slave side confirmation status and the host side confirmation status notified from the counterpart wireless device 2 from the wireless module 11, and confirms whether or not the channel can be used. In this case, since the slave side confirmation status and the host side confirmation status do not indicate that an error has occurred, it is determined that the channel is usable (step 110), and the wireless module 11 is allowed to use the channel. An instruction to update the table 13A is given (step 111).
If the slave side confirmation status or the host side confirmation status indicates that an error has occurred, it is determined that the channel is unusable (step 110), and the channel is determined to be unusable for the wireless module 11. An instruction to update the table 13A is given (step 111).

このようにして、ホスト制御部16のチャネル管理手段16Bは、ステップ100〜112をチャネルごとに繰り返し実行することにより、各チャネルの使用可否を確認してチャネルテーブル13Aを更新する。
その後、チャネル管理手段16Bは、所定のタイミング、例えば周期的あるいは各チャネルに対する使用可否確認が一巡した時点で、更新したチャネルテーブル13Aの相手無線装置2に対する通知を指示する(ステップ120)。
In this way, the channel management unit 16B of the host control unit 16 repeatedly executes steps 100 to 112 for each channel, thereby confirming whether each channel is available and updating the channel table 13A.
Thereafter, the channel management means 16B instructs to notify the counterpart wireless device 2 of the updated channel table 13A at a predetermined timing, for example, when the availability check for each channel is completed or periodically (step 120).

これに応じて、無線モジュール11の通信制御手段14Aは、モジュール記憶部13のチャネルテーブル13Aのうち、当該チャネルの使用可否情報を使用不可に更新する(ステップ112)。
また、通信制御手段14Aは、送信データに代えてモジュール記憶部13から読み出しチャネルテーブル13Aの内容全体を含むパケットを、使用可能ないずれかのチャネルで、無線送受信部12から無線回線3を介して相手無線装置2へ送信する(ステップ121)。
In response to this, the communication control unit 14A of the wireless module 11 updates the channel availability information in the channel table 13A of the module storage unit 13 to unavailable (step 112).
Further, the communication control unit 14A reads the packet including the entire contents of the channel table 13A from the module storage unit 13 instead of the transmission data, and transmits the packet including the entire contents of the channel table 13A from the wireless transmission / reception unit 12 via the wireless line 3 via any available channel. It transmits to the counterpart wireless device 2 (step 121).

相手無線装置2は、無線通信装置1からの通知に応じてチャネルテーブルを更新し(ステップ122)、テーブル通知応答を返送する(ステップ123)。
無線通信装置1のチャネル管理手段16Bは、無線モジュール11の通信制御手段14Aを介してテーブル通知応答を受信し(ステップ124)、チャネルテーブル更新を確認する。
これにより、無線通信装置1と相手無線装置2との間でチャネルテーブルの内容について同期がとられ、その後のデータ通信開始時に両者間で使用不可チャネルを把握することができる。
The counterpart wireless device 2 updates the channel table in response to the notification from the wireless communication device 1 (step 122), and returns a table notification response (step 123).
The channel management means 16B of the wireless communication apparatus 1 receives the table notification response via the communication control means 14A of the wireless module 11 (step 124) and confirms the channel table update.
As a result, the contents of the channel table are synchronized between the wireless communication device 1 and the counterpart wireless device 2, and the unusable channel can be recognized between the two at the start of subsequent data communication.

このように、本実施の形態では、チャネル管理手段16Bにより、相手無線装置2との間でデータ通信が行われていない未通信時に、チャネルごとに所定の確認用パケットを相手無線装置2と送受信することにより各チャネルの使用可否を確認し、これらチャネルの使用可否をチャネルテーブル13Aに設定するようにしたので、データ通信開始時に使用不可チャネルを把握することができる。
したがって、従来のようにすべてのチャネルが使用可能であるという前提でデータ通信を開始する場合と比較して、電波環境が悪い場合でも通信開始当初に使用不可チャネルが集中して発生することがなくなり、使用不可チャネルの集中発生に起因する通信品質の低下を回避できる。
As described above, in this embodiment, the channel management unit 16B transmits and receives a predetermined confirmation packet to and from the partner wireless device 2 for each channel when no data communication is performed with the partner wireless device 2. Thus, the availability of each channel is confirmed, and the availability of these channels is set in the channel table 13A, so that the unavailable channel can be grasped at the start of data communication.
Therefore, compared to the case where data communication is started on the premise that all channels can be used as before, even when the radio wave environment is bad, unusable channels are not concentrated at the beginning of communication. Therefore, it is possible to avoid deterioration in communication quality due to concentration of unusable channels.

[第2の実施の形態]
次に、本発明の第2の実施の形態にかかる無線通信装置について説明する。
前述した第1の実施の形態では、無線通信装置1のホスト制御部16で、チャネル管理手段16Bにより、確認した各チャネルの使用可否示すチャネルテーブル13Aの内容を、周期的あるいは各チャネルに対する使用可否確認が一巡した時点で、相手無線装置2へ通知する場合について説明した。
[Second Embodiment]
Next, a radio communication apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described.
In the first embodiment described above, the host control unit 16 of the wireless communication apparatus 1 uses the channel management unit 16B to check the contents of the channel table 13A indicating whether each channel is available periodically or not. A case has been described in which notification is sent to the counterpart wireless device 2 when the confirmation is completed.

本実施の形態では、相手無線装置2とデータ通信を開始する際に、チャネルテーブル13Aを相手無線装置2へ通知する。この場合、データ通信開始時に、前述したステップ120〜124の処理を実行すればよい。
これにより、チャネルテーブル13Aを相手無線装置2へ通知する回数を最も少なくすることができ、チャネルテーブル13Aの通知処理に関する処理負担を軽減できる。なお、無線通信装置1の構成については前述した図1と同様であり、ここでの詳細な説明は省略する。
In the present embodiment, the channel table 13A is notified to the partner wireless device 2 when data communication with the partner wireless device 2 is started. In this case, the processing of steps 120 to 124 described above may be executed at the start of data communication.
Thereby, the frequency | count of notifying the channel table 13A to the other party radio | wireless apparatus 2 can be minimized, and the processing burden regarding the notification process of the channel table 13A can be reduced. Note that the configuration of the wireless communication apparatus 1 is the same as that of FIG. 1 described above, and a detailed description thereof is omitted here.

[第3の実施の形態]
次に、本発明の第2の実施の形態にかかる無線通信装置について説明する。
前述した第1の実施の形態では、無線通信装置1のホスト制御部16で、チャネル管理手段16Bにより、使用可否を確認するチャネルについて、毎回、相手無線装置2へ通知する場合を例として説明した。
本実施の形態では、所定のチャネル選択順でチャネルの使用可否を確認する場合について説明する。なお、無線通信装置1の構成については前述した図1と同様であり、ここでの詳細な説明は省略する。
[Third Embodiment]
Next, a radio communication apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described.
In the first embodiment described above, the host control unit 16 of the wireless communication device 1 has been described as an example of the case where the channel management unit 16B notifies the partner wireless device 2 about the channel for which the availability is confirmed each time. .
In the present embodiment, a case will be described in which the availability of channels is confirmed in a predetermined channel selection order. Note that the configuration of the wireless communication apparatus 1 is the same as that of FIG. 1 described above, and a detailed description thereof is omitted here.

この場合、ホスト制御部16のチャネル管理手段16Bは、例えばデータ通信時の周波数ホッピングに用いるチャネル選択順やチャネル番号順などのチャネル選択順を、未通信時におけるチャネルの使用可否確認でのチャネル選択順として相手無線装置2へ通知しておく。
これにより、個々のチャネル使用可否確認の際、どのチャネルを確認するかを毎回相手無線装置2へ通知する必要がなくなり、前述した図5のステップ101〜104を省くことができる。したがって、未通信時におけるチャネルの使用可否確認動作による処理負担を軽減できるとともに、チャネルの使用頻度すなわちトラヒックを低減でき、同一通信帯域を利用する他の無線機器への影響を抑制できる。
In this case, the channel management means 16B of the host control unit 16 selects the channel selection order such as the channel selection order and the channel number order used for frequency hopping at the time of data communication, and the channel selection by confirming whether or not the channel can be used when not communicating. Notification is made to the counterpart wireless device 2 in order.
This eliminates the need to notify the counterpart wireless device 2 about which channel is to be confirmed each time when confirming whether or not each channel can be used, and the above-described steps 101 to 104 in FIG. 5 can be omitted. Accordingly, it is possible to reduce the processing load due to the channel availability confirmation operation when not communicating, to reduce the frequency of use of the channel, that is, traffic, and to suppress the influence on other wireless devices using the same communication band.

[実施の形態の拡張]
以上の各実施の形態では、相手無線装置2との間でデータ通信が行われていない未通信時に、各チャネルの使用可否を確認する場合を例として説明したが、常にチャネル使用可否確認動作を行うのではなく、ある程度の間隔を持って使用可否確認動作を行ってもよい。
例えば、チャネルの使用可否確認を各チャネルに対して一巡させ、その後所定の間隔を開けて繰り返して行う用にしてもよく、チャネルごとの使用可否確認をデータ通信に用いる周波数ホッピングの間隔より長い間隔で繰り返し行うようにしてもよい。
これにより、未通信時におけるチャネルの使用可否確認動作による処理負担を軽減できるとともに、チャネルの使用頻度すなわちトラヒックを低減でき、同一通信帯域を利用する他の無線機器への影響を抑制できる。
[Extended embodiment]
In each of the above embodiments, the case where the availability of each channel is confirmed when data communication with the counterpart wireless device 2 is not performed has been described as an example. However, the channel availability confirmation operation is always performed. Instead of performing it, you may perform the usability confirmation operation with a certain interval.
For example, the channel availability confirmation may be repeated for each channel, and then repeated at predetermined intervals, and the channel availability confirmation is longer than the frequency hopping interval used for data communication. May be repeated.
As a result, it is possible to reduce the processing load due to the channel availability check operation during non-communication, reduce the frequency of channel use, that is, traffic, and suppress the influence on other wireless devices that use the same communication band.

また、以上では、無線通信装置1がマスタ側となった場合を例として説明したが、Bluetooth無線通信方式では、同一装置がスレーブ側の機能も有している。各実施の形態では、スレーブ側の機能として、マスタ側からのチャネル確認要求パケット(ステップ102)や空き確認パケット(ステップ106)を処理する機能が必要となるが、このような機能についてはホスト制御部16のチャネル管理手段16Bで行えばよい。   In the above description, the case where the wireless communication device 1 is the master side has been described as an example. However, in the Bluetooth wireless communication method, the same device also has a slave-side function. In each embodiment, a function for processing a channel confirmation request packet (step 102) and a vacancy confirmation packet (step 106) from the master side is required as a function on the slave side. The channel management means 16B of the unit 16 may be used.

また、以上では、チャネル管理手段16Bをホスト制御部16に設けた場合を例として説明したが、チャネル管理手段16Bをモジュール制御部14で実現してもよく、Bluetooth無線通信方式のアダプティブ周波数ホッピング機能の1つとして無線モジュール内に実装できる。これにより、ホスト制御部16での処理を大幅に軽減でき、全体として安価な無線通信装置を実現できる。   In the above description, the case where the channel management unit 16B is provided in the host control unit 16 has been described as an example. However, the channel management unit 16B may be realized by the module control unit 14, and an adaptive frequency hopping function of the Bluetooth wireless communication system may be used. One of them can be mounted in a wireless module. Thereby, the processing in the host control unit 16 can be greatly reduced, and an inexpensive wireless communication apparatus as a whole can be realized.

また、以上の各実施の形態では、Bluetoothを例として説明したが、周波数ホッピング・スペクトラム拡散変調方式については、無線LAN(IEEE802.11)など他の無線インターフェースでも使用されており、これらにも前述と同様にして各実施の形態を適用でき、同様の作用効果が得られる。   In each of the above embodiments, Bluetooth has been described as an example. However, the frequency hopping / spread spectrum modulation method is also used in other wireless interfaces such as a wireless LAN (IEEE802.11). Each embodiment can be applied in the same manner as described above, and the same effects can be obtained.

本発明の第1の実施の形態にかかる無線通信装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the radio | wireless communication apparatus concerning the 1st Embodiment of this invention. チャネルテーブルの構成例である。It is a structural example of a channel table. 空きチャネル確認要求パケットの構成例である。It is an example of a structure of an empty channel confirmation request packet. 空き確認パケットの構成例である。It is a structural example of an empty confirmation packet. 本発明の第1の実施の形態にかかる無線通信装置のチャネル使用可否確認動作を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the channel use availability confirmation operation | movement of the radio | wireless communication apparatus concerning the 1st Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1…無線通信装置、11…無線モジュール、12…無線送受信部、13…モジュール記憶部、13A…チャネルテーブル、14…モジュール制御部、14A…通信制御手段、15…機能処理部、16…ホスト制御部、16A…データ通信手段、16B…チャネル管理手段、2…相手無線装置、3…無線回線。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Wireless communication apparatus, 11 ... Wireless module, 12 ... Wireless transmission / reception part, 13 ... Module memory | storage part, 13A ... Channel table, 14 ... Module control part, 14A ... Communication control means, 15 ... Function processing part, 16 ... Host control 16A ... data communication means, 16B ... channel management means, 2 ... counterpart wireless device, 3 ... wireless line.

Claims (8)

無線回線を介して相手無線装置と接続されて、搬送波周波数の異なる複数のチャネルのうちから所定のチャネル選択順にしたがって順次選択した任意のチャネルを用いて所望のパケットを送受信することにより前記相手無線装置とデータ通信を行う無線通信装置であって、
前記各チャネルの使用可否を管理するチャネルテーブルを記憶する記憶部と、
前記データ通信時に前記チャネル選択順にしたがって前記チャネルテーブルから使用可を示すチャネルを順次選択してパケットの送受信を行う通信制御手段と、
前記相手無線装置との間で前記データ通信が行われていない未通信時に、前記チャネルごとに前記各チャネルの使用可否を確認し、これらチャネルの使用可否を前記チャネルテーブルに設定するチャネル管理手段と
を備えることを特徴とする無線通信装置。
The partner wireless device is connected to the partner wireless device via a wireless line and transmits / receives a desired packet using an arbitrary channel sequentially selected according to a predetermined channel selection order from a plurality of channels having different carrier frequencies. A wireless communication device that performs data communication with
A storage unit for storing a channel table for managing the availability of each channel;
Communication control means for sequentially transmitting and receiving packets by sequentially selecting a channel indicating availability from the channel table according to the channel selection order during the data communication;
Channel management means for confirming the availability of each channel for each channel and setting the availability of these channels in the channel table when the data communication is not performed with the counterpart wireless device; A wireless communication apparatus comprising:
請求項1に記載の無線通信装置において、
前記チャネル管理手段は、前記チャネルの使用可否を確認する際、前記相手無線装置に対して確認を行うチャネルを通知した後、当該チャネルを選択して前記相手無線装置と前記確認用パケットの送受信を行い、そのエラー発生有無に応じて当該チャネルの使用可否を確認することを特徴とする無線通信装置。
The wireless communication device according to claim 1,
The channel management means, when confirming the availability of the channel, notifies the partner wireless device of the channel to be confirmed, then selects the channel and transmits / receives the confirmation packet to / from the partner wireless device. And confirming whether or not the channel can be used according to whether or not an error has occurred.
請求項1に記載の無線通信装置において、
前記チャネル管理手段は、前記データ通信開始する際に前記チャネルテーブルの内容を前記相手無線装置へ通知することを特徴とする無線通信装置。
The wireless communication device according to claim 1,
The wireless communication device, wherein the channel management means notifies the counterpart wireless device of the contents of the channel table when starting the data communication.
請求項1に記載の無線通信装置において、
前記チャネル管理手段は、前記チャネルの使用可否を確認する際、前記各チャネルから所定順序でチャネルを選択して前記相手無線装置と前記確認用パケットの送受信を行い、そのエラー発生有無に応じて当該チャネルの使用可否を確認することを特徴とする無線通信装置。
The wireless communication device according to claim 1,
The channel management means, when confirming the availability of the channel, selects a channel from each channel in a predetermined order and transmits / receives the confirmation packet to / from the counterpart wireless device, and depending on whether or not an error has occurred, A wireless communication apparatus that checks whether or not a channel can be used.
無線回線を介して相手無線装置と接続された無線通信装置により、搬送波周波数の異なる複数のチャネルのうちから所定のチャネル選択順にしたがって順次選択した任意のチャネルを用いて所望のパケットを送受信することにより、前記相手無線装置とデータ通信を行う線通信方法であって、
前記各チャネルの使用可否を管理するチャネルテーブルを記憶部で記憶する記憶ステップと、
前記データ通信時に前記チャネル選択順にしたがって前記チャネルテーブルから使用可を示すチャネルを順次選択してパケットの送受信を行う通信制御ステップと、
前記相手無線装置との間で前記データ通信が行われていない未通信時に、前記各チャネルの使用可否を確認し、これらチャネルの使用可否を前記チャネルテーブルに設定するチャネル管理ステップと
を備えることを特徴とする無線通信方法。
By transmitting / receiving a desired packet using an arbitrary channel sequentially selected according to a predetermined channel selection order from a plurality of channels having different carrier frequencies by a wireless communication device connected to a partner wireless device via a wireless line A line communication method for performing data communication with the counterpart wireless device,
A storage step of storing a channel table for managing availability of each channel in a storage unit;
A communication control step of transmitting and receiving packets by sequentially selecting channels indicating availability from the channel table according to the channel selection order during the data communication;
A channel management step of confirming availability of each channel when the data communication is not performed with the counterpart wireless device and setting the availability of these channels in the channel table. A wireless communication method.
請求項5に記載の無線通信方法において、
前記チャネル管理ステップは、前記チャネルの使用可否を確認する際、前記相手無線装置に対して確認を行うチャネルを通知した後、当該チャネルを選択して前記相手無線装置と確認用パケットの送受信を行い、そのエラー発生有無に応じて当該チャネルの使用可否を確認することを特徴とする無線通信方法。
The wireless communication method according to claim 5, wherein
The channel management step, when confirming the availability of the channel, notifies the partner wireless device of the channel to be confirmed, then selects the channel and performs transmission / reception of a confirmation packet with the partner wireless device. A wireless communication method characterized by confirming whether or not the channel can be used according to whether or not an error has occurred.
請求項5に記載の無線通信方法において、
前記チャネル管理ステップは、前記データ通信開始する際に前記チャネルテーブルの内容を前記相手無線装置へ通知することを特徴とする無線通信方法。
The wireless communication method according to claim 5, wherein
The channel management step of notifying the content of the channel table to the counterpart wireless device when starting the data communication.
請求項5に記載の無線通信方法において、
前記チャネル管理ステップは、前記チャネルの使用可否を確認する際、前記各チャネルから所定順序でチャネルを選択して前記相手無線装置と前記確認用パケットの送受信を行い、そのエラー発生有無に応じて当該チャネルの使用可否を確認することを特徴とする無線通信方法。
The wireless communication method according to claim 5, wherein
In the channel management step, when confirming whether or not the channel is usable, the channel is selected from each channel in a predetermined order, and the confirmation packet is transmitted / received to / from the counterpart wireless device. A wireless communication method characterized by confirming whether or not a channel can be used.
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