JP4503725B2

JP4503725B2 - 内視鏡治療装置

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Publication number: JP4503725B2
Application number: JP13582299A
Authority: JP
Inventors: 頼夫松井
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1999-05-17
Filing date: 1999-05-17
Publication date: 2010-07-14
Anticipated expiration: 2019-05-17
Also published as: JP2000325303A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、内視鏡と処置具とをともに患者の体腔内に挿入し、内視鏡により体腔内の病変部位の観察しつつ、体腔外から処置具を遠隔操作することにより病変部位の治療を行なう内視鏡治療装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
内視鏡と処置具とを組み合わせて体腔内の治療を行なう内視鏡治療装置として、例えば、特開昭５４−１３６７８０号公報の発明が提案されている。挿入案内用主管の内部に形成された複数のチャンネルの内部に、内視鏡および処置具のそれぞれを独立に挿通させて、挿入案内用主管ごと体腔内に導入する。挿入案内用主管ごと内視鏡および処置具を体腔内の病変部位の近辺まで誘導した後、挿入案内用主管のチャンネル内から内視鏡および処置具のそれぞれを独立に突出させる。病変部位を内視鏡で観察しつつ、処置具を操作して病変部位の治療を行なう。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
内視鏡と処置具との相対的な位置関係は、内視鏡および処置具のそれぞれが独立に挿通されるチャンネルの、挿入案内用主管の内部における配置により決定される。ひいては、病変部位を治療する際の内視鏡の可視範囲と処置具の操作範囲との相対的な位置関係も略決定される。挿入案内用主管の径の大きさは、人間の口腔および咽喉を通過できる程度である。
【０００４】
そのような大きさの径の挿入案内用主管の内部にチャンネルを複数形成した場合、それぞれのチャンネル同士が互いに接近した配置となり、内視鏡および処置具も互いに接近した配置となる。ひいては、体腔内において挿入案内用主管の遠位端から突出する、内視鏡および処置具のそれぞれ可動範囲の大部分が干渉し合い、互いに相手の可動範囲を制限し合う。このため、体腔内、例えば、胃の中にできた病変部位の位置によっては、内視鏡で病変部位を観察しつつ、処置具を操作して病変部位を切除するなどの適切な治療を施し難くなるおそれがある。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、体腔内において、体腔の場所および病変部位の位置に拘わらずに、内視鏡による病変部位の観察を行ない易く、かつ、内視鏡による病変部位の観察下において、その視界を妨げるおそれがないとともに、病変部位に対してその治療に適切な方向から処置具を容易に操作することができる内視鏡治療装置を得ることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、請求項１の発明に係る内視鏡治療装置は、可撓性を有する挿入部を備えた内視鏡と、この内視鏡による観察下において使用する複数の処置具と、これら複数の処置具のうち少なくとも２つを独立に挿通して体腔内に誘導する処置具用管路を備えるとともに、可撓性を有する挿入部を備えた２本の処置具誘導挿入具と、前記内視鏡および前記２本の処置具誘導挿入具のそれぞれの挿入部を体腔内に誘導するとともに、前記２本の処置具誘導挿入具のそれぞれの挿入部を前記内視鏡の挿入部に対して互いに所定の対称位置に配置する治療装置用管路を備える治療装置誘導チューブ体とを具備し、前記２本の処置具誘導挿入具のそれぞれの挿入部の遠位端部には、前記２本の処置具誘導挿入具のそれぞれの近位端部から遠隔操作することにより、前記内視鏡の挿入部に対して互いに所定の対称な向きに湾曲させられる湾曲部が設けられ、前記治療装置用管路は、前記内視鏡および前記２本の処置具誘導挿入具のそれぞれの挿入部を長手方向に沿って互いに略平行に摺動自在な状態で保持する治療装置用管路であり、前記治療装置用管路の出口側開口部では、前記内視鏡が突出する部分と前記２本の処置具誘導挿入具のそれぞれが突出する部分とが一体に形成され、前記内視鏡が突出する部分と前記２本の処置具誘導挿入具のそれぞれが突出する部分との間、および、前記２本の処置具誘導挿入具が突出する部分同士の間を仕切る仕切りが設けられていることを特徴とするものである。
【０００７】
この発明の内視鏡治療装置においては、２本の処置具誘導挿入具は内視鏡に対して互いに対称な位置に配置される。それとともに、２本の処置具誘導挿入具のそれぞれの近位端部から遠隔操作することにより、２本の処置具誘導挿入具のそれぞれの遠位端部に設けられている湾曲部のそれぞれを、内視鏡の挿入部に対して、互いに所定の対称な向きに湾曲させる。複数の処置具は、このような構成の２本の処置具誘導挿入具のそれぞれの内部に設けられている処置具用管路にそれぞれ独立に挿通されて、処置具誘導挿入具の挿入部の遠位端から体腔内に露出される。これにより、２つの処置具は、ともに内視鏡の視界を殆ど妨げることなく、かつ、それぞれ互いに相手の可動範囲を制限することなく、広い範囲を、異なる向きに動くことができる。
【０００８】
また、前記請求項１の発明を実施するにあたり、この発明に従属する請求項２の発明のように、前記２本の処置具誘導挿入具のそれぞれの挿入部の遠位端部に、その長手方向に沿って、互いに対向する位置に前記湾曲部をそれぞれ複数ずつ設置するとともに、互いに対向する位置に設置された前記複数の湾曲部ごとに、それぞれ異なる所定の対称な向きに、前記内視鏡の挿入部に対して互いに湾曲する構成とするとよい。
【０００９】
この発明の内視鏡治療装置においては、前記請求項１に記載の発明の作用に加えて、２本の処置具誘導挿入具のそれぞれに、その長手方向に沿って、対称な位置に湾曲部を複数ずつ設けるとともに、それぞれの湾曲部が互いに異なる所定の対称な向きに湾曲するようにした。これにより、２つの処置具は、ともに内視鏡の視界を殆ど妨げることなく、かつ、それぞれ互いに相手の可動範囲を制限することなく、より広い範囲を、より多様に異なる向きに動くことができる。
【００１０】
また、前記請求項２の発明を実施するにあたり、この発明に従属する請求項３の発明のように、前記複数の湾曲部のうち、それぞれの最近位側に設置された前記湾曲部は、これらの最近位側に設置された湾曲部より遠位側の前記２本の処置具誘導挿入具のそれぞれの挿入部の長手方向が、ともに前記内視鏡の挿入部の長手方向に対して乖離および接近する方向に沿って、互いに対称な向きに湾曲する構成とするとよい。
【００１１】
この発明の内視鏡治療装置においては、前記請求項２に記載の発明の作用に加えて、複数の湾曲部のうち、それぞれの最近位側の湾曲部の湾曲する向きを、２本の処置具誘導挿入具のそれぞれの挿入部がともに前記内視鏡の挿入部から離れるような、互いに対称な向きとした。これにより、２つの処置具は、ともに内視鏡の視界を殆ど妨げることなく、かつ、それぞれ互いに相手の可動範囲を制限することなく、さらに広い範囲を、さらに多様に異なる向きに動くことができる。
また、前記請求項２の発明を実施するにあたり、この発明に従属する請求項４の発明のように、前記複数の湾曲部のうち、それぞれの前記処置具誘導挿入具の最遠位側に設置された前記湾曲部は、所定の第１の方向および前記第１の方向と直交する第２の方向に沿って湾曲操作される構成とするとよい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図１４に基づいて、本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡治療装置１を説明する。
【００１３】
内視鏡治療装置１は、図１に示すように、体腔内を観察する内視鏡２、内視鏡２の観察下において体腔内の病変部位に処置を施す２つの処置具３、これら２つの処置具を１つずつ独立に内部に挿通して、体腔内に誘導する２本の処置具誘導挿入具４、および内視鏡２と２本の処置具誘導挿入具４とを内部に挿通して、体腔内に誘導する１本の治療装置誘導チューブ体５などから構成されている。
【００１４】
治療装置誘導チューブ体５は、図１〜図４、および図１４に示すように、その内部に、その長手方向に沿って、その近位端から遠位端にわたって、治療装置用管路としての、１本の内視鏡用チャンネル６および２本の処置具誘導挿入具用チャンネル７を備えている。治療装置誘導チューブ体５の遠位端面８には、図１４に示すように、１本の内視鏡用チャンネル６の内視鏡用チャンネル出口側開口部９および２本の処置具誘導挿入具用チャンネル７のそれぞれの処置具誘導挿入具用チャンネル出口側開口部１０が設けられている。
【００１５】
内視鏡２は、図１〜図５に示すように、これが備える可撓性を有する内視鏡挿入部１１を、治療装置誘導チューブ体５の近位端から内視鏡用チャンネル６の内部に挿通することにより、治療装置誘導チューブ体５の長手方向に沿って摺動自在に取り付けられる。それとともに、内視鏡２は、治療装置誘導チューブ体５の周方向に沿って回転自在に取り付けられる。
【００１６】
このような取り付け方によれば、内視鏡２の近位端部に設けられている後述する内視鏡操作部１９を、治療装置誘導チューブ体５の長手方向に沿って摺動させることにより、内視鏡挿入部１１の遠位端部は、内視鏡用チャンネル出口側開口部９から突没自在に動くことができる。よって、治療装置誘導チューブ体遠位端面８から突出する内視鏡挿入部１１の遠位端部の長さを、体腔の大きさに合わせて随時、任意の長さに調節することができる。また、内視鏡操作部１９を治療装置誘導チューブ体５の径方向に沿って回転させることにより、内視鏡２の視野内に捉えることのできる体腔内の映像のアングルを、随時、任意の見易い角度に調節することができる。
【００１７】
また、内視鏡挿入部１１の遠位端部には、内視鏡操作部１９からの遠隔操作により、所定の向きに湾曲する内視鏡湾曲部１２が設けられている。内視鏡２は、これを使用する直前において、内視鏡挿入部１１の内視鏡湾曲部１２から遠位側の部分が治療装置誘導チューブ体遠位端面８から突出される。
【００１８】
内視鏡２はその内部に、体腔内を観察するための図示しない観察用光学装置、および体腔内を照らすための図示しない照明用光学装置などを備えている。内視鏡２の遠位端面１３には、観察用光学装置および照明用光学装置などのそれぞれの遠位端に備えられている、観察用レンズ１４および照明用レンズ１５などが取り付けられている。
【００１９】
また、内視鏡２はその内部に、その長手方向に沿って、その近位端部から遠位端にわたって、病変部位の治療方法に応じた様々な内視鏡用処置具１６を挿通して体腔内まで誘導する内視鏡用処置具用チャンネル１７を備えている。本実施形態においては、内視鏡用処置具としての電気メス１６が、内視鏡操作部１９に設けられている内視鏡用処置具用チャンネル入口側開口部２０から、内視鏡用処置具用チャンネル１７の内部にその長手方向に沿って摺動自在に挿通されて取り付けられている。それとともに、内視鏡用処置具用チャンネル１７の内部には、電気メス１６が、内視鏡用処置具用チャンネル１７の径方向に沿って回転自在に挿通されて取り付けられている。
【００２０】
このような取り付け方によれば、電気メス１６の近位端部に設けられている図示しない処置具操作部としての電気メス操作部を、治療装置誘導チューブ体５の長手方向に沿って摺動させることにより、電気メス１６の遠位端部は、内視鏡用処置具用チャンネル出口側開口部１８から突没自在に動くことができる。よって、内視鏡遠位端面１３から突出する電気メス１６の遠位端部の長さを、内視鏡遠位端面１３と体腔内の病変部位との距離に合わせて随時、任意の長さに調節することができる。また、電気メス操作部を内視鏡用処置具用チャンネル１７の径方向に沿って回転させることにより、体腔内の病変部位に対して、電気メス１６を、随時、任意の治療し易い角度から操作することができる。この電気メス１６は、図示しない電気メス操作部からの遠隔操作により、随時、作動させたり、あるいはその作動を停止させたりすることができる。さらに、内視鏡２は、観察用レンズ１４の表面を洗浄したり、体腔内へ送気したりする、同じく図示しない送水送気装置などを備えている。
【００２１】
内視鏡２はその近位端に、図１、図４、および図５に示すように、内視鏡２を遠隔操作するための内視鏡操作部１９を備えている。内視鏡操作部１９には、内視鏡湾曲部１２を所定の向きに湾曲させるための２つの内視鏡アングルノブ２１がそれぞれ独立に回転自在に取り付けられている。これら２つの内視鏡アングルノブ２１のそれぞれは、図示しない複数本の内視鏡操作ワイヤにより、互いに独立に内視鏡湾曲部１２と接続されている。これらの内視鏡操作ワイヤは、内視鏡２の内部をその近位端部から遠位端部まで、その長手方向に沿って摺動自在に挿通されており、それぞれの近位端部は、２つの内視鏡アングルノブ２１に接続されているとともに、それぞれの遠位端部は、内視鏡湾曲部１２の遠位端部に固定されている。
【００２２】
内視鏡アングルノブ２１を一方の向きに回転させると、複数本の内視鏡操作ワイヤのうちの数本が内視鏡２の長手方向に沿って遠位側に押し出される。それとともに、複数本の内視鏡操作ワイヤのうちの残りの数本が内視鏡２の長手方向に沿って近位側に引き戻される。内視鏡アングルノブ２１を他方の向きに逆回転させると、複数本の内視鏡操作ワイヤは内視鏡２の長手方向に沿ってそれぞれ先程とは逆の向きに摺動する。このような内視鏡操作ワイヤの摺動に対応して、内視鏡湾曲部１２は所定の向きに湾曲する。この内視鏡湾曲部１２の湾曲する向きを、例えば、一方の内視鏡アングルノブ２１に対しては、その正逆回転に対応して、内視鏡挿入部１１の直径を含む第１径方向とする。また、他方の内視鏡アングルノブ２１に対しては、その正逆回転に対応して、先程の第１径方向に対して直交するとともに、内視鏡挿入部１１の直径を含む第２径方向とする。すなわち、内視鏡２をその遠位端面１３の正面方向から見た場合、内視鏡挿入部１１の内視鏡湾曲部１２より遠位側の部分は、２つの内視鏡アングルノブ２１のそれぞれの回転操作に対応して、十字方向に湾曲するように設定する。内視鏡湾曲部１２の湾曲する向きをこのような設定にすることにより、内視鏡遠位端面１３は内視鏡湾曲部１２を中心として、略同一半径の球面上を動くことができる。
【００２３】
以上説明したような構成の内視鏡２によれば、例えば、大腸や小腸などの長尺の体腔の内部に内視鏡２を挿入しても、内視鏡２の周方向に沿った大腸や小腸などの内壁を、その略正面方向から容易に観察することができる。それとともに、このような細長い体腔内にできた病変部位をその略正面方向から、見易い距離および見易い角度で観察しつつ、この病変部位に対して、内視鏡２の視野内において、電気メス１６をその略正面方向から操作することができる。
【００２４】
また、内視鏡操作部１９には、観察用レンズ１４により捉えた体腔内の映像を図示しないモニタやビデオプロセッサーなどに出力するために、観察用光学装置に接続したり、同じく図示しない光源装置を照明用光学装置に接続したりするためのユニバーサルコード２２が取り付けられている。さらに、内視鏡操作部１９には、前述した観察用光学装置、照明用光学装置、および送水送気装置などを作動させたり、あるいはその作動を停止させたりするため、あるいは観察用レンズ１４が捉えた体腔内の映像を写真撮影するなど、各種画像処理をするための複数のスイッチ２３が備えられている。
【００２５】
２本の処置具誘導挿入具４は、図１〜図５に示すように、内視鏡２の脇において、内視鏡２および治療装置誘導チューブ体５のそれぞれの中心軸線を含むとともにこれらを半分に縦断する面に対して、互いに略対称に位置するように治療装置誘導チューブ体５に取り付けられている。２本の処置具誘導挿入具４は、これらがそれぞれ備えている可撓性を有する処置具誘導挿入具挿入部２４を、治療装置誘導チューブ体５の近位端から２本の処置具誘導挿入具用チャンネル７の内部にそれぞれ独立に挿通することにより、治療装置誘導チューブ体５の長手方向に沿ってそれぞれ独立に摺動自在に取り付けられている。それとともに、２本の処置具誘導挿入具４は、治療装置誘導チューブ体５の周方向に沿ってそれぞれ独立に回転自在に取り付けられている。
【００２６】
このような取り付け方によれば、２本の処置具誘導挿入具４のそれぞれの近位端部に設けられている後述する処置具誘導挿入具操作部２５を、治療装置誘導チューブ体５の長手方向に沿ってそれぞれ独立に摺動させることにより、それぞれの処置具誘導挿入具挿入部２４の遠位端部は、処置具誘導挿入具用チャンネル出口側開口部１０からそれぞれ独立に突没自在に動くことができる。よって、治療装置誘導チューブ体遠位端面８から突出するそれぞれの処置具誘導挿入具挿入部２４の遠位端部の長さを、体腔の大きさに合わせてそれぞれ独立に、随時、任意の長さに調節することができる。また、それぞれの処置具誘導挿入具操作部２５を治療装置誘導チューブ体５の径方向に沿ってそれぞれ独立に回転させることにより、それぞれの処置具誘導挿入具挿入部２４の遠位端部は、体腔内においてそれぞれ独立に回転することができる。よって、２本の処置具誘導挿入具４のそれぞれが備えている後述する処置具誘導挿入具湾曲部２８のそれぞれの湾曲する向きを、内視鏡挿入部１１に対して互いに対称に保ったまま、２本の処置具誘導挿入具４をそれぞれ独立に回転させることができる。それとともに、処置具誘導挿入具湾曲部２８のそれぞれの湾曲する向きを、治療装置誘導チューブ体５に対しても互いに対称に保ったまま、２本の処置具誘導挿入具４をそれぞれ独立に回転させることができる。
【００２７】
２本の処置具誘導挿入具４は、図６〜図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、それぞれの内部に、それぞれの長手方向に沿って、それぞれの近位端部から遠位端にわたって、病変部位の治療方法に応じた様々な処置具３を１つずつ独立に挿通して体腔内まで誘導する処置具用管路としての鉗子チャンネル２６を１本ずつ備えている。これら２本の鉗子チャンネル２６は、２本の処置具誘導挿入具４のそれぞれの内部に、それらの長手方向に沿って一体に取り付けられている処置具用チャンネルチューブ体２７によってそれぞれ形成されている。これら２本の処置具用チャンネルチューブ体２７は、可撓性と所定の硬度とを兼ね備えている材質、例えば、フッ素樹脂によって作られていることが好ましい。また、これら２本の処置具用チャンネルチューブ体２７の処置具誘導挿入具湾曲部２８と対向する部分には、処置具用チャンネルチューブ体湾曲部２９がそれぞれ設けられている。これらの処置具用チャンネルチューブ体湾曲部２９の外周面には、図１０に示すように、湾曲部補強部材としての金属製の湾曲部保護ワイヤ３０が螺旋状に巻き付けられて一体に固定されている。これにより、処置具用チャンネルチューブ体湾曲部２９は、可撓性を損なうことなく、より高い耐久性を備えることができる。
【００２８】
このような構造を有する処置具誘導挿入具４によれば、処置具用チャンネルチューブ体湾曲部２９が湾曲して、その外部に設けられている後述する湾曲駒３１およびワイヤガイド３４などから圧迫を受けても、湾曲部分において処置具用チャンネルチューブ体２７が屈曲するおそれは殆どない。また、処置具用チャンネルチューブ体湾曲部２９が湾曲した状態において、鉗子チャンネル２６の内部に処置具３を挿入したり、あるいは鉗子チャンネル２６の内部において処置具３を摺動させたりしても、湾曲部分において処置具３の動きが妨げられたり、処置具３によって処置具用チャンネルチューブ体２７が破損させられたりするおそれも殆どない。
【００２９】
また、２本の処置具誘導挿入具４のそれぞれの処置具誘導挿入具挿入部２４の遠位端部には、それら２本の処置具誘導挿入具４のそれぞれの長手方向に沿って、図１〜図３および図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、処置具誘導挿入具操作部２５から遠隔操作することにより、所定の向きに湾曲する処置具誘導挿入具湾曲部２８がそれぞれ２つずつ設けられている。それら４つの処置具誘導挿入具湾曲部２８は、図６に示すように、それぞれの処置具誘導挿入具挿入部２４のより近位側に設置されている２つの挿入具第１湾曲部２８ａと、図８に示すように、それぞれの処置具誘導挿入具挿入部２４のより遠位側に設置されている２つの挿入具第２湾曲部２８ｂとから構成されている。２本の治療装置誘導挿入具４は、これらを使用する直前において、それぞれの処置具誘導挿入具挿入部２４に設けられている挿入具第１湾曲部２８ａから遠位側の部分が、ともに治療装置誘導チューブ体遠位端面８から突出される。
【００３０】
挿入具第１湾曲部２８ａおよび挿入具第２湾曲部２８ｂのそれぞれには、図６および図８に示すように、処置具誘導挿入具挿入部２４の内周面と処置具用チャンネルチューブ体２７の外周面との間に、湾曲駒３１がそれぞれ複数ずつ取り付けられている。これら複数の湾曲駒３１のそれぞれは、２つ１組みに連結されており、これら２つ１組みの湾曲駒３１同士は処置具誘導挿入具４の長手方向に沿って、互いに等間隔に設置されている。それとともに、これら２つ１組みの湾曲駒３１は、処置具誘導挿入具４の内周面と処置具用チャンネルチューブ体２７の外周面との間において、処置具用チャンネルチューブ体２７の直径を含む径方向において略対向するように設置されている。このように設置された湾曲駒３１によれば、挿入具第１湾曲部２８ａおよび挿入具第２湾曲部２８ｂが湾曲しても、処置具用チャンネルチューブ体２７は処置具誘導挿入具挿入部２４と互いに中心軸線を略同一に保ったまま、湾曲部分で屈曲することなく滑らかに湾曲することができる。これにより、処置具３を湾曲部分の途中で屈曲させることなく滑らかに鉗子チャンネル２６の内部に挿通させたり、鉗子チャンネル２６の内部において摺動、および回転させたりすることができる。よって、処置具３の様々な動きによって、鉗子チャンネル２６が傷つけられるおそれは殆どない。
【００３１】
また、これら２つ１組みの湾曲駒３１のそれぞれの近位側の湾曲駒３１には、後述する２本の第１湾曲部操作ワイヤ３２および２本の第２湾曲部操作ワイヤ３３のそれぞれを、処置具誘導挿入具４の長手方向に沿って円滑に案内するワイヤガイド３４がそれぞれ設けられている。これらのワイヤガイド３４は、第１湾曲部操作ワイヤ３２および第２湾曲部操作ワイヤ３３を、処置具誘導挿入具４の内周面と処置具用チャンネルチューブ体２７の外周面との略中間の位置において、処置具誘導挿入具４の長手方向に沿って、それぞれ互いに独立に摺動可能に支持する。それとともに、これら第１湾曲部操作ワイヤ３２および第２湾曲部操作ワイヤ３３のそれぞれの遠位端を、処置具誘導挿入具４の内周面のそれぞれの所定の取り付け位置まで誘導する。これらのワイヤガイド３４により、挿入具第１湾曲部２８ａおよび挿入具第２湾曲部２８ｂが湾曲しても、処置具誘導挿入具４の内周面と処置具用チャンネルチューブ体２７の外周面とにより、第１湾曲部操作ワイヤ３２および第２湾曲部操作ワイヤ３３が圧迫されて、それらの動きが押し止められたりするおそれは殆どない。また、第１湾曲部操作ワイヤ３２および第２湾曲部操作ワイヤ３３が、処置具誘導挿入具挿入部２４の内周面や処置具用チャンネルチューブ体２７の外周面と擦れ合って、互いに傷つけ合うおそれも殆どない。
【００３２】
２本の処置具誘導導入具４のそれぞれの内部には、図６〜図９に示すように、それぞれの長手方向に沿って、２本１組みからなる第１湾曲部操作ワイヤ３２および第２湾曲部操作ワイヤ３３が、それぞれ１組ずつ挿通されている。
【００３３】
２本の第１湾曲部操作ワイヤ３２は、図６および図７に示すように、２本の中空の第１コイルガイド３７ａの内部に１本ずつ、それぞれ独立に摺動可能に挿通されて、処置具誘導挿入具操作部２５から挿入具第１湾曲部２８ａまで配設されている。２本の第１コイルガイド３７ａは、処置具誘導挿入具４の内周面と処置具用チャンネルチューブ体２７の外周面との間において、それらの長手方向に沿って処置具誘導挿入具操作部２５から挿入具第１湾曲部２８ａの近位側まで延ばされて配設されている。それとともに、２本の第１湾曲部操作ワイヤ３２のそれぞれの遠位端部は、処置具用チャンネルチューブ体２７の直径を含む径方向において略対向するように、処置具誘導挿入具４の内周面に固定されている。
【００３４】
２本の第１湾曲部操作ワイヤ３２は、挿入具第１湾曲部２８ａの最近位側に設けられている湾曲駒３１の近位側において、第１コイルガイド３７ａからそれぞれ露出された後、ワイヤガイド３４によって挿入具第１湾曲部２８ａの遠位側までそれぞれ独立に案内される。２本の第１湾曲部操作ワイヤ３２のそれぞれの遠位端は、挿入具第１湾曲部２８ａの最遠位側に設けられている湾曲駒３１の遠位側において、処置具用チャンネルチューブ体２７の直径を含む径方向において対向するように、処置具誘導挿入具４の内周面に接着剤などによって接着されて一体に固定される。また、これら２本の第１湾曲部操作ワイヤ３２のそれぞれの近位端部は、処置具誘導挿入具操作部２５に設けられている、挿入具第１湾曲部２８ａを所定の向きに湾曲させるための後述する第１湾曲部操作アングルノブ３５に接続されている。
【００３５】
同様にして、２本の第２湾曲部操作ワイヤ３３は、図６〜図９に示すように、２本の中空の第２コイルガイド３７ｂの内部にそれぞれ独立に摺動可能に挿通されて、処置具誘導挿入具操作部２５から挿入具第２湾曲部２８ｂまで配設されている。２本の第２コイルガイド３７ｂは、処置具誘導挿入具４の内周面と処置具用チャンネルチューブ体２７の外周面との間において、それらの長手方向に沿って処置具誘導挿入具操作部２５から挿入具第２湾曲部２８ｂの近位側まで延ばされて配設されている。それとともに、２本の第２湾曲部操作ワイヤ３３のそれぞれの遠位端部は、処置具用チャンネルチューブ体２７の直径を含む径方向において略対向するように、処置具誘導挿入具４の内周面に固定されている。
【００３６】
２本の第２湾曲部操作ワイヤ３３は、挿入具第２湾曲部２８ｂの最近位側に設けられている湾曲駒３１の近位側において、第２コイルガイド３７ｂからそれぞれ露出された後、ワイヤガイド３４によって挿入具第２湾曲部２８ｂの遠位側までそれぞれ独立に案内される。２本の第２湾曲部操作ワイヤ３３のそれぞれの遠位端は、挿入具第２湾曲部２８ｂの最遠位側に設けられている湾曲駒３１の遠位側において、処置具用チャンネルチューブ体２７の直径を含む径方向において対向するように、処置具誘導挿入具４の内周面に接着剤などによって接着されて一体に固定される。また、これら２本の第２湾曲部操作ワイヤ３３のそれぞれの近位端部は、処置具誘導挿入具操作部２５に設けられている、挿入具第２湾曲部２８ｂを所定の向きに湾曲させるための後述する第２湾曲部操作アングルノブ３６に接続されている。
【００３７】
２本の処置具誘導挿入具４は、それぞれの近位端に、図１、図４、および図５に示すように、これらの処置具誘導挿入具４を遠隔操作するための処置具誘導挿入具操作部２５を備えている。これら２つの処置具誘導挿入具操作部２５のそれぞれには、挿入具第１湾曲部２８ａを所定の向きに湾曲させるための第１湾曲部操作アングルノブ３５、および挿入具第２湾曲部２８ｂを所定の向きに湾曲させるための第２湾曲部操作アングルノブ３６がそれぞれ独立に回転自在に取り付けられている。前述したように、それぞれの第１湾曲部操作アングルノブ３５は、２本の第１湾曲部操作ワイヤ３２を介して、それぞれの挿入具第１湾曲部２８ａと接続されている。また、同じく前述したように、それぞれの第２湾曲部操作アングルノブ３６は、２本の第２湾曲部操作ワイヤ３３を介して、それぞれの挿入具第２湾曲部２８ｂと接続されている。
【００３８】
第１湾曲部操作アングルノブ３５を、初期の中立の位置から一方の向きに回転させると、２本の第１湾曲部操作ワイヤ３２のうちの一本が処置具誘導挿入具４の長手方向に沿って遠位側に押し出されるとともに、残りの１本が処置具誘導挿入具４の長手方向に沿って近位側に引き戻される。これに対応して、挿入具第１湾曲部２８ａは、近位側に引き戻された第１湾曲部操作ワイヤ３２の側に向かって湾曲する。また、第１湾曲部操作アングルノブ３５を他方の向きに逆回転させると、２本の第１湾曲部操作ワイヤ３２のそれぞれは、処置具誘導挿入具４の長手方向に沿って先程とは逆向きに摺動する。これに対応して、挿入具第１湾曲部２８ａは、先程とは逆向きに湾曲する。
【００３９】
同様にして、第２湾曲部操作アングルノブ３６を、初期の中立の位置から一方の向きに回転させると、２本の第２湾曲部操作ワイヤ３３のうちの一本が処置具誘導挿入具４の長手方向に沿って遠位側に押し出されるとともに、残りの１本が処置具誘導挿入具４の長手方向に沿って近位側に引き戻される。これに対応して、挿入具第２湾曲部２８ｂは、近位側に引き戻された第２湾曲部操作ワイヤ３３の側に向かって湾曲する。また、第２湾曲部操作アングルノブ３６を他方の向きに逆回転させると、２本の第２湾曲部操作ワイヤ３３のそれぞれは、処置具誘導挿入具４の長手方向に沿って先程とは逆向きに摺動する。これに対応して、挿入具第２湾曲部２８ｂは、先程とは逆向きに湾曲する。
【００４０】
本実施形態においては、第１湾曲部操作アングルノブ３５および第２湾曲部操作アングルノブ３６のそれぞれを初期の中立の位置に保持している場合には、挿入具第１湾曲部２８ａおよび挿入具第２湾曲部２８ｂは、図１１（ａ）に示すように、処置具誘導挿入具４の長手方向に沿って、ともに一直線状に延びた状態になるように設定されている。処置具誘導挿入具４を処置具誘導挿入具用チャンネル７の内部に挿通させて治療装置誘導チューブ体５に取り付けるとき、あるいは治療装置誘導チューブ体５から引き抜くときなどは、挿入具第１湾曲部２８ａおよび挿入具第２湾曲部２８ｂのそれぞれが、このように一直線状に延びた状態で行なうことが好ましい。
【００４１】
第１湾曲部操作アングルノブ３５および第２湾曲部操作アングルノブ３６のそれぞれを独立に、互いに逆向きに回転させた場合には、挿入具第１湾曲部２８ａおよび挿入具第２湾曲部２８ｂは、図１１（ｂ）に示すように、処置具用チャンネルチューブ体２７の直径を含む径方向において、互いに略逆向きに湾曲するように設定されている。すなわち、挿入具第１湾曲部２８ａおよび挿入具第２湾曲部２８ｂは、処置具誘導挿入具４の長手方向に沿って、略Ｓ字形に湾曲するように設定されている。また、第１湾曲部操作アングルノブ３５および第２湾曲部操作アングルノブ３６のそれぞれを先程とは反対の向きに、互いに独立に、かつ逆向きに回転させて初期の中立の位置に戻した場合には、挿入具第１湾曲部２８ａおよび挿入具第２湾曲部２８ｂのそれぞれは、処置具誘導挿入具４の長手方向に沿って、初期の一直線状に延びた状態に戻るように設定されている。さらに、２本の処置具誘導挿入具４のそれぞれの挿入具第１湾曲部２８ａは、それぞれの第１湾曲部操作アングルノブ３５を同一の向きに回転させたときに、互いに対称な向きに湾曲するように設定されている。同様に、２本の処置具誘導挿入具４のそれぞれの挿入具第２湾曲部２８ｂも、それぞれの第２湾曲部操作アングルノブ３６を同一の向きに回転させたときに、互いに対称な向きに湾曲するように設定されている。
【００４２】
このような設定によれば、この内視鏡治療装置１を用いて病変部位の治療を行なう術者などは、２本の処置具誘導挿入具４のそれぞれの第１湾曲部操作アングルノブ３５同士、および第２湾曲部操作アングルノブ３６同士を、それぞれともに同じ向きに回転させることによって、それぞれの挿入具第１湾曲部２８ａ同士、および挿入具第２湾曲部２８ｂ同士を、それぞれ互いに対称な向きに湾曲させることができる。これにより、術者などは、第１湾曲部操作アングルノブ３５同士、および第２湾曲部操作アングルノブ３６同士を、それぞれ互いに反対の向きに回転させるような回転操作に煩わされることがない。すなわち、術者などが、内視鏡２から送られてくる体腔内の映像を見たままの状態でも、２本の処置具誘導治療装置４の遠隔操作を容易に行なうことができるので、病変部位の治療に専念し易くなる。
【００４３】
なお、図１１（ａ）および（ｂ）においては、図面を見易くするために、２本の第１湾曲部操作ワイヤ３２および２本の第２湾曲部操作ワイヤ３３をそれぞれ１本ずつのみ図示するとともに、複数の湾曲駒３１などはその図示を省略する。
【００４４】
本実施形態においては、図３に示すように、２本の処置具誘導挿入具４のそれぞれの挿入具第１湾曲部２８ａが、内視鏡治療装置１の長手方向に沿って、治療装置誘導チューブ体遠位端面８から同じ距離に位置するように、２本の処置具誘導挿入具４を治療装置誘導チューブ体５に取り付けることが好ましい。このような取り付け方によれば、内視鏡遠位端面１３の前方において、２つの処置具３を略等しい位置で操作することができる。また、２本の処置具誘導挿入具４のそれぞれの挿入具第１湾曲部２８ａから遠位側の部分が、互いに対称性を保ちつつ、ともに内視鏡２から離れる向きに反り返るように、２本の処置具誘導挿入具４を治療装置誘導チューブ体５にそれぞれ独立に取り付けることが好ましい。
【００４５】
このような取り付け方によれば、挿入具第２湾曲部２８ｂは、挿入具第１湾曲部２８ａと略反対向きに湾曲するように設定されているので、内視鏡遠位端面１３の前方において、２つの処置具３は、互いに対称性を保ちつつ、それぞれ独立に近付くことができる。よって、内視鏡遠位端面１３の前方において、内視鏡２の長手方向に対する、２つの処置具３の操作角度を大きく取ることができる。これにより、体腔内の病変部位に対する内視鏡２の視界を妨げることなく、病変部位の治療方法に応じた適切な方向から２つの処置具３を操作しつつ、電気メス１６を操作して、病変部位に適切な治療を容易に施すことができる。
【００４６】
なお、体腔内における内視鏡２の湾曲の向き、あるいは体腔内における病変部位の位置などに応じて、治療装置誘導チューブ体５に対する２本の処置具誘導挿入具４のそれぞれの取り付け方を変えても構わない。すなわち、処置具誘導挿入具用チャンネル７の内部において、その長手方向に沿って２本の処置具誘導挿入具４のそれぞれを互いに独立に摺動させて、それぞれの挿入具第１湾曲部２８ａの位置をずらしても構わない。また、処置具誘導挿入具用チャンネル７の内部において、その周方向に沿って２本の処置具誘導挿入具４のそれぞれを互いに独立に回転させて、それぞれの挿入具第１湾曲部２８ａの湾曲する向きを互いに対称な向きからずらしても構わない。
【００４７】
また、２つの処置具誘導挿入具操作部２５のそれぞれには、図１、図４、および図５に示すように、鉗子チャンネル２６の入口側開口部３８が１つずつ設けられている。本実施形態においては、２つの鉗子チャンネル２６のそれぞれ内部には、処置具としての鉗子３が１つずつ挿通されて取り付けられている。２つの鉗子３は、２つの鉗子チャンネル入口側開口部３８から鉗子チャンネル２６の内部にそれぞれ独立に挿通されて、処置具誘導挿入具４の遠位端面３９に設けられている鉗子チャンネル出口側開口部４０を経て、２本の処置具誘導挿入具４の外部にそれぞれ独立に突没自在に取り付けられている。これら２つの鉗子３は、鉗子チャンネル２６の長手方向に沿って摺動自在に挿通されて取り付けられている。それとともに、これら２つの鉗子３は、鉗子チャンネル２６の径方向に沿って回転自在に挿通されて取り付けられている。
【００４８】
このような取り付け方によれば、２つの鉗子操作部４１を、２本の鉗子チャンネル２６の長手方向に沿ってそれぞれ独立に摺動させることにより、処置具誘導挿入具遠位端面３９から突出する２つの鉗子３のそれぞれの遠位端部の長さを、処置具誘導挿入具遠位端面３９と体腔内の病変部位との距離に合わせて互いに独立に随時、任意の長さに調節することができる。また、２つの鉗子操作部４１を、２本の鉗子チャンネル２６のそれぞれの周方向に沿ってそれぞれ独立に回転させることにより、体腔内の病変部位に対して、２つの鉗子３を互いに独立に、随時、任意の治療し易い角度から操作することができる。また、２つの鉗子３は、それぞれの鉗子操作部４１から遠隔操作することにより、互いに独立に、随時、それらの開口を開閉することができる。
【００４９】
以上説明した構成からなる、本実施形態の内視鏡治療装置１によれば、体腔の大きさや形状、および体腔内の病変部位の位置に応じて、治療装置誘導チューブ体５から突出される内視鏡２、２本の処置具誘導導入具４、および２つの鉗子３のそれぞれの長さや向きを、それぞれ独立に、随時、任意の治療し易い位置に合わせることができる。これにより、病変部位を観察する内視鏡２の視界を妨げることなく、最も治療し易い位置から病変部位の治療を容易に行なうことができる。よって、治療を行なう術者の負担を低減できるとともに、治療にかかる時間も短縮でき、ひいては治療される患者の負担も低減できる。
【００５０】
次に、本実施形態の内視鏡治療装置１を用いた病変部位の治療方法について、その概略を説明する。
【００５１】
まず、治療に先立って、内視鏡操作部１９および２つの処置具誘導挿入具操作部２５のそれぞれを、図５に示すように、内視鏡治療装置操作部用架台４２に取り付ける。このとき、内視鏡操作部１９を中心として、その両側に処置具誘導挿入具操作部２５を１つずつ取り付ける。また、このような内視鏡操作部１９および２つの処置具誘導挿入具操作部２５のそれぞれの配置関係を保ちつつ、治療装置誘導チューブ体５の内部において、内視鏡２を中心として、２本の治療装置誘導チューブ体５が互いに交錯しないように、内視鏡２および２つの処置具誘導挿入具４のそれぞれを、治療装置誘導チューブ体５の内部に配置して取り付ける。例えば、この内視鏡治療装置１を、その長手方向に沿って近位側から見た場合、内視鏡操作部１９の一方の側に取り付けた処置具誘導挿入具操作部２５を有する処置具誘導挿入具４は、治療装置誘導チューブ体５の内部において、内視鏡２の一方の側に、その長手方向に沿って位置するように取り付ける。これと同様にして、内視鏡操作部１９の他方の側に取り付けた処置具誘導挿入具操作部２５を有する処置具誘導挿入具４は、内視鏡２の他方の側に、その長手方向に沿って位置するように取り付ける。
【００５２】
このような取り付け方法、および配置方法によれば、内視鏡操作部１９、あるいは２つの処置具誘導挿入具操作部２５のそれぞれを、治療中に術者が自分の手で保持している必要がなくなるので、術者の負担を低減できる。よって、術者は治療行為に専念することができる。また、治療装置誘導チューブ体５の内部において、前述のように一方の側に配置されて取り付けられた処置具誘導挿入具操作部２５を有する処置具誘導挿入具４は、内視鏡２から送られてくる体腔内の映像において、電気メス１６を中心として、一方の側に配置される。それとともに、他方の側に配置されて取り付けられた処置具誘導挿入具操作部２５を有する処置具誘導挿入具４は、内視鏡２から送られてくる体腔内の映像において、電気メス１６を中心として、他方の側に配置される。よって、術者は治療中に、２本の処置具誘導挿入具４、ひいてはこれら２本の処置具誘導挿入具４のそれぞれに１つずつ挿通されて用いられる２つの鉗子３のそれぞれの、互いに独立した遠隔操作に煩わされたり、それらの遠隔操作を混同するおそれが低い。このため、病変部位を正確に、かつ手際よく治療することができる。
【００５３】
内視鏡治療装置１を、図５および図１２に示すように、患者の口腔から体腔内、例えば、胃の中に挿入する。先ず、内視鏡操作部１９から遠隔操作することにより、内視鏡２で胃の中を観察して目的の切除すべき病変部位を探す。目的の切除すべき病変部位を発見した後、治療装置誘導チューブ体５から突出する内視鏡挿入部１１の長さや、内視鏡湾曲部１２の湾曲する向きなどを内視鏡操作部１９で調節するなどして、図１３に示すように、病変部位を適度な大きさで内視鏡２の視野の中央付近において捉えるように、内視鏡遠位端面１３を病変部位の直前の略正面において対向する位置まで誘導して配置する。内視鏡用処置具用チャンネル１７に電気メス１６を挿通して、内視鏡用処置具用チャンネル出口側開口部１８から突出させる。
【００５４】
次に、２つの処置具誘導挿入具操作部２５から遠隔操作することにより、治療装置誘導チューブ体５から突出する２本の処置具誘導挿入具４のそれぞれの処置具誘導挿入具挿入部２４の長さや、２本の処置具誘導挿入具４のそれぞれの挿入具第１湾曲部２８ａおよび挿入具第２湾曲部２８ｂの湾曲する向きなどを調節するなどして、図１３に示すように、それぞれの処置具誘導挿入具遠位端面３９が電気メス１６を中心として、互いに略対称な向きから病変部位に近付くように、病変部位の直ぐ側にそれぞれ誘導して配置する。２本の処置具誘導挿入具４のそれぞれの鉗子チャンネル２６に鉗子３を１つずつ挿通させて、鉗子チャンネル出口側開口部４０から突出させた後、それぞれの鉗子操作部４１から遠隔操作することにより、２つの鉗子３で病変部位を把持する。電気メス１６で切除し易いように、２つの鉗子３で病変部位を引き延ばすように把持して、電気メス操作部から遠隔操作することにより、電気メス１６で病変部位を切除する。生体組織の切除部分に縫合などの所定の治療を行なった後、患者の体腔内から内視鏡治療装置１を引出して、病変部位の治療を終了とする。
【００５５】
以上説明した治療法方によれば、術者が自分の肉眼で病変部位を直接観察しつつ、自分の両手で病変部位の切除を直接行なうのと略同様の感覚、および要領で病変部位の治療を行なうことができる。よって、体腔の大きさや形状、および体腔内の病変部位の位置に拘わらずに、容易に、正確に、かつ迅速に病変部位を治療することができる。
【００５６】
次に、図１５〜図１７に基づいて、本発明の第２の実施の形態に係る内視鏡治療装置１を説明する。
【００５７】
この第２実施形態の内視鏡治療装置１は、これが備える治療装置誘導チューブ体５の遠位端面８に設けられている、治療装置用管路１０１の出口側開口部１０２の形状、作用、および効果が、前述の第１実施形態の治療装置用管路としての内視鏡用チャンネル６の出口側開口部９および処置具誘導挿入具用チャンネル７の出口側開口部１０のそれぞれのものと若干異なっているだけで、その他の構成、作用、および効果はすべて同じである。よって、その異なっている部分だけについて説明し、その他のすべての説明は省略する。
【００５８】
また、図面についても、内視鏡操作部１９および２つの処置具誘導挿入具操作部２５の外観斜視図をはじめとする、同一の構成部分の図面は省略し、本実施形態の治療装置用管路１０１の出口側開口部１０２の特徴をよく理解することのできる図面のみを示し、これらの図１５〜図１７において、前述の第１実施形態と同一部分には同一符号を付してある。
【００５９】
本実施形態の治療装置用管路１０１の出口側開口部１０２は、図１５に示すように、内視鏡２が突出する部分と、２本の処置具誘導挿入具４のそれぞれが突出する部分とが一体に形成されている。治療装置用管路出口側開口部１０２には、内視鏡２と２本の処置具誘導挿入具４のそれぞれとの間、および２本の処置具誘導挿入具４同士の間を仕切る管路仕切り凸部１０３が３箇所に設けられている。治療装置用管路１０１に挿通されて、治療装置用管路出口側開口部１０２から突出される内視鏡２および２本の処置具誘導挿入具４のそれぞれは、管路仕切り凸部１０３によって、互いに位置を規制される。これにより、治療装置誘導チューブ体遠位端面８に、内視鏡２および２本の処置具誘導挿入具４のそれぞれに１つずつ対応する開口部を独立に３箇所も設けることなく、前述の第１実施形態と同様に、治療装置誘導チューブ体５の内部において、内視鏡２と２本の処置具誘導挿入具４とをそれぞれ所定の位置に配置することができる。それとともに、内視鏡２と２本の処置具誘導挿入具４のそれぞれを、治療装置用管路１０１の内部において、その長手方向に沿って、摺動自在に保持することができる。また、治療装置用管路１０１の内部において、その周方向に沿って、回転自在に保持することができる。
【００６０】
この第２実施形態の内視鏡用処置具１は、以上説明した点以外は、すべて第１実施形態の内視鏡用処置具１と同じであるので、この第２実施形態の内視鏡用処置具１を用いることにより、本発明の課題を解決できるのは勿論であるが、前記形状の治療装置用管路出口側開口部１０２を備えた第２実施形態は、以下の点で優れている。
【００６１】
治療装置用管路出口側開口部１０２が一つの開口としてまとめられており、その加工、および形成がし易いので、これを有する治療装置誘導チューブ体５を容易に製造することができる。また、治療装置用管路出口側開口部１０２において、治療装置用管路１０１と内視鏡２および２本の処置具誘導挿入具４のそれぞれとの間の空間に余裕があるために、内視鏡２および２本の処置具誘導挿入具４のそれぞれを、治療装置用管路１０１の長手方向に沿って、容易に摺動させることができる。それとともに、治療装置用管路１０１の周方向に沿って、容易に回転させることができる。よって、体腔の形状、大きさ、および体腔内の病変部位の位置に合わせて、内視鏡２および２本の処置具誘導挿入具４のそれぞれを、治療装置誘導チューブ体５ごと体腔内で移動させることなく、内視鏡２の視野内に病変部位が適切な大きさで映る位置、および病変部位を治療する際に内視鏡２の視界を妨げるおそれのない適切な位置に、内視鏡２および２つの鉗子３のそれぞれを容易に位置させることができる。また、治療装置誘導チューブ体５ごと体腔内で回転させることなく、病変部位の治療方法に応じた適切な向きから、内視鏡２および２つの鉗子３のそれぞれを容易に操作することができる。すなわち、体腔の大きさや形状、および体腔内の病変部位の位置に拘わらずに、より容易に、より正確に、かつより迅速に病変部位を治療することができる。
【００６２】
次に、図１８〜図２８に基づいて、本発明の第３の実施の形態に係る内視鏡治療装置１を説明する。
【００６３】
この第３実施形態の内視鏡治療装置１は、これが備える２本の処置具誘導挿入具２０１のそれぞれの構成、作用、および効果が、前述の第１実施形態の２本の処置具誘導挿入具４のそれぞれのものと若干異なっているだけで、その他の構成、作用、および効果はすべて同じである。よって、その異なっている部分だけについて説明し、その他のすべての説明は省略する。
【００６４】
また、図面についても、治療装置誘導チューブ体５の外観斜視図をはじめとする、同一の構成部分の図面は省略し、本実施形態の２本の処置具誘導挿入具２０１のそれぞれの特徴をよく理解することのできる図面のみを示し、これらの図１８〜図２８において、前述の第１実施形態と同一部分には同一符号を付してある。
【００６５】
本実施形態の２本の処置具誘導挿入具２０１のそれぞれの挿入部２０８の遠位端部には、図１８および図１９に示すように、それらの長手方向に沿って、それぞれ近位側から順に、処置具誘導挿入具湾曲部２８としての挿入具第１湾曲部２８ａ、挿入具第２湾曲部２８ｂ、および挿入具第３湾曲部２０２が設けられている。これら挿入具第１湾曲部２８ａ、挿入具第２湾曲部２８ｂ、および挿入具第３湾曲部２０２のそれぞれは、互いに所定の間隔をおいて設けられている。
【００６６】
２本の処置具誘導挿入具２０１のそれぞれの内部には、前述の第１実施形態と同様に、図２１〜図２６に示すように、第１コイルガイド３７ａに挿通されている第１湾曲部操作ワイヤ３２、および第２コイルガイド３７ｂに挿通されている第２湾曲部操作ワイヤ３３がそれぞれ２本１組みずつ挿通されて取り付けられている。それとともに、第３コイルガイド２０３に挿通されている第３湾曲部第１方向操作ワイヤ２０４、および同じく第３コイルガイド２０３に挿通されている第３湾曲部第２方向操作ワイヤ２０５がそれぞれ２本１組みずつ挿通されて取り付けられている。
【００６７】
また、２本の処置具誘導挿入具２０１のそれぞれの処置具誘導挿入具操作部２５には、前述の第１実施形態と同様に、挿入具第１湾曲部２８ａを遠隔操作するための第１湾曲部操作アングルノブ３５、および挿入具第２湾曲部２８ｂを遠隔操作するための第２湾曲部操作アングルノブ３６がそれぞれ１つずつ取り付けられている。それとともに、挿入具第３湾曲部２０２を遠隔操作することにより後述する第１方向に湾曲させるための第３湾曲部第１方向操作アングルノブ２０６、および挿入具第３湾曲部２０２を遠隔操作することにより後述する第２方向に湾曲させるための第３湾曲部第２方向操作アングルノブ２０７がそれぞれ１つずつ取り付けられている。
【００６８】
それら２つの第３湾曲部第１方向操作アングルノブ２０６のそれぞれは、２本１組みの第３湾曲部第１方向操作ワイヤ２０４を介して、それぞれの挿入具第３湾曲部２０２と接続されている。同じく２つの第３湾曲部第２方向操作アングルノブ２０７のそれぞれは、２本１組みの第３湾曲部第２方向操作ワイヤ２０５を介して、それぞれの挿入具第３湾曲部２０２と接続されている。
【００６９】
それぞれの第３湾曲部第１方向操作アングルノブ２０６を一方向に正回転、あるいは他方向に逆回転させると、それぞれの挿入具第３湾曲部２０２が、図２７中実線矢印Ａで示す第１方向に沿って湾曲する。また、それぞれの第３湾曲部第２方向操作アングルノブ２０７を一方の向きに正回転、あるいは他方の向きに逆回転させると、それぞれの挿入具第３湾曲部２０２が、図２７および図２８中実線矢印Ｂで示す第２方向に沿って湾曲する。本実施形態においては、これらの第１方向と第２方向とは、互いに直交するように設定されている。このため、２本の処置具誘導挿入具２０１のそれぞれの遠位端面３９は、それぞれの挿入具第３湾曲部２０２を中心として、略同一半径の球面上を動くことができる。また、それぞれの挿入具第３湾曲部２０２は、それぞれの第３湾曲部第１方向操作アングルノブ２０６、およびそれぞれの第３湾曲部第２方向操作アングルノブ２０７を同じ向きに回転させた場合、互いに対称な向きに湾曲するように予め設定されている。
【００７０】
この第３実施形態の内視鏡用処置具１は、以上説明した点以外は、すべて第１実施形態の内視鏡用処置具１と同じであるので、この第３実施形態の内視鏡用処置具１を用いることにより、本発明の課題を解決できるのは勿論であるが、前記構成の２本の処置具誘導挿入具２０１を備えた第３実施形態は、以下の点で優れている。
【００７１】
２本の処置具誘導挿入具２０１のそれぞれに、挿入具第１湾曲部２８ａ、挿入具第２湾曲部２８ｂ、および挿入具第３湾曲部２０２を互いに所定の間隔をおいて設けたので、それぞれの挿入具第１湾曲部２８ａより遠位側の処置具誘導挿入具挿入部２０８の可動範囲をより広くすることができる。それとともに、それぞれの挿入具第３湾曲部２０２は、互いに直交する２方向に沿って湾曲することができるので、体腔内の病変部位の位置に拘わらずに、内視鏡２の視界を妨げるおそれがさらに低く、病変部位の治療方法に応じて、さらに適切な向きから鉗子３を操作することができる。すなわち、体腔の大きさや形状、および体腔内の病変部位の位置に拘わらずに、さらに容易に、さらに正確に、かつさらに迅速に病変部位を治療することができる。
【００７２】
次に、図２９および図３０に基づいて、本発明の第４の実施の形態に係る内視鏡治療装置１を説明する。
【００７３】
この第４実施形態の内視鏡治療装置１は、これが備える２本の処置具誘導挿入具２０１のそれぞれの構成、作用、および効果が、前述の第１実施形態の２本の処置具誘導挿入具４のそれぞれのものと若干異なっているだけで、その他の構成、作用、および効果はすべて同じである。それとともに、この第４実施形態の内視鏡治療装置１が備える治療装置誘導チューブ体５の遠位端面８に設けられている、治療装置用管路１０１の出口側開口部１０２の形状、作用、および効果が、前述の第１実施形態の２本の処置具誘導挿入具４のそれぞれのものと若干異なっているだけで、その他の形状、作用、および効果はすべて同じである。よって、それらの異なっている部分だけについて説明し、その他のすべての説明は省略する。
【００７４】
また、図面についても、内視鏡操作部１９および２つの処置具誘導挿入具操作部２５の外観斜視図をはじめとする、略同一の構成部分の図面は省略し、本実施形態の２本の処置具誘導挿入具２０１および治療装置用管路１０１の出口側開口部１０２の特徴をよく理解することのできる図面のみを示し、これらの図２９および図３０において、前述の第１実施形態と同一部分には同一符号を付してある。
【００７５】
本実施形態の２本の処置具誘導挿入具２０１は、前述の第３実施形態に用いられているものと同一の構成のものであり、それぞれの挿入部２０８の遠位端部には、図１８および図１９に示すように、それらの長手方向に沿って、それぞれ近位側から順に、処置具誘導挿入具湾曲部２８としての挿入具第１湾曲部２８ａ、挿入具第２湾曲部２８ｂ、および挿入具第３湾曲部２０２が設けられている。これら挿入具第１湾曲部２８ａ、挿入具第２湾曲部２８ｂ、および挿入具第３湾曲部２０２のそれぞれは、互いに所定の間隔をおいて設けられている。また、本実施形態の治療装置用管路１０１の出口側開口部１０２は前述の第２実施形態のものと同一の形状のものであり、内視鏡２が突出する部分と、２本の処置具誘導挿入具４のそれぞれが突出する部分とが一体に形成されている。治療装置用管路出口側開口部１０２には、内視鏡２と２本の処置具誘導挿入具４のそれぞれとの間、および２本の処置具誘導挿入具４同士の間を仕切る管路仕切り凸部１０３が３箇所に設けられている。
【００７６】
この第４実施形態の内視鏡用処置具１は、以上説明した点以外は、すべて第１実施形態の内視鏡用処置具１と同じであるので、この第４実施形態の内視鏡用処置具１を用いることにより、本発明の課題を解決できるのは勿論であるが、前記構成の２本の処置具誘導挿入具２０１および前記形状の治療装置用管路出口側開口部１０２を備えた第４実施形態は、以下の点で優れている。
【００７７】
２本の処置具誘導導入具２０１のそれぞれに、挿入具第１湾曲部２８ａ、挿入具第２湾曲部２８ｂ、および挿入具第３湾曲部２０２を互いに所定の間隔をおいて設けたので、それぞれの挿入具第１湾曲部２８ａより遠位側の処置具誘導挿入具挿入部２０８の可動範囲をより広くすることができる。それとともに、それぞれの挿入具第３湾曲部２０２は、互いに直交する２方向に沿って湾曲することができるので、それぞれの処置具誘導挿入具挿入部２０８の鉗子チャンネル出口側開口部４０から突出させられる２つの鉗子３のそれぞれの位置を、より様々な向きから、より細かく操作することができる。また、治療装置用管路出口側開口部１０２において、治療装置用管路１０１と内視鏡２および２本の処置具誘導挿入具４のそれぞれとの間の空間に余裕があるために、内視鏡２および２本の処置具誘導挿入具４のそれぞれを、治療装置用管路１０１の長手方向に沿って、容易に摺動させることができる。それとともに、治療装置用管路１０１の周方向に沿って、容易に回転させることができる。よって、体腔の大きさや形状、および体腔内の病変部位の位置に拘わらずに、極めて容易に、極めて正確に、かつ極めて迅速に病変部位を治療することができる。
【００７８】
なお、本発明の内視鏡治療装置１は、前記第１〜第４の実施の形態には制約されない。
【００７９】
前記第１〜第４の実施の形態に係る内視鏡治療装置１によれば、例えば、以下のような構成を得ることができる。
【００８０】
（付記１）可撓性を有する挿入部１２を備えた内視鏡２と、この内視鏡２による観察下において使用する複数の処置具３と、これら複数の処置具３のうち少なくとも２つを独立に挿通して体腔内に誘導する処置具用管路２６を備えるとともに、可撓性を有する挿入部２４を備えた２本の処置具誘導挿入具４と、前記内視鏡２および前記２本の処置具誘導挿入具４のそれぞれの挿入部１２，２４を体腔内に誘導するとともに、前記２本の処置具誘導挿入具４のそれぞれの挿入部２４を前記内視鏡２の挿入部１２に対して互いに所定の対称位置に配置する治療装置用管路６，７を備える治療装置誘導チューブ体５とを具備し、前記２本の処置具誘導挿入具４のそれぞれの挿入部２４の遠位端部には、前記２本の処置具誘導挿入具４のそれぞれの近位端部から遠隔操作することにより、前記内視鏡２の挿入部１２に対して互いに所定の対称な向きに湾曲させられる湾曲部２８が設けられていることを特徴とする内視鏡治療装置１。
【００８１】
（付記２）前記２本の処置具誘導挿入具４のそれぞれの挿入部２４の遠位端部に、その長手方向に沿って、互いに対向する位置に前記湾曲部２８をそれぞれ複数ずつ設置するとともに、互いに対向する位置に設置された前記複数の湾曲部２８ごとに、それぞれ異なる所定の対称な向きに、前記内視鏡２の挿入部１２に対して互いに湾曲することを特徴とする付記１に記載の内視鏡治療装置１。
【００８２】
（付記３）前記複数の湾曲部２８のうち、それぞれの最近位側に設置された前記湾曲部２８ａは、これらの最近位側に設置された湾曲部２８ａより遠位側の前」記２本の処置具誘導挿入具のそれぞれの挿入部２４の長手方向が、ともに前記内視鏡２の挿入部１２の長手方向に対して乖離および接近する方向に沿って、互いに対称な向きに湾曲することを特徴とする付記２に記載の内視鏡治療装置１。
【００８３】
（付記４）治療装置誘導チューブ体５が備える治療装置用管路６，７は、前記内視鏡２の挿入部１２と、前記２本の処置具誘導挿入具４のそれぞれの挿入部２４とを、それらの長手方向に沿って、それぞれ独立に、かつ互いに略平行に誘導して体腔内に挿入する独立した複数の治療装置用管路６，７からなることを特徴とする付記１〜付記３のうちのいずれか１つに記載の内視鏡治療装置１。
【００８４】
（付記５）治療装置誘導チューブ体５が備える治療装置用管路６，７は、前記内視鏡２の挿入部１２と、前記２本の処置具誘導挿入具４のそれぞれの挿入部２４とを、それらの長手方向に沿って、互いに略平行に誘導して体腔内に挿入する１つの治療装置用管路１０１からなることを特徴とする付記１〜付記３のうちのいずれか１つに記載の内視鏡治療装置１
（付記６）前記２本の処置具誘導挿入具４のそれぞれが備える処置具用管路２６は、可撓性を有するとともに、所定の硬度を有するフッ素樹脂により形成されることを特徴とする付記１〜付記５に記載の内視鏡治療装置１。
【００８５】
（付記７）前記２本の処置具誘導挿入具４のそれぞれが備える処置具用管路２６を形成する処置具用チャンネルチューブ体２７の湾曲部２９の外周面には、湾曲部補強部材３０が取り付けられていることを特徴とする付記１〜付記６に記載の内視鏡治療装置１。
【００８６】
【発明の効果】
請求項１〜３に記載の発明に係る内視鏡治療装置によれば、２本の処置具誘導挿入具のそれぞれを、内視鏡に対して互いに対称な位置に配置するとともに、２本の処置具誘導挿入具のそれぞれの挿入部の遠位端部に設けられている湾曲部のそれぞれを、内視鏡の挿入部に対して、互いに所定の対称な向きに湾曲させることができる。これにより、２本の処置具誘導挿入具のそれぞれに独立に挿通、かつ誘導されて、体腔内に突出される複数の処置具のそれぞれを、ともに内視鏡の視界を殆ど妨げることなく、かつ、互いに相手の可動範囲を制限することなく、内視鏡を挟んで、その両側の対称な向きから遠隔操作することができる。よって、体腔内において、体腔の場所および病変部位の位置に拘わらずに、内視鏡の視界を殆ど妨げることなく、病変部位に対して、その治療に適切な方向から処置具を容易に遠隔操作して適切かつ正確な治療を施すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡治療装置を示す外観斜視図。
【図２】図１の内視鏡治療装置の遠位端付近をその側面方向から見込んで示す外観斜視図。
【図３】図１の内視鏡治療装置の遠位端付近をその正面方向から見込んで示す外観斜視図。
【図４】図１の内視鏡治療装置の近位端付近を示す外観斜視図。
【図５】図１の内視鏡治療装置が備える内視鏡操作部および処置具誘導挿入具操作部を内視鏡治療装置操作部用架台に取り付けて使用する場合を示す外観斜視図。
【図６】図１の内視鏡治療装置が備える処置具誘導挿入具の第１湾曲部付近を示す縦断面図。
【図７】図６中Ｖ−Ｖ線に沿って示す断面図。
【図８】図６の処置具誘導挿入具の第２湾曲部付近を示す縦断面図。
【図９】図８中Ｗ−Ｗ線に沿って示す断面図。
【図１０】図６の処置具誘導挿入具が備える処置具用チャンネルチューブ体の処置具用チャンネルチューブ体湾曲部を示す断面図。
【図１１】（ａ）は、図６の処置具誘導挿入具を湾曲させていない状態を示す縦断面図。
（ｂ）は、図６の処置具誘導挿入具を湾曲させた状態を示す縦断面図。
【図１２】図１の内視鏡治療装置の遠位端付近を胃の中に挿入して病変部位を治療する様子を示す一部断面図。
【図１３】図１２の病変部位を治療する様子を内視鏡の観察光学装置で捉えた映像を示す正面図。
【図１４】図１の内視鏡治療装置が備える治療装置導入チューブ体の遠位端面をその正面方向から見込んで示す外観斜視図。
【図１５】本発明の第２の実施の形態に係る内視鏡治療装置が備える治療装置導入チューブ体の遠位端面をその正面方向から見込んで示す外観斜視図。
【図１６】本発明の第２の実施の形態に係る内視鏡治療装置の遠位端付近をその側面方向から見込んで示す外観斜視図。
【図１７】図１６の内視鏡治療装置の遠位端付近をその正面方向から見込んで示す外観斜視図。
【図１８】本発明の第３の実施の形態に係る内視鏡治療装置の遠位端付近をその側面方向から見込んで示す外観斜視図。
【図１９】図１８の内視鏡治療装置の遠位端付近をその正面方向から見込んで示す外観斜視図。
【図２０】図１８および図１９の内視鏡治療装置が備える内視鏡操作部および処置具誘導挿入具操作部を内視鏡治療装置操作部用架台に取り付けて使用する場合を示す外観斜視図。
【図２１】図１８および図１９の内視鏡治療装置が備える処置具誘導挿入具の第１湾曲部付近を示す縦断面図。
【図２２】図２１中Ｘ−Ｘ線に沿って示す断面図。
【図２３】図１８および図１９の処置具誘導挿入具の第２湾曲部付近を示す縦断面図。
【図２４】図２３中Ｙ−Ｙ線に沿って示す断面図。
【図２５】図１８および図１９の処置具誘導挿入具の第３湾曲部付近を示す縦断面図。
【図２６】図２５中Ｚ−Ｚ線に沿って示す断面図。
【図２７】図２５の第３湾曲部の湾曲する向きを幾つか示す正面図。
【図２８】図２５の第３湾曲部の湾曲する向きを幾つか示す側面図。
【図２９】本発明の第４の実施の形態に係る内視鏡治療装置の遠位端付近をその側面方向から見込んで示す外観斜視図。
【図３０】図２９の内視鏡治療装置の遠位端付近をその正面方向から見込んで示す外観斜視図。
【符号の説明】
１…内視鏡治療装置
２…内視鏡
３…鉗子（処置具）
４…処置具誘導挿入具
５…治療装置誘導チューブ体
６…内視鏡用チャンネル（治療装置用管路）
７…処置具誘導挿入具用チャンネル（治療装置用管路）
１１…内視鏡挿入部
２４…処置具誘導挿入具挿入部
２６…鉗子チャンネル（処置具用管路）
２８…処置具誘導挿入具湾曲部
２８ａ…挿入具第１湾曲部（処置具誘導挿入具湾曲部）
２８ｂ…挿入具第２湾曲部（処置具誘導挿入具湾曲部）
１０１…治療装置用管路
２０１…処置具誘導挿入具
２０２…挿入具第３湾曲部（処置具誘導挿入具湾曲部）
２０８…処置具誘導挿入具挿入部

Claims

可撓性を有する挿入部を備えた内視鏡と、
この内視鏡による観察下において使用する複数の処置具と、
これら複数の処置具のうち少なくとも２つを独立に挿通して体腔内に誘導する処置具用管路を備えるとともに、可撓性を有する挿入部を備えた２本の処置具誘導挿入具と、
前記内視鏡および前記２本の処置具誘導挿入具のそれぞれの挿入部を体腔内に誘導するとともに、前記２本の処置具誘導挿入具のそれぞれの挿入部を前記内視鏡の挿入部に対して互いに所定の対称位置に配置する治療装置用管路を備える治療装置誘導チューブ体とを具備し、
前記２本の処置具誘導挿入具のそれぞれの挿入部の遠位端部には、前記２本の処置具誘導挿入具のそれぞれの近位端部から遠隔操作することにより、前記内視鏡の挿入部に対して互いに所定の対称な向きに湾曲させられる湾曲部が設けられ、
前記治療装置用管路は、前記内視鏡および前記２本の処置具誘導挿入具のそれぞれの挿入部を長手方向に沿って互いに略平行に摺動自在な状態で保持する治療装置用管路であり、
前記治療装置用管路の出口側開口部では、前記内視鏡が突出する部分と前記２本の処置具誘導挿入具のそれぞれが突出する部分とが一体に形成され、前記内視鏡が突出する部分と前記２本の処置具誘導挿入具のそれぞれが突出する部分との間、および、前記２本の処置具誘導挿入具が突出する部分同士の間を仕切る仕切りが設けられていることを特徴とする内視鏡治療装置。
前記２本の処置具誘導挿入具のそれぞれの挿入部の遠位端部に、その長手方向に沿って、互いに対向する位置に前記湾曲部をそれぞれ複数ずつ設置するとともに、互いに対向する位置に設置された前記複数の湾曲部ごとに、それぞれ異なる所定の対称な向きに、前記内視鏡の挿入部に対して互いに湾曲することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡治療装置。
前記複数の湾曲部のうち、それぞれの最近位側に設置された前記湾曲部は、これらの最近位側に設置された湾曲部より遠位側の前記２本の処置具誘導挿入具のそれぞれの挿入部の長手方向が、ともに前記内視鏡の挿入部の長手方向に対して乖離および接近する方向に沿って、互いに対称な向きに湾曲することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡治療装置。
前記複数の湾曲部のうち、それぞれの前記処置具誘導挿入具の最遠位側に設置された前記湾曲部は、所定の第１の方向および前記第１の方向と直交する第２の方向に沿って湾曲操作されることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡治療装置。