JP4323624B2 - シート処理装置及び制御方法及び画像形成装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
画像形成されたシートを積載するシート処理装置及び画像形成装置等に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、記録紙の先頭頁、最終頁、または、途中頁に、通常の記録紙とは別のシート（以下、特殊シート）を挿入する表紙モード、合紙モード等のモードを備えた複写装置がある。これらのモードを複写装置の操作部でユーザが設定することで、例えば、色の違う用紙やカラーコピー紙を表紙として挿入したり、任意の枚数毎に仕切り紙として挿入することが出来る。
【０００３】
特殊シートの供給方法としては、複写装置本体側に設けられた特別のカセットから供給したり、特殊シートを供給する為の給紙部をフィニッシャ等のシート処理装置側に設け、該給紙部から特殊シートを供給する方法が提案されている。また、該給紙部から搬送される特殊シートに対してステイプル処理や穴あけ処理を行えるようにすることが提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、給紙部や特別のカセット等から搬送される特殊シートの斜行に対する十分な対策が成されていなかった為に、上記給紙部や特別のカセット等から特殊シートが斜行した状態で搬送されてしまった場合、搬送途中で紙詰まりが生じたり、例えば、穴あけ処理等がシート上の所望する位置に行われていない等の不具合が生じる可能性があり、これにより、ユーザが再度同一のシートを用意しなければならないといった不具合が生じ、ユーザに対する余計な手間や労力が増え、コスト高となる虞があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するため、本発明は、画像形成装置に接続可能であって、シートを積載する第１の積載手段と、前記第１の積載手段に積載されたシート及び前記画像形成装置により画像形成されたシートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送された前記第１の積載手段からのシート及び前記画像形成装置からのシートを積載する第２の積載手段とを有し、前記画像形成装置の動作モードに応じて前記搬送手段により搬送される前記第１の積載手段からのシート及び前記画像形成装置からのシートに対してシート加工処理が可能なシート処理装置において、前記第１の積載手段から搬送されるシートの斜行量を検出する検出手段と、前記シート加工処理を行うか否かを判定する判定手段と、前記検出手段により検出したシートの斜行量および前記判定手段による判定結果に基づいて、前記搬送手段によるシートの搬送を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記検出手段により検出したシートの斜行量が第１の斜行量を越え、前記判定手段により前記シート加工処理を行うと判定した場合は、前記搬送手段によるシートの搬送動作を停止し、前記検出手段により検出したシートの斜行量が第１の斜行量を越え、前記判定手段により前記シート加工処理を行わないと判定した場合は、前記搬送手段によるシートの搬送動作を継続することを特徴とするシート処理装置を提供するものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施形態である複写装置１０００の内部構造を示す断面図である。複写装置１０００は、原稿給送部１００、イメージリーダ部２００及びプリンタ部３００、折り処理部４００、フィニッシャ５００、インサータ９００を有する。
【０００９】
図１を参照して、原稿給送部１００のトレイ１００１上には、ユーザから見て正立状態で、且つ、フェイスアップ状態（画像が形成されている面が上向きの状態）で原稿がセットされているものとし、原稿の綴じ位置は、原稿の左端部に位置するものとする。トレイ１００１上にセットされた原稿は、原稿給送部１００により先頭頁から順に１枚ずつ左方向（図の矢印方向）、即ち、綴じ位置を先端にして搬送される。そして、更に該原稿は、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上を左方向から右方向へ搬送され、その後排紙トレイ１１２上に排出される。尚、この際、スキャナユニット１０４は、所定の位置に保持された状態にあり、該スキャナユニット１０４上を原稿が左から右へと通過することにより原稿の読取処理が行われる。上述した読み取り方法を原稿流し読みとする。原稿がプラテンガラス１０２上を通過する際、該原稿は、スキャナユニット１０４のランプ１０３により照射され、その原稿からの反射光がミラー１０５，１０６，１０７、レンズ１０８を介してイメージセンサ１０９に導かれる。
【００１０】
尚、原稿給送部１００により搬送した原稿をプラテンガラス１０２上に一旦停止させ、その状態でスキャナユニット１０４を左から右へと移動させることにより原稿の読取処理を行うことも出来る。この読み取り方法を原稿固定読みとする。原稿給送部１００を使用しないで原稿の読み取りを行わせる場合、ユーザは、原稿給送部１００を持ち上げ、プラテンガラス１０２上に原稿をセットする。この場合、上述した原稿固定読みが行なわれる。
【００１１】
イメージセンサ１０９により読み取られた原稿の画像データは、所定の画像処理が施されて露光制御部１１０へ送られる。露光制御部１１０は、画像信号に応じたレーザ光を出力する。該レーザ光は、ポリゴンミラー１１０ａにより走査されながら感光ドラム１１１上に照射される。感光ドラム１１１上には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。
【００１２】
感光ドラム１１１上に形成された静電潜像は、現像器１１３により現像され、トナー像として可視化される。一方、記録紙は、カセット１１４、１１５、手差し給紙部１２５、両面搬送パス１２４の何れかから転写部１１６へ搬送される。そして、可視化されたトナー像が転写部１１６において記録紙に転写される。転写後の記録紙は、定着部１１７にて定着処理が施される。
【００１３】
そして、定着部１１７を通過した記録紙をフラッパ１２１により一旦パス１２２に導き、記録紙の後端がフラッパ１２１を抜けた後に、スイッチバックさせ、フラッパ１２１により排出ローラ１１８へ搬送する。そして、排出ローラ１１８により該記録紙をプリンタ部３００から排出する。これによりトナー像が形成された面を下向きの状態（フェイスダウン）でプリンタ部３００から排出できる。これを反転排紙と称する。
【００１４】
上述したようにフェイスダウンで記録紙を機外に排出することにより、先頭頁から順に画像形成処理を行う場合、例えば、原稿給送部１００を使用して画像形成処理を行う場合や、コンピュータからの画像データに対する画像形成処理を行う場合に頁順序を揃えることが出来る。
【００１５】
尚、手差し給紙部１２５から搬送するＯＨＰシート等の硬いシートに対して画像形成処理を行う場合は、パス１２２に該シートを導くことなく、トナー像が形成された面を上向きの状態（フェイスアップ）で排出ローラ１１８によりプリンタ部３００から排出する。
【００１６】
また、シートの両面に画像形成処理を行う場合は、シートを定着部１１７からまっすぐ排出ローラ１１８方向へと導き、シートの後端がフラッパ１２１を抜けた直後にシートをスイッチバックし、フラッパ１２１により両面搬送パスへと導く。
【００１７】
次に、原稿固定読みの場合と原稿流し読みの場合の夫々の場合における画像形成処理方法について図２を参照しながら説明を行う。
【００１８】
原稿固定読みの場合、スキャナユニット１０４を左から右へ走査することにより原稿の画像を走査する。即ち、図２（ａ）に示すように、原稿画像に対して、主走査方向をSy、副走査方向をSxとする読み取り走査が行なわれ、イメージセンサ１０９により原稿の画像が読み取られる。そして、イメージセンサ１０９により読み取られた画像に関しては、主走査方向Syに読み取った画像を露光制御部１１０で順次レーザ光に変換し、該レーザ光をポリゴンミラー１１０ａで走査（図の矢印方向に走査）することにより感光ドラム１１１上に静電潜像を形成する。
【００１９】
このようにして形成された静電潜像をトナー像として可視化して、シート上に該トナー像を形成すると、シート上には、鏡像ではない正像画像（非鏡像画像）が形成される。
【００２０】
一方、原稿流し読みの場合、図２（ｂ）に示すように、原稿画像に対して、主走査方向をSy、副走査方向Sxとする読み取り走査が行なわれ、イメージセンサ１０９により画像が読み取られる。原稿流し読みの時は、原稿が左から右に向けて搬送されるので、副走査方向に関しては、原稿固定読み時の副走査方向と逆の方向となる。従って、イメージセンサ１０９により読み取られた画像は、原稿画像に対して鏡像となるので、該鏡像を正像画像に修正する必要がある。そこで、原稿流し読みの場合は、イメージセンサ１０９にて読み取った画像を正像画像にする為の鏡像処理を行う。鏡像処理では、主走査方向を逆方向に入れ替える処理として、主走査方向の一方の向きに対して読み取った画像を、その主走査方向の一方の向きに対して逆向きに反転させるよう処理する。
【００２１】
即ち、本形態の鏡像処理とは、図２（ｂ）に示すように、読み取った画像を１８０度回転させて出力する為の処理であって、入力された画像を１８０度回転させる回転処理を本形態では、鏡像処理と呼ぶ。
【００２２】
該鏡像処理によりイメージセンサ１０９で読み取った画像は、正像画像に変換され、感光ドラム１１１上には、鏡像処理後の静電潜像が形成される。このようにして形成された静電潜像をトナー像として可視化して、シート上に該トナー像を形成すると、シート上には、鏡像ではない正像画像が形成される。更に、該画像が形成されたシートを反転排紙することにより、トナー像が形成された面を下に向けた状態で機外（プリンタ部３００）から排出することが出来る。そして、該反転排紙により排出されたシートの後端側を後述するフィニッシャ５００のステイプラ６０１で綴じれば、画像が形成された面からシートを見た場合に、該画像に対してシートの左側を綴じることが出来る。
【００２３】
尚、副走査方向を逆方向に入れ替えることにより鏡像処理を行うことも出来るが、この場合、原稿１頁分の画像の読取処理が終了しないと鏡像処理を行えないことや、反転排紙後の後端綴じにより画像に対してシートの左端側を綴じることを考慮すると主走査方向の入れ替えることによる鏡像処理が好ましい。
【００２４】
図１を参照して、排出ローラ１１８によりプリンタ部３００から排出されたシートは折り処理部４００へ送り込まれる。折り処理部４００では、シートをＺ形に折りたたむように折り処理が行われる。例えば、Ａ３サイズやＢ４サイズのシートで且つ折り処理の指定が操作部よりなされている場合は、プリンタ部３００より排出されたシートに対して折り処理が行なわれる。一方それ以外の場合は、プリンタ部３００から排出されたシートに対して折り処理を行うこと無く、そのままフィニッシャ５００へと送り込む。
【００２５】
該フィニッシャ５００上には、インサータ９００が設けられている。インサータ９００は、記録紙の先頭頁、最終頁、または、途中頁に、通常の記録紙とは別のシートを挿入する為のものであり、プリンタ部３００にて画像が形成されたシートとシートの間に合紙や表紙用のシートを挿入する為のものである。フィニッシャ本体５００では、プリンタ部３００から搬送されたシートやインサータ９００からのシートを含んだシート束に対する製本処理や綴じ処理、穴あけ処理等の処理が行われる。
【００２６】
図３は、複写装置１０００のブロック図である。ＣＰＵ回路部１５０は、ＣＰＵ（不図示）を有し、ＲＯＭ１５１に格納された制御プログラム及び操作部１の設定に従がい、原稿給送制御部１０１、イメージリーダ制御部２０１、画像信号制御部２０２、プリンタ制御部３０１、折り処理制御部４０１、フィニッシャ制御部５０１、外部Ｉ／Ｆ２０３を制御する。そして、原稿給送制御部１０１は原稿給送部１００を、イメージリーダ制御部２０１はイメージリーダ部２００を、プリンタ制御部３０１はプリンタ部３００を、折り処理制御部４０１は折り処理部４００を、フィニッシャ制御部５０１はフィニッシャ５００を制御する。操作部１は、画像形成に関する各種機能を設定する為の複数のキー、設定状態を表示する為の表示部等を有し、ユーザによる各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部１５０に出力すると共に、ＣＰＵ回路部１５０からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。
【００２７】
ＲＡＭ１５２は、制御データを一時的に保持する為の領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられる。外部Ｉ／Ｆ２０３は、複写装置１０００と外部のコンピュータ２０４とのインタフェースであり、コンピュータ２０４からのプリントデータをビットマップ画像に展開し、画像データとして画像信号制御部２０２へ出力する。また、イメージリーダ制御部２０１から画像信号制御部２０２へは、イメージセンサ２０９で読み取った原稿の画像が出力される。プリンタ制御部３０１は、画像信号制御部２０２からの画像データを露光制御部１１０へ出力する。
【００２８】
図４は、画像信号制御部２０２の詳細な説明を行う為のブロック図である。画像信号制御部２０２は、画像処理部２０３、ラインメモリ２０４、ページメモリ２０５、ハードディスク２０６を有する。画像処理部２０３では、画像の補正処理や操作部１からの設定に従がい編集処理を行う。ラインメモリ２０４では、上述した、主走査方向を入れ替える処理即ち鏡像処理が行なわれる。ラインメモリ２０４から出力された画像は、ページメモリ２０５を介して、プリンタ制御部３０１へ入力される。尚、ハードディスク２０６は、頁順を入れ替える処理、即ち電子ソート等に使用される。
【００２９】
次に、折り処理部４００及びフィニッシャ５００の構成について、図５を参照しながら説明する。図５は、図１の折り処理部４００及びフィニッシャ５００の構成を示す図である。
【００３０】
折り処理部４００は、プリンタ部３００から排出されたシートを導入し、フィニッシャ５００側に導く為の搬送パス４０２を有する。搬送パス４０２上には、搬送ローラ対４０３及び４０４が設けられている。また、搬送ローラ対４０４の近傍に設けられた切替フラッパ４１０は、搬送ローラ対４０３により搬送されたシートを折りパス４２０またはフィニッシャ側５００に導く為のものである。
【００３１】
折り処理を行う場合、切替フラッパ４１０を折りパス４２０側に切り替え、シートを折りパス４２０に導く。折りパス４２０に導かれたシートは、折りローラ４２１まで搬送され、Ｚ型に折り畳まれる。一方、折り処理を行わない場合は、切替フラッパ４１０をフィニッシャ側５００に切り換え、プリンタ部３００から排出されたシートを搬送パス４０２を介して、直接送り込む。
【００３２】
フィニッシャ５００の構成について説明する。フィニッシャ５００は、折り処理部４００を介して搬送されたプリンタ部３００からのシートを取り込み、取り込んだ複数のシートを整合して１つのシート束として束ねる処理、シート束の後端側をステイプルするステイプル処理（綴じ処理）、ソート処理、ノンソート処理、製本処理等のシートの後処理を行う為のものである。また、フィニッシャ５００内において、シート搬送路上にパンチユニット５５０を設け、パンチユニット５５０により、インサータ９００またはプリンタ部３００からのシートに対して穴あけ処理（パンチ処理と同義）を行うことが可能である。パンチユニット５５０は、パンチローラ（不図示）を有しており、パンチローラは、ダイス部とポンチ部で構成されている。パンチ処理を行う場合、シートの後端がパンチユニット５５０に達したら、上記パンチローラを１回転させることで、シートの後端部にパンチ穴を開ける。尚、穴あけ処理は、搬送されるシート１枚毎に行い、シートの搬送動作と共に行われる。
【００３３】
図５に示すように、フィニッシャ５００は、折り処理部４００を介して搬送されたプリンタ部３００からのシートを装置内部に取り込む為の入口ローラ対５０２を有する。入口ローラ対５０２の下流には、シートをフィニッシャパス５５２または、第１製本パス５５３に導く為の切替フラッパ５５１が設けられている。
【００３４】
フィニッシャパス５５２に導かれたシートは、搬送ローラ対５０３を介し、バッファローラ５０５に向けて搬送される。尚、搬送ローラ対５０３とバッファローラ５０５は正逆転可能となるように構成されている。
【００３５】
入口ローラ対５０２と搬送ローラ対５０３の間には、入り口センサ５３１が設けられている。尚、入り口センサ５３１の上流近傍において、フィニッシャパス５５２から第２製本パス５５４が分岐している。以下、この分岐点を分岐Ａとする。
【００３６】
分岐Ａは、入口ローラ対５０２側から搬送ローラ対５０３側にシートを搬送する為の搬送路への分岐を成すが、搬送ローラ対５０３を逆方向に回転させ、シートを搬送ローラ対５０３側から入り口センサ５３１側に搬送する際には、第２製本パス５５４側にのみ搬送するようワンウェイ機構を有する分岐と成す。
【００３７】
搬送ローラ対５０３とバッファローラ５０５の間には、パンチユニット５５０が設けられており、パンチユニットは操作部１にて設定された動作モードに応じて動作させ、搬送ローラ対５０３を介して搬送されたシートの後端付近に穴あけ（穿孔）処理を行う。
【００３８】
バッファローラ５０５は、搬送ローラ対５０３を介して搬送されたシートを所定枚数巻き付けることが可能なローラであり、該ローラ５０５の回転中に押下コロ５１２，５１３，５１４によりシートが巻き付けられる。バッファローラ５０５に巻き付けられたシートは、バッファローラ５０５が回転する方向へ搬送される。
【００３９】
押下コロ５１３と押下コロ５１４との間には、切替フラッパ５１０が設けられており、押下コロ５１４の下流側には、切替フラッパ５１１が設けられている。切替フラッパ５１０は、ファッファローラ５０５に巻き付けられたシートをバッファローラ５０５から剥離してノンソートパス５２１または、ソートパス５２２に導く為のものである。
【００４０】
切替フラッパ５１１は、バッファローラ５０５に巻き付けられたシートをバッファローラ５０５から剥離してソートパス５２２に導く為のものである。また、バッファローラ５０５に巻き付けられたシートを巻き付けられた状態でバッファパス５２３に導く為のものでもある。
【００４１】
切換フラッパ５１０によりノンソートパス５２１に導かれたシートは、排出ローラ対５０９を介して、サンプルトレイ７０１上に排出される。また、ノンソートパス５２１の途中には、ジャム検出などの為の排紙センサ５３３が設けられている。
【００４２】
一方、切換フラッパ５１０によりソートパス５２２に導かれたシートは、搬送ローラ対５０６、５０７を介して中間トレイ（以下処理トレイ）６３０上に積載される。処理トレイ６３０上に束状に積載されたシート群は、操作部１からの設定に応じて、整合処理やステイプル処理が行なわれ、その後、排出ローラ６８０ａ、６８０ｂによりスタックトレイ７００上に排出される。尚、上述したステイプル処理は、ステイプラ６０１により行われる。スタックトレイ７００は、上下方向に自走可能に構成されている。
【００４３】
第１製本パス５５３または第２製本パス５５４からのシートは、製本入り口センサ８１７を通過し、搬送ローラ対８１３を介して、収納ガイド８２０に収納される。尚、搬送ローラ８１３により搬送されるシートは、該シートの先端が可動式のシート位置決め部材８２３に接するまで搬送される。また、搬送ローラ８１３の上流側には、製本入り口センサ８１７が配置されている。また、搬送ローラ８１３の下流側、即ち、収納ガイド８２０の途中位置には、２対のステイプラ８１８が設けられており、ステイプラ８１８と対向する位置にはアンビル８１９が設けられている。該ステイプラ８１８はアンビル８１９と協働して、シート束の中央を綴じるように構成されている。
【００４４】
ステイプラ８１８の下流側には、折りローラ対８２６が設けられており、折りローラ対８２６の対向位置には、突き出し部材８２５が設けられている。この突き出し部材８２５を収納ガイド８２０に収納されたシート束に向けて突出すことにより、該シート束は、折りローラ対８２６間に押し出され、折りローラ対８２６により折り畳まれる。そして、排紙ローラ８２７を介して、排出トレイ８３２に排出される。排紙ローラ８２７の下流側には、製本排紙センサ８３０が配置されている。
【００４５】
また、ステイプラ８１８で綴じられたシート束を折り畳む場合は、ステイプル処理終了後に、シート束のステイプル位置が折りローラ対８２６の中央位置（ニップ点）にくるように、位置決め部材８２３を、ステイプル処理時の場所から所定距離降下させる。これによりステイプル処理を施した位置を中心にしてシート束を折り畳むことが出来る。
【００４６】
次に、フィニッシャ５００の上部に設けられたインサータ９００に関する説明を行う。インサータ９００は、トレイ９０１にセットされたシートをプリンタ部３００を通さずにサンプルトレイ７０１、スタックトレイ７００、トレイ８３２のいずれかに給送する為のものである。尚、本形態では、インサータ９００のトレイ９０１にはユーザによりフェイスアップの状態（表面が上の状態）で表紙（または、合紙）用のシートがセットされるものとする。ユーザによりトレイ９０１上に積載されたシート束は、１枚づつ順次分離され、フィニッシャパス５５２、または、製本パス５５３へ搬送される。以下にインサータ９００の構成を説明する。
【００４７】
トレイ９０１に積載されたシート束は、給紙ローラ９０２により、搬送ローラ９０３及び分離ベルト９０４で構成される分離部に搬送される。そして、搬送ローラ９０３及び分離ベルト９０４により最上部のシートから１枚づつ分離される。そして、分離されたシートは分離部に近接する引き抜きローラ対９０５により搬送パス９０８へ搬送され、搬送ローラ対９０６を介して入口ローラ対５０２へ搬送される。
【００４８】
尚、給紙ローラ９０２と搬送ローラ９０３の間には、シートがセットされたか否かを検知する為の用紙セットセンサ９１０が設けられている。また、引き抜きローラ対９０５の近傍には、引き抜きローラ対９０５によりシートが搬送されたか否かを検出する給紙センサ９０７が設けられている。更に、給紙センサ９０７の下流側に、斜行センサ９３０、９３１が設けられている。斜行センサ９３０、９３１は、シート搬送方向に直交する方向の同一線上の異なる位置に夫々配設されており、これらのセンサにより、インサータのトレイ９０１から給送されたシートの斜行検出（シートの斜行量の検出）を行っている。例えば、センサ９３０がシートの先端を検知した時間とセンサ９３１がシートの先端を検知した時間との検知時間の差に基づいて、シート給送方向に対するシートの斜行量を算出する。このように、本形態では、インサータ９００からのシートを給送しながら該シートの斜行量（傾き量）を検出する。また、インサータ９００からのシートを搬送する為の搬送パス９０８は、入り口ローラ対５０２の上流側近傍で、プリンタ部３００からのシートを搬送する為の搬送パス４０２と合流する。
【００４９】
次に、フィニッシャ５００を駆動制御する為フィニッシャ制御部５０１の構成について図６を参照しながら説明する。図６は、図３のフィニッシャ制御部５０１の構成を示すブロック図である。
【００５０】
フィニッシャ制御部５０１は、図に示すように、ＣＰＵ５１１、ＲＯＭ５１２、ＲＡＭ５１３等で構成されるＣＰＵ回路部５１０を有する。ＣＰＵ回路部５１０は、通信ＩＣ５１４を介して複写装置本体側に設けられたＣＰＵ回路部１５０と通信してデータ変換を行い、ＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づき、ＲＯＭ５１２に格納されている各種プログラムを実行してフィニッシャ５００の駆動制御を行う。また、ＣＰＵ回路部５１０は、ジャムを検出する為の不図示のジャムタイマを有する。
【００５１】
フィニッシャ５００の駆動制御を行う際は、ＣＰＵ回路部１５０に各種センサからの検出信号が入力される。各種センサとしては、入口センサ５３１、製本入口センサ８１７、製本排紙センサ８３０、給紙センサ９０７、用紙セットセンサ９１０、排紙センサ５３３、斜行センサ９３０、９３１がある（図５参照）。
【００５２】
ＣＰＵ回路部５１０には、ドライバ５２０が接続されており、ドライバ５２０は、ＣＰＵ回路部５１０からの信号に基づいて、各種のモータ及びソレノイド及びクラッチＣＬ１、クラッチＣＬ１０等を駆動させる為のものである。
【００５３】
各種のモータとしては、入口ローラ対５０２、搬送ローラ対５０３、搬送ローラ対９０６の駆動源である入口モータＭ１と、バッファローラ５０５の駆動源であるバッファモータＭ２と、搬送ローラ対５０６、排出ローラ対５０７、排出ローラ対５０９の駆動源である排紙モータＭ３と、排出ローラ６８０ａ、６８０ｂの駆動源である束排出モータＭ４と、搬送ローラ対８１３の駆動源である搬送モータＭ１０、シート位置決め部材８２３の駆動源である位置決めモータＭ１１と、突出し部材８２５、折りローラ対８２６、折り排紙ローラ対８２７の駆動源である折りモータＭ１２、インサータ９００の給紙ローラ９０２、搬送ローラ９０３、分離ベルト９０４、引き抜きローラ対９０５の駆動源である給紙モータＭ２０と、パンチユニット５５０内のパンチローラの駆動源であるパンチモータＭ３０である。
【００５４】
入口モータＭ１、バッファモータＭ２、排紙モータＭ３は、ステッピングモータからなり、励磁パルスレートを制御することによって各モータにて駆動されるローラ対を等速で回転させたり、独自の速度で回転させることが出来る。また、入口モータＭ１、バッファモータＭ２はドライバ５２０により正逆の夫々の回転方向に駆動可能である。
【００５５】
搬送モータＭ１０及び位置決めモータＭ１１は、ステッピングモータからなり、折りモータＭ１２はＤＣモータからなる。尚、搬送モータＭ１０は、入口モータＭ１と速度同期してシート搬送が可能なように構成されている。
【００５６】
給紙モータＭ２０は、ステッピングモータからなり、入口モータＭ１と速度同期してシート搬送が可能なように構成されている。
【００５７】
ソレノイドとしては、切換フラッパ５１０の切り換えを行うソレノイドＳＬ１と、切替フラッパ５１１の切り換えを行うソレノイドＳＬ２、切替フラッパ５５１の切り替えを行うソレノイドＳＬ１０、インサータ９００の給紙シャッタ（不図示）を駆動させるソレノイドＳＬ２０、インサータ９００の給紙ローラ９０２を昇降駆動させるソレノイドＳＬ２１がある。
【００５８】
次に、図７を参照して、動作モードの設定方法に関する説明を行う。図７（ａ）及び図７（ｂ）は、複写装置本体１０００の操作部１の表示パネルに表示される画面を示したものである。該画面は、タッチパネルとなっており、それぞれ表示される機能の枠内を触れることにより、その機能が実行される。
【００５９】
ユーザは、図７（ａ）に示す画面において、ノンソートモード、ソートモード、ステイプルソートモード（綴じモード）、製本モード、パンチモード（穴あけ処理モード）等の動作モードを選択することが出来る。
【００６０】
また、図７（ｂ）に示す画面において、表紙モード、合紙モードを設定でき、インサータ９００または手差し給紙部１２５から表紙用、合紙用のシートを記録紙の先頭頁、最終頁、途中頁に挿入させるよう設定出来る。
【００６１】
次に、インサータ９００及びプリンタ部３００からフィニッシャ５００内の処理トレイ６３０へのシート搬送について図８乃至図１３を参照しながら説明する。図８乃至図１３は、インサータ９００及びプリンタ部３００から夫々シートが搬送され、フィニッシャ５００の処理トレイ６３０上にインサータ９００からのシートとプリンタ部３００からのシートが収納される際のシートの流れを説明する為の図である。
【００６２】
本形態では、インサータ９００から搬送されるシートを表紙用のシートとし、インサータ９００からのシート１枚とプリンタ部３００から搬送されるシート２枚の計３枚を１部として、処理トレイに収納するものとする。
【００６３】
プリンタ部３００にて画像が形成されたシートにシート束Ｃのシートを表紙として挿入する場合は、図８（ｂ）に示すように、シート束Ｃがユーザによりインサータ９００のトレイ９０１にセットされる。尚、このとき、インサータ９００のトレイ９０１上には、シート束Ｃがフェイスアップ（画像が形成されている面が上向き）の状態で、かつ、綴じ位置が左側になる、即ち正立状態になるようユーザによりセットされる（図８（ａ）参照）。トレイ９０１にセットされたシートは、図に示す矢印方向に搬送される。
【００６４】
次に、図９を参照して、ユーザにより、シート束Ｃがトレイ９０１にセットされ、操作部１にて不図示のスタートキーが押下されると、インサータ９００内の分離部（搬送ローラ９０３及び分離ベルト９０４）において、シート束Ｃの最上部のシート（以下、シートＣ１とする）から順次分離され搬送パス９０８へと搬送される。尚、この際、切替フラッパ５５１は、図のように、フィニッシャパス５５２側に切り替わっている。
【００６５】
搬送パス９０８に搬送されたシート束Ｃの最上部のシートＣ１は、バッファローラ５０５側に搬送される。尚、図９に示すように、シートＣ１は、画像が形成された面が下向きの状態（フェイスダウン）でバッファローラ５０５へと搬送される。
【００６６】
また、搬送パス９０６から入口ローラ対５０２を介して搬送されたシートＣ１の先端が入り口センサ５３１を通過したことに応じて（即ち、入口センサ５３１がＯＮ状態となったことに応じて）、プリンタ部３００からフィニッシャ５００内部へシートの搬送が開始される。尚、プリンタ部３００からフィニッシャ５００内部に搬送されるシートを、シートＰ１、シートＰ２とし（図１０乃至図１３を参照）、シートＰ１に引き続いてシートＰ２が搬送されるものとする。
【００６７】
尚、図７（ａ）に示す、操作部１の後処理選択メニュー画面において、ユーザによりパンチモードが予め設定されている場合は、図３２を参照して、入口センサ５３１がＯＦＦ状態になったか否か（即ち、シートＣ１の後端が入口センサ５３１を通過したか否か）をチェックし、シートＣ１の後端が入口センサ５３１を通過したことを確認したら、シートの後端がセンサ５３１を通過した時から所定時間経過したことに応じて、パンチモータＭ３０（図６参照）の回転駆動を開始する。これによりシートＣ１の後端部がパンチユニット５５０内を通過する際に、パンチユニット５５０内のパンチローラ（不図示）が回転し、パンチローラ上のポンチ部とダイス部とがシート後端部の所定位置で合致することで、シートの後端部の所定位置にパンチ処理を施すことが出来る。パンチローラは１回転したら停止するように制御されており、次回のパンチ処理に備えて待機する。上述した処理は、シートＣ１に後続するシートＰ１、Ｐ２についても同様に各シート毎に行われる。
【００６８】
このように、本形態では、シートの搬送経路内にパンチユニット５５０を設け、シートがパンチユニット５５０を通過する間にパンチ処理を行う。これにより、生産性が向上する。
【００６９】
次に、図１０を参照して、切替フラッパ５１０、５１１は、共に、ソートパス５２２側に切り替わっており、バッファローラ５０５に搬送されたシートＣ１は、ソートパス５２２へと導かれる。尚、この際、シートＣ１に引き続いて、プリンタ部３００からのシートＰ１がフィニッシャ５００内部に搬送される。また、図に示すように、シートＰ１は、画像が形成された面を下向きにしてフィニッシャ５００へと導かれる。以下にその詳細を説明する。
【００７０】
本形態では、原稿給送部１００にセットされた原稿の読取処理をイメージリーダ部２００にて行い、読み取った原稿の画像をシート上に形成するようプリンタ部３００にて画像形成処理を行う。原稿の読取方法に関しては、原稿流し読みを行う。
【００７１】
上述したように、原稿流し読みの場合は、シート上に正像画像が形成されるよう読み取った画像に対する鏡像処理（即ち、入力された画像を１８０度回転させる処理）を行う。そして、鏡像処理が行なわれた画像をシート上に形成する。また、画像が形成されたシートをプリンタ部３００から排出する際は、画像が形成された面が下向きの状態（フェイスダウン）になるよう反転排紙を行う。従って、図１０乃至図１３に示すように、プリンタ部３００からのシートＰ１及びシートＰ２は、画像が形成された面が下向きの状態で、フィニッシャ５００へと送り込まれる。
【００７２】
ソートパス５２２に搬送されたシートＣ１は、図１１を参照して、処理トレイ６３０へ搬送される。一方、シートＣ１に後続して搬送されたプリンタ部３００からのシートＰ１は、フィニッシャパス５５２を介して、バッファローラ５０５に搬送され、ソートパス５２２へと導かれる。また、この際、シートＰ１に引き続いて、プリンタ部３００からフィニッシャ５００内部へシートＰ２の搬送が開始される。尚、２部目を出力する場合は、この時点で、トレイ９０１上に積載されたシートＣ１に後続するシート（この場合、シートＣ２）の分離がインサータ９００の分離部にて行われる。
【００７３】
次に、図１２を参照して、シートＣ１は、画像が形成された面が下向きで、且つ、綴じ位置がステイプラ６０１側の状態で収納トレイ６３０に収納される。また、シートＣ１に後続するシートＰ１は、シートＣ１と同様に、処理トレイ６３０に向けて搬送される。また、シートＰ１に後続するシートＰ２は、フィニッシャ５００本体に導かれバッファローラ５０５へ向けて搬送される。これらシートＰ１及びシートＰ２は収納トレイ６３０へ順次搬送され収納される。
【００７４】
尚、２部目を出力する場合は、この際に、２部目の表紙用としてのシートＣ２が、シートＰ２に後続して搬送パス９０８へと搬送されるが、シートＰ２が処理トレイ６３０へ搬送されている間は、搬送ローラ対９０６の手前付近で、一旦停止する。そして、先行する１部目のシートＰ２が収納トレイ６３０へ収納されたことに応じて、シートＣ２の搬送が再開される。
【００７５】
次に、図１３を参照して、シートＰ１は、既に処理トレイ６３０に収納されているシートＣ１の上に積み重ねられて収納され、シートＰ１に後続するシートＰ２はシートＰ１の上に積み重ねられて収納される（図１３（ａ）参照）。尚、シートＰ１及びシートＰ２に形成された画像は、正像画像となるよう鏡像処理が施されている。また、プリンタ部３００からフィニッシャ５００へシートが搬送される場合は、プリンタ部３００側で反転排紙されるので、シートＣ１と同様、シートＰ１及びシートＰ２は、画像が形成された面が下向き（フェイスダウン）で、且つ、綴じ位置がステイプラ６０１側の状態で処理トレイ６３０に収納される。
【００７６】
後処理として、これら複数のシートからなるシート束に対して綴じ処理を行う場合は、シートＰ２が処理トレイ６３０に収納されたことに応じて、ステイプラ６０１により行う。ステイプラ６０１にて綴じ処理が行なわれたシート束を図１３（ａ）に示す矢印方向から見ると、図１３（ｂ）に示すような状態になる。このようにインサータからのシートとプリンタ部３００にて画像が形成されたシートからなるシート束に対してステイプル処理を行った場合に、本形態では、各シートの画像の向き及び綴じ位置が一致する。従って、インサータ９００からのシートとプリンタ部３００にて画像が形成されたシートを混載する場合において、先頭頁処理と後処理を両立することが出来る。
【００７７】
以上説明したように、本形態では、インサータ９００のトレイ９０１にセットされたシートの画像の向きとイメージリータ部２００より入力された画像の向きとを揃える処理として、入力された画像を１８０度回転させる処理（本形態では、鏡像処理と呼ぶ）を行い、鏡像処理された画像をシート上に形成し、インサータ９００からのシート及び画像が形成された該シートを処理トレイに６３０（または、後述する収納ガイド８２０）に積載する。
【００７８】
これによりインサータ９００からのシートとプリンタ部３００からのシートを処理トレイ６３０（または、後述する収納ガイド８２０）に混載する場合に、インサータ９００からのシートの画像の向きとプリンタ部３００からのシートの画像の向きとを一致させることが出来る。従って、後処理時のシートの位置合わせが容易となり、インサータ９００からのシートとプリンタ部３００からのシートが混載されたシート束に対して後処理を行う場合に生じる不具合を防止できる。
【００７９】
また、処理トレイ６３０へのシートの搬送に関しては、インサータ９００にセットされたシートを反転して処理トレイ６３０に搬送し、同様に、プリンタ部３００により画像が形成されたシートも反転して処理トレイ６３０へ搬送し、インサータ９００からのシートの搬送をプリンタ部３００からのシートの搬送に先立って行う。これにより、インサータ９００からのシートとプリンタ部３００にて画像が形成されたシートを混載する場合において、先頭頁処理と後処理を両立することが出来る。例えば、処理トレイ６３０に積載されたこれら複数のシートからなるシート束に対してステイプラ６０１にてステイプル処理を行った場合は、図１３（ｂ）に示すように、各シートの画像の向き及び綴じ位置を一致させることが出来る。
【００８０】
また、原稿給送部１００のトレイ１００１にセットする原稿のセット方向（トレイ１００１に対する原稿の積載方向）と、インサータ９００のトレイ９０１にセットするシートのセット方向（トレイ９０１に対するシートの積載方向）は、同一方向であり（図１及び図８参照）、ユーザからみて、正立状態で且つ、フェイスアップ（画像が形成された面が上向き）の状態で、各トレイに夫々をセットすることが出来る。従って、表紙モード、合紙モードを使用する上で、ユーザの誤操作を防止し、ユーザに対する操作性を向上させることが出来る。
【００８１】
また、本形態では、図１を参照して、原稿給送部１００のトレイ１００１に積載された原稿の給送方向（右から左）と、インサータ９００のトレイ９０１に積載されたシートの給送方向（左から右）とが逆方向で、各トレイは夫々装置の外側に向くように構成しているので、装置を小型化にすると共に、インサータ９００に対するシートのセット性を向上させることが出来る。
【００８２】
尚、本形態では、イメージリーダ部２００より原稿の画像が入力された場合について説明したが、図３を参照して、外部のコンピュータ２１０から画像データが入力された場合にも、本発明を適用できる。この場合も、インサータ９００のトレイ９０１にセットされたシートの画像の向き及び綴じ位置を考慮して、必要に応じて、入力された画像に対する回転処理（本形態では、鏡像処理と呼ぶ）を行い、処理した画像をシート上に形成して、該シートに対する反転排紙を行い、フィニッシャ５００へと排出する。これにより、インサータ９００からのシートとプリンタ部３００からのシートを混載する場合において、先頭頁処理及び後処理を両立することが出来る。そして、処理トレイ６３０に収納された複数のシートからなるシート束に対してステイプル処理等の後処理を行った際に、各シートの画像の向き、及び綴じ位置を一致させることが出来る。
【００８３】
また、図８乃至図１３では、表紙モードとして、プリンタ部３００からのシートの先頭頁にインサータ９００からのシートを挿入する場合について説明したが、合紙モードとして、プリンタ部３００からのシートとシートの間に、インサータ９００からのシートを合紙用の仕切り紙として挿入する場合でも本発明を適用できる。
【００８４】
次に、図１４を用いて、製本処理について説明する。この処理は、図７に示した操作部１の表示パネルにおいて、ユーザにより設定された動作モードが製本モードの場合に行なわれる。図１４は、図１に示す複写装置１０００における製本モード時の画像形成処理を説明する為の図である。
【００８５】
製本モードが指定されると、原稿給送部１００のトレイ１００１にセットされた原稿を先頭頁から順次読み取り、読み取った原稿の画像を画像信号制御部２０２内のハードディスク２０６に順次記憶すると共に、読み取った原稿の枚数をカウントする。原稿の読取処理が終了したら、読み取った原稿画像を次の（１）式により分類し、画像形成順序、画像形成位置を決定する。
【００８６】
Ｍ＝ｎ×４−ｋ…（１）
（Ｍは原稿枚数を示す。ｎは１以上の整数であり、読み取った原稿の画像を形成する際に使用するシートの枚数を示す。ｋは０、１，２，３の何れかの値とする）。
【００８７】
読み取り原稿枚数が８枚の場合を例にして、製本モード時における画像形成処理を説明すると、図１４（ａ）に示すように、ハードディスク２０６には、８頁分の原稿画像データ（Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６、Ｒ７、Ｒ８）が、読み取った順番で記憶されている。
【００８８】
そして、各画像データ（Ｒ１からＲ８）に対して、画像形成順序、画像形成位置が決定される。これにより、図１４（ｂ）に示すように、１頁目のシートＰ１の第１面（表面）には、その左半分にＲ４の画像が形成され、右半分には、Ｒ５の画像が形成される。尚、シート上に形成される画像は、上述したように鏡像処理が行われた後の画像である。
【００８９】
Ｒ４及びＲ５の画像が形成された該シートＰ１は、両面搬送パス１２４を介して、再度転写部１１６に給送される。そして、該シートＰ１の第２面（裏面）には、その左半分にＲ６の画像が形成され、右半分にＲ３の画像が形成される。両面に画像が形成されたシートＰ１は、そのままの状態（即ち、裏面のまま）でプリンタ部３００から排出され、フィニッシャ５００の第１製本パス５５３に搬送される。
【００９０】
プリンタ部３００からフィニッシャ５００へシートＰ１が搬送される際は、図１４（Ｃ）に示すように、Ｒ６の画像及びＲ３が形成されている第２面を上向きに、且つ、Ｒ６の画像を先頭にして図中の矢印方向に搬送される。尚、図に示すように、Ｒ６の画像が形成された部分の裏側箇所には、Ｒ５の画像が形成され、Ｒ３の画像が形成された部分の裏側箇所には、Ｒ４が形成されている。
【００９１】
上述した処理に引き続いて、２頁目のシートＰ２の第１面（表面）には、その左半分にＲ２の画像が、右半分にはＲ７の画像が形成される（図１４（ｂ）参照）。尚、シート上に形成される画像は、上述したように鏡像処理が行われた後の画像である。
【００９２】
Ｒ２及びＲ７の画像が形成された該シートＰ２は、両面搬送パス１２４を介して、再度転写部１１６に給送される。そして、該シートＰ２の第２面（裏面）には、その左半分にＲ８の画像が形成され、右半分にＲ１の画像が形成される。両面に画像が形成されたシートＰ２は、そのままの状態（即ち、裏面のまま）でプリンタ部３００から排出され、フィニッシャ５００の第１製本パス５５３に搬送される。
【００９３】
プリンタ部３００からフィニッシャ５００へシートＰ２が搬送される際は、図１４（Ｃ）に示すように、Ｒ８の画像及びＲ１が形成されている第２面を上向きに、且つ、Ｒ８の画像を先頭にして図中の矢印方向に搬送される。尚、図に示すように、Ｒ８の画像が形成された部分の裏側箇所には、Ｒ７の画像が形成され、Ｒ１の画像が形成された部分の裏側箇所には、Ｒ２の画像が形成されている。
【００９４】
シートＰ１及びシートＰ２は、フィニッシャ５００の第１製本パス５５３を介して収納ガイド８２０内に順次導かれて収納される。収納ガイド８２０内においては、図１４（ｄ）に示すように、シートＰ１が突出し部材８２５側に、シートＰ１に後続するシートＰ２が、折りローラ対８２６側に夫々収納されるよう構成されている。また、各シートＰ１、Ｐ２の第１面（表面）が、突出し部材８２５側に向けられるよう収納される。尚、各シートＰ１、Ｐ２の収納ガイド８２０内の位置決めは、位置決め部材８２３により行われる。
【００９５】
次に、該製本モード時のインサータ９００及びプリンタ部３００からフィニッシャ５００内の収納ガイド８２０へのシート搬送について図１５乃至図２２を参照しながら説明する。図１５乃至図２１は、製本モード時のインサータ９００及びプリンタ部３００からフィニッシャ５００内の収納ガイド８２０へのシートの流れを説明する為の図である。図２２は、図５に示したフィニッシャ５００において、綴じ処理及び折り処理を行い製本化する例を示す図である。
【００９６】
シートＣ１を表紙として画像形成後のシートに挿入して製本化する場合は、図１５(ｂ)に示すように、シートＣ１がインサータ９００のトレイ９０１にセットされる。該シートＣ１は、ユーザによりセットされるものであり、図１５（ａ）に示すように、画像Ｒ及び画像Ｆが形成されている面を上向きにしてトレイ９０１にセットされ、画像Ｆを先頭にして給送される。
【００９７】
即ち、シートＣ１は、ユーザからみて正立状態で且つフェイスアップの状態でセットされ、該シートのセット状態（トレイ９０１に対するシートの積載方向）は、原稿給送部１００における原稿のセット状態（トレイ１００１に対する原稿の積載方向）と同じである。従って、インサータ９００にシートをセットする際の操作性を向上させることができる。
【００９８】
ユーザにより、シートＣ１を含むシート束がトレイ９０１にセットされ、操作部１にて不図示のスタートキーが押下されると、図１６に示すように、その最上部のシートＣ１の給紙が開始される。尚、この際、切替フラッパ５５１はフィニッシャパス５５２側に切り替えられる。シートＣ１は、搬送パス９０８から入口ローラ対を経てフィニッシャパス５５２に導かれる。そして、該シートＣ１の先端が入口センサ５３１により検出されれると、プリンタ部３００からのシート（図１７に示すシートＰ１）の給送が開始される。
【００９９】
次に、図１７を参照して、切替フラッパ５１０は、ノンソートパス５２１側に切り替えられている。そして、シートＣ１がバッファローラ５０５を介してノンソートパス５２１側に導かれると共に、プリンタ部３００から搬送されたシートＰ１がフィニッシャ内に導かれる。
【０１００】
シートＣ１がノンソートパス５２１側に導かれて、該シートの後端が入口センサ５３１を通過する位置まで搬送されると、図１７に示すように、シートＣ１の搬送を一旦停止する。尚、シートＣ１を停止させる位置は、少なくとも入口ローラ対５０２からの駆動を受けない位置とする。
【０１０１】
一方、プリンタ部３００からのシートＰ１は、フィニッシャ５００内に導かれており、シートＣ１の搬送が停止された状態で、該シートＰ１は、図１８に示すように、切替フラッパ５５１により第１製本パス５５３に導かれて収納ガイド８２０内に収納される。また、シートＰ１に引き続きシートＰ２が第１製本パス５５３へと導かれる。
【０１０２】
本形態では、インサータ９００からのシートＣ１とプリンタ部３００からのシートＰ１、及びＰ２の計３枚を一部として製本化する場合について例を挙げているが、２部目を出力する場合は、この時点で、インサータ９００のトレイ９０１にセットされたシート束からシートＣ１に後続するシートＣ２を分離して搬送する。尚、インサータ９００の分離部にて分離されたシートＣ２は、搬送ローラ対９０６の手前位置まで搬送されて、シートＰ１、シートＰ２、シートＣ１がすべて収納ガイド８２０に収納されるまでその場所（搬送ローラ対９０６の手前位置）で待機される。
【０１０３】
シートＰ１及びシートＰ２が収納ガイド８２０に収納されたことに応じて、シートＣ１の搬送を再開する。詳しくは、図１９に示すように、シートＣ１が、収納トレイ８２０側へ反転給送され、分岐Ａ、第２製本パス５５４を介して、収納ガイド８２０内へ導かれる。尚、シートＰ１及びシートＰ２は、図１４（ｄ）に示す状態で収納ガイド８２０に収納されている。
【０１０４】
また、この際、シートＣ１は、反転給送されているので、図２０に示すように、画像Ｒ側を先頭にして搬送され、既に収納ガイド８２０に収納されているシートＰ１及びシートＰ２からなるシート束の上に重ね合わされて収納される。
【０１０５】
尚、２部目を出力する場合は、シートＣ１が収納ガイド８２０に収納されたことに応じて、シートＣ１に後続するシートＣ２を、バッファローラ５０５側へ搬送さするようシートＣ２の搬送を再開する。また、例えば、シートＣ２が所定サイズと異なるサイズであるような不適切なシートである場合、図２１に示すように、そのままサンプルトレイ７０１に排出する。尚、このような場合、図１８に示す状態において、シートＣ２の搬送を停止させること無く、そのままバッファローラ５０５を介しサンプルトレイ７０１上にシートＣ２を排出させる。
【０１０６】
収納ガイド８２０にシートＣ１が収納された後は、図２２（ａ）を参照して、シートＣ１及びシートＰ１、Ｐ２からなるシート束に対して突出し部材８２５を突出し、該シート束を折りローラ対８２６に向けて押出す。折りローラ対８２６側に押出されたシート束は、折りローラ対８２６により中央部（画像面の画像境界部分）で折り畳まれ、サドル排出トレイ８３２に排出される。
【０１０７】
このようにして折り畳まれたシート束は、図２２（ｂ）に示すように、表紙頁にシートＣ１の画像Ｆが、最終頁にシートＣ１の画像Ｒが配置される。また、シートＰ１、Ｐ２の各画像が頁順に配置されることになり、これらシートＣ１、シートＰ１、Ｐ２の各画像の向きが一致する。
【０１０８】
このように、複数のシートからなるシート束に対して製本処理を行う場合において、インサータ９００からのシートの給紙制御、プリンタ部３００からのシートの搬送制御により、インサータ９００からのシート（この場合、シートＣ１）の画像を先頭頁と最終頁に配置させ、プリンタ部３００からの複数のシート（この場合、シートＰ１、Ｐ２）の画像を頁順に配置させると共に、各画像の向きを一致させることが出来る。
【０１０９】
尚、収納ガイド８２０にシートＣ１が収納された状態で、ステイプラ８１８により、シートＣ１及びシートＰ１、Ｐ２からなるシート束をその中央部で綴じることも出来る。この場合、図２２（ｂ）に示すように、製本化されたシート束の左端部が綴じ位置となる。
【０１１０】
次に、フィニッシャ５００の駆動制御に関する処理について図２３乃至図２９を参照しながら説明する。
【０１１１】
図２３は、フィニッシャ５００に対する動作モードの判別処理に関するフローチャートである。該処理は、ＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づいて、フィニッシャ制御部５０１内のＣＰＵ回路部５１０により実行される。
【０１１２】
まず、フィニッシャ５００に対する動作開始を指示する為のフィニッシャスタート信号がフィニッシャ制御部５０１に入力されたか否か調べる（ステップＳ２３０１）。ステップＳ２３０１の処理は、操作部１においてユーザにより複写開始を指示する為のスタートキーが押下され、ＣＰＵ回路部１５０からフィニッシャ制御部５０１に対してフィニッシャスタート信号が入力されるまで繰り返される。
【０１１３】
ステップＳ２３０１において、フィニッシャ制御部５０１にフィニッシャスタート信号が入力されたと判断すると、入口モータＭ１の駆動を開始する（ステップＳ２３０２）。次に、通信ＩＣ５１４からのデータに基づいて、インサータ９００に対する給紙要求があるか否かを判定する（ステップＳ２３０３）。インサータ９００に対する給紙要求は、図７（ｂ）に示した操作部１の表示パネルに表示される設定画面において、ユーザによりインサータが選択された場合に、フィニッシャ制御部５０１に送出される。
【０１１４】
ステップＳ２３０３において、インサータ９００に対する給紙要求があると判定した場合は、インサータ前給紙処理を行う（ステップＳ２３０４）。尚、ステップＳ２３０４のインサータ前給紙処理に関する詳細な説明は、図２９を用いて後述する。
【０１１５】
ステップＳ２３０３においてインサータ９００に対する給紙要求が無いと判定した場合、または、ステップＳ２３０４においてインサータ前給紙処理が完了した場合は、通信ＩＣ５１４を介して、複写装置本体１０００のＣＰＵ回路部１５０に給紙信号を出力する（ステップＳ２３０５）。該給紙信号を受けたＣＰＵ回路部１５０では、画像形成処理を開始する。
【０１１６】
次に、ＣＰＵ回路部１５０から通信ＩＣ５１４を介して受信した後処理モードデータに基づき、操作部１にて設定された動作モードが製本モードであるか否かを判定する（ステップＳ２３０６）。尚、動作モードの設定に関しては、図７（ａ）に示した操作部１の表示パネルに表示される動作モード設定画面において、ユーザにより行われる。
【０１１７】
ステップＳ２３０６において、設定された動作モードが製本モードであると判定した場合、製本処理を行う（ステップＳ２３０７）。尚、ステップＳ２３０７の製本処理に関する詳細な説明は、図２８を用いて後述する。ステップＳ２３０７の製本処理が完了したらステップＳ１に戻る。
【０１１８】
ステップＳ２３０６において、設定された動作モードが製本モードではないと判定した場合は、図７（ａ）に示す、後処理選択メニュー画面において、ユーザによりパンチモードが設定されているか否かを判定し（ステップＳ２３１３）、パンチモードが設定されている場合は、パンチモードフラグをＯＮし（ステップＳ２３１４）、ステップＳ２３０８に移行し、一方、パンチモードが設定されていないと判定した場合は、そのままステップＳ２３０８に移行する。ステップＳ２３０８では、設定された動作モードがノンソートモード、ソートモード、ステイプルソートモードのいずれかのモードであるかを判定する。
【０１１９】
ステップＳ２３０８において、設定された動作モードがノンソートモードであると判定した場合は、ノンソート処理を行う（ステップＳ２３０９）。尚、ステップＳ２３０９のノンソート処理に関する詳細な説明は、図２５を用いて後述する。
【０１２０】
ステップＳ２３０８において、設定された動作モードがソートモードであると判定した場合は、ソート処理を行う（ステップＳ２３１０）。尚、ステップＳ２３１０のソート処理に関する詳細な説明は、図２６を用いて後述する。
【０１２１】
ステップＳ２３０８において、設定された動作モードがステイプルソートモードであると判定した場合は、ステイプルソート処理を行う（ステップＳ２３１１）。尚、ステップＳ２３１１のステイプルソート処理に関する詳細な説明は、図２７を用いて後述する。
【０１２２】
ステップＳ２３０９においてノンソート処理が完了した場合、または、ステップＳ２３１０においてソート処理が完了した場合、または、ステップＳ２３１１においてステイプルソート処理が完了した場合は、入口モータＭ１の駆動を停止し、また、ステップＳ２３１４にてパンチモードフラグをＯＮした場合は、パンチモードフラグをＯＦＦする（ステップＳ２３１２）。そして、ステップＳ１に戻り、フィニッシャスタート信号の入力を待つ。
【０１２３】
尚、ステップＳ２３０７、ステップＳ２３０９、ステップＳ２３１０、ステップＳ２３１１の何れかの処理を行う場合でも、ステップＳ２３０３において、インサータ９００に対する給紙要求があると判定した場合には、まず始めにステップＳ２３０４のインサータ前給紙処理を行う。
【０１２４】
次に、図２４を用いて、上述したステップＳ２３０４のインサータ前給紙処理に関する詳細な説明を行う。図２４は、図２３のステップＳ２３０４のインサータ前給紙処理の詳細を説明する為のフローチャートである。この処理は、図２３のステップＳ２３０３において、インサータ９００に対する給紙要求があると判定した場合に行なわれる処理であり、フィニッシャ制御部５０１内のＣＰＵ回路部５１０により行われる。
【０１２５】
インサータ前給紙処理では、まず、給紙前チェックを行う（ステップＳ２４００）。ステップＳ２４００においては、インサータ９００のトレイ９０１上にシートが有るか否かの確認、操作部１からのシート指定データ等に関する情報の確認を行い、複写装置本体１０００のＣＰＵ回路部１５０に画像形成禁止信号を送る。
【０１２６】
ステップＳ２４００にて給紙前チェックを行い、インサータ９００からシートを給紙する為の給紙条件が成立していることを確認したら、分離前処理を行う（ステップＳ２４０１）。分離前処理としては、まず、インサータ９００の給紙シャッタ（不図示）を開くようシャッタソレノイドＳＬ２０（図６参照）をオンする。次に、給紙ローラ９０２を降下させ、トレイ９０１のシートの上に着地させるようピックアップソレノイドＳＬ２１をオンする。また、給紙モータＭ２０の駆動力を給紙ローラ９０２に伝達するようクラッチＣＬ１０をオンする。
【０１２７】
ステップＳ２４０１の処理が完了したら所定時間後に給紙モータＭ２０の駆動を開始し、インサータ９００内の分離ローラ９０３及び分離ベルト９０４及び引き抜きローラ対９０５を回転させる（ステップＳ２４０２）。ステップＳ２４０２の処理により、シート束（本形態では、シート束Ｃ）の最上部のシート（本形態では、シートＣ１とする）が分離され、搬送パス９０８に向けて搬送される。
【０１２８】
ステップＳ２４０２の処理を行ったら、斜行検知処理を行う（ステップＳ２４１３）。斜行検知処理の詳細な説明は、図３１を用いて後述する。
【０１２９】
次に、第１搬送処理を行う（ステップＳ２４０３）。ステップＳ２４０３の処理では、給紙センサ９０７によりシートＣ１の搬送状況を監視し、該シートＣ１の先端が、給紙センサ９０７により検出されると、クラッチＣＬ１０をオフし、給紙モータＭ２０に設けられているクロックセンサからのクロックのカウント動作を開始する。そして、カウントした値が所定値（以下、Ｎ１とする）に達したら、給紙モータＭ２０の駆動を停止させる。尚、該カウント動作は、給紙センサ９０７によりシートＣ１の後端を検出するまで行われる。
【０１３０】
ステップＳ２４０３の処理は、引き抜きローラ対９０５を介して搬送されたインサータ９００からのシートを搬送ローラ対９０６の手前位置（図１８参照）で一旦停止させる為のステップである。
【０１３１】
複写装置本体１０００側のＣＰＵ回路部１５０からインサータ９００に対するシートＣ１の再給紙要求があるか否か調べる（ステップＳ２４０４）。ステップＳ２４０４の処理は、複写装置本体１０００のＣＰＵ回路部１５０からフィニッシャ制御部５０１のＣＰＵ回路部５１０にシートＣ１の再給紙要求が発せられるまで繰り返される。
【０１３２】
ステップＳ２４０４において、シートＣ１の再給紙要求があった場合は、第２搬送処理を行う（ステップＳ２４０５）。ステップＳ２４０５の処理では、搬送ローラ対９０６の手前位置で停止しているシートＣ１を入口ローラ対５０２側へ導く為に給紙モータＭ２０の駆動を再開し、それと共に、バッファモータＭ２及び、排紙モータＭ３を駆動させる。そして、給紙センサ９０７によりシートＣ１の後端を検出したら、ステップＳ２４０３の処理にて開始したカウント動作を終了し、カウント開始からカウント終了までにカウントした値に基づいて、シートＣ１の搬送方向長さを算出する。
【０１３３】
次に、ステップＳ２４０５にて算出したシートＣ１の搬送方向長さと、上述したステップＳ２４００にて取得した指定サイズデータに基づいて、インサータ９００からのシートＣ１が適正サイズであるか否かチェックする（ステップＳ２４０６）。
【０１３４】
ステップＳ２４０６にて、インサータ９００からのシートＣ１が適正サイズではないと判断した場合は、切替フラッパ５１０をノンソートパス５２１側に切り換え、該シートＣ１をノンソートパス５２１を介してサンプルトレイ７０１上に排出する。また、それと共に、適正サイズではないシートがインサータ９００から搬送された旨を複写装置本体１０００のＣＰＵ回路部１５０に伝える（ステップＳ２４０７）。そして、インサータ停止処理を行い（ステップＳ２４１２）、この処理を終了して、上述した図２３のステップＳ２３０５へと移行する。
【０１３５】
上述したステップＳ２４１２では、ステップＳ２４００にてＣＰＵ回路部１５０に送出した画像形成信号禁止信号の解除を行うと共に、給紙モータＭ２０の駆動を停止させる。また、用紙セットセンサ９１０によりインサータ９００のトレイ９０１にシートがあるか否かを検出する。尚、シートがまだトレイ９０１にある場合は、シャッタソレノイドＳＬ２０をオンしつづける。
【０１３６】
一方、ステップＳ２４０６において、インサータ９００からのシートＣ１が適正サイズであると判断した場合は、操作部１にて設定された動作モードの判別を行う（ステップＳ２４０８）。
【０１３７】
ステップＳ２４０８において、判別した動作モードがノンソートモードの場合は、ノンソート前給紙処理を実行する（ステップＳ２４０９）。ステップＳ２４０９の処理では、インサータ９００からのシートＣ１をサンプルトレイ７０１上に排出する。ステップＳ２４０９の処理が終了したら、ステップＳ２４１２に移行する。
【０１３８】
また、ステップＳ２４０８において、判別した動作モードがソートモード或いはステイプルモードの場合は、スタック前給紙処理を実行し（ステップＳ２４１０）、ステップＳ２４１２に移行する。
【０１３９】
ステップＳ２４１０の処理では、切り換えフラッパ５１０及び５１１をソートパス５２２側に切り替え、該シートＣ１を処理トレイ６３０へと導く。尚、インサータ９００からのシートＣ１は、画像が形成された面が下向きの状態で、処理トレイ６３０上に積載される。処理トレイ６３０上においては、シートの整合処理が行なわれる。また、ステイプラ６０１を用いて、該トレイに積載された複数のシートからなるシート束に対して綴じ処理を行うことで製本処理が可能となる。
【０１４０】
また、ステップＳ２４０８において、判別した動作モードが製本モードの場合は、製本前給紙処理を実行する（ステップＳ２４１１）。ステップＳ２４１１の処理では、切替フラッパ５１０をノンソートパス５２１側に切り換え、シートＣ１の先端がノンソートパス５２１に達する位置までシートＣ１を搬送する（図１７参照）。そして、シートＣ１の後端が搬送ローラ対５０３を過ぎたことを検知したことに応じて、バッファモータＭ２、排紙モータＭ３の駆動を停止させ、シートＣ１をノンソートパス５２１内で待機させる。尚、製本モードにおいて、本形態では、インサータ９００からのシートＣ１をノンソートパス５２１内で一旦待機させているが、インサータ９００からのシートＣ１を一旦停止させる位置は、シートＣ１の後端が搬送ローラ対５０３を抜けて、搬送ローラ対５０３による搬送力を受けない位置とする。ステップＳ２４１１の処理を実行したら、ステップＳ２４１２に移行する。
【０１４１】
図２４に示したインサータ前給紙処理は、プリンタ部３００からフィニッシャ５００へのシートの搬送に先立ってインサータ９００からフィニッシャ５００へのシートの搬送を行う為の処理である。特に、表紙モード時には、ステップＳ２４０６等の処理により、表紙サイズを事前に知ることが出来、インサータ９００からのシートのサイズとプリンタ部３００からのシートのサイズとの不一致におけるシステムダウンを最小限に抑えることが出来る。
【０１４２】
次に、図２５のフローチャートを用いて、図２３のステップＳ２３０９のノンソート処理について説明する。該処理は、図２３のステップＳ２３０８において、動作モードがノンソートモードであると判別した場合に行われる処理である。
【０１４３】
ノンソート処理では、まず、サンプルトレイ７０１上にシートを排出する為に切替フラッパ５１０を駆動し（図５参照）、ノンソートパス５２１側に切替フラッパ５１０を切り替える（ステップＳ２５０１）。尚、この際、切替フラッパ５５１は、フィニッシャパス５５２側に切り替えられている。
【０１４４】
次に、フィニッシャ５００に対するフィニッシャスタート信号がオン状態になったか否かを判定する（ステップＳ２５０２）。ステップＳ２５０２の処理は、プリンタ部３００からフィニッシャ５００へシートの搬送が行われるか否かを確認する為の処理である。ステップＳ２５０２において、フィニッシャスタート信号がオン状態になったと判定した場合は、入口センサ５３１がオン状態になった否かをチェックする（ステップＳ２５０３）。
【０１４５】
ステップＳ２５０３は、プリンタ部３００からフィニッシャ５００内へシートが搬送されたか否を検出する為のステップである。尚、入口センサ５３１の配置位置にプリンタ部３００から搬送されたシートの先端が達したら、該センサ５３１はオン状態になる。また、入口センサ５３１は、シートが完全に該センサ５３１を通過するまで、即ち、シートの後端が該センサ５３１を抜けるまでオン状態となる。
【０１４６】
ステップＳ２５０３において、入口センサ５３１がオン状態ではないと判定した場合は、ステップＳ２５０２へ戻る。一方、ステップＳ２５０３において、入口センサ５３１がオン状態になったと判定した場合は、バッファモータＭ２、排紙モータＭ３を起動し、次いで、排紙センサ５３３がオフ状態になるまで（即ち、シートがセンサ５３３を通過するまで）待機し（ステップＳ２５０４）、オフ状態になったらステップＳ２５０２に戻る。
【０１４７】
そして、ステップＳ２５０２において、フィニッシャスタート信号がオフ状態になったと判定した場合は、プリンタ部３００からのシートが全てサンプルトレイ７０１上に排出されたか否かチェックする（ステップＳ２５０５）。ステップＳ２５０５において、プリンタ部３００からのシートが全てサンプルトレイ７０１上に排出されていないと判定した場合は、ステップＳ２５０２に戻る。
【０１４８】
ステップＳ２５０５において、プリンタ部３００からのシートが全てサンプルトレイ７０１上に排出されたと判定した場合は、切替フラッパ５１０、バッファモータＭ２、排紙モータＭ３の駆動を停止させ（ステップＳ２５０６）、この処理を終了する。該処理終了後は、図２３に示したステップＳ２３１２に移行する。
【０１４９】
次に、図２６のフローチャートを用いて、図２３のステップＳ２３１０のソート処理について説明する。該処理は、図２３のステップＳ２３０８において、動作モードがソートモードであると判別した場合に行われる処理である。
【０１５０】
ソート処理では、まず、処理トレイ６３０上にシートを搬送する為に切替フラッパ５１１を駆動し（図５参照）、ソートパス５２２側に切替フラッパ５１１を切り替える（ステップＳ２６０１）。尚、この際、切替フラッパ５５１は、フィニッシャパス５５２側に切り替えられている。
【０１５１】
次に、フィニッシャ５００に対するフィニッシャスタート信号がオン状態になったか否かを判定する（ステップＳ２６０２）。ステップＳ２６０２の処理は、プリンタ部３００からフィニッシャ５００へシートの搬送が行われるか否かを確認する為の処理である。ステップＳ２６０２において、フィニッシャスタート信号がオン状態になったと判定した場合は、入口センサ５３１がオン状態になった否かをチェックする（ステップＳ２６０３）。
【０１５２】
ステップＳ２６０３は、プリンタ部３００からフィニッシャ５００内へシートが搬送されたか否を検出する為のステップである。尚、入口センサ５３１の配置位置にプリンタ部３００から搬送されたシートの先端が達したら、該センサ５３１はオン状態になる。また、入口センサ５３１は、シートが完全に該センサ５３１を通過するまで、即ち、シートの後端が該センサ５３１を抜けるまでオン状態となる。
【０１５３】
ステップＳ２６０３において、入口センサ５３１がオン状態ではないと判定した場合は、ステップＳ２６０２へ戻る。一方、ステップＳ２６０３において、入口センサ５３１がオン状態になったと判定した場合は、ソート紙シーケンスを起動する（ステップＳ２６０４）。
【０１５４】
ステップＳ２６０４のソート紙シーケンスとしては、ＣＰＵ回路部５１０のＣＰＵ５１１によりマルチタスク処理が行なわれれ、バッファモータＭ２の起動及び停止、排紙モータＭ３の加減速制御が行われる。また、これらの処理を行うことで、処理トレイ６３０へ搬送すべきシートとそれに後続するシートとのシート間隔を調節し、更に、処理トレイ６３０にシートが収納される度に、該トレイ６３０に設けられた整合部材（不図示）によりシートに対して整合処理を行う。そして、処理トレイ６３０において、束積載が完了したことに応じて、スタックトレイ７００への束排出処理を行う。
【０１５５】
ステップＳ２６０４の処理を実行したら、入口センサ５３１がオフ状態になるまで待機し（ステップＳ２６０５）、オフ状態になったらステップＳ２６０２に戻る。
【０１５６】
そして、ステップＳ２６０２において、フィニッシャスタート信号がオフ状態になったと判定した場合は、ステップＳ２６０４にて束排出処理すべきシート束が全てスタックトレイ７００上に排出されたか否かチェックする（ステップＳ２６０６）。
【０１５７】
ステップＳ２６０６において、束排出処理すべきシート束が全てサンプルトレイ７００上に排出されていないと判定した場合は、ステップＳ２６０２に戻る。一方、束排出処理すべきシート束が全てサンプルトレイ７０１上に排出されたと判定した場合は、切替フラッパ５１１の駆動を停止させ（ステップＳ２６０７）、この処理を終了する。該処理終了後は、図２３に示したステップＳ２３１２に移行する。
【０１５８】
次に、図２７のフローチャートを用いて、図２３のステップＳ２３１１のステイプルソート処理について説明する。該処理は、図２３のステップＳ２３０８において、動作モードがステイプルソートモードであると判別した場合に行われる処理である。
【０１５９】
ステイプルソート処理では、まず、処理トレイ６３０上にシートを搬送する為に切替フラッパ５１１を駆動し（図５参照）、ソートパス５２２側に切替フラッパ５１１を切り替える（ステップＳ２７０１）。尚、この際、切替フラッパ５５１は、フィニッシャパス５５２側に切り替えられている。
【０１６０】
次に、フィニッシャ５００に対するフィニッシャスタート信号がオン状態になったか否かを判定する（ステップＳ２７０２）。ステップＳ２７０２の処理は、プリンタ部３００からフィニッシャ５００へシートの搬送が行われるか否かを確認する為の処理である。ステップＳ２７０２において、フィニッシャスタート信号がオン状態になったと判定した場合は、入口センサ５３１がオン状態になった否かをチェックする（ステップＳ２７０３）。
【０１６１】
ステップＳ２７０３は、プリンタ部３００からフィニッシャ５００内へシートが搬送されたか否を検出する為のステップである。尚、入口センサ５３１の配置位置にプリンタ部３００から搬送されたシートの先端が達したら、該センサ５３１はオン状態になる。また、入口センサ５３１は、シートが完全に該センサ５３１を通過するまで、即ち、シートの後端が該センサ５３１を抜けるまでオン状態となる。
【０１６２】
ステップＳ２７０３において、入口センサ５３１がオン状態ではないと判定した場合は、ステップＳ２７０２へ戻る。一方、ステップＳ２６０３において、入口センサ５３１がオン状態になったと判定した場合は、ステイプルソート紙シーケンスを起動する（ステップＳ２７０４）。
【０１６３】
ステップＳ２７０４のステイプルソート紙シーケンスとしては、ＣＰＵ回路部５１０のＣＰＵ５１１によりマルチタスク処理が行なわれれ、バッファモータＭ２の起動及び停止、排紙モータＭ３の加減速制御が行われる。また、これらの処理を行うことで、処理トレイ６３０へ搬送すべきシートとそれに後続するシートとのシート間隔を調節し、更に、処理トレイ６３０にシートが収納される度に、該トレイ６３０に設けられた整合部材（不図示）によりシートに対して整合処理を行う。そして、処理トレイ６３０において、束積載が完了したことに応じて、ステイプラ６０１によりシート束に対するステイプル処理を行い、スタックトレイ７００への束排出処理を行う。
【０１６４】
ステップＳ２７０４の処理を実行したら、入口センサ５３１がオフ状態になるまで待機し（ステップＳ２７０５）、オフ状態になったらステップＳ２７０２に戻る。
【０１６５】
そして、ステップＳ２７０２において、フィニッシャスタート信号がオフ状態になったと判定した場合は、ステップＳ２７０４にて束排出処理すべきシート束が全てスタックトレイ７００上に排出されたか否かチェックする（ステップＳ２７０６）。
【０１６６】
ステップＳ２７０６において、束排出処理すべきシート束が全てサンプルトレイ７００上に排出されていないと判定した場合は、ステップＳ２７０２に戻る。一方、束排出処理すべきシート束が全てサンプルトレイ７０１上に排出されたと判定した場合は、切替フラッパ５１１の駆動を停止させ（ステップＳ２７０７）、この処理を終了する。該処理終了後は、図２３に示したステップＳ２３１２に移行する。
【０１６７】
次に、図２８のフローチャートを用いて、図２３のステップＳ２３０７の製本処理について説明する。該処理は、図２３のステップＳ２３０６において、動作モードが製本モードであると判別した場合に行われる処理である。
【０１６８】
製本処理では、まず、プリンタ部３００からフィニッシャ５００へ搬送されるシートのサイズが製本に適するサイズであるか否かをサイズ情報に基づき判定する（ステップＳ２８０１）。ステップＳ２８０１において、シートのサイズが製本に適するサイズではないと判定した場合は、この処理を終了して、図２３のステップＳ２３０１に戻る。
【０１６９】
一方、ステップＳ２８０１において、シートのサイズが製本に適したサイズであると判定した場合は、製本初期動作を行う（ステップＳ２８０２）。ステップＳ２８０２の製本初期動作では、搬送モータＭ１０を駆動して製本ローラ対８１３を回転させ、シートの搬送を可能な状態にする。また、それと共に、切換ソレノイドＳＬ１０を駆動させ切替フラッパ５５１を第１製本パス５５３側へ切り替え、プリンタ部３００からのシートが収納ガイド８２０へ導かれるようにする。また、幅寄せ部材（不図示）をシート幅に対して所定量余裕を持たせた幅になるよう位置決めすると共に、シート位置決め部材８２３からステイプラ８１８のステイプル位置までの距離が、シート搬送方向長さの１／２となるよう位置決めモータＭ１１を所定ステップ数分回転させる。
【０１７０】
ついで、製本入口センサ８１７からの信号により、収納ガイド８２０内にプリンタ部３００からのシートが搬送されたか否かを判定し（ステップＳ２８０３）、シートが収納ガイド８２０内に搬送されていない場合は、ステップＳ２８０２に戻る。
【０１７１】
一方、ステップＳ２８０３において、収納ガイド８２０内にプリンタ部３００からのシートが搬送されたと判定した場合は、所定時間経過後に幅寄せ部材（不図示）を動作させ、収納ガイド８２０に収納された該シートに対するシート幅方向の整合動作を行う（ステップＳ２８０４）。
【０１７２】
次に、ステップＳ２８０４にて処理されたシートが、１つの束として製本処理すべきシートの最終紙であるか否かを判定し（ステップＳ２８０５）、該シートが最終紙でなければ、ステップＳ２８０２に戻る。一方、ステップＳ２８０５において、該シートが最終紙であると判定した場合は、プリンタ部３００からフィニッシャ５００へのシートの搬送を行わないようＣＰＵ回路部１５０に画像形成禁止信号を出力する（ステップＳ２８０６）。
【０１７３】
次に、図７（ｂ）に示す操作部１の画面において、ユーザによりインサータ９００からの給紙が指定されているか否かを判定し（ステップＳ２８０７）、インサータ９００からの給紙が指定されていると判定した場合は、インサータ給紙処理を行う（ステップＳ２８０８）。尚、ステップＳ２８０８のインサータ給紙処理については、図２９のフローチャートを用いて後述する。
【０１７４】
一方、ステップＳ２８０７において、インサータ９００からの給紙が指定されていないと判定した場合は、収納ガイド８２０内にて整合されたシート束に対してステイプラ８１８を用いてステイプル処理を実行する（ステップＳ２８０９）。
【０１７５】
ステップＳ２８０９の処理を実行したら、束搬送処理を実行する（ステップＳ２８１０）。ステップＳ２８１０の束搬送処理では、ステイプラ８１８のステイプル位置と折りローラ対８２６のニップ位置との距離分だけ該シート束を移送する為に、位置決めモータＭ１を駆動してシート位置決め部材８２３を下降させると共に、再度搬送モータＭ１０を駆動して、搬送ローラ対８１３を回転させる。
【０１７６】
ステップＳ２８１０の処理を実行したら、折り制御処理を実行する（ステップＳ２８１１）。ステップＳ２８１１の折り制御処理では、クラッチＣＬ１を駆動させると共に、折りモータＭ１２を駆動させて、突出し部材８２５を折りローラ対８２６に向けて移動させる（図２２（ａ）に示す矢印方向）。
【０１７７】
折り制御処理により、シート束の中心（即ち、シート上におけるステイプル位置）が、折りローラ対８２６のニップ点に案内され、該シート束は折りローラ対８２６により２つ折りされる。尚、突出し部材８２５は、カム機構により往復動作が可能となるように構成されており、該突出し部材８２５が一往復したことをセンサ（不図示）により検知すると、クラッチＣＬ１の駆動を停止させる。
【０１７８】
ステップＳ２８１１の処理を実行したら、製本排紙センサ８３０からの検出信号に基づいて、２つ折りされた該シート束が排出トレイ８３２へ排出されたか否かをチェックする（ステップＳ２８１２）。尚、製本排紙センサ８３０は、２つ折りされたシートの後端検知を行う。ステップＳ２８１２は、シート束が排出トレイ８３２へ排出されたことを確認するまで繰り返される。
【０１７９】
一方、ステップＳ２８１２において、シート束が排出トレイ８３２へ排出されたと判定した場合は、折りモータＭ１２の駆動を停止させ（ステップＳ２８１３）、該シート束は、製本処理すべき最後のシート束であるか否かを判定する（ステップＳ２８１４）。
【０１８０】
ステップＳ２８１４において、製本処理すべき最後のシート束であると判定した場合は、製本モードの終了処理を行う（ステップＳ２８１５）。ステップＳ２８１５の製本モードの終了処理では、上述した幅寄せ部材及びシート位置決め部材８２３をそれぞれ所定の待機位置に移動させる。また、切替フラッパ５５１をフィニッシャパス５５２側に切替える。そして、製本モードを終了する。ステップＳ２８１５の処理を実行したら、図２３に示したフローチャートのステップＳ２３０１に戻る。
【０１８１】
一方、ステップＳ２８１４において、製本処理すべき最後のシート束ではないと判定した場合は、画像形成禁止信号の解除を行い、その旨をＣＰＵ回路部１５０に伝え（ステップＳ２８１６）、ステップＳ２８０２に戻る。
【０１８２】
次に、図２９のフローチャートを用いて、図２８のステップＳ２８０８のインサータ給紙処理について説明する。該処理は、図２８のステップＳ２８０７において、インサータ９００からの給紙が指定されていると判定した場合に行われる処理であり、インサータ９００からのシートを収納ガイド８２０に導く為の処理である。
【０１８３】
本形態では、該インサータ給紙処理に先立って、図２４に示すインサータ前給紙処理を実行している。図２４のインサータ前給紙処理のステップＳ２４１１の製本前給紙処理により、インサータ９００からのシートＣ１は、既にノンソートパス５２１内で待機している（図１７参照）。
【０１８４】
インサータ給紙処理では、まず、ノンソートパス５２１内で待機しているインサータ９００からのシートの反転搬送を開始する（ステップＳ２９００）。ステップＳ２９００の反転搬送では、ノンソートパス５２１内で待機しているインサータ９００からのシートＣ１を、図１９に示すように、第２製本パス５５４へ導く為に、入口モータＭ１及びバッファモータＭ２の回転方向を逆転方向に設定して、これらのモータの駆動を開始させる。また、同時に、搬送モータＭ１０の駆動も開始する。
【０１８５】
次に、ノンソートパス５２１側から第２製本パス５５４側へ搬送されるインサータ９００からのシートＣ１の後端が、入口センサ５３１により検出されたか否かを判定する（ステップＳ２９０１）。ステップＳ２９０１は、入口センサ５３１によりシートＣ１の後端を検出するまで繰り返される。
【０１８６】
ステップＳ２９０１において、入口センサ５３１によりインサータ９００からのシートＣ１の後端が検出されると、フィニッシャ駆動停止処理を行う（ステップＳ２９０２）。ステップＳ２９０２のフィニッシャ駆動停止処理では、入口モータＭ１及びバッファモータＭ２の駆動を停止させる。即ち、ステップＳ２９０１において、インサータ９００からのシートＣ１の後端が検出されるまでは、該シートＣ１の搬送を続ける。
【０１８７】
次に、現在処理中のシート束が製本処理すべき最後のシート束であるか否かを確認し（ステップＳ２９０３）、最後のシート束ではないと判定した場合は、上述したインサータ前給紙処理を起動する為の起動コマンドを発行する（ステップＳ２９０４）。尚、該起動コマンドが発行されると、上述した製本処理と並行して、インサータ前給紙処理が行われる。
【０１８８】
次いで、製本入口センサ８１７からの検出信号により、収納ガイド８２０内にインサータ９００からのシートＣ１が搬送されたか否かを判定する（ステップＳ２９０５）。ステップＳ２９０５は、収納ガイド８２０内にインサータ９００からのシートＣ１が搬送されるまで繰り返される。尚、製本入口センサ８１７はシートの後端検知を行う。また、ステップＳ２９０３において、現在処理中のシート束が製本処理すべき最後のシート束であると判定した場合は、ステップＳ２９０５へ移行する。
【０１８９】
ステップＳ２９０５において、収納ガイド８２０内にインサータ９００からのシートＣ１が搬送されたと判定した場合は、所定時間経過後に幅寄せ部材（不図示）を動作させ、収納ガイド８２０に収納された該シートに対するシート幅方向の整合動作を行う（ステップＳ２９０６）。そして、この処理を終了し、図２８のステップＳ２８０９に移行する。
【０１９０】
次に、図３０に示すフローチャートを用いてパンチモード処理に関する説明を行う。該処理は、本体側のＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づいて、フィニッシャ制御部５０１内のＣＰＵ回路部５１０により実行され、常時監視にて行われる。
【０１９１】
まず、フィニッシャ５００に対する動作開始の指示がＣＰＵ回路部１５０からフィニッシャ制御部５０１内のＣＰＵ回路部５１０に入力され、フィニッシャスタート信号がＯＮであるか否かをチェックする（ステップＳ３００１）。ステップＳ３００１の処理は、フィニッシャスタート信号がＯＮするまで繰り返される。
【０１９２】
ステップＳ３００１にてフィニッシャスタート信号がＯＮであると判定した場合は、上述した図２３に示すステップＳ２３１４の処理にてパンチモードフラグがＯＮしているか否かを判定し（ステップＳ３００２）、パンチモードフラグがＯＮしていなければ、ステップＳ３００１に戻る。一方、パンチモードフラグがＯＮしている場合は、入口センサ５３１がＯＮしているか否か（即ち、シートの先端が入口センサ５３１に達したか否か）を判定する（ステップＳ３００３）。
【０１９３】
ステップＳ３００３にて入口センサ５３１がＯＮであると判定した場合は、シートの後端がセンサ５３１を抜けるのを待ち、即ち、入口センサ５３１がＯＦＦになるのを待ち（ステップＳ３００４）、入口センサ５３１がＯＦＦになり、所定時間経過したことに応じてパンチモータＭ３０を駆動させてパンチユニット５５０内のパンチローラを回転させる（ステップＳ３００５）。そして、パンチローラが１回転したことを確認したら（ステップＳ３００６）、パンチモータＭ３０の駆動を停止させ（ステップＳ３００７）、ステップＳ３００３に戻る。
【０１９４】
一方、ステップＳ３００３にて入口センサ５３１がＯＮではないと判定した場合は、パンチモードフラグがＯＦＦであるか否かを判定し（ステップＳ３００８）、パンチモードフラグがＯＦＦではないと判定した場合はステップＳ３００３に戻り、一方、パンチモードフラグがＯＦＦであると判定した場合は、フィニッシャスタート信号がＯＦＦになるのを待ち（ステップＳ３００９）、フィニッシャスタート信号がＯＦＦとなればステップＳ３００１に戻る。
【０１９５】
次に、図３１に示すフローチャートを用いて、上述した図２４のステップＳ２４１３の斜行検知処理の詳細な説明を行う。該処理は、図２４のステップＳ２４０２の処理に引き続いて行われるものであり、フィニッシャ制御部５０１のＣＰＵ回路部５１０により実行される。
【０１９６】
まず、斜行センサ９３０がＯＮしたか否か判定し（ステップＳ３１０１）、センサ９３０がＯＮしていないと判定したら、センサ９３１がＯＮしたか否かを判定し（ステップＳ３１０２）、センサ９３１がＯＮしていないと判定したら再びステップＳ３１０１に戻る。ステップＳ３１０１及びステップＳ３１０２の処理は、センサ９３０及びセンサ９３１の何れかがＯＮ（シートの先端がセンサ９３０または９３１に達するまで）するまで繰り返される。センサ９３０とセンサ９３１は上述したように、シート搬送方向に直交する方向の同一線上の異なる位置に夫々配設されている。従って、インサータのトレイ９０１からシートが斜行して給送されれば、シートの先端がどちらかのセンサに先に到達する。
【０１９７】
センサ９３０がセンサ９３１より先にＯＮした場合は、ステップＳ３１０３に移行する。ステップＳ３１０３では、SKEW_CN（斜行検出用カウンタに相当）を０クリアする。次いで、skew_detectf_g（斜行検出中フラグに相当）をＯＮし（ステップＳ３１０４）、その後、センサ９３１がＯＮするのを待つ（ステップＳ３１０５）。
【０１９８】
一方、センサ９３１がセンサ９３０より先にＯＮした場合は、ステップＳ３１０６に移行する。ステップＳ３１０６では、SKEW_CN（斜行検出用カウンタ）を０クリアする。次いで、skew_detectf_g（斜行検出中フラグ）をＯＮし（ステップＳ３１０７）、その後、センサ９３０がＯＮするのを待つ（ステップＳ３１０８）。
【０１９９】
ステップＳ３１０５でセンサ９３１がＯＮしたことを判定した場合、または、ステップＳ３１０８でセンサ９３０がＯＮしたことを判定した場合、skew_detectf_g（斜行検出中フラグ）をＯＦＦする（ステップＳ３１０９）。次いで、skew_detectf_g（斜行検出中フラグ）のＯＮからＯＦＦまでの間にカウントしたSKEW_CN（斜行検出用カウンタ）のカウント値をチェックする（ステップＳ３１１０）。以上までの処理が、シートの斜行量を検出する為の処理である。このように本形態は、センサ９３０のシート検出時間とセンサ９３１のシート検出時間との間にカウントしたSKEW_CN（斜行検出用カウンタ）の値に基づいて、シート給送方向に対するシートの斜行量を算出している。
【０２００】
そして、ステップＳ３１１０にてチェックしたSKEW_CN（斜行検出用カウンタ）の値が、SKEW_REF1（斜行基準値１に相当）以下の場合（SKEW_CN≦SKEW_REF1の場合）は、該処理を終了し、図２４のステップ２４０３に移行する。
【０２０１】
また、ステップＳ３１１０にてチェックしたSKEW_CN（斜行検出用カウンタ）の値が、SKEW_REF２（斜行基準値２に相当）を越える場合（SKEW_REF２＜SKEW_CNの場合）は、インサータ斜行ジャムをセットし、全負荷（例えば、モータＭ１〜Ｍ４、及びモータＭ１０〜Ｍ１２、及び給送モータＭ２０、及びパンチモータＭ３０、及び、クラッチＣＬ１、ＣＬ１０及び、ソレノイドＳＬ１、ＳＬ２、ＳＬ１０、ＳＬ２０、ＳＬ２１等）の停止を行うと共に、複写機本体側のＣＰＵ回路部１５０に緊急停止処理を促す（ステップＳ３１１１）。尚、フィニッシャ制御部５０１から情報を受け取った本体側のＣＰＵ回路部１５０は、その旨を操作部１の操作パネルに表示させ、ユーザに対する通知を行うと共に、フィニッシャ５００内部にシートを送り込まないよう画像形成されたシートの搬送動作を停止させる。
【０２０２】
全負荷を停止させることで、インサータ９００からのシートの給送動作や、フィニッシャ５００内におけるシート搬送動作を停止し、また、パンチユニット５５０によるシートに対するパンチ処理や、ステイプラ６０１によるステイプル処理等を行うこともすべて禁止する。そして、ユーザによりシートが取り除かれるまでの間、上述したようなフィニッシャ５００内における動作をすべて禁止する。尚、ユーザによるシートの除去作業が行われたことに応じてフィニッシャ５００内における動作の禁止を解除し、その旨を本体側のＣＰＵ回路部１５０に通知する。フィニッシャ制御部５０１から情報を受け取った本体側のＣＰＵ回路部１５０は、その旨を操作部１の操作パネルに表示させ、ユーザに対する通知を行う。
【０２０３】
また、ステップＳ３１１０にてチェックしたSKEW_CN（斜行検出用カウンタ）の値が、SKEW_REF1（斜行基準値１に相当）を越え、且つ、SKEW_REF2（斜行基準値２に相当）以下の場合は（SKEW_REF1＜SKEW_CN≦SKEW_REF２の場合）は、図７（ａ）に示した操作部１の後処理選択メニュー画面において、ユーザによりパンチモードが設定されているか否かを判定し（ステップＳ３１１２）、パンチモードが設定されていないと判定した場合は、このまま該処理を終了し、図２４のステップ２４０３に移行する。
【０２０４】
一方、ステップＳ３１１２において、パンチモードが設定されていると判定した場合は、ステップＳ３１１１と同様、インサータ斜行ジャムをセットし、全負荷（例えば、モータＭ１〜Ｍ４、及びモータＭ１０〜Ｍ１２、及び給送モータＭ２０、及びパンチモータＭ３０、及び、クラッチＣＬ１、ＣＬ１０及び、ソレノイドＳＬ１、ＳＬ２、ＳＬ１０、ＳＬ２０、ＳＬ２１等）の停止を行うと共に、複写機本体側のＣＰＵ回路部１５０に緊急停止処理を促す（ステップＳ３１１３）。尚、フィニッシャ制御部５０１から情報を受け取った本体側のＣＰＵ回路部１５０は、その旨を操作部１の操作パネルに表示させ、ユーザに対する通知を行うと共に、フィニッシャ５００内部にシートを送り込まないよう画像形成されたシートの搬送動作を停止させる。
【０２０５】
全負荷を停止させることで、インサータ９００からのシートの給送動作や、フィニッシャ５００内におけるシート搬送動作を停止し、また、パンチユニット５５０によるシートに対するパンチ処理や、ステイプラ６０１によるステイプル処理等を行うこともすべて禁止する。そして、ユーザによりシートが取り除かれるまでの間、上述したようなフィニッシャ５００内における動作をすべて禁止する。尚、ユーザによるシートの除去作業が行われたことに応じてフィニッシャ５００内における動作の禁止を解除し、その旨を本体側のＣＰＵ回路部１５０に通知する。フィニッシャ制御部５０１から情報を受け取った本体側のＣＰＵ回路部１５０は、その旨を操作部１の操作パネルに表示させ、ユーザに対する通知を行う。
【０２０６】
ステップＳ３１１２の処理に関し、例えば、SKEW_REF1＜SKEW_CN≦SKEW_REF２の場合において、ユーザにより設定された動作モードがパンチモード以外のモード、例えば、ステイプルソートモード、ソートモード、製本モード等（図７（ａ）参照）の何れかであった場合には、全負荷を停止すること無く、そのままシートの搬送動作を継続する。
【０２０７】
これは、図５を参照して、例えば、ステイプル処理を行う場合、該処理に先行して処理トレイ６３０上でシートの整合処理が行われ、また、製本処理を行う場合も、該処理に先行して収納ガイド８２０内でシートの整合処理が行われるからであり、検出したシートの斜行量がSKEW_REF2（斜行基準値２に相当）以下であれば、最終的な処理を施す前にシートの斜行を補正することが可能だからである。即ち、ステイプルソート処理やソート処理や製本処理等のパンチ処理以外の処理を行う場合は、最終的な束処理におけるシートの整合性の品位が損なわれる心配が無い。
【０２０８】
一方、パンチ処理は、生産性及びコストを考量して、シート搬送経路上において、シートの搬送動作と共に行うものであり、上述したようなシートの整合処理を行っていない。このような理由により、本形態では、パンチ処理の場合、他の処理よりも斜行ジャム検出を厳密に行っている。尚、SKEW_REF2（斜行基準値２に相当）は、シートを搬送している最中に紙詰まりが生じる虞があることを考慮した値であり、この値を越える場合は全負荷を停止する。
【０２０９】
また、緊急停止処理を行った場合、実際にシートの紙詰まりが生じる前にシートの搬送動作を停止させることが可能なので、シートの品位が損なわれる可能性が少ない。従って、ユーザがフィニッシャ５００内部からシートを取り除き、再び該シートをインサータのトレイ９０１にセットし直し、操作部１から処理再開の指示を出すことにより、該シートを再利用出来る。これにより、紙詰まりが発生したことによりシートが破れたり、汚れたりして、ユーザが再度同一のシートを用意しなければならない等の不具合が生じることを防止することが出来る。
【０２１０】
このように、本形態では、インサータ９００からのシートの斜行量をセンサ９３０及びセンサ９３１により検出し、検出したシートの斜行量及びパンチ処理を行うか否かの判定結果に応じて制御を切り替えている。例えば、斜行基準値１を３ｍｍとし、斜行基準値２を９ｍｍとした場合に、センサ９３０及びセンサ９３１により検出したインサータ９００からのシートの斜行量が、９ｍｍを越えている場合は、シートの紙詰まりが生じる可能性があるので、緊急停止を行い、シートの給送処理及び搬送処理、パンチ処理等の処理を行うことを禁止する。また、検出したシートの斜行量が３ｍｍ以下の場合は、緊急停止を行わず、シートの給送処理及び搬送処理、パンチ処理等の処理を行うことを許可する。
【０２１１】
また更に、例えば、検出したシートの斜行量が３ｍｍを越え９ｍｍ以下の場合において、パンチモードが予めユーザにより設定されている場合は、所望する位置に穴あけ処理を行うことが出来ない可能性があるので、緊急停止を行い、シートの給送動作及び搬送動作、パンチ処理等の処理を行うことを禁止する。これにより、所望する位置に穴あけ処理が行なわれなかった為にユーザが再度同一のシートを作成するといった余計な手間や労力を省くことが出来る。一方、検出したシートの斜行量が３ｍｍを越え９ｍｍ以下の場合において、パンチ処理が予めユーザにより設定されていない場合は、シートの整合性の品位が損なわれる心配がないので、緊急停止は行わず、そのままシートの搬送動作を継続するよう制御し、生産性の向上をはかる。
【０２１２】
尚、図３０及び図３１を用いて説明した処理（機能）を実現する為のプログラムは、フィニッシャ制御部５０１のＲＯＭ５１２にプログラムコードとして記憶し、フィニッシャ制御部のＣＰＵ５１１が該コードを読み出してその機能を実行しても良いし、複写機本体側のＣＰＵ回路部１５０のＲＯＭ１５１に記憶し、ＣＰＵ回路部１５０のＣＰＵ（不図示）が読み出して実行しても良い。
【０２１３】
以上説明したように、本形態により、インサータ９００からシートが斜行した状態で搬送されたとしても、インサータ９００からのシートを搬送している際に装置内部で紙詰まりが発生し、それによりシートが破損したり、汚れたりして、シートの品位が損なわれたりするといった不具合が生じることを防止出来ると共に、シート上の所望する位置に所定の加工処理（綴じ処理、パンチ処理、折り処理等）が施されていない等の不具合が生じることを防止出来る。従って、ユーザが再度同一のシートを用意しなければならないといった不具合が解消されるので、ユーザに対する余計な手間や労力を削減し、コスト高となることを防止することが出来る。
【０２１４】
また、インサータ９００から供給されるシートは、付加価値の高い特殊なシート（例えば、写真のような画像が形成されているシートやカタログの表紙、光沢紙、色付きのシート等）や、現在使用している複写機（例えば、白黒複写機）では作成不可能なシート（例えば、カラー出力用紙）である可能性が高いので、上述したような効果が一層高まる。
【０２１５】
また、本形態におけるパンチ処理のように、シート整合処理を行わないでシートに対して加工処理を施すものであれば、本形態の構成は特に有効である。
【０２１６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、第１の積載手段から搬送されるシートの斜行量を検出し、シート加工処理を行うか否かを判定し、検出したシートの斜行量および判定結果に基づいて、搬送手段によるシートの搬送を制御するので、第１の積載手段からシートが斜行した状態で搬送されたとしても、ユーザに対する余計な手間や労力が増大することなく、コスト高となることを防止することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】複写装置の一例を示す断面図である。
【図２】原稿固定読みの場合と原稿流し読みの場合の夫々の場合における画像形成処理方法に関する説明を行う為の図である。
【図３】複写装置のブロック図である。
【図４】画像信号制御部の詳細な説明を行う為のブロック図である。
【図５】折り処理部及びフィニッシャの構成を示す図である。
【図６】フィニッシャ制御部の構成を示すブロック図である。
【図７】操作部の表示パネルを示す図である。
【図８】処理トレイ上にインサータからのシートとプリンタ部からのシートが収納される際のシートの流れを説明する為の図である。
【図９】処理トレイ上にインサータからのシートとプリンタ部からのシートが収納される際のシートの流れを説明する為の図である。
【図１０】処理トレイ上にインサータからのシートとプリンタ部からのシートが収納される際のシートの流れを説明する為の図である。
【図１１】処理トレイ上にインサータからのシートとプリンタ部からのシートが収納される際のシートの流れを説明する為の図である。
【図１２】処理トレイ上にインサータからのシートとプリンタ部からのシートが収納される際のシートの流れを説明する為の図である。
【図１３】処理トレイ上にインサータからのシートとプリンタ部からのシートが収納される際のシートの流れを説明する為の図である。
【図１４】製本処理について説明する為の図である。
【図１５】製本モード時のインサータ及びプリンタ部からフィニッシャ内の収納ガイドへのシートの流れを説明する為の図である。
【図１６】製本モード時のインサータ及びプリンタ部からフィニッシャ内の収納ガイドへのシートの流れを説明する為の図である。
【図１７】製本モード時のインサータ及びプリンタ部からフィニッシャ内の収納ガイドへのシートの流れを説明する為の図である。
【図１８】製本モード時のインサータ及びプリンタ部からフィニッシャ内の収納ガイドへのシートの流れを説明する為の図である。
【図１９】製本モード時のインサータ及びプリンタ部からフィニッシャ内の収納ガイドへのシートの流れを説明する為の図である。
【図２０】製本モード時のインサータ及びプリンタ部からフィニッシャ内の収納ガイドへのシートの流れを説明する為の図である。
【図２１】製本モード時のインサータ及びプリンタ部からフィニッシャ内の収納ガイドへのシートの流れを説明する為の図である。
【図２２】製本モード時のインサータ及びプリンタ部からフィニッシャ内の収納ガイドへのシートの流れを説明する為の図である。
【図２３】動作モード判別処理のフローチャートを示す図である。
【図２４】インサータ前給紙処理のフローチャートを示す図である。
【図２５】ノンソート処理のフローチャートを示す図である。
【図２６】ソート処理のフローチャートを示す図である。
【図２７】ステイプルソート処理のフローチャートを示す図である。
【図２８】製本処理のフローチャートを示す図である。
【図２９】インサータ給紙処理のフローチャートを示す図である。
【図３０】パンチ処理のフローチャートを示す図である。
【図３１】斜行検知処理のフローチャートを示す図である。
【図３２】パンチ処理を説明する為の図である。
【符号の説明】
１０００ 複写装置
１００ 原稿給送部
２００ イメージリーダ部
３００ プリンタ部
４００ 折り処理部
５００ フィニッシャ
９００ インサータ
１５０ ＣＰＵ回路部
１５１ ＲＯＭ
１５２ ＲＡＭ
５０１ フィニッシャ制御部
５１１ ＣＰＵ
５１２ ＲＯＭ
５１３ ＲＡＭ
５５０ パンチユニット
９３０ 斜行センサ
９３１ 斜行センサ
【発明の属する技術分野】
画像形成されたシートを積載するシート処理装置及び画像形成装置等に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、記録紙の先頭頁、最終頁、または、途中頁に、通常の記録紙とは別のシート（以下、特殊シート）を挿入する表紙モード、合紙モード等のモードを備えた複写装置がある。これらのモードを複写装置の操作部でユーザが設定することで、例えば、色の違う用紙やカラーコピー紙を表紙として挿入したり、任意の枚数毎に仕切り紙として挿入することが出来る。
【０００３】
特殊シートの供給方法としては、複写装置本体側に設けられた特別のカセットから供給したり、特殊シートを供給する為の給紙部をフィニッシャ等のシート処理装置側に設け、該給紙部から特殊シートを供給する方法が提案されている。また、該給紙部から搬送される特殊シートに対してステイプル処理や穴あけ処理を行えるようにすることが提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、給紙部や特別のカセット等から搬送される特殊シートの斜行に対する十分な対策が成されていなかった為に、上記給紙部や特別のカセット等から特殊シートが斜行した状態で搬送されてしまった場合、搬送途中で紙詰まりが生じたり、例えば、穴あけ処理等がシート上の所望する位置に行われていない等の不具合が生じる可能性があり、これにより、ユーザが再度同一のシートを用意しなければならないといった不具合が生じ、ユーザに対する余計な手間や労力が増え、コスト高となる虞があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するため、本発明は、画像形成装置に接続可能であって、シートを積載する第１の積載手段と、前記第１の積載手段に積載されたシート及び前記画像形成装置により画像形成されたシートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送された前記第１の積載手段からのシート及び前記画像形成装置からのシートを積載する第２の積載手段とを有し、前記画像形成装置の動作モードに応じて前記搬送手段により搬送される前記第１の積載手段からのシート及び前記画像形成装置からのシートに対してシート加工処理が可能なシート処理装置において、前記第１の積載手段から搬送されるシートの斜行量を検出する検出手段と、前記シート加工処理を行うか否かを判定する判定手段と、前記検出手段により検出したシートの斜行量および前記判定手段による判定結果に基づいて、前記搬送手段によるシートの搬送を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記検出手段により検出したシートの斜行量が第１の斜行量を越え、前記判定手段により前記シート加工処理を行うと判定した場合は、前記搬送手段によるシートの搬送動作を停止し、前記検出手段により検出したシートの斜行量が第１の斜行量を越え、前記判定手段により前記シート加工処理を行わないと判定した場合は、前記搬送手段によるシートの搬送動作を継続することを特徴とするシート処理装置を提供するものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施形態である複写装置１０００の内部構造を示す断面図である。複写装置１０００は、原稿給送部１００、イメージリーダ部２００及びプリンタ部３００、折り処理部４００、フィニッシャ５００、インサータ９００を有する。
【０００９】
図１を参照して、原稿給送部１００のトレイ１００１上には、ユーザから見て正立状態で、且つ、フェイスアップ状態（画像が形成されている面が上向きの状態）で原稿がセットされているものとし、原稿の綴じ位置は、原稿の左端部に位置するものとする。トレイ１００１上にセットされた原稿は、原稿給送部１００により先頭頁から順に１枚ずつ左方向（図の矢印方向）、即ち、綴じ位置を先端にして搬送される。そして、更に該原稿は、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上を左方向から右方向へ搬送され、その後排紙トレイ１１２上に排出される。尚、この際、スキャナユニット１０４は、所定の位置に保持された状態にあり、該スキャナユニット１０４上を原稿が左から右へと通過することにより原稿の読取処理が行われる。上述した読み取り方法を原稿流し読みとする。原稿がプラテンガラス１０２上を通過する際、該原稿は、スキャナユニット１０４のランプ１０３により照射され、その原稿からの反射光がミラー１０５，１０６，１０７、レンズ１０８を介してイメージセンサ１０９に導かれる。
【００１０】
尚、原稿給送部１００により搬送した原稿をプラテンガラス１０２上に一旦停止させ、その状態でスキャナユニット１０４を左から右へと移動させることにより原稿の読取処理を行うことも出来る。この読み取り方法を原稿固定読みとする。原稿給送部１００を使用しないで原稿の読み取りを行わせる場合、ユーザは、原稿給送部１００を持ち上げ、プラテンガラス１０２上に原稿をセットする。この場合、上述した原稿固定読みが行なわれる。
【００１１】
イメージセンサ１０９により読み取られた原稿の画像データは、所定の画像処理が施されて露光制御部１１０へ送られる。露光制御部１１０は、画像信号に応じたレーザ光を出力する。該レーザ光は、ポリゴンミラー１１０ａにより走査されながら感光ドラム１１１上に照射される。感光ドラム１１１上には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。
【００１２】
感光ドラム１１１上に形成された静電潜像は、現像器１１３により現像され、トナー像として可視化される。一方、記録紙は、カセット１１４、１１５、手差し給紙部１２５、両面搬送パス１２４の何れかから転写部１１６へ搬送される。そして、可視化されたトナー像が転写部１１６において記録紙に転写される。転写後の記録紙は、定着部１１７にて定着処理が施される。
【００１３】
そして、定着部１１７を通過した記録紙をフラッパ１２１により一旦パス１２２に導き、記録紙の後端がフラッパ１２１を抜けた後に、スイッチバックさせ、フラッパ１２１により排出ローラ１１８へ搬送する。そして、排出ローラ１１８により該記録紙をプリンタ部３００から排出する。これによりトナー像が形成された面を下向きの状態（フェイスダウン）でプリンタ部３００から排出できる。これを反転排紙と称する。
【００１４】
上述したようにフェイスダウンで記録紙を機外に排出することにより、先頭頁から順に画像形成処理を行う場合、例えば、原稿給送部１００を使用して画像形成処理を行う場合や、コンピュータからの画像データに対する画像形成処理を行う場合に頁順序を揃えることが出来る。
【００１５】
尚、手差し給紙部１２５から搬送するＯＨＰシート等の硬いシートに対して画像形成処理を行う場合は、パス１２２に該シートを導くことなく、トナー像が形成された面を上向きの状態（フェイスアップ）で排出ローラ１１８によりプリンタ部３００から排出する。
【００１６】
また、シートの両面に画像形成処理を行う場合は、シートを定着部１１７からまっすぐ排出ローラ１１８方向へと導き、シートの後端がフラッパ１２１を抜けた直後にシートをスイッチバックし、フラッパ１２１により両面搬送パスへと導く。
【００１７】
次に、原稿固定読みの場合と原稿流し読みの場合の夫々の場合における画像形成処理方法について図２を参照しながら説明を行う。
【００１８】
原稿固定読みの場合、スキャナユニット１０４を左から右へ走査することにより原稿の画像を走査する。即ち、図２（ａ）に示すように、原稿画像に対して、主走査方向をSy、副走査方向をSxとする読み取り走査が行なわれ、イメージセンサ１０９により原稿の画像が読み取られる。そして、イメージセンサ１０９により読み取られた画像に関しては、主走査方向Syに読み取った画像を露光制御部１１０で順次レーザ光に変換し、該レーザ光をポリゴンミラー１１０ａで走査（図の矢印方向に走査）することにより感光ドラム１１１上に静電潜像を形成する。
【００１９】
このようにして形成された静電潜像をトナー像として可視化して、シート上に該トナー像を形成すると、シート上には、鏡像ではない正像画像（非鏡像画像）が形成される。
【００２０】
一方、原稿流し読みの場合、図２（ｂ）に示すように、原稿画像に対して、主走査方向をSy、副走査方向Sxとする読み取り走査が行なわれ、イメージセンサ１０９により画像が読み取られる。原稿流し読みの時は、原稿が左から右に向けて搬送されるので、副走査方向に関しては、原稿固定読み時の副走査方向と逆の方向となる。従って、イメージセンサ１０９により読み取られた画像は、原稿画像に対して鏡像となるので、該鏡像を正像画像に修正する必要がある。そこで、原稿流し読みの場合は、イメージセンサ１０９にて読み取った画像を正像画像にする為の鏡像処理を行う。鏡像処理では、主走査方向を逆方向に入れ替える処理として、主走査方向の一方の向きに対して読み取った画像を、その主走査方向の一方の向きに対して逆向きに反転させるよう処理する。
【００２１】
即ち、本形態の鏡像処理とは、図２（ｂ）に示すように、読み取った画像を１８０度回転させて出力する為の処理であって、入力された画像を１８０度回転させる回転処理を本形態では、鏡像処理と呼ぶ。
【００２２】
該鏡像処理によりイメージセンサ１０９で読み取った画像は、正像画像に変換され、感光ドラム１１１上には、鏡像処理後の静電潜像が形成される。このようにして形成された静電潜像をトナー像として可視化して、シート上に該トナー像を形成すると、シート上には、鏡像ではない正像画像が形成される。更に、該画像が形成されたシートを反転排紙することにより、トナー像が形成された面を下に向けた状態で機外（プリンタ部３００）から排出することが出来る。そして、該反転排紙により排出されたシートの後端側を後述するフィニッシャ５００のステイプラ６０１で綴じれば、画像が形成された面からシートを見た場合に、該画像に対してシートの左側を綴じることが出来る。
【００２３】
尚、副走査方向を逆方向に入れ替えることにより鏡像処理を行うことも出来るが、この場合、原稿１頁分の画像の読取処理が終了しないと鏡像処理を行えないことや、反転排紙後の後端綴じにより画像に対してシートの左端側を綴じることを考慮すると主走査方向の入れ替えることによる鏡像処理が好ましい。
【００２４】
図１を参照して、排出ローラ１１８によりプリンタ部３００から排出されたシートは折り処理部４００へ送り込まれる。折り処理部４００では、シートをＺ形に折りたたむように折り処理が行われる。例えば、Ａ３サイズやＢ４サイズのシートで且つ折り処理の指定が操作部よりなされている場合は、プリンタ部３００より排出されたシートに対して折り処理が行なわれる。一方それ以外の場合は、プリンタ部３００から排出されたシートに対して折り処理を行うこと無く、そのままフィニッシャ５００へと送り込む。
【００２５】
該フィニッシャ５００上には、インサータ９００が設けられている。インサータ９００は、記録紙の先頭頁、最終頁、または、途中頁に、通常の記録紙とは別のシートを挿入する為のものであり、プリンタ部３００にて画像が形成されたシートとシートの間に合紙や表紙用のシートを挿入する為のものである。フィニッシャ本体５００では、プリンタ部３００から搬送されたシートやインサータ９００からのシートを含んだシート束に対する製本処理や綴じ処理、穴あけ処理等の処理が行われる。
【００２６】
図３は、複写装置１０００のブロック図である。ＣＰＵ回路部１５０は、ＣＰＵ（不図示）を有し、ＲＯＭ１５１に格納された制御プログラム及び操作部１の設定に従がい、原稿給送制御部１０１、イメージリーダ制御部２０１、画像信号制御部２０２、プリンタ制御部３０１、折り処理制御部４０１、フィニッシャ制御部５０１、外部Ｉ／Ｆ２０３を制御する。そして、原稿給送制御部１０１は原稿給送部１００を、イメージリーダ制御部２０１はイメージリーダ部２００を、プリンタ制御部３０１はプリンタ部３００を、折り処理制御部４０１は折り処理部４００を、フィニッシャ制御部５０１はフィニッシャ５００を制御する。操作部１は、画像形成に関する各種機能を設定する為の複数のキー、設定状態を表示する為の表示部等を有し、ユーザによる各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部１５０に出力すると共に、ＣＰＵ回路部１５０からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。
【００２７】
ＲＡＭ１５２は、制御データを一時的に保持する為の領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられる。外部Ｉ／Ｆ２０３は、複写装置１０００と外部のコンピュータ２０４とのインタフェースであり、コンピュータ２０４からのプリントデータをビットマップ画像に展開し、画像データとして画像信号制御部２０２へ出力する。また、イメージリーダ制御部２０１から画像信号制御部２０２へは、イメージセンサ２０９で読み取った原稿の画像が出力される。プリンタ制御部３０１は、画像信号制御部２０２からの画像データを露光制御部１１０へ出力する。
【００２８】
図４は、画像信号制御部２０２の詳細な説明を行う為のブロック図である。画像信号制御部２０２は、画像処理部２０３、ラインメモリ２０４、ページメモリ２０５、ハードディスク２０６を有する。画像処理部２０３では、画像の補正処理や操作部１からの設定に従がい編集処理を行う。ラインメモリ２０４では、上述した、主走査方向を入れ替える処理即ち鏡像処理が行なわれる。ラインメモリ２０４から出力された画像は、ページメモリ２０５を介して、プリンタ制御部３０１へ入力される。尚、ハードディスク２０６は、頁順を入れ替える処理、即ち電子ソート等に使用される。
【００２９】
次に、折り処理部４００及びフィニッシャ５００の構成について、図５を参照しながら説明する。図５は、図１の折り処理部４００及びフィニッシャ５００の構成を示す図である。
【００３０】
折り処理部４００は、プリンタ部３００から排出されたシートを導入し、フィニッシャ５００側に導く為の搬送パス４０２を有する。搬送パス４０２上には、搬送ローラ対４０３及び４０４が設けられている。また、搬送ローラ対４０４の近傍に設けられた切替フラッパ４１０は、搬送ローラ対４０３により搬送されたシートを折りパス４２０またはフィニッシャ側５００に導く為のものである。
【００３１】
折り処理を行う場合、切替フラッパ４１０を折りパス４２０側に切り替え、シートを折りパス４２０に導く。折りパス４２０に導かれたシートは、折りローラ４２１まで搬送され、Ｚ型に折り畳まれる。一方、折り処理を行わない場合は、切替フラッパ４１０をフィニッシャ側５００に切り換え、プリンタ部３００から排出されたシートを搬送パス４０２を介して、直接送り込む。
【００３２】
フィニッシャ５００の構成について説明する。フィニッシャ５００は、折り処理部４００を介して搬送されたプリンタ部３００からのシートを取り込み、取り込んだ複数のシートを整合して１つのシート束として束ねる処理、シート束の後端側をステイプルするステイプル処理（綴じ処理）、ソート処理、ノンソート処理、製本処理等のシートの後処理を行う為のものである。また、フィニッシャ５００内において、シート搬送路上にパンチユニット５５０を設け、パンチユニット５５０により、インサータ９００またはプリンタ部３００からのシートに対して穴あけ処理（パンチ処理と同義）を行うことが可能である。パンチユニット５５０は、パンチローラ（不図示）を有しており、パンチローラは、ダイス部とポンチ部で構成されている。パンチ処理を行う場合、シートの後端がパンチユニット５５０に達したら、上記パンチローラを１回転させることで、シートの後端部にパンチ穴を開ける。尚、穴あけ処理は、搬送されるシート１枚毎に行い、シートの搬送動作と共に行われる。
【００３３】
図５に示すように、フィニッシャ５００は、折り処理部４００を介して搬送されたプリンタ部３００からのシートを装置内部に取り込む為の入口ローラ対５０２を有する。入口ローラ対５０２の下流には、シートをフィニッシャパス５５２または、第１製本パス５５３に導く為の切替フラッパ５５１が設けられている。
【００３４】
フィニッシャパス５５２に導かれたシートは、搬送ローラ対５０３を介し、バッファローラ５０５に向けて搬送される。尚、搬送ローラ対５０３とバッファローラ５０５は正逆転可能となるように構成されている。
【００３５】
入口ローラ対５０２と搬送ローラ対５０３の間には、入り口センサ５３１が設けられている。尚、入り口センサ５３１の上流近傍において、フィニッシャパス５５２から第２製本パス５５４が分岐している。以下、この分岐点を分岐Ａとする。
【００３６】
分岐Ａは、入口ローラ対５０２側から搬送ローラ対５０３側にシートを搬送する為の搬送路への分岐を成すが、搬送ローラ対５０３を逆方向に回転させ、シートを搬送ローラ対５０３側から入り口センサ５３１側に搬送する際には、第２製本パス５５４側にのみ搬送するようワンウェイ機構を有する分岐と成す。
【００３７】
搬送ローラ対５０３とバッファローラ５０５の間には、パンチユニット５５０が設けられており、パンチユニットは操作部１にて設定された動作モードに応じて動作させ、搬送ローラ対５０３を介して搬送されたシートの後端付近に穴あけ（穿孔）処理を行う。
【００３８】
バッファローラ５０５は、搬送ローラ対５０３を介して搬送されたシートを所定枚数巻き付けることが可能なローラであり、該ローラ５０５の回転中に押下コロ５１２，５１３，５１４によりシートが巻き付けられる。バッファローラ５０５に巻き付けられたシートは、バッファローラ５０５が回転する方向へ搬送される。
【００３９】
押下コロ５１３と押下コロ５１４との間には、切替フラッパ５１０が設けられており、押下コロ５１４の下流側には、切替フラッパ５１１が設けられている。切替フラッパ５１０は、ファッファローラ５０５に巻き付けられたシートをバッファローラ５０５から剥離してノンソートパス５２１または、ソートパス５２２に導く為のものである。
【００４０】
切替フラッパ５１１は、バッファローラ５０５に巻き付けられたシートをバッファローラ５０５から剥離してソートパス５２２に導く為のものである。また、バッファローラ５０５に巻き付けられたシートを巻き付けられた状態でバッファパス５２３に導く為のものでもある。
【００４１】
切換フラッパ５１０によりノンソートパス５２１に導かれたシートは、排出ローラ対５０９を介して、サンプルトレイ７０１上に排出される。また、ノンソートパス５２１の途中には、ジャム検出などの為の排紙センサ５３３が設けられている。
【００４２】
一方、切換フラッパ５１０によりソートパス５２２に導かれたシートは、搬送ローラ対５０６、５０７を介して中間トレイ（以下処理トレイ）６３０上に積載される。処理トレイ６３０上に束状に積載されたシート群は、操作部１からの設定に応じて、整合処理やステイプル処理が行なわれ、その後、排出ローラ６８０ａ、６８０ｂによりスタックトレイ７００上に排出される。尚、上述したステイプル処理は、ステイプラ６０１により行われる。スタックトレイ７００は、上下方向に自走可能に構成されている。
【００４３】
第１製本パス５５３または第２製本パス５５４からのシートは、製本入り口センサ８１７を通過し、搬送ローラ対８１３を介して、収納ガイド８２０に収納される。尚、搬送ローラ８１３により搬送されるシートは、該シートの先端が可動式のシート位置決め部材８２３に接するまで搬送される。また、搬送ローラ８１３の上流側には、製本入り口センサ８１７が配置されている。また、搬送ローラ８１３の下流側、即ち、収納ガイド８２０の途中位置には、２対のステイプラ８１８が設けられており、ステイプラ８１８と対向する位置にはアンビル８１９が設けられている。該ステイプラ８１８はアンビル８１９と協働して、シート束の中央を綴じるように構成されている。
【００４４】
ステイプラ８１８の下流側には、折りローラ対８２６が設けられており、折りローラ対８２６の対向位置には、突き出し部材８２５が設けられている。この突き出し部材８２５を収納ガイド８２０に収納されたシート束に向けて突出すことにより、該シート束は、折りローラ対８２６間に押し出され、折りローラ対８２６により折り畳まれる。そして、排紙ローラ８２７を介して、排出トレイ８３２に排出される。排紙ローラ８２７の下流側には、製本排紙センサ８３０が配置されている。
【００４５】
また、ステイプラ８１８で綴じられたシート束を折り畳む場合は、ステイプル処理終了後に、シート束のステイプル位置が折りローラ対８２６の中央位置（ニップ点）にくるように、位置決め部材８２３を、ステイプル処理時の場所から所定距離降下させる。これによりステイプル処理を施した位置を中心にしてシート束を折り畳むことが出来る。
【００４６】
次に、フィニッシャ５００の上部に設けられたインサータ９００に関する説明を行う。インサータ９００は、トレイ９０１にセットされたシートをプリンタ部３００を通さずにサンプルトレイ７０１、スタックトレイ７００、トレイ８３２のいずれかに給送する為のものである。尚、本形態では、インサータ９００のトレイ９０１にはユーザによりフェイスアップの状態（表面が上の状態）で表紙（または、合紙）用のシートがセットされるものとする。ユーザによりトレイ９０１上に積載されたシート束は、１枚づつ順次分離され、フィニッシャパス５５２、または、製本パス５５３へ搬送される。以下にインサータ９００の構成を説明する。
【００４７】
トレイ９０１に積載されたシート束は、給紙ローラ９０２により、搬送ローラ９０３及び分離ベルト９０４で構成される分離部に搬送される。そして、搬送ローラ９０３及び分離ベルト９０４により最上部のシートから１枚づつ分離される。そして、分離されたシートは分離部に近接する引き抜きローラ対９０５により搬送パス９０８へ搬送され、搬送ローラ対９０６を介して入口ローラ対５０２へ搬送される。
【００４８】
尚、給紙ローラ９０２と搬送ローラ９０３の間には、シートがセットされたか否かを検知する為の用紙セットセンサ９１０が設けられている。また、引き抜きローラ対９０５の近傍には、引き抜きローラ対９０５によりシートが搬送されたか否かを検出する給紙センサ９０７が設けられている。更に、給紙センサ９０７の下流側に、斜行センサ９３０、９３１が設けられている。斜行センサ９３０、９３１は、シート搬送方向に直交する方向の同一線上の異なる位置に夫々配設されており、これらのセンサにより、インサータのトレイ９０１から給送されたシートの斜行検出（シートの斜行量の検出）を行っている。例えば、センサ９３０がシートの先端を検知した時間とセンサ９３１がシートの先端を検知した時間との検知時間の差に基づいて、シート給送方向に対するシートの斜行量を算出する。このように、本形態では、インサータ９００からのシートを給送しながら該シートの斜行量（傾き量）を検出する。また、インサータ９００からのシートを搬送する為の搬送パス９０８は、入り口ローラ対５０２の上流側近傍で、プリンタ部３００からのシートを搬送する為の搬送パス４０２と合流する。
【００４９】
次に、フィニッシャ５００を駆動制御する為フィニッシャ制御部５０１の構成について図６を参照しながら説明する。図６は、図３のフィニッシャ制御部５０１の構成を示すブロック図である。
【００５０】
フィニッシャ制御部５０１は、図に示すように、ＣＰＵ５１１、ＲＯＭ５１２、ＲＡＭ５１３等で構成されるＣＰＵ回路部５１０を有する。ＣＰＵ回路部５１０は、通信ＩＣ５１４を介して複写装置本体側に設けられたＣＰＵ回路部１５０と通信してデータ変換を行い、ＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づき、ＲＯＭ５１２に格納されている各種プログラムを実行してフィニッシャ５００の駆動制御を行う。また、ＣＰＵ回路部５１０は、ジャムを検出する為の不図示のジャムタイマを有する。
【００５１】
フィニッシャ５００の駆動制御を行う際は、ＣＰＵ回路部１５０に各種センサからの検出信号が入力される。各種センサとしては、入口センサ５３１、製本入口センサ８１７、製本排紙センサ８３０、給紙センサ９０７、用紙セットセンサ９１０、排紙センサ５３３、斜行センサ９３０、９３１がある（図５参照）。
【００５２】
ＣＰＵ回路部５１０には、ドライバ５２０が接続されており、ドライバ５２０は、ＣＰＵ回路部５１０からの信号に基づいて、各種のモータ及びソレノイド及びクラッチＣＬ１、クラッチＣＬ１０等を駆動させる為のものである。
【００５３】
各種のモータとしては、入口ローラ対５０２、搬送ローラ対５０３、搬送ローラ対９０６の駆動源である入口モータＭ１と、バッファローラ５０５の駆動源であるバッファモータＭ２と、搬送ローラ対５０６、排出ローラ対５０７、排出ローラ対５０９の駆動源である排紙モータＭ３と、排出ローラ６８０ａ、６８０ｂの駆動源である束排出モータＭ４と、搬送ローラ対８１３の駆動源である搬送モータＭ１０、シート位置決め部材８２３の駆動源である位置決めモータＭ１１と、突出し部材８２５、折りローラ対８２６、折り排紙ローラ対８２７の駆動源である折りモータＭ１２、インサータ９００の給紙ローラ９０２、搬送ローラ９０３、分離ベルト９０４、引き抜きローラ対９０５の駆動源である給紙モータＭ２０と、パンチユニット５５０内のパンチローラの駆動源であるパンチモータＭ３０である。
【００５４】
入口モータＭ１、バッファモータＭ２、排紙モータＭ３は、ステッピングモータからなり、励磁パルスレートを制御することによって各モータにて駆動されるローラ対を等速で回転させたり、独自の速度で回転させることが出来る。また、入口モータＭ１、バッファモータＭ２はドライバ５２０により正逆の夫々の回転方向に駆動可能である。
【００５５】
搬送モータＭ１０及び位置決めモータＭ１１は、ステッピングモータからなり、折りモータＭ１２はＤＣモータからなる。尚、搬送モータＭ１０は、入口モータＭ１と速度同期してシート搬送が可能なように構成されている。
【００５６】
給紙モータＭ２０は、ステッピングモータからなり、入口モータＭ１と速度同期してシート搬送が可能なように構成されている。
【００５７】
ソレノイドとしては、切換フラッパ５１０の切り換えを行うソレノイドＳＬ１と、切替フラッパ５１１の切り換えを行うソレノイドＳＬ２、切替フラッパ５５１の切り替えを行うソレノイドＳＬ１０、インサータ９００の給紙シャッタ（不図示）を駆動させるソレノイドＳＬ２０、インサータ９００の給紙ローラ９０２を昇降駆動させるソレノイドＳＬ２１がある。
【００５８】
次に、図７を参照して、動作モードの設定方法に関する説明を行う。図７（ａ）及び図７（ｂ）は、複写装置本体１０００の操作部１の表示パネルに表示される画面を示したものである。該画面は、タッチパネルとなっており、それぞれ表示される機能の枠内を触れることにより、その機能が実行される。
【００５９】
ユーザは、図７（ａ）に示す画面において、ノンソートモード、ソートモード、ステイプルソートモード（綴じモード）、製本モード、パンチモード（穴あけ処理モード）等の動作モードを選択することが出来る。
【００６０】
また、図７（ｂ）に示す画面において、表紙モード、合紙モードを設定でき、インサータ９００または手差し給紙部１２５から表紙用、合紙用のシートを記録紙の先頭頁、最終頁、途中頁に挿入させるよう設定出来る。
【００６１】
次に、インサータ９００及びプリンタ部３００からフィニッシャ５００内の処理トレイ６３０へのシート搬送について図８乃至図１３を参照しながら説明する。図８乃至図１３は、インサータ９００及びプリンタ部３００から夫々シートが搬送され、フィニッシャ５００の処理トレイ６３０上にインサータ９００からのシートとプリンタ部３００からのシートが収納される際のシートの流れを説明する為の図である。
【００６２】
本形態では、インサータ９００から搬送されるシートを表紙用のシートとし、インサータ９００からのシート１枚とプリンタ部３００から搬送されるシート２枚の計３枚を１部として、処理トレイに収納するものとする。
【００６３】
プリンタ部３００にて画像が形成されたシートにシート束Ｃのシートを表紙として挿入する場合は、図８（ｂ）に示すように、シート束Ｃがユーザによりインサータ９００のトレイ９０１にセットされる。尚、このとき、インサータ９００のトレイ９０１上には、シート束Ｃがフェイスアップ（画像が形成されている面が上向き）の状態で、かつ、綴じ位置が左側になる、即ち正立状態になるようユーザによりセットされる（図８（ａ）参照）。トレイ９０１にセットされたシートは、図に示す矢印方向に搬送される。
【００６４】
次に、図９を参照して、ユーザにより、シート束Ｃがトレイ９０１にセットされ、操作部１にて不図示のスタートキーが押下されると、インサータ９００内の分離部（搬送ローラ９０３及び分離ベルト９０４）において、シート束Ｃの最上部のシート（以下、シートＣ１とする）から順次分離され搬送パス９０８へと搬送される。尚、この際、切替フラッパ５５１は、図のように、フィニッシャパス５５２側に切り替わっている。
【００６５】
搬送パス９０８に搬送されたシート束Ｃの最上部のシートＣ１は、バッファローラ５０５側に搬送される。尚、図９に示すように、シートＣ１は、画像が形成された面が下向きの状態（フェイスダウン）でバッファローラ５０５へと搬送される。
【００６６】
また、搬送パス９０６から入口ローラ対５０２を介して搬送されたシートＣ１の先端が入り口センサ５３１を通過したことに応じて（即ち、入口センサ５３１がＯＮ状態となったことに応じて）、プリンタ部３００からフィニッシャ５００内部へシートの搬送が開始される。尚、プリンタ部３００からフィニッシャ５００内部に搬送されるシートを、シートＰ１、シートＰ２とし（図１０乃至図１３を参照）、シートＰ１に引き続いてシートＰ２が搬送されるものとする。
【００６７】
尚、図７（ａ）に示す、操作部１の後処理選択メニュー画面において、ユーザによりパンチモードが予め設定されている場合は、図３２を参照して、入口センサ５３１がＯＦＦ状態になったか否か（即ち、シートＣ１の後端が入口センサ５３１を通過したか否か）をチェックし、シートＣ１の後端が入口センサ５３１を通過したことを確認したら、シートの後端がセンサ５３１を通過した時から所定時間経過したことに応じて、パンチモータＭ３０（図６参照）の回転駆動を開始する。これによりシートＣ１の後端部がパンチユニット５５０内を通過する際に、パンチユニット５５０内のパンチローラ（不図示）が回転し、パンチローラ上のポンチ部とダイス部とがシート後端部の所定位置で合致することで、シートの後端部の所定位置にパンチ処理を施すことが出来る。パンチローラは１回転したら停止するように制御されており、次回のパンチ処理に備えて待機する。上述した処理は、シートＣ１に後続するシートＰ１、Ｐ２についても同様に各シート毎に行われる。
【００６８】
このように、本形態では、シートの搬送経路内にパンチユニット５５０を設け、シートがパンチユニット５５０を通過する間にパンチ処理を行う。これにより、生産性が向上する。
【００６９】
次に、図１０を参照して、切替フラッパ５１０、５１１は、共に、ソートパス５２２側に切り替わっており、バッファローラ５０５に搬送されたシートＣ１は、ソートパス５２２へと導かれる。尚、この際、シートＣ１に引き続いて、プリンタ部３００からのシートＰ１がフィニッシャ５００内部に搬送される。また、図に示すように、シートＰ１は、画像が形成された面を下向きにしてフィニッシャ５００へと導かれる。以下にその詳細を説明する。
【００７０】
本形態では、原稿給送部１００にセットされた原稿の読取処理をイメージリーダ部２００にて行い、読み取った原稿の画像をシート上に形成するようプリンタ部３００にて画像形成処理を行う。原稿の読取方法に関しては、原稿流し読みを行う。
【００７１】
上述したように、原稿流し読みの場合は、シート上に正像画像が形成されるよう読み取った画像に対する鏡像処理（即ち、入力された画像を１８０度回転させる処理）を行う。そして、鏡像処理が行なわれた画像をシート上に形成する。また、画像が形成されたシートをプリンタ部３００から排出する際は、画像が形成された面が下向きの状態（フェイスダウン）になるよう反転排紙を行う。従って、図１０乃至図１３に示すように、プリンタ部３００からのシートＰ１及びシートＰ２は、画像が形成された面が下向きの状態で、フィニッシャ５００へと送り込まれる。
【００７２】
ソートパス５２２に搬送されたシートＣ１は、図１１を参照して、処理トレイ６３０へ搬送される。一方、シートＣ１に後続して搬送されたプリンタ部３００からのシートＰ１は、フィニッシャパス５５２を介して、バッファローラ５０５に搬送され、ソートパス５２２へと導かれる。また、この際、シートＰ１に引き続いて、プリンタ部３００からフィニッシャ５００内部へシートＰ２の搬送が開始される。尚、２部目を出力する場合は、この時点で、トレイ９０１上に積載されたシートＣ１に後続するシート（この場合、シートＣ２）の分離がインサータ９００の分離部にて行われる。
【００７３】
次に、図１２を参照して、シートＣ１は、画像が形成された面が下向きで、且つ、綴じ位置がステイプラ６０１側の状態で収納トレイ６３０に収納される。また、シートＣ１に後続するシートＰ１は、シートＣ１と同様に、処理トレイ６３０に向けて搬送される。また、シートＰ１に後続するシートＰ２は、フィニッシャ５００本体に導かれバッファローラ５０５へ向けて搬送される。これらシートＰ１及びシートＰ２は収納トレイ６３０へ順次搬送され収納される。
【００７４】
尚、２部目を出力する場合は、この際に、２部目の表紙用としてのシートＣ２が、シートＰ２に後続して搬送パス９０８へと搬送されるが、シートＰ２が処理トレイ６３０へ搬送されている間は、搬送ローラ対９０６の手前付近で、一旦停止する。そして、先行する１部目のシートＰ２が収納トレイ６３０へ収納されたことに応じて、シートＣ２の搬送が再開される。
【００７５】
次に、図１３を参照して、シートＰ１は、既に処理トレイ６３０に収納されているシートＣ１の上に積み重ねられて収納され、シートＰ１に後続するシートＰ２はシートＰ１の上に積み重ねられて収納される（図１３（ａ）参照）。尚、シートＰ１及びシートＰ２に形成された画像は、正像画像となるよう鏡像処理が施されている。また、プリンタ部３００からフィニッシャ５００へシートが搬送される場合は、プリンタ部３００側で反転排紙されるので、シートＣ１と同様、シートＰ１及びシートＰ２は、画像が形成された面が下向き（フェイスダウン）で、且つ、綴じ位置がステイプラ６０１側の状態で処理トレイ６３０に収納される。
【００７６】
後処理として、これら複数のシートからなるシート束に対して綴じ処理を行う場合は、シートＰ２が処理トレイ６３０に収納されたことに応じて、ステイプラ６０１により行う。ステイプラ６０１にて綴じ処理が行なわれたシート束を図１３（ａ）に示す矢印方向から見ると、図１３（ｂ）に示すような状態になる。このようにインサータからのシートとプリンタ部３００にて画像が形成されたシートからなるシート束に対してステイプル処理を行った場合に、本形態では、各シートの画像の向き及び綴じ位置が一致する。従って、インサータ９００からのシートとプリンタ部３００にて画像が形成されたシートを混載する場合において、先頭頁処理と後処理を両立することが出来る。
【００７７】
以上説明したように、本形態では、インサータ９００のトレイ９０１にセットされたシートの画像の向きとイメージリータ部２００より入力された画像の向きとを揃える処理として、入力された画像を１８０度回転させる処理（本形態では、鏡像処理と呼ぶ）を行い、鏡像処理された画像をシート上に形成し、インサータ９００からのシート及び画像が形成された該シートを処理トレイに６３０（または、後述する収納ガイド８２０）に積載する。
【００７８】
これによりインサータ９００からのシートとプリンタ部３００からのシートを処理トレイ６３０（または、後述する収納ガイド８２０）に混載する場合に、インサータ９００からのシートの画像の向きとプリンタ部３００からのシートの画像の向きとを一致させることが出来る。従って、後処理時のシートの位置合わせが容易となり、インサータ９００からのシートとプリンタ部３００からのシートが混載されたシート束に対して後処理を行う場合に生じる不具合を防止できる。
【００７９】
また、処理トレイ６３０へのシートの搬送に関しては、インサータ９００にセットされたシートを反転して処理トレイ６３０に搬送し、同様に、プリンタ部３００により画像が形成されたシートも反転して処理トレイ６３０へ搬送し、インサータ９００からのシートの搬送をプリンタ部３００からのシートの搬送に先立って行う。これにより、インサータ９００からのシートとプリンタ部３００にて画像が形成されたシートを混載する場合において、先頭頁処理と後処理を両立することが出来る。例えば、処理トレイ６３０に積載されたこれら複数のシートからなるシート束に対してステイプラ６０１にてステイプル処理を行った場合は、図１３（ｂ）に示すように、各シートの画像の向き及び綴じ位置を一致させることが出来る。
【００８０】
また、原稿給送部１００のトレイ１００１にセットする原稿のセット方向（トレイ１００１に対する原稿の積載方向）と、インサータ９００のトレイ９０１にセットするシートのセット方向（トレイ９０１に対するシートの積載方向）は、同一方向であり（図１及び図８参照）、ユーザからみて、正立状態で且つ、フェイスアップ（画像が形成された面が上向き）の状態で、各トレイに夫々をセットすることが出来る。従って、表紙モード、合紙モードを使用する上で、ユーザの誤操作を防止し、ユーザに対する操作性を向上させることが出来る。
【００８１】
また、本形態では、図１を参照して、原稿給送部１００のトレイ１００１に積載された原稿の給送方向（右から左）と、インサータ９００のトレイ９０１に積載されたシートの給送方向（左から右）とが逆方向で、各トレイは夫々装置の外側に向くように構成しているので、装置を小型化にすると共に、インサータ９００に対するシートのセット性を向上させることが出来る。
【００８２】
尚、本形態では、イメージリーダ部２００より原稿の画像が入力された場合について説明したが、図３を参照して、外部のコンピュータ２１０から画像データが入力された場合にも、本発明を適用できる。この場合も、インサータ９００のトレイ９０１にセットされたシートの画像の向き及び綴じ位置を考慮して、必要に応じて、入力された画像に対する回転処理（本形態では、鏡像処理と呼ぶ）を行い、処理した画像をシート上に形成して、該シートに対する反転排紙を行い、フィニッシャ５００へと排出する。これにより、インサータ９００からのシートとプリンタ部３００からのシートを混載する場合において、先頭頁処理及び後処理を両立することが出来る。そして、処理トレイ６３０に収納された複数のシートからなるシート束に対してステイプル処理等の後処理を行った際に、各シートの画像の向き、及び綴じ位置を一致させることが出来る。
【００８３】
また、図８乃至図１３では、表紙モードとして、プリンタ部３００からのシートの先頭頁にインサータ９００からのシートを挿入する場合について説明したが、合紙モードとして、プリンタ部３００からのシートとシートの間に、インサータ９００からのシートを合紙用の仕切り紙として挿入する場合でも本発明を適用できる。
【００８４】
次に、図１４を用いて、製本処理について説明する。この処理は、図７に示した操作部１の表示パネルにおいて、ユーザにより設定された動作モードが製本モードの場合に行なわれる。図１４は、図１に示す複写装置１０００における製本モード時の画像形成処理を説明する為の図である。
【００８５】
製本モードが指定されると、原稿給送部１００のトレイ１００１にセットされた原稿を先頭頁から順次読み取り、読み取った原稿の画像を画像信号制御部２０２内のハードディスク２０６に順次記憶すると共に、読み取った原稿の枚数をカウントする。原稿の読取処理が終了したら、読み取った原稿画像を次の（１）式により分類し、画像形成順序、画像形成位置を決定する。
【００８６】
Ｍ＝ｎ×４−ｋ…（１）
（Ｍは原稿枚数を示す。ｎは１以上の整数であり、読み取った原稿の画像を形成する際に使用するシートの枚数を示す。ｋは０、１，２，３の何れかの値とする）。
【００８７】
読み取り原稿枚数が８枚の場合を例にして、製本モード時における画像形成処理を説明すると、図１４（ａ）に示すように、ハードディスク２０６には、８頁分の原稿画像データ（Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６、Ｒ７、Ｒ８）が、読み取った順番で記憶されている。
【００８８】
そして、各画像データ（Ｒ１からＲ８）に対して、画像形成順序、画像形成位置が決定される。これにより、図１４（ｂ）に示すように、１頁目のシートＰ１の第１面（表面）には、その左半分にＲ４の画像が形成され、右半分には、Ｒ５の画像が形成される。尚、シート上に形成される画像は、上述したように鏡像処理が行われた後の画像である。
【００８９】
Ｒ４及びＲ５の画像が形成された該シートＰ１は、両面搬送パス１２４を介して、再度転写部１１６に給送される。そして、該シートＰ１の第２面（裏面）には、その左半分にＲ６の画像が形成され、右半分にＲ３の画像が形成される。両面に画像が形成されたシートＰ１は、そのままの状態（即ち、裏面のまま）でプリンタ部３００から排出され、フィニッシャ５００の第１製本パス５５３に搬送される。
【００９０】
プリンタ部３００からフィニッシャ５００へシートＰ１が搬送される際は、図１４（Ｃ）に示すように、Ｒ６の画像及びＲ３が形成されている第２面を上向きに、且つ、Ｒ６の画像を先頭にして図中の矢印方向に搬送される。尚、図に示すように、Ｒ６の画像が形成された部分の裏側箇所には、Ｒ５の画像が形成され、Ｒ３の画像が形成された部分の裏側箇所には、Ｒ４が形成されている。
【００９１】
上述した処理に引き続いて、２頁目のシートＰ２の第１面（表面）には、その左半分にＲ２の画像が、右半分にはＲ７の画像が形成される（図１４（ｂ）参照）。尚、シート上に形成される画像は、上述したように鏡像処理が行われた後の画像である。
【００９２】
Ｒ２及びＲ７の画像が形成された該シートＰ２は、両面搬送パス１２４を介して、再度転写部１１６に給送される。そして、該シートＰ２の第２面（裏面）には、その左半分にＲ８の画像が形成され、右半分にＲ１の画像が形成される。両面に画像が形成されたシートＰ２は、そのままの状態（即ち、裏面のまま）でプリンタ部３００から排出され、フィニッシャ５００の第１製本パス５５３に搬送される。
【００９３】
プリンタ部３００からフィニッシャ５００へシートＰ２が搬送される際は、図１４（Ｃ）に示すように、Ｒ８の画像及びＲ１が形成されている第２面を上向きに、且つ、Ｒ８の画像を先頭にして図中の矢印方向に搬送される。尚、図に示すように、Ｒ８の画像が形成された部分の裏側箇所には、Ｒ７の画像が形成され、Ｒ１の画像が形成された部分の裏側箇所には、Ｒ２の画像が形成されている。
【００９４】
シートＰ１及びシートＰ２は、フィニッシャ５００の第１製本パス５５３を介して収納ガイド８２０内に順次導かれて収納される。収納ガイド８２０内においては、図１４（ｄ）に示すように、シートＰ１が突出し部材８２５側に、シートＰ１に後続するシートＰ２が、折りローラ対８２６側に夫々収納されるよう構成されている。また、各シートＰ１、Ｐ２の第１面（表面）が、突出し部材８２５側に向けられるよう収納される。尚、各シートＰ１、Ｐ２の収納ガイド８２０内の位置決めは、位置決め部材８２３により行われる。
【００９５】
次に、該製本モード時のインサータ９００及びプリンタ部３００からフィニッシャ５００内の収納ガイド８２０へのシート搬送について図１５乃至図２２を参照しながら説明する。図１５乃至図２１は、製本モード時のインサータ９００及びプリンタ部３００からフィニッシャ５００内の収納ガイド８２０へのシートの流れを説明する為の図である。図２２は、図５に示したフィニッシャ５００において、綴じ処理及び折り処理を行い製本化する例を示す図である。
【００９６】
シートＣ１を表紙として画像形成後のシートに挿入して製本化する場合は、図１５(ｂ)に示すように、シートＣ１がインサータ９００のトレイ９０１にセットされる。該シートＣ１は、ユーザによりセットされるものであり、図１５（ａ）に示すように、画像Ｒ及び画像Ｆが形成されている面を上向きにしてトレイ９０１にセットされ、画像Ｆを先頭にして給送される。
【００９７】
即ち、シートＣ１は、ユーザからみて正立状態で且つフェイスアップの状態でセットされ、該シートのセット状態（トレイ９０１に対するシートの積載方向）は、原稿給送部１００における原稿のセット状態（トレイ１００１に対する原稿の積載方向）と同じである。従って、インサータ９００にシートをセットする際の操作性を向上させることができる。
【００９８】
ユーザにより、シートＣ１を含むシート束がトレイ９０１にセットされ、操作部１にて不図示のスタートキーが押下されると、図１６に示すように、その最上部のシートＣ１の給紙が開始される。尚、この際、切替フラッパ５５１はフィニッシャパス５５２側に切り替えられる。シートＣ１は、搬送パス９０８から入口ローラ対を経てフィニッシャパス５５２に導かれる。そして、該シートＣ１の先端が入口センサ５３１により検出されれると、プリンタ部３００からのシート（図１７に示すシートＰ１）の給送が開始される。
【００９９】
次に、図１７を参照して、切替フラッパ５１０は、ノンソートパス５２１側に切り替えられている。そして、シートＣ１がバッファローラ５０５を介してノンソートパス５２１側に導かれると共に、プリンタ部３００から搬送されたシートＰ１がフィニッシャ内に導かれる。
【０１００】
シートＣ１がノンソートパス５２１側に導かれて、該シートの後端が入口センサ５３１を通過する位置まで搬送されると、図１７に示すように、シートＣ１の搬送を一旦停止する。尚、シートＣ１を停止させる位置は、少なくとも入口ローラ対５０２からの駆動を受けない位置とする。
【０１０１】
一方、プリンタ部３００からのシートＰ１は、フィニッシャ５００内に導かれており、シートＣ１の搬送が停止された状態で、該シートＰ１は、図１８に示すように、切替フラッパ５５１により第１製本パス５５３に導かれて収納ガイド８２０内に収納される。また、シートＰ１に引き続きシートＰ２が第１製本パス５５３へと導かれる。
【０１０２】
本形態では、インサータ９００からのシートＣ１とプリンタ部３００からのシートＰ１、及びＰ２の計３枚を一部として製本化する場合について例を挙げているが、２部目を出力する場合は、この時点で、インサータ９００のトレイ９０１にセットされたシート束からシートＣ１に後続するシートＣ２を分離して搬送する。尚、インサータ９００の分離部にて分離されたシートＣ２は、搬送ローラ対９０６の手前位置まで搬送されて、シートＰ１、シートＰ２、シートＣ１がすべて収納ガイド８２０に収納されるまでその場所（搬送ローラ対９０６の手前位置）で待機される。
【０１０３】
シートＰ１及びシートＰ２が収納ガイド８２０に収納されたことに応じて、シートＣ１の搬送を再開する。詳しくは、図１９に示すように、シートＣ１が、収納トレイ８２０側へ反転給送され、分岐Ａ、第２製本パス５５４を介して、収納ガイド８２０内へ導かれる。尚、シートＰ１及びシートＰ２は、図１４（ｄ）に示す状態で収納ガイド８２０に収納されている。
【０１０４】
また、この際、シートＣ１は、反転給送されているので、図２０に示すように、画像Ｒ側を先頭にして搬送され、既に収納ガイド８２０に収納されているシートＰ１及びシートＰ２からなるシート束の上に重ね合わされて収納される。
【０１０５】
尚、２部目を出力する場合は、シートＣ１が収納ガイド８２０に収納されたことに応じて、シートＣ１に後続するシートＣ２を、バッファローラ５０５側へ搬送さするようシートＣ２の搬送を再開する。また、例えば、シートＣ２が所定サイズと異なるサイズであるような不適切なシートである場合、図２１に示すように、そのままサンプルトレイ７０１に排出する。尚、このような場合、図１８に示す状態において、シートＣ２の搬送を停止させること無く、そのままバッファローラ５０５を介しサンプルトレイ７０１上にシートＣ２を排出させる。
【０１０６】
収納ガイド８２０にシートＣ１が収納された後は、図２２（ａ）を参照して、シートＣ１及びシートＰ１、Ｐ２からなるシート束に対して突出し部材８２５を突出し、該シート束を折りローラ対８２６に向けて押出す。折りローラ対８２６側に押出されたシート束は、折りローラ対８２６により中央部（画像面の画像境界部分）で折り畳まれ、サドル排出トレイ８３２に排出される。
【０１０７】
このようにして折り畳まれたシート束は、図２２（ｂ）に示すように、表紙頁にシートＣ１の画像Ｆが、最終頁にシートＣ１の画像Ｒが配置される。また、シートＰ１、Ｐ２の各画像が頁順に配置されることになり、これらシートＣ１、シートＰ１、Ｐ２の各画像の向きが一致する。
【０１０８】
このように、複数のシートからなるシート束に対して製本処理を行う場合において、インサータ９００からのシートの給紙制御、プリンタ部３００からのシートの搬送制御により、インサータ９００からのシート（この場合、シートＣ１）の画像を先頭頁と最終頁に配置させ、プリンタ部３００からの複数のシート（この場合、シートＰ１、Ｐ２）の画像を頁順に配置させると共に、各画像の向きを一致させることが出来る。
【０１０９】
尚、収納ガイド８２０にシートＣ１が収納された状態で、ステイプラ８１８により、シートＣ１及びシートＰ１、Ｐ２からなるシート束をその中央部で綴じることも出来る。この場合、図２２（ｂ）に示すように、製本化されたシート束の左端部が綴じ位置となる。
【０１１０】
次に、フィニッシャ５００の駆動制御に関する処理について図２３乃至図２９を参照しながら説明する。
【０１１１】
図２３は、フィニッシャ５００に対する動作モードの判別処理に関するフローチャートである。該処理は、ＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づいて、フィニッシャ制御部５０１内のＣＰＵ回路部５１０により実行される。
【０１１２】
まず、フィニッシャ５００に対する動作開始を指示する為のフィニッシャスタート信号がフィニッシャ制御部５０１に入力されたか否か調べる（ステップＳ２３０１）。ステップＳ２３０１の処理は、操作部１においてユーザにより複写開始を指示する為のスタートキーが押下され、ＣＰＵ回路部１５０からフィニッシャ制御部５０１に対してフィニッシャスタート信号が入力されるまで繰り返される。
【０１１３】
ステップＳ２３０１において、フィニッシャ制御部５０１にフィニッシャスタート信号が入力されたと判断すると、入口モータＭ１の駆動を開始する（ステップＳ２３０２）。次に、通信ＩＣ５１４からのデータに基づいて、インサータ９００に対する給紙要求があるか否かを判定する（ステップＳ２３０３）。インサータ９００に対する給紙要求は、図７（ｂ）に示した操作部１の表示パネルに表示される設定画面において、ユーザによりインサータが選択された場合に、フィニッシャ制御部５０１に送出される。
【０１１４】
ステップＳ２３０３において、インサータ９００に対する給紙要求があると判定した場合は、インサータ前給紙処理を行う（ステップＳ２３０４）。尚、ステップＳ２３０４のインサータ前給紙処理に関する詳細な説明は、図２９を用いて後述する。
【０１１５】
ステップＳ２３０３においてインサータ９００に対する給紙要求が無いと判定した場合、または、ステップＳ２３０４においてインサータ前給紙処理が完了した場合は、通信ＩＣ５１４を介して、複写装置本体１０００のＣＰＵ回路部１５０に給紙信号を出力する（ステップＳ２３０５）。該給紙信号を受けたＣＰＵ回路部１５０では、画像形成処理を開始する。
【０１１６】
次に、ＣＰＵ回路部１５０から通信ＩＣ５１４を介して受信した後処理モードデータに基づき、操作部１にて設定された動作モードが製本モードであるか否かを判定する（ステップＳ２３０６）。尚、動作モードの設定に関しては、図７（ａ）に示した操作部１の表示パネルに表示される動作モード設定画面において、ユーザにより行われる。
【０１１７】
ステップＳ２３０６において、設定された動作モードが製本モードであると判定した場合、製本処理を行う（ステップＳ２３０７）。尚、ステップＳ２３０７の製本処理に関する詳細な説明は、図２８を用いて後述する。ステップＳ２３０７の製本処理が完了したらステップＳ１に戻る。
【０１１８】
ステップＳ２３０６において、設定された動作モードが製本モードではないと判定した場合は、図７（ａ）に示す、後処理選択メニュー画面において、ユーザによりパンチモードが設定されているか否かを判定し（ステップＳ２３１３）、パンチモードが設定されている場合は、パンチモードフラグをＯＮし（ステップＳ２３１４）、ステップＳ２３０８に移行し、一方、パンチモードが設定されていないと判定した場合は、そのままステップＳ２３０８に移行する。ステップＳ２３０８では、設定された動作モードがノンソートモード、ソートモード、ステイプルソートモードのいずれかのモードであるかを判定する。
【０１１９】
ステップＳ２３０８において、設定された動作モードがノンソートモードであると判定した場合は、ノンソート処理を行う（ステップＳ２３０９）。尚、ステップＳ２３０９のノンソート処理に関する詳細な説明は、図２５を用いて後述する。
【０１２０】
ステップＳ２３０８において、設定された動作モードがソートモードであると判定した場合は、ソート処理を行う（ステップＳ２３１０）。尚、ステップＳ２３１０のソート処理に関する詳細な説明は、図２６を用いて後述する。
【０１２１】
ステップＳ２３０８において、設定された動作モードがステイプルソートモードであると判定した場合は、ステイプルソート処理を行う（ステップＳ２３１１）。尚、ステップＳ２３１１のステイプルソート処理に関する詳細な説明は、図２７を用いて後述する。
【０１２２】
ステップＳ２３０９においてノンソート処理が完了した場合、または、ステップＳ２３１０においてソート処理が完了した場合、または、ステップＳ２３１１においてステイプルソート処理が完了した場合は、入口モータＭ１の駆動を停止し、また、ステップＳ２３１４にてパンチモードフラグをＯＮした場合は、パンチモードフラグをＯＦＦする（ステップＳ２３１２）。そして、ステップＳ１に戻り、フィニッシャスタート信号の入力を待つ。
【０１２３】
尚、ステップＳ２３０７、ステップＳ２３０９、ステップＳ２３１０、ステップＳ２３１１の何れかの処理を行う場合でも、ステップＳ２３０３において、インサータ９００に対する給紙要求があると判定した場合には、まず始めにステップＳ２３０４のインサータ前給紙処理を行う。
【０１２４】
次に、図２４を用いて、上述したステップＳ２３０４のインサータ前給紙処理に関する詳細な説明を行う。図２４は、図２３のステップＳ２３０４のインサータ前給紙処理の詳細を説明する為のフローチャートである。この処理は、図２３のステップＳ２３０３において、インサータ９００に対する給紙要求があると判定した場合に行なわれる処理であり、フィニッシャ制御部５０１内のＣＰＵ回路部５１０により行われる。
【０１２５】
インサータ前給紙処理では、まず、給紙前チェックを行う（ステップＳ２４００）。ステップＳ２４００においては、インサータ９００のトレイ９０１上にシートが有るか否かの確認、操作部１からのシート指定データ等に関する情報の確認を行い、複写装置本体１０００のＣＰＵ回路部１５０に画像形成禁止信号を送る。
【０１２６】
ステップＳ２４００にて給紙前チェックを行い、インサータ９００からシートを給紙する為の給紙条件が成立していることを確認したら、分離前処理を行う（ステップＳ２４０１）。分離前処理としては、まず、インサータ９００の給紙シャッタ（不図示）を開くようシャッタソレノイドＳＬ２０（図６参照）をオンする。次に、給紙ローラ９０２を降下させ、トレイ９０１のシートの上に着地させるようピックアップソレノイドＳＬ２１をオンする。また、給紙モータＭ２０の駆動力を給紙ローラ９０２に伝達するようクラッチＣＬ１０をオンする。
【０１２７】
ステップＳ２４０１の処理が完了したら所定時間後に給紙モータＭ２０の駆動を開始し、インサータ９００内の分離ローラ９０３及び分離ベルト９０４及び引き抜きローラ対９０５を回転させる（ステップＳ２４０２）。ステップＳ２４０２の処理により、シート束（本形態では、シート束Ｃ）の最上部のシート（本形態では、シートＣ１とする）が分離され、搬送パス９０８に向けて搬送される。
【０１２８】
ステップＳ２４０２の処理を行ったら、斜行検知処理を行う（ステップＳ２４１３）。斜行検知処理の詳細な説明は、図３１を用いて後述する。
【０１２９】
次に、第１搬送処理を行う（ステップＳ２４０３）。ステップＳ２４０３の処理では、給紙センサ９０７によりシートＣ１の搬送状況を監視し、該シートＣ１の先端が、給紙センサ９０７により検出されると、クラッチＣＬ１０をオフし、給紙モータＭ２０に設けられているクロックセンサからのクロックのカウント動作を開始する。そして、カウントした値が所定値（以下、Ｎ１とする）に達したら、給紙モータＭ２０の駆動を停止させる。尚、該カウント動作は、給紙センサ９０７によりシートＣ１の後端を検出するまで行われる。
【０１３０】
ステップＳ２４０３の処理は、引き抜きローラ対９０５を介して搬送されたインサータ９００からのシートを搬送ローラ対９０６の手前位置（図１８参照）で一旦停止させる為のステップである。
【０１３１】
複写装置本体１０００側のＣＰＵ回路部１５０からインサータ９００に対するシートＣ１の再給紙要求があるか否か調べる（ステップＳ２４０４）。ステップＳ２４０４の処理は、複写装置本体１０００のＣＰＵ回路部１５０からフィニッシャ制御部５０１のＣＰＵ回路部５１０にシートＣ１の再給紙要求が発せられるまで繰り返される。
【０１３２】
ステップＳ２４０４において、シートＣ１の再給紙要求があった場合は、第２搬送処理を行う（ステップＳ２４０５）。ステップＳ２４０５の処理では、搬送ローラ対９０６の手前位置で停止しているシートＣ１を入口ローラ対５０２側へ導く為に給紙モータＭ２０の駆動を再開し、それと共に、バッファモータＭ２及び、排紙モータＭ３を駆動させる。そして、給紙センサ９０７によりシートＣ１の後端を検出したら、ステップＳ２４０３の処理にて開始したカウント動作を終了し、カウント開始からカウント終了までにカウントした値に基づいて、シートＣ１の搬送方向長さを算出する。
【０１３３】
次に、ステップＳ２４０５にて算出したシートＣ１の搬送方向長さと、上述したステップＳ２４００にて取得した指定サイズデータに基づいて、インサータ９００からのシートＣ１が適正サイズであるか否かチェックする（ステップＳ２４０６）。
【０１３４】
ステップＳ２４０６にて、インサータ９００からのシートＣ１が適正サイズではないと判断した場合は、切替フラッパ５１０をノンソートパス５２１側に切り換え、該シートＣ１をノンソートパス５２１を介してサンプルトレイ７０１上に排出する。また、それと共に、適正サイズではないシートがインサータ９００から搬送された旨を複写装置本体１０００のＣＰＵ回路部１５０に伝える（ステップＳ２４０７）。そして、インサータ停止処理を行い（ステップＳ２４１２）、この処理を終了して、上述した図２３のステップＳ２３０５へと移行する。
【０１３５】
上述したステップＳ２４１２では、ステップＳ２４００にてＣＰＵ回路部１５０に送出した画像形成信号禁止信号の解除を行うと共に、給紙モータＭ２０の駆動を停止させる。また、用紙セットセンサ９１０によりインサータ９００のトレイ９０１にシートがあるか否かを検出する。尚、シートがまだトレイ９０１にある場合は、シャッタソレノイドＳＬ２０をオンしつづける。
【０１３６】
一方、ステップＳ２４０６において、インサータ９００からのシートＣ１が適正サイズであると判断した場合は、操作部１にて設定された動作モードの判別を行う（ステップＳ２４０８）。
【０１３７】
ステップＳ２４０８において、判別した動作モードがノンソートモードの場合は、ノンソート前給紙処理を実行する（ステップＳ２４０９）。ステップＳ２４０９の処理では、インサータ９００からのシートＣ１をサンプルトレイ７０１上に排出する。ステップＳ２４０９の処理が終了したら、ステップＳ２４１２に移行する。
【０１３８】
また、ステップＳ２４０８において、判別した動作モードがソートモード或いはステイプルモードの場合は、スタック前給紙処理を実行し（ステップＳ２４１０）、ステップＳ２４１２に移行する。
【０１３９】
ステップＳ２４１０の処理では、切り換えフラッパ５１０及び５１１をソートパス５２２側に切り替え、該シートＣ１を処理トレイ６３０へと導く。尚、インサータ９００からのシートＣ１は、画像が形成された面が下向きの状態で、処理トレイ６３０上に積載される。処理トレイ６３０上においては、シートの整合処理が行なわれる。また、ステイプラ６０１を用いて、該トレイに積載された複数のシートからなるシート束に対して綴じ処理を行うことで製本処理が可能となる。
【０１４０】
また、ステップＳ２４０８において、判別した動作モードが製本モードの場合は、製本前給紙処理を実行する（ステップＳ２４１１）。ステップＳ２４１１の処理では、切替フラッパ５１０をノンソートパス５２１側に切り換え、シートＣ１の先端がノンソートパス５２１に達する位置までシートＣ１を搬送する（図１７参照）。そして、シートＣ１の後端が搬送ローラ対５０３を過ぎたことを検知したことに応じて、バッファモータＭ２、排紙モータＭ３の駆動を停止させ、シートＣ１をノンソートパス５２１内で待機させる。尚、製本モードにおいて、本形態では、インサータ９００からのシートＣ１をノンソートパス５２１内で一旦待機させているが、インサータ９００からのシートＣ１を一旦停止させる位置は、シートＣ１の後端が搬送ローラ対５０３を抜けて、搬送ローラ対５０３による搬送力を受けない位置とする。ステップＳ２４１１の処理を実行したら、ステップＳ２４１２に移行する。
【０１４１】
図２４に示したインサータ前給紙処理は、プリンタ部３００からフィニッシャ５００へのシートの搬送に先立ってインサータ９００からフィニッシャ５００へのシートの搬送を行う為の処理である。特に、表紙モード時には、ステップＳ２４０６等の処理により、表紙サイズを事前に知ることが出来、インサータ９００からのシートのサイズとプリンタ部３００からのシートのサイズとの不一致におけるシステムダウンを最小限に抑えることが出来る。
【０１４２】
次に、図２５のフローチャートを用いて、図２３のステップＳ２３０９のノンソート処理について説明する。該処理は、図２３のステップＳ２３０８において、動作モードがノンソートモードであると判別した場合に行われる処理である。
【０１４３】
ノンソート処理では、まず、サンプルトレイ７０１上にシートを排出する為に切替フラッパ５１０を駆動し（図５参照）、ノンソートパス５２１側に切替フラッパ５１０を切り替える（ステップＳ２５０１）。尚、この際、切替フラッパ５５１は、フィニッシャパス５５２側に切り替えられている。
【０１４４】
次に、フィニッシャ５００に対するフィニッシャスタート信号がオン状態になったか否かを判定する（ステップＳ２５０２）。ステップＳ２５０２の処理は、プリンタ部３００からフィニッシャ５００へシートの搬送が行われるか否かを確認する為の処理である。ステップＳ２５０２において、フィニッシャスタート信号がオン状態になったと判定した場合は、入口センサ５３１がオン状態になった否かをチェックする（ステップＳ２５０３）。
【０１４５】
ステップＳ２５０３は、プリンタ部３００からフィニッシャ５００内へシートが搬送されたか否を検出する為のステップである。尚、入口センサ５３１の配置位置にプリンタ部３００から搬送されたシートの先端が達したら、該センサ５３１はオン状態になる。また、入口センサ５３１は、シートが完全に該センサ５３１を通過するまで、即ち、シートの後端が該センサ５３１を抜けるまでオン状態となる。
【０１４６】
ステップＳ２５０３において、入口センサ５３１がオン状態ではないと判定した場合は、ステップＳ２５０２へ戻る。一方、ステップＳ２５０３において、入口センサ５３１がオン状態になったと判定した場合は、バッファモータＭ２、排紙モータＭ３を起動し、次いで、排紙センサ５３３がオフ状態になるまで（即ち、シートがセンサ５３３を通過するまで）待機し（ステップＳ２５０４）、オフ状態になったらステップＳ２５０２に戻る。
【０１４７】
そして、ステップＳ２５０２において、フィニッシャスタート信号がオフ状態になったと判定した場合は、プリンタ部３００からのシートが全てサンプルトレイ７０１上に排出されたか否かチェックする（ステップＳ２５０５）。ステップＳ２５０５において、プリンタ部３００からのシートが全てサンプルトレイ７０１上に排出されていないと判定した場合は、ステップＳ２５０２に戻る。
【０１４８】
ステップＳ２５０５において、プリンタ部３００からのシートが全てサンプルトレイ７０１上に排出されたと判定した場合は、切替フラッパ５１０、バッファモータＭ２、排紙モータＭ３の駆動を停止させ（ステップＳ２５０６）、この処理を終了する。該処理終了後は、図２３に示したステップＳ２３１２に移行する。
【０１４９】
次に、図２６のフローチャートを用いて、図２３のステップＳ２３１０のソート処理について説明する。該処理は、図２３のステップＳ２３０８において、動作モードがソートモードであると判別した場合に行われる処理である。
【０１５０】
ソート処理では、まず、処理トレイ６３０上にシートを搬送する為に切替フラッパ５１１を駆動し（図５参照）、ソートパス５２２側に切替フラッパ５１１を切り替える（ステップＳ２６０１）。尚、この際、切替フラッパ５５１は、フィニッシャパス５５２側に切り替えられている。
【０１５１】
次に、フィニッシャ５００に対するフィニッシャスタート信号がオン状態になったか否かを判定する（ステップＳ２６０２）。ステップＳ２６０２の処理は、プリンタ部３００からフィニッシャ５００へシートの搬送が行われるか否かを確認する為の処理である。ステップＳ２６０２において、フィニッシャスタート信号がオン状態になったと判定した場合は、入口センサ５３１がオン状態になった否かをチェックする（ステップＳ２６０３）。
【０１５２】
ステップＳ２６０３は、プリンタ部３００からフィニッシャ５００内へシートが搬送されたか否を検出する為のステップである。尚、入口センサ５３１の配置位置にプリンタ部３００から搬送されたシートの先端が達したら、該センサ５３１はオン状態になる。また、入口センサ５３１は、シートが完全に該センサ５３１を通過するまで、即ち、シートの後端が該センサ５３１を抜けるまでオン状態となる。
【０１５３】
ステップＳ２６０３において、入口センサ５３１がオン状態ではないと判定した場合は、ステップＳ２６０２へ戻る。一方、ステップＳ２６０３において、入口センサ５３１がオン状態になったと判定した場合は、ソート紙シーケンスを起動する（ステップＳ２６０４）。
【０１５４】
ステップＳ２６０４のソート紙シーケンスとしては、ＣＰＵ回路部５１０のＣＰＵ５１１によりマルチタスク処理が行なわれれ、バッファモータＭ２の起動及び停止、排紙モータＭ３の加減速制御が行われる。また、これらの処理を行うことで、処理トレイ６３０へ搬送すべきシートとそれに後続するシートとのシート間隔を調節し、更に、処理トレイ６３０にシートが収納される度に、該トレイ６３０に設けられた整合部材（不図示）によりシートに対して整合処理を行う。そして、処理トレイ６３０において、束積載が完了したことに応じて、スタックトレイ７００への束排出処理を行う。
【０１５５】
ステップＳ２６０４の処理を実行したら、入口センサ５３１がオフ状態になるまで待機し（ステップＳ２６０５）、オフ状態になったらステップＳ２６０２に戻る。
【０１５６】
そして、ステップＳ２６０２において、フィニッシャスタート信号がオフ状態になったと判定した場合は、ステップＳ２６０４にて束排出処理すべきシート束が全てスタックトレイ７００上に排出されたか否かチェックする（ステップＳ２６０６）。
【０１５７】
ステップＳ２６０６において、束排出処理すべきシート束が全てサンプルトレイ７００上に排出されていないと判定した場合は、ステップＳ２６０２に戻る。一方、束排出処理すべきシート束が全てサンプルトレイ７０１上に排出されたと判定した場合は、切替フラッパ５１１の駆動を停止させ（ステップＳ２６０７）、この処理を終了する。該処理終了後は、図２３に示したステップＳ２３１２に移行する。
【０１５８】
次に、図２７のフローチャートを用いて、図２３のステップＳ２３１１のステイプルソート処理について説明する。該処理は、図２３のステップＳ２３０８において、動作モードがステイプルソートモードであると判別した場合に行われる処理である。
【０１５９】
ステイプルソート処理では、まず、処理トレイ６３０上にシートを搬送する為に切替フラッパ５１１を駆動し（図５参照）、ソートパス５２２側に切替フラッパ５１１を切り替える（ステップＳ２７０１）。尚、この際、切替フラッパ５５１は、フィニッシャパス５５２側に切り替えられている。
【０１６０】
次に、フィニッシャ５００に対するフィニッシャスタート信号がオン状態になったか否かを判定する（ステップＳ２７０２）。ステップＳ２７０２の処理は、プリンタ部３００からフィニッシャ５００へシートの搬送が行われるか否かを確認する為の処理である。ステップＳ２７０２において、フィニッシャスタート信号がオン状態になったと判定した場合は、入口センサ５３１がオン状態になった否かをチェックする（ステップＳ２７０３）。
【０１６１】
ステップＳ２７０３は、プリンタ部３００からフィニッシャ５００内へシートが搬送されたか否を検出する為のステップである。尚、入口センサ５３１の配置位置にプリンタ部３００から搬送されたシートの先端が達したら、該センサ５３１はオン状態になる。また、入口センサ５３１は、シートが完全に該センサ５３１を通過するまで、即ち、シートの後端が該センサ５３１を抜けるまでオン状態となる。
【０１６２】
ステップＳ２７０３において、入口センサ５３１がオン状態ではないと判定した場合は、ステップＳ２７０２へ戻る。一方、ステップＳ２６０３において、入口センサ５３１がオン状態になったと判定した場合は、ステイプルソート紙シーケンスを起動する（ステップＳ２７０４）。
【０１６３】
ステップＳ２７０４のステイプルソート紙シーケンスとしては、ＣＰＵ回路部５１０のＣＰＵ５１１によりマルチタスク処理が行なわれれ、バッファモータＭ２の起動及び停止、排紙モータＭ３の加減速制御が行われる。また、これらの処理を行うことで、処理トレイ６３０へ搬送すべきシートとそれに後続するシートとのシート間隔を調節し、更に、処理トレイ６３０にシートが収納される度に、該トレイ６３０に設けられた整合部材（不図示）によりシートに対して整合処理を行う。そして、処理トレイ６３０において、束積載が完了したことに応じて、ステイプラ６０１によりシート束に対するステイプル処理を行い、スタックトレイ７００への束排出処理を行う。
【０１６４】
ステップＳ２７０４の処理を実行したら、入口センサ５３１がオフ状態になるまで待機し（ステップＳ２７０５）、オフ状態になったらステップＳ２７０２に戻る。
【０１６５】
そして、ステップＳ２７０２において、フィニッシャスタート信号がオフ状態になったと判定した場合は、ステップＳ２７０４にて束排出処理すべきシート束が全てスタックトレイ７００上に排出されたか否かチェックする（ステップＳ２７０６）。
【０１６６】
ステップＳ２７０６において、束排出処理すべきシート束が全てサンプルトレイ７００上に排出されていないと判定した場合は、ステップＳ２７０２に戻る。一方、束排出処理すべきシート束が全てサンプルトレイ７０１上に排出されたと判定した場合は、切替フラッパ５１１の駆動を停止させ（ステップＳ２７０７）、この処理を終了する。該処理終了後は、図２３に示したステップＳ２３１２に移行する。
【０１６７】
次に、図２８のフローチャートを用いて、図２３のステップＳ２３０７の製本処理について説明する。該処理は、図２３のステップＳ２３０６において、動作モードが製本モードであると判別した場合に行われる処理である。
【０１６８】
製本処理では、まず、プリンタ部３００からフィニッシャ５００へ搬送されるシートのサイズが製本に適するサイズであるか否かをサイズ情報に基づき判定する（ステップＳ２８０１）。ステップＳ２８０１において、シートのサイズが製本に適するサイズではないと判定した場合は、この処理を終了して、図２３のステップＳ２３０１に戻る。
【０１６９】
一方、ステップＳ２８０１において、シートのサイズが製本に適したサイズであると判定した場合は、製本初期動作を行う（ステップＳ２８０２）。ステップＳ２８０２の製本初期動作では、搬送モータＭ１０を駆動して製本ローラ対８１３を回転させ、シートの搬送を可能な状態にする。また、それと共に、切換ソレノイドＳＬ１０を駆動させ切替フラッパ５５１を第１製本パス５５３側へ切り替え、プリンタ部３００からのシートが収納ガイド８２０へ導かれるようにする。また、幅寄せ部材（不図示）をシート幅に対して所定量余裕を持たせた幅になるよう位置決めすると共に、シート位置決め部材８２３からステイプラ８１８のステイプル位置までの距離が、シート搬送方向長さの１／２となるよう位置決めモータＭ１１を所定ステップ数分回転させる。
【０１７０】
ついで、製本入口センサ８１７からの信号により、収納ガイド８２０内にプリンタ部３００からのシートが搬送されたか否かを判定し（ステップＳ２８０３）、シートが収納ガイド８２０内に搬送されていない場合は、ステップＳ２８０２に戻る。
【０１７１】
一方、ステップＳ２８０３において、収納ガイド８２０内にプリンタ部３００からのシートが搬送されたと判定した場合は、所定時間経過後に幅寄せ部材（不図示）を動作させ、収納ガイド８２０に収納された該シートに対するシート幅方向の整合動作を行う（ステップＳ２８０４）。
【０１７２】
次に、ステップＳ２８０４にて処理されたシートが、１つの束として製本処理すべきシートの最終紙であるか否かを判定し（ステップＳ２８０５）、該シートが最終紙でなければ、ステップＳ２８０２に戻る。一方、ステップＳ２８０５において、該シートが最終紙であると判定した場合は、プリンタ部３００からフィニッシャ５００へのシートの搬送を行わないようＣＰＵ回路部１５０に画像形成禁止信号を出力する（ステップＳ２８０６）。
【０１７３】
次に、図７（ｂ）に示す操作部１の画面において、ユーザによりインサータ９００からの給紙が指定されているか否かを判定し（ステップＳ２８０７）、インサータ９００からの給紙が指定されていると判定した場合は、インサータ給紙処理を行う（ステップＳ２８０８）。尚、ステップＳ２８０８のインサータ給紙処理については、図２９のフローチャートを用いて後述する。
【０１７４】
一方、ステップＳ２８０７において、インサータ９００からの給紙が指定されていないと判定した場合は、収納ガイド８２０内にて整合されたシート束に対してステイプラ８１８を用いてステイプル処理を実行する（ステップＳ２８０９）。
【０１７５】
ステップＳ２８０９の処理を実行したら、束搬送処理を実行する（ステップＳ２８１０）。ステップＳ２８１０の束搬送処理では、ステイプラ８１８のステイプル位置と折りローラ対８２６のニップ位置との距離分だけ該シート束を移送する為に、位置決めモータＭ１を駆動してシート位置決め部材８２３を下降させると共に、再度搬送モータＭ１０を駆動して、搬送ローラ対８１３を回転させる。
【０１７６】
ステップＳ２８１０の処理を実行したら、折り制御処理を実行する（ステップＳ２８１１）。ステップＳ２８１１の折り制御処理では、クラッチＣＬ１を駆動させると共に、折りモータＭ１２を駆動させて、突出し部材８２５を折りローラ対８２６に向けて移動させる（図２２（ａ）に示す矢印方向）。
【０１７７】
折り制御処理により、シート束の中心（即ち、シート上におけるステイプル位置）が、折りローラ対８２６のニップ点に案内され、該シート束は折りローラ対８２６により２つ折りされる。尚、突出し部材８２５は、カム機構により往復動作が可能となるように構成されており、該突出し部材８２５が一往復したことをセンサ（不図示）により検知すると、クラッチＣＬ１の駆動を停止させる。
【０１７８】
ステップＳ２８１１の処理を実行したら、製本排紙センサ８３０からの検出信号に基づいて、２つ折りされた該シート束が排出トレイ８３２へ排出されたか否かをチェックする（ステップＳ２８１２）。尚、製本排紙センサ８３０は、２つ折りされたシートの後端検知を行う。ステップＳ２８１２は、シート束が排出トレイ８３２へ排出されたことを確認するまで繰り返される。
【０１７９】
一方、ステップＳ２８１２において、シート束が排出トレイ８３２へ排出されたと判定した場合は、折りモータＭ１２の駆動を停止させ（ステップＳ２８１３）、該シート束は、製本処理すべき最後のシート束であるか否かを判定する（ステップＳ２８１４）。
【０１８０】
ステップＳ２８１４において、製本処理すべき最後のシート束であると判定した場合は、製本モードの終了処理を行う（ステップＳ２８１５）。ステップＳ２８１５の製本モードの終了処理では、上述した幅寄せ部材及びシート位置決め部材８２３をそれぞれ所定の待機位置に移動させる。また、切替フラッパ５５１をフィニッシャパス５５２側に切替える。そして、製本モードを終了する。ステップＳ２８１５の処理を実行したら、図２３に示したフローチャートのステップＳ２３０１に戻る。
【０１８１】
一方、ステップＳ２８１４において、製本処理すべき最後のシート束ではないと判定した場合は、画像形成禁止信号の解除を行い、その旨をＣＰＵ回路部１５０に伝え（ステップＳ２８１６）、ステップＳ２８０２に戻る。
【０１８２】
次に、図２９のフローチャートを用いて、図２８のステップＳ２８０８のインサータ給紙処理について説明する。該処理は、図２８のステップＳ２８０７において、インサータ９００からの給紙が指定されていると判定した場合に行われる処理であり、インサータ９００からのシートを収納ガイド８２０に導く為の処理である。
【０１８３】
本形態では、該インサータ給紙処理に先立って、図２４に示すインサータ前給紙処理を実行している。図２４のインサータ前給紙処理のステップＳ２４１１の製本前給紙処理により、インサータ９００からのシートＣ１は、既にノンソートパス５２１内で待機している（図１７参照）。
【０１８４】
インサータ給紙処理では、まず、ノンソートパス５２１内で待機しているインサータ９００からのシートの反転搬送を開始する（ステップＳ２９００）。ステップＳ２９００の反転搬送では、ノンソートパス５２１内で待機しているインサータ９００からのシートＣ１を、図１９に示すように、第２製本パス５５４へ導く為に、入口モータＭ１及びバッファモータＭ２の回転方向を逆転方向に設定して、これらのモータの駆動を開始させる。また、同時に、搬送モータＭ１０の駆動も開始する。
【０１８５】
次に、ノンソートパス５２１側から第２製本パス５５４側へ搬送されるインサータ９００からのシートＣ１の後端が、入口センサ５３１により検出されたか否かを判定する（ステップＳ２９０１）。ステップＳ２９０１は、入口センサ５３１によりシートＣ１の後端を検出するまで繰り返される。
【０１８６】
ステップＳ２９０１において、入口センサ５３１によりインサータ９００からのシートＣ１の後端が検出されると、フィニッシャ駆動停止処理を行う（ステップＳ２９０２）。ステップＳ２９０２のフィニッシャ駆動停止処理では、入口モータＭ１及びバッファモータＭ２の駆動を停止させる。即ち、ステップＳ２９０１において、インサータ９００からのシートＣ１の後端が検出されるまでは、該シートＣ１の搬送を続ける。
【０１８７】
次に、現在処理中のシート束が製本処理すべき最後のシート束であるか否かを確認し（ステップＳ２９０３）、最後のシート束ではないと判定した場合は、上述したインサータ前給紙処理を起動する為の起動コマンドを発行する（ステップＳ２９０４）。尚、該起動コマンドが発行されると、上述した製本処理と並行して、インサータ前給紙処理が行われる。
【０１８８】
次いで、製本入口センサ８１７からの検出信号により、収納ガイド８２０内にインサータ９００からのシートＣ１が搬送されたか否かを判定する（ステップＳ２９０５）。ステップＳ２９０５は、収納ガイド８２０内にインサータ９００からのシートＣ１が搬送されるまで繰り返される。尚、製本入口センサ８１７はシートの後端検知を行う。また、ステップＳ２９０３において、現在処理中のシート束が製本処理すべき最後のシート束であると判定した場合は、ステップＳ２９０５へ移行する。
【０１８９】
ステップＳ２９０５において、収納ガイド８２０内にインサータ９００からのシートＣ１が搬送されたと判定した場合は、所定時間経過後に幅寄せ部材（不図示）を動作させ、収納ガイド８２０に収納された該シートに対するシート幅方向の整合動作を行う（ステップＳ２９０６）。そして、この処理を終了し、図２８のステップＳ２８０９に移行する。
【０１９０】
次に、図３０に示すフローチャートを用いてパンチモード処理に関する説明を行う。該処理は、本体側のＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づいて、フィニッシャ制御部５０１内のＣＰＵ回路部５１０により実行され、常時監視にて行われる。
【０１９１】
まず、フィニッシャ５００に対する動作開始の指示がＣＰＵ回路部１５０からフィニッシャ制御部５０１内のＣＰＵ回路部５１０に入力され、フィニッシャスタート信号がＯＮであるか否かをチェックする（ステップＳ３００１）。ステップＳ３００１の処理は、フィニッシャスタート信号がＯＮするまで繰り返される。
【０１９２】
ステップＳ３００１にてフィニッシャスタート信号がＯＮであると判定した場合は、上述した図２３に示すステップＳ２３１４の処理にてパンチモードフラグがＯＮしているか否かを判定し（ステップＳ３００２）、パンチモードフラグがＯＮしていなければ、ステップＳ３００１に戻る。一方、パンチモードフラグがＯＮしている場合は、入口センサ５３１がＯＮしているか否か（即ち、シートの先端が入口センサ５３１に達したか否か）を判定する（ステップＳ３００３）。
【０１９３】
ステップＳ３００３にて入口センサ５３１がＯＮであると判定した場合は、シートの後端がセンサ５３１を抜けるのを待ち、即ち、入口センサ５３１がＯＦＦになるのを待ち（ステップＳ３００４）、入口センサ５３１がＯＦＦになり、所定時間経過したことに応じてパンチモータＭ３０を駆動させてパンチユニット５５０内のパンチローラを回転させる（ステップＳ３００５）。そして、パンチローラが１回転したことを確認したら（ステップＳ３００６）、パンチモータＭ３０の駆動を停止させ（ステップＳ３００７）、ステップＳ３００３に戻る。
【０１９４】
一方、ステップＳ３００３にて入口センサ５３１がＯＮではないと判定した場合は、パンチモードフラグがＯＦＦであるか否かを判定し（ステップＳ３００８）、パンチモードフラグがＯＦＦではないと判定した場合はステップＳ３００３に戻り、一方、パンチモードフラグがＯＦＦであると判定した場合は、フィニッシャスタート信号がＯＦＦになるのを待ち（ステップＳ３００９）、フィニッシャスタート信号がＯＦＦとなればステップＳ３００１に戻る。
【０１９５】
次に、図３１に示すフローチャートを用いて、上述した図２４のステップＳ２４１３の斜行検知処理の詳細な説明を行う。該処理は、図２４のステップＳ２４０２の処理に引き続いて行われるものであり、フィニッシャ制御部５０１のＣＰＵ回路部５１０により実行される。
【０１９６】
まず、斜行センサ９３０がＯＮしたか否か判定し（ステップＳ３１０１）、センサ９３０がＯＮしていないと判定したら、センサ９３１がＯＮしたか否かを判定し（ステップＳ３１０２）、センサ９３１がＯＮしていないと判定したら再びステップＳ３１０１に戻る。ステップＳ３１０１及びステップＳ３１０２の処理は、センサ９３０及びセンサ９３１の何れかがＯＮ（シートの先端がセンサ９３０または９３１に達するまで）するまで繰り返される。センサ９３０とセンサ９３１は上述したように、シート搬送方向に直交する方向の同一線上の異なる位置に夫々配設されている。従って、インサータのトレイ９０１からシートが斜行して給送されれば、シートの先端がどちらかのセンサに先に到達する。
【０１９７】
センサ９３０がセンサ９３１より先にＯＮした場合は、ステップＳ３１０３に移行する。ステップＳ３１０３では、SKEW_CN（斜行検出用カウンタに相当）を０クリアする。次いで、skew_detectf_g（斜行検出中フラグに相当）をＯＮし（ステップＳ３１０４）、その後、センサ９３１がＯＮするのを待つ（ステップＳ３１０５）。
【０１９８】
一方、センサ９３１がセンサ９３０より先にＯＮした場合は、ステップＳ３１０６に移行する。ステップＳ３１０６では、SKEW_CN（斜行検出用カウンタ）を０クリアする。次いで、skew_detectf_g（斜行検出中フラグ）をＯＮし（ステップＳ３１０７）、その後、センサ９３０がＯＮするのを待つ（ステップＳ３１０８）。
【０１９９】
ステップＳ３１０５でセンサ９３１がＯＮしたことを判定した場合、または、ステップＳ３１０８でセンサ９３０がＯＮしたことを判定した場合、skew_detectf_g（斜行検出中フラグ）をＯＦＦする（ステップＳ３１０９）。次いで、skew_detectf_g（斜行検出中フラグ）のＯＮからＯＦＦまでの間にカウントしたSKEW_CN（斜行検出用カウンタ）のカウント値をチェックする（ステップＳ３１１０）。以上までの処理が、シートの斜行量を検出する為の処理である。このように本形態は、センサ９３０のシート検出時間とセンサ９３１のシート検出時間との間にカウントしたSKEW_CN（斜行検出用カウンタ）の値に基づいて、シート給送方向に対するシートの斜行量を算出している。
【０２００】
そして、ステップＳ３１１０にてチェックしたSKEW_CN（斜行検出用カウンタ）の値が、SKEW_REF1（斜行基準値１に相当）以下の場合（SKEW_CN≦SKEW_REF1の場合）は、該処理を終了し、図２４のステップ２４０３に移行する。
【０２０１】
また、ステップＳ３１１０にてチェックしたSKEW_CN（斜行検出用カウンタ）の値が、SKEW_REF２（斜行基準値２に相当）を越える場合（SKEW_REF２＜SKEW_CNの場合）は、インサータ斜行ジャムをセットし、全負荷（例えば、モータＭ１〜Ｍ４、及びモータＭ１０〜Ｍ１２、及び給送モータＭ２０、及びパンチモータＭ３０、及び、クラッチＣＬ１、ＣＬ１０及び、ソレノイドＳＬ１、ＳＬ２、ＳＬ１０、ＳＬ２０、ＳＬ２１等）の停止を行うと共に、複写機本体側のＣＰＵ回路部１５０に緊急停止処理を促す（ステップＳ３１１１）。尚、フィニッシャ制御部５０１から情報を受け取った本体側のＣＰＵ回路部１５０は、その旨を操作部１の操作パネルに表示させ、ユーザに対する通知を行うと共に、フィニッシャ５００内部にシートを送り込まないよう画像形成されたシートの搬送動作を停止させる。
【０２０２】
全負荷を停止させることで、インサータ９００からのシートの給送動作や、フィニッシャ５００内におけるシート搬送動作を停止し、また、パンチユニット５５０によるシートに対するパンチ処理や、ステイプラ６０１によるステイプル処理等を行うこともすべて禁止する。そして、ユーザによりシートが取り除かれるまでの間、上述したようなフィニッシャ５００内における動作をすべて禁止する。尚、ユーザによるシートの除去作業が行われたことに応じてフィニッシャ５００内における動作の禁止を解除し、その旨を本体側のＣＰＵ回路部１５０に通知する。フィニッシャ制御部５０１から情報を受け取った本体側のＣＰＵ回路部１５０は、その旨を操作部１の操作パネルに表示させ、ユーザに対する通知を行う。
【０２０３】
また、ステップＳ３１１０にてチェックしたSKEW_CN（斜行検出用カウンタ）の値が、SKEW_REF1（斜行基準値１に相当）を越え、且つ、SKEW_REF2（斜行基準値２に相当）以下の場合は（SKEW_REF1＜SKEW_CN≦SKEW_REF２の場合）は、図７（ａ）に示した操作部１の後処理選択メニュー画面において、ユーザによりパンチモードが設定されているか否かを判定し（ステップＳ３１１２）、パンチモードが設定されていないと判定した場合は、このまま該処理を終了し、図２４のステップ２４０３に移行する。
【０２０４】
一方、ステップＳ３１１２において、パンチモードが設定されていると判定した場合は、ステップＳ３１１１と同様、インサータ斜行ジャムをセットし、全負荷（例えば、モータＭ１〜Ｍ４、及びモータＭ１０〜Ｍ１２、及び給送モータＭ２０、及びパンチモータＭ３０、及び、クラッチＣＬ１、ＣＬ１０及び、ソレノイドＳＬ１、ＳＬ２、ＳＬ１０、ＳＬ２０、ＳＬ２１等）の停止を行うと共に、複写機本体側のＣＰＵ回路部１５０に緊急停止処理を促す（ステップＳ３１１３）。尚、フィニッシャ制御部５０１から情報を受け取った本体側のＣＰＵ回路部１５０は、その旨を操作部１の操作パネルに表示させ、ユーザに対する通知を行うと共に、フィニッシャ５００内部にシートを送り込まないよう画像形成されたシートの搬送動作を停止させる。
【０２０５】
全負荷を停止させることで、インサータ９００からのシートの給送動作や、フィニッシャ５００内におけるシート搬送動作を停止し、また、パンチユニット５５０によるシートに対するパンチ処理や、ステイプラ６０１によるステイプル処理等を行うこともすべて禁止する。そして、ユーザによりシートが取り除かれるまでの間、上述したようなフィニッシャ５００内における動作をすべて禁止する。尚、ユーザによるシートの除去作業が行われたことに応じてフィニッシャ５００内における動作の禁止を解除し、その旨を本体側のＣＰＵ回路部１５０に通知する。フィニッシャ制御部５０１から情報を受け取った本体側のＣＰＵ回路部１５０は、その旨を操作部１の操作パネルに表示させ、ユーザに対する通知を行う。
【０２０６】
ステップＳ３１１２の処理に関し、例えば、SKEW_REF1＜SKEW_CN≦SKEW_REF２の場合において、ユーザにより設定された動作モードがパンチモード以外のモード、例えば、ステイプルソートモード、ソートモード、製本モード等（図７（ａ）参照）の何れかであった場合には、全負荷を停止すること無く、そのままシートの搬送動作を継続する。
【０２０７】
これは、図５を参照して、例えば、ステイプル処理を行う場合、該処理に先行して処理トレイ６３０上でシートの整合処理が行われ、また、製本処理を行う場合も、該処理に先行して収納ガイド８２０内でシートの整合処理が行われるからであり、検出したシートの斜行量がSKEW_REF2（斜行基準値２に相当）以下であれば、最終的な処理を施す前にシートの斜行を補正することが可能だからである。即ち、ステイプルソート処理やソート処理や製本処理等のパンチ処理以外の処理を行う場合は、最終的な束処理におけるシートの整合性の品位が損なわれる心配が無い。
【０２０８】
一方、パンチ処理は、生産性及びコストを考量して、シート搬送経路上において、シートの搬送動作と共に行うものであり、上述したようなシートの整合処理を行っていない。このような理由により、本形態では、パンチ処理の場合、他の処理よりも斜行ジャム検出を厳密に行っている。尚、SKEW_REF2（斜行基準値２に相当）は、シートを搬送している最中に紙詰まりが生じる虞があることを考慮した値であり、この値を越える場合は全負荷を停止する。
【０２０９】
また、緊急停止処理を行った場合、実際にシートの紙詰まりが生じる前にシートの搬送動作を停止させることが可能なので、シートの品位が損なわれる可能性が少ない。従って、ユーザがフィニッシャ５００内部からシートを取り除き、再び該シートをインサータのトレイ９０１にセットし直し、操作部１から処理再開の指示を出すことにより、該シートを再利用出来る。これにより、紙詰まりが発生したことによりシートが破れたり、汚れたりして、ユーザが再度同一のシートを用意しなければならない等の不具合が生じることを防止することが出来る。
【０２１０】
このように、本形態では、インサータ９００からのシートの斜行量をセンサ９３０及びセンサ９３１により検出し、検出したシートの斜行量及びパンチ処理を行うか否かの判定結果に応じて制御を切り替えている。例えば、斜行基準値１を３ｍｍとし、斜行基準値２を９ｍｍとした場合に、センサ９３０及びセンサ９３１により検出したインサータ９００からのシートの斜行量が、９ｍｍを越えている場合は、シートの紙詰まりが生じる可能性があるので、緊急停止を行い、シートの給送処理及び搬送処理、パンチ処理等の処理を行うことを禁止する。また、検出したシートの斜行量が３ｍｍ以下の場合は、緊急停止を行わず、シートの給送処理及び搬送処理、パンチ処理等の処理を行うことを許可する。
【０２１１】
また更に、例えば、検出したシートの斜行量が３ｍｍを越え９ｍｍ以下の場合において、パンチモードが予めユーザにより設定されている場合は、所望する位置に穴あけ処理を行うことが出来ない可能性があるので、緊急停止を行い、シートの給送動作及び搬送動作、パンチ処理等の処理を行うことを禁止する。これにより、所望する位置に穴あけ処理が行なわれなかった為にユーザが再度同一のシートを作成するといった余計な手間や労力を省くことが出来る。一方、検出したシートの斜行量が３ｍｍを越え９ｍｍ以下の場合において、パンチ処理が予めユーザにより設定されていない場合は、シートの整合性の品位が損なわれる心配がないので、緊急停止は行わず、そのままシートの搬送動作を継続するよう制御し、生産性の向上をはかる。
【０２１２】
尚、図３０及び図３１を用いて説明した処理（機能）を実現する為のプログラムは、フィニッシャ制御部５０１のＲＯＭ５１２にプログラムコードとして記憶し、フィニッシャ制御部のＣＰＵ５１１が該コードを読み出してその機能を実行しても良いし、複写機本体側のＣＰＵ回路部１５０のＲＯＭ１５１に記憶し、ＣＰＵ回路部１５０のＣＰＵ（不図示）が読み出して実行しても良い。
【０２１３】
以上説明したように、本形態により、インサータ９００からシートが斜行した状態で搬送されたとしても、インサータ９００からのシートを搬送している際に装置内部で紙詰まりが発生し、それによりシートが破損したり、汚れたりして、シートの品位が損なわれたりするといった不具合が生じることを防止出来ると共に、シート上の所望する位置に所定の加工処理（綴じ処理、パンチ処理、折り処理等）が施されていない等の不具合が生じることを防止出来る。従って、ユーザが再度同一のシートを用意しなければならないといった不具合が解消されるので、ユーザに対する余計な手間や労力を削減し、コスト高となることを防止することが出来る。
【０２１４】
また、インサータ９００から供給されるシートは、付加価値の高い特殊なシート（例えば、写真のような画像が形成されているシートやカタログの表紙、光沢紙、色付きのシート等）や、現在使用している複写機（例えば、白黒複写機）では作成不可能なシート（例えば、カラー出力用紙）である可能性が高いので、上述したような効果が一層高まる。
【０２１５】
また、本形態におけるパンチ処理のように、シート整合処理を行わないでシートに対して加工処理を施すものであれば、本形態の構成は特に有効である。
【０２１６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、第１の積載手段から搬送されるシートの斜行量を検出し、シート加工処理を行うか否かを判定し、検出したシートの斜行量および判定結果に基づいて、搬送手段によるシートの搬送を制御するので、第１の積載手段からシートが斜行した状態で搬送されたとしても、ユーザに対する余計な手間や労力が増大することなく、コスト高となることを防止することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】複写装置の一例を示す断面図である。
【図２】原稿固定読みの場合と原稿流し読みの場合の夫々の場合における画像形成処理方法に関する説明を行う為の図である。
【図３】複写装置のブロック図である。
【図４】画像信号制御部の詳細な説明を行う為のブロック図である。
【図５】折り処理部及びフィニッシャの構成を示す図である。
【図６】フィニッシャ制御部の構成を示すブロック図である。
【図７】操作部の表示パネルを示す図である。
【図８】処理トレイ上にインサータからのシートとプリンタ部からのシートが収納される際のシートの流れを説明する為の図である。
【図９】処理トレイ上にインサータからのシートとプリンタ部からのシートが収納される際のシートの流れを説明する為の図である。
【図１０】処理トレイ上にインサータからのシートとプリンタ部からのシートが収納される際のシートの流れを説明する為の図である。
【図１１】処理トレイ上にインサータからのシートとプリンタ部からのシートが収納される際のシートの流れを説明する為の図である。
【図１２】処理トレイ上にインサータからのシートとプリンタ部からのシートが収納される際のシートの流れを説明する為の図である。
【図１３】処理トレイ上にインサータからのシートとプリンタ部からのシートが収納される際のシートの流れを説明する為の図である。
【図１４】製本処理について説明する為の図である。
【図１５】製本モード時のインサータ及びプリンタ部からフィニッシャ内の収納ガイドへのシートの流れを説明する為の図である。
【図１６】製本モード時のインサータ及びプリンタ部からフィニッシャ内の収納ガイドへのシートの流れを説明する為の図である。
【図１７】製本モード時のインサータ及びプリンタ部からフィニッシャ内の収納ガイドへのシートの流れを説明する為の図である。
【図１８】製本モード時のインサータ及びプリンタ部からフィニッシャ内の収納ガイドへのシートの流れを説明する為の図である。
【図１９】製本モード時のインサータ及びプリンタ部からフィニッシャ内の収納ガイドへのシートの流れを説明する為の図である。
【図２０】製本モード時のインサータ及びプリンタ部からフィニッシャ内の収納ガイドへのシートの流れを説明する為の図である。
【図２１】製本モード時のインサータ及びプリンタ部からフィニッシャ内の収納ガイドへのシートの流れを説明する為の図である。
【図２２】製本モード時のインサータ及びプリンタ部からフィニッシャ内の収納ガイドへのシートの流れを説明する為の図である。
【図２３】動作モード判別処理のフローチャートを示す図である。
【図２４】インサータ前給紙処理のフローチャートを示す図である。
【図２５】ノンソート処理のフローチャートを示す図である。
【図２６】ソート処理のフローチャートを示す図である。
【図２７】ステイプルソート処理のフローチャートを示す図である。
【図２８】製本処理のフローチャートを示す図である。
【図２９】インサータ給紙処理のフローチャートを示す図である。
【図３０】パンチ処理のフローチャートを示す図である。
【図３１】斜行検知処理のフローチャートを示す図である。
【図３２】パンチ処理を説明する為の図である。
【符号の説明】
１０００ 複写装置
１００ 原稿給送部
２００ イメージリーダ部
３００ プリンタ部
４００ 折り処理部
５００ フィニッシャ
９００ インサータ
１５０ ＣＰＵ回路部
１５１ ＲＯＭ
１５２ ＲＡＭ
５０１ フィニッシャ制御部
５１１ ＣＰＵ
５１２ ＲＯＭ
５１３ ＲＡＭ
５５０ パンチユニット
９３０ 斜行センサ
９３１ 斜行センサ
Claims (6)
- 画像形成装置に接続可能であって、
シートを積載する第１の積載手段と、
前記第１の積載手段に積載されたシート及び前記画像形成装置により画像形成されたシートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送された前記第１の積載手段からのシート及び前記画像形成装置からのシートを積載する第２の積載手段とを有し、
前記画像形成装置の動作モードに応じて前記搬送手段により搬送される前記第１の積載手段からのシート及び前記画像形成装置からのシートに対してシート加工処理が可能なシート処理装置において、
前記第１の積載手段から搬送されるシートの斜行量を検出する検出手段と、
前記シート加工処理を行うか否かを判定する判定手段と、
前記検出手段により検出したシートの斜行量および前記判定手段による判定結果に基づいて、前記搬送手段によるシートの搬送を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記検出手段により検出したシートの斜行量が第１の斜行量を越え、前記判定手段により前記シート加工処理を行うと判定した場合は、前記搬送手段によるシートの搬送動作を停止し、前記検出手段により検出したシートの斜行量が第１の斜行量を越え、前記判定手段により前記シート加工処理を行わないと判定した場合は、前記搬送手段によるシートの搬送動作を継続することを特徴とするシート処理装置。 - 前記制御手段は、前記検出手段により検出したシートの斜行量が、前記第１の斜行量よりも大きい第２の斜行量を越える場合、前記搬送手段によるシートの搬送動作を停止し、前記検出手段により検出したシートの斜行量が前記第１の斜行量以下の場合、前記搬送手段によるシートの搬送動作を継続することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
- 前記制御手段は、前記搬送手段によるシートの搬送動作の停止した場合、その旨を前記画像形成装置に通知し、前記画像形成装置からのシートの搬送を停止させることを特徴とする請求項２記載のシート処理装置。
- 前記制御手段は、搬送を停止したシートの除去により搬送動作の停止を解除可能としたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
- 前記シート加工処理は穴あけ処理であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート処理装置。
- シート上に画像を形成する画像形成手段と、
請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート処理装置と、備えたことを特徴とする画像形成装置。
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