JP4310282B2 - Image encoding apparatus and encoding method - Google Patents

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Description

本発明は、画像符号化装置および符号化方法に関するものである。   The present invention relates to an image encoding device and an encoding method.

従来、一画面内の全マクロブロックに対して均一に符号量を割り当てた画像符号化や、画面全体で均一の解像度になるように符号量制御を行った上での画像符号化が行われてきた。   Conventionally, image coding in which a code amount is uniformly assigned to all macroblocks in one screen, and image coding after controlling the code amount so that the entire screen has a uniform resolution has been performed. It was.

一方、符号化画像を復号化した場合に観測者が注目しやすい画像部分の画質を向上させることで、主観的な画質の向上を図る手法が提案されている(特許文献1参照)。当該映像圧縮記録装置は、画像のフレーム内の動きベクトルを算出し、算出された値に基づいて、動きの大きな部分は高周波成分を抑えて符号化し、逆に動きの小さな部分は解像度の確保に備えて高周波成分を削減せず符号化する手法を用いている。
特開2001−268580号公報
On the other hand, there has been proposed a technique for improving the subjective image quality by improving the image quality of an image portion that is easily noticed by an observer when an encoded image is decoded (see Patent Document 1). The video compression recording apparatus calculates a motion vector in an image frame, and based on the calculated value, encodes a portion with a large motion while suppressing a high-frequency component, and conversely secures a resolution with a portion with a small motion. In addition, a method of encoding without reducing high frequency components is used.
JP 2001-268580 A

しかしながら、画像全体に対して均一の処理を行う手法においては、良好な画質を保持しつつ、画像の圧縮率を高めることはできない。   However, in the method of performing uniform processing on the entire image, it is not possible to increase the compression rate of the image while maintaining good image quality.

また、画像のフレーム内の動きベクトルに基づいて観測者が注目しやすい画像部分の座標を検出し、画質を向上させる手法においては、必ずしも動きベクトルの大きな箇所が観測者の注目する箇所と一致するとは限らないことから、画質向上効果が得られない可能性がある。   Also, in the method of detecting the coordinates of the image portion that is easy for the observer to notice based on the motion vector in the frame of the image and improving the image quality, the location with the large motion vector does not necessarily match the location that the observer is interested in. Therefore, there is a possibility that the image quality improvement effect cannot be obtained.

本発明は、かかる実情に鑑み、撮像装置から取得した撮像制御情報に基づいて映像信号の符号化制御を行う画像符号化装置である。撮像制御情報としては、輝度情報の他、焦点制御のために用いる焦点制御情報や、合焦の程度を示す情報である合焦評価情報などを用いる。輝度情報に基づいて映像信号の符号化制御を行う場合、オートフォーカスのピントが合っていないときには画像のコントラストが下がる性質を利用し、隣接する画素の輝度の差異が少ない箇所は、観測者が注目する部分ではないと判断することができる。観測者が注目する部分は細かく量子化する一方、観測者が注目する部分以外の箇所は粗く量子化するなどして符号化を行うことにより、見かけの画質を向上させることができる。このように符号化の柔軟な制御を可能とすることで、結果的に高画質と高効率を両立する良好な符号化を実現できる。   In view of such circumstances, the present invention is an image encoding device that performs encoding control of a video signal based on imaging control information acquired from an imaging device. As the imaging control information, in addition to luminance information, focus control information used for focus control, focus evaluation information that is information indicating the degree of focus, and the like are used. When video signal encoding control is performed based on luminance information, the observer pays attention to the location where the difference in luminance between adjacent pixels is small, taking advantage of the fact that the contrast of the image decreases when autofocus is not in focus. It can be determined that it is not a part to do. The portion of the image observed by the observer is finely quantized, and the portion other than the portion of interest by the observer is coarsely quantized so that the apparent image quality can be improved. By enabling flexible control of encoding as described above, it is possible to realize good encoding that achieves both high image quality and high efficiency as a result.

また、撮像装置が映像信号を取得する際に、撮像制御情報として、焦点合わせのために用いるウォブリング制御情報や、撮像制御情報の経時変化情報を取得し、これらに基づいて符号化制御を行うとしてもよい。さらに、映像信号が構成する一画面内の位置情報と、撮像制御情報とを関連付けた位置関連付撮像制御情報に基づいて符号化制御を行うとしてもよい。加えて、位置関連付撮像制御情報に、前記一画面内の位置情報に応じて重み付けを行い、その結果得られる第二位置関連付撮像制御情報に基づいて符号化制御を行うとしてもよい。他方、撮像制御情報に対してフィルタ処理を行い、その結果得られるフィルタ済撮像制御情報に基づいて符号化制御を行うとしてもよい。   In addition, when the imaging device acquires a video signal, wobbling control information used for focusing and temporal change information of the imaging control information are acquired as imaging control information, and encoding control is performed based on them. Also good. Furthermore, encoding control may be performed based on position-related imaging control information in which position information in one screen formed by the video signal is associated with imaging control information. In addition, the position-related imaging control information may be weighted according to the position information in the one screen, and the encoding control may be performed based on the second position-related imaging control information obtained as a result. On the other hand, filtering processing may be performed on the imaging control information, and encoding control may be performed based on the filtered imaging control information obtained as a result.

以上、説明したように本件発明のいずれか一又は二以上の発明に係る画像符号化装置は、撮像装置から取得した撮像制御情報に基づいて映像信号の符号化制御を行うことで、符号化の柔軟な制御を可能とすることで、結果的に高画質と高効率を両立する良好な符号化を実現できる。撮像制御情報として、焦点制御情報や、合焦評価情報に基づいて映像信号の符号化制御を行う場合には、ピントの合焦の程度を即座に認識でき、観測者が注目する部分かどうかの判断を容易に行うことができる。   As described above, the image coding apparatus according to any one or more of the present invention performs coding control of the video signal based on the imaging control information acquired from the imaging apparatus. By enabling flexible control, as a result, it is possible to realize good coding that achieves both high image quality and high efficiency. When image signal encoding control is performed based on focus control information or focus evaluation information as imaging control information, the degree of focus can be immediately recognized, and whether or not it is a part of interest to the observer Judgment can be made easily.

また、撮像制御情報として、ウォブリング制御情報に基づいて映像信号の符号化制御を行う場合には、ウォブリング処理結果に基づいてもピントが合っていない箇所は、観測者が注目する部分ではないとの判断ができる。さらに、ウォブリング処理前後における経時変化情報に基づいて映像信号の符号化制御を行う場合には、時間を経ることにより生じた撮像制御情報の差分の大小によって、観測者が注目する部分であるか否かを容易に判断できる。また、位置関連付撮像制御情報に基づいて映像信号の符号化制御を行う場合には、観測者が注目する部分であるか否かについて、画面上の部分ごとに的確に判断することができる。加えて、位置関連付撮像制御情報に、重み付けを行った結果得られる第二位置関連付撮像制御情報に基づいて符号化制御を行う場合には、一般に観測者が注目しがちな画面中央部分について重み付けを行うことにより、的確に符号化制御が行える。他方、撮像制御情報に対してフィルタ処理を行った結果得られるフィルタ済撮像制御情報に基づいて符号化制御を行う場合には、ノイズ等を除去することができ、より正確な符号化制御処理を行うことが期待できる。   In addition, when video signal encoding control is performed based on wobbling control information as imaging control information, a portion that is not in focus even based on the wobbling processing result is not a portion that is observed by the observer. Judgment can be made. Furthermore, when video signal encoding control is performed based on temporal change information before and after the wobbling process, whether or not the difference is the difference in the imaging control information that has occurred over time is the part that the observer is interested in. Can be easily determined. Further, in the case of performing video signal encoding control based on position-related imaging control information, it is possible to accurately determine, for each part on the screen, whether or not the part is a part of interest by the observer. In addition, when encoding control is performed based on the second position-related imaging control information obtained as a result of weighting the position-related imaging control information, the center portion of the screen that an observer tends to pay attention to in general Encoding control can be performed accurately by weighting. On the other hand, when encoding control is performed based on filtered imaging control information obtained as a result of performing filtering processing on imaging control information, noise or the like can be removed, and more accurate encoding control processing can be performed. You can expect to do it.

以下に、各発明を実施するための最良の形態を説明する。なお、本発明はこれら実施の形態に何ら限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施しうる。   The best mode for carrying out each invention will be described below. Note that the present invention is not limited to these embodiments, and can be implemented in various modes without departing from the spirit of the present invention.

実施形態1は、主に請求項1、5、6などについて説明する。 実施形態2から5は、主に請求項1、5などについて説明する。 実施形態6は、主に請求項2などについて説明する。 実施形態7は、主に請求項3などについて説明する。 実施形態8は、主に請求項4などについて説明する。

The first embodiment will mainly describe claims 1, 5, 6 and the like. In the second to fifth embodiments, claims 1 and 5 will be mainly described. The sixth embodiment will mainly describe claim 2 and the like. The seventh embodiment will mainly describe claim 3 and the like. The eighth embodiment will mainly describe claim 4 and the like.

<<実施形態1>>   << Embodiment 1 >>

<実施形態1:概要> 実施形態1について説明する。本実施形態は、撮像装置から取得した撮像制御情報に基づいて映像信号の符号化制御を行う画像符号化装置である。   <Embodiment 1: Overview> Embodiment 1 will be described. The present embodiment is an image encoding device that performs encoding control of a video signal based on imaging control information acquired from an imaging device.

図1は、本実施形態の概念の一例を示すものである。本実施形態の画像符号化装置は、映像を撮影、記録、再生等できる。今、画像符号化装置で、猫を撮影している場面を図示した。まず、撮像装置から符号化前の映像信号を取得する(1)。被写体である猫の画像は、レンズを介してCCDなどの撮像素子によって、映像信号に変換される。次に、映像信号と関連付けて撮像装置から撮像制御情報を取得する(2)。撮像制御情報とは、輝度、色差などを制御するための情報が該当する。これらの情報は、映像信号を処理する回路などから出力されることが想定される。最後に、取得した撮像制御情報に基づいて映像信号の符号化制御を行う(3)。映像信号は、離散コサイン変換(DCT)処理、量子化処理、可変長符号化処理などを経て符号化される。   FIG. 1 shows an example of the concept of this embodiment. The image encoding apparatus according to the present embodiment can shoot, record, and reproduce video. A scene where a cat is photographed by an image encoding device is illustrated. First, a video signal before encoding is acquired from the imaging device (1). An image of a cat as a subject is converted into a video signal by an image pickup device such as a CCD through a lens. Next, imaging control information is acquired from the imaging apparatus in association with the video signal (2). The imaging control information corresponds to information for controlling brightness, color difference, and the like. It is assumed that these pieces of information are output from a circuit that processes a video signal. Finally, encoding control of the video signal is performed based on the acquired imaging control information (3). The video signal is encoded through discrete cosine transform (DCT) processing, quantization processing, variable length encoding processing, and the like.

<実施形態1:構成> 本実施形態での機能ブロックの一例を図2に示した。 図2に示す本実施形態の「画像符号化装置」(0200)は、「撮像装置」(0201)と、「映像信号取得部」(0202)と、「撮像制御情報取得部」(0203)と、「符号化制御部」(0204)を有する。   <Embodiment 1: Configuration> FIG. 2 shows an example of functional blocks in the present embodiment. The “image encoding device” (0202) of the present embodiment illustrated in FIG. 2 includes an “imaging device” (0201), a “video signal acquisition unit” (0202), and an “imaging control information acquisition unit” (0203). , “Encoding control unit” (0204).

本件発明の構成要素である各部は、ハードウエア、ソフトウエア、ハードウエアとソフトウエアの両者、のいずれかによって構成される。たとえば、これらを実現する一例として、コンピュータを利用する場合には、CPU、メモリ、バス、インターフェイス、周辺装置などから構成されるハードウエアと、これらのハードウエア上にて実行可能なソフトウエアを挙げることができる。 具体的には、メモリ上に展開されたプログラムを順次実行することで、メモリ上のデータや、インターフェイスを介して入力されるデータの加工、蓄積、出力などにより各部の機能が実現される。(本明細書の全体を通じて同様である。)   Each unit, which is a component of the present invention, is configured by either hardware, software, or both hardware and software. For example, as an example for realizing these, when a computer is used, hardware composed of a CPU, a memory, a bus, an interface, a peripheral device, and the like and software executable on these hardware are listed. be able to. Specifically, the functions of the respective units are realized by sequentially executing the programs developed on the memory, by processing, storing, and outputting data on the memory and data input through the interface. (The same applies throughout this specification.)

「画像符号化装置」(0200)は、映像を撮影、記録、再生等できる装置であり、具体的には、ビデオカメラ、デジタルカメラ、カメラ機能付携帯電話などが該当する。   The “image encoding device” (0200) is a device that can shoot, record, and reproduce video, and specifically includes a video camera, a digital camera, a mobile phone with a camera function, and the like.

「撮像装置」(0201)とは、被写体の光学像を電気信号に変換するための一連の処理に用いる装置一般をいう。撮像装置は、具体的には、CCD(Charge Coupled Devices)などの撮像素子、映像信号処理回路などが該当する。被写体の画像は、撮像素子に記憶され、映像信号(電気信号)に変換される。この映像信号が映像信号処理回路に入力され、後述する撮像制御情報が出力される。   The “imaging device” (0201) is a general device used for a series of processes for converting an optical image of a subject into an electric signal. Specifically, the imaging apparatus corresponds to an imaging device such as a charge coupled device (CCD), a video signal processing circuit, and the like. The image of the subject is stored in the image sensor and converted into a video signal (electric signal). This video signal is input to the video signal processing circuit, and imaging control information described later is output.

「映像信号取得部」(0202)は、撮像装置(0201)から符号化前の映像信号を取得する。撮像装置にて被写体の画像が変換されてできた映像信号を取得する。   The “video signal acquisition unit” (0202) acquires a video signal before encoding from the imaging device (0201). A video signal obtained by converting an image of a subject by an imaging device is acquired.

「撮像制御情報取得部」(0203)は、前記映像信号と関連付けて前記撮像装置(0201)から撮像制御情報を取得する。「撮像制御情報」とは、撮像制御を行うための情報であり、撮像した映像信号の輝度、色差などを制御するための情報や、ピントを調整制御するための情報、撮影方向を制御するための情報、静止画・動画の別を示す情報、複数の撮像装置を備えている場合に、映像信号をいずれの撮像装置から取得するものであるかを制御するための情報などが該当する。なお、輝度情報は、映像信号の明るさの成分のみに関する情報である。また、色差情報は、RGBの3つの色の信号の中から輝度信号に含まれる明るさの成分を除いた色の強さや種類を表す情報である。   The “imaging control information acquisition unit” (0203) acquires imaging control information from the imaging device (0201) in association with the video signal. “Imaging control information” is information for performing imaging control, information for controlling the luminance and color difference of the captured video signal, information for adjusting and controlling the focus, and for controlling the shooting direction. Information indicating whether the image signal is acquired, information indicating whether a video signal is acquired from a plurality of imaging devices, or the like. Note that the luminance information is information relating to only the brightness component of the video signal. The color difference information is information representing the intensity and type of color obtained by removing the brightness component included in the luminance signal from the RGB three color signals.

その他、撮像装置が映像信号を取得する際の焦点制御のために用いる情報や、合焦の程度を示す情報などを含むとしてもよい。なお、これらの情報については、実施形態2以降で詳述する。   In addition, information used for focus control when the imaging device acquires a video signal, information indicating the degree of focusing, and the like may be included. This information will be described in detail in the second and subsequent embodiments.

「符号化制御部」(0204)は、前記撮像制御情報取得部(0203)にて取得した撮像制御情報に基づいて前記映像信号の符号化制御を行う。映像信号は、離散コサイン変換(DCT)処理、量子化処理、可変長符号化処理などを経て符号化される。離散コサイン変換(DCT)処理は、入力である映像信号を、周波数成分を示すDCT係数に変換する処理である。隣接する画素は、その輝度に類似性があることから、映像信号のうち輝度信号の差分のみをDCT処理することで、画像の圧縮率を上げることができる。次に、量子化処理は、連続した数値を不連続な代表値に変える処理である。この量子化処理により、DCT係数の取りうる状態数を削減することができる。また、可変長符号化処理は、出現頻度の高い量子化値に短い符号を当てることで効率よく符号化を行う処理である。   The “encoding control unit” (0204) performs encoding control of the video signal based on the imaging control information acquired by the imaging control information acquisition unit (0203). The video signal is encoded through discrete cosine transform (DCT) processing, quantization processing, variable length encoding processing, and the like. The discrete cosine transform (DCT) process is a process for converting an input video signal into a DCT coefficient indicating a frequency component. Since adjacent pixels have similar luminance, the image compression rate can be increased by DCT processing only the difference between the luminance signals in the video signal. Next, the quantization process is a process of changing a continuous numerical value to a discontinuous representative value. By this quantization processing, the number of states that the DCT coefficient can take can be reduced. The variable length coding process is a process for performing efficient coding by applying a short code to a quantized value having a high appearance frequency.

また、撮像制御情報に基づく映像信号の符号化制御の一例としては、撮像制御情報に含まれる輝度制御情報などに基づいた符号化処理が行われることが想定される。オートフォーカス機構において、ピントが合っていないときには画像のコントラストが下がることから、隣接する画素の輝度の差異が少ない箇所は、ピントが合っていない箇所であり、観測者が注目する部分ではないといえる。したがって、観測者が注目する部分については、DCT係数を細かく量子化する一方、観測者が注目する部分以外の箇所はDCT係数を粗く量子化するなどして符号化を行うことにより、見かけの画質を向上させることができ、効率的である。あるいは、観測者が注目する部分は符号量の割り当てを多くする一方、観測者が注目する部分以外の箇所は符号量の割り当てを少なくするなどして符号化を行うこともできる。また、符号量は撮像制御情報などに応じて段階的に割り当てるとしてもよいし、所定の割り当て関数などに基づいて連続的に増減させるとしてもよい。   In addition, as an example of video signal encoding control based on imaging control information, it is assumed that encoding processing based on luminance control information included in imaging control information is performed. In the autofocus mechanism, when the image is not in focus, the contrast of the image is lowered. Therefore, a portion where the difference in luminance between adjacent pixels is small is a portion where the focus is not in focus, and it cannot be said that the observer is not paying attention. . Therefore, the DCT coefficient is finely quantized for the part that is observed by the observer, while the portion other than the part that the observer is paying attention is encoded by coarsely quantizing the DCT coefficient. Can be improved and efficient. Alternatively, encoding may be performed by increasing the code amount allocation for the portion of interest to the observer while decreasing the code amount allocation for portions other than the portion of interest for the observer. Also, the code amount may be assigned in stages according to imaging control information or the like, or may be increased or decreased continuously based on a predetermined assignment function or the like.

また、その他の例として、撮像制御情報に含まれる撮影方向を制御する情報に基づいた符号化処理が行われる場合には、一定期間内において最も撮影頻度の高い被写体については、密な符号化を行う手法などが考えられる。また、複数の撮像装置を備えている状況下において、映像信号をいずれの撮像装置から取得するものであるかを制御するための情報に基づいた符号化処理が行われる場合には、頻度が高い撮像装置からの映像信号については密な符号化を行う手法などが考えられる。   As another example, when an encoding process based on information for controlling the shooting direction included in the imaging control information is performed, dense encoding is performed on a subject that has the highest shooting frequency within a certain period. A technique to perform is conceivable. Further, in a situation where a plurality of imaging devices are provided, the frequency is high when encoding processing based on information for controlling which imaging device the video signal is acquired from is performed. For video signals from the imaging device, a method of performing dense encoding, etc. can be considered.

<実施形態1:処理の流れ> 図3は、実施形態1での処理の流れの一例を示したものである。まず、撮像装置から符号化前の映像信号を取得する(映像信号取得ステップ S0301)次に、映像信号取得ステップ(S0301)にて取得された映像信号と関連付けて前記撮像装置から撮像制御情報を取得する(撮像制御情報取得ステップ S0302)。最後に、撮像制御情報取得ステップ(S0302)にて取得した撮像制御情報に基づいて前記映像信号の符号化制御を行う(符号化制御ステップ S0303)。   <Embodiment 1: Process Flow> FIG. 3 shows an example of the process flow in the first embodiment. First, a video signal before encoding is acquired from the imaging device (video signal acquisition step S0301). Next, imaging control information is acquired from the imaging device in association with the video signal acquired in the video signal acquisition step (S0301). (Imaging control information acquisition step S0302). Finally, encoding control of the video signal is performed based on the imaging control information acquired in the imaging control information acquisition step (S0302) (encoding control step S0303).

以上の処理は、計算機に実行させるためのプログラムで実行することができ、また、このプログラムを計算機によって読取り可能な記録媒体に記録することができる。(本明細書の全体を通して同様である。)   The above processing can be executed by a program for causing a computer to execute, and the program can be recorded on a recording medium readable by the computer. (The same applies throughout the specification.)

<実施形態1:効果> 本実施形態は、撮像装置から取得した撮像制御情報に基づいて映像信号の符号化制御を行う画像符号化装置である。撮像制御情報に含まれる輝度情報などに基づいて映像信号の符号化制御を行う場合、オートフォーカスのピントが合っていないときには画像のコントラストが下がる性質を利用し、隣接する画素の輝度の差異が少ない箇所は、ピントが合っていない箇所であり、観測者が注目する部分ではないと判断することができる。観測者が注目する部分は細かく量子化する一方、観測者が注目する部分以外の箇所は粗く量子化するなどして符号化を行うことにより、見かけの画質を向上させることができる。このように符号化の柔軟な制御を可能とすることで、結果的に高画質と高効率を両立する良好な符号化を実現できる。   <Embodiment 1: Effect> This embodiment is an image encoding apparatus that performs encoding control of a video signal based on imaging control information acquired from an imaging apparatus. When video signal encoding control is performed based on luminance information included in the imaging control information, the difference in luminance between adjacent pixels is small by taking advantage of the fact that the contrast of the image decreases when autofocus is not in focus. The location is a location that is not in focus and can be determined not to be a portion that the observer is interested in. The portion of the image observed by the observer is finely quantized, and the portion other than the portion of interest by the observer is coarsely quantized so that the apparent image quality can be improved. By enabling flexible control of encoding as described above, it is possible to realize good encoding that achieves both high image quality and high efficiency as a result.

<<実施形態2>>   << Embodiment 2 >>

<実施形態2:概要> 実施形態2について説明する。本実施形態は、撮像装置が映像信号を取得する際に、撮像制御情報として、焦点制御のために用いる焦点制御情報を取得することに特徴を有する画像符号化装置である。   <Embodiment 2: Overview> Embodiment 2 will be described. The present embodiment is an image encoding device characterized by acquiring focus control information used for focus control as imaging control information when the imaging device acquires a video signal.

<実施形態2:構成> 本実施形態での機能ブロックの一例を図4に示した。 図4に示す本実施形態の「画像符号化装置」(0400)は、「撮像装置」(0401)と、「映像信号取得部」(0402)と、「撮像制御情報取得部」(0403)と、「符号化制御部」(0404)を有し、さらに、撮像制御情報取得部(0403)は、「焦点制御情報取得手段」(0405)を有する。   <Embodiment 2: Configuration> FIG. 4 shows an example of functional blocks in the present embodiment. The “image encoding device” (0400) of the present embodiment illustrated in FIG. 4 includes an “imaging device” (0401), a “video signal acquisition unit” (0402), and an “imaging control information acquisition unit” (0403). The “encoding control unit” (0404), and the imaging control information acquisition unit (0403) further includes “focus control information acquisition unit” (0405).

「焦点制御情報取得手段」(0405)は、前記撮像装置(0401)が映像信号を取得する際に焦点制御情報を取得する。このとき、焦点制御情報は映像信号と関連付けて取得される。「焦点制御情報」は、焦点制御のために用いる撮像制御情報である。レンズの駆動制御のための情報や、モータの駆動制御のための情報、焦点合わせ位置の移動制御のための情報などが該当する。その他、映像信号(特に輝度信号)をハイパスフィルタ(HPF)に通し、抽出できる所定の空間周波数以上の高周波成分を積算回路に入力して時間的に積分することで算出することができる値も、焦点制御情報を構成する情報の一例である。なお、得られた焦点制御情報に基づいて、ピントが合うようにレンズを前後に微小に移動させる制御がなされた場合には、逐次そのレンズ位置での焦点制御情報が算出される。   "Focus control information acquisition means" (0405) acquires focus control information when the imaging device (0401) acquires a video signal. At this time, the focus control information is acquired in association with the video signal. “Focus control information” is imaging control information used for focus control. This includes information for lens drive control, information for motor drive control, information for focus position movement control, and the like. In addition, a value that can be calculated by passing a video signal (particularly a luminance signal) through a high-pass filter (HPF) and inputting a high-frequency component that is equal to or higher than a predetermined spatial frequency that can be extracted to an integration circuit, It is an example of the information which comprises focus control information. Note that when control is performed to move the lens slightly back and forth so as to be in focus based on the obtained focus control information, the focus control information at the lens position is sequentially calculated.

「符号化制御部」(0404)は、前記焦点制御情報取得手段(0405)にて取得した焦点制御情報に基づいて前記映像信号の符号化制御を行う。オートフォーカス機構における焦点合わせを行う手法の一例として、実施形態1にてコントラスト方式について説明したが、その他の手法としては、被写体に焦点が合い画像の輪郭が鮮明になるほど映像信号の微分値(高周波成分)が大きくなるという性質を利用したエッジ検出方式などがある。例えば、ピントが合っていないときには焦点制御情報に含まれる焦点評価値が大きくなることから、隣接する画素の焦点評価値が小さい箇所は、ピントが合っていない箇所であり、観測者が注目する部分ではないといえる。したがって、観測者が注目する部分はDCT係数を細かく量子化する一方、観測者が注目する部分以外の箇所はDCT係数を粗く量子化するなどして符号化を行うことにより、見かけの画質を向上させることができる。   The “encoding control unit” (0404) performs encoding control of the video signal based on the focus control information acquired by the focus control information acquisition unit (0405). The contrast method has been described in the first embodiment as an example of a method for performing focusing in the autofocus mechanism. However, as another method, the differential value (high frequency) of the video signal is increased as the subject is focused and the contour of the image becomes clearer. There is an edge detection method using the property that the component is large. For example, when the focus is not in focus, the focus evaluation value included in the focus control information is large. Therefore, a portion where the focus evaluation value of an adjacent pixel is small is a portion that is not in focus, and is a portion that the observer pays attention to. Not so. Therefore, the DCT coefficient is finely quantized for the part that the observer is interested in, while the apparent image quality is improved by performing the coding by coarsely quantizing the DCT coefficient for the part other than the part that the observer is paying attention to. Can be made.

その他各部の処理については、実施形態1と同様である。   The processing of each other part is the same as in the first embodiment.

<実施形態2:処理の流れ> 図5は、実施形態2での処理の流れの一例を示したものである。まず、撮像装置から符号化前の映像信号を取得する(映像信号取得ステップ S0501)次に、映像信号取得ステップ(S0501)にて取得された映像信号と関連付けて前記撮像装置から焦点制御のために用いる撮像制御情報である焦点制御情報を取得する(焦点制御情報取得ステップ S0502)。最後に、焦点制御情報取得ステップ(S0502)にて取得した焦点制御情報に基づいて前記映像信号の符号化制御を行う(符号化制御ステップ S0503)。   <Embodiment 2: Process Flow> FIG. 5 shows an example of the process flow in the second embodiment. First, an unencoded video signal is acquired from the imaging device (video signal acquisition step S0501). Next, in association with the video signal acquired in the video signal acquisition step (S0501), focus control is performed from the imaging device. Focus control information that is imaging control information to be used is acquired (focus control information acquisition step S0502). Finally, encoding control of the video signal is performed based on the focus control information acquired in the focus control information acquisition step (S0502) (encoding control step S0503).

<実施形態2:効果> 本実施形態は、撮像装置が映像信号を取得する際に、撮像制御情報として、焦点制御のために用いる焦点制御情報を取得することに特徴を有する画像符号化装置である。焦点制御情報に基づいて映像信号の符号化制御を行う場合、オートフォーカスのピントが合っていないときには、焦点制御情報に含まれる焦点評価値などが下がる性質を利用し、隣接する画素の焦点評価値が小さい箇所はピントが合っていない箇所であり、観測者が注目する部分ではないと判断することができる。観測者が注目する部分は細かく量子化する一方、観測者が注目する部分以外の箇所は粗く量子化するなどして符号化を行うことにより、見かけの画質を向上させることができる。このように様々な符号化制御を可能とすることで、結果的に高画質と高効率を両立する良好な符号化を実現できる。   <Embodiment 2: Effect> This embodiment is an image encoding apparatus characterized by acquiring focus control information used for focus control as imaging control information when the imaging apparatus acquires a video signal. is there. When video signal encoding control is performed based on focus control information, the focus evaluation value of an adjacent pixel is taken advantage of the fact that the focus evaluation value included in the focus control information decreases when autofocus is not in focus. It is possible to determine that the portion where is small is not in focus and is not the portion that the observer pays attention to. The portion of the image observed by the observer is finely quantized, and the portion other than the portion of interest by the observer is coarsely quantized so that the apparent image quality can be improved. By enabling various encoding controls in this way, as a result, it is possible to realize good encoding that achieves both high image quality and high efficiency.

<<実施形態3>>   << Embodiment 3 >>

<実施形態3:概要> 実施形態3について説明する。本実施形態は、焦点制御情報に合焦の程度を示す情報である合焦評価情報を含むことに特徴を有する画像符号化装置である。   <Embodiment 3: Overview> Embodiment 3 will be described. The present embodiment is an image encoding device characterized in that the focus control information includes focus evaluation information that is information indicating the degree of focus.

<実施形態3:構成> 本実施形態での機能ブロックは図4と同様である。 図4に示す「画像符号化装置」(0400)は、「撮像装置」(0401)と、「映像信号取得部」(0402)と、「撮像制御情報取得部」(0403)と、「符号化制御部」(0404)を有し、さらに、撮像制御情報取得部(0403)は、「焦点制御情報取得手段」(0405)を有する。   <Embodiment 3: Configuration> Functional blocks in this embodiment are the same as those in FIG. The “image encoding device” (0400) illustrated in FIG. 4 includes an “imaging device” (0401), a “video signal acquisition unit” (0402), an “imaging control information acquisition unit” (0403), The imaging control information acquisition unit (0403) further includes a “focus control information acquisition unit” (0405).

「焦点制御情報取得手段」(0405)は、前記撮像装置(0401)が映像信号を取得する際に焦点制御情報を取得する。このとき、焦点制御情報は、合焦の程度を示す情報である合焦評価情報を含む。合焦評価情報は、焦点がずれた程度を複数の段階からなるレベルの大きさと対応させて表すことなどが想定される。合焦評価情報は、画像領域、あるいは、被写体に応じて算出されるとしてもよい。なお、得られた合焦評価情報に基づいて、ピントが合うようにレンズを前後に微小に移動させる制御がなされた場合には、逐次そのレンズ位置での合焦評価情報が算出される。   "Focus control information acquisition means" (0405) acquires focus control information when the imaging device (0401) acquires a video signal. At this time, the focus control information includes focus evaluation information that is information indicating the degree of focus. It is assumed that the focus evaluation information represents the degree of defocusing in correspondence with the level of a plurality of stages. The focus evaluation information may be calculated according to the image area or the subject. Note that, when control is performed to slightly move the lens back and forth so as to be in focus based on the obtained focus evaluation information, the focus evaluation information at the lens position is sequentially calculated.

「符号化制御部」(0404)は、前記焦点制御情報取得手段(0405)にて取得した焦点制御情報に基づいて前記映像信号の符号化制御を行う。焦点制御情報に含まれる合焦評価情において、例えば、「0」の値の場合にはピントが完全に合っている状態であるとすると、合焦評価情が「0」以外の値、つまり、ピントが合っていないときには、観測者が注目する部分ではないといえる。したがって、観測者が注目する部分はDCT係数を細かく量子化する一方、観測者が注目する部分以外の箇所はDCT係数を粗く量子化するなどして符号化を行うことにより、見かけの画質を向上させることができる。   The “encoding control unit” (0404) performs encoding control of the video signal based on the focus control information acquired by the focus control information acquisition unit (0405). In the focus evaluation information included in the focus control information, for example, when the value is “0”, if the focus evaluation information is completely in focus, the focus evaluation information is a value other than “0”, that is, When the subject is not in focus, it can be said that it is not the part that the observer pays attention to. Therefore, the DCT coefficient is finely quantized for the part that the observer is interested in, while the apparent image quality is improved by performing the coding by coarsely quantizing the DCT coefficient for the part other than the part that the observer is paying attention to. Can be made.

その他各部の処理は、実施形態2と同様である。   The processing of other parts is the same as that of the second embodiment.

<実施形態3:効果> 本実施形態は、焦点制御情報に合焦の程度を示す情報である合焦評価情報を含むことに特徴を有する画像符号化装置である。合焦評価情報により合焦の程度を認識できるため、オートフォーカスのピントが合っていない箇所は、観測者が注目する部分ではないとの判断が容易にできることになる。   <Embodiment 3: Effect> This embodiment is an image encoding device characterized by including focus evaluation information, which is information indicating the degree of focus, in focus control information. Since the degree of focus can be recognized from the focus evaluation information, it is possible to easily determine that a portion where autofocus is not in focus is not a portion of interest to the observer.

<<実施形態4>>   << Embodiment 4 >>

<実施形態4:概要> 実施形態4について説明する。本実施形態は、撮像装置が映像信号を取得する際に、撮像制御情報として、焦点合わせのために用いるウォブリング制御情報を取得することに特徴を有する画像符号化装置である。   <Embodiment 4: Overview> Embodiment 4 will be described. The present embodiment is an image encoding apparatus characterized by acquiring wobbling control information used for focusing as imaging control information when the imaging apparatus acquires a video signal.

<実施形態4:構成> 本実施形態での機能ブロックの一例を図6に示した。 図6に示す本実施形態の「画像符号化装置」(0600)は、「撮像装置」(0601)と、「映像信号取得部」(0602)と、「撮像制御情報取得部」(0603)と、「符号化制御部」(0604)を有し、さらに、撮像制御情報取得部(0603)は、「焦点制御情報取得手段」(0605)と、「ウォブリング制御情報取得手段」(0606)と、を有する。   <Embodiment 4: Configuration> FIG. 6 shows an example of functional blocks in the present embodiment. The “image encoding device” (0600) of the present embodiment illustrated in FIG. 6 includes an “imaging device” (0601), a “video signal acquisition unit” (0602), and an “imaging control information acquisition unit” (0603). , An “encoding control unit” (0604), and an imaging control information acquisition unit (0603) includes a “focus control information acquisition unit” (0605), a “wobbling control information acquisition unit” (0606), Have

「ウォブリング制御情報取得手段」(0606)は、前記撮像装置(0601)が映像信号を取得する際にウォブリング制御情報を取得する。「ウォブリング制御情報」は、焦点合わせのために用いる撮像制御情報である。ウォブリングとは、ピントが合うようにレンズを前後に移動させる制御のことをいう。まずは、焦点制御情報を構成する映像信号の微分値が増加する方向にレンズを高速に動かした後、正確に焦点が合うようにレンズを前後に微小に移動させる。焦点が合うまで、このような処理を繰り返し、レンズ位置を決定する。ウォブリング制御情報は、ウォブリング処理に伴い必要となる情報、例えば、映像信号の微分値が増加する方向や、レンズ位置などの情報や、ウォブリング処理の結果情報などが該当する。被写体の画像自体は幅広い周波数成分を有しているが、レンズが光学的なローパスフィルタ(LPF)として作用するため、映像信号にはレンズが合焦点の位置から外れるほど、高周波成分の欠落したぼやけた画像となる。   “Wobbling control information acquisition means” (0606) acquires wobbling control information when the imaging device (0601) acquires a video signal. “Wobbling control information” is imaging control information used for focusing. Wobbling refers to control that moves the lens back and forth so that it is in focus. First, after moving the lens at a high speed in a direction in which the differential value of the video signal constituting the focus control information increases, the lens is moved minutely back and forth so that the focus is accurately adjusted. Such processing is repeated until the focus is achieved, and the lens position is determined. The wobbling control information corresponds to information necessary for the wobbling process, for example, information such as the direction in which the differential value of the video signal increases, the lens position, and the result information of the wobbling process. The subject image itself has a wide range of frequency components, but since the lens acts as an optical low-pass filter (LPF), the image signal is blurred as the lens moves away from the focal point. Image.

「符号化制御部」(0604)は、前記焦点制御情報取得手段(0605)にて取得した焦点制御情報と、前記ウォブリング制御情報取得手段(0606)にて取得したウォブリング制御情報と、に基づいて前記映像信号の符号化制御を行う。ウォブリング制御情報に含まれるウォブリング処理の結果などの情報から、ピントが合っていないことが判断されるときには、観測者が注目する部分ではないといえる。したがって、観測者が注目する部分はDCT係数を細かく量子化する一方、観測者が注目する部分以外の箇所はDCT係数を粗く量子化するなどして符号化を行うことにより、見かけの画質を向上させることができる。また、先に焦点が合っていた被写体から別の被写体に焦点合わせの対象を変えたとのウォブリング結果がある場合には、後で焦点を合わせた方の被写については、観測者が注目する部分であると判断できる。   The “encoding control unit” (0604) is based on the focus control information acquired by the focus control information acquisition unit (0605) and the wobbling control information acquired by the wobbling control information acquisition unit (0606). Encoding control of the video signal is performed. When it is determined that the subject is out of focus from information such as the result of the wobbling process included in the wobbling control information, it can be said that it is not a portion that the observer pays attention to. Therefore, the DCT coefficient is finely quantized for the part that the observer is interested in, while the apparent image quality is improved by performing the coding by coarsely quantizing the DCT coefficient for the part other than the part that the observer is paying attention to. Can be made. In addition, if there is a wobbling result that the focus target has been changed from the previously focused subject to another subject, the portion that the observer will pay attention to for the subject that is focused later It can be judged that.

その他各部の処理については、実施形態2、3と同様である。   The processing of other parts is the same as in the second and third embodiments.

<実施形態4:効果> 本実施形態は、撮像装置が映像信号を取得する際に、撮像制御情報として、焦点合わせのために用いるウォブリング制御情報を取得することに特徴を有する画像符号化装置である。ウォブリング処理結果に基づいてもオートフォーカスのピントが合っていない箇所は、観測者が注目する部分ではないとの判断が容易にできることになる。   <Embodiment 4: Effect> This embodiment is an image encoding apparatus characterized by acquiring wobbling control information used for focusing as imaging control information when the imaging apparatus acquires a video signal. is there. Even if it is based on the result of the wobbling process, it is possible to easily determine that the portion where the focus is not in focus is not the portion that the observer pays attention to.

<<実施形態5>>   << Embodiment 5 >>

<実施形態5:概要> 実施形態5について説明する。本実施形態は、撮像制御情報の経時変化情報に基づいて符号化制御を行うことに特徴を有する画像符号化装置である。   <Embodiment 5: Overview> Embodiment 5 will be described. The present embodiment is an image encoding apparatus characterized by performing encoding control based on temporal change information of imaging control information.

<実施形態5:構成> 本実施形態での機能ブロックの一例を図7に示した。 図7に示す本実施形態の「画像符号化装置」(0700)は、「撮像装置」(0701)と、「映像信号取得部」(0702)と、「撮像制御情報取得部」(0703)と、「符号化制御部」(0704)を有し、さらに、符号化制御部(0704)は「経時変化情報取得手段」(0705)と、「経時変化情報依存符号化制御手段」(0706)と、を有する。ここでは、実施形態1の機能ブロックを元にした構成を示したが、他の実施形態を基本とする場合には、さらに構成要件が必要となる場合がある。   <Embodiment 5: Configuration> FIG. 7 shows an example of functional blocks in the present embodiment. The “image encoding device” (0700) of the present embodiment illustrated in FIG. 7 includes an “imaging device” (0701), a “video signal acquisition unit” (0702), and an “imaging control information acquisition unit” (0703). , An “encoding control unit” (0704), and the encoding control unit (0704) includes a “time change information acquisition unit” (0705) and a “time change information dependent encoding control unit” (0706). Have. Here, the configuration based on the functional blocks of the first embodiment is shown, but when other embodiments are used as a basis, further configuration requirements may be required.

「経時変化情報取得手段」(0705)は、前記撮像制御情報取得部(0703)が取得した撮像制御情報に基づいて撮像制御情報の経時変化情報を取得する。経時変化情報は、ウォブリング処理前後における撮像制御情報の差分などが該当する。   The “temporal change information acquisition unit” (0705) acquires temporal change information of the imaging control information based on the imaging control information acquired by the imaging control information acquisition unit (0703). The temporal change information corresponds to a difference in imaging control information before and after the wobbling process.

「経時変化情報依存符号化制御手段」(0706)は、前記経時変化情報に基づいて前記符号化制御を行う。経時変化情報が大きい場合、つまりウォブリング処理前後における撮像制御情報の差分が大きい場合には、ウォブリング処理によってピントの照準が合わせられていることから、観測者が注目する部分であると推定できる。したがって、観測者が注目する部分はDCT係数を細かく量子化する一方、観測者が注目する部分以外の箇所はDCT係数を粗く量子化するなどして符号化を行うことにより、見かけの画質を向上させることができる。   A “time-varying information dependent coding control means” (0706) performs the coding control based on the time-varying information. When the temporal change information is large, that is, when the difference between the imaging control information before and after the wobbling process is large, the focus is focused by the wobbling process. Therefore, the DCT coefficient is finely quantized for the part that the observer is interested in, while the apparent image quality is improved by performing the coding by coarsely quantizing the DCT coefficient for the part other than the part that the observer is paying attention to. Can be made.

その他各部の処理については、実施形態1から4と同様である。   The processing of other parts is the same as in the first to fourth embodiments.

<実施形態5:効果> 本実施形態は、撮像制御情報の経時変化情報に基づいて符号化制御を行うことに特徴を有する画像符号化装置である。経時変化情報、つまりウォブリング処理前後における撮像制御情報の差分の大小によって、観測者が注目する部分であるか否かを容易に判断することができることになる。   <Embodiment 5: Effect> This embodiment is an image encoding apparatus characterized by performing encoding control based on temporal change information of imaging control information. It can be easily determined whether or not it is a portion of interest by the observer based on the temporal change information, that is, the magnitude of the difference between the imaging control information before and after the wobbling process.

<<実施形態6>>   << Embodiment 6 >>

<実施形態6:概要> 実施形態6について説明する。本実施形態は、撮像装置から取得する撮像制御情報を、映像信号が構成する一画面内の位置情報と関連付けた位置関連付撮像制御情報を取得し、この位置関連付撮像制御情報に基づいて符号化制御を行うことに特徴を有する画像符号化装置である。   <Sixth Embodiment: Overview> A sixth embodiment will be described. In the present exemplary embodiment, position-related imaging control information obtained by associating imaging control information acquired from the imaging apparatus with position information within one screen included in the video signal is acquired, and the encoding is performed based on the position-related imaging control information. It is an image coding apparatus characterized by performing the digitization control.

<実施形態6:構成> 本実施形態での機能ブロックの一例を図8に示した。 図8に示す本実施形態の「画像符号化装置」(0800)は、「撮像装置」(0801)と、「映像信号取得部」(0802)と、「撮像制御情報取得部」(0803)と、「符号化制御部」(0804)を有し、さらに、撮像制御情報取得部(0803)は「位置関連付撮像制御情報取得手段」(0807)を有し、符号化制御部(0804)は「経時変化情報取得手段」(0805)と、「経時変化情報依存符号化制御手段」(0806)と、「位置関連付撮像制御情報依存符号化制御手段」(0808)と、を有する。   <Embodiment 6: Configuration> FIG. 8 shows an example of functional blocks in the present embodiment. The “image encoding device” (0800) of the present embodiment illustrated in FIG. 8 includes an “imaging device” (0801), a “video signal acquisition unit” (0802), and an “imaging control information acquisition unit” (0803). , The “encoding control unit” (0804), the imaging control information acquisition unit (0803) has “position-related imaging control information acquisition means” (0807), and the encoding control unit (0804) “Time-change information acquiring means” (0805), “Time-change information-dependent encoding control means” (0806), and “Position-related imaging control information-dependent encoding control means” (0808).

「位置関連付撮像制御情報取得手段」(0807)は、前記撮像装置から位置関連付撮像制御情報を取得する。「位置関連付撮像制御情報」は、撮像制御情報を、映像信号が構成する一画面内の位置情報と関連付けた情報である。図9は、位置関連付撮像制御情報の一例を示したものである。図では、画面を複数の部分に分割した場合において、各部分の撮像制御情報が、当該部分の位置情報と関連付けられている場面を示した。位置情報は、一画面内における位置を示す情報などが該当し、ここでは1aから3cまでの識別情報で示した。また、位置情報と関連付けられる撮像制御情報として、図では合焦評価情報のみを示したが、焦点制御情報、ウォブリング制御情報などその他の情報が関連付けられることもある。   “Position-related imaging control information acquisition means” (0807) acquires the positional-related imaging control information from the imaging apparatus. “Position-related imaging control information” is information in which imaging control information is associated with positional information within one screen that is formed by a video signal. FIG. 9 shows an example of position-related imaging control information. In the figure, when the screen is divided into a plurality of parts, the scene where the imaging control information of each part is associated with the position information of the part is shown. The position information corresponds to information indicating a position in one screen, and is indicated by identification information from 1a to 3c here. In addition, as the imaging control information associated with the position information, only the focus evaluation information is shown in the figure, but other information such as focus control information and wobbling control information may be associated.

「位置関連付撮像制御情報依存符号化制御手段」(0808)は、前記位置関連付撮像制御情報取得手段(0807)にて取得した位置関連付撮像制御情報に基づいて符号化制御を行う。このとき、「経時変化情報取得手段」(0805)にて取得した経時変化情報も加味して符号化制御が行われる。位置関連付撮像制御情報から、撮像制御情報に関連付けられた位置情報で示される画面部分の経時変化情報が大きい場合、つまりウォブリング処理前後における撮像制御情報の差分が大きい場合には、ウォブリング処理によってピントの照準が合わせられていることから、観測者が注目する部分であると推定できる。   The “position-related imaging control information dependent encoding control means” (0808) performs encoding control based on the position-related imaging control information acquired by the position-related imaging control information acquisition means (0807). At this time, the encoding control is performed in consideration of the time change information acquired by the “time change information acquisition means” (0805). If the temporal change information of the screen portion indicated by the position information associated with the imaging control information is large from the position-related imaging control information, that is, if the difference between the imaging control information before and after the wobbling process is large, the wobbling process will focus. Therefore, it can be estimated that this is the part that the observer pays attention to.

図9では、9つに分割した撮像画面の下に、前の処理にて取得した位置関連付撮像制御情報を模式的に示した。合焦評価情報は、値が小さいほど焦点が合っているものとすると、例えば、3aの部分では、処理前後で合焦評価情報は10のままであり、経時変化情報は0と示される。また、3bの部分では、処理前の合焦評価情報が0なのに対し、処理後に2へと変化することから、経時変化情報は+2と示される。同様に、3cの部分は、処理前の合焦評価情報が4なのに対し、処理後に3に減少し、経時変化情報は−1と示される。このように各部分における経時変化情報の値の絶対値が大きい部分を観測者が注目する部分であるとし、DCT係数を細かく量子化する一方、観測者が注目する部分以外の箇所はDCT係数を粗く量子化するなどして符号化を行うことにより、見かけの画質を向上させることができる。このとき、経時変化情報について所定の閾値などを設定しておき、これとの大小を比較して、どのように符号化を行うかを判断するとしてもよい。もちろん、観測者が注目する部分であるとの判断は、画面上の複数の部分について行ってもよい。図9では、9つに等分した例を示したが、分割数はこれに限定されることはなく、分割サイズが異なっていてもよい。   In FIG. 9, the position-related imaging control information acquired in the previous process is schematically shown below the imaging screen divided into nine. Assuming that the focus evaluation information is more focused as the value is smaller, for example, in the portion 3a, the focus evaluation information remains 10 before and after processing, and the temporal change information is indicated as 0. Further, in the portion 3b, the focus evaluation information before processing is 0, but changes to 2 after processing, so that the temporal change information is indicated as +2. Similarly, in the portion 3c, the focus evaluation information before processing is 4, whereas it decreases to 3 after processing, and the temporal change information is indicated as -1. In this way, the portion where the absolute value of the value of the time-dependent change information in each portion is large is the portion where the observer pays attention, and the DCT coefficient is finely quantized, while the portion other than the portion where the observer pays attention is the DCT coefficient. The apparent image quality can be improved by performing encoding by coarse quantization. At this time, a predetermined threshold value or the like may be set for the temporal change information, and it may be determined how to perform encoding by comparing the threshold value with the threshold value. Of course, the determination that the observer is interested may be made for a plurality of parts on the screen. Although FIG. 9 shows an example of dividing into nine parts, the number of divisions is not limited to this, and the division sizes may be different.

その他各部の処理については実施形態5と同様である。   The other processes are the same as those in the fifth embodiment.

<実施形態6:処理の流れ> 図10は、実施形態6での処理の流れの一例を示したものである。まず、撮像装置から符号化前の映像信号を取得する(映像信号取得ステップ S1001)。次に、映像信号取得ステップ(S1001)にて取得された映像信号と関連付けて前記撮像装置から撮像制御情報を取得する(撮像制御情報取得ステップ S1002)。また、前記撮像装置から取得する撮像制御情報を、映像信号が構成する一画面内の位置情報と関連付けた情報である位置関連付撮像制御情報を取得する(位置関連付撮像制御情報取得ステップ S1003)。その次に、前記撮像制御情報取得ステップ(S1002)にて取得した撮像制御情報に基づいて撮像制御情報の経時変化情報を取得する(経時変化情報取得ステップ S1004)。さらに、経時変化情報を所定の値と比較し(経時変化情報比較ステップ S1005)、所定の値より大きい場合には、位置関連付撮像制御情報と、経時変化情報とに基づいて、密な量子化、あるいは、多量の符号化量割り当てによる符号化を行う(密符号化制御ステップ S1006)。他方、経時変化情報比較ステップ(S1005)にて、経時変化情報が所定の値より小さい場合には、位置関連付撮像制御情報と、経時変化情報とに基づいて、疎な量子化、あるいは、少量の符号化量割り当てによる符号化を行う(疎符号化制御ステップ S1007)   <Sixth Embodiment: Process Flow> FIG. 10 shows an example of a process flow in the sixth embodiment. First, a video signal before encoding is acquired from the imaging device (video signal acquisition step S1001). Next, imaging control information is acquired from the imaging apparatus in association with the video signal acquired in the video signal acquisition step (S1001) (imaging control information acquisition step S1002). In addition, it acquires position-related imaging control information that is information obtained by associating the imaging control information acquired from the imaging apparatus with position information within one screen that is formed by the video signal (position-related imaging control information acquisition step S1003). . Next, the temporal change information of the imaging control information is acquired based on the imaging control information acquired in the imaging control information acquisition step (S1002) (temporal change information acquisition step S1004). Further, the time-varying information is compared with a predetermined value (time-varying information comparison step S1005), and if it is larger than the predetermined value, dense quantization is performed based on the position-related imaging control information and the time-varying information. Alternatively, encoding is performed by assigning a large amount of encoding (fine encoding control step S1006). On the other hand, if the temporal change information is smaller than the predetermined value in the temporal change information comparison step (S1005), sparse quantization or a small amount is performed based on the position-related imaging control information and the temporal change information. Encoding is performed by assigning the amount of encoding (sparse encoding control step S1007).

<実施形態6:効果> 本実施形態は、撮像装置から取得する撮像制御情報を、映像信号が構成する一画面内の位置情報と関連付けた位置関連付撮像制御情報を取得し、この位置関連付撮像制御情報に基づいて符号化制御を行うことに特徴を有する画像符号化装置である。観測者が注目する部分であるか否かについて、画面上の部分ごとに的確に判断することができることになる。   <Embodiment 6: Effect> This embodiment acquires imaging control information with position association in which imaging control information acquired from an imaging apparatus is associated with position information within one screen formed by a video signal. The present invention is an image encoding device characterized by performing encoding control based on imaging control information. It is possible to accurately determine for each part on the screen whether or not it is a part that the observer pays attention to.

<<実施形態7>>   << Embodiment 7 >>

<実施形態7:概要> 実施形態7について説明する。本実施形態は、位置関連付撮像制御情報に、前記一画面内の位置情報に応じて重み付けを行い、その結果得られる情報である第二位置関連付撮像制御情報に基づいて符号化制御を行うことに特徴を有する画像符号化装置である。   <Embodiment 7: Overview> Embodiment 7 will be described. In the present embodiment, the position-related imaging control information is weighted according to the position information in the one screen, and the encoding control is performed based on the second position-related imaging control information that is obtained as a result. This is an image coding apparatus having a feature.

<実施形態7:構成> 本実施形態での機能ブロックの一例を図11に示した。 図11に示す本実施形態の「画像符号化装置」(1100)は、「撮像装置」(1101)と、「映像信号取得部」(1102)と、「撮像制御情報取得部」(1103)と、「符号化制御部」(1104)を有し、さらに、撮像制御情報取得部(1103)は「位置関連付撮像制御情報取得手段」(1107)を有し、符号化制御部(1104)は「経時変化情報取得手段」(1105)と、「経時変化情報依存符号化制御手段」(1106)と、「位置関連付撮像制御情報依存符号化制御手段」(1108)と、さらに、「重み付け手段」(1109)と、「第二位置関連付撮像制御情報依存符号化制御手段」(1110)を有する。   <Embodiment 7: Configuration> FIG. 11 shows an example of functional blocks in the present embodiment. The “image encoding device” (1100) of this embodiment shown in FIG. 11 includes an “imaging device” (1101), a “video signal acquisition unit” (1102), and an “imaging control information acquisition unit” (1103). , The “encoding control unit” (1104), and the imaging control information acquisition unit (1103) includes “position-related imaging control information acquisition unit” (1107), and the encoding control unit (1104) “Aging change information acquisition means” (1105), “Aging change information dependent encoding control means” (1106), “Position-related imaging control information dependent encoding control means” (1108), and “Weighting means” ”(1109) and“ second position-related imaging control information dependent encoding control means ”(1110).

「重み付け手段」(1109)は、前記位置関連付撮像制御情報取得手段(1108)にて取得した位置関連付撮像制御情報に、前記一画面内の位置情報に応じて重み付けを行う。重み付け手段は、撮像画面においては、一般に画面中央部分に注目されることが多いため、画面中央部分について重み付けを行うことを想定したものである。例えば、図9にて2bの位置情報に関連付けられる撮像制御情報は2倍とする重み付けを行う場合などが該当する。   The “weighting means” (1109) weights the position-related imaging control information acquired by the position-related imaging control information acquisition means (1108) according to the position information in the one screen. The weighting means assumes that weighting is performed on the central portion of the screen since the image screen generally pays attention to the central portion of the screen. For example, the imaging control information associated with the position information 2b in FIG.

「第二位置関連付撮像制御情報依存符号化制御手段」(1110)は、第二位置関連付撮像制御情報に基づいて前記符号化制御を行う。「第二位置関連付撮像制御情報」は、前記重み付け手段(1109)の重み付けの結果得られる情報である。先の図9を用いた例では、2bの位置情報に関連付けられる撮像制御情報を2倍にした値が第二位置関連付撮像制御情報となる。この第二位置関連付撮像制御情報も踏まえて、撮像制御情報に関連付けられた位置情報で示される画面部分の経時変化情報が大きい場合、つまりウォブリング処理前後における撮像制御情報の差分が大きい場合には、ウォブリング処理によってピントの照準が合わせられていることから、観測者が注目する部分であると推定できる。   The “second position-related imaging control information dependent encoding control means” (1110) performs the encoding control based on the second position-related imaging control information. The “second position-related imaging control information” is information obtained as a result of weighting by the weighting means (1109). In the example using FIG. 9, the value obtained by doubling the imaging control information associated with the position information 2b is the second position-related imaging control information. Based on this second position-related imaging control information, when the temporal change information of the screen portion indicated by the position information associated with the imaging control information is large, that is, when the difference between the imaging control information before and after the wobbling process is large Since the focus is focused by the wobbling process, it can be estimated that the part is the part of the observer's attention.

その他各部の処理については実施形態6と同様である。   The other processes are the same as in the sixth embodiment.

<実施形態7:処理の流れ> 図12は、実施形態7での処理の流れの一例を示したものである。まず、撮像装置から符号化前の映像信号を取得する(映像信号取得ステップ S1201)。次に、映像信号取得ステップ(S1201)にて取得された映像信号と関連付けて前記撮像装置から撮像制御情報と、位置関連付撮像制御情報を取得する(撮像制御情報取得ステップ S1202)。その次に、前記撮像制御情報取得ステップ(S1202)にて取得した撮像制御情報に基づいて撮像制御情報の経時変化情報を取得する(経時変化情報取得ステップ S1203)。さらに、撮像制御情報取得ステップ(S1202)にて取得した位置関連付撮像制御情報に、前記一画面内の位置情報に応じて重み付けを行う(重み付けステップ S1204)。また、経時変化情報を所定の値と比較し(経時変化情報比較ステップ S1205)、所定の値より大きい場合には、前記重み付けステップ(S1204)の重み付けの結果得られる情報である第二位置関連付撮像制御情報と、位置関連付撮像制御情報と、経時変化情報とに基づいて、密な量子化、あるいは、多量の符号化量割り当てによる符号化を行う(密符号化制御ステップ S1206)。他方、経時変化情報比較ステップ(S1205)にて、経時変化情報が所定の値より小さい場合には、第二位置関連付撮像制御情報と、位置関連付撮像制御情報と、経時変化情報とに基づいて、疎な量子化、あるいは、少量の符号化量割り当てによる符号化を行う(疎符号化制御ステップ S1207)。   <Seventh Embodiment: Process Flow> FIG. 12 shows an example of a process flow in the seventh embodiment. First, a video signal before encoding is acquired from the imaging device (video signal acquisition step S1201). Next, imaging control information and position-related imaging control information are acquired from the imaging apparatus in association with the video signal acquired in the video signal acquisition step (S1201) (imaging control information acquisition step S1202). Next, the temporal change information of the imaging control information is acquired based on the imaging control information acquired in the imaging control information acquisition step (S1202) (temporal change information acquisition step S1203). Further, the imaging control information with position association acquired in the imaging control information acquisition step (S1202) is weighted according to the position information in the one screen (weighting step S1204). Further, the time-dependent change information is compared with a predetermined value (time-dependent information comparison step S1205). Based on the imaging control information, the position-related imaging control information, and the time-dependent change information, dense quantization or encoding by assigning a large amount of encoding is performed (fine encoding control step S1206). On the other hand, when the temporal change information is smaller than the predetermined value in the temporal change information comparison step (S1205), based on the second position-related imaging control information, the position-related imaging control information, and the temporal change information. Thus, sparse quantization or encoding by assigning a small amount of encoding is performed (sparse encoding control step S1207).

<実施形態7:効果> 本実施形態は、位置関連付撮像制御情報に、前記一画面内の位置情報に応じて重み付けを行い、その結果得られる情報である第二位置関連付撮像制御情報に基づいて符号化制御を行うことに特徴を有する画像符号化装置である。一般に観測者は画面中央部分に注目することが多いため、画面中央部分について重み付けを行うこととし、観測者が注目する部分について的確に符号化することができる。   <Embodiment 7: Effect> In this embodiment, the position-related imaging control information is weighted according to the position information in the one screen, and the second-position-related imaging control information, which is obtained as a result, is added. The present invention is an image encoding device characterized by performing encoding control based on the above. In general, since the observer often pays attention to the central portion of the screen, weighting is performed on the central portion of the screen, and the portion of interest of the observer can be encoded accurately.

<<実施形態8>>   << Embodiment 8 >>

<実施形態8:概要> 実施形態8について説明する。本実施形態は、撮像制御情報に対してフィルタ処理を行い、その結果得られるフィルタ済撮像制御情報に基づいて符号化制御を行うことに特徴を有する画像符号化装置である。   <Embodiment 8: Overview> Embodiment 8 will be described. The present embodiment is an image encoding device characterized by performing filtering processing on imaging control information and performing encoding control based on the filtered imaging control information obtained as a result.

<実施形態8:構成> 本実施形態での機能ブロックの一例を図13に示した。 図13に示す本実施形態の「画像符号化装置」(1300)は、「撮像装置」(1301)と、「映像信号取得部」(1302)と、「撮像制御情報取得部」(1303)と、「符号化制御部」(1304)を有し、さらに、符号化制御部(1304)は、「フィルタ処理手段」(1305)と、「フィルタ済撮像制御情報取得手段」(1306)と、「フィルタ済撮像制御情報依存符号化制御手段」(1307)を有する。ここでは、実施形態1の機能ブロックを元にした構成を示したが、他の実施形態を基本とする場合には、さらに構成要件が必要となる場合がある。   <Embodiment 8: Configuration> FIG. 13 shows an example of functional blocks in this embodiment. The “image encoding device” (1300) of this embodiment shown in FIG. 13 includes an “imaging device” (1301), a “video signal acquisition unit” (1302), and an “imaging control information acquisition unit” (1303). , “Encoding control unit” (1304), and the encoding control unit (1304) further includes “filter processing means” (1305), “filtered imaging control information acquisition means” (1306), “ Filtered imaging control information dependent encoding control means "(1307). Here, the configuration based on the functional blocks of the first embodiment is shown, but when other embodiments are used as a basis, further configuration requirements may be required.

「フィルタ処理手段」(1305)は、前記撮像制御情報に対してフィルタ処理を行う。フィルタ処理の方法としては、ローパスフィルタ(LPS)のような急激な時間的変化を除去するものや、時間的に連続する前後において規定上のレベル差がある場合のみ、その撮像制御情報に含まれる合焦点評価情報を差分の算出に使用しないようにするものや、合焦点評価情報の差分の算出にヒステリシス特性を持たせるものなどが考えられる。撮像制御情報から、撮影時のノイズ、画面の手ぶれ、撮影場所の光量変化などを除去することができることに加え、符号化に不要な情報を省き、効率的に符号化を行うことを目的とするものである。   The “filter processing means” (1305) performs a filter process on the imaging control information. Filtering methods include a method for removing a rapid temporal change such as a low-pass filter (LPS), and a case where there is a prescribed level difference before and after time continuation, and is included in the imaging control information. It is conceivable that the focused evaluation information is not used for calculating the difference, and that the difference calculation of the focused evaluation information is provided with a hysteresis characteristic. In addition to being able to remove noise during shooting, camera shake, changes in the amount of light at the shooting location, etc. from the imaging control information, the purpose is to efficiently encode by omitting unnecessary information for encoding. Is.

「フィルタ済撮像制御情報取得手段」(1306)は、前記フィルタ処理の結果得られるフィルタ済撮像制御情報を取得する。フィルタ処理によって、撮像制御情報からノイズなどが除去されたフィルタ済撮像制御情報を取得できる。   The “filtered imaging control information acquisition unit” (1306) acquires filtered imaging control information obtained as a result of the filtering process. Filtered imaging control information obtained by removing noise and the like from the imaging control information can be acquired by the filtering process.

「フィルタ済撮像制御情報依存符号化制御手段」(1307)は、前記フィルタ済撮像制御情報に基づいて符号化制御を行う。フィルタ済撮像制御情報の輝度情報などに基づいて、ピントが合っていないときには画像のコントラストが下がることから、隣接する画素の輝度の差異が少ない箇所は、ピントが合っていない箇所であり、観測者が注目する部分ではないと判断する。したがって、観測者が注目する部分はDCT係数を細かく量子化する一方、観測者が注目する部分以外の箇所はDCT係数を粗く量子化するなどして符号化を行うことにより、見かけの画質を向上させることができる。フィルタ済撮像制御情報は、ノイズなどが除去された撮像制御情報であるため、より正確な符号化処理が可能となる。   The “filtered imaging control information dependent encoding control means” (1307) performs encoding control based on the filtered imaging control information. Based on the brightness information of the filtered imaging control information, etc., the contrast of the image is lowered when it is not in focus. Therefore, the places where the difference in brightness between adjacent pixels is small are places that are not in focus, and the observer Is not the part of interest. Therefore, the DCT coefficient is finely quantized for the part that the observer is interested in, while the apparent image quality is improved by performing the coding by coarsely quantizing the DCT coefficient for the part other than the part that the observer is paying attention to. Can be made. Since the filtered imaging control information is imaging control information from which noise and the like have been removed, more accurate encoding processing can be performed.

<実施形態8:処理の流れ> 図14は、実施形態8での処理の流れの一例を示したものである。まず、撮像装置から符号化前の映像信号を取得する(映像信号取得ステップ S1401)次に、映像信号取得ステップ(S1401)にて取得された映像信号と関連付けて前記撮像装置から撮像制御情報を取得する(撮像制御情報取得ステップ S1402)。その次に、撮像制御情報取得ステップ(S1402)にて取得した撮像制御情報に対してフィルタ処理を行う(フィルタ処理ステップ S1403)。さらに、フィルタ処理の結果得られるフィルタ済撮像制御情報を取得する(フィルタ済撮像制御情報取得ステップ S1404)。最後に、フィルタ済撮像制御情報に基づいて前記映像信号の符号化制御を行う(符号化制御ステップ S1405)。   <Eighth Embodiment: Process Flow> FIG. 14 shows an example of a process flow in the eighth embodiment. First, a video signal before encoding is acquired from the imaging device (video signal acquisition step S1401). Next, imaging control information is acquired from the imaging device in association with the video signal acquired in the video signal acquisition step (S1401). (Imaging control information acquisition step S1402). Next, filter processing is performed on the imaging control information acquired in the imaging control information acquisition step (S1402) (filter processing step S1403). Further, the filtered imaging control information obtained as a result of the filtering process is acquired (filtered imaging control information acquisition step S1404). Finally, encoding control of the video signal is performed based on the filtered imaging control information (encoding control step S1405).

<実施形態8:効果> 本実施形態は、撮像制御情報に対してフィルタ処理を行い、その結果得られるフィルタ済撮像制御情報に基づいて符号化制御を行うことに特徴を有する画像符号化装置である。フィルタ処理を行うことで、ノイズ等を除去することができ、より正確な符号化制御処理を行うことが期待できる。また、符号化に不要な情報を省き、効率的に符号化を行うことができる。   <Embodiment 8: Effect> This embodiment is an image encoding device characterized by performing filtering processing on imaging control information and performing encoding control based on the filtered imaging control information obtained as a result. is there. By performing the filter processing, noise and the like can be removed, and it can be expected that more accurate encoding control processing is performed. Further, it is possible to omit information unnecessary for encoding and perform encoding efficiently.

実施形態1を説明するための概念図Conceptual diagram for explaining the first embodiment 実施形態1を説明するための機能ブロック図Functional block diagram for explaining the first embodiment 実施形態1の処理の流れを説明する図The figure explaining the flow of processing of Embodiment 1. 実施形態2を説明するための機能ブロック図Functional block diagram for explaining the second embodiment 実施形態2の処理の流れを説明する図The figure explaining the flow of processing of Embodiment 2. 実施形態4を説明するための機能ブロック図Functional block diagram for explaining the fourth embodiment 実施形態5を説明するための機能ブロック図Functional block diagram for explaining the fifth embodiment 実施形態6を説明するための機能ブロック図Functional block diagram for explaining the sixth embodiment 実施形態6における位置関連付撮像制御情報を説明する図FIG. 10 is a diagram for explaining position-related imaging control information in Embodiment 6. 実施形態6の処理の流れを説明する図The figure explaining the flow of processing of Embodiment 6. 実施形態7を説明するための機能ブロック図Functional block diagram for explaining the seventh embodiment 実施形態7の処理の流れを説明する図The figure explaining the flow of processing of Embodiment 7. 実施形態8を説明するための機能ブロック図Functional block diagram for explaining the eighth embodiment 実施形態8の処理の流れを説明する図The figure explaining the flow of processing of Embodiment 8.

符号の説明Explanation of symbols

0200 画像符号化装置
0201 映像信号取得部
0202 撮像制御情報取得部
0203 符号化制御部
0200 Image encoding device 0201 Video signal acquisition unit 0202 Imaging control information acquisition unit 0203 Encoding control unit

Claims (6)

撮像装置から符号化前の映像信号を取得する映像信号取得部と、
前記映像信号と関連付けて前記撮像装置から撮像制御情報を取得する撮像制御情報取得部と、
前記撮像制御情報取得部にて取得した撮像制御情報に基づいて前記映像信号の符号化制御を行う符号化制御部と、からなり、
前記撮像制御情報取得部は、
前記撮像装置が映像信号を取得する際に、合焦の程度を示す情報である合焦評価情報を含み、焦点制御のために用いる撮像制御情報である焦点制御情報を取得する焦点制御情報取得手段と、
前記撮像装置が映像信号を取得する際に焦点合わせのために用いる撮像制御情報であるウォブリング制御情報を取得するウォブリング制御情報取得手段と、
を有し、
前記符号化制御部は、
前記撮像制御情報取得部が取得した撮像制御情報に基づいて撮像制御情報の経時変化情報を取得する経時変化情報取得手段と、
前記経時変化情報に基づいて前記符号化制御を行う経時変化情報依存符号化制御手段と、
を有する画像符号化装置。
A video signal acquisition unit for acquiring a video signal before encoding from the imaging device;
An imaging control information acquisition unit that acquires imaging control information from the imaging device in association with the video signal;
An encoding control unit that performs encoding control of the video signal based on the imaging control information acquired by the imaging control information acquisition unit,
The imaging control information acquisition unit
Focus control information acquisition means for acquiring focus control information, which is imaging control information used for focus control, including focus evaluation information that is information indicating the degree of focus when the imaging device acquires a video signal When,
Wobbling control information acquisition means for acquiring wobbling control information which is imaging control information used for focusing when the imaging device acquires a video signal;
Have
The encoding control unit
A temporal change information acquisition means for acquiring temporal change information of the imaging control information based on the imaging control information acquired by the imaging control information acquisition unit;
Time-dependent information dependent encoding control means for performing the encoding control based on the time-dependent change information;
An image encoding device having:
前記撮像制御情報取得部は、
前記撮像装置から取得する撮像制御情報を、映像信号が構成する一画面内の位置情報と関連付けた情報である位置関連付撮像制御情報を取得する位置関連付撮像制御情報取得手段を有し、
前記符号化制御部は、
前記位置関連付撮像制御情報取得手段にて取得した位置関連付撮像制御情報に基づいて符号化制御を行う位置関連付撮像制御情報依存符号化制御手段を有する請求項1に記載の画像符号化装置。
The imaging control information acquisition unit
Image capturing control information acquired from the image capturing apparatus, and having position-related imaging control information acquisition means for acquiring position-related imaging control information that is information associated with position information in one screen formed by a video signal;
The encoding control unit
The image coding apparatus according to claim 1, further comprising a position-related imaging control information dependent coding control unit that performs coding control based on the position-related imaging control information acquired by the position-related imaging control information acquisition unit. .
前記符号化制御部は、
前記位置関連付撮像制御情報取得手段にて取得した位置関連付撮像制御情報に、前記一画面内の位置情報に応じて重み付けを行う重み付け手段と、
前記重み付け手段の重み付けの結果得られる情報である第二位置関連付撮像制御情報に基づいて前記符号化制御を行う第二位置関連付撮像制御情報依存符号化制御手段と、
を有する請求項2に記載の画像符号化装置。
The encoding control unit
Weighting means for weighting the position-related imaging control information acquired by the position-related imaging control information acquisition means according to the position information in the one screen;
Second position-related imaging control information dependent encoding control means for performing the encoding control based on second position-related imaging control information that is information obtained as a result of weighting by the weighting means;
The image encoding device according to claim 2, comprising:
前記符号化制御部は、
前記撮像制御情報に対してフィルタ処理を行うフィルタ処理手段と、
前記フィルタ処理の結果得られるフィルタ済撮像制御情報を取得するフィルタ済撮像制御情報取得手段と、
前記フィルタ済撮像制御情報に基づいて符号化制御を行うフィルタ済撮像制御情報依存符号化制御手段と、
を有する請求項1から3のいずれか一に記載の画像符号化装置。
The encoding control unit
Filter processing means for performing filter processing on the imaging control information;
Filtered imaging control information acquisition means for acquiring filtered imaging control information obtained as a result of the filtering process;
Filtered imaging control information dependent encoding control means for performing encoding control based on the filtered imaging control information;
The image encoding device according to claim 1, comprising:
撮像装置から符号化前の映像信号を取得する映像信号取得ステップと、
前記映像信号取得ステップにて取得された映像信号と関連付けて、前記撮像装置から撮像制御情報を取得する撮像制御情報取得ステップと、
前記撮像制御情報取得ステップにて取得した撮像制御情報に基づいて撮像制御情報の経時変化情報を取得する経時変化情報取得ステップと、
前記経時変化情報を含む撮像制御情報に基づいて前記映像信号の符号化制御を行う経時変化情報依存符号化制御ステップと、
からなる画像符号化方法であって、
前記撮像制御情報取得ステップにて取得する撮像制御情報は、
前記撮像装置が映像信号を取得する際に、合焦の程度を示す情報である合焦評価情報を含み、焦点制御のために用いる焦点制御情報であり、かつ、
前記撮像装置が映像信号を取得する際に焦点合わせのために用いるウォブリング制御情報であることに特徴を有する画像符号化方法。
A video signal acquisition step of acquiring a video signal before encoding from the imaging device;
An imaging control information acquisition step of acquiring imaging control information from the imaging device in association with the video signal acquired in the video signal acquisition step;
A time-dependent change information acquisition step for acquiring time-dependent change information of the imaging control information based on the imaging control information acquired in the imaging control information acquisition step;
A temporal change information dependent encoding control step for performing encoding control of the video signal based on imaging control information including the temporal change information;
An image encoding method comprising:
The imaging control information acquired in the imaging control information acquisition step is
When the imaging device acquires a video signal, it includes focus evaluation information that is information indicating the degree of focus, is focus control information used for focus control, and
An image encoding method characterized by the wobbling control information used for focusing when the imaging apparatus acquires a video signal.
撮像装置から符号化前の映像信号を取得する映像信号取得ステップと、
前記映像信号取得ステップにて取得された映像信号と関連付けて、前記撮像装置から撮像制御情報を取得する撮像制御情報取得ステップと、
前記撮像制御情報取得ステップにて取得した撮像制御情報に基づいて撮像制御情報の経時変化情報を取得する経時変化情報取得ステップと、
前記経時変化情報を含む撮像制御情報に基づいて前記映像信号の符号化制御を行う経時変化情報依存符号化制御ステップと、
からなる画像符号化プログラムであって、
前記撮像制御情報取得ステップにて取得する撮像制御情報は、
前記撮像装置が映像信号を取得する際に、合焦の程度を示す情報である合焦評価情報を含み、焦点制御のために用いる焦点制御情報であり、かつ、
前記撮像装置が映像信号を取得する際に焦点合わせのために用いるウォブリング制御情報であることに特徴を有する画像符号化プログラムを格納した記録媒体。
A video signal acquisition step of acquiring a video signal before encoding from the imaging device;
An imaging control information acquisition step of acquiring imaging control information from the imaging device in association with the video signal acquired in the video signal acquisition step;
A time-dependent change information acquisition step for acquiring time-dependent change information of the imaging control information based on the imaging control information acquired in the imaging control information acquisition step;
A temporal change information dependent encoding control step for performing encoding control of the video signal based on imaging control information including the temporal change information;
An image encoding program comprising:
The imaging control information acquired in the imaging control information acquisition step is
When the imaging device acquires a video signal, it includes focus evaluation information that is information indicating the degree of focus, is focus control information used for focus control, and
A recording medium storing an image encoding program characterized by wobbling control information used for focusing when the imaging apparatus acquires a video signal.
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