JP4300596B2

JP4300596B2 - Car navigation system

Info

Publication number: JP4300596B2
Application number: JP10664198A
Authority: JP
Inventors: 英二山本
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1998-04-16
Filing date: 1998-04-16
Publication date: 2009-07-22
Anticipated expiration: 2018-04-16
Also published as: JPH11305793A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車載用ナビゲーションシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、自動車等に搭載させるナビゲーションシステムが各種開発されている。ナビゲーションシステムは、例えば道路地図データが記憶されたＣＤ−ＲＯＭ等の大容量データ記憶手段と、現在位置の検出手段と、検出した現在位置の近傍の道路地図をデータ記憶手段から読み出したデータに基づいて表示する表示手段とから構成され、目的地までの道案内や現在地等を表示手段に表示させるものである。
【０００３】
ユーザはこのようなナビゲーションシステムに対して予め目的地の地名を入力する必要があるが、現在では、目的地の電話番号を入力すればその目的地が自動的に設定されるものが既に開発されている。
【０００４】
また、ナビゲーションシステムは自動車の運転を妨げることなく操作できるようにする必要があるため、手操作によって電話番号を入力するだけでなく、発話された電話番号を認識して入力することができるものが提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
発話した電話番号を入力することができるナビゲーションシステムは、一般に、認識可能な数字の桁数の制限がなく、かつ、連続して発話された数字を認識することができる音声認識装置が設けられている。
【０００６】
上記音声認識装置は、発話された数字の認識を実行する際、発話区間前後の外来ノイズによって誤認識することがあり、発話した数字の桁数以上の数字を認識することがある。このとき、何らかの手段によって訂正する必要があり、ユーザにとっては、この訂正を行うための操作が非常に煩わしく、自動車の運転を妨げることになりかねない。
【０００７】
また、上述のような音声認識装置は、携帯電話を手にすることなく自動車を運転しながらの電話を可能にするためのいわゆるハンズ・フリー・キットにも設けられており、上述したナビゲーションシステムと同様の問題が生じている。
【０００８】
本発明は、このような実情に鑑みて提案されたものであり、発話される連続した数字の誤認識を少なくして訂正の操作を省いて操作性を向上させることができる車載用ナビゲーションシステムを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決するために、本発明は、目的地までの道順を示す車載用ナビゲーションシステムにおいて、地図情報、及び当該地図情報上に現在位置と前記目的地とを表示する表示手段と、音声信号を入力するマイクと、前記マイクから入力された音声信号が連続する数字である場合、複数の連続数字の候補を出力する連続数字認識手段と、前記数字の桁数を指定する桁数指定手段と、前記桁数指定手段にて連続数字の桁数の指定の無い場合に、前記連続数字認識手段の候補の中から最も認識結果の正しい可能性のものを選択し、前記桁数指定手段にて連続数字の桁数の指定のある場合に、前記連続数字認識手段から出力された複数の連続数字の候補の中から、前記桁数指定手段で指定された桁数の連続数字であって、かつ、認識確率が高いものを選択する選択手段と、前記連続数字が電話番号である場合、当該電話番号に基づいて前記目的地を設定する制御手段とを備え、前記選択手段は、前記マイクから入力された音声信号に対応する数字列が電話番号を構成する市外局番号である場合には前記桁数指定手段には連続数字の桁数の指定の無いので前記連続数字認識手段の候補の中から最も認識結果の正しい可能性のものを選択するとともに、前記桁数指定手段は、前記市外局番号に続いて入力される連続数字の桁数を予測して設定することを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。本発明は、例えば図１に示す構成のナビゲーションシステム１に適用することができる。
【００１１】
ナビゲーションシステム１は、自動車に搭載され、その自動車現在位置を表示して目的地までの道順を示すものである。ナビゲーションシステム１は、運転手等の音声によって所定の操作を行うことができ、その音声を認識する音声認識装置１０と、音声の認識結果に基づいて現在地等を表示するナビゲーション装置２０により構成される。
【００１２】
音声認識装置１０は、自動車の運転席に設けられるハンズフリーマイク１１と、音声信号をディジタル化するアナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）コンバータ１２と、音声信号の分析を行う音響分析回路１３と、音声信号の内容を認識する音声認識回路１４とを備える。
【００１３】
ハンズフリーマイク１１は、単一指向性を有するものであって、運転手の声を音声信号に変換してＡ／Ｄコンバータ１２に供給する。また、ハンズフリーマイク１１に、スイッチ１１ａが設けられている。なお、利用者は、数字等の音声を発話する間はスイッチ１１ａをオンにする必要がある。これにより、スイッチ１１ａがオンになっている間、音声認識回路１４は、ハンズフリーマイク１１に発話された連続数字を認識するようになっている。そして、Ａ／Ｄコンバータ１２は、ハンズフリーマイク１１からの音声信号をディジタル化して、この音声信号を音響分析回路１３に供給する。
【００１４】
音響分析回路１３は、図２に示すように、周波数分析部３１と、アダプテーション部３２と、ノイズサブトラクション部３３と、特徴抽出部３４とを備える。
【００１５】
周波数分析部３１は、周波数分析方法として一般的なＦＦＴを用いて上記音声信号の周波数分析を行い、音声信号のパワースペクトルを得る。
【００１６】
アダプテーション部３２は、ハンズフリーマイク１１に固有のマイクアダプテーションデータをメモリに格納しており、マイク固有の特性を正規化するためのマイクアダプテーション処理を実行する。なお、アダプテーションデータは、ハンズフリーマイク１１の周波数特性が平坦な標準マイクの特性になるように求めたものである。すなわち、マイクアダプテーションデータは、マイクの種類によって異なり、複数のマイクを用いる場合はそれぞれ用意する必要がある。
【００１７】
ノイズサブトラクション部３３は、音声区間ではない信号区間をノイズ区間としてこのノイズ区間のスペクトルを求めておいて、音声区間でこのノイズスペクトルを引く処理を行う。
【００１８】
特徴抽出部３４は、周波数分析結果のパワースペクトルをそのまま持っていたのではパラメータの次元が多く、音声認識回路１４の計算量が増えるため、適当な次元に圧縮処理を行う。特徴抽出部３４は、例えばケプストラムを用い、特に、音声認識では周波数軸に聴覚的な特性の重み付けをしたメルケプストラムを用いて圧縮処理を実行し、コード化されたケプストラム係数とメルケプストラム係数を出力して、音声認識回路１４に供給する。
【００１９】
音声認識回路１４は、上記ケプストラム係数とメルケプストラム係数から、ハンズフリーマイク１１に入力された音声をＨＭＭ（Hidden Markov Model ）法に基づいて認識する。すなわち、音声認識回路１４は、メモリ１４ａに予め記憶されたモデル（ＨＭＭ）を用いて、ハンズフリーマイク１１に入力された音声を認識して、この認識結果をシステムコントローラ２８に供給する。
【００２０】
上記音声認識回路１４は、具体的には図３に示すように、音響分析回路１３からのケプストラム係数等に基づいて連続する数字の認識を行う連続数字認識処理回路４１と、認識された複数の候補の中から所定のものを選択する認識候補選択回路４２と、数字の桁数を指定するための桁数指定回路４３とを備える。
【００２１】
連続数字認識処理回路４１は、例えば図４に示すように、認識結果が最も確からしいものから順番に複数の連続数字の候補を出力する。図４において、候補番号１である連続数字３桁の認識結果が最も正しい可能性が高く、候補番号２，３・・・となるにつれて正しい可能性が低くなる。連続数字認識処理回路４１は、このような複数の連続数字の候補を認識候補選択回路４２に供給する。
【００２２】
認識候補選択回路４２は、桁数指定回路４３で連続数字の桁数の指定がないときは、連続数字認識処理回路４１から供給される複数の連続数字の候補の中から最も認識結果が正しい可能性のもの選択して、この連続数字をナビゲーション装置２０に供給する。また、連続数字認識処理回路４１は、桁数指定回路４３で連続数字の桁数が指定されているときは、複数の連続数字の候補の中から桁数指定回路４３で指定された桁数であって最も認識結果が正しい可能性のもの選択して、この連続数字をナビゲーション装置２０に供給する。
【００２３】
桁数指定回路４３は、認識候補選択回路４２で選択されて出力された連続数字に基づいて、認識候補選択回路４２に次に供給される連続数字の桁数を指定する。
【００２４】
具体的に、東京２３区の電話番号を認識する場合を例に挙げて説明する。東京２３区の電話番号は、市外局番が「０３」の２桁であり、その後は４桁＋４桁の８桁で構成される。
【００２５】
ユーザがハンズフリーマイク１１に「０３」を発話すると、連続数字認識処理回路４１は、供給されるケプストラム係数等に基づいて複数の連続数字の候補を認識候補選択回路４２に供給する。このとき、桁数指定回路４３は最初は連続数字の桁数を指定していないので、認識候補選択回路４２は、複数の連続数字候補の中から最も認識結果が正しい可能性のあるもの例えば「０３」を選択して出力する。桁数指定回路４３は、認識候補選択回路４２が出力した「０３」に基づき次に入力される連続数字は４桁であると判断して、連続数字の桁数を４桁に指定する。なお、桁数指定回路４３は、最初の入力が例えば「０６」だったときは次に３桁の指定を行い、最初の入力が「０４９２」だったときは次に２桁の指定を行う。すなわち、最初の市外局番に応じて次の桁数を指定するようになっている。
【００２６】
つぎに、ユーザがハンズフリーマイク１１に「１２３４」を発話すると、認識候補選択回路４２は、同様に複数の連続数字の候補を認識候補選択回路４２に供給する。認識候補選択回路４２は、複数の連続数字の候補の中から桁数指定回路４３で指定された桁数であって最も認識結果が正しい可能性のもの「３４５６」選択して出力する。ここで、認識候補選択回路４２は、ある連続数字がたとえ候補番号１であったとしても、４桁以外の数字は誤ったものとして判断する。例えば上述した図４に示すように、候補番号１の連続数字が「１２３」であったとしても誤ったものとして判断し、４桁であって最も正しい可能性のある候補番号４の「３４５６」を選択して出力する。
【００２７】
そして、桁数指定回路４３は、認識候補選択回路４２が出力した「３４５６」に基づいて次に入力される連続数字も４桁であると判断して、連続数字の桁数を４桁に指定する。同様にして、最後に発話される４桁の連続数字も認識する。
【００２８】
以上のように、音声認識回路１４は、連続数字の桁数に関する情報を加味して音声認識処理を行うことによって、音声認識結果の選択の条件を付加して音声認識率の向上を図ることができる。すなわち、認識される連続数字とその数字の桁数の両方の条件から最適な連続数字を探し出すことができる。
【００２９】
また、上記ナビゲーション装置２０は、ＧＰＳアンテナ２１と、ＧＰＳ受信回路２２と、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc-Read Only Memory ）から地図データ等を読み出すＣＤ−ＲＯＭドライブ２３と、自律センサ２４と、音声を出力する応答部２５と、地図と共に現在位置等を表示する表示部２６と、図示しない携帯電話と接続するための携帯電話接続ユニット２７と、全体を制御するシステムコントローラ２８とを備える。
【００３０】
ＧＰＳ受信回路２２は、ＧＰＳ用衛星から測定用信号をＧＰＳアンテナ２１を介して受信し、この信号を解析して現在位置を検出する。なお、この現在位置を示すデータは、その場所における緯度と経度のデータである。そして、ＧＰＳ受信回路２２は、これらの緯度と経度のデータをシステムコントローラ２８に供給する。
【００３１】
システムコントローラ２８は、ＧＰＳ受信回路２２から上記位置データが供給されると、ＣＤ−ＲＯＭドライブ２３からその位置データの示す位置の近傍の道路地図のデータを読み出すように制御する。システムコントローラ２８は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ２３から読み出した道路地図のデータに基づいて、表示部２６に道路を表示させたり、応答部２５に「現在、××です。」等の現在地の音声を出力させる。
【００３２】
また、システムコントローラ２８は、音声認識回路１４の認識結果に基づいて、発話された電話番号による目的地の設定をしたり、さらに、発話された地名の入力や表示部２６の表示モードの切換等を行うことができる。例えば、運転手がスイッチ１１ａをオンにしてハンズフリーマイク１１にある地名を発生すると、システムコントローラ２８は、ハンズフリーマイク１１，音響分析回路１３，音声認識回路１４等を介してその地名を認識し、その地名のデータをＣＤ−ＲＯＭドライブ２３から読み出して、表示部２６にその地名の位置をマークする。
【００３３】
一方、自律センサ２４は、自動車の図示しないエンジン制御用コンピュータから供給される車速に対応するパルス信号が供給され、このパルス信号に基づいて当該自動車の正確な走行速度を算出すると共に、その内部の図示しないジャイロセンサの出力によって進行方向を検出する。さらに、速度と進行方向によって決められた位置からの自律航行による現在位置の測定を行う。
【００３４】
携帯電話接続ユニット２７は、携帯電話とナビゲーションシステム１とを接続するものである。これにより、利用者は、例えばハンズフリーマイク１１で話をしながら電話することができる。
【００３５】
以上のように、上記ナビゲーションシステム１は、例えば目的地の設定のために発話された電話番号を認識するときは、連続数字の桁数に関する情報を加味して音声認識処理を行うことによって、音声認識結果の選択の条件を付加して音声認識率の向上を図り、誤認識時の訂正のための操作の手間がなくなり、より操作性を向上させることができる。
【００３６】
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、発話された数字を認識する必要がある種々の装置に適用することができるのは言うまでもない。
【００３７】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明に係る車載用ナビゲーションシステムによれば、選択手段は、マイクから入力された音声信号に対応する数字列が電話番号を構成する市外局番号である場合には桁数指定手段には連続数字の桁数の指定の無いので、連続数字認識手段の候補の中から最も認識結果の正しい可能性のものを選択するとともに、前記桁数指定手段は、前記市外局番号に続いて入力される連続数字の桁数を予測して設定するので、複数の連続数字から最適なものを選択することができ、この結果、発話される連続した数字の誤認識を少なくして、訂正の操作を省いて操作性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したナビゲーションシステムの具体的な構成を示すブロック図である。
【図２】上記ナビゲーションシステムを構成する音声認識装置に備えられた音響分析回路の具体的な構成を示すブロック図である。
【図３】上記音声認識装置に備えられた音声認識回路の構成を示すブロック図である。
【図４】上記音声認識装置が備える連続数字認識処理回路の処理結果の一例を示す図である。
【符号の説明】
１ナビゲーションシステム、４１連続数字認識処理回路、４２認識候補選択回路、４３桁数指定回路[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an in- vehicle navigation system .
[0002]
[Prior art]
Conventionally, various navigation systems to be mounted on automobiles and the like have been developed. The navigation system is based on, for example, a large-capacity data storage means such as a CD-ROM in which road map data is stored, a current position detection means, and a road map in the vicinity of the detected current position read from the data storage means. Display means for displaying the information and displaying the route guidance to the destination, the current location, etc. on the display means.
[0003]
A user needs to input a destination name in advance to such a navigation system, but currently, a device has been developed in which a destination telephone number is automatically set by inputting a destination telephone number. ing.
[0004]
In addition, the navigation system needs to be able to operate without interfering with the driving of the car, so that not only the telephone number can be manually input but also the one that can recognize and input the spoken telephone number. Proposed.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
A navigation system that can input a spoken phone number is generally provided with a voice recognition device that has no restriction on the number of digits that can be recognized and that can recognize continuously spoken digits. Yes.
[0006]
When the speech recognition apparatus performs recognition of a spoken number, it may be erroneously recognized due to external noise before and after the speech section, and may recognize a number greater than the number of digits spoken. At this time, it is necessary to correct by some means, and for the user, the operation for performing this correction is very troublesome and may hinder driving of the automobile.
[0007]
The voice recognition device as described above is also provided in a so-called hands-free kit for enabling a phone while driving a car without having a mobile phone. A similar problem has arisen.
[0008]
The present invention has been proposed in view of such a situation, and an in- vehicle navigation system capable of improving operability by reducing erroneous recognition of consecutive numbers spoken and omitting correction operations. The purpose is to provide.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problem, the present invention provides a vehicle navigation system that shows a route to a destination, map information, display means for displaying the current position and the destination on the map information, audio, When the signal input microphone and the voice signal input from the microphone are continuous numbers, continuous number recognition means for outputting a plurality of consecutive number candidates, and the number of digits specifying means for specifying the number of digits of the number And when there is no designation of the number of consecutive digits in the digit number designation means, the candidate with the most likely recognition result is selected from the candidates for the consecutive digit recognition means, and the digit number designation means When the number of consecutive digits is designated, among the plurality of consecutive number candidates output from the consecutive number recognition means, the number of digits designated by the number of digits designation means, And recognition probability is high Selection means for selecting an object, if the continuous number is a telephone number, and a control means for setting the destination based on the telephone number, the selecting means, the audio signal input from the microphone When the corresponding digit string is an area code constituting a telephone number, the number of digits designation means does not designate the number of digits of the consecutive digits, so that the recognition result that is the most recognized among the candidates for the consecutive digits recognition means In addition to selecting the correct possibility, the number-of-digits specifying means predicts and sets the number of consecutive digits input following the area code .
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The present invention can be applied to, for example, the navigation system 1 configured as shown in FIG.
[0011]
The navigation system 1 is mounted on a car and displays the current position of the car to indicate a route to a destination. The navigation system 1 is configured by a voice recognition device 10 that can perform a predetermined operation by a driver's voice and the like, and that recognizes the voice, and a navigation device 20 that displays a current location based on the voice recognition result. .
[0012]
The voice recognition device 10 includes a hands-free microphone 11 provided in a driver's seat of an automobile, an analog / digital (A / D) converter 12 for digitizing a voice signal, an acoustic analysis circuit 13 for analyzing the voice signal, and a voice. And a voice recognition circuit 14 for recognizing the content of the signal.
[0013]
The hands-free microphone 11 has a single directivity, converts the driver's voice into an audio signal, and supplies it to the A / D converter 12. The hands-free microphone 11 is provided with a switch 11a. The user needs to turn on the switch 11a while speaking a number or the like. As a result, while the switch 11a is on, the voice recognition circuit 14 recognizes consecutive numbers uttered by the hands-free microphone 11. The A / D converter 12 digitizes the audio signal from the hands-free microphone 11 and supplies the audio signal to the acoustic analysis circuit 13.
[0014]
As shown in FIG. 2, the acoustic analysis circuit 13 includes a frequency analysis unit 31, an adaptation unit 32, a noise subtraction unit 33, and a feature extraction unit 34.
[0015]
The frequency analysis unit 31 performs frequency analysis of the audio signal using a general FFT as a frequency analysis method, and obtains a power spectrum of the audio signal.
[0016]
The adaptation unit 32 stores microphone adaptation data unique to the hands-free microphone 11 in a memory, and executes a microphone adaptation process for normalizing the characteristics unique to the microphone. The adaptation data is obtained so that the frequency characteristics of the hands-free microphone 11 are the characteristics of a standard microphone that is flat. That is, the microphone adaptation data differs depending on the type of microphone, and it is necessary to prepare each when using a plurality of microphones.
[0017]
The noise subtraction unit 33 obtains a spectrum of the noise section using a signal section that is not a voice section as a noise section, and performs a process of subtracting the noise spectrum in the voice section.
[0018]
Since the feature extraction unit 34 has the power spectrum as a result of the frequency analysis as it is, there are many parameter dimensions, and the amount of calculation of the speech recognition circuit 14 increases. The feature extraction unit 34 uses, for example, a cepstrum, and particularly performs a compression process using a mel cepstrum weighted with auditory characteristics on the frequency axis in speech recognition, and outputs coded cepstrum coefficients and mel cepstrum coefficients. Then, it is supplied to the voice recognition circuit 14.
[0019]
The voice recognition circuit 14 recognizes the voice input to the handsfree microphone 11 from the cepstrum coefficient and the mel cepstrum coefficient based on the HMM (Hidden Markov Model) method. That is, the voice recognition circuit 14 recognizes the voice input to the handsfree microphone 11 using a model (HMM) stored in advance in the memory 14 a and supplies the recognition result to the system controller 28.
[0020]
Specifically, as shown in FIG. 3, the speech recognition circuit 14 includes a continuous number recognition processing circuit 41 that recognizes continuous numbers based on a cepstrum coefficient or the like from the acoustic analysis circuit 13, and a plurality of recognized plural numbers. A recognition candidate selection circuit 42 for selecting a predetermined one from candidates and a digit number designating circuit 43 for designating the number of digits of numbers are provided.
[0021]
For example, as shown in FIG. 4, the continuous numeral recognition processing circuit 41 outputs a plurality of continuous numeral candidates in order from the most probable recognition result. In FIG. 4, the recognition result of three consecutive digits that is candidate number 1 is most likely to be correct, and the possibility of being correct becomes lower as candidate numbers 2, 3,. The continuous number recognition processing circuit 41 supplies such a plurality of continuous number candidates to the recognition candidate selection circuit 42.
[0022]
The recognition candidate selection circuit 42 can most correctly recognize the recognition result among a plurality of continuous number candidates supplied from the continuous number recognition processing circuit 41 when the number of consecutive digits is not specified by the digit number specifying circuit 43. The serial number is selected and this serial number is supplied to the navigation device 20. Further, when the number of consecutive digits is designated by the digit number designating circuit 43, the continuous number recognition processing circuit 41 uses the number of digits designated by the digit number designating circuit 43 from among a plurality of candidates for consecutive digits. Then, the most probable recognition result is selected and this continuous number is supplied to the navigation device 20.
[0023]
The number-of-digits specifying circuit 43 specifies the number of consecutive digits to be supplied next to the recognition candidate selecting circuit 42 based on the continuous numbers selected and output by the recognition candidate selecting circuit 42.
[0024]
Specifically, the case where the telephone number of Tokyo 23 wards is recognized will be described as an example. The telephone number of Tokyo 23 wards consists of two digits with the area code “03” followed by four digits plus four digits.
[0025]
When the user utters “03” to the hands-free microphone 11, the continuous numeral recognition processing circuit 41 supplies a plurality of continuous numeral candidates to the recognition candidate selection circuit 42 based on the supplied cepstrum coefficient or the like. At this time, since the number-of-digits specifying circuit 43 does not initially specify the number of consecutive digits, the recognition candidate selecting circuit 42 has the most likely recognition result among a plurality of consecutive number candidates, for example, “ Select “03” and output. Based on “03” output from the recognition candidate selection circuit 42, the number-of-digits designating circuit 43 determines that the next consecutive number input is four digits, and designates the number of consecutive digits as four digits. For example, when the first input is “06”, the digit number designating circuit 43 designates the next three digits, and when the first input is “0492”, the second digit designation is performed. That is, the next number of digits is designated according to the first area code.
[0026]
Next, when the user utters “1234” to the hands-free microphone 11, the recognition candidate selection circuit 42 similarly supplies a plurality of consecutive number candidates to the recognition candidate selection circuit 42. The recognition candidate selection circuit 42 selects and outputs “3456” having the number of digits designated by the digit number designation circuit 43 and the most likely recognition result among a plurality of candidates for consecutive numbers. Here, even if a certain consecutive number is candidate number 1, the recognition candidate selection circuit 42 determines that a number other than four digits is incorrect. For example, as shown in FIG. 4 described above, even if the consecutive number of the candidate number 1 is “123”, it is determined as incorrect and “3456” of the candidate number 4 that is four digits and most likely correct. Select to output.
[0027]
Then, the number-of-digits specifying circuit 43 determines that the next consecutive number to be input is four digits based on “3456” output from the recognition candidate selection circuit 42, and designates the number of consecutive digits as four digits. To do. In the same manner, the last four-digit consecutive numbers spoken are also recognized.
[0028]
As described above, the speech recognition circuit 14 can improve the speech recognition rate by adding a condition for selecting a speech recognition result by performing speech recognition processing in consideration of information related to the number of consecutive digits. it can. That is, it is possible to find the optimum continuous number from the conditions of both the recognized continuous number and the number of digits of the number.
[0029]
The navigation device 20 includes a GPS antenna 21, a GPS receiving circuit 22, a CD-ROM drive 23 that reads map data from a CD-ROM (Compact Disc-Read Only Memory), an autonomous sensor 24, and voice. A response unit 25 for outputting, a display unit 26 for displaying a current position and the like together with a map, a mobile phone connection unit 27 for connecting to a mobile phone (not shown), and a system controller 28 for controlling the whole are provided.
[0030]
The GPS receiving circuit 22 receives a measurement signal from a GPS satellite via the GPS antenna 21 and analyzes this signal to detect a current position. The data indicating the current position is latitude and longitude data at the location. The GPS receiving circuit 22 supplies the latitude and longitude data to the system controller 28.
[0031]
When the position data is supplied from the GPS receiving circuit 22, the system controller 28 controls the CD-ROM drive 23 to read road map data in the vicinity of the position indicated by the position data. The system controller 28 displays the road on the display unit 26 based on the road map data read from the CD-ROM drive 23, and outputs the voice of the current location such as “currently xx” to the response unit 25. Let
[0032]
Further, the system controller 28 sets the destination based on the spoken telephone number based on the recognition result of the voice recognition circuit 14, inputs the spoken place name, and switches the display mode of the display unit 26. It can be performed. For example, when the driver turns on the switch 11a to generate a place name in the hands-free microphone 11, the system controller 28 recognizes the place name via the hands-free microphone 11, the acoustic analysis circuit 13, the voice recognition circuit 14, and the like. Then, the place name data is read from the CD-ROM drive 23 and the position of the place name is marked on the display unit 26.
[0033]
On the other hand, the autonomous sensor 24 is supplied with a pulse signal corresponding to a vehicle speed supplied from an engine control computer (not shown) of the automobile, calculates an accurate traveling speed of the automobile based on the pulse signal, The traveling direction is detected by the output of a gyro sensor (not shown). Furthermore, the current position is measured by autonomous navigation from a position determined by the speed and direction of travel.
[0034]
The mobile phone connection unit 27 connects the mobile phone and the navigation system 1. Thereby, the user can make a phone call while talking with the hands-free microphone 11, for example.
[0035]
As described above, when the navigation system 1 recognizes a telephone number spoken for setting a destination, for example, the voice recognition process is performed by taking into account information regarding the number of consecutive digits. The recognition result selection condition is added to improve the speech recognition rate, so that the troublesome operation for correction at the time of erroneous recognition is eliminated and the operability can be further improved.
[0036]
Needless to say, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be applied to various devices that need to recognize spoken numbers.
[0037]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the in-vehicle navigation system according to the present invention, the selection means is configured such that the numeric string corresponding to the audio signal input from the microphone is the area code constituting the telephone number. Since there is no designation of the number of consecutive digits in the digit number designating means, the candidate having the most likely recognition result is selected from the candidates for the consecutive digit recognition means, and the digit number designating means Since the number of consecutive digits input following the external station number is predicted and set, the optimum one can be selected from a plurality of consecutive digits, resulting in erroneous recognition of consecutive digits spoken. As a result, the operability can be improved by omitting the correction operation.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a specific configuration of a navigation system to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a block diagram showing a specific configuration of an acoustic analysis circuit provided in a voice recognition device that constitutes the navigation system.
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a speech recognition circuit provided in the speech recognition apparatus.
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a processing result of a continuous numeral recognition processing circuit included in the speech recognition apparatus.
[Explanation of symbols]
1 navigation system, 41 continuous digit recognition processing circuit, 42 recognition candidate selection circuit, 43 digit number designating circuit

Claims

In the car navigation system that shows the route to the destination,
Map information and display means for displaying the current position and the destination on the map information;
A microphone for inputting audio signals;
When the voice signal input from the microphone is a continuous number, continuous number recognition means for outputting a plurality of continuous number candidates,
A digit number specifying means for specifying the number of digits of the number;
If the number of consecutive digits is not specified by the number of digits specifying means, the candidate of the recognition result that is most likely to be correct is selected from the candidates for the consecutive digits recognition means, and the number of digits specifying means continues When there is designation of the number of digits , among a plurality of candidates for consecutive digits output from the consecutive digit recognition unit, the number of digits designated by the digit number designation unit, and A selection means for selecting one having a high recognition probability;
Control means for setting the destination based on the telephone number when the continuous number is a telephone number;
With
In the case where the number string corresponding to the audio signal input from the microphone is an area code constituting a telephone number, the selection means does not specify the number of consecutive digits in the digit number designation means. While selecting the most likely recognition result from among the candidates for the continuous number recognition means, the number-of-digits specifying means predicts the number of consecutive digits that are input following the area code. In- vehicle navigation system characterized by setting .

The number-of-digits designating unit designates the number of consecutive digits output next from the sequence number recognition unit based on the number of digits of the sequence number selected by the selection unit. The in-vehicle navigation system described.

Switch means indicating that an audio signal is input;
The in-vehicle navigation system according to claim 1, wherein the microphone inputs an audio signal while the switch means is being pressed.

The in-vehicle navigation system according to claim 1, wherein when a voice signal input from the microphone is place name information, a position corresponding to the place name information on the map information is marked.