JP4265666B2 - 脱毛装置 - Google Patents

Description

本発明は、肌から毛を引き抜く脱毛装置に関する。

従来、毛を挟んだ状態で肌面に対して移動することによって毛を肌から引き抜く引抜き手段を備えた脱毛装置が知られている。例えば特許文献１には、脱毛面積を増大すべく複数の脱毛爪（引抜き手段）を備えた脱毛装置が開示されている。
特開平１０−１５１０２０号公報

上記のような複数の引抜き手段を備えた脱毛装置において、各引抜き手段と肌面との接触面積を確保し、脱毛効率の低下を抑えたいという要望がある。

この発明は、上記のような要望に応えるためになされたものであり、脱毛面積を増大すべく複数の引抜き手段を備えた脱毛装置における脱毛効率の低下を抑えることが可能な脱毛装置を提供することを目的とする。

請求項１の発明は、毛を挟んで保持する挟持部を有し、肌面に略沿う第１の回転軸を中心に自転する引抜き手段を複数備えるとともに、これらの引抜き手段を肌面に略直交する第２の回転軸を中心に回転させる駆動手段を備え、前記挟持部を肌に対して移動させて毛を肌から引き抜く脱毛装置であって、前記駆動手段は、駆動源に接続される第１駆動伝達機構と、この第１駆動伝達機構に接続されて第１駆動伝達機構からの駆動力を各引抜き手段に伝達する複数組の第２駆動伝達機構とを含み、前記各引抜き手段およびこの引抜き手段に対応する第２駆動伝達機構が、それぞれ、ユニット化された脱毛ユニットを構成するとともに、複数の脱毛ユニットおよび第１駆動伝達機構を支持するケーシングをさらに備え、前記各脱毛ユニットにピンを設けるとともに、前記ケーシングに各ピンと係合する長孔をそれぞれ設け、長孔内でピンが移動および回転することによって、各脱毛ユニットがケーシングに対して昇降および揺動し、前記複数の引抜き手段が、肌面と略直交方向に互いに独立して昇降するとともに、肌面に沿う方向に互いに独立して揺動することを特徴とする脱毛装置を提供するものである。

請求項２の発明は、請求項１に記載の脱毛装置において、第１駆動伝達機構が、ケーシングに対して肌面と略直交方向に移動自在な出力部を有し、第２駆動伝達機構は、前記出力部とフレキシブルに係合する入力部を有することを特徴とするものである。

請求項３の発明は、請求項２に記載の脱毛装置において、前記出力部が、付勢手段により肌方向に付勢されていることを特徴とするものである。

請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の脱毛装置において、前記引抜き手段の周囲に、肌面に向けて突出するスリーブを設け、このスリーブの肌方向の端部が、引抜き手段の肌方向の頂部に面一、若しくは該頂部よりも僅かに肌方向に位置していることを特徴とするものである。

請求項１の発明によれば、複数の引抜き手段が互いに独立して昇降（フロート）するように構成したので、各々の引抜き手段が肌面の凹凸形状に合った量だけフロートすることによって、凹凸のある肌面と各引抜き手段との接触面積を十分に確保することができる。これにより、脱毛面積を増大すべく複数の引抜き手段を設けた脱毛装置において、脱毛効率が低下するのを抑えることができる。

また、請求項１の発明によれば、複数の引抜き手段が互いに独立して揺動（スイング）するように構成したので、各々の引抜き手段が肌面の凹凸形状に合った向きにスイングすることによって、凹凸のある肌面と各引抜き手段との接触面積をより十分に確保することができる。これにより、脱毛面積が低下するのを十分に抑えることができる。

さらに、請求項１の発明によれば、ピンおよび長孔による簡単な構成で、脱毛ユニットをケーシングに対してフロートおよびスイングさせることができる。

請求項２の発明によれば、第１駆動伝達機構から第２駆動伝達機構に確実に駆動力を伝達しつつ、脱毛ユニットをケーシングに対してフロートおよびスイングさせることができる。

請求項３の発明によれば、引抜き手段に肌からの適度な圧力が加わったときに、付勢手段の付勢力に抗して、脱毛ユニットをケーシングに対して没入方向に移動させることができるとともに、前記圧力が解除されたときに、付勢手段の付勢力にしたがって、脱毛ユニットを元の位置に復帰させることができる。

請求項４の発明によれば、スリーブが引抜き手段とともに肌面に接触するので、肌面に対して回転する引抜き手段が単独で肌に強く接触して当該脱毛装置が肌に弾かれるといった不都合の発生を防ぐことができる。これにより、脱毛処理を円滑に行うことができる。また、脱毛処理時に肌面をスリーブで押さえて引き伸ばすことができるので、毛を肌から引き抜く際の刺激感を軽減することができる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

図１および図２は、本発明の一実施形態による脱毛装置の平面図および側面図であり、図３は、図１に示した脱毛装置の分解斜視図である。また、図４および図５は、脱毛装置の断面図であり、図６は、脱毛ユニットの引抜きローラの斜視図である。また、図７および図８は、脱毛装置の駆動伝達方法を説明するための斜視図であり、図９および図１０は、通常状態およびフロート状態の脱毛ユニットを示した側面図である。また、図１１は、フロート状態の脱毛ユニットを示した図４に対応する断面図である。

本実施形態の脱毛装置１００は、体毛、特に腕や脚、脇の毛を肌から引き抜くことが可能なように構成されている。この脱毛装置１００は、図１〜図３に示すように、３つの脱毛ユニット１と、これらの脱毛ユニット１を支持するユニット支持基台２と、駆動源であるモータ３（図３参照）と、このモータ３の駆動力（回転運動）を脱毛ユニット１に伝達する第１駆動伝達機構４（図３参照）と、それらを内蔵するとともに手で把持可能な形状に形成された一対の本体カバー５，６とを備えている。なお、ユニット支持基台２は、本発明の「ケーシング」に相当する。本体カバー５，６は、ネジ７により互いに固定されており、本体カバー５には、３つの脱毛ユニット１を肌面Ｓ（図２参照）に向けて露出させるための開口５ａが設けられている。また、モータ３は、電力供給源である電池９に接続されている。

３つの脱毛ユニット１は、図１に示すように、平面視で略正三角形の各頂点に位置するような相互位置関係で近接配置されている。また、３つの脱毛ユニット１の肌面Ｓ側への突出量は、図２に示すように、ほぼ等しくなっている。そして、本実施形態では、これらの脱毛ユニット１が、肌面Ｓと略直交方向に互いに独立してフロート（昇降）するとともに、肌面Ｓに略沿う方向に互いに独立してスイング（揺動）するように構成されており、凹凸のある肌面Ｓに対しても十分に密着することが可能となっている。各脱毛ユニット１は、図３〜図５に示すように、回転部１１と、スリーブ１２と、揺動支点としての一対のピン１３（図５参照）とを含んでいる。

回転部１１は、第１駆動伝達機構４からの駆動力によって肌面Ｓに略直交する軸（図４参照）Ｒを中心に回転するように構成されている。詳細には、上記軸Ｒが引抜きローラ２１の略中心を通るように、回転部１１が回転される。この回転部１１は、引抜きローラ２１と、ローラ軸２２と、ローラ基台２３と、保護プレート２４と、第２駆動伝達機構２５とを含んでいる。なお、軸Ｒは、本発明の「第２の回転軸」に相当し、引抜きローラ２１は、本発明の「引抜き手段」に相当し、ローラ軸２２は、本発明の「第１の回転軸」に相当している。

引抜きローラ２１は、ローラ軸２２により自転可能に軸支されており、図６に示すように、その周面に複数の挟持部２１ａを有している。各挟持部２１ａは、引抜きローラ２１の自転方向に延在する一対の板状部材を対向配置して構成されており、毛を導入するための隙間２１ｂを有している。そして、挟持部２１ａは、肌面Ｓに対向する位置まで移動したときに、隙間２１ｂが閉じるように構成されており、これによって隙間２１ｂに導入された毛を挟持するようになっている。

ローラ軸２２は、肌面Ｓに沿う方向に延在している。引抜きローラ２１は、このローラ軸２２を中心に自転して前記挟持部２１ａを肌面Ｓに対して移動させることで毛を肌から引き抜くように構成されている。

ローラ基台２３は、図５に示すように、ローラ軸２２を支持するとともに、後述するローラケース３２にネジ２７により取り付けられている。

保護プレート２４は、引抜きローラ２１の肌面Ｓとの対向部位に被さるように設けられており、挟持部２１ａが肌面Ｓに強く接触するのを抑え、これによって肌面Ｓを保護している。この保護プレート２４は、ネジ２８によりローラ基台２３に取り付けられている。

第２駆動伝達機構２５は、第１駆動伝達機構４に連結されており、当該第１駆動伝達機構４からの駆動力を引抜きローラ２１に伝達して引抜きローラ２１を回転させるための機能を有している。この第２駆動伝達機構２５は、図４に示すように、入力部材３１と、ローラケース３２と、クラウンギア３３と、ユニット側ギア３４，３５とを含んでいる。なお、入力部材３１は、本発明の「入力部」に相当している。

入力部材３１は、脱毛ユニット１において第１駆動伝達機構４の駆動力が最初に伝達される部位であり、第１駆動伝達機構４の後述する円筒部材５２の突起部５２ｂに対してフレキシブルに係合可能な凹状の係合部３１ａを有している。この入力部材３１は、第１駆動伝達機構４からの駆動力によって、軸Ｒを中心に回転するようになっている。

ローラケース３２は、入力部材３１とネジ２６により締結されており、入力部材３１とともに回転するようになっている。また、このローラケース３２には、上述のように、ネジ２７によりローラ基台２３が取り付けられているため、入力部材３１、ローラケース３２、ローラ基台２３および引抜きローラ２１が軸Ｒ周りに一体的に回転するように構成されている。

クラウンギア３３には、一対のピン１３が取り付けられている。これらのピン１３は、スリーブ１２のピン挿入孔１２ａに挿入されるとともに、後述するユニット支持基台２の長孔２ａに嵌合されるようになっている。このため、クラウンギア３３は非回転部材である。また、クラウンギア３３は、フェイスギア部３３ａを有している。このフェイスギア部３３ａは、ユニット側ギア３４と噛合している。そして、ユニット側ギア３４は、ローラケース３２の側部とギアカバー３８とに挟持されたギア軸３６に回転可能に軸支されている。上記構成によって、入力部材３１とともにローラケース３２が回転すれば、ユニット側ギア３４がフェイスギア部３３ａ上を転動することになる。

また、ユニット側ギア３５は、前記ユニット側ギア３４と噛合しており、ローラ基台２３の側部に設けたギア軸３７に回転可能に軸支されている。このユニット側ギア３５は、引抜きローラ２１の端部に形成された図略のギア部とも噛合しており、ローラ軸２２を中心に自転するための駆動力を引抜きローラ２１に伝達する機能を有している。

スリーブ１２は、回転部１１の引抜きローラ２１を囲むようにその周囲に設けられており、肌面Ｓに向けて突出している。本実施形態では、図４に示すように、スリーブ１２の肌方向の端部１２ｂが、引抜きローラ２１の肌方向の頂部（肌面Ｓとの接触部分）に面一となるように構成されており、スリーブ１２が引抜きローラ２１とともに肌面Ｓに接触するようになっている。なお、スリーブ１２の端部１２ｂが、引抜きローラ２１の頂部よりも僅かに肌方向に突出するように構成されていてもよい。

ユニット支持基台２は、３つの脱毛ユニット１を収容可能な椀形状に形成されている。ここで、本実施形態では、ユニット支持基台２には、各脱毛ユニット１の一対のピン１３に対する受け部として機能する長孔２ａが適所に設けられている。これによって、脱毛ユニット１は、図９および図１０に示すように、ユニット支持基台２に対してＡ方向にスイング（揺動）可能となっている。また、ユニット支持基台２の長孔２ａは、脱毛ユニット１のピン１３に対してＢ方向にクリアランスを有するように形成されており、これによって脱毛ユニット１が、ユニット支持基台２に対してＢ方向にフロート（昇降）可能となっている。上記構成は、各脱毛ユニット１に用いられており、各々の脱毛ユニット１が互いに独立してスイングおよびフロート（揺動しながら昇降）することが可能となっている。

第１駆動伝達機構４は、駆動伝達の上流から順次配される駆動側ギア４１〜４５と、駆動側ギア４２〜４５を各々軸支するギア軸４６〜４９と、ギアカバー５１と、円筒部材５２と、圧縮コイルバネ５３とにより構成されている。なお、円筒部材５２は、本発明の「出力部」に相当し、圧縮コイルバネ５３は、本発明の「付勢手段」に相当している。

駆動側ギア４１は、モータ３の駆動軸３ａに取り付けられている。また、駆動側ギア４２〜４４は、ユニット支持基台２とギアカバー５１とに両端を支持されたギア軸４６〜４８により回転可能に軸支されており、駆動側ギア４１の駆動力を３つの駆動側ギア４５に伝達するように構成されている。なお、ギアカバー５１は、ネジ８により本体カバー６の凹部６ａ内に固定されている。

各駆動側ギア４５は、ユニット支持基台２に設けたギア軸４９に軸支された状態で、円筒部材５２と噛合している。すなわち、図５に示すように、駆動側ギア４５の凸状の筒部４５ａの外周に形成されたギアと、円筒部材５２の筒部５２ａの内周に形成されたギアとが噛み合うことにより、駆動側ギア４５から円筒部材５２に駆動力が伝達されるようになっている。そして、この円筒部材５２の筒部５２ａ内には、圧縮コイルバネ５３が配されており、駆動側ギア４５と円筒部材５２とが互いに離間する方向に付勢力が作用している。これにより、ユニット支持基台２に対して沈み込むように移動した脱毛ユニット１を、容易に元の位置に戻すことができる。

円筒部材５２は、前記入力部材３１の凹状の係合部３１ａと係合する突起部５２ｂを有している。この突起部５２ｂは、平面視で略三角形状を呈しており、入力部材３１の係合部３１ａも図示しないが平面視略三角形の凹形状となっている。これによって、脱毛ユニット１がユニット支持基台２に対してフロートおよびスイングしたとしても（図１１参照）、両者の係合状態が容易に解除されることがないようになっている。

以上のように構成された脱毛装置１００では、モータ３で発生した駆動力（回転運動）は、第１駆動伝達機構４の駆動側ギア４１〜４４を介して３つの駆動側ギア４５に伝達され（図７参照）、さらに、各円筒部材５２を介して、各脱毛ユニット１の入力部材３１へと伝達される（図８参照）。そして、回転部１１が軸Ｒを中心に回転する。

ここで、第１駆動伝達機構４の円筒部材５２が、脱毛ユニット１の回転部１１の入力部材３１と連結されており、突起部５２ｂと係合部３１ａとがフレキシブルに係合することで、脱毛ユニット１のユニット支持基台２に対するスイング時にも確実に連結状態を維持可能となっている。また、円筒部材５２は、当該円筒部材５２を入力部材３１の方向に付勢するための圧縮コイルバネ５３が内蔵されることによって、駆動側ギア４５に対してフロート自在となっている。したがって、脱毛ユニット１がユニット支持基台２に対して大きくスイングおよびフロートしたとしても、脱毛ユニット１に確実に駆動力（回転運動）が伝達される構造となっている。

また、回転部１１に内蔵されるユニット側ギア３４は、クラウンギア３３に設けられたフェイスギア部３３ａと噛み合っており、回転部１１の軸Ｒを中心とする回転に伴ってユニット側ギア３４が自転する。そして、第１駆動伝達機構４の駆動力が、ユニット側ギア３４，３５を介して引抜きローラ２１に伝達されることによって、引抜きローラ２１がローラ軸２２を中心に自転する。

このように、各脱毛ユニット１が、引抜きローラ２１の中心を通る軸Ｒを中心として回転し、かつ、当該回転運動中に引抜きローラ２１がローラ軸２２を中心にして自転運動を行うことによって、肌から毛を引き抜くことが可能となっている。また、各脱毛ユニット１が、肌面Ｓの凹凸形状に合わせて互いに独立してスイングおよびフロートすることによって、３つの引抜きローラ２１を肌面Ｓに十分に密着させた状態で脱毛処理を行うことが可能となっている。

本実施形態では、上記のように、３つの引抜きローラ２１が互いに独立して昇降（フロート）するように構成したので、各々の引抜きローラ２１が肌面Ｓの凹凸形状に合った量だけフロートすることによって、凹凸のある肌面Ｓと各引抜きローラ２１との接触面積を十分に確保することができる。これにより、脱毛面積を増大すべく３つの引抜きローラ２１を設けた脱毛装置１００において、脱毛効率が低下するのを抑えることができる。

また、本実施形態では、上記のように、３つの引抜きローラ２１が互いに独立して揺動（スイング）するように構成したので、各々の引抜きローラ２１が肌面Ｓの凹凸形状に合った向きにスイングすることによって、凹凸のある肌面Ｓと各引抜きローラ２１との接触面積をより十分に確保することができる。これにより、脱毛面積が低下するのを十分に抑えることができる。

また、本実施形態では、上記のように、脱毛ユニット１のピン１３を、ユニット支持基台２の長孔２ａと係合させる構成とすることによって、ピン１３および長孔２ａによる簡単な構成で、脱毛ユニット１をユニット支持基台２に対してフロートおよびスイングさせることができる。

また、本実施形態では、上記のように、円筒部材５２をユニット支持基台２に対してフロート自在とするとともに、円筒部材５２と入力部材３１とをフレキシブルに係合させることによって、第１駆動伝達機構４から第２駆動伝達機構２５に確実に駆動力を伝達しつつ、脱毛ユニット１をユニット支持基台２に対してフロートおよびスイングさせることができる。

また、本実施形態では、上記のように、円筒部材５２を圧縮コイルバネ５３によって肌方向に付勢したので、引抜きローラ２１に肌からの適度な圧力が加わったときに、圧縮コイルバネ５３の付勢力に抗して、脱毛ユニット１をユニット支持基台２に対して没入方向に移動させることができるとともに、前記圧力が解除されたときに、圧縮コイルバネ５３の付勢力にしたがって、脱毛ユニット１を元の位置に復帰させることができる。

また、本実施形態では、上記のように、スリーブ１２が引抜きローラ２１とともに肌面Ｓに接触するので、肌面Ｓに対して回転する引抜きローラ２１が単独で肌に強く接触して当該脱毛装置１００が肌に弾かれるといった不都合の発生を防ぐことができる。これにより、脱毛処理を円滑に行うことができる。また、脱毛処理時に肌面Ｓをスリーブ１２で押さえて引き伸ばすことができるので、毛を肌から引き抜く際の刺激感を軽減することができる。

なお、上記実施形態では、３つの脱毛ユニットを備えた脱毛装置について示したが、これに限らず、脱毛ユニットを２つ、あるいは４つ以上備えた脱毛装置にも本発明を適用可能である。

本発明の一実施形態による脱毛装置の平面図である。 図１に示した脱毛装置の側面図である。 図１に示した脱毛装置の分解斜視図である。 図１中のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図である。 図４中のＶ−Ｖ線に沿った断面図である。 図４に示した脱毛ユニットの引抜きローラの斜視図である。 脱毛装置の第１駆動伝達機構による駆動伝達方法を説明するための斜視図である。 脱毛装置の第２駆動伝達機構による駆動伝達方法を説明するための斜視図である。 通常状態の脱毛ユニットを示した側面図である。 フロート状態の脱毛ユニットを示した側面図である。 フロート状態の脱毛ユニットを示した図４に対応する断面図である。

符号の説明

１ 脱毛ユニット
２ ユニット支持基台（ケーシング）
２ａ 長孔
３ モータ（駆動源）
４ 第１駆動伝達機構（駆動手段）
１２ スリーブ
１２ａ 挟持部
１２ｂ 端部
１３ ピン
２１ 引抜きローラ（引抜き手段）
２２ ローラ軸（第１の回転軸）
２５ 第２駆動伝達機構（駆動手段）
３１ 入力部材（入力部）
５２ 円筒部材（出力部）
５３ 圧縮コイルバネ（付勢手段）
１００ 脱毛装置
Ｒ 軸（第２の回転軸）
Ｓ 肌面

Claims (4)

1. 毛を挟んで保持する挟持部を有し、肌面に略沿う第１の回転軸を中心に自転する引抜き手段を複数備えるとともに、これらの引抜き手段を肌面に略直交する第２の回転軸を中心に回転させる駆動手段を備え、前記挟持部を肌に対して移動させて毛を肌から引き抜く脱毛装置であって、
   前記駆動手段は、駆動源に接続される第１駆動伝達機構と、この第１駆動伝達機構に接続されて第１駆動伝達機構からの駆動力を各引抜き手段に伝達する複数組の第２駆動伝達機構とを含み、
   前記各引抜き手段およびこの引抜き手段に対応する第２駆動伝達機構が、それぞれ、ユニット化された脱毛ユニットを構成するとともに、複数の脱毛ユニットおよび第１駆動伝達機構を支持するケーシングをさらに備え、
   前記各脱毛ユニットにピンを設けるとともに、前記ケーシングに各ピンと係合する長孔をそれぞれ設け、
   長孔内でピンが移動および回転することによって、各脱毛ユニットがケーシングに対して昇降および揺動し、前記複数の引抜き手段が、肌面と略直交方向に互いに独立して昇降するとともに、肌面に沿う方向に互いに独立して揺動することを特徴とする脱毛装置。
2. 第１駆動伝達機構が、ケーシングに対して肌面と略直交方向に移動自在な出力部を有し、
   第２駆動伝達機構は、前記出力部とフレキシブルに係合する入力部を有することを特徴とする請求項１に記載の脱毛装置。
3. 前記出力部が、付勢手段により肌方向に付勢されていることを特徴とする請求項２に記載の脱毛装置。
4. 前記引抜き手段の周囲に、肌面に向けて突出するスリーブを設け、
   このスリーブの肌方向の端部が、引抜き手段の肌方向の頂部に面一、若しくは該頂部よりも僅かに肌方向に位置していることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の脱毛装置。
   

Images