JP4226683B2

JP4226683B2 - Roughing jib back tension device

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Publication number: JP4226683B2
Application number: JP09943098A
Authority: JP
Inventors: 行則大石
Original assignee: Tadano Ltd
Current assignee: Tadano Ltd
Priority date: 1998-04-10
Filing date: 1998-04-10
Publication date: 2009-02-18
Anticipated expiration: 2018-04-10
Also published as: JPH11292471A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
【０００２】
本願発明は、ラフィングジブを備えたクレーンにおけるバックテンション装置に関するものである。
【従来の技術】
【０００３】
ブーム先端にラフィングジブを備えたラフィングジブ付きクレーンにおいては、該ラフィングジブの姿勢保持及び起伏駆動用にバックテンション装置が備えられている。このバックテンション装置は、ラフィングジブの先端部にその一端が連結されたジブ支持部材の他端を、例えばラフィングジブの基端部に立設配置したマストを介してブーム側に引き出してこれを可動側シーブブロックに連結するとともに、該可動側シーブブロックに備えられた複数枚のシーブと上記ブームの基端部に固定配置された固定側シーブブロックに備えられた複数枚のシーブとの間には、上記ブームの基端部に配置されたウィンチから繰り出されるワイヤロープを多段掛けし、該ウィンチによる上記ワイヤロープの巻き込み・巻き戻し操作によって上記固定側シーブブロックと可動側シーブブロックとの間隔を増減変化させることで上記ラフィングジブを起伏駆動するとともにこれを所要の起伏位置で姿勢保持し得るように構成されている。
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、このようなラフィングジブを備えたクレーンは、一般に大型クレーンであって、これを組み立て状態のまま移動させることは重量的、形状的に困難であって、通常はこれを分解して各部分毎に搬送し、且つ設置現場においてこれを再組み立てして使用する。この場合に問題となるのが、バックテンション装置の組付作業、特にラフィングジブの基端部寄りに位置する上記ジブ支持部材の他端と、上記ブーム側において上記ワイヤロープが巻き掛けられた上記可動側シーブブロックとの連結作業である。
【０００５】
即ち、上記可動側シーブブロックはそれ自体、比較的大重量であることから、従来は、例えば、組付作業専用の補助ウィンチを使用し、バックテンション用の上記ウィンチのワイヤロープを巻き戻しながら該補助ウィンチを巻き込み、上記可動側シーブブロックを上記ジブ支持部材との連結が可能な位置まで、上記ブームの上面に沿ってその先端側へ引張して移動させ、該ジブ支持部材との連結完了後にバックテンション用の上記ワイヤロープを巻き込んで上記可動側シーブブロックを上記ブーム側から浮上させて稼働状態とするようにしていた。
【０００６】
ところが、このように上記可動側シーブブロックを上記ジブ支持部材との連結が可能な位置まで上記ブームの上面に沿って移動させる構成は、例えば、ブームの上面側に障害物が存在するような場合には適用できず、特にブームが旋回台側に取り付けられた伸縮ブームと該伸縮ブームの先端に継ぎ足された継足ブームとで構成され、上記可動側シーブブロックをその摺動移動が可能な上記伸縮ブームの先端部からさらにその前方側へ移動させる必要があるような構成のクレーンにおいては殊更である。
【０００７】
また、このような問題を解決する一つの手段として、例えば、バックテンション装置の組み立てに際して、上記可動側シーブブロックを、上記ジブ支持部材との連結が可能な位置に予め載置しておき、この状態で該可動側シーブブロックに備えられたシーブと上記固定側シーブブロックに備えられたシーブとの間にバックテンション用のワイヤロープを多段掛けし、該ジブ支持部材との連結完了後に上記可動側シーブブロックをその載置位置から浮上させることも考えられる。ところが、かかる場合には、上記ワイヤロープを上記固定側シーブブロックのシーブと上記可動側シーブブロックのシーブとの間に多段掛けする場合、上記固定側シーブブロックと可動側シーブブロックとの間隔が大きいことから、該ワイヤロープの多段掛け時に該ワイヤロープの案内用に使用されるパイロットロープの必要長さが非常に長くなりそれだけコストアップを招来するとともに、その巻き掛け作業が煩雑であり、最適な手段とは言い難いものである。
【０００８】
そこで本願発明では、バックテンション装置の組付作業の簡略化によりコストダウンと作業性の向上との両立を図ることを主たる目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本願発明ではかかる課題を解決するための具体的手段として次のような構成を採用している。
【００１０】
本願の第１の発明では、旋回台２に対してその基端部Ｘａが起伏自在に連結されたブームＸの先端部Ｘｂ、又は該ブームＸの先端部Ｘｂに対して該ブームＸの起伏面に沿う方向に起伏自在に装着されたラフィングジブ６の基端部６ａに、上記起伏面に沿う方向に回動自在にマスト１６を立設配置する一方、上記ブームＸの基端部Ｘａ側に固定配置される固定側シーブブロック１１に備えられた複数枚のシーブ４４，４４，・・と該固定側シーブブロック１１に対して接離可能に配置される可動側シーブブロック１２に備えられた複数枚のシーブ４５，４５，・・との間に、上記旋回台２側に配置した第１ウィンチ８から繰り出される第１ワイヤロープ１０を多段掛けするとともに、上記ラフィングジブ６の先端部６ｂにその一端が連結されたジブ支持部材Ｙの他端を上記マスト１６の先端部１６ｂを介して上記ブームＸ側に引き出してこれを上記可動側シーブブロック１２に連結し、上記第１ワイヤロープ１０を上記第１ウィンチ８により巻き込み・巻き戻しすることで上記固定側シーブブロック１１に対する上記可動側シーブブロック１２の間隔を増減変化させて上記ラフィングジブ６を起伏させ且つ所定の起伏位置で姿勢保持し得るようにしたラフィングジブのバックテンション装置において、上記マスト１６の先端部１６ｂにシーブ２８を設け、上記可動側シーブブロック１２と上記ジブ支持部材Ｙの他端との連結に際しては、上記ブームＸの基端部Ｘａ側に配置した第２ウィンチ９から繰り出される第２ワイヤロープ１３を上記シーブ２８に掛け回してその先端部１３ａを上記第２ウィンチ９側に引き戻すとともにこれを上記可動側シーブブロック１２に連結し、上記第２ウィンチ９の巻き込み操作のみによって上記マスト１６を展開させるとともに、上記第１ウィンチ８の巻き戻し操作と上記第２ウィンチ９の巻き込み操作を連動させて行うことで上記可動側シーブブロック１２を展開状態にある上記マスト１６の先端部１６ａに設けられた上記シーブ２８に接近させるとともに上記固定側シーブブロック１１から離間させながら、上記ブームＸから浮上状態で上記マスト１６側に移動させて上記ジブ支持部材Ｙの他端への連結を可能ならしめる如く構成したことを特徴としている。
【００１１】
本願の第２の発明では、上記第１の発明にかかるラフィングジブのバックテンション装置において、上記可動側シーブブロック１２に吊下用シーブ５１を設け、該シーブ５１を上記第２ワイヤロープ１３の上記第２ウィンチ９から上記シーブ２８に至る間の往路側ロープ部分１３Ａに掛止することで上記可動側シーブブロック１２を吊下支持するように構成したことを特徴としている。
【００１２】
本願の第３の発明では、旋回台２に対してその基端部Ｘａが起伏自在に連結されたブームＸの先端部Ｘｂ、又は該ブームＸの先端部Ｘｂに対して該ブームＸの起伏面に沿う方向に起伏自在に装着されたラフィングジブ６の基端部６ａに、上記起伏面に沿う方向に回動自在にマスト１６を立設配置する一方、上記ブームＸの基端部Ｘａ側に固定配置される固定側シーブブロック１１に備えられた複数枚のシーブ４４，４４，・・と該固定側シーブブロック１１に対して接離可能に配置される可動側シーブブロック１２に備えられた複数枚のシーブ４５，４５，・・との間に、上記旋回台２側に配置した第１ウィンチ８から繰り出される第１ワイヤロープ１０を多段掛けするとともに、上記ラフィングジブ６の先端部６ｂにその一端が連結されたジブ支持部材Ｙの他端を上記マスト１６の先端部１６ｂを介して上記ブームＸ側に引き出してこれを上記可動側シーブブロック１２に連結し、上記第１ワイヤロープ１０を上記第１ウィンチ８により巻き込み・巻き戻しすることで上記固定側シーブブロック１１に対する上記可動側シーブブロック１２の間隔を増減変化させて上記ラフィングジブ６を起伏させ且つ所定の起伏位置で姿勢保持し得るようにしたラフィングジブのバックテンション装置における上記可動側シーブブロック１２と上記ジブ支持部材Ｙとの連結方法において、上記ブームＸの基端部Ｘａ側に配置した第２ウィンチ９から繰り出される第２ワイヤロープ１３を上記マスト１６の先端部１６ｂに設けられたシーブ２８に掛け回してその先端部１３ａを上記第２ウィンチ９側に引き戻すとともにこれを上記可動側シーブブロック１２に連結したのち、先ず、上記第２ウィンチ９のみを巻き込んで上記マスト１６を展開させ、次に上記第１ウィンチ８の巻き戻し操作と上記第２ウィンチ９の巻き込み操作とを連動して行なって展開状態にある上記マスト１６の先端部１６ａに設けられた上記シーブ２８と上記固定側シーブブロック１１の間で上記可動側シーブブロック１２を上記ブームＸから浮上させながら上記マスト１６側に移動させ、該可動側シーブブロック１２が上記ジブ支持部材Ｙとの連結が可能な位置まで移動した時点で上記第１ウィンチ８の巻き戻し操作と上記第２ウィンチ９の巻き込み操作を停止させ、しかる後、上記第２ウィンチ９のみを巻き戻し操作して上記マスト１６を展開姿勢から折り畳み側へ姿勢変更させることで上記可動側シーブブロック１２を降下移動させて上記ブームＸ側に載置し、この載置状態において上記可動側シーブブロック１２を上記ジブ支持部材Ｙの他端に連結すること特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
本願発明ではかかる構成とすることにより次のような効果が得られる。
【００１４】
（ａ）本願の第１の発明にかかるラフィングジブのバックテンション装置によれば、上記マスト１６の先端部１６ｂにシーブ２８を設け、上記可動側シーブブロック１２と上記ジブ支持部材Ｙの他端との連結に際しては、上記ブームＸの基端部Ｘａ側に配置した第２ウィンチ９から繰り出される第２ワイヤロープ１３を上記シーブ２８に掛け回してその先端部１３ａを上記第２ウィンチ９側に引き戻すとともにこれを上記可動側シーブブロック１２に連結し、上記第２ウィンチ９の巻き込み操作のみによって上記マスト１６を展開させるとともに、上記第１ウィンチ８の巻き戻し操作と上記第２ウィンチ９の巻き込み操作を連動させて行うことで上記可動側シーブブロック１２を展開状態にある上記マスト１６の先端部１６ａに設けられた上記シーブ２８に接近させるとともに上記固定側シーブブロック１１から離間させながら、上記ブームＸから浮上状態で上記マスト１６側に移動させて上記ジブ支持部材Ｙの他端への連結を可能ならしめる如く構成している。
【００１５】
このため、上記可動側シーブブロック１２は、これを上記ブームＸ上の上記固定側シーブブロック１１に近い位置に載置した状態で上記第１ウィンチ８からの第１ワイヤロープ１０を多段掛けし、さらに上記マスト１６の先端部１６ｂに設けられたシーブ２８を介して引き戻された上記第２ウィンチ９からの第２ワイヤロープ１３の先端部１３ａを上記可動側シーブブロック１２に連結し、この状態で、上記第２ウィンチ９の巻き込み操作のみによって上記マスト１６を展開させるとともに、上記第１ウィンチ８の巻き戻し操作と上記第２ウィンチ９の巻き込み操作を連動させて行うことで、上記可動側シーブブロック１２を、展開状態にある上記マスト１６の先端部１６ａに設けられた上記シーブ２８に接近させるとともに上記固定側シーブブロック１１から離間させながら、上記第１ワイヤロープ１０の張力と上記第２ワイヤロープ１３の張力とによって上記ブームＸの上面から浮上させて、上記ジブ支持部材Ｙの他端との連結が可能な位置まで移動させるので、例え、上記ブームＸの上面側に上記可動側シーブブロック１２の摺動を阻害する障害物が存在している場合であっても、上記可動側シーブブロック１２を上記固定側シーブブロック１１に近い位置に載置した状態で上記第１ウィンチ８からの第１ワイヤロープ１０を多段掛けすることができる。
【００１６】
従って、従来のように上記可動側シーブブロック１２を上記ジブ支持部材Ｙの他端との連結が可能な位置に予め載置してここで上記第１ウィンチ８からの第１ワイヤロープ１０を多段掛けするような必要はなく、その結果、上記第１ワイヤロープ１０の上記固定側シーブブロック１１に備えられた複数枚のシーブと上記可動側シーブブロック１２に備えられた複数枚のシーブに対する多段掛け作業が簡略化され、その作業性が向上するとともに、例えば上記第１ワイヤロープ１０の多段掛けにパイロットロープを使用する場合にあっては上記固定側シーブブロック１１と可動側シーブブロック１２との間隔を小さくできる分だけ該パイロットロープの長さの短小化が可能となり経済的である。
【００１７】
また、上記可動側シーブブロック１２の移動に、吊下作業に使用される上記第２ウィンチ９の第２ワイヤロープ１３を利用するようにしているので、移動専用にウィンチを設ける必要がなく、かかるウィンチの設置を必要とする場合に比して、コストの低廉化が図れるものである。
【００１８】
さらに、上記マスト１６の先端部１６ｂに上記シーブ２８を設けているので、該シーブ２８にかかる上記第２ワイヤロープ１３の張力が上記マスト１６の自重による回転力で支持され、しかも該マスト１６は上記第２ワイヤロープ１３の張力の変動をその回動により吸収することができる。このため、上記第１ウィンチ８の巻き戻し操作と上記第２ウィンチ９の巻き込み操作とを連動させて上記第１ワイヤロープ１０の張力と上記第２ワイヤロープ１３の張力とを均衡させながら上記可動側シーブブロック１２を浮上移動させる場合において、例えこれら両者の張力の均衡が崩れた場合であっても、これが上記マスト１６の回動変位により吸収され、上記可動側シーブブロック１２の浮上移動はこれに影響されることなく良好に遂行され、結果的に上記可動側シーブブロック１２の浮上移動操作時における操作性の向上が図れる。
【００１９】
（ｂ）本願の第２の発明にかかるラフィングジブのバックテンション装置によれば、上記（ａ）に記載の効果に加えて次のような特有の効果が奏せられる。即ち、この発明では、上記可動側シーブブロック１２に吊下用シーブ５１を設け、該シーブ５１を上記第２ワイヤロープ１３の上記第２ウィンチ９から上記シーブ２８に至る間の往路側ロープ部分１３Ａに掛止することで上記可動側シーブブロック１２を吊下支持するように構成しているので、上記可動側シーブブロック１２は、上記第１ワイヤロープ１０の張力と上記第２ワイヤロープ１３の復路側ロープ部分１３Ｂの張力とによる支持作用の外に、上記第２ワイヤロープ１３の往路側ロープ部分１３Ａの張力による支持作用を受け、この両者により浮上支持されることから、例えば前者の支持作用のみによる浮上支持の場合に比して、許容支持荷重が増加し、それだけ上記可動側シーブブロック１２の大型大重量化、換言すれば、ラフィングジブ付きクレーンの大能力化に対処することができるものである。
【００２０】
（ｃ）本願の第３の発明にかかるラフィングジブのバックテンション装置における上記可動側シーブブロック１２と上記ジブ支持部材Ｙとの連結方法によれば、上記ブームＸの基端部Ｘａ側に配置した第２ウィンチ９から繰り出される第２ワイヤロープ１３を上記マスト１６の先端部１６ｂに設けられたシーブ２８に掛け回してその先端部１３ａを上記第２ウィンチ９側に引き戻すとともにこれを上記可動側シーブブロック１２に連結したのち、先ず、上記第２ウィンチ９のみを巻き込んで上記マスト１６を展開させ、次に上記第１ウィンチ８の巻き戻し操作と上記第２ウィンチ９の巻き込み操作とを連動して行なって展開状態にある上記マスト１６の先端部１６ａに設けられた上記シーブ２８と上記固定側シーブブロック１１の間で上記可動側シーブブロック１２を上記ブームＸから浮上させながら上記マスト１６側に移動させ、該可動側シーブブロック１２が上記ジブ支持部材Ｙとの連結が可能な位置まで移動した時点で上記第１ウィンチ８の巻き戻し操作と上記第２ウィンチ９の巻き込み操作を停止させ、しかる後、上記第２ウィンチ９のみを巻き戻し操作して上記マスト１６を展開姿勢から折り畳み側へ姿勢変更させることで上記可動側シーブブロック１２を降下移動させて上記ブームＸ側に載置し、この載置状態において上記可動側シーブブロック１２を上記ジブ支持部材Ｙの他端に連結するようにしている。
【００２１】
従って、上記可動側シーブブロック１２は、これを上記ブームＸ上の上記固定側シーブブロック１１に近い位置に載置した状態で上記第１ウィンチ８からの第１ワイヤロープ１０を多段掛けし、さらに上記マスト１６の先端部１６ｂに設けられたシーブ２８を介して引き戻された上記第２ウィンチ９からの第２ワイヤロープ１３の先端部１３ａを上記可動側シーブブロック１２に連結し、この状態で、上記第２ウィンチ９の巻き込み操作のみによって上記マスト１６を展開させるとともに、上記第１ウィンチ８の巻き戻し操作と上記第２ウィンチ９の巻き込み操作とを連動させて行うことで、上記可動側シーブブロック１２を、展開状態にある上記マスト１６の先端部１６ａに設けられた上記シーブ２８に接近させるとともに上記固定側シーブブロック１１から離間させながら、上記第１ワイヤロープ１０の張力と上記第２ワイヤロープ１３の張力とによって上記ブームＸの上面から浮上させて、上記ジブ支持部材Ｙの他端との連結が可能な位置まで移動させるので、例え、上記ブームＸの上面側に上記可動側シーブブロック１２の摺動を阻害する障害物が存在している場合であっても、上記可動側シーブブロック１２を上記固定側シーブブロック１１に近い位置に載置した状態で上記第１ウィンチ８からの第１ワイヤロープ１０を多段掛けすることができる。
【００２２】
このため、従来のように上記可動側シーブブロック１２を上記ジブ支持部材Ｙの他端との連結が可能な位置に予め載置してここで上記第１ウィンチ８からの第１ワイヤロープ１０を多段掛けするような必要はなく、その結果、上記第１ワイヤロープ１０の上記固定側シーブブロック１１に備えられた複数枚のシーブと上記可動側シーブブロック１２に備えられた複数枚のシーブに対する多段掛け作業が簡略化され、その作業性が向上するとともに、例えば上記第１ワイヤロープ１０の多段掛けにパイロットロープを使用する場合にあっては上記固定側シーブブロック１１と可動側シーブブロック１２との間隔を小さくできる分だけ該パイロットロープの長さの短小化が可能となり経済的である。
【００２３】
また、吊下作業に使用される上記第２ウィンチ９の第２ワイヤロープ１３を、上記可動側シーブブロック１２の移動に利用することから、移動専用にウィンチを設ける必要がなく、それだけコストの低廉化が図れる。
【００２４】
さらに、上記マスト１６の先端部１６ｂに上記シーブ２８を設けているので、該シーブ２８にかかる上記第２ワイヤロープ１３の張力が上記マスト１６の自重による回転力で支持され、しかも該マスト１６は上記第２ワイヤロープ１３の張力の変動をその回動により吸収することができる。このため、上記第１ウィンチ８の巻き戻し操作と上記第２ウィンチ９の巻き込み操作とを連動させて上記第１ワイヤロープ１０の張力と上記第２ワイヤロープ１３の張力とを均衡させながら上記可動側シーブブロック１２を浮上移動させる場合において、例えこれら両者の張力の均衡が崩れた場合であっても、これが上記マスト１６の回動変位により吸収され、上記可動側シーブブロック１２の浮上移動はこれに影響されることなく良好に遂行され、結果的に上記可動側シーブブロック１２の浮上移動操作時における操作性の向上が図れる。
【発明の実施の形態】
【００２５】
図１には、本願発明の実施形態にかかるラフィングジブ６を備えたクレーン車Ｚを示している。このクレーン車Ｚは、基端ブーム３Ａと中間ブーム３Ｂ及び先端ブーム３Ｃとからなる三段伸縮ブーム３と、該先端ブーム３Ｃの先端側に順次継ぎ足し接続された継足ブーム４及び同５とで構成されるブームＸを備えており、このブームＸの基端部Ｘａ、即ち、上記伸縮ブーム３における上記基端ブーム３Ａの基端部３Ａａを、車両１上に旋回自在に搭載された旋回台２に起伏動自在に連結し、該伸縮ブーム３と旋回台２との間に配置した起伏用油圧シリンダ７によってこれを起伏駆動するようになっている。
【００２６】
また、上記ブームＸの先端に位置する上記継足ブーム５の先端部５ａには、ジブ基台３１を介してラフィングジブ６が上記ブームＸの起伏面に沿って起伏自在に連結されている。このラフィングジブ６は、図４に拡大図示するように、基端ジブ６Ａと中間ジブ６Ｂ及び先端ジブ６Ｃとで構成され、後述するバックテンション装置Ｖによりその起伏角が調整されるとともに、所要の起伏位置においてその姿勢が保持されるようになっている。
【００２７】
上記バックテンション装置Ｖは、図１及び図４に示すように、上記ラフィングジブ６の基端部６ａにそれぞれ回動自在に立設配置された前後二本のマスト、即ち、前方側に位置する第１マスト１５と後方側に位置する第２マスト１６と、相互に接続され且つ上記第１マスト１５の先端部と上記ラフィングジブ６の先端部６ｂとを連結するテンションロープ２１とテンションロッド２２と、該第１マスト１５の先端部１５ｂと上記第２マスト１６の先端部１６ｂとを連結する折曲構造の第１テンションロッド１８と、該第２マスト１６の先端部１６ｂにその一端が連結された第２テンションロッド１９と、該第２テンションロッド１９の他端に連結されたテンションロープ２０と、上記旋回台２側に配置された第１ウィンチ８とで構成される。
【００２８】
尚、上記テンションロープ２１とテンションロッド２２と第１テンションロッド１８と第２テンションロッド１９及びテンションロープ２０で、特許請求の範囲中の「ジブ支持部材Ｙ」が構成される。また、上記第１マスト１５及び第２マスト１６等の具体的構成については後述する。
【００２９】
上記第１ウィンチ８から繰り出される第１ワイヤロープ１０は、後述の固定側シーブブロック１１に備えられた複数枚のシーブ４４，４４，・・と後述の可動側シーブブロック１２に備えられた複数枚のシーブ４５，４５，・・との間に多段に巻き掛けられる（尚、図１及び図７〜図１０においては、多段掛けされた上記第１ワイヤロープ１０を、作図の便宜上、上下２本の直線で示している）。そして、上記固定側シーブブロック１１と可動側シーブブロック１２のうち、該固定側シーブブロック１１は上記伸縮ブーム３の基端部３ａ側に固定配置されるのに対して、上記可動側シーブブロック１２は上記テンションロープ２０の一端に連結される。従って、上記第１ウィンチ８の巻き込み・巻き戻し操作により上記固定側シーブブロック１１と可動側シーブブロック１２との間隔が増減変化し、この間隔変化に伴って上記ラフィングジブ６が起伏駆動される。
【００３０】
一方、上記旋回台２には、第２ウィンチ９が備えられており、この第２ウィンチ９から繰り出される第２ワイヤロープ１３は、上記第２マスト１６の先端部１６ｂに設けたガイド用シーブ２７、上記第１マスト１５の先端部１５ｂ側に設けたガイド用シーブ２５を介して上記ラフィングジブ６の先端部６ａに設けた先端シーブ３０側に引き出され、該先端シーブ３０から下方へ垂下されている。そして、この第２ワイヤロープ１３の垂下した先端には、吊下フック１４が取り付けられ、該吊下フック１４を使用して所要の吊下作業がなされるものである。尚、この第２ワイヤロープ１３は、クレーン車Ｚの組み立てに伴う上記バックテンション装置Ｖの組み立て時には、後述するように、上記可動側シーブブロック１２を浮上移動させるための手段の一つとして利用される。
【００３１】
ここで、上記第１マスト１５及び第２マスト１６等の具体的構成、並びに上記固定側シーブブロック１１及び可動側シーブブロック１２の具体的構成をそれぞれ説明する。
【００３２】
図４には、上記ラフィングジブ６及び上記第１マスト１５並びに上記第２マスト１６を含む部分の具体的構成を示している。
【００３３】
上記ラフィングジブ６は、上述のように、上記ジブ基台３１に対して起伏自在に連結される基端ジブ６Ａと、該基端ジブ６Ａの先端側に同軸上に連結される中間ジブ６Ｂと、該中間ジブ６Ｂの先端側に同軸上に連結される先端ジブ６Ｃとを備えるとともに、該先端ジブ６Ｃの先端部には上記先端シーブ３０が設けられている。
【００３４】
上記基端ジブ６Ａの基端部の上面側には、第１マスト１５と第２マスト１６とが、それぞれ該ラフィングジブ６の起伏面に沿って回動可能なる如く、その基端部１５ａ，１６ａをそれぞれ該基端ジブ６Ａ側に連結せしめた状態で立設配置されている。
【００３５】
上記第１マスト１５の先端部１５ｂ側には、一対のガイド用シーブ２５，２６が近接配置されるとともに、上記テンションロープ２１の一端と上記第１テンションロッド１８の一端とがそれぞれ連結されている。そして、上記第２ワイヤロープ１３は、上記ガイド用シーブ２５とガイド用シーブ２６の間を通って配置され、上記ラフィングジブ６の起伏角度に応じてこれら各ガイド用シーブ２５，２６のいずれかに択一的に巻き掛けられる。
【００３６】
一方、上記第２マスト１６の先端部１６ｂ側には、図４〜図６に示すように、ブラケット２３を介して上下一対のガイド用シーブ２７及び同２８が設けられているとともに、上記第１テンションロッド１８の他端、及び上記第２テンションロッド１９の一端がそれぞれ連結されている。そして、この上下に近接して配置された上記一対のガイド用シーブ２７，２８のうち、下位に位置するガイド用シーブ２７は上記第２ワイヤロープ１３が巻き掛けられることで該第２ワイヤロープ１３による吊下作業を可能にするものであるのに対して、上位に位置する上記ガイド用シーブ２８は、後述するように、上記バックテンション装置Ｖの組み立て時に上記第２ワイヤロープ１３が巻き掛けられることで該第２ワイヤロープ１３による上記可動側シーブブロック１２の浮上移動を可能とするものである。
【００３７】
このように、上記第２ワイヤロープ１３を上記一対のガイド用シーブ２７，２８に選択的に巻き掛けることで該第２ワイヤロープ１３を吊下作業用と上記第２ワイヤロープ１３の移動作業用とに兼用する構成としている関係上、該第２ワイヤロープ１３が上記ガイド用シーブ２８側に巻き掛けられて上記可動側シーブブロック１２の移動作業に使用されている時には該第２ワイヤロープ１３がガイド用シーブ２８から外れるのを防止する必要がある一方で、該第２ワイヤロープ１３を上記ガイド用シーブ２８側から上記ガイド用シーブ２７側へ巻き変える時には該第２ワイヤロープ１３をガイド用シーブ２８から容易に取り外すことができるようにする必要がある。かかる二つの相反する要求に応えるべく、この実施形態においては、上記ガイド用シーブ２８の外周側に次述の外止め機構３６を配置している。
【００３８】
上記外止め機構３６は、図５及び図６に示すように、上記ガイド用シーブ２８のシーブピン３４の外周側に嵌挿されたカラー３５に支持アーム４０を固定するとともに、該支持アーム４０の先端部にロール軸３８を取り付け、さらにこのロール軸３８にロール３７を、その外周面を上記ガイド用シーブ２８の外周面に近接対向させた状態で支持させている。さらに、このロール３７は、上記ロール軸３８上に取り付けられたガイド筒３９に内装された付勢部材（図示省略）により常時、図６に実線図示する位置に付勢され、この付勢位置決め状態において上記第２ワイヤロープ１３の外れ止め作用をなす。一方、上記ロール３７に対して上記付勢部材の付勢方向に対向する方向に操作力を加えることで、該ロール３７は、図６に実線図示する位置から鎖線図示する位置に移動され、上記ガイド用シーブ２８の外周面への近接対向状態が解除される。そして、この状態においては、上記ガイド用シーブ２８の外周面側に隙間が形成されるため、この隙間を通すことで、上記第２ワイヤロープ１３を上記ガイド用シーブ２８から離脱させてこれを上記ガイド用シーブ２７側に容易に巻き変えることが可能となるものである。
【００３９】
また、上記ジブ基台３１と上記ラフィングジブ６の基端部６ａとの間には折曲構造の第３マスト１７が配置されるとともに、該第３マスト１７の折曲部位にはブーム幅方向に延びるガイドローラ２９が取り付けられている。
【００４０】
尚、図４において、符号４１は上記ブームＸの先端部Ｘａ、即ち、上記継足ブーム５の先端部５ａの上面側に設置されたシーブブロック支持台であり、上記バックテンション装置Ｖの組み立て時には、後述のように、上記可動側シーブブロック１２はこのシーブブロック支持台４１上に一時的に載置され、ここで該可動側シーブブロック１２と上記ジブ支持部材Ｙの他端との連結作業が行われる。
【００４１】
また、図４において実線図示する各部材は、図７に示すように、予め組み立てられてジブアセンブリＵを構成し、上記クレーン車Ｚの組み立て時にはこのジブアセンブリＵは折り畳み状態で一体的に上記継足ブーム５の先端部５ａに装着される。
【００４２】
次に、上記固定側シーブブロック１１及び可動側シーブブロック１２の具体的構造を図２及び図３を参照して説明する。
【００４３】
上記固定側シーブブロック１１は、上記伸縮ブーム３の上記基端ブーム３Ａの基端部３Ａａに設けられたブラケット４７に対して上下方向に回動自在に連結されたシーブ支持体４６と、該シーブ支持体４６において上下方向に三段に積層配置された三枚のシーブ４４，４４，・・とで構成されるとともに、上記シーブ支持体４６の先端面には連結ブラケット５４が設けられている。
【００４４】
上記可動側シーブブロック１２は、上記伸縮ブーム３の基端ブーム３Ａの上面側をその長さ方向に移動可能とされた（換言すれば、上記固定側シーブブロック１１に対して接離自在とされた）シーブ支持体４８と、該シーブ支持体４８の幅方向に離間した二位置においてそれぞれ上下方向に二段ずつ配置された四枚のシーブ４５，４５，・・とを備えている。さらに、このシーブ支持体４８の先端面（反固定側シーブブロック１１側の面）には、左右一対の第１掛止部４９，４９と、該一対の第１掛止部４９，４９間に位置する第２掛止部５０とが、それぞれ設けられている。そして、上記一対の第１掛止部４９，４９は、上記固定側シーブブロック１１の各シーブ４４，４４，・・と上記可動側シーブブロック１２の各シーブ４５，４５，・・との間に上記第１ウィンチ８から繰り出される第１ワイヤロープ１０を多段掛けする場合においては、上記基端ブーム３Ａの先端部３Ａｂ側にその一端が掛止された左右一対の拘引ロープ２４，２４の他端が掛止され、該一対の拘引ロープ２４，２４によって上記可動側シーブブロック１２の上記固定側シーブブロック１１側への移動が規制される。これに対して、上記バックテンション装置Ｖの組み立て時においては、後述するように、該各第１掛止部４９，４９には、上記ジブ支持部材Ｙの他端、即ち、上記テンションロープ２０，２０の端部がそれぞれ掛止され、上記第１ワイヤロープ１０の張力負荷点として機能する。
【００４５】
一方、上記第２掛止部５０は、バックテンション装置Ｖの組み立て時において上記第２ワイヤロープ１３によって上記可動側シーブブロック１２を浮上移動させる場合に、該第２ワイヤロープ１３の先端部１３ａが掛止されるものである。
【００４６】
また、上記シーブ支持体４８の上面の幅方向略中央部には、可倒ブラケット５３を介して吊下用シーブ５１とガイドローラ５２とが設けられている。この吊下用シーブ５１は、後述するように、上記バックテンション装置Ｖの組み立て時に、上記第２ワイヤロープ１３の往路側ロープ部分１３Ａに掛止されて上記可動側シーブブロック１２を該往路側ロープ部分１３Ａに吊下支持させるものであり、その際、上記ガイドローラ５２は上記往路側ロープ部分１３Ａの巻き込み方向を規制して該往路側ロープ部分１３Ａが上記吊下用シーブ５１から離脱するのを阻止する。尚、この吊下用シーブ５１及びガイドローラ５２は、上記可倒ブラケット５３により、上記バックテンション装置Ｖの組み立て時には図示のように立設配置されるが、通常のクレーン作業時には上記シーブ支持体４８側に倒伏配置される。
【００４７】
以上が、上記クレーン車Ｚの具体的構成であるが、本願発明は特にこのクレーン車Ｚの際組み立て時における上記バックテンション装置Ｖの組み立てに関する構成に最大の特徴をもつものである。従って、以下においては、主として図７〜図１０を参照して、このバックテンション装置Ｖの組み立て作業についてこれを具体的に説明する。
【００４８】
図７には、上記バックテンション装置Ｖの組み立て作業の開始時点における上記クレーン車Ｚの状態を示している。即ち、この開始時点では、上記伸縮ブーム３は略水平に倒伏し且つ全縮状態とされるとともに、その先端ブーム３Ｃの先端部には上記各継足ブーム４，５が装着され、上記ブームＸは最小長さとされている。また、上記継足ブーム５の先端部５ａには折り畳み状態で上記ジブアセンブリＵが装着されている。さらに、上記伸縮ブーム３の基端ブーム３Ａの基端部３Ａａ側に配置された上記固定側シーブブロック１１の各シーブ４４，４４，・・と該基端ブーム３Ａの先端部３Ａｂ寄り位置に載置された上記可動側シーブブロック１２の各シーブ４５，４５，・・との間には、予め上記第１ウィンチ８から繰り出される上記第１ワイヤロープ１０が多段掛けされている。この状態から上記バックテンション装置Ｖの組み立てが開始される。尚、上記第１ワイヤロープ１０の上記固定側シーブブロック１１への連結に際しては、張力検出器４３が介装される。
【００４９】
先ず、上記第２ウィンチ９から上記第２ワイヤロープ１３を巻き戻し、その先端部１３ａを上記ジブアセンブリＵ側に引き出して上記第２マスト１６の上記ガイド用シーブ２８にその下方側から上方側に向けて巻き掛けた後（図５を参照）、これを上記可動側シーブブロック１２側に引き戻して上記可動側シーブブロック１２の上記第２掛止部５０に掛止する（図２及び図３を参照）。この際、上記第２ワイヤロープ１３の往路側ロープ部分１３Ａ（即ち、上記第２ウィンチ９から上記ガイド用シーブ２８に至る部分）を上記吊下用シーブ５１に掛止する。さらに、上記可動側シーブブロック１２に連結されていた上記各拘引ロープ２４，２４を該可動側シーブブロック１２から取り外す。これで、バックテンション装置Ｖの組み立ての準備作業が完了する。
【００５０】
次に、この状態で、上記第１ウィンチ８を停止状態のまま、上記第２ウィンチ９のみを巻き込み操作する。すると、上記ガイド用シーブ２８にかかる上記第２ワイヤロープ１３の張力を受けて上記ジブアセンブリＵの上記第１マスト１５と第２マスト１６とが、図８に示すように、次第に展開作動する。そして、この第２ウィンチ９の巻き込み操作は、上記第２ワイヤロープ１３によって上記第１マスト１５と第２マスト１６の両方が展開状態で支持される状態となるまで継続され、該状態に達した時点でその操作が停止される。従って、この状態においては、上記第１マスト１５と第２マスト１６の自重による前方側への回転力が上記第２ワイヤロープ１３の張力としてかかっている。そして、この場合、上記第１マスト１５及び第２マスト１６の回転力により上記第２ワイヤロープ１３にかかる張力が、上記可動側シーブブロック１２の自重により上記第２ワイヤロープ１３にかかる張力よりも格段に大きいことから、図８に示すように、上記可動側シーブブロック１２は、上記吊下用シーブ５１を介しての上記第２ワイヤロープ１３の往路側ロープ部分１３Ａによる支持作用と、該可動側シーブブロック１２に対してこれを前後両側に引張する如く働く上記第２ワイヤロープ１３の復路側ロープ部分１３Ａの張力と上記第１ワイヤロープ１０の張力とによる支持作用とを受けて、上記伸縮ブーム３の上面からその上方へ浮上される。このように、上記第２ワイヤロープ１３の往路側ロープ部分１３Ａを上記可動側シーブブロック１２の吊下支持に利用することで、例えば上記第２ワイヤロープ１３の復路側ロープ部分１３Ａのみを上記可動側シーブブロック１２の浮上に利用する構成とする場合に比して、上記可動側シーブブロック１２の許容重量を増大させること、換言すれば上記クレーン車Ｚの大能力化に対処できるものであるが、さらにかかる利点を増長する構成として、例えば上記第１マスト１５及び第２マスト１６にウェイトを設けて上記第２ワイヤロープ１３の張力の増加を図ることが考えられる。
【００５１】
次に、上記可動側シーブブロック１２が浮上した状態において、上記第１ウィンチ８の巻き戻し操作と上記第２ウィンチ９の巻き込み操作とを連動させて行うことで、上記可動側シーブブロック１２は浮上状態のまま、上記ジブアセンブリＵ側に移動される。そして、この第１ウィンチ８の巻き戻しと上記第２ウィンチ９の巻き込みとの連動操作は、図８に鎖線図示するように、上記可動側シーブブロック１２が上記継足ブーム５の先端部５ａ側に配置した上記シーブブロック支持台４１の上方に達するまで継続され、ここに達した時点で、上記第１ウィンチ８と第２ウィンチ９の運転を一旦停止させる。
【００５２】
尚、この第１ウィンチ８の巻き戻し操作と上記第２ウィンチ９の巻き込み操作とを連動させての上記可動側シーブブロック１２の浮上移動時には、これを円滑に行おうとすれば両者の張力を均衡させることが必要であるが、オペレータの手動操作でこれを達成することは非常に困難である。ところが、この場合、この実施形態のように、上記第２ワイヤロープ１３の張力支持点となる上記ガイド用シーブ２８を上記第２マスト１６に設けると、例え上記第１ワイヤロープ１０と第２ワイヤロープ１３との張力の均衡が崩れた場合であっても、これが上記第２マスト１６の回動変位により吸収されるので、上記可動側シーブブロック１２の浮上移動はこれに何ら影響されることなく良好に遂行されることとなり、結果的に上記可動側シーブブロック１２の浮上移動操作時における良好な操作性が確保されることになる。
【００５３】
次に、上記第１ウィンチ８を停止させたまま、上記第２ウィンチ９のみを巻き戻し操作する。すると、上記第１マスト１５及び第２マスト１６はその展開状態から次第に折り畳み側に姿勢が変更され、この各マスト１５，１６の姿勢変更に伴って上記可動側シーブブロック１２は次第に下方へ降下移動し、上記ジブアセンブリＵがほぼ完全に折り畳まれた状態において、図９に示すように、上記可動側シーブブロック１２は上記シーブブロック支持台４１上に載置される。この可動側シーブブロック１２の上記シーブブロック支持台４１への載置完了後、さらに上記第２ワイヤロープ１３を若干巻き戻してその先端部３ａ上記可動側シーブブロック１２の第２掛止部５０から取り外すとともに、上記ジブ支持部材Ｙ側の上記テンションロープ２０，２０の端部をそれぞれ上記可動側シーブブロック１２の上記各第１掛止部４９，４９に掛止する。
【００５４】
また、上記可動側シーブブロック１２側から取り外された上記第２ワイヤロープ１３の復路側ロープ部分１３Ａは、上記ガイド用シーブ２８から上記ガイド用シーブ２７側へ掛け変えられるとともに、その先端部１３ａはさらに上記第１マスト１５側の上記ガイド用シーブ２５とガイド用シーブ２６の間を通して上記基端ジブ６Ａ側に引き出され、且つ上記吊下フック１４が装着される。尚、この場合、上記第２ウィンチ９は、上記吊下フック１４が上記第１マスト１５側から所定量以上延出するまで巻き戻される。
【００５５】
次に、図１０に実線図示するように、先ず、上記バックストッパー３２を適宜量だけ伸長させて上記基端ジブ６Ａをその先端部が地面近くに位置するまで倒伏させる。この場合、この基端ジブ６Ａの倒伏動作に伴って、上記第３マスト１７が起仰し、そのガイドローラ２９において上記テンションロープ２０と上記第２ワイヤロープ１３とを支持する状態となる。
【００５６】
しかる後、上記第１ウィンチ８を巻き込み操作する。すると、上記可動側シーブブロック１２が上記固定側シーブブロック１１側に引き寄せられることに連動して、図１０に実線図示するように、上記ジブアセンブリＵの上記第１マスト１５及び第２マスト１６がその折り畳み状態から展開作動し、最終的には同図に鎖線図示するように上記第１マスト１５及び第２マスト１６は完全展開状態（換言すれば、通常の稼働時姿勢）とされる。
【００５７】
以上で、上記バックテンション装置Ｖの組み立て作業がほぼ完了し、後は、上記基端ジブ６Ａの先端側に上記中間ジブ６Ｂ及び先端ジブ６Ｃを順次接続して上記ラフィングジブ６を形成するとともに、このラフィングジブ６の先端部に上記テンションロッド２２の端部を連結すれば良い。
【００５８】
このように、この実施形態のバックテンション装置Ｖにおいては、該バックテンション装置Ｖの組み立て時における上記可動側シーブブロック１２の移動に上記第２ワイヤロープ１３を利用することで、該可動側シーブブロック１２を上記伸縮ブーム３上の載置位置からそのまま浮上させてこれをジブ支持部材Ｙ側へ移動させることができるものであることから、例え、上記ブームＸが上記伸縮ブーム３の先端側にさらに継足ブーム４，５を装着して構成され、上記可動側シーブブロック１２の必要移動量が大きいもので、且つ上記各継足ブーム４，５の継ぎ目部分等の上記可動側シーブブロック１２の摺動に障害となる部分が存在するものであったとしても、上記可動側シーブブロック１２を上記固定側シーブブロック１１に近い位置に載置した状態で上記第１ウィンチ８からの第１ワイヤロープ１０を多段掛けすることができる。この結果、上記固定側シーブブロック１１に備えられた上記各シーブ４４，４４，・・と上記可動側シーブブロック１２に備えられた上記各シーブ４５，４５，・・とに対する上記第１ワイヤロープ１０の多段掛け作業が簡略化され、それだけその作業性が向上するものである。特に、上記第１ワイヤロープ１０の多段掛けにパイロットロープを使用する場合にあっては、上記固定側シーブブロック１１と可動側シーブブロック１２との間隔を小さくできる分だけ該パイロットロープの長さの短小化が可能となり経済的である。
【００５９】
その他
（１）上記実施形態においては、上記ブームＸを、上記伸縮ブーム３と上記継足ブーム４，５とで構成したものを例にとって説明したが、本願発明はかかる構成に限定されるものではなく、例えば上記ブームＸが上記伸縮ブーム３のみにより構成されるものにも適用できるものである。
【００６０】
（２）上記実施形態においては、上記可動側シーブブロック１２を上記伸縮ブーム３の基端ブーム３Ａの先端部３Ａｂ寄り位置に載置した状態で該可動側シーブブロック１２の各シーブ４５，４５，・・と上記固定側シーブブロック１１の各シーブ４４，４４，・・との間に上記第１ワイヤロープ１０を多段掛けし、この位置から上記可動側シーブブロック１２を浮上移動させるものを例にとって説明したが、本願発明はかかる構成に限定されるものではなく、例えば上記可動側シーブブロック１２を上記固定側シーブブロック１１の近傍に載置して上記第１ワイヤロープ１０を多段掛けするもの、またこの可動側シーブブロック１２をその載置位置からそのまま浮上させるもの、又はその載置位置から上記基端ブーム３Ａの先端部３Ａａまで摺動移動させた後浮上させるもの、等にも適用できるものである。
【００６１】
（３）上記実施形態においては、上記第２マスト１６を上記基端ジブ６Ａの基端部に配置したものを例にとって説明したが、本願発明はこれに限定されるものではなく、例えば該第２マスト１６を上記ブームＸの先端部に配置する構成のものにも適用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明の実施形態にかかるバックテンション装置を備えたラフィングジブ付きクレーン車の全体図である。
【図２】図１に示した固定側及び可動側シーブブロック部分の構造を示す側面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図である。
【図４】図１に示したラフィングジブ部分の構造説明図である。
【図５】図４のＶ部の拡大図である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ矢視図である。
【図７】図１に示したラフィングジブ付きクレーン車におけるバックテンション装置の組み立て作業説明図である。
【図８】図１に示したラフィングジブ付きクレーン車におけるバックテンション装置の組み立て作業説明図である。
【図９】図１に示したラフィングジブ付きクレーン車におけるバックテンション装置の組み立て作業説明図である。
【図１０】図１に示したラフィングジブ付きクレーン車におけるバックテンション装置の組み立て作業説明図である。
【符号の説明】
１は車両、２は旋回台、３は伸縮ブーム、４及び５は継足ブーム、６はラフィングジブ、７は起伏用油圧シリンダ、８は第１ウィンチ、９は第２ウィンチ、１０は第１ワイヤロープ、１１は固定側シーブブロック、１２は可動側シーブブロック、１３は第２ワイヤロープ、１４は吊下フック、１５は第１マスト、１６は第２マスト、１７は第３マスト、１８は第１テンションロッド、１９は第２テンションロッド、２０はテンションロープ、２１はテンションロープ、２２はテンションロッド、２３はブラケット、２４は拘引ロープ、２５〜２８はガイド用シーブ、２９はガイドローラ、３０は先端シーブ、３１はジブ基台、３２はバックストッパー、３３及び３４はシーブピン、３５はカラー、３６は外止め機構、３７はロール、３８はロール軸、３９はガイド筒、４０は支持アーム、４１はシーブブロック支持台、４３は張力検出器、４４及び４５はシーブ、４６はシーブ支持体、４７はブラケット、４８はシーブ支持体、４９は第１掛止部、５０は第２掛止部、５１は吊下用シーブ、５２はガイドローラ、５３は可倒ブラケット、５４は連結ブラケット、Ｖはバックテンション装置、Ｗはシーブ支持部材、Ｘはブーム、Ｙはジブ支持部材、Ｚはクレーン車である。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
[0002]
  The present invention relates to a back tension device in a crane provided with a luffing jib.
[Prior art]
[0003]
  In a crane with a luffing jib having a luffing jib at the tip of the boom, a back tension device is provided for maintaining the posture of the luffing jib and driving up and down. In this back tension device, the other end of the jib support member, one end of which is connected to the leading end of the luffing jib, is pulled out to the boom side, for example, via a mast erected on the base end of the luffing jib, and this is moved to the movable sheave. Between the plurality of sheaves connected to the block and the plurality of sheaves provided in the movable sheave block and the plurality of sheaves provided in the fixed sheave block fixedly arranged at the base end portion of the boom, A wire rope fed out from a winch arranged at the base end of the boom is multi-staged, and the interval between the fixed sheave block and the movable sheave block is increased or decreased by winding and unwinding the wire rope by the winch. The luffing jib can be driven up and down and the posture can be maintained at the required up and down position. To have.
[Problems to be solved by the invention]
[0004]
  By the way, a crane equipped with such a luffing jib is generally a large crane, and it is difficult to move it in an assembled state in terms of weight and shape. And reassemble and use it at the installation site. The problem in this case is the assembly work of the back tension device, particularly the other end of the jib support member located near the base end of the luffing jib and the movable member around which the wire rope is wound on the boom side. It is a connecting work with the side sheave block.
[0005]
  In other words, since the movable sheave block itself is relatively heavy, conventionally, for example, an auxiliary winch dedicated to assembly work is used, and the wire rope of the winch for back tension is rewound while being unwound. Auxiliary winch is engulfed, and the movable sheave block is pulled and moved along the upper surface of the boom to a position where it can be connected to the jib support member, and after the connection with the jib support member is completed. The wire rope for back tension is wound up, and the movable sheave block is lifted from the boom side to be in an operating state.
[0006]
  However, the configuration in which the movable sheave block is moved along the upper surface of the boom to a position where the movable sheave block can be connected to the jib support member is, for example, when an obstacle exists on the upper surface side of the boom. In particular, the boom is composed of an extendable boom attached to the swivel base side and an extension boom added to the tip of the extendable boom, and the movable sheave block can be slidably moved. This is especially true in a crane having a configuration in which it is necessary to move the front end of the telescopic boom further forward.
[0007]
  Further, as one means for solving such a problem, for example, when the back tension device is assembled, the movable sheave block is placed in advance at a position where it can be connected to the jib support member. In this state, a back tension wire rope is multi-staged between the sheave provided on the movable sheave block and the sheave provided on the fixed sheave block, and the movable side after completion of the connection with the jib support member. It is also conceivable to lift the sheave block from its placement position. However, in such a case, when the wire rope is multi-staged between the sheave of the fixed sheave block and the sheave of the movable sheave block, the distance between the fixed sheave block and the movable sheave block is large. Therefore, the required length of the pilot rope used for guiding the wire rope when the wire rope is multi-staged becomes very long, resulting in an increase in cost, and the winding work is complicated and optimal. Means are hard to say.
[0008]
  Therefore, the main object of the present invention is to achieve both cost reduction and improved workability by simplifying the assembly work of the back tension device.
[Means for Solving the Problems]
[0009]
  In the present invention, the following configuration is adopted as a specific means for solving such a problem.
[0010]
  In the first invention of the present application, the tip end portion Xb of the boom X whose base end portion Xa is connected to the swivel base 2 so as to be raised and lowered, or the hoisting surface of the boom X with respect to the tip end portion Xb of the boom X. A mast 16 is erected on the base end portion 6a of the luffing jib 6 that is mounted so as to be freely raised and lowered in the direction along the undulation surface, and is fixed to the base end portion Xa side of the boom X. A plurality of sheaves 44, 44,... Provided in the fixed sheave block 11 arranged and a plurality of sheets provided in the movable sheave block 12 arranged so as to be able to contact and separate from the fixed sheave block 11. The first wire rope 10 fed out from the first winch 8 disposed on the swivel base 2 side is multi-staged between the sheaves 45, 45,... And one end of the first rope 6 is attached to the tip 6b of the luffing jib 6. Concatenated The other end of the cable support member Y is pulled out to the boom X side via the tip 16b of the mast 16 and connected to the movable sheave block 12, and the first wire rope 10 is connected to the first winch 8 by the first winch 8. The back tension of the luffing jib that can raise and lower the luffing jib 6 and maintain the posture at a predetermined undulation position by increasing or decreasing the distance of the movable sheave block 12 with respect to the fixed sheave block 11 by winding and rewinding. In the device, the aboveAt the tip 16b of the mast 16A sheave 28 is provided, and when the movable sheave block 12 and the other end of the jib support member Y are connected, the second wire rope 13 fed out from the second winch 9 disposed on the base end Xa side of the boom X is provided. Hung around the sheave 28 and pulling the tip 13a back to the second winch 9 side and connecting it to the movable sheave block 12,The mast 16 is unfolded only by the winding operation of the second winch 9, andThe movable sheave block 12 is moved by interlocking the rewinding operation of the first winch 8 and the winding operation of the second winch 9.While approaching the sheave 28 provided at the tip 16a of the mast 16 in the unfolded state and separating from the fixed sheave block 11,It is characterized in that it is configured to move to the mast 16 side in a floating state from the boom X so that it can be connected to the other end of the jib support member Y.
[0011]
  According to a second invention of the present application, in the luffing jib back tension device according to the first invention, a suspension sheave 51 is provided on the movable sheave block 12, and the sheave 51 is attached to the second wire rope 13. The movable sheave block 12 is suspended and supported by being hooked on the forward rope portion 13A from the two winches 9 to the sheave 28.
[0012]
  In the third invention of the present application,The tip Xb of the boom X whose base end Xa is connected to the swivel base 2 so as to be raised or lowered, or the boom X is attached to the tip Xb of the boom X so as to be raised and lowered in the direction along the raising and lowering surface of the boom X. On the base end portion 6a of the luffing jib 6, the mast 16 is disposed upright so as to be rotatable in the direction along the undulating surface, while the fixed sheave block 11 is fixedly disposed on the base end portion Xa side of the boom X. And a plurality of sheaves 45, 45,... Provided in the movable sheave block 12 arranged so as to be able to contact and separate from the fixed sheave block 11. The first wire rope 10 fed out from the first winch 8 disposed on the swivel base 2 is multi-staged between the two ends of the jib support member Y and one end of the luffing jib 6 is connected to the tip 6b. The other end The mast 16 is pulled out to the boom X side via the tip 16b and connected to the movable sheave block 12, and the first wire rope 10 is wound and unwound by the first winch 8. The movable sheave block 12 in the back tension device of the luffing jib that can raise and lower the luffing jib 6 by holding the movable sheave block 12 relative to the fixed sheave block 11 so that the luffing jib 6 can be raised and lowered. And the jib support member Y, the sheave 28 provided at the distal end portion 16b of the mast 16 with the second wire rope 13 fed out from the second winch 9 disposed on the base end portion Xa side of the boom X. And the tip 13a is pulled back to the second winch 9 side. Are connected to the movable sheave block 12, first, only the second winch 9 is wound to unfold the mast 16, and then the unwinding operation of the first winch 8 and the winding operation of the second winch 9 are performed. And the movable sheave block 12 is lifted from the boom X between the sheave 28 provided at the distal end portion 16a of the mast 16 in an unfolded state and the fixed sheave block 11. When the movable sheave block 12 is moved to a position where the movable sheave block 12 can be connected to the jib support member Y, the unwinding operation of the first winch 8 and the winding operation of the second winch 9 are performed. By stopping and then rewinding only the second winch 9 to change the position of the mast 16 from the deployed position to the folding side. The movable sheave block 12 is moved down and placed on the boom X side, and the movable sheave block 12 is connected to the other end of the jib support member Y in this loaded state.It has a feature.
【The invention's effect】
[0013]
  In the present invention, the following effects can be obtained by adopting such a configuration.
[0014]
  (A) According to the luffing jib back tension device according to the first invention of the present application,At the tip 16b of the mast 16A sheave 28 is provided, and when the movable sheave block 12 and the other end of the jib support member Y are connected, the second wire rope 13 fed out from the second winch 9 disposed on the base end Xa side of the boom X is provided. Hung around the sheave 28 and pulling the tip 13a back to the second winch 9 side and connecting it to the movable sheave block 12,The mast 16 is unfolded only by the winding operation of the second winch 9, andThe movable sheave block 12 is moved by interlocking the rewinding operation of the first winch 8 and the winding operation of the second winch 9.While approaching the sheave 28 provided at the tip 16a of the mast 16 in the unfolded state and separating from the fixed sheave block 11,It is configured to move to the mast 16 side in a floating state from the boom X so that the jib support member Y can be connected to the other end.
[0015]
  For this reason,The movable sheave block 12 is multi-staged with the first wire rope 10 from the first winch 8 in a state where the movable sheave block 12 is placed at a position near the fixed sheave block 11 on the boom X.Provided at the tip 16b of the mast 16The tip 13a of the second wire rope 13 from the second winch 9 pulled back through the sheave 28 is connected to the movable sheave block 12, and in this state,The mast 16 is unfolded only by the winding operation of the second winch 9, andBy performing the rewinding operation of the first winch 8 and the winding operation of the second winch 9 in conjunction with each other, the movable sheave block 12 isWhile approaching the sheave 28 provided at the tip 16a of the mast 16 in the unfolded state and separating from the fixed sheave block 11,Floating from the upper surface of the boom X by the tension of the first wire rope 10 and the tension of the second wire rope 13Let me, Move to a position where the other end of the jib support member Y can be connectedMakeTherefore, even if there is an obstacle that obstructs the sliding of the movable sheave block 12 on the upper surface side of the boom X,The first wire rope 10 from the first winch 8 can be multi-staged with the movable sheave block 12 placed at a position close to the fixed sheave block 11.
[0016]
  Therefore,As beforeThe movable sheave block 12 isThere is no need to place the first wire rope 10 from the first winch 8 in a multi-stage in advance so that the jib support member Y can be connected to the other end of the jib support member Y. The multi-stage work for the plurality of sheaves provided in the fixed sheave block 11 of the one-wire rope 10 and the plurality of sheaves provided in the movable sheave block 12 is simplified, and the workability is improved. For example, when a pilot rope is used to hang the first wire rope 10 in multiple stages, the length of the pilot rope is shortened by an amount that can reduce the distance between the fixed sheave block 11 and the movable sheave block 12. This is economical.
[0017]
  Further, since the second wire rope 13 of the second winch 9 used for the suspension work is used for the movement of the movable sheave block 12, it is not necessary to provide a winch exclusively for the movement, and this is required. Compared with the case where a winch is required, the cost can be reduced.
[0018]
  Further, since the sheave 28 is provided at the tip 16b of the mast 16, the tension of the second wire rope 13 applied to the sheave 28 is supported by the rotational force due to the weight of the mast 16, and the mast 16 Variations in tension of the second wire rope 13 can be absorbed by the rotation. For this reason, the rewinding operation of the first winch 8 and the winding operation of the second winch 9 are interlocked to balance the tension of the first wire rope 10 and the tension of the second wire rope 13. When the side sheave block 12 is lifted and moved, even if the balance between the tensions of both is lost, this is absorbed by the rotational displacement of the mast 16, and the floating movement of the movable sheave block 12 is As a result, it is possible to improve the operability when the movable sheave block 12 is lifted and moved.
[0019]
  (B) According to the luffing jib back tension device according to the second invention of the present application, in addition to the effect described in the above (a), the following specific effect is exhibited. That is, according to the present invention, the movable sheave block 12 is provided with a hanging sheave 51, and the sheave 51 extends from the second winch 9 of the second wire rope 13 to the sheave 28 on the forward side rope portion 13A. Since the movable sheave block 12 is suspended and supported by being hooked on the movable sheave block 12, the movable sheave block 12 is connected to the tension of the first wire rope 10 and the return path of the second wire rope 13. In addition to the support action due to the tension of the side rope portion 13B, the support action due to the tension of the outward rope portion 13A of the second wire rope 13 is received and supported by both of them, so for example only the former support action As compared with the case of floating support by the above, the allowable support load is increased, and accordingly, the movable sheave block 12 is increased in size and weight, in other words, raffi One in which it is possible to cope with the large capacity of the Gujibu with crane.
[0020]
  (C) Back tension device for luffing jib according to the third invention of the present applicationAccording to the connecting method of the movable sheave block 12 and the jib support member Y, the second wire rope 13 fed out from the second winch 9 arranged on the base end Xa side of the boom X is attached to the mast 16. After being wound around the sheave 28 provided at the front end portion 16b and pulling back the front end portion 13a to the second winch 9 side and connecting it to the movable sheave block 12, first, only the second winch 9 is wound. The mast 16 is unfolded, and the unwinding operation of the first winch 8 and the unwinding operation of the second winch 9 are performed in conjunction with each other to be provided at the tip 16a of the mast 16 in the unfolded state. While moving the movable sheave block 12 between the sheave 28 and the fixed sheave block 11, the mast 1 When the movable sheave block 12 moves to a position where it can be connected to the jib support member Y, the unwinding operation of the first winch 8 and the winding operation of the second winch 9 are stopped. Thereafter, only the second winch 9 is rewound to change the position of the mast 16 from the deployed position to the folded side, thereby moving the movable sheave block 12 downward and placing it on the boom X side. In this placement state, the movable sheave block 12 is connected to the other end of the jib support member Y.
[0021]
Therefore, the movable sheave block 12 is multi-staged with the first wire rope 10 from the first winch 8 in a state where the movable sheave block 12 is placed at a position near the fixed sheave block 11 on the boom X. The distal end portion 13a of the second wire rope 13 from the second winch 9 pulled back through the sheave 28 provided at the distal end portion 16b of the mast 16 is connected to the movable sheave block 12, and in this state, The movable sheave block can be developed by unfolding the mast 16 only by the winding operation of the second winch 9 and performing the unwinding operation of the first winch 8 and the winding operation of the second winch 9 in conjunction with each other. 12 is brought close to the sheave 28 provided at the distal end portion 16a of the mast 16 in the unfolded state, and the stationary side sheath While separated from the block 11, it can be floated from the upper surface of the boom X by the tension of the first wire rope 10 and the tension of the second wire rope 13 and can be connected to the other end of the jib support member Y. For example, even when there is an obstacle on the upper surface side of the boom X that obstructs the sliding of the movable sheave block 12, the movable sheave block 12 is moved to the fixed side. The first wire rope 10 from the first winch 8 can be hung in multiple stages while being placed at a position close to the sheave block 11.
[0022]
  For this reason, the movable sheave block 12 is placed in advance at a position where the movable sheave block 12 can be connected to the other end of the jib support member Y, and the first wire rope 10 from the first winch 8 is placed here. There is no need for multiple stages, and as a result, a plurality of sheaves provided in the fixed sheave block 11 of the first wire rope 10 and a plurality of sheaves provided in the movable sheave block 12 are provided. The hanging work is simplified and the workability is improved. In addition, for example, when a pilot rope is used for multi-stage hanging of the first wire rope 10, the length of the pilot rope is increased to the extent that the distance between the fixed sheave block 11 and the movable sheave block 12 can be reduced. It is economical because it can be shortened.
[0023]
Further, since the second wire rope 13 of the second winch 9 used for the suspension work is used for the movement of the movable sheave block 12, it is not necessary to provide a winch exclusively for the movement, and the cost is reduced accordingly. Can be achieved.
[0024]
  Further, since the sheave 28 is provided at the tip 16b of the mast 16, the tension of the second wire rope 13 applied to the sheave 28 is supported by the rotational force due to the weight of the mast 16, and the mast 16 Variations in tension of the second wire rope 13 can be absorbed by the rotation. For this reason, the rewinding operation of the first winch 8 and the winding operation of the second winch 9 are interlocked to balance the tension of the first wire rope 10 and the tension of the second wire rope 13. When the side sheave block 12 is lifted and moved, even if the balance between the tensions of both is lost, this is absorbed by the rotational displacement of the mast 16, and the floating movement of the movable sheave block 12 is As a result, it is possible to improve the operability when the movable sheave block 12 is lifted and moved.
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
[0025]
  FIG. 1 shows a crane vehicle Z provided with a luffing jib 6 according to an embodiment of the present invention. The crane vehicle Z includes a three-stage telescopic boom 3 including a base boom 3A, an intermediate boom 3B, and a tip boom 3C, and joint booms 4 and 5 that are sequentially added to and connected to the tip side of the tip boom 3C. A swivel that includes a boom X that is configured, and a base end portion Xa of the boom X, that is, a base end portion 3Aa of the base end boom 3A of the telescopic boom 3 is mounted on the vehicle 1 so as to be turnable. The hoisting hydraulic cylinder 7 is connected between the telescopic boom 3 and the swivel base 2 so as to move up and down.
[0026]
  A luffing jib 6 is connected to the distal end portion 5a of the extension boom 5 located at the distal end of the boom X via a jib base 31 so as to be raised and lowered along the raising and lowering surface of the boom X. The luffing jib 6 is composed of a base end jib 6A, an intermediate jib 6B, and a front end jib 6C as shown in an enlarged view in FIG. The posture is held at the position.
[0027]
  As shown in FIGS. 1 and 4, the back tension device V includes two front and rear masts, which are disposed on the base end portion 6 a of the luffing jib 6 so as to be pivotable. A tension rope 21 and a tension rod 22 which are connected to each other and connect the distal end portion of the first mast 15 and the distal end portion 6b of the luffing jib 6; A first tension rod 18 having a bent structure that connects the distal end portion 15b of the first mast 15 and the distal end portion 16b of the second mast 16, and a first end that is coupled to the distal end portion 16b of the second mast 16. A two-tension rod 19, a tension rope 20 connected to the other end of the second tension rod 19, and a first winch 8 disposed on the swivel base 2 side.
[0028]
  The tension rope 21, the tension rod 22, the first tension rod 18, the second tension rod 19, and the tension rope 20 constitute a “jib support member Y” in the claims. The specific configurations of the first mast 15 and the second mast 16 will be described later.
[0029]
  The first wire rope 10 fed out from the first winch 8 is a plurality of sheaves provided in a fixed sheave block 11 described later.44, 44, .. and a plurality of sheaves 45, 45,... Provided on the movable sheave block 12 described later (in FIG. 1 and FIGS. The above-mentioned first wire rope 10 is indicated by two straight lines for convenience of drawing). Of the fixed sheave block 11 and the movable sheave block 12, the fixed sheave block 11 is fixedly disposed on the base end 3a side of the telescopic boom 3, whereas the movable sheave block 12 is fixed. Is connected to one end of the tension rope 20. Accordingly, the interval between the fixed sheave block 11 and the movable sheave block 12 is increased or decreased by the winding / rewinding operation of the first winch 8, and the luffing jib 6 is driven up and down in accordance with the change in the interval.
[0030]
  On the other hand, the swivel base 2 is provided with a second winch 9, and the second wire rope 13 fed out from the second winch 9 is a guide sheave 27 provided at the distal end portion 16 b of the second mast 16. The first mast 15 is pulled out to the tip sheave 30 provided on the tip 6 a of the luffing jib 6 via the guide sheave 25 provided on the tip 15 b of the first mast 15, and is suspended downward from the tip sheave 30. . A hanging hook 14 is attached to the suspended tip of the second wire rope 13, and a necessary hanging operation is performed using the hanging hook 14. The second wire rope 13 is used as one of means for lifting and moving the movable sheave block 12 during assembly of the back tension device V accompanying the assembly of the crane vehicle Z, as will be described later. The
[0031]
  Here, specific configurations of the first mast 15 and the second mast 16 and the specific configurations of the fixed sheave block 11 and the movable sheave block 12 will be described.
[0032]
  FIG. 4 shows a specific configuration of a portion including the luffing jib 6, the first mast 15, and the second mast 16.
[0033]
  As described above, the luffing jib 6 includes a base end jib 6A connected to the jib base 31 so as to be raised and lowered, and an intermediate jib 6B connected coaxially to the front end side of the base end jib 6A. A tip end jib 6C connected coaxially to the tip end side of the intermediate jib 6B is provided, and the tip sheave 30 is provided at the tip end portion of the tip end jib 6C.
[0034]
  On the upper surface side of the base end portion of the base end jib 6A, the base ends 15a and 16a are provided so that the first mast 15 and the second mast 16 can be rotated along the undulating surface of the luffing jib 6, respectively. Are arranged upright in a state of being connected to the base end jib 6A side.
[0035]
  A pair of guide sheaves 25 and 26 are disposed close to the distal end portion 15b of the first mast 15, and one end of the tension rope 21 and one end of the first tension rod 18 are connected to each other. . The second wire rope 13 is disposed between the guide sheave 25 and the guide sheave 26 and is selected from either of the guide sheaves 25 and 26 according to the undulation angle of the luffing jib 6. Wound around.
[0036]
  On the other hand, as shown in FIGS. 4 to 6, a pair of upper and lower guide sheaves 27 and 28 are provided on the distal end portion 16 b side of the second mast 16 via the bracket 23. The other end of the tension rod 18 and one end of the second tension rod 19 are connected to each other. Of the pair of guide sheaves 27, 28 arranged close to the upper and lower sides, the guide sheave 27 positioned at the lower position is wound around the second wire rope 13 by winding the second wire rope 13. On the other hand, the guide sheave 28 located at the upper position is wound around the second wire rope 13 when the back tension device V is assembled, as will be described later. Thus, the movable sheave block 12 can be levitated and moved by the second wire rope 13.
[0037]
  As described above, the second wire rope 13 is selectively wound around the pair of guide sheaves 27 and 28 so that the second wire rope 13 is suspended and the second wire rope 13 is moved. Therefore, when the second wire rope 13 is wound around the guide sheave 28 and used for moving the movable sheave block 12, the second wire rope 13 is While it is necessary to prevent detachment from the guide sheave 28, when the second wire rope 13 is wound from the guide sheave 28 side to the guide sheave 27 side, the second wire rope 13 is turned to the guide sheave 28. It needs to be easily removable from 28. In order to meet these two conflicting demands, in this embodiment, the outer stop mechanism 36 described below is arranged on the outer peripheral side of the guide sheave 28.
[0038]
  As shown in FIGS. 5 and 6, the outer stop mechanism 36 fixes the support arm 40 to the collar 35 fitted on the outer peripheral side of the sheave pin 34 of the guide sheave 28 and the tip of the support arm 40. A roll shaft 38 is attached to the section, and a roll 37 is supported on the roll shaft 38 in a state where the outer peripheral surface thereof is closely opposed to the outer peripheral surface of the guide sheave 28. Further, the roll 37 is always urged to a position indicated by a solid line in FIG. 6 by an urging member (not shown) built in a guide cylinder 39 mounted on the roll shaft 38, and this urging positioning state is achieved. In this case, the second wire rope 13 is prevented from coming off. On the other hand, by applying an operating force to the roll 37 in a direction opposite to the urging direction of the urging member, the roll 37 is moved from the position shown by the solid line in FIG. 6 to the position shown by the chain line. The state of proximity facing the outer peripheral surface of the guide sheave 28 is released. In this state, since a gap is formed on the outer peripheral surface side of the guide sheave 28, the second wire rope 13 is separated from the guide sheave 28 by passing through this gap, and this is removed. It can be easily wound around the guide sheave 27 side.
[0039]
  A third mast 17 having a bent structure is disposed between the jib base 31 and the base end portion 6a of the luffing jib 6, and the bent portion of the third mast 17 is arranged in the boom width direction. An extending guide roller 29 is attached.
[0040]
  In FIG. 4, reference numeral 41 denotes a sheave block support installed on the top end portion Xa of the boom X, that is, on the upper surface side of the tip end portion 5 a of the extension boom 5, and when the back tension device V is assembled. As will be described later, the movable sheave block 12 is temporarily placed on the sheave block support base 41. Here, the connecting operation between the movable sheave block 12 and the other end of the jib support member Y is performed. Done.
[0041]
  Further, as shown in FIG. 7, the members shown by solid lines in FIG. 4 are assembled in advance to form the jib assembly U, and when the crane vehicle Z is assembled, the jib assembly U is folded and integrated with the above-mentioned joint. The tip of the foot boom 55aIt is attached to.
[0042]
  Next, specific structures of the fixed sheave block 11 and the movable sheave block 12 will be described with reference to FIGS.
[0043]
  The fixed-side sheave block 11 includes a sheave support 46 that is pivotally connected to a bracket 47 provided on a base end 3Aa of the base end boom 3A of the telescopic boom 3 and a sheave support body 46. The support 46 is composed of three sheaves 44, 44,... Stacked in three stages in the vertical direction, and a connecting bracket 54 is provided on the front end surface of the sheave support 46.
[0044]
  The movable sheave block 12 can be moved in the length direction on the upper surface side of the base end boom 3A of the telescopic boom 3 (in other words, the movable sheave block 12 can be moved toward and away from the fixed sheave block 11). And a sheave support 48 and four sheaves 45, 45,... Arranged in two stages in the vertical direction at two positions spaced apart in the width direction of the sheave support 48. Further, on the front end surface of the sheave support 48 (the surface on the side opposite to the fixed sheave block 11), there are a pair of left and right first hooks 49, 49 and a pair of first hooks 49, 49. Positioned second latching portions 50 are respectively provided. The pair of first latching portions 49, 49 are located between the sheaves 44, 44,... Of the fixed sheave block 11 and the sheaves 45, 45,. When the first wire rope 10 drawn out from the first winch 8 is multi-staged, the other ends of the pair of left and right restraining ropes 24, 24 whose one ends are hooked to the distal end 3Ab side of the base end boom 3A. And the movement of the movable sheave block 12 toward the fixed sheave block 11 is restricted by the pair of ropes 24 and 24. On the other hand, at the time of assembling the back tension device V, as will be described later, the first hooking portions 49, 49 have the other end of the jib support member Y, that is, the tension rope 20, The ends of 20 are hooked and function as tension load points of the first wire rope 10.
[0045]
  On the other hand, when the movable sheave block 12 is lifted and moved by the second wire rope 13 during the assembly of the back tension device V, the second hooking portion 50 has a distal end portion 13a of the second wire rope 13. It is to be hung.
[0046]
  Further, a hanging sheave 51 and a guide roller 52 are provided via a tiltable bracket 53 at a substantially central portion in the width direction on the upper surface of the sheave support 48. As will be described later, the hanging sheave 51 is hooked on the forward rope portion 13A of the second wire rope 13 when the back tension device V is assembled, and the movable sheave block 12 is connected to the forward rope. In this case, the guide roller 52 regulates the entrainment direction of the outward rope portion 13A so that the outward rope portion 13A is detached from the suspension sheave 51. Stop. The suspension sheave 51 and the guide roller 52 are arranged upright as shown in the figure when the back tension device V is assembled by the tiltable bracket 53, but the sheave support 48 is used during normal crane work. Placed lying on the side.
[0047]
  The above is the specific configuration of the crane vehicle Z. The present invention has the greatest feature particularly in the configuration related to the assembly of the back tension device V during the assembly of the crane vehicle Z. Therefore, in the following, the assembly work of the back tension device V will be specifically described mainly with reference to FIGS.
[0048]
  FIG. 7 shows the state of the crane vehicle Z at the start of the assembly work of the back tension device V. That is, at the time of this start, the telescopic boom 3 lies down horizontally and is fully contracted, and the joint booms 4 and 5 are attached to the tip of the tip boom 3C, and the boom X Is the minimum length. The jib assembly U is attached to the distal end portion 5a of the joint boom 5 in a folded state. Further, the sheaves 44, 44,... Of the fixed sheave block 11 disposed on the base end 3Aa side of the base end boom 3A of the telescopic boom 3 and the position close to the tip end 3Ab of the base end boom 3A are mounted. Between the sheaves 45, 45,... Of the movable sheave block 12 that is placed, the first wire rope 10 fed out from the first winch 8 in advance is multi-staged. From this state, the assembly of the back tension device V is started. In addition, when connecting the first wire rope 10 to the fixed sheave block 11, a tension detector 43 is interposed.
[0049]
  First, the second wire rope 13 is unwound from the second winch 9, and the tip end portion 13a is pulled out to the jib assembly U side to the guide sheave 28 of the second mast 16 from the lower side to the upper side. After being wound around (see FIG. 5), this is pulled back to the movable sheave block 12 and hooked to the second hooking portion 50 of the movable sheave block 12 (see FIGS. 2 and 3). reference). At this time, the forward rope portion 13A of the second wire rope 13 (that is, the portion extending from the second winch 9 to the guide sheave 28) is hooked on the suspension sheave 51. Further, the respective ropes 24, 24 connected to the movable sheave block 12 are removed from the movable sheave block 12. Thus, the preparation work for assembling the back tension device V is completed.
[0050]
  Next, in this state, only the second winch 9 is operated while the first winch 8 is stopped. Then, under the tension of the second wire rope 13 applied to the guide sheave 28, the first mast 15 and the second mast 16 of the jib assembly U are gradually deployed as shown in FIG. Then, the winding operation of the second winch 9 is continued until both the first mast 15 and the second mast 16 are supported in the deployed state by the second wire rope 13 and reach this state. At that point, the operation is stopped. Therefore, in this state, the forward rotational force due to the weight of the first mast 15 and the second mast 16 is applied as the tension of the second wire rope 13. In this case, the tension applied to the second wire rope 13 by the rotational force of the first mast 15 and the second mast 16 is greater than the tension applied to the second wire rope 13 by the weight of the movable sheave block 12. Since it is remarkably large, as shown in FIG. 8, the movable sheave block 12 is supported by the forward rope portion 13A of the second wire rope 13 via the suspension sheave 51, and the movable sheave block 12 is movable. Return-side rope portion of the second wire rope 13 that acts to pull the side sheave block 12 forward and backward.13AIn response to the support action by the tension of the first wire rope 10 and the tension of the first wire rope 10, it floats upward from the upper surface of the telescopic boom 3. Thus, by using the forward rope portion 13A of the second wire rope 13 for suspension support of the movable sheave block 12, for example, the return rope portion of the second wire rope 13 is used.13ACompared to the case where only the movable sheave block 12 is used for floating, the allowable weight of the movable sheave block 12 can be increased, in other words, the capacity of the crane vehicle Z can be increased. However, it is conceivable to increase the tension of the second wire rope 13 by providing weights on the first mast 15 and the second mast 16, for example, as a configuration to further increase such advantages.
[0051]
  Next, in a state where the movable sheave block 12 is lifted, the rewinding operation of the first winch 8 and the winding operation of the second winch 9 are performed in conjunction with each other, so that the movable sheave block 12 is lifted. The state is moved to the jib assembly U side. The interlocking operation of the unwinding of the first winch 8 and the winding of the second winch 9 is performed by the movable sheave block 12 on the distal end 5a side of the joint boom 5 as shown by the chain line in FIG. It continues until it reaches above the sheave block support base 41 arranged at the point, and when it reaches this point, the operation of the first winch 8 and the second winch 9 is temporarily stopped.
[0052]
  It should be noted that when the movable sheave block 12 is lifted and moved in conjunction with the rewinding operation of the first winch 8 and the winding operation of the second winch 9, the tensions of the both are balanced if the movement is performed smoothly. However, it is very difficult to achieve this manually by the operator. However, in this case, when the guide sheave 28 serving as the tension support point of the second wire rope 13 is provided on the second mast 16 as in this embodiment, for example, the first wire rope 10 and the second wire Even if the tension balance with the rope 13 is lost, this is absorbed by the rotational displacement of the second mast 16, so that the floating movement of the movable sheave block 12 is not affected by this. As a result, good operability during the floating movement operation of the movable sheave block 12 is ensured.
[0053]
  Next, only the second winch 9 is rewound while the first winch 8 is stopped. Then, the posture of the first mast 15 and the second mast 16 is gradually changed from the unfolded state to the folding side, and the movable sheave block 12 gradually moves downward as the posture of each of the masts 15 and 16 changes. In the state where the jib assembly U is almost completely folded, the movable sheave block 12 is placed on the sheave block support base 41 as shown in FIG. After completion of the placement of the movable sheave block 12 on the sheave block support base 41, the second wire rope 13 is further rewound slightly and its tip 3a is removed from the second hooking portion 50 of the movable sheave block 12. At the same time, the end portions of the tension ropes 20, 20 on the jib support member Y side are hooked on the first hook portions 49, 49 of the movable sheave block 12, respectively.
[0054]
  Further, the return rope portion of the second wire rope 13 removed from the movable sheave block 12 side.13AIs changed from the guide sheave 28 to the guide sheave 27 side, and the distal end portion 13a is further passed between the guide sheave 25 and the guide sheave 26 on the first mast 15 side, and the proximal end jib. Pulled out to the 6A side and the hanging hook 14 is attached. In this case, the second winch 9 is rewound until the suspension hook 14 extends a predetermined amount or more from the first mast 15 side.
[0055]
  Next, as shown by a solid line in FIG. 10, first, the back stopper 32 is extended by an appropriate amount, and the base end jib 6A is laid down until the tip end portion is located near the ground. In this case, the third mast 17 rises with the base end jib 6 </ b> A lying down, and the tension roller 20 and the second wire rope 13 are supported by the guide roller 29.
[0056]
  Thereafter, the first winch 8 is rolled up. Then, in conjunction with the movable sheave block 12 being drawn toward the fixed sheave block 11, the first mast 15 and the second mast 16 of the jib assembly U are moved as shown by the solid line in FIG. The unfolding operation is performed from the folded state, and finally, the first mast 15 and the second mast 16 are in a completely unfolded state (in other words, a normal operating posture) as shown by a chain line in FIG.
[0057]
  Thus, the assembly work of the back tension device V is almost completed. Thereafter, the intermediate jib 6B and the front end jib 6C are sequentially connected to the distal end side of the proximal end jib 6A to form the luffing jib 6, The end of the tension rod 22 may be connected to the tip of the luffing jib 6.
[0058]
  Thus, in the back tension device V of this embodiment, the movable sheave block is used by using the second wire rope 13 for the movement of the movable sheave block 12 when the back tension device V is assembled. 12 can be lifted as it is from the mounting position on the telescopic boom 3 and moved to the jib support member Y side. For example, the boom X is further moved to the distal end side of the telescopic boom 3. The movable sheave block 12 is configured to be mounted, and the movable sheave block 12 requires a large amount of movement, and the sliding of the movable sheave block 12 such as a joint portion of each of the joint booms 4 and 5 is provided. Even if there is a part that obstructs the movement, the movable sheave block 12 is mounted at a position close to the fixed sheave block 11. The first wire rope 10 from the first winch 8 can be hung multiple stages state. As a result, the first wire rope 10 with respect to the sheaves 44, 44,... Provided in the fixed sheave block 11 and the sheaves 45, 45,. The multi-stage work is simplified, and the workability is improved accordingly. In particular, when a pilot rope is used for multi-stage hanging of the first wire rope 10, the length of the pilot rope is increased by an amount that can reduce the distance between the fixed sheave block 11 and the movable sheave block 12. Shortening is possible and it is economical.
[0059]
  Other
  (1) In the said embodiment, although the said boom X was demonstrated taking as an example what comprised the said expansion-contraction boom 3 and the said extension booms 4 and 5, this-application invention is not limited to this structure. For example, the present invention can also be applied to the case where the boom X is constituted only by the telescopic boom 3.
[0060]
  (2) In the above embodiment, the sheaves 45, 45, 45 of the movable sheave block 12 in a state where the movable sheave block 12 is placed near the distal end 3Ab of the base end boom 3A of the telescopic boom 3. ··· and the sheaves 44, 44, ··· of the fixed side sheave block 11, the first wire rope 10 is hung in multiple stages, and the movable side sheave block 12 is lifted and moved from this position as an example. As described above, the present invention is not limited to such a configuration. For example, the movable sheave block 12 is placed near the fixed sheave block 11 and the first wire rope 10 is multi-staged. In addition, the movable sheave block 12 is floated as it is from the mounting position, or from the mounting position to the distal end portion 3Aa of the proximal boom 3A. Which floated after sliding movement, it is also applicable to equal.
[0061]
  (3) In the above-described embodiment, the second mast 16 is disposed at the proximal end portion of the proximal end jib 6A. However, the present invention is not limited to this example. The present invention can also be applied to a configuration in which the two masts 16 are arranged at the tip of the boom X.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall view of a crane vehicle with a luffing jib provided with a back tension device according to an embodiment of the present invention.
2 is a side view showing a structure of a fixed side and movable side sheave block portion shown in FIG. 1; FIG.
3 is a view taken in the direction of arrows III-III in FIG. 2;
FIG. 4 is an explanatory diagram of a structure of a luffing jib portion shown in FIG. 1;
FIG. 5 is an enlarged view of a V portion in FIG. 4;
6 is a view taken along arrow VI-VI in FIG. 5;
FIG. 7 is an explanatory diagram of an assembly operation of the back tension device in the crane vehicle with a luffing jib shown in FIG. 1;
FIG. 8 is an explanatory diagram of assembly work of the back tension device in the crane vehicle with a luffing jib shown in FIG. 1;
FIG. 9 is an explanatory diagram of an assembly operation of the back tension device in the crane vehicle with a luffing jib shown in FIG. 1;
FIG. 10 is an explanatory diagram of an assembly operation of the back tension device in the crane vehicle with a luffing jib shown in FIG. 1;
[Explanation of symbols]
  1 is a vehicle, 2 is a swivel, 3 is a telescopic boom, 4 and 5 are extension booms, 6 is a luffing jib, 7 is a hydraulic cylinder for hoisting, 8 is a first winch, 9 is a second winch, 10 is a first wire Rope, 11 is a fixed sheave block, 12 is a movable sheave block, 13 is a second wire rope, 14 is a hanging hook, 15 is a first mast, 16 is a second mast, 17 is a third mast, 18 is a first 1 tension rod, 19 second tension rod, 20 tension rope, 21 tension rope, 22 tension rod, 23 bracket, 24 tension rope, 25 to 28 guide sheave, 29 guide roller, 30 Tip sheave, 31 is a jib base, 32 is a back stopper, 33 and 34 are sheave pins, 35 is a collar, 36 is an external stop mechanism, 37 is a roll, 38 is a roll , 39 is a guide tube, 40 is a support arm, 41 is a sheave block support, 43 is a tension detector, 44 and 45 are sheaves, 46 is a sheave support, 47 is a bracket, 48 is a sheave support, and 49 is 1st latching part, 50 is 2nd latching part, 51 is a sheave for suspension, 52 is a guide roller, 53 is a retractable bracket, 54 is a connecting bracket, V is a back tension device, W is a sheave support member, X Is a boom, Y is a jib support member, and Z is a crane vehicle.

Claims

A boom (X) tip end (Xb) whose base end (Xa) is connected to the swivel base (2) in a undulating manner, or the boom (X) tip (Xb). On the base end portion (6a) of the luffing jib (6) that is mounted so as to be able to undulate in the direction along the undulating surface of (X), The plurality of sheaves (44), (44),... And the fixed sheave block provided in the fixed sheave block (11) fixedly arranged on the base end (Xa) side of the boom (X). Between the plurality of sheaves (45), (45),... Provided in the movable sheave block (12) arranged so as to be movable toward and away from (11), the swivel base (2) side. Multi-stage the first wire rope (10) fed out from the first winch (8) arranged in In addition, the other end of the jib support member (Y) whose one end is connected to the tip (6b) of the luffing jib (6) is connected to the boom (X) side via the tip (16b) of the mast (16). To the movable sheave block (12), and the first wire rope (10) is wound and unwound by the first winch (8) so that the fixed sheave block (11) is A back tension device for a luffing jib that can raise and lower the luffing jib (6) by changing the interval of the movable sheave block (12) and hold the posture at a predetermined luffing position,
A sheave (28) is provided at the tip (16b) of the mast (16) ,
When connecting the movable sheave block (12) and the other end of the jib support member (Y), the movable sheave block (12) is fed out from the second winch (9) disposed on the base end (Xa) side of the boom (X). the second wire rope (13) connected thereto the movable sheave block (12) with pull back the tip portion by turning over the (13a) to said second winch (9) side to the sheave (28), the The mast (16) is unfolded only by the winding operation of the second winch (9), and the unwinding operation of the first winch (8) and the winding operation of the second winch (9) are performed in conjunction with each other. the fixed-side Shibuburo causes close to the tip of the mast (16) above provided (16a) sieve (28) in the deployed state the movable sheave block (12) While away from click (11), and is composed as makes it possible the connection of the move to the mast (16) side in floating state from said boom (X) to the other end of the jib support member (Y) A luffing jib back tension device characterized by that.

In claim 1,
A suspension sheave (51) is provided on the movable sheave block (12), and the sheave (51) is moved from the second winch (9) to the sheave (28) of the second wire rope (13). The luffing jib back tension device is configured to suspend and support the movable sheave block (12) by being hooked on the forward rope portion (13A).

A boom (X) tip end (Xb) whose base end (Xa) is connected to the swivel base (2) in a undulating manner, or the boom (X) tip (Xb). On the base end portion (6a) of the luffing jib (6) mounted so as to be freely raised and lowered in the direction along the raised surface of (X), the mast (16) is arranged upright so as to be rotatable in the direction along the raised surface. The plurality of sheaves (44), (44),... And the fixed sheave block provided in the fixed sheave block (11) fixedly arranged on the base end (Xa) side of the boom (X). Between the plurality of sheaves (45), (45),... Provided in the movable sheave block (12) arranged so as to be movable toward and away from (11), the swivel base (2) side. Multi-stage the first wire rope (10) fed out from the first winch (8) arranged in With the tip of the other end of the mast (16) of the jib support member tip at one end to the (6b) connected to the luffing jib (6) (Y) (16 b) is pulled out to the boom (X) side through this and connected to the movable sheave block (12), and the first wire rope (10) is wound and unwound by the first winch (8). Thus, the back of the luffing jib that can raise and lower the luffing jib (6) by holding the movable sheave block (12) with respect to the fixed sheave block (11) to be raised and lowered and can hold the posture at a predetermined rising and falling position. A method of connecting the movable sheave block (12) and the jib support member (Y) in a tension device,
A sheave (13) provided at the distal end (16b) of the mast (16) with a second wire rope (13) fed out from a second winch (9) arranged on the base end (Xa) side of the boom (X). 28), the tip portion (13a) is pulled back to the second winch (9) side and connected to the movable sheave block (12), and then only the second winch (9) is attached. The mast (16) is unwound and unfolded, and then the unwinding operation of the first winch (8) and the unwinding operation of the second winch (9) are performed in conjunction with each other to move the mast (16 ) While moving the movable sheave block (12) from the boom (X) between the sheave (28) provided at the tip (16a) and the fixed sheave block (11). 16) When the movable sheave block (12) is moved to a position where it can be connected to the jib support member (Y), the unwinding operation of the first winch (8) and the second The movable sheave block is stopped by stopping the winding operation of the winch (9) and then rewinding only the second winch (9) to change the position of the mast (16) from the deployed position to the folded position. (12) is moved down and placed on the boom (X) side, and the movable sheave block (12) is connected to the other end of the jib support member (Y) in this placed state. A connecting method of the movable sheave block (12) and the jib support member (Y) in the back tension device for the luffing jib.