JP3946897B2

JP3946897B2 - Tower crane with telescopic boom

Info

Publication number: JP3946897B2
Application number: JP04634899A
Authority: JP
Inventors: 昭一関野
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1999-02-24
Filing date: 1999-02-24
Publication date: 2007-07-18
Anticipated expiration: 2019-02-24
Also published as: JP2000247575A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、伸縮ブームを備えたクローラクレーン、トラッククレーン、ラフタクレーンおよび定置式などのタワークレーンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、伸縮ブームを備えたタワークレーンとして種々のものが提案されており、例えば特開平７−２２３７９８号公報には、伸縮ブームの先端に伸縮可能な補助ジブを装着し、ブーム先端に設けた油圧シリンダの伸縮によって補助ジブを起伏させるようにしたクレーンが開示されている。また、例えば特開平７−２１５６７２号公報には、伸縮ブームの先端に所定長さを有するラチス型の補助ジブと、スイングレバーの如くトライアングルを形成する２本の支柱とを装着し、補助ジブの先端から張架されたテンション部材（支持部材、ロープなど）を各支柱の先端を介してウインチロープに接続し、ウインチロープの巻き取り／繰り出しによって補助ジブを起伏させるようにしたクレーンが開示されている。
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特開平７−２２３７９８号公報記載のクレーンにおいては、ブーム先端の油圧シリンダによって補助ジブが起伏されるので、ブームの支持部（ブーム起伏用の油圧シリンダの先端部）には、補助ジブの先端から吊持される吊り荷や補助ジブの自重によって過大な曲げモーメントが作用する。その結果、ブーム支持部の強度上、大重量の吊り荷を吊り上げることが困難となり、クレーンの吊り上げ能力が低下して作業効率が低下する。また、ジブの対地起伏角（地面に対する起伏角）はブームの起伏角によって影響を受け、ブームの起伏角が小さい場合にはジブの対地起伏角は小さくなるため、作業範囲が狭くなる。
【０００４】
さらに、特開平７−２１５６７２号公報記載のクレーンにおいては、ブーム先端に所定長さの補助ジブと支柱とを装着し、テンション部材を張架してウインチロープに接続するので、部品点数が増加するとともに組立／分解性が悪化して作業効率が低下する。また、この場合もジブの対地起伏角はブームの起伏角によって影響を受け、ブームの起伏角が小さい場合にはジブの対地起伏角は小さくなるため、作業範囲が狭くなる。
【０００５】
本発明の目的は、吊り上げ能力を大きくするとともに、組立／分解性を容易にし、かつ、作業範囲を広くすることのできる伸縮ブームを備えたタワークレーンを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
（１）一実施の形態を示す図１,２を参照して説明すると、請求項１の発明は、伸縮ブームを備えたタワークレーンに適用される。そして、クレーン本体２と、クレーン本体２の第１の回動軸２１を支点にして起伏可能に取り付けられる複数段からなる伸縮式のブーム３と、ブーム３の先端部の第２の回動軸３２を支点にして回動自在に取り付けられる回動部材５と、回動部材５に起伏可能に取り付けられるジブ６と、回動部材５に設けられ、ジブ６を起伏するジブ起伏装置７と、ジブ６の先端から吊り下げられる第１のロープ８１の巻き取りまたは繰り出しによって吊り荷を昇降する第１のドラム８と、回動部材５の回動を阻止するように吊り荷の吊り下げ位置とは逆側で回動部材５をクレーン本体２から支持する支持装置９,９１〜９３とを備え、支持装置が、クレーン本体２上の第２のドラム９に巻回される第２のロープ９１と、第２のドラム９との間で第２のロープ９１が複数回掛け回されるブライドル９２と、ブライドル９２と回動部材５とを連結するペンダントロープ９３とからなり、支持装置による回動部材５の支持部５４と、第２のドラム９の中心と、第１の回動軸２１と、第２の回動軸３２とによって形成される四角形が平行四辺形となるように第２のロープ９１の長さを第２のドラム９で調整可能とすることにより上述した目的は達成される。
（２）請求項２の発明は、図５に示すように、第２の回動軸３２を予め伸縮ブーム３の先端に設けられたガイドシーブ３７の回転軸３２としたものである。
（３）請求項３の発明は、図４、５に示すように、ブーム３の先端と回動部材５との間に、第２の回動軸３２を支点にした回動部材５の回転角を所定値内に規制する回転角制限部材５０を備えるものである。
（４）請求項４の発明は、図６に示すように、第１のドラム８３が回動部材５上に配置されるものである。
（５）請求項５の発明は、図７に示すように、第１のロープ８１の巻き取りまたは繰り出しを指令する運転室５９が回動部材５上に配置されるものである。
（６）請求項６の発明は、図８、９に示すように、回動部材１００を支持装置９,９１〜９３によって支持される支持部５４と第２の回動軸３２との距離を可変とする伸縮式としたものである。
【０００７】
なお、本発明の構成を説明する上記課題を解決するための手段の項では、本発明を分かり易くするために発明の実施の形態の図を用いたが、これにより本発明が実施の形態に限定されるものではない。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
−第１の実施の形態−
図１、２は、本発明の第１の実施の形態に係わる伸縮ブームを備えたタワークレーンの側面図であり、図１は伸縮ブームが最大に起立した状態を、図２は伸縮ブームの起伏角度が最小の場合をそれぞれ示す。図１、２に示すように、タワークレーンは、走行体１と、走行体１上に旋回可能に搭載された旋回体２とを有し、旋回体２にはブームフットピン２１を介して伸縮ブーム３が起伏可能に連結されている。伸縮ブーム３は基本ブーム３Ａと、基本ブーム３Ａに対して伸縮する伸縮ブーム３Ｂと、伸縮ブーム３Ｂに対して伸縮する伸縮ブーム３Ｃとからなる３段伸縮式であり、ブーム３Ａの内部に格納された不図示のシリンダによってブーム３Ｂ,３Ｃは伸縮される。旋回体２の前側部と基本ブーム３Ａの前面部との間には、それぞれピン２２,３１を介してブーム起伏シリンダ４の基端部とピストンロッド部とがそれぞれ連結され、ブーム起伏シリンダ４の伸縮によってブーム３は起伏される。伸縮ブーム３Ｃの先端には連結ピン３２を介してフレーム５が回動可能に連結されている。フレーム５はおおよそ図１において前後方向に横長な形状であり、そのほぼ中央にはジブフットピン５１を介してジブ６が起伏可能に連結されている。ジブ６は基本ジブ６Ａと、基本ジブ６Ａに対して伸縮する伸縮ジブ６Ｂと、伸縮ジブ６Ｂに対して伸縮する伸縮ジブ６Ｃとからなる３段伸縮式であり、ジブ６の内側に格納された不図示のシリンダによってジブ６Ｂ,６Ｃは伸縮される。フレーム５の前側部と基本ジブ６Ａの前面部との間には、それぞれピン５２,６１を介してジブ起伏シリンダ７の基端部とピストンロッド部とがそれぞれ連結され、ジブ起伏シリンダ７の伸縮によってジブ６は起伏される。すなわち、ジブ６の対地起伏角αはシリンダ７のストローク量によって決定され、例えば最小起伏角０゜（図１の点線）,最大起伏角θ゜（図１の実線）の範囲（０≦α≦θ）でジブ６は起伏される。
【０００９】
旋回体２には補ロープ８１が巻回された補巻ドラム８と、ブーム起伏ロープ９１が巻回されたブーム起伏ドラム９とが搭載されている。補ロープ８１は基本ブーム３Ａの後面部に設けられたロープガイドシーブ３３、フレーム５の上部に設けれたロープガイドシーブ５３、および伸縮ジブ６Ｃの先端に設けられたロープガイドシーブ６２を経由してフック８２に接続され、補巻ドラム８による補ロープ８１の繰り出しまたは巻き取りによってフック８２は昇降される。９２は複数のシーブを有するブライドルであり、ブーム起伏ロープ９１はドラム９と複数のシーブ９２との間で複数回掛け回される。シーブ９２を有するブライドルには所定長さを有するペンダントロープ９３の一端が連結され、その他端は連結ピン５４を介してフレーム５の後端部に連結されている。したがって、ブーム起伏ドラム９によるブーム起伏ロープ９１の繰り出しまたは巻き取りによってドラム９とシーブ９２を有するブライドルとの距離が変化し、連結ピン３２を支点にしてフレーム５が回動される。なお、補ロープ８１の巻き取り操作などは、旋回体２上に搭載された運転室でなされる。
【００１０】
図１において、ブーム起伏ドラム９の中心とブームフットピン２１とを結ぶ距離（仮想線Ａ１の長さ）、およびブーム３先端の連結ピン３２とフレーム５後端の連結ピン５４とを結ぶ距離（仮想線Ａ２の長さ）は予め等しく設定されている。ここで、例えばフレーム５の角度（仮想線Ａ２の角度）を検出する検出器（不図示）を設置し、その検出値に基づいて仮想線Ａ１とＡ２が平行となるようにブーム起伏ロープ９１の長さを調整すると、ブーム起伏ドラム９の中心、ブームフットピン２１、連結ピン３２および５４を各頂点にして平行四辺形（いわゆる平行リンク）が形成される。また、ブーム起伏ロープ９１の繰り出し量と伸縮ブーム３の伸縮量をそれぞれ検出する検出器を設置し、各検出値に基づいて連結ピン５４からブーム起伏ドラム９の中心までの長さとブームフットピン２１から連結ピン３２までの長さとをそれぞれ算出し、その算出値が互いに等しくなるようにブーム起伏ロープ９１の長さを調整すると、同様に平行リンクが形成される。このような平行リンクにおいては、図２に示すように、伸縮ブーム３の起伏角に拘わらず常に仮想線Ａ１とＡ２の平行が保たれる。すなわち、伸縮ブーム３の起伏変化に伴いブーム起伏ドラム９を操作する必要はない。したがって、フレーム５は地面に対して常に同一姿勢を保つこととなり（例えば地面に対して常に水平）、その結果、図１と同様、０≦α≦θの範囲でジブ６は起伏される。
【００１１】
ここで、図２を用いて伸縮ブーム３に作用する曲げモーメント、とくにピン３１の取り付け断面ＡＡに作用する曲げモーメントについて説明する。なお、以下では、フック８２に吊り下げられた吊り荷の自重をｗ1、ジブ６の自重をｗ2、フレーム５の自重をｗ3、ペンダントロープ９３に作用する張力をｗ4、これら力の作用する各点とブーム３先端の連結ピン３２とを結ぶ距離をそれぞれＬ1〜Ｌ4として説明する。ブーム３先端に作用する力に着目すると、ブーム３先端においては主に各自重の合力ＡＷ1（＝ｗ1＋ｗ2＋ｗ3）とロープ張力ｗ4による荷重ＡＷ2が作用している。ところが、ロープ張力ｗ4による荷重ＡＷ2の方向は断面ＡＡに対して垂直であるため（荷重ＡＷ2がブーム３の軸力として作用するため）、断面ＡＡには、結局、各自重の合力ＡＷ1による曲げモーメント（＝ＡＷ1×ＡＬ1）が作用することとなる。なお、ブーム３先端においてフレーム５は回動自在（いわゆる自由端）であるため、ブーム３先端には曲げモーメントは作用していない。このとき、フレーム５においては、各自重による時計回りの曲げモーメント（Ｌ1・ｗ1＋Ｌ2・ｗ2−Ｌ3・ｗ3）と、ペンダントロープ張力による反時計回りの曲げモーメント（Ｌ4・ｗ4）とが均衡している（Ｌ1・ｗ1＋Ｌ2・ｗ2−Ｌ3・ｗ3＝Ｌ4・ｗ4）。
【００１２】
次に、本実施の形態に係わるタワークレーンの組立／分解手順について説明する。図３は、本実施の形態に係わるタワークレーンの作業中断姿勢を示す。この状態から作業姿勢に移行する場合には、ブーム起伏シリンダ４を伸張して伸縮ブーム３を所定角だけ起伏し、ブーム３を伸張する。これと同時にブーム起伏ウインチ９を駆動してフレーム５を所定位置、すなわち前述したようにフレーム５の角度あるいはロープ９２の繰り出し量,ブーム３の伸縮量などを検出して仮想線Ａ１と仮想線Ａ２が平行になる位置にセットし、次いで補助ジブ６を伸張する。この状態において、ジブ起伏シリンダ７を伸張してジブ６を起伏し、また、補巻ドラム８を駆動して補ロープ８１を巻き取りまたは繰り出して、吊り荷の巻上／巻下作業が行われる。作業姿勢から作業中断姿勢に移行する場合には、上述したのと逆の手順で行えばよい。このように本実施の形態においては、作業姿勢と作業中断姿勢との間で容易に姿勢を移行することができる。なお、分解作業においては、図３の状態からブーム３先端の連結ピン３２を取り外し、さらにブームフットピン２１を取り外すことで、走行体１と旋回体２、伸縮ブーム３、フレーム５と補助ジブ６の概ね３つの組立部品に分解することができる。このように分解時の組立部品点数が少ないので、次回の組立作業が容易になる。
【００１３】
このように第１の実施の形態によると、伸縮ブーム３の先端に回動自在なフレーム５を設け、そのフレーム５に補助ジブ６を取り付けるようにしたので、ブーム３の起伏角に拘わらず常に所定の範囲（０≦α≦θ）でジブ６を起伏させることができ、したがって、ブーム３の起伏角が小さい場合であっても作業範囲を広くすることができる。また、スイングレバーなどの部材を設ける必要がないので、構成が簡素化されて部品点数が少なくなり、組立／分解性が容易となる。さらに、ペンダントロープ９３を介してブーム起伏ロープ９１をフレーム５端部に接続し、ブーム起伏ロープ９１によってフレーム５を支持するようにしたので、その分だけブーム３の所定断面ＡＡに作用する曲げモーメントを小さくすることができ、吊り上げ能力の拡大を図ることができる。さらにまた、ブームフットピン２１からブーム起伏ドラム９の中心までの距離（仮想線Ａ１の距離）と連結ピン３２から５４までの距離（仮想線Ａ２の距離）を等しく設定しブーム起伏ロープ９３の長さを調整することで、ブームフットピン２１,ブーム起伏ドラム９の中心および連結ピン３２,５４によって平行リンクを形成するようにしたので、ブーム３の起伏角が変化した場合であっても、ブーム起伏ドラム９を駆動することなくフレーム５の姿勢を常に一定に保つことができ、作業性が向上する。
【００１４】
なお、第１の実施の形態に係わるタワークレーンには、さらに図４に示すようにフレーム５の所定角以上の回転を禁止するフレームストッパ５０を設けてもよい。図４は、ブーム３の最大起伏時（図１の状態）におけるブーム３先端部の拡大図（一部断面図）であり、フレームストッパ５０は次のように構成される。図４において、伸縮ブーム３Ｃの先端には前方に突出するようにブラケット３３が固設されている。ブラケット３３の基端部には連結ピン３２を介してフレーム５が回動自在に連結され、ブラケット３３の先端部にはピン３４を介してロッド３５が回動自在に連結されている。ロッド３５は段差面３５ａを境にして円柱部３５ｂを有し、円柱部３５ｂはフレーム５の先端に設けられた開口部５ａに挿通されている。なお、図示の状態ではロッド３５の段差面３５ａとフレーム５の下面とが接触している。また、フレーム５の先端の開口部５ａの周りには座グリ穴５ｂが設けられ、その内側に円筒型のスペーサー５５が、外側にコイルバネ５６がそれぞれ設けられている。円柱部３５ｂの先端にはねじが設けられ、そのねじにはワッシャー５７を介してナット５８が螺合されている。そして、ワッシャー５７の下面とスペーサー５５の上端面の間にはクリアランスｃｌ（＝初期クリアランスｃｌ₀）が設けらている。
【００１５】
このような構成とすることで、例えば何らかの原因でフレーム５を支持するブーム起伏ロープ９１が緩み、フレーム５およびジブ６が時計方向（図示Ａ方向）に回転しそうになった場合には、ロッド３５の段差面３５ａとフレーム５の下面とが当接し、その回転は阻止される。また、風などによってジブ６が後方にあおられ、フレーム５およびジブ６が反時計方向（図示Ｂ方向）に回転した場合には、スペーサー５５の上端面とワッシャー５７の下面とが当接し、その所定角以上の回転が阻止される。この場合、バネ５６が収縮されるので、風がおさまるとバネ力によってフレーム５およびジブ６が時計方向に回転され、元の状態に速やかに復帰する。ワッシャー５７の下面とスペーサー５５の上端面とのクリアランスｃｌは、ブーム３の起伏角が小さくなるにつれて初期状態（＝ｃｌ₀）から徐々に小さくなり、ブーム３の起伏角が最小となるとクリアランスｃｌも最小となる。ちなみに、このときロッド３５の段差面３５ａとフレーム５の下面とのクリアランスは最大となる。したがって、ブーム３の最小起伏時を考慮し、例えば最小起伏時に少なくともクリアランスｃｌ≧０となるように、初期クリアランスｃｌ₀が設定される。
【００１６】
−第２の実施の形態−
続いて、本発明の第２の実施の形態に係わる伸縮ブームを備えたタワークレーンについて説明する。第２の実施の形態が第１の実施の形態と異なるのは、伸縮ブーム３の先端部形状であり、以下ではその相違点を主に説明する。図５は、第２の実施の形態に係わるタワークレーンのブーム３先端部の拡大図であり、図４と同様、ブーム３が最大に起立した状態を示す。なお、図５において図４と同一の箇所には同一の符号を付す。
【００１７】
図５において、伸縮ブーム３はいわゆるトラッククレーンやラフタークレーンにおいて通常使用されるテレスコピック（伸縮）ブームと同一であり、伸縮ブーム３Ｃ先端のブラケット３６にはガイドシーブ３６とポイントシーブ３７がそれぞれピン３２,３９を介して回動自在に軸支されている。また、ブラケット３６にはフレーム５と前述したロッド３５がそれぞれピン３２,３９を共有して回動自在に軸支されている。したがって、第２の実施の形態ではブラケット３６からフレーム５とフレームストッパ５０を取り外すことにより、タワークレーン作業から通常のクレーン作業に容易に移行することができ、作業効率が向上する。また、ブーム３の先端にフレーム５取り付け用のブラケット３３を別に設ける必要がなく、加工工数が省略される。
【００１８】
−第３の実施の形態−
図６は、本発明の第３の実施の形態に係わるタワークレーンの側面図である。なお、図６において図１と同一の箇所には同一の符号を付し、以下ではその相違点を主に説明する。第３の実施の形態が第１の実施の形態と異なるのは、補ロープ８１を巻き取るドラム（第１の実施の形態では補巻ドラム８）の配置位置である。すなわち、第３の実施の形態では、補巻ドラム８とは別のドラム８３がフレーム２上に配置され、このドラム８３によって補ロープ８１が巻き取られる。これによって、補ロープ８１の長さを短くすることができ、シーブ３３,５３などが不要となる。
【００１９】
−第４の実施の形態−
図７は、本発明の第４の実施の形態に係わるタワークレーンの側面図である。なお、図７において図１と同一の箇所には同一の符号を付し、以下ではその相違点を主に説明する。第４の実施の形態が第１の実施の形態と異なるのは、補ロープ８１の巻き取りを指令する運転室の配置位置である。すなわち、第４の実施の形態では、補ロープの巻き取りを指令する運転室５９を旋回体２上のものに加えてフレーム５上にも配置している。これによって、作業時の視界が良好となり、作業性が向上する。
【００２０】
−第５の実施の形態−
図８、９は、本発明の第５の実施の形態に係わるタワークレーンの側面図であり、その特徴的な動作であるカウンタウエイトＣＷの着脱作業姿勢を示している。なお、図８、９において図１と同一の箇所には同一の符号を付し、以下ではその相違点を主に説明する。第５の実施の形態が第１の実施の形態と異なるのは、フレームの形状である。すなわち、第５の実施の形態では、フレーム１００はその内部に格納されている油圧シリンダ（不図示）の伸縮によって、前後方向（矢印方向）に伸縮可能となっている。このように伸縮可能なフレーム１００を用いることで、カウンタウエイトＣＷの着脱作業は次のように行われる。
【００２１】
カウンタウエイトＣＷを車体から降ろす場合には、図８に示すように、まずフレーム１００の伸縮部１００ａを所定長さだけ後方に伸張し、その状態で油圧シリンダ４を収縮して伸縮ブーム３を最大起伏状態から所定角だけ前方へ倒回する。このとき、フレーム１００後端部の連結ピン５４の位置はカウンタウエイトＣＷの真上にくるようにする。次いで、シーブ９２を有するブライドルとシーブ９４を有するフックとの間で起伏ロープ９１を複数回掛け回し、その先端をシーブ９４を有するフックに接続する。そして、そのシーブ９４を有するフックをカウンタウエイトＣＷ吊り上げ用のロープ９５に引っ掛け、補ロープ８１先端のフック８２をロープ８４を介して旋回体２の前側部に連結する。この状態で、ブーム起伏ドラム９を巻上げ側に回転させるとカウンタウエイトＣＷが持ち上げられる。このとき、カウンタウエイトＣＷの自重により反時計回りのモーメントが生じるが、そのモーメントは旋回体２に連結されたロープ８１,８４の張力によって打ち消される。続いて、図９に示すように、油圧シリンダ４を伸張して伸縮ブーム３を最大起伏状態とし、カウンタウエイトＣＷを後方に移動する。そして、ブーム起伏ドラム９を巻下げてカウンタウエイトＣＷを着地させる。なお、カウンタウエイトＣＷがさほど重くない場合には、油圧シリンダ４を伸張させることなく、フレーム１００の伸張によってカウンタウエイトＣＷを後方に移動してもよい。また、カウンタウエイトＣＷを車体に搭載する場合には、これとは逆の手順で行えばよい。このように第５の実施の形態によると、フレーム１００を後方に伸長可能としたので、ブーム起伏ウインチ９を用いてカウンタウエイトＣＷを吊り上げることができ、その結果、カウンタウエイト吊り上げ用のクレーンを別途用意する手間が省ける。
【００２２】
なお、本発明は、ブーム３の先端にフレーム５を介して回動自在にジブ６を枢着するとともに、吊り荷などの自重による反力を受けるために吊り荷の吊り下げ位置とは逆側でフレーム５を旋回体２から支持することを特徴とするものであり、フレーム５の形状やフレーム５の支持方法などは、上記実施の形態に限定されるものではない。また、上記実施の形態では、クローラ式のクレーンに適用するようにしたが、トラッククレーンやラフタクレーンおよび定置式などのクレーンにおいても同様に適用することができる。
【００２３】
なお、上記実施の形態と請求項との対応において、ブームフットピン２１が第１の回動軸を、連結ピン３２が第２の回動軸を、フレーム５,１００が回動部材を、ブーム起伏ドラム９とブーム起伏ロープ９１とシーブを有するブライドル９２とペンダントロープ９４が支持装置を、補ロープ８１が第１のロープを、補巻ドラム８が第１のドラムを、ブーム起伏ロープ９１が第２のロープを、ブーム起伏ドラム９が第２のドラムを、フレームストッパ５０が回転角制限部材をそれぞれ構成する。
【００２４】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば次のような効果を奏する。
（１）伸縮式のブームとジブとを回動自在な回動部材を介して連結し、回動部材の回動を阻止するようにクレーン本体からの支持装置によって吊り荷の吊り下げ位置と逆側で回動部材を支持するようにしたので、ブームの起伏角を最小とした場合でも所定の作業範囲を確保することができるとともに、吊り荷などの自重による反力を支持装置が受けるので、ブームに過大な曲げ荷重が作用することなく吊り上げ能力の拡大を図ることができる。
（２）クレーン本体上の第２のドラムに巻回される第２のロープから回動部材を支持し、その支持部と、第２のドラムの中心と、クレーン本体上におけるブームの回動軸と、ブーム先端部における回動部材の回動軸とによって形成される四角形が平行四辺形となるように第２のロープの長さを調整可能としたので、第２のロープの張力からの荷重はブーム先端部でブームの軸力として作用することとなり、ブームに作用する曲げ荷重を最小化することができるとともに、その平行四辺形は平行リンクとして機能し、ブームの起伏角が変化した場合でも回動部材の姿勢は常に一定に保たれる。
（３）予め伸縮ブームの先端に設けられたガイドシーブの回転軸に回動部材を軸支したので、ジブと回動部材とを取り外せば通常のクレーン作業を行うことができ、タワークレーンからトラッククレーンへと容易に移行できる。
（４）ブームの先端と回動部材との間に回動部材の回転角を所定値内に規制する回転角制限部材を設けたので、何らかの原因で支持装置からの支持力が低下した場合であっても、回動部材の所定値以上の回動を確実に防止できる。
（５）吊り荷の巻き上げ用の第１のドラムを回動部材上に配置したので、第１のドラムに巻回された第１のロープを短く構成することができロープガイドシーブなどが不要となる。
（６）第１のロープの巻き取りを指令する運転室を回動部材上に配置したので、巻き上げ作業時の視界が良好となり作業性が向上する。
（７）回動部材を伸縮式とし、支持装置によって支持される支持部と第２の回動軸との距離を可変とするようにしたので、例えば第２のロープによってカウンタウエイトを吊り上げ、それをそのまま車体後方に移動させることができ、用途が多様化する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係わる伸縮ブームを備えたタワークレーンの側面図であり、とくにブームの最大起伏状態を示す図。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係わる伸縮ブームを備えたタワークレーンの側面図であり、とくにブームの最小起伏状態を示す図。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係わる伸縮ブームを備えたタワークレーンの側面図であり、とくに作業中断姿勢を示す図。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係わる伸縮ブームを備えたタワークレーンの変形例としてのブーム先端における拡大図。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係わる伸縮ブームを備えたタワークレーンのブーム先端における拡大図。
【図６】本発明の第３の実施の形態に係わる伸縮ブームを備えたタワークレーンの側面図。
【図７】本発明の第４の実施の形態に係わる伸縮ブームを備えたタワークレーンの側面図。
【図８】本発明の第５の実施の形態に係わる伸縮ブームを備えたタワークレーンの側面図であり、とくにカウンタウエイトの着脱作業の最初の手順を示す図。
【図９】本発明の第５の実施の形態に係わる伸縮ブームを備えたタワークレーンの側面図であり、とくにカウンタウエイトの着脱作業の次の手順を示す図。
【符号の説明】
２クレーン本体３伸縮ブーム
５フレーム６ジブ
８補巻ドラム８１補ロープ
８２フック８３ドラム
９ブーム起伏ドラム９１ブーム起伏ロープ
９２シーブ９３ペンダントロープ
２１ブームフットピン３２連結ピン
３７ガイドシーブ５０フレームストッパ
５４連結ピン５９運転室
１００フレーム[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a crawler crane, a truck crane, a rafter crane, and a stationary tower crane having a telescopic boom.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, various tower cranes with telescopic booms have been proposed. For example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-223798, a retractable auxiliary jib is attached to the tip of the telescopic boom and is provided at the tip of the boom. A crane is disclosed in which an auxiliary jib is raised and lowered by expansion and contraction of a hydraulic cylinder. Further, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-215672, a lattice-type auxiliary jib having a predetermined length is attached to the tip of a telescopic boom, and two struts forming a triangle such as a swing lever are attached. A crane is disclosed in which a tension member (support member, rope, etc.) stretched from the tip is connected to a winch rope via the tip of each column, and the auxiliary jib is raised and lowered by winding / unwinding the winch rope. Yes.
[Problems to be solved by the invention]
[0003]
However, in the crane described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-223798, the auxiliary jib is raised and lowered by the hydraulic cylinder at the tip of the boom. Therefore, the supporting portion of the boom (the tip of the hydraulic cylinder for raising and lowering the boom) An excessive bending moment acts due to the weight of the suspended load or auxiliary jib suspended from the tip. As a result, it is difficult to lift a heavy load due to the strength of the boom support portion, and the lifting capacity of the crane is reduced, resulting in a reduction in work efficiency. Further, the jib ground undulation angle (the undulation angle with respect to the ground) is affected by the boom undulation angle, and when the boom undulation angle is small, the jib ground undulation angle is small, so the work range is narrowed.
[0004]
Further, in the crane described in Japanese Patent Laid-Open No. 7-215672, an auxiliary jib and a support column having a predetermined length are attached to the tip of the boom, and the tension member is stretched and connected to the winch rope, thereby increasing the number of parts. At the same time, the assembling / disassembling property deteriorates and the working efficiency decreases. Also in this case, the jib ground undulation angle is affected by the boom undulation angle, and when the boom undulation angle is small, the jib ground undulation angle is small, so the work range is narrowed.
[0005]
An object of the present invention is to provide a tower crane provided with a telescopic boom capable of increasing the lifting capacity, facilitating assembly / disassembly, and widening the work range.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
(1) If it demonstrates with reference to FIG.1, 2 which shows one Embodiment, invention of Claim 1 is applied to the tower crane provided with the telescopic boom. And the crane main body 2, the telescopic boom 3 which consists of several steps | stages attached so that raising / lowering is possible about the 1st rotation axis | shaft 21 of the crane main body 2, and the 2nd rotation axis | shaft of the front-end | tip part of the boom 3 A rotating member 5 that is rotatably attached with a fulcrum 32 as a fulcrum; A jib hoisting device 7 for raising and lowering the jib 6 provided on the rotating member 5; A first drum 8 that lifts and lowers the suspended load by winding or unwinding the first rope 81 suspended from the tip of the jib 6, and a suspended load suspension position so as to prevent the pivoting member 5 from rotating. Comprises support devices 9, 91 to 93 for supporting the rotating member 5 from the crane body 2 on the opposite side. The support device is a second rope 91 wound around the second drum 9 on the crane body 2 and a bridle 92 around which the second rope 91 is wound a plurality of times between the second drum 9. And a pendant rope 93 that connects the bridle 92 and the rotating member 5, the support portion 54 of the rotating member 5 by the support device, the center of the second drum 9, and the first rotating shaft 21. The length of the second rope 91 can be adjusted by the second drum 9 so that the quadrangle formed by the second rotation shaft 32 becomes a parallelogram. This achieves the above-mentioned object.
( 2 ) Claim 2 As shown in FIG. 5, the second rotating shaft 32 is a rotating shaft 32 of a guide sheave 37 provided in advance at the distal end of the telescopic boom 3.
( 3 ) Claim 3 As shown in FIGS. 4 and 5, the rotation angle of the rotating member 5 having the second rotating shaft 32 as a fulcrum is set within a predetermined value between the tip of the boom 3 and the rotating member 5. The rotation angle limiting member 50 to be regulated is provided.
( 4 ) Claim 4 In the present invention, as shown in FIG. 6, the first drum 83 is disposed on the rotating member 5.
( 5 ) Claim 5 In the present invention, as shown in FIG. 7, a driver's cab 59 for commanding winding or unwinding of the first rope 81 is arranged on the rotating member 5.
( 6 ) Claim 6 As shown in FIGS. 8 and 9, the present invention includes a telescopic type in which the distance between the support part 54 that supports the rotating member 100 by the support devices 9 and 91 to 93 and the second rotating shaft 32 is variable. It is a thing.
[0007]
In the section of the means for solving the above-described problems for explaining the configuration of the present invention, the drawings of the embodiments of the invention are used for easy understanding of the present invention. It is not limited.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
-First embodiment-
1 and 2 are side views of a tower crane provided with a telescopic boom according to the first embodiment of the present invention. FIG. 1 shows a state where the telescopic boom stands up to the maximum, and FIG. Each case shows the smallest angle. As shown in FIGS. 1 and 2, the tower crane includes a traveling body 1 and a revolving body 2 that is turnably mounted on the traveling body 1, and the revolving body 2 extends and contracts via a boom foot pin 21. The boom 3 is connected so as to be raised and lowered. The telescopic boom 3 is a three-stage telescopic type composed of a basic boom 3A, an telescopic boom 3B that expands and contracts with respect to the basic boom 3A, and an telescopic boom 3C that expands and contracts with respect to the telescopic boom 3B, and is stored inside the boom 3A. The booms 3B and 3C are expanded and contracted by a cylinder (not shown). The base part of the boom hoisting cylinder 4 and the piston rod part are respectively connected between the front side part of the swing body 2 and the front part of the basic boom 3A via pins 22 and 31, respectively. The boom 3 is raised and lowered by the expansion and contraction. A frame 5 is rotatably connected to the tip of the telescopic boom 3 </ b> C via a connecting pin 32. The frame 5 has a shape that is horizontally long in the front-rear direction in FIG. 1, and a jib 6 is connected to a substantially center of the frame 5 via a jib foot pin 51 so as to be raised and lowered. The jib 6 is a three-stage telescopic type composed of a basic jib 6A, an expandable jib 6B that expands and contracts with respect to the basic jib 6A, and an expandable jib 6C that expands and contracts with respect to the expandable jib 6B, and is stored inside the jib 6. The jibs 6B and 6C are expanded and contracted by a cylinder (not shown). Between the front side portion of the frame 5 and the front surface portion of the basic jib 6A, the base end portion of the jib hoisting cylinder 7 and the piston rod portion are connected via pins 52 and 61, respectively. The jib 6 is raised and lowered. In other words, the ground undulation angle α of the jib 6 is determined by the stroke amount of the cylinder 7, for example, a range (0 ≦ α ≦) of the minimum undulation angle 0 ° (dotted line in FIG. 1) and the maximum undulation angle θ ° (solid line in FIG. 1). At θ), the jib 6 is undulated.
[0009]
The revolving body 2 is equipped with an auxiliary winding drum 8 around which an auxiliary rope 81 is wound and a boom hoisting drum 9 around which a boom hoisting rope 91 is wound. The auxiliary rope 81 is routed through a rope guide sheave 33 provided at the rear surface of the basic boom 3A, a rope guide sheave 53 provided at the top of the frame 5, and a rope guide sheave 62 provided at the tip of the telescopic jib 6C. The hook 82 is connected to the hook 82, and the hook 82 is moved up and down by feeding or winding the auxiliary rope 81 by the auxiliary winding drum 8. Reference numeral 92 denotes a bridle having a plurality of sheaves, and the boom hoisting rope 91 is wound around the drum 9 and the plurality of sheaves 92 a plurality of times. One end of a pendant rope 93 having a predetermined length is connected to the bridle having the sheave 92, and the other end is connected to the rear end portion of the frame 5 through a connecting pin 54. Accordingly, the distance between the drum 9 and the bridle having the sheave 92 is changed by feeding or winding the boom hoisting rope 91 by the boom hoisting drum 9, and the connecting pin 32 The frame 5 is rotated around the fulcrum. In addition, the winding operation of the auxiliary rope 81 and the like are performed in a cab mounted on the swivel body 2.
[0010]
In FIG. 1, a distance connecting the center of the boom hoisting drum 9 and the boom foot pin 21 (the length of the imaginary line A1), and a distance connecting the connecting pin 32 at the tip of the boom 3 and the connecting pin 54 at the rear end of the frame 5 ( The length of the virtual line A2) is set equal in advance. Here, for example, a detector (not shown) for detecting the angle of the frame 5 (the angle of the virtual line A2) is installed, and the boom hoisting rope 91 is arranged so that the virtual lines A1 and A2 are parallel based on the detected value. When the length is adjusted, a parallelogram (so-called parallel link) is formed with the center of the boom hoisting drum 9, the boom foot pin 21, and the connecting pins 32 and 54 as apexes. In addition, a detector for detecting the amount of extension of the boom hoisting rope 91 and the amount of expansion / contraction of the telescopic boom 3 is installed, and the length from the connection pin 54 to the center of the boom hoisting drum 9 and the boom foot pin 21 are determined based on each detected value. When the length of the boom hoisting rope 91 is adjusted so that the calculated lengths are equal to each other, the parallel links are formed in the same manner. In such a parallel link, as shown in FIG. 2, the imaginary lines A1 and A2 are always kept parallel regardless of the undulation angle of the telescopic boom 3. That is, it is not necessary to operate the boom hoisting drum 9 in accordance with the hoisting change of the telescopic boom 3. Therefore, the frame 5 always maintains the same posture with respect to the ground (for example, always horizontal with respect to the ground), and as a result, the jib 6 is undulated in the range of 0 ≦ α ≦ θ as in FIG.
[0011]
Here, the bending moment acting on the telescopic boom 3, particularly the bending moment acting on the mounting section AA of the pin 31 will be described with reference to FIG. 2. In the following, the weight of the suspended load suspended from the hook 82 is w1, the weight of the jib 6 is w2, the weight of the frame 5 is w3, the tension acting on the pendant rope 93 is w4, and each point at which these forces act is applied. And the distance connecting the connecting pin 32 at the tip of the boom 3 will be described as L1 to L4, respectively. Paying attention to the force acting on the tip of the boom 3, mainly the resultant force AW1 (= w1 + w2 + w3) of each weight and the load AW2 due to the rope tension w4 are acting on the tip of the boom 3. However, since the direction of the load AW2 due to the rope tension w4 is perpendicular to the section AA (because the load AW2 acts as the axial force of the boom 3), the section AA eventually has a bending moment due to the resultant force AW1 of its own weight. (= AW1 × AL1) will act. Since the frame 5 is rotatable (so-called free end) at the tip of the boom 3, no bending moment acts on the tip of the boom 3. At this time, in the frame 5, the clockwise bending moment (L 1 · w 1 + L 2 · w 2 −L 3 · w 3) due to its own weight and the counterclockwise bending moment (L 4 · w 4) due to the pendant rope tension are balanced. (L1 · w1 + L2 · w2−L3 · w3 = L4 · w4).
[0012]
Next, the procedure for assembling / disassembling the tower crane according to this embodiment will be described. FIG. 3 shows a work suspension posture of the tower crane according to the present embodiment. When shifting from this state to the working posture, the boom hoisting cylinder 4 is extended, the telescopic boom 3 is raised by a predetermined angle, and the boom 3 is extended. At the same time, the boom hoisting winch 9 is driven to detect the frame 5 at a predetermined position, that is, as described above, the angle of the frame 5 or the amount of extension of the rope 92, the amount of expansion and contraction of the boom 3, and the like. Is set to a parallel position, and then the auxiliary jib 6 is extended. In this state, the jib hoisting cylinder 7 is extended to raise and lower the jib 6, and the auxiliary winding drum 8 is driven to wind or unwind the auxiliary rope 81 to perform the hoisting / lowering operation of the suspended load. . When shifting from the work posture to the work suspension posture, the procedure may be reversed. Thus, in this embodiment, the posture can be easily shifted between the work posture and the work suspension posture. In the disassembling operation, the connecting pin 32 at the tip of the boom 3 is removed from the state shown in FIG. 3, and the boom foot pin 21 is further removed, whereby the traveling body 1 and the revolving body 2, the telescopic boom 3, the frame 5 and the auxiliary jib 6 are removed. Can be disassembled into roughly three assembly parts. Thus, since the number of assembly parts at the time of disassembly is small, the next assembly work becomes easy.
[0013]
As described above, according to the first embodiment, the pivotable frame 3 is provided at the tip of the telescopic boom 3 and the auxiliary jib 6 is attached to the frame 5. The jib 6 can be raised and lowered within a predetermined range (0 ≦ α ≦ θ), and therefore the working range can be widened even when the boom 3 has a small undulation angle. Further, since there is no need to provide a member such as a swing lever, the configuration is simplified, the number of parts is reduced, and assembly / disassembly is facilitated. Furthermore, since the boom hoisting rope 91 is connected to the end of the frame 5 via the pendant rope 93 and the frame 5 is supported by the boom hoisting rope 91, the bending moment acting on the predetermined cross section AA of the boom 3 correspondingly. Can be reduced and the lifting capacity can be increased. Furthermore, the distance from the boom foot pin 21 to the center of the boom hoisting drum 9 (the distance of the imaginary line A1) and the distance from the connecting pins 32 to 54 (the distance of the imaginary line A2) are set to be equal to each other. By adjusting the height, a parallel link is formed by the boom foot pin 21, the center of the boom hoisting drum 9 and the connecting pins 32, 54. Therefore, even if the hoisting angle of the boom 3 changes, the boom The posture of the frame 5 can always be kept constant without driving the hoisting drum 9, and workability is improved.
[0014]
The tower crane according to the first embodiment may further be provided with a frame stopper 50 that prohibits rotation of the frame 5 beyond a predetermined angle as shown in FIG. FIG. 4 is an enlarged view (partially sectional view) of the tip of the boom 3 when the boom 3 is in the maximum undulation (state of FIG. 1), and the frame stopper 50 is configured as follows. In FIG. 4, a bracket 33 is fixed to the front end of the telescopic boom 3C so as to protrude forward. A frame 5 is rotatably connected to a base end portion of the bracket 33 via a connecting pin 32, and a rod 35 is rotatably connected to a distal end portion of the bracket 33 via a pin 34. The rod 35 has a cylindrical portion 35 b with the stepped surface 35 a as a boundary, and the cylindrical portion 35 b is inserted through an opening 5 a provided at the tip of the frame 5. In the illustrated state, the stepped surface 35a of the rod 35 and the lower surface of the frame 5 are in contact with each other. Also, a counterbore hole 5b is provided around the opening 5a at the tip of the frame 5, a cylindrical spacer 55 is provided inside thereof, and a coil spring 56 is provided outside thereof. A screw is provided at the tip of the cylindrical portion 35 b, and a nut 58 is screwed to the screw via a washer 57. A clearance cl (= initial clearance cl) is provided between the lower surface of the washer 57 and the upper end surface of the spacer 55. ₀ ) Is provided.
[0015]
By adopting such a configuration, for example, when the boom hoisting rope 91 supporting the frame 5 is loosened for some reason, and the frame 5 and the jib 6 are likely to rotate clockwise (direction A in the figure), the rod 35 The step surface 35a and the lower surface of the frame 5 come into contact with each other, and their rotation is prevented. Further, when the jib 6 is swung rearward by wind or the like and the frame 5 and the jib 6 rotate counterclockwise (B direction in the drawing), the upper end surface of the spacer 55 and the lower surface of the washer 57 come into contact with each other. Rotation beyond a predetermined angle is prevented. In this case, since the spring 56 is contracted, the frame 5 and the jib 6 are rotated clockwise by the spring force when the wind is settled, and quickly return to the original state. The clearance cl between the lower surface of the washer 57 and the upper end surface of the spacer 55 is in an initial state (= cl) as the undulation angle of the boom 3 decreases. ₀ ) Gradually decreases, and when the undulation angle of the boom 3 is minimized, the clearance cl is also minimized. Incidentally, at this time, the clearance between the step surface 35a of the rod 35 and the lower surface of the frame 5 is maximized. Therefore, the minimum clearance of the boom 3 is taken into account, for example, the initial clearance cl is set so that at least the clearance cl ≧ 0 when the minimum undulation is satisfied. ₀ Is set.
[0016]
-Second Embodiment-
Then, the tower crane provided with the telescopic boom concerning the 2nd Embodiment of this invention is demonstrated. The second embodiment is different from the first embodiment in the shape of the distal end portion of the telescopic boom 3, and the difference will be mainly described below. FIG. 5 is an enlarged view of the tip of the boom 3 of the tower crane according to the second embodiment, and shows the state where the boom 3 stands up to the maximum as in FIG. In FIG. 5, the same parts as those in FIG.
[0017]
In FIG. 5, the telescopic boom 3 is the same as the telescopic boom that is usually used in so-called truck cranes and rough terrain cranes. A guide sheave 36 and a point sheave 37 are respectively provided on the bracket 36 at the tip of the telescopic boom 3C. It is pivotally supported via 39. In addition, the frame 5 and the rod 35 described above are pivotally supported on the bracket 36 by sharing the pins 32 and 39, respectively. Therefore, in the second embodiment, by removing the frame 5 and the frame stopper 50 from the bracket 36, it is possible to easily shift from tower crane work to normal crane work, and work efficiency is improved. Further, it is not necessary to separately provide a bracket 33 for attaching the frame 5 to the tip of the boom 3, and the processing man-hour is omitted.
[0018]
-Third embodiment-
FIG. 6 is a side view of a tower crane according to the third embodiment of the present invention. In FIG. 6, the same parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and the differences will be mainly described below. The third embodiment differs from the first embodiment in the arrangement position of a drum (the auxiliary winding drum 8 in the first embodiment) that winds the auxiliary rope 81. That is, in the third embodiment, a drum 83 different from the auxiliary winding drum 8 is disposed on the frame 2, and the auxiliary rope 81 is wound up by the drum 83. As a result, the length of the auxiliary rope 81 can be shortened, and the sheaves 33 and 53 are not required.
[0019]
-Fourth embodiment-
FIG. 7 is a side view of a tower crane according to the fourth embodiment of the present invention. In FIG. 7, the same portions as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and the differences will be mainly described below. The fourth embodiment differs from the first embodiment in the position of the cab where the auxiliary rope 81 is commanded to be wound. That is, in the fourth embodiment, the cab 59 that commands the winding of the supplementary rope is arranged on the frame 5 in addition to the one on the revolving structure 2. Thereby, the visibility at the time of work becomes good and workability is improved.
[0020]
-Fifth embodiment-
FIGS. 8 and 9 are side views of a tower crane according to the fifth embodiment of the present invention, and show the attaching / detaching work posture of the counterweight CW, which is a characteristic operation thereof. 8 and 9, the same parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and the differences will be mainly described below. The fifth embodiment differs from the first embodiment in the shape of the frame. That is, in the fifth embodiment, the frame 100 can be expanded and contracted in the front-rear direction (arrow direction) by expansion and contraction of a hydraulic cylinder (not shown) stored therein. By using the extendable frame 100 as described above, the attaching / detaching operation of the counterweight CW is performed as follows.
[0021]
When the counterweight CW is lowered from the vehicle body, as shown in FIG. 8, first, the telescopic portion 100a of the frame 100 is extended backward by a predetermined length, and in this state, the hydraulic cylinder 4 is contracted to fully extend the telescopic boom 3. Fold forward by a predetermined angle from the undulating state. At this time, the position of the connecting pin 54 at the rear end of the frame 100 is set to be directly above the counterweight CW. Next, the hoisting rope 91 is wound around the bridle having the sheave 92 and the hook having the sheave 94 a plurality of times, and the tip thereof is connected to the hook having the sheave 94. Then, the hook having the sheave 94 is hooked on the rope 95 for lifting the counterweight CW, and the hook 82 at the tip of the auxiliary rope 81 is connected to the front side portion of the swing body 2 via the rope 84. In this state, when the boom hoisting drum 9 is rotated to the winding side, the counterweight CW is lifted. At this time, a counterclockwise moment is generated by the weight of the counterweight CW, but the moment is canceled by the tension of the ropes 81 and 84 connected to the revolving structure 2. Subsequently, as shown in FIG. 9, the hydraulic cylinder 4 is extended to bring the telescopic boom 3 into the maximum undulation state, and the counterweight CW is moved backward. Then, the boom hoisting drum 9 is lowered to land the counterweight CW. When the counterweight CW is not so heavy, the counterweight CW may be moved rearward by extending the frame 100 without extending the hydraulic cylinder 4. When the counterweight CW is mounted on the vehicle body, the procedure may be reversed. Thus, according to the fifth embodiment, since the frame 100 can be extended rearward, the counterweight CW can be lifted using the boom hoisting winch 9, and as a result, a crane for lifting the counterweight is separately provided. Save time and effort.
[0022]
In the present invention, the jib 6 is pivotally attached to the tip of the boom 3 through the frame 5 and receives a reaction force due to its own weight such as a suspended load. Thus, the frame 5 is supported from the revolving structure 2, and the shape of the frame 5, the support method of the frame 5 and the like are not limited to the above embodiment. Moreover, in the said embodiment, although applied to the crawler type crane, it can apply similarly in cranes, such as a truck crane, a rafter crane, and a stationary type.
[0023]
In the correspondence between the embodiment and the claims, the boom foot pin 21 is the first rotation shaft, the connection pin 32 is the second rotation shaft, the frames 5 and 100 are the rotation members, and the boom. The hoisting drum 9, the boom hoisting rope 91, the bridle 92 having a sheave and the pendant rope 94 are the supporting device, the auxiliary rope 81 is the first rope, the auxiliary winding drum 8 is the first drum, and the boom hoisting rope 91 is the first. 2, the boom hoisting drum 9 constitutes the second drum, and the frame stopper 50 constitutes the rotation angle limiting member.
[0024]
【The invention's effect】
As described above in detail, the present invention has the following effects.
(1 Shin The retractable boom and jib are connected via a rotatable rotating member, and rotated by the support device from the crane body on the opposite side of the suspended load so as to prevent the rotating member from rotating. Since the moving member is supported, the specified working range can be secured even when the boom undulation angle is minimized, and the support device receives the reaction force due to its own weight, such as a suspended load. The lifting capacity can be increased without any bending load acting.
(2 ) A rotating member is supported from a second rope wound around the second drum on the lane body, the supporting portion, the center of the second drum, the rotating shaft of the boom on the crane body, and the boom Since the length of the second rope can be adjusted so that the quadrangle formed by the rotation shaft of the rotation member at the tip becomes a parallelogram, the load from the tension of the second rope is the tip of the boom It will act as the axial force of the boom at the part, and the bending load acting on the boom can be minimized, and its parallelogram functions as a parallel link, and even if the undulation angle of the boom changes, the rotating member The posture is always kept constant.
(3 ) Because the rotating member is pivotally supported on the rotating shaft of the guide sheave provided at the tip of the telescopic boom, normal crane work can be performed by removing the jib and the rotating member, and from the tower crane to the truck crane Easy migration.
(4 ) Since the rotation angle limiting member for restricting the rotation angle of the rotation member within a predetermined value is provided between the tip of the arm and the rotation member, the support force from the support device is reduced for some reason. In addition, it is possible to reliably prevent the rotation member from rotating more than a predetermined value.
(5 ) Hanging Since the first drum for lifting the load is disposed on the rotating member, the first rope wound around the first drum can be configured to be short, and a rope guide sheave or the like is not required.
(6 No. Since the operator's cab commanding the winding of the rope 1 is arranged on the rotating member, the visibility during the winding work is improved and the workability is improved.
(7 Times Since the moving member is telescopic, and the distance between the support portion supported by the support device and the second rotation shaft is variable, for example, the counterweight is lifted by the second rope, and is used as it is at the rear of the vehicle body. The application can be diversified.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a tower crane provided with a telescopic boom according to a first embodiment of the present invention, and particularly shows a maximum undulation state of the boom.
FIG. 2 is a side view of the tower crane provided with the telescopic boom according to the first embodiment of the present invention, and particularly shows a minimum undulation state of the boom.
FIG. 3 is a side view of the tower crane provided with the telescopic boom according to the first embodiment of the present invention, and particularly shows a work interruption posture.
FIG. 4 is an enlarged view of a boom tip as a modified example of the tower crane including the telescopic boom according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an enlarged view of a boom tip of a tower crane including a telescopic boom according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a side view of a tower crane provided with a telescopic boom according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a side view of a tower crane provided with a telescopic boom according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a side view of a tower crane provided with a telescopic boom according to a fifth embodiment of the present invention, and particularly shows a first procedure for attaching / detaching a counterweight.
FIG. 9 is a side view of a tower crane provided with a telescopic boom according to a fifth embodiment of the present invention, and particularly shows the next procedure for attaching / detaching a counterweight.
[Explanation of symbols]
2 Crane body 3 Telescopic boom
5 frames 6 jib
8 Supplementary winding drum 81 Supplementary rope
82 hook 83 drum
9 Boom hoisting drum 91 Boom hoisting rope
92 sheave 93 pendant rope
21 Boom foot pin 32 Connecting pin
37 Guide sheave 50 Frame stopper
54 connecting pin 59 cab
100 frames

Claims

The crane body,
A telescopic boom composed of a plurality of stages that can be undulated with the first rotating shaft of the crane body as a fulcrum;
A rotating member that is rotatably mounted with the second rotating shaft at the tip of the boom as a fulcrum;
A jib attached to the pivotable member in a undulating manner;
A jib hoisting device for raising and lowering the jib provided on the rotating member;
A first drum that lifts and lowers a suspended load by winding or unwinding a first rope suspended from the tip of the jib;
A support device for supporting the rotating member from the crane body on the side opposite to the hanging position of the suspended load so as to prevent the rotating member from rotating;
The support device includes: a second rope wound around a second drum on the crane body; a bridle around which the second rope is wound a plurality of times between the second drum; It consists of a pendant rope that connects the bridle and the rotating member,
A quadrangle formed by the support portion of the rotating member by the support device, the center of the second drum, the first rotating shaft, and the second rotating shaft is a parallelogram. A tower crane provided with a telescopic boom, wherein the length of the second rope can be adjusted by the second drum.

2. The tower crane with the telescopic boom according to claim 1 , wherein the second rotating shaft is a rotating shaft of a guide sheave provided in advance at a tip of the telescopic boom.

A rotation angle limiting member is provided between the tip of the boom and the rotation member to restrict the rotation angle of the rotation member with the second rotation shaft as a fulcrum within a predetermined value. A tower crane comprising the telescopic boom according to claim 1.

The tower crane provided with the telescopic boom according to any one of claims 1 to 3, wherein the first drum is disposed on the rotating member.

The tower provided with the telescopic boom according to any one of claims 1 to 4, wherein a cab that commands winding or unwinding of the first rope is arranged on the rotating member. crane.

The said rotation member is a telescopic type which makes variable the distance of the support part supported by the said support apparatus, and a said 2nd rotation axis, The any one of Claims 1-5 characterized by the above-mentioned. A tower crane with the described telescopic boom.