JP4221169B2 - Plant control system and control method - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は携帯型操作端末装置（以下、携帯操作端末と呼ぶ）を用いてプラント機器を制御するプラント制御システムに係り、特に、携帯操作端末の数が増えた場合でも容易且つ的確にプラント制御を行うことが可能なプラント制御システム及び制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、上下水道プラントを制御するプラント制御システムでは、プラント機器の状態情報がコントローラに入力され、コントロールセンタが、接触器の入／切制御を行うことで、プラント機器の駆動モータに電気を供給／遮断する様になっている。また、プラント制御情報は、プラント機器の運転／停止操作や保守，メンテナンスを行う現場設置の現場操作盤より発信される様になっている。
【０００３】
上下水道プラントは公共性の高いプラントであり、浄水場プラントの異常による断水や、下水処理場プラントの異常による住宅水没などの影響を最小限にしなければならない。このため、他のプラントではあまり重要視されていない現場操作盤とよばれる最終操作端による最低限のバックアップが重要となっている。
【０００４】
例えば、上下水道プラントでは、プラントに水を取り入れる箇所と、水を出す箇所が基本的に１つづつ存在し、取り込んだ水に含まれる泥等の不純物を一定時間停滞させて沈降させるために沈殿池が設けられている。かかる池は、１つのプラントに複数設けられており、上下水道プラントにおける現場操作盤は、プラント共通機器の他、池ごとに存在する独立した個別機器を分けて操作する必要があり、更に、半年毎の定期点検などで対象機器だけを停止させて確認作業を行う必要がある。
【０００５】
従来の現場操作盤は、対象機器１つに対して１つしか存在しない構成をとっており、このため、他の作業者が誤って操作する事も少なく、また作業前には操作レバーなどに注意銘板を掲げるなどの安全対策を実施することで、作業者の安全が守られ、またプラント運転事故の回避やプラント異常運転の回避等を容易にはかれる。
【０００６】
このように従来の現場操作盤は、制御対象となるプラント機器の現場毎に設置されるため、作業の安全性を図ることができるという利点がある。しかし、例えば水害にあったとき、現場に固定設置された現場操作盤が水没してしまうと、プラント制御が不可能になってしまうという欠点がある。
【０００７】
このため近年では、現場操作盤をプラント機器の近傍に固定設置するのではなく、操作盤を携帯型とすることが望まれている。また、設置コスト等からも、顧客のニーズは現場操作盤を省く方向にあり、操作盤を携帯型とするプラント制御システムが開発され主流になってきている。
【０００８】
携帯操作端末を持つプラント制御システムでは、コントローラに無線通信可能な伝送インタフェースを設け、携帯操作端末との間で無線通信する構成とすることで、現場操作盤を不要とし、現場操作盤までの直送ケーブルを敷設せずとも、携帯操作端末が現場操作盤と同等の役目を果たすことができる様にしている。
【０００９】
尚、従来技術に関連するものとして、例えば、特開平１０−２４７２９１号公報に記載のものがある。この他にも、無線基地局を用い、コントローラと携帯操作端末との間で無線通信を行う従来技術が知られている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
携帯操作端末をプラント機器対応に製造し、別のプラント機器の操作ができない様にすれば、従来の現場操作盤を単に携帯型に置き換えただけとなり、プラント操作の安全性を確保することができる。しかし、携帯操作端末を制御対象機器対応に製造することはコスト的に無理があり、このため、共通構成の携帯操作端末を複数台用意することになる。つまり、１台の携帯操作端末でプラント機器の全てが操作可能になる。
【００１１】
ここで問題となるのが、ある操作員ａがあるプラント機器を操作しようとして操作指令信号を自身の携帯する携帯操作端末から発信し、これに先行して別の操作員ｂが同じプラント機器に対して別の操作指令を出力しプラント機器が操作員ｂの操作指令に応答した場合、その応答動作は、操作員ａの意図する操作指令とは異なる動作となり、誤操作の恐れがある。
【００１２】
従来のプラント制御システムは、１つのプラントに対して複数の携帯操作端末が存在しても、その数が少ないため、操作対象機器を間違えてプラント操作を行ってしまったり、別の対象機器に対してコントローラから操作指令信号が発行されるという問題は少なかった。しかし、１つのプラントに対して携帯操作端末の数が増大すると、コントローラ側の制御が複雑となり、操作員の意図とは別のプラント機器が動作してしまう虞もある。
【００１３】
このような問題に対して、従来は、離れた複数箇所に点在するプラント操作員がトランシーバ等によって通話しながら、事故に結びつかないようにプラント操作を行っているが、プラント操作員の数が増えると相互のコミュニケーションに手間取り、操作員の負担が増大して事故に繋がる虞が生じる。
【００１４】
本発明の目的は、携帯操作端末を用いて容易且つ安全なプラント操作を可能にするプラント制御システム及び制御方法を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、プラント機器を制御するプラント制御手段と、該プラント制御手段に対して前記プラント機器に対する操作指令信号を無線で発信する複数の携帯操作端末とを備えるプラント制御システムにおいて、
プラント制御手段は、
プラント機器に対応づけて、その機器の制御権を持つ本来の携帯操作端末名と、当該携帯操作端末に代わっての一時的な制御権の委託を受けた委託携帯操作端末があればその端末名と、を登録したデータテーブルと、
プラント機器の制御時に、上記データテーブルを参照し、制御対象のプラント機器対応に、その本来の携帯操作端末名が登録され且つ委託携帯操作端末名が登録されていないことを条件に、その本来の携帯操作端末の操作指令信号のみに応答して対応するプラント機器を制御し、その本来の携帯操作端末名が登録され且つ委託携帯操作端末名が登録されていることを条件に、その委託携帯操作端末にのみに応答して対応するプラント機器を制御する制御手段と、を備えると共に、
上記データテーブルの委託携帯操作端末の登録は、本来の携帯操作端末の指示で、委託する携帯操作端末を登録させ、又は、委託を受けたい携帯操作端末の要求に基づいて本来の携帯操作端末の指示で、委託する携帯操作端末を登録させることで行うものとしたプラント制御システムを開示する。
【００１７】
更に本発明は、前記携帯操作端末は、制御権が無い場合でもプラント機器の状態監視を行う手段を備えたことを特徴とするプラント制御システムを開示する。
【００１８】
更に本発明は、前記携帯操作端末は、プラント機器の保守点検時に該プラント機器の操作不可とするメンテナンス登録を前記プラント制御手段に要求してデータテーブルに登録させておき、該メンテナンス登録により実運転操作制御を実行不可とすることを特徴とするプラント制御システムを開示する。
【００１９】
更に本発明は、プラント機器を制御するプラント制御手段と、該プラント制御手段に対して前記プラント機器に対する操作指令信号を無線で発信する複数の携帯操作端末とを備えるプラント制御システムにおいて、前記プラント制御手段は、データテーブルを持ち、このデータテーブルには、プラント機器に対応づけて、その機器の制御権を持つ本来の携帯操作端末名と、当該携帯操作端末に代わっての一時的な制御権の委託を受けた委託携帯操作端末があればその端末名と、を登録しておくものとし、上記データテーブルの委託携帯操作端末の登録は、本来の携帯操作端末の指示で、委託する携帯操作端末を登録させ、又は、委託を受けたい携帯操作端末の要求に基づいて本来の携帯操作端末の指示で、委託する携帯操作端末を登録させることで行うものとし、
プラント制御手段は、プラント機器の制御時には、上記データテーブルを参照し、制御対象のプラント機器対応に、その制御権を持つ本来の携帯操作端末名が登録され且つ委託を受けた委託携帯操作端末名が登録されていなければ、その本来の携帯操作端末の操作指令信号にのみ応答し、その制御権を持つ本来の携帯操作端末名が登録されていれば、委託携帯操作端末の操作指令信号にのみ応答し、これによりプラント機器を制御するものとしたプラント制御方法開示する。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面を参照して説明する。
【００２１】
本発明の一実施例を図を用いて説明する。
図１は上下水道プラントの一部の簡単な模式図である。プラントは池１にある水を３台のポンプ２１〜２３、弁２４〜２７を用いて川に放流する構成である。図２は川に放流する際、各ポンプ２１〜２３の監視・操作を行っているプラント制御システムの仕組みを示す図である。プラント制御システムではポンプの運転・停止操作要求および機器の監視操作要求及びそれらの実現が操作者の指示で行える携帯操作端末Ａ１〜Ａ３、前記Ａ１〜Ａ３からの送信データを無線基地局３にて受信し、その受信データを処理するコントローラ２、プラント機器を駆動する各ポンプ２１〜２３に電気を供給する接触器の入／切を行うコントロールセンタ４で構成されている。コントローラ２は携帯操作端末と通信でき、監視・操作指令を制御する装置、コントロールセンタ４は、現場機器の実際の操作指令を実行（例えば、モータに電気を供給する接触器の入／切等）させる装置であり、この両者によってプラント制御手段を構成する。
コントローラ２は、携帯操作端末Ａ１〜Ａ３が、どのポンプ２１〜２３が制御操作する権利（以下制御権と称す）を持つかおよびメンテナンスしているかの管理用データテーブル（データベース）３０（図３）を持つ。
コントローラ２は、基地局３とコントロールセンタ４との間に介在して、コントロールセンタ４と携帯操作端末１との間をつなぐ機器である。コントローラ２は、端末１の制御権の管理機能、制御権を持った端末１からの制御操作指令の受信とそれをコントロールセンタ４に送る制御操作管理機能、並びに端末装置１からの監視要求に対するコントロールセンタ４からの監視結果を示すデータの受信とそれを監視要求の端末１に送る送信とより成る監視管理機能、を持つ。
【００２２】
コントローラ２は、１個の例も、複数個の例もある。複数個の例とは、プラントの捜査対象機器を場所で区分して、その場所対応にコントローラを設ける例や、操作の重要性等で区分して設ける例（例えば、共通設備と個別設備とに分け、それぞれに対応するコントローラを設ける例）、携帯操作端末１をグループ分けしてそのグループ対応に設ける例等である。
コントローラ２は、携帯操作端末からの各種の要求信号を受信取り込み、必要な処理（図４や図５）を行う。コントロールセンタ４に処理結果の制御信号を送信する。コントロールセンタ４は、現場機器の操作及び監視を行う部署であり、例えばプラント機器を駆動するモータ５に電気を供給する接触器の入／切の操作やポンプの動作監視等を行う。これにより、プラントの共通設備もしくは個別設備の機器を駆動／停止させる。
【００２３】
以下では、簡単のため、１個のコントローラ２の例を述べる。コントローラ２は、前述したように制御権の管理用のデータテーブル３０を持つ。データテーブル３０は、操作機器に対する携帯操作端末の制御権データ、メンテナンスの作業中を示すデータ、制御権委託を示すデータ等、の登録テーブルであり、その一例を図３に示す。図３は１号、２号、３号の３台のポンプに対する例であり、制御権は、１号ポンプには携帯操作端末Ａ１、２号ポンプには携帯操作端末Ａ２、３号ポンプにはいずれの携帯操作端末にも制御権が未登録の例を示す。これらの制御権の登録は、初期設定の例もあるが、随時、動的に新登録が可能である。例えば、ある時点で１号ポンプの制御権を端末Ａ１に与えたとすると、それからある時刻を過ぎて端末Ａ１が制御権を取消せば或いは端末Ａ１の制御権がなくなれば（操作終了で制御権なくなるとする事例のこと）、その時点から後に制御権を獲得したい端末Ａｉがあれば、その端末Ａｉからの制御権獲得（設定）要求をコントローラ２が受けてデータテーブル上の１号ポンプの制御権Ａｉに与える登録を行う。委託による代行も可能であり、図２では２号ポンプに携帯操作端末Ａｎが委託登録されている例を示している。この委託については後述する。
【００２４】
一方、制御権を与えた場合、制御内容として、ポンプの起動／停止とかポンプの回転数設定とかの実運転操作制御と、ポンプの点検や修理の権限を与えるメンテナンスのためのメンテ操作制御とがある。このメンテ操作制御中か否かを示すフラグが図３の「メンテナンス」を示す部分であり、“１”で作業中（又は許可）信号、“０”で非作業信号を示す。この実操作とメンテ操作については更に後で詳述する。
更に、制御権をある携帯操作端末に与えた場合、その携帯操作端末が別携帯操作端末に制御権を委託する例がある。委託を登録しているデータが図３の「委託」である。１つの携帯操作端末で複数の機器の操作をすることがあるが、機器数が多すぎると逆に操作作業が遅れたり、誤操作の原因にもなる。こうした場合、他の携帯操作端末に制御権を移すやり方もあるが、制御権はそのままにして他の携帯操作端末に制御を一時的に委託させるやり方もある。これが「委託」である。「委託」の利用例はこの他にも種々ありうる。例えば、上長の持つ携帯操作端末には制御権が与えられているがその部下の持つ携帯操作端末には制御権が付与されていないとか、制御権を得た端末使用者が休みとか、遠隔地に出張したりすることがあり、データテーブルに登録したままでは部下等を含む他の端末を持つ者による操作が絶対に不能である。そこで、制御権付与の携帯操作端末の使用者が自分の制御権の取消をコントローラ２に登録すればよいが、そうした取消をしないままで別人に制御権を一時的に与えるとしたものが「委託」である。これには、制御権登録の携帯操作端末の指示で「委託」相手となる携帯操作端末名を登録する。図３の２号ポンプの例では「委託」相手として携帯操作端末Ａｎを設定した例を示してある。また、そうでなく、「委託」データとして、“１”か“０”かとし、“１”であれば委託であり、その委託の携帯操作端末名が図２の「制御権」に書き込む形式の如き例もある。この後者では、委託元の携帯操作端末名を関連づけて登録しておくことが好ましい。
尚、「委託」の要求は、制御権を持つ携帯操作端末がコントローラに出すやり方としたが、制御権を持たない携帯操作端末から、制御権を持つ携帯操作端末へと委託要求を出すことも可能にしてある。そして、この委託要求を受けた携帯操作端末が操作者の判断で委託要求を受けるか否か決定し、委託要求を受け入れれば、この制御権を持つ携帯操作端末から上述と同じような委託要求信号をコントローラ２に対して発生して登録を行わせる。
【００２５】
プラントの監視には制御権は関与しない。監視とはプラントの状態を遠隔にて観察し評価する行為であり、機器操作が不要のため制御権が関知しないのである。従って、すべての携帯操作端末が監視要求を出すことができ、それを実現できる様な仕組みである。
【００２６】
プラント操作は実運転のための操作が主であるが、この他の操作にはメンテナンスのための点検作業がある。図３のデータベースの「メンテナンス」はそれを意味する。この場合、制御権の付与された携帯操作端末１のみにメンテナンスの実行を可能にさせる。実運転操作もメンテナンスによる保守点検作業も、機器を操作するという点で共通のために制御権を共通に必要とさせたのである。更に、メンテナンスと実運転とを同時に行うことなく、メンテナンス中は実運転をさせないことから、メンテナンスを実運転と区別させるべく、「メンテナンス」フラグを設けて、このフラグが“１”であればメンテナンス許可中（即ち作業中）であることにした。このフラグ“１”の登録は制御権を持つ携帯操作端末がコントローラ２に対して行う。作業終了すれば、再びこの携帯操作端末から作業終了の信号をコントローラ２に送り、“メンテナンス”フラグ“１”を“０”にさせる。
【００２７】
制御権は登録によって発生するが、その登録取消し（リセット）例を以下に述べる。
・コントロールセンタ等の携帯操作端末以外の部署からの強制的取消。これは、システム全体に異常が発生した場合や事故が発生した場合等に適用するもので、全体の又は異常や事故に関連する携帯操作端末の制御権を、一時的又はそうした異常や事故が解消するまで、強制的に取消そうとする考え方である。
・登録した携帯操作端末自身の申し出による取消。これは操作者が自身で登録取消の手続きをとる例である。
・操作終了による、自動的な携帯操作端末の制御権の取消。これは制御操作が終了すれば制御権を付与する必要はなく、新たな制御操作の要求であればその時点で、その要求先の携帯操作端末に制御権を新たに登録する様にした例である。この自動的な取消は、コントロールセンタ又はコントローラが行う。
【００２８】
委託設定の取消は、原則として委託元の携帯操作端末が行う。委託相手に勝手な自己取消を許すと、管理が混乱するからであるが、「自己取消付委託」等のオプションデータを付加するシステムであれば事故取消も可能である。メンテナンスの取消は、メンテナンス作業終了によって行う。作業中止の場合でも、当然に取消うる。
【００２９】
図４は、コントローラ２での処理フローである。フローＦ１では、携帯操作端末からの要求を受信する。フローＦ２ではでその要求の種別及び内容のチェック（デコード及び比較）を行う。携帯操作端末からの要求には、少なくとも下記を含む。
制御権設定要求信号…制御権の設定のための要求信号であり、制御権を取得したい時に、携帯操作端末の自己番号と操作機器番号と共に出力する。同一機器番号に既に制御権が設定されていれば、設定を拒否する。制御権が設定されていなければデータテーブルへ登録する（Ｆ３）。制御権の設定はコントローラ２の立ち上げ時に、予め制御権を与える携帯操作端末がわかっていれば、コントローラ２自体でイニシャルセットするやり方もある。
委託設定要求信号…制御権を持つ携帯操作端末から出力される信号であって、制御権を持つ携帯操作端末が別の携帯操作端末に一時的に制御権を委託させるときの、委託権の設定の信号である。委託の旨の信号と、自己の機器番号と操作機器と委託相手となる携帯操作端末番号とより成る。かかる要求信号であれば、データテーブルにその旨の設定を行う（Ｆ３）。
設定取消信号…取消を行う携帯操作端末から出力される、データテーブル上のデータの取消の信号である。このデータには、「制御権」、「メンテナンス」、「委託」があり、これらのデータの取消を示す信号である。これらのデータの取消については前述した。これらの取消要求であれば、該当するデータの取消をデータテーブルに対して行う（Ｆ４）。
操作要求信号（操作指令信号）…機器操作を行う携帯操作端末からの機器の操作要求信号であり、この他に自己携帯操作端末番号、操作機器番号、操作指令内容を少なくとも含む。この操作要求に対してデータテーブルをみてこの携帯操作端末番号に制御権が与えられているか否かデータテーブル上でチェックする（Ｆ５）。制御権がない場合には、委託相手となる携帯操作端末番号からの要求であるかチェックし（Ｆ６）、委託相手でなければ、その操作要求を拒否する（Ｆ８）。制御権がある場合、委託相手である場合、のいずれでも次に、操作要求がメンテナンス要求か否かチェックする（Ｆ７）。メンテナンス要求であればデータテーブルにメンテナンス中であることを示すフラグを立てると共にメンテナンス操作を行わせる（Ｆ１０）。メンテナンス要求でなければ、実操作を行わせる（Ｆ９）。この処理Ｆ９、Ｆ１０はコントロールセンタ４を介して行う処理である。
尚、メンテナンス要求は、操作要求の中に区別して入れておいてもよく、操作要求とは別に、且つ操作要求の次にメンテナンス要求を出力させる仕組みでもよい。
監視要求信号…現場機器の作動状況の監視を要求する信号であり、自己携帯操作端末番号、監視対象機器番号、監視対象項目を少なくとも含む。監視対象機器番号の指定の代わりに、機器の集合体としてのあるシステムの運転状況等を指定する例もある。かかる監視要求信号は、制御権の有無には関係ない。従って、監視要求信号を受信した場合、コントローラ２はデータテーブルを参照することなく、監視要求に応答して、監視要求に合ったデータを、コントロールセンタ４を介して取込み、監視要求相手となる携帯操作端末へと送る。
【００３０】
図５は、メンテナンス時でのデータテーブルへの動的登録の他の処理フローを示す。ここでメンテナンス時とは、時期（時間）と対象を明らかにした上でのその時期でのその対象へのメンテナンス作業中であることを示す。このメンテナンス時にあっては複数の携帯操作端末から複数の機器へのメンテナンス作業を行うが、そのメンテナンス作業を次々に行うに際し、制御権等のデータを動的に登録する処理を図５に示した。
【００３１】
特に、図５はメンテナンス作業（機器点検）（Ｆ１）のもとで、３台の携帯操作端末Ａ１、Ａ２、Ａ３が１号〜３号ポンプに対して適宜点検操作を要求する事例を扱っている。例えば、携帯操作端末Ａ１が１号ポンプ、携帯操作端末Ａ２が２号ポンプ、携帯操作端末Ａ３が３号ポンプを操作する場合は、携帯操作端末Ａ１〜Ａ３の互いの操作対象機器が違うためデータ衝突は起こりえないが、１号ポンプを携帯操作端末Ａ１が運転操作、携帯操作端末Ａ２が停止操作を行った場合はデータ衝突や機器故障が発生する可能性を有する。また、保守点検時においてどちらか一方の操作端末がポンプを停止させていても、あとから他の携帯操作端末がこの停止中ポンプを運転操作した場合、保守員にとって危険なことが発生する可能性もある。このようなことを事前に防ぐために携帯操作端末Ａ１が制御権登録設定要求信号をコントローラ２に送り、他の携帯操作端末よりも先に通信成立した場合（Ｆ２）、コントローラ２のデータテーブルにある携帯操作端末Ａ１として登録される（Ｆ３）。一方、携帯操作端末Ａ２から、携帯操作端末Ａ１の後に制御権設定要求の通信をしたとすると、制御権の取得は、Ａ１が先登録しているため不可で、コントローラ２のデータテーブルには登録されない（Ｆ３、Ｆ９）。従って、１号ポンプ２１に対する操作（制御権獲得）が不可能となる。次に、操作対象機器をメンテナンスするのだが、携帯操作端末Ａ１は機器点検のためＦ１２に進みＦ１３にてコントローラ２のデータテーブルに１号ポンプをメンテナンスするためのフラグを１（メンテナンス状態を意味する）にする。このときの操作は、図６に記載の保守画面にて携帯操作端末Ａ１より操作員が携帯操作端末の操作画面上の保守ボタンを押し画面のアナウンスに対してＯＫを押す。
【００３２】
ここで、図６の操作画面（広義）について述べる。これは携帯操作端末自体の表示部での表示例である。３０が電池表示ラベルである。画面内容には、初期画面３１、操作画面３２（狭義）、委託画面３３、保守画面３４があり、いずれかを選択可能となっている。タッチで画面操作を行う。例えば、制御権を有する携帯操作端末であれば１号〜３号のポンプ操作のための初期画面３１を表示しておき、ポンプ選択（例えば１号）、「操作」ボタンＯＮで初期画面３１から操作画面３２へと切り替わる。ここで、「保守」ボタンＯＮで保守画面３４へと切り替わる。また「委託」の求めが他の携帯操作端末からあれば、画面３３へと切り替わる。尚、機器メンテナンス終了後、携帯操作端末Ａ１よりメンテナンスフラグを０（メンテナンス終了を意味する）にすることにより、１号ポンプの運転操作を再開することができる。以上により、コントローラ２にて１号ポンプが運転操作不可能となり、誤操作による操作者への危険性の防止や機器の破壊の防止ができる。しかし、制御権を有する携帯操作端末Ａ１が故障やバッテリ切れにより使用不能となった場合、コントローラ２が通信不成立と判断した時点でデータテーブルの１号ポンプに対する携帯操作端末Ａ１が消え、通信成立している携帯操作端末Ａ２を新たな携帯操作端末として登録する。しかし、これでは非常に時間がかかってしまう。そこで、バッテリ切れになる前に、予め制御権を他の携帯操作端末に痛くできることも本発明の特徴である。例えば、携帯操作端末Ａ１の画面上にあるバッテリが消えて充電が必要となった際、Ｆ１４のように携帯操作端末Ａ２から携帯操作端末Ａ１に対し制御権を委託することにより（Ｆ１５）、短い時間でコントローラ２のデータテーブルにある１号ポンプに対する携帯操作端末をＡ２に切り替えることができる（Ｆ１６）。
【００３３】
携帯操作端末は、汎用の携帯電話機を使用するものでなく、プラント操作専用の端末である。携帯電話機は通話やモバイル通信には適するが、ある特定のプラントの操作のための特定指令や特定操作には適さない。また万が一、プラント操作に関連のない一般人から操作された場合、大変な事故にもなる。従って、プラント操作専用の携帯操作端末を使用する。
【００３４】
かかる携帯操作端末の実施の態様も図７に示す。携帯操作端末２は、受信部１０、送信部１１、メモリ１２、ＩＣカード１３、ＣＰＵ１４、表示部１５、キー群１６、画面例データテーブル１７、操作機器一覧テーブル１８、操作内容一覧テーブル１９とを持ち、いずれも共通バス２０に接続した。この他に電源２１やアンテナ（図示せず）を持つ。受信部１０、送信部１１とは基地局との間で無線通信を行う。メモリ１２は、各種のデータ及び機器操作のためのプログラムを格納し、ＣＰＵ１４は機器操作の処理、及び携帯操作端末自体の管理を行う。ＩＣカード１３は、プログラムの入力及び操作データベースの入力を行う。この入力により、プログラムはメモリ１２に送られ、データベースはテーブル１７、１８、１９に送られる。
【００３５】
表示部１５は液晶等より成り、キー群１６は数字キー、ファンクションキー、文字入力キー等より成る。テーブル１７、１８、１９は、ＩＣカード１３からの操作データベースの中の、画面例データベース、操作機器一覧データベース、操作内容一覧データベースを取り込み、画面操作、機器操作用に使用する。画面例データベースの一例は図６に示した。テーブル１８の操作機器一覧テーブルとは、プラントの操作対象の機器の一覧を示し、これらは機種別、制御別、配置別、操作目的別等で索引可能である。テーブル１９の操作内容一覧テーブルとは、機器対応の操作事例（ＯＮ／ＯＦＦ、開度５０％、出力７０％とか）を示すと共にプラントの全体的又は局所的な操作目的に応じた操作内容をも格納する。
操作画面に対する操作は、画面タッチ方式としたが、カーソル式の例もありうる。尚、テーブル１７、１８、１９は、最初から組み込んでおく例もある。また、コントローラ２から転送格納する例もある。
【００３６】
以上で、保守点検時におけるポンプの一連の操作説明を終了するが、上下水道プラントの特徴として前述したように共通設備と個別設備と呼ばれる設備がある。共通設備はプラントの運用に携わっており、プラントの核となる設備であり、公共機関への影響は多大なものとなるため前記共通設備が停止するとプラント停止につながる。個別設備は各プラント要素（例えば上下水道プラントでは、複数の池が存在するが、その各池毎）の設備であって、個別設備の停止の際はプラント全体への影響を最小限にするようになっている。そこで、携帯操作端末の操作対象を共通設備と個別設備との両者とするか、個別設備を介しての共通設備の操作を認めるか、個別設備のみの操作だけを認めるか等の問題が生ずる。これらのどれを採用するかはプラント規模や内容によって定める。
【００３７】
更に、携帯操作端末を共通設備専用、個別設備専用の如く区別するか、両者区別なく操作できるように携帯操作端末を構成しておくか、の問題もある。どちらも採用可能である。
また、共通設備と個別設備とで、相互に相手を通して操作制御を許すか否という問題がある。このための有力なやり方としては、共通設備から個別設備への操作制御を許し、逆の個別設備から共通設備への操作制御は許さないとするやり方がある。共通設備から個別設備への操作制御を許すとするのは、共通設備の携帯操作端末はいわばプラント管理者であるためプラント全体を見渡せないと、操作制御による運用・保守・メンテナンスにおける緊急時の対処ができなくなるためである。一方、逆の個別設備から共通設備への操作制御は、個別設備の携帯操作端末はいわばプラントを運用する各設備の担当者であるため、禁止させることとしたのである。
【００３８】
尚、個別設備の操作を行う携帯操作端末と、共通設備の操作を行う携帯操作端末とから同時に、共通設備の機器に対して操作指令が送信された場合において、受信側である共通設備のコントローラにて、上述したようにして制御権とメンテナンスフラグを確認することにより、個別設備にある携帯操作端末からの操作指令を制御不可とし、共通設備機器の誤動作を防ぐことができる。
また、共通設備の機器を保守，メンテナンスしている最中は、共通設備のコントローラにてメンテナンスフラグを確認し、制御権を有する携帯操作端末からの誤操作による事故を防ぐことができる。更に、個別設備にある携帯操作端末に対して共通設備機器の制御権を委託したい場合は、共通設備のコントローラにて操作機器番号を書換える処理を行うことにより、個別設備の携帯操作端末に共通設備機器を制御する権利が与えられるため、他設備からの遠隔操作を行うことができ、操作員の移動時間による無駄を省くことが可能となる。
【００３９】
尚、本発明のプラント制御システムは、上下水道プラントは勿論、それ以外の各種プラントにも適用できることはいうまでもない。
【００４０】
【発明の効果】
本発明によれば、１つの操作対象機器に対して複数の携帯操作端末からの操作指令が競合した場合でも、制御権のある携帯操作端末からの操作指令に対してだけ対象機器が動作するため、誤操作に起因する事故等を回避することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るプラントの模式図である。
【図２】プラント制御システムの概略図である。
【図３】データテーブル例図である。
【図４】本発明の処理フロー図である。
【図５】本発明の他の処理フロー図である。
【図６】操作画面例図である。
【図７】携帯操作端末の構成例図である。
【符号の説明】
１ 携帯操作端末
２ コントローラ
３ 無線基地局
４ コントロールセンタ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a plant control system that controls plant equipment using a portable operation terminal device (hereinafter referred to as a portable operation terminal), and in particular, even when the number of portable operation terminals increases, plant control can be performed easily and accurately. The present invention relates to a plant control system and a control method that can be performed.
[0002]
[Prior art]
In general, in a plant control system for controlling a water and sewage plant, the state information of the plant equipment is input to the controller, and the control center performs on / off control of the contactor to supply electricity to the drive motor of the plant equipment. It is designed to shut off. Further, the plant control information is transmitted from a field operation panel installed on the field where operation / stop operation, maintenance, and maintenance of plant equipment are performed.
[0003]
The water and sewage plant is a highly public plant, and it is necessary to minimize the influence of water outage due to abnormalities in the water treatment plant or submergence of houses due to abnormalities in the sewage treatment plant. For this reason, the minimum backup by the final operation end called the field operation panel which is not regarded as important in other plants is important.
[0004]
For example, in a water and sewage plant, there are one place where water is taken into the plant and one place where water is taken out one by one. There is a pond. A plurality of such ponds are provided in one plant, and the on-site operation panel in the water and sewage plant needs to be operated separately from the plant common equipment as well as independent individual equipment existing for each pond. It is necessary to stop only the target equipment at the regular inspection every time.
[0005]
The conventional on-site operation panel has a configuration in which only one target device is present, and therefore, it is unlikely that other operators will operate erroneously. By implementing safety measures such as raising a caution nameplate, the safety of workers can be protected, and avoidance of plant operation accidents and abnormal plant operation can be easily achieved.
[0006]
As described above, since the conventional field operation panel is installed at each site of the plant equipment to be controlled, there is an advantage that work safety can be achieved. However, for example, when there is a flood, if the on-site operation panel fixedly installed on the site is submerged, there is a disadvantage that the plant control becomes impossible.
[0007]
For this reason, in recent years, it is desired that the operation panel be portable, rather than being fixedly installed near the plant equipment. Also, from the viewpoint of installation costs, customer needs are in the direction of omitting on-site operation panels, and plant control systems with portable operation panels have been developed and become mainstream.
[0008]
In a plant control system having a portable operation terminal, a transmission interface capable of wireless communication is provided in the controller, and wireless communication is performed with the portable operation terminal, eliminating the need for an on-site operation panel and direct transmission to the on-site operation panel. Even without laying a cable, the portable operation terminal can play the same role as the on-site operation panel.
[0009]
In addition, as a thing relevant to a prior art, there exists a thing as described in Unexamined-Japanese-Patent No. 10-247291, for example. In addition to this, a conventional technique is known in which a wireless base station is used to perform wireless communication between a controller and a portable operation terminal.
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
If a portable operation terminal is manufactured for plant equipment so that other plant equipment cannot be operated, the conventional on-site operation panel can be simply replaced with a portable type, ensuring the safety of plant operation. . However, it is impossible to manufacture the portable operation terminal corresponding to the device to be controlled, so that a plurality of portable operation terminals having a common configuration are prepared. That is, all the plant equipment can be operated with one portable operation terminal.
[0011]
The problem here is that an operator a transmits an operation command signal from a portable operation terminal carried by one operator a in an attempt to operate a certain plant device, and another operator b precedes the same plant device. On the other hand, when another operation command is output and the plant equipment responds to the operation command of the operator b, the response operation is different from the operation command intended by the operator a, and there is a risk of erroneous operation.
[0012]
In the conventional plant control system, even if there are a plurality of portable operation terminals for one plant, the number is small. There were few problems that the operation command signal was issued from the controller. However, when the number of portable operation terminals increases with respect to one plant, control on the controller side becomes complicated, and plant equipment different from the operator's intention may operate.
[0013]
To deal with such problems, conventionally, plant operators who are scattered at a plurality of remote locations have been operating the plant so as not to cause an accident while talking with a transceiver or the like, but the number of plant operators is If it increases, it takes time for mutual communication, and the burden on the operator increases, which may lead to an accident.
[0014]
An object of the present invention is to provide a plant control system and a control method that enable easy and safe plant operation using a portable operation terminal.
[0015]
[Means for Solving the Problems]
The present invention provides a plant control means for controlling plant equipment, and an operation command signal for the plant equipment is wirelessly transmitted to the plant control means.pluralIn a plant control system comprising a portable operation terminal,
The plant control means
Corresponding to the plant equipment, the name of the original portable operation terminal that has control rights for the equipment, and the name of the commissioned portable operation terminal that has been entrusted with temporary control rights on behalf of the portable operation terminal. And the data table that registered
When controlling the plant equipment, refer to the above data table, and the original portable operation terminal name is registered for the control target plant equipment, and the original portable operation terminal name is not registered. Controls the corresponding plant equipment in response to only the operation command signal of the portable operation terminal, and the entrusted portable operation is performed on the condition that the original portable operation terminal name is registered and the entrusted portable operation terminal name is registered. Control means for controlling the corresponding plant equipment in response to only the terminal;With
The registration of the entrusted portable operation terminal in the data table is performed by registering the entrusted portable operation terminal in accordance with an instruction of the original portable operation terminal, or based on the request of the portable operation terminal to be entrusted. According to the instruction, it is done by registering the mobile operation terminal to be entrustedA plant control system is disclosed.
[0017]
Furthermore, the present invention discloses a plant control system in which the portable operation terminal includes means for monitoring the state of plant equipment even when there is no control right.
[0018]
Further, according to the present invention, the portable operation terminal requests the plant control means to perform maintenance registration for disabling operation of the plant equipment at the time of maintenance inspection of the plant equipment, registers the data in the data table, and performs actual operation by the maintenance registration. Disclosed is a plant control system characterized in that operation control is not executable.
[0019]
Furthermore, the present invention provides a plant control system comprising: plant control means for controlling plant equipment; and a plurality of portable operation terminals that wirelessly transmit operation command signals for the plant equipment to the plant control means. The means has a data table. In this data table, the name of the original portable operation terminal having the control right of the device is associated with the plant device, and the temporary control right on behalf of the portable operation terminal. If there is an entrusted portable operation terminal that has been entrusted, the terminal name is registered, and the enrollment portable operation terminal in the above data table is entrusted by the instruction of the original portable operation terminal. Or register the mobile operation terminal to be entrusted according to the instruction of the original mobile operation terminal based on the request of the mobile operation terminal to be entrusted It shall be made in the,
The plant control means refers to the data table at the time of controlling the plant equipment, and the original portable operation terminal name having the control right is registered corresponding to the controlled plant equipment, and the entrusted portable operation terminal name that has been entrusted If it is not registered, it responds only to the operation command signal of the original portable operation terminal, and if the original portable operation terminal name having the control right is registered, only the operation command signal of the commissioned portable operation terminal is registered. A plant control method is disclosed that responds and thereby controls plant equipment.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0021]
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a simple schematic diagram of a part of a water and sewage plant. A plant is the structure which discharges the water in the
The controller 2 has a management data table (database) 30 (FIG. 3) indicating which pumps 21 to 23 have control rights (hereinafter referred to as control rights) and maintenance is performed by the portable operation terminals A1 to A3. have.
The controller 2 is a device that is interposed between the base station 3 and the control center 4 and connects between the control center 4 and the
[0022]
The controller 2 has one example and a plurality of examples. A plurality of examples are examples in which the equipment to be investigated in the plant is classified by location and a controller is provided corresponding to the location, or by example according to the importance of operation (for example, common equipment and individual equipment) An example in which a controller corresponding to each of the groups is provided), and an example in which the
The controller 2 receives and receives various request signals from the portable operation terminal and performs necessary processing (FIGS. 4 and 5). A control signal as a processing result is transmitted to the control center 4. The control center 4 is a department that operates and monitors field equipment, and performs, for example, on / off operation of a contactor that supplies electricity to a
[0023]
Hereinafter, an example of one controller 2 will be described for simplicity. As described above, the controller 2 has a data table 30 for managing control rights. The data table 30 is a registration table of the control right data of the portable operation terminal for the operation device, data indicating that the maintenance work is being performed, data indicating control right delegation, and the like, and an example thereof is shown in FIG. FIG. 3 is an example for three pumps of No. 1, No. 2, and No. 3, and the control right is the portable operation terminal A for the No. 1 pump.1No. 2 pump has portable operation terminal A2No. 3 pump shows an example in which the control right is not registered in any portable operation terminal. The registration of these control rights has an example of initial setting, but new registration can be performed dynamically at any time. For example, at a certain point in time, the right to control No. 1 pump1Is given to the terminal A after a certain time.1Cancels the control right or terminal A1Terminal A that wants to acquire control right later from that pointiIf there is a terminal AiController 2 receives the control right acquisition (setting) request from the
[0024]
On the other hand, when the control right is given, the control contents include actual operation control such as start / stop of the pump and setting of the rotation speed of the pump, and maintenance operation control for maintenance that gives the authority to inspect and repair the pump. is there. The flag indicating whether or not the maintenance operation control is in progress is a portion indicating “maintenance” in FIG. 3. “1” indicates a working (or permission) signal, and “0” indicates a non-working signal. This actual operation and maintenance operation will be described in detail later.
Furthermore, when a control right is given to a portable operation terminal, there is an example in which the portable operation terminal entrusts the control right to another portable operation terminal. Data for which entrustment is registered is “consignment” in FIG. There are cases where a plurality of devices are operated with one portable operation terminal. However, if the number of devices is too large, the operation work may be delayed and cause erroneous operations. In such a case, there is a method of transferring the control right to another portable operation terminal, but there is also a method of temporarily entrusting control to another portable operation terminal while keeping the control right as it is. This is “consignment”. There are various other usage examples of “consignment”. For example, the control right is given to the mobile operation terminal of the superior, but the control right is not granted to the mobile operation terminal of the subordinate, or the terminal user who obtained the control right is absent, A business trip may be made to the ground, and operation by a person having other terminals including subordinates is absolutely impossible if the data is registered in the data table. Therefore, the user of the portable operation terminal to which the control right is granted may register the revocation of his / her control right in the controller 2, but the control right is temporarily given to another person without such revocation. Is. For this purpose, the name of the portable operation terminal to be a “consignment” partner is registered by an instruction from the portable operation terminal for control right registration. The example of No. 2 pump in FIG. 3 shows an example in which the portable operation terminal An is set as a “consignment” partner. Otherwise, “consignment” data is “1” or “0”. If “1”, the consignment is a consignment, and the consignment portable operation terminal name is written in the “control right” in FIG. There are also examples. In the latter case, it is preferable to register the portable operation terminal name of the consignment source in association with each other.
The request for “consignment” is a method in which a portable operation terminal having control right is issued to the controller, but a delegation request may be issued from a portable operation terminal having no control right to a portable operation terminal having control right. It is possible. Then, it is determined whether the portable operation terminal that has received this delegation request receives the delegation request at the operator's discretion, and if the delegation request is accepted, the same delegation request as described above is received from the portable operation terminal having this control right. A signal is generated to the controller 2 for registration.
[0025]
Control rights are not involved in plant monitoring. Monitoring is an act of remotely observing and evaluating the state of the plant, and the control right is irrelevant because no equipment operation is required. Therefore, all the portable operation terminals can issue a monitoring request and can realize it.
[0026]
Plant operations are mainly operations for actual operation, but other operations include inspection work for maintenance. “Maintenance” of the database in FIG. 3 means that. In this case, only the
[0027]
The control right is generated by registration. An example of canceling (resetting) the registration will be described below.
・ Forcible cancellation from departments other than mobile control terminals such as control centers. This is applied when an abnormality occurs in the entire system or when an accident occurs. The control right of the mobile operation terminal related to the entire system or the abnormality or accident is temporarily or resolved. Until then, it is an idea to forcibly cancel.
・ Cancellation by the offer of the registered mobile terminal itself. This is an example in which the operator himself takes the registration cancellation procedure.
・ Automatic revoking of the right to control the mobile terminal when the operation is completed This is an example in which it is not necessary to grant the control right when the control operation is completed, and if a new control operation is requested, the control right is newly registered in the requested portable operation terminal at that time. is there. This automatic cancellation is performed by the control center or the controller.
[0028]
As a general rule, cancellation of consignment settings is performed by the mobile operating terminal of the consignment source. This is because management is confused if the self-cancellation is allowed to the consignee, but accidents can be canceled if the system adds option data such as “consignment for self-cancellation”. Maintenance is canceled when the maintenance work is completed. Even if the work is canceled, it can be canceled.
[0029]
FIG. 4 is a processing flow in the controller 2. Flow F1Then, a request from the portable operation terminal is received. Flow F2Then, the request type and content are checked (decoded and compared). The request from the portable operation terminal includes at least the following.
Control right setting request signal: This is a request signal for setting a control right, and is output together with the self-number of the portable operation terminal and the operation device number when it is desired to acquire the control right. If the control right is already set for the same device number, the setting is rejected. If the control right is not set, register it in the data table (F3). When the controller 2 is set up, if the portable operation terminal to which the control right is given is known in advance when the controller 2 is started up, there is a method of initial setting by the controller 2 itself.
Consignment setting request signal: A signal that is output from a portable operation terminal that has a control right, and is set when the portable operation terminal that has the control right temporarily delegates the control right to another portable operation terminal. Signal. It consists of a signal indicating consignment, its own device number, operation device, and portable operation terminal number as a consignment partner. If it is such a request signal, that effect is set in the data table (F3).
Setting cancellation signal: This is a signal for canceling data on the data table, which is output from the portable operation terminal that performs cancellation. This data includes “control right”, “maintenance”, and “consignment”, and is a signal indicating cancellation of these data. The cancellation of these data has been described above. If these are cancellation requests, the corresponding data is canceled with respect to the data table (F4).
Operation request signal (operation command signal): An operation request signal for a device from a portable operation terminal that performs device operation, and additionally includes at least a self-portable operation terminal number, an operation device number, and an operation command content. In response to this operation request, the data table is checked to determine whether or not the control right is given to this portable operation terminal number (F5). If there is no control right, it is checked whether the request is from the mobile operation terminal number to be entrusted (F6) If it is not a consignment partner, reject the operation request (F8). If there is a control right or a consignment partner, it is next checked whether the operation request is a maintenance request (F7). If it is a maintenance request, a flag indicating that maintenance is in progress is set in the data table and a maintenance operation is performed (F10). If it is not a maintenance request, the actual operation is performed (F9). The processes F9 and F10 are processes performed via the control center 4.
The maintenance request may be distinguished from the operation request, or may be a mechanism for outputting the maintenance request after the operation request separately from the operation request.
Monitoring request signal: A signal for requesting monitoring of the operation status of field devices, and includes at least a self-portable operation terminal number, a monitoring target device number, and a monitoring target item. There is an example in which the operating status of a certain system as a collection of devices is specified instead of specifying the device number to be monitored. Such a monitoring request signal is not related to the presence or absence of the control right. Therefore, when the monitoring request signal is received, the controller 2 takes in the data that matches the monitoring request via the control center 4 in response to the monitoring request without referring to the data table, and carries the monitoring request partner. Send to the operation terminal.
[0030]
FIG. 5 shows another processing flow of dynamic registration in the data table at the time of maintenance. Here, the term “maintenance” means that the time (time) and the target are clarified and the maintenance work is being performed on the target at that time. At the time of this maintenance, a maintenance operation is performed from a plurality of portable operation terminals to a plurality of devices. When performing the maintenance operations one after another, a process for dynamically registering data such as control rights is shown in FIG. .
[0031]
In particular, Fig. 5 shows maintenance work (equipment inspection) (F1) Three portable control terminals A1, A2, A3Is dealing with cases in which inspection operations are required from No. 1 to No. 3 pumps as appropriate. For example, the portable operation terminal A1No. 1 pump, portable operation terminal A2No. 2 pump, portable operation terminal A3When operating the No. 3 pump, the portable operation terminal A1~ A3Data conflicts cannot occur because the devices to be operated are different from each other.1Is driving operation, portable operation terminal A2When a stop operation is performed, there is a possibility of data collision or equipment failure. Also, even if one of the operation terminals stops the pump at the time of maintenance inspection, if another portable operation terminal operates the stopped pump later, there is a possibility that danger may occur for maintenance personnel. There is also. In order to prevent this in advance, the portable operation terminal A1Sends a control right registration setting request signal to the controller 2 and communication is established before other portable operation terminals (F2), Portable operation terminal A in the data table of controller 21Registered as (F3). Meanwhile, the portable operation terminal A2To mobile control terminal A1If the control right setting request is communicated after the1Is not registered because it is registered first, and is not registered in the data table of the controller 2 (F3, F9). Therefore, operation (acquisition of control right) for the No. 1
[0032]
Here, the operation screen (broad sense) of FIG. 6 will be described. This is a display example on the display unit of the portable operation terminal itself. 30 is a battery display label. The screen content includes an initial screen 31, an operation screen 32 (in a narrow sense), a
[0033]
The mobile operation terminal does not use a general-purpose mobile phone, but is a terminal dedicated to plant operation. A cellular phone is suitable for telephone calls and mobile communications, but is not suitable for specific commands or specific operations for operating a specific plant. Also, if it is operated by an ordinary person who is not related to plant operation, it will be a serious accident. Therefore, a portable operation terminal dedicated to plant operation is used.
[0034]
An embodiment of such a portable operation terminal is also shown in FIG. The portable operation terminal 2 includes a
[0035]
The display unit 15 is made of liquid crystal or the like, and the
The operation on the operation screen is a screen touch method, but there may be a cursor type example. The tables 17, 18, and 19 may be incorporated from the beginning. There is also an example in which data is transferred and stored from the controller 2.
[0036]
This is the end of the explanation of a series of operation of the pump at the time of maintenance and inspection. As described above, there are facilities called common facilities and individual facilities as a feature of the water and sewage plant. The common equipment is involved in the operation of the plant, and is the equipment that is the core of the plant. The influence on public institutions is great, so if the common equipment stops, the plant will stop. The individual equipment is equipment of each plant element (for example, each pond in a water and sewage plant has multiple ponds), and when the individual equipment is stopped, the influence on the entire plant should be minimized. It has become. Therefore, there arise problems such as whether the operation target of the portable operation terminal is both the common facility and the individual facility, whether the operation of the common facility through the individual facility is permitted, or only the operation of the individual facility is permitted. Which of these will be adopted depends on the plant scale and contents.
[0037]
Further, there is a problem of whether the portable operation terminal is distinguished as dedicated to common facilities or dedicated to individual facilities, or whether the portable operation terminal is configured so that it can be operated without distinction. Either can be adopted.
In addition, there is a problem of whether or not operation control is permitted between the common facility and the individual facility through each other. As an effective method for this purpose, there is a method in which operation control from the common equipment to the individual equipment is allowed, and operation control from the reverse individual equipment to the common equipment is not allowed. Operation control from common equipment to individual equipment is allowed because the portable operation terminal of the common equipment is a plant administrator, so if the entire plant cannot be overlooked, it is possible to cope with emergencies in operation, maintenance, and maintenance through operation control. It is because it becomes impossible. On the other hand, the operation control from the reverse individual equipment to the common equipment is prohibited because the portable operation terminal of the individual equipment is in charge of each equipment operating the plant.
[0038]
In addition, when the operation command is transmitted to the equipment of the common equipment at the same time from the portable operation terminal that operates the individual equipment and the portable operation terminal that operates the common equipment, the controller of the common equipment on the receiving side Thus, by confirming the control right and the maintenance flag as described above, the operation command from the portable operation terminal in the individual equipment can be made uncontrollable, and the malfunction of the common equipment device can be prevented.
In addition, during maintenance and maintenance of the common equipment, the maintenance flag can be confirmed by the common equipment controller to prevent accidents caused by erroneous operation from the portable operation terminal having the control right. Furthermore, if you want to entrust the control right of the common equipment device to the portable operation terminal in the individual equipment, it is common to the portable operation terminal of the individual equipment by performing processing to rewrite the operation equipment number in the controller of the common equipment Since the right to control the equipment is given, remote control from other equipment can be performed, and waste due to the movement time of the operator can be eliminated.
[0039]
Needless to say, the plant control system of the present invention can be applied not only to water and sewage plants but also to other various plants.
[0040]
【The invention's effect】
According to the present invention, even when operation commands from a plurality of portable operation terminals compete for one operation target device, the target device operates only in response to an operation command from a portable operation terminal with control rights. It is possible to avoid accidents and the like due to erroneous operations.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram of a plant according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic diagram of a plant control system.
FIG. 3 is a data table example diagram;
FIG. 4 is a processing flow diagram of the present invention.
FIG. 5 is another processing flowchart of the present invention.
FIG. 6 is an example of an operation screen.
FIG. 7 is a configuration example diagram of a portable operation terminal.
[Explanation of symbols]
1 Mobile operation terminal
2 Controller
3 radio base stations
4 Control center
Claims (4)
プラント制御手段は、
プラント機器に対応づけて、その機器の制御権を持つ本来の携帯操作端末名と、当該携帯操作端末に代わっての一時的な制御権の委託を受けた委託携帯操作端末があればその端末名と、を登録したデータテーブルと、
プラント機器の制御時に、上記データテーブルを参照し、制御対象のプラント機器対応に、その本来の携帯操作端末名が登録され且つ委託携帯操作端末名が登録されていないことを条件に、その本来の携帯操作端末の操作指令信号のみに応答して対応するプラント機器を制御し、その本来の携帯操作端末名が登録され且つ委託携帯操作端末名が登録されていることを条件に、その委託携帯操作端末にのみに応答して対応するプラント機器を制御する制御手段と、を備えると共に、
上記データテーブルの委託携帯操作端末の登録は、本来の携帯操作端末の指示で、委託する携帯操作端末を登録させ、又は、委託を受けたい携帯操作端末の要求に基づいて本来の携帯操作端末の指示で、委託する携帯操作端末を登録させることで行うものとしたプラント制御システム。In a plant control system comprising plant control means for controlling plant equipment, and a plurality of portable operation terminals that wirelessly transmit operation command signals for the plant equipment to the plant control means,
The plant control means
Corresponding to the plant equipment, the name of the original portable operation terminal that has control rights for the equipment, and the name of the commissioned portable operation terminal that has been entrusted with temporary control rights on behalf of the portable operation terminal. And the data table that registered
When controlling the plant equipment, refer to the above data table, and the original portable operation terminal name is registered for the control target plant equipment, and the original portable operation terminal name is not registered. Controls the corresponding plant equipment in response to only the operation command signal of the portable operation terminal, and the entrusted portable operation is performed on the condition that the original portable operation terminal name is registered and the entrusted portable operation terminal name is registered. Control means for controlling the corresponding plant equipment in response to only the terminal, and
The registration of the entrusted portable operation terminal in the data table is performed by registering the entrusted portable operation terminal in accordance with an instruction of the original portable operation terminal, or based on the request of the portable operation terminal to be entrusted. A plant control system that is performed by registering a portable operation terminal to be entrusted by an instruction .
プラント制御手段は、プラント機器の制御時には、上記データテーブルを参照し、制御対象のプラント機器対応に、その制御権を持つ本来の携帯操作端末名が登録され且つ委託を受けた委託携帯操作端末名が登録されていなければ、その本来の携帯操作端末の操作指令信号にのみ応答し、その制御権を持つ本来の携帯操作端末名が登録されていれば、委託携帯操作端末の操作指令信号にのみ応答し、これによりプラント機器を制御するものとしたプラント制御方法。 In a plant control system comprising plant control means for controlling plant equipment, and a plurality of portable operation terminals for wirelessly transmitting operation command signals for the plant equipment to the plant control means, the plant control means comprises a data table In this data table, the name of the original portable operation terminal that has the control right for the device is associated with the plant device, and the consignment that is entrusted with the temporary control right on behalf of the portable operation terminal. If there is a portable operation terminal, its terminal name is registered, and the entrusted portable operation terminal in the data table is registered by entrusting the portable operation terminal to be entrusted in accordance with the instruction of the original portable operation terminal, or , By registering the mobile operation terminal to be entrusted with the instructions of the original mobile operation terminal based on the request of the mobile operation terminal to be entrusted And,
The plant control means refers to the data table at the time of controlling the plant equipment, and the original portable operation terminal name having the control right is registered corresponding to the controlled plant equipment, and the entrusted portable operation terminal name that has been entrusted If it is not registered, it responds only to the operation command signal of the original portable operation terminal, and if the original portable operation terminal name having the control right is registered, only the operation command signal of the commissioned portable operation terminal is registered. A plant control method for responding and controlling plant equipment .
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