JP4137032B2 - Locking device in pay parking system - Google Patents
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Description
本発明は、二輪車、特に自転車の前輪をロックまたはアンロックする無人有料駐輪システムの施錠装置に関する。 The present invention relates to a locking device for an unmanned paid parking system for locking or unlocking a front wheel of a two-wheeled vehicle, particularly a bicycle.
従来、オートバイや自転車などの二輪車を駐輪させるために駅前やスーパーマーケットまたはマンションなどに設置した無人式の有料駐輪システムは、自転車の前輪をロックするための施錠装置と、自転車を取出すときに駐輪した利用時間を計算して料金に支払いまたは暗証番号の入力などにより前記施錠装置を電気的にロックまたはアンロックする課金手段とから構成されており、その施錠装置の構造や課金手段は多種多様である。 Conventionally, unmanned paid parking systems installed in front of stations, supermarkets or condominiums for parking motorcycles such as motorcycles and bicycles are equipped with a locking device for locking the front wheels of the bicycle, and parking when taking out the bicycle. It is composed of a billing means that electrically locks or unlocks the locking device by calculating the usage time and paying the fee or entering a password, etc. The structure of the locking device and the billing means are various. It is.
特に、施錠装置においては、駐輪台に載置した自転車の車輪を左右水平方向からロックアームが開閉してロックし、このロックアームのロック及びアンロックを駐輪課金装置と連動するソレノイドによって電気的に施錠または解除する駐輪装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
この発明における施錠装置は、大型のアームロックを使用して開閉させるため、作動装置が複雑で装置全体が大型となるためコストが高く不経済である。また、前輪の積載を検知するマイクロスイッチは、前輪の積載を検知するとマイクロスイッチがＯＮ信号を発信してソレノイドを作動させてロックアームをロックするシステムである。そのため、駐輪システムに前輪が積載されていなくともマイクロスイッチを押すだけでスイッチがＯＮ信号を発信し、ソレノイドがロックアームをロックすると共に課金手段は自動的に課金を始めるためスイッチがいたずらされやすく、スイッチがいたずらされると、ロックアームがロックされて駐輪システムが使用できなくなると共に、無駄に課金手段が作動するなど大変迷惑で、いたずらにより施錠装置がロックした場合の解除には、いちいち解除信号を入力しなければならず大変不便であるなどの問題がある。 Since the locking device according to the present invention is opened and closed using a large arm lock, the operating device is complicated and the entire device becomes large, which is expensive and uneconomical. The micro switch for detecting the loading of the front wheel is a system that, when detecting the loading of the front wheel, the micro switch transmits an ON signal to operate the solenoid to lock the lock arm. Therefore, even if the front parking wheel is not loaded on the parking system, the switch sends an ON signal simply by pressing the micro switch, the solenoid locks the lock arm, and the charging means automatically starts charging, so the switch is easily tampered with. When the switch is tampered with, the lock arm is locked and the parking system can no longer be used, and the charging means is uselessly activated, which is very annoying. There is a problem that a signal has to be input, which is very inconvenient.
請求項１の発明は、支柱方向に傾斜させた自転車Ｘの前輪Ｙを載置するためのガイド枠３と、前記支柱２の上端に位置し、前記ガイド枠３方向の一端を開口して前輪Ｙを進入させるガイド溝部１２を有して基板１１を設けた第１施錠装置１０と、前記基板１１のガイド溝部１２の一側に位置し、該ガイド溝部に進入した前輪Ｙの進退動を可動アーム３３の一端に設けたアーム部３６でガイド溝部１２の片側から水平方向で開閉可能に遮断して制御するロック機構１５と、前記ガイド溝部１２内に自転車Ｘの前輪Ｙが進入したことを感知し、一定時間経過後にソレノイドと課金手段にＯＮ信号を発信するセンサ４７と、前記センサ４７の電気信号によりロック機構１５の可動アーム３３を、枢動可能に軸支した作動片５０を介して制御するソレノイド４８とからなり、前記ガイド枠３に前輪Ｙが搭載されると、該前輪の自重による押圧力でガイド溝部１２を遮断している可動アーム３３を回動させて前輪がガイド溝部１２の最深部で停止すると、センサ４７が一定時間経過後にＯＮ信号を発信し、該ＯＮ信号により、ソレノイド４８の可動鉄芯４９が作動片５０を押圧回動させて前記ロック機構１５の可動アーム３３をロックし、課金手段Ｚを作動させる。次いで、ロック機構１５の解除は、一定の駐輪料金の精算、または暗証番号が入力されると課金手段ＺのＯＦＦ信号によりソレノイド４８の可動鉄芯４９が元の位置に復帰すると同時に作動片５０も自重で元の位置に回動することにより可動アーム３３のロックが解除され、前輪Ｙをガイド枠３方向に移動させると、該前輪Ｙの押圧力で可動アーム３５が開いて前輪Ｙを解除させることを特徴とする。また、前記ロック機構１５は、段状に形成した上面部１７の中央に貫通孔１８を有した支持枠１６と、同じく中央に貫通孔２１を設け、該貫通孔の周囲近傍で同心円上に複数のボール孔２２を設けたボール受板２０と、下端に固定ねじ部２６を有した主軸部２５の上端にそれぞれ異径に形成した軸受部２７とねじ軸部２８を同一軸心上に設け、前記主軸部２５の任意個所と、ねじ軸部２８の任意個所にそれぞればね止穴２９、３０を設けた支持軸２４と、前記ガイド溝部１２を片側から遮断するアーム部３６を一側に設けた円盤部３４の中央に挿通孔３５、周面一側に係止部３７をそれぞれ設け、この円盤部３４の下面には、前記ボール受板２０のボール孔２２と合致する位置に複数のボール溝３９を設けて形成した可動アーム３３と、この可動アーム３３のボール溝３９と、前記ボール受板２０のボール孔２２との間に回転可能に遊嵌したボール４１と、前記支持軸２４のねじ軸部２８に螺着する固定ナット４２と、略全体を前記ねじ軸部２８に巻装し、一端をねじ軸部２８のばね止穴２９に、他端を前記可動アーム３３のばね止孔３８に固着して可動アーム３３を下方向に弾発させ、且つ、該可動アームが一方方向に回転しとき、元の位置に戻る反発力を有する上ばね４４と、略全体を前記主軸部２５に巻装し、一端を前記主軸軸２５のばね止穴３０に、他端を前記可動アーム３３のばね止孔３８に固着し、該可動アームが前記回転方向と反対方向に回転したとき、元の位置に戻る反発力を有した下ばね４５とからなることを特徴とする。
According to the first aspect of the present invention, there is provided a
したがって、ロック機構のアーム部３６をガイド溝部１２の片側から水平方向に遮断するため、装置の小型軽量化とコストの軽減を図ることができ、また、前輪がガイド溝部の最深部に位置したことを感知したセンサが一定時間経過後、ＯＮ信号をソレノイドと課金手段に発信させることにより、前輪の搭載位置の間違えや、いたずらによる誤作動を防止することができ、さらには、可動アームと支持軸との間にそれぞれ反対方向に付勢する一対のばねを上下方向に取付け、且つ、可動アームとボール受板との間にボールを介在させることにより、前記可動アームによるガイド溝部の開閉動と可動アームのロックをスムースに行うことができる。
Accordingly, since the
請求項３の発明は、支柱２方向に傾斜させた自転車Ｘの前輪Ｙを載置するためのガイド枠３と、前記支柱２の上端に位置し、前記ガイド枠３方向の一端中央を開口して前輪Ｙを進入させるガイド溝部１０２を形成し、該ガイド溝部の最深部中央に車止枠１０３を取付けて形成して基板１０１を設けた第２施錠装置１００と、前記基板１０１のガイド溝部１０２の両側に位置し、該ガイド溝部に進入した前輪Ｙの進退動を可動アーム１２５の一端に設けたアーム部１２８でガイド溝部１０２を両側から開閉可能に遮断して制御する一対のロック機構１０５と、前記ガイド溝部１０２内に自転車Ｘの前輪Ｙが進入したことを感知するセンサ１４８と、前記センサ１４８の電気信号により、前記ガイド溝部１０２の両側に位置したロック機構１０５の可動アーム１２５を同時にロックするための作動枠片１５３を介して制御するソレノイド１５０とからなり、前記ガイド枠３に前輪Ｙが搭載されると、該前輪の自重による押圧力でガイド溝部１０２を両側から遮断しているロック機構１０５の可動アーム１２５を回動させてガイド溝部１０２の車輪止枠１０３で停止すると、センサ１４８が一定時間経過後にＯＮ信号を発信し、ソレノイド１５０と課金手段Ｚとを同時に作動させ、ソレノイド１５０の可動鉄芯１５１で作動枠片１５３を押圧回動させて前記ロック機構１０５の可動アーム１２５をロックし、また、ロック機構１０５の解除は、一定の駐輪料金の精算、または暗証番号が入力されると課金手段ＺのＯＦＦ信号によりソレノイド１５０の可動鉄芯１５１が元の位置に復帰すると同時に作動枠片１５３も自重で元の位置に回動することにより可動アーム１２５のロックが解除され、前輪Ｙをガイド枠３方向に移動させると、該前輪Ｙの押圧力で可動アーム１２５が開いて前輪Ｙを解除させることを特徴とする。また、前記一対のロック機構１０５は、それぞれ台形に形成した上面部１０７の中央に貫通孔１０８を有した支持枠１０６と、同じく中央に貫通孔１１１を設け、該貫通孔の周囲近傍同心円上に複数のボール孔１１２を設けたボール受板１１０と、固定ねじ部１１７を下端に設けた主軸部１１６の上方にそれぞれ異径に形成した第１ねじ軸１１８と第２ねじ軸１１９を同一軸心上に設け、前記主軸部１１６の任意個所と、第１ねじ軸部１１８の任意個所にそれぞればね止穴１２０、１２１を設けた支持軸１１５と、先端にガイド車１３６を回転可能に取り付けたアーム部１３５を一側に設けた円盤部１２６の中央に挿通孔１２７、周面一側に係止部１２８をそれぞれ設け、この円盤部１２６の下面には、前記ボール受板１１０のボール孔１１２と合致する位置に複数のボール溝１３１を設けて形成した可動アーム１２５と、この可動アーム１２５のボール溝１３１と、前記ボール受板１１０のボール孔１１２との間に回転可能に遊嵌したボール１３４と、支持軸１１５の第１ねじ軸１１８に軸着し、主軸部１１６に回転且つ上下動可能に軸支した可動アーム１２５を係止する固定ナット１３６と、略全体を前記第１ねじ軸部１１８に巻装し、一端を第１ねじ軸部１１８のばね止穴１２０に、他端を前記可動アーム１２５のばね止孔１３２に固着して可動アーム１２５を下方向に弾発させ、且つ、該可動アームが一方方向に回転しとき、元の位置に戻る反発力を有する上ばね１４５と、略全体を前記主軸部１１６に巻装し、一端を該主軸軸のばね止穴１２１に、他端を前記可動アーム１２５のばね止孔１３２に固着し、該可動アームが前記回転方向と反対方向に回転したとき、元の位置に戻る反発力を有した下ばね１４６と、中央に設けたねじ孔１４０を前記第２ねじ軸１１９に挿通して支持軸１１５を支持する固定枠１３８と、前記固定枠を第２ねじ軸１１９に固定するナット１４２とからなることを特徴とする。
The invention of
したがって、それぞれ先端にガイド車を回転可能に取付けたアーム部でガイド溝部を両側から遮断可能に形成したことによりガイド溝部の奥行きを浅くすることができるので、装置全体を小型軽量化してコストの軽減を図ることができ、また、アーム部のガイド車で前輪をガイド溝部内に傷つけることなくスムースに進入させることができ、さらには、前輪をセンサによって感知して一定時間経過後、ＯＮ信号をソレノイドと課金手段に発信させることにより、前輪の搭載位置の間違えや、いたずらによる誤作動を防止することができ、さらにはまた、ロック機構の可動アームと支持軸との間にそれぞれ反対方向に付勢する一対のばねと、可動アームとボール受板との間にボールを介在させることにより、前記可動アームによるガイド溝部の開閉動と可動アームのロックをスムースに行うことができる。 Therefore, the guide groove can be cut off from both sides by the arm part with the guide wheel rotatably attached to the tip, so that the depth of the guide groove can be reduced. The front wheel can be moved smoothly without damaging the guide groove with the guide wheel of the arm, and the ON signal is sent to the solenoid after a certain period of time has been sensed by the sensor. The billing means can prevent the wrong mounting position of the front wheels and misoperation due to mischief, and it can also be biased in the opposite direction between the movable arm of the lock mechanism and the support shaft. A pair of springs, and a ball interposed between the movable arm and the ball receiving plate, so that the guide groove portion of the movable arm The lock of the closing and the movable arm can be carried out smoothly.
本発明に係る第１の実施形態を実施例の図面により説明すると、図１は第１施錠装置を取付けた駐輪システムに自転車を駐輪させた状態を示す説明図、図２は第１施錠装置を取付けた駐輪システムの側面図、図３は本発明に係る第１施錠装置の平面図、図４は第１施錠装置の正面図、図５は第１施錠装置の左側面図、図６はロック機構の分解説明図である。駐輪システム１は、図１、２に示すごとく駐輪させる各自転車Ｘが相互に干渉しない所定の間隔と高低差を設けて並列に樹立させた複数の支柱２にそれぞれ自転車Ｘの車輪Ｙ、特に前輪を載せるガイド枠３と、前輪Ｙをロックする第１施錠装置１０と、駐輪したことを感知するセンサ４７と、該センサによってロック機構１５の可動アーム３３をロックまたはアンロックするソレノイド４８と、一定の駐輪料金を徴収する課金手段Ｚとにより構成されている。
The first embodiment according to the present invention will be described with reference to the drawings of the examples. FIG. 1 is an explanatory view showing a state in which a bicycle is parked on a parking system to which a first locking device is attached, and FIG. FIG. 3 is a plan view of a first locking device according to the present invention, FIG. 4 is a front view of the first locking device, and FIG. 5 is a left side view of the first locking device. 6 is an exploded explanatory view of the lock mechanism. As shown in FIGS. 1 and 2, the
前記ガイド枠３は、全長を、例えば、大人が使用する平均的な大きさの自転車の車輪（２６インチ）が搭載できる長さぎりぎりに形成することにより、ガイド枠３上に載置した前輪を施錠装置まで行かせないで途中で止めて駐輪する無断駐輪を防止することができる。４はガイド枠の両側に取付けた補助枠で、前記ガイド枠３上に載置する前輪の案内と自転車Ａの傾動を防止している。５はガイド枠の一端に取付けた誘導枠で、該誘導枠を介して地上から車輪Ｙをガイド枠３上に誘導可能に形成してある。
For example, the
第１施錠装置１０は図３に示すごとく、前記ガイド枠３の先端に位置した支柱２の上端に位置し、該支柱２の上端に位置した基板１１の長手方向一側に自転車Ｘの前輪Ｙが進入するガイド溝部１２を形成し、該ガイド溝部の一側にガイド溝部１２を片側から水平方向に開閉可能に遮断するロック機構１５と、該ロック機構に取付けた可動アーム３３を作動片５０を介して電気的に制御するソレノイド４８とを設け、前記ガイド溝部１２の最深部１２ａには前輪Ｙが第１施錠装置１０内に位置したことを感知するセンサ４７を取付けて形成してある。
As shown in FIG. 3, the
前記ロック機構１５は図６に示すごとく、前記基板１１に固定する支持枠１６と、該支持枠に取付けるボール受板２０と、前記支持枠１６とボール受板２０とを貫通させる支持軸２４と、該支持軸の軸支部２７に回転可能に挿通する可動アーム３３と、該可動アームと前記ボール受板２０との間にボール４１を回転可能に介在させ、且つ可動アーム３３を下方向と左右回転方向に付勢させる一対のばね４４、４５とにより構成されている。
As shown in FIG. 6, the
前記支持枠１６は、一端下部面１６ａを前記基板１１に固定し、他端上面部１７の中央には貫通孔１８を形成し、この上面部１７の表面には、ボール受板２０を取付け、該ボール受板の中央には、前記貫通孔１８と同じ内径を有する貫通孔２１を設け、該貫通孔の近傍同心円上に複数のボール孔２２を設けてある。
The
前記支持軸２４は、円柱状に形成した主軸部２５の下端に固定ねじ部２６を設け、前記主軸部２５の上端には前記可動アーム３３を挿通する軸受部２７とねじ軸部２８を同一軸心上に形成し、前記主軸部２５を前記支持枠１６の貫通孔１８と、ボール受板２０の貫通孔２１とに挿通させて下端固定ねじ部２６を前記基板１１に螺着してある。この支持軸２４の主軸部２５の外径と前記支持枠１６の貫通孔１８の内径とは、主軸部２５の周面に巻装した下ばね４５が挿通可能な隙間を設けてある。
The
前記可動アーム３３は、円盤部３４の中央に前記支持軸２４の軸受部２７に挿通する挿通孔３５を設け、周面一側には前記ガイド溝部１２を開閉可能に遮断するアーム部３６を一体に取付け、該アーム部と直角方向で円盤部３４の周面一側に可動アーム３３をロックするための係止部３７を形成し、円盤部３４の任意個所で上下方向に貫通するばね止孔３８を設けてある。
The
前記円盤部３４の下面には前記ボール受板２０のボール孔２２と合致する位置に複数のボール溝３９を形成し、該ボール溝と前記ボール孔２２との間にボール４１を回転可能に遊嵌し、前記可動アームが回動したときにボール溝３９がボール４１から離脱可能に形成し、前記可動アーム３３が回動した際のボール受板２０との摩擦抵抗の減少を図っている。さらには、可動アーム３３が反転して元の位置に戻ると、ボール溝３９は元のボール４１に確実に嵌合させることができる。４２は固定ナットで、前記支持軸２４のねじ軸部２８に座金４３を介して螺着させることにより、軸受部２７に挿通した可動アーム３３が脱落するのを防止してある。
A plurality of
４４はつるまき状に形成した上ばねで、全体を前記ねじ軸部２８に螺着した固定ナット４２に全体を巻装し、該上ばねの一端をねじ軸部２８に設けたねじ止穴２９に、他端を前記可動アーム３３の円盤部３４に設けたばね止孔３８の上側から挿入固定し、該上ばねの弾発力で可動アーム３３をボール受板２０方向に付勢させ、ボール孔２２とボール溝３９との間に遊嵌したボール４１が脱落するのを防止している。
４５はつるまき状に形成した下ばねで、全体を前記支持軸２４の主軸部２５に巻装し、該下ばねの一端を主軸部２５の略中央に設けたばね止穴３０に、他端を前記可動アーム３３の円盤部３４に設けたばね止孔３８に下側から挿入固定してある。
前記上下ばね４４、４５は、支持軸２４にそれぞれ反対方向、例えば、上ばね４４が右巻きであれば、下ばね４５は左巻きに巻装し、可動アーム３３のアーム部３６がガイド溝部１２を遮断している位置では左右いずれの回転方向にも弾発力が加わらない状態に巻装してある。
The upper and
４７はセンサで、前記基板１１のガイド溝部１２の最深部１２ａの一側に位置し、該ガイド溝部に前輪Ｙが進入して最深部１２ａに停止してから一定時間（好ましくは１０秒から３０秒間）経過後、ソレノイド４８と課金システムＺにＯＮ信号を発信可能に取付けてある。このセンサ４７のＯＮ信号でソレノイド４８の可動鉄心４９が作動片５０を押上げ、該作動片の係止爪部５２を前記可動アーム３３の係止部３７に当接させて可動アーム３３が外方向へ回動するのをロックする。
A
５０は断面コ字形に形成した作動片で、図４に示すごとく、該作動片を基板１１に取付けた一対の狭持板５５の間に位置させて一端軸支部５１の上方を係止軸５６で枢動可能に軸支し、他端係止爪部５２の下端は自重で基板１１上に位置させてある。この作動片５０の軸支部５１の下端は、該作動片と延長線上に位置したソレノイド４８がＯＦＦ状態の可動鉄心４９に当接し、係止爪部５２の上端は、円盤部３４の係止部３７と当たらない下方に位置している。
前輪Ｙがガイド溝部１２の最深部に停止したことをセンサが感知し、ＯＮ信号を一定時間経過後ソレノイド４８に発信すると、奨磁された可動鉄芯４９が突出して作動片５０の軸支部５１下端を押圧して他端係止爪部５２を上方に回動させて前記可動アーム３３の係止部３７に当接停止させることにより可動アーム３３の外方向への回転動をロックする。したがって、アーム部３６がガイド溝部１２の脱出方向への回動を阻止されるため自転車Ｘの前輪Ｙがガイド溝部１２から抜けるのを防止できる。５７は前記狭持板５５に取付けたストッパー５７で、前記ソレノイド４８の可動鉄心４９が作動片５０の軸支部５１を押圧したときの反動で係止爪部５２が可動アーム３３の係止部３７から外れるのを防止している。
When the sensor senses that the front wheel Y has stopped at the deepest part of the
前記課金手段（図示せず）Ｚは、公知のいずれの課金手段を使用してもよく、例えば、駐輪したことを感知するセンサの信号により課金手段と前輪ロック機構を作動させる制御盤を取付けて行う。この制御盤には、センサからの駐輪信号により駐輪を確認する駐輪信号処理手段と、該駐輪信号処理手段で駐輪が確認されると駐輪時間を計測するタイマー手段と、該タイマー手段で計測した駐輪時間を駐輪代金に換算する演算手段と、該演算手段で演算された駐輪代金を表示する表示手段とを有し、さらにコイン受入手段に入れられた紙幣またはコインを識別するコイン識別手段と、このコイン識別手段で識別された金額と前記演算手段で演算された金額とが一致することを確認する精算手段と、この精算手段で駐輪時間に見合う金額が精算させたことを確認、または、前記駐輪信号処理手段で駐輪が確認されると、前記ソレノイドへの通電回路をＯＮ、ＯＦＦして前記係止片のロックを開閉する信号を出力するロック信号処理手段とにより構成されている。 The charging unit (not shown) Z may use any known charging unit, for example, a control panel for operating the charging unit and the front wheel lock mechanism by a signal from a sensor that senses parking. Do it. The control panel includes a parking signal processing means for confirming parking by a parking signal from a sensor, a timer means for measuring the parking time when parking is confirmed by the parking signal processing means, A bill or coin having a computing means for converting the parking time measured by the timer means into a parking fee, and a display means for displaying the parking fee calculated by the computing means, and further inserted in the coin receiving means A coin identifying means for identifying the coin, a settlement means for confirming that the amount identified by the coin identifying means matches the amount computed by the computing means, and an amount suitable for the parking time is settled by the settlement means. When the parking signal is confirmed by the parking signal processing means, a lock signal for outputting a signal for opening and closing the lock of the locking piece by turning on and off the energization circuit to the solenoid With processing means It is configured.
この課金手段Ｚを、マンションなどの駐輪場として使用する場合は、駐輪場は主に盗難防止を目的とするところから、現金でなく暗証番号やカード方式にすることができるのは勿論である。 When this billing means Z is used as a bicycle parking lot such as a condominium, the bicycle parking lot is mainly for the purpose of preventing theft.
以下、第１施錠装置１０の作用について説明すると、図１に示すごとく自転車Ｘの前輪Ｙを載置するガイド枠３は、長さを大人が使用する平均的な自転車の車輪の径とほぼ同じ長さ、例えば、２６インチ径の自転車の車輪が乗る長さに形成したことにより、第１施錠装置１０が作動しない位置への無断駐輪を防止し、且つ、前記ガイド枠３を支柱２方向に傾斜させたことにより、前輪Ｙは自重で施錠装置方向に進入することからも無断駐輪を防止することができる。
Hereinafter, the operation of the
前記ガイド枠３に前輪Ｙを載置すると、前輪Ｙは自重で傾斜方向に移動し、該前輪の先端がガイド溝部１２を遮断している可動アーム３３のアーム部３６を押圧回動させて開かせ、そのままガイド溝部１２の最深部１２ａに当接停止する。この前輪Ｙがガイド溝部１２の最深部に停止するとセンサ４７が自転車Ｘが載置されたことを感知するが、すぐにはＯＮ信号を発信せず、一定時間（好ましくは、１０秒から３０秒）経過後、ソレノイド４８と課金手段にＯＮ信号を発信する。感知信号を遅らせて発信することにより自転車の誤載置やセンサ４７のいたずらなどによる誤作動を防止することができる。
When the front wheel Y is placed on the
前記可動アーム３３は、図７に示すごとく、円盤部３４の上下両方にそれぞれ一端を固定した上下ばね４４、４５のうち、上ばね４４によって前記可動アーム３３をボール受板２０方向に弾発させると共に、該可動アームが一方方向に回転した際、元の位置に戻る反発力を有し、下ばね４５は、一端を前記支持軸２４のばね止穴３０に、他端を前記可動アーム３３のばね止孔３８に固着したことにより、可動アーム３３が前記方向と反対方向に回転したときの元の位置に戻る反発力を有している。
As shown in FIG. 7, the
したがって、可動アーム３３のアーム部３６がガイド溝部１２を遮断した位置にあるときは、上下ばね４４、４５の反発力は作用しないが、アーム部３６が前輪に押圧されて左右いずれかに回動し、回転方向の負荷がなくなると上下ばね４４、４５の反発力が作用してアーム部３６が元の位置に復帰させることができる。
Therefore, when the
図８に示すごとく、前輪Ｙの押圧力による可動アーム３３の回動は、円盤部３４を付勢している上ばね４４の弾発力が前輪Ｙの押圧力に負けて回動を始めると、円盤部３４のボール溝３９の内縁がボール４１に沿って上方に押上げられながら離脱し、前記円盤部３４の平坦面がボール４１に当接して回動する。したがって、可動アーム３３は摩擦抵抗が少なくスムースに回動させることができる。
As shown in FIG. 8, the rotation of the
次いで前輪Ｙがアーム部３６を通過し、アーム部３６の回転方向への押圧力が無くなると、アーム部３６に上下ばね４４、４５のそれぞれ元の位置に戻ろうとする力が作用して元の位置に復帰すると同時に円盤部３４のボール溝３９がボール４１に嵌合し、上ばね４４の弾発力によって円盤部３４が降下するので、可動アーム３３が左右方向にぶれることなく確実にガイド溝部１２を遮断することができる。
Next, when the front wheel Y passes through the
可動アーム３３の回動は、脱出方向に回転した場合も、前記進入方向に回転した場合と同様に作用するため、可動アーム３３が左右方向にぶれるのを防止して確実にガイド溝部１２を遮断することができる。
When the
次いで、ガイド溝部１２の最深部に位置した前輪Ｙをセンサ４７が感知し、ソレノイド４８と課金手段ＺにＯＮ信号を送る。センサ４７は前記したごとく、一定時間経過後にＯＮ信号を発信したり、または、最初の１〜２時間の駐輪料金を無料などにすることにより、いたずらによる誤作動や誤駐輪または駐輪料金精算後の誤駐輪などを防止することができる。
Next, the
前記信号によりソレノイド４８が奨磁すると可動鉄芯４９が作動片５０の軸支部５１を押圧して係止爪部５２を回動上昇させ、該係止爪部の先端を円盤部３４の係止部３７に当接停止することにより、可動アームは脱出方向への回転をロックされるので前輪がガイド溝部から脱出するのを防止することができる。
When the
次いで、自転車Ｘを第１施錠装置１０から離脱させる場合は、課金装置Ｚの料金を精算することにより、課金装置Ｚよりソレノイド４８にＯＦＦ信号を送るとソレノイド４８が消磁する。ソレノイド４８が消磁すると作動鉄芯４９が元の位置に戻ると同時に係止爪部５２が自重で下方向に回動して円盤部３４の係止部３７から外れて円盤部３４のロックを解除することができる。
Next, when the bicycle X is detached from the
円盤部３４のロックを解除した後、前輪Ｙをガイド溝部１２から脱出方向に移動させて前記可動アーム３３のアーム部３６を脱出方向に押圧回転させて脱出させることにより施錠を解除することができる。脱出方向に回転した可動アーム３３は前記したごとく上下ばね４４、４５の弾発力によって元の位置に復帰する。
After unlocking the
本発明に係る第２の実施形態を実施例の図面により説明すると、図９は本発明に係る第２施錠装置の平面図、図１０は本発明に係る第２施錠装置の正面図、図１１は図１０の側面図、図１２はロック機構の分解説明図である。駐輪システム１は、前記第１施錠装置において説明したごとく、駐輪させる各自転車Ｘが相互に干渉しない所定の間隔と高低差を設けて並列に樹立させた複数の支柱２にそれぞれ自転車Ｘの車輪Ｙ、特に前輪を載せるガイド枠３と、前輪Ｙをロックする第２施錠装置１００と、駐輪したことをセンサ１４８で感知して一定時間経過後、前記施錠装置を作動させ、一定の駐輪料金が精算されると前記施錠装置を解除する課金手段Ｚとにより構成されている。
The second embodiment according to the present invention will be described with reference to the drawings of the examples. FIG. 9 is a plan view of the second locking device according to the present invention, FIG. 10 is a front view of the second locking device according to the present invention, FIG. Is a side view of FIG. 10, and FIG. 12 is an exploded explanatory view of the locking mechanism. As described in the first locking device, the
前記ガイド枠３は、図１、２に示すごとく、全長を、例えば、大人が使用する平均的な大きさの自転車の車輪（２６インチ）が搭載できる長さぎりぎりに形成することにより、ガイド枠３上に載置した前輪を施錠装置まで行かせないで途中で止めて駐輪する無断駐輪を防止することができる。４はガイド枠の両側に取付けた補助枠で、前記ガイド枠３上に載置する前輪の案内と自転車Ａの傾動を防止している。５はガイド枠の一端に取付けた誘導枠で、該誘導枠を介して地上から車輪Ｙをガイド枠３上に誘導可能に形成してある。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
第２施錠装置１００は図９に示すごとく、前記ガイド枠３の先端に位置した支柱２の上端に位置し、基板１０１の長手方向一側中央に自転車Ｘの前輪Ｙが進入するガイド溝部１０２を形成し、このガイド溝部１０２を両側から水平方向に開閉可能に遮断する一対のロック機構１０５を設け、該ロック機構の一側には、ロック機構の可動アーム１２５をロックまたはアンロックする作動枠片１５３を介して電気的に制御するソレノイド１５０と、前記ガイド溝部１０２の最深部には前輪Ｙが第２施錠装置１００内に載置したことを感知し、前記ソレノイド１５０と課金手段Ｚに信号を一定時間経過後に発信するセンサ１４８とにより構成してある。
As shown in FIG. 9, the
前記した一対のロック機構１０５は、図１２に示すごとく、前記基板１１に固定する支持枠１０６と、該支持枠に取付けるボール受板１１０と、前記支持枠１０６とボール受板１１０の貫通孔１０８、１１１に挿通させた支持軸１１５と、該支持軸の主軸部１１６に回転可能に軸承する可動アーム１２５と、該可動アームと前記ボール受板１１０との間にボール１３４を介在させ、且つ可動アーム１２５を付勢させる一対の上下ばね１４５、１４６と、前記支持軸１１５を支持する固定枠１３８とにより構成してある。
As shown in FIG. 12, the pair of
前記支持枠１０６は、両側下端に設けた足部１０６ａを前記基板１０１に固定し、上方平面部１０７の中央には貫通孔１０８を形成し、この平面部１０７の表面には、ボール受板１１０を取付け、該ボール受板の中央には前記貫通孔１０８と同じ内径を有する貫通孔１１１を形成し、該貫通孔の近傍同心円上に複数のボール孔１１２を設けてある。
The
前記支持軸１１５は、円柱状に形成した主軸部１１６の下端に固定ねじ部１１７を設け、前記主軸部１１６の上方にはそれぞれ異径に形成した第１ねじ軸１１８と第２ねじ軸１１９を同一軸心上に形成し、前記第１ねじ軸１１８の壁面にばね止穴１２０、主軸部１１６の壁面にばね止穴１２１を設けてある。この支持軸１１５は、主軸部１１６を前記支持枠１０６とボール受板１１０の貫通孔１０８、１１１に挿通させて下端固定ねじ部１１７を基板１０１上に螺着してある。この支持軸１１５の主軸部１１６外径と、前記支持枠１０６の貫通孔１０８および貫通孔１１１の内径とは、主軸部１１６の周面に巻装した下ばね１４６が挿通可能な隙間を設けてある。
The
前記可動アーム１２５は、円盤部１２６の中央に前記支持軸１１５の主軸部１１６に挿通する挿通孔１２７を設け、周面一側には前記ガイド溝部１０２を互いに両側から延ばし中央で当接させて開閉可能に遮断するアーム部１２８を一体に形成し、該アーム部の先端にはそれぞれ合成樹脂材または硬質ゴム材などで形成したガイド車１２９を回転可能に軸支し、前記アーム部１２８と直角方向で円盤部１２６の周面一側に可動アーム１２５をロックするための係止部１３０を形成し、円盤部１２６の任意個所で上下方向に貫通するばね止孔１３２を設けてある。
The
前記円盤部１２６の下面には前記ボール受板１１０のボール孔１１２と合致する位置に複数のボール溝１３１を設け、該ボール溝と前記ボール孔１１２との間にボール１３４を回転可能に遊嵌させ、前記可動アーム１２５が回動すると可動アームのボール溝１３１がボール１３４から離脱可能に形成し、前記可動アーム１２５とボール受板１１０との摩擦抵抗の減少を図っている。さらには、回動後の可動アーム１２５が元の位置に戻ると、ボール１３４から離脱したボール溝１３１が元のボール１３４に確実に嵌合させることができる。
A plurality of
１３６は固定ナットで、前記支持軸１１５の第１ねじ軸部１１８に螺着させて可動アーム１２５が支持軸１１５の上方から抜けるのを防止し、第２ねじ軸部１１９には、両端を基板１０１に固定した固定枠１３８の平坦部１３９中央に設けたねじ１４０孔を挿通し、該平坦部の上方より第２ねじ軸部１１９へ座金１４３を介してナット１４２で固定し、前記支持軸１１５が前記可動アーム１２５の開閉で揺動するのを防止し、確実に前記ガイド溝部１０２を開閉させることができる。
１４５はつるまき状に形成した上ばねで、全体を前記第１ねじ軸１１８に螺着した固定ナット１３６の略全体を巻装し、該上ばねの一端を第１ねじ軸１１８に設けたねじ止穴１２０に、他端を前記可動アーム１２５の円盤部１２６に設けたばね止孔１３２の上側から挿入固定し、該上ばねの弾発力で可動アーム１２５をボール受板１１０方向に付勢させ、ボール孔１１２とボール溝１３１との間に遊嵌したボール１３４が脱落するのを防止している。
１４６はつるまき状に形成した下ばねで、全体を前記支持軸１１５の主軸部１１６に巻装し、該下ばねの一端を主軸部１１６の略中央に設けたばね止穴１２１に、他端を前記可動アーム１２５の円盤部１２６に設けたばね止孔１３２に下側から挿入固定してある。
A
前記上下ばね１４５、１４６は、支持軸１１５にそれぞれ反対方向、例えば、上ばねが右巻きであれば、下ばねは左巻きに巻装し、可動アーム１２５のアーム部１２８がガイド溝部１０２を遮断している位置では左右いずれの回転方向にも弾発力が加わらない状態に巻装してある。
The upper and
１４８はセンサで、前記基板１０１のガイド溝部１０２の最深部の一側に位置し、前輪Ｙがガイド溝部の車輪止部１０３に停止したことを感知して一定時間（１０秒から３０秒間）経過後、ソレノイド４８と課金システムＺにＯＮ信号を発信可能に取付けてある。このセンサ１４８のＯＮ信号でソレノイド１５０の可動鉄心１５１が作動枠片１５３を押上げ、該作動枠片の係止爪部１５５を前記可動アーム１２５の係止部１３０に当接停止させて可動アーム１２５が外方向へ回動するのをロックする。
A
前記作動枠片１５３は、前記ガイド溝部１０２と並行に位置した一対の可動腕部１５４の先端に前記第２ロック機構１０５の一側に位置する係止爪部１５５を設け、該可動腕部１５４の略後端を前記基板１０１に取付けた狭持板１６０の係止軸１６１で枢動可能に軸支し、該可動腕部１５４の両端を連結部１５７で一体に連結して略全体をコ字形に形成してある。前記連結部１５７の背面中央には、前記したＯＦＦ状態のソレノイド１５０の可動鉄芯１５１の先端が当接され、可動腕部１５４の先端係止爪部１５５は自重で基板１０１上に位置し、第２ロック機構１０５の可動アーム１２５に設けた係止部１３０に当接しないように位置している。
The
前記ソレノイド１５０がＯＮして可動鉄芯１５１が突出して作動枠片１５３の連結部１５７を押圧し、両側の可動腕部１５４が枢動すると、先端係止爪部１５５が上方に回動して前記可動アーム１２５の係止部１３０に当接停止することにより可動アーム１２５の外方向への回転動をロックできる。
When the
１６２は前記狭持板１６０に取付けたストッパー１６２で、前記ソレノイド１５０の可動鉄心１５１で作動枠片１５３の連結部１５７を押圧したとき、他端係止爪部１５５が可動アーム１２５の係止部１３０から外れるのを防止している。前記課金手段（図示せず）Ｚは、前記第１施錠装置と同一であるためここでの説明を省略する。
以下、第２施錠装置１００の作用について説明すると、図９、１１に示すごとく、ガイド枠３に前輪Ｙを載置すると、前輪Ｙは自重で傾斜方向に移動し、該前輪の先端がガイド溝部１０２を遮断している可動アーム１２５のアーム部１２８を左右方向に押圧回動させて開かせ、そのままガイド溝部１２の最深部に取付けた車輪止枠１０３に当接停止する。可動アーム１２５のアーム部１２８に取付けたガイド車１２９は、合成樹脂材または硬質ゴム材により回転可能に取り付けたことにより、前輪をガイド溝部１２に出し入れするときに傷ついたりするのを防止でき、さらには、ガイド車１２９自体が回転するため前輪がガイド溝部１２の側面に接触したり引っかかったりすることなくスムースに出し入れすることができる。
Hereinafter, the operation of the
前輪Ｙがガイド溝部１０２の車輪止枠１０３に停止するとセンサ１４８が自転車Ｘが載置されたことを感知する。センサ１４８はすぐにはＯＮ信号を発信せず、一定時間経過後、ソレノイド１５０と課金手段ＺにＯＮ信号を発信する。感知信号を遅らせて発信することにより自転車Ｘの誤載置やセンサ１４８のいたずらなどによる誤作動を防止することができる。
When the front wheel Y stops at the
図９に示すごとく、ガイド溝部１０２の両側から伸ばした可動アーム１２５でガイド溝部１０２を遮断したことにより、可動アーム１２５を短尺で回動半径を小さくしたことにより、ガイド溝部の奥行きを短くすることができる。したがって、基板１０１全体を短尺に形成することができるので装置全体を小型軽量化することができる。
As shown in FIG. 9, the
さらに可動アーム１２５は、図１２に示すごとく、円盤部１２６の上下両方にそれぞれ一端を固定した上下ばね１４５、１４６によって、アーム部１２８がガイド溝部１０２を遮断した位置にあるときは、上下ばね１４５、１４６の反発力は作用しないが、前輪に押圧されて左右いずれかの方向に回動した後、回転方向の負荷がなくなると上下ばね１４５、１４６の反発力が作用してアーム部１２８を元の位置に復帰させることができる。
Further, as shown in FIG. 12, when the
前輪Ｙの押圧力による可動アーム１２８の回動は図１３、１４に示すごとく、円盤部１２６を付勢している上ばね１４５の弾発力が前輪Ｙの押圧力に負けて回動を始めると、円盤部１２６のボール溝１３１がボール１３４によって上方に押上げれながら離脱して円盤部１２６の平坦面がボール４１に当接して回動する。したがって、可動アーム１２５は摩擦抵抗が少なくスムースに回動させることができる。
As shown in FIGS. 13 and 14, the
次いで、前輪Ｙがアーム部１２８を通過した後、アーム部の回転方向への押圧力が無くなると、上下ばね１４５、１４６の反発力で可動アーム１２５が元の位置に復帰すると同時に円盤部１２６のボール溝１３１がボール１３４に嵌合すると同時に上ばね１４５の弾発力によって円盤部１２６が降下し、可動アーム１２５が左右方向にぶれることなく確実にガイド溝部１０２を遮断することができる。
Next, after the front wheel Y passes through the
可動アーム１２５の回動は、脱出方向に回転した場合も、前記進入方向に回転した場合と同様に作用するため、可動アーム１２５が左右方向にぶれるのを防止して確実にガイド溝部１０２を遮断することができる。
When the
ガイド溝部１０２の車輪止枠１０３に位置した前輪Ｙをセンサ１４８が感知し、ソレノイド１５０と課金手段ＺにＯＮ信号を送る。センサ１４８は、駐輪後、すぐにＯＮ信号を送るのではなく、前記したごとく、一定時間ＯＮ信号の伝達を遅らせ、または、最初の１〜２時間の駐輪料金を無料などにすることにより、いたずらによる誤作動や誤駐輪または駐輪料金精算後の誤駐輪などを防止することができる。
The
前記信号によりソレノイド１５０が奨磁すると可動鉄芯１５１が作動枠片１５３の連結部１５７を押圧して可動腕部１５４を枢動させて先端の係止爪部１５５を上方に回動させ、該係止爪部の先端で円盤部１２６の係止部１３０を当接停止させることにより、可動アーム１２５の脱出方向への回転をロックして前輪Ｙがガイド溝部１０２から脱出するのを防止することができる。
When the
自転車Ｘを第２施錠装置１００から離脱させる場合は、前記第１施錠装置１０と同様に課金装置に表示された駐輪代金を精算することにより、ソレノイド１５０にＯＦＦ信号を送るとソレノイドが消磁する。ソレノイド１５０が消磁すると作動鉄芯１５１が元の位置に戻ると同時に係止爪部１５５が自重で下方向に回動して円盤部１２６の係止部１３０から外れて下方向に下がることにより円盤部１３０のロックを解除することができる。
When the bicycle X is detached from the
円盤部１３０のロックを解除した後、前輪Ｙをガイド溝部１０２から脱出方向に移動させるとアーム部１２８のガイド車１２９によってスムースに脱出方向に押圧回転させることにより施錠を解除することができる。脱出方向に回転した可動アーム１２５は前記したごとく上下ばね１４５、１４６の弾発力によって元の位置に復帰する。
After unlocking the
１ 駐輪システム
３ ガイド枠
１０ 第１施錠装置
１１ 基板
１２ ガイド溝部
１５ ロック機構
１６ 支持枠
２０ ボール受板
２２ ボール孔
２４ 支持軸
２５ 主軸部
２７ 軸受部
２８ ねじ軸部
３３ 可動アーム
３４ 円盤部
３５ 挿通孔
３６ アーム部
３７ 係止部
３８ ばね止孔
３９ ボール溝
４１ ボール
４４ 上ばね
４５ 下ばね
４７ センサ
４８ ソレノイド
１００ 第２施錠装置
１０１ 基板
１０２ ガイド溝部
１０５ ロック機構
１０６ 支持枠
１１０ ボール受板
１１５ 支持軸
１１６ 主軸部
１１７ 固定ねじ部
１１８ 第１ねじ部
１１９ 第２ねじ部
１２５ 可動アーム
１２６ 円盤部
１２８ アーム部
１２９ ガイド車
１３０ 係止部
１３１ ボール溝
１３４ ボール
１３８ 固定枠
１４５ 上ばね
１４６ 下ばね
１４８ センサ
１５０ ソレノイド
１５３ 作動枠片
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記支柱（２）の上端に位置し、前記ガイド枠（３）方向の一端を開口して前輪（Ｙ）を進入させるガイド溝部（１２）を有して基板（１１）を設けた第１施錠装置と、
前記基板（１１）のガイド溝部（１２）の一側に位置し、該ガイド溝部に進入した前輪（Ｙ）の進退動を可動アーム（３３）の一端に設けたアーム部（３６）でガイド溝部（１２）の片側から水平方向に開閉可能に遮断して制御するロック機構と、
前記ガイド溝部（１２）内に自転車（Ｘ）の前輪（Ｙ）が進入したことを感知し、一定時間経過後にソレノイド（４８）と課金手段（Ｚ）にＯＮ信号を発信するセンサ４７と、
前記センサ（４７）の電気信号により、前記ロック機構（１５）の可動アーム（３３）を、枢動可能に軸支した作動片（５０）を介して制御するソレノイド（４８）とからなり、
前記ガイド枠（３）に前輪（Ｙ）が載置されると、該前輪の自重による押圧力でガイド溝部（１２）を遮断している可動アーム（３３）を回動させて前輪がガイド溝部（１２）の最深部で停止すると、センサ（４７）が一定時間経過後にＯＮ信号を発信し、ソレノイド（４８）と課金手段（Ｚ）とを同時に作動させ、ソレノイド（４８）の可動鉄芯（４９）が作動片（５０）を押圧回動させて前記ロック機構（１５）の可動アーム（３３）をロックし、また、ロック機構（１５）の解除は、一定の駐輪料金の精算、または暗証番号が入力されると課金手段（Ｚ）のＯＦＦ信号によりソレノイド（４８）の可動鉄芯（４９）が元の位置に復帰すると同時に作動片（５０）も自重で元の位置に回動することにより可動アーム（３３）のロックが解除され、前輪（Ｙ）をガイド枠（３）方向に移動させると、該前輪（Ｙ）の押圧力で可動アーム（３５）が開いて前輪（Ｙ）を解除させることを特徴とする有料駐輪システムにおける施錠装置。 A guide frame (3) for placing the front wheel (Y) of the bicycle (X) inclined in the direction of the column (2);
A first lock provided with a base plate (11) having a guide groove portion (12) which is located at the upper end of the support post (2), opens one end in the direction of the guide frame (3) and allows the front wheel (Y) to enter. Equipment,
The guide groove portion is located on one side of the guide groove portion (12) of the substrate (11), and the arm portion (36) provided at one end of the movable arm (33) moves the front wheel (Y) that has entered the guide groove portion. (12) a locking mechanism that is controlled so as to be opened and closed horizontally from one side;
A sensor 47 that senses that the front wheel (Y) of the bicycle (X) has entered the guide groove (12) and sends an ON signal to the solenoid (48) and the charging means (Z) after a predetermined time;
A solenoid (48) for controlling the movable arm (33) of the lock mechanism (15) via a working piece (50) pivotally supported by an electric signal of the sensor (47);
When the front wheel (Y) is placed on the guide frame (3), the movable arm (33) blocking the guide groove (12) is rotated by the pressing force of the front wheel due to its own weight, so that the front wheel is guided by the guide groove. When stopping at the deepest part of (12), the sensor (47) transmits an ON signal after a lapse of a certain time, and simultaneously activates the solenoid (48) and the charging means (Z) to move the movable iron core ( 49) presses and rotates the operating piece (50) to lock the movable arm (33) of the locking mechanism (15), and the unlocking of the locking mechanism (15) is to settle a fixed parking fee or When the personal identification number is input, the movable iron core (49) of the solenoid (48) is returned to the original position by the OFF signal of the charging means (Z) and at the same time, the operating piece (50) is also rotated to the original position by its own weight. This unlocks the movable arm (33). When the front wheel (Y) is moved in the direction of the guide frame (3), the movable arm (35) is opened by the pressing force of the front wheel (Y) to release the front wheel (Y). Locking device in the system.
段状に形成した平面部（１７）の中央に貫通孔（１８）を有した支持枠（１６）と、
同じく中央に貫通孔（２１）を設け、該貫通孔の周囲近傍同心円上に複数のボール孔（２２）を設けたボール受板（２０）と、
下端に固定ねじ部（２６）を有した主軸部（２５）の上端にそれぞれ異径に形成した軸受部（２７）とねじ軸部（２８）を同一軸心上に設け、前記主軸部（２５）の任意個所と、ねじ軸部の任意個所にそれぞればね止穴（２９）（３０）を設けた支持軸（２４）と、
前記ガイド溝部（１２）を片側から遮断するアーム部（３６）を一側に設けた円盤部（３４）の中央に挿通孔（３５）、周面一側に係止部（３７）をそれぞれ設け、この円盤部（３４）の下面には、前記ボール受板（２０）のボール孔（２２）と合致する位置に複数のボール溝（３９）を設けて形成した可動アーム（３３）と、
この可動アーム（３３）のボール溝（３９）と、前記ボール受板（２０）のボール孔（２２）との間に回転可能に遊嵌させたボール（３１）と、
前記支持軸（２４）のねじ軸部（２８）に螺着する固定ナット（４１）と、
略全体を前記ねじ軸部（２８）に巻装し、一端をねじ軸部（２８）のばね止穴（２９）に、他端を前記可動アーム（３３）のばね止孔（３８）に固着して可動アーム（３３）を下方向に弾発させ、且つ、該可動アームが一方方向に回転しとき、元の位置に戻る反発力を有する上ばね（４４）と、
略全体を前記主軸部（２５）に巻装し、一端を前記主軸軸（２５）のばね止穴（３０）に、他端を前記可動アーム（３３）のばね止孔（３８）に固着し、該可動アームが前記回転方向と反対方向に回転したとき、元の位置に戻る反発力を有する下ばね（４５）とからなることを特徴とする請求項１記載の有料駐輪システムにおける施錠装置。 The locking mechanism (15)
A support frame (16) having a through hole (18) in the center of the stepped planar portion (17);
Similarly, a ball receiving plate (20) provided with a through hole (21) in the center and provided with a plurality of ball holes (22) on a concentric circle near the periphery of the through hole;
A bearing portion (27) and a screw shaft portion (28) formed with different diameters are provided on the same shaft center at the upper end of the main shaft portion (25) having a fixed screw portion (26) at the lower end, and the main shaft portion (25 ) And a support shaft (24) provided with spring retaining holes (29) and (30) at arbitrary portions of the screw shaft portion,
An insertion hole (35) is provided in the center of a disk part (34) provided with an arm part (36) on one side for blocking the guide groove part (12) from one side, and a locking part (37) is provided on one side of the circumferential surface. A movable arm (33) formed by providing a plurality of ball grooves (39) at positions matching the ball holes (22) of the ball receiving plate (20) on the lower surface of the disk portion (34);
A ball (31) rotatably fitted between a ball groove (39) of the movable arm (33) and a ball hole (22) of the ball receiving plate (20);
A fixing nut (41) screwed onto the screw shaft portion (28) of the support shaft (24);
The substantially whole is wound around the screw shaft portion (28), one end is fixed to the spring stop hole (29) of the screw shaft portion (28), and the other end is fixed to the spring stop hole (38) of the movable arm (33). An upper spring (44) having a repulsive force that repels the movable arm (33) downward and returns to the original position when the movable arm rotates in one direction;
The substantially whole is wound around the main shaft portion (25), one end is fixed to the spring stop hole (30) of the main shaft (25), and the other end is fixed to the spring stop hole (38) of the movable arm (33). 2. A locking device in a pay parking system according to claim 1, further comprising a lower spring (45) having a repulsive force that returns to its original position when the movable arm rotates in a direction opposite to the rotation direction. .
前記支柱（２）の上端に位置し、前記ガイド枠（３）方向の一端中央を開口して前輪（Ｙ）を進入させるガイド溝部（１０２）を形成し、該ガイド溝部の最深部中央に車止枠（１０３）を取付けて形成して基板（１０１）を設けた第２施錠装置（１００）と、
前記基板（１０１）のガイド溝部（１０２）の両側に位置し、該ガイド溝部に進入した前輪（Ｙ）の進退動を可動アーム（１２５）の一端に設けたアーム部（１２８）でガイド溝部（１０２）を両側から開閉可能に遮断して制御する一対のロック機構（１０５）と、
前記ガイド溝部（１０２）内に自転車（Ｘ）の前輪（Ｙ）が進入したことを感知するセンサ（１４８）と、
前記センサ（１４８）の電気信号により、前記ガイド溝部（１０２）の両側に位置したロック機構（１０５）の可動アーム（１２５）を同時にロックするための作動枠（１５３）を介して制御するソレノイド（１５０）とからなり、
前記ガイド枠（３）に前輪（Ｙ）が搭載されると、該前輪の自重による押圧力でガイド溝部（１０２）を両側から遮断しているロック機構（１０５）の可動アーム（１２５）を回動させてガイド溝部（１０２）の車輪止枠（１０３）で停止すると、センサ（１４８）が一定時間経過後にＯＮ信号を発信し、ソレノイド（１５０）と課金手段（Ｚ）とを同時に作動させ、ソレノイド（１５０）の可動鉄芯（１５１）で作動枠片（１５３）を押圧回動させて前記ロック機構（１０５）の可動アーム（１２５）をロックし、また、ロック機構（１０５）の解除は、一定の駐輪料金の支払、または暗証番号が入力されると課金手段（Ｚ）のＯＦＦ信号によりソレノイド（１５０）の可動鉄芯（１５１）が元の位置に復帰すると同時に作動枠片（１５３）も自重で元の位置に回動することにより可動アーム（１２５）のロックが解除され、前輪（Ｙ）をガイド枠（３）方向に移動させると、該前輪（Ｙ）の押圧力で可動アーム（１２５）が開いて前輪（Ｙ）を解除させることを特徴とする有料駐輪システムにおける施錠装置。 A guide frame (3) for placing the front wheel (Y) of the bicycle (X) inclined in the direction of the column (2);
A guide groove (102) is formed at the upper end of the support column (2) to open the center of one end in the direction of the guide frame (3) and allow the front wheel (Y) to enter. A second locking device (100) provided with a substrate (101) formed by attaching a retaining frame (103);
Positioned on both sides of the guide groove portion (102) of the substrate (101), the forward and backward movement of the front wheel (Y) entering the guide groove portion is guided by the arm portion (128) provided at one end of the movable arm (125). 102) a pair of locking mechanisms (105) for controlling by opening and closing from both sides;
A sensor (148) for detecting that the front wheel (Y) of the bicycle (X) has entered the guide groove (102);
Solenoid controlled by an operation frame (153) for simultaneously locking the movable arm (125) of the lock mechanism (105) located on both sides of the guide groove (102) by the electrical signal of the sensor (148). 150),
When the front wheel (Y) is mounted on the guide frame (3), the movable arm (125) of the lock mechanism (105) that shuts off the guide groove (102) from both sides by the pressing force due to the weight of the front wheel is rotated. When it is moved and stopped at the wheel stop frame (103) of the guide groove (102), the sensor (148) sends an ON signal after a predetermined time has elapsed, and the solenoid (150) and the charging means (Z) are simultaneously operated, The movable arm core (151) of the solenoid (150) presses and rotates the operating frame piece (153) to lock the movable arm (125) of the lock mechanism (105), and the lock mechanism (105) is released. When a fixed parking fee is paid or a password is input, the movable iron core (151) of the solenoid (150) is returned to the original position by the OFF signal of the charging means (Z) and at the same time the operating frame piece (153 The movable arm (125) is unlocked by rotating to its original position by its own weight, and when the front wheel (Y) is moved in the direction of the guide frame (3), the movable arm is moved by the pressing force of the front wheel (Y). A locking device in a pay parking system, wherein (125) opens to release the front wheel (Y).
同じく中央に貫通孔（１１１）を設け、該貫通孔の周囲近傍同心円上に複数のボール孔（１１２）を設けたボール受板（１１０）と、
固定ねじ部（１１７）を下端に設けた主軸部（１１６）の上方にそれぞれ異径に形成した第１ねじ軸（１１８）と第２ねじ軸（１１９）を同一軸心上に設け、前記主軸部（１１６）の任意個所と、第１ねじ軸部（１１８）の任意個所にそれぞればね止穴（１２０）（１２１）を設けた支持軸（１１５）と、
先端にガイド車（１３６）を回転可能に取付けたアーム部（１３５）を一側に設けた円盤部（１２６）の中央に挿通孔（１２７）、周面一側に係止部（１２８）をそれぞれ設け、この円盤部（１２６）の下面には、前記ボール受板（１１０）のボール孔（１１２）と合致する位置に複数のボール溝（１３１）を設けて形成した可動アーム（１２５）と、
この可動アーム（１２５）のボール溝（１３１）と、前記ボール受板（１１０）のボール孔（１１２）との間に回転可能に遊嵌したボール（１３４）と、
支持軸（１１５）の第１ねじ軸（１１８）に軸着し、主軸部（１１６）に回転且つ上下動可能に軸支した可動アーム（１２５）を係止する固定ナット（１３６）と、
略全体を前記第１ねじ軸部（１１８）に巻装し、一端を第１ねじ軸部（１１８）のばね止穴（１２０）に、他端を前記可動アーム（１２５）のばね止孔（１３２）に固着し、可動アーム（１２５）を下方向に弾発させ、且つ、該可動アームが一方方向に回転しとき、元の位置に戻る反発力を有する上ばね（１４５）と、
略全体を前記主軸部（１１６）に巻装し、一端を該主軸軸のばね止穴（１２１）に、他端を前記可動アーム（１２５）のばね止孔（１３２）に固着し、該可動アームが前記回転方向と反対方向に回転したとき、元の位置に戻る反発力を有した下ばね（１４６）と、
中央に設けたねじ孔（１４０）を前記第２ねじ軸（１１９）に挿通して支持軸（１１５）を支持する固定枠（１３８）と、
前記固定枠（１３８）を第２ねじ軸（１１９）に固定するナット（１４２）とからなることを特徴とする請求項３記載の有料駐輪システムにおける施錠装置。
The pair of locking mechanisms (105) includes a support frame (106) having a through hole (108) in the center of a flat surface portion (107) formed in a trapezoidal shape.
Similarly, a ball receiving plate (110) provided with a through hole (111) in the center and provided with a plurality of ball holes (112) on a concentric circle near the periphery of the through hole;
A first screw shaft (118) and a second screw shaft (119) each having a different diameter are provided above the main shaft portion (116) provided with a fixing screw portion (117) at the lower end on the same axis. A support shaft (115) provided with spring retaining holes (120) (121) at arbitrary locations on the portion (116) and at arbitrary locations on the first screw shaft portion (118),
An insertion hole (127) is formed in the center of a disk part (126) provided with an arm part (135) rotatably attached to a tip wheel (136) on one side, and a locking part (128) is provided on one side of the circumferential surface. A movable arm (125) formed by providing a plurality of ball grooves (131) at positions corresponding to the ball holes (112) of the ball receiving plate (110) on the lower surface of the disk portion (126). ,
A ball (134) rotatably fitted between a ball groove (131) of the movable arm (125) and a ball hole (112) of the ball receiving plate (110);
A fixing nut (136) that is attached to the first screw shaft (118) of the support shaft (115) and that locks the movable arm (125) that is rotatably and vertically movable on the main shaft portion (116);
The substantially whole is wound around the first screw shaft portion (118), one end is a spring stop hole (120) of the first screw shaft portion (118), and the other end is a spring stop hole of the movable arm (125) ( 132), an upper spring (145) having a repulsive force that repels the movable arm (125) downward and returns to its original position when the movable arm rotates in one direction;
The substantially whole body is wound around the main shaft portion (116), one end is fixed to the spring stop hole (121) of the main shaft, and the other end is fixed to the spring stop hole (132) of the movable arm (125). A lower spring (146) having a repulsive force to return to the original position when the arm rotates in a direction opposite to the rotation direction;
A fixing frame (138) for supporting the support shaft (115) by inserting a screw hole (140) provided in the center into the second screw shaft (119);
The locking device in the pay parking system according to claim 3, characterized by comprising a nut (142) for fixing the fixing frame (138) to the second screw shaft (119).
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