JP4086621B2 - 外科用器具のハンドル構造 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、外科手術に用いられる、人体の生体組織の縫合を行う自動縫合器等の外科用器具のハンドル構造に関する。
【0002】
【従来の技術】
近年の医療技術の発展に伴って、外科用器具自体もまた非常に複雑化してきている。これら外科用器具の複雑化が進行するのと同時に、操作方法も多種多様な複雑化したものがあり、例えば、その自動縫合器もその1つに該当する。このような自動縫合器では、最終目的である縫合を行うために、大別して、組織の適切な位置決め・把持(クランプとも言う)を行う第1の作動と、組織の切除及び縫合(ファイヤとも言う)を行う第2の作動の2つの作動が存在する。
【0003】
このような2つの作動に対応するために、第1トリガと、第2トリガとを備えるハンドルが知られている(例えば、特許文献1。)。この特許文献1のハンドル構造では、第1トリガが、ハンドグリップから間隔の空いた未作動の第1トリガ位置から、ハンドグリップに隣接する完全に作動した第1トリガ位置へと反時計回りに旋回可能になっており、第2トリガが、第1トリガ位置から間隔の空いた未作動の第2トリガ位置から、第1トリガに隣接する完全に作動した第2トリガ位置へと反時計回りに旋回可能となっており、第1トリガが、第2トリガとハンドグリップとの間に位置している。
【0004】
そして、ハンドルよりも先端部にあるエンドエフェクターと第1トリガとは、第1伝導アッセンブリーによってつながれ、エンドエフェクターと第2トリガとは、第2伝導アッセンブリーによってつながれている。第1トリガを引くことにより、第1伝動アッセンブリーが基端方向へと移動して、第1の作動である組織の適切な位置決めが行われる。また、第2トリガを引くことにより、第2伝導アッセンブリーが先端方向へと移動して、第2の作動である組織の切除及び縫合が行われる。
【0005】
ところで、この作動の手順は絶対的なものであり、第1の作動の完了する前、または、第1の作動より前に第2の作動が行われることがないように、そのような誤作動を防ぐための手段が必要となる。このため、特許文献1において、第1トリガが未作動第1トリガに位置するとき、第2トリガは第2伝導アッセンブリーによって反時計回りの旋回が阻止されている。その一方で、第1トリガが未作動第1トリガ位置からハンドグリップに向かって旋回するときに、第2伝導アッセンブリーは、第2トリガの旋回ができるように先端方向へと移動する。こうして、第1トリガを引くまでは、第2トリガを引くことができないが、第1トリガを引いて初めて、第2トリガを引くことができるようになっている。
【0006】
第1の作動である組織の位置決めを適切に行うことは非常に重要であり、間違った部位で、第2の作動である組織の切除及び縫合をすることがないように、また、不完全な縫合による組織のダメージが発生することがないように、慎重に正確な位置で組織の把持を行う必要がある。そのため、この第1の作動は、しばしば、やり直しを必要とし、そのために、第1トリガは、作動中に、未作動第1トリガ位置へと戻ることができるようになっていなければならない。
【0007】
その一方で、第1の作動が適正に完了した後、第2の作動が開始されたならば、組織の把持解除といった誤作動が行われないようにしなければならない。
【0008】
【特許文献1】
特開平10−197号公報(特許請求の範囲、図1、図5〜図10)
【0009】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の構成では、第1トリガが引かれた後でも解除ボタンを操作することができるので、組織の把持のやり直しをすることはできるが、同時に第2トリガが操作可能となっているために、組織の位置決め、即ち第1の作動が適切ではないにもかかわらず、操作可能となっている第2トリガを操作するという誤操作を招くおそれがある。
【0010】
さらには、第2トリガの操作中においても、解除ボタンを操作することができるので、第2の作動を実行中にもかかわらず、第1の作動が解除されるという誤作動・誤操作を招くおそれがある。
【0011】
このように、従来の構成では、誤操作を防ぐための手段が不十分であるという問題がある。
【0012】
本発明は、かかる課題に鑑みなされたもので、その目的は、誤操作の可能性が低減され、且つ、操作手順に一貫性がある外科用器具のハンドル構造を提供することである。また、本発明の他の目的は、一貫性を有しつつ、操作のやり直しが容易にできるという柔軟性を有する外科用器具のハンドル構造を提供することである。
【0013】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明は、第1の作動と第2の作動とを行う先端作動部を有する外科用器具の操作を行うための外科用器具のハンドル構造であって、
先端作動部を開始状態から第2の作動開始可能状態へと遷移させる第1の作動を行うために操作される第1の操作部と、
第2の作動を行うために操作される第2の操作部と、
第2の操作部を操作不可にする第1のロック部と、
前記第1のロック部をロック作動状態からロック解除状態へと遷移させるために操作される第3の操作部と、
第3の操作部を操作不可にする第2のロック部と、
を備え、第2のロック部は、第1の操作部によって前記先端作動部が第2の作動開始可能状態となった時にのみロック解除状態となることを特徴とする。
【0014】
本発明では、第1の操作部の操作を行って、先端作動部を開始状態から第2の作動開始可能状態へと遷移された後に直ぐには、第2の操作部が操作可能な状態にはならない。そのために、第1の作動が終了したときに、その第1の作動が適切であるかどうかを十分に確認することができ、第1の作動が不適切であるにもかかわらず、第2の作動を開始するという誤操作を防止することができる。先端作動部が第2の作動開始可能状態へと遷移した後、第3の操作部を操作することにより、第2の操作部の操作を行うことができる。この第3の操作部による操作を必要とすることにより、第2の作動開始可能状態における確認作業を行うことができるのである。一方、この第3の操作部は、先端作動部が第2の作動開始可能状態となった時にのみ操作可能となるので、第3の操作部を第2の作動開始可能状態以外の状態で操作して第2の操作部を操作可能状態にするという、誤操作も防止することができる。こうして、操作手順に一貫性を持たせることができる。
【0015】
請求項2記載の発明は、請求項1記載のものにおいて、前記先端作動部を前記第2の作動開始可能状態に保持するために、第1の操作部を操作不可とする第3のロック部と、
該第3のロック部をロック作動状態からロック解除状態へと遷移させるために操作される第4の操作部と、
をさらに備える。
【0016】
第1の操作部により先端作動部が第2の作動開始可能状態になった時において、その状態を第3のロック部により確実に保持する一方で、第1の作動のやり直しが必要とされる場合には、第4の操作部を操作することにより、そのやり直しを容易に行うことができ、操作手順に柔軟性を持たせることができる。第4の操作部を操作しても、第3の操作部が操作されない限り、第2の作動を行うことはできないので、誤操作を防止することができる。
【0017】
請求項3記載の発明は、請求項2記載のものにおいて、前記第4の操作部を操作不可にする第4のロック部をさらに備え、
前記第3の操作部は、前記第1のロック部をロック解除状態にすると同時に、第4のロック部をロック作動状態にすることを特徴とする。
【0018】
第3の操作部が操作された状態においては、第2の作動開始可能状態における確認作業が行われて、第2の操作部が操作可能となっている。この状態では、第1の作動のやり直しを行うべきではない。本発明では、第2の操作部が操作可能となっている状態においては、第4の操作部の操作は不可となっているため、第2の作動中に第1の作動の解除を行うような誤操作は確実に防止される。
【0019】
請求項4記載の発明は、請求項3記載のものにおいて、第1のロック部をロック解除状態からロック作動状態へと遷移させるために操作される第5の操作部をさらに備え、
該第5の操作部は、前記第1のロック部をロック作動状態にすると同時に、第4のロック部をロック解除状態にすることを特徴とする。
【0020】
第2の作動が終了した場合、または、第2の作動を開始する直前にその作動を中止する必要が出た場合には、第5の操作部を操作することにより、第1のロック部がロック作動状態になり、第2の操作部の操作は不可となる。また、第4のロック部がロック解除状態となり、第4の操作部の操作が可能となる。第4の操作部を操作することにより、第1の操作部が操作可能状態となる。こうして、前の状態への復帰または操作のやり直しをすることができ、操作手順に柔軟性を持たせることができる。
【0021】
請求項5記載の発明は、前記第2のロック部が、第1の操作部に設けられた規制ピンであり、該規制ピンが第1の操作部の操作と共に、前記第3の操作部の移動を阻止する位置と、移動を許容する位置とに移動することを特徴とする。
【0022】
請求項6記載の発明は、第1の操作部の操作力を前記先端作動部に伝達する第1の伝達部を備え、
前記第3のロック部は、該第1の伝達部に設けられたストッパ段部と、該ストッパ段部に係止可能となり、該第1の伝達部の方へと付勢されるロックのストッパ端部とから構成され、第1の操作部が操作されて第1の伝達部が移動すると、ロックのストッパ端部がストッパ段部に係止されて第1の伝達部の移動をロックするものであり、
前記第4の操作部の操作力により、前記ロックのストッパ端部のストッパ段部からの係止が外れることを特徴とする。
【0023】
請求項7記載の発明は、第4の操作部が回動軸を有し、回動軸を中心として回転操作可能であり、第4のロック部は、前記回動軸が挿通する溝を有するプレートからなり、該プレートの溝は、第3の操作部に一体的に連結されて第4の操作部の回動軸の回動を許容する部位と、回動軸の回動を阻止する部位とを有することを特徴とする。
【0024】
請求項8記載の発明は、第2の操作部の操作力を前記先端作動部に伝達する第2の伝達部を備え、前記第5の操作部は第2の伝達部と一体的に連結されることを特徴とする。
【0025】
【発明の実施の形態】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。以下の実施形態は本発明を限定するものではない。尚、説明において、術者側を近位側、術者から遠ざかる側を遠位側ということにする。
【0026】
図1は、本発明の実施の形態に係るハンドル構造を含む外科用器具全体の斜視図である。この外科用器具は、自動縫合器であり、既存のものの主構成と同様に、主として、器具の遠位側に位置する先端作動部10と、器具の近位側に位置するハンドル部30と、先端作動部10とハンドル部30とを連結するシャフト部20と、から構成される。
【0027】
ハンドル部30には、後述のように、先端作動部10に組織を把持するためのクランプトリガ(第1のトリガ、第1の操作部)32と、該クランプトリガ32よりも遠位側にあって、先端作動部10に切断・縫合を行わせるためのファイヤトリガ(第2のトリガ、第2の操作部)34とが設けられる。
【0028】
先端作動部10には、体内組織を挟持する開閉自在のジョー部12が設けられる。このジョー部12は、ステープルカートリッジ14と、このステープルカートリッジ14に対して開閉可能に連結されるアンビル16とから構成される。
【0029】
また、ステープルカートリッジ14には、U字型のステープルが両端部をアンビル16に向かって放出可能な状態で多数格納される。多数のステープルがカートリッジ14の長手方向に整列したものからなる列が、複数列、長手方向に直交する方向に並設されている。ステープルをアンビル16に向けて押出すために、テーパー面を有するテーパー部材(図示せず)がステープルの下方に、且つカートリッジ14の長手方向に摺動可能に設けられている。このテーパー部材と共に移動可能なカッターが、ステープルの中央の2列の間を、移動可能に設けられている。シャフト部20の後述の駆動ロッド24によって、このテーパー部材が摺動することで、ステープルをアンビル16の方向へ押し出すと共にカッターが移動することができるようになっている。以上の切断・縫合の動作については、公知であるため、これ以上の説明を省略する。
【0030】
シャフト部20は、図3に示すように、外側のアウタシャフト21と、該アウタシャフト21内に同心的に配設されて、前記アンビル16に接続されたスリーブ(第1の伝達部)22と、スリーブ22内を同心的に貫通し、前記駆動手段に接続された駆動ロッド(第2の伝達部)24とから構成される。スリーブ22の近位側への移動により、アンビル16がステープルカートリッジ14に対して閉じ、遠位側への移動により、アンビル16がステープルカートリッジ14に対して開くようになっている。また、駆動ロッド24を遠位方向へと移動させることにより、駆動手段を遠位方向に駆動させて、切断・縫合ができるようになっている。シャフト部20の近位端には、回転ダイヤル26がアウタシャフト21、スリーブ22及び駆動ロッド24と共に回転可能となっており、この回転ダイヤル26を回転させることにより、先端作動部10をシャフト部20の軸線を中心として回転させて所望の回転位置に変えることができるようになっている。
【0031】
図1に示すハンドル部30は、ハンドル本体31と、ハンドル本体31に対して揺動可能となった前記クランプトリガ32、ファイヤトリガ34及び解除レバー36を有している。ハンドル本体31の下方からは、ハンドル本体31に固定のグリップ部38が延設されている。グリップ部38に対して近位側から順に、クランプトリガ32、ファイヤトリガ34及び解除レバー36が設けられる。
【0032】
クランプトリガ32は、ジョー部12のアンビル16を閉作動させるためのものであり、ファイヤトリガ34は、ステープルを打ち出し、またカッター動作を駆動するためのものであり、解除レバー36は、アンビル16を開作動させるためのものである。
【0033】
以下、ハンドル部30の詳細構造について説明する。図2に示すように、クランプトリガ32は、ピン40を介してハンドル本体31に軸着されて、ハンドル本体31に対して回動可能となっており、グリップ部38のすぐ遠位側に位置している。図4に示すように、クランプトリガ32の上端部にはギア部32aが設けられており、このギア部32aは、ハンドル本体31内で回動可能に軸着された歯車42に常時、噛合っている。また、クランプトリガ32には、そのギア部32aの近傍に、横方向に伸びる規制ピン32bが設けられる(図4(b)参照)。
【0034】
ファイヤトリガ34もピン40によりハンドル本体31に軸着されて、ハンドル本体31に対して回動可能に配設される。ファイヤトリガ34の上端部には、ファイヤトリガ34の本体に対して回転自在となりスプリング34bによって本体に対して所定の回転方向に付勢されたラッチ部34aが設けられる。ラッチ部34aは、ハンドル本体31内上方で遠近方向に移動可能に配設され前記駆動ロッド24に連結されるラックバー44のラック44aに噛合い可能となっている。ファイヤトリガ34は、ピン40においてクランプトリガ32と交差しており、ハンドル本体31外においては、ファイヤトリガ34は、クランプトリガ32よりも遠位側に、ハンドル本体31内においては、ファイヤトリガ34は、クランプトリガ32よりも近位側に配置される。ファイヤトリガ34の上部には、引張スプリング46の一端が取り付けられており、ファイヤトリガ34を常時図示の時計回りに回転する方向に押圧しており、図2の状態では、ハンドル本体31内にあるストッパーによってその時計回りの回転位置が規制されている。また、このストッパーによって規制されている状態においては、ラッチ部34aの回転も規制されている。ファイヤトリガ34の下部がグリップ部38方向に接近しても、スプリング46により、図2の位置に戻るよう付勢される。
【0035】
アンビル16の開操作を行うための解除レバー36は、図2及び図5に示すように、解除レバー36の本体から横方向に突出している円柱部36cが、ハンドル本体31に軸承され、ハンドル本体31に対して回動自在に設けられている。円柱部36cは、解除レバー36の本体から突出した長円形の台座36dからさらに横方向に突出している。解除レバー36には、図5及び図7に示すように、その上部の遠位側部において、凹空間36aと、該凹空間36a内を横断して伸びる規制棒36bとが形成される。
【0036】
ハンドル本体31内において、解除レバー36よりも遠位側には、ロックホルダ50が固着される。ロックホルダ50は、図5及び図6に示すように、その平面視でコ字状をなした枠体部を有しており、そのコ字状の両端壁に渡りピン51が架設されている。そして、そのピン51の回りには、ロックスプリング52が巻回される。さらに、ピン51には、ロックホルダ50と同様に、その平面視でコ字状をなした枠体部を有するアンビルロック54のコ字状の両端壁が、回動可能に取り付けられている。ロックスプリング52の一端は、ロックホルダ50の下方から斜めに伸びて、ハンドル本体31に形成された係止部31a(図2参照)に係止される。また、ロックスプリング52の他端は、アンビルロック54のコ字状の中央部の壁を貫通して、後方の解除レバー36の方へと伸びている。ロックスプリング52の一端がハンドル本体31の係止部31aに係止された状態で、ロックスプリング52の他端は、水平よりも上方へ付勢されており、よって、アンビルロック54は上方へと付勢されている。アンビルロック54のコ字状の中央部の壁は、やや上方へと突出しており、その上端部にあるストッパ端部54bは、後述のロッドホルダ58下面に当接している(図6、図7参照)。
【0037】
アンビルロック54の中央部の壁には、近位側へと延びるロック片部54aが形成されており、ロック片部54aは、前記解除レバー36の凹空間36a内の規制棒36bの下方へと進入している。
【0038】
ロッドホルダ58は、ハンドル本体31内において、遠近方向に移動可能に配設され、前記シャフト部20内のスリーブ22の近位端に接続される。スリーブ22及びロッドホルダ58は、ロッドホルダ58内に配設された圧縮スプリング60によって、常時、遠位方向へと付勢されており、ハンドル本体31内に形成されたストッパー部31bにロッドホルダ58の前面(遠位側面)が当接して、それ以上の遠位方向への移動が禁止される。
【0039】
また、ロッドホルダ58の下面は、図7に示したように、遠位側が引込面58a、中央部が突出面58b、近位側がギア面58cとなっている。つまり、引込面58aは、突出面58bよりも上方に引込んだ面となっている。そして、引込面58aと突出面58bとの境界は、ストッパ段部58dとなっている。前記ロックスプリング52によって上方に付勢されたアンビルロック54のストッパ端部54bは、突出面58b及び引込面58aのいずれかに当接している。ギア面58cは、前記歯車42に噛合っている。つまり、クランプトリガ32をグリップ38側に回動させることで、歯車42に動力が伝わりロッドホルダ58が近位方向に移動を行うと、ロッドホルダ58の遠位側の引込面58aに、前記アンビルロック54のストッパ端部54bがはまり込み、ストッパ段部58dに係止することで、圧縮スプリング60の付勢力に抗して、ロッドホルダ58の遠位方向への移動が規制されて、ロックされる。
【0040】
アンビルロック54のストッパ端部54bがロッドホルダ58の引込面58aにはまり込むと、アンビルロック54のロック片部54aは、解除レバー36の凹空間36aに設けられた、規制棒36bに突き当たる位置に移動する(図7(b))。この状態において、解除レバー36を回動させると、規制棒36bがアンビルロック54のロック片部54aを下方へと移動させるので、そのストッパ端部54bが、ロッドホルダ58のストッパ段部58dから外れて、ロッドホルダ58が解放される。こうして、ロッドホルダ58のロックを解除することができる。
【0041】
図9〜14に示すように、ハンドル部30にはファイヤトリガ34、解除レバー36の動作を規制する為の、溝を持った3つの第1カムプレート62、第2カムプレート64及び第3カムプレート66が配設されており、それぞれのカムプレート62、64、66はピン72、74によってそれぞれ連動するように規制される。以下、このカムプレートについて説明する。
【0042】
まず、第1カムプレート62は、ハンドル本体31に固定されたピン70によってハンドル本体31に対して回動可能に取り付けられる。図14に示すように、第1カムプレート62には、第1カム溝62a、第2カム溝62b、第3カム溝62c、第4溝62dが形成されている。短い円弧状の第2カム溝62bには、ハンドル本体31に固定されたピン72が挿通しており、よって、第1カムプレート62は、ピン70を中心として、ピン72が第2カム溝62bを移動することができる範囲内で、ハンドル本体31に対して揺動可能となっている。また、第1カムプレート62の上端部には、横方向へと折曲された折曲爪部62eが形成されており、通常状態において、折曲爪部62eは、後述のリターンノブ80の下部から横方向に張り出した脚部80aのすぐ前側(遠位側)に位置している。
【0043】
次に、第2カムプレート64は、第1カムプレート62とほぼ重ね合わされるようにしてハンドル本体31に配設されており、第2カムプレート64には、第1ガイド溝64a、第2ガイド溝64b、第3ガイド溝64c、カム溝64dが形成されている。第1ガイド溝64aを前記ピン72が貫通しており、これにより、第1ガイド溝64aがピン72によってガイドされて、第2カムプレート64はハンドル本体31に対して遠近方向に移動可能となっている。また、第2カムプレート64の上部には、横方向へと折曲された折曲爪部64eが形成されており、通常状態において、折曲爪部64eは、後述のリターンノブ80の下部から横方向に張り出した脚部80aのすぐ後側(近位側)に位置している。第2カムプレート64の近位端には、ハンドル本体31の近位端部に配設されたトーションスプリング84が当接しており、このトーションスプリング84によって第2カムプレート64は常時遠位側へと移動する方向に付勢されている。
【0044】
次に、第3カムプレート66には、その遠位側にガイド溝66aが形成されており、このガイド溝66aを、前記解除レバー36の円柱部36c及び長円形の台座36dが挿通している。ガイド溝66aには、その中央部に溝幅が狭くなった細溝部66bが設けられている。第3カムプレート66の近位側には、ピン74が一体的に取り付けられる。ピン74は、前記第2カムプレート64の第2ガイド溝64bと第1カムプレート62の第1カム溝62aとを貫通しており、このピン74がこれらの溝64b、62aを相対移動することができる範囲内で、第3カムプレート66はハンドル本体31に対して遠近方向に移動可能となっている。このピン74及び、前記第1カムプレート62の第4溝62dと第2カムプレート64の第3ガイド溝64cとを貫通するピン76は、リリースボタン82と一体的に連結される。よって、第3カムプレート66は、リリースボタン82と一体的に運動する。
【0045】
リリースボタン82は、ハンドル本体31のハウジングの両側壁に形成された長溝から外部に張り出されており(図14に示すようにハウジングの両側壁に配設される2つの部品からなる)、前記ピン74、76と一体的に連結されて、前記第3カムプレート66と共に遠近方向に移動可能に配設される。リリースボタン82の近位端には、ハンドル本体31内部において、ハンドル本体31の近位端部に配設された引張スプリング86が取り付けられており、この引張スプリング86によってリリースボタン82及び第3カムプレート66は常時近位側へと移動する方向に付勢されている。
【0046】
また、リリースボタン82は、ハンドル本体31の内部において、弾性のあるフックプレート88を有している(図14参照)。フックプレート88の遠位端部には、横方向に突出した凸部88aが設けられており、この凸部88aは、第2カムプレート64のカム溝64d及び第1カムプレート62の第3カム溝62c内に進入しており、これらの溝64d、62c内を移動可能となっている。
【0047】
リターンノブ80は、ハンドル本体31のハウジングの上壁に形成された長溝31cから外部に突出しており、該長溝31c内を摺動可能となっている。そして、その下部は、前記ラックバー44に一体的に連結される。
【0048】
以上のように構成されるハンドル構造を備えた外科用器具について、その動作を図5〜13より説明する。
【0049】
まず、術者が目的部位の組織を決めると、クランプトリガ32を握ることで、ジョー部12を閉じて、組織を把持する。この動作としては、図8に示すように、クランプトリガ32をグリップ部38側へ回動運動させることにより、クランプトリガ32の上端部に設けられたギア部32aが歯車42を介して、ロッドホルダ58の下面に設けられたギア面54cと噛合い、ロッドホルダ58を近位側に引き込む。ロッドホルダ58は、スリーブ22と連結しているため、ロッドホルダ58が引き込まれることで、スリーブ22も引き込まれ、スリーブ22の遠位端に設けられたアンビル16も近位側にシャフト部20内へと引き込まれる。すると、アンビル16に形成された斜面が、アウターシャフト21内に入り込み、アンビル16が閉位置へと移動する。
【0050】
ロッドホルダ58が引き込まれると、前述したように、ロックホルダ50のロックスプリング52に一体に連結されたアンビルロック54のストッパ端部54bが、ロッドホルダ58の下面の遠位側に設けられた引込面58aにはまり込み、ストッパ段部58dに係止することで、ロッドホルダ58の軸方向への移動が規制される。すなわち遠位側への移動が規制されるので、アンビル16は閉状態を保持する。
【0051】
クランプトリガ32がグリップ部38側へと反時計回りに回動するのに伴い、クランプトリガ32に設けられた規制ピン32bが、下方へと移動する。これによって、クランプトリガ32が回動する前は、前記第3カムプレート66が遠位側に移動することができないが、クランプトリガ32が回動した後は、第3カムプレート66が遠位側へと移動することが可能になる。
【0052】
この状態で、ジョー部12が把持した組織の位置が適正な場合には、次に進むが、把持した組織の位置が適正でない場合には、ジョー部12を開いてやり直す。やり直す場合には、解除レバー36をグリップ部38側に引き込むと、前述したように(図7(b)参照)、解除レバー36内に設けられた規制棒36bがアンビルロック54のロック片部54aを押し下げるために、そのストッパ端部54bが、ロッドホルダ58のストッパ段部58dから外れるので、ロッドホルダ58及びスリーブ22がスプリング60のバネ力により、遠位方向に戻り、アンビル16を開位置に移動させる。ロッドホルダ58が遠位方向に戻るのと同時に、クランプトリガ32も元の位置に戻る。こうして、必要があればやり直しを行い、縫合するべき組織を把持し、第1の作動を完了する。
【0053】
次に、リリースボタン82の解除を行う。これは、リリースボタン82をハンドル本体31に対して遠位方向へスライドさせることで行う。この動作により、リリースボタン82と一体的となったピン74、76及び第3カムプレート66も同距離だけ遠位側へ移動する。
【0054】
ところで、ピン74は、第1カムプレート62の第1カム溝62aを通過しており、ピン74が遠位方向に移動するときに、遠位方向に対して角度の付いた第1カム溝62aに沿って移動するために、第1カムプレート62は、ピン70を中心として、時計回りに回転し、図11に示すように下方に揺動する。第1カムプレート62が下方に移動すると、第1カムプレート62に設けられた第3カム溝62cの近位側の第1位置にあったフックプレート88の凸部88aが、第3カム溝62cのテーパー面に沿って移動して、図11に示す、第3カム溝62cの遠位側の第2位置へと移動する。フックプレート88の凸部88aが、第3カム溝62cの第2位置において、この第3カム溝62cに引っ掛かることによって、第1カムプレート62は、図11の傾斜位置を保持することができる。また、フックプレート88を有するリリースボタン82及び第3カムプレート66も遠位方向に移動した位置を保持する。
【0055】
こうして、第1カムプレート62が図11に示す傾斜位置に保持されると、第1カムプレート62の上端部に設けられた折曲爪部62eも当然下方に位置するので、リターンノブ80の脚部80aの遠位側への移動が可能となり、これにより、リターンノブ80及びラックバー44の遠位側への移動が可能になる。
【0056】
第3カムプレート66は、図11に示す遠位位置に保持されており、この状態で、ガイド溝66aを挿通する解除レバー36の円柱部36c及び台座36dは、ガイド溝66aの細溝部66bへと相対移動する。円柱部36c及び台座36dが細溝部66bに位置すると、台座36dが回動することができなくなり、結果として、解除レバー36を回転させることができなくなる。これにより、この状態において、不用意に解除レバー36の操作が行われてアンビル16が開くことを、防止している。
【0057】
次に、ファイヤトリガ34をグリップ部38側に反時計回りに回転させると、ファイヤトリガ34の上端部に設けられたラッチ部34aがラックバー44のラック44aに噛合い、そして、ラックバー44は、前述のように、すでに遠位側へ移動する準備ができているので、このファイヤトリガ34の回転とともに、ラックバー44及びこれに連結された駆動ロッド24が遠位側へと移動する(図12)。ファイヤトリガ34の一回の反時計回りへの回転だけでは、ステープルカートリッジ14内のテーパー部材がその全行程を移動できない場合には、ファイヤトリガ34をそのスプリング46のばね力により図10の状態に戻して、再度、グリップ部38側への反時計回りの回動を行い、必要な回数だけ反復回動を繰り返す。こうして、ステープルを打ち出して組織の縫合を行うと共に、組織の切断を行い、第2の作動が完了する。
【0058】
こうして、縫合及び切断が終了すると、手動によってリターンノブ80を近位側に移動させる(図13)。リターンノブ80をハンドル本体31のハウジング端面まで近位側に移動させると、リターンノブ80の横方向に突出している脚部80aが、第2カムプレート64の折曲爪部64eを、トーションスプリング84の付勢力に抗して、近位側へと押し込むので、第2カムプレート64も近位側に移動する。第2カムプレート64が近位側に移動すると、図11に示すように、第1カムプレート62の第3カム溝62cの第2位置に位置付けられていたフックプレート88の凸部88aが、第2カムプレート64のカム溝64dのテーパ面に沿って移動させられて、第3カム溝62cの第1位置へと戻る。
【0059】
フックプレート88の凸部88aが第1の位置に戻るのと同時に、引張スプリング86のバネ力により、ピン74、76すなわちリリースボタン82が近位側の図9に示す位置に戻る。するとピン74、76が第1カムプレート62に設けられた第1カム溝62a、第2カム溝62bに沿って移動するため、第1カムプレート62も元の位置に戻る。これに従って、第1カムプレート62は、ピン70を中心として反時計回りに回動して、元の位置に戻る。
【0060】
第3カムプレート66は、前述したようにリリースボタン82と一体的に移動するので、リリースボタン82と一緒に、図10に示す位置に戻る。これにより、その第3カムプレート66のガイド溝66aと、解除レバー36の円柱部36c及び台座36dとの間の係合関係が解除されて、解除レバー36を回転することが可能になる。
【0061】
最後に、アンビル16を開位置へ移動するための操作は、解除レバー36をグリップ部38側に引き込むと、前述したように、アンビルロック54のストッパ端部54bがロッドホルダ58のストッパ段部58dから外れて、ロッドホルダ58及びスリーブ22が遠位側に移動し、アンビル16を開位置に移動させる。こうして、外科用器具を組織から退避させることができる。
【0062】
以上の操作をまとめると、図15の表のようになる。表において、○はトリガ、ボタン、ノブが操作可能であることを表し、×は操作不可であることを表す。
【0063】
まず、スタート時つまり開始状態においては、クランプトリガ32(第1の操作部)と解除レバー36(第4の操作部)とが操作可能となっており、ファイヤトリガ34(第2の操作部)、リリースボタン82(第3の操作部)及びリターンノブ80(第5の操作部)は操作不可となっている。但し、解除レバー36は、フリーとなっているだけであり(図7(a)参照)、その規制棒36bがアンビルロック54のロック片部54aと係り合わないために、回動操作を行っても何の変化ももたらさない。ファイヤトリガ34及びリターンノブ80は、第1カムプレート62の折曲爪部62e(第1のロック部)によって回動及び移動がそれぞれ阻止されている。また、リリースボタン82は、クランプトリガ32の規制ピン32b(第2のロック部)によって遠位側への移動が阻止されている。
【0064】
次に、この状態からクランプトリガ32を完全に操作すると、クランプトリガ32がロックされて操作不可となり、リリースボタン82が操作可能に変化し、クランプ状態(第2作動開始可能状態)となる。クランプトリガ32のロックは、アンビルロック54のストッパ端部54bとロッドホルダ58のストッパ段部58d(これらで第3のロック部が構成される)との係合により行われる。この状態において、操作可能である解除レバー36を操作することにより、アンビルロック54のストッパ端部54bとロッドホルダ58との係合を解除し、スタート時に戻ることができる。また、リリースボタン82は、クランプトリガ32が回動してその規制ピン32bが下方へと退避することにより、遠位側への移動が許容される。
【0065】
次に、このリリースボタン82を操作すると、ファイヤトリガ34及びリターンノブ80が操作可能となり、解除レバー36及びリリースボタン82が操作不可に変化し、リリース状態となる。リリースボタン82は、そのフックプレート88の凸部88aが第1カムプレート62の第3カム溝62cの第2位置へと保持されることにより、ロックされる。また、解除レバー36は、リリースボタン82と一体に移動する第3カムプレート66のガイド溝66aの細溝部66b(第4のロック部)によって回動が阻止される。また、ファイヤトリガ34及びリターンノブ80は、第1カムプレート62の折曲爪部62eがリターンノブ80の脚部80aとの干渉位置から下方へと退避することにより、回動及び移動がそれぞれ可能となる。この状態で、ファイヤトリガ34を操作すると、ファイヤが行われる。
【0066】
ファイヤトリガ34及びリターンノブ80またはリターンノブ80のみを操作すると、ファイヤトリガ34及びリターンノブ80が操作不可となり、解除レバー36及びリリースボタン82が操作可能に変化してリターン時となる。この状態は、クランプ時と同じである。そして、この状態から解除レバー36を操作すると、スタート時に戻る。
【0067】
このように、本実施形態においては、トリガ、ボタン、ノブの操作手順が確定されて一貫性を有しており、誤った手順を術者が行うことはできないようになっている。その一方で、手順のやり直しが容易にできるという柔軟性を有している。例えば、クランプトリガ32を操作して、組織を把持した後、その位置が正しいかどうかの確認を行わないうちに、ファイヤトリガ34を操作することはできず、リリースボタン82の操作を行ってはじめてファイヤトリガ34を操作することができる。このリリースボタン82は、組織を把持していなければ操作することはできず、組織を把持前に縫合が始まることはない。また、万が一、リリースボタン82を操作した直後に、前の状態に戻りたい場合には、リターンノブ80を操作することで、クランプ時と同じ状態に戻ることができる。また、リリースボタン82の操作を行った後には、誤って、解除レバー36を操作してアンビル16を開くといったことはできない。これにより、縫合・切断中にアンビル16が開くといった事態は回避できる。その一方で、リリースボタン82を操作する前には、何時でも、解除レバー36を操作して、アンビル16を開き、先端作動部10の位置決めからやり直すことができる。
【0068】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、先端作動部が第2の作動開始可能状態へと遷移した後、第3の操作部を操作して、第1のロック部をロック解除状態へと遷移させるために操作することにより、第2の作動開始可能状態における確認作業を行うことができ、誤操作の可能性が低減できる。また、第3の操作部は、先端作動部が第2の作動開始可能状態となった時にのみ解除されるので、第3の操作部を第2の作動開始可能状態以外の状態で操作することにより、第2の操作部を操作可能状態にするという、誤操作も防止することができる。こうして、操作手順に一貫性を持たせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態に係るハンドル構造を含む外科用器具の全体斜視図である。
【図2】本発明のハンドル部の内部構造を表す側面図であり、スタート時の状態を表す。尚、第1ないし第3カムプレートを取り除いている。
【図3】シャフト部の一部の断面図と、ハンドル部の内部の一部を表す図である。
【図4】(a)はクランプトリガとファイヤトリガの組立体の側面図、(b)はその組立体の遠位端側から見た図である。
【図5】解除レバーと、アンビルロックの分解斜視図である。
【図6】(a)はロックホルダとアンビルロックの組立体の平面図、(b)は(a)の組立体のb−b線に沿って見た断面図である。
【図7】(a)、(b)はアンビルロックの動作を表す説明図であり、(a)はロック解除時、(b)はロック時を表す。
【図8】本発明のハンドル部の内部構造を表す側面図であり、クランプ時の状態を表す。尚、第1ないし第3カムプレートを取り除いている。
【図9】本発明のハンドル部の内部構造を表す側面図であり、スタート時の状態を表す。
【図10】本発明のハンドル部の内部構造を表す側面図であり、クランプ時の状態を表す。
【図11】本発明のハンドル部の内部構造を表す側面図であり、リリース時の状態を表す。
【図12】本発明のハンドル部の内部構造を表す側面図であり、ファイヤ時の状態を表す。
【図13】本発明のハンドル部の内部構造を表す側面図であり、リターン時の状態を表す。
【図14】第1ないし第3カムプレート及びリリースボタンの分解斜視図である。
【図15】本発明の各操作部と、その操作可能・不可の状態の遷移を表す表である。
【符号の説明】
10 先端作動部
22 スリーブ(第1の伝達部)
24 駆動ロッド(第2の伝達部)
30 ハンドル部
32 クランプトリガ(第1の操作部)
32b 規制ピン(第2のロック部)
34 ファイヤトリガ(第2の操作部)
36 解除レバー(第4の操作部)
54b ストッパ端部(第3のロック部)
58d ストッパ段部(第3のロック部)
62e 折曲爪部(第1のロック部)
66 カムプレート
66a ガイド溝
66b 細溝部
80 リターンノブ(第5の操作部)
82 リリースボタン(第3の操作部)
Claims (8)
- 第1の作動と第2の作動とを行う先端作動部を有する外科用器具の操作を行うための外科用器具のハンドル構造であって、
先端作動部を開始状態から第2の作動開始可能状態へと遷移させる第1の作動を行うために操作される第1の操作部(32)と、
第2の作動を行うために操作される第2の操作部(34)と、
第2の操作部を操作不可にする第1のロック部と、
前記第1のロック部をロック作動状態からロック解除状態へと遷移させるために操作される第3の操作部(82)と、
第3の操作部を操作不可にする第2のロック部と、
を備え、第2のロック部は、第1の操作部によって前記先端作動部が第2の作動開始可能状態となった時にのみロック解除状態となることを特徴とする外科用器具のハンドル構造。 - 前記先端作動部を前記第2の作動開始可能状態に保持するために、第1の操作部を操作不可とする第3のロック部と、
該第3のロック部をロック作動状態からロック解除状態へと遷移させるために操作される第4の操作部(36)と、
をさらに備えることを特徴とする請求項1記載の外科用器具のハンドル構造。 - 前記第4の操作部を操作不可にする第4のロック部をさらに備え、
前記第3の操作部は、前記第1のロック部をロック解除状態にすると同時に、第4のロック部をロック作動状態にすることを特徴とする請求項2記載の外科用器具のハンドル構造。 - 第1のロック部をロック解除状態からロック作動状態へと遷移させるために操作される第5の操作部(80)をさらに備え、
該第5の操作部は、前記第1のロック部をロック作動状態にすると同時に、第4のロック部をロック解除状態にすることを特徴とする請求項3記載の外科用器具のハンドル構造。 - 前記第2のロック部は、第1の操作部に設けられた規制ピン(32b)であり、該規制ピンが第1の操作部の操作と共に、前記第3の操作部の移動を阻止する位置と、移動を許容する位置とに移動することを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1項に記載の外科用器具のハンドル構造。
- 第1の操作部の操作力を前記先端作動部に伝達する第1の伝達部(22)を備え、
前記第3のロック部は、該第1の伝達部に設けられたストッパ段部(58d)と、該ストッパ段部(58d)に係止可能となり、該第1の伝達部の方へと付勢されるロックのストッパ端部(54b)とから構成され、第1の操作部が操作されて第1の伝達部が移動すると、ロックのストッパ端部(54b)がストッパ段部(58d)に係止されて第1の伝達部の移動をロックするものであり、
前記第4の操作部の操作力により、前記ロックのストッパ端部のストッパ段部からの係止が外れることを特徴とする請求項2ないし5のいずれか1項に記載の外科用器具のハンドル構造。 - 第4の操作部は回動軸(36c)を有し、回動軸を中心として回転操作可能であり、第4のロック部は、前記回動軸が挿通する溝(66a)を有するプレート(66)からなり、該プレートの溝(66a)は、第3の操作部に一体的に連結されて第4の操作部の回動軸の回動を許容する部位と、回動軸の回動を阻止する部位(66b)とを有することを特徴とする請求項3または6に記載の外科用器具のハンドル構造。
- 第2の操作部の操作力を前記先端作動部に伝達する第2の伝達部(24)を備え、前記第5の操作部は第2の伝達部と一体的に連結されることを特徴とする請求項4または7記載の外科用器具のハンドル構造。
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