JP4297603B2 - 外科用ステープラ - Google Patents
外科用ステープラ Download PDFInfo
- Publication number
- JP4297603B2 JP4297603B2 JP2000283320A JP2000283320A JP4297603B2 JP 4297603 B2 JP4297603 B2 JP 4297603B2 JP 2000283320 A JP2000283320 A JP 2000283320A JP 2000283320 A JP2000283320 A JP 2000283320A JP 4297603 B2 JP4297603 B2 JP 4297603B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- anvil
- cartridge
- staple
- shaft
- surgical stapler
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Surgical Instruments (AREA)
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、内視鏡手術等の外科手術において、体組織をステープルで縫合するために用いる外科用ステープラに関する。
【0002】
【従来の技術】
近年、胸部や腹部等の体腔内の疾患を治療する外科手術においては、開胸手術もしくは開腹手術に比較して感染の危険が少なく、しかも、傷の治りが早い等の理由から、内視鏡手術が行われるケースが増加している。
【0003】
内視鏡手術は、トロカーという器具を用いて患者の胸部や腹部に小孔を貫通させ、前記小孔に挿入したカニューレ管という細長い管を通して患者の体内に細長いシャフト部を有する手術具を差し込んで行う手術であって、この種の手術においては、腸管や血管等の体組織を切断し、同時に切断した部分の両側を外科用ステープルによって縫合する構造の外科用ステープラが広く用いられている。
【0004】
このような外科用ステープラは、外科医が手で把持して操作するハンドル部と、前記ハンドル部に一方の端部が取り付けられた細長いシャフト部と、前記シャフト部の他方の端部に取り付けられたカートリッジ、アンビル等から構成されている。
【0005】
前記カートリッジには、多数のステープルがシャフト部の軸方向に対して左右両側にそれぞれ複数列配列された状態で収容されており、また、アンビルは、これらのステープルが打ち出される孔が多数形成されているカートリッジのステープル打出し面に対向して開閉自在に設けられている。
【0006】
ステープル打出し面の幅方向中央には、ブレード通過溝が長手方向に形成されていて、ステープル打出し面上に突出して体組織を切断するためのブレードが、前記ブレード通過溝に沿ってスライドするように構成されている。
【0007】
前述した構造の外科用ステープラを使用する際は、カニューレ管を通してシャフト部と、その先端に設けられたカートリッジ及びアンビルを患者の体腔内に挿入し、ハンドル部に設けられているトリガーレバー(操作レバー)を操作することによって、先ずアンビルを閉じて、カートリッジのステープル打出し面とアンビルとの間で切断する体組織を挟み込む。
【0008】
次いで、ハンドル部に設けられている前記トリガーレバーと同一、あるいは、別のトリガーレバーを操作することによってブレードを前進させ、体組織を前記ブレードで切断していく。このとき、ブレードの両側では、体組織はカートリッジのステープル打出し面とアンビル間で組織が挟み込まれて止血されている。
【0009】
この切断動作に連動して、形成された切断部の両側にステープル打出し面からカートリッジ内のステープルが打ち出され、切断部両側の組織を貫通してステープル先端が、前記ステープル打出し面に対向するアンビルのステープル受面に押し当てられることで折り曲げられて、前進するブレード後方の切断部の両側が順次縫合されていく。
【0010】
【発明が解決しようとする課題】
前述したような、従来の外科用ステープラにおいては、アンビルが閉じられる際に、アンビルの先端側が、カートリッジのステープル打出し面に対して円弧状の軌跡を描いて接近移動するため、間に挟み込まれる体組織が滑って逃げてしまい、確実な挟み込みが困難で、止血が不完全となるとともに、体組織の切断や縫合を正確な位置で行うことが困難であった。
【0011】
また、アンビルには、閉じた位置で軸着部の遊び等による左右方向にがたつきが存在し、このがたつきによってカートリッジのステープル打出し面から打ち出されてくるステープルの折り曲げ動作が不確実になる問題も生じていた。
【0012】
そこで、本発明は、前述したような従来技術における問題点を解消し、体組織を正確な位置で挟み込むことができ、また、挟み込んだ位置でのアンビルのがたつきを防止して確実な止血、切断、及び縫合動作が行える外科用ステープラを提供することを目的とする。
【0013】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明は、ハンドル部の前端から軸方向前方に延びるシャフト部を有し、前記シャフト部の外側部分を構成するアウターロッドの前端に、複数のステープルを収容したカートリッジが保持されているとともに、前記シャフト部長手方向と略直角方向に形成された前記カートリッジのステープル打出し面に対してアンビルが開閉自在に設けられ、前記アウターロッド内にスライド自在に嵌挿されているインナーロッドの前後動操作で前記アンビルが開閉される構造の外科用ステープラに適用される。
【0014】
本発明において、前記アンビルは、前記ステープル打出し面と対向する側にステープル受面が形成されたアンビル本体と、前記アンビル本体の後端から後方に向けて延設されたリンク部から構成されている。
【0015】
前記リンク部は、側面視で略V字状に形成され、アンビル本体側を上方、カートリッジ側を下方としたときに、前記リンク部の上方の後端部に規制面と、前記リンク部の下方の前後方向の中間部分に耳軸を有し、前記耳軸と前記インナーロッド前端部とが回転自在に軸支されるとともに、付勢部材により前記アンビルが常時開く向きに回動するように付勢されている。
【0016】
そして、前記アウターロッドに対して前記インナーロッドを後退移動すると、これに連結する前記アンビルが、前記アンビル本体後端面に対向して前記アウターロッド側に形成されたアンビル衝合面と当接しながら後退するとともに、前記付勢部材の付勢力に抗して前記耳軸と前記インナーロッド前端部との軸支位置回りに回転して閉じる動作が行われる。
【0017】
また、前記アンビルが完全に閉じると、前記アンビル本体の後端面が前記アンビル衝合面に押しつけられて、前記カートリッジの前記ステープル打出し面に対して前記アンビルの前記ステープル受面が整合するように前後方向に位置決めされ、且つ、前記リンク部の前記規制面が前記アウターロッドの内周面に当接して、前記カートリッジの前記ステープル打出し面に対して前記アンビルの前記ステープル受面が略平行に位置決め保持されるようになっている。
【0018】
前記アンビル開閉機構においては、アンビルが閉じたときにカートリッジに形成されたセンタリング溝内に嵌入してカートリッジに対するアンビルの左右方向の位置決めを行うヒレ状のセンタリングガイドをリンク部に設けてあることが望ましい。
【0019】
【発明の実施の形態】
本発明の外科用ステープラは、従来の内視鏡手術用の外科用ステープラと同様に、アンビルの開閉をシャフト部の後端に設けられるハンドル部側から、シャフト部に設けられているアウターロッド内部のインナーロッドを前後動操作することによって行うものである。
【0020】
しかしながら、従来の外科用ステープラでは、アンビルの開閉をその後端部側を軸とした単純な円弧運動で行っているに対して、本発明では、アンビル先端がほぼ直線運動に軌跡を描いて開閉し、また、閉じる動作が完了してカートリッジとアンビルとの間に体組織を挟み込んだ状態では、アンビルはカートリッジに対して所定位置に位置決めされる構造になっている。
【0021】
すなわち、本発明の外科用ステープラにおいては、アンビルはカートリッジのステープル打出し面と対向するステープル受面が形成されたアンビル本体とその後方に延設されているリンク部から構成され、前記リンク部の前後方向中間部分がインナーロッド前端のアンビル受部に回動自在に軸支され、この軸回りにアンビルが開閉運動を行う。
【0022】
また、アンビルは常時カートリッジに対して開く方向に付勢部材によって付勢されており、この付勢部材は、例えば、インナーロッド前端に形成したアンビル受部と、アンビルのリンク部間に組み込んだ板ばねによって構成することができる。なお、付勢部材はこれに限らず、他の種類のばねを用いてもよい。
【0023】
アンビルを閉じる場合には、アウターロッドに対してインナーロッドを後退する方向に操作する。これは、従来の外科用ステープラで行われているように、ハンドル部に設けられているトリガーレバーをインナーロッドと連動させ、ハンドル部側でトリガーレバーを操作して行うことができる。
【0024】
インナーロッドが後退すると、これに連結されているアンビルも後退移動し、アンビル本体の後端面がこれに対向するようにアウターロッド側に形成されているアンビル衝合面に当接して押され、その結果、アンビルは付勢部材の付勢力に抗して、リンク部の屈曲部分の軸支位置回りに回動して閉じられる。
【0025】
この際、アンビルのカートリッジに対する運動は、インナーロッド前端のアンビル受部に対する回動と、インナーロッドの後退移動の合成運動となり、アンビル前端は、ほぼ直線的にカートリッジに接近し、閉じる動作が完了する位置の近傍では、アンビルのステープル受面は、カートリッジのステープル打出し面に対してほぼ平行に接近してこれらの間に体組織を挟み込む。
【0026】
そして、アンビルが完全に閉じた位置では、アンビルは、なおインナーロッドによって後退方向に引っ張られているため、アンビル本体の後端面がアウターロッド側のアンビル衝合面に押しつけられて、アンビルはカートリッジに対して前後方向に位置決めされ、同時に、リンク部の後端に形成された規制面がアウターロッドの内周面に当接して、カートリッジのステープル打出し面とアンビルのステープル受面とが平行になるように位置決めされる。
【0027】
なお、アンビルのリンク部にセンタリングガイドを設けている場合には、前記センタリングガイドがカートリッジに形成されているセンタリング溝に嵌入することによって、カートリッジに対してアンビルの左右方向のがたつきが防止される。
【0028】
こうしてアンビルを完全に閉じた後は、従来のこの種の外科用ステープラと同様に、カートリッジとアンビルとの間に挟み込まれた体組織をブレードを前進させて切断し、これと同時に、カートリッジのステープル打出し面からアンビルのステープル受面に向けて順次ステープルを打出して体組織の切断部の左右両側を縫合する。
【0029】
【実施例】
以下、本発明の実施例を詳細に説明する。図1は、本発明の外科用ステープラの全体構造を示す側面図であって、外科用ステープラ1は手で保持するハンドル部2と、前記ハンドル部の前端から前方に延びる細長いシャフト部3と、このシャフト部3の前端に取り付けられた切断縫合部4から構成されている。
【0030】
切断縫合部4には、体組織を切断するための図示しないブレードがシャフト部3の長手方向にスライドするように内蔵されているとともに、このブレードによって切断された体組織の切断部分の両側を縫合するために、多数のステープルが収容されたカートリッジ5と、前記カートリッジ5に形成されたステープル打出し面5Aに対して開閉動作し、体組織を前記ステープル打出し面5Aとの間で挟み込んでステープル打出し面5A側から体組織を貫通したステープルの針先を受けて折り曲げるアンビル6が設けられている。
【0031】
また、ハンドル部2には、アンピル6を閉じる方向に操作するための第1のトリガーレバー7と、ブレードを前進させるとともにカートリッジ5内に収容されているステープルをステープル打出し面5Aから対向するアンビル6に向けて打出して体組織を縫合する動作を行うための第2のトリガーレバー8が設けられている。
【0032】
外科用ステープラ1を取り扱う医師は、患者の体にトロカーで開けた穴に差し込んだカニューレ管を通して体腔内にシャフト部3を差し込んで、その先端側に設けられている切断縫合部4を患部等の切断縫合する部位に位置させ、別のカニューレ管から患者体内に挿入した内視鏡でモニターしながら、ハンドル部2の第1及び第2のトリガーレバー7、8を操作して体組織の切断と、ステープルによる前記切断部位の両側部分の縫合を行う。
【0033】
図2は、外科用ステープラ1のハンドル部2内部の構造を示す断面図であって、同図に示すように、第1のトリガーレバー7は、軸9でハンドル部2に回動自在に支持されており、その一部にはピニオン歯7Aが形成されている。
【0034】
前記ピニオン歯7Aは、軸10でハンドル部2に回動自在に支持されている中継ピニオン11の一部に形成されているピニオン歯11Aに噛み合っている。
この中継ピニオン11には、後述する係止カム部11Bを挟んでピニオン歯11Cが形成されていて、このピニオン歯11Cは、ハンドル部2内の一対の隔壁2A、2B間を前後にスライドするスライド筒12に形成された、ラック歯12Aと噛み合っている。
【0035】
また、スライド筒12の内部には、圧縮コイルばね13が組み込まれていて、前記圧縮コイルばね13によって、スライド筒12は常に後方の隔壁2B側に向けて付勢されている。
【0036】
一方、シャフト部3は、ハンドル部2に保持されている中空のアウターロッド14と、アウターロッド14の内部に、その軸方向にスライド自在に嵌挿された中空のインナーロッド15と、インナーロッド15のさらに内部に、その軸方向にスライド自在に嵌挿されたインナーシャフト16から構成されている。
【0037】
アウターロッド14の後端部は、ハンドル部2の前端に回動自在に支持されている回転ノブ17の中心に形成された中心孔17Aに抜き差し自在に嵌挿されており、また、前記中心孔17Aの前方に連続したねじ孔17Bに螺合するロックピース18に形成された中心孔18Aを貫通している。
【0038】
回転ノブ17には、中心孔17Aとねじ孔17Bとの境の部分に、後方へ縮径するテーパ面17Cが形成されており、回転ノブ17にロックピース18をねじ込んでいくと、前記テーパ面17Cがロックピース18の後端部外周に形成されたテーパ面を半径方向内側圧迫して弾性変形させることで、ロックピース18を介してアウターロッド14が回転ノブ17に摩擦固定される。
【0039】
一方、インナーロッド15は、アウターロッド14の後端からハンドル部2内後方に突出し、スライド筒12に対して連結具19で回転のみ可能に連結されている。
【0040】
詳細な図示は省略しているが、前記連結具19の下部は下方に向いたU字状に形成され、このU字状の二股部分がインナーロッド15の後端部外周に形成されている環状溝15Aに回転自在に係合しており、前記連結具19のハンドル部2の上面に露出している分解ノブ19Aを指で引っ張って連結具19を上方へ引き出すことによって、前記環状溝15Aとの係合が外れ、インナーロッド15がスライド筒14から分離できるようになっている。
【0041】
なお、回転ノブ17を回転することによって、切断・縫合する体組織の向きに応じて、シャフト部3とともに切断縫合部4をハンドル部2対して任意の向きに回転させることができる。
【0042】
一方、第2のトリガーレバー8は、軸20でハンドル部2に回動自在に支持されているとともに、ハンドル部2内のばね軸21との間に張設された引張りコイルばね22で、図2における時計回り方向に回動付勢されている。
【0043】
また、トリガーレバー8には、トリガーレバー7に形成されているフック部7Bと係合するフック部8Aが形成されていて、トリガーレバー7が図2に示す前進位置にあるときには、フック部7Bとフック部8Aは互いに係合状態となり、トリガーレバー8の回動がロックされている。
【0044】
トリガーレバー8のハンドル部2の外側へ露出している端部と反対側に位置するハンドル部2内の端部には、軸20と平行な軸23で送り爪24が回動自在に支持されている。
【0045】
前記送り爪24の前端は、軸23に装着されているねじりコイルばね25で、その上方に配置されているラチェットバー26のラチェット歯26Aに係合する向きに常時付勢されている。
【0046】
また、前記送り爪24の後端部は、トリガーレバー8が図2に示すように復帰位置にあるときには、ハンドル部2内に形成されているストッパ壁2Cに当たって、送り爪24はラチェット歯26Aとの係合が外れた位置に回動されている。
【0047】
一方、ラチェットバー26は、スライド筒12の中心部を貫通してハンドル部2内に突出するインナーシャフト16の後端に固定されていて、インナーシャフト16とともに、ハンドル部2内において軸方向にスライド自在に支持されている。
【0048】
また、ラチェットバー26の後端部には、ハンドル部2の上面に形成された溝状の開口部2Dから外部に露出してラチェットバー26の前進位置を視認するためのインジケータボタン27が固定されている。
【0049】
図4は、シャフト部3の先端に設けられている縫合切断部4の側面図であり、同図に示すように、カートリッジ5は、アウターロッド14の前端からさらに前方へ延長して形成されているチャンネル状のカートリッジホルダ30内に保持されている。
【0050】
カートリッジ5を間に挟んで保持するカートリッジホルダ30の左右の側壁にはそれぞれ、図5に示すように前後2カ所に切欠部30A、30Bが形成されている。
【0051】
これらの切欠部30A、30Bは、図6に示すカートリッジ5の左右両側面の前後に形成された係合突部5B、5Cにそれぞれ係合し、カートリッジホルダ30に対してカートリッジ5を前後方向に位置決めしている。
【0052】
一方、アンビル6は、図6乃至図9に示すようにアンビル本体6Aと、その後端部から後方へ延びる側面視が略V字状に形成された、リンク部6Bから構成されている。
【0053】
アンビル本体6Aの裏面、ずなわちカートリッジ5のステープル打出し面5Aに対向する面はステープル受面6Cとなっている。また前記リンク部6Bには、屈曲部分6Dの左右両側に一対の耳軸6Eが突設されていて、これらの耳軸6Eは、インナーロッド15に前端の二股状のアンビル受部15Bに形成されている、左右一対のスリット孔15Cに差し込まれて支持されている。
【0054】
これらのスリット孔15Cは、耳軸6Eを回動自在に保持する円形孔と、その内径よりやや狭い幅で、前記円形孔とアンビル受部15B下面との間を連通するスリットとから形成されて鍵穴状になっていて、アンビル6をアンビル受部15Bに組み付ける際に、耳軸6Eをアンビル受部15Bの下面側からスリット孔15Cのスリットを通して圧入し、円形孔内に嵌入保持させる構造になっている。
【0055】
図4に示すように、アンビル受部15Bと耳軸6Eは、通常、アウターロッド14の先端より内側に引っ込んだ位置に配置されており、前述した第1のトリガーレバー7が引かれていない状態では、アンビル6はインナーロッド15先端のアンビル受部15Bとリンク部6B間に組み込まれている付勢部材としての板ばね31の付勢力によって開いた位置に保持されている。
【0056】
図7に示すように、リンク部6Bは、その屈曲部分6Dより前方の部分が、アンビル本体6Aのステープル受面6C側へ連続するように延びていて、前記部分の下面には、ヒレ状のセンタリングガイド6Fが形成されている。
【0057】
前記センタリングガイド6Fは、アンビル6がカートリッジ5に対して閉じたときに、カートリッジ5のステープル打出し面5Bの後端部中央に形成されたセンタリング溝5D(図6参照)内に侵入して位置決めされ、カートリッジ5に対するアンビル6の左右方向のがたつきが除去されるようになっている。
【0058】
また、リンク部6Bの後端には規制面6Gが形成されており、前記規制面6Gは、アンビル6がカートリッジ5に対して閉じたときに、アウターロッド14の前端部内周面に当接して、ステープル受面6Cがカートリッジ5のステープル打出し面5Aと平行になるように位置決めする役割を果たしている。
【0059】
図6に示すように、カートリッジ5のステープル打出し面5Aには、カートリッジ5の長手方向中央を前端部付近からセンタリング溝5Dに達する範囲でブレード通過溝G1が形成されているとともに、前記ブレード通過溝G1を挟んでその両側に多数のステープル打出し孔hがそれぞれ千鳥状配列で3列ずつ並んで形成されている。
【0060】
一方、アンビル6のステープル受面6Cには、図9に示すように、これらのステープル打出し孔hと同数のステープル屈曲凹部Cが、ステープル打出し孔hとそれぞれ対向する位置に形成されている。
【0061】
また、カートリッジ5側に形成されているブレード通過溝G1と対向して、ステープル受6C面の長手方向中央にはブレード通過溝G2が形成されており、さらに、前記ブレード通過溝G2に連続して、リンク部6Bの中央にはブレードを通過させるためのスリットSが形成されている。
【0062】
前述したように構成されている、外科用ステープラ1は、第1のトリガーレバー7を図2に示す位置から指をかけて引き、軸9回りに反時計方向に回動させると、トリガーレバー7の動きは中継ピニオン11を介して、スライド筒12に伝達され、スライド筒12は、圧縮コイルばね13の付勢力に抗して後退する。
【0063】
スライド筒12が後退移動すると、これに連結されているインナーロッド15も後退し、このインナーロッド15のアウターロッド14に対する相対的な後退変位は、その先端に設けられているアンビル受部15Bを介してアンビル6の左右両側の耳軸6Eを後方へ移動させ、結果的に、アウターロッド14側にアンビル6が引き寄せられる。
【0064】
そうすると、アンビル本体6Aの後端面6Hが図10に示すように、アウターロッド14に形成されているアンビル衝合面14Aに突き当たり、さらにアンビルがアウターロッド14内に引き込まれていく結果、アンビル6は板ばね31の付勢力に抗して閉じる方向に回動する。
【0065】
アンビル6が閉じる動作は、アンビル6のアンビル受部15Bに対する耳軸6E回りの回動とインナーロッド15の後退移動の合成運動となるので、図10に示すように、アンビル前端はほぼ直線的にカートリッジ5に接近し、閉じる動作が完了する位置の近傍では、アンビル6のステープル受面6Cは、カートリッジ5のステープル打出し面5Aに対してほぼ平行になって、これらの間に体組織をカートリッジ5の前方に逃がすことなく、確実に挟み込むことができる。
【0066】
こうして、アンビル6がカートリッジ5のステープル打出し面5Aとの間で図示していない体組織を挟み込んで閉じた位置まで変位したときには、アウターロッド14のアンビル衝合面14Aにアンビル本体6Aの後端面6Hが押し付けられて、アンビル6はカートリッジ5に対して前後方向に位置決めされ、また、これと同時にリンク部6B後端の規制面6Gが、アウターロッド14の内周面に当接して、アンビル6はカートリッジ5に対してステープル受面6Cとステープル打出し面5Aとが適正位置で平行に対向するように位置決めされる。
【0067】
このとき、さらに、アンビル6に設けられているセンタリングガイド6Fも、カートリッジ5に形成されたセンタリング溝5D内に侵入して位置決めされ、アンビル6の左右方向のがたつきが規制される。
【0068】
アンビル6が閉じると、図3に示すように、中継ピニオン11に形成されている係止カム部11Bに、ハンドル部2側から係止カム部11B側に向けてばね付勢されているストッパ28が係合し、中継ピニオン11の逆転が阻止され、アンビル6は、閉じた位置を保持される。
【0069】
なお、体組織を本来挟む位置からずれて挟んでしまった場合には、図1に示すように、ハンドル部2の一方の側面に露出してストッパ28と一体に動くように設けられているロック解除ボタン29を指で後退させることで、ストッパ28と中継ピニオン11の係止カム部11Bとの係合を解除し、アンビル6を解放することができる。
【0070】
一方、第1のトリガーレバー7を引ききって、そのフック部7Bが第2のトリガーレバー8のフック部8Aから外れると、第2のトリガーレバー8は引くことが可能になる。
【0071】
このとき、アンビル6は前述した閉じた状態になっており、第2のトリガーレバー8を引くと、先ず、送り爪24の後端部がストッパ壁2Cから離れることによって、前記送り爪24は、軸23回りにねじりコイルばね25の付勢力で同図時計回りに回動し、その前端がラチェットバー26のラチェット歯26Aに係合する。
【0072】
そして、このまま第2のトリガーレバー8を引いていくと、ラチェットバー26は前進し、このラチェットバー26とともに、インナーシャフト16も前進する。このとき、ラチェットバー26とインナーシャフト16の軸方向変位は、同時に動くハンドル部2の後部上面に露出しているインジケータボタン27の変位によって目で確認することができる。
【0073】
インナーシャフト16の軸方向移動は、図1に示す切断縫合部4に組み込まれているブレード(図示せず)を前進させる。前記ブレードは、カートリッジ5とアンビル6にそれぞれ形成されているブレード通過溝G1、G2を通過して、アンビル6とカートリッジ5のステープル打出し面5Aの間に挟み込まれている体組織を後方から前方に向けて切断する。
【0074】
このとき、ブレードの後方両側では、ブレードの前進に伴って、カートリッジ5内に収容されているステープルが、ステープル打出し面5Aからアンビル本体6Aのステープル受6C面に向かって順次打ち出され、ブレードの左右両側に形成された体組織の切断面が直ちに縫合されていく。
【0075】
なお、トリガーレバー8は、複数回引いて戻すことを繰り返すことにより、体組織の切断縫合する長さに対応した距離だけインナーシャフト16を前進させることができる。
【0076】
カートリッジ5内に収容されているステープルをステープル打出し面からアンビル6のステープル受6C面へステープルを打ち出す動作と、ブレードを前進させる動作は、インナーシャフト16の前進移動に連動して行われ、この機構自体については、既に周知であるため、これらの動作を行うための機構についての説明は省略する。
【0077】
体組織の切断と縫合が完了したら、第2のトリガーレバー8を前方へ戻して、送り爪24がラチェット歯26Aから外れた図2に示す状態で、インジケータボタン27を後方へ引いて戻し、ブレードをカートリッジ5とアンビル6の間からシャフト部3の中に退避させる。
【0078】
次いで、図1に示すロック解除ボタン29を開放位置へ操作すると、中継ピニオン11の係止カム部11Bがストッパ28から開放され、スライド筒12とインナーロッド15は圧縮コイルばね13の付勢力によって後退する。
その結果、アンビル6は板ばね31の付勢力によって開いて挟んでいた体組織を解放し、同時に第1のトリガーレバー7は前進位置に復帰回動する。
【0079】
なお、この実施例においては、アンビル6のリンク部6Bを側面視略V字状に形成しているが、リンク部6Bの形状は、これに限らず、同等の機能を維持できるものであればこれ他の形状、例えば側面視逆3角形状等であってもよい。
【0080】
【発明の効果】
以上に説明したように、請求項1記載の発明によれは、アンビルがカートリッジのステープル打出し面に対して閉じる動作を行うときに、アンビル先端はほぼ直線的にカートリッジに接近するため、従来のアンビル先端側が円弧状の軌跡を描いて閉じる構造のものと比較して、体組織を挟む際に組織が滑って逃げてしまうようなことがなく、体組織を正確な位置で確実に挟み込むことができる。
【0081】
また、アンビルが完全に閉じた位置では、アンビル本体の後端面とアウターロッド側のアンビル衝合面とが当接してアンビルがカートリッジに対して前後方向に位置決めされ、且つ、リンク部後端に形成された規制面が、アウターロッド内周面に当接して、カートリッジのステープル打出し面とアンビルのステープル受面とが平行になるように位置決めされるので、体組織の止血、切断、及び、縫合動作を確実に行うことができる。
【0082】
また、請求項2記載の発明によれば、前述した請求項1に記載した発明の効果に加え、さらに、カートリッジに対するアンビルの左右のがたつきが除去されるので、体組織の止血、切断、及び、縫合動作を、より正確な位置で確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の外科用ステープラの側面図である。
【図2】 図1に示す外科用ステープラにおけるアンビルを開いた状態の部分断面図である。
【図3】 図1に示す外科用ステープラにおけるアンビルを閉じた状態の部分断面図である。
【図4】 本発明における縫合切断部の側面図である。
【図5】 アウターロッド前端に設けられたカートリッジホルダの側面図である。
【図6】 本発明の外科用ステープラの要部を示す分解斜視図である。
【図7】 本発明の外科用ステープラにおけるアンビルの側面図である。
【図8】 本発明の外科用ステープラにおけるアンビルの平面図である。
【図9】 本発明の外科用ステープラにおけるアンビルをステープル受面側から見た図である。
【図10】 アンビルのカートリッジに対する動きを示す概略図である。
【符号の説明】
1 外科用ステープラ、 2 ハンドル部、 2A、2B 隔壁、
2C ストッパ壁、 2D 開口部、 3 シャフト部、
4 切断縫合部、 5 カートリッジ、 5A ステープル打出し面、
5B、5C 係合突部、 5D センタリング溝、 6 アンビル、
6A アンビル本体、 6B リンク部、 6C ステープル受面、
6D 屈曲部分、 6E 耳軸、 6F センタリングガイド、
6G 規制面、 6H 後端面、 7 第1のトリガーレバー、
7A ピニオン歯、 8 第2のトリガーレバー、 9 、10 軸、
11 中継ピニオン、 11A ピニオン歯、 11B 係止カム部、
11C ピニオン歯、 12 スライド筒、 12A ラック歯、
13 圧縮コイルばね、 14 アウターロッド、
14A アンビル衝合面、 15 インナーロッド、 15A 環状溝、
15B アンビル受部、 15C スリット孔、
16 インナーシャフト、 17 回転ノブ、 17A 中心孔、
17B ねじ孔 18 ロックピース、 19 連結具、 20 軸、
21 ばね軸、 22 引張りコイルばね、 23 軸、
24 送り爪、 25 ねじりコイルばね、 26 ラチェットバー、
26A ラチェット歯、 27 インジケータボタン、 28 ストッパ、 29 ロック解除ボタン、 30 カートリッジホルダ、
30A、30B 切欠部、 31 板ばね(付勢部材)。
Claims (2)
- ハンドル部の前端から軸方向前方に延びるシャフト部を有して、
前記シャフト部の外側部分を構成するアウターロッドの前端に複数のステープルを収容したカートリッジが保持されているとともに、
前記シャフト部長手方向と略直角方向に形成された前記カートリッジのステープル打出し面に対してアンビルが開閉自在に設けられ、前記アウターロッド内にスライド自在に嵌挿されているインナーロッドの前後動操作で前記アンビルが開閉される外科用ステープラであって、
前記アンビルは前記ステープル打出し面と対向する側にステープル受面が形成されたアンビル本体と、前記アンビル本体の後端から後方に向けて延設されたリンク部からなり、
前記リンク部は、側面視で略V字状に形成され、アンビル本体側を上方、カートリッジ側を下方としたときに、前記リンク部の上方の後端部に規制面と、前記リンク部の下方の前後方向の中間部分に耳軸とを有し、前記耳軸と前記インナーロッド前端部とが回転自在に軸支されるとともに、付勢部材により前記アンビルが常時開く向きに回動するように付勢され、
前記アウターロッドに対して前記インナーロッドを後退移動すると、これに連結する前記アンビルが、前記アンビル本体後端面に対向して前記アウターロッド側に形成されたアンビル衝合面と当接しながら後退するとともに、前記付勢部材の付勢力に抗して前記耳軸と前記インナーロッド前端部との軸支位置回りに回転して閉じられ、
前記アンビルが完全に閉じると、前記アンビル本体の後端面が前記アンビル衝合面に押しつけられて、前記カートリッジの前記ステープル打出し面に対して前記アンビルの前記ステープル受面が整合するように前後方向に位置決めされ、
且つ、前記リンク部の前記規制面が前記アウターロッドの内周面に当接して、前記カートリッジの前記ステープル打出し面に対して前記アンビルの前記ステープル受面が平行に位置決め保持されることを特徴とする外科用ステープラ。 - アンビルが閉じたときにカートリッジに形成されたセンタリング溝内に嵌入してカートリッジに対するアンビルの左右方向の位置決めを行うセンタリングガイドをリンク部に設けたことを特徴とする請求項1記載の外科用ステープラ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000283320A JP4297603B2 (ja) | 2000-09-19 | 2000-09-19 | 外科用ステープラ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000283320A JP4297603B2 (ja) | 2000-09-19 | 2000-09-19 | 外科用ステープラ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002085415A JP2002085415A (ja) | 2002-03-26 |
JP4297603B2 true JP4297603B2 (ja) | 2009-07-15 |
Family
ID=18767700
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2000283320A Expired - Fee Related JP4297603B2 (ja) | 2000-09-19 | 2000-09-19 | 外科用ステープラ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4297603B2 (ja) |
Families Citing this family (476)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20070084897A1 (en) | 2003-05-20 | 2007-04-19 | Shelton Frederick E Iv | Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism |
US9060770B2 (en) | 2003-05-20 | 2015-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver |
US8215531B2 (en) | 2004-07-28 | 2012-07-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser |
US11890012B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising cartridge body and attached support |
US11246590B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights |
US7934630B2 (en) | 2005-08-31 | 2011-05-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US10159482B2 (en) | 2005-08-31 | 2018-12-25 | Ethicon Llc | Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights |
US9237891B2 (en) | 2005-08-31 | 2016-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths |
US7669746B2 (en) | 2005-08-31 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US20070194079A1 (en) | 2005-08-31 | 2007-08-23 | Hueil Joseph C | Surgical stapling device with staple drivers of different height |
US11484312B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-11-01 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a staple driver arrangement |
US8991676B2 (en) | 2007-03-15 | 2015-03-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staple having a slidable crown |
US20070106317A1 (en) | 2005-11-09 | 2007-05-10 | Shelton Frederick E Iv | Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments |
US20110024477A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-02-03 | Hall Steven G | Driven Surgical Stapler Improvements |
US11224427B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system including a console and retraction assembly |
US9861359B2 (en) | 2006-01-31 | 2018-01-09 | Ethicon Llc | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
US11793518B2 (en) | 2006-01-31 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
US7753904B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft |
US20110295295A1 (en) | 2006-01-31 | 2011-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical instrument having recording capabilities |
US8820603B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-09-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of a surgical instrument |
US7845537B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-12-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having recording capabilities |
US8708213B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-04-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a feedback system |
US8186555B2 (en) | 2006-01-31 | 2012-05-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system |
US11278279B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US20120292367A1 (en) | 2006-01-31 | 2012-11-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled end effector |
US20110006101A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-01-13 | EthiconEndo-Surgery, Inc. | Motor driven surgical fastener device with cutting member lockout arrangements |
US8992422B2 (en) | 2006-03-23 | 2015-03-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled endoscopic accessory channel |
US20070225562A1 (en) | 2006-03-23 | 2007-09-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulating endoscopic accessory channel |
US8322455B2 (en) | 2006-06-27 | 2012-12-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Manually driven surgical cutting and fastening instrument |
US10568652B2 (en) | 2006-09-29 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same |
US8220690B2 (en) | 2006-09-29 | 2012-07-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Connected surgical staples and stapling instruments for deploying the same |
US10130359B2 (en) | 2006-09-29 | 2018-11-20 | Ethicon Llc | Method for forming a staple |
US11980366B2 (en) | 2006-10-03 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument |
US8652120B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-02-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders |
US11291441B2 (en) | 2007-01-10 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor |
US8684253B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-04-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor |
US8540128B2 (en) | 2007-01-11 | 2013-09-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling device with a curved end effector |
US11039836B2 (en) | 2007-01-11 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument |
US8893946B2 (en) | 2007-03-28 | 2014-11-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices |
US8931682B2 (en) | 2007-06-04 | 2015-01-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
US11564682B2 (en) | 2007-06-04 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler device |
US7753245B2 (en) | 2007-06-22 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments |
US8308040B2 (en) | 2007-06-22 | 2012-11-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with an articulatable end effector |
US11849941B2 (en) | 2007-06-29 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis |
US8561870B2 (en) | 2008-02-13 | 2013-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument |
US8636736B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument |
US7866527B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-01-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with interlockable firing system |
US8758391B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-06-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interchangeable tools for surgical instruments |
US9179912B2 (en) | 2008-02-14 | 2015-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument |
US8657174B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-02-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument having handle based power source |
US11986183B2 (en) | 2008-02-14 | 2024-05-21 | Cilag Gmbh International | Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter |
US8573465B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-11-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems |
RU2493788C2 (ru) | 2008-02-14 | 2013-09-27 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Хирургический режущий и крепежный инструмент, имеющий радиочастотные электроды |
US7819298B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand |
US10390823B2 (en) | 2008-02-15 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | End effector comprising an adjunct |
US11272927B2 (en) | 2008-02-15 | 2022-03-15 | Cilag Gmbh International | Layer arrangements for surgical staple cartridges |
US20090206131A1 (en) | 2008-02-15 | 2009-08-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effector coupling arrangements for a surgical cutting and stapling instrument |
PL3476312T3 (pl) | 2008-09-19 | 2024-03-11 | Ethicon Llc | Stapler chirurgiczny z urządzeniem do dopasowania wysokości zszywek |
US7857186B2 (en) | 2008-09-19 | 2010-12-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler having an intermediate closing position |
US9386983B2 (en) | 2008-09-23 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotically-controlled motorized surgical instrument |
US9005230B2 (en) | 2008-09-23 | 2015-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical instrument |
US11648005B2 (en) | 2008-09-23 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector |
US8210411B2 (en) | 2008-09-23 | 2012-07-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument |
US8608045B2 (en) | 2008-10-10 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system |
US8517239B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-08-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver |
JP2012517287A (ja) * | 2009-02-06 | 2012-08-02 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド | 被駆動式手術用ステープラの改良 |
US8444036B2 (en) | 2009-02-06 | 2013-05-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector |
US8220688B2 (en) | 2009-12-24 | 2012-07-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly |
US8851354B2 (en) | 2009-12-24 | 2014-10-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness |
US8608046B2 (en) | 2010-01-07 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Test device for a surgical tool |
US8783543B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-07-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices |
US8360296B2 (en) | 2010-09-09 | 2013-01-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling head assembly with firing lockout for a surgical stapler |
US8632525B2 (en) | 2010-09-17 | 2014-01-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Power control arrangements for surgical instruments and batteries |
US9289212B2 (en) | 2010-09-17 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments and batteries for surgical instruments |
US8733613B2 (en) | 2010-09-29 | 2014-05-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge |
US9168038B2 (en) | 2010-09-30 | 2015-10-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge comprising a tissue thickness compensator |
US9433419B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-09-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator comprising a plurality of layers |
US20120080498A1 (en) | 2010-09-30 | 2012-04-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Curved end effector for a stapling instrument |
US9629814B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces |
US9220501B2 (en) | 2010-09-30 | 2015-12-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensators |
US9314246B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-04-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue stapler having a thickness compensator incorporating an anti-inflammatory agent |
US9301753B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-04-05 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Expandable tissue thickness compensator |
US9320523B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-04-26 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features |
CA2812553C (en) | 2010-09-30 | 2019-02-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fastener system comprising a retention matrix and an alignment matrix |
US9211120B2 (en) | 2011-04-29 | 2015-12-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator comprising a plurality of medicaments |
US11812965B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Layer of material for a surgical end effector |
US11298125B2 (en) | 2010-09-30 | 2022-04-12 | Cilag Gmbh International | Tissue stapler having a thickness compensator |
US9517063B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-12-13 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Movable member for use with a tissue thickness compensator |
US9364233B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensators for circular surgical staplers |
US11849952B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof |
US10945731B2 (en) | 2010-09-30 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion |
US9307989B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-04-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue stapler having a thickness compensator incorportating a hydrophobic agent |
US9414838B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-08-16 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprised of a plurality of materials |
US9282962B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Adhesive film laminate |
US9332974B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-05-10 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Layered tissue thickness compensator |
US8695866B2 (en) | 2010-10-01 | 2014-04-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a power control circuit |
US9125654B2 (en) | 2011-03-14 | 2015-09-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Multiple part anvil assemblies for circular surgical stapling devices |
GB2490151B (en) * | 2011-04-20 | 2018-03-28 | Surgical Innovations Ltd | Surgical instrument insert and surgical instrument system |
CA2834649C (en) | 2011-04-29 | 2021-02-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof |
US11207064B2 (en) | 2011-05-27 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Automated end effector component reloading system for use with a robotic system |
US9072535B2 (en) | 2011-05-27 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements |
US9050084B2 (en) | 2011-09-23 | 2015-06-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge including collapsible deck arrangement |
US9044230B2 (en) | 2012-02-13 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status |
BR112014024098B1 (pt) | 2012-03-28 | 2021-05-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | cartucho de grampos |
JP6224070B2 (ja) | 2012-03-28 | 2017-11-01 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. | 組織厚さコンペンセータを含む保持具アセンブリ |
MX358135B (es) | 2012-03-28 | 2018-08-06 | Ethicon Endo Surgery Inc | Compensador de grosor de tejido que comprende una pluralidad de capas. |
US9101358B2 (en) | 2012-06-15 | 2015-08-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulatable surgical instrument comprising a firing drive |
US9289256B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces |
US9364230B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical stapling instruments with rotary joint assemblies |
US20140005718A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Multi-functional powered surgical device with external dissection features |
US11202631B2 (en) | 2012-06-28 | 2021-12-21 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly comprising a firing lockout |
US20140001231A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Firing system lockout arrangements for surgical instruments |
US9282974B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Empty clip cartridge lockout |
US9101385B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-08-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrode connections for rotary driven surgical tools |
BR112014032776B1 (pt) | 2012-06-28 | 2021-09-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico |
JP6290201B2 (ja) | 2012-06-28 | 2018-03-07 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. | 空クリップカートリッジ用のロックアウト |
US9386985B2 (en) | 2012-10-15 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical cutting instrument |
US9386984B2 (en) | 2013-02-08 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Staple cartridge comprising a releasable cover |
US9554794B2 (en) | 2013-03-01 | 2017-01-31 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Multiple processor motor control for modular surgical instruments |
BR112015021082B1 (pt) | 2013-03-01 | 2022-05-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Instrumento cirúrgico |
MX368026B (es) | 2013-03-01 | 2019-09-12 | Ethicon Endo Surgery Inc | Instrumento quirúrgico articulable con vías conductoras para la comunicación de la señal. |
US9345481B2 (en) | 2013-03-13 | 2016-05-24 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Staple cartridge tissue thickness sensor system |
US20140263541A1 (en) | 2013-03-14 | 2014-09-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulatable surgical instrument comprising an articulation lock |
US9629629B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgey, LLC | Control systems for surgical instruments |
US9332984B2 (en) | 2013-03-27 | 2016-05-10 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Fastener cartridge assemblies |
US9795384B2 (en) | 2013-03-27 | 2017-10-24 | Ethicon Llc | Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator and a gap setting element |
US9572577B2 (en) | 2013-03-27 | 2017-02-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator including openings therein |
BR112015026109B1 (pt) | 2013-04-16 | 2022-02-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Instrumento cirúrgico |
US9826976B2 (en) * | 2013-04-16 | 2017-11-28 | Ethicon Llc | Motor driven surgical instruments with lockable dual drive shafts |
US9574644B2 (en) | 2013-05-30 | 2017-02-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Power module for use with a surgical instrument |
BR112016003329B1 (pt) | 2013-08-23 | 2021-12-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Instrumento cirúrgico |
US9445813B2 (en) | 2013-08-23 | 2016-09-20 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Closure indicator systems for surgical instruments |
US20150173756A1 (en) | 2013-12-23 | 2015-06-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and stapling methods |
US9763662B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-09-19 | Ethicon Llc | Fastener cartridge comprising a firing member configured to directly engage and eject fasteners from the fastener cartridge |
US9839428B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-12-12 | Ethicon Llc | Surgical cutting and stapling instruments with independent jaw control features |
US9681870B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-06-20 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instruments with separate and distinct closing and firing systems |
US9724092B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-08-08 | Ethicon Llc | Modular surgical instruments |
US9642620B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-05-09 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical cutting and stapling instruments with articulatable end effectors |
US9962161B2 (en) | 2014-02-12 | 2018-05-08 | Ethicon Llc | Deliverable surgical instrument |
US9693777B2 (en) | 2014-02-24 | 2017-07-04 | Ethicon Llc | Implantable layers comprising a pressed region |
JP6462004B2 (ja) | 2014-02-24 | 2019-01-30 | エシコン エルエルシー | 発射部材ロックアウトを備える締結システム |
CN103829987B (zh) * | 2014-03-26 | 2016-04-27 | 中国人民解放军第三军医大学第二附属医院 | 腔镜下可一次性闭合肠管的直线切割闭合器 |
US10201364B2 (en) | 2014-03-26 | 2019-02-12 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a rotatable shaft |
US9913642B2 (en) | 2014-03-26 | 2018-03-13 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a sensor system |
US9826977B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-11-28 | Ethicon Llc | Sterilization verification circuit |
US20150272557A1 (en) | 2014-03-26 | 2015-10-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Modular surgical instrument system |
BR112016021943B1 (pt) | 2014-03-26 | 2022-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico |
US10426476B2 (en) | 2014-09-26 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Circular fastener cartridges for applying radially expandable fastener lines |
US20150297222A1 (en) | 2014-04-16 | 2015-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fastener cartridges including extensions having different configurations |
JP6612256B2 (ja) | 2014-04-16 | 2019-11-27 | エシコン エルエルシー | 不均一な締結具を備える締結具カートリッジ |
JP6532889B2 (ja) | 2014-04-16 | 2019-06-19 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 締結具カートリッジ組立体及びステープル保持具カバー配置構成 |
US10561422B2 (en) | 2014-04-16 | 2020-02-18 | Ethicon Llc | Fastener cartridge comprising deployable tissue engaging members |
CN106456176B (zh) | 2014-04-16 | 2019-06-28 | 伊西康内外科有限责任公司 | 包括具有不同构型的延伸部的紧固件仓 |
US10045781B2 (en) | 2014-06-13 | 2018-08-14 | Ethicon Llc | Closure lockout systems for surgical instruments |
US10456132B2 (en) | 2014-06-25 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Jaw opening feature for surgical stapler |
US11311294B2 (en) | 2014-09-05 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Powered medical device including measurement of closure state of jaws |
BR112017004361B1 (pt) | 2014-09-05 | 2023-04-11 | Ethicon Llc | Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico |
US9737301B2 (en) | 2014-09-05 | 2017-08-22 | Ethicon Llc | Monitoring device degradation based on component evaluation |
US10105142B2 (en) | 2014-09-18 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler with plurality of cutting elements |
BR112017005981B1 (pt) | 2014-09-26 | 2022-09-06 | Ethicon, Llc | Material de escora para uso com um cartucho de grampos cirúrgicos e cartucho de grampos cirúrgicos para uso com um instrumento cirúrgico |
US11523821B2 (en) | 2014-09-26 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Method for creating a flexible staple line |
US10076325B2 (en) | 2014-10-13 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop |
US9924944B2 (en) | 2014-10-16 | 2018-03-27 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising an adjunct material |
US10517594B2 (en) | 2014-10-29 | 2019-12-31 | Ethicon Llc | Cartridge assemblies for surgical staplers |
US11141153B2 (en) | 2014-10-29 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Staple cartridges comprising driver arrangements |
US9844376B2 (en) | 2014-11-06 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising a releasable adjunct material |
US10736636B2 (en) | 2014-12-10 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instrument system |
EP3229708B1 (en) | 2014-12-11 | 2019-08-28 | Covidien LP | Stapler with automatic lockout mechanism |
MX2017008108A (es) | 2014-12-18 | 2018-03-06 | Ethicon Llc | Instrumento quirurgico con un yunque que puede moverse de manera selectiva sobre un eje discreto no movil con relacion a un cartucho de grapas. |
US9844374B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member |
US10188385B2 (en) | 2014-12-18 | 2019-01-29 | Ethicon Llc | Surgical instrument system comprising lockable systems |
US10117649B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-11-06 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a lockable articulation system |
US10085748B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors |
US9968355B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-05-15 | Ethicon Llc | Surgical instruments with articulatable end effectors and improved firing beam support arrangements |
US9987000B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-06-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system |
US9844375B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Drive arrangements for articulatable surgical instruments |
US10180463B2 (en) | 2015-02-27 | 2019-01-15 | Ethicon Llc | Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band |
US11154301B2 (en) | 2015-02-27 | 2021-10-26 | Cilag Gmbh International | Modular stapling assembly |
US10182816B2 (en) | 2015-02-27 | 2019-01-22 | Ethicon Llc | Charging system that enables emergency resolutions for charging a battery |
US9993258B2 (en) | 2015-02-27 | 2018-06-12 | Ethicon Llc | Adaptable surgical instrument handle |
US10441279B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments |
US9993248B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-06-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Smart sensors with local signal processing |
US10245033B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a lockable battery housing |
US10617412B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler |
US10045776B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-08-14 | Ethicon Llc | Control techniques and sub-processor contained within modular shaft with select control processing from handle |
US9895148B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-02-20 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Monitoring speed control and precision incrementing of motor for powered surgical instruments |
US9808246B2 (en) | 2015-03-06 | 2017-11-07 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of operating a powered surgical instrument |
US10687806B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types |
JP2020121162A (ja) | 2015-03-06 | 2020-08-13 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価 |
US10052044B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-08-21 | Ethicon Llc | Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures |
US9901342B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-02-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft |
US9924961B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-03-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Interactive feedback system for powered surgical instruments |
US10433844B2 (en) | 2015-03-31 | 2019-10-08 | Ethicon Llc | Surgical instrument with selectively disengageable threaded drive systems |
US10182818B2 (en) | 2015-06-18 | 2019-01-22 | Ethicon Llc | Surgical end effectors with positive jaw opening arrangements |
US10617418B2 (en) | 2015-08-17 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | Implantable layers for a surgical instrument |
JP6828018B2 (ja) | 2015-08-26 | 2021-02-10 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | ステープルの特性変更を可能にし、カートリッジへの充填を容易にする外科用ステープルストリップ |
MX2022009705A (es) | 2015-08-26 | 2022-11-07 | Ethicon Llc | Metodo para formar una grapa contra un yunque de un instrumento de engrapado quirurgico. |
US11058426B2 (en) | 2015-08-26 | 2021-07-13 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge assembly comprising various tissue compression gaps and staple forming gaps |
US10357252B2 (en) | 2015-09-02 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Surgical staple configurations with camming surfaces located between portions supporting surgical staples |
MX2022006189A (es) | 2015-09-02 | 2022-06-16 | Ethicon Llc | Configuraciones de grapas quirurgicas con superficies de leva situadas entre porciones que soportan grapas quirurgicas. |
US10238386B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-03-26 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current |
US10363036B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-07-30 | Ethicon Llc | Surgical stapler having force-based motor control |
US10076326B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapler having current mirror-based motor control |
US10327769B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on a drive system component |
US10085751B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Surgical stapler having temperature-based motor control |
US10105139B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler having downstream current-based motor control |
US10299878B2 (en) | 2015-09-25 | 2019-05-28 | Ethicon Llc | Implantable adjunct systems for determining adjunct skew |
US10524788B2 (en) | 2015-09-30 | 2020-01-07 | Ethicon Llc | Compressible adjunct with attachment regions |
US10980539B2 (en) | 2015-09-30 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Implantable adjunct comprising bonded layers |
US11890015B2 (en) | 2015-09-30 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Compressible adjunct with crossing spacer fibers |
US10736633B2 (en) | 2015-09-30 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Compressible adjunct with looping members |
US10368865B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10265068B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-04-23 | Ethicon Llc | Surgical instruments with separable motors and motor control circuits |
US10292704B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-05-21 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments |
US10245030B2 (en) | 2016-02-09 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instruments with tensioning arrangements for cable driven articulation systems |
CN108882932B (zh) | 2016-02-09 | 2021-07-23 | 伊西康有限责任公司 | 具有非对称关节运动构造的外科器械 |
US11213293B2 (en) | 2016-02-09 | 2022-01-04 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements |
US10448948B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-10-22 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US11224426B2 (en) | 2016-02-12 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10258331B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10314582B2 (en) | 2016-04-01 | 2019-06-11 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a shifting mechanism |
US10617413B2 (en) | 2016-04-01 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts |
US11284890B2 (en) | 2016-04-01 | 2022-03-29 | Cilag Gmbh International | Circular stapling system comprising an incisable tissue support |
US10542991B2 (en) | 2016-04-01 | 2020-01-28 | Ethicon Llc | Surgical stapling system comprising a jaw attachment lockout |
US10531874B2 (en) | 2016-04-01 | 2020-01-14 | Ethicon Llc | Surgical cutting and stapling end effector with anvil concentric drive member |
US10456137B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Staple formation detection mechanisms |
US10357247B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
US10426467B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with detection sensors |
US10828028B2 (en) | 2016-04-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
US10335145B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-02 | Ethicon Llc | Modular surgical instrument with configurable operating mode |
US11179150B2 (en) | 2016-04-15 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
US10492783B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-12-03 | Ethicon, Llc | Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion |
US11607239B2 (en) | 2016-04-15 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
US10405859B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-09-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion |
US20170296173A1 (en) | 2016-04-18 | 2017-10-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method for operating a surgical instrument |
US10433840B2 (en) | 2016-04-18 | 2019-10-08 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a replaceable cartridge jaw |
US11317917B2 (en) | 2016-04-18 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly |
US10542979B2 (en) | 2016-06-24 | 2020-01-28 | Ethicon Llc | Stamped staples and staple cartridges using the same |
USD826405S1 (en) | 2016-06-24 | 2018-08-21 | Ethicon Llc | Surgical fastener |
USD850617S1 (en) | 2016-06-24 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
USD847989S1 (en) | 2016-06-24 | 2019-05-07 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
JP6957532B2 (ja) | 2016-06-24 | 2021-11-02 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | ワイヤステープル及び打ち抜き加工ステープルを含むステープルカートリッジ |
US11684367B2 (en) | 2016-12-21 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Stepped assembly having and end-of-life indicator |
US10736629B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Surgical tool assemblies with clutching arrangements for shifting between closure systems with closure stroke reduction features and articulation and firing systems |
JP7010956B2 (ja) | 2016-12-21 | 2022-01-26 | エシコン エルエルシー | 組織をステープル留めする方法 |
US10835245B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Method for attaching a shaft assembly to a surgical instrument and, alternatively, to a surgical robot |
US10881401B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Staple firing member comprising a missing cartridge and/or spent cartridge lockout |
US10687810B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Stepped staple cartridge with tissue retention and gap setting features |
CN110099619B (zh) | 2016-12-21 | 2022-07-15 | 爱惜康有限责任公司 | 用于外科端部执行器和可替换工具组件的闭锁装置 |
US10448950B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-10-22 | Ethicon Llc | Surgical staplers with independently actuatable closing and firing systems |
US10779823B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Firing member pin angle |
US10945727B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Staple cartridge with deformable driver retention features |
US10667811B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-02 | Ethicon Llc | Surgical stapling instruments and staple-forming anvils |
US20180168615A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument |
US20180168625A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical stapling instruments with smart staple cartridges |
US20180168609A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Firing assembly comprising a fuse |
US11134942B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instruments and staple-forming anvils |
US11191540B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-12-07 | Cilag Gmbh International | Protective cover arrangements for a joint interface between a movable jaw and actuator shaft of a surgical instrument |
US10973516B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-04-13 | Ethicon Llc | Surgical end effectors and adaptable firing members therefor |
US11419606B2 (en) | 2016-12-21 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems |
US10682138B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-16 | Ethicon Llc | Bilaterally asymmetric staple forming pocket pairs |
US10993715B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-05-04 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising staples with different clamping breadths |
MX2019007311A (es) | 2016-12-21 | 2019-11-18 | Ethicon Llc | Sistemas de engrapado quirurgico. |
US10537324B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-01-21 | Ethicon Llc | Stepped staple cartridge with asymmetrical staples |
US10537325B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-01-21 | Ethicon Llc | Staple forming pocket arrangement to accommodate different types of staples |
US10426471B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple failure response modes |
US10779820B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument |
USD879809S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
US11653914B2 (en) | 2017-06-20 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector |
US11382638B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-07-12 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance |
US11090046B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument |
USD879808S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with graphical user interface |
US10813639B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-10-27 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions |
US10390841B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation |
US10646220B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-05-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument |
US11517325B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval |
US10368864B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument |
US10881396B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument with variable duration trigger arrangement |
US10327767B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation |
US10881399B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US10624633B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-04-21 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US10307170B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
USD890784S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
US11071554B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements |
US10888321B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument |
US10980537B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations |
US10631859B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-04-28 | Ethicon Llc | Articulation systems for surgical instruments |
US10772629B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-09-15 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US10856869B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US11266405B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | Surgical anvil manufacturing methods |
US11324503B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical firing member arrangements |
US10993716B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-05-04 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
EP4070740A1 (en) | 2017-06-28 | 2022-10-12 | Cilag GmbH International | Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers |
US10903685B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels |
US11564686B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Surgical shaft assemblies with flexible interfaces |
US11259805B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising firing member supports |
USD851762S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-06-18 | Ethicon Llc | Anvil |
US20190000459A1 (en) | 2017-06-28 | 2019-01-03 | Ethicon Llc | Surgical instruments with jaws constrained to pivot about an axis upon contact with a closure member that is parked in close proximity to the pivot axis |
US11678880B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a shaft including a housing arrangement |
US10716614B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure |
USD854151S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-07-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument shaft |
US10211586B2 (en) | 2017-06-28 | 2019-02-19 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with watertight housings |
USD906355S1 (en) | 2017-06-28 | 2020-12-29 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument |
US10765427B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Method for articulating a surgical instrument |
US11246592B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame |
US10932772B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument |
US11007022B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument |
US10258418B2 (en) | 2017-06-29 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | System for controlling articulation forces |
US10398434B2 (en) | 2017-06-29 | 2019-09-03 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument |
US10898183B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing |
US11974742B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-05-07 | Cilag Gmbh International | Surgical system comprising an articulation bailout |
US11304695B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical system shaft interconnection |
US11944300B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical system bailout |
US11471155B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Surgical system bailout |
US11399829B2 (en) | 2017-09-29 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument |
USD917500S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-04-27 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with graphical user interface |
US10796471B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-10-06 | Ethicon Llc | Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument |
US10765429B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument |
US10743872B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | System and methods for controlling a display of a surgical instrument |
USD907647S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
US10729501B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Systems and methods for language selection of a surgical instrument |
USD907648S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
US11134944B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler knife motion controls |
US11090075B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Articulation features for surgical end effector |
US10842490B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Cartridge body design with force reduction based on firing completion |
US10779903B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Positive shaft rotation lock activated by jaw closure |
US10869666B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-12-22 | Ethicon Llc | Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument |
US10779825B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US11197670B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-12-14 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed |
US10687813B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US10779826B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Methods of operating surgical end effectors |
US11071543B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges |
US10828033B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto |
US10743874B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments |
US10966718B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-04-06 | Ethicon Llc | Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US11033267B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-06-15 | Ethicon Llc | Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument |
US10743875B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member |
US11006955B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments |
US11045270B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Robotic attachment comprising exterior drive actuator |
USD910847S1 (en) | 2017-12-19 | 2021-02-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly |
US10716565B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical instruments with dual articulation drivers |
US10729509B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism |
US11020112B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-01 | Ethicon Llc | Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces |
US10835330B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly |
US11311290B2 (en) | 2017-12-21 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an end effector dampener |
US11129680B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a projector |
US20190192148A1 (en) | 2017-12-21 | 2019-06-27 | Ethicon Llc | Stapling instrument comprising a tissue drive |
US11076853B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-08-03 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument |
US11471156B2 (en) * | 2018-03-28 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with improved rotary driven closure systems |
US10842492B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system |
US11291440B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Method for operating a powered articulatable surgical instrument |
US11083458B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-08-10 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions |
USD914878S1 (en) | 2018-08-20 | 2021-03-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument anvil |
US10779821B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch |
US11324501B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with improved closure members |
US11039834B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features |
US11045192B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Fabricating techniques for surgical stapler anvils |
US11207065B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Method for fabricating surgical stapler anvils |
US10856870B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments |
US10912559B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-02-09 | Ethicon Llc | Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil |
US11253256B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements |
US11172929B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-11-16 | Cilag Gmbh International | Articulation drive arrangements for surgical systems |
US11696761B2 (en) | 2019-03-25 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11147553B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11147551B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11648009B2 (en) | 2019-04-30 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Rotatable jaw tip for a surgical instrument |
US11432816B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-06 | Cilag Gmbh International | Articulation pin for a surgical instrument |
US11452528B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Articulation actuators for a surgical instrument |
US11426251B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Articulation directional lights on a surgical instrument |
US11903581B2 (en) | 2019-04-30 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Methods for stapling tissue using a surgical instrument |
US11253254B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Shaft rotation actuator on a surgical instrument |
US11471157B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Articulation control mapping for a surgical instrument |
US11684434B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control |
US11350938B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-06-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an aligned rfid sensor |
US11771419B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-10-03 | Cilag Gmbh International | Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system |
US11219455B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including a lockout key |
US11523822B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Battery pack including a circuit interrupter |
US11660163B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-30 | Cilag Gmbh International | Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters |
US11376098B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-07-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising an RFID system |
US11246678B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having a frangible RFID tag |
US11627959B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments including manual and powered system lockouts |
US11638587B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-02 | Cilag Gmbh International | RFID identification systems for surgical instruments |
US11497492B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-11-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including an articulation lock |
US11298132B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Inlernational | Staple cartridge including a honeycomb extension |
US11224497B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with multiple RFID tags |
US11399837B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument |
US11051807B2 (en) | 2019-06-28 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Packaging assembly including a particulate trap |
US11291451B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with battery compatibility verification functionality |
US11298127B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Interational | Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge |
US11478241B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-25 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including projections |
US11259803B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information encryption protocol |
US11464601B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component |
US11553971B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for display and communication |
US11426167B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly |
US11504122B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-11-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a nested firing member |
US11529139B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Motor driven surgical instrument |
US11529137B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
US11464512B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a curved deck surface |
US11576672B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-02-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw |
US11607219B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife |
US11931033B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a latch lockout |
US11844520B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
US11701111B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical stapling instrument |
US11234698B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-02-01 | Cilag Gmbh International | Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout |
US11291447B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems |
US11304696B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a powered articulation system |
US11446029B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface |
US11559304B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism |
US11911032B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-02-27 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a seating cam |
USD976401S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975278S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-10 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD967421S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975850S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975851S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD966512S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD974560S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-03 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
US11871925B2 (en) | 2020-07-28 | 2024-01-16 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with dual spherical articulation joint arrangements |
US11452526B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system |
US11717289B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable |
US11896217B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation lock |
US11617577B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-04-04 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable |
US11517390B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a limited travel switch |
USD1013170S1 (en) | 2020-10-29 | 2024-01-30 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US11779330B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a jaw alignment system |
US11844518B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical instrument |
USD980425S1 (en) | 2020-10-29 | 2023-03-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US11534259B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation indicator |
US11931025B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock |
US11849943B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with cartridge release mechanisms |
US11627960B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections |
US11653920B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier |
US11678882B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements |
US11653915B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with sled location detection and adjustment features |
US11890010B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-02-06 | Cllag GmbH International | Dual-sided reinforced reload for surgical instruments |
US11737751B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings |
US11944296B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with external connectors |
US11744581B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment |
US11730473B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-22 | Cilag Gmbh International | Monitoring of manufacturing life-cycle |
US11812964B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a power management circuit |
US11751869B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-12 | Cilag Gmbh International | Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue |
US11950779B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Method of powering and communicating with a staple cartridge |
US11744583B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Distal communication array to tune frequency of RF systems |
US11701113B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna |
US11793514B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body |
US11925349B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Adjustment to transfer parameters to improve available power |
US11950777B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an information access control system |
US11723657B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity |
US11749877B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a signal antenna |
US11696757B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status |
US11980362B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising a power transfer coil |
US11723658B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a firing lockout |
US11826012B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack |
US11806011B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-07 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising tissue compression systems |
US11717291B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression |
US11737749B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument comprising a retraction system |
US11826042B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism |
US11759202B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-09-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an implantable layer |
US11849945B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member |
US11896219B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Mating features between drivers and underside of a cartridge deck |
US11944336B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments |
US11832816B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples |
US11786239B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features |
US11849944B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws |
US11903582B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Leveraging surfaces for cartridge installation |
US11744603B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same |
US11896218B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Method of using a powered stapling device |
US11857183B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies |
US11786243B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke |
US11793516B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam |
US20220378425A1 (en) | 2021-05-28 | 2022-12-01 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a control system that controls a firing stroke length |
CN113509227B (zh) * | 2021-06-09 | 2022-12-13 | 吉林大学 | 一种内镜下肠肠吻合器 |
CN115300021A (zh) * | 2021-09-15 | 2022-11-08 | 武汉创而研之科技发展有限公司 | 一种大血管手术用术中吻合器 |
US11877745B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-01-23 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters |
US11980363B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Row-to-row staple array variations |
US11957337B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-04-16 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces |
US11937816B2 (en) | 2021-10-28 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Electrical lead arrangements for surgical instruments |
-
2000
- 2000-09-19 JP JP2000283320A patent/JP4297603B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2002085415A (ja) | 2002-03-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4297603B2 (ja) | 外科用ステープラ | |
JP4190983B2 (ja) | ステープル装置 | |
JP4257029B2 (ja) | 外科用ステープル止め装置 | |
JP4879900B2 (ja) | 外科用ステープル器具 | |
JP4749681B2 (ja) | 使用済みカートリッジに対するロックアウトを備えた外科用ステープラ | |
US4991764A (en) | Surgical stapling instrument | |
JP5377827B2 (ja) | 柔軟なラックを伴う多数回ストローク発射機構を組み込んだ外科ステープリング器具 | |
JP4642396B2 (ja) | 関節動作接続部の高い可撓性を得るためにテーパ状発射バーを備えた外科用ステープラ | |
US8336751B2 (en) | Grasping jaw mechanism | |
WO2015149715A1 (zh) | 医用吻合器 | |
JPH09262243A (ja) | 縫合器 | |
CN106667537B (zh) | 一种外科切割吻合器 | |
CN112401955B (zh) | 一种用于腔内手术缝合器的驱动装置及缝合器 | |
JPH05317322A (ja) | 縫合器 | |
JP2001187059A (ja) | 手術用クリップ打込装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070801 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20081218 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090106 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090309 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090407 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090414 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 4297603 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120424 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120424 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130424 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130424 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140424 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |