JP4074549B2

JP4074549B2 - Car terminal

Info

Publication number: JP4074549B2
Application number: JP2003138669A
Authority: JP
Inventors: 晃彦笹島
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 2003-05-16
Filing date: 2003-05-16
Publication date: 2008-04-09
Anticipated expiration: 2023-05-16
Also published as: JP2004343507A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、異なる自動車に搭載された車載端末間で通信を行う車車間通信の技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、異なる自動車に搭載された車載端末間で無線通信を行う車車間通信の技術が知られている。また、このような異なる自動車に搭載された車載端末間の無線通信を、さらに他の車載端末を中継装置として用いて行う技術も知られている（たとえば、特開平１１−１９５１９６号公報）。
【０００３】
一方で、固定のアクセスポイントを必要とせずに、無線端末のみで自律的かつ動的にネットワークを形成する無線アドホックネットワークと呼ばれる技術も知られている。このような無線アドホックネットワークでは、各無線端末間の通信経路は、必要に応じて他の無線端末を中継して行われる。そして、このような各無線端末間の通信経路は、各無線端末によって自律的に決定されると共に、無線端末の移動に伴い動的に再構成される。そして、このような無線アドホックネットワークの技術の、上述のような車車間通信への適用も考えられている。
【０００４】
この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては以下のものがある。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１１−１９５１９６号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
車車間通信を行う場合、各車載端末が自動車と共に移動するものであるために、二つの車載端末間で通信を開始した後に、通信完了前に、通信を行えなくなってしまうことがある。たとえば、二つの車載端末間で直接的な（他の車載端末による中継を受けない）無線通信のみを行う場合に、通信開始後に、当該二つの車載端末間の距離が無線通信による通信可能距離を超えてしまったり、無線アドホックネットワークの技術を適用して車車間通信を行う場合に、直接的に無線通信可能を行う二つの車載端末間で他の車載端末を中継装置として用いて通信を開始した後に、中継装置として用いることのできる他の車載端末が移動などにより存在しなくなってしまった場合などである。
【０００７】
そして、このように通信完了前に通信が断絶してしまうことは、ユーザにとっての不利益が大きい。たとえば、比較的大きなデータサイズのファイルを車車間通信によって転送する場合などに、転送完了前に車車間通信が断絶してしまうと、当該ファイルの転送が完了しないのはもちろんのこと、それまでに転送に要した時間が全て無駄になってしまう。
【０００８】
そこで、本発明は、自動車の移動に伴う通信途中における通信の断絶を防止することを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、誘導経路が重複する区間でのみ車載端末間の通信が維持され得るとの知見に基づき、前記課題達成のために、以下の車載端末を提供するものである。
すなわち、前記課題達成のために、本発明は、自動車に搭載される車載端末に、無線通信を介して他車に搭載された車載端末と通信を行う車車間通信手段と、目的地までの経路を誘導経路として設定し、探索した誘導経路に従った走行を案内する経路誘導手段と、他車に搭載された車載端末のいずれかである通信相手端末の指定をユーザから受け付ける通信相手端末受付手段と、前記通信相手端末受付手段が指定を受け付けた通信相手端末において設定されている誘導経路を、前記車車間通信手段による通信を介して取得し、取得した誘導経路と、自車において前記経路誘導手段によって設定されている誘導経路が重複している区間を予想通信可能区間として算定する通信可能区間予想手段と、通信可能区間予想手段が算定した予想通信可能区間と、当該予想通信可能区間を走行するのに要する時間と、当該予想通信可能区間の長さと、当該予想通信可能区間を走行する間に前記通信相手端末と通信可能なデータ量とのうちの少なくとも一つをユーザに対して提示する予想通信可能情報提示手段とを備えたものである。
【００１０】
このような車載端末によれば、ユーザは、通信の実行を意図する通信相手端末を指定することにより、通信開始前に、当該通信相手端末との通信を維持できると予想される区間や時間や距離や、当該通信端末との通信が維持されている間に通信可能なデータ量を知ることができる。したがって、ユーザは意図する通信が、通信相手端末との通信が維持されている間に完了することができるかどうか等を事前に判定し、当該通信の実行の是非を判断することができるようになる。
【００１１】
また、前記課題達成のために、本発明は、自動車に搭載される車載端末に、無線通信を介して他車に搭載された車載端末と通信を行う車車間通信手段と、目的地までの経路を誘導経路として設定し、探索した誘導経路に従った走行を案内する経路誘導手段と、通信を行っている他の車載端末である通信相手端末において設定されている誘導経路を、前記車車間通信手段による通信を介して取得し、取得した誘導経路と、自車において前記経路誘導手段によって設定されている誘導経路が重複している区間を予想通信可能区間として算定する通信可能区間予想手段と、通信可能区間予想手段が算定した予想通信可能区間の終点に、自車が接近した場合に、ユーザに対して通信の断絶を予告する通信終了予告手段とを備えたものである。
【００１２】
このような車載端末によれば、通信相手端末との通信が断絶する前に、当該断絶をユーザに対して予告することができる。したがって、ユーザは、当該予告に基づき、通信相手端末との通信を完了させるなどの、必要な操作を行うことができるようになる。
【００１３】
なお、以上のような車載端末において、前記車車間通信手段において、無線通信を介して他の車に搭載された車載端末と通信を、直接、または、さらに他の車両に搭載された車載端末による通信の中継を受けて行う場合には、前記通信可能区間予想手段は、前記通信相手端末との通信が他の車載端末の中継を受けて行われるものである場合に、前記通信相手端末において設定されている誘導経路に加え、前記通信相手端末との通信を中継する各車載端末において設定されている誘導経路を、前記車車間通信手段による通信を介して取得し、取得した各誘導経路と、自車において前記経路誘導手段によって設定されている誘導経路との全てについて重複している区間を予想通信可能区間として算定するようにすればよい。このようにすることにより、前記通信相手端末との通信が他の車載端末の中継を受けて行われるものである場合であっても、上述の効果を同様に奏することができる。
【００１４】
また、前記課題達成のために、本発明は、自動車に搭載される車載端末に、無線通信を介して他車に搭載された車載端末と通信を行う車車間通信手段と、現在位置を算出する現在位置算出手段と、通信を行っている他の車載端末である通信相手端末の現在位置を、前記車車間通信手段による通信を介して取得し、取得した現在位置と、自車において現在位置算出手段によって算出された現在位置との関係が、前記車車間通信手段による通信が断絶しない関係となるように、ユーザの運転を誘導する運転誘導手段とを備えたものである。また、前記課題達成のために本発明は、自動車に搭載される車載端末に、無線通信を介して、他の車に搭載された車載端末と通信を、直接、または、さらに他の車両に搭載された車載端末による通信の中継を受けて行う車車間通信手段と、現在位置を算出する現在位置算出手段と、通信を行っている他の車載端末である通信相手端末との通信を他の車載端末の中継を受けて行っている場合に、当該中継経路上隣接する車載端末の現在位置を、前記車車間通信手段による通信を介して取得し、取得した現在位置と、自車において現在位置算出手段によって算出された現在位置との関係が、前記車車間通信手段による通信が断絶しない関係となるように、ユーザの運転を誘導する運転誘導手段とを備えたものである。
【００１５】
これらの運転誘導手段を備えた車載端末によれば、通信相手端末や、通信相手端末との通信の中継を行う中継経路上次の車載端末を搭載した車両との距離等の関係が無線通信可能な関係を逸脱しないように、ユーザの運転を誘導することにより、通信の断絶の発生を予防することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に、本実施形態に係る車載端末の構成を示す。
車載端末１は、各々自動車に搭載される装置であり、図示するように、ＧＵＩ制御部１１、表示装置１２、入力装置１３、ナビゲーションユニット１４、車車間通信ユニット１５とを有している。
そして、車車間通信ユニット１５は、他の車載端末１と無線伝送を行う無線通信装置１５１、ルータ部１５２、ネットワーク処理部１５３、以上各部の制御を行う車車間通信制御部１５４とを有する。また、ナビゲーションユニット１４は、地図データを格納した地図データベース１４１、自車の走行状態を検知するＧＰＳ受信機や車速センサや角加速度センサなどの集合である状態検知部１４２、地図データと状態検知部１４２の検知内容のマップマッチングを行って現在位置の算出を行う現在位置算出部１４３、現在位置からユーザによって指定された目的地までの経路探索を行うルート探索部１４４、現在位置や探索した経路を地図上に表した表示画面の生成などを行う経路誘導部１４５、以上各部を制御するナビゲーション制御部１４６を有している。
【００１７】
また、ＧＵＩ制御部１１と車車間通信ユニット１５の各部とナビゲーションユニット１４の各部は、所定のインタフェースを介して相互に通信可能に構成されている。
ただし、このような車載端末１は、ハードウエア的には、ＣＰＵや主記憶等を備えたコンピュータシステムを用いて構成するようにして良く、この場合、表示装置１２や入力装置１３や無線通信装置１５１を除く各部、または、その一部は、ＣＰＵがコンピュータプログラムを実行することにより実現されるものとしてよい。
【００１８】
さて、このような構成において、ナビゲーションユニット１４のナビゲーション制御部１４６は、ＧＵＩ制御部１１、入力装置１３を介してユーザからの目的地の指定を受け付け、受け付けた目的地までの経路を誘導経路として探索させる。また、経路誘導部１４５に、地図データベース１４１の地図データが示す地図上に、現在の走行方位に対応する方向を向いた現在位置マークを描画させたナビゲート画像を生成させる。また、誘導経路が設定されている場合には、経路誘導部１４５に、ナビゲート画像中に、現在位置より目的地側の誘導経路を表す誘導経路図形と、目的地の位置を示す目的地マークを描画させる。
【００１９】
そして、経路誘導部１４５は、生成したナビゲート画像をＧＵＩ制御部１１を介して表示装置１２に表示する。
図２ａは、このようにして表示されたナビゲート画像の例を示すものであり、図示するようにナビゲート画像は、地図２０１上に、現在位置マーク２０２と、誘導経路図形２０３や、目的地マーク２０４が表されたものとなる。ただし、誘導経路が設定されていない非経路誘導中は、前述のように誘導経路図形２０３と目的地マーク２０４は描画されない。また、地図表示縮尺と現在位置に依存して定まる地図表示範囲に目的地が含まれない場合には、目的地マーク２０４は表示に含まれない。
【００２０】
一方、車車間通信装置において、ネットーワーク処理部は、ルータ部１５２、無線通信装置１５１を介して、他の車載端末１と車載端末１のアドレスや車載端末１のユーザ名や直接無線通信可能な他車載端末１の各種情報を、直接、または、他の車載端末１の中継を介して交換しながら、無線アドホックネットワークを構成／再構成するための処理を繰り返し、当該処理において、自車載端末１と、無線アドホックネットワークを形成する各他の車載端末１間の通信経路の算出や、自車載端末１で行う他の車載端末１間の中継のルートを決定を行う。
【００２１】
ルータ部１５２は、無線通信装置１５１で受信したデータのうち、自身宛のデータについては車車間通信制御部１５４に送り、他車載端末１宛のデータについてはルータ部１５２でネットワーク処理部１５３が決定した中継のルートに従って、無線通信装置１５１よりルート上次の車載端末１に送信する。
【００２２】
以下、このような車載端末１における車車間通信動作について説明する。
さて、車車間通信制御部１５４は、ＧＵＩ制御部１１、入力装置１３を介して、ユーザからユーザ間通信開始処理要求を受けると、図４に示すユーザ間通信開始処理を行う。
図示するように、この処理では、まず、ネットワーク処理部１５３から、現在、自車載端末１と無線アドホックネットワークを構成している他の車載端末１、すなわち、現時点で通信可能な他の車載端末１の情報を入手する（ステップ３０２）。そして、通信可能な各車載端末１の識別（たとえば、車載端末１のユーザ名など）の一覧を、ＧＵＩ制御部１１を介して、表示装置１２に表示し（ステップ３０４）、ユーザから通信を行う他の車載端末１である対象端末の選択を受け付ける（ステップ３０６）。
【００２３】
そして、対象とする車載端末１の選択を受け付けたならば、ネットワーク処理部１５３から対象端末と自車載端末１間の通信経路を取得し、対象端末と取得した通信経路上の各車載端末１に対して、誘導経路要求をルータ部１５２、無線通信装置１５１を介して送信することにより、対象端末で設定されている誘導経路と取得した通信経路上の各車載端末１で設定されている誘導経路とを収集する（ステップ３０８）。なお、対象端末と自車載端末１間の通信経路がネットワーク処理部１５３によって複数設定されている場合には、通信経路上の各車載端末１で設定されている誘導経路の収集は、この通信経路毎に行う。また、対象端末と自車載端末１間の通信経路がネットワーク処理部１５３によって複数設定されるかどうかは、対象端末と自車載端末１周辺の他車存在状況や、ネットワーク処理部１５３が依拠するネットワーク構成アルゴリズムなどによって定まる。
【００２４】
ここで、直接無線通信できない車載端末１間の通信経路は、たとえば、図４に示すように、直接無線通信が可能な車載端末１間の通信路を中継によって連結することにより設定される。たとえば、図示した例では、車両Ｄが自車、車両Ｆが対象端末が搭載された車両であるとすると、車両Ｄと車両Ｆの通信経路としては、車両Ｅの車載端末１の中継を受けるＤ−Ｅ−Ｆの通信経路と、車両Ｅと車両Ｊの車載端末１の中継を受けるＤ−Ｅ−Ｊ−Ｆの二つの経路を通信経路として設定することができる。ネットワーク処理部１５３は、依拠するネットワーク構成アルゴリズムに従って、この二つの経路を車両Ｄと車両Ｆ間の通信経路として設定するか、いずれか一方のより好ましい経路を車両Ｄと車両Ｆ間の通信経路として設定する。
【００２５】
さて、誘導経路要求を受信した各車載端末１の車車間通信制御部１５４は、ナビゲーションユニット１４のナビゲーション制御部１４６に現在設定されている誘導経路を問い合わせることにより、ナビゲーション制御部１４６から取得した誘導経路を、誘導経路要求の応答として、要求元の車載端末１にルータ部１５２、無線通信装置１５１を介して送信する。
【００２６】
次に、このようにして誘導経路を取得したならば、ナビゲーションユニット１４のナビゲーション制御部１４６に現在設定されている誘導経路を問い合わせることにより自車載端末に設定されている誘導経路を取得し、取得した誘導経路と収集した各誘導経路との複数の誘導経路が重複している道路区間を重複道路区間として算出する。
【００２７】
たとえば、いま、自車が図４に示した車両Ｄであり対象端末がＦであり、使用通信経路として車載端末Ｅの中継を受けるＤ−Ｅ−Ｆが設定されている場合において、自車の誘導経路が図２ｂの２１１であり、車両Ｅの誘導経路が２１２であり、車両Ｆの誘導経路が２１３であるときには、自車の現在位置から、これら三つの誘導経路が共に経由する道路区間である地点２１４までの道路区間２１５を重複道路区間として算出する。
【００２８】
なお、対象端末と自車載端末１間の通信経路がネットワーク処理部１５３によって複数設定されている場合には、この重複道路区間の算出は、この通信経路毎に行う。
そして、算出した重複道路区間が最長の通信経路を使用通信経路に設定する（ステップ３１０）。また、対象端末と自車載端末１間の通信経路が一つだけ設定されている場合には、この通信経路が使用通信経路となる。
さて、次に、このようにして設定した使用通信経路について算出した重複道路区間を、予想通信可能区間として設定し（ステップ３１２）、予想通信可能区間の表示をナビゲーションユニット１４のナビゲーション制御部１４６に要求することにより、たとえば、図２ｃに示すように、ＧＵＩ制御部１１を介して表示装置１２に表示されるナビゲート画像上に予想通信可能区間を表す図形２２１を表示する。また、予想通信可能区間を走行するのに要する予想時間を予想通信可能時間とし、予想通信可能時間内に通信可能なデータサイズを予想通信可能データサイズとし、予想通信可能区間の道のり距離を予想通信可能距離として算出した上で、これら予想通信可能時間と、予想通信可能データサイズと、予想通信可能距離との表示２２２をＧＵＩ制御部１１を介して表示装置１２に行う（ステップ４１４）。
【００２９】
次に、たとえば図２ｃに示す実行／中止ボタンによるメニューウインドウ２２３などを用いて、ユーザから、通信実行か通信の中止の指示を受付け（ステップ３１６）、通信の中止の指示を、入力装置１３、ＧＵＩ制御部１１を介して受け付けたならば、そのまま処理を終了する。一方、通信実行の指示を受け付けたならば、マスタ側端末としてのユーザ間通信処理と、ユーザ間通信監視処理を起動し（ステップ３１８）、処理を終了する。
【００３０】
さて、このようにして起動されたユーザ間通信処理において、車車間通信制御部１５４は、ルータ部１５２、無線通信装置１５１を介して対象端末と使用通信経路を通信経路として用いたデータの送受を行いながら、ＧＵＩ制御部１１を介して受け取ったユーザ操作などに応じて、対象端末との間の、所定の通信（たとえば、ファイル転送やチャットなど）を実行する。ここで、このようなマスタ側端末としてのユーザ間通信処理通信からの通信を受け取った対象端末においては、スレーブ側端末としてのユーザ間通信処理とユーザ間通信監視処理が起動される。この対象端末のスレーブ側端末としてのユーザ間通信処理は、マスタ側端末としてのユーザ間通信処理通信が実行されている車載端末１を対象端末とし、マスタ側端末としてのユーザ間通信処理が通信に使用している使用通信経路を逆方向に辿る通信経路を使用通信経路として行われる。そして、マスタ側端末としてのユーザ間通信処理と、スレーブ側端末としてのユーザ間通信処理によって、車載端末１間の前記所定の通信が実現されることになる。
【００３１】
次に、ユーザ間通信監視処理について説明する。
図５にユーザ間通信監視処理の手順を示す。
図示するように、車車間通信制御部１５４は、まず、対象端末と使用通信経路上の各車載端末１の現在位置を、これら端末にルータ部１５２、無線通信装置１５１を介した通信によって問い合わせることにより収集する（ステップ５０２）。また、ナビゲーションユニット１４のナビゲーション制御部１４６に問い合わせることにより自車の現在位置を取得する。なお、現在位置の問い合わせを受信した各車載端末１は、ナビゲーションユニット１４のナビゲーション制御部１４６に問い合わせることにより自車の現在位置を取得し、問い合わせ元の車載端末１に問い合わせの応答として送信する。
【００３２】
次に、使用通信経路上、対象端末側に自車載端末１の次に位置する車載端末１の現在位置と自車の現在位置との距離を求め、当該距離が所定距離未満となっているかどうかを調べ（ステップ５０４）、所定距離未満となっていれば、ステップ５０６）に進む。一方、所定距離未満となっていなければ、対象端末側に自車載端末の次に位置する車載端末１の現在位置と自車の現在位置との距離を減縮する方向にユーザの運転を誘導する（ステップ５１２）。すなわち、対象端末側に自車載端末１の次に位置する車載端末１が自車の前方にいれば、車速を少し上げるようにＧＵＩ制御部１１を介してユーザに促し、対象端末側に自車載端末１の次に位置する車載端末１が自車の後方にいれば、車速を少し下げるようにＧＵＩ制御部１１を介してユーザに促す。なお、ここで用いる所定距離は、車載端末１間で直接無線通信を行うのに充分に近い距離とする。
【００３３】
この結果、自車が図４に示した車両Ｄであり対象端末がＦであり、両端末間に、使用通信経路として車載端末Ｅの中継を受けるＤ−Ｅ−Ｆ／Ｆ−Ｅ−Ｄが設定されている場合には、車両Ｅではユーザ間通信監視処理によって、使用通信経路Ｄ−Ｅ−Ｆ上、対象端末Ｆ側に次の車両Ｅと離れ過ぎないように運転の誘導が行われる。また、車両Ｆでも、車両Ｄを対象端末とするユーザ間通信監視処理によって、対象端末との間の使用通信経路Ｆ−Ｅ−Ｄ上、対象端末Ｄ側に次の車両Ｅと離れ過ぎないように運転の誘導が行われる。
さて、ステップ５０６では、まず、自車載端末１はマスタ側端末であるかどうか、すなわち、自車載端末１でマスタ側としてのユーザ間通信処理が実行されているかどうかを調べ、マスタ側端末でなければ、ステップ５０８に進む。一方、マスタ側端末であれば、使用通信経路が断絶したかどうかを調べ（ステップ５１４）、断絶していなければ、そのままステップ５０８に進む。そして断絶していれば、ユーザ間通信処理のステップ３０８、３１０、３１２と同様にして、新たな使用通信経路と予想通信可能区間を設定し（ステップ５１６、５１８、５２０）、ステップ５０８に進む。なお、ユーザ間通信処理は、通信完了前に通信が断絶すると通信を中断する。そして、新たな使用通信経路が設定されると、中断した箇所から通信を、新たな使用通信経路を用いて再開（レジューム）する。
【００３４】
ステップ５０８では、ナビゲーションユニット１４から取得した現在位置が、予想通信可能区間の終了点に所定道のり距離以下（たとえば１ｋｍ）に接近しているかどうかを調べ、接近していなければ、ステップ５１０に進み、接近していれば、通信がまもなく断絶することをユーザに予告し（ステップ５２２）、ステップ５１０に進む。すなわち、図２ｃのように予測通信可能区間２２１が設定されている場合には、図２ｂの地点２１４に所定道のり距離以下に接近した時点で、ステップ５２２の処理によって、通信がまもなく断絶することがユーザに予告される。なお、この予告は、ＧＵＩ制御部１１を介して表示装置１２に適当なメッセージを表示することにより行うようにしてもよいし、音声出力機能を車載端末１に設け、音声による適当なメッセージの出力を行うようにしてもよい。
【００３５】
さて、ステップ５１０では、ユーザ間通信処理による通信が終了したかどうかを調べ、終了していなければステップ５０２に戻って以上の処理を繰り返す。一方、通信が終了していれば、ユーザ間通信監視処理を終了する。
ところで、以上のステップ５０４、５１２は、自車と対象端末の現在位置間の距離が前記所定距離未満でない場合に、自車と対象端末の現在位置間の距離が減縮する方向にユーザの運転を誘導する処理に置き換えるようにしてもよい。
【００３６】
以上、本発明の実施形態について説明した。
以上のように本実施形態は、誘導経路が重複する区間でのみ車載端末１間の通信が維持され得、誘導経路が重複しない区間では車載端末１間の距離が離間して通信して断絶する可能性が高いとの知見に基づき、車載端末１間の通信の断絶を防止するものである。
すなわち、本実施形態のユーザ間通信開始処理によれば、ユーザは、通信開始前に、通信相手となる対象端末との通信を維持できる区間や時間や距離や、当該対象端末との通信が維持されている間に通信可能なデータ量を知ることができる。したがって、ユーザは意図する通信が、対象端末とのファイル転送などの通信を、通信が維持されている間に完了することができるかどうか等を事前に判定し、当該通信の実行の是非を判断することができるようになる。
【００３７】
また、本実施形態のユーザ間通信監視処理によれば、通信を行っている対象端末との通信が断絶する前に、当該断絶をユーザに対して予告することができる。したがって、ユーザは、当該予告に基づき、対象端末とのチャットなどの通信を完了させるなどの、必要な操作を行うことができるようになる。
【００３８】
また、本実施形態のユーザ間通信監視処理によれば、通信を行っている対象端末や対象端末との中継を行う車載端末１を搭載した車両との距離が無線通信可能な距離を超えないよう、ユーザの運転を誘導することにより、通信の断絶の発生を予防することができる。
【００３９】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、自動車の移動に伴う通信途中における通信の断絶を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る車載端末の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る車載端末の表示画面例を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係るユーザ間通信開始処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態に係る通信経路の設定例を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係るユーザ間通信監視処理の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１：車載端末、１１：ＧＵＩ制御部、１２：表示装置、１３：入力装置、１４：ナビゲーションユニット、１５：車車間通信ユニット、１４１：地図データベース、１４２：状態検知部、１４３：現在位置算出部、１４４：ルート探索部、１４５：経路誘導部、１４６：ナビゲーション制御部、１５１：無線通信装置、１５２：ルータ部、１５３：ネットワーク処理部、１５４：車車間通信制御部。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle-to-vehicle communication technique for performing communication between in-vehicle terminals mounted in different automobiles.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a vehicle-to-vehicle communication technique for performing wireless communication between in-vehicle terminals mounted in different automobiles is known. In addition, a technique for performing wireless communication between in-vehicle terminals mounted in such different automobiles using another in-vehicle terminal as a relay device is also known (for example, JP-A-11-195196).
[0003]
On the other hand, there is also known a technique called a wireless ad hoc network that forms a network autonomously and dynamically with only wireless terminals without requiring a fixed access point. In such a wireless ad hoc network, a communication path between wireless terminals is performed by relaying other wireless terminals as necessary. Such communication paths between the wireless terminals are autonomously determined by the wireless terminals and are dynamically reconfigured as the wireless terminals move. And application of such a wireless ad hoc network technology to the inter-vehicle communication as described above is also considered.
[0004]
Prior art document information relating to the invention of this application includes the following.
[0005]
[Patent Document 1]
JP-A-11-195196
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
When vehicle-to-vehicle communication is performed, each in-vehicle terminal moves with the vehicle, and therefore communication may not be performed after the communication between the two in-vehicle terminals is started and communication is completed. For example, when only direct wireless communication (not subjected to relay by other in-vehicle terminals) is performed between two in-vehicle terminals, the distance between the two in-vehicle terminals is determined as the communicable distance by wireless communication after the start of communication. In the case of inter-vehicle communication using wireless ad hoc network technology, communication was started using another in-vehicle terminal as a relay device between two in-vehicle terminals that enable direct wireless communication This is the case when another in-vehicle terminal that can be used as a relay device does not exist afterward due to movement or the like.
[0007]
In addition, disconnection of communication before completion of communication in this way has a great disadvantage for the user. For example, if a file with a relatively large data size is transferred by inter-vehicle communication, if the inter-vehicle communication is interrupted before the transfer is completed, the transfer of the file will not be completed. All the time required for the transfer is wasted.
[0008]
Then, this invention makes it a subject to prevent the disconnection of the communication in the middle of communication accompanying the movement of a motor vehicle.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The present invention provides the following in-vehicle terminals in order to achieve the above-mentioned problem based on the knowledge that communication between in-vehicle terminals can be maintained only in a section where the guide routes overlap.
That is, in order to achieve the above object, the present invention provides a vehicle-to-vehicle communication means for communicating with a vehicle-mounted terminal mounted on another vehicle via wireless communication, and a route to the destination. And a communication partner terminal receiving unit that receives from the user designation of a communication partner terminal that is one of the in-vehicle terminals mounted on other vehicles. And a guidance route set in the communication partner terminal that the communication partner terminal accepting unit accepts designation is acquired through communication by the vehicle-to-vehicle communication unit, and the route guidance is acquired in the acquired vehicle and the own vehicle. The communicable section predicting means that calculates the section where the guide route set by the means overlaps as the predictable communicable section, and the predicted communicable calculated by the communicable section predicting means , The time required to travel in the predicted communicable section, the length of the predicted communicable section, and the amount of data communicable with the communication partner terminal while traveling in the predicted communicable section And a predicted communicable information presenting means for presenting at least one to the user.
[0010]
According to such an in-vehicle terminal, a user can specify a communication partner terminal intended to execute communication, and before the start of communication, it is expected that the user can maintain the communication with the communication partner terminal. It is possible to know the distance and the amount of data that can be communicated while communication with the communication terminal is maintained. Therefore, the user can determine in advance whether or not the intended communication can be completed while the communication with the communication partner terminal is maintained, so that the user can determine whether or not to execute the communication. Become.
[0011]
In order to achieve the above object, the present invention provides a vehicle-to-vehicle communication means for communicating with a vehicle-mounted terminal mounted on a vehicle via a wireless communication with a vehicle-mounted terminal mounted on another vehicle, and a route to the destination. Is set as a guide route, and a route guide means for guiding travel according to the searched guide route and a guide route set in a communication partner terminal which is another in-vehicle terminal that performs communication, A communicable section predicting means for calculating, as a predictable communicable section, a section where the acquired guide route and the guide route set by the route guide means in the own vehicle overlap, Communication end notifying means for notifying the user of the disconnection of communication when the vehicle approaches the end point of the predicted communicable section calculated by the communicable section predicting means.
[0012]
According to such an in-vehicle terminal, the disconnection can be notified to the user before the communication with the communication partner terminal is interrupted. Therefore, the user can perform necessary operations such as completing communication with the communication partner terminal based on the notice.
[0013]
In the vehicle-mounted terminal as described above, in the vehicle-to-vehicle communication means, communication with the vehicle-mounted terminal mounted in another vehicle via wireless communication is performed directly or by a vehicle-mounted terminal mounted in another vehicle. In the case of performing communication relay, the communicable zone prediction means is set in the communication partner terminal when communication with the communication partner terminal is performed by relay of another in-vehicle terminal. In addition to the guidance route being, the guidance route set in each in-vehicle terminal that relays communication with the communication partner terminal is obtained via communication by the inter-vehicle communication means, and each obtained guidance route, What is necessary is just to calculate the area which overlaps about all the guidance routes set by the said route guidance means in the own vehicle as an estimated communication possible area. By doing in this way, even if it is a case where communication with the said communicating party terminal is performed by receiving relay of another vehicle-mounted terminal, the above-mentioned effect can be show | played similarly.
[0014]
In order to achieve the above object, the present invention calculates a current position and an inter-vehicle communication means for communicating with an in-vehicle terminal mounted in another vehicle via wireless communication to the in-vehicle terminal mounted in the automobile. The current position calculation means and the current position of the communication partner terminal that is another in-vehicle terminal that is performing communication are acquired via communication by the inter-vehicle communication means, and the acquired current position and the current position calculation in the own vehicle Driving guidance means for guiding the user's driving so that the relationship between the current position calculated by the means and the vehicle-to-vehicle communication means is not interrupted. In order to achieve the above object, the present invention mounts communication with an in-vehicle terminal mounted in another vehicle directly or in another vehicle via wireless communication to the in-vehicle terminal mounted in the vehicle. Communication between the vehicle-to-vehicle communication means that receives the relayed communication by the in-vehicle terminal, the current position calculation means that calculates the current position, and communication with the communication partner terminal that is another in-vehicle terminal that performs communication with the other in-vehicle When receiving the relay of the terminal, the current position of the in-vehicle terminal adjacent on the relay route is acquired through communication by the inter-vehicle communication means, and the acquired current position and the current position calculation in the own vehicle Driving guidance means for guiding the user's driving so that the relationship between the current position calculated by the means and the vehicle-to-vehicle communication means is not interrupted.
[0015]
According to the in-vehicle terminal equipped with these driving guidance means, it is possible to wirelessly communicate the relationship such as the distance between the communication partner terminal and the vehicle equipped with the next in-vehicle terminal on the relay route for relaying communication with the communication partner terminal. In order not to deviate from this relationship, it is possible to prevent the disconnection of communication by guiding the user's driving.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
FIG. 1 shows a configuration of an in-vehicle terminal according to the present embodiment.
The in-vehicle terminal 1 is a device mounted on each automobile, and includes a GUI control unit 11, a display device 12, an input device 13, a navigation unit 14, and an inter-vehicle communication unit 15 as illustrated.
The inter-vehicle communication unit 15 includes a radio communication device 151 that performs radio transmission with other in-vehicle terminals 1, a router unit 152, a network processing unit 153, and an inter-vehicle communication control unit 154 that controls the above-described units. The navigation unit 14 includes a map database 141 storing map data, a state detection unit 142 that is a set of a GPS receiver, a vehicle speed sensor, an angular acceleration sensor, and the like that detects the traveling state of the vehicle, map data and a state detection unit. A current position calculation unit 143 that calculates the current position by performing map matching of the detected content of 142, a route search unit 144 that searches for a route from the current position to the destination specified by the user, the current position and the searched route A route guidance unit 145 that generates a display screen displayed on a map and the like, and a navigation control unit 146 that controls each unit are included.
[0017]
Moreover, each part of the GUI control part 11, the inter-vehicle communication unit 15, and each part of the navigation unit 14 are comprised so that communication is possible mutually via a predetermined | prescribed interface.
However, such an in-vehicle terminal 1 may be configured by using a computer system including a CPU, a main memory, and the like in hardware. In this case, the display device 12, the input device 13, and the wireless communication device Each part excluding 151 or a part thereof may be realized by the CPU executing a computer program.
[0018]
In such a configuration, the navigation control unit 146 of the navigation unit 14 accepts designation of the destination from the user via the GUI control unit 11 and the input device 13, and uses the route to the accepted destination as a guidance route. Let them search. In addition, the route guidance unit 145 is caused to generate a navigation image in which a current position mark facing the direction corresponding to the current traveling direction is drawn on the map indicated by the map data of the map database 141. When a guidance route is set, a guidance route graphic representing a guidance route on the destination side from the current position and a destination mark indicating the location of the destination are displayed in the navigation image in the route guidance unit 145. To draw.
[0019]
Then, the route guiding unit 145 displays the generated navigation image on the display device 12 via the GUI control unit 11.
FIG. 2a shows an example of the navigation image displayed in this manner. As shown in the figure, the navigation image is displayed on the map 201 with the current position mark 202, the guidance route graphic 203, the destination The mark 204 is represented. However, during non-route guidance in which no guidance route is set, the guidance route graphic 203 and the destination mark 204 are not drawn as described above. Further, when the destination is not included in the map display range determined depending on the map display scale and the current position, the destination mark 204 is not included in the display.
[0020]
On the other hand, in the vehicle-to-vehicle communication device, the network processing unit is capable of direct wireless communication via the router unit 152 and the wireless communication device 151 with the addresses of the other in-vehicle terminals 1 and the in-vehicle terminals 1 and the user names of the in-vehicle terminals 1. While exchanging various information of the other in-vehicle terminal 1 directly or via a relay of the other in-vehicle terminal 1, the process for configuring / reconfiguring the wireless ad hoc network is repeated. And the calculation of the communication route between each other vehicle-mounted terminal 1 which forms a wireless ad hoc network, and the relay route between the other vehicle-mounted terminals 1 performed by the own vehicle-mounted terminal 1 are determined.
[0021]
The router unit 152 sends data addressed to itself among the data received by the wireless communication device 151 to the inter-vehicle communication control unit 154, and the network processing unit 153 determines the data addressed to the other in-vehicle terminal 1 in the router unit 152. According to the relay route, the wireless communication device 151 transmits the route to the next in-vehicle terminal 1.
[0022]
Hereinafter, the inter-vehicle communication operation in the in-vehicle terminal 1 will be described.
When the inter-vehicle communication control unit 154 receives an inter-user communication start processing request from the user via the GUI control unit 11 and the input device 13, the inter-vehicle communication control unit 154 performs the inter-user communication start process illustrated in FIG. 4.
As shown in the figure, in this process, first, from the network processing unit 153, another in-vehicle terminal 1 that is currently composing a wireless ad hoc network with the in-vehicle terminal 1, that is, another in-vehicle terminal 1 that can communicate at the present time. Is obtained (step 302). Then, a list of identifications of the in-vehicle terminals 1 that can communicate (for example, the user name of the in-vehicle terminal 1) is displayed on the display device 12 via the GUI control unit 11 (step 304), and communication is performed from the user. The selection of the target terminal which is another in-vehicle terminal 1 is accepted (step 306).
[0023]
If the selection of the target in-vehicle terminal 1 is accepted, the communication path between the target terminal and the own in-vehicle terminal 1 is acquired from the network processing unit 153, and the in-vehicle terminal 1 on the acquired communication path is acquired from the target terminal. On the other hand, by sending a guide route request via the router unit 152 and the wireless communication device 151, the guide route set in each in-vehicle terminal 1 on the acquired communication route and the guide route set in the target terminal Are collected (step 308). When a plurality of communication paths between the target terminal and the in-vehicle terminal 1 are set by the network processing unit 153, the collection of the guidance paths set in each in-vehicle terminal 1 on the communication path Do it every time. Whether or not a plurality of communication paths between the target terminal and the in-vehicle terminal 1 are set by the network processing unit 153 depends on the presence status of other vehicles around the target terminal and the in-vehicle terminal 1 and the network on which the network processing unit 153 depends. It depends on the composition algorithm.
[0024]
Here, the communication path between the in-vehicle terminals 1 that cannot perform direct wireless communication is set, for example, by connecting the communication paths between the in-vehicle terminals 1 capable of direct wireless communication by relay, as shown in FIG. For example, in the illustrated example, assuming that the vehicle D is the host vehicle and the vehicle F is a vehicle on which the target terminal is mounted, the communication path between the vehicle D and the vehicle F receives the relay from the in-vehicle terminal 1 of the vehicle E. It is possible to set two communication paths, ie, E-F communication path and D-D-J-F that receive relay from the vehicle-mounted terminal 1 of the vehicle E and the vehicle J. The network processing unit 153 sets the two routes as the communication route between the vehicle D and the vehicle F according to the network configuration algorithm on which it depends, or sets one of the more preferable routes as the communication route between the vehicle D and the vehicle F. Set.
[0025]
The inter-vehicle communication control unit 154 of each in-vehicle terminal 1 that has received the guidance route request inquires the currently set guidance route to the navigation control unit 146 of the navigation unit 14, thereby obtaining the guidance obtained from the navigation control unit 146. The route is transmitted to the requesting in-vehicle terminal 1 via the router unit 152 and the wireless communication device 151 as a response to the guidance route request.
[0026]
Next, when the guide route is acquired in this way, the guide route set in the in-vehicle terminal is acquired and inquired by inquiring about the guide route currently set in the navigation control unit 146 of the navigation unit 14. A road section in which a plurality of guide paths of the collected guide path and each collected guide path overlap is calculated as an overlapping road section.
[0027]
For example, when the own vehicle is the vehicle D shown in FIG. 4 and the target terminal is F, and the D-E-F that receives the relay of the in-vehicle terminal E is set as the communication path to be used, When the guide route is 211 in FIG. 2b, the guide route of the vehicle E is 212, and the guide route of the vehicle F is 213, it is a road section through which these three guide routes pass from the current position of the own vehicle. A road section 215 up to a certain point 214 is calculated as an overlapping road section.
[0028]
When a plurality of communication paths between the target terminal and the in-vehicle terminal 1 are set by the network processing unit 153, the calculation of the overlapping road section is performed for each communication path.
Then, the communication route with the longest overlapping road section is set as the use communication route (step 310). In addition, when only one communication path between the target terminal and the in-vehicle terminal 1 is set, this communication path is the use communication path.
Next, the overlapping road section calculated for the used communication route set in this way is set as the predicted communicable section (step 312), and the display of the predicted communicable section is displayed on the navigation control unit 146 of the navigation unit 14. By making a request, for example, as shown in FIG. 2c, a graphic 221 representing an expected communicable section is displayed on the navigation image displayed on the display device 12 via the GUI control unit 11. In addition, the expected time required to travel in the expected communicable section is the expected communicable time, the data size that can be communicated within the expected communicable time is the expected communicable data size, and the distance of the predicted communicable section is predicted communication After calculating as the possible distance, display 222 of the predicted communication possible time, the predicted communication possible data size, and the predicted communication possible distance is performed on the display device 12 via the GUI control unit 11 (step 414).
[0029]
Next, for example, using the menu window 223 with the execution / cancel button shown in FIG. 2c, an instruction to execute communication or cancel communication is received from the user (step 316). If it is received via the GUI control unit 11, the process is terminated as it is. On the other hand, if the communication execution instruction is accepted, the inter-user communication process and the inter-user communication monitoring process as the master side terminal are started (step 318), and the process is terminated.
[0030]
In the communication process between users activated in this way, the inter-vehicle communication control unit 154 transmits and receives data using the target terminal and the used communication path as a communication path via the router unit 152 and the wireless communication device 151. While performing, predetermined communication (for example, file transfer, chat, etc.) with the target terminal is executed in accordance with a user operation received via the GUI control unit 11. Here, in the target terminal that has received the communication from the inter-user communication process communication as the master side terminal, the inter-user communication process and the inter-user communication monitoring process as the slave side terminal are started. This inter-user communication process as a slave-side terminal of the target terminal uses the in-vehicle terminal 1 on which the inter-user communication process communication as the master-side terminal is executed as the target terminal, and the inter-user communication process as the master-side terminal communicates. A communication path that follows the used communication path in use in the reverse direction is used as the used communication path. And the said predetermined communication between the vehicle-mounted terminals 1 is implement | achieved by the communication process between users as a master side terminal, and the communication process between users as a slave side terminal.
[0031]
Next, the inter-user communication monitoring process will be described.
FIG. 5 shows the procedure of the inter-user communication monitoring process.
As shown in the figure, the inter-vehicle communication control unit 154 first inquires the current position of each in-vehicle terminal 1 on the communication path to be used with the target terminal by communication via the router unit 152 and the wireless communication device 151. (Step 502). Further, the current position of the host vehicle is acquired by making an inquiry to the navigation control unit 146 of the navigation unit 14. Each in-vehicle terminal 1 that has received the inquiry about the current position obtains the current position of the vehicle by making an inquiry to the navigation control unit 146 of the navigation unit 14 and transmits it as a response to the inquiry to the in-vehicle terminal 1 that has made the inquiry.
[0032]
Next, the distance between the current position of the in-vehicle terminal 1 positioned next to the in-vehicle terminal 1 and the current position of the own vehicle on the target terminal side on the target communication path is obtained, and whether the distance is less than a predetermined distance. (Step 504), and if it is less than the predetermined distance, the process proceeds to step 506). On the other hand, if the distance is not less than the predetermined distance, the user's driving is guided to reduce the distance between the current position of the in-vehicle terminal 1 located next to the in-vehicle terminal and the current position of the own vehicle on the target terminal side ( Step 512). That is, if the in-vehicle terminal 1 positioned next to the in-vehicle terminal 1 on the target terminal side is in front of the own vehicle, the user is prompted through the GUI control unit 11 to slightly increase the vehicle speed, and the in-vehicle terminal is in the target terminal side. If the in-vehicle terminal 1 located next to the terminal 1 is behind the host vehicle, the user is prompted through the GUI control unit 11 to slightly reduce the vehicle speed. Note that the predetermined distance used here is a distance sufficiently close to perform direct wireless communication between the in-vehicle terminals 1.
[0033]
As a result, the own vehicle is the vehicle D shown in FIG. 4, the target terminal is F, and D-EF / F-E-D that receives the relay of the in-vehicle terminal E as the communication path to be used is between both terminals. When set, in the vehicle E, driving guidance is performed by the inter-user communication monitoring process so as not to be too far from the next vehicle E on the target terminal F side on the used communication route D-E-F. Further, even in the vehicle F, it is ensured that the next vehicle E is not separated too far from the target terminal D on the used communication route FE-D with the target terminal by the inter-user communication monitoring process using the vehicle D as the target terminal. Driving guidance is performed.
In step 506, first, it is checked whether or not the in-vehicle terminal 1 is a master side terminal, that is, whether or not the inter-user communication processing as the master side is being executed in the in-vehicle terminal 1, and must be the master side terminal. If so, go to Step 508. On the other hand, if it is the master side terminal, it is checked whether or not the used communication path is disconnected (step 514), and if it is not disconnected, the process proceeds to step 508 as it is. If disconnected, a new used communication path and an expected communicable section are set (steps 516, 518, and 520) in the same manner as steps 308, 310, and 312 of the inter-user communication process, and the process proceeds to step 508. In the inter-user communication process, communication is interrupted when communication is interrupted before the communication is completed. When a new use communication path is set, communication is resumed (resume) using the new use communication path from the interrupted location.
[0034]
In step 508, it is checked whether or not the current position acquired from the navigation unit 14 is approaching the end point of the predicted communicable section within a predetermined distance (for example, 1 km). If not, the process proceeds to step 510. If it is approaching, the user is notified that communication will be interrupted soon (step 522) and the process proceeds to step 510. That is, when the predictable communicable section 221 is set as shown in FIG. 2c, communication may soon be interrupted by the process of step 522 when the point 214 in FIG. 2b approaches a predetermined distance or less. Notice to the user. The advance notice may be performed by displaying an appropriate message on the display device 12 via the GUI control unit 11, or a voice output function is provided in the in-vehicle terminal 1 to output an appropriate message by voice. May be performed.
[0035]
In step 510, it is checked whether or not the communication by the inter-user communication process is completed. If not completed, the process returns to step 502 and the above processes are repeated. On the other hand, if the communication has ended, the inter-user communication monitoring process ends.
By the way, in the above steps 504 and 512, when the distance between the current position of the own vehicle and the target terminal is not less than the predetermined distance, the user is driven in a direction in which the distance between the current position of the own vehicle and the target terminal is reduced. You may make it replace with the process to guide.
[0036]
The embodiment of the present invention has been described above.
As described above, in the present embodiment, the communication between the in-vehicle terminals 1 can be maintained only in the section where the guide routes overlap, and the distance between the in-vehicle terminals 1 is separated and communicated in the section where the guide paths do not overlap. Based on the knowledge that the possibility is high, the disconnection of communication between the in-vehicle terminals 1 is prevented.
That is, according to the communication start process between users according to the present embodiment, before the start of communication, the user maintains a section, time, distance, and communication with the target terminal as a communication partner. It is possible to know the amount of data that can be communicated. Therefore, the user determines in advance whether or not the intended communication can be completed while the communication is maintained, such as file transfer with the target terminal, and determines whether or not to execute the communication. Will be able to.
[0037]
In addition, according to the inter-user communication monitoring process of the present embodiment, the disconnection can be notified to the user before the communication with the target terminal performing the communication is interrupted. Therefore, the user can perform necessary operations such as completing communication such as chat with the target terminal based on the notice.
[0038]
In addition, according to the inter-user communication monitoring process of the present embodiment, the distance between the target terminal performing communication and the vehicle equipped with the in-vehicle terminal 1 that performs relay with the target terminal does not exceed the distance that allows wireless communication. By guiding the user's driving, it is possible to prevent the occurrence of communication disconnection.
[0039]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to prevent disconnection of communication in the middle of communication accompanying the movement of an automobile.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an in-vehicle terminal according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing an example of a display screen of the in-vehicle terminal according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart showing a procedure of inter-user communication start processing according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram illustrating a setting example of a communication path according to the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart showing a procedure of inter-user communication monitoring processing according to the embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1: vehicle-mounted terminal, 11: GUI control unit, 12: display device, 13: input device, 14: navigation unit, 15: inter-vehicle communication unit, 141: map database, 142: state detection unit, 143: current position calculation unit , 144: route search unit, 145: route guidance unit, 146: navigation control unit, 151: wireless communication device, 152: router unit, 153: network processing unit, 154: inter-vehicle communication control unit.

Claims

An in-vehicle terminal mounted on a car,
Vehicle-to-vehicle communication means for communicating with a vehicle-mounted terminal mounted in another vehicle via wireless communication, route guidance means for setting a route to the destination as a guidance route and guiding traveling according to the searched guidance route; ,
A communication partner terminal receiving means for receiving designation of a communication partner terminal that is one of in-vehicle terminals mounted on another vehicle from a user;
The communication partner terminal receiving means receives the guidance route set in the communication partner terminal that has received the designation through communication by the inter-vehicle communication means, and the acquired guidance route and the own vehicle by the route guidance means A communicable section prediction means for calculating a section where the set guidance routes overlap as a predicted communicable section;
The predicted communicable section calculated by the communicable section prediction means, the time required to travel in the predicted communicable section, the length of the predicted communicable section, and the communication partner while traveling in the predicted communicable section An in-vehicle terminal, comprising: predicted communicable information presentation means for presenting at least one of data amounts communicable with the terminal to a user.

The in-vehicle terminal according to claim 1,
The vehicle-to-vehicle communication means performs communication with an in-vehicle terminal mounted in another vehicle via wireless communication, directly or by receiving communication relay by an in-vehicle terminal mounted in another vehicle,
The communicable section prediction means, in addition to the guide route set in the communication partner terminal, when the communication with the communication partner terminal is performed by relay of another in-vehicle terminal, the communication partner The guidance route set in each in-vehicle terminal that relays communication with the terminal is acquired via communication by the inter-vehicle communication means, and each of the acquired guidance routes and the own vehicle is set by the route guidance means. An in-vehicle terminal characterized in that an overlapping section is calculated as an expected communicable section with respect to all the guidance routes.

An in-vehicle terminal mounted on a car,
Vehicle-to-vehicle communication means for communicating with a vehicle-mounted terminal mounted in another vehicle via wireless communication, route guidance means for setting a route to the destination as a guidance route and guiding traveling according to the searched guidance route; ,
A guidance route set in a communication partner terminal that is another in-vehicle terminal that performs communication is acquired through communication by the inter-vehicle communication unit, and the acquired guidance route and the route guidance unit in the own vehicle A communicable section prediction means for calculating a section where the set guidance routes overlap as a predicted communicable section;
An in-vehicle terminal, comprising: a communication end notifying unit for notifying a user of a disconnection of communication when an own vehicle approaches an end point of a predicted communicable section calculated by a communicable section predicting unit.

The in-vehicle terminal according to claim 3,
The vehicle-to-vehicle communication means performs communication with an in-vehicle terminal mounted in another vehicle via wireless communication, directly or by receiving communication relay by an in-vehicle terminal mounted in another vehicle,
The communicable section prediction means, in addition to the guide route set in the communication partner terminal, when the communication with the communication partner terminal is performed by relay of another in-vehicle terminal, the communication partner The guidance route set in each in-vehicle terminal that relays communication with the terminal is acquired via communication by the inter-vehicle communication means, and each of the acquired guidance routes and the own vehicle is set by the route guidance means. An in-vehicle terminal characterized in that an overlapping section is calculated as an expected communicable section with respect to all the guidance routes.

This is a vehicle-to-vehicle communication method that uses wireless communication between in-vehicle terminals installed in automobiles. And
In the in-vehicle terminal, setting a route to the destination as a guide route, and guiding the travel according to the searched guide route;
In the in-vehicle terminal, receiving a designation of a communication partner terminal that is one of the in-vehicle terminals mounted in another vehicle from the user;
In the in-vehicle terminal, the guidance route set in the communication partner terminal that receives the designation from the user is acquired via the inter-vehicle communication, and the acquired guidance route and the guidance route set in the own vehicle overlap. Calculating the current section as a predicted communicable section;
In an in-vehicle terminal, it is possible to communicate with the communication partner terminal while traveling in the predicted communicable section, the time required to travel in the predicted communicable section, the length of the predicted communicable section, and the predicted communicable section A vehicle-to-vehicle communication method comprising: presenting at least one of the data amount to the user.

A vehicle-to-vehicle communication method for performing communication using wireless communication between in-vehicle terminals mounted on an automobile,
In the in-vehicle terminal, setting a route to the destination as a guide route, and guiding the travel according to the searched guide route;
In the in-vehicle terminal, the guidance route set in the communication partner terminal that is the other in-vehicle terminal that performs the communication is acquired via the inter-vehicle communication, and the acquired guidance route and the own vehicle are set. Calculating a section where the guidance route is overlapping as an expected communication possible section;
A vehicle-to-vehicle communication method comprising: in a vehicle-mounted terminal, a step of notifying a user of a disconnection of communication when the vehicle approaches the end point of the calculated predicted communicable section.

A computer program that is read and executed by a computer installed in an automobile,
Setting a route to the destination as a guide route, and guiding the travel according to the searched guide route;
Controlling vehicle-to-vehicle communication, which is communication performed with a computer installed in another vehicle;
Receiving a designation of a communication partner terminal that is one of computers installed in another vehicle from a user;
The guidance route set in the communication partner terminal that received the designation from the user is acquired via the inter-vehicle communication, and the acquired guidance route and the section where the guidance route set in the own vehicle overlaps Calculating the expected communicable section;
An expected communicable section, a time required to travel in the predicted communicable section, a length of the predicted communicable section, and a data amount communicable with the communication partner terminal while traveling in the predicted communicable section And a step of presenting at least one of them to a user.

A computer program that is read and executed by a computer installed in an automobile,
Setting a route to the destination as a guide route, and guiding the travel according to the searched guide route;
Controlling vehicle-to-vehicle communication, which is communication performed with a computer installed in another vehicle;
The guidance route set in the communication partner terminal, which is another computer performing the vehicle-to-vehicle communication, is acquired via the vehicle-to-vehicle communication, and the obtained guidance route and the guidance route set in the own vehicle Calculating the section where the two are overlapping as the predicted communicable section,
A computer program for causing a user to notify a communication disconnection when the vehicle approaches an end point of a calculated expected communicable section.