JP4070570B2

JP4070570B2 - Car navigation system

Info

Publication number: JP4070570B2
Application number: JP2002296588A
Authority: JP
Inventors: 紀章青山
Original assignee: Xanavi Informatics Corp
Current assignee: Xanavi Informatics Corp
Priority date: 2002-10-09
Filing date: 2002-10-09
Publication date: 2008-04-02
Anticipated expiration: 2022-10-09
Also published as: JP2004132789A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車載用ナビゲーション技術に関し、特に経路を誘導するための情報を提供する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車などの車両に搭載して、運転者を誘導するナビゲーション装置では、表示装置に地図などを表示して経路誘導を行う。その経路誘導のために、地図上に推奨経路を示した地図画面と、経路上のターンポイントや通過する交差点などの経路誘導情報を表示した画面とを並べた２画面表示が行われている（例えば、非特許文献１参照）。
【０００３】
【非特許文献】
特許庁標準技術集「カーナビゲーション装置のユーザインタフェース 1-C-5a」
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
推奨経路がある程度以上長くなると、従来の２画面表示では、経路誘導画面に表示されるターンポイント等の数が増え、一画面では収まらなくなる。このため、特定の部分の詳細な経路誘導情報を知りたいときは、画面をスクロールしてその部分を探し出す必要があった。また、広域の経路誘導情報を知りたいときには、スクロールによって広い範囲を見渡す必要があった。このように、従来の経路誘導のための表示は、必ずしも運転者または操作者にとって扱いやすく、見やすいものではなかった。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、簡易な操作により運転者が必要とする経路を誘導するための情報が得られるようにするための技術を提供することである。
【０００６】
本発明の他の目的は、経路を誘導するための情報を運転者にとって分かりやすく表示するための技術を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の一つの態様に従う車載用ナビゲーション装置は、経路誘導情報を進行順に直線的に配置して表示するための表示装置を備えた車載用ナビゲーション装置であって、前記経路誘導情報は、出発地および目的地を含む第１の階層と、ターンポイント含む第２の階層と、ランドマークを含む第３の階層と、を含む複数の階層からなり、表示装置に表示させる前記経路誘導情報を、第１の階層と、第１および第２の階層と、第１、第２および第３の階層と、の何れかに切り替える切替手段を備える。
【０００８】
本発明の一つの態様に従う、車載用ナビゲーション装置は、地図と、進行順に直線的に配置された経路誘導情報とを並べて表示するための表示装置を備えた車載用ナビゲーション装置であって、前記経路誘導情報は、出発地および目的地を含む第１の階層と、ターンポイントを含む第２の階層と、ランドマークを含む第３の階層と、を含む複数の階層からなり、前記表示装置に表示させる地図の縮尺を決定する地図選択手段と、前記地図選択手段が決定した縮尺に基づいて、表示装置に表示させる前記経路誘導情報を、第１の階層と、第１および第２の階層と、第１、第２および第３の階層と、の何れかから決定する表示決定手段と、前記決定された縮尺の地図と、前記決定された階層の経路誘導情報と、を前記表示装置に表示させる表示制御手段と、を備える。
【０００９】
本発明の一つの態様に従う、車載用ナビゲーション装置は、地図と、進行順に直線的に配置された経路誘導情報とを並べて表示するための表示装置を備えた車載用ナビゲーション装置であって、前記経路誘導情報は、出発地および目的地を含む第１の階層と、第１の階層にターンポイントをさらに含む第２の階層と、第２の階層にランドマークをさらに含む第３の階層と、を含む複数の階層からなり、前記表示装置に表示させる前記経路誘導情報の階層を、第１の階層と、第１および第２の階層と、第１、第２および第３の階層と、の何れかから決定する経路表示決定手段と、経路表示決定手段の決定した階層に基づいて、前記表示装置に表示させる前記地図の範囲を決定する地図選択手段と、前期決定された階層における経路誘導情報と、地図の範囲と、を前記表示装置に表示させる表示制御手段と、を備え、前記地図選択手段は、前期決定された階層における経路誘導情報に対応する地図上の地点が、前記地図含まれるように、地図の範囲を決定する。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を適用した一実施形態に係る車載用ナビゲーション装置について説明する。本実施形態に係るナビゲーション装置の概略構成図を図１に示す。
【００２４】
本実施形態のナビゲーション装置は、図示するように、マイクロプロセッサやメモリから構成される処理装置１と、液晶ディスプレイなどの表示装置２と、地図データが記録されたＣＤ−ＲＯＭなどの記憶媒体８へアクセスしてデータを読み出すドライブ装置３と、利用者よりの指示を受け付ける入力装置４と、タイヤの単位時間当たりの回転数などから車速を検出する車速センサ５と、少なくとも３つのＧＰＳ衛星から発せられた信号を受信し、所定時間（たとえば１秒）毎に各ＧＰＳ衛星までの距離およびその距離の変化率を測定して、得られた結果から車両の現在位置や速度や進行方向（方位）を含むＧＰＳデータを生成し順次出力するＧＰＳ受信機６と、地磁気センサやジャイロなどの車両の方位を測定する方位センサ７と、音声出力装置９と、を備えている。
【００２５】
処理装置１は、マイクロプロセッサがメモリ上の所定のプログラムを実行することにより、現在位置算出部１１、マップマッチング部１２およびナビゲーション部１３をプロセスとして実現する。なお、前記所定のプログラムは、あらかじめメモリに格納しておくようにしてもよいし、あるいは、ドライブ装置３を介してＣＤ−ＲＯＭなどの記憶媒体８からメモリ上にロードするようにしてもよい。現在位置算出部１１は、所定時間（たとえば１秒）毎にＧＰＳ受信機６から順次出力されるＧＰＳデータや各種センサ５、７で測定されるデータに基づいて、車両の現在位置および進行方位を逐次算出する。
【００２６】
マップマッチング部１２は、地図上での現在位置を特定する。たとえば、マップマッチング部１２は、所定距離（たとえば２０ｍ）走行毎に、現在位置算出部１１で求めた車両の現在位置を中心として、その現在位置や車両の進行方位に含まれる誤差および地図データの誤差より定まる所定範囲内にあるすべての道路に関する情報を、後述するナビゲーション部１３で読み出された地図データから取り出す。そして、これらの情報に基づいて、マップマッチング部１２は前記現在位置と対応する地図内の道路上の位置を特定する。
【００２７】
ナビゲーション部１３は、ドライブ装置３を介して記憶媒体８から、現在位置算出部１１あるいはマップマッチング部１２で得た車両の現在位置周辺の地図データを読み出し、その地図データに従った地図を表示装置２の画面上に表示する。また、表示中の地図上に現在位置算出部１１あるいはマップマッチング部１２で求めた前記車両の現在位置および進行方位を表すマークを重畳表示する。
【００２８】
さらに、ナビゲーション部１３は、経路誘導のための処理として、目的地までの推奨ルートを探索して求めるルート探索部１３１と、探索によって求められたルート情報に基づいて目的地までの経路を誘導するための処理を行う経路誘導部１３２と、表示装置２に表示させる地図の縮尺およびその範囲を決定する地図選択部１３３と、表示装置２に表示させる情報の編集を行う表示編集部１３４とを備えている。
【００２９】
ルート探索部１３１は、記憶媒体８に記憶されている地図データを用いて、入力装置４を介して操作者により指定された目的地と現在位置（出発地）とを結ぶすべての経路（操作者が経由地を指定したときは、その経由地を経由する）を求める。たとえば、ダイクストラ法と呼ばれる技術により、そのなかでコスト（たとえば経路の総距離）が最小となる経路を探索し、探索した出発地から目的地までの経路を推奨経路情報として設定する（ルート探索）。ここで生成された推奨経路情報には、たとえば、推奨経路に沿って誘導するための経路誘導情報が含まれている。経路誘導情報は、たとえば、誘導すべき地点の地図上の座標と、以下に例示するような誘導情報の種類を示す属性情報とを含む。この経路誘導情報は、たとえば、操作者が設定した経由地、曲がるべき交差点などのターンポイント、およびインターチェンジやサービスエリア、路側にあるガソリンスタンド、通過する交差点など、運転するときの目印となるものを含む。
【００３０】
経路誘導部１３２は、車両がルート探索部１３１で設定された推奨経路を通って目的地に到達するよう誘導するための情報を生成する。経路誘導部１３２は、たとえば、ルート探索部１３１が生成した推奨経路情報に含まれている誘導地点の属性情報を抽出し、経路誘導をするための情報を含む経路案内情報を生成する。経路案内情報２０の一例を図２に示す。経路案内情報２０は、たとえば、経路誘導を行う誘導地点２１と、その誘導地点のところでの進路誘導２２と、地図上の位置座標２３と、レイヤ番号２４とをデータ項目として含む。ここで、誘導地点２１、進路誘導２２および位置座標２３は、推奨経路情報から抽出したものである。レイヤ番号２４は誘導地点をその種別に応じて複数の階層に階層化したものであり、経路誘導部１３２が付与する。本実施形態ではレイヤ１からレイヤ３までの３階層に階層化している。たとえば、出発地、経由地および目的地をレイヤ１、ターンポイントをレイヤ２、経路上の施設や直進通過する交差点などのランドマークをレイヤ３とする。ここで、誘導地点２１は、出発地から目的地まで進行順に並んでいる。
【００３１】
地図選択部１３３は、表示装置２に表示させる地図の縮尺および表示させる範囲を決定し、これと対応する地図データをドライブ装置３を介して記録媒体８から読み出す。地図選択部１３３は、たとえば、入力装置４を介して入力された拡大、縮小の指示に応じて縮尺を変更し、現在位置算出部１１が求めた車両の現在位置に応じて表示範囲を変更する。また、表示装置２に地図画面と経路誘導画面とを並べて表示させる２画面表示のときは、経路誘導画面と連動して地図画面に表示させる地図の縮尺および表示範囲を決定することもできる。２画面表示のときの処理詳細については、後述する。
【００３２】
表示制御部１３４は、地図選択部１３３が読み出した地図データに基づいて、表示装置２に地図を表示させる。さらに、表示制御部１３４は、ルート探索部１３１で設定された推奨経路を表示中の地図に重ねて表示させる。また、表示制御部１３４は、表示装置２に地図画面と経路誘導画面とを並べて２画面表示させる。２画面表示において、表示制御部１３４は、経路誘導画面に表示させる経路案内情報の誘導地点（階層）および表示態様を決定する。経路案内情報の表示の詳細については後述する。
【００３３】
次に、以上のような構成を備えたナビゲーション装置での地図表示と経路誘導表示の２画面表示による経路誘導について、図３〜図１０を参照して説明する。２画面表示は、たとえば図３等に示すように、地図上に経路表示をしている地図画面１１０と、経路誘導のための複数の誘導地点が表示されている経路誘導画面（以下、誘導画面という）１２０とが表示装置２に並んで表示される。
【００３４】
以下の画面遷移例において、地図画面１１０に表示させる地図の縮尺および範囲の決定は、地図選択部１３３が行う。また、地図選択部１３３の決定に基づく地図画面１１０の切り替え、地図上に推奨経路の重畳表示、誘導画面１２０に表示させる経路案内情報の切り替え等は、表示制御部１３４が行う。これらは以下に説明するすべての画面遷移例において共通である。
【００３５】
また、以下の画面遷移例においては、入力装置４として従来のナビゲーション装置でも一般に用いられているジョイスティックを備えたリモートコントロール装置（図示しない）を用いることができる。また、このリモートコントロール装置には、地図の縮尺を切り替えるための入力受付手段として、広域ボタン（縮小）および詳細ボタン（拡大）を備えている。
【００３６】
図３（ａ）〜（ｃ）は、２画面表示における画面遷移の第１の例である。ここで、表示装置２には地図画面１１０と、誘導画面１２０とが並んで表示されている。誘導画面１２０では、誘導地点が進行順に画面下から上へ向けて直線的に配置して表示される。
【００３７】
２画面表示の場合、地図画面１１０または誘導画面１２０のいずれか一方が選択されていている。選択されている画面は太枠１８０で囲まれている。（ａ）では、地図画面１１０が選択され、太枠１８０で囲まれている。
【００３８】
このとき、入力装置４への操作者からの入力に応じて選択画面が切り替わる。たとえば、操作者が入力装置４であるリモートコントロール装置のジョイスティックを右に倒せば誘導画面１２０が選択され、左に倒せば地図画面１１０が選択される。つまり、（ａ）の状態のときに、操作者がジョイスティックを右へ倒すと（ｂ）へ遷移し、これとは反対に（ｂ）の状態のときにジョイスティックを左へ倒すと（ａ）へ遷移する。
【００３９】
また、誘導画面１２０が選択されているときに、誘導画面１２０に表示されている経路誘導情報をスクロールさせて進行方向へ進めること、および進行方向と反対に戻ることができる。経路案内情報のスクロールは、入力装置４への操作者からの入力に応じて行われる。本実施形態では、誘導画面１２０が選択されているときに、前記リモートコントロール装置のジョイスティックを前後に倒すことにより誘導画面１２０に表示されている誘導地点の表示がスクロールする。つまり、本実施形態では、（ｂ）の状態のときに、操作者がジョイスティックを前方に倒すと、表示中の誘導地点の表示が下にスクロールし、進行方向の前方の誘導地点が新たに表示されて（ｃ）の状態へ遷移する。これとは反対に、（ｃ）の状態のときにジョイスティックを手前に倒すと、表示中の誘導地点の表示が上にスクロールし、進行方向手前の誘導地点が画面に表示されて（ｂ）の状態へ遷移する。
【００４０】
図４は、誘導画面１２０の表示態様の切り替えに関する第１の例である。
【００４１】
地図画面１１０の表示態様は、従来のナビゲーション装置でも行われているように、鳥瞰図とするかまたは平面図とするかを切り替えることができる。本実施形態では、誘導画面１２０の表示態様も図４（ａ）の鳥瞰図と（ｂ）の平面図とを切り替えることができるようにしたものである。
【００４２】
従来のナビゲーション装置における地図画面１１０の鳥瞰図と平面図との切り替えは、上記リモートコントロール装置に設けられた鳥瞰図／平面図切り替えボタンで行うことができる。本実施形態における誘導画面１２０の表示態様切り替えも、誘導画面１２０が選択されているときに、従来からある鳥瞰図／平面図切り替えボタンで行うことができる。
【００４３】
つまり、本実施形態において、誘導画面１２０が図４（ａ）に示すように鳥瞰図表示であるときに、リモートコントロール装置の鳥瞰図／平面図切り替えボタンが押されると、（ｂ）の平面図表示に切り替わる。また、これとは反対に（ｂ）の平面図表示のときに、リモートコントロール装置の鳥瞰図／平面図切り替えボタンが押されると、（ａ）の鳥瞰図表示に切り替わる。
【００４４】
これにより、操作者の好みに応じて誘導画面の表示態様を変更することができる。さらに、誘導画面の鳥瞰図／平面図切り替えを、地図表示の鳥瞰図／平面図切り替えボタンを用いて行うので、操作者も慣れた感覚で操作でき、使い勝手もよい。
【００４５】
なお、以下の画面遷移例では、鳥瞰図表示を用いて説明するが、平面図表示で行うことも可能である。
【００４６】
誘導画面１２０の表示態様切り替えの第２の例を図５および図６に示す。
【００４７】
従来のナビゲーション装置では、地図画面１１０に表示される地図の縮尺を変更し、広域表示と詳細表示の切り替えが可能である。この切り替えは上記リモートコントロール装置に設けられた広域ボタンまたは詳細ボタンが押さえることにより行われる。
【００４８】
本実施形態では、誘導画面１２０に表示される誘導情報も広域の経路案内情報を示す広域表示と、比較的狭い範囲の詳細な経路案内情報を示す詳細表示とを切り替えることができる。さらに、詳細表示の場合、詳細の度合いのより階層化することもでき、図５の例では、図２の経路案内情報と同じ３階層になっている。
【００４９】
また、図５の例では誘導画面１２０には複数の誘導地点が表示されている。複数の誘導地点のうち、いずれかを選択することができ、選択されている誘導地点は太枠１８１で囲まれて表示される。図５の例では、太枠１８１を画面の最下端に固定し、スクロール時には図３の例と同様に誘導地点の表示がスクロールする。
【００５０】
図５（ａ）は、誘導画面１２０に現在地および現在地より先にある最上位層（レイヤ１）に含まれる誘導地点のみが表示されている。ここで、誘導画面１２０が選択され、かつ太枠１８１に現在地が選択されているとき、リモートコントロール装置の詳細ボタンが押されると、（ｂ）に示すように、選択された現在地の進行方向において１階層下の詳細表示（レイヤ１およびレイヤ２）に遷移する。（ｂ）のときにさらに詳細ボタンが押されると、（ｃ）に示すさらに１段階下の詳細表示（レイヤ１，レイヤ２およびレイヤ３）に遷移する。
【００５１】
また、図５の例では誘導画面１２０には複数の誘導地点が表示されている。複数の誘導地点のうち、いずれかを選択することができ、選択されている誘導地点は太枠１８１で囲まれて表示される。
【００５２】
図５（ａ）〜（ｃ）は、いずれも現在地１２１が選択され、太枠１８１で囲まれている。たとえば、（ａ）の広域表示のときに詳細ボタンが押されると、詳細表示として選択されている誘導地点（図５の例では現在地１２１）から進行方向前方に存在する、レイヤ１における次の誘導地点（（経由地である国技館）との間の１階層下の詳細表示（レイヤ１およびレイヤ２）とすることもできる。なお、この状態でスクロールさせると、国技館１２３の次は（ａ）と同様の○×タワー（レイヤ１）が現れることになる。（ｂ）から（ｃ）へ遷移するときも同様である。
【００５３】
一方、上記とは反対に、詳細表示から広域表示へ遷移させるには、図５（ｃ）のときに広域ボタンが押されると（ｂ）へ、（ｂ）のときに広域ボタンが押されると（ａ）へ遷移する。
【００５４】
また、図６の例は、図５と同様に誘導画面１２０の表示態様が変化する。ここで、図５では誘導地点が選択され太枠１８１で囲まれていたのに対して、図６では誘導地点間の道路をイメージした画像１２２の表示領域が太枠１８２囲まれている。広域表示と詳細表示との間の画面遷移は、図５の場合と同様である。たとえば、（ａ）のときに詳細ボタンが押されると、（ｂ）に遷移して現在地１２１と国技館１２３との間の詳細情報が表示される。（ｂ）から（ｃ）についても同様である。
【００５５】
このように誘導情報を階層化して表示することにより、簡易な操作で広域表示と詳細表示とを切り替えることができる。さらに、経路上のわかりにくい箇所だけを詳細表示にし、その他の部分は広域表示とするなど、必要に応じて広域表示と詳細表示とを簡単に使い分けることが可能となる。
【００５６】
次に、地図画面および誘導画面の一方の表示が変動すると、他方の表示がそれに連動して変動する場合の画面遷移の例について図７から図１０を用いて説明する。
【００５７】
図７および図８は、誘導画面１２０の表示を切り替えると、地図画面１１０の表示がそれに連動して切り替わる場合の例を示す。
【００５８】
図７では、常に誘導画面１２０が選択されている。ここで、（ａ）では誘導画面１２０に広域表示のレイヤ１の誘導地点が表示されている。ここで、リモートコントロール装置の詳細ボタンが押されると、すでに説明したように、誘導画面１２０にはレイヤ１およびレイヤ２が表示される（図７（ｂ）の誘導画面１２０）。
【００５９】
このとき、地図画面１１０の表示が上述の誘導画面１２０の切り替えと連動して変化する。すなわち、（ｂ）の地図画面１１０には、（ａ）よりも拡大された地図であって、かつ誘導画面１２０に表示されている誘導地点がすべて含まれるような地図が表示される。表示されている誘導地点がすべて含まれているかどうかは、誘導情報２０に含まれる誘導地点２１の位置座標２３と地図データの座標とを比較して判断する。これは、以下の処理においても同様である。
【００６０】
さらに、（ｂ）のときに詳細ボタンが押されると、誘導画面１２０にはさらに詳細な誘導情報としてレイヤ１，２，および３の誘導地点が表示される。そして、地図画面１１０には、（ｂ）よりも拡大された地図であって、かつ誘導画面１２０に表示された誘導地点と対応する地図上の地点がすべて含まれる地図が表示される。
【００６１】
上述のように拡大させた場合は、縮小ボタンが押されると、これとは反対に（ｃ）→（ｂ）→（ａ）と詳細情報の表示から広域情報の表示へ遷移する。広域情報へ遷移するときも、詳細情報へ遷移するときと同様に、誘導画面１２０に表示される目的地に対応した地図が地図画面１１０に表示される。
【００６２】
また、図８の画面遷移例は、図７と同様に遷移する。ここで、図７に示した例との違いは、地図画面１１０に表示される推奨経路上の誘導地点を示すシンボル（１１１〜１１３）も併せて表示している点である。表示されている誘導地点は、経由地１１１とターンポイント１１２と、通過する誘導地点１１３である。
【００６３】
このように、誘導画面１２０の切り替えに連動して地図画面１１０を切り替えると、誘導情報の詳細度と対応するように地図の詳細度も自動的に変化するので、運転者はとても見やすく、好適な経路誘導を行うことができる。
【００６４】
次に、図９は、地図画面１１０の表示を切り替えると、誘導画面１２０の表示がそれに連動して切り替わる場合の例を示す。図９（ａ）は、図７（ａ）と同様に地図画面１１０に広域の地図が表示され、誘導画面１２０にはレイヤ１の誘導地点が表示されている。ここで、地図画面１１０が選択された状態でリモートコントロール装置の拡大ボタンが押されると、（ｂ）に示すように地図画面１１０に拡大された地図が表示される。このとき、誘導画面１２０には、レイヤ１およびレイヤ２の誘導地点が表示される。（ｂ）の状態でさらに拡大ボタンが押されると、さらに拡大された地図が地図画面１１０に表示され、誘導画面１２０には、レイヤ１、２および３が表示される。
【００６５】
また、図７の場合と同様に、（ｃ）の拡大された状態から縮小ボタンによって（ｂ）→（ａ）と順次縮小させることができる。
【００６６】
図９に示した画面遷移例において（ｂ）に注目する。（ｂ）は、（ａ）から拡大または（ｃ）から縮小された地図が地図画面１１０に表示されている。そして、この地図上に表示される推奨経路の一部が、地図画面１１０の表示範囲外になっている。推奨経路上の誘導地点と対応する地点が地図画面１１０に表示されていない場合、誘導画面１２０におけるその誘導地点の表示は、地図上に表示されている誘導地点とは異なる態様で表示する。たとえば、図９（ｂ）の例では地図画面１１０に表示されていない誘導地点（広野台１丁目）は、グレーアウトしている。各誘導地点が地図画面１１０の表示範囲に入っているかどうかの判定は、誘導情報２０に含まれる誘導地点の位置座標２３と地図データの座標とを比較して判断する。これは、以下の処理においても同様である。
【００６７】
また、図９（ｂ）のようになったときに、地図画面１１０に表示されている地図をスクロールすることができる。スクロールしたときの画面表示の変化について図１０に示す。
【００６８】
図１０（ａ）は図９（ｂ）と同一である。このとき、地図画面１１０を選択した状態でリモートコントロール装置のジョイスティックを操作することで自由に地図をスクロールできる。たとえば、（ａ）から左にジョイスティックを倒して地図を左へスクロールすると（ｂ）の状態になる。ここでは、（ａ）で表示範囲外になっていた推奨経路およびその経路上の誘導地点と対応する地点も地図画面１１０に表示されている。このときは、誘導画面１２０の誘導地点の表示はすべて正常である。
【００６９】
（ｂ）の状態から、さらにジョイスティックを下に倒してスクロールを続けると、（ｃ）では現在地および経路上の誘導地点（駅前）が表示範囲外になる。このとき、誘導画面１２０には地図画面１１０に表示されている範囲の推奨経路上の誘導地点が表示されるので、現在地は誘導画面１２０から消去される。さらに、経路の途中で表示されていない誘導地点（駅前）は、誘導画面１２０ではグレーアウトする。
【００７０】
このように、地図画面１１０の切り替えに連動して誘導画面１２０を切り替えると、誘導情報の詳細度と対応するように地図の詳細度も自動的に変化するので、運転者はとても見やすく、好適な経路誘導を行うことができる。さらに、地図画面１１０に表示されていない誘導地点については、表示されているものと異なる態様で表示されるので、表示されていない地点も容易に認識できる。
【００７１】
上述した本発明の実施形態は、本発明の説明のための例示であり、本発明の範囲をそれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。当業者は、本発明の要旨を逸脱することなしに、他の様々な態様で本発明を実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した一実施形態に係るナビゲーション装置の概略構成を示す図である。
【図２】経路案内情報の一例を示す図である。
【図３】２画面表示における基本的な画面遷移を示す図である。
【図４】誘導画面の表示態様の切り替えの一例を示す図である。
【図５】誘導画面の表示態様の切り替えの一例を示す図である。
【図６】誘導画面の表示態様の切り替えの一例を示す図である。
【図７】地図画面と誘導画面とが連動して遷移する例を示す図である。
【図８】地図画面と誘導画面とが連動して遷移する例を示す図である。
【図９】地図画面と誘導画面とが連動して遷移する例を示す図である。
【図１０】地図画面と誘導画面とが連動して遷移する例を示す図である。
【符号の説明】
１…処理装置、２…表示装置、３…ドライブ装置、４…入力装置、５…車速センサ、６…ＧＰＳ受信機、７…方位センサ、１１…現在位置算出部、１２…マップマッチング部、１３…ナビゲーション部、１１０…地図画面、１２０…誘導画面。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle-mounted navigation technique, and more particularly to a technique for providing information for guiding a route.
[0002]
[Prior art]
A navigation device that is mounted on a vehicle such as an automobile and guides a driver performs route guidance by displaying a map or the like on a display device. For the route guidance, a two-screen display is performed in which a map screen showing a recommended route on a map and a screen displaying route guidance information such as turn points on a route and passing intersections are arranged ( For example, refer nonpatent literature 1).
[0003]
[Non-patent literature]
JPO Standard Technology Collection "Car Navigation Device User Interface 1-C-5a"
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
If the recommended route becomes longer than a certain length, the number of turn points displayed on the route guidance screen increases in the conventional two-screen display, and it cannot be accommodated on one screen. For this reason, when it is desired to know detailed route guidance information of a specific part, it is necessary to scroll the screen to find that part. Further, when it is desired to know route guidance information in a wide area, it is necessary to look over a wide range by scrolling. Thus, the conventional display for route guidance is not always easy to handle and view for the driver or the operator.
[0005]
Accordingly, an object of the present invention is to provide a technique for obtaining information for guiding a route required by a driver by a simple operation.
[0006]
Another object of the present invention is to provide a technique for displaying information for guiding a route in an easily understandable manner for the driver.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
  An in-vehicle navigation device according to one aspect of the present invention displays route guidance information arranged linearly in the order of travel.The route guidance information includes a first hierarchy including a departure place and a destination, a second hierarchy including a turn point, and a third hierarchy including a landmark. And the route guidance information to be displayed on the display device is a first hierarchy, a first hierarchy, a second hierarchy, a first hierarchy, a second hierarchy, and a third hierarchy. Switching means for switching to either one is provided.
[0008]
  An in-vehicle navigation device according to one aspect of the present invention is an in-vehicle navigation device including a display device for displaying a map and route guidance information arranged linearly in order of travel, the route being The guidance information includes a plurality of hierarchies including a first hierarchy including a starting point and a destination, a second hierarchy including a turn point, and a third hierarchy including a landmark, and is displayed on the display device. Map selection means for determining the scale of the map to be performed, and the route guidance information to be displayed on the display device based on the scale determined by the map selection means, the first hierarchy, the first and second hierarchy, Display determination means for determining from any of the first, second and third layers, the determined scale map, and route guidance information of the determined layers are displayed on the display device. Display system And means, the.
[0009]
  An in-vehicle navigation device according to one aspect of the present invention is an in-vehicle navigation device including a display device for displaying a map and route guidance information arranged linearly in order of travel, the route being The guidance information includes a first hierarchy including a starting point and a destination, a second hierarchy further including a turn point in the first hierarchy, and a third hierarchy further including a landmark in the second hierarchy. A hierarchy of the route guidance information to be displayed on the display device, any one of a first hierarchy, a first hierarchy, a second hierarchy, and a first hierarchy, a second hierarchy, and a third hierarchy. Based on the hierarchy determined by the route display determination means, map selection means for determining the range of the map to be displayed on the display device, route guidance information in the hierarchy determined in the previous period, , Display control means for displaying the range of the figure on the display device, the map selection means so that a point on the map corresponding to the route guidance information in the hierarchy determined in the previous period is included in the map Determine the extent of the map.
[0023]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a vehicle-mounted navigation device according to an embodiment to which the present invention is applied will be described. FIG. 1 shows a schematic configuration diagram of a navigation device according to the present embodiment.
[0024]
As shown in the figure, the navigation device of this embodiment is connected to a processing device 1 composed of a microprocessor and a memory, a display device 2 such as a liquid crystal display, and a storage medium 8 such as a CD-ROM in which map data is recorded. It is emitted from at least three GPS satellites, a drive device 3 that accesses and reads data, an input device 4 that receives instructions from the user, a vehicle speed sensor 5 that detects the vehicle speed from the number of rotations of the tire per unit time, and the like. And the distance to each GPS satellite and the rate of change of the distance are measured every predetermined time (for example, 1 second), and the current position, speed, and traveling direction (azimuth) of the vehicle are determined from the obtained results. A GPS receiver 6 that generates and sequentially outputs GPS data, an azimuth sensor 7 that measures the azimuth of a vehicle such as a geomagnetic sensor and a gyro, and a voice output It includes a device 9, a.
[0025]
The processing device 1 realizes the current position calculation unit 11, the map matching unit 12, and the navigation unit 13 as processes by the microprocessor executing a predetermined program on the memory. The predetermined program may be stored in the memory in advance, or may be loaded onto the memory from the storage medium 8 such as a CD-ROM via the drive device 3. The current position calculation unit 11 determines the current position and traveling direction of the vehicle based on GPS data sequentially output from the GPS receiver 6 every predetermined time (for example, 1 second) and data measured by the various sensors 5 and 7. Calculate sequentially.
[0026]
The map matching unit 12 specifies the current position on the map. For example, the map matching unit 12 uses the current position of the vehicle calculated by the current position calculation unit 11 and the error included in the traveling direction of the vehicle and the map data for every predetermined distance (for example, 20 m) traveling. Information on all roads within a predetermined range determined by the error is extracted from the map data read by the navigation unit 13 described later. Based on these pieces of information, the map matching unit 12 specifies a position on the road in the map corresponding to the current position.
[0027]
The navigation unit 13 reads out map data around the current position of the vehicle obtained by the current position calculation unit 11 or the map matching unit 12 from the storage medium 8 via the drive device 3, and displays a map according to the map data. 2 on the screen. Further, a mark representing the current position and traveling direction of the vehicle obtained by the current position calculation unit 11 or the map matching unit 12 is superimposed on the currently displayed map.
[0028]
Further, as a process for route guidance, the navigation unit 13 searches for a recommended route to the destination and obtains a route to the destination, and guides the route to the destination based on the route information obtained by the search. A route guidance unit 132 that performs processing for the display, a map selection unit 133 that determines the scale and range of the map displayed on the display device 2, and a display editing unit 134 that edits information displayed on the display device 2. ing.
[0029]
The route search unit 131 uses the map data stored in the storage medium 8 to make all routes (operators) connecting the destination specified by the operator via the input device 4 and the current position (departure point). When the transit point is designated, the request is made via the transit point). For example, a technique called Dijkstra's method is used to search for a route with the lowest cost (for example, the total distance of the route), and set the route from the searched starting point to the destination as recommended route information (route search). . The recommended route information generated here includes, for example, route guidance information for guiding along the recommended route. The route guidance information includes, for example, coordinates on a map of a point to be guided and attribute information indicating the type of guidance information as exemplified below. This route guidance information is used as a landmark when driving, for example, a transit point set by the operator, a turn point such as an intersection to bend, an interchange or service area, a gas station on the roadside, an intersection passing by, etc. Including.
[0030]
The route guidance unit 132 generates information for guiding the vehicle to reach the destination through the recommended route set by the route search unit 131. The route guidance unit 132 extracts, for example, attribute information of guidance points included in the recommended route information generated by the route search unit 131, and generates route guidance information including information for route guidance. An example of the route guidance information 20 is shown in FIG. The route guidance information 20 includes, for example, a guidance point 21 for performing route guidance, a route guidance 22 at the guidance point, position coordinates 23 on the map, and a layer number 24 as data items. Here, the guidance point 21, the route guidance 22, and the position coordinates 23 are extracted from the recommended route information. The layer number 24 is obtained by hierarchizing the guidance point into a plurality of hierarchies according to the type, and is given by the route guidance unit 132. In this embodiment, the hierarchies are hierarchized into three hierarchies from layer 1 to layer 3. For example, layer 1 is a departure point, waypoint, and destination, layer 2 is a turn point, and layer 3 is a landmark such as a facility on a route or an intersection passing straight ahead. Here, the guide points 21 are arranged in the order of travel from the departure point to the destination.
[0031]
The map selection unit 133 determines the scale of the map to be displayed on the display device 2 and the display range, and reads map data corresponding thereto from the recording medium 8 via the drive device 3. For example, the map selection unit 133 changes the scale according to an enlargement / reduction instruction input via the input device 4 and changes the display range according to the current position of the vehicle obtained by the current position calculation unit 11. . In addition, in the case of the two-screen display in which the map screen and the route guidance screen are displayed side by side on the display device 2, the scale and display range of the map displayed on the map screen can be determined in conjunction with the route guidance screen. Details of the processing when displaying two screens will be described later.
[0032]
The display control unit 134 causes the display device 2 to display a map based on the map data read by the map selection unit 133. Furthermore, the display control unit 134 displays the recommended route set by the route search unit 131 so as to overlap the currently displayed map. Further, the display control unit 134 displays the map screen and the route guidance screen side by side on the display device 2 in two screens. In the two-screen display, the display control unit 134 determines the guidance point (hierarchy) and display mode of the route guidance information to be displayed on the route guidance screen. Details of the display of the route guidance information will be described later.
[0033]
Next, route guidance by two-screen display of map display and route guidance display in the navigation device having the above configuration will be described with reference to FIGS. For example, as shown in FIG. 3 and the like, the two-screen display includes a map screen 110 displaying a route on a map, and a route guidance screen (hereinafter referred to as a guidance screen) on which a plurality of guidance points for route guidance are displayed. 120) are displayed side by side on the display device 2.
[0034]
In the following screen transition example, the map selection unit 133 determines the scale and range of the map displayed on the map screen 110. The display control unit 134 performs switching of the map screen 110 based on the determination of the map selection unit 133, superimposed display of recommended routes on the map, switching of route guidance information to be displayed on the guidance screen 120, and the like. These are common to all screen transition examples described below.
[0035]
Further, in the following screen transition examples, a remote control device (not shown) having a joystick that is generally used in a conventional navigation device can be used as the input device 4. The remote control device also includes a wide-area button (reduction) and a detail button (enlargement) as input reception means for switching the scale of the map.
[0036]
3A to 3C show a first example of screen transition in the two-screen display. Here, the map screen 110 and the guidance screen 120 are displayed side by side on the display device 2. In the guidance screen 120, the guidance points are arranged and displayed linearly from the bottom to the top in the order of progress.
[0037]
In the case of the two-screen display, either the map screen 110 or the guidance screen 120 is selected. The selected screen is surrounded by a thick frame 180. In (a), the map screen 110 is selected and surrounded by a thick frame 180.
[0038]
At this time, the selection screen is switched according to the input from the operator to the input device 4. For example, when the operator tilts the joystick of the remote control device as the input device 4 to the right, the guidance screen 120 is selected, and when the operator tilts to the left, the map screen 110 is selected. That is, when the operator tilts the joystick to the right in the state of (a), the process proceeds to (b). On the contrary, when the operator tilts the joystick to the left in the state of (b), the process proceeds to (a). Transition.
[0039]
In addition, when the guidance screen 120 is selected, the route guidance information displayed on the guidance screen 120 can be scrolled and advanced in the traveling direction, and the direction can be reversed. The scrolling of the route guidance information is performed in response to an input from the operator to the input device 4. In the present embodiment, when the guidance screen 120 is selected, the guidance point displayed on the guidance screen 120 is scrolled by tilting the joystick of the remote control device back and forth. That is, in this embodiment, when the operator tilts the joystick forward in the state of (b), the display of the guidance point being displayed is scrolled down, and the guidance point ahead in the traveling direction is newly displayed. Then, the state transitions to the state (c). On the other hand, when the joystick is tilted forward in the state of (c), the display of the guidance point being displayed scrolls up, and the guidance point in the forward direction is displayed on the screen. Transition to the state.
[0040]
FIG. 4 is a first example regarding switching of the display mode of the guidance screen 120.
[0041]
The display mode of the map screen 110 can be switched between a bird's-eye view and a plan view, as is also done in conventional navigation devices. In the present embodiment, the display mode of the guidance screen 120 can also be switched between the bird's eye view of FIG. 4A and the plan view of FIG.
[0042]
Switching between the bird's eye view and the plan view of the map screen 110 in the conventional navigation device can be performed by a bird's eye view / plan view switching button provided in the remote control device. The display mode switching of the guidance screen 120 in this embodiment can also be performed with a conventional bird's eye view / plan view switching button when the guidance screen 120 is selected.
[0043]
That is, in this embodiment, when the guidance screen 120 is a bird's eye view display as shown in FIG. 4A, when the bird's eye view / plan view switching button of the remote control device is pressed, the plan view display of FIG. Switch. On the other hand, when the bird's eye view / plan view switching button of the remote control device is pressed during the plan view display of (b), the display is switched to the bird's eye view display of (a).
[0044]
Thereby, the display mode of a guidance screen can be changed according to an operator's liking. Furthermore, since the bird's-eye view / plan view switching of the guidance screen is performed using the bird's-eye view / plan view switching button of the map display, the operator can operate with a familiar feeling and is easy to use.
[0045]
In addition, although the following screen transition examples are described using a bird's-eye view display, it is also possible to perform a plan view display.
[0046]
A second example of display mode switching of the guidance screen 120 is shown in FIGS.
[0047]
In the conventional navigation device, the scale of the map displayed on the map screen 110 can be changed to switch between wide area display and detailed display. This switching is performed by pressing a wide area button or a detail button provided on the remote control device.
[0048]
In the present embodiment, the guidance information displayed on the guidance screen 120 can also be switched between a wide area display indicating wide area route guidance information and a detailed display indicating detailed route guidance information in a relatively narrow area. Further, in the case of the detailed display, the level of detail can be hierarchized. In the example of FIG. 5, the hierarchy is the same as the route guidance information of FIG.
[0049]
In the example of FIG. 5, a plurality of guidance points are displayed on the guidance screen 120. Any one of the plurality of guidance points can be selected, and the selected guidance point is displayed surrounded by a thick frame 181. In the example of FIG. 5, the thick frame 181 is fixed to the lowermost end of the screen, and the guidance point display is scrolled in the same manner as in the example of FIG.
[0050]
In FIG. 5A, only the guidance point included in the highest layer (layer 1) ahead of the current location and the current location is displayed on the guidance screen 120. Here, when the guidance screen 120 is selected and the current location is selected in the thick frame 181, when the detail button of the remote control device is pressed, as shown in (b), in the traveling direction of the selected current location. Transition to detailed display (layer 1 and layer 2) one layer below. When the details button is further pressed at (b), the screen shifts to the further detailed display (layer 1, layer 2 and layer 3) shown in (c).
[0051]
In the example of FIG. 5, a plurality of guidance points are displayed on the guidance screen 120. Any one of the plurality of guidance points can be selected, and the selected guidance point is displayed surrounded by a thick frame 181.
[0052]
In each of FIGS. 5A to 5C, the current location 121 is selected and surrounded by a thick frame 181. For example, when the detail button is pressed in the wide area display of (a), the next guidance in the layer 1 existing ahead of the traveling direction from the guidance point (current location 121 in the example of FIG. 5) selected as the detail display. It is also possible to display a detailed display (layer 1 and layer 2) one level below the point ((Kokugikan which is a transit point). When scrolling in this state, the next to Kokugikan 123 is (a ) Tower (layer 1) similar to) appears, and the same applies when transitioning from (b) to (c).
[0053]
On the other hand, in order to change from the detailed display to the wide area display, on the other hand, when the wide area button is pressed in FIG. 5C, the process goes to (b), and when the wide area button is pressed in the case of (b). Transition to (a).
[0054]
In the example of FIG. 6, the display mode of the guidance screen 120 changes as in FIG. Here, in FIG. 5, a guidance point is selected and surrounded by a thick frame 181, whereas in FIG. 6, a display area of an image 122 that images a road between the guidance points is surrounded by a thick frame 182. The screen transition between the wide area display and the detailed display is the same as in FIG. For example, when the detail button is pressed at (a), the display transitions to (b) and the detailed information between the current location 121 and the Kokugikan 123 is displayed. The same applies to (b) to (c).
[0055]
By displaying the guidance information in a hierarchical manner in this way, it is possible to switch between wide area display and detailed display with a simple operation. In addition, it is possible to easily use the wide area display and the detailed display appropriately as necessary, such as displaying only the difficult parts on the route in detail and displaying the other areas in wide area.
[0056]
Next, an example of screen transition when one of the map screen and the guidance screen fluctuates and the other display fluctuates in conjunction therewith will be described with reference to FIGS.
[0057]
FIGS. 7 and 8 show an example in which when the display of the guidance screen 120 is switched, the display of the map screen 110 is switched in conjunction therewith.
[0058]
In FIG. 7, the guidance screen 120 is always selected. Here, in (a), the guidance point of the layer 1 of the wide area display is displayed on the guidance screen 120. Here, when the detail button of the remote control device is pressed, as described above, layer 1 and layer 2 are displayed on the guidance screen 120 (guidance screen 120 in FIG. 7B).
[0059]
At this time, the display of the map screen 110 changes in conjunction with the switching of the above-described guidance screen 120. That is, on the map screen 110 of (b), a map that is an enlarged map of (a) and includes all the guidance points displayed on the guidance screen 120 is displayed. Whether or not all of the displayed guidance points are included is determined by comparing the position coordinates 23 of the guidance point 21 included in the guidance information 20 with the coordinates of the map data. The same applies to the following processing.
[0060]
Furthermore, when the detail button is pressed in (b), the guidance points of the layers 1, 2, and 3 are displayed on the guidance screen 120 as further detailed guidance information. Then, the map screen 110 displays a map that is an enlarged map than (b) and includes all points on the map corresponding to the guide points displayed on the guide screen 120.
[0061]
In the case of enlarging as described above, when the reduction button is pressed, on the contrary, (c) → (b) → (a) and transition from detailed information display to wide area information display. When changing to the wide area information, a map corresponding to the destination displayed on the guidance screen 120 is displayed on the map screen 110 as in the case of changing to the detailed information.
[0062]
Further, the screen transition example in FIG. 8 transitions in the same manner as in FIG. Here, the difference from the example shown in FIG. 7 is that symbols (111 to 113) indicating guidance points on the recommended route displayed on the map screen 110 are also displayed. The displayed guidance points are a transit point 111, a turn point 112, and a guidance point 113 that passes therethrough.
[0063]
As described above, when the map screen 110 is switched in conjunction with the switching of the guidance screen 120, the detail level of the map automatically changes to correspond to the detail level of the guidance information. Route guidance can be performed.
[0064]
Next, FIG. 9 shows an example in which when the display of the map screen 110 is switched, the display of the guidance screen 120 is switched in conjunction therewith. 9A, a map of a wide area is displayed on the map screen 110 as in FIG. 7A, and a guidance point of layer 1 is displayed on the guidance screen 120. FIG. Here, when the enlarge button of the remote control device is pressed while the map screen 110 is selected, an enlarged map is displayed on the map screen 110 as shown in FIG. At this time, the guidance points of layer 1 and layer 2 are displayed on the guidance screen 120. When the enlarge button is further pressed in the state of (b), a further enlarged map is displayed on the map screen 110, and layers 1, 2, and 3 are displayed on the guidance screen 120.
[0065]
Further, as in the case of FIG. 7, it is possible to sequentially reduce (b) → (a) from the enlarged state of (c) by the reduction button.
[0066]
Pay attention to (b) in the screen transition example shown in FIG. In (b), a map enlarged from (a) or reduced from (c) is displayed on the map screen 110. A part of the recommended route displayed on the map is outside the display range of the map screen 110. When the point corresponding to the guide point on the recommended route is not displayed on the map screen 110, the display of the guide point on the guide screen 120 is displayed in a mode different from the guide point displayed on the map. For example, in the example of FIG. 9B, the guidance points (Hironodai 1-chome) that are not displayed on the map screen 110 are grayed out. Whether or not each guidance point is within the display range of the map screen 110 is determined by comparing the position coordinates 23 of the guidance point included in the guidance information 20 with the coordinates of the map data. The same applies to the following processing.
[0067]
Moreover, when it becomes like FIG.9 (b), the map currently displayed on the map screen 110 can be scrolled. Changes in the screen display when scrolling are shown in FIG.
[0068]
FIG. 10A is the same as FIG. 9B. At this time, the map can be freely scrolled by operating the joystick of the remote control device with the map screen 110 selected. For example, when the joystick is tilted to the left from (a) and the map is scrolled to the left, the state (b) is obtained. Here, the recommended route that was outside the display range in (a) and the point corresponding to the guide point on the route are also displayed on the map screen 110. At this time, the display of the guidance points on the guidance screen 120 is all normal.
[0069]
If the joystick is further moved down from the state of (b) and scrolling is continued, the current location and the guidance point on the route (in front of the station) will be outside the display range in (c). At this time, since the guidance point on the recommended route in the range displayed on the map screen 110 is displayed on the guidance screen 120, the current location is deleted from the guidance screen 120. Furthermore, guidance points (in front of the station) that are not displayed in the middle of the route are grayed out on the guidance screen 120.
[0070]
As described above, when the guidance screen 120 is switched in conjunction with the switching of the map screen 110, the detail level of the map automatically changes to correspond to the detail level of the guidance information. Route guidance can be performed. Furthermore, since guide points that are not displayed on the map screen 110 are displayed in a different manner from those displayed, the points that are not displayed can be easily recognized.
[0071]
The above-described embodiments of the present invention are examples for explaining the present invention, and are not intended to limit the scope of the present invention only to those embodiments. Those skilled in the art can implement the present invention in various other modes without departing from the gist of the present invention.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a navigation apparatus according to an embodiment to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of route guidance information.
FIG. 3 is a diagram showing basic screen transition in two-screen display.
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of switching the display mode of the guidance screen.
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of switching the display mode of the guidance screen.
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of switching the display mode of the guidance screen.
FIG. 7 is a diagram illustrating an example in which a map screen and a guidance screen transition in conjunction with each other.
FIG. 8 is a diagram illustrating an example in which a map screen and a guidance screen transition in conjunction with each other.
FIG. 9 is a diagram illustrating an example in which a map screen and a guidance screen transition in conjunction with each other.
FIG. 10 is a diagram illustrating an example in which a map screen and a guidance screen transition in conjunction with each other.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Processing apparatus, 2 ... Display apparatus, 3 ... Drive apparatus, 4 ... Input device, 5 ... Vehicle speed sensor, 6 ... GPS receiver, 7 ... Direction sensor, 11 ... Current position calculation part, 12 ... Map matching part, 13 ... navigation unit, 110 ... map screen, 120 ... guidance screen.

Claims

An in-vehicle navigation device provided with a display device for linearly arranging and displaying route guidance information in the order of travel,
The route guidance information consists of a plurality of layers including a first layer including a starting point and a destination, a second layer including a turn point, and a third layer including a landmark,
Switching means for switching the route guidance information to be displayed on the display device to any one of the first layer, the first and second layers, and the first, second and third layers;
A vehicle-mounted navigation device.

The in-vehicle navigation device according to claim 1,
The display device further displays a map;
A switching input receiving means for receiving an input for switching between the scale of the map displayed on the display device and the hierarchy of the route guidance information ;
The display device further includes a selection unit for selecting any one of a map screen on which a map is displayed and a guidance screen on which route guidance information is displayed.
The switching means is
When the switching screen is selected by the selection unit and the switching input reception unit receives an input, the hierarchy of the route guidance information displayed on the guidance screen is switched.
A vehicle-mounted navigation device.

The in-vehicle navigation device according to claim 2,
The switching means is
When the switching input accepting unit accepts an input for switching a map scale, the route guidance information displayed on the guidance screen is switched to a hierarchy corresponding to the map scale,
When the switching input accepting unit accepts an input for switching the hierarchy of route guidance information, the map displayed on the map screen is switched to a scale corresponding to the hierarchy of the route guidance information;
A vehicle-mounted navigation device.

The in-vehicle navigation device according to claim 2 or 3,
The switching input receiving means further executes a process of receiving an input for switching display modes of the map and the route guidance information ;
The switching means is
When the selection screen is selected by the selection unit and the switching input reception unit receives an input, the display mode of the route guidance is switched.
A vehicle-mounted navigation device.

The in-vehicle navigation device according to claim 4 ,
The display mode of the route guidance information includes a plane display and a bird's eye view,
The switching means switches from one of the planar display and the bird's eye view to the other,
A vehicle-mounted navigation device.

The in-vehicle navigation device according to any one of claims 2 to 5,
The selection means further selects any one of a plurality of route guidance information on the guidance screen,
The switching input receiving means is
When the route guidance information is selected by the selection means and the switching input acceptance means accepts an input,
Switching the hierarchy of route guidance information for the section of the selected route guidance information and the next route guidance information in the order of progress ;
A vehicle-mounted navigation device.

The in-vehicle navigation device according to any one of claims 2 to 6,
The selection means further selects any one of a plurality of route guidance information on the guidance screen,
The switching input receiving means is
When the route guidance information is selected by the selection means and the switching input acceptance means accepts an input,
Switching the hierarchy for the selected route guidance information and the route guidance information in the destination,
A vehicle-mounted navigation device.

The vehicle-mounted navigation device according to any one of claims 2 to 7,
The selection means further selects any of the sections between the route guidance information on the guidance screen,
The switching input receiving means is
When the section is selected by the selection means and the switching input reception means receives an input,
Displaying the route guidance information of the selected section in the first, second and third layers;
A vehicle-mounted navigation device.

A vehicle-mounted navigation device comprising a display device for displaying a map and route guidance information arranged linearly in order of travel ,
The route guidance information includes a plurality of layers including a first layer including a starting point and a destination, a second layer including a turn point, and a third layer including a landmark,
Map selection means for determining a scale of a map to be displayed on the display device;
Based on the scale determined by the map selection means , the route guidance information to be displayed on the display device is a first hierarchy, a first and a second hierarchy, a first, a second and a third hierarchy, Display determination means for determining from any of the above ,
Display control means for causing the display device to display the determined scale map and the route guidance information of the determined hierarchy;
A vehicle-mounted navigation device.

The in-vehicle navigation device according to claim 9,
The display control means determines whether or not the point corresponding to the route guidance information of the hierarchy determined by the display determination means is included on the map of the scale determined by the map selection means, and is included on the map Displaying different points and different points that are not included,
A vehicle-mounted navigation device.

A vehicle-mounted navigation device comprising a display device for displaying a map and route guidance information arranged linearly in order of travel ,
The route guidance information includes a first hierarchy including a starting point and a destination, a second hierarchy further including a turn point in the first hierarchy, and a third hierarchy further including a landmark in the second hierarchy. , Including multiple hierarchies,
Route display determination for determining the hierarchy of the route guidance information to be displayed on the display device from any one of the first hierarchy, the first and second hierarchy, and the first, second, and third hierarchy Means,
Map selection means for determining a range of the map to be displayed on the display device based on the hierarchy determined by the route display determination means;
Display control means for displaying the route guidance information in the hierarchy determined in the previous period and the range of the map on the display device,
The map selecting means determines a map range so that a point on the map corresponding to the route guidance information in the hierarchy determined in the previous period is included in the map;
A vehicle-mounted navigation device.

The vehicle-mounted navigation device according to claim 11,
The display control means displays a predetermined symbol corresponding to the type of the route guidance information at a point on the map corresponding to the route guidance information included in the determined hierarchy;
A vehicle-mounted navigation device.