JP4067584B2

JP4067584B2 - 3D game device

Info

Publication number: JP4067584B2
Application number: JP06701495A
Authority: JP
Inventors: 勝也朴
Original assignee: Namco Ltd; Namco Bandai Games Inc
Current assignee: Namco Ltd; Bandai Namco Entertainment Inc
Priority date: 1995-02-28
Filing date: 1995-02-28
Publication date: 2008-03-26
Anticipated expiration: 2023-03-26
Also published as: JPH08229240A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、仮想３次元ゲーム空間内においてプレーヤ移動体と他の移動体とが対戦を行う３次元ゲーム装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ディスプレイ上に表示されるゲーム画面を見ながら、プレーヤが戦闘機などのプレーヤー移動体を仮想３次元ゲーム空間内で操縦し、敵戦闘機等の他の移動体を攻撃する対戦型の３次元ゲーム装置が知られている。
【０００３】
このようなゲーム装置では、プレーヤにとって敵との対戦機会が多いほどゲームが白熱して面白いものとなる。
【０００４】
しかし、プレーヤの技量が未熟であると、プレーヤの操縦する戦闘機があらぬ方向に飛んでいってしまい、３次元ゲーム空間内において敵の戦闘機となかなか出会うことができない状態が発生する。特に、ゲーム時間の限られた業務用ゲーム装置では、ゲームの途中でこのような状態が発生すると、対戦時間のロスとなり、敵との戦闘を十分に楽しむことができないままゲームオーバーとなってしまう場合が多い。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このため、従来の２次元ゲーム装置などでは、対戦の機会を多くする方法として、ゲーム空間自体を狭く設定する手段が取られていた。しかし、戦闘機などが３次元ゲーム空間を自由に移動するゲームでは、ゲーム空間が広いほど変化に富み面白いゲーム演出ができるため、このような手法は適さない。
【０００６】
また、これ以外に、プレーヤの戦闘機の周囲に敵戦闘機が全くいなくなった場合には、プレーヤ戦闘機の周囲に新たな敵戦闘機を発生させ、遙か遠くに離れてしまった敵戦闘機を消滅させるというような手法も考えられるが、このようにすると、３次元ゲーム空間内における敵戦闘機の発生、消滅管理を行うための新たなプログラム、演算処理が必要となり、ＣＰＵの負担が増大するという新たな問題が発生する。特に、３次元ゲーム空間内で、複数の敵戦闘機が編隊飛行している場合には、編隊全体の発生、消滅を管理しなければならず、しかも編隊は同時に複数存在する場合が多いため、ＣＰＵの負担が大きくなりすぎるという問題がある。
【０００７】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、３次元ゲーム空間において、プレーヤ移動体が他の移動体に出会うことができない時間が長く発生して対戦時間のロスとなるのを防ぐゲーム演出を簡単に行い、変化に富みスリリングな３次元ゲームを行うことの可能な３次元ゲーム装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段および作用】
前記目的を達成するため、請求項１の発明は、
プレーヤの操作するゲーム用操作手段と、
前記操作手段からの入力信号及び所定のゲームプログラムに基づき、プレーヤ移動体が３次元ゲーム空間内の他の移動体に対し攻撃を行うゲーム演算を行うゲーム演算手段と、
を含み、前記仮想３次元ゲーム空間のゲーム画面をディスプレイ上に表示する３次元ゲーム装置において、
前記ゲーム演算手段は、
前記プレーヤ移動体の対戦エリアの外に位置する他の移動体を任意に選択し、選択された他の移動体をプレーヤ移動体との対戦エリアに近づく方向に制御する対戦演出手段と、
前記選択された他の移動体の移動性能をプレーヤ移動体との対戦エリアに近づくまでの間、通常性能より高性能に制御する性能制御手段と、
を含み、前記選択された他の移動体がプレーヤ移動体との対戦エリアに到達する時間を短くすることを特徴とする。
【０００９】
請求項１の発明によれば、３次元ゲーム空間内で他の移動体がプレーヤ移動体から遠く離れすぎた場所に位置する場合には、これら他の移動体を任意に選択し、選択された他の移動体の移動方向を、プレーヤ移動体との対戦エリアに近づく方向に制御する。
【００１０】
このとき、前記他の移動体の移動性能を、本来あり得ないような高速度、急旋回のできるような高性能に設定することにより、移動体がプレーヤ移動体との対戦エリアに戻ってくるまでの時間を大幅に短縮し、プレーヤ移動体との対戦の機会を増やし、３次元ゲーム空間内でも、初心者から上級者まで白熱した対戦ゲームを行うことができる。
【００１１】
さらに、対戦エリアに戻ってきた他の移動体の移動性能が、高性能に制御されたままであると、この移動体と対戦するプレーヤは、とても不自然な感じを受け、ゲームの面白みが半減することとなるが、本発明ではこのような高性能制御は、移動体が対戦エリアの外にいる場合にのみ行い、対戦エリアでは本来の移動性能に戻るように制御することにより、プレーヤは違和感を覚えることなくゲームを楽しむことが可能となる。
【００１２】
請求項２の発明は、
請求項１において、
前記ゲーム演算手段は、
メモリエリアに前記他の移動体の移動性能を格納し、格納された移動性能に基づき３次元ゲーム空間内における他の移動体の移動制御を行うよう形成され、
前記性能制御手段は、
前記メモリエリアに格納された他の移動体の移動性能を置き換えることにより、前記他の移動体の性能制御を行うことを特徴とする。
【００１３】
請求項２の発明によれば、単にゲーム演算部のメモリエリア内の移動性能を置き換えるみので、他の移動体の移動性能を制御することができ、プログラムやアルゴリズムの変更を必要とすることがないため、ＣＰＵの負担を大幅に軽減し、簡単な処理でプレーヤ移動体と他の移動体との対戦の機会を増やすことが可能となる。
【００１４】
また、請求項３の発明は、
請求項１〜２のいずれかにおいて、
前記対戦演出手段は、
プレーヤ移動体の対戦エリアの外に方向制御開始エリアを設定し、この方向制御開始エリア内に位置する他の移動体を選択し、その移動方向をプレーヤ移動体との対戦エリアに近づく方向に制御するよう形成されたことを特徴とする。
【００１５】
請求項３の発明によれば、方向制御開始エリア内に位置する他の移動体を自動的に選択し、対戦エリアへ向けその移動方向を変更することができ、前記方向制御開始エリアを、３次元ゲーム空間内で他の移動体がプレーヤ移動体から遠く離れすぎた場所に設定することにより、対戦エリア内での他の移動体の数を増やし、プレーヤ移動体との対戦の機会を効果的に増やすことができる。
【００１６】
また、請求項４の発明は、
請求項１〜３のいずれかにおいて、
前記対戦エリアを内包するレーダーエリアをプレーヤ移動体の周囲に設定し、前記レーダーエリア内に位置する他の移動体を表すレーダー情報を演算し、前記ディスプレイ上にレーダー表示を行うレーダー情報演算手段を含み、
前記性能制御手段は、
選択された他の移動体の移動性能を、前記レーダーエリアの内側に比べ外側では相対的に高性能に制御するよう形成されたことを特徴とする
請求項４の発明によれば、レーダーに映らない範囲で、移動体は高移動性能で対戦エリアに近づき、レーダーにその位置が表示されてからでも対戦エリアに達するまでは、レーダー上で不自然な感じを与えることなく高移動性能で移動できる。
【００１７】
すなわち、プレーヤが前記他の移動体が高性能で移動する様子をゲーム画面やレーダーで見るとすれば、とても不自然で、ゲームの面白みが半減することとなるが、本発明ではこのような不自然な高性能制御は、他の移動体が対戦エリア、レーダーエリアの外にいる場合にのみ行い、レーダーエリアでは、不自然にならない程度の高性能制御、対戦エリアでは本来の移動性能に戻るように制御することにより、不自然な移動の様子は画面に映らず、プレーヤは違和感を覚えることなくゲームを楽しむことが可能となる。
【００１８】
【実施例】
次に本発明の好適な実施例を図面に基づき詳細に説明する。
【００１９】
図１には、本発明が適用された業務用ビデオゲーム装置の好適な一例が示されている。実施例のビデオゲーム装置は、コックピット部１０と、その前方に配置されたディスプレイ３０とを有する。
【００２０】
前記コックピット部１０は、戦闘機の操縦室を想定して形成されている。シート１２に座ったプレーヤは、コイン投入部１８から所定のコインを投入し、スタートボタン２０を操作するとゲームがスタートし、ディスプレイ３０上には、ゲーム画面３００が表示される。このゲーム画面３００には、後述するよう予め設定された３次元ゲーム空間内において、コックピット部１０の正面に見える景色が表示される。この３次元ゲーム空間内には、敵の戦闘機５３２が飛行している。なお、初心者には自機が見える映像のほうが操作しやすいので、自機の後方斜め上から見た景色が表示されるようにしてもよい。
【００２１】
図２に示すよう、このコックピット部１０には、操縦装置として、操縦レバー１４と、スピードレバー１６とが設けられている。前記操縦レバー１４は、前後に倒すことにより戦闘機を下または上向きへ制御し、左右方向に倒すことにより戦闘機を右または左方向へ旋回するように制御するものである。さらに、スピードレバー１６は、これを操作することにより前方向へのスピードを制御するものである。プレーヤは、操縦レバー１４を操作して自分の戦闘機の姿勢および向き制御し、スピードレバー１６を操作して自分のスピードを制御し、敵の戦闘機５３２を追跡したり、地上の敵基地を探し出す。そして、ゲーム画面３００に現れる敵戦闘機５３２や敵基地等の標的に照準３２０を合わせ、トリガボタン２２，２４を操作してマシンガン、ミサイルを発射し標的を撃破し得点を上げる。
【００２２】
図３には、ディスプレイ３０に表示されるゲーム画面３００の、より詳細な一例が示されている。
【００２３】
実施例のゲーム装置は、ゲーム画面３００の左下隅にレーダー画像３４０を表示する。このレーダー画像３４０は、プレーヤ戦闘機の周囲を飛行する敵戦闘機５３２の位置を表示する。ここにおいて、５４２は、プレーヤ戦闘機と敵戦闘機との対戦エリアであり、５４４は、プレーヤ戦闘機５３０の前方の視界エリア範囲を表す。プレーヤ戦闘機５３０は、前記対戦エリア５４２内の敵に対してのみ攻撃を行うことができ、ゲーム画面３００上には視界エリア５４４内に位置する敵戦闘機のみが表示されることになる。
【００２４】
従って、プレーヤはゲーム画面３００内に敵戦闘機が存在しない場合には、レーダー３４０を用いて敵戦闘機の位置を探し出し、敵戦闘機５３２を追撃しこれを攻撃すればよい。
【００２５】
実施例のゲーム装置は、３次元ゲーム空間内の視界範囲内に位置する敵戦闘機５３２の画像を、ゲーム画面３００上に表示する。敵戦闘機５３２の表示位置には、ターゲットディシグネータ３１０ａが重ねて表示される。このターゲットディシグネータ３１０ａは、敵５３２の位置を示すものであり、敵５３２はその円の中心に位置する。従って、プレーヤはこのターゲットディシグネータ３１０ａにより、ゲーム画面３００内に存在する敵５３２を容易に確認することができる。
【００２６】
さらに、敵５３２が、ミサイルレンジ３２４内に入ると、ミサイルシーカ３２２が自動的に表示され、敵５３２へ向け移動を開始する。そして、このミサイルシーカ３２２が、ターゲットディシグネータ３１０ａと重なると、敵戦闘機５３２にミサイルがロックオンされた状態となる。この状態で、プレーヤがミサイル発射用のトリガボタン２４を操作すると、ミサイルが発射され、敵戦闘機５３２に対する追尾を開始する。通常は、このミサイルは、敵戦闘機５３２を自動追尾し、敵に命中することになるが、場合よってはミサイルを攪乱するチャフが放出される。
【００２７】
また、バルカン有効射程距離の範囲内に、敵戦闘機５３２が位置すると、ゲーム画面３００の中央にバルカン砲の照準３２０が表示される。このバルカン砲照準３２０を用いて敵戦闘機５３２に照準を合わせ、バルカン砲用のトリガボタン２２を操作することにより、敵戦闘機へ向けバルカン砲を発射し、これを撃墜することができる。
【００２８】
なお、このゲーム画面３００の、右下隅には保有する攻撃用アイテムの残数表示３５０が行われ、ゲーム画面３００の上隅には、ゲーム残り時間３３０が表示される。
【００２９】
図４には、実施例の業務用ビデオゲーム装置の機能ブロック図が示されている。
【００３０】
実施例の業務用ビデオゲーム装置は、プレーヤ操作部４０と、ゲーム演算部１００と、画像合成部２００と、ディスプレイ３０とを含む。
【００３１】
前記プレーヤ操作部４０は、図２に示す各種レバー１４，１６および操作ボタン２０，２２，２４等のプレーヤの操作する部材である。その操作信号は、ゲーム演算部１００へ入力される。
【００３２】
ゲーム演算部１００は、操作部４０からの入力信号と、あらかじめ定められたゲームプログラムとに基づき、各種のゲーム演算を行い、画像合成に必要なデータを画像合成部２００へ出力するものであり、ゲーム空間演算部１１０、マップ情報記憶部１３０、移動体情報記憶部１４０を含んで構成される。
【００３３】
３次元ゲーム空間を構成するオブジェクトには戦闘機などの移動するものと、地面、山、敵基地、川などの位置が固定のものがある。
【００３４】
移動体情報記憶部１４０には、敵戦闘機等の移動体の位置情報・方向情報及びこの位置に表示すべき敵戦闘機等の映像を表すオブジェクトのオブジェクトナンバーが記憶されている（以下、この記憶された位置・方向情報及びオブジェクトナンバーを移動体情報と呼ぶ）。
【００３５】
また、マップ情報記憶部１３０には、地面、山、敵基地、川等からなるマップ情報が方形状に分割され、この分割されたマップの位置情報及びこの位置に表示すべき地面・山等の映像を表すオブジェクトのオブジェクトナンバーが記憶されている（以下、この記憶された位置情報及びオブジェクトナンバーを分割マップ情報と呼ぶ）。
【００３６】
ゲーム空間演算部１１０内に設けられた記憶部（図示せず）には、所定のゲームプログラムが記憶されている。ゲーム空間演算部１１０は、このゲームプログラム、操作部４０からの操作信号及び移動体情報記憶部１４０から読み出した自機戦闘機情報にしたがって自機戦闘機の位置座標を演算する。さらにゲーム空間演算部１１０は、ゲームプログラム及び移動体情報記憶部１４０から読み出した移動体情報に基づいて、他の移動体の位置座標も演算する。そして自機戦闘機の位置座標、他の移動体（戦闘機等）の位置座標、マップ情報記憶部１３０から読み出した分割マップ情報に基づいて、３次元ゲーム空間を設定する。
【００３７】
このようにして、本実施例では図５（Ａ）に示すよう設定された所定の３次元ゲーム空間内をプレーヤの操縦により戦闘機５３０が移動し、プレーヤが敵の戦闘機５３２を攻撃する様子を演算し、演算結果を画像合成部２００に出力する。
【００３８】
また、ゲーム空間演算部１１０は、レーダー情報演算部１２６としても機能するように形成され、レーダー情報演算部１２６は、プレーヤ戦闘機の周囲にレーダーエリアを設定し、移動体情報記憶部１４０に記憶された情報に基づきこのレーダーエリア内に存在する敵戦闘機の飛行位置を表すレーダー情報を演算し、これをレーダー画像情報として画像合成部２００へ向け出力する。
【００３９】
本実施例のゲーム装置では１／６０秒ごとにディスプレイに画像が供給されるので、ゲーム空間演算部１１０は１／６０秒ごとに前述した演算を行い、その情報を画像合成部２００に出力している。
【００４０】
画像合成部２００は、ゲーム演算部１００の演算結果に従い、実際にプレーヤから見える疑似３次元画像およびレーダー画像等の形成を行い、ディスプレイ３０上に表示するものであり、３次元演算部２２０と、画像描画部２４０と、オブジェクト画像情報記憶部２６０とを含んで構成される。
【００４１】
前記オブジェクト画像情報記憶部２６０には、前記のオブジェクトナンバーにより指定された戦闘機などの移動体の画像情報と、地面、山、敵基地等の画像情報とが記憶されている。
【００４２】
この場合、これらの画像情報は複数のポリゴンの集合として表現されている。例えば図６に示すように、戦闘機等の移動体オブジェクト５１０はポリゴン５１２ー１，５１２−２，５１２ー３…の集合により表現されている。そして、このポリゴン５１２ー１〜５１２ー３…の各頂点座標等からなる画像情報が、オブジェクト画像情報記憶部２６０に記憶されている。同様に、マップオブジェクトである敵基地等のマップ情報も、ポリゴンの集合として表現され、このポリゴンの頂点座標等からなる画像情報もオブジェクト画像情報記憶部２６０に記憶されている。
【００４３】
３次元演算部２２０は、入力されたデータ（移動体情報や分割マップ情報等）に基づき、オブジェクト画像情報記憶部２６０から対応する画像情報を読み出し、複数のポリゴンの集合としてゲーム空間へ設定する。このときワールド座標系で入力された各オブジェクトの位置情報より、各オブジェクトを構成するポリゴンの集合の視点座標系における頂点座標を求める処理を行う。すなわちゲーム空間演算部の出力座標はワールド座標系なので視点座標系へ座標変換を行う。そして視野外にあるデータを除去するクリッピング処理、スクリーン座標系への透視投影変換及びソーティング処理等の処理をおこなって、画像描画部２４０へ処理後のデータを出力する。
【００４４】
画像描画部２４０では、これらの入力されたデータから実際にプレーヤから見えるべき画像情報の形成を行う。つまり、３次元演算部２２０から入力されたデータは、ポリゴンの頂点情報等から構成される画像情報として表現されているため、画像描画部２４０では、このポリゴンの頂点情報等からポリゴン内部全てのドットにおける画像情報の形成が行われる。そして、処理後のデータは、ディスプレイ２０に出力され、図５（Ｂ）に示すような仮想３次元ゲーム画像が形成されることになる。
【００４５】
なお、画像描画部２４０における画像合成の演算手法としては、ポリゴンの頂点座標からポリゴンの輪郭線を求め、この輪郭線と走査線との交点である輪郭点ペアを求め、この輪郭点ペアにより形成されるラインを所定の色データ等に対応させるという手法を用いてもよい。また、各ポリゴン内の全てのドットの画像情報を、テクスチャ情報としてあらかじめＲＯＭ等に記憶させておき、ポリゴンの各頂点に与えられたテクスチャ座標をアドレスとして、これを読み出し、はり付けるというテクスチャマッピングと呼ばれる手法を用いてもよい。
【００４６】
図６には、３次元画像合成手法の原理図が示されている。
【００４７】
実施例のゲーム装置には、３次元ゲーム空間５００内のマップ情報及びこの３次元ゲーム空間５００内に登場する３次元オブジェクト５１０に関する情報があらかじめ、ゲーム演算部１００内のマップ情報記憶部１３０及び移動体情報記憶部１４０に記憶されている。
【００４８】
また前記３次元オブジェクト５１０に関する画像情報は、複数のポリゴン５１２−１，５１２−２，５１２−３，……からなる形状モデルとして表現され、あらかじめオブジェクト画像情報記憶部２６０に記憶されている。
【００４９】
本実施例の戦闘機ゲームを例に取ると、３次元オブジェクト５１０は３次元ゲーム空間５００内に登場する敵戦闘機５３２等であり、３次元ゲーム空間５００内には、この他に、例えば、図５に示すように地面５１９、山５２０、ビル５２２、陣地５２４、などの背景を表す各種の３次元オブジェクトが配置されている。
【００５０】
これらの３次元オブジェクトは、画像合成部２００で仮想プレーヤＰの視点６１０を中心とする視点座標系の透視投影面６２０上に透視投影変換され、疑似３次元画像５２２としてディスプレイ３０上に表示される。
【００５１】
従って、プレーヤが操作部４０を前にして、視点６１０からディスプレイ３０を見ると、自分が戦闘機のコックピットに座り、３次元ゲーム空間５００内に位置しているような映像を見ることができる。
【００５２】
プレーヤが、操作レバー１４等を操作して、自分が仮想的に乗っている戦闘機の回転、並進等の操作を行うと、３次元ゲーム空間５００に対する視点６１０の位置が変化し、３次元ゲーム空間５００が回転、並進されることになる。このためゲーム演算部１００は、この操作信号およびゲームプログラムに基づいて３次元ゲーム空間５００を構成する、戦闘機である３次元オブジェクト５１０やその他の３次元オブジェクトの回転、並進等の演算をリアルタイムで行う。そして、画像合成部２００で、これら３次元オブジェクトは透視投影面６２０上に透視投影変換され、リアルタイムで変化する疑似３次元画像５２２としてディスプレイ３０上に表示される。
【００５３】
コンピュータグラフィックスの手法を用いた場合、前記３次元オブジェクト５１０は、独立したボディ座標系を用いてその形状モデルを作成している。すなわち、３次元オブジェクト５１０を構成する各ポリゴンを、このボディ座標系上に配置し、その形状モデルを特定している。
【００５４】
さらに、３次元ゲーム空間５００は、ワールド座標系（ＸW ，ＹW ，ＺW ）を用いて構成され、ボディ座標系を用いて表された３次元オブジェクト５１０は、その運動モデルに従ってワールド座標系の中に配置される。
【００５５】
そして、視点６１０の位置を原点として、視線の方向をｚ軸の正方向にとった視点座標系にデータを変換し、投影面６２０であるスクリーン座標系へ、それぞれの座標を透視投影変換する。このようにして、視点６１０から見える３次元ゲーム空間５００の視野内の画像をディスプレイ３０上に表示することができる。したがって、プレーヤ６００は、レバー１４，１６等を操作することにより、３次元ゲーム空間５００内を戦闘機を操縦しながら移動している状態を仮想シュミレートできることになる。
【００５６】
実施例の業務用ゲーム装置は、ゲームが開始されると、プレーヤの操縦する戦闘機は図５に示される仮想３次元ゲーム空間５００を自由に飛び回り、敵戦闘機、敵基地等をバルカン砲やミサイルで攻撃する。
【００５７】
一方、敵戦闘機も、予めプログラムされたアルゴリズムにそって３次元ゲーム空間５００内を行ったり来たりしている。このような移動体とプレーヤ移動体は戦闘機や爆撃機などの種類別に、その機種に対応した性能が予めプログラムによって定められている。性能とは移動体の運動能力を決定するものをいい、具体的には移動体の出せる最高速度や旋回能力などである。また運動方向を決定するのはプレーヤ戦闘機５３０の場合はプレーヤの操作入力であり、敵戦闘機５３２の場合は予めプログラムされたアルゴリズムである。従って本実施例のゲーム機では、プレーヤ戦闘機５３０の動きはその性能とプレーヤの操作入力で決定され、敵戦闘機５３２の動きはその性能と予めプログラムされたアルゴリズムで決定される。
【００５８】
このようなゲーム装置では、プレーヤの操作によりプレーヤー移動体があらぬ方向に飛んでいってしまうと、ゲームオーバーまでは時間があるがプレーヤーが敵に出会うことができない状態が発生したりする。また、ゲームの途中でそのような状態が発生すると、プレーヤーが敵に出会うことができない時間が長く発生し、対戦時間のロスとなる。
【００５９】
プレーヤにとっては対戦機会が多いほど、ゲームは白熱して面白いものとなる。
【００６０】
対戦機会を増やす方法としては、ゲーム空間を狭く設定する方法、移動体を新たに追加する方法や、既存の移動体の位置を変える方法などがある。しかし、第一の方法だとプレーヤが広いゲーム空間を自由に飛び回る楽しみが半減する。また、第二の方法だと新たに追加する移動体についても予め、移動体情報を移動体情報記憶部１４０に登録しておかなければならず、メモリエリアのロスとなる。また第三の方法だと、移動体に関する様々な情報についてもゲーム空間内の諸情報と整合をとって設定しなければならないため、演算処理の負担が増大する。
【００６１】
このような問題を解決するため、実施例のゲーム空間演算部１１０は、位置検出部１２０、対戦演出部１２２、性能制御部１２４を含むように形成されている。
【００６２】
前記位置検出部１２０は、仮想３次元ゲーム空間５００内における、敵戦闘機５３２のプレーヤ戦闘機５３０に対する相対位置を検出する。具体的には、図７に示すよう、プレーヤ戦闘機５３０に対する敵戦闘機５３２の相対位置が、プレーヤ戦闘機との対戦エリア７２０内に位置するのか、対戦エリア７２０を除くレーダーエリア７１０内に位置するのか、方向制御開始エリア７００内に位置するのかを検出する。ここにおいて、対戦エリア７２０は、前述したようにプレーヤ戦闘機５３０と敵戦闘機５３２とがミサイル、バルカン砲を用いて対戦するエリアであり、実施例では、ミサイル、バルカン砲の射程距離よりやや大きめに設定されている。レーダーエリア７１０は、レーダー情報演算部１２６が演算し図３に示すように表示するレーダー３４０の表示範囲であり、この範囲内を移動する敵戦闘機等が、ゲーム画面３００のレーダー３４０上に表示されることになる。方向制御開始エリア７００は、プレーヤ戦闘機５３０から十分遠い距離に設定されており、実施例ではレーダーエリア７１０の外側に設定されている。
【００６３】
そして、位置検出部１２０の検出する位置データは、対戦演出部１２２、性能制御部１２４へ向け供給される。
【００６４】
対戦演出部１２２は、対戦エリア７２０の外側に位置する敵戦闘機５３２から任意に戦闘機を選択し、選択された敵戦闘機５３２を対戦エリア７２０へ近づく方向に制御するよう形成されている。本実施例では、方向制御開始エリア７００内に入ってくる敵戦闘機５３２Ａを、プレーヤ戦闘機５３０から遠く離れてしまったものと判断し、この敵戦闘機５３２Ａを自動的に選択し、その飛行方向を対戦エリア７２０へ近づく方向へ制御する。このようにすることにより、プレーヤ戦闘機５３０から遠く離れてしまった敵戦闘機５３２は、自動的に対戦エリア７２０へ戻るように方向制御され、プレーヤ戦闘機５３０がどの方向へ向かって飛行しても、敵戦闘機５３２はプレーヤ戦闘機５３０の回りを行ったり来たりすることになる。このため、プレーヤが敵戦闘機５３２を見失った場合でも、敵戦闘機５３２の方から自動的にプレーヤ戦闘機５３０の対戦エリア７２０へ戻ってくることとなり、限られた対戦時間内においても、敵戦闘機５３２との対戦の機会を増やし、白熱した対戦ゲームを行うことができる。
【００６５】
そして、この敵戦闘機５３２Ａが、対戦エリア７２０へ侵入すると同時に、対戦演出部１２２は、敵戦闘機５３２Ａに対する前述した方向制御を解除し、これにより敵戦闘機５３２Ａは、予めプログラムされた通常のアルゴリズムにそって３次元空間５００内を飛行することになる。
【００６６】
前記性能制御部１２４は、対戦演出部１２２が敵戦闘機５３２Ａの前述した方向制御を開始したとき、この敵戦闘機５３２Ａの飛行性能を、対戦エリア７２０に近づくまでは、通常性能より高性能に制御するよう形成されている。すなわち、性能制御部１２４は、ゲーム空間演算部１１０の図示しないメモリエリアに格納されてされている敵戦闘機５３２Ａの性能である最高速度と旋回能力を、敵戦闘機５３２Ａが、対戦エリア７２０へ到達するまでの間、高性能のものに入れ替える。このようにすると、予めプログラムされたアルゴリズム等は変更しなくても、敵戦闘機５３２Ａのスピードを通常の数倍から数十倍に変更することが可能となり、プレーヤ戦闘機５３０から遠く離れた敵戦闘機５３２Ａが対戦エリア７２０へ戻ってくるまでの時間を大幅に短縮し、限られたゲーム時間内においても、プレーヤが敵戦闘機に出会う機会を大幅に高め、敵との戦闘シーンの多い白熱したゲームを行うことが可能となる。
【００６７】
本実施例の性能制御部１２４は、敵戦闘機５３２Ａの性能の入れ替えを、敵戦闘機５３２Ａが対戦エリア７２０に到達するまでの間、２段階にわけて行っている。第１の段階は、敵戦闘機５３２Ａが方向制御開始エリア７００を通過中に設定され、この場合には最も高い飛行性能が設定される。そして、敵戦闘機５３２Ａが、方向制御開始エリア７００を離脱し対戦エリア７２０に到達するまでの間は、その機影がレーダーに表示された場合でも不自然な表示とならない程度に、通常の飛行性能より十分高いが方向制御開始エリア７００内での飛行性能より低いレベルの値に、入れ替え設定される。
【００６８】
このようにすることにより、敵戦闘機５３２Ａのレーダースクリーン３４０上での挙動に違和感が発生せず、プレーヤは違和感を覚えることなくゲームを楽しむことが可能となる。
【００６９】
特に、本実施例では、メモリエリアも増やさず、予めプログラムされたアルゴリズムも変更せずに、単に敵戦闘機５３２Ａの飛行性能を入れ替えるという処方を採用しているため、ＣＰＵの負担をさほど高めることなく、プレーヤ戦闘機５３０と敵戦闘機５３２の対戦の機会を増やすことが可能となる。
【００７０】
図９には、前述した対戦演出処理手順のフローチャートが示されている。なお、説明を簡単にするために、敵戦闘機５３２が一機のみの場合を例にとり説明する。
【００７１】
まず、ゲームが開始されると、位置検出部１２０は１／６０秒毎にプレーヤ戦闘機と敵戦闘機との相対位置を演算し、敵戦闘機５３２Ａが図７に示す方向制御開始エリア７００に位置するか否かの判断を行う（ステップ１０）。方向制御開始エリア７００内と判断されると、性能制御部１２４はゲーム空間演算部１１０の図示しないメモリエリアに格納された敵戦闘機５３２Ａの性能である速度能力と旋回能力を高性能なものに入れ替える（ステップ１２）。これと同時に、対戦演出部１２２は、性能の入れ替えられた敵戦闘機５３２Ａの飛行方向を、対戦エリア７２０へ向け方向制御する（ステップ１４）。なお、ステップＳ１６，１８の動作は後述する。
【００７２】
このようにして、敵戦闘機５３２Ａの性能が入れ替えられ、方向制御が開始された後も、位置検出部１２０は１／６０秒毎に位置検出動作を行う。そして、敵戦闘機５３２Ａが、対戦エリア７２０へ到達したか否かの判断を行う（ステップ２０）。
【００７３】
敵戦闘機５３２Ａが対戦エリア７２０へ到達したと判断されると、性能制御部１２４は、ゲーム空間演算部１１０の図示ないメモリエリアに格納された敵戦闘機５３２の性能である速度能力と旋回能力を通常のものに入れ替える（ステップ２２）。これと同時に、対戦演出部１２２は、敵戦闘機５３２Ａに対する方向制御を解除する（ステップ２４）。
【００７４】
このような一連の処理（ステップ１０〜２２）を、ゲームオーバとなるまで繰り返し行い、ゲームオーバと判断された時点で（ステップ２６）、これらの処理を終了する。
【００７５】
なお、本実施例のゲームでは複数の敵戦闘機が登場するので、実際のゲーム装置では、複数の敵の全てについて図９に示す処理を行っている。
【００７６】
つぎに、その制御の具体例を図８を用いて説明する。図８は３次元ゲーム空間５００における移動体の動きの軌跡を時系列表示した図である。なお、説明を簡単にするため、敵戦闘機が一機のみの例とする。
【００７７】
プレーヤ戦闘機５３０の一定時間（例えば１秒とする）ごとの位置をＰ₁，Ｐ₂，Ｐ₃，…とし、敵戦闘機５３２の一定時間ごとの位置をＴ₁，Ｔ₂，Ｔ₃…とする。最初、プレーヤ戦闘機５３０の位置がＰ₁で、そのときの敵戦闘機５３２の位置がＴ₁とする。もし、本実施例のような性能の制御を行わないとすれば、プレーヤ戦闘機５３０と敵戦闘機５３２の動きが図８にしめすようなものであったとすると、プレーヤ戦闘機５３０の位置がＰ₂、敵戦闘機５３２の位置がＴ₂のとき、敵戦闘機５３２はプレーヤの視界から姿を消し、敵戦闘機５３２が再びプレーヤの視界内に戻って来るのはプレーヤ戦闘機５３０の位置がＰ₁₂、敵戦闘機５３２の位置がＴ₁₂の時である。よって、プレーヤ戦闘機５３０はこの間の、１０秒間は敵戦闘機に出会えないことになる。
【００７８】
このような場合、本実施例は、敵戦闘機５３２がプレーヤ戦闘機５３０から遠く離れたことを検出したときに（ステップ１０）、敵戦闘機５３２の性能を敵戦闘機５３２の位置がＴ₂を越したとき高性能なものに入れ替えられる（ステップ１２）。そこで高性能になった敵戦闘機の軌跡をＴ´₃、Ｔ´₄、Ｔ´₅、…とすれば敵戦闘機が再びプレーヤの視界内に戻って来るのはプレーヤ戦闘機５３０の位置がＰ₅で敵戦闘機５３２の位置がＴ´₅のときである。よってプレーヤ戦闘機５３０が敵戦闘機５３２にであえないのは、３秒間に短縮される。
【００７９】
また、本実施例のゲーム装置では、図３のゲーム画面３００に示すようにレーダー３４０を備えている。よって、レーダー３４０内に敵戦闘機５３４が入ってくると、プレーヤはレーダーにより敵戦闘機の挙動を視覚的に認識できるため、敵戦闘機５３２があまりに高性能で速度が速すぎると、レーダースクリーン上の敵戦闘機挙動に違和感が生じる。従って本実施例では、なるべくこのような違和感を緩和するように、２段階で性能の制御をおこなっている。
【００８０】
図９において、ステップ１０，１２，１４は第１段階での性能制御であり、ステップ１６，１８は第２段階での性能制御である。
【００８１】
すなわち、ステップ１０〜１４で示す第１段階では、敵戦闘機５３２Ａはレーダーの範囲外である方向制御開始エリア７００内を飛行している。従ってこの場合には、ステップ１２において、敵戦闘機５３２Ａに対し強い性能制御を行っている。ここで強い性能制御とは、敵戦闘機の性能を極端に高性能にすることであり、これにより超高速度で、瞬間的な１８０度反転、ジャイロターンなど、航空機に不可能な挙動を行うことが可能となる。しかも、敵戦闘機５３２Ａがこのように航空機に不可能な挙動を行っても、レーダー範囲外であるので、プレーヤには感知されることはなく、敵戦闘機５３２Ａを対戦エリア７２０へ短時間で近づけることができる。
【００８２】
このようにして、強い性能制御が行われている間も、位置検出部１２０は敵戦闘機５３２Ａの位置を検出している。そして、性能制御部１２４は、その飛行位置がレーダーエリア７１０内に入ると、敵戦闘機５３２Ａに対し弱い性能制御を行う（ステップ１６，１８）。ここで弱い性能制御とは、敵戦闘機５３２Ａの性能を少しだけ高性能にすることで、強い性能制御に比べ、敵戦闘機の旋回性能や最高速度を鈍化させて、レーダースクリーン上の敵戦闘機の挙動になるべく違和感が生じないようにしている。このようすることにより、レーダースクリーンを備えたゲーム装置であっても、このレーダー表示からプレーヤに違和感を与えることなく、ゲームを展開することが可能となる。
【００８３】
レーダー表示を行わないゲーム装置では、このようなステップ１６，１８の処理を行わず、ステップ１０〜１４の処理のみを行うように形成してもよい。
【００８４】
なお、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲で各種の変形実施が可能である。
【００８５】
例えば、前記実施例では、本発明を３次元ゲーム空間内におけるシューティングゲームを行う場合を例にとり説明したが、本発明はこれに限らず、３次元ゲーム空間内においてプレーヤ移動体と他の移動体との対戦を行う各種ゲーム装置に適用することができ、例えばプレーヤ移動体と他の移動体とのぶつかりあいを楽しむゲームや、各種格闘により対戦を行うゲームなど、プレーヤ移動体と他の移動体との対戦の機会を増やしたほうがよいタイプのゲーム装置に対し幅広く適用することができる。
【００８６】
また、前記実施例では、本発明を業務用ゲーム装置に適用する場合を例にとり説明したが、本発明はこれに限らず、家庭用ゲーム装置に適用することも可能である。
【００８７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、３次元ゲーム空間内において、プレーヤ移動体が他の移動体に出会うことができない時間が長く発生し対戦時間のロスとなることを防ぐゲーム演出を簡単に行い、広い３次元ゲーム空間内で、変化に富み白熱したゲームを楽しむことができる３次元ゲーム装置を得ることができるという効果がある。
【００８８】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のゲーム装置の外観斜視説明図である。
【図２】実施例のゲーム装置の操作部の詳細を示す説明図である。
【図３】実施例のゲーム装置のゲーム画面の具体例の説明図である。
【図４】実施例のゲーム装置の機能ブロック図である。
【図５】実施例の３次元ゲーム空間の概略図とゲーム画面の説明図である。
【図６】実施例の３次元ゲーム画像の合成原理の説明図である。
【図７】敵戦闘機の性能の制御を行う各エリアの説明図である。
【図８】実施例のゲーム装置に登場する移動体の軌跡を時系列的に表した説明図である。
【図９】実施例のゲーム装置の動作手順を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
４０操作部
３０ディスプレイ
１００ゲーム演算部
１１０ゲーム空間演算部
１２０位置検出部
１２２対戦演出定部
１２４性能制御部
１２６レーダー情報演算部
１３０マップ情報記憶部
１４０移動体情報記憶部
２００画像合成部
２２０３次元演算部
２４０画像描画部
２６０オブジェクト画像情報記憶部[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a three-dimensional game device in which a player moving body and another moving body battle each other in a virtual three-dimensional game space.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, while watching a game screen displayed on the display, a player controls a player moving body such as a fighter in a virtual three-dimensional game space and attacks other moving bodies such as enemy fighters. A three-dimensional game device is known.
[0003]
In such a game apparatus, the game becomes more heated and interesting as the player has more opportunities to play against the enemy.
[0004]
However, if the player's skill is immature, the fighter that the player is maneuvering flies in an undesired direction, and there is a situation where it is difficult to meet an enemy fighter in the three-dimensional game space. In particular, in an arcade game device with a limited game time, when such a situation occurs during the game, the battle time is lost and the game is over without being able to fully enjoy the battle with the enemy. There are many cases.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
For this reason, in a conventional two-dimensional game device or the like, means for setting the game space itself to be narrow has been taken as a method for increasing the number of battle opportunities. However, in a game in which a fighter or the like freely moves in a three-dimensional game space, such a method is not suitable because the game space is more varied and more interesting and interesting game effects can be produced.
[0006]
In addition, when there are no enemy fighters around the player's fighter, a new enemy fighter is generated around the player's fighter, and the enemy battle is far away. Although a method of extinguishing the aircraft is also conceivable, in this way, a new program and arithmetic processing for managing the generation and extinction of enemy fighters in the three-dimensional game space are required, and the burden on the CPU is reduced. A new problem of increasing arises. In particular, when multiple enemy fighters are flying in a 3D game space, it is necessary to manage the generation and disappearance of the entire flight, and there are many cases where multiple flights exist at the same time. There is a problem that the burden on the CPU becomes too large.
[0007]
The present invention has been made in view of such problems, and the object thereof is to lose a battle time due to a long time during which a player moving body cannot meet other moving bodies in a three-dimensional game space. It is an object of the present invention to provide a three-dimensional game apparatus that can easily perform a game effect that prevents the occurrence of a three-dimensional game that is rich in change and can be played.
[0008]
[Means and Actions for Solving the Problems]
In order to achieve the object, the invention of claim 1
Game operating means operated by the player;
Based on an input signal from the operation means and a predetermined game program, a game calculation means for performing a game calculation in which the player moving body attacks another moving body in the three-dimensional game space;
A three-dimensional game apparatus that displays a game screen of the virtual three-dimensional game space on a display,
The game calculation means includes
A battle directing means for arbitrarily selecting another mobile body located outside the battle area of the player mobile body and controlling the selected other mobile body in a direction approaching the battle area with the player mobile body;
Performance control means for controlling the movement performance of the selected other moving body to be higher than the normal performance until it approaches the battle area with the player moving body;
The time for the selected other moving body to reach the battle area with the player moving body is shortened.
[0009]
According to the first aspect of the present invention, when other moving objects are located far away from the player moving object in the three-dimensional game space, these other moving objects are arbitrarily selected and selected. The moving direction of the other moving body is controlled so as to approach the battle area with the player moving body.
[0010]
At this time, the moving body returns to the battle area with the player moving body by setting the moving performance of the other moving body to such a high speed as to be impossible and a high performance capable of making a sharp turn. The time until the game is greatly shortened, the opportunity for a battle with a player moving body is increased, and a heated battle game can be played from beginners to advanced players in a three-dimensional game space.
[0011]
In addition, if the movement performance of other mobile objects that have returned to the battle area remains controlled at high performance, players who play this mobile object will feel very unnatural and the game will be halved. However, in the present invention, such high-performance control is performed only when the moving body is outside the battle area, and the player feels uncomfortable by performing control so as to return to the original movement performance in the battle area. It becomes possible to enjoy the game without learning.
[0012]
The invention of claim 2
In claim 1,
The game calculation means includes
The movement performance of the other moving body is stored in the memory area, and the movement control of the other moving body in the three-dimensional game space is performed based on the stored movement performance.
The performance control means includes
The performance control of the other mobile body is performed by replacing the mobile performance of the other mobile body stored in the memory area.
[0013]
According to the invention of claim 2, since the movement performance in the memory area of the game calculation unit is simply replaced, the movement performance of other moving bodies can be controlled, and a program or algorithm needs to be changed. Therefore, the burden on the CPU is greatly reduced, and it is possible to increase the chances of a battle between the player moving body and another moving body with simple processing.
[0014]
The invention of claim 3
In any one of Claims 1-2.
The battle directing means is:
A direction control start area is set outside the battle area of the player moving body, another moving body located in the direction control start area is selected, and the movement direction is controlled so as to approach the battle area with the player moving body. It was formed so that it might do.
[0015]
According to the invention of claim 3, it is possible to automatically select another moving body located in the direction control start area and change the moving direction toward the battle area. By setting the location where other moving objects are too far away from the player moving object in the three-dimensional game space, the number of other moving objects in the battle area is increased, and the opportunity to play against the player moving object is effective. Can be increased.
[0016]
The invention of claim 4
In any one of Claims 1-3,
Radar information calculation means for setting a radar area including the battle area around a player moving body, calculating radar information representing another moving body located in the radar area, and performing radar display on the display; Including
The performance control means includes
The moving performance of the selected other moving body is controlled to have a relatively high performance on the outside compared to the inside of the radar area.
According to the invention of claim 4, the moving object approaches the battle area with high movement performance within a range not reflected in the radar, and even after the position is displayed on the radar, it is unnatural on the radar. It can move with high movement performance without giving a feeling.
[0017]
In other words, if the player sees the movement of the other moving body with high performance on the game screen or radar, the game will be very unnatural, and the fun of the game will be halved. Natural high-performance control is performed only when other moving objects are outside the battle area or radar area. High-performance control that does not become unnatural in the radar area, so that the original movement performance is restored in the battle area. With this control, an unnatural movement is not reflected on the screen, and the player can enjoy the game without feeling uncomfortable.
[0018]
【Example】
Next, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0019]
FIG. 1 shows a preferred example of a commercial video game apparatus to which the present invention is applied. The video game apparatus according to the embodiment includes a cockpit unit 10 and a display 30 disposed in front of the cockpit unit 10.
[0020]
The cockpit portion 10 is formed assuming a cockpit of a fighter aircraft. When the player sitting on the seat 12 inserts a predetermined coin from the coin insertion unit 18 and operates the start button 20, the game starts, and a game screen 300 is displayed on the display 30. On this game screen 300, a scene that can be seen in front of the cockpit unit 10 is displayed in a preset three-dimensional game space as will be described later. An enemy fighter 532 is flying in this three-dimensional game space. In addition, since it is easier for beginners to operate an image in which the user's own machine is visible, a scene viewed from obliquely above and behind the user's machine may be displayed.
[0021]
As shown in FIG. 2, the cockpit portion 10 is provided with a control lever 14 and a speed lever 16 as control devices. The control lever 14 controls the fighter to move downward or upward by tilting it back and forth, and controls the fighter to turn right or left by tilting it left and right. Furthermore, the speed lever 16 controls the speed in the forward direction by operating this. The player operates the control lever 14 to control the attitude and orientation of his / her fighter, and operates the speed lever 16 to control his / her speed, to track the enemy fighter 532, Find out. Then, the aim 320 is set at a target such as an enemy fighter 532 or enemy base appearing on the game screen 300, and the trigger buttons 22 and 24 are operated to fire machine guns and missiles to destroy the targets and increase the score.
[0022]
FIG. 3 shows a more detailed example of the game screen 300 displayed on the display 30.
[0023]
The game device of the embodiment displays a radar image 340 in the lower left corner of the game screen 300. This radar image 340 displays the position of the enemy fighter 532 flying around the player fighter. Here, 542 is a battle area between a player fighter and an enemy fighter, and 544 represents a view area range in front of the player fighter 530. The player fighter 530 can attack only the enemy in the battle area 542, and only the enemy fighter located in the view area 544 is displayed on the game screen 300.
[0024]
Therefore, when there is no enemy fighter in the game screen 300, the player may search for the position of the enemy fighter using the radar 340, pursue the enemy fighter 532, and attack it.
[0025]
The game apparatus according to the embodiment displays an image of the enemy fighter 532 located within the view range in the three-dimensional game space on the game screen 300. At the display position of the enemy fighter 532, the target designator 310a is displayed in an overlapping manner. The target designator 310a indicates the position of the enemy 532, and the enemy 532 is located at the center of the circle. Therefore, the player can easily confirm the enemy 532 existing in the game screen 300 by using the target designator 310a.
[0026]
Further, when the enemy 532 enters the missile range 324, the missile seeker 322 is automatically displayed and starts moving toward the enemy 532. When the missile seeker 322 overlaps with the target designator 310 a, the missile is locked on the enemy fighter 532. In this state, when the player operates the trigger button 24 for launching a missile, the missile is launched and tracking of the enemy fighter 532 is started. Normally, this missile automatically tracks the enemy fighter 532 and hits the enemy, but in some cases, a chaff that disturbs the missile is released.
[0027]
In addition, when the enemy fighter 532 is positioned within the range of the Vulcan effective range, a Vulcan gun sight 320 is displayed at the center of the game screen 300. By aiming at the enemy fighter 532 using this vulcan gun sight 320 and operating the trigger button 22 for the vulcan gun, the vulcan gun can be fired at the enemy fighter and shot down.
[0028]
The game screen 300 has a remaining attack item number display 350 in the lower right corner and a game remaining time 330 in the upper corner of the game screen 300.
[0029]
FIG. 4 is a functional block diagram of the business video game apparatus according to the embodiment.
[0030]
The commercial video game apparatus according to the embodiment includes a player operation unit 40, a game calculation unit 100, an image composition unit 200, and a display 30.
[0031]
The player operation unit 40 is a member operated by the player such as the various levers 14 and 16 and the operation buttons 20, 22 and 24 shown in FIG. 2. The operation signal is input to the game calculation unit 100.
[0032]
The game calculation unit 100 performs various game calculations based on an input signal from the operation unit 40 and a predetermined game program, and outputs data necessary for image synthesis to the image synthesis unit 200. The game space calculation unit 110, the map information storage unit 130, and the moving body information storage unit 140 are configured.
[0033]
There are two types of objects that make up the three-dimensional game space, such as a moving object such as a fighter, and a fixed object such as a ground, mountain, enemy base, and river.
[0034]
The moving object information storage unit 140 stores position information / direction information of moving objects such as enemy fighters and object numbers representing objects such as enemy fighters to be displayed at this position (hereinafter referred to as this object number). The stored position / direction information and object number are called moving body information).
[0035]
Further, the map information storage unit 130 divides map information including the ground, mountains, enemy bases, rivers, etc. into squares, and the position information of the divided maps and the ground / mountains to be displayed at this position, etc. An object number of an object representing a video is stored (hereinafter, the stored position information and object number are referred to as division map information).
[0036]
A predetermined game program is stored in a storage unit (not shown) provided in the game space calculation unit 110. The game space calculation unit 110 calculates the position coordinates of the own aircraft according to the game program, the operation signal from the operation unit 40, and the own aircraft fighter information read from the moving body information storage unit 140. Furthermore, the game space calculation unit 110 also calculates the position coordinates of other moving bodies based on the moving body information read from the game program and the moving body information storage unit 140. Then, a three-dimensional game space is set based on the position coordinates of the own fighter, the position coordinates of other moving bodies (such as fighters), and the divided map information read from the map information storage unit 130.
[0037]
In this way, in this embodiment, the fighter 530 moves by the player's operation in the predetermined three-dimensional game space set as shown in FIG. 5A, and the player attacks the enemy fighter 532. And the calculation result is output to the image composition unit 200.
[0038]
The game space calculation unit 110 is also configured to function as the radar information calculation unit 126, and the radar information calculation unit 126 sets a radar area around the player fighter and stores it in the moving object information storage unit 140. Based on the obtained information, radar information representing the flight position of the enemy fighter present in the radar area is calculated and output to the image composition unit 200 as radar image information.
[0039]
In the game device of this embodiment, since an image is supplied to the display every 1/60 seconds, the game space calculation unit 110 performs the above-described calculation every 1/60 seconds and outputs the information to the image composition unit 200. ing.
[0040]
The image composition unit 200 forms a pseudo three-dimensional image and a radar image that are actually visible to the player in accordance with the calculation result of the game calculation unit 100 and displays them on the display 30. The three-dimensional calculation unit 220, An image drawing unit 240 and an object image information storage unit 260 are included.
[0041]
The object image information storage unit 260 stores image information of a moving body such as a fighter aircraft designated by the object number, and image information of the ground, mountains, enemy bases, and the like.
[0042]
In this case, these pieces of image information are expressed as a set of a plurality of polygons. For example, as shown in FIG. 6, a moving object 510 such as a fighter plane is represented by a set of polygons 512-1, 512-2, 512-3. And the image information which consists of each vertex coordinate etc. of this polygon 512-1-512-3 ... is memorize | stored in the object image information storage part 260. FIG. Similarly, map information such as an enemy base which is a map object is also expressed as a set of polygons, and image information including vertex coordinates of the polygons is also stored in the object image information storage unit 260.
[0043]
The three-dimensional calculation unit 220 reads the corresponding image information from the object image information storage unit 260 based on the input data (moving body information, division map information, etc.), and sets it in the game space as a set of a plurality of polygons. At this time, processing for obtaining vertex coordinates in the viewpoint coordinate system of a set of polygons constituting each object is performed from the position information of each object input in the world coordinate system. That is, since the output coordinates of the game space calculation unit are the world coordinate system, the coordinate conversion is performed to the viewpoint coordinate system. Then, clipping processing for removing data outside the field of view, perspective projection conversion to the screen coordinate system, sorting processing, and the like are performed, and the processed data is output to the image drawing unit 240.
[0044]
The image drawing unit 240 forms image information that should actually be visible to the player from these input data. That is, since the data input from the three-dimensional calculation unit 220 is expressed as image information composed of polygon vertex information and the like, the image drawing unit 240 determines all the dots inside the polygon from the vertex information and the like of the polygon. The image information is formed. Then, the processed data is output to the display 20, and a virtual three-dimensional game image as shown in FIG. 5B is formed.
[0045]
As an image synthesis calculation method in the image drawing unit 240, a polygon outline is obtained from the vertex coordinates of the polygon, an outline point pair that is an intersection of the outline and the scanning line is obtained, and the contour point pair is formed. A method of associating a line to be processed with predetermined color data or the like may be used. Also, image information of all the dots in each polygon is stored in advance in a ROM or the like as texture information, and texture mapping given to each vertex of the polygon is read out as an address, and texture mapping is performed. You may use the method called.
[0046]
FIG. 6 shows a principle diagram of the three-dimensional image composition method.
[0047]
In the game device according to the embodiment, map information in the three-dimensional game space 500 and information regarding the three-dimensional object 510 appearing in the three-dimensional game space 500 are stored in advance in the map information storage unit 130 in the game calculation unit 100 and moved. It is stored in the body information storage unit 140.
[0048]
The image information related to the three-dimensional object 510 is expressed as a shape model composed of a plurality of polygons 512-1, 512-2, 512-3,... And stored in advance in the object image information storage unit 260.
[0049]
Taking the fighter game of this embodiment as an example, the three-dimensional object 510 is an enemy fighter 532 or the like appearing in the three-dimensional game space 500. In the three-dimensional game space 500, for example, As shown in FIG. 5, various three-dimensional objects representing the background such as the ground 519, the mountain 520, the building 522, and the base 524 are arranged.
[0050]
These three-dimensional objects are perspective-projected on the perspective projection surface 620 of the viewpoint coordinate system centered on the viewpoint 610 of the virtual player P by the image composition unit 200 and displayed on the display 30 as a pseudo three-dimensional image 522. .
[0051]
Accordingly, when the player looks at the display 30 from the viewpoint 610 in front of the operation unit 40, he can see an image in which he is sitting in the cockpit of the fighter and is located in the three-dimensional game space 500.
[0052]
When the player operates the operation lever 14 or the like to perform operations such as rotation and translation of the fighter aircraft on which he / she is virtually riding, the position of the viewpoint 610 with respect to the three-dimensional game space 500 changes, and the three-dimensional game The space 500 is rotated and translated. Therefore, the game calculation unit 100 performs, in real time, calculations such as rotation and translation of the three-dimensional object 510 and other three-dimensional objects that constitute the three-dimensional game space 500 based on the operation signal and the game program. Do. Then, these three-dimensional objects are perspective-projected on the perspective projection surface 620 by the image composition unit 200 and displayed on the display 30 as a pseudo three-dimensional image 522 that changes in real time.
[0053]
When a computer graphics technique is used, the shape model of the three-dimensional object 510 is created using an independent body coordinate system. That is, each polygon constituting the three-dimensional object 510 is arranged on this body coordinate system, and its shape model is specified.
[0054]
Further, the three-dimensional game space 500 is configured using the world coordinate system (XW, YW, ZW), and the three-dimensional object 510 represented using the body coordinate system is included in the world coordinate system according to the motion model. Be placed.
[0055]
Then, data is converted into a viewpoint coordinate system in which the position of the viewpoint 610 is the origin and the direction of the line of sight is the positive direction of the z-axis, and each coordinate is perspective-projected into the screen coordinate system which is the projection plane 620. In this way, an image in the field of view of the three-dimensional game space 500 that can be seen from the viewpoint 610 can be displayed on the display 30. Therefore, the player 600 can virtually simulate a state in which the player 600 is moving in the three-dimensional game space 500 while manipulating the fighter aircraft by operating the levers 14, 16 and the like.
[0056]
In the arcade game apparatus according to the embodiment, when the game is started, the fighter aircraft operated by the player freely fly around the virtual three-dimensional game space 500 shown in FIG. 5, and the enemy fighter aircraft, the enemy base, etc. Attack with missiles.
[0057]
On the other hand, enemy fighters also move back and forth in the three-dimensional game space 500 according to a preprogrammed algorithm. For such a moving body and player moving body, the performance corresponding to the model is determined in advance by a program for each type of fighter or bomber. The performance refers to what determines the moving ability of the moving body, and specifically, the maximum speed and turning ability that the moving body can produce. In the case of the player fighter 530, the movement direction is determined by the player's operation input, and in the case of the enemy fighter 532, the algorithm is programmed in advance. Therefore, in the game machine of this embodiment, the movement of the player fighter 530 is determined by its performance and the player's operation input, and the movement of the enemy fighter 532 is determined by its performance and a preprogrammed algorithm.
[0058]
In such a game device, if the player moving body flies away in the direction of the player's operation, there may occur a state where the player cannot meet the enemy although there is time until the game is over. Further, when such a state occurs during the game, a long time during which the player cannot meet the enemy occurs, resulting in a loss of the battle time.
[0059]
The more opportunities for players, the more heated and interesting the game becomes.
[0060]
As a method of increasing the battle opportunity, there are a method of setting a game space narrow, a method of newly adding a moving object, a method of changing the position of an existing moving object, and the like. However, the first method halves the pleasure of players flying around a wide game space. In the second method, the moving body information must be registered in advance in the moving body information storage unit 140 for the moving body to be newly added, resulting in a memory area loss. In the third method, various information about the moving body must be set in conformity with various information in the game space, which increases the processing load.
[0061]
In order to solve such a problem, the game space calculation unit 110 of the embodiment is formed to include a position detection unit 120, a battle effect unit 122, and a performance control unit 124.
[0062]
The position detector 120 detects the relative position of the enemy fighter 532 with respect to the player fighter 530 in the virtual three-dimensional game space 500. Specifically, as shown in FIG. 7, whether the relative position of the enemy fighter 532 with respect to the player fighter 530 is located in the battle area 720 with the player fighter, or in the radar area 710 excluding the battle area 720. Or whether it is located in the direction control start area 700. Here, the battle area 720 is an area where the player fighter 530 and the enemy fighter 532 battle with each other using missiles and Vulcan guns, as described above. Is set to The radar area 710 is a display range of the radar 340 that is calculated by the radar information calculation unit 126 and displayed as shown in FIG. 3, and enemy fighters that move within this range are displayed on the radar 340 of the game screen 300. Will be. The direction control start area 700 is set at a distance sufficiently far from the player fighter 530, and is set outside the radar area 710 in the embodiment.
[0063]
Then, the position data detected by the position detector 120 is supplied to the battle effect unit 122 and the performance controller 124.
[0064]
The battle directing unit 122 is configured to arbitrarily select a fighter from the enemy fighters 532 located outside the battle area 720 and control the selected enemy fighters 532 in a direction approaching the battle area 720. In this embodiment, it is determined that the enemy fighter 532A entering the direction control start area 700 has been far away from the player fighter 530, and this enemy fighter 532A is automatically selected and its flight. The direction is controlled to approach the battle area 720. By doing so, the direction of the enemy fighter 532 that has been far away from the player fighter 530 is automatically controlled to return to the battle area 720, and in which direction the player fighter 530 is flying. However, the enemy fighter 532 will go back and forth around the player fighter 530. For this reason, even if the player loses sight of the enemy fighter 532, the enemy fighter 532 automatically returns to the battle area 720 of the player fighter 530, and even within the limited battle time, Opportunities for fighting with the fighter 532 can be increased, and a heated fighting game can be played.
[0065]
Then, at the same time that this enemy fighter 532A enters the battle area 720, the battle rendering unit 122 cancels the above-described direction control for the enemy fighter 532A, so that the enemy fighter 532A becomes a preprogrammed normal fighter. It will fly in the three-dimensional space 500 according to the algorithm.
[0066]
When the battle direction unit 122 starts the above-described direction control of the enemy fighter 532A, the performance control unit 124 sets the flight performance of the enemy fighter 532A to be higher than the normal performance until it approaches the battle area 720. Shaped to control. That is, the performance control unit 124 sends the maximum speed and turning ability, which are the performance of the enemy fighter 532A stored in a memory area (not shown) of the game space calculation unit 110, to the battle area 720 by the enemy fighter 532A. Replace with high performance until it reaches. In this way, it is possible to change the speed of the enemy fighter 532A from the usual several times to several tens of times without changing the pre-programmed algorithm or the like, and the enemy fighter far away from the player fighter 530. The time until the fighter plane 532A returns to the battle area 720 is greatly shortened, and even within the limited game time, the opportunity for the player to meet the enemy fighter plane is greatly increased. It becomes possible to play the game.
[0067]
The performance control unit 124 of the present embodiment performs the replacement of the performance of the enemy fighter 532A in two stages until the enemy fighter 532A reaches the battle area 720. The first stage is set while the enemy fighter 532A passes through the direction control start area 700, and in this case, the highest flight performance is set. Then, until the enemy fighter 532A leaves the direction control start area 700 and reaches the battle area 720, even if the shadow is displayed on the radar, the normal flight does not appear to be unnatural. The value is switched to a value sufficiently higher than the performance but lower than the flight performance in the direction control start area 700.
[0068]
By doing this, the behavior of the enemy fighter 532A on the radar screen 340 does not feel strange, and the player can enjoy the game without feeling uncomfortable.
[0069]
In particular, in this embodiment, the memory area is not increased, the preprogrammed algorithm is not changed, and the prescription of simply replacing the flight performance of the enemy fighter aircraft 532A is adopted. In other words, it is possible to increase opportunities for the battle between the player fighter 530 and the enemy fighter 532.
[0070]
FIG. 9 shows a flowchart of the battle effect processing procedure described above. In order to simplify the description, a case where there is only one enemy fighter 532 will be described as an example.
[0071]
First, when the game is started, the position detector 120 calculates the relative position between the player fighter and the enemy fighter every 1/60 seconds, and the enemy fighter 532A enters the direction control start area 700 shown in FIG. It is determined whether or not it is located (step 10). If it is determined that it is in the direction control start area 700, the performance control unit 124 improves the speed capability and the turning capability of the enemy fighter 532A stored in a memory area (not shown) of the game space calculation unit 110. Replace (step 12). At the same time, the battle direction unit 122 controls the direction of flight of the enemy fighter 532A whose performance has been switched toward the battle area 720 (step 14). The operations of steps S16 and S18 will be described later.
[0072]
In this way, even after the performance of the enemy fighter plane 532A is switched and the direction control is started, the position detection unit 120 performs the position detection operation every 1/60 seconds. Then, it is determined whether or not the enemy fighter 532A has reached the battle area 720 (step 20).
[0073]
When it is determined that the enemy fighter 532A has reached the battle area 720, the performance control unit 124 performs the speed capability and the turning capability that are the performance of the enemy fighter 532 stored in a memory area (not shown) of the game space calculation unit 110. Is replaced with a normal one (step 22). At the same time, the battle effect unit 122 releases the direction control for the enemy fighter 532A (step 24).
[0074]
Such a series of processing (steps 10 to 22) is repeated until the game is over, and when it is determined that the game is over (step 26), the processing is terminated.
[0075]
Since a plurality of enemy fighters appear in the game of this embodiment, the actual game apparatus performs the process shown in FIG. 9 for all of the plurality of enemies.
[0076]
Next, a specific example of the control will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a diagram in which the trajectory of movement of the moving object in the three-dimensional game space 500 is displayed in time series. In order to simplify the explanation, it is assumed that there is only one enemy fighter.
[0077]
The position of the player fighter 530 at a certain time (for example, 1 second) is set to P ₁ , P ₂ , P _Three , ..., and the position of the enemy fighter 532 at a certain time T ₁ , T ₂ , T _Three ... and so on. Initially, the position of the player fighter 530 is P ₁ The position of the enemy fighter 532 at that time is T ₁ And If the performance control as in the present embodiment is not performed, if the movements of the player fighter 530 and the enemy fighter 532 are as shown in FIG. 8, the position of the player fighter 530 is P. ₂ The position of the enemy fighter 532 is T ₂ The enemy fighter 532 disappears from the player's view, and the enemy fighter 532 returns to the player's view again because the position of the player fighter 530 is P. ₁₂ The position of the enemy fighter 532 is T ₁₂ Is the time. Therefore, the player fighter 530 cannot meet the enemy fighter for 10 seconds.
[0078]
In such a case, in this embodiment, when it is detected that the enemy fighter 532 is far away from the player fighter 530 (step 10), the performance of the enemy fighter 532 is determined as follows. ₂ When the time is exceeded, it is replaced with a high-performance one (step 12). Therefore, the trajectory of high-performance enemy fighters is T ' _Three , T ' _Four , T ' _Five , ... the enemy fighter will return to the player's field of view again because the position of the player fighter 530 is P _Five The position of the enemy fighter 532 is T ' _Five At the time. Therefore, the fact that the player fighter 530 cannot be the enemy fighter 532 is shortened to 3 seconds.
[0079]
In addition, the game apparatus of this embodiment includes a radar 340 as shown in the game screen 300 of FIG. Therefore, when the enemy fighter 534 enters the radar 340, the player can visually recognize the behavior of the enemy fighter by the radar. Therefore, if the enemy fighter 532 is too high-performance and too fast, the radar screen There is a sense of incongruity in the behavior of the enemy fighter above Therefore, in this embodiment, the performance is controlled in two stages so as to reduce such a sense of incongruity as much as possible.
[0080]
In FIG. 9, steps 10, 12, and 14 are performance control in the first stage, and steps 16 and 18 are performance control in the second stage.
[0081]
That is, in the first stage shown in steps 10 to 14, the enemy fighter 532A is flying in the direction control start area 700 that is outside the radar range. Therefore, in this case, strong performance control is performed on the enemy fighter aircraft 532A in step 12. Here, the strong performance control means that the performance of the enemy fighter is made extremely high, and this makes the aircraft impossible behavior such as instantaneous 180 degree reversal and gyro turn at super high speed. It becomes possible. Moreover, even if the enemy fighter 532A behaves in an impossible manner for the aircraft in this way, it is out of the radar range, so it is not perceived by the player, and the enemy fighter 532A is moved to the battle area 720 in a short time. You can get closer.
[0082]
In this way, the position detection unit 120 detects the position of the enemy fighter 532A even while strong performance control is being performed. When the flight position enters the radar area 710, the performance control unit 124 performs weak performance control on the enemy fighter 532A (steps 16 and 18). Here, the weak performance control means that the performance of the enemy fighter aircraft 532A is slightly improved, and compared to the strong performance control, the turning performance and maximum speed of the enemy fighter aircraft are slowed down. I try not to feel uncomfortable as much as possible. By doing so, even a game device having a radar screen can be developed without giving a sense of incongruity to the player from the radar display.
[0083]
A game device that does not perform radar display may be formed so that only the processing of steps 10 to 14 is performed without performing the processing of steps 16 and 18.
[0084]
In addition, this invention is not limited to the said Example, Various deformation | transformation implementation is possible in the range of the summary of this invention.
[0085]
For example, in the above-described embodiment, the present invention has been described by taking an example in which a shooting game is performed in a three-dimensional game space. However, the present invention is not limited to this, and a player moving object and other moving objects in the three-dimensional game space. For example, a game that enjoys a collision between a player moving body and another moving body, a game that plays a battle by various fighting, and the like. It can be widely applied to game devices of a type where it is better to increase the number of opportunities to play against the game.
[0086]
In the above embodiment, the case where the present invention is applied to an arcade game apparatus has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and can also be applied to a home game apparatus.
[0087]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, in the three-dimensional game space, it is easy to produce a game effect that prevents a player moving body from encountering another moving body for a long time, resulting in a loss of battle time. In this way, there is an effect that it is possible to obtain a 3D game device that can enjoy a varied and heated game within a wide 3D game space.
[0088]
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory perspective view of the appearance of a game device of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating details of an operation unit of the game device according to the embodiment.
FIG. 3 is an explanatory diagram of a specific example of a game screen of the game device according to the embodiment.
FIG. 4 is a functional block diagram of the game device according to the embodiment.
FIG. 5 is a schematic diagram of a three-dimensional game space and an explanatory diagram of a game screen according to an embodiment.
FIG. 6 is an explanatory diagram of a synthesis principle of a three-dimensional game image according to an embodiment.
FIG. 7 is an explanatory diagram of each area for controlling the performance of enemy fighters.
FIG. 8 is an explanatory diagram showing a trajectory of a moving object appearing in the game device of the embodiment in time series.
FIG. 9 is a flowchart showing an operation procedure of the game apparatus according to the embodiment.
[Explanation of symbols]
40 Operation unit
30 display
100 game calculation part
110 Game Space Calculation Unit
120 Position detector
122 Competition Directing
124 Performance controller
126 Radar information calculator
130 Map information storage unit
140 Mobile information storage unit
200 Image composition part
220 3D operation unit
240 Image drawing unit
260 Object image information storage unit

Claims

Game operating means operated by the player;
Based on an input signal from the game operation means and a predetermined game program, a game calculation means for performing a game calculation in which a player moving body attacks another moving body in the virtual three-dimensional game space;
Mobile body information storage means for storing mobile body information including position information and direction information of the other mobile body;
Movement performance information storage means for storing movement performance information of the other moving body;
A three-dimensional game apparatus that displays a game screen of the virtual three-dimensional game space on a display,
The game calculation means includes
Based on the moving body information stored in the moving body information storage means and the moving performance information stored in the movement performance information storage means, movement control of the other moving body is performed in the virtual three-dimensional game space. ,
By arbitrarily selecting another moving body located outside the battle area including the position of the player moving body, and replacing the moving body information stored in the moving body information storage means, and controls the moving direction, and competition effect means for controlling the direction toward the moving direction of the other mobile said selected the match-up area,
The moving performance information and controls the movement performance of the other mobile by replacing the moving performance information stored in the storage unit, while the other mobile said selected is outside of the competition area, and performance control means for controlling to return to normal movement performance in the moving performance including swivel capability of the other mobile body is controlled to be from normal movement performance high performance mobile performance, the match-up area,
A three-dimensional game apparatus comprising:

  In claim 1,
  The performance control means includes
  While the selected other moving body is outside the battle area, control is performed so that the moving performance including the speed and turning ability of the other moving body is higher than the normal moving performance. The three-dimensional game apparatus is controlled so as to return to the normal movement performance in the battle area.

In any one of Claims 1 and 2 ,
The game calculation means includes
The radar area enclosing the match-up area set around the player moving object, the calculated radar information representing the other mobile body located in the radar area, radar information operation performed radar display on the display Including means,
The performance control means includes
The movement performance of the other mobile body said selected three-dimensional game apparatus characterized in that it is formed so as to control the movement performance of the relatively high performance outside than on the inside of the radar area.

In any one of Claims 1-3,
The battle directing means is:
That sets the outer direction control start area of the competition area, select the other mobile body located in this direction control start area is formed so as to control the direction toward the moving direction to the match-up area A featured three-dimensional game device.

Game operating means operated by the player;
Based on an input signal from the game operation means and a predetermined game program, a game calculation means for performing a game calculation in which a player moving body attacks another moving body in the virtual three-dimensional game space;
Mobile body information storage means for storing mobile body information including position information and direction information of the other mobile body;
Movement performance information storage means for storing movement performance information of the other moving body;
A control method of a three-dimensional game device for displaying a game screen of the virtual three-dimensional game space on a display,
The game calculation means
Based on the mobile body information stored in the mobile body information storage means and the mobile performance information stored in the mobile performance information storage means, movement control of the other mobile body in the virtual three-dimensional game space is performed. Steps,
The battle directing means included in the game calculating means is
By arbitrarily selecting another moving body located outside the battle area including the position of the player moving body, and replacing the moving body information stored in the moving body information storage means, and controls the movement direction and competition effect controlling the direction toward the moving direction of the other mobile said selected to said match-up area,
Performance control means included in the game calculation means,
The moving performance information and controls the movement performance of the other mobile by replacing the moving performance information stored in the storage unit, while the other mobile said selected is outside of the competition area, the moving performance including swivel capability of the other mobile body is controlled to be from normal movement performance high performance mobile performance, and performance control step of controlling so as to return to a normal moving performance in the competition area,
The method of three-dimensional game apparatus, characterized by the execution.

  In claim 5,
  In the performance control step,
  The performance control means is
  While the selected other moving body is outside the battle area, control is performed so that the moving performance including the speed and turning ability of the other moving body is higher than the normal moving performance. A control method for a three-dimensional game apparatus, wherein control is performed so as to return to normal movement performance in the battle area.

In any one of Claims 5 and 6 ,
Radar information calculation means included in the game calculation means,
The radar area enclosing the match-up area set around the player moving object, the calculated radar information representing the other mobile body located in the radar area, radar information operation performed radar display on the display Perform steps,
In the performance control step,
The performance control means is
The method of three-dimensional game apparatus characterized by moving performance of other mobile said selected, outside than on the inside of the radar area controls the movement performance of the relatively high performance.

In any one of Claims 5-7,
In the battle directing step,
The battle directing means is
3 wherein the match to set the direction control start area out of the area, select the other mobile body located in this direction control start area, and controlling the direction toward the moving direction to the match-up area A control method for a three-dimensional game apparatus.