JP4032966B2

JP4032966B2 - Information search system and information search method

Info

Publication number: JP4032966B2
Application number: JP2002377831A
Authority: JP
Inventors: 和昭麻生
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2002-12-26
Filing date: 2002-12-26
Publication date: 2008-01-16
Anticipated expiration: 2022-12-26
Also published as: JP2004205450A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車車間通信を利用して、迂回ルート情報や目的地情報を検索する情報検索システム及び情報検索方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、車車間通信によって各種の情報を送受信する技術が提案されている。特許文献１には、このような車車間通信を利用して、前方車の位置情報、急ブレーキ情報、スリップ路面の存在、渋滞に関する情報など、周辺の交通状況を示す情報を送受信することにより、安全走行に必要な情報を車車間において送受信することが開示されている。このような時々刻々変化する交通状況を車車間通信によって提供し合うことは、車両を安全に走行させるためには重要である。
【０００３】
【特許文献１】
特開平５−２６６３９９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
一方、近年、走行中の車両の現在位置を地図上に表示し、又は、所定の目的地まで経路案内を行うナビゲーション装置が広く普及するに至っている。このようなナビゲーション装置では、ＧＰＳ（Global Positioning System）と称される人工衛星を利用した測位システムなどを利用して、自車両の現在位置を検知しており、車両が走行するに連れて変化する位置データを、所定の記憶装置に随時記憶させることで、この車両の走行履歴データが作成される。
【０００５】
本発明では、その時点における交通状況を示す情報となる、周辺車両の走行データではなく、各車両の過去の走行状況となる走行履歴に着目し、車車間通信を利用して、この各車両の走行履歴を有効に活用することで、ドライバの利便性をより高めることができる情報検索システム及び情報検索方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
そこで請求項１にかかる情報検索システムは、車車間通信を利用して迂回ルート情報を検索する情報検索システムであって、迂回を希望する迂回希望ルートを、情報要求車両から、その周辺の情報提供車両に送信する情報要求手段と、迂回希望ルートを受信した情報提供車両側において、自車両の位置を経時的に記憶した走行履歴から、この迂回希望ルートを挟んだ前後の道路を通過し、かつ、この迂回希望ルート外を走行した走行履歴を検索し、該当する走行履歴が存在した場合に、この走行ルートとこの走行ルートの走行時間とを前記情報要求車両に対して送信する情報提供手段と、各情報提供車両から送信される走行ルート及び走行時間を情報要求車両側で受信すると共に、受信した各走行ルート及び走行時間を集計してデータベースとし、このデータベースから迂回ルート情報を得る情報取得手段とを備える。
【０００７】
迂回ルートに関する情報提供を求める車両を情報要求車両とし、この情報要求車両に搭載された情報要求手段から、迂回を希望する迂回希望ルートをその周辺の情報提供車両に送信する。迂回ルートに関する情報提供を行う車両を情報提供車両とし、情報提供車両は情報提供手段によって、迂回希望ルートを挟んだ前後の道路を通過し、かつ、この迂回希望ルート外を走行した走行履歴を検索し、該当する走行履歴が存在した場合にこの走行ルートなどの情報を送信する。情報要求車両に搭載された情報取得手段では、情報提供車両から送信される走行ルート及び走行時間を集計してデータベースとし、このデータベースから、例えば、所要時間が短い迂回ルート、走行距離が短い迂回ルートなど、所定の条件に該当する迂回ルート情報を選択的に取得する。
【０００８】
請求項２にかかる情報検索方法は、車車間通信を利用して迂回ルート情報を検索する情報検索方法であって、迂回を希望する迂回希望ルートを、情報要求車両から、その周辺を走行中の情報提供車両に送信する情報要求ステップと、迂回希望ルートを受信した情報提供車両において、自車両の位置を経時的に記憶した走行履歴から、この迂回希望ルートを挟んだ前後の道路を通過し、かつ、この迂回希望ルート外を走行した走行履歴を検索し、該当する走行履歴が存在した場合に、この走行ルートとこの走行ルートの走行時間とを前記情報要求車両に対して送信する情報提供ステップと、各情報提供車両から送信される走行ルート及び走行時間を情報要求車両側で受信すると共に、受信した各走行ルート及び走行時間を集計してデータベースとし、このデータベースから迂回ルート情報を得る情報取得ステップとを備える。
【０００９】
まず、情報要求ステップでは、情報要求車両から、迂回希望ルートをその周辺を走行中の車両（情報提供車両）に送信する。続く情報提供ステップでは、迂回希望ルートを挟んだ前後の道路を通過し、かつ、この迂回希望ルート外を走行した走行履歴を自車両の走行履歴から検索し、該当する走行履歴が存在する場合にこの走行ルートなどの情報を送信する。そして情報取得ステップでは、受信したデータを集計してデータベースとし、この中から所定の条件に合致した迂回ルート情報を選択的に取得する。
【００１０】
請求項３にかかる情報検索システムは、車車間通信を利用して目的地情報を検索する情報検索システムであって、停車履歴の提供を促す情報要求信号を、情報要求車両から、その周辺を走行中の情報提供車両に送信する情報要求手段と、情報要求信号を受信した情報提供車両において、自車両の位置を経時的に記憶した走行履歴をもとに作成される、車両の停車場所と停車時間とを含む目的地データを、情報要求車両に送信する情報提供手段と、各情報提供車両から送信される各目的地データを情報要求車両側で受信すると共に、受信した各目的地データを集計してデータベースとし、このデータベースから目的地情報を得る情報取得手段とを備える。
【００１１】
停車履歴に関する情報提供を求める情報要求車両では、搭載された情報要求手段から、情報要求信号をその周辺の情報提供車両に送信する。停車履歴に関する情報提供を行う情報提供車両では、搭載された情報提供手段によって、自車両の走行履歴をもとに作成される、車両の停車場所と停車時間とを含む目的地データを情報要求車両に送信する。情報要求車両に搭載された情報取得手段では、各情報提供車両から送信される目的地データを集計してデータベースとし、このデータベースから、例えば、停車頻度が多い場所など、所定の条件に該当する目的地情報を選択的に取得する。
【００１２】
請求項４にかかる情報検索方法は、車車間通信を利用して目的地情報を検索する情報検索方法であって、停車履歴の提供を促す情報要求信号を、情報要求車両から、その周辺を走行中の情報提供車両に送信する情報要求ステップと、自車両の位置を経時的に記憶した走行履歴をもとに作成される、車両の停車場所と停車時間とを含む目的地データを、情報要求車両からの要求に応じて送信する情報提供ステップと、各情報提供車両から送信される各目的地データを情報要求車両側で受信すると共に、受信した各目的地データを集計してデータベースとし、このデータベースから目的地情報を得る情報取得ステップとを備える。
【００１３】
まず、情報要求ステップでは、情報要求車両から、停車履歴の提供を促す情報要求信号を送信する。続く情報提供ステップでは、自車両の走行履歴をもとに車両の停車場所と停車時間とを含む目的地データを作成し、この目的地データを情報要求車両に送信する。そして情報取得ステップでは、受信した目的地データを集計してデータベースとし、この中から所定の条件に合致した目的地情報を選択的に取得する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態につき、添付図面を参照しつつ説明する。
【００１５】
図１に実施形態にかかる情報検索システムを構成するナビゲーション装置１を示す。このナビゲーション装置は、現在位置検知部１０，地図データ記憶部２０、走行履歴記憶部３０，表示部４０，入力操作部５０，送受信部６０及び制御部１００等を備えており、走行経路の誘導処理を行う通常のカーナビゲーション装置として機能するほか、この装置を各車両に搭載することによって、車車間通信を行う情報検索システムが構築される。
【００１６】
現在位置検知部１０は、複数のＧＰＳ衛星からのＧＰＳ電波を受信するアンテナ１２を備えており、同時に複数のチャンネルでＧＰＳ電波を受信し、所定のプログラムに従って信号処理を実行することにより、自車両の現在位置を算出する。また、一般のナビゲーション装置と同様に、車輪の回転状態を検出する車輪速度センサの検出結果から得られる車速や走行距離、ジャイロコンバータによって検出される地磁気などを考慮すると共に、後述する地図データ記憶部２０から得られる地図データをもとにマップマッチングを行うことで、車両の現在位置を高い精度で検知している。なお、この現在位置検知部１０で特定される車両の現在位置情報は、例えば、緯度・経度の組として示される２次元座標データである。
【００１７】
地図データ記憶部２０は、道路地図データの他、この道路地図データ上の交差点名、主な施設、店舗、駐車場など各種の市街地情報が登録されている。
【００１８】
走行履歴記憶部３０には、現在位置検知部１０で取得された緯度・経度の２次元座標データとして示される位置データと、この２次元座標データが取得された時刻を示す時刻データとを随時記憶している。この時刻データは、制御部１００に備えられた主時計の時間や、ＧＰＳ電波の信号処理の際に同時に取得できる時間情報などから特定することができる。そして、この走行履歴記憶部３０では、イグニションスイッチがオン操作されてからオフ操作されるまでに蓄積される走行履歴を、１つの走行履歴の単位として保存している。
【００１９】
表示部４０は、液晶ディスプレイなどによって構成されており、現在位置近傍の道路地図上に、自車位置のマークや該当する位置に施設名称や店舗名などが表示され、ルート案内を実行中には、目的地までの走行ルートに沿った案内画面が随時表示される。入力操作部５０は、表示部４０の周辺に設けられた各種の操作ボタン類や、表示部４０を構成する液晶ディスプレイ表面の該当部位に、指先で軽くタッチすることで入力を受け付ける静電式或いは光学式のタッチセンサなどによって構成している。
【００２０】
送受信部６０は、車車間通信によって周辺車両と所定のデータを送受信する部位であり、後述するように制御部１００の制御の下、迂回希望ルートを示すルートデータや目的地情報の情報要求信号などをアンテナ６２を介して送信すると共に、周辺車両から送信されたこのようなルートデータや情報要求信号をアンテナ６２を介して受信し、その結果を制御部１００に与える。
【００２１】
制御部１００では、通常のカーナビゲーション装置としての各種制御の他、現在位置検知部１０で取得された緯度・経度の２次元座標データとその時刻データを、随時、走行履歴記憶部３０に記憶させる走行履歴作成処理、後述するように車車間通信により、周辺車両から迂回ルート情報を取得する迂回ルート検索制御や周辺車両から目的地情報を取得する目的地情報検索制御などを実行する。
【００２２】
ここで、制御部１００において実行する迂回ルートの検索処理について説明する。カーナビゲーション装置として作動している状態では、図２に示すように表示部４０において、走行路周辺の道路地図上に自車両Ａの位置が表示されている。自車両Ａが走行ルートＲ１を走行中に、受信したＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム：Vehicle Information and Communication System）情報によって、前方の走行ルートＲ２が渋滞表示となっている場合を想定する。この表示例としては、例えば走行ルートＲ１が青色で表示され、走行ルートＲ２が渋滞を示す赤色の点滅表示となっている。
【００２３】
このような状況下において、自車両（情報要求車両）Ａのドライバが、渋滞中の走行ルートＲ２を避けて迂回を希望する場合には、入力操作部５０に設けられた「迂回ルート検索ボタン」をオン操作することによって、迂回ルートの検索処理が開始される。以下、図３及び図４のフローチャートに沿って説明する。
【００２４】
このフローチャートはナビゲーション装置１を作動させるＰＯＷＥＲスイッチのオン操作によって起動する。起動後、まずステップ（以下、「ステップ」を「Ｓ」と記す）１０２に進み、前述した「迂回ルート検索ボタン」がオン操作されたかを判断し、オン操作されたことを検出した時点でＳ１０４に進む。
【００２５】
Ｓ１０４では、表示部４０上に、迂回を希望する迂回希望ルートの入力を促す画面を表示させる。この際、表示部４０に、例えば「迂回希望ルートを入力してください」などと表示する。この表示を受けた自車両Ａの搭乗者は、渋滞している走行ルートＲ２を迂回する場合には、この走行ルートＲ２の始点ｒ１から終点ｒ２までを、走行ルートＲ２上を辿るように、表示部４０の画面上を指先でタッチすることで入力する。
【００２６】
Ｓ１０６では、このようにして入力操作部５０を介して入力される迂回希望ルートを読み込むと共に、表示中の道路地図データとマップマッチングなどによって対応させることにより、該当する道路とその区間を特定した迂回希望情報を作成する。このような迂回希望情報が作成されるとＳ１０８に進み、送受信部６０を介して、この迂回希望情報が自車両Ａの現在位置情報などと共に周辺車両に対して送信する。この後、Ｓ１１０に進み、周辺車両からの情報を受信するまでの間は、表示部４０上に、「迂回ルート検索中」などと表示させた後、Ｓ１１２に進む。
【００２７】
一方、ナビゲーション装置１と同じシステムが搭載された周辺車両であって、この迂回希望情報を受信した車両を情報提供車両と称すると、この情報提供車両では、ナビゲーション装置１を作動させるＰＯＷＥＲスイッチのオン操作によって、図４に示すフローチャートが起動している。Ｓ２０２では、迂回希望情報を受信したかを判断しており、送受信部６０を介してこの迂回希望情報が受信された時点でＳ２０４に進む。Ｓ２０４では受信した迂回希望情報をもとに、該当する道路とその区間とによって特定される迂回希望ルートを特定する。
【００２８】
続くＳ２０６では、この情報提供車両の走行履歴記憶部３０から、Ｓ２０４で特定された迂回希望ルートに対応する走行履歴を検索する。この際、自車両Ａの現在位置と迂回希望ルート（走行ルートＲ２）の始点ｒ１との間における走行ルートＲ１上のいずれかの地点と、迂回希望ルート（走行ルートＲ２）の終点ｒ２からその先の走行ルートＲ３上のいずれかの地点とを通過し、かつ、迂回希望ルート（走行ルートＲ２）外を走行した走行履歴を対象として検索する。
【００２９】
Ｓ２０８に進み、検索の結果、走行履歴中に該当するルートが存在するかを判断し、該当するルートが存在しない場合には、Ｓ２０８で「Ｎｏ」と判断してこのままこのルーチンを終了するが、例えば、情報提供車両の走行履歴に、図２に点線で示すような、走行ルートＲ１０，Ｒ１１，Ｒ１２を走行した走行履歴が存在する場合には、検索条件に該当する走行履歴が存在することとなる。この場合、Ｓ２０８で「Ｙｅｓ」と判断してＳ２１０に進み、始点ｒ１から走行ルートＲ１１を経由して終点ｒ２に至る走行履歴データを抜粋して、送受信部６０を介して情報要求車両となる自車両Ａに送信してこのルーチンを終了する。
【００３０】
このようにして情報提供車両から、迂回ルートを示す走行履歴データが送信された後の処理を、再び情報要求車両側の図３のフローチャートに戻って説明を続ける。Ｓ１１２では、このようにして周辺の情報提供車両から送信される走行履歴データを各々受信し、予め設定した所定時間内に受信する走行履歴データを蓄積してデータベースとする。そして、この蓄積時間の経過後にＳ１１４に進み、このＳ１１２で作成したデータベースにアクセスして、各走行履歴データを所要時間が短い順に集計する。この所要時間は、各走行履歴データには、位置データとそれに対応する時刻データとが記憶されており、この時刻データを利用して、始点ｒ１から走行ルートＲ１１を経由して終点ｒ２に至る所要時間を求めている。
【００３１】
集計後Ｓ１１６に進んで、所要時間が最も短い走行履歴データを選択し、この走行履歴に該当するルートを迂回ルートとして、表示部４０に表示された道路地図上に、他の道路と色分けした状態で表示する。例えば図２で示す、始点ｒ１と終点ｒ２とを接続する走行ルートＲ１１が該当する迂回ルートである場合には、この走行ルートＲ１１を、一例として緑色によって表示する。この後Ｓ１１８に進み、自車両Ａが走行ルートＲ１１に沿って走行するように、通常のカーナビゲーション装置としての走行経路の誘導処理を開始させて、このルーチンを終了する。このようにして、車車間通信によって各車両の走行履歴を送受信することで迂回ルートを検索する情報検索システムを構築することが可能となる。
【００３２】
以上説明した実施形態における図２は、情報要求車両の表示部４０に表示されるナビゲーション画面の一例を示しており、ＶＩＣＳ情報によって渋滞情報を受信した段階では、自車両Ａ、走行ルートＲ１，Ｒ２、Ｒ３が表示されている。そして、Ｓ１１６において迂回ルートが決定した段階で、走行ルートＲ１１がさらに表示される。走行ルートＲ１０、Ｒ１２は、情報提供車両の走行履歴を模式的に示すために図示したものであり、走行ルートＲ１０、Ｒ１２が情報要求車両の表示部４０に表示されるものではない。
【００３３】
また、ここで示した実施形態では、周辺の情報提供車両から送信される迂回ルートの走行履歴のうちで、所要時間が最も短いルートを自動的に選択する場合を例示したが、この例に限定するものではない。例えば、受信した各走行ルートを、所要時間が短い順、或いは、走行距離が短い順などによって並べる形で、表示部４０上にリスト表示して、いずれかのルートを選択可能としても良い。
【００３４】
次に、このように車車間通信を利用し、車両の走行履歴をもとに所定の情報を得る情報検索システムのその他の利用例として、目的地情報を検索する場合の実施形態について説明する。
【００３５】
図５に、制御部１００において実行する目的地情報の検索処理例を示す。以下では、後述する「目的地情報検索ボタン」が押下された車両を情報要求車両として説明する。
【００３６】
このフローチャートはナビゲーション装置１を作動させるＰＯＷＥＲスイッチのオン操作によって起動し、入力操作部５０に設けられた「目的地情報検索ボタン」がオン操作されると、Ｓ３０２で「Ｙｅｓ」と判断してＳ３０４に進む。Ｓ３０４では、「検索半径を入力してください」などと、検索半径の入力を促す画面を表示部４０に表示させ、続くＳ３０６では検索半径の入力が終了したかを判断する。この間、搭乗者が入力操作部５０を操作して所定の数字、例えば「１０ｋｍ」などと入力し、入力ミスが無ければ入力操作部５０に設けられた「決定」ボタンを押す。この「決定」ボタンがオン操作されると、Ｓ３０６では入力が終了したものと判断し、Ｓ３０８に進む。
【００３７】
Ｓ３０８では、「検索期間を入力してください」などと、検索期間（検索期間の範囲）の入力を促す画面を表示部４０に表示させ、続くＳ３１０では検索期間の入力が終了したかを判断する。この間、搭乗者が入力操作部５０を操作して所定の数字、例えば「過去７日間」などと入力し、入力ミスが無ければ入力操作部５０に設けられた「決定」ボタンを押す。この「決定」ボタンがオン操作されると、Ｓ３１０では入力が終了したものと判断し、Ｓ３１２に進む。
【００３８】
Ｓ３１２では、「停車時間を入力してください」などと、検索する停車時間の入力を促す画面を表示部４０に表示させ、続くＳ３１４では停車時間の入力が終了したかを判断する。この間、搭乗者が入力操作部５０を操作して所定の数字、例えば「３０分以上」などと入力し、入力ミスが無ければ入力操作部５０に設けられた「決定」ボタンを押す。この「決定」ボタンがオン操作されると、Ｓ３１４では入力が終了したものと判断し、Ｓ３１６に進む。
【００３９】
Ｓ３１６では、Ｓ３０４〜Ｓ３１４で入力された各情報をもとに、情報要求車両の位置データを示す自車位置データ、検索半径、検索期間、停車時間などの検索条件を含んで構成される、停車履歴の情報提供を促す情報要求信号を作成すると共に、作成した情報要求信号を送受信部６０を介して周辺の車両に対して送信する。この後、Ｓ３１８に進み、周辺車両からの停車履歴情報を受信するまでの間は、表示部４０上に、「目的地情報検索中」などと表示させた後、Ｓ３３２に進む。
【００４０】
一方、ナビゲーション装置１と同じシステムが搭載された周辺車両であって、情報要求信号を受信した車両を情報提供車両と称すると、この情報提供車両では、ナビゲーション装置１を作動させるＰＯＷＥＲスイッチのオン操作によって、図６に示すフローチャートが起動している。Ｓ４０２では、情報要求信号を受信したかを判断しており、送受信部６０を介してこの情報要求信号が受信された時点でＳ４０４に進む。Ｓ４０４では受信した情報要求信号をもとに、停車履歴の検索条件を特定する。
【００４１】
続くＳ４０６では、情報提供車両の走行履歴記憶部３０から、Ｓ４０４で特定された停車履歴の検索条件に対応する走行履歴を検索する。すなわちこの場合には、情報要求車両の位置から半径１０ｋｍの範囲内で、過去７日間に３０分以上継続して停車したことを示す停車履歴を、情報提供車両の走行履歴記憶部３０から検索する。
【００４２】
Ｓ４０８に進み、検索の結果、走行履歴中に該当する停車履歴が存在するかを判断し、該当する停車履歴が存在しない場合には、Ｓ４０８で「Ｎｏ」と判断してこのままこのルーチンを終了する。これに対し、検索条件に該当する走行履歴（停車履歴）が存在する場合には、Ｓ４０８で「Ｙｅｓ」と判断してＳ４１０に進み、検索条件に該当する停車履歴を走行履歴から抜粋して、停車位置データ、停車年月日、停車開始時刻、停車終了時刻などで構成される停車履歴データとして、送受信部６０を介して情報要求車両に送信しこのルーチンを終了する。
【００４３】
このようにして情報提供車両から、検索条件に該当する停車履歴データが送信された後の処理を、再び情報要求車両側の図５のフローチャートに戻って説明を続ける。Ｓ３２０では、このようにして周辺の情報提供車両から送信される停車履歴データを各々受信し、予め設定した所定時間だけ蓄積してデータベースとする。そして、この蓄積時間の経過後にＳ３２２に進み、このＳ３２０で作成したデータベースにアクセスして、Ｓ３２２では受信した各停車履歴データのうちで、停車履歴が少なくとも３日間分存在する車両の停車履歴データを選択する。このＳ３２２の選択処理により、７日間のうちで少なくとも３日以上、現在地付近に存在した車両であるか否かが判断され、これにより地元のドライバであることを概ね判定している。
【００４４】
続くＳ３２４では、Ｓ３２２で選択した各停車履歴データから、各停車位置における停車頻度を集計し、続くＳ３２６では、停車頻度が高い順に停車位置をリストアップする。そして、地図データ記憶部３０に登録された市街地情報から、特定した停車位置隣接の市街地情報をピックアップし、制御部１００内のメモリに一時的に記憶させる。
【００４５】
続くＳ３２８では、「目的地のジャンルをしてしてください」などと共に、「見る」、「遊ぶ」、「食べる」など、いずれかのジャンルを指定させる画面を表示部４０に表示させ、続くＳ３３０ではジャンルの指定が終了したかを判断する。そして、ジャンルの指定が終了した時点でＳ３２２に進み、例えばジャンルとして「食べる」が指定された場合には、制御部１００内のメモリから、レストランなどの飲食店に関する市街地情報のみをピックアップし、停車頻度が高い順に表示部４０の画面上にリスト表示させ、このルーチンを終了する。
【００４６】
このようにして車車間通信を利用して目的地情報を検索することで、ドライバが初めて訪れる場所でも、その付近に在住する地元のドライバがよく行く、いわゆる行き付けの施設や店舗などを検索することができる。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１、２にかかる情報検索システム及び情報検索方法によれば、情報提供車両側から、自身の走行履歴内に存在する迂回ルート情報を提供すると共に、情報要求車両側では、周辺の情報提供車両から送信される走行ルートなどの情報をデータベースとして、迂回ルート情報を検索し取得することができる。これにより、車車間通信を利用して、各車両の走行履歴を有効に活用することで、ドライバの利便性をより高めることができる情報検索システム及び情報検索方法を提供することが可能となる。
【００４８】
また、請求項３，４にかかる情報検索システム及び情報検索方法によれば、情報提供車両側から、自身の走行履歴内に存在する停車履歴を提供すると共に、情報要求車両側では、周辺の情報提供車両から送信される目的地データを集計してデータベースとし、このデータベースから停車頻度などに応じた目的地情報を得ることができる。これにより、車車間通信を利用して、各車両の走行履歴を有効に活用することで、ドライバの利便性をより高めることができる情報検索システム及び情報検索方法を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態にかかる情報検索システムを構成するナビゲーション装置を示すブロック図である。
【図２】情報要求車両の表示部に表示されるナビゲーション画面の一例を示す説明図である。
【図３】情報要求車両側の制御部で実施する、迂回ルートの検索処理を示すフローチャートである。
【図４】情報提供車両側の制御部で実施する、走行履歴の提供処理を示すフローチャートである。
【図５】情報要求車両側の制御部で実施する、目的地情報の検索処理を示すフローチャートである。
【図６】情報提供車両側の制御部で実施する、停車履歴の提供処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０…現在位置検出部、２０…地図データ記憶部、３０…走行履歴記憶部、
４０…表示部、５０…入力操作部、６０…送受信部。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an information search system and an information search method for searching for detour route information and destination information using inter-vehicle communication.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, techniques for transmitting and receiving various types of information by inter-vehicle communication have been proposed. In Patent Literature 1, by using such inter-vehicle communication, by transmitting and receiving information indicating the surrounding traffic conditions, such as information on the position of the preceding vehicle, sudden braking information, presence of slip road surface, information on traffic jams, It is disclosed that information necessary for safe driving is transmitted and received between vehicles. Providing such an ever-changing traffic situation by inter-vehicle communication is important for driving the vehicle safely.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-5-266399
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
On the other hand, in recent years, navigation devices that display the current position of a running vehicle on a map or provide route guidance to a predetermined destination have become widespread. In such a navigation device, the current position of the host vehicle is detected using a positioning system using an artificial satellite called GPS (Global Positioning System), and changes as the vehicle travels. The vehicle travel history data is created by storing the position data in a predetermined storage device as needed.
[0005]
In the present invention, attention is paid not to the driving data of surrounding vehicles, which is information indicating the traffic situation at that time, but to the driving history that is the past driving situation of each vehicle, and inter-vehicle communication is used. An object of the present invention is to provide an information search system and an information search method that can further improve the convenience of the driver by effectively utilizing the travel history.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
Accordingly, the information search system according to claim 1 is an information search system for searching for detour route information using inter-vehicle communication, and provides information about the detour desired route for which detour is desired from the information requesting vehicle. The information requesting means for transmitting to the vehicle and the information providing vehicle side that has received the detour desired route, from the travel history storing the position of the own vehicle over time, passing through the road before and after the detour desired route, and An information providing means for searching for a travel history of traveling outside the desired bypass route and transmitting the travel route and the travel time of the travel route to the information requesting vehicle when the corresponding travel history exists; The information requesting vehicle side receives the travel route and travel time transmitted from each information providing vehicle, and also totals the received travel route and travel time to a database. And, and an information obtaining means for obtaining a detour route information from this database.
[0007]
A vehicle requesting information provision regarding a detour route is set as an information request vehicle, and a detour request route desired to be detoured is transmitted from the information request means mounted on the information request vehicle to the surrounding information providing vehicles. The vehicle that provides information on the detour route is the information providing vehicle, and the information providing vehicle searches the travel history of passing the road before and after the detour desired route and traveling outside this detour desired route by the information providing means. When the corresponding travel history exists, information such as the travel route is transmitted. In the information acquisition means mounted on the information requesting vehicle, the travel route and travel time transmitted from the information providing vehicle are aggregated into a database, and from this database, for example, a detour route with a short required time and a detour route with a short travel distance For example, detour route information corresponding to a predetermined condition is selectively acquired.
[0008]
The information search method according to claim 2 is an information search method for searching for detour route information using inter-vehicle communication, wherein a detour request route for which detour is desired is traveling from the information requesting vehicle around the information request vehicle. In the information requesting vehicle to be transmitted to the information providing vehicle and the information providing vehicle that has received the detour desired route, from the travel history storing the position of the own vehicle over time, passing through the road before and after the detour desired route, An information providing step of searching for a travel history that traveled outside the desired bypass route and transmitting the travel route and the travel time of the travel route to the information requesting vehicle when the corresponding travel history exists. And the travel route and travel time transmitted from each information providing vehicle are received on the information requesting vehicle side, and the received travel route and travel time are totaled in a database. And, and an information acquisition step of obtaining a detour route information from this database.
[0009]
First, in the information requesting step, the detour desired route is transmitted from the information requesting vehicle to the vehicle (information providing vehicle) traveling around the route. In the subsequent information providing step, when the vehicle travels past the road around the desired bypass route and travels outside the desired bypass route, the travel history of the host vehicle is searched and the corresponding travel history exists. Information such as the travel route is transmitted. In the information acquisition step, the received data is aggregated into a database, and detour route information that meets a predetermined condition is selectively acquired from the data.
[0010]
An information search system according to claim 3 is an information search system for searching for destination information using inter-vehicle communication, and an information request signal for prompting provision of a stop history is transmitted from an information request vehicle to the vicinity thereof. In the information requesting vehicle that transmits to the information providing vehicle in the vehicle and the information providing vehicle that has received the information request signal, the vehicle stop location and stop generated based on the travel history in which the position of the host vehicle is stored over time Information providing means for transmitting destination data including time to the information requesting vehicle, and each destination data transmitted from each information providing vehicle is received by the information requesting vehicle, and each received destination data is aggregated And a database, and information acquisition means for obtaining destination information from the database.
[0011]
In an information requesting vehicle for requesting provision of information related to a stop history, an information requesting signal is transmitted from the mounted information requesting means to the surrounding information providing vehicle. In the information providing vehicle that provides information related to the stop history, information data requesting the destination data including the stop location and stop time of the vehicle, which is created based on the travel history of the host vehicle by the mounted information providing means. Send to. The information acquisition means mounted on the information requesting vehicle collects the destination data transmitted from each information providing vehicle into a database, and from this database, for example, the purpose corresponding to a predetermined condition such as a place where the frequency of stopping is high. Get ground information selectively.
[0012]
An information search method according to claim 4 is an information search method for searching for destination information using inter-vehicle communication, wherein an information request signal for prompting provision of a stop history is transmitted from an information request vehicle to the vicinity thereof. Information request step for sending information to the information-providing vehicle, and destination data including the stop position and stop time of the vehicle, which is created based on the travel history storing the position of the own vehicle over time An information providing step to be transmitted in response to a request from the vehicle, each destination data transmitted from each information providing vehicle is received by the information requesting vehicle side, and each received destination data is aggregated into a database. An information acquisition step of obtaining destination information from the database.
[0013]
First, in the information request step, an information request signal that prompts provision of a stop history is transmitted from the information requesting vehicle. In the subsequent information providing step, destination data including the stop location and stop time of the vehicle is created based on the travel history of the host vehicle, and the destination data is transmitted to the information requesting vehicle. In the information acquisition step, the received destination data is aggregated into a database, and destination information that meets a predetermined condition is selectively acquired.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[0015]
FIG. 1 shows a navigation device 1 constituting the information search system according to the embodiment. The navigation device includes a current position detection unit 10, a map data storage unit 20, a travel history storage unit 30, a display unit 40, an input operation unit 50, a transmission / reception unit 60, a control unit 100, and the like. In addition to functioning as a normal car navigation device that performs the above, an information retrieval system that performs vehicle-to-vehicle communication is constructed by installing this device in each vehicle.
[0016]
The current position detection unit 10 includes an antenna 12 that receives GPS radio waves from a plurality of GPS satellites, and simultaneously receives GPS radio waves from a plurality of channels and executes signal processing according to a predetermined program, thereby The current position of is calculated. In addition, as with a general navigation device, the vehicle speed and travel distance obtained from the detection result of the wheel speed sensor that detects the rotation state of the wheel, the geomagnetism detected by the gyro converter, etc. are taken into account, and the map data storage unit described later By performing map matching based on the map data obtained from 20, the current position of the vehicle is detected with high accuracy. Note that the current position information of the vehicle specified by the current position detection unit 10 is, for example, two-dimensional coordinate data indicated as a pair of latitude and longitude.
[0017]
In addition to road map data, the map data storage unit 20 stores various types of city area information such as intersection names, main facilities, stores, and parking lots on the road map data.
[0018]
The travel history storage unit 30 stores, as needed, position data indicated as two-dimensional coordinate data of latitude / longitude acquired by the current position detection unit 10 and time data indicating the time when the two-dimensional coordinate data is acquired. is doing. This time data can be specified from the time of a main clock provided in the control unit 100, time information that can be acquired simultaneously during signal processing of GPS radio waves, and the like. The travel history storage unit 30 stores the travel history accumulated from when the ignition switch is turned on until it is turned off as a unit of travel history.
[0019]
The display unit 40 is composed of a liquid crystal display or the like, and the name of the vehicle and the name of the facility, the store name, etc. are displayed on the road map in the vicinity of the current position and the route guidance is being executed. A guidance screen along the travel route to the destination is displayed at any time. The input operation unit 50 is an electrostatic type device that accepts input by lightly touching various operation buttons provided around the display unit 40 or a corresponding part of the liquid crystal display surface constituting the display unit 40 with a fingertip or An optical touch sensor is used.
[0020]
The transmission / reception unit 60 is a part that transmits / receives predetermined data to / from surrounding vehicles through inter-vehicle communication. Under the control of the control unit 100 as will be described later, route data indicating a desired detour route, an information request signal for destination information, and the like Is transmitted via the antenna 62, and such route data and information request signals transmitted from the surrounding vehicles are received via the antenna 62, and the result is given to the control unit 100.
[0021]
In the control unit 100, in addition to various controls as a normal car navigation device, the two-dimensional coordinate data of latitude / longitude acquired by the current position detection unit 10 and its time data are stored in the travel history storage unit 30 as needed. By the travel history creation process, as described later, inter-vehicle communication, detour route search control for acquiring detour route information from surrounding vehicles, destination information search control for acquiring destination information from surrounding vehicles, and the like are executed.
[0022]
Here, a bypass route search process executed by the control unit 100 will be described. In the state of operating as a car navigation device, as shown in FIG. 2, the position of the host vehicle A is displayed on the road map around the traveling road on the display unit 40. Assume that the host vehicle A travels along the travel route R1, and the forward travel route R2 is displayed as a traffic jam according to the received VICS (Vehicle Information and Communication System) information. As this display example, for example, the travel route R1 is displayed in blue, and the travel route R2 is displayed in red blinking indicating traffic jam.
[0023]
Under such circumstances, when the driver of the own vehicle (information requesting vehicle) A desires to bypass the traffic route R2 in a traffic jam, the “detour route search button” provided in the input operation unit 50 By turning on, the search process for the detour route is started. Hereinafter, it demonstrates along the flowchart of FIG.3 and FIG.4.
[0024]
This flowchart is started by turning on a POWER switch that operates the navigation device 1. After the activation, the process first proceeds to step (hereinafter, “step” is described as “S”) 102, and it is determined whether the above-described “detour route search button” is turned on. Proceed to
[0025]
In S <b> 104, a screen that prompts the user to input a desired bypass route is displayed on the display unit 40. At this time, for example, “Please enter a desired detour route” is displayed on the display unit 40. When the passenger of the own vehicle A receiving this display bypasses the congested travel route R2, a display is made so as to follow the travel route R2 from the start point r1 to the end point r2 of the travel route R2. Input is performed by touching the screen of the unit 40 with a fingertip.
[0026]
In S106, the bypass desired route input via the input operation unit 50 is read in this way, and the corresponding road and its section are specified by matching with the displayed road map data by map matching or the like. Create the desired information. When such detour request information is created, the process proceeds to S108, and the detour request information is transmitted to the surrounding vehicles together with the current position information of the host vehicle A through the transmission / reception unit 60. Thereafter, the process proceeds to S110, and until information from surrounding vehicles is received, “displaying a detour route” or the like is displayed on the display unit 40, and then the process proceeds to S112.
[0027]
On the other hand, when a vehicle that is equipped with the same system as the navigation device 1 and has received this detour request information is referred to as an information providing vehicle, in this information providing vehicle, the POWER switch that operates the navigation device 1 is turned on. The flowchart shown in FIG. 4 is activated by the operation. In S202, it is determined whether or not detour request information has been received, and when this detour request information is received via the transmission / reception unit 60, the process proceeds to S204. In S204, a bypass desired route specified by the corresponding road and its section is specified based on the received bypass request information.
[0028]
In subsequent S206, a travel history corresponding to the detour desired route specified in S204 is searched from the travel history storage unit 30 of the information providing vehicle. At this time, any point on the travel route R1 between the current position of the host vehicle A and the start point r1 of the desired bypass route (travel route R2) and the end point r2 of the desired bypass route (travel route R2) and beyond The vehicle is searched for a travel history that has passed any point on the travel route R3 and traveled outside the desired detour route (travel route R2).
[0029]
In S208, it is determined whether or not the corresponding route exists in the travel history as a result of the search. If the corresponding route does not exist, “No” is determined in S208 and this routine is terminated as it is. For example, when the travel history of the information providing vehicle includes a travel history that travels along the travel routes R10, R11, and R12 as shown by the dotted line in FIG. 2, the travel history corresponding to the search condition exists. Become. In this case, “Yes” is determined in S208, and the process proceeds to S210. The travel history data from the start point r1 to the end point r2 via the travel route R11 is extracted, and the vehicle that becomes the information requesting vehicle via the transmission / reception unit 60 is extracted. Transmission to the vehicle A ends this routine.
[0030]
The processing after the travel history data indicating the detour route is transmitted from the information providing vehicle in this way will be described again by returning to the flowchart of FIG. 3 on the information requesting vehicle side. In S112, each of the traveling history data transmitted from the surrounding information providing vehicles is received in this manner, and the traveling history data received within a predetermined time set in advance is stored as a database. Then, after the accumulation time has elapsed, the process proceeds to S114, the database created in S112 is accessed, and each traveling history data is totaled in the order of the shortest required time. As for the required time, position data and corresponding time data are stored in each travel history data, and this time data is used to travel from the start point r1 to the end point r2 via the travel route R11. Seeking time.
[0031]
After the counting, the process proceeds to S116, where the travel history data having the shortest required time is selected, and the route corresponding to the travel history is selected as a bypass route, and the road map displayed on the display unit 40 is color-coded with other roads Is displayed. For example, when the travel route R11 connecting the start point r1 and the end point r2 shown in FIG. 2 is a corresponding detour route, the travel route R11 is displayed in green as an example. Thereafter, the process proceeds to S118, where the driving route guidance process as a normal car navigation device is started so that the own vehicle A travels along the travel route R11, and this routine is terminated. In this way, it is possible to construct an information search system that searches for a detour route by transmitting and receiving the travel history of each vehicle by inter-vehicle communication.
[0032]
FIG. 2 in the embodiment described above shows an example of the navigation screen displayed on the display unit 40 of the information requesting vehicle. At the stage where the traffic jam information is received by the VICS information, the host vehicle A, the travel routes R1, R2 , R3 are displayed. Then, when the detour route is determined in S116, the travel route R11 is further displayed. The travel routes R10 and R12 are illustrated to schematically show the travel history of the information providing vehicle, and the travel routes R10 and R12 are not displayed on the display unit 40 of the information requesting vehicle.
[0033]
Further, in the embodiment shown here, the case where the route with the shortest required time is automatically selected from the traveling history of the detour route transmitted from the surrounding information providing vehicle is illustrated, but the embodiment is limited to this example. Not what you want. For example, the received travel routes may be displayed as a list on the display unit 40 in a form in which the required travel time is arranged in the order of the shortest travel time or the travel distance is short, and one of the routes may be selectable.
[0034]
Next, an embodiment in the case of searching for destination information will be described as another example of use of an information search system that uses vehicle-to-vehicle communication and obtains predetermined information based on a vehicle travel history.
[0035]
FIG. 5 shows an example of destination information search processing executed by the control unit 100. Hereinafter, a vehicle in which a “destination information search button” described later is pressed will be described as an information requesting vehicle.
[0036]
This flowchart is activated by turning on the POWER switch that operates the navigation device 1. When the “destination information search button” provided in the input operation unit 50 is turned on, it is determined as “Yes” in S302 and S304. Proceed to In S304, a screen prompting the user to input a search radius such as “Please input search radius” is displayed on the display unit 40, and in S306, it is determined whether or not the input of the search radius has been completed. During this time, the passenger operates the input operation unit 50 to input a predetermined number, for example, “10 km”, and presses the “OK” button provided on the input operation unit 50 if there is no input mistake. When the “OK” button is turned on, it is determined in S306 that the input has been completed, and the process proceeds to S308.
[0037]
In S308, a message prompting the user to input the search period (search period range), such as “Please enter the search period”, is displayed on the display unit 40. In S310, it is determined whether the input of the search period has ended. . During this time, the passenger operates the input operation unit 50 to input a predetermined number, such as “past 7 days”, and presses the “OK” button provided on the input operation unit 50 if there is no input mistake. When the “OK” button is turned on, it is determined in S310 that the input has been completed, and the process proceeds to S312.
[0038]
In S312, a screen prompting the user to input the stop time to be searched is displayed on the display unit 40, such as “Please input the stop time”. In S314, it is determined whether the input of the stop time has ended. During this time, the passenger operates the input operation unit 50 to input a predetermined number, for example, “30 minutes or more”, and if there is no input error, presses the “OK” button provided on the input operation unit 50. When the “OK” button is turned on, it is determined in S314 that the input has been completed, and the process proceeds to S316.
[0039]
In S316, based on the information input in S304 to S314, the vehicle is configured to include the search conditions such as the own vehicle position data indicating the position data of the information requesting vehicle, the search radius, the search period, and the stop time. An information request signal for prompting provision of history information is created, and the created information request signal is transmitted to surrounding vehicles via the transmission / reception unit 60. Thereafter, the process proceeds to S318, and until the stop history information from the surrounding vehicle is received, “Destination Information Searching” or the like is displayed on the display unit 40, and then the process proceeds to S332.
[0040]
On the other hand, if a vehicle that is equipped with the same system as the navigation device 1 and has received the information request signal is referred to as an information providing vehicle, in this information providing vehicle, the power switch for operating the navigation device 1 is turned on. Thus, the flowchart shown in FIG. 6 is activated. In S402, it is determined whether an information request signal has been received. When this information request signal is received via the transmission / reception unit 60, the process proceeds to S404. In S404, the stop history search condition is specified based on the received information request signal.
[0041]
In subsequent S406, a travel history corresponding to the stop history search condition specified in S404 is retrieved from the travel history storage unit 30 of the information providing vehicle. That is, in this case, a stop history indicating that the vehicle has stopped for 30 minutes or more in the past seven days within a radius of 10 km from the position of the information requesting vehicle is searched from the travel history storage unit 30 of the information providing vehicle. .
[0042]
Proceeding to S408, as a result of the search, it is determined whether or not there is a corresponding stop history in the travel history. If there is no corresponding stop history, it is determined as “No” in S408 and the routine is terminated as it is. . On the other hand, if there is a travel history (stop history) corresponding to the search condition, “Yes” is determined in S408 and the process proceeds to S410, and the stop history corresponding to the search condition is extracted from the travel history. The stop position data, stop date, stop start time, stop end time, and the like are sent as stop history data to the information requesting vehicle via the transmission / reception unit 60, and this routine ends.
[0043]
Thus, the processing after the stop history data corresponding to the search condition is transmitted from the information providing vehicle will be described again by returning to the flowchart of FIG. 5 on the information requesting vehicle side. In S320, the vehicle stop history data transmitted from the surrounding information providing vehicles is received in this manner, and accumulated for a predetermined time set in advance as a database. Then, the process proceeds to S322 after the accumulation time elapses, and the database created in S320 is accessed. In S322, the stop history data of the vehicle having the stop history for at least three days is received among the received stop history data. select. By the selection process of S322, it is determined whether or not the vehicle has existed in the vicinity of the current location for at least 3 days or more in 7 days, and thus it is generally determined that the vehicle is a local driver.
[0044]
In continuing S324, the stop frequency in each stop position is totaled from each stop history data selected in S322, and in following S326, stop positions are listed in order of the stop frequency. Then, the city area information adjacent to the specified stop position is picked up from the city area information registered in the map data storage unit 30 and temporarily stored in the memory in the control unit 100.
[0045]
In the subsequent S328, a screen for designating any genre such as “see”, “play”, “eat”, etc. is displayed on the display unit 40 together with “Please do the genre of the destination”, etc. Then, it is determined whether the specification of the genre is completed. Then, when the specification of the genre is completed, the process proceeds to S322. For example, when “eating” is specified as the genre, only the city area information about restaurants such as restaurants is picked up from the memory in the control unit 100 and stopped. A list is displayed on the screen of the display unit 40 in descending order of frequency, and this routine is terminated.
[0046]
By searching for destination information using inter-vehicle communication in this way, even when a driver visits for the first time, a local driver who lives in the vicinity often searches for so-called facilities and stores. Can do.
[0047]
【The invention's effect】
As described above, according to the information search system and the information search method according to claims 1 and 2, the information providing vehicle side provides the detour route information existing in its own travel history, and the information requesting vehicle side Then, it is possible to search and obtain detour route information using information such as a travel route transmitted from a surrounding information providing vehicle as a database. As a result, it is possible to provide an information search system and an information search method that can further improve the convenience of the driver by effectively utilizing the travel history of each vehicle using inter-vehicle communication.
[0048]
According to the information retrieval system and the information retrieval method according to claims 3 and 4, the information providing vehicle side provides the stop history existing in its own travel history, and the information requesting vehicle side provides the peripheral information. The destination data transmitted from the providing vehicle can be aggregated into a database, and the destination information corresponding to the stop frequency can be obtained from this database. As a result, it is possible to provide an information search system and an information search method that can further improve the convenience of the driver by effectively utilizing the travel history of each vehicle using inter-vehicle communication.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a navigation device constituting an information search system according to an embodiment.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of a navigation screen displayed on the display unit of the information requesting vehicle.
FIG. 3 is a flowchart showing bypass route search processing performed by a control unit on the information requesting vehicle side.
FIG. 4 is a flowchart showing a travel history providing process performed by a control unit on the information providing vehicle side.
FIG. 5 is a flowchart showing a destination information search process performed by a control unit on the information requesting vehicle side.
FIG. 6 is a flowchart showing stop history providing processing performed by a control unit on the information providing vehicle side;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Current position detection part, 20 ... Map data storage part, 30 ... Running history storage part,
40 ... display unit, 50 ... input operation unit, 60 ... transmission / reception unit.

Claims

An information retrieval system for retrieving detour route information using inter-vehicle communication,
An information requesting means for transmitting a detour requesting route for which a detour is desired from the information requesting vehicle to the surrounding information providing vehicle;
On the side of the information providing vehicle that has received the desired detour route, it passes through the roads before and after the detour desired route from the travel history in which the position of the host vehicle is stored over time and travels outside this detour desired route. Information providing means for searching the travel history and transmitting the travel route and the travel time of the travel route to the information requesting vehicle when the corresponding travel history exists;
Information that obtains the detour route information from this database by receiving the travel route and travel time transmitted from each information providing vehicle on the information requesting vehicle side and totaling the received travel routes and travel time as a database. An information retrieval system comprising acquisition means.

An information search method for searching for detour route information using inter-vehicle communication,
An information requesting step for transmitting a detour requesting route for which a detour is desired from an information requesting vehicle to an information providing vehicle traveling around the information requesting vehicle;
In the information providing vehicle that has received the desired bypass route, the vehicle has passed the roads before and after the desired bypass route and traveled outside this desired bypass route from the travel history storing the position of the host vehicle over time. An information providing step of searching the travel history and transmitting the travel route and the travel time of the travel route to the information requesting vehicle when the corresponding travel history exists;
Information that obtains the detour route information from this database by receiving the travel route and travel time transmitted from each information providing vehicle on the information requesting vehicle side and totaling the received travel routes and travel time as a database. An information search method comprising an acquisition step.

An information retrieval system for retrieving destination information using inter-vehicle communication,
An information requesting means for transmitting an information request signal for prompting provision of a stop history from the information requesting vehicle to an information providing vehicle traveling around the information requesting vehicle;
In the information providing vehicle that has received the information request signal, destination data including a stop position and a stop time of the vehicle, which is created based on a travel history in which the position of the host vehicle is stored over time, is the information request. Information providing means for transmitting to the vehicle;
Information acquisition means for receiving each destination data transmitted from each information providing vehicle on the information requesting vehicle side, totaling the received each destination data as a database, and obtaining the destination information from this database; An information retrieval system comprising:

An information retrieval method for retrieving destination information using inter-vehicle communication,
An information request step for transmitting an information request signal for prompting provision of a stop history from an information requesting vehicle to an information providing vehicle traveling around the information requesting vehicle;
An information providing step of transmitting destination data including a stop position and a stop time of the vehicle, which is created based on a travel history in which the position of the host vehicle is stored over time, in response to a request from the information requesting vehicle When,
An information acquisition step of receiving each destination data transmitted from each of the information providing vehicles on the information requesting vehicle side, totaling each received destination data as a database, and obtaining the destination information from the database; An information search method comprising: