JP5013276B2 - Car navigation system and program - Google Patents
Car navigation system and program Download PDFInfo
- Publication number
- JP5013276B2 JP5013276B2 JP2008288606A JP2008288606A JP5013276B2 JP 5013276 B2 JP5013276 B2 JP 5013276B2 JP 2008288606 A JP2008288606 A JP 2008288606A JP 2008288606 A JP2008288606 A JP 2008288606A JP 5013276 B2 JP5013276 B2 JP 5013276B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- destination
- parking area
- information
- facility
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
本発明は、車載用ナビゲーション装置及びプログラムに関する。 The present invention relates to an in-vehicle navigation device and a program.
従来、ユーザの所望する地点を目的地として設定し、経路を探索し、経路案内を行うことが可能な車載用ナビゲーション装置が公知である。近年では、車両が駐車された場所や時間を収集し、予め設定された目的地と関連づけた駐車情報を作成可能な車載用ナビゲーション装置が提案されている(例えば特許文献1参照)。 2. Description of the Related Art Conventionally, an in-vehicle navigation device capable of setting a point desired by a user as a destination, searching for a route, and performing route guidance is known. In recent years, a vehicle-mounted navigation device has been proposed that can collect the location and time at which a vehicle is parked and create parking information associated with a preset destination (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、特許文献1による車載用ナビゲーション装置では、目的地に関連する駐車場を記憶し、目的地の設定時に記憶されている当該目的地に関連する駐車場を案内するが、目的地付近にて実際に駐車を行う場合に適切な駐車場ではない虞がある。
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的は、車両が目的地に接近したときに利用可能な駐車エリアを特定し、適切な駐車エリアを案内可能な車載用ナビゲーション装置を提供することにある。
However, the in-vehicle navigation device according to
The present invention has been made to solve the above-described problems, and its purpose is to identify a parking area that can be used when a vehicle approaches a destination, and to guide an appropriate parking area. It is to provide a navigation device.
請求項1に記載の車載用ナビゲーション装置は、地図データを記憶する地図データ記憶手段と、地図データに基づき目的地を設定する目的地設定手段と、目的地に自車両が接近したとき、目的地を中心とする所定範囲に駐車されている他車両から送信される他車両の位置情報報を取得し、取得された当該位置情報と地図データとに基づいて、利用可能な駐車エリアを特定する駐車エリア特定手段と、駐車エリア特定手段により特定された前記駐車エリアを案内する案内手段と、を備えることを特徴とする。
The in-vehicle navigation device according to
このような構成によれば、他車両から送信される位置情報と地図データとから、自車両が目的地に接近したときに利用可能な駐車エリアを特定し、適切な駐車エリアを案内することができるので、利便性が向上する。例えば、営業中の駐車場を「利用可能な駐車エリア」として特定し、案内することができる。 According to such a configuration, it is possible to identify a parking area that can be used when the host vehicle approaches the destination from the position information and map data transmitted from another vehicle, and to guide the appropriate parking area. This improves convenience. For example, an open parking lot can be specified as an “available parking area” and guided.
請求項2に記載の車載用ナビゲーション装置の駐車エリア特定手段は、目的地設定手段により設定された目的地と同一の目的地が設定された他車両から送信されてくる位置情報に基づいて、駐車エリアを特定する。このように構成すれば、同一の目的地が設定された車両の位置情報に基づいて利用可能な駐車エリアを特定するので、自車両が目的地に接近したときに、当該目的地の駐車場として利用可能な駐車エリアを特定し、適切な駐車エリアを案内することができる。
The parking area specifying means of the in-vehicle navigation device according to
ところで、例えば、目的地でイベント等が行われている場合、近隣施設の駐車場や河川敷、学校の校庭等が目的地の臨時駐車場となっている場合がある。そこで、以下の構成を採用してもよい。
請求項3に記載の車載用ナビゲーション装置の駐車エリア特定手段は、目的地設定手段により設定された目的地と同一の目的地が設定された他車両から送信されてくる位置情報に基づいて、地図データに記憶されている駐車場以外のエリアに、目的地と同一の目的地が設定された他車両が所定数以上駐車されている場合、当該エリアを利用可能な駐車エリアとして特定する。このように構成すれば、例えば、通常は駐車場として利用されていない施設が、当該目的地に対応する臨時駐車場となっている場合においても、当該施設を、「自車両が目的地付近に接近したときに利用可能な駐車エリアである」と特定することができるので、適切な駐車エリアを案内することができる。
By the way, for example, when an event or the like is being performed at a destination, a parking lot at a nearby facility, a riverbed, a school yard or the like may be a temporary parking lot at the destination. Therefore, the following configuration may be employed.
The parking area specifying means of the in-vehicle navigation device according to claim 3 is a map based on position information transmitted from another vehicle having the same destination set as the destination set by the destination setting means. When a predetermined number or more of other vehicles having the same destination as the destination are parked in an area other than the parking lot stored in the data, the area is specified as an available parking area. With this configuration, for example, even when a facility that is not normally used as a parking lot is a temporary parking lot corresponding to the destination, Since it is possible to specify that it is a parking area that can be used when approaching, an appropriate parking area can be guided.
請求項4に記載の車載用ナビゲーション装置の案内手段は、駐車エリアの混雑度合いに基づいて駐車エリアを案内する。例えば、他車両の位置情報から、ある駐車エリアに存在する車両の台数がわかる。これを当該駐車エリアの面積で除することにより、車両密度を算出することができ、この車両密度に基づいて当該駐車エリアの混雑度合いを判断することができる。そして、駐車エリアの混雑度合いに基づいて適切な駐車エリアを案内することができる。 According to a fourth aspect of the present invention, the on-vehicle navigation device guiding means guides the parking area based on the degree of congestion of the parking area. For example, the number of vehicles existing in a certain parking area can be known from the position information of other vehicles. By dividing this by the area of the parking area, the vehicle density can be calculated, and the degree of congestion of the parking area can be determined based on the vehicle density. And an appropriate parking area can be guided based on the congestion degree of a parking area.
以上は、車載用ナビゲーション装置の発明として説明してきたが、次に示すようなプロ
グラムの発明として実現することもできる。
すなわち、地図データ記憶手段に記憶された地図データに基づき、目的地を設定する目的地設定手段、目的地設定手段により設定された目的地に自車両が接近したとき、目的地を中心とする所定範囲に駐車されている他車両から送信される他車両の位置情報を取得し、取得された当該位置情報と地図データとに基づいて、利用可能な駐車エリアを特定する駐車エリア特定手段、及び駐車エリア特定手段により特定された駐車エリアを案内する案内手段、としてコンピュータを機能させるプログラムである。このようなプログラムを実行することで、上記と同様の効果が奏される。
The above has been described as an invention of an in-vehicle navigation device, but can also be realized as an invention of a program as shown below.
That is, based on the map data stored in the map data storage means, a destination setting means for setting a destination, and when the host vehicle approaches the destination set by the destination setting means, a predetermined centered on the destination Parking area specifying means for acquiring position information of other vehicles transmitted from other vehicles parked in the range, and specifying available parking areas based on the acquired position information and map data, and parking It is a program that causes a computer to function as guidance means for guiding the parking area specified by the area specifying means. By executing such a program, the same effects as described above can be obtained.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
(一実施形態)
図1は、本実施形態による車載用ナビゲーション装置1の全体構成を示すブロック図である。車両2に搭載される車載用ナビゲーション装置1は、制御部10を中心に構成されており、制御部10に接続される位置検出器20、地図データ記憶部30、操作スイッチ群40、通信部50、描画部60、および音声出力部70、及び情報記憶部80を備えている。なお、車載用ナビゲーション装置1が搭載されている車両2が「自車両」に相当する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(One embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of the in-
制御部10は、通常のコンピュータとして構成されており、内部にはCPU、ROM、I/O、および、これらの構成を接続するバスラインなどが備えられている。
位置検出器20は、いずれも周知の地磁気センサ21、ジャイロスコープ22、距離センサ23、および、衛星からの電波を受信するGPS(Global Positioning System)受信機24等を有している。これらのセンサ等21〜24は、各々が性質の異なる誤差を持っているため、相互に補完しながら使用される。
The
The
地図データ記憶部30は、例えばハードディスク装置(HDD)として実現される記憶装置である。なお、本実施形態ではHDDを用いたが、DVD−ROMや、メモリカード等の他の媒体を用いても差し支えない。地図データ記憶部30は、位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データおよび経路を探索するための地図データを記憶している。地図データには、各種データが含まれるが、その一つとして施設に関する施設情報が含まれる。施設情報は、具体的には、施設を特定するIDと関連づけて記憶されているPOI(Point Of Interest)情報である。POI情報には、施設ID、住所、種別(ジャンル)、領域を示すデータ(外周座標、中心座標、及び面積)などが含まれる。 The map data storage unit 30 is a storage device realized as, for example, a hard disk device (HDD). Although the HDD is used in the present embodiment, other media such as a DVD-ROM and a memory card may be used. The map data storage unit 30 stores so-called map matching data for improving the accuracy of position detection and map data for searching for a route. The map data includes various data, one of which is facility information about the facility. The facility information is specifically POI (Point Of Interest) information stored in association with an ID that identifies the facility. The POI information includes a facility ID, an address, a type (genre), data indicating an area (peripheral coordinates, center coordinates, and area), and the like.
操作スイッチ群40は、ディスプレイ61と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチやリモコン装置等で構成され、各種入力に使用される。
通信部50は、車両90に搭載される車載器91との間で無線通信を行うための構成である。このとき、車両2と車両90との間で車車間通信を可能とするのが、この通信部50である。なお、本実施形態における通信部50の通信可能範囲は、2000mであるものとする。図1では、1つの車両90を示したが、車載用ナビゲーション装置1は、実際には、複数の車両90に搭載された複数の車載器91との間で通信を行う。また、本実施形態では、車載用ナビゲーション装置1は、車載器91から情報を受信するだけでなく、車載器91への情報を送信することが可能である。通信部50により受信した情報は、情報記憶部80に蓄積される。
The
The
描画部60には、ディスプレイ61が接続されている。ディスプレイ61は、液晶やCRTを用いたカラーディスプレイである。このディスプレイ61を介して情報表示が行われる。
音声出力部70にはスピーカ71が接続されており、このスピーカ71を介して音声による案内が行われる。
A
A
情報記憶部80は、通信部50にて受信される情報を記憶するためのものであり、地図データ記憶部30と同様のHDDで構成されている。もちろん、メモリカード等の他の媒体を用いてもよい。また、地図データ記憶部30と同一のHDDであってもよい。
車両90に搭載された車載器91は、通信部50と双方向通信可能なものである。本実施形態においては、車載用ナビゲーション装置1と同様の構成であるものとし、説明を省略する。
The
The vehicle-mounted
ところで、本実施形態においては、車両2が目的地付近に接近したときに利用可能な駐車エリアを適切に案内する点に特徴を有している。そこで、図2及び図3に示すフローチャートに基づき、駐車場案内処理について説明する。なお、図2は、車載用ナビゲーション装置1における処理を示したフローチャートであり、図3は、車載器91における処理を示したフローチャートである。
By the way, in this embodiment, when the
図2に示す処理は、イグニッションキーがオンになっているとき、所定の間隔で、例えば100msecごとに、行われる処理である。
最初のステップS101(以下、「ステップ」を省略し、単に記号「S」で示す。)では、目的地が設定されているか否かを判断する。目的地の設定は、例えば、操作スイッチ群40を介して、条件が入力されると、当該条件に合った目的地のリストがディスプレイ61に表示される。このリストの中から選択操作を行うことにより、目的地が設定され、目的地への経路を探索し、探索された経路に基づいて案内が開始される。なお、「目的地」とは、上述のようにして設定された地図データ上の施設、或いは位置座標を意味するものとする。また、本実施形態では目的地の設定に伴い、目的地に関する情報として施設ID、住所、及び中心座標を制御部10が有する図示しないRAMに記憶する。
The process shown in FIG. 2 is a process that is performed at predetermined intervals, for example, every 100 msec when the ignition key is on.
In the first step S101 (hereinafter, “step” is omitted and simply indicated by the symbol “S”), it is determined whether or not the destination is set. For setting the destination, for example, when a condition is input via the
目的地が設定されていないと判断された場合(S101:NO)、S102以降の処理は行わない。目的地が設定されていると判断された場合(S101:YES)、S102へ移行する。
S102では、車両2が目的地に接近したか否かを判断する。本実施形態においては、目的地を中心とする第一の所定範囲(本実施形態では、半径1kmの円内)に車両2が位置するとき、「自車両が目的地に接近した」と判断する。なお、目的地へ接近したことの判断は、半径1kmの円内に車両2が位置するか否かではなく、目的地までの残距離が、例えば1km以下となったか否かによって行ってもよい。車両2が目的地に接近していない場合(S102:NO)、S103以降の処理は行わない。車両2が目的地に接近した場合(S102:YES)、S103へ移行する。
When it is determined that the destination is not set (S101: NO), the processing after S102 is not performed. When it is determined that the destination is set (S101: YES), the process proceeds to S102.
In S102, it is determined whether or not the
S103では、送信開始フラグがセットされているか否かを判断する。送信開始フラグがセットされている場合(S103:YES)、S106へ移行する。送信開始フラグがセットされていない場合(S103:NO)、S104へ移行する。
S104では、送信開始フラグをセットする。そして、送信開始フラグがセットされると、時間の計時を開始し、S105へ移行する。なお、この送信開始フラグは、車両駐車後、イグニッションキーが再度オンになったときにリセットされるものとする。
In S103, it is determined whether or not the transmission start flag is set. When the transmission start flag is set (S103: YES), the process proceeds to S106. When the transmission start flag is not set (S103: NO), the process proceeds to S104.
In S104, a transmission start flag is set. Then, when the transmission start flag is set, time measurement starts, and the process proceeds to S105. This transmission start flag is reset when the ignition key is turned on again after parking the vehicle.
S105では、通信部50から、車両2と通信可能な車両90の車載器91に対し、車両情報の送信要求を送信する。
ここで、本実施形態における車両情報の送信要求の送信方法は、上述の通り、車車間通信である。車両情報の送信要求時に車両2から送信される情報には、車両2の車両ID、目的地を中心とする所定範囲としての第二の所定範囲を特定する情報(例えば、第二の所定範囲を示す座標情報や、目的地の中心座標及び中心座標を中心とする半径500mを対象とする旨の情報、など)、第二の所定範囲に存在し、且つ駐車中である車両が対象である旨を示す情報、及び、対象車両は車両情報を車両2の車両IDを送信先として特定して送信する旨を指示する情報等が含まれる。なお、本実施形態における「第二の所定範囲」は、目的地を中心とする半径500mの円であるものとする。また、「第二の所定範囲」は「第一の所定範囲」よりも狭い範囲として設定される。
In S <b> 105, a transmission request for vehicle information is transmitted from the
Here, the transmission method of the vehicle information transmission request in the present embodiment is vehicle-to-vehicle communication as described above. The information transmitted from the
車両2と車車間通信可能である車両90の車載器91では、図3に示すフローチャートに基づく処理が行われる。図3に示す処理は、イグニッションキーのオン/オフに関わらず、所定の間隔で、例えば100msecごとに、行われる処理である。
In the vehicle-mounted
最初のS201では、図2中のS105において車両2から送信される車両情報の送信要求を受信したか否かを判断する。車両情報の送信要求を受信していないと判断された場合(S201:NO)、S202以降の処理は行わない。車両情報の送信要求を受信したと判断された場合(S201:YES)、S202へ移行する。
In the first S201, it is determined whether or not the vehicle information transmission request transmitted from the
S202では、車両90が第二の所定範囲内に位置するか否かを判断する。第二の所定範囲は、上述した通り、車両情報の送信要求時に車両2から送信される情報によって特定され、本実施形態では、車両2において設定されている目的地の中心座標を中心とする半径500mの範囲である。第二の所定範囲内に位置しないと判断された場合(S202:NO)、S203以降の処理を行わない。第二の所定範囲内に位置すると判断された場合(S202:YES)、S203へ移行する。
S203では、車両90が駐車中か否かを判断する。本実施形態では、イグニッションキーがオフになっている場合、駐車中であると判断する。車両90が駐車中でないと判断された場合(S203:NO)、S204の処理を行わない。車両90が駐車中であると判断された場合(S203:YES)、S204へ移行する。
なお、S202及びS203での判断処理は、車両2から送信された車両情報の送信要求の情報に基づいて、車両90が車両情報の送信要求の対象車両か否かを判断するものである。ここで、車両情報の送信要求の対象車両が「他車両」に対応する。
In S202, it is determined whether or not the
In S203, it is determined whether or not the
The determination processing in S202 and S203 is based on the vehicle information transmission request information transmitted from the
S204では、車両90の車両情報を送信する。本実施形態において車両情報は、車両90が駐車されている位置情報としての位置座標と目的地に関する情報であるものとする。目的地に関する情報は、当該車両が駐車される前に車載器91において目的地が設定されていた場合に送信される情報であり、当該目的地の施設ID、住所、中心座標等である。車両情報は、送信先を特定するための車両2のIDと併せて送信される。
In S204, vehicle information of the
再び図2に戻り、送信開始フラグがセットされている場合(S103:NO)に移行するS106では、送信開始フラグがセットされてから(S104)、所定時間が経過したか否かを判断する。本実施形態においては、所定範囲に存在する車両の数が不明であるため、タイムアウト値を設けている。本実施形態における所定時間は、10秒とするが、通信状態に応じて可変になるように構成してもよい。 Returning to FIG. 2 again, in S106, where the transmission start flag is set (S103: NO), it is determined whether or not a predetermined time has elapsed since the transmission start flag was set (S104). In this embodiment, since the number of vehicles existing in the predetermined range is unknown, a timeout value is provided. Although the predetermined time in this embodiment is 10 seconds, it may be configured to be variable according to the communication state.
送信開始フラグがセットされてから所定時間が経過したと判断された場合(S106:YES)、S109へ移行する。送信開始フラグがセットされてから所定時間が経過していないと判断された場合(S106:NO)、S107へ移行する。
S107では、通信部50は、車両90から送信されてくる車両情報を受信し、受信した情報を情報記憶部80に記憶する。そして、S108へ移行する。このS107での処理は、図3中のS204において送信される車両90の車両情報を受信するものである。
When it is determined that a predetermined time has elapsed since the transmission start flag was set (S106: YES), the process proceeds to S109. When it is determined that the predetermined time has not elapsed since the transmission start flag was set (S106: NO), the process proceeds to S107.
In S <b> 107, the
S108では、受信した車両情報に基づいて、利用可能な駐車エリアを特定し、駐車場データを作成する。本実施形態においては、目的地を中心とする第二の所定範囲に駐車中の車両のうち、通信可能な全ての車両90から車両情報を受信し、当該車両情報を情報記憶部80に記憶させる。そして、情報記憶部80に記憶された車両情報のうち、同一の目的地が設定されていた車両から受信した車両情報を制御部10が取得し、利用可能な駐車エリアを特定し、駐車場データを作成する。
具体的には、制御部10は、車両90から受信し、情報記憶部80に記憶された車両情報に含まれる目的地に関する情報(施設ID、住所、中心座標等)と、車両2の図示しないRAMに記憶された目的地に関する情報(施設ID、住所、中心座標等)とを比較し、目的地に関する情報が一致する場合、「同一の目的地が設定されていた車両の車両情報」であるものとし、当該車両情報を取得する。
次に、取得した車両情報に含まれる車両90の位置座標と、地図データ記憶部30に記憶された施設情報の「領域を示すデータ」とを比較し、車両90が駐車されている施設を特定する。そして、1つの施設に所定数以上(本実施形態においては5台以上)の車両が駐車されている場合、当該施設を利用可能な駐車エリアとして特定する。さらに、駐車エリアとして利用可能と特定された施設に位置する車両の数、及び、当該施設の面積に基づいて混雑度合いを算出する。
そして、利用可能な駐車エリアとして特定された施設情報と混雑度合いとを合わせて、駐車場データを作成する。
In S108, an available parking area is specified based on the received vehicle information, and parking lot data is created. In the present embodiment, vehicle information is received from all
Specifically, the
Next, the position coordinate of the
Then, the parking lot data is created by combining the facility information specified as the available parking area and the degree of congestion.
送信開始フラグがセットされてから所定時間経過後(S106:YES)に移行するS109では、S108において駐車場データが作成されたか否かを判断する。駐車場データの作成が行われた場合(S109:YES)、S110へ移行し、S108で作成された駐車場データに基づいて駐車場を案内し、本処理を終了する。 In S109, after a predetermined time has elapsed after the transmission start flag is set (S106: YES), it is determined whether or not parking lot data has been created in S108. If the parking lot data is created (S109: YES), the process proceeds to S110, the parking lot is guided based on the parking lot data created in S108, and the process is terminated.
S108にて駐車場データが作成されなかった場合(S109:NO)に移行するS111では、予め地図データ記憶部30に記憶されている施設情報に基づいて駐車場を案内し、本処理を終了する。
なお、駐車場の案内方法については、画面に表示されている地図上に駐車場の場所を重畳表示するのに加えて、音声にて目的地や現在位置に近い駐車場の名称等を案内するようにしてもよい。
In S111, the process proceeds to the case where the parking lot data is not created in S108 (S109: NO), the parking lot is guided based on the facility information stored in advance in the map data storage unit 30, and this process is terminated. .
As for the parking lot guidance method, in addition to displaying the parking lot location superimposed on the map displayed on the screen, the destination and the name of the parking lot close to the current location are guided by voice. You may do it.
ここで、利用可能な駐車エリアの特定、及び、駐車場データの作成について、図4に基づいて詳細に説明する。車両Aは、車載用ナビゲーション装置1を搭載し、施設Xを目的地として設定して走行中であるものとする(S101:YES)。すなわち、車両Aは「自車両」であるものとする。また、車両Aに搭載されている車載用ナビゲーション装置1の制御部10の図示しないRAMには、目的地である施設Xの施設ID、住所、及び中心座標等が、目的地に関する情報として記憶されている。
Here, the specification of the available parking area and the creation of the parking lot data will be described in detail based on FIG. It is assumed that the vehicle A is mounted with the in-
車両Bは、施設Xを目的地として設定して走行後、施設Xの駐車場Yに駐車中であるものとする。駐車場Yは、地図データ記憶部30に施設Xと関連づけられて記憶されている駐車場である。車両C〜Gは、施設Xを目的地として設定して走行後、施設Xから第二の所定範囲にある施設Zに駐車中であるものとする。車両B〜Gには、いずれも車載器91が搭載されている。すなわち、車両B〜Gは「他車両」であるものとする。なお、施設Xは公園であり、施設Zは学校であるものとし、施設Xと施設Zとは、地図データ記憶部30において、関連づけられていないものとする。
It is assumed that the vehicle B is parked in the parking lot Y of the facility X after traveling with the facility X set as the destination. The parking lot Y is a parking lot stored in the map data storage unit 30 in association with the facility X. It is assumed that the vehicles C to G are parked in the facility Z within the second predetermined range from the facility X after traveling with the facility X set as the destination. All the vehicles B to G are equipped with an in-
例えば、施設Xで祭り等のイベントが行われる場合、施設Xの駐車場Yだけでは足りないことがある。このようなイベント開催時のみ、施設Xの近隣施設である施設Zが臨時駐車場として利用可能となっている場合がある。施設Zは、施設Xの臨時駐車場として一時的に利用可能であるとして、以下説明する。 For example, when an event such as a festival is held at the facility X, the parking lot Y at the facility X may not be sufficient. Only when such an event is held, the facility Z that is a neighboring facility of the facility X may be available as a temporary parking lot. The facility Z will be described below assuming that it can be temporarily used as a temporary parking lot for the facility X.
車両Aが施設Xに接近すると(図2中のS102:YES)、車載器91が搭載されている車両B〜Gに車両情報の送信要求を送信する(図2中のS105)。具体的には、車両Aの車両ID、施設Xの中心座標及び施設Xの中心座標を中心とする半径500mの円内を第二の所定範囲とする旨の情報、第二の所定範囲に存在し、且つ駐車中である車両が対象である旨を示す情報、及び、対象車両は位置情報と設定されていた目的地情報(施設ID、住所、中心座標等)とを車両Aへ送信する旨を指示する情報を車車間通信にて送信する。車両情報の送信要求を受信した車両B〜Gは、いずれも第二の所定範囲内に存在し、且つ駐車中であるので、対象車両である。そこで、車両B〜Gは、各々の車両の位置情報と、設定されていた目的地情報(すなわち、施設Xの施設ID、住所、中心座標等)とを併せて、車車間通信にて車両Aへ送信する(図3中のS203)。
When the vehicle A approaches the facility X (S102 in FIG. 2: YES), a vehicle information transmission request is transmitted to the vehicles B to G on which the vehicle-mounted
車両Aは、車両B〜Gから送信された各々の車両の位置情報と、設定されていた目的地情報とを受信する(図2中のS107)。受信したデータは、情報記憶部80に格納される。そして、車両B〜Gから送信された目的地に関する情報(施設ID、住所、中心座標等)と、車両AのRAMに記憶されている目的地に関する情報(施設ID、住所、中心座標等)とを比較すると、目的地に関する情報が一致するものとする。とすれば、車両B〜Gは、「同一目的地が設定されていた車両」であり、車両B〜Gの車両情報に基づいて、駐車場データを作成する(図2中のS108)。
車両Bは、施設Xの駐車場である駐車場Yに駐車されているので、駐車場Yは、「利用可能な駐車エリアである」と特定される。
The vehicle A receives the position information of each vehicle transmitted from the vehicles B to G and the set destination information (S107 in FIG. 2). The received data is stored in the
Since the vehicle B is parked in the parking lot Y that is the parking lot of the facility X, the parking lot Y is specified as “available parking area”.
また、車両C〜Gの位置情報と、地図データ記憶部30に記憶された施設情報と、を比較すると、車両C〜Gは、施設Zの領域に駐車されている。そして、施設Zには、同一の目的地Xが設定されていた車両が所定数以上(本実施形態においては5台以上)駐車されているので、「施設Zは、利用可能な駐車エリアである」と特定することができる。施設Zは、学校であり、通常は駐車場として利用されている施設ではない。しかしながら、本実施形態においては、同一目的地を設定していた車両が所定数以上駐車されているので、車載用ナビゲーション装置1は、車両C〜Gから受信した位置情報及び目的地情報に基づいて、「現在、施設Zは、施設Xの臨時駐車場として利用可能な駐車エリアである」と特定することができる。
Further, when the positional information of the vehicles C to G and the facility information stored in the map data storage unit 30 are compared, the vehicles C to G are parked in the area of the facility Z. And since the predetermined number or more (in this embodiment, 5 or more) of vehicles having the same destination X are parked in the facility Z, “the facility Z is an available parking area. Can be specified. The facility Z is a school and is not normally used as a parking lot. However, in the present embodiment, since a predetermined number or more of the vehicles that have set the same destination are parked, the in-
すなわち、本実施形態では、施設Zが、地図データ記憶部30に駐車場として記憶されている施設だけでなく、近隣施設の駐車場や河川敷、学校の校庭等、本来目的地の駐車場として記憶されていない施設であっても、車両用ナビゲーション装置1は、「同一の目的地を設定していた所定数以上の車両が駐車されているエリア」である施設Zを「施設Xと対応する利用可能な臨時駐車場である」と特定することができる。
このようにして本実施形態においては、駐車場Y及び施設Zを「施設Xと対応する利用可能な駐車エリアである」と特定され、駐車場データが作成される(S108)。
That is, in the present embodiment, the facility Z is stored not only as a parking lot in the map data storage unit 30 but also as a parking lot of a destination originally such as a parking lot in a neighboring facility, a riverbed, a school yard, etc. Even if it is a facility that has not been made, the
In this way, in this embodiment, the parking lot Y and the facility Z are identified as “available parking areas corresponding to the facility X”, and parking lot data is created (S108).
ここで、駐車エリアの混雑度合いの判断方法について説明する。駐車場Yには100台の車両が駐車中であり、施設Zには20台の車両が駐車中であるものとする。なお、駐車場Y及び施設Zに駐車されている車両の数は、図2中のS105で受信した車両の位置情報に基づいてカウントすることが可能である。また、駐車場Y及び施設Zの駐車可能面積は、同一であるものとする。とすれば、車両の数を駐車可能面積で除した車両密度は、施設Zの方が小さい。したがって、施設Zは、駐車場Yよりも「空いている」と判断することができる。本実施形態においては、施設Zを「現在、施設Xと対応して、かつ、利用可能な駐車エリア」として、案内するものとする。案内は、音声で案内するように構成してもよいし、ディスプレイ61に重畳表示するようにしてもよい。なお、駐車可能面積は、地図データ記憶部30に記憶されている施設の領域の面積としてもよいし、施設の領域の面積から建物面積を減じた面積としてもよい。
Here, the determination method of the congestion degree of a parking area is demonstrated. It is assumed that 100 vehicles are parked in the parking lot Y, and 20 vehicles are parked in the facility Z. Note that the number of vehicles parked in the parking lot Y and the facility Z can be counted based on the vehicle position information received in S105 in FIG. In addition, the parking areas of the parking lot Y and the facility Z are the same. If so, the facility Z has a smaller vehicle density obtained by dividing the number of vehicles by the parking area. Therefore, it can be determined that the facility Z is “vacant” than the parking lot Y. In the present embodiment, it is assumed that the facility Z is guided as “a parking area that currently corresponds to the facility X and can be used”. The guidance may be configured to guide by voice, or may be superimposed on the
以上、詳述したように、本実施形態の車載用ナビゲーション装置1によれば、地図データ記憶部30に記憶された地図データに基づいて設定された目的地に車両2が接近したとき(S102:YES)、第二の所定範囲内に駐車されている車両90から位置情報及び設定されていた目的地情報を含む車両情報を受信する(S107)。そして、受信した車両情報と地図データとに基づいて、利用可能な駐車エリアを特定して駐車場データを作成し(S108)、当該駐車場データに基づいて利用可能な駐車エリアを案内する(S110)。
As described above in detail, according to the vehicle-mounted
すなわち、本実施形態においては、車両2が目的地に接近したときに、目的地から第二の所定範囲に駐車されている車両90から送信される車両情報に基づいて、利用可能な駐車エリアを特定することができる。これにより、利用可能な駐車エリアを特定し、適切な駐車エリアを案内することができるので、利便性が向上する。
That is, in this embodiment, when the
また、車両2と同一の目的地が設定された車両90から送信されてくる車両情報に基づいて利用可能な駐車エリアを特定するので、当該目的地に対応する駐車エリアを特定して、適切な駐車エリアを案内することができる。特に、地図データ記憶部30に記憶されている駐車場以外のエリアに、車両2と同一の目的地が設定された車両90が所定数以上駐車されている場合、当該エリアを利用可能な駐車エリアとして特定することができる。このように構成することにより、地図データ記憶部30に駐車場として記憶されていない施設、すなわち通常は駐車場として利用されていない施設、が当該目的地に対応する臨時駐車場となっている場合においても、当該施設を、「自車両が目的地付近に接近したときに利用可能な駐車エリアである」と特定し、適切な駐車場を案内することができる。
Moreover, since the parking area which can be used is specified based on the vehicle information transmitted from the
さらに、本実施形態では、車両90の車両情報に基づいて決定される駐車エリアの混雑度合いに基づいて駐車エリアを特定することにより、より適切な駐車エリアを案内することができる。
Furthermore, in this embodiment, a more appropriate parking area can be guided by specifying a parking area based on the degree of congestion of the parking area determined based on the vehicle information of the
なお、本実施形態の地図データ記憶部30が「地図データ記憶手段」を構成する。また、制御部10が、「目的地設定手段」、「駐車エリア特定手段」、「案内手段」を構成する。そして、図2中のS102、S103、S104、S106、及びS108が「駐車エリア特定手段」の機能としての処理に相当し、図2中のS110が「案内手段」の機能としての処理に相当する。
The map data storage unit 30 of the present embodiment constitutes “map data storage means”. Further, the
以上、本発明は、上記実施形態になんら限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施可能である。 As mentioned above, this invention is not limited to the said embodiment at all, In the range which does not deviate from the meaning of invention, it can implement with a various form.
(ア)車両情報の取得
上記実施形態においては、所定範囲に駐車されている自車両と通信可能な全ての車両から送信されるデータを受信し、同一の目的地が設定されていた車両から受信した車両情報に基づいて駐車エリアを特定したが、受信した全てのデータを用いて駐車エリアを特定するように構成してもよい。また、同一の目的地が設定された車両からのみ車両情報を受信するようにしてもよい。
(A) Acquisition of vehicle information In the above embodiment, data transmitted from all vehicles communicable with the host vehicle parked in a predetermined range is received and received from a vehicle having the same destination set. Although the parking area is specified based on the vehicle information, the parking area may be specified using all received data. Moreover, you may make it receive vehicle information only from the vehicle to which the same destination was set.
上記実施形態においては、図3中のS203においてイグニッションキーがオフになっていることにより、第二の所定範囲内の車両が駐車中であると判断し、駐車中の車両のみから車両情報を取得していた。図3中のS203における判断は、イグニッションキーのオン/オフによらず、例えば、道路以外に位置し、所定速度以下で走行中の車両は、駐車エリア内で駐車できるスペースを探して走行していることが考えられるため、このような車両からも車両情報を取得するように構成してもよい。言い換えると、「目的地を中心とする所定範囲内で、イグニッションがオフである車両や、道路以外に位置し、且つ所定速度以下で走行中の車両から当該車両の位置情報を含む車両情報を取得する」ということである。 In the above embodiment, when the ignition key is turned off in S203 in FIG. 3, it is determined that a vehicle within the second predetermined range is parked, and vehicle information is acquired only from the parked vehicle. Was. The determination in S203 in FIG. 3 does not depend on whether the ignition key is on or off. For example, a vehicle that is located outside the road and is traveling at a predetermined speed or less searches for a space that can be parked in the parking area. Therefore, the vehicle information may be obtained from such a vehicle. In other words, “acquire vehicle information including the position information of the vehicle from a vehicle in which the ignition is off within a predetermined range centered on the destination or a vehicle that is located outside the road and is traveling at a predetermined speed or less. Is to do.
(イ)駐車場データの作成
上記実施形態においては、取得した車両90の位置座標と、地図データ記憶部30に記憶された施設情報の「領域を示すデータ」とを比較し、車両90が駐車されている施設を特定し、1つの施設に所定数以上の車両が位置する施設を利用可能な駐車エリアとして特定した。車両の位置座標が、地図データ記憶部30に記憶されたいずれの施設にも位置していない場合、例えば、第二の所定範囲を100m四方のエリアに区切り、1つのエリアに所定数以上の車両が駐車されている場合、当該エリアを「利用可能な駐車エリア」として特定してもよい。また例えば、6番地18、といった住所に基づいてエリアを特定してもよい。
(A) Creation of parking lot data In the above embodiment, the
(ウ)混雑度合いの判断
上記実施形態においては、駐車エリアに駐車されている車両数を駐車可能面積で除した車両密度を算出して比較し、車両密度が低い駐車エリアを案内した。その他に、所定の車両密度を予め設定しておき、車両密度が所定の車両密度よりも低い場合には「空いている」とし、所定の車両密度よりも高い場合には「混雑している」してもよい。言い換えると、「他車両の車両情報及び地図データに基づいて算出された駐車エリアの車両密度が、所定値よりも大きい場合、当該駐車エリアは混雑している、と判断する」ということである。また、各々の駐車エリアの混雑度合いが、「混雑」または「空」であるという案内をしてもよい。なお、車両密度の算出は、車両数を駐車可能面積で除するのではなく、駐車可能台数で除するようにしてもよい。
(C) Determination of degree of congestion In the above embodiment, the vehicle density obtained by dividing the number of vehicles parked in the parking area by the parking area is calculated and compared to guide the parking area having a low vehicle density. In addition, a predetermined vehicle density is set in advance, and when the vehicle density is lower than the predetermined vehicle density, it is “vacant”, and when the vehicle density is higher than the predetermined vehicle density, it is “congested”. May be. In other words, “if the vehicle density in the parking area calculated based on the vehicle information and map data of other vehicles is greater than a predetermined value, it is determined that the parking area is congested”. In addition, guidance may be given that the degree of congestion in each parking area is “congested” or “empty”. Note that the vehicle density may be calculated by dividing the number of vehicles by the number of vehicles that can be parked instead of dividing the number of vehicles by the parking area.
また、上記実施形態のS107においては、所定範囲に駐車されている他車両から車両情報を取得する。上記実施形態においては、車両情報には、車両の位置情報と、車両の車載器により設定されていた目的地情報と、が含まれている。「混雑度合いに関する情報」として、車両の周辺情報を取得するように構成してもよい。周辺情報としては、例えば、車両が車両周辺を撮影可能なカメラを有している場合、カメラを用いて撮影された車両周辺の映像情報である。この映像情報を取得することにより、車両が駐車されている駐車エリアの混雑度合いを判断することができる。言い換えると、「車両情報は、他車両の周辺情報を含み、当該周辺情報に基づいて、他車両が駐車されている駐車エリアの混雑度合いを判断する」ということである。なお、混雑度合いの判断を他車両で行い、自車両に送信するように構成してもよい。 Moreover, in S107 of the said embodiment, vehicle information is acquired from the other vehicle parked in the predetermined range. In the above embodiment, the vehicle information includes vehicle position information and destination information set by the vehicle-mounted device. You may comprise so that the periphery information of a vehicle may be acquired as "information regarding a congestion degree." As the peripheral information, for example, when the vehicle has a camera capable of photographing the periphery of the vehicle, it is video information around the vehicle photographed using the camera. By acquiring this video information, the degree of congestion in the parking area where the vehicle is parked can be determined. In other words, “the vehicle information includes the surrounding information of the other vehicle, and the degree of congestion of the parking area where the other vehicle is parked is determined based on the surrounding information”. The degree of congestion may be determined by another vehicle and transmitted to the own vehicle.
また例えば、車両が当該駐車エリアに進入してから駐車するまでのエリア内走行時間を「混雑度合いに関する情報」として取得するように構成してもよい。エリア内走行時間が長い場合、当該駐車エリアは混雑していると判断することができる。言い換えると、「車両情報は、他車両が当該駐車エリアに進入してから駐車するまでのエリア内走行時間を含み、エリア内走行時間が所定時間よりも長い場合、当該駐車エリアは混雑している、と判断する」ということである。 Further, for example, the in-area travel time from when the vehicle enters the parking area until it is parked may be acquired as “information related to the degree of congestion”. When the traveling time in the area is long, it can be determined that the parking area is congested. In other words, “the vehicle information includes the in-area travel time from when another vehicle enters the parking area until it is parked, and the parking area is congested when the in-area travel time is longer than the predetermined time. It is determined that.
1:車載用ナビゲーション装置、2:車両(自車両)、10:制御部(目的地設定手段、駐車エリア特定手段、案内手段)、20:位置検出器、21:地磁気センサ、22:ジャイロスコープ、23:距離センサ、24:GPS受信機、30:地図データ記憶部(地図データ記憶手段)、40:操作スイッチ群、50:通信部、60:描画部、61:ディスプレイ、70:音声出力部、71:スピーカ、80:情報記憶部、90:車両、91:車載器 1: vehicle-mounted navigation device, 2: vehicle (own vehicle), 10: control unit (destination setting means, parking area specifying means, guide means), 20: position detector, 21: geomagnetic sensor, 22: gyroscope, 23: Distance sensor, 24: GPS receiver, 30: Map data storage unit (map data storage means), 40: Operation switch group, 50: Communication unit, 60: Drawing unit, 61: Display, 70: Audio output unit, 71: Speaker, 80: Information storage unit, 90: Vehicle, 91: On-vehicle device
Claims (5)
前記地図データ記憶手段に記憶された前記地図データに基づき、目的地を設定する目的地設定手段と、
前記目的地設定手段により設定された前記目的地に自車両が接近したとき、前記目的地を中心とする所定範囲に駐車されている他車両から送信される前記他車両の位置情報を取得し、取得された当該位置情報と前記地図データとに基づいて、利用可能な駐車エリアを特定する駐車エリア特定手段と、
前記駐車エリア特定手段により特定された前記駐車エリアを案内する案内手段と、
を備えることを特徴とする車載用ナビゲーション装置。 Map data storage means for storing map data;
Destination setting means for setting a destination based on the map data stored in the map data storage means;
When the host vehicle approaches the destination set by the destination setting means, the position information of the other vehicle transmitted from another vehicle parked in a predetermined range centered on the destination is acquired. Based on the acquired location information and the map data, a parking area specifying means for specifying an available parking area;
Guiding means for guiding the parking area specified by the parking area specifying means;
A vehicle-mounted navigation device comprising:
前記目的地設定手段により設定された前記目的地と同一の目的地が設定された前記他車両から送信されてくる前記位置情報に基づいて、前記駐車エリアを特定することを特徴とする請求項1に記載の車載用ナビゲーション装置。 The parking area specifying means is:
2. The parking area is specified based on the position information transmitted from the other vehicle having the same destination set as the destination set by the destination setting means. The in-vehicle navigation device described in 1.
前記目的地設定手段により設定された前記目的地と同一の目的地が設定された前記他車両から送信されてくる前記位置情報に基づいて、前記地図データに記憶されている駐車場以外のエリアに、前記目的地と同一の目的地が設定された前記他車両が所定数以上駐車されている場合、当該エリアを前記駐車エリアとして特定することを特徴とする請求項2に記載の車載用ナビゲーション装置。 The parking area specifying means is:
In areas other than the parking lot stored in the map data, based on the position information transmitted from the other vehicle in which the same destination as the destination set by the destination setting means is set. The in-vehicle navigation device according to claim 2, wherein when a predetermined number or more of the other vehicles having the same destination as the destination are parked, the area is specified as the parking area. .
前記駐車エリアの混雑度合いに基づいて前記駐車エリアを案内することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の車載用ナビゲーション装置。 The guiding means includes
The in-vehicle navigation device according to any one of claims 1 to 3, wherein the parking area is guided based on a degree of congestion of the parking area.
前記目的地設定手段により設定された前記目的地に自車両が接近したとき、前記目的地を中心とする所定範囲に駐車されている他車両から送信される前記他車両の位置情報を取得し、取得された当該位置情報と前記地図データとに基づいて、利用可能な駐車エリアを特定する駐車エリア特定手段、
及び前記駐車エリア特定手段により特定された前記駐車エリアを案内する案内手段、
としてコンピュータを機能させるプログラム。 Destination setting means for setting a destination based on the map data stored in the map data storage means;
When the host vehicle approaches the destination set by the destination setting means, the position information of the other vehicle transmitted from another vehicle parked in a predetermined range centered on the destination is acquired. A parking area specifying means for specifying an available parking area based on the acquired position information and the map data;
And guiding means for guiding the parking area specified by the parking area specifying means,
As a program that allows the computer to function.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008288606A JP5013276B2 (en) | 2008-11-11 | 2008-11-11 | Car navigation system and program |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008288606A JP5013276B2 (en) | 2008-11-11 | 2008-11-11 | Car navigation system and program |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012130792A Division JP5339224B2 (en) | 2012-06-08 | 2012-06-08 | Navigation system, program, and navigation apparatus |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010117151A JP2010117151A (en) | 2010-05-27 |
JP5013276B2 true JP5013276B2 (en) | 2012-08-29 |
Family
ID=42304928
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008288606A Expired - Fee Related JP5013276B2 (en) | 2008-11-11 | 2008-11-11 | Car navigation system and program |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5013276B2 (en) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5502774B2 (en) * | 2011-02-02 | 2014-05-28 | トヨタ自動車株式会社 | Parking lot information provision system |
WO2014054153A1 (en) * | 2012-10-04 | 2014-04-10 | 三菱電機株式会社 | Vehicle-mounted information processing device |
JP6332791B2 (en) * | 2014-03-10 | 2018-05-30 | 公立大学法人岩手県立大学 | Sensor data sharing method, server, and program |
JP6318999B2 (en) * | 2014-09-04 | 2018-05-09 | 株式会社Soken | Parking space recognition device, parking space recognition system |
JP2018092235A (en) * | 2016-11-30 | 2018-06-14 | パイオニア株式会社 | Information processor, information processing method, and program |
CN115601971B (en) * | 2022-11-12 | 2023-11-10 | 广州融嘉信息科技有限公司 | Park self-adaptive vehicle dispatching and parking intelligent control method based on neural network |
CN115930953B (en) * | 2023-03-02 | 2023-05-09 | 成都宜泊信息科技有限公司 | Indoor and outdoor map switching method and system |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07301543A (en) * | 1994-05-09 | 1995-11-14 | Sumitomo Electric Ind Ltd | Navigation device |
JPH10332405A (en) * | 1997-06-05 | 1998-12-18 | Aisin Aw Co Ltd | Car navigation system provided with re-searching function, and its storage medium |
JP4654535B2 (en) * | 2001-05-21 | 2011-03-23 | マツダ株式会社 | Other vehicle information confirmation system, other vehicle information confirmation method, computer program for executing the method, and storage medium storing the computer program |
JP4091820B2 (en) * | 2002-10-21 | 2008-05-28 | アルパイン株式会社 | Information providing system and parking lot information providing system |
-
2008
- 2008-11-11 JP JP2008288606A patent/JP5013276B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010117151A (en) | 2010-05-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8874373B2 (en) | Map information delivery system, method, and program | |
RU2519568C2 (en) | Navigation device and method of providing access to parking places | |
JP5013276B2 (en) | Car navigation system and program | |
US20090198443A1 (en) | In-vehicle navigation device and parking space guiding method | |
JP2011216016A (en) | Parking position guide system | |
WO2014208154A1 (en) | Position information sharing system, position information sharing method, and position information sharing program | |
JP2015155857A (en) | Driving assist screen generation device, driving assist device, and method for generating driving assist screen | |
JP2012168796A (en) | Probe information management system, on-vehicle terminal, and probe information management apparatus | |
JP5339224B2 (en) | Navigation system, program, and navigation apparatus | |
JP2007333586A (en) | On-vehicle navigation device | |
JP5338561B2 (en) | Road-to-vehicle communication device for vehicles | |
JP5018234B2 (en) | Parking lot detection device, parking lot detection method, and computer program | |
JP2009289174A (en) | Parking lot information determination system and program | |
JP6037817B2 (en) | Portable navigation device and navigation method | |
JP2008058112A (en) | Navigation apparatus, navigation method and navigation program | |
JP2005210214A (en) | Communication unit and program | |
JP6198614B2 (en) | Driving support device, server device, and driving support system | |
JP2006242703A (en) | Navigation system, navigation apparatus, and program | |
JP4386797B2 (en) | Car navigation system | |
JP5142044B2 (en) | Vehicle information communication system and vehicle information communication method | |
JP4228759B2 (en) | Information terminal equipment | |
JP4371032B2 (en) | Vehicle navigation device | |
JP5187011B2 (en) | Navigation device and program | |
JP2011137724A (en) | Navigation device, route guidance method, and program | |
JP2005188982A (en) | Vehicle-mounted device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110215 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120425 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120511 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120524 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150615 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5013276 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |