JP4021066B2 - Exercise support apparatus and storage medium storing exercise support program - Google Patents

Exercise support apparatus and storage medium storing exercise support program Download PDF

Info

Publication number
JP4021066B2
JP4021066B2 JP24399798A JP24399798A JP4021066B2 JP 4021066 B2 JP4021066 B2 JP 4021066B2 JP 24399798 A JP24399798 A JP 24399798A JP 24399798 A JP24399798 A JP 24399798A JP 4021066 B2 JP4021066 B2 JP 4021066B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
exerciser
exercise support
calorie consumption
presenting
movement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP24399798A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2000070242A (en
Inventor
次郎 中洲
盈行 二木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP24399798A priority Critical patent/JP4021066B2/en
Publication of JP2000070242A publication Critical patent/JP2000070242A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4021066B2 publication Critical patent/JP4021066B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G06F19/00—

Landscapes

  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、健康維持やダイエットを目的とする運動を支援する運動支援装置，運動支援方法及び運動支援プログラムが記録された記憶媒体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の運動支援装置は、インストラクターが運動のポイントをアドバイス（例えば、膝を曲げずに足を高く上げる等のアドバイス）しながら体操する様子が録画されたビデオテープを再生するものである。したがって、運動者はインストラクターの動作とアドバイスに注意しながら運動を行うことになる。
【０００３】
なお、上記従来例の他に、万歩計を用いて運動者の運動量を測定して、運動者の消費カロリーを表示する技術が特開平８−３０８８２０号公報に開示されているが、あくまでも歩行数を基準にして消費カロリーを計算するものであるため、、歩行を伴わない運動（例えば、手の振り上げ運動）の消費カロリーは把握することができない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の運動支援装置は以上のように構成されているので、運動者は運動のポイントを認識することができるが、運動者は自己の動作を見ることができないため、指定の体操を正確に運動しているか否かを判断することができず、また、運動の効果を運動者に実感させる手段がないなどの課題があった。
【０００５】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、運動の効果を運動者に実感させることができる運動支援装置，運動支援方法及び運動支援プログラムが記録された記憶媒体を得ることを目的とする。 また、この発明は、運動者が指定の体操を正確に運動しているか否かを判断することができる運動支援装置，運動支援方法及び運動支援プログラムが記録された記憶媒体を得ることを目的とする。
【０００８】
この発明に係る運動支援装置は、検出手段により検出された移動量と移動速度から運動者の消費カロリーを演算して、その消費カロリーを提示するとともに、識別手段により識別された運動者の対象部位の動作と基準動作を比較して、その比較結果を提示するようにしたものである。
【００１２】
この発明に係る運動支援装置は、演算手段により運動開始当初から消費カロリーを積算して、提示手段によりその積算値を提示するようにしたものである。
【００１３】
この発明に係る運動支援装置は、提示手段により、消費カロリーと積算値を音声合成し、その消費カロリーと積算値をアナウンスするようにしたものである。
【００１４】
この発明に係る運動支援装置は、提示手段により消費カロリーと積算値をグラフ表示するようにしたものである。
【００１５】
この発明に係る運動支援装置は、予め、グラフィック表示する食品が選択されると、提示手段により、消費カロリーの積算値に応じて当該食品の表示個数を計算し、その個数分だけ当該食品をグラフィック表示するようにしたものである。
【００１６】
この発明に係る運動支援装置は、提示手段により消費カロリーの積算値に応じてキャラクターの体型を変化させるようにしたものである。
【００１８】
この発明に係る運動支援装置は、提示手段により、運動者の対象部位の動作が基準動作と相違する場合、比較結果に応じたアドバイスを提示するようにしたものである。
【００１９】
この発明に係る運動支援装置は、提示手段により、相違レベルが許容レベルを超えている場合、基準動作を変更するようにしたものである。
【００２４】
この発明に係る運動支援プログラムが記録された記憶媒体は、コンピュータを、運動者の対象部位の動作を識別する識別手段、上記識別手段の識別結果に基づいて対象部位の移動量と移動速度を検出する検出手段、上記検出手段により検出された移動量と移動速度から運動者の消費カロリーを演算する演算手段、上記識別手段により識別された運動者の対象部位の動作と基準動作を比較する比較手段、上記演算手段により演算された消費カロリーと上記比較手段の比較結果を提示する提示手段として機能させるための運動支援プログラムを記録するものである。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の一形態を説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による運動支援装置を示す構成図であり、図において、１は運動者、２は運動支援プログラム及び運動の基準動作が記録された記憶媒体であるデータベース、３は運動支援プログラムを実行する処理装置（例えば、パーソナルコンピュータやゲーム機）、４は運動者１を撮影して、運動者１の動画像を出力する人工網膜チップ（識別手段）、５は人工網膜チップ４から出力される動画像から運動者１の対象部位の動画像を抽出する識別部（識別手段）である。
【００２６】
６は識別部５から出力される対象部位の動画像の変化を監視して、対象部位の移動量と移動速度を検出する検出部（検出手段）、７は検出部６により検出された移動量と移動速度から運動者１の消費カロリーを演算する演算部（演算手段）、８は識別部５から出力される対象部位の動画像の変化を監視して、運動者１の対象部位の動作と基準動作を比較する比較部（比較手段）、９は演算部７により演算された消費カロリーと比較部８の比較結果をＣＲＴ１０又はスピーカ１１を介して提示するとともに、運動者１の対象部位の動作が反映されたＣＧキャラクターをＣＲＴ１０に表示させる提示部（提示手段）、１０はＣＧキャラクター等を表示するＣＲＴ（提示手段）、１１は消費カロリー等をアナウンスするスピーカ（提示手段）である。
なお、図２はこの発明の実施の形態１による運動支援方法を示すフローチャートである。
【００２７】
次に動作について説明する。
運動者１は、運動を開始する場合、処理装置３の動作開始スイッチ（図示せず）をプッシュする必要があるが、処理装置３は動作開始スイッチがプッシュされると、データベース２から運動支援プログラムと運動の基準動作を読み込む処理を実行する（ステップＳＴ１）。
【００２８】
そして、処理装置３は、読込処理を完了すると、運動支援プログラムの実行を開始するが、最初に、処理装置３の提示部９が、図３に示すように、運動者１の対象部位の動作が反映されるＣＧキャラクターと、基準動作が反映されるインストラクターのＣＧキャラクターをＣＲＴ１０に表示する。
【００２９】
そして、提示部９は、運動者１のＣＧキャラクターとインストラクターのＣＧキャラクターをＣＲＴ１０に表示にすると、これから運動を開始することを示すアナウンスをスピーカ１１から出力し、インストラクターのＣＧキャラクターの動作を開始する（ステップＳＴ２）。ただし、インストラクターのＣＧキャラクターは基準動作にしたがって動作する。
【００３０】
これにより、運動者１は、インストラクターのＣＧキャラクターの動作を真似ながら運動を開始することになるが、運動者１が運動を開始すると、処理装置３の人工網膜チップ４が、運動者１を撮影して、運動者１の動画像を出力する（ステップＳＴ３）。
そして、処理装置３の識別部５は、人工網膜チップ４が運動者１の動画像を出力すると、運動者１の動画像から運動者１の対象部位の動画像を抽出する（ステップＳＴ４）。
例えば、運動者１の手や足の動画像を抽出するが、対象部位の動画像を抽出すること自体は公知の技術であるため、詳細な説明は省略する。
【００３１】
そして、処理装置３の検出部６は、識別部５が運動者１の対象部位の動画像を出力すると、その対象部位の動画像の変化を監視して、対象部位の移動量と移動速度を検出する（ステップＳＴ５）。動画像の変化を監視して対象部位の移動量と移動速度を検出する技術は公知技術であるため詳細説明は省略するが、一般に、対象部位の重心位置に着目して、その重心位置の単位時間当たりの移動量を計測し、その移動量から対象部位の移動量と移動速度を検出する。ただし、対象部位の移動量と移動速度は、１サンプリング時間内の移動量と平均速度である。
【００３２】
このようにして、検出部６が対象部位の移動量と移動速度を検出すると、演算部７は、その移動量と移動速度から運動のエネルギー代謝率Ｒを求め、そのエネルギー代謝率Ｒを下記の演算式に代入して、運動者１の消費カロリーＥを演算する（ステップＳＴ６）。また、演算部７は運動者１の消費カロリーＥを演算すると、運動開始当初から消費カロリーＥを積算する。
【００３３】
Ｅ＝（Ｒ＋１．２）×Ｔ×Ｂ
Ｂ＝Ｂｓ×Ｓ
ただし、Ｔ：運動時間（１サンプリング時間）
Ｂ：基礎代謝量
Ｂｓ：体表面積１ｍ２当たりの基礎代謝基準値
Ｓ：体表面積
【００３４】
一方、比較部８は、識別部５が運動者１の対象部位の動画像を出力すると、その対象部位の動画像の変化を監視して、運動者の対象部位の動作と基準動作を比較し（ステップＳＴ７）、その比較結果を提示部９に出力する。
【００３５】
そして、提示部９は、演算部７が運動者１の消費カロリーＥ（１サンプリング時間当たりの消費カロリー）と、運動開始当初からの消費カロリーＥの積算値Ｅｓを出力すると、その消費カロリーＥと積算値Ｅｓを音声合成し、その消費カロリーＥと積算値Ｅｓをスピーカ１１からアナウンスする（ステップＳＴ８）とともにその消費カロリーＥと積算値Ｅｓを図４に示すようにＣＲＴ１０に表示する。
【００３６】
また、提示部９は、比較部８が比較結果を出力すると、例えば、運動者１の対象部位の動作が基準動作と大きく相違している場合（その相違レベルが許容レベルを超えて相違している場合）には、大きく相違している旨をスピーカ１１からアナウンスする。また、運動者１の対象部位の動作が基準動作とほぼ一致している場合には、例えば、「この調子で頑張れ」等のアナウンスをスピーカ１１から出力する（ステップＳＴ８）。
【００３７】
さらに、提示部９は、識別部５から出力される運動者１の対象部位の動画像に基づいて、ＣＲＴ１０に表示されている運動者１のＣＧキャラクターを動作させる（ステップＳＴ９）。即ち、運動者１の対象部位の動作を運動者１のＣＧキャラクターに反映させる。
なお、提示部９は、運動者１が次の動作を明確に把握することができるようにするため、矢印を用いて対象部位の運動方向を明示するようにしている。図４の例では、次の動作が腕の振り上げであることを明示している。
【００３８】
以上で明らかなように、この実施の形態１によれば、検出部６により検出された移動量と移動速度から運動者１の消費カロリーＥを演算し、その消費カロリーＥを提示するように構成したので、運動の効果を運動者１に実感させることができるとともに、無理な運動の防止に寄与することができる効果を奏する。
また、運動者１の対象部位の動作が反映されたＣＧキャラクターを表示するように構成したので、運動者１は自己の動作を把握することができる効果を奏する。
さらに、運動者１の対象部位の動作を基準動作と比較して、その比較結果を提示するようにしたので、運動者１は指定の体操を正確に運動しているか否かを判断することができる効果を奏する。
【００３９】
実施の形態２．
上記実施の形態１では、消費カロリーＥと積算値Ｅｓを数値表示するものについて示したが、図５に示すように、消費カロリーＥと積算値Ｅｓをグラフ表示するようにしてもよい。
これにより、運動者１は一見して消費カロリーＥの変化と積算値Ｅｓを認識することができる効果を奏する。
【００４０】
実施の形態３．
上記実施の形態１では、消費カロリーの積算値Ｅｓを数値表示するものについて示したが、予め、運動者１がグラフィック表示する食品（例えば、アイスクリーム）を選択すると、消費カロリーの積算値Ｅｓに応じて食品の表示個数を計算し、その個数分だけ当該食品をグラフィック表示するようにしてもよい。
【００４１】
即ち、グラフィック表示する食品として、例えば、アイスクリームを選択し、アイスクリーム１個当たりのカロリーが１０ｋｃａｌとすると、消費カロリーの積算値Ｅｓが例えば５０ｋｃａｌの場合、図６に示すように、アイスクリームを５個表示するようにする。
これにより、運動者１は感覚的に消費カロリーの積算値Ｅｓを認識することができるとともに、運動の効果を運動者１に実感させることができる効果を奏する。
【００４２】
実施の形態４．
上記実施の形態１では、消費カロリーの積算値Ｅｓを数値表示するものについて示したが、消費カロリーの積算値Ｅｓに応じて運動者１のＣＧキャラクターの体型を変化させるようにしてもよい。
【００４３】
即ち、図７に示すように、消費カロリーの積算値Ｅｓが増加するにしたがって運動者１のＣＧキャラクターの各部を細く描画する。
これにより、現実にはほとんど痩せていなくても、自分が痩せていく様子が見られるため、運動者１は運動の効果を実感することができるとともに、運動に対する意欲が向上する効果が得られる。
【００４４】
実施の形態５．
上記実施の形態１では、比較部８の比較結果を提示するものについて示したが、運動者１の対象部位の動作が基準動作と相違する場合、その比較結果に応じたアドバイスを提示するようにしてもよい。
例えば、本来ならば両腕を振り上げるべきところを、両腕を左右に広げている場合には、両腕を振り上げる旨を示すアドバイスをスピーカ１１から出力する。これにより、運動者１の対象部位の動作を基準動作に近づけることができる効果を奏する。
【００４５】
実施の形態６．
上記実施の形態１では、比較部８の比較結果を提示するものについて示したが、運動者の対象部位の動作が基準動作と相違する場合において、その相違レベルが第１の許容レベルを超えている場合、運動者の運動スピードについてアドバイスを行い、さらに第２の許容レベルを超えている場合、基準動作を変更するようにしてもよい。即ち、体操の種類を変更するようにしてもよい。
これにより、実行が困難であると思われる体操を中止できるので、運動者１は無理のない運動を行うことができる効果を奏する。
【００４６】
実施の形態７．
上記実施の形態６では、相違レベルが許容レベルを超えている場合、基準動作を変更するものについて示したが、運動者の対象部位の移動速度が基準動作の移動速度より遅い場合には、基準動作の動作速度を低下させるようしてもよい。
これにより、実行が困難であると思われる体操を中止できるので、運動者１は無理のない運動を行うことができる効果を奏する。
【００４７】
実施の形態８．
上記実施の形態１では、矢印を用いて対象部位の運動方向を明示するものについて示したが、図８に示すように、次に運動者１が対象部位を移動させる目標地点を繰り返し表示するようにしてもよい。
【００４８】
即ち、移動させる目標地点を例えばモンスターやポイントアイテムを用いて表示すると、モンスターの撃退やアイテムの取得動作を実現することができるため、運動者１はゲーム感覚で運動を行うことができる効果を奏する。
【００４９】
実施の形態９．
上記実施の形態１では、運動者１の後ろ姿を示すＣＧキャラクターを前方から撮像した運動者1の像を反転させて反映してＣＲＴ１０に表示するものについて示したが、前向きのＣＧキャラクターをＣＲＴ１０に表示するようにしてもよい。
【００５０】
この場合、運動者１の正面側に人工網膜チップ４を設置し、人工網膜チップ４により撮影された動画像を左右反転して運動者１のＣＧキャラクターに反映させればよい。
これにより、運動者１は鏡像を見る感覚でＣＧキャラクターが見られるので、違和感を覚えることなく、ＣＧキャラクターを見ることができる効果を奏する。
【００５１】
なお、上記実施の形態１等では、ＣＧキャラクターを用いて運動者１の動きを表示するものについて示したが、人工網膜チップ４により撮影された動画像をＣＲＴ１０に表示するようにしてもよい。
また、人工網膜チップ４の代わりに、ＣＣＤチップと画像処理チップを用いて構成してもよい。
【００５４】
この発明によれば、識別手段により識別された運動者の対象部位の動作と基準動作を比較して、その比較結果を提示するように構成したので、運動者は指定の体操を正確に運動しているか否かを判断することができる効果がある。
【００５８】
この発明によれば、演算手段により運動開始当初から消費カロリーを積算して、提示手段によりその積算値を提示するように構成したので、運動者は運動開始当初から運動量を把握することができる効果がある。
【００５９】
この発明によれば、提示手段により、消費カロリーと積算値を音声合成し、その消費カロリーと積算値をアナウンスするように構成したので、運動者は運動に集中していても、消費カロリーと積算値を知ることができる効果がある。
【００６０】
この発明によれば、提示手段により消費カロリーと積算値をグラフ表示するように構成したので、運動者は一見して消費カロリーの変化や積算値を認識することができる効果がある。
【００６１】
この発明によれば、予め、グラフィック表示する食品が選択されると、提示手段により、消費カロリーの積算値に応じて当該食品の表示個数を計算し、その個数分だけ当該食品をグラフィック表示するように構成したので、運動者は感覚的に消費カロリーの積算値を認識することができる効果がある。
【００６２】
この発明によれば、提示手段により消費カロリーの積算値に応じてキャラクターの体型を変化させるように構成したので、運動者は運動の効果を実感することができるとともに、運動に対する意欲の向上に寄与することができる効果がある。
【００６４】
この発明によれば、提示手段により、運動者の対象部位の動作が基準動作と相違する場合、比較結果に応じたアドバイスを提示するように構成したので、運動者の対象部位の動作を基準動作に近づけることができる効果がある。
【００６５】
この発明によれば、提示手段により、相違レベルが許容レベルを超えている場合、基準動作を変更するように構成したので、運動者は無理のない運動を行うことができる効果がある。
【００７０】
この発明によれば、コンピュータを、運動者の対象部位の動作を識別する識別手段、上記識別手段の識別結果に基づいて対象部位の移動量と移動速度を検出する検出手段、上記検出手段により検出された移動量と移動速度から運動者の消費カロリーを演算する演算手段、上記識別手段により識別された運動者の対象部位の動作と基準動作を比較する比較手段、上記演算手段により演算された消費カロリーと上記比較手段の比較結果を提示する提示手段として機能させるための運動支援プログラムを記録するように構成したので、運動者は指定の体操を正確に運動しているか否かを判断することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態１による運動支援装置を示す構成図である。
【図２】 この発明の実施の形態１による運動支援方法を示すフローチャートである。
【図３】 ＣＲＴ１０の表示内容を示す画面図である。
【図４】 ＣＲＴ１０の表示内容を示す画面図である。
【図５】 ＣＲＴ１０の表示内容を示す画面図である。
【図６】 ＣＲＴ１０の表示内容を示す画面図である。
【図７】 ＣＲＴ１０の表示内容を示す画面図である。
【図８】 ＣＲＴ１０の表示内容を示す画面図である。
【符号の説明】
４ 人工網膜チップ（識別手段）、５ 識別部（識別手段）、６ 検出部（検出手段）、７ 演算部（演算手段）、８ 比較部（比較手段）、９ 提示部（提示手段）、１０ ＣＲＴ（提示手段）、１１ スピーカ（提示手段）。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an exercise support apparatus, an exercise support method, and an exercise support program that support exercise for the purpose of maintaining health or dieting.
[0002]
[Prior art]
A conventional exercise support apparatus reproduces a videotape on which an instructor records exercises while giving advice on exercise points (for example, advice such as raising a leg without bending a knee). Therefore, the exerciser exercises while paying attention to the operation and advice of the instructor.
[0003]
In addition to the conventional example described above, a technique for measuring an exerciser's exercise amount using a pedometer and displaying the exerciser's calorie consumption is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-308820. Since the calorie consumption is calculated based on the number, the calorie consumption of an exercise that does not involve walking (for example, a hand swinging exercise) cannot be grasped.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
Since the conventional exercise support device is configured as described above, the exerciser can recognize the point of exercise, but the exerciser cannot see his / her movement, so the specified gymnastics can be exercised accurately. There are problems such as being unable to determine whether or not they are doing, and having no means to make the athlete feel the effect of exercise.
[0005]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides an exercise support device, an exercise support method, and a storage medium on which an exercise support program is recorded, which can make an exerciser feel the effect of exercise. With the goal. Another object of the present invention is to provide an exercise support device, an exercise support method, and a storage medium in which an exercise support program is recorded, which can determine whether or not an exerciser is exercising correctly with a specified gymnastic exercise. To do.
[0008]
The exercise support device according to the present invention calculates the calorie consumption calorie from the movement amount and the movement speed detected by the detection means, presents the calorie consumption, and the target part of the exerciser identified by the identification means Are compared with the standard operation, and the comparison result is presented.
[0012]
In the exercise support apparatus according to the present invention, the calorie consumption is accumulated from the beginning of the exercise by the calculating means, and the accumulated value is presented by the presenting means .
[0013]
In the exercise support apparatus according to the present invention, the calorie consumption and the integrated value are voice-synthesized by the presenting means, and the calorie consumption and the integrated value are announced .
[0014]
In the exercise support device according to the present invention, the calorie consumption and the integrated value are graphically displayed by the presenting means .
[0015]
In the exercise support apparatus according to the present invention, when food to be graphically displayed is selected in advance, the presentation means calculates the number of displayed foods according to the integrated value of calories consumed, and the food is graphically displayed by the number. It is intended to be displayed .
[0016]
In the exercise support device according to the present invention, the body shape of the character is changed according to the integrated value of calorie consumption by the presenting means .
[0018]
In the exercise support apparatus according to the present invention, when the motion of the exerciser's target part is different from the reference motion by the presenting means, advice according to the comparison result is presented .
[0019]
In the exercise support device according to the present invention, when the difference level exceeds the allowable level by the presenting means, the reference action is changed .
[0024]
The storage medium in which the exercise support program according to the present invention is recorded has a computer for detecting the movement amount and movement speed of the target part based on the identification means for identifying the movement of the target part of the exerciser and the identification means. Detecting means, calculating means for calculating calorie consumption calories from the movement amount and moving speed detected by the detecting means, and comparing means for comparing the action of the target part of the athlete identified by the identifying means with a reference action The exercise support program for functioning as the presenting means for presenting the calorie consumption calculated by the calculating means and the comparison result of the comparing means is recorded.
[0025]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described below.
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a block diagram showing an exercise support apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. In the figure, 1 is an exerciser, 2 is a database that is a storage medium in which an exercise support program and an exercise reference action are recorded, Is a processing device (for example, a personal computer or a game machine) that executes an exercise support program, 4 is an artificial retina chip (identification means) that takes an image of the athlete 1 and outputs a moving image of the athlete 1, and 5 is an artificial retina. It is an identification unit (identification means) that extracts a moving image of a target part of the exerciser 1 from a moving image output from the chip 4.
[0026]
Reference numeral 6 denotes a detection unit (detection means) that monitors a change in the moving image of the target part output from the identification unit 5 to detect the movement amount and movement speed of the target part, and 7 denotes the movement amount detected by the detection unit 6. And a calculation unit (calculation means) for calculating the calorie consumption of the exerciser 1 from the movement speed, and 8 for monitoring the change in the moving image of the target part output from the identification unit 5, The comparison unit (comparison means) 9 for comparing the reference motions presents the calorie consumption calculated by the calculation unit 7 and the comparison result of the comparison unit 8 via the CRT 10 or the speaker 11 and the motion of the target part of the exerciser 1 10 is a CRT (presentation means) for displaying a CG character or the like, and 11 is a speaker (presentation means) for announcing calorie consumption or the like.
FIG. 2 is a flowchart showing the exercise support method according to Embodiment 1 of the present invention.
[0027]
Next, the operation will be described.
When the exerciser 1 starts exercising, it is necessary to push an operation start switch (not shown) of the processing device 3, but when the operation start switch is pushed, the processing device 3 starts the exercise support program from the database 2. A process for reading the reference motion is executed (step ST1).
[0028]
Then, when the processing device 3 completes the reading process, the processing device 3 starts to execute the exercise support program. First, the presentation unit 9 of the processing device 3 operates the target part of the exerciser 1 as shown in FIG. Is displayed on the CRT 10 and the CG character of the instructor in which the standard action is reflected.
[0029]
Then, when the CG character of the exerciser 1 and the CG character of the instructor are displayed on the CRT 10, the presentation unit 9 outputs an announcement indicating that exercise is to be started from the speaker 11 and starts the operation of the CG character of the instructor. (Step ST2). However, the CG character of the instructor operates according to the standard operation.
[0030]
As a result, the exerciser 1 starts exercising while imitating the motion of the CG character of the instructor, but when the exerciser 1 starts exercising, the artificial retina chip 4 of the processing device 3 captures the exerciser 1. Then, the moving image of the exerciser 1 is output (step ST3).
Then, when the artificial retina chip 4 outputs the moving person 1 moving image, the identification unit 5 of the processing device 3 extracts a moving image of the target part of the moving person 1 from the moving person 1 moving image (step ST4).
For example, a moving image of the hand or foot of the exerciser 1 is extracted, but the extraction of the moving image of the target part is a known technique, and thus detailed description thereof is omitted.
[0031]
And the detection part 6 of the processing apparatus 3 will monitor the change of the moving image of the object part, if the identification part 5 outputs the moving image of the object part of the exerciser 1, and will determine the movement amount and movement speed of the object part. It detects (step ST5). Since the technology for monitoring the change in the moving image and detecting the moving amount and moving speed of the target part is a known technique, a detailed description thereof will be omitted, but in general, focusing on the position of the center of gravity of the target part, The movement amount per time is measured, and the movement amount and movement speed of the target part are detected from the movement amount. However, the moving amount and moving speed of the target part are the moving amount and the average speed within one sampling time.
[0032]
In this way, when the detection unit 6 detects the movement amount and movement speed of the target part, the calculation unit 7 obtains the energy metabolism rate R of the exercise from the movement amount and movement speed, and the energy metabolism rate R is calculated as follows. By substituting into the calculation formula, calorie consumption E of the exerciser 1 is calculated (step ST6). Moreover, if the calculating part 7 calculates the calorie consumption E of the exerciser 1, it will accumulate the calorie consumption E from the beginning of the exercise.
[0033]
E = (R + 1.2) × T × B
B = Bs × S
T: Exercise time (1 sampling time)
B: Basal metabolism Bs: Basal metabolism reference value per 1 m 2 of body surface area S: Body surface area
On the other hand, when the identification unit 5 outputs the moving image of the target part of the exerciser 1, the comparison unit 8 monitors the change in the moving image of the target part and compares the movement of the target part of the exerciser with the reference action. (Step ST7), the comparison result is output to the presentation unit 9.
[0035]
And when the calculating part 7 outputs the calorie consumption E (calorie consumption per sampling time) of the exerciser 1 and the integrated value Es of the calorie consumption E from the beginning of the exercise, the presenting unit 9 The integrated value Es is synthesized by voice, the calorie consumption E and the integrated value Es are announced from the speaker 11 (step ST8), and the consumed calorie E and the integrated value Es are displayed on the CRT 10 as shown in FIG.
[0036]
In addition, when the comparison unit 8 outputs the comparison result, for example, when the movement of the target part of the exerciser 1 is greatly different from the reference movement, the presentation unit 9 (the difference level exceeds the allowable level and is different). If the speaker 11 is present, the speaker 11 announces that there is a large difference. Further, when the motion of the target part of the exerciser 1 substantially matches the reference motion, for example, an announcement such as “Do your best in this condition” is output from the speaker 11 (step ST8).
[0037]
Furthermore, the presentation unit 9 operates the CG character of the exerciser 1 displayed on the CRT 10 based on the moving image of the target part of the exerciser 1 output from the identification unit 5 (step ST9). That is, the motion of the target part of the exerciser 1 is reflected in the CG character of the exerciser 1.
Note that the presentation unit 9 clearly indicates the direction of movement of the target part using an arrow so that the exerciser 1 can clearly grasp the next action. In the example of FIG. 4, it is clearly shown that the next operation is arm swinging.
[0038]
As is apparent from the above, according to the first embodiment, the calorie consumption E of the exerciser 1 is calculated from the movement amount and movement speed detected by the detection unit 6, and the calorie consumption E is presented. As a result, the exerciser 1 can realize the effect of exercise and can contribute to the prevention of excessive exercise.
Moreover, since it comprised so that the CG character in which operation | movement of the exercise | worker's 1 target site | part was reflected was displayed, the exerciser 1 has an effect which can grasp | ascertain own operation | movement.
Furthermore, since the motion of the target part of the exerciser 1 is compared with the reference motion and the comparison result is presented, the exerciser 1 can determine whether or not the specified exercise is being exercised correctly. There is an effect that can be done.
[0039]
Embodiment 2. FIG.
In the first embodiment, the calorie consumption E and the integrated value Es are numerically displayed. However, as shown in FIG. 5, the calorie consumption E and the integrated value Es may be displayed in a graph.
Thereby, the exerciser 1 has an effect that the change in the calorie consumption E and the integrated value Es can be recognized at a glance.
[0040]
Embodiment 3 FIG.
In the first embodiment, the accumulated calorie consumption value Es is shown as a numerical display. However, if the exerciser 1 selects in advance a food (for example, ice cream) that is graphically displayed, the accumulated calorie value Es is displayed. Accordingly, the displayed number of foods may be calculated, and the corresponding foods may be displayed in graphic form.
[0041]
That is, for example, when ice cream is selected as the food for graphic display and the calorie per ice cream is 10 kcal, the integrated value Es of calorie consumption is 50 kcal, for example, as shown in FIG. Display five.
Thereby, the exerciser 1 can recognize the accumulated value Es of calorie consumption sensuously and at the same time, the exerciser 1 can realize the effect of exercise.
[0042]
Embodiment 4 FIG.
In Embodiment 1 described above, the integrated value Es of the calorie consumption is shown as a numerical display. However, the body shape of the CG character of the exerciser 1 may be changed according to the integrated value Es of the calorie consumption.
[0043]
That is, as shown in FIG. 7, each part of the CG character of the exerciser 1 is drawn finely as the accumulated value Es of the calorie consumption increases.
As a result, even though the person is not very thin in reality, since the appearance of himself / herself is seen, the exerciser 1 can realize the effect of the exercise and the effect of improving the motivation for the exercise.
[0044]
Embodiment 5 FIG.
In the first embodiment, the comparison result of the comparison unit 8 is presented. However, when the motion of the target part of the exerciser 1 is different from the reference motion, advice according to the comparison result is presented. May be.
For example, if the position where both arms are supposed to be raised is widened to the left and right, advice indicating that both arms are raised is output from the speaker 11. Thereby, there exists an effect which can make operation | movement of the exercise | worker's 1 target site | part close | similar to reference | standard operation | movement.
[0045]
Embodiment 6 FIG.
In the first embodiment, the comparison unit 8 presents the comparison result. However, when the movement of the exerciser's target part is different from the reference movement, the difference level exceeds the first allowable level. If so, advice on the exercise speed of the exerciser may be given, and if the second allowable level is exceeded, the reference action may be changed. That is, you may make it change the kind of gymnastics.
Thereby, since it is possible to stop the gymnastic exercise that seems to be difficult to perform, the exerciser 1 has an effect of being able to perform a reasonable exercise.
[0046]
Embodiment 7 FIG.
In Embodiment 6 described above, the reference motion is changed when the difference level exceeds the allowable level. However, when the movement speed of the exerciser's target part is slower than the movement speed of the reference motion, the reference motion is changed. The operation speed of the operation may be reduced.
Thereby, since it is possible to stop the gymnastic exercise that seems to be difficult to perform, the exerciser 1 has an effect of being able to perform a reasonable exercise.
[0047]
Embodiment 8 FIG.
In the first embodiment, an arrow is used to clearly indicate the movement direction of the target part. However, as shown in FIG. 8, the exerciser 1 repeatedly displays a target point for moving the target part. It may be.
[0048]
That is, when the target point to be moved is displayed using, for example, a monster or a point item, the monster can be repulsed or an item can be acquired, so that the exerciser 1 can exercise as if playing a game. .
[0049]
Embodiment 9 FIG.
In the first embodiment, the CG character indicating the back of the athlete 1 is displayed on the CRT 10 by reflecting the image of the athlete 1 captured from the front and reflected on the CRT 10. However, the forward-looking CG character is displayed on the CRT 10. You may make it display.
[0050]
In this case, the artificial retina chip 4 may be installed on the front side of the athlete 1, and the moving image captured by the artificial retina chip 4 may be reversed horizontally and reflected on the CG character of the athlete 1.
Thereby, since the exerciser 1 can see the CG character as if he / she sees a mirror image, the CG character can be seen without feeling uncomfortable.
[0051]
In the first embodiment and the like, the CG character is used to display the movement of the exerciser 1, but a moving image photographed by the artificial retina chip 4 may be displayed on the CRT 10.
Further, a CCD chip and an image processing chip may be used instead of the artificial retina chip 4.
[0054]
According to the present invention, the movement of the target part of the exerciser identified by the identification means is compared with the reference movement, and the comparison result is presented, so that the exerciser accurately exercises the specified gymnastic exercise. There is an effect that it can be determined whether or not.
[0058]
According to the present invention, the calorie consumption is integrated from the beginning of the exercise by the calculating means , and the integrated value is presented by the presenting means , so that the exerciser can grasp the amount of exercise from the beginning of the exercise. There is.
[0059]
According to the present invention, the presentation means synthesizes the calorie consumption and the integrated value by voice, and announces the calorie consumption and the integrated value . Therefore, even if the exerciser concentrates on the exercise, the calorie consumption and the integrated value are integrated. There is an effect to know the value.
[0060]
According to this invention, since the calorie consumption and the integrated value are graphically displayed by the presenting means , the exerciser can recognize changes in the calorie consumption and the integrated value at a glance.
[0061]
According to the present invention, when food to be displayed in graphic is selected in advance, the display means calculates the display number of the food according to the integrated value of calorie consumption, and displays the food in graphic display for that number. Therefore, the exerciser can effectively recognize the integrated value of calorie consumption.
[0062]
According to the present invention, since the presenting means is configured to change the character's body shape according to the integrated value of calorie consumption , the exerciser can realize the effect of exercise and contribute to the improvement of motivation for exercise. There is an effect that can be done.
[0064]
According to the present invention, when the movement of the exerciser's target part is different from the reference action by the presentation means, the advice according to the comparison result is presented. There is an effect that can be close to.
[0065]
According to the present invention, when the difference level exceeds the permissible level by the presenting means, it is configured to change the reference action, so that the exerciser can effectively exercise.
[0070]
According to this invention, the computer is detected by the identification means for identifying the movement of the target part of the exerciser, the detection means for detecting the movement amount and the movement speed of the target part based on the identification result of the identification means, and the detection means. Calculating means for calculating the calorie consumption calorie from the movement amount and moving speed, comparison means for comparing the movement of the target part of the exerciser identified by the identification means with the reference action, consumption calculated by the calculation means Since the exercise support program for functioning as a presenting means for presenting the comparison result between the calorie and the comparison means is recorded , the exerciser can determine whether or not the designated exercise is accurately exercised. There is an effect that can be done.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram showing an exercise support apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing an exercise support method according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 3 is a screen diagram showing display contents of the CRT 10;
FIG. 4 is a screen diagram showing display contents of the CRT 10;
FIG. 5 is a screen diagram showing display contents of the CRT 10;
FIG. 6 is a screen diagram showing display contents of the CRT 10;
FIG. 7 is a screen diagram showing display contents of the CRT 10;
FIG. 8 is a screen diagram showing display contents of the CRT 10;
[Explanation of symbols]
4 artificial retina chip (identification means), 5 identification section (identification means), 6 detection section (detection means), 7 computation section (calculation means), 8 comparison section (comparison means), 9 presentation section (presentation means), 10 CRT (presentation means), 11 Speaker (presentation means).

Claims (9)

運動者の対象部位の動作を識別する識別手段と、上記識別手段の識別結果に基づいて対象部位の移動量と移動速度を検出する検出手段と、上記検出手段により検出された移動量と移動速度から運動者の消費カロリーを演算する演算手段と、上記識別手段により識別された運動者の対象部位の動作と基準動作を比較する比較手段と、上記演算手段により演算された消費カロリーと上記比較手段の比較結果を提示する提示手段とを備えた運動支援装置。  Identification means for identifying the movement of the target part of the exerciser, detection means for detecting the movement amount and movement speed of the target part based on the identification result of the identification means, and the movement amount and movement speed detected by the detection means The calculation means for calculating the calorie consumption from the athlete, the comparison means for comparing the action of the target part of the exerciser identified by the identification means and the reference action, the calorie consumption calculated by the calculation means and the comparison means An exercise support apparatus comprising presenting means for presenting the comparison results. 演算手段により運動開始当初から消費カロリーを積算して、提示手段によりその積算値を提示することを特徴とする請求項１記載の運動支援装置。By integrating the calories from movement beginning by operation means, exercise support apparatus of claim 1, wherein the presenting the accumulated value by the presentation means. 提示手段により、消費カロリーと積算値を音声合成し、その消費カロリーと積算値をアナウンスすることを特徴とする請求項２記載の運動支援装置。 3. The exercise support device according to claim 2 , wherein the presenting means synthesizes the calorie consumption and the integrated value by voice, and announces the calorie consumption and the integrated value. 提示手段により消費カロリーと積算値をグラフ表示することを特徴とする請求項２記載の運動支援装置。The exercise support apparatus according to claim 2, wherein the calorie consumption and the integrated value are displayed in a graph by the presenting means . 予め、グラフィック表示する食品が選択されると、提示手段により、消費カロリーの積算値に応じて当該食品の表示個数を計算し、その個数分だけ当該食品をグラフィック表示することを特徴とする請求項２記載の運動支援装置。When food to be graphically displayed is selected in advance, the display means calculates the display number of the food according to the integrated value of calorie consumption, and displays the food by the number of the graphic display. 2. The exercise support device according to 2 . 提示手段により消費カロリーの積算値に応じてキャラクターの体型を変化させることを特徴とする請求項２記載の運動支援装置。The exercise support apparatus according to claim 2, wherein the body of the character is changed according to the integrated value of calorie consumption by the presenting means . 提示手段により、運動者の対象部位の動作が基準動作と相違する場合、比較結果に応じたアドバイスを提示することを特徴とする請求項１記載の運動支援装置。 The presenting means, exerciser when the operation of the target site is different from the reference motion, exercise support apparatus of claim 1, wherein the presenting advice in accordance with the comparison result. 提示手段により、相違レベルが許容レベルを超えている場合、基準動作を変更することを特徴とする請求項７記載の運動支援装置。 8. The exercise support apparatus according to claim 7 , wherein when the difference level exceeds an allowable level by the presenting means , the reference action is changed. コンピュータを、運動者の対象部位の動作を識別する識別手段、上記識別手段の識別結果に基づいて対象部位の移動量と移動速度を検出する検出手段、上記検出手段により検出された移動量と移動速度から運動者の消費カロリーを演算する演算手段、上記識別手段により識別された運動者の対象部位の動作と基準動作を比較する比較手段、上記演算手段により演算された消費カロリーと上記比較手段の比較結果を提示する提示手段として機能させるための運動支援プログラムを記録した記憶媒体。 An identification means for identifying the movement of the target part of the exerciser, a detection means for detecting the movement amount and movement speed of the target part based on the identification result of the identification means, and the movement amount and movement detected by the detection means The calculating means for calculating the calorie consumption calorie from the speed, the comparing means for comparing the motion of the target part of the athlete identified by the identification means and the reference action, the calorie consumption calculated by the calculating means and the comparison means A storage medium recording an exercise support program for functioning as a presentation means for presenting a comparison result .
JP24399798A 1998-08-28 1998-08-28 Exercise support apparatus and storage medium storing exercise support program Expired - Fee Related JP4021066B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP24399798A JP4021066B2 (en) 1998-08-28 1998-08-28 Exercise support apparatus and storage medium storing exercise support program

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP24399798A JP4021066B2 (en) 1998-08-28 1998-08-28 Exercise support apparatus and storage medium storing exercise support program

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2000070242A JP2000070242A (en) 2000-03-07
JP4021066B2 true JP4021066B2 (en) 2007-12-12

Family

ID=17112189

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP24399798A Expired - Fee Related JP4021066B2 (en) 1998-08-28 1998-08-28 Exercise support apparatus and storage medium storing exercise support program

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4021066B2 (en)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002065651A (en) * 2000-08-30 2002-03-05 Konami Sports Corp Calorie calculation device
JP3814575B2 (en) * 2002-11-27 2006-08-30 研一郎 中野 Language learning computer system
JP2007143748A (en) * 2005-11-25 2007-06-14 Sharp Corp Image recognition device, fitness aid device, fitness aid system, fitness aid method, control program and readable recording medium
JP5881136B2 (en) * 2010-09-27 2016-03-09 ソニー株式会社 Information processing apparatus and method, and program
US9283429B2 (en) 2010-11-05 2016-03-15 Nike, Inc. Method and system for automated personal training
US9977874B2 (en) 2011-11-07 2018-05-22 Nike, Inc. User interface for remote joint workout session
CA2816589A1 (en) 2010-11-05 2012-05-10 Nike International Ltd. Method and system for automated personal training
US9852271B2 (en) 2010-12-13 2017-12-26 Nike, Inc. Processing data of a user performing an athletic activity to estimate energy expenditure
CN107277453B (en) * 2010-12-13 2020-04-21 耐克创新有限合伙公司 Method and apparatus for estimating energy expenditure of a user performing an exercise
US10420982B2 (en) 2010-12-13 2019-09-24 Nike, Inc. Fitness training system with energy expenditure calculation that uses a form factor
JP5406880B2 (en) * 2011-04-28 2014-02-05 シャープ株式会社 Exercise instruction device
US9811639B2 (en) 2011-11-07 2017-11-07 Nike, Inc. User interface and fitness meters for remote joint workout session
KR20130076374A (en) * 2011-12-28 2013-07-08 삼성전자주식회사 Method for measuring quantity of exercise and display apparatus thereof
CN110559618B (en) 2012-06-04 2021-08-03 耐克创新有限合伙公司 System and method for integrating fitness and athletic scores
JP6024067B2 (en) * 2012-10-09 2016-11-09 レッツスポーツ株式会社 Method and system for calculating adaptability to gravity and energy consumption for each health support type and providing an optimal health support program
KR101850225B1 (en) 2013-10-14 2018-04-18 나이키 이노베이트 씨.브이. Fitness training system for merging energy expenditure calculations from multiple devices
CN108272440A (en) * 2018-01-24 2018-07-13 上海联影医疗科技有限公司 Metabolic rate display methods, device, terminal and Medical Devices

Also Published As

Publication number Publication date
JP2000070242A (en) 2000-03-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4021066B2 (en) Exercise support apparatus and storage medium storing exercise support program
US11915814B2 (en) Method and system for automated personal training
US9919186B2 (en) Method and system for automated personal training
KR100772497B1 (en) Golf clinic system and application method thereof
Small et al. Soccer fatigue, sprinting and hamstring injury risk
Staiano et al. The promise of exergames as tools to measure physical health
EP2451339B1 (en) Performance testing and/or training
US6634992B1 (en) Training machine, image output processing device and method, and recording medium which stores image outputting programs
JP3871247B2 (en) Center-of-gravity detection device that can evaluate motor ability
US20120000300A1 (en) Body condition evaluation apparatus, condition estimation apparatus, stride estimation apparatus, and health management system
US20110131005A1 (en) Mobile recording apparatus, body movement measuring apparatus, information processing apparatus, movement pattern determining apparatus, activity amount calculating apparatus, recording method, body movement measuring method, information processing method, movement pattern determining method, activity amount calculating met
JP2016536050A (en) Calculation of pace and energy consumption from athletic exercise attributes
JP2006136717A (en) Training machine, image output processing device and method, and recording medium which stores image outputting program
JPH08126632A (en) Momentum-measuring device
US20230355135A1 (en) Intelligent gait analyzing apparatus
JP2003320064A (en) Exercise support system
US20040059264A1 (en) Footprint analyzer
WO2007078917A2 (en) Portable physiological parameter monitor
TWI220387B (en) Exercise device with virtual-reality and physical agility training functions
JP2002360755A (en) Exercise advice program, computer readable recording medium on which the program is recorded, and exercise advice method
Yuthong et al. Monitoring of volume of air in inhalation from Triflo using video processing
EP4324391A1 (en) Gait evaluation system and gait evaluation method
JP3806290B2 (en) Footwear selection system
JPH0484982A (en) Foot sole moment analyzing method at the time of sports
JP7411945B2 (en) Program, information processing device, and information processing method

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20050719

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20070614

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070619

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070725

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070731

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20070828

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20070926

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101005

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees