KR100772497B1 - Golf clinic system and application method thereof - Google Patents

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KR100772497B1
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golf
swing
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Application number
KR1020060097881A
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심태용
오승일
배장한
박찬애
이상식
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박찬애
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Abstract

A golf clinic system providing a clinic advice in a medical engineering view and an operation method for the same are provided to allow improvement of exercise performance and prevention of injuries by obtaining objective and quantitative data of user's swing. A golf clinic system comprises: multiple optical markers attached to a person to be trained and his/her golf club; multiple infrared cameras(101A-101F) collecting motion information from the multiple optical markers; ground repulsive force detection devices(102A,102B) detecting repulsive force dispersed to the feet of a user during swing; a synchronizing treatment part(103) which performs time synchronizing of space coordinates, ground repulsive force, muscular response, and high speed frame image data; a synchronizing analyzer(104) which compares obtained 3D data with standard data stored in the second database and identifies their differences in real-time; the first database(105); the second database(106); multiple electromyographs(110) attached to the body of a trainee for measuring muscular response; and a high speed camera taking images of swing motion at high speed.

Description

골프 클리닉 시스템 및 그것의 운용방법{GOLF CLINIC SYSTEM AND APPLICATION METHOD THEREOF}GOLF CLINIC SYSTEM AND APPLICATION METHOD THEREOF

도 1은 종래의 비디오 분석방법을 적용한 스윙 동작 분석예의 도면이다.1 is a diagram of a swing motion analysis example to which a conventional video analysis method is applied.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 골프 클리닉 시스템의 개념도이다.2 is a conceptual diagram of a golf clinic system according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 골프 클리닉 시스템에 적용되는 마커 부착 위치와 축의 설정을 도시한 도면이다.3 is a view showing the setting of the marker attachment position and axis applied to the golf clinic system according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 골프 클리닉 시스템의 운용방법을 도시한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a method of operating a golf clinic system according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 골프 클리닉 시스템을 통해 분석되는 본인의 스윙 데이터와 프로 골퍼와의 비교 결과 출력이다.5 is a comparison result output between the swing data and the professional golfer analyzed by the golf clinic system according to an embodiment of the present invention.

도 6 및 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 골프 클리닉 시스템을 통해 분석되는 본인의 스윙 국면별 프로 골퍼와의 비교 결과 출력이다.6 and 7 is a comparison result output with a professional golfer for each swing phase analyzed by the golf clinic system according to an embodiment of the present invention.

도 8는 본 발명의 실시예에 따른 골프 클리닉 시스템을 통해 분석되는 본인의 스윙 국면별 및 신체 분절별 문제점을 실시간으로 분석한 결과 출력이다.8 is a result output in real time analysis of the problem of each swing phase and body segment analyzed by the golf clinic system according to an embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 골프 클리닉 시스템의 인터넷 서비스 웹 페이지를 도시한 도면이다.9 is a diagram illustrating an Internet service web page of a golf clinic system according to an embodiment of the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

101A - 101F : 적외선 카메라 102A-102B : 지면 반력기101A-101F: Infrared Camera 102A-102B: Ground Reactor

103 : 동기화 처리부 104 : 영상 분석기103: synchronization processing unit 104: image analyzer

105 : 제1데이터 베이스 106 : 제2데이터 베이스105: first database 106: second database

110 : 근전도계 120 : 고속 카메라110: EMG 120: high speed camera

본 발명은 골프 클리닉 시스템에 관한 것으로, 더 상세하게는 골프 수련자의 스윙 동작을 3차원 데이터로 영상 분석하여 의공학적 관점에서 스윙 동작에 대한 클리닉을 제공하는 골프 클리닉 시스템 및 그것의 운용방법에 관한 것이다.The present invention relates to a golf clinic system, and more particularly, to a golf clinic system that provides a clinic for the swing motion from the medical point of view by analyzing the swing motion of the golf practitioner with three-dimensional data and a method of operating the same. .

과거 몇 년 전까지만 해도 부(富)의 상징으로 여겨졌던 골프가 PGA 및 LPGA에서 활동하고 있는 몇 명의 전문 프로골퍼로 인하여 청소년들에게는 미래의 직업으로, 중장년에게는 취미활동 및 사교수단으로 선풍적인 인기를 일으키고 있다. Golf, which used to be a symbol of wealth until the past few years, was a sensational popularity as a future profession for young people and a hobby and social means for middle-aged adults due to several professional golfers who are active in PGA and LPGA. Is causing.

이에 따라 많은 동호인들이 골프를 즐기고 있으며 필드(Field)에 나가기 전에 도심 곳곳에 생겨난 골프 연습장에서 골프를 익히는데 많은 관심을 갖고 있다.Accordingly, many hobbyists enjoy playing golf and are interested in learning golf at golf driving ranges throughout the city before going to the field.

골프의 기본은 스윙 동작시 몸의 균형과 자세를 안정되게 유지하고 신체의 유연성과 그 역학관계를 효율적으로 운영하는데 매우 중요하기 때문에 골프 수련자들은 그 기본기를 익히기 위해 전문 프로골퍼 내지 세미 프로골퍼로부터 스윙 자세의 진단과 교정을 받을 필요가 있다. Since the basics of golf are very important for maintaining the balance and posture of the swing during the swing operation and efficiently managing the body's flexibility and dynamics, golf practitioners swing from professional or semi-professional golfers to learn the basics. Posture diagnosis and correction are necessary.

그러나, 전문가로부터 체계적인 지도를 받기 위해서는 상당한 시간적, 경제 적 투자가 요구되므로 이러한 현실적인 이유로 인하여 잘못된 스윙 자세에 대하여 체계적으로 교정 받는데 있어 많은 어려움이 있다. However, there is a lot of difficulty in systematically correcting the wrong swing posture because of the practical reasons, since it requires considerable time and economic investment to receive systematic guidance from experts.

따라서, 골프 연습장 측에서는 저렴한 비용으로 골프를 즐기려는 동호인들을 확보하고, 전문 프로골퍼 내지 세미 프로골퍼에게 지불하는 비싼 레슨비를 저렴하게 책정해서 보다 많은 골프 동호인을 확보하려고 노력하고 있다.Therefore, the golf driving range is trying to secure more golf clubs by securing a lot of golf clubs to enjoy golf at a low cost, and cheaply set expensive lesson fees paid to professional golfers or semi-professional golfers.

이와 같이 저렴한 레슨비를 요구하는 골프 동호인을 많이 유치하려는 하나의 방법으로는 전문가들의 역할을 축소시켜서 레슨비를 줄이고 골프 수련자의 스윙 모션에 대한 지도를 다른 방법으로 적용하는 제안이 대두되고 있다.As a way to attract a lot of golf lovers who demand such a low lesson fee, a proposal to reduce the lesson fee by reducing the role of experts and to apply a map of the golf practitioner's swing motion in another way is emerging.

그 중 대표적인 레슨 방법으로는 비디오 카메라를 이용하여 골프 수련자의 스윙 동작을 분석방법이다.Among them, a representative method is to analyze the swing behavior of golf practitioners using a video camera.

종래에 제공되고 있는 비디오 카메라를 이용하여 골프 수련자의 스윙 동작을 분석하는 비디오 카메라 분석방법은 단순히 비디오 카메라와 모니터만을 이용하는 방법이다.A video camera analysis method for analyzing a swing movement of a golf practitioner using a conventionally provided video camera is simply a method using only a video camera and a monitor.

예를 들어, 골프 수련자 주변에 비디오 카메라를 설치하여 골프 수련자의 스윙 동작을 연속적으로 촬영하고, 비디오 카메라를 모니터에 연결하여 본인 스스로 촬영된 필름을 재생해서 스스로 분석한다든지, 상기 촬영된 필름을 녹화해 두었다가 전문골퍼의 조언을 얻는 방법에 의존하고 있다. For example, a video camera is installed around the golf practitioner to continuously record the golf practitioner's swing motion, and the video camera is connected to a monitor to play back the film taken by yourself and analyze the film by yourself. I rely on how to get advice from a professional golfer.

이러한 종래의 비디오 카메라를 이용한 분석방법은 골프 수련자의 전체적인 스윙 동작을 촬영하기 때문에 골프 수련자 신체의 균형 등을 평가할 수 있지만, 세밀한 화면을 구현하기 힘들고 스윙 동작이 진행되는 각 단계별 모션을 느린 화면으 로 보기에는 선명도가 떨어져서 정지화면 내지 재생화면으로 분석 해야하는 단편적인 문제점이 발생한다. The analysis method using the conventional video camera captures the golfer's overall swing motion, so that the golfer's body balance can be evaluated, but it is difficult to realize a detailed screen and the motion of each step in the swing motion is slow. In view of lack of sharpness, there is a fragmentary problem that must be analyzed as a still picture or a playback picture.

한편, 비디오 화면의 선명도와 느린 화면을 정확히 모니터 화면에 구현하고자 할 때에는 고가의 비디오 카메라를 사용하는 방법이 있겠지만, 상기 고가의 비디오 카메라는 현실적으로 사용할 수 없는 어려움이 있다. On the other hand, there is a method of using an expensive video camera when you want to accurately implement the clarity and slow screen of the video screen on the monitor screen, but the expensive video camera has a difficulty that cannot be used realistically.

또한, 이러한 촬영에 의한 분석 방법은 카메라의 위치에 따라 매번 자세가 다르게 나타나기 때문에 실질적인 분석이 불가능하다는 단점이 있다. In addition, the analysis method by the photographing has a disadvantage that the actual analysis is impossible because the posture is different every time according to the position of the camera.

골프 수련자가 스스로 촬영을 하는 경우 대부분 한 대의 카메라만을 가지고 본인의 스윙 동작을 촬영하게 되며, 촬영된 필름을 재생하는 경우 평면적인 화면만이 디스플레이되어 스윙 동작의 평가에 부정확한 평가를 제공하게 되고, 이로 인하여 올바른 스윙 동작을 획득하지 못하는 문제점이 발생한다.Most golf practitioners shoot their own swing motions with only one camera, and when playing back film, only a flat screen is displayed, which gives an inaccurate assessment of swing motions. This causes a problem that the correct swing motion cannot be obtained.

이러한 종래의 비디오 카메라를 이용한 분석방법은 골프 수련자와 전문골퍼가 같이 행하여야만 소정의 목적 달성을 할 수 있으며, 목적을 달성하더라도 비디오 카메라는 본인의 모습을 촬영하는 수단에 불과할 뿐 분석방법과는 무관한 것이고, 전문골퍼와 같이 실시해야 하므로 레슨비의 절감을 기대할 수 없게 된다.This conventional video camera analysis method can be achieved only when golf practitioners and professional golfers perform together, and even if the goal is achieved, the video camera is only a means of photographing a person's appearance, and has nothing to do with the analysis method. One, and should be carried out with a professional golfer can not expect to reduce the lesson fee.

골프 스윙 동작을 진단 교정하는 장치로, 시장 점유율이 가장 높은 미국 Interactive Frontiers사의 V1 Golf Swing Analysis software와 미국 Golf Coach사의 Computer Coach Pro 등은 1 내지 2개의 일반적인 가정용 캠코더(30~60fps)로 스윙 분석 환경을 구성하고, 영상을 획득하여 비교하고자 하는 비디오 화면과 획득한 영상을 나란히 표시하여 운동을 분석하는 방법이 적용되고 있다. This is a device for diagnosing and correcting golf swing motion. The V1 Golf Swing Analysis software of Interactive Frontiers of USA and Computer Coach Pro of Golf Coach of USA are the one or two general home camcorders (30 ~ 60fps) for swing analysis environment. A method of analyzing a motion by configuring a video screen and displaying a video screen and an acquired image to be compared and acquired images has been applied.

또한, 국내의 MV스포츠(주)의 Motion Clinic과 프로타임(주)의 마이스윙 등은 일반 캠코더(30~60fps)를 컴퓨터에 연결하여 대상자의 스윙 영상을 촬영하고, 획득한 영상 위에 선을 그려 분석하는 방법으로 동작 분석 환경과 분석 방법이 전술한 방법과 동일 내지 유사하다. In addition, Motion Clinic of MV Sports Co., Ltd. and My Swing of Pro-Time Co., Ltd. connect a general camcorder (30 ~ 60fps) to a computer to take a swing image of the subject and draw a line on the acquired image. In the analysis method, the motion analysis environment and the analysis method are the same as or similar to those described above.

상기한 바와 같은 스윙 동작의 분석은 비디오 촬영에 기반하여 2차원, 즉 평면적인 화면에서 분석이 이루어짐에 따라 분석되는 결과는 2차원적인 요소로 운동을 분석해주는 분석자의 주관적인 견해가 개입되는 문제점이 발생하며 스윙 동작을 분석하는데 있어 상당한 시간이 소요되는 단점이 발생되며, 동일인의 스윙 동작이라 하더라도 여러 스윙에 있어서 동일한 시점에서의 객관적 분석이 불가능한 문제점을 가지고 있다.As described above, the analysis of the swing motion is based on video shooting, and the result of the analysis as the analysis is performed on the two-dimensional, planar screen results in the problem that the subjective opinion of the analyst who analyzes the motion as the two-dimensional element is involved. In addition, there is a disadvantage in that it takes a considerable amount of time to analyze the swing motion, and even the swing motion of the same person has a problem that objective analysis cannot be performed at the same time point in multiple swings.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 비디오 촬영을 통한 스윙 동작 분석은 골프 수련자의 영상을 촬영하는 카메라의 위치가 각각 다른데도 불구하고 각도에 대한 비교 분석이 수행됨을 알 수 있다. As shown in FIG. 1, in the conventional swing motion analysis through video shooting, it can be seen that a comparative analysis of angles is performed even though the positions of cameras photographing golf practitioners are different.

즉, 촬영된 카메라의 영상에서 발(A)(A')을 보는 관점이 다른데도, 같은 환경에서 두 영상에서 나타난 신체 관절의 각도(B)(B')를 분석하고 있지만 이는 보는 관점이 다르기 때문에 분석자의 주관적인 견해가 강하게 개입되어 객관적인 분석이 불가능한 문제점이 발생한다.That is, even though the view of the foot (A) (A ') is different from the captured camera image, the angle (B) (B') of the body joints shown in the two images is analyzed in the same environment. As a result, the subjective opinion of the analyst is strongly intervened, resulting in a problem that cannot be analyzed objectively.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로, 그 목적은 골프 수련자의 스윙 동작을 인체 관절 움직임이 포함되는 3차원 데이터로 획득하고, 이를 실시간 영상 분석하여 의공학적 관점에서 스윙 동작에 대한 클리닉을 제공하도록 한다.The present invention has been invented to solve the problems described above, the object of which is to obtain the swing movement of the golf practitioner as three-dimensional data including the human joint movement, the real-time image analysis to the swing motion from the medical point of view Provide a clinic for

또한, 3차원 데이터로 획득되는 골프 수련자의 각 단계별 스윙 동작과 데이터 베이스에 저장되어 있는 해당 연령대별 프로골퍼의 각 단계별 스윙 동작을 비교 분석하여 스윙 동작의 진단과 교정에 정량적 데이터를 제공하도록 한다.In addition, by comparing and analyzing the swing motion of each step of the golf practitioner obtained by the three-dimensional data and the swing motion of each professional golfer for each age group stored in the database to provide quantitative data for the diagnosis and correction of the swing motion.

또한, 골프 수련자의 스윙 동작 분석에 객관적이고, 정량적인 데이터를 획득하여 모델을 구성하고 체크리스트에 적용하여 운동 수행력의 향상 및 상해 방지 예방을 제공하도록 한다.In addition, by obtaining objective and quantitative data for the golfer's swing motion analysis, a model is constructed and applied to a checklist to improve exercise performance and prevent injury.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 골프 클리닉 시스템은 골프 수련자 및 골프 클럽에 부착되는 복수개의 광학 마커와; 복수개로 설치되어, 골프 수련자의 스윙 동작시 상기 복수개 광학 마커의 움직임을 수집하는 적외선 카메라와; 스윙 동작시 좌우 발에 분산되는 반력을 검출하는 지면 반력기와; 골프 수련자의 근육에 복수개로 부착되어 스윙 동작시 근육의 반응을 검출하는 근전도계와; 골프 수련자의 스윙 동작을 고속 프레임 영상으로 촬영하는 고속 카메라; 연령대별 프로골퍼의 스윙 동작에 대한 각 국면별 기준 데이터가 저장되는 제2데이터 베이스와; 상기 복수개의 적외선 카메라를 통해 수집되는 2차원 영상을 3차원 영상으로 재구성하여 움직임에 따른 광학 마커의 공간상 좌표를 추출하고, 지면 반력의 힘과 모멘트를 벡터값으로 추출한 다음 상기 공간상 좌표와 지면 반력, 근육의 반응, 고속 프레임 영상 데이터의 시간 동기화를 수행하는 동기화 처리부와; 등록된 골프 수련자의 신체 정보와 상기 동기화 처리된 공간상 좌표를 매칭시켜 인체 분절의 각도값을 추출하여 수치 데이터로 변환하고, 상기 제2데이터 베이스에 저장된 기준 데이터와 비교하여 스윙 동작의 각 국면별 차이점을 실시간으로 추출하여 출력하는 영상 분석기 및; 스윙 동작에 대한 운동학적 및 운동 역학적 클리닉 정보가 각각의 회원 정보에 매칭되어 디지털 데이터로 저장되는 제1데이터 베이스를 포함한다.Golf clinic system according to a feature of the present invention for achieving the above object and a plurality of optical markers attached to the golf practitioner and golf club; An infrared camera installed in plural and collecting movement of the plurality of optical markers during a swing operation of a golf practitioner; A ground reaction unit for detecting reaction forces distributed to the left and right feet during the swing operation; EMG is attached to a plurality of muscles of the golf practitioner for detecting the response of the muscle during the swing motion; A high speed camera for photographing a swing operation of a golf practitioner as a high speed frame image; A second database for storing reference data for each phase of a swing operation of a professional golfer by age group; The spatial coordinates of the optical marker according to the movement are extracted by reconstructing the two-dimensional images collected through the plurality of infrared cameras into three-dimensional images, the force and moment of the ground reaction force are extracted as vector values, and then the spatial coordinates and the ground are extracted. A synchronization processor that performs time synchronization of reaction force, muscle response, and high-speed frame image data; The body information of the registered golf practitioner and the synchronized spatial coordinates are matched to extract the angular value of the human segment into numerical data, and compared with the reference data stored in the second database for each phase of the swing motion. An image analyzer for extracting and outputting the difference in real time; Kinematic and kinematic clinic information about the swing motion is matched to each member information and includes a first database that is stored as digital data.

또한, 본 발명의 다른 하나의 특징은, 골프 수련자의 스윙 동작을 부착된 광학 마커의 촬영으로 수집하는 과정과; 스윙 동작시 좌우측 발에 분산되는 지면 반력과 각 근육의 반응을 검출하는 과정과; 수집된 광학 마커의 2차원 영상을 3차원 영상으로 재구성하여 공간상 좌표로 추출하는 과정과; 지면 반력으로 검출되는 힘과 모멘트를 벡터값으로 추출하고, 상기 근육의 반응에 따른 주동근을 추출하여 상기 공간상 좌표와 동기화시키는 과정과; 등록된 골프 수련자의 신체정보를 적용하여 스윙 동작에 따른 각 국면별 분절 각도값을 추출한 다음 기준값과 비교 분석하여 실시간 스윙 동작의 결과를 출력하는 과정과; 상기 분석 결과를 의공학적 관점에서 운동학 및 운동역학으로 분석하여 스윙 동작의 이상 및 부상 예측 정보를 추출하는 과정 및; 상기 스윙 동작 결과 및 부상 예측 결과에 따라 개인별 운동방법 및 처방법을 제공하는 과정을 포함한다.In addition, another aspect of the present invention, the process of collecting the golfer's swing movements by photographing the attached optical marker; Detecting ground reaction force and response of each muscle distributed to the left and right feet during the swing operation; Reconstructing the collected two-dimensional image of the optical marker into a three-dimensional image and extracting the spatial coordinates; Extracting the force and moment detected by the ground reaction force as a vector value, and extracting the main root muscle in response to the muscle response and synchronizing with the spatial coordinates; Extracting segment angle values according to the swing motion by applying the body information of the registered golf practitioner, and comparing and comparing the reference values with the reference values to output the result of the real-time swing motion; Analyzing the analysis result by kinematics and kinematics from a medical point of view to extract abnormality and injury prediction information of a swing motion; And providing a personal exercise method and a prescription method according to the swing operation result and the injury prediction result.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 다른 하나의 특징은 골프 스윙 동작을 광학 센서를 통해 획득하여 운동 정보와 운동학적 데이터를 3차원 데이터로 변환하는 단계; 3차원 데이터에 신체 정보를 적용하여 맞춤형 모델을 구성하는 단계; 3차원 데 이터를 이용하여 풀스윙, 숏게임, 퍼팅 동작을 기준 데이터와 비교 및 분석하는 단계; 분석 결과에 따라 개인 특성에 맞는 운동방법 및 운동 처방법을 제시하는 단계를 포함한다.In addition, another feature according to an embodiment of the present invention comprises the steps of obtaining the golf swing motion through the optical sensor to convert the motion information and kinematic data into three-dimensional data; Constructing a customized model by applying body information to three-dimensional data; Comparing and analyzing full swings, short games, and putting motions with reference data using three-dimensional data; According to the analysis results, the step of presenting the exercise method and exercise prescription for the individual characteristics.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention.

그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였다.As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention.

또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. In addition, when a part is said to "include" a certain component, which means that it may further include other components, except to exclude other components unless otherwise stated.

또한, 본 명세서에서 기재한 모듈(module)이란 용어는 특정한 기능이나 동작을 처리하는 하나의 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현할 수 있다. In addition, the term module described herein refers to a unit for processing a specific function or operation, which may be implemented in hardware or software, or a combination of hardware and software.

이제 본 발명의 실시예에 따른 골프 클리닉 시스템에 대하여 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.A golf clinic system according to an embodiment of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 골프 클리닉 시스템의 개념도이다.2 is a conceptual diagram of a golf clinic system according to an embodiment of the present invention.

도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 골프 클리닉 시스템은 적외선 카메라(101A -101F)와, 지면 반력기(102A-102B), 동기화 처리부(103), 영상 분석기(104), 제1데이터 베이스(105), 제2데이터 베이스(106), 근전도계(110) 및 고속 카메라(120)를 포함한다.As shown in the figure, the golf clinic system according to the embodiment of the present invention is an infrared camera (101A-101F), ground reaction units (102A-102B), synchronization processing unit 103, image analyzer 104, the first A database 105, a second database 106, an EMG 110 and a high speed camera 120.

또한, 골프 수련자의 관절부 및 움직임의 감시가 요구되는 각각의 위치와 골프 수련자가 스윙 동작하는 골프 클럽에 복수개의 광학 마커가 장착된다.In addition, a plurality of optical markers are attached to each position where monitoring of the joint and movement of the golf practitioner and the golf club on which the golf practitioner swings.

상기 골프 수련자의 각 위치 및 골프 클럽에 부착되는 광학 마커의 위치와 부착 부위의 명칭은 일 예를 들어 도 3과 같이 설정되며, 바람직하게는 골프 클럽과 골프 수련자의 관절부 및 움직임의 감시가 요구되는 각각의 위치에 부착된다.Each position of the golf practitioner and the position of the optical marker attached to the golf club and the name of the attachment site is set as shown in Figure 3, for example, preferably monitoring the joints and movement of the golf club and golf practitioner is required Attached to each location.

광학 마커가 부착되는 각 위치에 대한 명칭은 임의적으로 부여되는 명칭이며, 설정에 따라 다른 명칭으로 부여될 수 있는 바, 그에 대한 상세 설명은 생략한다.The name for each position to which the optical marker is attached is a name given arbitrarily, and may be given a different name according to the setting, and a detailed description thereof will be omitted.

적외선 카메라(101A-101F)는 복수개로 구비되며, 골프 수련자의 스윙 동작시에 각각의 설정된 위치에서 골프 수련자 및 골프 클럽의 각 위치에 부착되는 광학 마커의 움직임을 수집하여 그에 대한 데이터를 동기화 처리부(103)에 제공한다.The infrared cameras 101A-101F are provided in plural and collect the movements of the optical markers attached to respective positions of the golf practitioner and the golf club at each set position during the swing operation of the golf practitioner and synchronize the data thereof. 103).

상기 적외선 카메라(101A-101F)의 경우 본 발명에 따른 실시예의 도면에서는 6개로 구성하였으나, 이에 한정하지 않으며 이 보다 더 많은 개수의 적외선 카메라를 적용하는 경우 골프 수련자의 스윙 동작을 보다 정밀하게 수집할 수 있게 된다.In the drawings of the infrared cameras 101A-101F according to the embodiment of the present invention, the configuration is six, but the present invention is not limited thereto. When applying a larger number of infrared cameras, the golfer's swing motion can be collected more precisely. It becomes possible.

지면 반력기(102A-102B)는 복수개로 구비되며, 스윙 동작시 골프 수련자의 좌측 발에 미치는 반력과 우측 발에 미치는 반력을 검출하여 그에 대한 데이터를 동기화 처리부(103)에 제공한다.The ground reaction machines 102A-102B are provided in plurality, and detect the reaction force on the left foot of the golf practitioner and the reaction force on the right foot during the swing operation, and provide the data to the synchronization processor 103.

근전도계(110)는 골프 수련자의 복수개 근육에 부착되어 스윙 동작시에 근육 의 반응을 검출하여 그에 대한 데이터를 동기화 처리부(103)에 제공한다.EMG 110 is attached to a plurality of muscles of the golf practitioner detects the response of the muscle during the swing operation and provides data about it to the synchronization processing unit 103.

고속 카메라(120)는 골프 수련자의 스윙 동작을 고속 프레임으로 수집하여 그에 대한 데이터를 동기화 처리부(103)에 제공한다.The high speed camera 120 collects the swing movement of the golf practitioner in a high speed frame and provides the data to the synchronization processing unit 103.

상기 복수개의 적외선 카메라(101A ~ 101F)와 지면 반력기(102A)(102B) 및 근전도계(110)는 연습 공간에 설정되는 축 좌표와 매칭되어 스윙 동작에 따른 광학 마커의 움직임 변화로부터 공간상 좌표값과 골프 수련자의 좌측 발과 우측 발로 분산되어 미치는 반력 및 근육의 반을을 측정하여 그에 대한 정보를 동기화 처리부(103)에 제공한다.The plurality of infrared cameras 101A to 101F, the ground reaction machines 102A, 102B, and the EMG 110 are matched to the axis coordinates set in the practice space and are spatially coordinated from the change of the movement of the optical marker according to the swing motion. The value and the reaction force and the half of the muscles distributed to the left and right feet of the golf practitioner are measured and information about the same is provided to the synchronization processor 103.

동기화 처리부(103)는 상기 복수개의 적외선 카메라(101A ~ 101F)로부터 각각 수집되는 2차원 영상을 3차원 영상으로 재구성하여 골프 수련자 및 골프 클럽에 부착되어 있는 복수개 광학 마커의 공간상 좌표값을 추출하고, 제1 및 제2지면 반력기(102A)(102B)에서 검출되는 지면 반력 및 근전도계(110)에서 검출되는 스윙 동작에서의 근육 반응을 하나의 시간으로 동기화한다.The synchronization processor 103 reconstructs the two-dimensional images collected from the plurality of infrared cameras 101A to 101F into three-dimensional images to extract spatial coordinate values of the plurality of optical markers attached to the golf practitioner and the golf club. , The ground reaction force detected by the first and second ground reaction forces 102A and 102B and the muscle response in the swing motion detected by the EMG 110 are synchronized to one time.

즉, 동기화 처리부(103)는 복수개 광학 마커의 공간상 좌표값과 지면 반력 및 근육의 반응을 하나의 시간으로 동기화한다.That is, the synchronization processor 103 synchronizes the spatial coordinates of the plurality of optical markers, the ground reaction force, and the reaction of the muscles in one time.

영상 분석기(104)는 운용자에 의해 입력되는 골프 수련자의 신체 정보와 상기 하나의 시간으로 동기화되어 추출되는 스윙 동작의 공간상 좌표를 매칭시켜 인체 분절의 각도값과 인체에서 발생하는 힘과 모멘트 값을 추출한 다음 디지털 수치화하여 제1데이터 베이스(105)에 저장한다. The image analyzer 104 matches the body information of the golf practitioner input by the operator with the spatial coordinates of the swing motion extracted in synchronization with the one time to obtain an angle value of the human segment and a force and moment value generated in the human body. After extraction, it is digitally digitized and stored in the first database 105.

상기한 힘과 모멘트를 벡터로 표시하며, 이를 기반으로 스윙 동작시에 체중 이 상하, 전후, 좌우 이동을 정밀한 수치 데이터로 전환할 수 있게 된다.The force and the moment are expressed in a vector, and based on this, the weight can be converted into precise numerical data by moving the weight up, down, back and forth, and left and right during the swing operation.

그리고, 제2데이터 베이스(106)에 저장되어 있는 프로 골퍼의 기준 데이터와 비교하여 각 스윙 동작의 국면별 차이점을 추출하여 실시간으로 출력한다.In addition, the difference between the phases of each swing motion is extracted and output in real time by comparing with the reference data of the professional golfer stored in the second database 106.

상기 골프 수련자의 신체정보는 성별, 신장, 체중, 팔꿈치 두께, 어깨 두께, 발목 두께, 무릎 두께, 손목 두께, 손바닥 두께 등의 정보를 포함한다.The body information of the golf practitioner includes information such as sex, height, weight, elbow thickness, shoulder thickness, ankle thickness, knee thickness, wrist thickness, palm thickness, and the like.

또한, 영상 분석기(104)는 근전도계(110)에서 검출되는 근육의 반응을 분석하여 주동근을 파악하며, 정상적인 근육의 반응인지 반응하지 말아야 하는 근육의 반응인지를 분석하고, 이로부터 부상의 추측 및 예상을 통해 스윙 동작의 클리닉을 제공한다.In addition, the image analyzer 104 analyzes the response of the muscles detected by the EMG 110 to identify the pectoral muscles, analyzes whether it is a normal muscle response or a muscle response that should not be reacted, from which the inference of injury and Expect to provide a clinic of swing movements.

상기 영상 분석기(104)는 분석된 결과를 의공학적인 관점에서 운동학적, 운동역학적 데이터로 분석하여 이상 징후 및 부상 예측 결과를 출력함과 동시에 제1데이터 베이스(105)에 저장하여 이전의 스윙 동작 또는 추후의 스윙 동작과 비교, 분석되는 학습 자료로 제공한다.The image analyzer 104 analyzes the analyzed result as kinematic and kinematic data from a medical point of view, outputs an abnormal symptom and an injury prediction result, and stores the result in the first database 105 to perform a previous swing motion or It is provided as a learning material that is compared and analyzed with a later swing motion.

상기 영상 분석기(104)는 지면 반력기(102A)(102B)에서 수집되는 양쪽 발의 힘을 분석하여 상지와 하지의 모든 신체 관절의 힘과 모멘트를 파악하고, 적정 범위내의 운동인지를 분석하여 부상 예측 및 진단을 제공한다.The image analyzer 104 analyzes the force of both feet collected by the ground reaction machines 102A and 102B to grasp the forces and moments of all the upper and lower body joints, and analyzes whether the movement is within an appropriate range to predict injury. And diagnostics.

상기 영상 분석기(104)는 복수개의 적외선 카메라(101A-101F)와 더불어 사용되는 고속 카메라(120)의 수집 영상을 프레임 단위로 분석하여 어드레스 스탠스 자세로부터 임팩트 순간 및 골프 클럽과 공의 충돌에 대한 정밀 클리닉을 제공한다.The image analyzer 104 analyzes the collected images of the high-speed camera 120 used in conjunction with the plurality of infrared cameras 101A-101F on a frame-by-frame basis to precisely analyze the impact moment from the address stance and the collision of the golf club and the ball. Provide a clinic.

또한, 영상 분석기(104)는 획득한 3차원 영상을 각 국면별 스윙 동작으로 분 석함에 있어 풀 스윙, 숏게임, 퍼팅 등의 3가지 통합 솔루션에 따라 분류하여 비교 분석한다. Also, the image analyzer 104 classifies and analyzes the obtained 3D image according to three integrated solutions, such as full swing, short game, and putt, in order to analyze the swing motion for each phase.

상기 영상 분석기(104)는 도시되지 않은 통신모듈을 통해 인터넷과 접속되어 서버 대 클라이언트로 동작되거나 인터넷 서비스를 위한 웹서버와 연동하여 스크린 캡처 기능을 통해 온라인 서비스를 제공한다.The image analyzer 104 is connected to the Internet through a communication module (not shown) and operates as a server-to-client, or provides an online service through a screen capture function in conjunction with a web server for an Internet service.

제1데이터 베이스(105)는 비교 분석된 골프 수련자의 스윙 동작에 대한 운동학적 및 운동 역학적 클리닉 정보가 각각의 회원 정보에 매칭되어 디지털 데이터로 저장된다.The first database 105 stores the kinematic and kinematic clinic information on the swing motions of the golf practitioners compared and matched with the respective member information and stores the digital data.

제2데이터 베이스(106)는 각 연령별 프로골퍼의 스윙 동작에 대하여 각 국면별로 평균화되어 기준 데이터로 저장된다. The second database 106 is averaged for each phase with respect to the swinging motion of the professional golfers for each age and stored as reference data.

전술한 바와 같은 기능을 포함하는 본 발명의 실시예에 따른 골프 클리닉 시스템을 운용방법에 대하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation method of the golf clinic system according to an embodiment of the present invention including the function as described above are as follows.

본 발명을 이용하여 골프 클리닉을 제공하기 위해서는 도 3에 도시된 바와 같이 골프 수련자의 관절부 및 움직임의 감시가 요구되는 각각의 위치와 골프 수련자가 스윙 동작하는 골프 클럽에 복수개의 광학 마커가 부착된다(S101).In order to provide a golf clinic using the present invention, as shown in FIG. 3, a plurality of optical markers are attached to each position where monitoring of the joint and movement of the golf practitioner and the golf club on which the golf practitioner swings is performed ( S101).

그리고, 골프 수련자의 복수개 근육에 전극을 부착하고, 근육 반응을 검출하는 근전도계(11)와 전극을 전기적으로 연결한다.Then, the electrode is attached to a plurality of muscles of the golf practitioner, and the electrode is electrically connected to the EMG 11, which detects the muscle response.

이후, 골프 수련자가 복수개 적외선 카메라(101A ~ 101F)의 중심부에 설치된 지면 반력기(102)에 위치하여 스윙 동작에 대한 축 좌표를 설정한 다음 스윙 동작을 진행한다(S502).Thereafter, the golf practitioner is located in the ground reaction machine 102 installed in the center of the plurality of infrared cameras 101A to 101F, sets the axis coordinates for the swing motion, and then proceeds to the swing motion (S502).

이때, 복수개의 적외선 카메라(101A ~ 101F) 각각은 스윙 동작시에 자신의 각도에서 광학 마커의 움직임을 연속적으로 촬영하여 그에 대한 데이터를 동기화 처리부(103)에 제공하고, 제1지면 반력기(102A) 및 제2지면 반력기(102B)는 스윙 동작시 분산되어 좌측 발에 미치는 반력과 우측 발에 미치는 반력을 각각 검출하여 그에 대한 데이터를 동기화 처리부(103)에 제공하며, 근전도계(110)는 스윙 동작시 각 근육의 반응을 검출하여 그에 대한 데이터를 동기화 처리부(103)에 제공하고, 고속 카메라(120)는 스윙 동작을 고속 프레임을 수집하여 그에 대한 데이터를 동기화 처리부(103)에 제공한다(S503).In this case, each of the plurality of infrared cameras 101A to 101F continuously photographs the movement of the optical marker at its angle during the swing operation, provides data to the synchronization processor 103, and provides the first ground reaction machine 102A. ) And the second ground reaction machine 102B are distributed during the swing motion, respectively, and detect the reaction force on the left foot and the reaction force on the right foot, and provide data about the reaction force to the synchronization processor 103. The response of each muscle is detected during the swing operation, and data about the muscle is provided to the synchronization processor 103, and the high speed camera 120 collects the high speed frame for the swing motion and provides the data to the synchronization processor 103 (see FIG. S503).

동기화 처리부(103)는 상기 복수개의 적외선 카메라(101A ~ 101F)로부터 각각 수집되는 2차원 영상을 3차원 영상으로 재구성하여 캐릭터로 랜더링한다(S504).The synchronization processor 103 reconstructs the two-dimensional images collected from the plurality of infrared cameras 101A to 101F into three-dimensional images and renders them as characters (S504).

그리고, 3차원 영상으로부터 골프 수련자 및 골프 클럽에 부착되어 있는 복수개 광학 마커의 공간상 좌표값을 추출하고(S505), 골프 수련자의 좌측 발과 우측 발에 분산되는 지면 반력을 추출하여(S506) 지면 반력으로 취득되는 스윙 동작에서의 힘과 모멘트를 벡터값으로 표시한다(S507).Then, the spatial coordinate values of the plurality of optical markers attached to the golf practitioner and the golf club are extracted from the three-dimensional image (S505), and the ground reaction force distributed to the left and right feet of the golf practitioner is extracted (S506). The force and the moment in the swing motion acquired by the reaction force are displayed as a vector value (S507).

이후, 광학 마커의 움직임과 지면 반력의 벡터값을 하나의 시간으로 동기화를 실행하여 영상 분석기(104)에 제공한다(S507).Subsequently, the vector value of the movement of the optical marker and the ground reaction force is synchronized to one image and then provided to the image analyzer 104 (S507).

이때, 영상 분석기(104)는 운용자가 입력한 골프 수련자의 개인적 신체 정보, 일 예를 들어 성별, 신장, 체중, 팔꿈치 두께, 어깨 두께, 발목 두께, 무릎 두께, 손목 두께, 손바닥 두께 등의 신체적 정보와 시간 동기화되어 추출되는 스윙 동작의 공간상 좌표를 매칭시켜 골프 수련자의 각 신체 분절과 기구의 변위, 속도, 가속도, 관절 중심의 각도, 각속도, 각가속도를 추출하여 디지털 수치 데이터로 변환한다(S508). At this time, the image analyzer 104 is the physical information of the golf practitioner input by the operator, for example, physical information such as gender, height, weight, elbow thickness, shoulder thickness, ankle thickness, knee thickness, wrist thickness, palm thickness By matching the spatial coordinates of the swing motion extracted in time synchronization with each other, the displacement, velocity, acceleration, joint center angle, angular velocity, and angular acceleration of each body segment and apparatus of the golf practitioner are extracted and converted into digital numerical data (S508). .

이후, 제2데이터 베이스(106)에 저장되어 있는 동일 연령대 프로골퍼의 기준 데이터와 현재 추출되는 골프 수련자의 스윙 동작을 비교하여(S509) 각 국면별 차이점을 추출한 다음 실시간으로 스윙 동작의 결과를 출력함과 동시에 제1데이터 베이스(105)에 저장하여 학습 자료로 활용되도록 한다(S510).Thereafter, the swing data of the golfer who is currently extracted is compared with the reference data of a professional golfer of the same age stored in the second database 106 (S509), and the difference of each phase is extracted, and then the swing result is output in real time. At the same time, it is stored in the first database 105 to be used as learning materials (S510).

또한, 상기 영상 분석기(104)는 스윙 동작에 대한 각 국면별 분석을 의공학적 관점에서 운동학적 및 운동역학적으로 해석하여 이상 징후 및 부상 발생을 예측하고(S511), 예측된 결과에 따른 개인의 특성에 맞은 운동방법 및 운동 처방법을 제공함과 동시에 제1데이터 베이스(105)에 저장하여 학습을 위한 자료로 활용되도록 한다(S512).In addition, the image analyzer 104 interprets the analysis of each phase of the swing motion from the medical point of view kinematic and kinematics to predict the occurrence of abnormal signs and injuries (S511), the characteristics of the individual according to the predicted results At the same time to provide the exercise method and exercise prescription according to the stored in the first database 105 to be used as a material for learning (S512).

상기 영상 분석기(104)는 실시간으로 취득되는 정량적 3차원 데이터와 제2데이터 베이스(106)에 저장되어 있는 프로골퍼의 기준 데이터를 이용하여 골프 수련자의 스윙 동작을 분석함에 있어 각각 풀 스윙, 숏게임 및 퍼팅의 단계로 구분하여 각각의 체크 리스트를 통해 통합 솔루션 분석을 실행한다.The image analyzer 104 uses the quantitative 3D data acquired in real time and the reference data of the professional golfer stored in the second database 106 to analyze the swing movements of the golf practitioners, respectively, in a full swing and a short game. The solution is divided into steps of putting and analysis of integrated solutions through check lists.

또한, 근전도계(110)로부터 수집되는 스윙 동작시의 근육 반응을 분석하여 주동근을 파악하고, 이에 따라 근육이 반응하여야할 적절한 시기와 반응하지 말아야 하는 순간의 분석이 가능하도록 함으로써, 부상의 추측 및 예상이 가능하도록 한다.In addition, by analyzing the muscle response during the swing motion collected from the electromyograph 110 to identify the main muscles, thereby enabling the analysis of the appropriate time and the moment when the muscle should not react, thereby inferring the injury and Make it predictable.

또한, 지면 반력기(102A)(102B)에서 스윙 동작시에 수집되는 양쪽 발의 힘을 통해 상지와 하지의 모든 신체 관절의 힘과 모멘트를 파악하고, 적정 범위내의 운동인지를 분석하여 부상 예측 및 진단을 제공한다.In addition, the forces and moments of all body joints of the upper and lower extremities are grasped by the force of both feet collected during the swing operation by the ground reaction machines 102A and 102B, and the injury is predicted and diagnosed by analyzing whether the movement is within an appropriate range. To provide.

그리고, 센서를 통해 획득한 골프 수련자의 공간상 운동 정보와 운동학적 데이터를 이용하여 객관적인 분석으로 골프 수련자의 스윙 동작에 대한 오류를 쉽게 판단하고, 그에 적합한 자세 교정을 제공하게 된다. In addition, by using the spatial information and the kinematic data of the golf practitioner acquired through the sensor, an error of the golf practitioner's swing movement can be easily determined through objective analysis, and the posture correction is provided.

또한, 고속 카메라(120)로부터 수집되는 각 프레임별 영상의 분석으로 스윙 동작에 보다 세밀한 분석을 제공한다. In addition, the analysis of each frame image collected from the high-speed camera 120 provides a more detailed analysis of the swing motion.

그에 대한 일 예로, 도 5은 어드레스 스탠스 정보의 분석 결과로서, 어드레스 스탠스 상태에서 골프 수련자와 프로골퍼의 기준 데이터와 비교한 것이다.As an example, FIG. 5 is a result of analyzing address stance information, which is compared with reference data of a golf practitioner and a professional golfer in an address stance state.

도시된 바와 같이, 객관적인 데이터의 분석으로 왼발과 오른발의 각도 정보, 의공학적 관점에서의 부상 예측 정보를 제공한다. As shown, the analysis of the objective data provides angle information of the left and right feet, and injury prediction information from a medical point of view.

또한, 도 6 및 도 7은 골프 수련자의 각 스윙 국면별로 프로골퍼와의 비교 분석 결과를 도시한 것으로, 프로골퍼의 정량적 기준 데이터와의 비교 분석 형식을 막대 그래프의 형식으로 나타내었다.6 and 7 show the results of comparative analysis with a professional golfer for each swing phase of a golf practitioner, and shows a comparative analysis format with quantitative reference data of a professional golfer in the form of a bar graph.

또한, 도 8은 골프 수련자의 스윙을 의공학적 관점에서 각 국면별로 분석하여 각각의 신체 분절별로 문제점을 실시간으로 분석하여 나타내는 결과이다.In addition, FIG. 8 is a result of analyzing the swing of a golf practitioner in each medical aspect from the medical point of view to analyze the problem for each body segment in real time.

상기한 설명에서는 골프 수련자의 스윙 동작을 본 발명에 따른 골프 클리닉 시스템이 실시간 분석하는 것을 예로 설명하였으나, 스윙 동작의 분석 결과는 제1데이터 베이스에 학습을 위한 자료로 저장되므로, 도시되지 않은 통신모듈을 통해 영상 분석기(104)를 인터넷 망에 접속하여 서버 대 클라이언트의 역할을 통해 자신 의 스윙 동작을 인터넷 서비스로 제공받아 학습할 수 있다.In the above description, the golf clinic system according to the present invention analyzes the swing movement of the golf practitioner as an example, but the analysis result of the swing movement is stored as data for learning in the first database, and thus, a communication module not shown. Through the video analyzer 104 is connected to the Internet through the server-to-client role can be provided to learn their swing operation as an Internet service.

도 9은 인터넷 서비스를 제공하는 화면으로 임팩트 시점을 스크린 캡처한 하나의 화면이다.FIG. 9 is a screen providing an Internet service and is a screen shot of an impact point.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다. The embodiments of the present invention described above are not implemented only through the apparatus and the method, but may be implemented through a program for realizing a function corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention or a recording medium on which the program is recorded. Implementation may be easily implemented by those skilled in the art from the description of the above-described embodiments.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concepts of the present invention defined in the following claims are also provided. It belongs to the scope of rights.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 의공학적 관점에서 센서를 통해 획득한 공간상 좌표 데이터를 이용하여 골프 스윙 동작을 실시간으로 분석하여 정량적 데이터를 획득하고 이를 프로골퍼의 기준 데이터와 비교함으로써, 골프 스윙 동작의 수행력 향상과 상해 방지 예방을 기대할 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention analyzes the golf swing motion in real time using the spatial coordinate data acquired through the sensor from a medical point of view, obtains quantitative data and compares it with the reference data of a professional golfer, thereby making the golf swing motion possible. It can be expected to improve performance and prevent injury.

또한, 골프 수련자의 스윙 동작에 대한 객관적인 분석으로 동작 오류를 쉽게 판단하고, 그에 따른 적절한 자세 교정을 제공하고, 골프 수련자의 신체 정보를 바탕으로 맞춤형 모델을 구현하여 그 개인별 특성에 맞은 운동 방법 및 처방법의 솔 루션을 제공하는 효과가 있다.In addition, the objective analysis of the golf practitioner's swing movements can easily determine the motion error, provide appropriate posture correction, and implement customized models based on the golf practitioner's physical information to fit the individual's specific exercise methods and prescription methods. It has the effect of providing a solution.

그리고, 각 과정에 맞게 개발된 체크 리스트를 통해 통합 솔루션 분석을 제공하고, 객관적 데이터의 분석으로 과동작 및 오동작하는 신체 부위를 자동으로 판단하여 부상을 예측하며, 골프 수련자의 스윙 동작을 데이터 베이스에 저장하여 이전 또는 이후의 스윙 동작과 비교 분석하는 학습 자료로 활용하는 효과가 있다.In addition, it provides integrated solution analysis through checklists developed for each process, and predicts injuries by automatically determining over- and malfunctioning body parts by analyzing objective data. It can be used as a learning material to save and compare and analyze it with previous or later swing motions.

Claims (17)

골프 수련자 및 골프 클럽에 부착되는 복수개의 광학 마커와;A plurality of optical markers attached to the golf practitioner and the golf club; 복수개로 설치되어, 골프 수련자의 스윙 동작시 상기 복수개 광학 마커의 움직임을 수집하는 적외선 카메라와;An infrared camera installed in plural and collecting movement of the plurality of optical markers during a swing operation of a golf practitioner; 스윙 동작시 좌우 발에 분산되는 반력을 검출하는 지면 반력기와;A ground reaction unit for detecting reaction forces distributed to the left and right feet during the swing operation; 골프 수련자의 근육에 복수개로 부착되어 스윙 동작시 근육의 반응을 검출하는 근전도계와;EMG is attached to a plurality of muscles of the golf practitioner for detecting the response of the muscle during the swing motion; 골프 수련자의 스윙 동작을 고속 프레임 영상으로 촬영하는 고속 카메라; A high speed camera for photographing a swing operation of a golf practitioner as a high speed frame image; 연령대별 프로골퍼의 스윙 동작에 대한 각 국면별 기준 데이터가 저장되는 제2데이터 베이스와;A second database for storing reference data for each phase of a swing operation of a professional golfer by age group; 상기 복수개의 적외선 카메라를 통해 수집되는 2차원 영상을 3차원 영상으로 재구성하여 움직임에 따른 광학 마커의 공간상 좌표를 추출하고, 지면 반력의 힘과 모멘트를 벡터값으로 추출한 다음 상기 공간상 좌표와 지면 반력, 근육의 반응, 고속 프레임 영상 데이터의 시간 동기화를 수행하는 동기화 처리부와;The spatial coordinates of the optical marker according to the movement are extracted by reconstructing the two-dimensional images collected through the plurality of infrared cameras into three-dimensional images, the force and moment of the ground reaction force are extracted as vector values, and then the spatial coordinates and the ground are extracted. A synchronization processor that performs time synchronization of reaction force, muscle response, and high-speed frame image data; 등록된 골프 수련자의 신체 정보와 상기 동기화 처리된 공간상 좌표를 매칭시켜 인체 분절의 각도값을 추출하여 수치 데이터로 변환하고, 상기 제2데이터 베이스에 저장된 기준 데이터와 비교하여 스윙 동작의 각 국면별 차이점을 실시간으로 추출하여 출력하는 영상 분석기 및;The body information of the registered golf practitioner and the synchronized spatial coordinates are matched to extract the angular value of the human segment into numerical data, and compared with the reference data stored in the second database for each phase of the swing motion. An image analyzer for extracting and outputting the difference in real time; 스윙 동작에 대한 운동학적 및 운동 역학적 클리닉 정보가 각각의 회원 정보 에 매칭되어 디지털 데이터로 저장되는 제1데이터 베이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 클리닉 시스템.A golf clinic system, comprising: a first database in which kinematic and kinematic clinic information on a swing motion is matched with each member information and stored as digital data. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 복수개의 광학 마커는 움직임의 감시가 요구되는 골프 수련자 및 골프 클럽에 부착되는 것을 특징으로 하는 골프 클리닉 시스템.Wherein said plurality of optical markers are attached to golf practitioners and golf clubs requiring monitoring of movement. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 적외선 카메라는 상기의 지면 반력기와 근전도계의 축 좌표가 매칭되는 것을 특징으로 하는 골프 클리닉 시스템.The infrared camera is a golf clinic system, characterized in that the axis coordinates of the ground reaction force and the EMG. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 영상 분석기에 등록된 골프 수련자의 신체정보는 성별, 신장, 체중, 팔꿈치 두께, 어깨 두께, 발목 두께, 무릎 두께, 손목 두께, 손바닥 두께 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 클리닉 시스템.The body information of the golf practitioner registered in the image analyzer includes a gender, height, weight, elbow thickness, shoulder thickness, ankle thickness, knee thickness, wrist thickness, palm thickness information. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 영상 분석기는 상기 광학 마커의 공간상 좌표와 등록된 신체정보를 매칭시켜 골프 수련자의 각 신체 분절과 기구의 변위, 속도, 각속도, 관절 중심의 각도, 각속도, 각가속도를 디지털화된 수치 데이터로 추출하며, 이를 의공학적인 관 점에서 운동학적, 운동역학적 데이터로 분석하여 이상 징후 및 부상 예측 결과를 추출하는 것을 특징으로 하는 골프 클리닉 시스템.The image analyzer matches the spatial coordinates of the optical marker with the registered body information, and extracts the displacement, velocity, angular velocity, joint angle, angular velocity, and angular acceleration of each body segment and instrument of the golf practitioner into digitized numerical data. , Golf clinic system characterized in that the analysis of the kinematic, kinematic data from the medical point of view to extract abnormal signs and injury prediction results. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 영상 분석기는 통신모듈을 통해 인터넷과 접속되어 서버 대 클라이언트로 동작되거나 인터넷 서비스를 위한 웹서버와 연동하여 제1데이터 베이스에 저장된 골프 수련자의 스윙 동작을 온라인 서비스로 제공하는 것을 특징으로 하는 골프 클리닉 시스템.The image analyzer is connected to the Internet through a communication module to operate as a server-to-client or in conjunction with a web server for Internet services golf clinic, characterized in that the golf practitioner stored in the first database provides a swing operation as an online service system. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 영상 분석기는 광학 마커의 공간상 좌표와 등록된 신체 정보가 매칭된 골프 수련자의 모델을 캐릭터로 랜더링하여 실시간 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 골프 클리닉 시스템.The image analyzer is a golf clinic system, characterized in that to display in real time by rendering the model of the golf practitioner matching the spatial coordinates and the registered body information of the optical marker as a character. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 영상 분석기는 상기 광학 마커의 공간상 좌표와 등록된 신체 정보가 매칭된 각 국면별 데이터를 상기 제2데이터 베이스에 저장되어 있는 연령대별 프로골퍼의 스윙 동작과 비교하여 그 결과를 실시간 출력하는 것을 특징으로 하는 골프 클리닉 시스템.The image analyzer compares the data of each phase in which the spatial coordinates of the optical marker and the registered body information are matched with the swing motions of the professional golfers for each age group stored in the second database to output the result in real time. Featuring a golf clinic system. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 영상분석기는 상기 근전도계에서 스윙 동작시에 수집되는 각 근육의 반응으로부터 주동근을 파악하고, 근육이 반응하여야할 시기와 반응하지 말아야할 하는 시기를 분석하여 부상 예측 및 진단을 제공하는 것을 특징으로 하는 골프 클리닉 시스템.The image analyzer is characterized by identifying the main muscles from the response of each muscle collected during the swing operation in the EMG, and analyzes when and when the muscles should not react to provide injury prediction and diagnosis Golf clinic system. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 영상분석기는 상기 지면 반력기에서 스윙 동작시에 수집되는 양쪽 발의 힘을 통해 상지와 하지의 모든 신체 관절의 힘과 모멘트를 파악하고, 적정 범위내의 운동인지를 분석하여 부상 예측 및 진단을 제공하는 것을 특징으로 하는 골프 클리닉 시스템.The image analyzer grasps the forces and moments of all body joints of the upper and lower extremities through the force of both feet collected during the swing motion in the ground reaction machine, and analyzes whether the movement is within an appropriate range to provide injury prediction and diagnosis. Golf clinic system, characterized in that. 골프 수련자의 스윙 동작을 부착된 광학 마커의 촬영으로 수집하는 과정과;Collecting the swing movement of the golf practitioner by photographing the attached optical marker; 스윙 동작시 좌우측 발에 분산되는 지면 반력과 각 근육의 반응을 검출하는 과정과;Detecting ground reaction force and response of each muscle distributed to the left and right feet during the swing operation; 수집된 광학 마커의 2차원 영상을 3차원 영상으로 재구성하여 공간상 좌표로 추출하는 과정과;Reconstructing the collected two-dimensional image of the optical marker into a three-dimensional image and extracting the spatial coordinates; 지면 반력으로 검출되는 힘과 모멘트를 벡터값으로 추출하고, 상기 근육의 반응에 따른 주동근을 추출하여 상기 공간상 좌표와 동기화시키는 과정과;Extracting the force and moment detected by the ground reaction force as a vector value, and extracting the main root muscle in response to the muscle response and synchronizing with the spatial coordinates; 등록된 골프 수련자의 신체정보를 적용하여 스윙 동작에 따른 각 국면별 분 절 각도값을 추출한 다음 기준값과 비교 분석하여 실시간 스윙 동작의 결과를 출력하는 과정과;Extracting segment angle values for each phase according to the swing motion by applying the body information of the registered golf practitioner, and comparing and comparing the reference values with the reference values to output the result of the real-time swing motion; 상기 분석 결과를 의공학적 관점에서 운동학 및 운동역학으로 분석하여 스윙 동작의 이상 및 부상 예측 정보를 추출하는 과정 및;Analyzing the analysis result by kinematics and kinematics from a medical point of view to extract abnormality and injury prediction information of a swing motion; 상기 스윙 동작 결과 및 부상 예측 결과에 따라 개인별 운동방법 및 처방법을 제공하는 과정을 포함하는 골프 클리닉 시스템의 운영방법.Operating method of the golf clinic system comprising the step of providing a personal exercise method and a prescription according to the swing operation results and injury prediction results. 제11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 획득한 3차원 영상을 통합 솔루션에 따라 각 국면별 풀 스윙, 숏게임, 퍼팅으로 비교 분석하는 것을 특징으로 하는 골프 클리닉 시스템의 운용방법.Operating method of the golf clinic system, characterized in that the comparative analysis of the obtained three-dimensional image by full swing, short game, putt according to the integrated solution. 제11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 스윙 동작의 분석 결과를 데이터 베이스에 저장하고, 이전 스윙 동작과 이후의 스윙 동작을 비교하는 학습 자료로 활용하는 것을 특징으로 하는 골프 클리닉 시스템의 운용방법.Operating method of the golf clinic system, characterized in that for storing the analysis result of the swing motion in the database, and utilizes as a learning material comparing the previous swing motion and the subsequent swing motion. 골프 스윙 동작을 광학 센서를 통해 획득하여 운동 정보와 운동학적 데이터를 3차원 데이터로 변환하는 단계;Acquiring a golf swing motion through an optical sensor to convert motion information and kinematic data into three-dimensional data; 3차원 데이터에 신체 정보를 적용하여 맞춤형 모델을 구성하는 단계;Constructing a customized model by applying body information to three-dimensional data; 3차원 데이터를 이용하여 풀스윙, 숏게임, 퍼팅 동작을 기준 데이터와 비교 및 분석하는 단계;Comparing and analyzing a full swing, a short game, and a putting motion with reference data using three-dimensional data; 분석 결과에 따라 개인 특성에 맞는 운동방법 및 운동 처방법을 제시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 클리닉 시스템의 운용방법.A method of operating a golf clinic system, comprising the step of presenting an exercise method and a prescription for exercise according to an individual characteristic according to the analysis result. 제14항에 있어서,The method of claim 14, 상기 3차원 데이터에는 지면 반력으로 검출되는 힘과 모멘트의 벡터값, 근육의 반응에 따른 주동근 데이터가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 골프 클리닉 시스템의 운용방법.The three-dimensional data operation method of the golf clinic system, characterized in that further comprising the root muscle data according to the response of the muscles, the vector value of the force and moment detected by the ground reaction force. 제14항에 있어서,The method of claim 14, 상기 각 국면별 분석 결과를 실시간으로 인터넷 서비스로 제공하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 클리닉 시스템의 운용방법.Operation method of the golf clinic system, characterized in that it further comprises the step of providing the analysis results for each phase to the Internet service in real time. 제14항에 있어서,The method of claim 14, 상기 각 국면별 분석 결과를 데이터 베이스에 저장하여 이전 또는 이후의 스윙 동작과 비교 분석하는 스윙 뱅크로 활용되는 것을 특징으로 하는 골프 클리닉 시스템의 운용방법.Operating method of the golf clinic system, characterized in that the analysis results for each phase is stored in a database and used as a swing bank to compare and analyze the swing motion before or after.
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