JP3865038B2 - Navigation device and storage medium - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明はスケジュールデータ(場所、月日)を登録して目的地を予約できるようにしたナビゲーション装置および記憶媒体に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来の車両用ナビゲーション装置において、予め目的地や日時のスケジュールデータが入力された状態でアクセサリ・スイッチがオフされたとき、入力済みの予定目的地までの経路を探索した後、電源をオフし、次回、イグニッションスイッチがオンされると、探索しておいた経路を表示するようにしたものが提案されている(特開平5ー45170号公報)。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のナビゲーション装置では、イグニッション・スイッチをオンするたびに、電源オフ前に探索された予定目的地までの経路が表示される。そのため、予定目的地以外のところへ行く場合であっても、まず予定目的地までの経路が表示されてしまうためユーザーにとっては煩わしいという問題がある。
【0004】
本発明は上記課題を解決するためのもので、目的地、日付を予約してユーザーの意図にあった探索経路を案内できるようにすることを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
本発明のナビゲーション装置は、目的地までの経路を案内するナビゲーション装置において、少なくとも予約位置、予約日付を含む予約情報を入力する入力手段と、経路探索に必要なデータを格納した情報記憶手段と、前記入力手段により入力された予約情報を登録する登録手段と、前記予約日付と同日になると前記予約位置を表示して前記登録手段により登録された予約情報に基づく経路案内を実行するか否かをユーザーに選択させる指定手段と、前記指定手段により予約情報に基づく経路案内を実行することが指定されたことを条件に、予約情報及び情報記憶手段に格納されたデータに基づいて経路探索を行う経路探索手段と、前記経路探索手段により探索された経路を用いて経路案内を行う制御手段とを備えたことを特徴とする。
【0006】
また、本発明のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、予約情報、及び経路探索に必要なデータからなるデータベースと、少なくとも予約位置、予約日付を含む入力された予約情報を登録し、予約日付と同日になると前記予約位置を表示して登録された予約情報に基づく経路案内を実行するか否かの選択を促し、予約情報に基づく経路案内を実行することが指定されたことを条件に、予約情報及び経路探索に必要なデータに基づいて経路探索を行い、経路案内を行うプログラムとを記憶したことを特徴とする。
【0007】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
図1は本発明のナビゲーション装置の構成例を示す図である。
経路案内に関する情報を入力する入力装置1、自車両の現在位置に関する情報を検出する現在位置検出装置2、経路の算出に必要なナビゲーション用データや経路案内に必要な表示/音声の案内データとプログラム(アプリケーション及び/又はOS)等が記録されている情報記憶装置3、経路探索処理や経路案内に必要な表示/音声案内処理、さらにシステム全体の制御を行う中央処理装置4、車両の走行に関する情報である、例えば道路情報、交通情報を送受信したり、車両の現在位置に関する情報を検出したり、さらに現在位置に関する情報を送受信したりする情報送受信装置5、経路案内に関する情報を出力する出力装置6から構成されている。
【0008】
入力装置1は、目的地を入力したり、運転者の意志によりナビゲーション処理を中央処理装置4に指示する機能を備えていて、本発明では予約位置、予約日付を入力する入力手段、経路案内を実行するか否かを指定する指定手段とが含まれている。その機能を実現するための手段として、目的地を電話番号や地図上の座標などにて入力したり、経路案内をリクエストしたりするタッチスイッチやジョグダイアル等のリモートコントローラ等を用いることができる。また、本発明では音声入力による対話を行うための装置を備えており、音声入力装置として機能する。また、ICカードや磁気カードに記録されたデータを読み取るための記録カード読み取り装置を付加することもできる。また、ナビゲーションに必要なデータを蓄積し、運転者の要求により通信回線を介して情報提供する情報センターや、地図データや目的地データ、簡易地図、建造物形状地図などのデータを有する携帯型の電子装置等の情報源との間でデータのやりとりを行うためのデータ通信装置を付加することもできる。
【0009】
現在位置検出装置2は、衛星航法システム(GPS)を利用して車両の現在位置情報を入手するもの、車両の進行方位を、例えば地磁気を利用することにより絶対方位で検出する絶対方位センサ、車両の進行方位を、例えばステアリングセンサ、ジャイロセンサを利用することにより相対方位で検出する相対方位センサ、例えば車輪の回転数から車両の走行距離を検出する距離センサ等から構成される。
【0010】
情報記憶装置3は、ナビゲーション用のプログラム及びデータを記憶した外部記憶装置で、例えばCD−ROMやDVD−ROM等からなっている。プログラムは、経路探索などの処理を行うためのプログラム、本実施例記載のフローチャートに示される処理プログラムや経路案内に必要な表示出力制御、音声入力により対話的に案内を行うためのプログラム及びそれに必要なデータ、音声案内に必要な音声出力制御を行うためのプログラム及びそれに必要なデータが格納されている。記憶されるデータとしては、地図データ、探索データ、案内データ、マップマッチングデータ、目的地データ、登録地点データ、道路データ、ジャンル別データ、ランドマークデータ、カレンダーデータ等のファイルからなり、ナビゲーション装置に必要なすべてのデータが記憶されている。なお、本発明は、CD−ROMにはデータのみ格納し、プログラムは中央処理装置に格納するタイプのものにも適用可能である。
【0011】
中央処理装置4は、予約情報の登録処理、経路探索処理、経路案内情報の出力制御、出力装置に出力する情報の制御の他、種々の演算処理を実行するCPU、情報記憶装置3のCD−ROMからプログラムを読み込んで格納するフラッシュメモリ、フラッシュメモリのプログラムチェック、更新処理を行うプログラム(プログラム読み込み手段)を格納したROM、入力装置により入力された予約位置、予約日付、予約時刻等の予約情報、設定された目的地の地点座標、道路名コードNo.等の探索された経路案内情報や演算処理中のデータを一時的に格納するRAMからなっている。また、この他にも図示は省略するが、入力装置1からの音声入力による対話処理を行ったり、CPUからの音声出力制御信号に基づいて情報記憶装置3から読み出した音声、フレーズ、1つにまとまった文章、音等を合成してアナログ信号に変換してスピーカに出力する音声プロセッサ、通信による入出力データのやり取りを行う通信インタフェースおよび現在位置検出装置2のセンサ信号を取り込むためのセンサ入力インタフェース、内部ダイアグ情報に日付や時間を記入するための時計などを備えている。なお、前記した更新処理を行うプログラムを外部記憶装置に格納しておいてもよい。
【0012】
本発明に係るプログラム、その他ナビゲーションを実行するためのプログラムは全て外部記憶媒体であるCD−ROMに格納されてもよいし、それらプログラムの一部または全てが本体側のROM42に格納されていてもよい。この外部記憶媒体に記憶されたデータやプログラムが外部信号としてナビゲーション装置本体の中央処理装置に入力されて演算処理されることにより、種々のナビゲーション機能が実現される。
【0013】
本発明のナビゲーション装置は、上記のように外部記憶装置のCD−ROMからプログラムを読み込むための比較的大容量のフラッシュメモリ、CDの立ち上げ処理を行うプログラム(プログラム読み込み手段)を格納した小容量のROMを内蔵する。フラッシュメモリは、電源が切断しても記憶情報が保持される、つまり不揮発性の記憶手段である。そして、CDの立ち上げ処理として、プログラム読み込み手段であるROMのプログラムを起動してフラッシュメモリに格納したプログラムチェックを行い、情報記憶装置3のCD−ROMのディスク管理情報等を読み込む。プログラムのローディング処理(更新処理)は、この情報とフラッシュメモリの状態から判断して行われる。
【0014】
情報送受信装置5は、衛星航法システム(GPS)を利用して現在位置や日付、時間情報等を入手するGPS受信装置、FM多重放送、電波ビーコン、光ビーコン等を利用して交通情報等を入手するためのVICS情報受信装置、携帯電話、パソコン等を利用することにより、情報センター(例えばATIS)や他車両と情報を双方向に通信するためのデータ送受信装置等から構成される。
【0015】
出力装置6は、運転者が必要な時に案内情報を音声および/または画面により出力したり、中央処理装置4でナビゲーション処理されたデータなどをプリント出力する機能を備えている。そのための手段として、入力データを画面表示したり、経路案内画面を表示するディスプレイ、中央処理装置4で処理したデータや情報記憶装置3に格納されたデータをプリント出力するプリンタ、経路案内を音声で出力するスピーカなどを備えている。
【0016】
ディスプレイは、簡易型の液晶表示器等により構成されており、中央処理装置4が処理する地図データや案内データに基づく交差点拡大図画面、目的地名、時刻、距離、進行方向矢印、擬人化したキャラクタの画像等を表示する。ディスプレイへ送られてくる画像データは、2値画像データ(ビットマップデータ)であるので、専用の画像信号線を介してではなく、シリアル通信等で使用する通信線を使用し、また、他の通信線を兼用することもできる。なお、ディスプレイにはビットマップデータを一時的に保持するメモリが備えられている。
【0017】
このディスプレイは、運転席近傍のインストルメントパネル内に設けられており、運転者はこれを見ることにより自車両の現在地を確認したり、またこれからの経路についての情報を得ることができる。また、図示は省略するが、ディスプレイの表示画面にタッチパネル、タッチスクリーン等を含むタブレットを使用し、画面に触れる、或いは画面をなぞることにより、地点入力、道路入力等を行えるように構成してもよい。
【0018】
本発明のナビゲーション装置のシステム全体の流れを説明すると、中央処理装置4に情報記憶装置3からプログラムが読み込まれて経路案内のプログラムが起動されると、現在位置検出装置2により現在位置を検出して現在位置を中心としてその周辺地図を表示すると共に、現在位置の名称等を表示する。次に、地名や施設名称等の目標名、電話番号や住所、登録地点、道路名等を用いて目的地を設定し、現在位置から目的地までの経路探索を行う。経路が決まると、現在位置検出装置2による現在位置追跡を行いながら、目的地に到着するまで経路案内・表示を繰り返し行う。目的地に到着する前に寄り道設定の入力があった場合には、探索エリアを設定してその探索エリアでの再探索を行い、同様に目的地に到着するまで経路案内を繰り返し行う。
【0019】
さらに本発明は、目的地、日付を予約入力し、指定した日時や予約当日になると、予約した目的地までの経路を探索して案内させるものであり、以下、図2〜図6によりこの実施例について説明する。
図2は予約処理フローを示す図、図3は新たに予約情報(スケジュール)を入力する画面の遷移図、図4はスケジュールを修正する画面の遷移図である。
【0020】
図2において、まず予約する日付の設定を行う(ステップS1)。この処理を図3により説明すると、図3(a)に示す目的地設定画面において、画面下部に表示されている目的地予約スイッチを選択すると、図3(b)の目的地予約リスト画面に遷移する。本実施例では5件の予約が可能で、図3(b)においては5月1日に「長野県小谷村」が1件スケジュールデータとして登録されている。図3(b)の画面で未設定の欄を選択すると新規登録となり、図3(c)の目的地予約日付設定画面に遷移して現在の月(図では3月)のカレンダが表示され、現在の日付にカーソルを表示し、他と区別できるようにする。本実施例では予約月日は現在から最大12ケ月先まで設定可能であり、過去の日付は設定できないようにカーソル移動を不可としている。また、次の月のカレンダーは「次ページ」を選択すると表示され、その画面は、さらに次の月のカレンダーへ遷移するための「次ページ」と前の月のカレンダーへ遷移するための「前ページ」の選択項目が表示されている。なお、「次ページ」は次の月の日付を指定可能なとき、「前ページ」は前の月の日付を指定可能なとき表示される。
【0021】
図2に戻って、次いで案内する地点の設定を行う(ステップS2)。この処理は、図3(c)の目的地予約日付設定画面で、予約日付を決定すると、図3(d)の目的地予約位置の設定画面に遷移し、この画面において行われる。目的地予約は、図3(a)の目的地設定画面と同じであり、50音読みで指定する、施設ジャンルで指定する、今まで設定された最後から数番目までの目的地を記憶したラストGメモリで指定する、電話番号で指定する、住所で指定する、メモリ地点で指定する等の方法で目的地を設定する。このように日付、位置を設定すると図3(b)の未設定の欄に新規のデータが登録される。図3(d)の画面の下部に表示されている「先程の地図」を選択すると、目的地予約の画面の前に表示されていた地図が表示され、また、周辺▲1▼、▲2▼を選択すると主な登録地点の周辺の地図が表示される。
【0022】
次に、図4により予約したスケジュールデータの修正について説明する。
図4(a)の目的地設定画面で「目的地予約」スイッチを選択すると、図4(b)の目的地予約リスト画面に遷移する。ここで既に設定されている欄を選択すると、その修正モードとなり、図4(c)の目的地予約日付設定画面に遷移して、予約月である5月のカレンダーを表示し、予約日にカーソルを移動して、現在予約されている日付がフラッシング等の方法で強調表示する。そして予約日付を変更する場合には、新しい予約日付を設定する。さらに、予約位置を変更する場合は、図4(c)の画面で「位置変更」スイッチを選択すると、図4(d)の画面に遷移する。ここで「目的地修正」スイッチを選択すると、選択された予約位置の位置情報に基づき、その予約位置を含む地図を表示し、その地図上でカーソル移動を行って目的地を修正する。また、予約位置の周辺地図にはない全く異なる目的地に変更する場合は、目的地設定と同じ方法(50音読みで指定する方法、施設ジャンルで指定する方法等)で位置の設定を行う。目的地を修正した場合には自動的に図4(b)の画面に遷移して、修正の確認ができるようにする。図4(d)において「目的地消去」スイッチを選択すると、予約位置の地図画面を表示し、消去の確認を行って消去する。
【0023】
次に、図5〜図6により予約実行処理について説明する。本実施例では、スケジュール予約を行ったとき、予約当日にスケジュールデータに基づく経路案内を行うか否かを選択・指定できるようにして、意図にあった経路案内が行われるようにしている。もちろん、予約当日でなく、前日あるいは任意の日にユーザーが目的地をマニュアルで予約情報の中から選択し、経路案内を行わせるようにしてもよい。
【0024】
図5は予約の実行処理フローを示す図、図6は予約実行を指定するか否かを指定する画面を示す図である。
図5において、アクセサリ・スイッチをONすると、本日予約があるか否か判断する(ステップS11)。予約がある場合には、図6に示すように予約位置周辺の地図を表示し、「設定した地点への案内を行いますか」のメッセージと、「予約解除」スイッチの表示を行う(ステップS12、S13)。そしてメッセージ表示において「はい」を選択すると(ステップS14)、予約した地点までの経路を探索して案内を行う(ステップS15)。ステップS14において、「いいえ」を選択すると、経路探索は行わない(ステップS16)。ただし、当日中は予約は解除されず、翌日になると自動的に取り消される。また、「予約解除」を選択すると(ステップS17)、経路探索はせず予約が解除される(ステップS18)。
【0025】
なお、上記実施例では、予約日付と予約位置の予約情報を登録し、予約日付と同日になると予約位置までの経路案内を行うか否かをユーザーに選択させ、ユーザーが経路案内を行うことを指示すると経路探索を行って案内をするようにしたが、本発明はこれに限定されるものではなくいろいろな変形が可能である。例えば、予約日付に加え、予約時刻を登録可能とし、現在の時刻が登録された予約時刻に所定時間接近したことを制御装置(中央処理装置のCPU)が判断したとき、上記実施例と同様に予約位置までの経路案内を行うか否かをユーザーに選択させるようにしてもよい。選択させた後の処理は上記実施例と同じようにすればよい。なお、制御装置は、衛星航法システム(GPS)が入手した現在の日付、時間情報と登録されている予約日付、予約時刻を比較して、現在の時刻が予約時刻に所定時間接近したことを判断する。また、時刻を登録する場合も、マニュアルで予約情報の中から目的地を選択し、経路案内を行わせるようにしてもよい。
【0026】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、予約位置、予約日付の予約情報を設定し、予約情報に基づいて経路案内を行うか否かをユーザーが指定できるようにしたので、目的地、日付を予約してユーザーの意図にあった経路を探索して案内を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の車両用ナビゲーション装置の構成例を示す図である。
【図2】 予約処理フローを示す図である。
【図3】 新たにスケジュールを入力する画面の遷移図である。
【図4】 スケジュールを修正する画面の遷移図である。
【図5】 予約の実行処理フローを示す図である。
【図6】 予約実行を指定するか否かの画面を示す図である。
【符号の説明】
1…入力装置、2…現在位置検出装置、3…情報記憶装置、4…中央処理装置、5…情報送受信装置、6…出力装置。
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a navigation device and a storage medium that can register schedule data (location, month, day) and reserve a destination.
[0002]
[Prior art]
In the conventional vehicle navigation device, when the accessory switch is turned off with the destination and date / time schedule data input in advance, after searching for the route to the scheduled destination already input, the power is turned off, There has been proposed a system that displays the searched route when the ignition switch is turned on next time (Japanese Patent Laid-Open No. 5-45170).
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional navigation device described above, each time the ignition switch is turned on, a route to the planned destination searched before the power is turned off is displayed. Therefore, even when going to a place other than the planned destination, there is a problem that the route to the planned destination is first displayed, which is troublesome for the user.
[0004]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and it is an object of the present invention to reserve a destination and a date so as to guide a search route suited to the user's intention.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The navigation device of the present invention is a navigation device for guiding a route to a destination, an input means for inputting reservation information including at least a reservation position and a reservation date, an information storage means for storing data necessary for route search, Registration means for registering the reservation information input by the input means; and whether or not to execute route guidance based on the reservation information registered by the registration means by displaying the reservation position when the same date as the reservation date is reached. A route for performing a route search based on reservation information and data stored in the information storage means on the condition that the designation means to be selected by the user is designated to execute route guidance based on the reservation information by the designation means. A search means and a control means for performing route guidance using the route searched by the route search means are provided.
[0006]
The computer-readable storage medium of the present invention registers the input reservation information including at least a reservation position and a reservation date, and a database including reservation information and data necessary for route search. Then, the reservation position is displayed on the condition that the reservation position is displayed and the user is prompted to select whether or not to perform route guidance based on the registered reservation information. A program for performing route search based on data necessary for route search and performing route guidance is stored.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a navigation apparatus according to the present invention.
An input device 1 for inputting information related to route guidance, a current position detecting device 2 for detecting information related to the current position of the host vehicle, navigation data necessary for route calculation, and display / audio guidance data and programs required for route guidance Information storage device 3 in which (application and / or OS) and the like are recorded, display / voice guidance processing necessary for route search processing and route guidance, central processing device 4 for controlling the entire system, information on vehicle travel For example, an information transmitting / receiving device 5 that transmits / receives road information and traffic information, detects information related to the current position of the vehicle, and transmits / receives information related to the current position, and an output device 6 that outputs information related to route guidance. It is composed of
[0008]
The input device 1 has a function of inputting a destination or instructing the central processing device 4 to perform navigation processing at the driver's will. In the present invention, an input means for inputting a reservation position and a reservation date, and route guidance are provided. And designation means for designating whether or not to execute. As means for realizing the function, a remote controller such as a touch switch or a jog dial for inputting a destination by a telephone number or coordinates on a map or requesting route guidance can be used. Further, the present invention includes a device for performing dialogue by voice input, and functions as a voice input device. A recording card reader for reading data recorded on an IC card or a magnetic card can also be added. In addition, an information center that stores data necessary for navigation and provides information via a communication line at the request of the driver, and a portable type having data such as map data, destination data, simple maps, and building shape maps A data communication device for exchanging data with an information source such as an electronic device can be added.
[0009]
The current position detection device 2 obtains the current position information of the vehicle using a satellite navigation system (GPS), an absolute direction sensor that detects the traveling direction of the vehicle in an absolute direction by using, for example, geomagnetism, a vehicle For example, a steering sensor, a relative azimuth sensor that detects the relative azimuth by using a gyro sensor, for example, a distance sensor that detects the travel distance of the vehicle from the rotational speed of the wheel.
[0010]
The information storage device 3 is an external storage device that stores navigation programs and data, and includes, for example, a CD-ROM, a DVD-ROM, or the like. The program includes a program for performing processing such as route search, a processing program shown in the flowchart described in the present embodiment, a display output control necessary for route guidance, a program for performing interactive guidance by voice input, and necessary for it A program for performing voice output control necessary for voice guidance and necessary data for voice guidance are stored. The stored data consists of files such as map data, search data, guidance data, map matching data, destination data, registration point data, road data, genre-specific data, landmark data, calendar data, etc. All necessary data is stored. The present invention can also be applied to a type in which only data is stored in a CD-ROM and the program is stored in a central processing unit.
[0011]
The central processing unit 4 includes a reservation information registration process, a route search process, an output control of route guidance information, a control of information output to the output device, a CPU for performing various arithmetic processes, and a CD- of the information storage device 3. Reservation information such as flash memory for reading and storing programs from ROM, ROM for storing programs for checking and updating flash memory (program reading means), reservation position input by input device, reservation date, reservation time, etc. , Point coordinates of the set destination, road name code No. The RAM is a RAM that temporarily stores searched route guidance information and the like and data being processed. In addition to this, although not shown in the figure, dialogue processing by voice input from the input device 1 is performed, or voice, phrase read out from the information storage device 3 based on a voice output control signal from the CPU is one. A speech processor that synthesizes a set of sentences, sounds, etc., converts them into analog signals and outputs them to a speaker, a communication interface for exchanging input / output data by communication, and a sensor input interface for capturing sensor signals of the current position detection device 2 In addition, it has a clock for entering date and time in internal diagnosis information. Note that a program for performing the above-described update processing may be stored in an external storage device.
[0012]
The program according to the present invention and other programs for executing navigation may all be stored in a CD-ROM which is an external storage medium, or a part or all of these programs may be stored in the ROM 42 on the main body side. Good. Various navigation functions are realized by inputting data and programs stored in the external storage medium as external signals to the central processing unit of the navigation apparatus main body and performing arithmetic processing.
[0013]
The navigation device of the present invention has a relatively large capacity flash memory for reading a program from a CD-ROM of an external storage device as described above, and a small capacity storing a program for starting up a CD (program reading means). Built-in ROM. The flash memory is a non-volatile storage means that retains stored information even when the power is turned off. Then, as a CD start-up process, a program of ROM that is a program reading means is activated and the program stored in the flash memory is checked, and the CD management information of the CD-ROM of the information storage device 3 is read. The program loading process (update process) is performed based on this information and the state of the flash memory.
[0014]
The information transmitter / receiver 5 uses a satellite navigation system (GPS) to obtain current position, date, time information, etc., and obtains traffic information, etc. using FM multiplex broadcasting, radio wave beacons, optical beacons, etc. By using a VICS information receiving device, a mobile phone, a personal computer, etc., a data transmitting / receiving device for bidirectionally communicating information with an information center (for example, ATIS) and other vehicles is used.
[0015]
The output device 6 has a function of outputting guidance information by voice and / or a screen when the driver needs it, and printing out data subjected to navigation processing by the central processing unit 4. For this purpose, input data is displayed on the screen, a display that displays a route guidance screen, a printer that prints out data processed by the central processing unit 4 or data stored in the information storage unit 3, and voice guidance for route guidance. A speaker for output is provided.
[0016]
The display is composed of a simple liquid crystal display or the like, and an enlarged map screen of an intersection based on map data and guide data processed by the central processing unit 4, destination name, time, distance, direction arrow, anthropomorphic character The images etc. are displayed. Since the image data sent to the display is binary image data (bitmap data), a communication line used for serial communication or the like is used instead of a dedicated image signal line. A communication line can also be used. The display is provided with a memory that temporarily holds bitmap data.
[0017]
This display is provided in an instrument panel in the vicinity of the driver's seat, and the driver can check the current location of the host vehicle and obtain information on the route from now on by looking at the display. Although not shown in the figure, a tablet including a touch panel, a touch screen, etc. may be used as the display screen of the display so that point input, road input, etc. can be performed by touching the screen or tracing the screen. Good.
[0018]
The overall system flow of the navigation device of the present invention will be described. When a program is read from the information storage device 3 to the central processing unit 4 and a route guidance program is started, the current position detection device 2 detects the current position. In addition to displaying the map around the current position, the name of the current position and the like are displayed. Next, a destination is set using a target name such as a place name or facility name, a telephone number or address, a registration point, a road name, etc., and a route search from the current position to the destination is performed. When the route is determined, the route guidance / display is repeated until the destination is reached while tracking the current position by the current position detection device 2. If there is an input for setting a detour before arriving at the destination, a search area is set and re-search is performed in the search area, and route guidance is repeated until the destination is reached in the same manner.
[0019]
Furthermore, the present invention reserves and inputs a destination and date, and searches for and guides the route to the reserved destination when the designated date and time or reservation date is reached. An example will be described.
2 is a diagram showing a reservation processing flow, FIG. 3 is a transition diagram of a screen for newly inputting reservation information (schedule), and FIG. 4 is a transition diagram of a screen for correcting the schedule.
[0020]
In FIG. 2, the date for reservation is first set (step S1). This process will be described with reference to FIG. 3. When the destination reservation switch displayed at the bottom of the destination setting screen shown in FIG. 3A is selected, the screen changes to the destination reservation list screen shown in FIG. To do. In this embodiment, five reservations are possible, and in FIG. 3B, “Otari village, Nagano prefecture” is registered as one schedule data on May 1st. When an unset field is selected on the screen of FIG. 3B, new registration is performed, and the calendar for the current month (March in the figure) is displayed by transitioning to the destination reservation date setting screen of FIG. Display a cursor on the current date so that you can distinguish it from others. In the present embodiment, the reservation date can be set up to 12 months ahead from the present, and the cursor cannot be moved so that the past date cannot be set. In addition, the calendar of the next month is displayed when “Next Page” is selected, and its screen is displayed as “Next Page” for transitioning to the calendar of the next month and “Previous Month” for transitioning to the calendar of the previous month. The "Page" selection item is displayed. “Next page” is displayed when the date of the next month can be designated, and “Previous page” is displayed when the date of the previous month can be designated.
[0021]
Returning to FIG. 2, the next point to be guided is set (step S2). When the reservation date is determined on the destination reservation date setting screen shown in FIG. 3C, this process changes to the destination reservation position setting screen shown in FIG. 3D and is performed on this screen. The destination reservation is the same as the destination setting screen shown in FIG. 3A. The last G, which is designated by 50 readings, is designated by the facility genre, and is stored in the last to several destinations set so far. The destination is set by a method such as designation by memory, designation by telephone number, designation by address, designation by memory point, or the like. When the date and position are set in this way, new data is registered in the unset field in FIG. If you select “Previous map” displayed at the bottom of the screen in FIG. 3 (d), the map displayed in front of the destination reservation screen will be displayed. When is selected, a map around the main registration points is displayed.
[0022]
Next, correction of the reserved schedule data will be described with reference to FIG.
When the “destination reservation” switch is selected on the destination setting screen of FIG. 4A, the screen changes to the destination reservation list screen of FIG. If a column that has already been set is selected, the correction mode is set, the screen shifts to the destination reservation date setting screen shown in FIG. 4 (c), the May calendar, which is the reservation month, is displayed, and the cursor is set to the reservation date. , And the currently reserved date is highlighted by a method such as flushing. When the reservation date is changed, a new reservation date is set. Further, when changing the reserved position, if the “change position” switch is selected on the screen of FIG. 4C, the screen changes to the screen of FIG. When the “correct destination” switch is selected here, a map including the reserved position is displayed based on the position information of the selected reserved position, and the destination is corrected by moving the cursor on the map. In addition, when changing to a completely different destination that is not in the surrounding map of the reserved position, the position is set by the same method as the destination setting (a method of specifying by reading aloud, a method of specifying by facility genre, etc.) When the destination is corrected, the screen automatically transitions to the screen of FIG. 4B so that the correction can be confirmed. When the “destination deletion” switch is selected in FIG. 4D, a map screen of the reserved position is displayed, and deletion is confirmed and deleted.
[0023]
Next, the reservation execution process will be described with reference to FIGS. In this embodiment, when a schedule reservation is made, it is possible to select / designate whether or not to perform route guidance based on the schedule data on the reservation day, so that route guidance suitable for the purpose is performed. Of course, instead of the reservation day, the user may manually select a destination from the reservation information on the previous day or on an arbitrary day to perform route guidance.
[0024]
FIG. 5 is a diagram showing a reservation execution processing flow, and FIG. 6 is a diagram showing a screen for designating whether or not reservation execution is designated.
In FIG. 5, when the accessory switch is turned on, it is determined whether or not there is a reservation today (step S11). If there is a reservation, a map around the reservation position is displayed as shown in FIG. 6, and a message “Do you want to guide to the set point” and a “Release Cancel” switch are displayed (step S12). , S13). If “Yes” is selected in the message display (step S14), the route to the reserved point is searched for guidance (step S15). If "No" is selected in step S14, route search is not performed (step S16). However, the reservation will not be canceled during the day and will be canceled automatically the next day. If “reservation cancellation” is selected (step S17), the reservation is canceled without performing the route search (step S18).
[0025]
In the above embodiment, the reservation information of the reservation date and the reservation position is registered, and when the same date as the reservation date, the user selects whether or not to perform route guidance to the reservation position, and the user performs route guidance. When instructed, the route search is performed for guidance, but the present invention is not limited to this, and various modifications are possible. For example, when the reservation time can be registered in addition to the reservation date, and the control device (CPU of the central processing unit) determines that the current time has approached the registered reservation time for a predetermined time, the same as in the above embodiment The user may be allowed to select whether or not to perform route guidance to the reserved position. The processing after selection may be the same as in the above embodiment. The control device compares the current date and time information obtained by the satellite navigation system (GPS) with the registered reservation date and reservation time, and determines that the current time has approached the reservation time for a predetermined time. To do. In addition, when registering the time, a destination may be manually selected from the reservation information and route guidance may be performed.
[0026]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the reservation information of the reservation position and the reservation date is set, and the user can specify whether or not to perform route guidance based on the reservation information. Thus, it is possible to search for a route suitable for the user's intention and provide guidance.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a vehicle navigation apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a reservation processing flow.
FIG. 3 is a transition diagram of a screen for newly inputting a schedule.
FIG. 4 is a transition diagram of a screen for correcting a schedule.
FIG. 5 is a diagram showing a reservation execution process flow;
FIG. 6 is a diagram showing a screen as to whether or not reservation execution is specified.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Input device, 2 ... Current position detection device, 3 ... Information storage device, 4 ... Central processing unit, 5 ... Information transmission / reception device, 6 ... Output device

Claims (3)

目的地までの経路を案内するナビゲーション装置において、
少なくとも予約位置、予約日付を含む予約情報を入力する入力手段と、
経路探索に必要なデータを格納した情報記憶手段と、
前記入力手段により入力された予約情報を登録する登録手段と、
前記予約日付と同日になると前記予約位置を表示して前記登録手段により登録された予約情報に基づく経路案内を実行するか否かをユーザーに選択させる指定手段と、
前記指定手段により予約情報に基づく経路案内を実行することが指定されたことを条件に、予約情報及び情報記憶手段に格納されたデータに基づいて経路探索を行う経路探索手段と、
前記経路探索手段により探索された経路を用いて経路案内を行う制御手段と、
を備えたナビゲーション装置。
In a navigation device that guides the route to the destination,
An input means for inputting reservation information including at least a reservation position and a reservation date;
Information storage means storing data necessary for route search;
Registration means for registering the reservation information input by the input means;
Designating means for allowing the user to select whether or not to perform route guidance based on the reservation information registered by the registration means by displaying the reservation position when the same date as the reservation date ;
A route search means for performing a route search based on the reservation information and the data stored in the information storage means on the condition that execution of route guidance based on the reservation information is specified by the specifying means;
Control means for performing route guidance using the route searched by the route search means;
A navigation device comprising:
前記指定手段は、予約位置近傍の地図を表示して前記登録手段により登録された予約情報に基づく経路案内を実行するか否かをユーザーに選択させることを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。 2. The navigation apparatus according to claim 1 , wherein the designation unit displays a map in the vicinity of the reservation position and causes the user to select whether or not to perform route guidance based on the reservation information registered by the registration unit. . 予約情報、及び経路探索に必要なデータからなるデータベースと、
少なくとも予約位置、予約日付を含む入力された予約情報を登録し、予約日付と同日になると前記予約位置を表示して登録された予約情報に基づく経路案内を実行するか否かの選択を促し、予約情報に基づく経路案内を実行することが指定されたことを条件に、予約情報及び経路探索に必要なデータに基づいて経路探索を行い、経路案内を行うプログラムと、
を記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
A database of reservation information and data necessary for route search;
Register the inputted reservation information including at least the reservation position and the reservation date, and when the same date as the reservation date, display the reservation position and prompt the user to select whether or not to perform route guidance based on the registered reservation information , A program that performs route search based on reservation information and data necessary for route search on the condition that execution of route guidance based on reservation information is specified,
A computer-readable storage medium storing
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