JP3854465B2 - Scanner control device - Google Patents

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JP3854465B2 JP2001005876A JP2001005876A JP3854465B2 JP 3854465 B2 JP3854465 B2 JP 3854465B2 JP 2001005876 A JP2001005876 A JP 2001005876A JP 2001005876 A JP2001005876 A JP 2001005876A JP 3854465 B2 JP3854465 B2 JP 3854465B2
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スキャナの動作を制御するスキャナ制御装置に関し、特に、スキャナのリセット制御の改良に係るものである。
【0002】
【従来の技術】
一般に、スキャナを備えた画像形成装置などにおいては、CPUを備えたマイクロコンピュータ構成の制御部とスキャナを駆動する駆動回路とを接続し、スキャナの動作を制御部により制御することが行われている。
【0003】
例えば、スキャナモータ制御装置なるタイトルをもって出願された特開2000−23483号公報に記載された例では、スキャニング用のモータ駆動回路の動作を制御するためにCPUを具備する制御回路を設け、モータ駆動回路に給電される電圧を監視し、停電などによる異常発生時には制御回路のCPUにリセットをかけてスキャナの動作を停止させることが行われている。この例の制御回路は一つのユニットである。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
制御回路としての制御部が一つのユニットの場合は1枚のボード(基板)に形成することができ、ノイズによる影響を少なくすることができる。しかし、複写機などの画像形成装置においては部品の配置関係の都合により、制御部を、スキャナのみを駆動制御するスキャナ制御部と、画像形成装置全体の動作を監視して制御するシステム制御部とに分け、それぞれを別個に設けられたボードに搭載し、両者をケーブルで接続する構成を採用することがある。
【0005】
この場合、スキャナ制御部とシステム制御部との両方にCPUを設ける構成では、スキャナを直接制御するスキャナ制御部のCPUによりリセット管理を行うことができるため、ノイズ信号など誤信号をリセット信号と誤って認識することはない。しかし、CPUの数が増えるためコストが高くなる。
【0006】
コストダウンを図るために、スキャナ制御部のCPUを省略しシステム制御部にのみCPUを設け、システム制御部のCPUからケーブルを介してスキャナ制御部にリセット信号を与えるように構成した場合は、システム制御部とスキャナ制御部とを接続するケーブルがノイズを拾い、そのノイズをスキャナ制御部がリセット信号として誤って認識するおそれが生ずる。この場合、システム制御部はリセット信号を出力していないのでスキャナ制御部がリセット状態であることを認識しない。この状態でシステム制御部からスキャナ制御部に対して様々なコマンドを出力してしまい、スキャナ制御部が暴走するおそれがある。
【0007】
そこで、本発明の目的は、スキャナ制御部にはCPUを設けないでコストダウンを図り、CPUを有するシステム制御部によりスキャナ制御部のリセット管理を一括して正しく行えるようにすることである。
【0008】
さらに本発明の目的は、システム制御部とスキャナ制御部との間の信号線の本数を少なくすることである。
【0009】
【課題を解決するための手段】
請求項1記載の発明は、CPUを有せず外部制御部から所定の命令信号によりスキャナを駆動制御するスキャナ制御部と、前記外部制御部から異常発生時に前記スキャナ制御部に対して出力されるリセット信号を受けたときに前記スキャナ制御部をリセット状態とし、その後、前記スキャナ制御部がリセット解除コマンドを受けるまでリセット状態を維持するリセット維持手段と、前記スキャナ制御部が前記リセット状態維持手段によりリセット状態に維持されたときにその状態を前記外部制御部に通知するリセット状態通知手段と、を具備する。
【0010】
したがって、スキャナ制御部のリセット管理を外部制御部により一括して行うことが可能となる。その際、スキャナ制御部がリセット状態に維持されているか否かをリセット状態通信手段により外部制御部に通知することが可能であるため、スキャナ制御部で異常が発生した状態を外部制御部で認識することが可能となる。
【0011】
請求項2記載の発明は、請求項1記載の発明において、前記スキャナ制御部は、リセット状態に維持された場合に前記外部制御部から出力されるリセット解除コマンド以外の命令信号を受け付けない命令拒否手段を具備する。
【0012】
したがって、スキャナ制御部がノイズの影響により誤ってリセット状態に維持され、そのリセット状態に維持されたことをスキャナ制御部が外部制御部に通知するまでの間に、外部制御部がリセット解除コマンド以外の命令信号を発したとしても、スキャナ制御部の暴走を防止することが可能となる。
【0013】
請求項3記載の発明は、請求項1又は2記載の発明において、前記リセット状態通知手段は、前記外部制御部から前記スキャナ制御部に対してリセット解除コマンドが出力されたときにリセット状態が解除された応答を前記外部制御部に対して通知する。
【0014】
したがって、スキャナ制御部がリセット状態からリセット解除状態に復帰した状態を外部制御部で認識することが可能となる。
【0015】
請求項4記載の発明は、請求項1ないし3の何れか一記載の発明において、前記リセット状態通知手段は、前記スキャナ制御部の情報を前記外部制御部で読み取る通信用データ線を利用してリセット状態の通知を行う。
【0016】
したがって、スキャナ制御部の情報を外部制御部で読み取る通信用データ線を利用して、スキャナ制御部のリセット/リセット解除の情報を外部制御部で読み取ることが可能となる。
【0017】
【発明の実施の形態】
本発明の第一の実施の形態を図1ないし図4に基づいて説明する。図1は複写機の構成を概略的に示す縦断正面図、図2はスキャナ制御装置の電気的接続構造を概略的に示すブロック図、図3は正常にリセットがかけられた場合の信号のタイムチャート、図4は異常にリセットがかけられた場合の信号のタイムチャートである。
【0018】
本実施の形態では、複写機におけるスキャナ制御装置として説明する。図1において、1は複写機である。この複写機1は、プリンタ2とその上に配置されたスキャナ3とにより構成されている。プリンタ2は、感光体4に静電潜像を形成した後、その静電潜像をトナー画像として現像し、そのトナー画像を給紙部5から給紙される用紙に転写し、その用紙上の転写画像を定着ローラ6により定着するように構成された公知の電子写真方式のプリンタである。
【0019】
スキャナ3は、原稿画像を光学系7により読み取ってCCD8に入力し、CCD8から出力される画像データに対して画像処理を施した後にプリンタ2に出力する公知のスキャナである。
【0020】
次に、図2を参照し、スキャナ制御装置9について説明する。10はプリンタ2に設けられたシステム制御部、11はスキャナ3に設けられたスキャナ制御部で、これらの制御部10,11はそれぞれ異なるボード(基板)上に回路として形成されている。システム制御部10は、複写機1全体の動作を監視して制御するためのCPU、このCPUが実行するプログラムなどの固定データが書き込まれているROM、ワークデータなどの可変データを更新可能に書き込むRAMなどを備えマイクロコンピュータとして機能する。スキャナ制御部11は、スキャナ3の動作を制御するための駆動回路を含み、CPUは有していない。これらのシステム制御部10とスキャナ制御部11とは互いにケーブルにより接続されている。このケーブルは、システム制御部10からスキャナ制御部11にリセット信号Aを出力するリセット信号線12、スキャナ制御部11がリセット信号を受けたときにシステム制御部10にリセット状態であることを通知するリセット応答信号線13、システム制御部10からスキャナ制御部11に種々の命令信号やリセット解除コマンドなどを含むトランスミットデータを出力する通信用データ線14、スキャナ制御部11の情報をシステム制御部10で読み取る通信用データ線15などを含む。また、システム制御部10とスキャナ制御部11とは、接地された共通グランド線16によって接続されている。
【0021】
このような構成において、複写機1では、スキャナ3のコンタクトガラスの上に原稿を置き、図示しない操作部のスタートボタンを押すことにより原稿画像の読み取りを開始し、読み取った画像データをプリンタ2により印字出力する。この一連の処理はシステム制御部10のCPUがスタートボタンの入力を認識した後にROM内のプログラムを実行することにより行うものである。スキャナ制御部11はシステム制御部10が有するCPUの制御の基に光学系7を走査方向に駆動して原稿画像の読み取りを行う。
【0022】
各部の動作を監視するシステム制御部10のCPUは、原稿画像の読み取り中に異常を検出すると、図3に示すようにリセット信号Aを一定時間出力する。これによりスキャナ制御部11にはリセットがかけられる。このリセット状態はシステム制御部10からリセット解除コマンドを受けるまで維持される。この間、スキャナ制御部11はシステム制御部10の制御により停止状態に維持される。
【0023】
図2及び図3に示すように、本実施の形態においては、スキャナ制御部11はリセット状態である旨の信号Bをシステム制御部10に対して送る(リセット状態通信手段としての機能)ように構成することにより、スキャナ制御部11がリセット状態に維持されているか否かを信号Bによりシステム制御部10に通知することができる。このため、スキャナ制御部11で異常が発生した状態をシステム制御部10で認識することができる。この際、システム制御部10のCPUは各部の状態を監視し条件が整わなければ次の処理を実行しないので、スキャナ制御部11の暴走を防止することができる。
【0024】
さらに、リセット状態通知手段に、システム制御部10からスキャナ制御部11に対してリセット解除コマンドが出力されたときにその旨の応答をシステム制御部10に対して通知する機能をもたせることにより、スキャナ制御部11がリセット状態からリセット解除状態に復帰した状態をシステム制御部10で認識することができる。
【0025】
ここで、システム制御部10とスキャナ制御部11とを接続するケーブルがノイズを拾い、そのノイズにより誤ってスキャナ制御部11にリセットがかかった場合を考える。この場合、システム制御部10はリセット信号を出力した経歴がないのにも拘わらずスキャナ制御部11からリセット状態を維持する旨の信号Bを受けるため、システム制御部10のCPUは異常として判断する。その上で改めてスキャナ制御部11に対してリセット信号Aを出力する。図4のリセット信号Aのうち、パルス幅の短い信号はノイズによる誤信号、その後のパルス幅が一定幅の信号は正規のリセット信号である。スキャナ制御部11ではノイズにより誤ってリセットがかけられようが正規のリセット信号Aによりリセットがかけられようと、リセット解除コマンドを受け付けるまでリセット状態を維持するので、スキャナ制御部11及びスキャナ3の暴走を防止することができる。
【0026】
この場合、リセット状態に維持されたときにシステム制御部10から出力されるリセット解除コマンド以外の命令信号を受け付けない機能(命令拒否手段としての機能)をスキャナ制御部11にもたせることにより、スキャナ制御部11がノイズの影響により誤ってリセット状態に維持され、そのリセット状態に維持されたことをスキャナ制御部11がシステム制御部10に知らせるまでの間に、システム制御部10がリセット解除コマンド以外の命令信号を発したとしても、スキャナ制御部11の暴走を防止することができる。
【0027】
次に、本発明の第二の実施の形態を図5に基づいて説明する。前記実施の形態と同一部分は同一符号を用い説明も省略する。図5はスキャナ制御装置の電気的接続構造を概略的に示すブロック図である。
【0028】
本実施の形態におけるリセット状態通知手段は、スキャナ制御部11の情報をシステム制御部10で読み取る通信用データ線15を利用してリセット状態の通知を行うように構成されている。
【0029】
このような構成において、スキャナ制御部11の情報をシステム制御部10で読み取る通信用データ線15を利用して、スキャナ制御部11のリセット/リセット解除の情報をシステム制御部10で読み取ることができる。したがって、システム制御部10とスキャナ制御部11とを接続する信号線の本数を少なくすることができる。
【0030】
【発明の効果】
請求項1の発明によれば、CPUを有せず外部制御部から所定の命令信号によりスキャナを駆動制御するスキャナ制御部と、前記外部制御部から異常発生時に前記スキャナ制御部に対して出力されるリセット信号を受けたときに前記スキャナ制御部をリセット状態とし、その後、前記スキャナ制御部がリセット解除コマンドを受けるまでリセット状態を維持するリセット維持手段と、前記スキャナ制御部が前記リセット状態維持手段によりリセット状態に維持されたときにその状態を前記外部制御部に通知するリセット状態通知手段と、を具備することにより、スキャナ制御部にCPUを設けないため、コストダウンが図れる。また、リセット状態になった後にノイズ等により誤ったリセット信号が入力されても外部制御部から別の信号先で出力されるリセット解除コマンドを受けるまではスキャナ制御部のリセット状態を維持することにより、外部制御部によりスキャナ制御部のリセット管理を一括して正しく行うことができる。
【0031】
請求項2記載の発明によれば、請求項1記載の発明において、スキャナ制御部は、リセット状態に維持された場合に外部制御部から出力されるリセット解除コマンド以外の命令信号を受け付けない命令拒否手段を具備するので、スキャナ制御部がノイズの影響により誤ってリセット状態に維持され、そのリセット状態に維持されたことをスキャナ制御部が外部制御部に通知するまでの間に、外部制御部がリセット解除コマンド以外の命令信号を発したとしても、スキャナ制御部の暴走を防止することができる。
【0032】
請求項3記載の発明によれば、請求項1又は2記載の発明において、リセット状態通知手段は、外部制御部からスキャナ制御部に対してリセット解除コマンドが出力されたときにリセット状態が解除された応答を外部制御部に対して通知するので、スキャナ制御部がリセット状態からリセット解除状態に復帰した状態を外部制御部で認識することができ、これにより、スキャナ制御部がリセット解除状態に復帰した状態を認識した上で外部制御部からの命令によりスキャナ制御部の動作を制御して暴走を防止することができる。
【0033】
請求項4記載の発明によれば、請求項1ないし3の何れか一記載の発明において、リセット状態通知手段は、スキャナ制御部の情報を外部制御部で読み取る通信用データ線を利用してリセット状態の通知を行うので、スキャナ制御部の情報を外部制御部で読み取る通信用データ線を利用して、スキャナ制御部のリセット/リセット解除の情報を外部制御部で読み取ることができ、これにより、外部制御部とスキャナ制御部とを接続する信号線の本数を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第一の実施の形態における複写機の構成を概略的に示す縦断正面図である。
【図2】スキャナ制御装置の電気的接続構造を概略的に示すブロック図である。
【図3】正常にリセットがかけられた場合の信号のタイムチャートである。
【図4】異常にリセットがかけられた場合の信号のタイムチャートである。
【図5】本発明の第二の実施の形態におけるスキャナ制御装置の電気的接続構造を概略的に示すブロック図である。
【符号の説明】
3 スキャナ
10 システム制御部
11 スキャナ制御部
15 通信用データ線
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a scanner control device that controls the operation of a scanner, and particularly relates to improvements in scanner reset control.
[0002]
[Prior art]
In general, in an image forming apparatus including a scanner, a control unit having a microcomputer configuration including a CPU and a drive circuit for driving the scanner are connected, and the operation of the scanner is controlled by the control unit. .
[0003]
For example, in the example described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-23483 filed with the title of a scanner motor control device, a control circuit having a CPU is provided to control the operation of the scanning motor drive circuit, and the motor drive The voltage supplied to the circuit is monitored, and when an abnormality occurs due to a power failure or the like, the CPU of the control circuit is reset to stop the operation of the scanner. The control circuit in this example is a single unit.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
When the control unit as the control circuit is a single unit, it can be formed on one board (substrate), and the influence of noise can be reduced. However, in an image forming apparatus such as a copying machine, the control unit includes a scanner control unit that drives and controls only the scanner, and a system control unit that monitors and controls the operation of the entire image forming apparatus, due to the arrangement of components. In some cases, each of them is mounted on a board provided separately and connected with a cable.
[0005]
In this case, in the configuration in which the CPU is provided in both the scanner control unit and the system control unit, reset management can be performed by the CPU of the scanner control unit that directly controls the scanner. Will not recognize. However, the cost increases because the number of CPUs increases.
[0006]
In order to reduce the cost, the CPU of the scanner control unit is omitted, the CPU is provided only in the system control unit, and the reset signal is supplied from the CPU of the system control unit to the scanner control unit via a cable. A cable connecting the control unit and the scanner control unit picks up noise, and the scanner control unit may erroneously recognize the noise as a reset signal. In this case, since the system control unit does not output a reset signal, it does not recognize that the scanner control unit is in a reset state. In this state, various commands are output from the system control unit to the scanner control unit, and the scanner control unit may run away.
[0007]
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to reduce the cost without providing a CPU in the scanner control unit so that the reset control of the scanner control unit can be correctly performed collectively by the system control unit having the CPU.
[0008]
A further object of the present invention is to reduce the number of signal lines between the system control unit and the scanner control unit.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
According to the first aspect of the present invention, a scanner control unit that does not have a CPU and controls driving of a scanner by a predetermined command signal from an external control unit , and is output from the external control unit to the scanner control unit when an abnormality occurs. When the reset signal is received, the scanner control unit is set in a reset state, and then the reset control unit maintains the reset state until the scanner control unit receives a reset release command, and the scanner control unit is operated by the reset state maintenance unit. Reset state notifying means for notifying the external control unit of the state when the reset state is maintained.
[0010]
Therefore, the reset control of the scanner control unit can be collectively performed by the external control unit . At that time, it is possible to notify the external control unit by the reset state communication means whether or not the scanner control unit is maintained in the reset state, so the external control unit recognizes the state where the abnormality has occurred in the scanner control unit. It becomes possible to do.
[0011]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the scanner control unit rejects a command that does not accept a command signal other than a reset release command output from the external control unit when the reset state is maintained. Means.
[0012]
Therefore, before the scanner control unit is erroneously maintained in the reset state due to the influence of noise and the scanner control unit notifies the external control unit that the reset state has been maintained, the external control unit is not a reset release command. Even if the command signal is issued, the runaway of the scanner control unit can be prevented.
[0013]
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the invention, the reset state notifying unit releases the reset state when a reset release command is output from the external control unit to the scanner control unit. The received response is notified to the external control unit.
[0014]
Therefore, the external control unit can recognize the state in which the scanner control unit has returned from the reset state to the reset release state.
[0015]
According to a fourth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to third aspects, the reset state notifying unit uses a communication data line for reading information of the scanner control unit by the external control unit. Notify reset status.
[0016]
Therefore, it is possible to read the reset / reset release information of the scanner control unit by the external control unit using the communication data line for reading the information of the scanner control unit by the external control unit .
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 is a longitudinal front view schematically showing the configuration of a copying machine, FIG. 2 is a block diagram schematically showing an electrical connection structure of a scanner control device, and FIG. 3 is a signal time when a reset is normally performed. FIG. 4 is a time chart of signals when the reset is abnormally performed.
[0018]
This embodiment will be described as a scanner control device in a copying machine. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a copying machine. The copying machine 1 includes a printer 2 and a scanner 3 disposed on the printer 2. The printer 2 forms an electrostatic latent image on the photosensitive member 4, develops the electrostatic latent image as a toner image, transfers the toner image onto a sheet fed from the sheet feeding unit 5, and transfers the toner image onto the sheet. This is a known electrophotographic printer configured to fix the transferred image by the fixing roller 6.
[0019]
The scanner 3 is a known scanner that reads an original image by the optical system 7 and inputs it to the CCD 8, performs image processing on the image data output from the CCD 8, and outputs the processed image data to the printer 2.
[0020]
Next, the scanner control device 9 will be described with reference to FIG. Reference numeral 10 denotes a system control unit provided in the printer 2, and 11 denotes a scanner control unit provided in the scanner 3. These control units 10 and 11 are formed as circuits on different boards (substrates). The system control unit 10 updates and writes variable data such as a CPU for monitoring and controlling the operation of the entire copying machine 1, a ROM in which fixed data such as a program executed by the CPU is written, and work data. It has a RAM and functions as a microcomputer. The scanner control unit 11 includes a drive circuit for controlling the operation of the scanner 3 and does not have a CPU. The system control unit 10 and the scanner control unit 11 are connected to each other by a cable. This cable notifies the system control unit 10 that it is in a reset state when a reset signal line 12 for outputting a reset signal A to the scanner control unit 11 from the system control unit 10 and the scanner control unit 11 receives the reset signal. A reset response signal line 13, a communication data line 14 for outputting transmission data including various command signals and reset release commands from the system control unit 10 to the scanner control unit 11, and information on the scanner control unit 11 are transmitted to the system control unit 10. Including a communication data line 15 to be read by. The system control unit 10 and the scanner control unit 11 are connected by a common ground line 16 that is grounded.
[0021]
In such a configuration, in the copying machine 1, a document is placed on the contact glass of the scanner 3, and reading of a document image is started by pressing a start button of an operation unit (not shown). Print out. This series of processing is performed by executing the program in the ROM after the CPU of the system control unit 10 recognizes the input of the start button. The scanner control unit 11 reads the document image by driving the optical system 7 in the scanning direction under the control of the CPU of the system control unit 10.
[0022]
The CPU of the system control unit 10 that monitors the operation of each unit outputs a reset signal A for a certain period of time as shown in FIG. As a result, the scanner control unit 11 is reset. This reset state is maintained until a reset release command is received from the system control unit 10. During this time, the scanner control unit 11 is maintained in a stopped state under the control of the system control unit 10.
[0023]
As shown in FIGS. 2 and 3, in the present embodiment, the scanner control unit 11 sends a signal B indicating that it is in a reset state to the system control unit 10 (function as a reset state communication unit). By configuring, it is possible to notify the system control unit 10 by the signal B whether or not the scanner control unit 11 is maintained in the reset state. For this reason, the system control unit 10 can recognize a state in which an abnormality has occurred in the scanner control unit 11. At this time, since the CPU of the system control unit 10 monitors the state of each unit and does not execute the next processing unless the conditions are satisfied, the runaway of the scanner control unit 11 can be prevented.
[0024]
Further, the reset state notifying unit has a function of notifying the system control unit 10 of a response to that effect when a reset release command is output from the system control unit 10 to the scanner control unit 11. The state in which the control unit 11 returns from the reset state to the reset release state can be recognized by the system control unit 10.
[0025]
Here, consider a case where the cable connecting the system control unit 10 and the scanner control unit 11 picks up noise and the scanner control unit 11 is erroneously reset due to the noise. In this case, since the system control unit 10 receives the signal B indicating that the reset state is maintained from the scanner control unit 11 even though there is no history of outputting the reset signal, the CPU of the system control unit 10 determines that it is abnormal. . After that, the reset signal A is output to the scanner control unit 11 again. Of the reset signal A in FIG. 4, a signal having a short pulse width is an erroneous signal due to noise, and a signal having a constant pulse width thereafter is a regular reset signal. The scanner controller 11 maintains the reset state until a reset release command is accepted, whether it is accidentally reset due to noise or it is reset by the normal reset signal A, so that the scanner controller 11 and the scanner 3 run away. Can be prevented.
[0026]
In this case, the scanner control unit 11 is provided with a function that does not accept a command signal other than a reset release command output from the system control unit 10 when the reset state is maintained (function as a command rejection unit), thereby controlling the scanner. Until the scanner controller 11 informs the system controller 10 that the unit 11 has been erroneously maintained in the reset state due to the influence of noise and has been maintained in the reset state, the system controller 10 is in a state other than the reset release command. Even if the command signal is issued, the runaway of the scanner control unit 11 can be prevented.
[0027]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The same parts as those in the above embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. FIG. 5 is a block diagram schematically showing an electrical connection structure of the scanner control device.
[0028]
The reset state notifying means in the present embodiment is configured to notify the reset state using the communication data line 15 for reading information of the scanner control unit 11 by the system control unit 10.
[0029]
In such a configuration, the system control unit 10 can read the reset / reset release information of the scanner control unit 11 by using the communication data line 15 that reads the information of the scanner control unit 11 by the system control unit 10. . Therefore, the number of signal lines connecting the system control unit 10 and the scanner control unit 11 can be reduced.
[0030]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention , a scanner control unit that does not have a CPU and controls driving of the scanner by a predetermined command signal from the external control unit, and is output from the external control unit to the scanner control unit when an abnormality occurs. A reset maintaining unit that resets the scanner control unit when receiving a reset signal, and then maintains the reset state until the scanner control unit receives a reset release command; and the scanner control unit includes the reset state maintaining unit. By providing the reset state notifying means for notifying the external control unit of the state when the reset state is maintained by the above, a scanner control unit is not provided with a CPU, so that the cost can be reduced. In addition, even if an erroneous reset signal is input due to noise after entering the reset state, the reset state of the scanner control unit is maintained until a reset release command output from another signal destination is received from the external control unit. The reset control of the scanner control unit can be correctly performed collectively by the external control unit.
[0031]
According to a second aspect of the invention , in the first aspect of the invention, the scanner control unit rejects a command that does not accept a command signal other than a reset release command output from the external control unit when the reset state is maintained. Since the scanner control unit is erroneously maintained in the reset state due to the influence of noise and the scanner control unit notifies the external control unit that the reset state has been maintained, the external control unit Even when an instruction signal other than the reset release command is issued, the runaway of the scanner control unit can be prevented.
[0032]
According to a third aspect of the invention, in the first or second aspect of the invention, the reset state notifying unit releases the reset state when a reset release command is output from the external control unit to the scanner control unit. The external control unit is notified of the response, so that the external control unit can recognize that the scanner control unit has returned from the reset state to the reset release state, and thus the scanner control unit returns to the reset release state. It is possible to prevent the runaway by recognizing the detected state and controlling the operation of the scanner control unit by a command from the external control unit.
[0033]
According to the invention described in claim 4, in the invention described in any one of claims 1 to 3, the reset state notifying means resets using the communication data line for reading the information of the scanner controller by the external controller. since the notification of the state by using a communication data line for reading the information of the scanner control unit in the external control unit, it can read information of the reset / reset release of the scanner control unit in the external control unit, thereby, The number of signal lines connecting the external control unit and the scanner control unit can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a longitudinal front view schematically showing a configuration of a copying machine according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram schematically showing an electrical connection structure of a scanner control device.
FIG. 3 is a time chart of signals when a normal reset is applied.
FIG. 4 is a time chart of signals when an abnormal reset is applied.
FIG. 5 is a block diagram schematically showing an electrical connection structure of a scanner control device according to a second embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
3 Scanner 10 System Control Unit 11 Scanner Control Unit 15 Communication Data Line

Claims (4)

CPUを有せず外部制御部から所定の命令信号によりスキャナを駆動制御するスキャナ制御部と、
前記外部制御部から異常発生時に前記スキャナ制御部に対して出力されるリセット信号を受けたときに前記スキャナ制御部をリセット状態とし、その後、前記スキャナ制御部がリセット解除コマンドを受けるまでリセット状態を維持するリセット維持手段と、
前記スキャナ制御部が前記リセット状態維持手段によりリセット状態に維持されたときにその状態を前記外部制御部に通知するリセット状態通知手段と、を具備するスキャナ制御装置。
A scanner control unit that does not have a CPU and controls the drive of the scanner by a predetermined command signal from an external control unit;
When the reset signal output to the scanner control unit is received from the external control unit when an abnormality occurs, the scanner control unit is set in a reset state, and then the reset state is set until the scanner control unit receives a reset release command. Reset maintaining means to maintain;
A scanner control apparatus comprising: a reset state notifying unit that notifies the external control unit of the state when the scanner control unit is maintained in a reset state by the reset state maintaining unit.
前記スキャナ制御部は、リセット状態に維持された場合に前記外部制御部から出力されるリセット解除コマンド以外の命令信号を受け付けない命令拒否手段を具備する請求項1記載のスキャナ制御装置。  The scanner control device according to claim 1, wherein the scanner control unit includes command rejection means that does not accept a command signal other than a reset release command output from the external control unit when the reset state is maintained. 前記リセット状態通知手段は、前記外部制御部から前記スキャナ制御部に対してリセット解除コマンドが出力されたときにリセット状態が解除された応答を前記外部制御部に対して通知する請求項1又は2記載のスキャナ制御装置。The reset state notifying unit notifies the external control unit of a response that the reset state is released when a reset release command is output from the external control unit to the scanner control unit. The scanner control device described. 前記リセット状態通知手段は、前記スキャナ制御部の情報を前記外部制御部で読み取る通信用データ線を利用してリセット状態の通知を行う請求項1ないし3の何れか一記載のスキャナ制御装置。  The scanner control device according to claim 1, wherein the reset state notification unit notifies the reset state using a communication data line for reading information of the scanner control unit by the external control unit.
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