JP3853898B2

JP3853898B2 - ナビゲーションシステム

Info

Publication number: JP3853898B2
Application number: JP04407597A
Authority: JP
Inventors: 育恵高橋
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 1997-02-27
Filing date: 1997-02-27
Publication date: 2006-12-06
Anticipated expiration: 2017-02-27
Also published as: JPH10239082A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自宅等に設置された各種機器の動作が指示できるナビゲーションシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、外出先から電話を用いて自宅の各種機器を遠隔制御できるホームオートメーション機器と言われるシステムが普及してきた。例えば、エアコンディショナのようなホームオートメーション機器では、外出先から帰宅したときに丁度部屋が適温になっているように、帰宅前の適切なタイミングで電話をかけ、ホームオートメーション機器の動作を開始させておくといった使われ方が行われる。
【０００３】
図３は従来のホームオートメーション機器の作動方法を説明するためのブロック図である。以下、図に従って説明する。
外出先から自宅に設置されたホームオートメーション機器９２を動作させたり、動作を停止させるには、自宅に到着する時刻を予測して、その所定時間前に電話機（送信機）８１等を操作して作動信号や停止信号を送信していた。一方、自宅ではその信号を電話機（受信機）９１により受信して、その信号に応じて受信機９１に接続されたホームオートメーション機器９２を動作させたり、動作を停止させていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の方法では、利用者が外出先から所定の時刻にホームオートメーション機器を作動させるように指示しなければならない。また、車両等を使用して外出した場合には、運転に集中しているためにホームオートメーション機器の作動指示を忘れやすく、また指示操作のために車両を停止させる必要があったりして面倒なものであった。さらに、帰宅途中で渋滞等により到着（帰宅）時刻が大幅に遅れることが多々ある。そのため、一旦動作させたホームオートメーション機器が最適な状態を過ぎたり、また、無駄な運転を行うという問題がある。
【０００５】
本発明は、車両を使用して外出した場合に適切なタイミングでホームオートメーション機器の動作指示ができるシステムを提供することを目的とする。また、その際、帰宅途中で渋滞等により到着時刻が変動しても自動的にホームオートメーション機器が所望のタイミングで一時停止、再動作できるシステムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、自車位置を検出する自車位置検出手段と、地図データを読み込む地図データ読込手段と、前記地図データと前記自車位置データとから表示器に地図と該地図上における自車位置を表示するナビゲーションシステムにおいて、目的地点を設定する目的地設定手段と、自車位置から前記目的地点までの経路を算出する経路算出手段と、前記表示器に表示された地図上に前記経路算出手段により算出された経路を表示する経路表示手段と、前記自車位置検出手段により検出された自車位置が予め登録された登録地点に接近した時に、所定地点に設置された所定の機器の動作を開始させる動作開始信号を無線機を介して送信する送信手段と、前記目的地点が前記登録地点以外の場合には、前記動作開始信号の送信を禁止する送信禁止手段とを有することを特徴としたものである。
【０００７】
また、前記送信禁止手段は、自車が前記経路上を走行していない時には前記送信手段による動作開始信号の送信を禁止することを特徴とするものである。
【０００８】
また、前記動作開始信号の送信後の経過時間を測定する時間測定手段と、該時間測定手段の測定した経過時間が所定時間に達するまでに前記自車位置が前記登録地点に達しない時には、前記所定の機器の動作を停止させる動作停止信号を送信する停止信号送信手段とを有することを特徴とするものである。
【０００９】
また、前記動作開始信号の送信後における自車の所定時間間隔での移動距離を測定する移動距離測定手段と、該移動距離測定手段の測定した移動距離が所定距離以下の場合には、前記所定の機器の動作を停止させる動作停止信号を送信する第２停止信号送信手段とを有することを特徴とするものである。
また、自車の平均速度を演算する平均速度演算手段と、自車から前記登録地点までの距離を演算する距離演算手段と、前記平均速度演算手段により演算された平均速度と前記距離演算手段により演算された距離から登録地点までの所要時間を推測する所要時間推測手段と、前記所要時間推測手段により推測された推測時間が所定時間以下となった時に前記動作開始信号を再度送信する送信手段とを有することを特徴とするものである。
【００１０】
【実施例】
図１は本発明の一実施例のナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。また、図２は本発明の一実施例のナビゲーションシステムの制御部の行う処理を示すフローチャートである。以下、図に従って説明する。
１１は車両１側に設置されホームオートメーション機器２２に無線電話機（送信機）１２を介して信号を送出するナビゲーションシステムで、目的地までの経路を所定の条件で探索して地図上に表示し経路案内を行うものである。そして、無線送信機１２はナビゲーションシステム１１にコネクタにより着脱自在に接続され、取外せば所謂携帯電話機として使用できるようになっている。尚、ナビゲーションシステム１１はＧＰＳシステムや、車速センサ、方位センサ等により自車の位置を検出する自立航行システム等からなる位置検出部１１１、地図情報が記録されたＣＤ−ＲＯＭの読取装置（ＣＤ−ＲＯＭドライブ）等からなる地図データベース１１２、位置検出部１１１及び対応する地図データベース１１２の地図情報に基いて自車の位置を特定する処理、表示処理等を行うマイクロコンピュータ等の制御部１１３、地図情報を表示する液晶表示器等からなる表示部１１４及びホームオートメーション機器２２の指示内容等を記憶したメモリ１１５で構成される。尚、メモリ１１５に記載されるホームオートメーション機器２２の指示内容は操作スイッチ等により、更新、設定できるようになっている。
【００１１】
自宅２にはナビゲーションシステム１１からの信号を受信する家庭用電話機（受信機）２１と受信信号により動作、又は動作停止するエアコンディショナ（エアコン）等のホームオートメーション機器２２が設置されている。そして、電話機２１とホームオートメーション機器２２はコネクタ等を介して接続されており、ナビゲーションシステム１１からの信号が電話回線を介してオートメーションオートメーション機器２２に入力されるようになっている。ホームオートメーション機器２２は、その電話回線を介して入力された制御信号に応じて動作する。
【００１２】
先ず、ナビゲーションシステム１１の動作について説明する。位置検出部１１１により検出した自車の位置データは制御部１１３に送られる。制御部１１３は自車の位置に対応する地図データを地図データベース１１２から読み出し、当該地図と地図上における自車位置を示す自車マークを表示部１１４上に表示する。そして、制御部１１３が経路探索を行う場合には、現在地から目的地までを所定の条件に従って（例えば、最短距離になるように）経路探索を行い、探索した経路を表示部１１４の地図上に表示して経路案内を行う。この処理は通常のナビゲーションシステムによる経路案内と同じである。
【００１３】
次に制御部１１３の行う処理について図２のフローチャートを用いて説明する。尚、本処理はナビゲーションシステムが起動した（電源が入った）時点から開始し、他の処理と共に繰り返し行われる。
ステップＳ１１では、ホームオートメーション機器２２が作動中か否かを判断して作動中ならばステップＳ３１に移り、作動中でなければステップＳ１２に移る。つまり、既にナビゲーションシステム１１側から作動信号を受けてホームオートメーション機器２２が作動状態にあるか、停止状態にあるかを判断するものである。
【００１４】
ステップＳ１２では、移動距離によりホームオートメーション機器２２が作動状態から停止状態に変化したか否かを判断して作動状態から停止状態に変化したならばステップＳ２１に移り、最初から停止状態にあればステップＳ１３に移る。つまり、ホームオートメーション機器２２が同じ停止状態にあっても、既に登録地点に接近して作動信号を受けた後、渋滞等により移動距離が少ないために停止信号を受けて停止している場合はステップＳ１３〜ステップＳ１７の処理では作動信号が再度送信されず、別の処理（ステップＳ２１〜ステップＳ２４の処理）を行う必要があるためである。
【００１５】
ステップＳ１３では、目的地が登録地と一致しているか否かを判断して一致しておればステップＳ１４に移り、一致していなければ処理を終える。つまり、ナビゲーションシステム１１側において車両の目的地が自宅等の登録地にセットされていない時は、例え自宅（登録地）に接近しても、偶然自宅の近くを通過するだけで自宅には帰らないのでホームオートメーション機器２２を作動させないためである。尚、目的地が全くセットされていない場合には、ステップＳ１５に移る方法と処理を終える方法の２通りが考えられるが、目的地が全くセットされていない場合で自宅付近に近づいている場合には自宅に向かっていることが多いので、この場合ステップＳ１５に移る方が好ましい。
【００１６】
ステップＳ１４では、経路上にあるか否かを判断して経路上にあるとステップＳ１５に移り、経路上になければ処理を終える。つまり、制御部１１３は予めナビゲーションシステム１１により自宅までの走行経路を所定の条件で探索して、その走行経路を自車の現在位置と共に表示部１１４に表示しており、その走行経路上に自車があるか否かを判断する。走行経路上になければ自車が登録地点の近くに来ても、自宅等の登録地点に向かっていないと判断してホームオートメーション機器２２を作動させない。この処理はたまたま自宅近辺を通った場合にホームオートメーション機器２２が作動するのを防ぐためである。
【００１７】
ステップＳ１５では、登録地点に接近したか否かを判断して登録地点に接近したらステップＳ１６に移り、登録地点に接近していなければ処理を終える。つまり、自車が予めメモリ１１５内に登録されている登録地点（ホームオートメーション機器の設置されている自宅等）に接近したか否かをナビゲーションシステム１１で検出した自車位置と目的地（登録地）との距離あるいは、道路の制限速度、渋滞情報等を加味して得られる到着までの推定時間により判断する。ホームオートメーション機器２２の動作を開始するタイミング（作動信号出力）は自車が登録地点（自宅）に到着する所定時間前であるので、この時間に対応する距離（地点）が算出されてメモリ１１５に記憶されている。尚、複数のホームオートメーション機器２２が接続させている場合には、予め各機器毎に作動させたいタイミングに対応した自宅からの距離を記憶しておけばよい。
【００１８】
ステップＳ１６では、作動信号を出力してステップＳ１７に移る。つまり、自宅に向かって所定の距離内に接近したので予め設定しておいたホームオートメーション機器２２を作動させるために、制御部１１３は送信機（自動車電話）１２を介して自宅の受信機（宅内電話）２１に作動信号を出力する。受信機２１は受信した作動信号をホームオートメーション機器２２に伝達し作動させる。この処理により、ホームオートメーション機器２２が丁度良いタイミングで作動し、自宅に到着した時には各機器が所望の状態になっているようにできる。
【００１９】
ステップＳ１７では、タイマをオンして処理を終える。つまり、自車が登録地点に接近して作動信号が出力されホームオートメーション機器２２が動作状態になっているが、その後渋滞等で所定時間内に自宅（登録地点）に到達できない場合には、停止信号を出力して一旦作動しているホームオートメーション機器２２を停止させる必要がある（ステップＳ３４参照）ので、所定時間が経過したか否かを確認するためにタイマを動作（セット）させる。
【００２０】
ステップＳ２１では、平均車速を演算してステップＳ２２に移る。つまり、渋滞のために通常の速度では走行できないので、現状の平均車速に基いて登録地点までの所要時間を算出する必要がある。平均車速は所定時間における車速センサの平均速度を使用してもよいし、またナビゲーションシステム１１による一定時間での車両の移動距離から求めてもよい。
【００２１】
ステップＳ２２では、所要時間を推定してステップＳ２３に移る。つまり、渋滞のために自宅までの所要時間が変わるので、現状の平均車速に基いて自宅までの所要時間を推定する。
ステップＳ２３では、所要時間が所定時間以下か否かを判断して所定時間以下ならばステップＳ２４に移り、所定時間を超えておれば処理を終える。つまり、渋滞等の道路状況を考慮して再度演算された所要時間が所定時間（例えば、エアコンならば自宅に到着する３０分前に、また、炊飯器ならば自宅に到着する１時間前に作動するように設定されている）になったか否かを判断する。
【００２２】
ステップＳ２４では、作動信号を再出力して処理を終える。つまり、渋滞等の道路状況を考慮しても自宅に所定時間内に到達できるので、一旦停止しておいたホームオートメーション機器２２を再度作動させるために、制御部１１３は送信機（自動車電話）１２を介して自宅の受信機（宅内電話）２１に作動信号を送出する。受信機２１は受信した作動信号をホームオートメーション機器２２に伝達し作動させる。この処理により、渋滞等で到着時間が遅れるので一旦停止しておいたホームオートメーション機器２２を丁度良いタイミングで作動（再起動）できる。
【００２３】
ステップＳ３１では、登録地点に到達したか否かを判断して到達しなければステップＳ３２に移り、到達すれば処理を終える。つまり、制御部１１３は位置検出部１１１により検出した自車位置が予め登録されている自宅の位置と一致しているか否かを判断する。
ステップＳ３２では、タイマの経過時間が所定時間を超えているか否かを判断してタイマの経過時間が所定時間を超えているとステップＳ３４に移り、タイマの経過時間が所定時間に達していなければステップＳ３３に移る。つまり、作動信号を出力してホームオートメーション機器２２を作動させた後、所定時間経過して到着予定時刻になっても渋滞等のために自宅に到着していない場合には、ホームオートメーション機器２２を停止させる必要がある。そのために、制御部１１３はステップＳ１７でセットしたタイマの経過時間に基いて判断する。
【００２４】
ステップＳ３３では、所定時間での車の移動距離が所定距離よりも小さいか否かを判断して移動距離が所定距離よりも小さければステップＳ３４に移り、移動距離が所定距離よりも大きければ処理を終える。つまり、制御部１１３は例えば５分間の車両の移動距離を２地点間の距離（Ｌ）として算出する。この移動距離（Ｌ）が予め設定された所定距離（例えば、一般道路では５分間で２ｋｍ、高速道路では５分間で５ｋｍ）よりも少なければ道路が渋滞していると判断する。尚、予め所定距離は平均的な道路状況における実績距離等を参考に決められる。
【００２５】
ステップＳ３４では、停止信号を出力して処理を終える。つまり、自宅（登録地点）に向かって所定の距離内に近づいたので予め設定しておいたホームオートメーション機器２２を一旦作動させたが、その後道路が渋滞していて自宅に到達する時刻が予定よりも大幅に遅れそうであるので、ホームオートメーション機器２２の作動を停止させる。制御部１１３は送信機（自動車電話）１２を介して自宅の受信機（宅内電話）２１に停止信号を送出する。受信機２１は受信した停止信号をホームオートメーション機器２２に伝達し停止させる。この処理により、ホームオートメーション機器２２の無駄な運転が防止できる。
【００２６】
以上のように本実施例では、車両を使用して外出した場合に適切なタイミングでホームオートメーション機器の動作指示ができる。その際、帰宅途中で渋滞等により到着時刻が変動した場合には、一旦、ホームオートメーション機器の動作を停止させ、再度現状にあった修正を加え、自動的に所望のタイミングで再起動できるナビゲーションシステムを提供できる。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では車両を使用した外出中においても、適切なタイミングでホームオートメーション機器の動作指示ができ、また、渋滞等その後の状況変化にも対応できるシステムが提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例のナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施例のナビゲーションシステムの制御部の行う処理を示すフローチャートである。
【図３】従来のホームオートメーション機器の作動方法を説明するためのブロック図である。
【符号の説明】
１１・・・・ナビゲーションシステム、１１３・・・制御部、
１１１・・・位置検出部、１１４・・・表示部、
１１２・・・地図データベース、１２・・・・送信機、
２１・・・・受信機、１３・・・・メモリ、
２２・・・・ホームオートメーション機器。

Claims

自車位置を検出する自車位置検出手段と、地図データを読み込む地図データ読込手段と、前記地図データと前記自車位置データとから表示器に地図と該地図上における自車位置を表示するナビゲーションシステムにおいて、
目的地点を設定する目的地設定手段と、
自車位置から前記目的地点までの経路を算出する経路算出手段と、
前記表示器に表示された地図上に前記経路算出手段により算出された経路を表示する経路表示手段と、
前記自車位置検出手段により検出された自車位置が予め登録された登録地点に接近した時に、所定地点に設置された所定の機器の動作を開始させる動作開始信号を無線機を介して送信する送信手段と、
前記目的地点が前記登録地点以外の場合には、前記動作開始信号の送信を禁止する送信禁止手段とを有することを特徴とするナビゲーションシステム。
前記送信禁止手段は、自車が前記経路上を走行していない時には前記送信手段による動作開始信号の送信を禁止することを特徴とする請求項１記載のナビゲーションシステム。
前記動作開始信号の送信後の経過時間を測定する時間測定手段と、
該時間測定手段の測定した経過時間が所定時間に達するまでに前記自車位置が前記登録地点に達しない時には、前記所定の機器の動作を停止させる動作停止信号を送信する停止信号送信手段とを有することを特徴とする請求項１、又は請求項２記載のナビゲーションシステム。
前記動作開始信号の送信後における自車の所定時間間隔での移動距離を測定する移動距離測定手段と、
該移動距離測定手段の測定した移動距離が所定距離以下の場合には、前記所定の機器の動作を停止させる動作停止信号を送信する第２停止信号送信手段とを有することを特徴とする請求項１、請求項２、又は請求項３記載のナビゲーションシステム。
自車の平均速度を演算する平均速度演算手段と、
自車から前記登録地点までの距離を演算する距離演算手段と、
前記平均速度演算手段により演算された平均速度と前記距離演算手段により演算された距離から登録地点までの所要時間を推測する所要時間推測手段と、
前記所要時間推測手段により推測された推測時間が所定時間以下となった時に前記動作開始信号を再度送信する送信手段とを有することを特徴とする請求項３、又は請求項４記載のナビゲーションシステム。