JP2004108803A - ナビゲーション端末、ナビゲーションシステム、そのプログラム、及び走行案内方法 - Google Patents
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Abstract
【解決課題】ナビゲーション端末１０に搭載された通信手段１２と情報センタ２０のセンタ通信手段２１とを結ぶ回線を接続して、ナビゲーション端末１０にて走行経路情報を情報センタ２０から取得して走行案内を行う場合に、出発地付近での走行案内を行うことができるようにする。
【解決手段】情報センタ２０から走行経路情報を取得して走行案内を行う場合に、出発地と目的地を結ぶ走行経路を示す全走行経路の情報を受信できない場合であっても、ナビゲーション端末１０の制御手段１３は目的地と出発地を結ぶ全走行経路に対する部分的走行経路の情報を受信し、この受信した部分的走行経路の情報に基づいて走行案内を開始する。
【選択図】 図１
【解決手段】情報センタ２０から走行経路情報を取得して走行案内を行う場合に、出発地と目的地を結ぶ走行経路を示す全走行経路の情報を受信できない場合であっても、ナビゲーション端末１０の制御手段１３は目的地と出発地を結ぶ全走行経路に対する部分的走行経路の情報を受信し、この受信した部分的走行経路の情報に基づいて走行案内を開始する。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、移動体に搭載されるナビゲーション端末、ならびにその端末を含むナビゲーションシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
代表的な移動体である車両に搭載されているカーナビゲーションシステムは、測位された車両の現在位置に基づき、地図を表示手段上に表示し、その地図上に自車両の現在位置を示すマークを重畳表示する構成とされている。
【０００３】
当該カーナビゲーションシステムにおいて、車両の現在位置を測位する測位手段は、ＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）受信機や車両の走行距離と進行方向から現在位置を演算する自立航法センサ類から構成されている。また、表示手段上に地図を表示するための地図情報、その地図情報に付随する付随情報、及び、各種の機能的サービスは、車両に搭載された通信手段を利用して車両の外にある情報センタから提供を受ける仕組みとされている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記の機能的サービスとして、車両に搭載された端末から情報センタに目的地を示す情報と出発地である現在位置を示す情報とを通信手段を介して送信し、情報センタでは受信した各情報に基づいて走行経路の探索を行い、この探索された走行経路を示す走行経路情報を再び通信手段を介して情報センタから端末に送信するものがある。このような経路探索機能サービスにおいて、車両に搭載された端末において走行経路情報を受信する際、一回の受信で、出発地と目的地を結ぶ走行経路を示す全走行経路情報を受信できるとは限らない。
【０００５】
受信できない例としては、移動体の移動に伴い、受信の途中で端末と情報センタとを結ぶ通信回線が遮断される場合である。また、他の例としては、全走行経路情報の情報量が、端末に搭載された記憶手段の記憶容量を上回った場合である。
【０００６】
このように、全走行経路情報を受信できない場合には、走行案内が行われず、十分に運転を支援することができないこととなる。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するために、移動体の現在位置を測位する測位手段と、出発地と目的地を設定する設定手段と、情報センタとの間で情報を送受信するための通信手段と、前記通信手段により受信した走行経路情報を記憶する一時記憶手段と、前記測位手段により測位された前記現在位置と前記一時記憶手段に記憶されている前記走行経路情報とに基づき走行案内をする走行案内手段と、を備えたナビゲーション端末において、前記通信手段により受信した走行経路情報が、前記設定手段により設定された目的地と出発地を結ぶ全走行経路に対する部分的走行経路の情報である場合には、前記案内手段は受信した前記部分的走行経路の情報に基づいて走行案内を開始することを特徴としている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明に係る実施の形態について図１を基に説明する。ここに示される形態は、ナビゲーションシステムに本発明のナビゲーション端末を採用した場合の形態である。
【０００９】
図１において、１０は移動体である車両側に搭載されるナビゲーション端末である。ナビゲーション端末１０は、表示手段１１と、通信手段１２と、表示手段１１を制御する表示制御手段として機能し、また通信手段１２を制御する接続制御手段として機能し、更に、後述する走行経路案内情報に基づいて走行案内を行う走行案内手段として機能する制御手段１３と、車両の現在位置を測位する測位手段１４、使用者が目的地の指定や経路探索の実行指令を入力するための操作手段１８から構成されている。また、通信手段１２は送受信するデータの処理を行うデータ処理部１５と、データを送受信する送受信部１６から構成されている。
【００１０】
２０は情報センタ側の構成を示しており、情報センタ２０は、車両側に搭載されている通信手段１２と通信を行うためのセンタ通信手段２１と、地図情報や施設情報、更には、道路の渋滞情報や規制情報や事故情報を含む交通情報、各地域の現在の天気や天気予報を含む天気情報、各地域で現時点や将来に催されるイベント情報等のリアルタイムな各種情報が蓄積されるように記憶されている記憶手段２３と、センタ通信手段２１による通信を制御するセンタ通信手段制御部として機能し、また記憶手段２３から各種情報の読み出しを制御する読出制御部として機能し、更にまた、車両の走行経路を演算する演算部等として機能するセンタ制御手段２２から構成されている。
【００１１】
以上のように、ナビゲーション端末１０と情報センタ２０から構成されたナビゲーションシステムにおいては、通信手段１２とセンタ通信手段２１とを結ぶ回線を経由して、ナビゲーション端末１０から情報センタ２０に向けて各種の要求指令が送信され、情報センタ２０からは指令に応じた各種の情報がナビゲーション端末１０に向けて送信される。
【００１２】
この通信手段１２とセンタ通信手段２１とを結ぶ回線として利用できる仕組みとして、携帯電話サービスシステム、ＰＨＳ電話サービスシステムが利用できる。また、上記のナビゲーション端末１０から情報センタ２０に向けて発信される要求指令の一例としては、地図情報を取得するための地図要求指令、走行経路を演算させるための経路演算要求指令、施設や地点を検索させるための検索要求指令、交通情報等の各種情報を取得するための情報要求指令など、従来のナビゲーションシステムに搭載されている、各種情報取得指令、や機能指令があげられる。
【００１３】
ここで、地図要求指令について詳述すると、制御手段１３は測位手段１４によって測位された車両の現在位置に基づく現在位置情報と地図縮尺情報などからなる地図要求情報をデータ処理部１５に出力する。データ処理部１５において各情報が所定の形式への変換処理が為された後、送受信部１６を介して情報センタ２０に向けて地図要求指令として送信される。
【００１４】
情報センタ２０では、通信手段１２とセンタ通信手段２１とを結ぶ回線を経由して取得した地図要求指令に基づき、センタ制御手段２２が記憶手段２３から地図情報を読出し、この読み出した地図情報を上記回線を介してナビゲーション端末１０に向けて送信する。
【００１５】
そして、ナビゲーション端末１０では、上記回線を介して通信手段１２が取得した地図情報に基づき、表示手段１１上に地図が表示される。なお、制御部１３には、情報を記憶する一時記憶手段１７を備え、上記の地図情報等も含め、後述する情報センタ２０から取得した各種情報が、使用者による指示などによる積極的に消去処理がなされない限り、記憶保持される構成とされている。
【００１６】
次に、経路演算要求指令について詳述すると、ナビゲーション端末１０では、制御手段１３の制御のもと、表示手段１１上には、使用者に出発地と目的地を決定させるための複数の画面が、使用者の操作に応じて順次切り替わり表示される。
【００１７】
そして、表示の移り変わりに伴って使用者が操作手段１８を操作した結果、出発地と目的地並びに経由地が決定される。ここでの出発地は、使用者が特別に所定の地点を指定しない限りは、決定した時点に測位手段１４が測位した車両の現在位置である。すなわち、使用者が目的地のみを操作によって決定した場合には、その時点の現在位置から目的地に至る経路を取得するものと判断するのである。制御手段１３は、各地の情報に基づき、出発地点情報と目的地点情報と経由地点情報、及び経路演算条件情報などからなる経路演算要求指令情報をデータ処理部１５に出力し、データ処理部１５において所定の形式への変換処理が為された後、送受信部１６を介して情報センタ２０に向けて経路演算要求指令として発せられる。
【００１８】
なお、上記目的地情報については、ナビゲーション端末１０から情報センタ２０に向けて施設や地点を検索させるための、例えば電話番号情報や郵便番号情報からなる検索要求指令が送信され、その情報に基づいて情報センタ２０では記憶手段２３から施設や地点の詳細情報が検索され、その検索された詳細情報をナビゲーション端末１０が取得し、その取得した詳細情報が利用されるのである。
【００１９】
この時、制御手段１３は、通信手段１２とセンタ通信手段２１とを結ぶ回線が確立しているか否かを検出する。そして、確立している場合には、ナビゲーション端末１０から情報センタ２０に向けて、上記の経路演算要求指令が直ちに送信される。
【００２０】
一方、制御手段１３が、通信手段１２とセンタ通信手段２１とを結ぶ回線が確立していないことを検出した場合には、まず、制御手段１３は通信手段１２を制御する接続制御手段として機能が発揮され、通信手段１２とセンタ通信手段２１とを結ぶ回線の接続処理を開始する。そして、その後に回線の接続が確立した際に、その時点で改めて測位手段１４からの車両の現在位置を示す情報を取得し、この現在位置を示す情報を出発地点情報として、目的地点情報と経由地点情報、及び経路演算条件情報などともに経路演算要求指令情報として送信する。
【００２１】
情報センタ２０では、通信手段１２とセンタ通信手段２１とを結ぶ回線を経由して取得した経路演算要求指令に基づき、センタ制御手段２２が記憶手段２３から読み出した地図情報と、出発地点情報と目的地点情報と経由地点情報、及び経路演算条件情報から、最適な走行経路を演算しする。そして、この演算された走行経路に基づく走行経路情報と、その経路を含む周辺地域の地図情報が記憶手段２３から読み出され、併せて上記回線を介してナビゲーション端末１０に向けて送信される。
【００２２】
そして、ナビゲーション端末１０では、上記回線を介して通信手段１２が取得した走行経路情報とその経路を含む周辺地域の地図情報とに基づき、表示手段１１上に走行経路が重畳された地図が表示され走行案内が行われる。なお、この走行経路情報や、その経路を含む周辺地域の地図情報も制御部１３内の一時記憶手段１７に記憶保持される。
【００２３】
また、経路演算要求指令が送信される他の例としては、車両の実際の走行が上述した取得してある走行経路情報に基づく走行経路から逸脱した場合に、その逸脱した後の現在位置が新たな出発地点情報として、その出発地点情報と目的地点情報と経由地点情報、及び経路演算条件情報などを再び経路演算要求指令として自動的に送信される。
【００２４】
更にまた、別途情報センタ２０から取得した交通情報に基づき、上述した取得してある走行経路情報に基づく走行経路上に渋滞や事故などの走行障害が発生していることを検出した場合に、経路演算条件として、その走行障害が発生している道路を除外する条件を新たに加え、この経路演算条件情報とその時点での出発地点情報と目的地点情報、及び経由地点情報などを再び経路演算要求指令として自動的に送信される。
【００２５】
上記、車両が走行経路から逸脱した場合や走行経路上に渋滞や事故などの走行障害が発生していることを検出した場合に自動的に経路演算要求指令を送信しようとする場合においても、その時点で、制御手段１３は、通信手段１２とセンタ通信手段２１とを結ぶ回線が確立しているか否かを検出する。そして、確立している場合には、ナビゲーション端末１０から情報センタ２０に向けて、上記の経路演算要求指令が直ちに送信される。
【００２６】
一方、制御手段１３が、通信手段１２とセンタ通信手段２１とを結ぶ回線が確立していないことを検出した場合には、まず、制御手段１３は通信手段１２を制御する接続制御手段として機能が発揮され、通信手段１２とセンタ通信手段２１とを結ぶ回線の接続処理を開始する。そして、その後に回線の接続が確立した際に、その時点で改めて測位手段１４からの車両の現在位置を示す情報を取得し、この現在位置を示す情報を出発地点情報として、目的地点情報と経由地点情報、及び経路演算条件情報などともに経路演算要求指令情報として送信する。
【００２７】
ナビゲーション端末１０における走行案内手段（制御手段１３）による走行案内について詳述すると、制御手段１３は一時記憶手段１７に記憶保持されている走行経路情報と測位手段１４によって測位された車両の現在位置を示す情報に基づき走行案内を行う。この走行案内としては、表示手段１１上に走行経路情報に基づく走行経路マーク（走行道路が着色されるなど）が重畳された地図が表示される他、走行経路上の分岐点付近に車両が到達した際に、その分岐点での走行方向を示す矢印や分岐点拡大図を地図に重畳させた形式で表示手段１１の画面上に表示したり、音声出力により、走行すべき方向や目印となる建物などを出力すること等である。
【００２８】
以上の如くの経路探索機能サービスにおいて、車両に搭載された端末において走行経路情報を受信する際、一回の受信で、出発地と目的地を結ぶ走行経路を示す全走行経路情報を受信できない場合がある。この時、走行案内手段である制御手段１３は、目的地と出発地を結ぶ全走行経路に対する部分的走行経路の情報が受信することができたと判断した場合には、この受信した部分的走行経路の情報に基づいて走行案内を開始する。
【００２９】
この部分的走行経路の情報に基づく走行案内を実施する際に適した部分的走行経路情報の必要用件としては、出発地付近から少なくとも１つの分岐点を含む走行経路情報であることが好ましい。また、この１つの分岐点についても、走行経路上において、出発地に最も近い分岐点情報であることが好ましい。さらに、回線が途中で切断された場合、または、ナビゲーション端末１０内の記憶容量不足で全ての走行経路情報が受信できなかった場合には、受信していた走行経路情報のうち、走行経路上で出発地点から最も離れた地点に位置する分岐点までの走行経路を有効な部分的走行経路の情報として利用する。
【００３０】
このような用件を満足した部分的走行経路情報を受信した場合には、直ちに走行案内を開始させ、出発地付近での当面の運転の支援をすることが可能となる。さらに、制御手段１３は、走行案内を行いつつ、残りの走行経路である残走行経路情報を受信するための処理を行う。この処理の一例としては、回線が切断された後、直ちに、残走行経路情報を受信するための処理が開始されても良い。また、他の例としては、受信することができた部分的走行経路の情報が示す走行経路上の出発地点から最も離れた地点に位置する分岐点付近に車両が到達した場合に、残走行経路情報を受信するための処理が開始されても良い。
【００３１】
次に、情報要求指令について詳述すると、ナビゲーション端末１０では、制御手段１３の制御のもと、表示手段１１上には使用者に必要とする情報の種別を入力させるために、複数の画面が使用者の操作に応じて順次切り替わり表示される。情報の種別としては、道路の渋滞情報や規制情報や事故情報を含む交通情報、また、各地域の現在の天気や天気予報を含む天気情報、各地域で現時点や将来に催されるイベント情報などがあげられる。
【００３２】
そして、使用者により入力された情報種別を示す情報と、必要とする地域を示す地域情報（例えば、現在位置情報や目的地情報。更には、使用者が指定した地点や地域を示す位置情報。）を制御手段１３がデータ処理部１５に出力し、データ処理部１５において所定の形式への変換処理が為された後、送受信部１６を介して情報センタ２０に向けて情報要求指令として送信される。
【００３３】
情報センタ２０では、通信手段１２とセンタ通信手段２１とを結ぶ回線を経由して取得した情報要求指令に基づき、センタ制御手段２２が情報要求指令に含まれる情報種別と地域情報に合致する詳細情報を記憶手段２３から読み出し、これらを上記回線を介してナビゲーション端末１０に向けて送信する。
【００３４】
そして、ナビゲーション端末１０では、上記回線を介して通信手段１２が取得した詳細情報に基づき、表示手段１１上に詳細情報を表示すると共に、使用者から地図表示指令が入力された場合には、施設の詳細情報と共に取得していた地図情報に基づき、情報に基づくマーク（渋滞マーク、事故マーク、天気マーク、イベントマーク）が重畳された地図が表示手段１１上に表示される。なお、この詳細情報も制御部１３内の一時記憶手段１７に記憶保持される。また、取得した交通情報を利用して、走行経路上に渋滞や事故などの走行障害が発生していることを検出するのである。
【００３５】
【実施例】
次に、上述した実施の形態に係る、実施例を図２を利用し詳述する。
当該図２は、車両側に搭載されるナビゲーション端末１０の制御手段１３が、ナビゲーション端末１０と情報センタ２０とを結ぶ回線を接続し、経路演算要求指令情報を送信し、また、情報センタ２０から送信された走行経路情報を受信して、走行案内を行う工程を示すフローチャートである。
【００３６】
まず、ステップＳ１において、経路演算要求指令情報としての出発地点情報と目的地点情報と（必要に応じて経由地点情報と）経路演算条件情報が決定される。ここでの決定は、以下に示す場合を含む。
【００３７】
すなわち、始めて経路を取得する場合であって、この場合には、使用者が出発地点情報や目的地点情報、（必要に応じて経由地点情報）経路演算条件情報を始めて指定する。この時、使用者が特別に所定の地点を出発地として指定しない限りは、決定した時点に測位手段１４が測位した車両の現在位置を示す情報が出発地点情報とされる。
【００３８】
また、既に、走行経路情報を取得しそれが利用されている場合において、車両が走行経路から逸脱した場合や走行経路上に渋滞や事故などの走行障害が発生していることを検出した場合に自動的に経路演算要求指令を送信しようとする場合においては、目的地点情報、（必要に応じて経由地点情報）経路演算条件情報は始めて経路を取得する場合に決定されていた情報をそのまま利用し、出発地点情報についてのみ、改めて測位手段１４から取得した車両の現在位置を示す情報を利用する。
【００３９】
続いて、経路演算要求指令情報を送信する処理が開始され（ステップＳ２）、情報センタ２０との回線の接続が完了している（回線の確立）か否かが判断され、。回線の接続が完了していない（回線が確立していない）と判断された場合には、情報センタ２０との回線の接続処理を継続又は新たに開始し、回線の接続を完了させる（回線の確立）。なお、回線の接続に時間を要した場合には、回線の接続が完了している（回線の確立）と判断された時点において、測位手段１４から車両の現在位置を示す情報を取得し、これを改めて出発地点情報とする
【００４０】
そして、この新たな出発地点情報を含む経路演算要求指令情報が、接続された回線を経由して情報センタ２０に向けて送信される（ステップＳ３）。
【００４１】
続いて、情報センタ２０から送信されてくる走行経路情報の受信処理が開始される（ステップＳ３）。この受信処理においては、上記ステップＳ２で接続した回線り接続状態を維持したままでも良く、また、一時中断した後、情報センタ２０からのトリガにより回線接続を再開させても良い。
【００４２】
受信処理が開始されると、続いて、走行経路情報の受信が確認され（ステップＳ５）、更に、受信した走行経路情報が目的地迄の走行経路であるか否かが判断される（ステップＳ６）。すなわち、このステップにおいて、受信した走行経路情報が出発地点から目的地までの全走行経路の情報であるか、全走行経路に対する部分的走行経路の情報であるかが判断される。また、このステップにおいて、受信した部分的走行経路の情報が、上述した用件を満足するものであるかを判断する。この判断において、満足しないものであるとの結果に至った場合には、移行の処理を中止し、再び、ステップＳ１に移行して、処理を改めて開始する。
【００４３】
ステップＳ６で、部分的走行経路の情報を受信したと判断した場合には、この受信した部分的走行経路の情報に基づいて走行案内を開始する（ステップＳ７）。
【００４４】
続いて、走行案内に伴い車両が移動し、部分的走行経路の情報が示す走行経路上の出発地点から最も離れた地点に位置する分岐点付近に車両が到達したか否かが判断される（ステップＳ８）。ここで、到達していないと判断された場合には、ステップＳ７に移行し、部分的走行経路の情報に基づいて走行案内を継続する。
【００４５】
一方、分岐点付近に車両が到達したと判断された場合には、残走行経路情報を受信するための処理として、出発地点情報と目的地点情報と（必要に応じて経由地点情報と）経路演算条件情報からなる経路演算要求指令情報を再度決定する（ステップＳ９）。この時、出発地点情報としては、その時点において測位手段１４が測位した車両の現在位置を示す情報が利用される。
【００４６】
その後、再び、ステップＳ２に移行し、以上説明した処理が実行される。そして、再び、ステップＳ６において、受信した走行経路情報が全走行経路情報であると判断されるまで、同様の処理が繰り返される。
【００４７】
ステップＳ６において、受信した走行経路情報が全走行経路情報であると判断されると、その全走行経路の情報に基づいて走行案内を開始する（ステップＳ１０）。
【００４８】
続いて、走行案内に伴い車両が移動し、全走行経路の情報が示す走行経路上の目的地付近に車両が到達したか否かが判断される（ステップＳ１１）。ここで、到達していないと判断された場合には、ステップＳ１０に移行し、全走行経路の情報に基づいて走行案内を継続する。
【００４９】
目的地付近に車両が到達したと判断された場合には、経路案内が終了して、一連の処理が終了する。
【００５０】
以上のように、本実施例においては、受信した走行経路情報が出発地点から目的地までの全走行経路の情報であるか、全走行経路に対する部分的走行経路の情報であるかを判断し、部分的走行経路の情報を受信したと判断した場合には、この受信した部分的走行経路の情報に基づいて直ちに走行案内を開始するため、出発地付近において直ちに運転を支援することが可能となる。
【００５１】
以上の実施例においては、ステップＳ９において、新たな出発地点情報と共に、再び目的地点情報、（必要に応じて経由地点情報）経路演算条件情報を送信する構成としたが、目的地点情報や（必要に応じて経由地点情報）経路演算条件情報の各情報は、始めて経路演算要求指令情報として情報センタ２０に送信された時に、情報センタ２０において、ナビゲーション端末１０を識別する情報と共に格納し、再度、走行経路を取得する場合にはこの格納された各情報が利用されても良い。
【００５２】
このようにすれば、新走行経路を取得する場合には、新たな出発地点情報のみを経路演算要求指令情報として情報センタ２０に向けて送信するため、送信情報量を減らすことができ、通信に必要な時間や通信コストを少なくすることができる。
【００５３】
また、ナビゲーション端末１０から経路演算要求指令情報を送信する際に、併せてナビゲーション端末１０内での情報の記憶可能容量を示す情報を送信することで、情報センタ２０からは、その情報容量に見合った情報量の走行経路情報を送信することができる。
【００５４】
また、回線が途中で遮断される可能性を考慮し、情報センタ２０から送信される走行経路情報は、出発地付近の走行経路情報を最初に送信するようにすることで、部分的走行経路の情報を受信した場合において、確実に出発地付近での走行案内をすることができ、もって運転を支援することが可能となる。
【００５５】
また、以上の実施例においては、ステップＳ８において、走行案内に伴い車両が移動し、部分的走行経路の情報が示す走行経路上の出発地点から最も離れた地点に位置する分岐点付近に車両が到達したか否かを判断して、分岐点付近に車両が到達したと判断された場合に、残走行経路情報を受信するための処理として、出発地点情報と目的地点情報と（必要に応じて経由地点情報と）経路演算条件情報からなる経路演算要求指令情報を再度決定する（ステップＳ９）ことが実行されるが、分岐点付近ではなく、分岐点より十分に距離のある地域（例えば分岐点を中心にした１００キロ圏内）に車両が移動して来た際に、残走行経路情報を受信するための処理（ステップＳ９）を実行させてもよい。この場合、その時点で、通信の回線を接続することができなくても、その後に数回の通信回線接続のための処理を繰り返すことができ、しかもその間は、すでに受信している部分的走行経路に基づいて走行案内を継続することができる。
【００５６】
以上説明した実施の形態ならびに実施例の全てについては、車両に搭載される機器について説明したが、本発明は、測位手段を搭載した携帯電話端末やその端末装置を利用したシステムに適用可能である。
【００５７】
以上説明した実施の形態ならびに実施例の全てについては、コンピュータプログラムを構築し、そのコンピュータプログラムによってコンピュータを同様の機能として実現させることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係わるブロック図である。
【図２】本発明の実施例に係わるフローチャート図である。
【符号の説明】
１０…ナビゲーション端末
１１…表示手段
１２…通信手段
１３…制御手段
１６…送受信部
２０…情報センタ
２１…センタ通信手段
２２…センタ制御手段
２３…地図情報
【産業上の利用分野】
本発明は、移動体に搭載されるナビゲーション端末、ならびにその端末を含むナビゲーションシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
代表的な移動体である車両に搭載されているカーナビゲーションシステムは、測位された車両の現在位置に基づき、地図を表示手段上に表示し、その地図上に自車両の現在位置を示すマークを重畳表示する構成とされている。
【０００３】
当該カーナビゲーションシステムにおいて、車両の現在位置を測位する測位手段は、ＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）受信機や車両の走行距離と進行方向から現在位置を演算する自立航法センサ類から構成されている。また、表示手段上に地図を表示するための地図情報、その地図情報に付随する付随情報、及び、各種の機能的サービスは、車両に搭載された通信手段を利用して車両の外にある情報センタから提供を受ける仕組みとされている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記の機能的サービスとして、車両に搭載された端末から情報センタに目的地を示す情報と出発地である現在位置を示す情報とを通信手段を介して送信し、情報センタでは受信した各情報に基づいて走行経路の探索を行い、この探索された走行経路を示す走行経路情報を再び通信手段を介して情報センタから端末に送信するものがある。このような経路探索機能サービスにおいて、車両に搭載された端末において走行経路情報を受信する際、一回の受信で、出発地と目的地を結ぶ走行経路を示す全走行経路情報を受信できるとは限らない。
【０００５】
受信できない例としては、移動体の移動に伴い、受信の途中で端末と情報センタとを結ぶ通信回線が遮断される場合である。また、他の例としては、全走行経路情報の情報量が、端末に搭載された記憶手段の記憶容量を上回った場合である。
【０００６】
このように、全走行経路情報を受信できない場合には、走行案内が行われず、十分に運転を支援することができないこととなる。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するために、移動体の現在位置を測位する測位手段と、出発地と目的地を設定する設定手段と、情報センタとの間で情報を送受信するための通信手段と、前記通信手段により受信した走行経路情報を記憶する一時記憶手段と、前記測位手段により測位された前記現在位置と前記一時記憶手段に記憶されている前記走行経路情報とに基づき走行案内をする走行案内手段と、を備えたナビゲーション端末において、前記通信手段により受信した走行経路情報が、前記設定手段により設定された目的地と出発地を結ぶ全走行経路に対する部分的走行経路の情報である場合には、前記案内手段は受信した前記部分的走行経路の情報に基づいて走行案内を開始することを特徴としている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明に係る実施の形態について図１を基に説明する。ここに示される形態は、ナビゲーションシステムに本発明のナビゲーション端末を採用した場合の形態である。
【０００９】
図１において、１０は移動体である車両側に搭載されるナビゲーション端末である。ナビゲーション端末１０は、表示手段１１と、通信手段１２と、表示手段１１を制御する表示制御手段として機能し、また通信手段１２を制御する接続制御手段として機能し、更に、後述する走行経路案内情報に基づいて走行案内を行う走行案内手段として機能する制御手段１３と、車両の現在位置を測位する測位手段１４、使用者が目的地の指定や経路探索の実行指令を入力するための操作手段１８から構成されている。また、通信手段１２は送受信するデータの処理を行うデータ処理部１５と、データを送受信する送受信部１６から構成されている。
【００１０】
２０は情報センタ側の構成を示しており、情報センタ２０は、車両側に搭載されている通信手段１２と通信を行うためのセンタ通信手段２１と、地図情報や施設情報、更には、道路の渋滞情報や規制情報や事故情報を含む交通情報、各地域の現在の天気や天気予報を含む天気情報、各地域で現時点や将来に催されるイベント情報等のリアルタイムな各種情報が蓄積されるように記憶されている記憶手段２３と、センタ通信手段２１による通信を制御するセンタ通信手段制御部として機能し、また記憶手段２３から各種情報の読み出しを制御する読出制御部として機能し、更にまた、車両の走行経路を演算する演算部等として機能するセンタ制御手段２２から構成されている。
【００１１】
以上のように、ナビゲーション端末１０と情報センタ２０から構成されたナビゲーションシステムにおいては、通信手段１２とセンタ通信手段２１とを結ぶ回線を経由して、ナビゲーション端末１０から情報センタ２０に向けて各種の要求指令が送信され、情報センタ２０からは指令に応じた各種の情報がナビゲーション端末１０に向けて送信される。
【００１２】
この通信手段１２とセンタ通信手段２１とを結ぶ回線として利用できる仕組みとして、携帯電話サービスシステム、ＰＨＳ電話サービスシステムが利用できる。また、上記のナビゲーション端末１０から情報センタ２０に向けて発信される要求指令の一例としては、地図情報を取得するための地図要求指令、走行経路を演算させるための経路演算要求指令、施設や地点を検索させるための検索要求指令、交通情報等の各種情報を取得するための情報要求指令など、従来のナビゲーションシステムに搭載されている、各種情報取得指令、や機能指令があげられる。
【００１３】
ここで、地図要求指令について詳述すると、制御手段１３は測位手段１４によって測位された車両の現在位置に基づく現在位置情報と地図縮尺情報などからなる地図要求情報をデータ処理部１５に出力する。データ処理部１５において各情報が所定の形式への変換処理が為された後、送受信部１６を介して情報センタ２０に向けて地図要求指令として送信される。
【００１４】
情報センタ２０では、通信手段１２とセンタ通信手段２１とを結ぶ回線を経由して取得した地図要求指令に基づき、センタ制御手段２２が記憶手段２３から地図情報を読出し、この読み出した地図情報を上記回線を介してナビゲーション端末１０に向けて送信する。
【００１５】
そして、ナビゲーション端末１０では、上記回線を介して通信手段１２が取得した地図情報に基づき、表示手段１１上に地図が表示される。なお、制御部１３には、情報を記憶する一時記憶手段１７を備え、上記の地図情報等も含め、後述する情報センタ２０から取得した各種情報が、使用者による指示などによる積極的に消去処理がなされない限り、記憶保持される構成とされている。
【００１６】
次に、経路演算要求指令について詳述すると、ナビゲーション端末１０では、制御手段１３の制御のもと、表示手段１１上には、使用者に出発地と目的地を決定させるための複数の画面が、使用者の操作に応じて順次切り替わり表示される。
【００１７】
そして、表示の移り変わりに伴って使用者が操作手段１８を操作した結果、出発地と目的地並びに経由地が決定される。ここでの出発地は、使用者が特別に所定の地点を指定しない限りは、決定した時点に測位手段１４が測位した車両の現在位置である。すなわち、使用者が目的地のみを操作によって決定した場合には、その時点の現在位置から目的地に至る経路を取得するものと判断するのである。制御手段１３は、各地の情報に基づき、出発地点情報と目的地点情報と経由地点情報、及び経路演算条件情報などからなる経路演算要求指令情報をデータ処理部１５に出力し、データ処理部１５において所定の形式への変換処理が為された後、送受信部１６を介して情報センタ２０に向けて経路演算要求指令として発せられる。
【００１８】
なお、上記目的地情報については、ナビゲーション端末１０から情報センタ２０に向けて施設や地点を検索させるための、例えば電話番号情報や郵便番号情報からなる検索要求指令が送信され、その情報に基づいて情報センタ２０では記憶手段２３から施設や地点の詳細情報が検索され、その検索された詳細情報をナビゲーション端末１０が取得し、その取得した詳細情報が利用されるのである。
【００１９】
この時、制御手段１３は、通信手段１２とセンタ通信手段２１とを結ぶ回線が確立しているか否かを検出する。そして、確立している場合には、ナビゲーション端末１０から情報センタ２０に向けて、上記の経路演算要求指令が直ちに送信される。
【００２０】
一方、制御手段１３が、通信手段１２とセンタ通信手段２１とを結ぶ回線が確立していないことを検出した場合には、まず、制御手段１３は通信手段１２を制御する接続制御手段として機能が発揮され、通信手段１２とセンタ通信手段２１とを結ぶ回線の接続処理を開始する。そして、その後に回線の接続が確立した際に、その時点で改めて測位手段１４からの車両の現在位置を示す情報を取得し、この現在位置を示す情報を出発地点情報として、目的地点情報と経由地点情報、及び経路演算条件情報などともに経路演算要求指令情報として送信する。
【００２１】
情報センタ２０では、通信手段１２とセンタ通信手段２１とを結ぶ回線を経由して取得した経路演算要求指令に基づき、センタ制御手段２２が記憶手段２３から読み出した地図情報と、出発地点情報と目的地点情報と経由地点情報、及び経路演算条件情報から、最適な走行経路を演算しする。そして、この演算された走行経路に基づく走行経路情報と、その経路を含む周辺地域の地図情報が記憶手段２３から読み出され、併せて上記回線を介してナビゲーション端末１０に向けて送信される。
【００２２】
そして、ナビゲーション端末１０では、上記回線を介して通信手段１２が取得した走行経路情報とその経路を含む周辺地域の地図情報とに基づき、表示手段１１上に走行経路が重畳された地図が表示され走行案内が行われる。なお、この走行経路情報や、その経路を含む周辺地域の地図情報も制御部１３内の一時記憶手段１７に記憶保持される。
【００２３】
また、経路演算要求指令が送信される他の例としては、車両の実際の走行が上述した取得してある走行経路情報に基づく走行経路から逸脱した場合に、その逸脱した後の現在位置が新たな出発地点情報として、その出発地点情報と目的地点情報と経由地点情報、及び経路演算条件情報などを再び経路演算要求指令として自動的に送信される。
【００２４】
更にまた、別途情報センタ２０から取得した交通情報に基づき、上述した取得してある走行経路情報に基づく走行経路上に渋滞や事故などの走行障害が発生していることを検出した場合に、経路演算条件として、その走行障害が発生している道路を除外する条件を新たに加え、この経路演算条件情報とその時点での出発地点情報と目的地点情報、及び経由地点情報などを再び経路演算要求指令として自動的に送信される。
【００２５】
上記、車両が走行経路から逸脱した場合や走行経路上に渋滞や事故などの走行障害が発生していることを検出した場合に自動的に経路演算要求指令を送信しようとする場合においても、その時点で、制御手段１３は、通信手段１２とセンタ通信手段２１とを結ぶ回線が確立しているか否かを検出する。そして、確立している場合には、ナビゲーション端末１０から情報センタ２０に向けて、上記の経路演算要求指令が直ちに送信される。
【００２６】
一方、制御手段１３が、通信手段１２とセンタ通信手段２１とを結ぶ回線が確立していないことを検出した場合には、まず、制御手段１３は通信手段１２を制御する接続制御手段として機能が発揮され、通信手段１２とセンタ通信手段２１とを結ぶ回線の接続処理を開始する。そして、その後に回線の接続が確立した際に、その時点で改めて測位手段１４からの車両の現在位置を示す情報を取得し、この現在位置を示す情報を出発地点情報として、目的地点情報と経由地点情報、及び経路演算条件情報などともに経路演算要求指令情報として送信する。
【００２７】
ナビゲーション端末１０における走行案内手段（制御手段１３）による走行案内について詳述すると、制御手段１３は一時記憶手段１７に記憶保持されている走行経路情報と測位手段１４によって測位された車両の現在位置を示す情報に基づき走行案内を行う。この走行案内としては、表示手段１１上に走行経路情報に基づく走行経路マーク（走行道路が着色されるなど）が重畳された地図が表示される他、走行経路上の分岐点付近に車両が到達した際に、その分岐点での走行方向を示す矢印や分岐点拡大図を地図に重畳させた形式で表示手段１１の画面上に表示したり、音声出力により、走行すべき方向や目印となる建物などを出力すること等である。
【００２８】
以上の如くの経路探索機能サービスにおいて、車両に搭載された端末において走行経路情報を受信する際、一回の受信で、出発地と目的地を結ぶ走行経路を示す全走行経路情報を受信できない場合がある。この時、走行案内手段である制御手段１３は、目的地と出発地を結ぶ全走行経路に対する部分的走行経路の情報が受信することができたと判断した場合には、この受信した部分的走行経路の情報に基づいて走行案内を開始する。
【００２９】
この部分的走行経路の情報に基づく走行案内を実施する際に適した部分的走行経路情報の必要用件としては、出発地付近から少なくとも１つの分岐点を含む走行経路情報であることが好ましい。また、この１つの分岐点についても、走行経路上において、出発地に最も近い分岐点情報であることが好ましい。さらに、回線が途中で切断された場合、または、ナビゲーション端末１０内の記憶容量不足で全ての走行経路情報が受信できなかった場合には、受信していた走行経路情報のうち、走行経路上で出発地点から最も離れた地点に位置する分岐点までの走行経路を有効な部分的走行経路の情報として利用する。
【００３０】
このような用件を満足した部分的走行経路情報を受信した場合には、直ちに走行案内を開始させ、出発地付近での当面の運転の支援をすることが可能となる。さらに、制御手段１３は、走行案内を行いつつ、残りの走行経路である残走行経路情報を受信するための処理を行う。この処理の一例としては、回線が切断された後、直ちに、残走行経路情報を受信するための処理が開始されても良い。また、他の例としては、受信することができた部分的走行経路の情報が示す走行経路上の出発地点から最も離れた地点に位置する分岐点付近に車両が到達した場合に、残走行経路情報を受信するための処理が開始されても良い。
【００３１】
次に、情報要求指令について詳述すると、ナビゲーション端末１０では、制御手段１３の制御のもと、表示手段１１上には使用者に必要とする情報の種別を入力させるために、複数の画面が使用者の操作に応じて順次切り替わり表示される。情報の種別としては、道路の渋滞情報や規制情報や事故情報を含む交通情報、また、各地域の現在の天気や天気予報を含む天気情報、各地域で現時点や将来に催されるイベント情報などがあげられる。
【００３２】
そして、使用者により入力された情報種別を示す情報と、必要とする地域を示す地域情報（例えば、現在位置情報や目的地情報。更には、使用者が指定した地点や地域を示す位置情報。）を制御手段１３がデータ処理部１５に出力し、データ処理部１５において所定の形式への変換処理が為された後、送受信部１６を介して情報センタ２０に向けて情報要求指令として送信される。
【００３３】
情報センタ２０では、通信手段１２とセンタ通信手段２１とを結ぶ回線を経由して取得した情報要求指令に基づき、センタ制御手段２２が情報要求指令に含まれる情報種別と地域情報に合致する詳細情報を記憶手段２３から読み出し、これらを上記回線を介してナビゲーション端末１０に向けて送信する。
【００３４】
そして、ナビゲーション端末１０では、上記回線を介して通信手段１２が取得した詳細情報に基づき、表示手段１１上に詳細情報を表示すると共に、使用者から地図表示指令が入力された場合には、施設の詳細情報と共に取得していた地図情報に基づき、情報に基づくマーク（渋滞マーク、事故マーク、天気マーク、イベントマーク）が重畳された地図が表示手段１１上に表示される。なお、この詳細情報も制御部１３内の一時記憶手段１７に記憶保持される。また、取得した交通情報を利用して、走行経路上に渋滞や事故などの走行障害が発生していることを検出するのである。
【００３５】
【実施例】
次に、上述した実施の形態に係る、実施例を図２を利用し詳述する。
当該図２は、車両側に搭載されるナビゲーション端末１０の制御手段１３が、ナビゲーション端末１０と情報センタ２０とを結ぶ回線を接続し、経路演算要求指令情報を送信し、また、情報センタ２０から送信された走行経路情報を受信して、走行案内を行う工程を示すフローチャートである。
【００３６】
まず、ステップＳ１において、経路演算要求指令情報としての出発地点情報と目的地点情報と（必要に応じて経由地点情報と）経路演算条件情報が決定される。ここでの決定は、以下に示す場合を含む。
【００３７】
すなわち、始めて経路を取得する場合であって、この場合には、使用者が出発地点情報や目的地点情報、（必要に応じて経由地点情報）経路演算条件情報を始めて指定する。この時、使用者が特別に所定の地点を出発地として指定しない限りは、決定した時点に測位手段１４が測位した車両の現在位置を示す情報が出発地点情報とされる。
【００３８】
また、既に、走行経路情報を取得しそれが利用されている場合において、車両が走行経路から逸脱した場合や走行経路上に渋滞や事故などの走行障害が発生していることを検出した場合に自動的に経路演算要求指令を送信しようとする場合においては、目的地点情報、（必要に応じて経由地点情報）経路演算条件情報は始めて経路を取得する場合に決定されていた情報をそのまま利用し、出発地点情報についてのみ、改めて測位手段１４から取得した車両の現在位置を示す情報を利用する。
【００３９】
続いて、経路演算要求指令情報を送信する処理が開始され（ステップＳ２）、情報センタ２０との回線の接続が完了している（回線の確立）か否かが判断され、。回線の接続が完了していない（回線が確立していない）と判断された場合には、情報センタ２０との回線の接続処理を継続又は新たに開始し、回線の接続を完了させる（回線の確立）。なお、回線の接続に時間を要した場合には、回線の接続が完了している（回線の確立）と判断された時点において、測位手段１４から車両の現在位置を示す情報を取得し、これを改めて出発地点情報とする
【００４０】
そして、この新たな出発地点情報を含む経路演算要求指令情報が、接続された回線を経由して情報センタ２０に向けて送信される（ステップＳ３）。
【００４１】
続いて、情報センタ２０から送信されてくる走行経路情報の受信処理が開始される（ステップＳ３）。この受信処理においては、上記ステップＳ２で接続した回線り接続状態を維持したままでも良く、また、一時中断した後、情報センタ２０からのトリガにより回線接続を再開させても良い。
【００４２】
受信処理が開始されると、続いて、走行経路情報の受信が確認され（ステップＳ５）、更に、受信した走行経路情報が目的地迄の走行経路であるか否かが判断される（ステップＳ６）。すなわち、このステップにおいて、受信した走行経路情報が出発地点から目的地までの全走行経路の情報であるか、全走行経路に対する部分的走行経路の情報であるかが判断される。また、このステップにおいて、受信した部分的走行経路の情報が、上述した用件を満足するものであるかを判断する。この判断において、満足しないものであるとの結果に至った場合には、移行の処理を中止し、再び、ステップＳ１に移行して、処理を改めて開始する。
【００４３】
ステップＳ６で、部分的走行経路の情報を受信したと判断した場合には、この受信した部分的走行経路の情報に基づいて走行案内を開始する（ステップＳ７）。
【００４４】
続いて、走行案内に伴い車両が移動し、部分的走行経路の情報が示す走行経路上の出発地点から最も離れた地点に位置する分岐点付近に車両が到達したか否かが判断される（ステップＳ８）。ここで、到達していないと判断された場合には、ステップＳ７に移行し、部分的走行経路の情報に基づいて走行案内を継続する。
【００４５】
一方、分岐点付近に車両が到達したと判断された場合には、残走行経路情報を受信するための処理として、出発地点情報と目的地点情報と（必要に応じて経由地点情報と）経路演算条件情報からなる経路演算要求指令情報を再度決定する（ステップＳ９）。この時、出発地点情報としては、その時点において測位手段１４が測位した車両の現在位置を示す情報が利用される。
【００４６】
その後、再び、ステップＳ２に移行し、以上説明した処理が実行される。そして、再び、ステップＳ６において、受信した走行経路情報が全走行経路情報であると判断されるまで、同様の処理が繰り返される。
【００４７】
ステップＳ６において、受信した走行経路情報が全走行経路情報であると判断されると、その全走行経路の情報に基づいて走行案内を開始する（ステップＳ１０）。
【００４８】
続いて、走行案内に伴い車両が移動し、全走行経路の情報が示す走行経路上の目的地付近に車両が到達したか否かが判断される（ステップＳ１１）。ここで、到達していないと判断された場合には、ステップＳ１０に移行し、全走行経路の情報に基づいて走行案内を継続する。
【００４９】
目的地付近に車両が到達したと判断された場合には、経路案内が終了して、一連の処理が終了する。
【００５０】
以上のように、本実施例においては、受信した走行経路情報が出発地点から目的地までの全走行経路の情報であるか、全走行経路に対する部分的走行経路の情報であるかを判断し、部分的走行経路の情報を受信したと判断した場合には、この受信した部分的走行経路の情報に基づいて直ちに走行案内を開始するため、出発地付近において直ちに運転を支援することが可能となる。
【００５１】
以上の実施例においては、ステップＳ９において、新たな出発地点情報と共に、再び目的地点情報、（必要に応じて経由地点情報）経路演算条件情報を送信する構成としたが、目的地点情報や（必要に応じて経由地点情報）経路演算条件情報の各情報は、始めて経路演算要求指令情報として情報センタ２０に送信された時に、情報センタ２０において、ナビゲーション端末１０を識別する情報と共に格納し、再度、走行経路を取得する場合にはこの格納された各情報が利用されても良い。
【００５２】
このようにすれば、新走行経路を取得する場合には、新たな出発地点情報のみを経路演算要求指令情報として情報センタ２０に向けて送信するため、送信情報量を減らすことができ、通信に必要な時間や通信コストを少なくすることができる。
【００５３】
また、ナビゲーション端末１０から経路演算要求指令情報を送信する際に、併せてナビゲーション端末１０内での情報の記憶可能容量を示す情報を送信することで、情報センタ２０からは、その情報容量に見合った情報量の走行経路情報を送信することができる。
【００５４】
また、回線が途中で遮断される可能性を考慮し、情報センタ２０から送信される走行経路情報は、出発地付近の走行経路情報を最初に送信するようにすることで、部分的走行経路の情報を受信した場合において、確実に出発地付近での走行案内をすることができ、もって運転を支援することが可能となる。
【００５５】
また、以上の実施例においては、ステップＳ８において、走行案内に伴い車両が移動し、部分的走行経路の情報が示す走行経路上の出発地点から最も離れた地点に位置する分岐点付近に車両が到達したか否かを判断して、分岐点付近に車両が到達したと判断された場合に、残走行経路情報を受信するための処理として、出発地点情報と目的地点情報と（必要に応じて経由地点情報と）経路演算条件情報からなる経路演算要求指令情報を再度決定する（ステップＳ９）ことが実行されるが、分岐点付近ではなく、分岐点より十分に距離のある地域（例えば分岐点を中心にした１００キロ圏内）に車両が移動して来た際に、残走行経路情報を受信するための処理（ステップＳ９）を実行させてもよい。この場合、その時点で、通信の回線を接続することができなくても、その後に数回の通信回線接続のための処理を繰り返すことができ、しかもその間は、すでに受信している部分的走行経路に基づいて走行案内を継続することができる。
【００５６】
以上説明した実施の形態ならびに実施例の全てについては、車両に搭載される機器について説明したが、本発明は、測位手段を搭載した携帯電話端末やその端末装置を利用したシステムに適用可能である。
【００５７】
以上説明した実施の形態ならびに実施例の全てについては、コンピュータプログラムを構築し、そのコンピュータプログラムによってコンピュータを同様の機能として実現させることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係わるブロック図である。
【図２】本発明の実施例に係わるフローチャート図である。
【符号の説明】
１０…ナビゲーション端末
１１…表示手段
１２…通信手段
１３…制御手段
１６…送受信部
２０…情報センタ
２１…センタ通信手段
２２…センタ制御手段
２３…地図情報
Claims (6)
- 移動体の現在位置を測位する測位手段と、
出発地と目的地を設定する設定手段と、
情報センタとの間で情報を送受信するための通信手段と、
前記通信手段により受信した走行経路情報を記憶する一時記憶手段と、
前記測位手段により測位された前記現在位置と前記一時記憶手段に記憶されている前記走行経路情報とに基づき走行案内をする走行案内手段と、を備えたナビゲーション端末において、
前記通信手段により受信した走行経路情報が、前記設定手段により設定された目的地と出発地を結ぶ全走行経路に対する部分的走行経路の情報である場合には、前記案内手段は受信した前記部分的走行経路の情報に基づいて走行案内を開始する、
ことを特徴とするナビゲーション端末。 - 前記案内手段による前記部分的走行経路の情報に基づく走行案内中に、前記部分的走行経路の終端から前記目的地に向けた残りの残走行経路情報を受信する、
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション端末。 - 請求項１又は２記載のナビゲーション端末と、
前記通信手段により送信された前記出発地と目的地を示す情報を受信するセンタ通信手段と、前記センタ受信手段により受信した前記出発地と目的地を示す情報に基づき走行経路を演算する走行経路演算部とを含む情報センタと、
から構成されることを特徴とするナビゲーションシステム。 - コンピュータを請求項１又は２記載のナビゲーション端末として機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。
- コンピュータを請求項３記載のナビゲーションシステムとして機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。
- 移動体の現在位置を測位する測位手段と、
出発地と目的地を設定する設定手段と、
情報センタとの間で情報を送受信するための通信手段と、
前記通信手段により受信した走行経路情報を記憶する一時記憶手段と、
前記測位手段により測位された前記現在位置と前記一時記憶手段に記憶されている前記走行経路情報とに基づき走行案内をする走行案内手段と、を備えたナビゲーション端末における走行案内方法において、
前記通信手段により受信した走行経路情報が、前記設定手段により設定された目的地と出発地を結ぶ全走行経路に対する部分的走行経路の情報である場合には、前記案内手段は受信した前記部分的走行経路の情報に基づいて走行案内を開始する、
ことを特徴とする走行案内方法。
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