JP3832105B2 - Map information update system - Google Patents

Map information update system Download PDF

Info

Publication number
JP3832105B2
JP3832105B2 JP26929098A JP26929098A JP3832105B2 JP 3832105 B2 JP3832105 B2 JP 3832105B2 JP 26929098 A JP26929098 A JP 26929098A JP 26929098 A JP26929098 A JP 26929098A JP 3832105 B2 JP3832105 B2 JP 3832105B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
map information
route
center
update system
route search
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP26929098A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2000097716A (en
Inventor
昌之 圦本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP26929098A priority Critical patent/JP3832105B2/en
Publication of JP2000097716A publication Critical patent/JP2000097716A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3832105B2 publication Critical patent/JP3832105B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地図情報更新システムに関し、特に、センタから最新の地図情報を受信して端末の地図情報を更新する地図情報更新システムに関する。
【0002】
【従来の技術】
近年、地図情報をCD−ROM等の記憶媒体に格納し、衛星から送信される電波を用いて自車両位置を中心とする地図をディスプレイ装置に表示するGPS装置が多くの車両に搭載されつつある。かかるGPS装置には、目的地を入力することにより、現在位置から目的地までの最短経路や標準経路等を自動算出することができるものもある。かかる装置によれば、不案内の土地であっても運転者は確実に目的地まで到達することができる。
【0003】
しかしながら、目的地までの道路や沿道の施設は地域開発等により日々変化するため、車両で保持される地図情報は常に新しいものであるという保証はない。従って、そのような古い地図情報に基づいて算出された経路を運転者が信用すれば、却って当該車両を迷走させることにもなる。
【0004】
この点、特開平9−90869号公報に係る地図関連情報配信システムでは、移動端末からの要求に応じてセンタが更新部分地図データを要求元たる移動端末に返信し、移動端末の地図データを更新している。この従来技術によれば、必要な地図情報だけをセンタから移動端末に送信するため、通信データ量を少なくして通信コストや通信時間を削減することができる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術を採用して車両に保持された地図情報を部分的に更新したとしても車両での経路検索には不十分であり、新旧入り交じった地図情報をもとに誤った経路検索がなされる虞がある。
【0006】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、最新の地図情報に基づいて正確な経路検索ができるとともに、センタから端末に対して少量のデータを送信するだけで必要な地図情報の更新ができる地図情報更新システムを提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明に係る地図情報更新システムは、端末とセンタとを備える地図情報更新システムであって、前記端末は、地図情報表示手段と、前記地図情報表示手段で表示するための表示用地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、少なくとも現在位置と目的位置とが指定された経路検索条件を表す経路検索条件情報を前記センタに送信する経路検索条件情報送信手段と、前記地図情報記憶手段に記憶された地図情報の少なくとも一部を更新する地図情報更新手段とを備え、前記センタは、2次メッシュデータで構成された最新の地図情報を記憶する最新地図情報記憶手段と、前記最新地図情報記憶手段に記憶された最新の地図情報から、前記端末から送信されてきた経路検索条件を満たす地図上の経路を少なくとも一つ検索する経路検索手段と、前記経路検索手段により、最新の地図情報を基に検索された経路を含む2次メッシュデータのみを前記端末に送信する地図情報送信手段とを備え、前記地図情報更新手段は、前記センタから送信されてきた2次メッシュデータで前記地図情報記憶手段に記憶された地図情報を更新することを特徴とする。
【0008】
本発明によれば、端末からセンタに、例えば端末の現在地及び目的地の位置情報等の検索条件情報が送信され、センタにて最新の地図情報に基づいて1以上の経路の検索が行われる。そして、それら検索された経路上の地図情報が端末に送信され、端末にて地図情報の更新に供される。こうすれば、経路検索を最新情報に基づいて行うことができる。また、端末のユーザに興味のある地図情報をセンタから端末に送信するようにしたので、送信データ量を削減して通信コストや通信時間を削減することができる。
【0009】
また、本発明の一態様では、前記地図情報送信手段は、前記経路検索手段により検索された経路を含む2次メッシュデータの各作成日時と、該2次メッシュデータで更新されようとする前記地図情報記憶手段に記憶された地図情報の各作成日時とを比較することで、まだ送信していない該2次メッシュデータのみを送信することを特徴とする。これにより、例えば新しい地図情報だけをセンタから端末に送信する等して、センタから端末に送信するデータ量をさらに削減することができる。
【0010】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態について図面に基づき詳細に説明する。
【0011】
図1は、本発明の実施の形態に係る地図情報更新システムの全体構成を示す図である。同図に示すように、この地図情報更新システム10は、車両に搭載されたナビゲーション装置12とセンタ14とが通信回線16により通信接続されてなる。ここで、センタ14は地図情報記憶部26と経路検索部28と地図情報送信部30とを有しており、地図情報記憶部26には常に最新の地図情報が格納されるようになっている。
【0012】
一方、ナビゲーション装置12は検索条件入力部18と検索条件情報送信部20と地図情報更新部22と地図情報記憶部24とを含んで構成されている。検索条件入力部18は図示しないGPS受信機とディスプレイ上に貼設されたタッチパネルとを含んで構成されており、現在位置、経由位置及び目的位置を含む検索条件を入力することができるようになっている。そして、検索条件情報送信部20は検索条件入力部から出力される検索条件情報を通信回線16を介してセンタ14に送信するようになっている。なお、ナビゲーション装置12とセンタ14とは自動車電話や衛星サブバンド通信を用いてデータの送受信が行えるようになっている。
【0013】
センタ14ではナビゲーション装置12から検索条件情報が送信されると、その検索条件情報と地図情報記憶部26に記憶された最新の地図情報とに基づいて経路検索処理が行われる。そして、地図情報送信部30では経路検索部28で検索された1以上の経路に沿った地図情報を地図情報記憶部26から読み出し、それを通信回線16を介してナビゲーション装置12に送信する。そして、ナビゲーション装置12では地図情報更新部22がセンタ14から送信された地図情報に基づき、該ナビゲーション装置12の地図情報記憶部24に格納された地図情報を更新する。
【0014】
図2は、以上の構成を有する地図情報更新システムの動作を説明するフロー図である。同図に示すように、本地図情報更新システム10ではナビゲーション装置12のユーザが地図の更新を指示して、現在地、経由地点及び目的地等の種々の検索条件を入力すると(S101)、検索条件情報送信部20からセンタ14にそれらの情報が送信される(S102)。その後、センタ14では受信したデータを基に地図情報記憶部26に記憶された最新の地図情報に基づく経路計算を行う(S103)。
【0015】
次に、地図情報送信部30は検索された経路を含む2次メッシュデータ(地図情報)をナビゲーション装置12に送信する。そして、ナビゲーション装置12では地図情報更新部22が受信した2次メッシュデータを用いて地図情報記憶部24に格納された地図情報を更新する(S105)。
【0016】
以上説明した地図情報更新システム10によれば、経路計算がセンタ14にて最新の地図情報に基づいてなされるので正確な経路計算を行うことができる。また、センタ14からナビゲーション装置12に送信される地図情報が経路上のものだけであるため、センタ14からナビゲーション装置12に送信するデータ量を削減することができる。この結果、地図情報の更新の際に必要な通信コストや通信時間を削減することができる。
【0017】
なお、以上説明した地図情報更新システム10は種々の変形実施が可能である。たとえば、地図情報送信部30は、経路検索部28で検索された経路上のすべての地図情報をナビゲーション装置12に送信する代わりに、それら地図情報の作成日時とナビゲーション装置12の地図情報記憶部24に格納された地図情報の作成日時とを予め比較し、ナビゲーション装置12側で未だ記憶されていない最新の地図情報のみを送信するようにしてもよい。こうすれば、更にセンタ14からナビゲーション装置12に送信するデータ量を削減することができる。
【0018】
また、以上説明した地図情報更新システム10では、経路検索がセンタ14側でのみ行われたが、ナビゲーション装置12で更新後の地図情報に基づいて再び経路検索を行うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の実施の形態に係る地図情報更新システムの全体構成を示す図である。
【図2】 本発明の実施の形態に係る地図情報更新システムの動作を説明するフロー図である。
【符号の説明】
10 地図情報更新システム、12 ナビゲーション装置、14 センタ、16 通信回線、18 検索条件入力部、20 検索条件情報送信部、22 地図情報更新部、24,26 地図情報記憶部、28 経路検索部、30 地図情報送信部。
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a map information update system, and more particularly to a map information update system that receives the latest map information from a center and updates the map information of a terminal.
[0002]
[Prior art]
In recent years, a GPS device that stores map information in a storage medium such as a CD-ROM and displays a map centered on the position of the vehicle on a display device using radio waves transmitted from a satellite is being installed in many vehicles. . Some GPS devices can automatically calculate the shortest route, standard route, and the like from the current position to the destination by inputting the destination. According to such a device, the driver can surely reach the destination even on unguided land.
[0003]
However, since the roads and roadside facilities to the destination change every day due to regional development, there is no guarantee that the map information held by the vehicle is always new. Therefore, if the driver trusts the route calculated based on such old map information, the vehicle may be strayed instead.
[0004]
In this regard, in the map-related information distribution system according to Japanese Patent Laid-Open No. 9-90869, the center returns updated partial map data to the requesting mobile terminal in response to a request from the mobile terminal, and updates the map data of the mobile terminal is doing. According to this prior art, since only necessary map information is transmitted from the center to the mobile terminal, it is possible to reduce the communication data amount and the communication cost and communication time.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, even if the map information held in the vehicle is partially updated by adopting the above-mentioned conventional technology, it is not sufficient for the route search in the vehicle, and the wrong route search is based on the new and old map information. There is a risk of being made.
[0006]
The present invention has been made in view of the above problems, and its purpose is to perform an accurate route search based on the latest map information, and to transmit a small amount of data from the center to the terminal. The object is to provide a map information update system capable of updating map information.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, a map information update system according to the present invention is a map information update system including a terminal and a center, and the terminal displays the map information display means and the map information display means. Map information storage means for storing map information for display, route search condition information transmitting means for transmitting route search condition information representing a route search condition in which at least a current position and a target position are designated, to the center; Map information update means for updating at least part of the map information stored in the map information storage means, and the center stores the latest map information storage means for storing the latest map information composed of secondary mesh data; And at least one route on the map satisfying the route search condition transmitted from the terminal from the latest map information stored in the latest map information storage means. A route searching means for search by the route search unit, and a map information transmitting means for transmitting only the secondary mesh data including the route retrieved based on the latest map information to the terminal, the map information updating means Is characterized in that the map information stored in the map information storage means is updated with secondary mesh data transmitted from the center.
[0008]
According to the present invention, search condition information such as the current location and destination location information of a terminal is transmitted from the terminal to the center, and one or more routes are searched based on the latest map information. Then, the map information on the searched route is transmitted to the terminal, and is used for updating the map information at the terminal. In this way, the route search can be performed based on the latest information. Further, since map information that is of interest to the user of the terminal is transmitted from the center to the terminal, it is possible to reduce the amount of transmission data and reduce the communication cost and communication time.
[0009]
Moreover, in one aspect of the present invention, the map information transmission means includes each creation date and time of secondary mesh data including the route searched by the route search means, and the map to be updated with the secondary mesh data. Only the secondary mesh data that has not yet been transmitted is transmitted by comparing each creation date and time of the map information stored in the information storage means. Thereby , for example, only new map information is transmitted from the center to the terminal, and the amount of data transmitted from the center to the terminal can be further reduced.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0011]
FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a map information update system according to an embodiment of the present invention. As shown in the figure, the map information update system 10 includes a navigation device 12 mounted on a vehicle and a center 14 connected via a communication line 16. Here, the center 14 includes a map information storage unit 26, a route search unit 28, and a map information transmission unit 30, and the map information storage unit 26 always stores the latest map information. .
[0012]
On the other hand, the navigation device 12 includes a search condition input unit 18, a search condition information transmission unit 20, a map information update unit 22, and a map information storage unit 24. The search condition input unit 18 includes a GPS receiver (not shown) and a touch panel pasted on the display, and can input search conditions including a current position, a via position, and a target position. ing. The search condition information transmission unit 20 transmits the search condition information output from the search condition input unit to the center 14 via the communication line 16. The navigation device 12 and the center 14 can transmit and receive data using a car phone or satellite subband communication.
[0013]
In the center 14, when the search condition information is transmitted from the navigation device 12, a route search process is performed based on the search condition information and the latest map information stored in the map information storage unit 26. Then, the map information transmitting unit 30 reads out map information along one or more routes searched by the route searching unit 28 from the map information storage unit 26 and transmits it to the navigation device 12 via the communication line 16. In the navigation device 12, the map information update unit 22 updates the map information stored in the map information storage unit 24 of the navigation device 12 based on the map information transmitted from the center 14.
[0014]
FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the map information update system having the above configuration. As shown in the figure, in the map information update system 10, when the user of the navigation device 12 instructs to update the map and inputs various search conditions such as the current location, waypoint, and destination (S101), the search conditions The information transmission unit 20 transmits the information to the center 14 (S102). Thereafter, the center 14 performs route calculation based on the latest map information stored in the map information storage unit 26 based on the received data (S103).
[0015]
Next, the map information transmission unit 30 transmits secondary mesh data (map information) including the searched route to the navigation device 12. Then, the navigation device 12 updates the map information stored in the map information storage unit 24 using the secondary mesh data received by the map information update unit 22 (S105).
[0016]
According to the map information update system 10 described above, since the route calculation is performed based on the latest map information at the center 14, accurate route calculation can be performed. Further, since the map information transmitted from the center 14 to the navigation device 12 is only on the route, the amount of data transmitted from the center 14 to the navigation device 12 can be reduced. As a result, it is possible to reduce the communication cost and communication time required for updating the map information.
[0017]
The map information update system 10 described above can be variously modified. For example, instead of transmitting all the map information on the route searched by the route search unit 28 to the navigation device 12, the map information transmission unit 30 generates the map information and the map information storage unit 24 of the navigation device 12. It is also possible to compare the creation date and time of the map information stored in the table in advance and transmit only the latest map information not yet stored on the navigation device 12 side. In this way, the amount of data transmitted from the center 14 to the navigation device 12 can be further reduced.
[0018]
Further, in the map information update system 10 described above, the route search is performed only on the center 14 side. However, the navigation device 12 may perform the route search again based on the updated map information.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a map information update system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the map information update system according to the embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Map information update system, 12 Navigation apparatus, 14 Center, 16 Communication line, 18 Search condition input part, 20 Search condition information transmission part, 22 Map information update part, 24, 26 Map information storage part, 28 Route search part, 30 Map information transmitter.

Claims (2)

端末とセンタとを備える地図情報更新システムであって、
前記端末は、
地図情報表示手段と、
前記地図情報表示手段で表示するための表示用地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
少なくとも現在位置と目的位置とが指定された経路検索条件を表す経路検索条件情報を前記センタに送信する経路検索条件情報送信手段と、
前記地図情報記憶手段に記憶された地図情報の少なくとも一部を更新する地図情報更新手段と、
を備え、
前記センタは、
2次メッシュデータで構成された最新の地図情報を記憶する最新地図情報記憶手段と、
前記最新地図情報記憶手段に記憶された最新の地図情報から、前記端末から送信されてきた経路検索条件を満たす地図上の経路を少なくとも一つ検索する経路検索手段と、
前記経路検索手段により、最新の地図情報を基に検索された経路を含む2次メッシュデータのみを前記端末に送信する地図情報送信手段と、
を備え、
前記地図情報更新手段は、前記センタから送信されてきた2次メッシュデータで前記地図情報記憶手段に記憶された地図情報を更新することを特徴とする地図情報更新システム。
A map information update system comprising a terminal and a center,
The terminal
Map information display means;
Map information storage means for storing display map information for display by the map information display means;
Route search condition information transmitting means for transmitting to the center route search condition information representing a route search condition in which at least the current position and the target position are designated ;
Map information update means for updating at least part of the map information stored in the map information storage means;
With
The center is
Latest map information storage means for storing the latest map information composed of secondary mesh data;
Route search means for searching at least one route on the map that satisfies the route search condition transmitted from the terminal, from the latest map information stored in the latest map information storage means;
Map information transmitting means for transmitting only secondary mesh data including a route searched based on the latest map information to the terminal by the route searching means;
With
The map information update system updates the map information stored in the map information storage unit with secondary mesh data transmitted from the center.
請求項1に記載の地図情報更新システムにおいて、
前記地図情報送信手段は、前記経路検索手段により検索された経路を含む2次メッシュデータの各作成日時と、該2次メッシュデータで更新されようとする前記地図情報記憶手段に記憶された地図情報の各作成日時とを比較することで、まだ送信していない該2次メッシュデータのみを送信することを特徴とする地図情報更新システム。
In the map information update system according to claim 1,
The map information transmission means includes each creation date and time of secondary mesh data including the route searched by the route search means, and map information stored in the map information storage means to be updated with the secondary mesh data. A map information update system that transmits only the secondary mesh data that has not yet been transmitted by comparing the creation dates and times.
JP26929098A 1998-09-24 1998-09-24 Map information update system Expired - Lifetime JP3832105B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP26929098A JP3832105B2 (en) 1998-09-24 1998-09-24 Map information update system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP26929098A JP3832105B2 (en) 1998-09-24 1998-09-24 Map information update system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2000097716A JP2000097716A (en) 2000-04-07
JP3832105B2 true JP3832105B2 (en) 2006-10-11

Family

ID=17470297

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP26929098A Expired - Lifetime JP3832105B2 (en) 1998-09-24 1998-09-24 Map information update system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3832105B2 (en)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002296044A (en) * 2001-03-30 2002-10-09 Justec:Kk Map information providing method, its system, and computer readable program
JP4036012B2 (en) * 2001-04-26 2008-01-23 トヨタ自動車株式会社 Route guidance system, client terminal that performs route guidance, server that communicates with the client terminal, route guidance method, and route match determination method
JP4806859B2 (en) * 2001-05-07 2011-11-02 ソニー株式会社 Navigation device, information processing device, and network distribution system
GB2440958A (en) 2006-08-15 2008-02-20 Tomtom Bv Method of correcting map data for use in navigation systems
JP2008046024A (en) * 2006-08-17 2008-02-28 Honda Motor Co Ltd Navigation server, navigation device and navigation system
JP4694443B2 (en) * 2006-08-17 2011-06-08 本田技研工業株式会社 NAVI SERVER, NAVI DEVICE, AND NAVI SYSTEM
JP5597732B2 (en) * 2013-01-11 2014-10-01 株式会社ゼンリンデータコム Map image providing apparatus, map image providing method and program

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3407920B2 (en) * 1993-03-12 2003-05-19 株式会社日立製作所 Mobile information processing system
JPH0887234A (en) * 1994-09-19 1996-04-02 Mitsubishi Electric Corp Road information provision system
JP3579121B2 (en) * 1995-05-10 2004-10-20 富士通株式会社 Route guidance system and map information utilization device
JP2863118B2 (en) * 1995-09-26 1999-03-03 日立ソフトウエアエンジニアリング株式会社 Map-related information distribution system

Also Published As

Publication number Publication date
JP2000097716A (en) 2000-04-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5298417B2 (en) Map data utilization device, navigation device
JP3371895B2 (en) Navigation system, remote navigation device and method, and vehicle-mounted navigation device
JP4013630B2 (en) Accident frequent location notification device, accident frequent location notification system, and accident frequent location notification method
JP2004077254A (en) Navigation system, map difference data distribution device, and on-vehicle navigation device
JP2011002445A (en) Navigation device and map updating system
US20040054465A1 (en) Map distribution system and terminal device used in the same
JP2003194562A (en) System, device and program for map display and information center
JP3832105B2 (en) Map information update system
US8437953B2 (en) Navigation apparatus and route distribution server
JP2005010060A (en) Map data distribution method in communication type navigation system
JP4606979B2 (en) Road traffic information distribution system, distribution server, terminal
JP3723457B2 (en) Navigation device
JP2004198315A (en) Information communication terminal equipment
JP3863727B2 (en) Navigation device
WO2006126360A1 (en) Image display device, image display method, image display program and computer readable recording medium
JP2002340576A (en) Navigation system, server for the same and portable information terminal
JP4173343B2 (en) Information terminal device and information processing method
JP5145006B2 (en) Navigation device, distribution device
JP2006106001A (en) Map displaying device and information center
JP3864733B2 (en) Navigation system, information center and in-vehicle device
JP2004125415A (en) Navigation device and server device
JP3173422B2 (en) Beacon position providing device
JP2004125506A (en) Information terminal device
JP2009103702A (en) Map display device
JP3723456B2 (en) Navigation device

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20050224

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20050301

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20050415

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20050415

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20060328

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20060519

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20060530

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20060627

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20060710

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090728

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100728

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110728

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110728

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120728

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130728

Year of fee payment: 7

EXPY Cancellation because of completion of term