JP3407920B2 - Mobile information processing system - Google Patents

Mobile information processing system

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JP3407920B2
JP3407920B2 JP5266093A JP5266093A JP3407920B2 JP 3407920 B2 JP3407920 B2 JP 3407920B2 JP 5266093 A JP5266093 A JP 5266093A JP 5266093 A JP5266093 A JP 5266093A JP 3407920 B2 JP3407920 B2 JP 3407920B2
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route information
arithmetic processing
master station
display device
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聡 高清水
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、通信手段を用いて移動
体に情報を提供するシステムにかかわり、特に、ナビゲ
ーション装置などの位置情報取得手段を備えた移動体搭
載型の情報処理システムに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a system for providing information to a moving body by using communication means, and more particularly to a mobile body mounted information processing system equipped with position information acquisition means such as a navigation device.

【0002】[0002]

【従来の技術】ナビゲーション装置を備えたこの種のシ
ステムの従来例としては、特開昭61−131100号
公報に記載のように、移動体が存在する領域の位置経路
情報(地図情報)を、記憶する記憶手段を車両に搭載す
る方法が知られている。
2. Description of the Related Art As a conventional example of this type of system equipped with a navigation device, as described in Japanese Patent Laid-Open No. 61-131100, position route information (map information) of an area in which a moving body exists, There is known a method of mounting a storage means for storing in a vehicle.

【0003】ところで、移動体が保有し得る位置経路情
報の量は、記憶手段の記憶容量の関係から制限がある。
そのため、場合によっては、移動体の存在が位置経路情
報の範囲外となることが起りうる。
By the way, the amount of position / route information that a moving body can hold is limited due to the storage capacity of the storage means.
Therefore, in some cases, the presence of the moving body may fall outside the range of the position route information.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来例に
おいては、移動体に搭載されている記憶手段に記憶され
ている位置経路情報(地図情報)の範囲外に、移動体が
存在するに至った場合に、直ちに新たな情報を入手する
手段については考慮されておらず、このような場合に、
移動体の地図上の位置を判別する手段について考慮され
ていなかった。
However, in the above-mentioned conventional example, the moving body exists outside the range of the position route information (map information) stored in the storage means mounted on the moving body. In such a case, it is not considered how to obtain new information immediately.
No consideration was given to the means for determining the position of the mobile body on the map.

【0005】本発明の目的は、利用者が所望する地図情
報等の、外部情報データベ−スが供給できる情報が、い
つでも入手可能であるとともに、地図上の位置の判別を
常に適切に行うことのできる移動情報処理システムを提
供することにある。
It is an object of the present invention to provide information that can be supplied by an external information database, such as map information desired by a user, at any time and to always properly determine a position on a map. The object is to provide a mobile information processing system capable of performing the same.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的は、予め定めた
領域毎に配置される親局と、移動体に搭載される子局を
有する移動体用情報処理システムにおいて、親局に、位
置経路情報を含む第一のデータベースと、第一の通信手
段と、前記第一のデータベースおよび第一の通信手段の
制御を行う制御手段とを備え、子局に、親局と交信を行
う第二の通信手段と、移動体の位置を検出する位置取得
手段と、第二の通信手段を介して親局から取得したデー
タを記憶する記憶手段と、位置経路情報を記憶するため
の第二のデータベ−スと、前記第二の通信手段と第二の
データベースと記憶手段と位置取得手段とを制御する演
算処理手段と、演算処理手段への制御指令を入力する制
御指令入力手段と、少なくとも位置経路情報を表示する
表示手段とを備え、演算処理手段の指令によって、制御
指令入力手段によって指定された位置経路情報を、第一
および第二の通信手段を介して、親局から取得すること
を特徴とする移動体用情報処理システムによって達成さ
れる。
In the mobile information processing system having a master station arranged in each predetermined area and a slave station mounted on the mobile body, a position route is provided to the master station. A second database that includes a first database including information, a first communication unit, and a control unit that controls the first database and the first communication unit, and that communicates with the parent station to the slave station. A communication means, a position acquisition means for detecting the position of the moving body, a storage means for storing the data acquired from the master station via the second communication means, and a second data base for storing the position route information. An operation processing means for controlling the second communication means, the second database, the storage means and the position acquisition means, a control command input means for inputting a control command to the operation processing means, and at least position path information. And display means for displaying Achieved by an information processing system for a mobile body, characterized in that position path information designated by a control command input means is acquired from a master station via a first and a second communication means by a command of an arithmetic processing means. To be done.

【0007】[0007]

【作用】子局に備えてある第二のデータベースには、予
め基本的な地図等の位置経路情報が記憶できるので、車
両の存在する地図上の場所の情報が常に判別できる。
In the second database provided in the slave station, basic position and route information such as a map can be stored in advance, so that information on the location of the vehicle on the map can always be determined.

【0008】また、第二の通信手段を介して親局の第一
のデータベースから最新の詳細な情報を入手して利用で
きる。さらに、一旦親局から入手した情報は、追記可能
な記憶装置に記憶して、再び利用できる。
Further, the latest detailed information can be obtained and used from the first database of the master station via the second communication means. Further, the information once obtained from the master station can be stored in a recordable storage device and can be used again.

【0009】[0009]

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
して説明する。本発明の第一の実施例の構成を図1に示
す。また、本実施例の動作を示すフローチャートを図2
に示す。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The configuration of the first embodiment of the present invention is shown in FIG. 2 is a flowchart showing the operation of this embodiment.
Shown in.

【0010】本実施例のシステムは、一定の領域毎に分
散して配置される親局100と、移動体に搭載される子
局200とで構成される。図1において、親局100
は、位置経路情報を含み、その記録内容が適宜更新され
るデータベース1と、自動車電話の送受信機2と、デー
タベース1および自動車電話の送受信機2の制御手段3
と、アンテナ4とを有する。
The system of the present embodiment is composed of a master station 100 which is distributed and arranged in a fixed area, and a slave station 200 which is mounted on a mobile unit. In FIG. 1, the master station 100
Is a database 1 including position / route information, the contents of which are appropriately updated, a car phone transceiver 2, a control means 3 for the database 1 and car phone transceiver 2.
And an antenna 4.

【0011】子局200は、車載アンテナ5と、自動車
電話6と、位置測定装置7と、制御指令入力手段として
用いるタッチセンサ8と、読みだし専用の記憶装置であ
るコンパクト・デイスク/リ−ド・オンリ−・メモリ
(以下CD−ROMと略)9と、追記可能な記憶装置で
あるハードディスクドライブ(以下HDDと略)10
と、11は演算処理装置、例えば、液晶表示装置を用い
たディスプレイ12とを有する。
The slave station 200 includes a vehicle-mounted antenna 5, a car telephone 6, a position measuring device 7, a touch sensor 8 used as a control command input means, and a compact disk / read which is a read-only storage device. -Only memory (hereinafter abbreviated as CD-ROM) 9 and hard disk drive (hereinafter abbreviated as HDD) 10 as a recordable device
And 11 have an arithmetic processing unit, for example, a display 12 using a liquid crystal display device.

【0012】次に、本実施例の動作について、図2の動
作ステップを参照して説明する。最初に、子局200
は、位置測定装置7を用いて現在位置を測定する(ステ
ップ1000)。位置測定装置7は、例えば、GPS
(Global Positioning System)衛星から送信される電
波信号を受信し、それによって現在位置を測定するGP
S位置測定装置である。前記位置測定装置7は、測定し
た車両の現在位置を演算処理装置11に伝送する。前記
演算処理装置11は、前記測定された現在位置が含まれ
る地図情報を、CD−ROM9から読み出す(ステップ
1100)。ここで、CD−ROM9には、ある一定の
範囲より広い範囲を示す地図情報が記録されている。す
なわち、例えば、縮尺10万分の1の地図情報が、CD
−ROM9に記録されている最も詳細で限られた地域に
関する地図情報とすると、そのほかに、50万分の1、
100万分の1の縮尺の、より広い地域に関する地図も
記録されている。
Next, the operation of this embodiment will be described with reference to the operation steps of FIG. First, the child station 200
Measures the current position using the position measuring device 7 (step 1000). The position measuring device 7 is, for example, a GPS
(Global Positioning System) GP that receives the radio signal transmitted from the satellite and measures the current position by it.
It is an S position measuring device. The position measuring device 7 transmits the measured current position of the vehicle to the arithmetic processing device 11. The arithmetic processing unit 11 reads out the map information including the measured current position from the CD-ROM 9 (step 1100). Here, in the CD-ROM 9, map information showing a range wider than a certain fixed range is recorded. That is, for example, map information at a scale of 1 / 100,000 is a CD
-If the most detailed and limited map information recorded in ROM 9 is: 1 / 500,000,
Maps are also recorded for larger areas, at scales of one millionth.

【0013】演算処理装置11は、前記位置測定装置7
が測定した位置情報と読みだした地図情報を合成して
(ステップ1200)、例えば、図3のような画像をデ
ィスプレイ12に表示する(ステップ1300)。ここ
で表示される画面には、縮尺を変更するための選択ボタ
ンが表示されるものである。ディスプレイ12の画面に
は、制御指令入力手段としてタッチセンサ8が配置され
ている。これにより、利用者が表示された選択ボタンの
部分に触ると、タッチセンサ8によって触ったことが感
知され、演算処理装置11に伝達される(ステップ14
00)。
The arithmetic processing unit 11 includes the position measuring device 7
The position information measured by and the read map information are combined (step 1200), and, for example, an image as shown in FIG. 3 is displayed on the display 12 (step 1300). On the screen displayed here, a selection button for changing the scale is displayed. On the screen of the display 12, a touch sensor 8 is arranged as a control command input means. As a result, when the user touches the displayed selection button portion, the touch sensor 8 senses the touch and transmits it to the arithmetic processing unit 11 (step 14).
00).

【0014】ここで、利用者が、例えば、2万5千分の
1の地図を欲した場合、前記2万5千分の1の地図情報
は、CD−ROM9には記録されていないとする(ステ
ップ1410、1411)。演算処理装置11は、HD
D10の検索を行う(ステップ1420)。HDD10
にも、要求された地図情報が記録されていない場合は
(ステップ1421)、例えば、図4に示すような画像
をディスプレイ12に表示し、基地局100に地図情報
の送信を要求するか否かの判断を求める。利用者が、図
4の「はい」を選択すると、演算処理装置11は、自動
車電話6を介して、基地局100を自動的に呼び出す
(ステップ1430)。基地局100の応答が確認され
ると、演算処理装置11は、指定範囲の地図情報の送信
を要求する信号を送出する(ステップ1440)。
Here, if the user wants a map of 1 / 25,000, for example, the 1 / 25,000 map information is not recorded in the CD-ROM 9. (Steps 1410, 1411). The processing device 11 is an HD
The search for D10 is performed (step 1420). HDD10
Also, if the requested map information is not recorded (step 1421), for example, an image as shown in FIG. Ask for judgment. When the user selects “Yes” in FIG. 4, the arithmetic processing unit 11 automatically calls the base station 100 via the mobile phone 6 (step 1430). When the response of the base station 100 is confirmed, the arithmetic processing unit 11 sends out a signal requesting the transmission of the map information of the designated range (step 1440).

【0015】ここで、自動車電話6は、一般の自動車電
話回線を利用しており、実際の通信は交換局群(図には
示されていない)を介して行なわれる。
Here, the car telephone 6 uses a general car telephone line, and actual communication is carried out through a group of exchange stations (not shown in the figure).

【0016】基地局100は、受信した要求信号を制御
手段3によって処理し、要求があった地図情報をデータ
ベース1を検索して読み出す(ステップ1450)。読
み出された地図情報は、制御手段3と自動車電話の送受
信機2を介して、子局200に送信される(ステップ1
460)。子局200は、自動車電話6によって基地局
100から送信された地図情報を受信し、演算処理装置
11に伝達する。演算処理装置11は、受信した地図情
報をHDD10に記憶する(ステップ1470)と共
に、位置測定装置7によって測定された位置情報と合成
して(ステップ1480)、ディスプレイ12に表示す
る(ステップ1490)。
The base station 100 processes the received request signal by the control means 3, searches the database 1 for the requested map information, and reads it (step 1450). The read map information is transmitted to the slave station 200 via the control means 3 and the transceiver 2 of the car telephone (step 1).
460). The slave station 200 receives the map information transmitted from the base station 100 by the mobile phone 6 and transmits it to the arithmetic processing unit 11. The arithmetic processing unit 11 stores the received map information in the HDD 10 (step 1470), combines it with the position information measured by the position measuring device 7 (step 1480), and displays it on the display 12 (step 1490).

【0017】ここで、入手した情報をHDD10に記憶
することで、一旦、基地局100から情報を入手すれ
ば、次に、情報の更新が必要となるまでは、再び基地局
100を呼び出さなくとも、HDDを検索すれば同じ情
報が利用できる。
By storing the obtained information in the HDD 10, once the information is obtained from the base station 100, the base station 100 need not be called again until the information needs to be updated. , The same information can be used by searching the HDD.

【0018】以上で説明したように、本実施例によれ
ば、位置測定装置7と基本的な情報を記録したCD−R
OM9によって、常に、現在位置を確認できると共に、
自動車電話6を用いて親局100から、より詳細な情報
を入手して利用でき、更に、入手した情報を追記可能な
記憶装置であるHDD10に記憶して、再び利用するこ
とができる。
As described above, according to this embodiment, the position measuring device 7 and the CD-R in which the basic information is recorded are recorded.
With OM9, you can always check the current position,
More detailed information can be obtained and used from the parent station 100 using the car telephone 6, and further, the obtained information can be stored in the HDD 10 which is a recordable storage device and used again.

【0019】なお、以上の説明において、追記可能な記
憶装置としてHDDを用いた例を説明したが、HDD以
外の記憶装置、例えば、ICメモリーカードや光磁気デ
ィスク装置等を用いても良い。また、制御指令入力手段
としてタッチセンサを使用する例を説明したが、他の入
力手段、例えばキーボードやマウス等を用いても良い。
また、第二のデータベースとして読みだし専用の記憶
装置であるCD−ROMを用いた例を説明したが、基本
的な情報を記録するのに十分な記憶容量を持つものであ
れば、追記可能な記憶装置であるHDDやICメモリー
カードあるいは光磁気ディスク装置などを用いても良
い。
In the above description, the example in which the HDD is used as the recordable storage device has been described, but a storage device other than the HDD, such as an IC memory card or a magneto-optical disk device, may be used. Further, although the example in which the touch sensor is used as the control command input means has been described, other input means such as a keyboard or a mouse may be used.
Also, an example using a CD-ROM, which is a read-only storage device, has been described as the second database, but as long as it has a storage capacity sufficient to record basic information, additional writing is possible. A storage device such as an HDD, an IC memory card, or a magneto-optical disk device may be used.

【0020】さらに、位置測定装置としてGPS位置測
定装置を用いた例を示したが、地磁気センサ等のセンサ
を使用したシステムを用いても良い。
Further, although the example in which the GPS position measuring device is used as the position measuring device is shown, a system using a sensor such as a geomagnetic sensor may be used.

【0021】さらに、親局100としては、一般的に利
用されている、電話による各種情報提供サ−ビスを利用
することもできる。
Further, as the master station 100, various information providing services by telephone, which are generally used, can be used.

【0022】本発明の第2の実施例を、図5に示す。図
5において、本実施例は、子局200に時間計測器13
と、読みだし回数カウント手段110と、記憶日時判別
手段111を設けたものであり、他の構成部分について
は、図1と同じである。
A second embodiment of the present invention is shown in FIG. 5, in the present embodiment, the slave station 200 is provided with a time measuring device 13.
The reading number counting means 110 and the storage date and time determining means 111 are provided, and the other components are the same as those in FIG.

【0023】子局200は、自動車電話6を用いて、親
局100のデータベース1から地図情報を入手する。演
算処理装置11は、入手した地図情報をHDD10に記
憶する。HDD10に記憶した情報を、再び利用する場
合、演算処理装置11は、読みだした地図情報が作成さ
れた日時を、この地図情報に含まれる日時の情報によっ
て判別する。また、同時に、前記日時と、時間計測器1
3の現在日時の計測結果を比較する。ここで、演算処理
装置11は、地図情報が作成された日時が、予め設定さ
れた期間、例えば、現在日時から6カ月よりも以前であ
ると判断すると、図1の実施例の場合と同様な手順で、
自動車電話6を介して親局100と交信する。
The slave station 200 uses the car telephone 6 to obtain map information from the database 1 of the master station 100. The arithmetic processing unit 11 stores the acquired map information in the HDD 10. When the information stored in the HDD 10 is used again, the arithmetic processing unit 11 determines the date and time when the read map information was created, based on the date and time information included in this map information. At the same time, the date and time and the time measuring device 1
The measurement results of the current date and time of 3 are compared. Here, when the arithmetic processing unit 11 determines that the date and time when the map information is created is before a preset period, for example, 6 months from the current date and time, it is similar to the case of the embodiment of FIG. In steps
Communicate with the parent station 100 via the car telephone 6.

【0024】親局100は、まず、要求された地図情報
が更新された日時を、子局200に送信する。子局20
0は受信した日時を、更新を要求した地図情報に含まれ
る日時と比較する。ここで、受信した日時と更新を要求
した地図情報に含まれる日時が同じであれば、子局20
0では現在HDD10に記憶されている地図情報が最新
のものと判断し、地図情報の入手は行わない。一方、受
信した更新日時が、更新を要求した地図情報に含まれる
日時と異なる場合は、HDD10に記憶されている地図
情報は古いものと判断し、親局100から、新たな地図
情報を入手する。 演算処理装置11は、入手した地図
情報をHDD10に記憶する。ここで、地図情報には、
例えば、縮尺と描画可能な範囲を示す記号が含まれてお
り、同じ描画範囲を有する古い情報を消去して、新たに
HDD10に記憶するものである。これにより、HDD
10の記憶容量を無駄に使用すること無く、常に、最新
の情報を利用できる。
The master station 100 first transmits the date and time when the requested map information was updated to the slave station 200. Child station 20
0 compares the received date and time with the date and time included in the map information requested to be updated. If the received date and time and the date and time included in the map information requested to be updated are the same, the slave station 20
At 0, it is determined that the map information currently stored in the HDD 10 is the latest, and the map information is not acquired. On the other hand, when the received update date and time is different from the date and time included in the map information requested to be updated, the map information stored in the HDD 10 is determined to be old, and new map information is obtained from the master station 100. . The arithmetic processing unit 11 stores the acquired map information in the HDD 10. Here, the map information includes
For example, a symbol indicating a scale and a drawable range is included, and old information having the same drawing range is erased and newly stored in the HDD 10. This allows the HDD
The latest information can always be used without wasting the storage capacity of 10.

【0025】さらに、HDD10に記憶容量いっぱいま
で情報が記憶された場合、演算処理装置11は、読みだ
し回数カウント手段110および記憶日時判別手段11
1によって、読みだし回数が最も少ない情報、または、
記憶された日時が最も古い情報を消去する。これによ
り、常に、HDD10の記憶容量を確保することができ
る。
Further, when the information is stored up to the full storage capacity in the HDD 10, the arithmetic processing unit 11 causes the reading number counting means 110 and the storage date / time determining means 11 to operate.
Depending on 1, the information that is read the least, or
Delete the information with the oldest stored date and time. As a result, the storage capacity of the HDD 10 can be secured at all times.

【0026】上記で説明したように、本実施例によれ
ば、親局100のデータベースの内容は、適宜更新され
る。また、子局200においては、親局100から入手
した情報の作成された日時を判別することにより、あら
かじめ設定した一定の期間毎に、古い情報と新しい情報
とを入れ換えて利用することができる。
As described above, according to this embodiment, the content of the database of the master station 100 is updated as needed. Further, in the slave station 200, by determining the date and time when the information obtained from the master station 100 was created, the old information and the new information can be exchanged and used at predetermined fixed intervals.

【0027】さらに、本発明の第三の実施例を図6に示
し、動作を説明する。図6に示す実施例は、図1の実施
例とは、親局・子局で使用される通信手段だけが異なっ
ており、他の構成要素に関して、同じである。
Further, the operation of the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The embodiment shown in FIG. 6 is different from the embodiment shown in FIG. 1 only in the communication means used in the master station / slave station, and the other components are the same.

【0028】図6において、14−0〜14−nは、道
路に沿って配置された複数の電波送受信機、15は電波
送受信機14−0〜14−nとの交信を行うための車載
アンテナ、16は子局200に搭載される電波送受信機
である。
In FIG. 6, 14-0 to 14-n are a plurality of radio wave transmitters / receivers arranged along the road, and 15 is a vehicle-mounted antenna for communicating with the radio wave transmitters / receivers 14-0 to 14-n. , 16 are radio wave transmitters / receivers mounted in the slave station 200.

【0029】本実施例において、位置測定装置7が測定
した位置情報は、演算処理装置11に伝達される。親局
100が、データベ−ス1から所定の情報を送信するた
めに、子局200はタッチセンサ8の指令により、また
は自動的に、演算処理装置11の処理によって電波送受
信機16から、データ送信依頼信号を送る。前記依頼信
号に反応して、道路に沿って配置された電波送受信機1
4−0から送信される。
In this embodiment, the position information measured by the position measuring device 7 is transmitted to the arithmetic processing unit 11. In order for the master station 100 to transmit predetermined information from the database 1, the slave station 200 transmits data from the radio wave transceiver 16 according to a command from the touch sensor 8 or automatically by the processing of the arithmetic processing unit 11. Send a request signal. A radio wave transmitter / receiver 1 arranged along a road in response to the request signal
Sent from 4-0.

【0030】この送信電波は、子局200の車載アンテ
ナ15と電波送受信機16によって受信・復調され、演
算処理装置11に伝達される。ここで、電波送受信機1
4−0〜14−nから送信される電波には、位置情報お
よび地図情報が含まれるものである。なお、電波送受信
機14−0〜14−nがそれぞれ送信する電波の出力
は、ほぼ一定の範囲内でしか受信できないよう一定の値
以下に制限される。したがって、隣あった電波送受信機
14の電波を、車載アンテナ15が同時に受信すること
はない。演算処理装置11は、電波送受信機16で復調
した位置情報および地図情報を処理し、HDD10に記
憶すると共にディスプレイ12に表示する。 ここで、
電波送受信機14−0〜14−nは、例えば、数Km程
度の距離をおいて設置されるもので、地図情報の内容
は、電波送受信機14を中心とした一定の範囲に限られ
る。つまり、広域の地図情報を必要とする場合は、CD
−ROM9の情報を用い、詳細な情報については、電波
送受信機14−0〜14−nから入手することで、子局
200には、詳細な情報を含む膨大なデータベースを備
える必要はない。
This transmitted radio wave is received and demodulated by the vehicle-mounted antenna 15 and the radio wave transmitter / receiver 16 of the slave station 200 and transmitted to the arithmetic processing unit 11. Here, the radio wave transmitter / receiver 1
The radio waves transmitted from 4-0 to 14-n include position information and map information. The outputs of the radio waves transmitted by the radio wave transmitters / receivers 14-0 to 14-n are limited to a certain value or less so that they can be received only within a substantially constant range. Therefore, the in-vehicle antenna 15 does not simultaneously receive the radio waves of the adjacent radio wave transmitters / receivers 14. The arithmetic processing unit 11 processes the position information and the map information demodulated by the radio wave transmitter / receiver 16, stores them in the HDD 10, and displays them on the display 12. here,
The radio wave transmitters / receivers 14-0 to 14-n are installed at a distance of, for example, several Km, and the content of the map information is limited to a certain range centered on the radio wave transmitter / receiver 14. In other words, if you need wide area map information,
-By using the information in the ROM 9 and obtaining detailed information from the radio wave transmitters / receivers 14-0 to 14-n, the slave station 200 does not need to have an enormous database including detailed information.

【0031】さらに、電波送受信機14が設置されてい
ない道路を移動している場合でも、搭載した位置測定装
置7で、現在位置を確認することができるので、常に、
現在位置を把握することができる。
Further, even when the vehicle is moving on a road where the radio wave transmitter / receiver 14 is not installed, the present position can be confirmed by the mounted position measuring device 7, so that
You can grasp the current position.

【0032】上記のように、道路に沿って配置された電
波送受信機14−0〜14−nから地図情報を送信し、
子局200で前記地図情報を受信・処理することで、膨
大なデータベースを子局200に装備することなく、常
に、最新の地図情報を利用することができる。
As described above, the map information is transmitted from the radio wave transmitters / receivers 14-0 to 14-n arranged along the road,
By receiving and processing the map information in the slave station 200, the latest map information can always be used without installing a huge database in the slave station 200.

【0033】さらに、上記の実施例では子局200が、
親局100へデータ送信依頼信号を送信し情報を取得し
ていた。しかし、前記信号を送ることなく、電波等を利
用して、子局200の存在に親局100が感応し自動的
に、あるいは定期的に、親局100が地図情報等の情報
を送信してもらい、その信号を子局200が適宜利用し
ても良い。
Further, in the above embodiment, the slave station 200 is
The information was acquired by transmitting the data transmission request signal to the master station 100. However, without transmitting the signal, the parent station 100 responds to the presence of the child station 200 by automatically using radio waves or the like, or automatically or periodically, the parent station 100 transmits information such as map information. The slave station 200 may receive the signal and use it appropriately.

【0034】本発明の第四の実施例を、図7に示す。こ
の実施例は、上記図6の実施例の通信手段を変更したも
のである。本実施例においては、通信手段として、自動
車電話6により親局100とデータを交換するシステム
と、道路沿いに設置された複数の電波送信機14−0〜
14−nから地図情報を入手するシステムとを、併用し
て用いるものである。
A fourth embodiment of the present invention is shown in FIG. This embodiment is a modification of the communication means of the embodiment shown in FIG. In this embodiment, as a communication means, a system for exchanging data with the master station 100 by the car telephone 6 and a plurality of radio wave transmitters 14-0 to 14-0 installed along the road.
14-n together with the system for obtaining map information from 14-n.

【0035】図7において、電波送信機14−0〜14
−nからは特定の縮尺、例えば、5、000分の1の詳
細な地図情報が送信される。また、前記縮尺5、000
分の1の地図とCD−ROM9に記憶されている最も詳
細な地図、例えば縮尺10万分の1の地図の中間的な縮
尺の地図情報、例えば、2万5千分の1の地図情報は自
動車電話6を介して提供される。
In FIG. 7, radio wave transmitters 14-0 to 14-14
-N transmits detailed map information at a specific scale, for example, 1 / 5,000. The scale is 5,000.
One-half the map and the most detailed map stored in the CD-ROM 9, for example, map information at an intermediate scale of the one-hundredth scale map, for example, one-thousandth-fifth map information is a car. Provided via telephone 6.

【0036】上記のように、交信に比較的時間がかかる
自動車電話6を介しては、比較的広い範囲の情報を入手
し、ほぼ瞬時に情報が入手できる電波送信機14−0〜
14−nからは範囲の狭い詳細な情報を入手すること
で、狭い範囲の詳細な情報から広い範囲の情報までを効
率よく入手して利用することができる。
As described above, the radio wave transmitters 14-0 to 14-0 which can obtain information in a relatively wide range and can obtain the information almost instantly via the car telephone 6 which takes a relatively long time to communicate.
By obtaining detailed information in a narrow range from 14-n, detailed information in a narrow range to information in a wide range can be efficiently obtained and used.

【0037】[0037]

【発明の効果】以上で説明したように、本発明によれ
ば、通信手段を用いて親局100から詳細な地図情報を
入手し、利用できるので、膨大な量のデータベースを子
局に用意する必要が無い。
As described above, according to the present invention, detailed map information can be obtained and used from the master station 100 by using the communication means, so that a huge amount of database is prepared in the slave station. There is no need.

【0038】また、常に最新の情報を入手できると共
に、あらかじめ基本的な地図情報は車両に搭載している
ので、子局は、常に、現在の地図上の位置を知ることが
できる。
In addition, the latest information can always be obtained and the basic map information is already installed in the vehicle, so the slave station can always know the current position on the map.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1の実施例のブロック図。FIG. 1 is a block diagram of a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第一の実施例の動作フローチャート。FIG. 2 is an operation flowchart of the first embodiment of the present invention.

【図3】本発明の第一の実施例のディスプレイの表示画
面例を示す図。
FIG. 3 is a diagram showing an example of a display screen of the display according to the first embodiment of the present invention.

【図4】本発明の第一の実施例のディスプレイの表示画
面例を示す図。
FIG. 4 is a diagram showing an example of a display screen of the display according to the first embodiment of the present invention.

【図5】本発明の第2の実施例のブロック図。FIG. 5 is a block diagram of a second embodiment of the present invention.

【図6】本発明の第3の実施例のブロック図。FIG. 6 is a block diagram of a third embodiment of the present invention.

【図7】本発明の第4の実施例のブロック図。FIG. 7 is a block diagram of a fourth embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1・・データベース、 2・・自動車電話の送受信
機、 3・・制御手段、 4・・アンテナ、 5、
15・・車載アンテナ、 6・・自動車電話、7・・
位置測定装置、 8・・タッチセンサ、 9・・C
D−ROM、10・・HDD、 11・・演算処理装
置、 12・・ディスプレイ、13・・時間計測器、
14・・電波送受信機、16・・電波送受信機。
1 ... Database, 2 ... Car telephone transceiver, 3 ... Control means, 4 ... Antenna, 5,
15 ... In-vehicle antenna, 6 ... Car phone, 7 ...
Position measuring device, 8 ... Touch sensor, 9 ... C
D-ROM, 10 ... HDD, 11 arithmetic processing unit, 12 display, 13 time measuring instrument,
14 ・ ・ Radio wave transceiver, 16 ・ ・ Radio wave transceiver

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平4−266228(JP,A) 特開 平4−348433(JP,A) 特開 平4−46379(JP,A) 特開 平3−203770(JP,A) 特開 平2−67915(JP,A) 特開 平2−3899(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G08G 1/0969 G01C 21/00 G09B 29/10 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) Reference JP-A-4-266228 (JP, A) JP-A-4-348433 (JP, A) JP-A-4-46379 (JP, A) JP-A-3- 203770 (JP, A) JP-A-2-67915 (JP, A) JP-A-2-3899 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) G08G 1/0969 G01C 21 / 00 G09B 29/10

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】親局と交信する通信手段を有し、移動体に
搭載される子局装置において、 前記通信手段を介して親局から取得したデータを記憶す
る記憶手段と、 前記通信手段と前記記憶手段とを制御する演算処理手段
と、 表示装置、および、該表示装置の画面に表示された制御
指令入力手段と、を備え、 前記演算処理手段は、 前記制御指令入力手段が受けた制御指令を受付け、該受
付けた制御指令が前記表示装置に特定の位置経路情報を
表示させるものであり、かつ、該特定の位置経路情報が
前記記憶手段に記憶されていない場合に、 前記特定の位置経路情報を、前記通信手段を介して、前
記親局から取得することを特徴とする子局装置
1. A mobile unit having communication means for communicating with a master station.
The slave station device to be installed stores the data acquired from the master station via the communication means.
Storage means, and arithmetic processing means for controlling the communication means and the storage means
And the display device and the control displayed on the screen of the display device
Command input means, the arithmetic processing means receives the control command received by the control command input means, and receives the control command.
The attached control command gives specific position and route information to the display device.
Is displayed, and the specific position / route information is
If the specific position / route information is not stored in the storage means,
A slave station device, which is obtained from the master station .
【請求項2】親局と交信する通信手段を有し、移動体に
搭載される子局装置において、 前記移動体の位置を検出する位置取得手段と、 前記通信手段を介して親局から取得したデータを記憶す
る記憶手段と、 予め位置経路情報を記憶したデータベ−スと、 前記通信手段と前記データベースと前記記憶手段と前記
位置取得手段とを制御する演算処理手段と、 表示装置、および、該表示装置の画面に表示された制御
指令入力手段と、を備え、 前記演算処理手段は、 前記位置取得手段が検出した前記移動体の位置が含まれ
る位置経路情報を、前記データベ−ス、または、前記記
憶手段が記憶しているデータから読み出し、前記移動体
の位置と前記位置経路情報とを合成して前記表示装置に
表示し、 前記演算処理手段は、さらに、 前記制御指令入力手段が受けた制御指令を受付け、 前記受付けた制御指令が前記表示装置に特定の位置経路
情報を表示させるものであり、かつ、該特定の位置経路
情報が、前記データベース、および、前記記憶手段に記
憶されていない場合、 前記特定の位置経路情報を、前記通信手段を介して、前
記親局から取得することを特徴とする子局装置。
2. A mobile unit having communication means for communicating with a master station.
In the slave station device to be mounted, the position acquisition means for detecting the position of the mobile body and the data acquired from the master station via the communication means are stored.
Storage means, a database in which position path information is stored in advance, the communication means, the database, the storage means, and
Arithmetic processing means for controlling position acquisition means, display device, and control displayed on the screen of the display device
Command input means, and the arithmetic processing means includes a position of the moving body detected by the position acquisition means.
The position and route information for the
The mobile unit is read from the data stored in the storage unit,
On the display device by synthesizing the position of
The arithmetic processing means further receives the control command received by the control command input means, and the received control command causes the display device to specify a specific position path.
Information is displayed and the specific location route
Information is recorded in the database and the storage means.
If not remembered, the specific position and route information is forwarded via the communication means.
A slave station device, which is obtained from the master station.
【請求項3】位置経路情報を表示装置に表示させる方法
であって、 親局と通信を行い、データを取得する通信処理を実行
し、 前記通信処理が前記親局から取得したデータを記憶処理
し、 前記通信処理と前記記憶処理とを制御する演算処理を実
行し、 前記演算処理への制御指令を前記表示装置の表示画面上
からの入力により受け付ける入力処理を実行し 前記演算処理は、 前記入力処理が受付けた制御指令が、前記表示装置に特
定の位置経路情報を表示させる要求であり、かつ、該特
定の位置経路情報を前記記憶処理が記憶していない場合
に、 前記特定の位置経路情報を、前記通信処理に、前記親局
から取得させることを特徴とする位置経路情報を表示装
置の表示画面に表示させる方法。
3. A method of displaying position and route information on a display device.
It communicates with the master station and executes the communication process to acquire data.
Then, the communication process stores the data acquired from the master station.
The arithmetic processing for controlling the communication processing and the storage processing.
And row, on a display screen of the display device control instructions to the arithmetic processing
In the arithmetic processing, the control command received by the input processing is specified in the display device.
It is a request to display fixed position and route information, and
When the fixed location route information is not stored in the storage process
The specific location and route information to the communication process, the master station
The position and route information, which is characterized by being acquired from
How to display on the display screen of the display.
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